DE102021205666A1

DE102021205666A1 - Method and system for transmitting accident-related data relating to a vehicle to at least one external evaluation unit

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Publication number: DE102021205666A1
Application number: DE102021205666.0A
Authority: DE
Inventors: Felix Jaehnike; Sven Klören; Yu-Fang Helena Wang; Sven Knops
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2021-06-03
Filing date: 2021-06-03
Publication date: 2022-12-08

Abstract

Verfahren zur Übertragung von unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug (10) an wenigstens eine externe Auswerteeinheit (40 - 44) zur Auswertung unfallrelevanter Daten (21, 22) einer Vielzahl von Fahrzeugen (10) über ein Kommunikationsnetz (30), wobei es sich bei den unfallrelevanten Daten (21, 22) in Bezug auf das Fahrzeug (10) um im Zusammenhang mit einer Gefahrensituation, insbesondere einer Unfallsituation, des Fahrzeugs (10) erfasste und/oder ermittelte Daten handelt. Erfindungsgemäß werden der wenigstens einen Auswerteeinheit (40 - 44) die unfallrelevanten Daten (21, 22) wenigstens teilweise über ein Publish-Subscribe-System bereitgestellt, in welchem ein Datenaustausch über das Kommunikationsnetz (30) auf einem Publish-Subscribe-Protokoll basiert.

Method for transmitting accident-related data relating to a vehicle (10) to at least one external evaluation unit (40 - 44) for evaluating accident-related data (21, 22) from a large number of vehicles (10) via a communications network (30), it being the accident-relevant data (21, 22) relating to the vehicle (10) is data recorded and/or determined in connection with a dangerous situation, in particular an accident situation, of the vehicle (10). According to the invention, the at least one evaluation unit (40 - 44) is at least partially provided with the accident-related data (21, 22) via a publish-subscribe system in which data exchange via the communication network (30) is based on a publish-subscribe protocol.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur Übertragung von unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug an wenigstens eine insbesondere externe Auswerteeinheit zur Auswertung unfallrelevanter Daten einer Vielzahl von Fahrzeugen über ein Kommunikationsnetz. Dabei handelt es sich bei den unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug um im Zusammenhang mit einer Gefahrensituation, insbesondere einer Unfallsituation, des Fahrzeugs erfasste und/oder ermittelte Daten.The present invention relates to a method and a system for transmitting accident-related data relating to a vehicle to at least one evaluation unit, in particular an external evaluation unit, for evaluating accident-related data from a large number of vehicles via a communication network. The accident-relevant data relating to the vehicle are data recorded and/or determined in connection with a hazardous situation, in particular an accident situation, of the vehicle.

Elektrische Notrufsysteme sind bereits in einer Vielzahl von modernen Kraftfahrzeugen verbaut und seit dem 31. März 2018 verpflichtend für alle in der Europäischen Union neu zugelassenen Kraftfahrzeuge vorgeschrieben. Derartige eCall (Emergency Call) Systeme sollen gewährleisten, dass bei einem Unfall eines entsprechend ausgestatteten Kraftfahrzeugs automatisch ein Notruf an eine unter der europaweiten Notrufnummer 112 erreichbare Notrufzentrale ausgelöst wird.Electrical emergency call systems are already installed in a large number of modern motor vehicles and have been mandatory for all newly registered vehicles in the European Union since March 31, 2018. Such eCall (emergency call) systems are intended to ensure that in the event of an accident involving a vehicle equipped accordingly, an emergency call is automatically made to an emergency call center that can be reached on the Europe-wide emergency number 112.

Gemäß der europäischen eCall Verordnung (VO EU 2015/758) ist es weiterhin verpflichtend, dass zumindest ein Minimaldatensatz an die Notrufzentrale übermittelt wird, der zumindest den Unfallzeitpunkt, Koordinaten des Unfallorts, die Fahrtrichtung, eine Fahrzeug-ID, und einen Indikator, ob der Notruf automatisch oder manuell ausgelöst wurde, enthält.According to the European eCall regulation (VO EU 2015/758), it is also mandatory that at least a minimum data set is transmitted to the emergency call center, which at least contains the time of the accident, coordinates of the accident location, the direction of travel, a vehicle ID, and an indicator as to whether the emergency call was triggered automatically or manually.

Beim Notrufsystem werden beispielsweise unfallrelevante Daten an eine Rettungsleitstelle bzw. ein Rettungscallcenter übertragen. In einer noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung der Anmelderin wurde beschrieben, die Daten zusätzlich über ein Backend Server den Leitstellen über ein Publish-Subscribe Protokoll zur Verfügung zu stellen.With the emergency call system, for example, accident-related data is transmitted to a rescue control center or a rescue call center. In a patent application by the applicant that has not yet been published, it was described that the data should also be made available to the control centers via a backend server using a publish-subscribe protocol.

Zur Zeit wird Unfallforschung anhand von z.B. Gutachterberichten durchgeführt. Es liegen aber keine telemetrischen Daten zum Zeitpunkt des Unfalls vor. Es gibt aktuell nur die Möglichkeit, diese umständlich nachträglich aus dem Fahrzeug auszulesen. Dies ist aber mit aufwendiger manueller Arbeit verbunden, und der Zugriff auf jedes Fahrzeug muss individuell erfolgen.Accident research is currently being carried out using expert reports, for example. However, no telemetric data is available at the time of the accident. There is currently only the option of subsequently reading this out of the vehicle, which is laborious. However, this involves extensive manual work and each vehicle must be accessed individually.

Die Daten müssen nachträglich aus den Steuergeräten der betroffenen Fahrzeuge ausgelesen werden und stehen nicht allen autorisierten Instanzen zur Verfügung. Außerdem werden nicht bei allen Fahrzeugen diese Daten ausgelesen, so dass die Statistik und die Datenbasis für die Unfallforschung gering ist.The data must be subsequently read from the control units of the vehicles concerned and are not available to all authorized entities. In addition, this data is not read out for all vehicles, so that the statistics and the database for accident research are small.

Das Statistische Bundesamt sammelt bisher Unfalldaten nur wenn sie „polizeilich erfasst“ wurden. Unfälle ohne herbeigerufene Polizei, typischerweise bei weniger schweren Unfällen (z.B.: auf kleinen Straßen oder verkehrsberuhigten Bereichen) fallen somit aus der Statistik heraus und verfälschen das Bild von Unfallhäufigkeit im Vergleich zwischen z.B. Autobahnen und Innenstädten.The Federal Statistical Office has so far only collected accident data if it has been "recorded by the police". Accidents without the police being called, typically in the case of less serious accidents (e.g. on small roads or traffic-calmed areas), are therefore not included in the statistics and falsify the picture of accident frequency in a comparison between e.g. motorways and inner cities.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu überwinden und ein hinsichtlich der Auswertung der Unfalldaten verbessertes Verfahren zur Übertragung dieser zu einer externen Auswerteeinrichtung sowie ein System hierfür bereitzustellen, um zukünftig die Fahrzeugsicherheit zu erhöhen.The object of the present invention is to overcome the disadvantages known from the prior art and to provide a method for transmitting the accident data to an external evaluation device that is improved with regard to the evaluation of the accident data, as well as a system for this, in order to increase vehicle safety in the future.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments and developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Übertragung von unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug an wenigstens eine externe (teilnehmende) Auswerteeinheit (und bevorzugt eine Vielzahl externer, insbesondere teilnehmender, Auswerteeinheiten) zur Auswertung unfallrelevanter Daten einer Vielzahl von Fahrzeugen über ein (insbesondere wenigstens abschnittsweise drahtloses und/oder drahtgebundenes und/oder öffentliches und/oder privates) Kommunikationsnetz, handelt es sich bei den unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug um im Zusammenhang mit einer Gefahrensituation, insbesondere einer Unfallsituation, des Fahrzeugs erfasste und/oder ermittelte Daten.In a method according to the invention for the transmission of accident-relevant data relating to a vehicle to at least one external (participating) evaluation unit (and preferably a large number of external, in particular participating, evaluation units) for evaluating accident-relevant data from a large number of vehicles via a (in particular at least partially wireless and /or wired and/or public and/or private) communication network, the accident-relevant data relating to the vehicle are data recorded and/or determined in connection with a dangerous situation, in particular an accident situation, of the vehicle.

Erfindungsgemäß werden der wenigstens einen (teilnehmenden) Auswerteeinheit (bevorzugt der Vielzahl teilnehmender Auswerteeinheiten) die unfallrelevanten Daten (wenigstens teilweise und bevorzugt alle unfallrelevante Daten in Bezug auf das Fahrzeug und/oder der Fahrzeuge, welche der Auswerteeinheit übermittelt werden), bevorzugt über ein Publish-Subscribe-System, in welchem ein Datenaustausch über das Kommunikationsnetz auf einem Publish-Subscribe-Protokoll basiert, bereitgestellt.According to the invention, the at least one (participating) evaluation unit (preferably the large number of participating evaluation units) receives the accident-relevant data (at least some and preferably all accident-relevant data with regard to the vehicle and/or the vehicles, which are transmitted to the evaluation unit), preferably via a publish Subscribe system in which data exchange over the communication network is based on a publish-subscribe protocol provided.

Mit anderen Worten werden bevorzugt unfallrelevante Daten, insbesondere von einem externen Server (bevorzugt einem Backend-Server) wenigstens teilweise über ein Publish-Subscribe-System übertragen.In other words, accident-relevant data, in particular from an external server (preferably a backend server), is at least partially transmitted via a publish-subscribe system.

Insbesondere bezieht sich das Verfahren auf die statistische Ermittlung von unfallrelevanter Daten und/oder hiervon abgeleiteter Größen in Bezug auf ein Fahrzeugsicherheit eines oder mehrerer Fahrzeuge.In particular, the method relates to the statistical determination of accident-relevant data and/or variables derived therefrom in relation to a vehicle security of one or more vehicles.

Bevorzugt werden die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug und bevorzugt in Bezug auf eine Vielzahl von Fahrzeugen auf einem externen Server zur Übermittlung an die wenigstens eine Auswerteeinheit bereitgehalten. Bevorzugt werden die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug automatisch an die Auswerteeinheit und besonders bevorzugt an die Vielzahl von Auswerteeinheiten (insbesondere zeitgleich) übermittelt.The accident-relevant data relating to the vehicle and preferably relating to a large number of vehicles are preferably kept ready on an external server for transmission to the at least one evaluation unit. The accident-relevant data relating to the vehicle are preferably transmitted automatically to the evaluation unit and particularly preferably to the multiplicity of evaluation units (in particular at the same time).

Bevorzugt erfolgt die Bereitstellung der unfallrelevanten Daten an die wenigstens eine (teilnehmende) Auswerteeinheit, indem ein Broker des Publish-Subscribe-Systems die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug an die teilnehmende Auswerteeinheit sendet.The accident-related data is preferably provided to the at least one (participating) evaluation unit by a broker of the publish-subscribe system sending the accident-related data relating to the vehicle to the participating evaluation unit.

Bevorzugt abonniert sich der Broker auf den Erhalt der entsprechenden unfallrelevanten Daten bei wenigstens einem Sender. Bevorzugt werden dem Sender (wenigstens teilweise) die unfallrelevanten Daten (in Bezug auf das Fahrzeug), insbesondere wenigstens teilweise, von dem Fahrzeug übermittelt.The broker preferably subscribes to receive the corresponding accident-related data from at least one transmitter. The accident-relevant data (in relation to the vehicle) are preferably (at least partially) transmitted to the transmitter by the vehicle, in particular at least partially.

Bevorzugt sendet der Broker, sobald er die unfallrelevanten Daten bekommen und/oder ermittelt hat, die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug an (die jeweiligen) Abonnenten des Publish-Subscribe-Systems in Bezug auf die unfallrelevanten Daten. Die Abonnenten des Publish-Subscribe-Systems in Bezug auf die unfallrelevanten Daten haben sich insbesondere auf den Erhalt der unfallrelevanten Daten (beispielsweise auf den Erhalt von unfallrelevanten Daten einer bestimmten Kategorie) bei dem Broker abonniert.Preferably, once the broker has received and/or determined the accident-relevant data, the broker sends the accident-relevant data in relation to the vehicle to (the respective) subscribers of the publish-subscribe system in relation to the accident-relevant data. The subscribers to the publish-subscribe system in relation to the accident-related data have subscribed in particular to receiving the accident-related data (e.g. receiving accident-related data of a certain category) from the broker.

Bevorzugt abonniert sich der Broker auf den Erhalt und/oder Ermittlung der entsprechenden unfallrelevanten Daten beim Sender, und sendet sie, sobald er sie bekommen hat, seinerseits weiter an die Abonnenten der unfallrelevanten Daten.The broker preferably subscribes to the receipt and/or determination of the corresponding accident-relevant data from the sender and, as soon as he has received it, sends it on to the subscribers of the accident-relevant data.

In dem Fall, dass ein Abonnent zum Sendezeitpunkt nicht erreichbar ist, kann der Broker die Nachricht für einen sinnvollen Zeitraum zwischenspeichern, und entweder bei Erreichbarkeit des Abonnenten erneut schicken oder bei Ablauf des vorgegebenen Zeitraums für immer löschen.In the event that a subscriber cannot be reached at the time of sending, the broker can buffer the message for a reasonable period of time and either resend it when the subscriber is available or delete it forever when the specified period of time has expired.

Bevorzugt wird bzw. werden die über das Publish-Subscribe-System bereitgestellten und insbesondere veröffentlichten unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein (beliebiges), insbesondere jedes, bzw. das Fahrzeug von wenigstens einer Auswerteeinheit und bevorzugt von mehreren Auswerteeinheit (insbesondere zeitgleich) abgerufen und/oder diesen übermittelt.Preferably, the accident-relevant data provided and in particular published via the publish-subscribe system in relation to (any), in particular each, or the vehicle is or are retrieved by at least one evaluation unit and preferably by several evaluation units (in particular simultaneously) and/or or sent it.

Mit anderen Worten wird vorgeschlagen, über ein Publish-Subscribe-System die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das (insbesondere (möglichst) jedes) Fahrzeug und insbesondere eine Auswahl vom Fahrzeug an den Broker übermittelte unfallrelevanter Daten wenigstens einer (teilnehmenden) Auswerteeinheit und bevorzugt einer Vielzahl von Auswerteeinheiten zur Verfügung zu stellen. Dies ermöglicht zeitgleich mehreren Empfängern (mehreren Auswerteeinheiten), die unfallrelevanten Daten insbesondere automatisch (und bevorzugt zeitnah bei Auftreten der Gefahrensituation) zu erhalten (und/oder sie bei Veränderung automatisch aktualisiert zu bekommen), insbesondere ohne einen Gutachterbericht und nachträglich aus dem Fahrzeug ausgelesene Daten abwarten zu müssen.In other words, it is proposed, via a publish-subscribe system, the accident-relevant data in relation to the (in particular (if possible) each) vehicle and in particular a selection of accident-relevant data transmitted from the vehicle to the broker at least one (participating) evaluation unit and preferably a large number to be made available by evaluation units. This enables several recipients (several evaluation units) to receive the accident-relevant data automatically (and preferably promptly when the dangerous situation occurs) (and/or to have it automatically updated if there is a change), in particular without an expert report and data subsequently read out of the vehicle to have to wait.

Die Verwendung eines Publish-Subscribe-Systems bietet weiterhin den Vorteil, dass zeitgleich unfallrelevanter Daten an eine Vielzahl von teilnehmenden Auswerteeinheiten bzw. an eine Vielzahl von Empfängern bereitstellbar sind.The use of a publish-subscribe system also offers the advantage that accident-relevant data can be made available to a large number of participating evaluation units or to a large number of recipients at the same time.

Die unfallrelevanten Daten können per Publisch-Subscribe-Protokoll (z.B. MQTT) an einen, beispielsweise konzerneigenen oder externen Backend-Server übertragen werden.The data relevant to the accident can be transmitted to a backend server, for example the company's own or an external one, using the public subscription protocol (e.g. MQTT).

Um die Fahrzeugsicherheit zu verbessern, können die unfallrelevanten Daten für die Unfallforschung verwendet werden. Hierbei kann es sich um interne Abteilungen für die Fahrzeugsicherheit aber auch um Statistikämter bzw. extern arbeitende Ämter für die Unfallforschung handeln. Die während des Unfalls aufgenommenen telemetrischen Daten können so einfach für die Forschung und Verbesserung der Fahrzeugsicherheit verwendet werden.In order to improve vehicle safety, the accident-related data can be used for accident research. These can be internal departments for vehicle safety but also statistical offices or external offices for accident research. The telemetric data recorded during the accident can thus easily be used for research and improvement of vehicle safety.

Bevorzugt handelt es sich bei den unfallrelevanten Daten um (bestimmte) telemetrische Daten und/oder fahrzeugsicherheitsrelevante Daten, welche bevorzugt für die Unfallforschung relevant sind. Beispielsweise kann es sich bei den telemetrischen Daten um die beim Unfall abgebaute Geschwindigkeit oder die Crash-Richtung handeln.The accident-relevant data is preferably (certain) telemetric data and/or data relevant to vehicle safety, which is preferably relevant for accident research. For example, the telemetric data can be the speed reduced during the accident or the direction of the crash.

Es wird vorgeschlagen, dass die unfallrelevanten Daten autorisierten Personen bzw. Institutionen, die intern oder extern sein können, für die Unfallforschung und die Verbesserung der Fahrzeugsicherheit zur Verfügung gestellt werden können.It is proposed that the accident-related data can be made available to authorized persons or institutions, which may be internal or external, for accident research and vehicle safety improvement.

Bei einem bevorzugten Verfahren ist wenigstens ein externer Server als Broker des Publish-Subscribe-Systems eingerichtet und stellt bevorzugt die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug basierend auf dem Publish-Subscribe-Protokoll zur Übermittlung an die wenigstens eine Auswerteeinheit bereit.In a preferred method, at least one external server is set up as a broker for the publish-subscribe system and preferably provides the accident-related data relating to the vehicle based on the publish-subscribe protocol for transmission to the at least one evaluation unit.

Dies bietet den Vorteil, dass die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug (insbesondere zentral) auf einem externen Server abgelegt werden können und/oder von dem externen Server (einer Auswerteeinheit), insbesondere zur Auswertung einer Vielzahl von dem externen Server übermittelte unfallrelevante Daten in Bezug auf insbesondere jeweils verschiedene Fahrzeuge, Ermittlung einer (Unfall-)Statistik auf Grundlage der (Vielzahl von) unfallrelevanten Daten, bereitgestellt werden können.This offers the advantage that the accident-related data relating to the vehicle (in particular centrally) can be stored on an external server and/or by the external server (an evaluation unit), in particular for the purpose of evaluating a large number of accident-related data transmitted by the external server Regarding in particular different vehicles, determination of (accident) statistics based on the (multiple) accident-related data can be provided.

Die (unfallrelevanten) Daten liegen bevorzugt von jedem Fahrzeug, welches mit der Technik ausgestattet ist, auf einem Server (und/oder einer Speichereinrichtung) bereit und können für die Analyse und schließlich zur Verbesserung der Sicherheit verwendet werden. Sofern erforderlich, können nachträglich ermittelte Daten oder Fotos (beispielsweise Unfallfotos) den Daten auf dem Server zugeordnet und bevorzugt auf diesem (insbesondere mit dieser Zuordnung) abgelegt werden.The (accident-relevant) data is preferably available from every vehicle that is equipped with the technology on a server (and/or a storage device) and can be used for analysis and ultimately to improve safety. If necessary, subsequently determined data or photos (e.g. accident photos) can be assigned to the data on the server and preferably stored on it (in particular with this assignment).

Ein großer Vorteil der vorgeschlagenen Lösung ist, dass automatisch die (unfallrelevanten) Daten erhoben und in einer entsprechenden Datenbank abgelegt werden können, ohne dass die Daten durch Personen aus den entsprechenden Steuergeräten (der Fahrzeuge) ausgelesen und abgespeichert werden müssen.A great advantage of the proposed solution is that the (accident-relevant) data can be collected automatically and stored in a corresponding database without the data having to be read out and stored by persons from the corresponding control units (of the vehicles).

Aufgrund des Automatismus werden dann bevorzugt nicht nur polizeilich erfasste Unfälle protokolliert.Due to the automatism, not only accidents recorded by the police are then preferably logged.

Es kann bevorzugt eingestellt werden, welche (unfallrelevanten) Daten, welchen Personen bzw. Institutionen bzw. welchen Auswerteeinheiten bereitgestellt werden können.It is possible to set which (accident-relevant) data can be made available to which persons or institutions or which evaluation units.

Unter in Bezug auf das Fahrzeug um im Zusammenhang mit einer Gefahrensituation, insbesondere einer Unfallsituation, des Fahrzeugs erfasste und/oder ermittelte Daten sind insbesondere Daten (oder hiervon abgeleitete Größen) zu verstehen, welche im Zusammenhang mit einer Beurteilung einer Situation des Fahrzeugs als Gefahrensituation ermittelt und/oder abgelegt und/oder erfasst werden.Data recorded and/or determined in relation to the vehicle in connection with a dangerous situation, in particular an accident situation, of the vehicle is to be understood in particular as data (or variables derived therefrom) which are determined in connection with an assessment of a situation in the vehicle as a dangerous situation and/or filed and/or recorded.

Beispielsweise kann eine derzeitige Situation des Fahrzeugs automatisch durch das Fahrzeug selbst, etwa von einer Steuerungseinrichtung des Fahrzeugs, und/oder durch einen Nutzer des Fahrzeugs (beispielsweise durch Vornahme einer Benutzereingabe wie einer Gestik und/oder akustisch und/oder manuell durch Betätigen eines Notfallbetätigungselements) (etwa den Fahrer oder einen Insassen) als Gefahrensituation beurteilt bzw. ermittelt werden.For example, a current situation of the vehicle can be automatically controlled by the vehicle itself, for example by a control device of the vehicle, and/or by a user of the vehicle (for example by making a user input such as a gesture and/or acoustically and/or manually by actuating an emergency actuating element) (e.g. the driver or an occupant) are assessed or determined as a dangerous situation.

Bevorzugt wird eine Gefahrensituation auf Grundlage von ermittelten und/oder erfassten und/oder Sensorwerten wenigstens einer Sensoreinrichtung des Fahrzeugs ermittelt. Bei der Sensoreinrichtung kann es sich um eine Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Aufpralls und/oder zur Ermittlung eines Außeneinwirkung (etwa ein auf das Fahrzeug wirkender Stoß-Impuls) und/oder um eine Sensoreinrichtung (beispielsweise Beschleunigungssensoren) zur Ermittlung und/oder Erfassung einer Bewegungsgröße des Fahrzeugs handeln.A dangerous situation is preferably determined on the basis of determined and/or recorded and/or sensor values of at least one sensor device of the vehicle. The sensor device can be a sensor device for detecting an impact and/or for determining an external influence (e.g. an impact impulse acting on the vehicle) and/or a sensor device (e.g. acceleration sensors) for determining and/or detecting a movement variable of the trade vehicle.

Bei der Bewegungsgröße kann es sich um eine Bewegungsrichtung, wie eine Fahrrichtung des Fahrzeugs und/oder eine Crash-Richtung, und/oder um eine Geschwindigkeit, wie etwa eine (absolute) Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs, eine tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs, eine in einer Geschwindigkeitsregelungseinrichtung (wie einem Tempomat) eingestellte und/oder vorgegebene Geschwindigkeit des Fahrzeugs, eine Aufprallgeschwindigkeit und/oder eine relative Geschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und einem weiteren an dem Unfall beteiligten Objekt und/oder Fahrzeug, eine Beschleunigung des Fahrzeugs und/oder einen Bremsvorgang des Fahrzeugs und/oder eine für wenigstens einen Rotationsfreiheitsgrad und bevorzugt für zwei oder drei Rotationsfreiheitsgrade des Fahrzeugs charakteristische Größe oder dergleichen oder eine für eine oder mehrere vorgenannte(n) Größe(n) charakteristische Größe handeln.The movement variable can be a direction of movement, such as a driving direction of the vehicle and/or a crash direction, and/or a speed, such as an (absolute) driving speed of the vehicle, an average speed of the vehicle, an actual speed of the vehicle , a speed of the vehicle set and/or specified in a speed control device (such as cruise control), an impact speed and/or a relative speed between the vehicle and another object and/or vehicle involved in the accident, an acceleration of the vehicle and/or a braking operation of the vehicle and/or a variable characteristic of at least one rotational degree of freedom and preferably two or three rotational degrees of freedom of the vehicle or the like or a variable characteristic of one or more of the aforementioned variable(s).

Die Ermittlung und/oder Beurteilung der Gefahrensituation kann mit der Auslösung eines aktiven oder passiven Schutzsystems des Fahrzeugs (wie Airbags, Gurtstraffer, Notrufsysteme und dergleichen) und/oder mit der Ermittlung, ob eine derartige Auslösung vorzunehmen ist, zusammenhängen. Eine Beurteilung einer Fahrzeugsituation als Gefahrensituation kann aber auch unabhängig von einer Auslösung eines Notrufs erfolgen. Mit anderen Worten ist denkbar, dass auch unfallrelevante Daten übermittelt werden, wenn kein Notruf (automatisch) ausgelöst wird und wenn keine Notfalldaten an eine Notrufzentrale bzw. eine Rettungsleitstelle (und/oder einen externen (Backend-)Server) übermittelt werden.The determination and/or assessment of the hazardous situation can be related to the deployment of an active or passive protection system of the vehicle (such as airbags, belt tensioners, emergency call systems and the like) and/or to the determination of whether such a deployment should take place. However, a vehicle situation can also be assessed as a dangerous situation independently of an emergency call being triggered. In other words, it is conceivable that accident-related data is also transmitted if no emergency call is (automatically) triggered and if no emergency data is transmitted to an emergency call center or a rescue control center (and/or an external (backend) server).

Bei einer Gefahrensituation kann es sich beispielsweise um eine Unfallsituation, also um eine Situation, in dem das Fahrzeug in einen Unfall, beispielsweise einer Kollision mit einem Objekt und/oder einem weiteren Verkehrsteilnehmer, involviert ist, handeln.A dangerous situation can be, for example, an accident situation, ie a situation in which the vehicle is involved in an accident, for example a collision with an object and/or another road user.

Denkbar ist aber auch, dass es sich bei der Gefahrensituation um eine für die Fahrsicherheit des jeweiligen Fahrzeugs (und/oder anderer Verkehrsteilnehmer) potentiell gefährdende Situation handeln kann, beispielsweise eine potentielle Unfallsituation. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass es sich bei einer solchen Gefahrensituation um eine Situation handelt, aus welcher sich mit einer gewissen (insbesondere vorgegebenen) Wahrscheinlichkeit eine Unfallsituation ergeben bzw. entwickeln kann und welche daher für die Nutzer des Fahrzeugs und/oder für andere Verkehrsteilnehmer und/oder für das Fahrzeug potentiell gefährdend sind.However, it is also conceivable that the dangerous situation can be a situation that is potentially dangerous for the driving safety of the respective vehicle (and/or other road users), for example a potential accident situation. This is to be understood in particular as meaning that such a dangerous situation is a situation from which an accident situation can arise or develop with a certain (particularly specified) probability and which is therefore for the user of the vehicle and/or for other road users and/or are potentially dangerous for the vehicle.

Beispielsweise kann es sich bei der Gefahrensituation um ein Übersteuern des Fahrzeugs beispielsweise in einer Kurve und/oder um eine Situation, in welcher eine Kollision und/oder Unfall fast erfolgt wäre und in welchem beispielsweise ein vorgegebener Mindestabschnitt (insbesondere in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit und/oder relativen Geschwindigkeit) zu einem Objekt und/oder weiteren Verkehrsteilnehmer unterschritten wurde, handeln.For example, the dangerous situation can be oversteering of the vehicle, for example in a curve, and/or a situation in which a collision and/or accident almost occurred and in which, for example, a predetermined minimum section (in particular depending on a driving speed and/or relative speed) to an object and/or other road users.

Dies bietet den Vorteil, dass zur Verbesserung der Fahrzeugsicherheit auch unfallrelevante Daten in Bezug auf ein Fahrzeug im Zusammenhang mit einer Gefahrensituationen herangezogen und ausgewertet werden können, bei denen ein Unfall beispielsweise durch eine besonders schnelle und/oder gute Reaktion des Fahrers gerade noch verhindern werden konnte.This offers the advantage that, to improve vehicle safety, accident-related data relating to a vehicle in connection with a dangerous situation can also be used and evaluated, in which an accident could just about be prevented, for example, by a particularly quick and/or good reaction on the part of the driver .

Denkbar ist auch, dass es sich bei der Gefahrensituation um eine Fahrzeugsituation handelt, welche unter einer unteren Detektionsschwelle einer Einrichtung des Fahrzeugs zur Detektion eines Unfalls liegt, aber oberhalb einer weiteren insbesondere vorgegebenen Schwelle (welche zur Ermittlung einer Gefahrensituation dient).It is also conceivable that the dangerous situation is a vehicle situation that is below a lower detection threshold of a device in the vehicle for detecting an accident, but above a further, particularly predetermined threshold (which is used to determine a dangerous situation).

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren umfassen die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug, bevorzugt von dem Fahrzeug, besonders bevorzugt einer Sensoreinrichtung des Fahrzeugs, erfasste und/oder ermittelte, telemetrische Unfalldaten des Fahrzeugs. Vorteilhaft empfängt damit die (bzw. jede) Auswerteeinheit (insbesondere automatisch) die an einem von ihr beabstandeten Ort, nämlich an dem Fahrzeug erfasste und/oder ermittelte unfallrelevante Daten.In a further preferred method, the accident-relevant data in relation to the vehicle include telemetric accident data of the vehicle, preferably recorded and/or determined by the vehicle, particularly preferably a sensor device of the vehicle. The (or each) evaluation unit thus advantageously receives (in particular automatically) the accident-relevant data recorded and/or ascertained at a location at a distance from it, namely on the vehicle.

Bei den unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug kann es sich beispielsweise um Unfalldaten, welche insbesondere von dem Fahrzeug in einer Unfallsituation ermittelt und/oder erfasst wurden, und/oder um Notrufdaten, also insbesondere die von dem Fahrzeug, bevorzugt von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, (bei ausgelöstem Notruf in einer Notfallsituation) ausgesandten und/oder übermittelten Daten handeln. Zusätzlich oder alternativ kann es sich bei den unfallrelevanten Daten um rein fahrzeugbezogene Daten (wie etwa Fahrzeugtyp, Fahrzeuggröße, Fahrzeugfarbe und dergleichen) handeln.The accident-relevant data in relation to a vehicle can be, for example, accident data that was determined and/or recorded in particular by the vehicle in an accident situation, and/or emergency call data, i.e. in particular that from the vehicle, preferably from an emergency call device in the vehicle , (when an emergency call is triggered in an emergency situation) sent out and/or transmitted data. Additionally or alternatively, the accident-relevant data can be purely vehicle-related data (such as vehicle type, vehicle size, vehicle color and the like).

Bei den Unfalldaten kann es sich beispielsweise um eine beim Unfall abgebaute Energie und/oder einen Bewegungsverlauf, also ein zeitlicher Verlauf wenigstens einer Bewegungsgröße, des Fahrzeugs und/oder ein an dem Fahrzeug entstandener Schaden und/oder Alarmgrößen handeln. Bevorzugt werden die Unfalldaten von dem Fahrzeug an einen (bzw. den) externen Server (bzw. den Broker) übermittelt.The accident data can be, for example, energy dissipated during the accident and/or a movement profile, ie a time profile of at least one movement variable, of the vehicle and/or damage to the vehicle and/or alarm variables. The accident data are preferably transmitted from the vehicle to an (or the) external server (or the broker).

Bevorzugt werden die unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug an wenigstens zwei Zeitpunkten und insbesondere kontinuierlich während des Unfalls erfasst und/oder übermittelt.The accident-relevant data relating to a vehicle are preferably recorded and/or transmitted at at least two points in time and in particular continuously during the accident.

Bei den unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug kann es sich (alternativ oder zusätzlich) um Daten handeln, welche beispielsweise vor Eintreten einer Unfallsituation und/oder bei Vorliegen einer Gefahrensituation (welche insbesondere noch nicht als Unfallsituation beurteilt wurde), insbesondere von dem Fahrzeug, erfasst und/oder ermittelt wurden. Beispielsweise kann wenigstens eine Bewegungsgröße des Fahrzeugs und/oder ein Verlauf wenigstens einer Bewegungsgröße des Fahrzeugs und/oder können Umfelddaten des Fahrzeugs (beispielsweise Glättezustand der Straße, von dem Fahrzeug erfasste weitere Verkehrsteilnehmer, Verkehrsdichte, Witterungsverhältnisse) an einen (bzw. den) externen Server (bzw. den Broker) übermittelt werden.The accident-relevant data in relation to the vehicle can (alternatively or additionally) be data which, for example, before the occurrence of an accident situation and/or in the event of a dangerous situation (which in particular has not yet been assessed as an accident situation), in particular from the vehicle, recorded and/or identified. For example, at least one movement variable of the vehicle and/or a course of at least one movement variable of the vehicle and/or environmental data of the vehicle (e.g. slippery state of the road, other road users detected by the vehicle, traffic density, weather conditions) can be sent to an (or the) external server (or the broker) are transmitted.

Bei den unfallrelevanten Daten kann sich aber auch um auf einem externen Server, etwa ein Backend, (insbesondere dauerhaft) abgelegte und/oder von diesem ermittelte und/oder von diesem abgerufene Daten, beispielsweise um Sekundärdaten insbesondere in Bezug auf das jeweilige Fahrzeug und in Bezug auf die Gefahrensituation des Fahrzeugs wie Umgebungsdaten, wie beispielsweise Straßentyp (Landstraße, Schnellstraße, Autobahn, innerorts, außerorts) und/oder meteorologische Daten und/oder um rein fahrzeugbezogener Daten (wie etwa Fahrzeugtyp, Fahrzeuggröße, Fahrzeugfarbe und dergleichen) handeln.However, the accident-relevant data can also be data stored (in particular permanently) on an external server, such as a backend, and/or data determined by it and/or retrieved from it, for example secondary data, in particular with regard to the respective vehicle and with regard to on the dangerous situation of the vehicle such as environmental data such as road type (country road, expressway, freeway, urban, rural) and/or meteorological data and/or purely vehicle-related data (such as vehicle type, vehicle size, vehicle color and the like).

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren umfassen die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug, bevorzugt von dem externen Server insbesondere in Abhängigkeit von telemetrischen Unfalldaten des Fahrzeugs, erfasste und/oder ermittelte Sekundärdaten.In a further preferred method, the accident-relevant data relating to the vehicle include secondary data recorded and/or ascertained by the external server, in particular as a function of telemetric accident data of the vehicle.

Die Sekundärdaten können dabei insbesondere von dem externen Server auf Grundlage der von dem Fahrzeug an den externen Server übermittelte unfallrelevanten Daten oder hiervon abgeleiteter Größen (wie etwa ein Zeitstempel des Auftretens der Gefahrensituation) erfasst und/oder ermittelt werden. Der externe Server kann beispielsweise die Sekundärdaten, wie etwa meteorologische Daten und/oder Ortsdaten und/oder Kartenmaterial) von einer (in Bezug auf den externen Server externen) Speichereinrichtung abrufen.The secondary data can in particular be recorded and/or determined by the external server on the basis of the accident-related data transmitted from the vehicle to the external server or variables derived therefrom (such as a time stamp of the occurrence of the hazardous situation). The external server can, for example, call up the secondary data, such as meteorological data and/or location data and/or map material, from a storage device (external to the external server).

Beispielsweise kann hierdurch ein bei Auftreten und/oder während der Gefahrensituation vorherrschendes Witterungsverhältnis (Temperatur, Niederschlag, Wind, Sonnenstand, Bewölkung, Glätte) und/oder Umfelddaten und/oder Umgebungsdaten in Bezug auf das Fahrzeug (Straßenart, Geschwindigkeitsbegrenzung, Straßenverhältnis, Kurven, Steigung), insbesondere durch den externen Server, ermittelt werden.For example, weather conditions (temperature, precipitation, wind, position of the sun, cloudiness, slippery weather) and/or environmental data and/or environmental data relating to the vehicle (road type, speed limit, road conditions, curves, incline) that prevail when and/or during the hazardous situation can be determined ), in particular by the external server.

In Verbindung mit, bevorzugt Backend-seitig vorgehaltenem, Kartenmaterial, kann für jede Straße (oder sogar Straßenabschnitt) eine eigene Statistikerhebung/-Auswertung durchgeführt werden, oder nach Straßentyp sortiert/gefiltert werden, oder nach Ortslage (innerstädtisch im Zentrum oder in Randbezirken), etc.In connection with map material, preferably provided on the backend side, a separate statistical survey/evaluation can be carried out for each street (or even street section), or sorted/filtered by street type, or by location (inner-city in the center or on the outskirts), Etc.

In Verbindung mit, bevorzugt Backend-seitig gespeicherten und/oder ermittelten, Wetterdaten können Regen oder Sturmereignisse, Windstärken und dergleichen zur Unfallforschung mit hinzu genommen werden. Zusätzlich kann hier die Richtung des Fahrzeugs (Crash-Richtung) zusammen mit dem Sonnenstand und/oder der Bewölkung Aufschluss darüber geben, ob möglicherweise eine tiefstehende Sonne zu bestimmten Tageszeiten Unfallrisiken auf bestimmten Verkehrswegen erhöht.In connection with weather data, preferably stored and/or determined on the backend side, rain or storm events, wind speeds and the like can also be included for accident research. In addition, the direction of the vehicle (direction of the crash) together with the position of the sun and/or the clouds can provide information as to whether a low-lying sun at certain times of the day increases the risk of accidents on certain traffic routes.

Dies bietet den Vorteil, dass die von dem Fahrzeug übermittelten unfallrelevanten Daten um weitere, insbesondere für die Fahrzeugsicherheitsforschung relevanten, Sekundärdaten ergänzt und hiermit kombiniert werden können. Bevorzugt werden sowohl die vom Fahrzeug an den externen Server übermittelten Daten als auch die von dem externen Server ermittelten und/oder erfassten Daten in einer (einander zugeordneten Weise) in einer Datenbank abgelegt und/oder an wenigstens eine Auswerteeinheit übermittelt.This offers the advantage that the accident-relevant data transmitted by the vehicle can be supplemented by additional secondary data, which is particularly relevant for vehicle safety research, and can be combined with this. Both the data transmitted from the vehicle to the external server and the data determined and/or recorded by the external server are preferably stored in a database (allocated to one another) and/or transmitted to at least one evaluation unit.

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren umfassen die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug und insbesondere die Sekundärdaten Wetterdaten bzw. meteorologische Daten und/oder Ortsdaten (und/oder Positionsdaten) und/oder Umgebungsdaten und/oder Umfelddaten (welche bevorzugt von einer Sensoreinrichtung zur Erfassung eines Fahrzeugumfelds erfasst und/oder aufgenommen und/oder ermittelt wurden) insbesondere in Bezug auf die Gefahrensituation des Fahrzeugs. Bevorzugt können die unfallrelevanten Daten einen Witterungsverlauf in zeitlichem Zusammenhang mit der Gefahrensituation umfassen.In a further preferred method, the accident-relevant data relating to the vehicle and in particular the secondary data include weather data or meteorological data and/or location data (and/or position data) and/or environmental data and/or environment data (which is preferably generated by a sensor device for detecting a Vehicle environment recorded and / or recorded and / or determined) in particular with regard to the dangerous situation of the vehicle. The accident-relevant data can preferably include a weather pattern in a temporal context with the hazardous situation.

Unter meteorologischen Daten können insbesondere Daten verstanden werden, welche ausgewählt sind aus einer Gruppe, die eine Windrichtung, eine Windstärke, eine (Umgebungs-)Temperatur (des Fahrzeugs), eine Luftfeuchtigkeit, einen Luftdruck, eine Stabilität, eine Wolkenbedeckung, einen Niederschlag und dergleichen sowie Kombinationen hiervon umfasst.Meteorological data can be understood in particular as data selected from a group that includes a wind direction, wind speed, (ambient) temperature (of the vehicle), humidity, air pressure, stability, cloud cover, precipitation and the like and combinations thereof.

Ein Publish-Subscribe-System bietet als Broker-System etwa gegenüber einem Request/Response-System, wie HTTP, einer direkten 1-zu-1-Verbindung zwischen Fahrzeug und Auswerteeinheit, zahlreiche nachfolgend genannte Vorteile.As a broker system, a publish-subscribe system offers the following advantages over a request/response system such as HTTP, a direct 1-to-1 connection between the vehicle and the evaluation unit.

Ein Broker-System weist, z.B. im Fall von MQTT, lediglich einen vergleichsweise geringen Protokoll-Overhead auf und bietet sich daher gut für beschränkte Netze („limited Bandwith“) an. Vorteilhaft ist ein Broker-System wegen einem geringen Protokoll-Overhead energiesparend.A broker system, e.g. in the case of MQTT, only has a comparatively low protocol overhead and is therefore well suited for limited networks ("limited bandwidth"). Advantageously, a broker system saves energy because of a low protocol overhead.

Ein Broker ist bevorzugt dazu geeignet und bestimmt, Nachrichten von einem Client (Publisher) entgegenzunehmen und zu mehreren Clients (Subscribers) zu senden.A broker is preferably suitable and intended for receiving messages from a client (publisher) and sending them to a number of clients (subscribers).

Bevorzugt puffert der Broker Nachrichten solange die=Abonnenten (den sogenannten Subscribers) nicht erreichbar sind.The broker preferably buffers messages as long as the subscribers (the so-called subscribers) cannot be reached.

Bevorzugt können Nachrichten, wie auch in anderen Protokollen, (durch SSL oder TLS) verschlüsselt und signiert werden.As in other protocols, messages can preferably be encrypted and signed (through SSL or TLS).

Vorteilhaft werden in dem Broker-System Übertragungsfehler (obgleich ohne Korrektur) erkannt, wie auch in anderen Protokollen.Advantageously, transmission errors (albeit without correction) are detected in the broker system, as in other protocols.

Unter einer teilnehmenden Auswerteeinheit wird insbesondere ein, an dem Publish-Subscribe-System und insbesondere in einem System zur Übertragung von unfallrelevanter Daten in Bezug auf ein Fahrzeug, als Publisher (sogenannter Sender) und/oder als Abonnent (sogenannter Empfänger, sogenannter Subscriber), teilnehmende Auswerteeinheit verstanden.A participating evaluation unit is defined in particular as a publisher (so-called sender) and/or as a subscriber (so-called receiver, so-called subscriber) in the publish-subscribe system and in particular in a system for the transmission of accident-related data relating to a vehicle. participating evaluation unit understood.

Dabei wertet die Auswerteeinheit bevorzugt die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug und besonders bevorzugt eine Vielzahl unfallrelevanter Daten in Bezug auf (insbesondere verschiedene Fahrzeuge) und/oder in Zusammenhang mit verschiedenen Gefahrensituationen aus.The evaluation unit preferably evaluates the accident-relevant data relating to the vehicle and particularly preferably a large number of accident-relevant data relating to (in particular ver different vehicles) and/or in connection with various dangerous situations.

So könnte es sich beispielsweise bei der Auswerteeinheit um eine Auswerteeinheit (etwa eine Prozessoreinrichtung und/oder ein Endgerät) eines Verbands, beispielsweise eines Verbands der Automobilindustrie (VDA), eines Automobilclubs wie des ADACs (oder um eine den genannten Institutionen zugeordnetes Endgerät und/oder Prozessoreinrichtung, insbesondere zum Empfang und/oder Auswertung der Daten) handeln. Der Verband (VDA) und/oder ADAC (oder andere Automobilclubs) könnten vorteilhaft immerzu aktuelle Aussagen über die Unfallhäufigkeit bestimmter Marken oder Modelle treffen.For example, the evaluation unit could be an evaluation unit (e.g. a processor device and/or a terminal) of an association, for example an association of the automotive industry (VDA), an automobile club such as the ADAC (or a terminal assigned to the institutions mentioned and/or Act processor device, in particular for receiving and / or evaluating the data). The association (VDA) and/or ADAC (or other automobile clubs) could advantageously always make up-to-date statements about the accident frequency of certain brands or models.

Bei der Auswerteeinheit könnte es sich auch um eine Auswerteeinheit (etwa eine Prozessoreinrichtung und/oder ein Endgerät), beispielsweise des statistischen Bundesamts und/oder des Deutschen Verkehrssicherheitsrats und/oder weitere Statistiknutzer und/oder Dienstleistungsanbieter in Bezug auf (Unfall- und/oder Fahrzeug)-Statistiken handeln.The evaluation unit could also be an evaluation unit (e.g. a processor device and/or a terminal), for example of the Federal Statistical Office and/or the German Road Safety Council and/or other statistical users and/or service providers with regard to (accident and/or vehicle ) statistics trade.

Denkbar ist auch, dass die Auswerteeinheit einer anderen, von der Auswerteeinheit verschiedenen Datenauswertungseinrichtung, etwa einer anderen Institution oder anderen Institutionen, beispielsweise den obig genannten Empfängern (oder auch behördlichen Datenschutzbeauftragten) die (empfangenen) unfallrelevanten Daten zur Auswertung zur Verfügung stellt.It is also conceivable that the evaluation unit makes the (received) accident-relevant data available for evaluation to another data evaluation device that is different from the evaluation unit, for example another institution or other institutions, for example the above-mentioned recipients (or also official data protection officers).

Um eine statistische Auswertung von Unfallhäufigkeiten und anderen Unfallparametern vorzunehmen, könnte sich beispielsweise ein zertifizierter Anonymisierungsdienstleister (bzw. eine Auswerteeinrichtung hiervon) (ebenfalls) auf einige der Daten subscriben, um sie beispielsweise dann anderen Institutionen, beispielsweise den obig genannten Empfängern (oder auch behördlichen Datenschutzbeauftragen) zur Auswertung zur Verfügung zu stellen. In order to carry out a statistical evaluation of accident frequencies and other accident parameters, a certified anonymisation service provider (or an evaluation facility thereof) could (also) subscribe to some of the data, for example in order to then send them to other institutions, for example the recipients mentioned above (or also official data protection officers ) to be made available for evaluation.

Bevorzugt ist die Auswerteeinheit und/oder ein Empfänger (der unfallrelevanten Daten) und/oder wenigstens ein Klient und/oder wenigstens ein Subscriber und/oder wenigstens ein Abonnent ausgewählt aus einer Gruppe, die wenigstens eine OEM-eigene Statistikabteilung (bzw. eigene Statistikabteilung des Fahrzeughersteller) und/oder wenigstens ein dieser zugeordnetes (End-)Gerät, eine eigene Statistikabteilung eines Importeurs (oder mehrerer Importeure) und/oder wenigstens ein dieser zugeordnetes (End-)Gerät, wenigstens ein einem OEM-Datenschutzbeauftragten zugeordnetes Gerät, wenigstens ein Datenschutzbeauftragter eines Fahrzeugherstellers, wenigstens eine Datenschutzbehörde (beispielsweise des Staates, z.B. der Bundesbeauftragte für den Datenschutz und die Informationsfreiheit (BfDI)) oder ein dieser Behörde zugeordnetes Gerät, wenigstens eine Datenschutzbehörde der EU-Gemeinschaft (etwa Der europäische Datenschutzbeauftragte) oder ein dieser Behörde zugeordnetes Gerät, wenigstens einen behördliches Statistikamt (des Bundes oder der Länder) und/oder wenigstens ein diesem zugeordnetes (End-)Gerät, einer Hochschule oder wenigstens ein dieser zugeordnetes (End-)Gerät, wenigstens eine Versicherung oder ein dieser zugeordnetes (End-)Gerät und dergleichen sowie diesen zugeordneten Endgeräten und/oder Prozessoreinrichtungen umfasst.Preferably, the evaluation unit and/or a recipient (of the accident-relevant data) and/or at least one client and/or at least one subscriber and/or at least one subscriber is selected from a group that includes at least one OEM statistics department (or the statistics department of the Vehicle manufacturer) and/or at least one (end) device assigned to them, an importer's own statistics department (or several importers) and/or at least one (end) device assigned to them, at least one device assigned to an OEM data protection officer, at least one data protection officer a vehicle manufacturer, at least one data protection authority (e.g. of the state, e.g. the Federal Commissioner for Data Protection and Freedom of Information (BfDI)) or a device assigned to this authority, at least one data protection authority of the EU community (e.g. the European Data Protection Commissioner) or a device assigned to this authority , at least one be official statistics office (federal or state) and/or at least one (end) device assigned to it, a university or at least one (end) device assigned to it, at least one insurance company or one (end) device assigned to it and the like as well includes terminals and/or processor devices assigned to these.

Bevorzugt nimmt wenigstens zeitweise eine Vielzahl von Auswerteeinheiten jeweils als Client und/oder Abonnent in dem Publish-Subscribe-System teil.Preferably, at least at times, a large number of evaluation units each participate as clients and/or subscribers in the publish-subscribe system.

Bevorzugt kann die Auswertung der (unfallrelevanten) Daten anonymisiert, insbesondere im Rahmen von Datenschutzrichtlinien erfolgen, ohne dass ein Rückschluss auf beteiligte Personen gezogen werden kann.The (accident-relevant) data can preferably be evaluated anonymously, in particular within the framework of data protection guidelines, without it being possible to draw any conclusions about the persons involved.

Die (unfallrelevanten) Daten (zur Unfallstatistik) können bevorzugt anonym übertragen werden. Es ist vorteilhaft kein händischer Eingriff notwendig. Die Daten können mehreren autorisierten Personen oder Institutionen zur Verfügung gestellt werden.The (accident-relevant) data (on accident statistics) can preferably be transmitted anonymously. Advantageously, no manual intervention is necessary. The data can be made available to several authorized persons or institutions.

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren ist aus den der mindestens einen Auswerteeinrichtung und bevorzugt aus den jeder Auswerteeinrichtung bereitgestellten und/oder übermittelten unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug keine fahrzeugindividuelle Größe und/oder keine personenbezogene Größe (etwa einen Nutzer und/oder Insassen des Fahrzeugs) ableitbar, basierend auf welcher das individuelle (beteiligte) Fahrzeug und/oder ein Nutzer bzw. Insasse des Fahrzeugs identifizierbar ist. Insbesondere werden der Auswerteeinheit keine, das Fahrzeug individualisierende Daten bereitgestellt.In a further preferred method, no vehicle-specific variable and/or personal variable (e.g. a user and/or occupants of the vehicle) derivable, based on which the individual (participating) vehicle and/or a user or occupant of the vehicle can be identified. In particular, the evaluation unit is not provided with any data that individualizes the vehicle.

Bevorzugt werden (insbesondere durch den Broker und/oder den externen Server) der und besonders bevorzugt jeder Auswerteeinheit die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug (ausschließlich) anonymisiert und/oder pseudonymisiert und/oder entsprechend einer (vereinbarten) Datenschutzrichtlinie und/oder Datenschutzgesetz zur Verfügung gestellt. Diese bietet den Vorteil, dass eine Auswertung der Daten unter Wahrung des Datenschutzes auch an externe Dritte und beispielsweise auch an Forschungsinstitute zu Forschungszwecken in Bezug auf die Erhöhung der Fahrzeugsicherheit weitergegeben werden können.Preferably (in particular by the broker and/or the external server) of the and particularly preferably each evaluation unit, the accident-relevant data in relation to the vehicle (exclusively) is anonymized and/or pseudonymized and/or in accordance with an (agreed) data protection guideline and/or data protection law provided. This offers the advantage that an evaluation of the data can also be passed on to external third parties and, for example, to research institutes for research purposes in relation to increasing vehicle safety while maintaining data protection.

Bevorzugt erhalten die oben genannten Empfänger (Auswerteeinheiten) oder eine Auswahl hiervon aus Datenschutzgründen die unfallrelevanten Daten ohne Bezug auf das individuelle Fahrzeug. Aber auch Ausnahmen sind möglich: Die Deutsche Automobiltreuhand (DAT) oder eine andere Institution könnte beispielsweise den Bezug zur FIN (Fahrzeugidentifikationsnummer) oder einer anderen für ein individuelles Fahrzeug charakteristischen Größe nutzen, insbesondere um Verantwortung zu übernehmen, um Unfallwagen als solche insbesondere virtuell zu kennzeichnen, so dass diese Institution (hier beispielsweise die DAT) als verlässliche Stelle bei einem Wiederverkauf des Fahrzeugs referenziert werden kann.For data protection reasons, the above-mentioned receivers (evaluation units) or a selection thereof preferably receive the accident-relevant data without reference to the individual vehicle. But exceptions are also possible: The Deutsche Automobiltreuhand (DAT) or another institution could, for example, use the reference to the VIN (vehicle identification number) or another variable characteristic of an individual vehicle, in particular to assume responsibility, in order to identify accident vehicles as such, in particular virtually , so that this institution (here for example the DAT) can be referenced as a reliable place when the vehicle is resold.

Denkbar ist, dass sich ein zertifizierter Anonymisierungsdienstleister auf einiger der Daten (bzw. Topics) subscriben kann, um sie dann anderen Institutionen, z.B. den obig genannten Empfängern (oder auch behördlichen) Datenschutzbeauftragten) zur Auswertung zur Verfügung zu stellen.It is conceivable that a certified anonymization service provider can subscribe to some of the data (or topics) in order to then make them available to other institutions, e.g. the above-mentioned recipients (or also official) data protection officers) for evaluation.

Alternativ können die Datenschutzanforderungen mit Hilfe vorheriger Erklärungen und Vertragsbestandteilen per Konfiguration auf individuelle Daten und Empfängern behandelt und verwaltet werden. Dies bietet den Vorteil, dass es nicht zu Unterschieden in der Auslegung der Datenschutzgesetze kommt. Weiterhin kann vorteilhaft der Betreiber (des Broker-Systems bzw. des Backend-Servers) zentral für alle Versäumnisse bezüglich Datenschutz zur Rechenschaft gezogen werden. Weiter vorteilhafte ist der Pfad der Daten zur Beweisführung einfacher nachvollziehbar.Alternatively, the data protection requirements can be treated and managed with the help of previous declarations and contractual components via configuration for individual data and recipients. This offers the advantage that there are no differences in the interpretation of data protection laws. Furthermore, the operator (of the broker system or of the backend server) can advantageously be held accountable centrally for all omissions regarding data protection. Further advantageously, the path of the data for proof is easier to understand.

In der aus dem Stand der Technik bekannten Lösung bekommen alle Interessierten individualvertraglich alle Daten. Durch die Verwaltung einer Zugriffsrechtedatenbank kann vorteilhaft, insbesondere zentral, gewährleistet werden, dass die Empfänger (insbesondere die Auswerteeinheiten) nur die Daten erhalten (und sich subscriben), für die sie eine Erlaubnis haben und/oder für die sie datenschutzrechtlich eine Nutzungsbegründung vorweisen können. In the solution known from the prior art, all interested parties receive all data in an individual contract. By managing an access rights database, it can be advantageously ensured, especially centrally, that the recipients (especially the evaluation units) only receive (and subscribe to) the data for which they have permission and/or for which they can show a justification for use under data protection law.

Dies bietet den Vorteil, dass das Datenschutzgesetz und Datenschutzrichtlinien damit einfacher zu befolgen bzw. abzubilden sind.This offers the advantage that the data protection law and data protection guidelines are easier to follow and map.

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren ist wenigstens einer und bevorzugt jeder teilnehmenden Auswerteeinheit ein, insbesondere in einer Zugriffsrechtedatenbank abgelegtes, Zugriffsrecht zugeordnet, auf Grundlage dessen eine Übertragung wenigstens einer vorgegebenen Art von unfallrelevanter Daten in Bezug auf das Fahrzeug autorisiert wird und/oder autorisierbar ist.In a further preferred method, at least one and preferably each participating evaluation unit is assigned an access right, in particular stored in an access rights database, on the basis of which a transmission of at least one predetermined type of accident-related data relating to the vehicle is authorized and/or can be authorized.

Bevorzugt ist die Zugriffsrechtedatenbank auf dem externen Server, insbesondere Backend-Server abgelegt und/oder bevorzugt kann der externe Server (insbesondere der Backend-Server) und bevorzugt der Broker auf die Zugriffsrechtedatenbank zugreifen.The access rights database is preferably stored on the external server, in particular the backend server, and/or the external server (in particular the backend server) and preferably the broker can access the access rights database.

Bei einem weiter bevorzugten Verfahren ist wenigstens einer und bevorzugt jeder teilnehmenden Auswerteeinheit ein, insbesondere in einer Zugriffsrechtedatenbank abgelegtes, Zugriffsrecht zugeordnet, auf Grundlage dessen eine Übertragung wenigstens einer vorgegebenen Art bzw. Kategorie von unfallrelevanter Daten autorisiert wird und/oder autorisierbar ist. Dies bietet den Vorteil einer zielgerichteten Verwendung der (Notfall-)Daten, insbesondere in Hinblick zur Gewährleistung eines Datenschutzes.In a further preferred method, at least one and preferably every participating evaluation unit is assigned an access right, stored in particular in an access rights database, on the basis of which a transmission of at least one predetermined type or category of accident-relevant data is authorized and/or can be authorized. This offers the advantage of a targeted use of the (emergency) data, in particular with regard to ensuring data protection.

Bevorzugt ist einstellbar und/oder vorgebbar, für welche Art bzw. Kategorie von unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug sich eine (bzw. jede) Auswerteeinheit autorisiert wird (und sich auf ein entsprechendes Topic bzw. auf entsprechende Nachrichten subscriben kann).It is preferably adjustable and/or predeterminable for which type or category of accident-relevant data in relation to a vehicle one (or each) evaluation unit is authorized (and can subscribe to a corresponding topic or to corresponding messages).

Bevorzugt weist der externe Server und/oder der Broker eine Autorisierungseinrichtung auf, welche (insbesondere durch Zugreifen auf die Zugriffsrechtedatenbank) beurteilt, ob eine Auswerteeinheit, insbesondere in Bezug auf eine Art bzw. Kategorie oder eine Vielzahl von Arten bzw. Kategorien von unfallrelevanter Daten autorisiert wird.The external server and/or the broker preferably has an authorization device which (in particular by accessing the access rights database) assesses whether an evaluation unit authorizes, in particular with regard to a type or category or a large number of types or categories of data relevant to an accident becomes.

In der aus dem Stand der Technik bekannten Lösung wird Datenschutz mit Hilfe vorheriger Erklärungen und Vertragsbestandteile verteilt über die Vielzahl beteiligter Instanzen (und Auswerteeinheiten) behandelt und gewährt.In the solution known from the prior art, data protection is treated and granted with the help of previous declarations and contractual components distributed over the large number of instances (and evaluation units) involved.

In dem bevorzugten Verfahren wird vorgeschlagen, den Datenschutz zentral durch den Betreiber des externen Servers bzw. des Datenservers zu verwalten. Dies bietet den Vorteil, dass es nicht zu Unterschieden in der Auslegung der Datenschutzgesetze kommt, dass einer zentral für Versäumnisse bezüglich Datenschutz zur Rechenschaft gezogen werden kann und der Pfad der Daten zur Beweisführung einfacher nachvollziehbar ist.In the preferred method, it is proposed that data protection be managed centrally by the operator of the external server or the data server. This offers the advantage that there are no differences in the interpretation of data protection laws, that one central office can be held accountable for breaches of data protection and the path of the data to the evidence is easier to trace.

Bevorzugt werden für wenigstens jeweils zwei voneinander verschiedene teilnehmende Auswerteeinheiten teilnehmerspezifisch (bzw. empfängerspezifisch) verschiedene unfallrelevante Daten bereitgestellt und/oder an diese übermittelt. Hierdurch ist vorteilhaft eine bedarfsgerechte (und autorisierte) Auswahl an übermittelten Daten möglich.Different accident-relevant data are preferably provided and/or transmitted to at least two different participating evaluation units in a subscriber-specific (or recipient-specific) manner. This advantageously enables a need-based (and authorized) selection of transmitted data.

Bevorzugt sind die teilnehmerspezifisch bereitgestellten und/oder übermittelten unfallrelevanten Daten ausgewählt aus einer Gruppe von Kategorien, welche eine Unfallart, eine Schwere des Unfalls, rein fahrzeugbezogene Daten des Fahrzeugs (etwa Farbe des Fahrzeugs, Fahrzeugtyp, maximale Insassenzahl), Ortsdaten des Fahrzeugs (innerorts, außerorts), Umgebungsdaten des Fahrzeugs (z.B. Straßentyp, Fahrrichtung, Straßenkreuzung), (aktuelle) Daten in Bezug auf die Zahl der Insassen in dem Fahrzeug, meteorologische Daten, die Tageszeit, Umfelddaten in Bezug auf das Fahrzeug und ähnliche Kategorien und/oder Unterkategorien sowie Kombinationen hiervon aufweist.The participant-specifically provided and/or transmitted accident-relevant data are preferably selected from a group of Categories which include an accident type, severity of the accident, purely vehicle-related data of the vehicle (e.g. color of the vehicle, vehicle type, maximum number of occupants), location data of the vehicle (in town, outside of town), environmental data of the vehicle (e.g. road type, driving direction, road junction), ( current) data relating to the number of occupants in the vehicle, meteorological data, time of day, environmental data relating to the vehicle and similar categories and/or sub-categories and combinations thereof.

Bevorzugt weist der Broker und/oder der externe Server eine (einen Prozessor aufweisende) Auswerteeinrichtung auf, welche empfangene unfallrelevante Daten eines Fahrzeugs auswertet und/oder in verschiedene Kategorien (beispielsweise in Bezug auf einen Datenschutz) einteilt bzw. zuordnet. Bevorzugt erfolgt die Auswertung der empfangenen unfallrelevanter Daten auf Grundlage verschiedener Untergruppen von (Notfall-)Daten, bei welchen es sich um obig im Zusammenhang der teilnehmerspezifisch bereitgestellten und/oder übermittelten Daten genannte Untergruppen handeln kann.The broker and/or the external server preferably has an evaluation device (having a processor) which evaluates accident-relevant data received from a vehicle and/or divides or assigns it into different categories (for example in relation to data protection). The evaluation of the received data relevant to the accident preferably takes place on the basis of various subgroups of (emergency) data, which can be the subgroups mentioned above in connection with the data provided and/or transmitted in a user-specific manner.

Bevorzugt richtet der Broker wenigstens ein sogenanntes Topic und bevorzugt eine Vielzahl von Topics ein, welche der Bereitstellung und/oder der Übermittlung von Nachrichten mit verschiedenem Nachrichteninhalt dienen. Bevorzugt bezieht sich dabei der Nachrichteninhalt auf eine oder mehrere oben genannten Untergruppen von (Notfall-)Daten.The broker preferably sets up at least one so-called topic and preferably a large number of topics, which are used to provide and/or transmit messages with different message content. The message content preferably relates to one or more subgroups of (emergency) data mentioned above.

Bevorzugt veröffentlicht der Broker, insbesondere der zentrale Server, zu wenigstens einem eingerichteten Topic und bevorzugt zu allen eingerichteten Topics, insbesondere in Reaktion auf empfangene unfallrelevanten Daten eines Fahrzeugs, Nachrichten mit jeweils dem Topic entsprechenden Nachrichteninhalten („Payload“). Bei einem derartigen Nachrichteninhalt kann es sich beispielsweise um die und/oder Anzahl der Verletzten und/oder Unfallart handeln. The broker, in particular the central server, preferably publishes messages with message content corresponding to the topic (“payload”) for at least one set topic and preferably for all set topics, in particular in response to received accident-related data of a vehicle. Such message content can be, for example, the and/or number of injured people and/or the type of accident.

Bevorzugt veröffentlicht der Broker wenigstens zwei und bevorzugt alle eingerichteten und/oder abonnierten Topics im Wesentlichen zeitgleich und/oder unmittelbar nacheinander. Bevorzugt rufen die Auswerteeinheiten (insbesondere ausschließlich) die zu einem abonnierten Topic veröffentlichten Nachrichten ab. Bevorzugt werden an eine (insbesondere jede) Auswerteeinheit nur diejenigen unfallrelevanten Daten übermittelt, welche dem Nachrichteninhalt einer Nachricht entspricht, welche in Bezug auf ein abonniertes Topic von dem Broker und insbesondere dem externen Server veröffentlicht wurde.The broker preferably publishes at least two and preferably all of the set up and/or subscribed to topics essentially at the same time and/or immediately one after the other. The evaluation units preferably retrieve (in particular exclusively) the messages published for a subscribed topic. Only data relevant to the accident that corresponds to the message content of a message that was published by the broker and in particular the external server in relation to a subscribed topic is preferably transmitted to an (in particular each) evaluation unit.

Bei einem weiter vorteilhaften Verfahren ermittelt die wenigstens eine Auswerteeinheit auf Grundlage der unfallrelevanten Daten insbesondere einer Vielzahl von Fahrzeugen wenigstens eine für eine Fahrzeugsicherheit charakteristische Größe. Bevorzugt handelt es sich bei der für eine Fahrzeugsicherheit charakteristischen Größe um eine statistische Größe, welche bevorzugt auf Grundlage von wenigstens 100, bevorzugt wenigstens 1000, bevorzugt wenigstens 10000 unfallrelevanter Daten in Bezug auf ein Fahrzeug (jeweils verschiedener Gefahrensituationen und/oder verschiedener Fahrzeuge) ermittelt wurde. Dies bietet den Vorteil, dass auf Grundlage dieser charakteristischen Größe eine der Erhöhung der Verkehrssicherung dienende Maßnahme getroffen werden kann.In a further advantageous method, the at least one evaluation unit determines at least one variable that is characteristic of vehicle safety on the basis of the accident-relevant data, in particular from a large number of vehicles. The variable that is characteristic of vehicle safety is preferably a statistical variable, which is preferably determined on the basis of at least 100, preferably at least 1000, preferably at least 10000 accident-related data relating to a vehicle (each of different hazardous situations and/or different vehicles). . This offers the advantage that a measure serving to increase traffic safety can be taken on the basis of this characteristic variable.

Bevorzugt basiert die Auswertung durch die Auswerteeinheit und/oder die Ermittlung der für eine Fahrzeugsicherheit charakteristischen Größe auf von dem Fahrzeug an den externen Server übermittelte unfallrelevante Daten und/oder auf (von dem externen Server ermittelten) Sekundärdaten.The evaluation by the evaluation unit and/or the determination of the variable characteristic of vehicle safety is preferably based on accident-related data transmitted from the vehicle to the external server and/or on secondary data (determined by the external server).

Bevorzugt erfolgt die Auswertung durch die Auswerteeinheit und/oder die Ermittlung der für eine Fahrzeugsicherheit charakteristischen Größe in Abhängigkeit der meteorologischen Daten (Sonnenstand, Bewölkung und dergleichen) und/oder in Abhängigkeit der Ortsdaten (innerorts, außerorts, Ortslage, verkehrsberuhigter Bereich) und/oder in Abhängigkeit der Straßenart (Autobahn, Schnellstraße, Landstraße, kurvige Straße, geradlinige Straße) und/oder in Abhängigkeit wenigstens einer aus und/oder in Abhängigkeit einer aus einem Kartenmaterial abgeleiteten Größe (Autobahn, Schnellstraße, Landstraße, kurvige Straße, geradlinige Straße) und/oder einer Geschwindigkeitsbegrenzung bzw. erlaubten Geschwindigkeit (beispielsweise 130 km/h) und/oder in Abhängigkeit der Tages- und/oder Jahreszeit der Gefahrensituation.The evaluation is preferably carried out by the evaluation unit and/or the determination of the variable that is characteristic of vehicle safety as a function of the meteorological data (position of the sun, cloudiness and the like) and/or as a function of the location data (in-town, out-of-town, location, traffic-calmed area) and/or depending on the type of road (motorway, expressway, country road, winding road, straight road) and/or depending on at least one variable derived from and/or depending on a variable derived from map material (motorway, expressway, country road, winding road, straight road) and /or a speed limit or permitted speed (e.g. 130 km/h) and/or depending on the time of day and/or year of the dangerous situation.

Bevorzugt erfolgt die Auswertung durch die Auswerteeinheit und/oder die Ermittlung der für eine Fahrzeugsicherheit charakteristischen Größe in Abhängigkeit des Schweregrads des Unfalls. Bevorzugt können hierfür dem externen Server zeitlich nach der Übermittlung der unfallrelevanten Daten durch das Fahrzeug weitere Daten zur Verfügung gestellt werden, welche den von dem Fahrzeug übermittelten unfallrelevanten Daten zugeordnet werden.The evaluation is preferably carried out by the evaluation unit and/or the determination of the variable that is characteristic of vehicle safety as a function of the severity of the accident. For this purpose, further data can preferably be made available to the external server after the transmission of the accident-relevant data by the vehicle, which data is assigned to the accident-relevant data transmitted by the vehicle.

Bevorzugt wird die für die Fahrzeugsicherheit charakteristische Größe zur Ausgabe über eine Ausgabeeinrichtung bereitgestellt und/oder an dieser ausgegeben.The variable that is characteristic of vehicle safety is preferably made available for output via an output device and/or is output thereon.

Bevorzugt wird in Abhängigkeit der für die Fahrzeugsicherheit charakteristischen Größe eine Steuerung wenigstens einer Fahrzeugfunktion, insbesondere einer Fahrfunktion, wenigstens eines Fahrzeugs und bevorzugt einer Vielzahl von Fahrzeugen vorgenommen. Denkbar ist auch, dass in Abhängigkeit der für die Fahrzeugsicherheit charakteristischen Größe eine Warnmeldung in einem Fahrzeug und/oder an einem (elektronischen) Straßenschild an den Nutzer des Fahrzeugs (etwa bei vergleichbar auftretenden Fahrzeugsituationen) ausgegeben wird.Preferably, at least one vehicle function, in particular a driving function, at least one vehicle and preferably a large number of vehicles is controlled as a function of the variable characteristic of vehicle safety. It is also conceivable that in Depending on the variable characteristic of vehicle safety, a warning message is issued in a vehicle and/or on an (electronic) road sign to the user of the vehicle (for example in comparable vehicle situations).

Bevorzugt wird eine Verkehrsleitung (beispielsweise eine Geschwindigkeitsbegrenzung) in Abhängigkeit der für die Fahrzeugsicherheit charakteristischen Größe eine Steuerung vorgenommen. Dabei kann die Verkehrsleitung in Bezug auf ein Witterungsverhältnis variabel sein.Traffic management (for example a speed limit) is preferably controlled as a function of the variable that is characteristic of vehicle safety. The traffic control can be variable in relation to a weather condition.

Bei einem weiter vorteilhaften Verfahren handelt es sich bei dem Publish-Subscribe-Protokoll um ein MQTT-Protokoll (Message Queuing Telemetry Transport-Protokoll) oder dergleichen. Bevorzugt ist der externe Server als MQTT-Broker eingerichtet.In a further advantageous method, the publish-subscribe protocol is an MQTT protocol (Message Queuing Telemetry Transport Protocol) or the like. The external server is preferably set up as an MQTT broker.

Bevorzugt werden die unfallrelevanten Daten von dem Fahrzeug, insbesondere von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, wenigstens abschnittsweise über einen Paketkanal eines Kommunikationsnetzes, bevorzugt mit Hilfe wenigstens eines vorgegebenen paketorientierten Übertragungsprotokolls, insbesondere eines Transportprotokolls, bevorzugt an den externen Server und/oder den Broker, übertragen.The data relevant to the accident are preferably transmitted from the vehicle, in particular from an emergency call device of the vehicle, at least in sections via a packet channel of a communication network, preferably using at least one specified packet-oriented transmission protocol, in particular a transport protocol, preferably to the external server and/or the broker.

Bevorzugt werden die unfallrelevanten Daten von dem Fahrzeug, insbesondere von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, an den externen Server und/oder den Broker basierend auf einem Fire- & Forget-Übertragungsprotokoll übertragen.The data relevant to the accident are preferably transmitted from the vehicle, in particular from an emergency call device in the vehicle, to the external server and/or the broker based on a fire and forget transmission protocol.

Bevorzugt werden die unfallrelevanten Daten von dem Fahrzeug, insbesondere von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, an den externen Server und/oder den Broker basierend auf einem Request/Response-Übertragungsprotokoll übertragen.The accident-relevant data are preferably transmitted from the vehicle, in particular from an emergency call device in the vehicle, to the external server and/or the broker based on a request/response transmission protocol.

Bevorzugt werden die unfallrelevanten Daten von dem Fahrzeug, insbesondere von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, an den externen Server und/oder den Broker basierend auf einem UDP-Protokoll und/oder TCP-Protokoll übertragen.The accident-relevant data are preferably transmitted from the vehicle, in particular from an emergency call device in the vehicle, to the external server and/or the broker based on a UDP protocol and/or TCP protocol.

Bevorzugt werden die unfallrelevanten Daten von dem Fahrzeug, insbesondere von einer Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, an den externen Server und/oder den Broker über ein Kommunikationsnetz übertragen, welches ausgewählt ist aus einer Gruppe, welche ein GSM-Netz, ein UMTS-Netz, ein 2G-Netz, ein 3G-Netz, ein EDGE-Netz, ein HSDPA-Netz, ein LTE-Netz, ein 5G-Netz und dergleichen umfasst.The accident-related data are preferably transmitted from the vehicle, in particular from an emergency call device in the vehicle, to the external server and/or the broker via a communication network selected from a group consisting of a GSM network, a UMTS network, a 2G network, a 3G network, an EDGE network, an HSDPA network, an LTE network, a 5G network and the like.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin gerichtet auf ein System zur Übertragung von unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug an wenigstens eine externe Auswerteeinheit zur Auswertung unfallrelevanter Daten einer Vielzahl von Fahrzeugen, wobei es sich bei den unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug um im Zusammenhang mit einer Gefahrensituation, insbesondere einer Unfallsituation, des Fahrzeugs erfasste und/oder ermittelte Daten handelt. Dabei ist das System dazu konfiguriert, die unfallrelevanten Daten in Bezug auf das Fahrzeug der wenigstens einen Auswerteeinheit wenigstens abschnittsweise über ein Kommunikationsnetz bereitzustellen.The present invention is also directed to a system for transmitting accident-related data relating to a vehicle to at least one external evaluation unit for evaluating accident-related data from a large number of vehicles, the accident-related data relating to the vehicle being in connection with a Hazardous situation, in particular an accident situation, the vehicle recorded and / or determined data is. The system is configured to provide the accident-relevant data relating to the vehicle to the at least one evaluation unit at least in sections via a communication network.

Erfindungsgemäß ist das System derart konfiguriert, dass über das Kommunikationsnetz wenigstens einer Auswerteeinheit die unfallrelevanten Daten wenigstens teilweise (und bevorzugt alle an die an die Auswerteeinheit zu übermittelnden unfallrelevanten Daten), insbesondere automatisch, bereitstellbar sind.According to the invention, the system is configured in such a way that at least some of the accident-relevant data (and preferably all of the accident-relevant data to be transmitted to the evaluation unit) can be made available to at least one evaluation unit, in particular automatically, via the communication network.

Bevorzugt ist in dem System ein Publish-Subscribe-System konfiguriert, in welchem ein Datenaustausch über das Kommunikationsnetz auf einem Publish-Subscribe-Protokoll basiert und über welches wenigstens einer Auswerteeinheit die unfallrelevanten Daten wenigstens teilweise (und bevorzugt alle an die an die Auswerteeinheit zu übermittelnden unfallrelevanten Daten) bereitstellbar sind.A publish-subscribe system is preferably configured in the system, in which data exchange via the communication network is based on a publish-subscribe protocol and via which at least one evaluation unit at least partially (and preferably all of the data to be transmitted to the evaluation unit accident-relevant data) can be provided.

Bevorzugt weist das System eine Vielzahl von teilnehmenden Auswerteeinheiten auf und bevorzugt ist das System dazu konfiguriert, dass verschiedene Fahrzeuge (insbesondere deren Notrufeinrichtungen) unfallrelevante Daten an einen externen Server zum Bereithalten der unfallrelevanten Daten übermitteln können. Bevorzugt fungiert der externe Server als Broker in dem Publish-Subscribe-System.The system preferably has a large number of participating evaluation units and the system is preferably configured so that different vehicles (in particular their emergency call devices) can transmit accident-related data to an external server for making the accident-related data available. The external server preferably acts as a broker in the publish-subscribe system.

Bevorzugt ist das System derart konfiguriert, dass ein externer Server zum Bereithalten unfallrelevanter Daten in Bezug auf das Fahrzeug vorgesehen ist bzw. bereitgestellt ist. Bevorzugt übermittelt das Fahrzeug an den externen Server unfallrelevante Daten. Bevorzugt ist der externe Server dazu eingerichtet, bestimmt und konfiguriert, besonders bevorzugt automatisch, wenigstens einer Auswerteeinheit und bevorzugt einer Vielzahl von Auswerteinheiten (bevorzugt automatisch) wenigstens einen Teil unfallrelevanter Daten (zur Übermittlung an die jeweilige Auswerteeinheit) bereitzustellen (und stellt diese bevorzugt auch bereit).The system is preferably configured in such a way that an external server is provided or is provided to keep accident-relevant data in relation to the vehicle. The vehicle preferably transmits accident-related data to the external server. The external server is preferably set up, determined and configured, particularly preferably automatically, to provide (and preferably also provides) at least one part of accident-related data (for transmission to the respective evaluation unit) to at least one evaluation unit and preferably to a large number of evaluation units (preferably automatically). ).

Bevorzugt wird an wenigstens eine Auswerteeinheit lediglich eine vorgegebene Auswahl unfallrelevanter Daten in Bezug auf ein Fahrzeug und bevorzugt eine (analoge) Auswahl unfallrelevanter Daten in Bezug auf wenigstens ein weiteres Fahrzeug und bevorzugt in Bezug auf eine Vielzahl weiterer Fahrzeuge und besonders bevorzugt in Bezug auf jedes weitere Fahrzeug übermittelt. Bevorzugt werden an diese Auswerteeinheit nicht alle von dem Fahrzeug an den externen Server übermittelte, unfallrelevanter Daten in Bezug auf das Fahrzeug (oder hierfür charakteristische Größen) übermittelt.Preference is given to at least one evaluation unit just a predetermined selection of accident-relevant data in relation to a vehicle and preferably an (analog) selection of accident-relevant data in relation to at least one other vehicle and preferably in relation to a large number rer vehicles and particularly preferably transmitted in relation to each additional vehicle. Preferably, not all accident-relevant data relating to the vehicle (or variables characteristic of it) transmitted by the vehicle to the external server are transmitted to this evaluation unit.

Bevorzugt ist der externe Server dazu geeignet und bestimmt, die von einem Fahrzeug übermittelten, empfangenen unfallrelevanten Daten und/oder von dem externen Server ermittelte und/oder erfasste Sekundärdaten automatisch an wenigstens eine und bevorzugt an eine Vielzahl von Auswerteeinheiten zu übermitteln.The external server is preferably suitable and intended for automatically transmitting the accident-related data transmitted or received by a vehicle and/or secondary data determined and/or recorded by the external server to at least one and preferably to a large number of evaluation units.

Es wird also auch im Rahmen der erfindungsgemäßen vorgeschlagen, dass automatisch unfallrelevante Daten an die Auswerteeinheit übermittelt werden.It is therefore also proposed within the scope of the invention that accident-related data is automatically transmitted to the evaluation unit.

Unter einem externen Server ist insbesondere ein in Bezug auf das Fahrzeug und insbesondere die Auswerteeinheit externer Server, insbesondere ein Backend-Server, zu verstehen. Der externe Server ist beispielsweise ein Backend eines Fahrzeugherstellers oder eines Dienstanbieters, welcher dazu eingerichtet ist, unfallrelevante Daten in Bezug auf eine Vielzahl von Fahrzeugen und/oder Notrufeinrichtungen der Fahrzeuge zu verwalten. Die Funktionen des Backend bzw. des externen Servers können dabei auf (externen) Serverfarmen durchgeführt werden. Beim (externen) Server kann es sich um ein verteiltes System handeln. Der externe Server und/oder das Backend kann Cloud-basiert sein.An external server is to be understood in particular as an external server with regard to the vehicle and in particular the evaluation unit, in particular a backend server. The external server is, for example, a backend of a vehicle manufacturer or a service provider that is set up to manage accident-related data in relation to a large number of vehicles and/or emergency call devices in the vehicles. The functions of the backend or the external server can be performed on (external) server farms. The (external) server can be a distributed system. The external server and/or the backend can be cloud-based.

Bevorzugt ist der externe Server dazu geeignet und bestimmt, über ein Kommunikationsnetz von einem Fahrzeug und/oder einer Notrufeinrichtung eines Fahrzeugs übermittelte unfallrelevanter Daten zu empfangen.The external server is preferably suitable and intended for receiving accident-related data transmitted via a communication network from a vehicle and/or an emergency call device of a vehicle.

Bevorzugt ist die System zur Übertragung von unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug dazu eingerichtet, geeignet und/oder bestimmt, das obig beschriebene Verfahren sowie alle bereits obig im Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebene Verfahrensschritte einzeln oder in Kombination miteinander auszuführen. Umgekehrt kann das Verfahren mit allen im Rahmen des Systems Übertragung von unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug zur beschriebenen Merkmalen einzeln oder in Kombination miteinander ausgestattet sein.The system for transmitting accident-relevant data relating to a vehicle is preferably set up, suitable and/or intended to carry out the method described above and all the method steps already described above in connection with the method individually or in combination with one another. Conversely, the method can be equipped individually or in combination with all the features described within the framework of the system transmission of accident-relevant data in relation to a vehicle.

Bei der Auswerteeinheit handelt es sich (jeweils) bevorzugt um eine stationäre (unbewegliche) Einheit, welche besonderes bevorzugt in Bezug auf das Fahrzeug extern und insbesondere örtlich beabstandet angeordnet ist.The evaluation unit is (in each case) preferably a stationary (immobile) unit which is particularly preferably arranged externally in relation to the vehicle and in particular at a spatial distance.

Bei einem Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug handeln, welches insbesondere ein von dem Fahrer selbst gesteuertes Kraftfahrzeug („Driver only“), ein halbautonomes, autonomes (beispielsweise der Autonomiestufe Level 3 oder 4 oder 5 (der Norm SAE J3016)) oder selbstfahrendes Kraftfahrzeug ist. Die Autonomiestufe Level 5 bezeichnet dabei vollautomatisch fahrende Fahrzeuge. Ebenso kann es sich bei dem Fahrzeug um ein fahrerloses Transportsystem handeln. Das Fahrzeug kann dabei von einem Fahrer gesteuert werden oder autonom fahren. Darüber hinaus kann es sich bei dem Fahrzeug neben einem Straßenfahrzeug auch um ein Flugtaxi, ein Flugzeug und ein anderes Fortbewegungsmittel oder eine andere Fahrzeugart handeln, beispielsweise ein Luft-, Wasser- oder Schienenfahrzeug.A vehicle can be a motor vehicle which, in particular, is a motor vehicle controlled by the driver himself (“driver only”), a semi-autonomous, autonomous (e.g. autonomy level 3 or 4 or 5 (of the SAE J3016 standard)) or self-driving motor vehicle is. Autonomy Level 5 designates fully automated vehicles. The vehicle can also be a driverless transport system. The vehicle can be controlled by a driver or drive autonomously. In addition to a road vehicle, the vehicle can also be an air taxi, an airplane and another means of transportation or another type of vehicle, for example an air vehicle, water vehicle or rail vehicle.

Insbesondere kann es sich bei dem Fahrzeug um alle Fahr- oder Flugzeuge sowie Schiffe handeln, bei denen die Übertragung unfallrelevanter Daten sinnvoll ist.In particular, the vehicle can be any vehicle, aircraft or ship in which the transmission of accident-related data makes sense.

Die vorliegende Erfindung des Verfahrens zur Übertragung von unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug wurden im Zusammenhang mit einem Fahrzeug beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist aber auch auf andere Backend-Lösungen bzw. Systeme mit einem Backend-Server, in welchen unfallrelevante und/oder störungsrelevante Daten insbesondere über einen externen Server (etwa einen Backend-Server) an eine (externe) Auswerteeinheit übertragen werden und/oder übertragbar sind (insbesondere zur Auswertung einer Vielzahl von unfallrelevanter und/oder störungsrelevanter Datensätze einer oder mehrerer (gleichartiger) Einrichtungen, übertragbar. Die Anmelderin behält sich vor, ein hierauf gerichtetes Verfahren und ein System ebenfalls zu beanspruchen.The present invention of the method for transmitting accident-related data in relation to a vehicle has been described in connection with a vehicle. However, the present invention is also applicable to other backend solutions or systems with a backend server in which accident-related and/or fault-related data is transmitted to an (external) evaluation unit in particular via an external server (such as a backend server) and/or or are transferrable (in particular for the evaluation of a large number of accident-relevant and/or fault-relevant data records of one or more (similar) facilities. The applicant reserves the right to also claim a method and a system aimed at this.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin gerichtet auf ein Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt, umfassend Programmmittel, insbesondere einen Programmcode, welcher zumindest die Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens und bevorzugt eine der beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen repräsentiert oder kodiert und zum Ausführen durch eine Prozessoreinrichtung ausgebildet ist.The present invention is also aimed at a computer program or computer program product, comprising program means, in particular a program code, which represents or encodes at least the method steps of the method according to the invention and preferably one of the preferred embodiments described and is designed to be executed by a processor device.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin gerichtet auf einen Datenspeicher, auf welchem zumindest eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Computerprogramms oder einer bevorzugten Ausführungsform des Computerprogramms gespeichert ist.The present invention is also aimed at a data memory on which at least one embodiment of the computer program according to the invention or a preferred embodiment of the computer program is stored.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:

Darin zeigen:
- 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems zur Übertragung unfallrelevanter Daten gemäß einer Ausführungsform;
- 2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems zur Übertragung unfallrelevanter Daten gemäß einer weiteren Ausführungsform;
- 3 ein Nutzungsbeispiel der unfallrelevanten Daten durch eine Auswerteeinheit; und
- 4 ein weiteres Nutzungsbeispiel der unfallrelevanten Daten durch eine weitere Auswerteeinheit.

Further advantages and embodiments result from the attached drawings:

Show in it:
- 1 a schematic representation of an inventive system for transmitting accident-related data according to one embodiment;
- 2 a schematic representation of an inventive system for transmitting accident-related data according to a further embodiment;
- 3 a usage example of the accident-relevant data by an evaluation unit; and
- 4 another example of how the accident-related data is used by another evaluation unit.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems 1 zur Übertragung unfallrelevanter Daten gemäß einer Ausführungsform. 1 shows a schematic representation of a system 1 according to the invention for the transmission of accident-relevant data according to one embodiment.

Das Bezugszeichen 11 kennzeichnet eine Unfallereignis eines Fahrzeugs 10, hier ein umgestürzter Baum, welcher sich teilweise auf dem Fahrzeug 10 befindet. In dieser Unfallsituation kann das Fahrzeug 10, insbesondere eine Notrufeinrichtung des Fahrzeugs, unfallrelevante Daten, hier beispielsweise Unfalldaten 12, über ein Kommunikationsnetz 30 an einen externen Server 20, hier einen Backend-Server, bei welchem es sich bevorzugt um ein OEM-Backend handeln kann, übermitteln.The reference number 11 denotes an accident event involving a vehicle 10 , here a fallen tree, which is partially located on the vehicle 10 . In this accident situation, the vehicle 10, in particular an emergency call device of the vehicle, accident-relevant data, here for example accident data 12, via a communication network 30 to an external server 20, here a backend server, which can preferably be an OEM backend , to transfer.

Der externe Server hält die Unfalldaten 12 (am Backend) bereit und übermittelt unfallrelevante Daten, bei welchen es sich bevorzugt um aus den von dem Fahrzeug 10 an den externen Server übermittelten Unfalldaten ausgewählte Daten 21, 22, 23, 24, 25 an die Vielzahl von Auswerteeinheiten 40 - 44. Bei der Auswerteeinheit 40 könnte es sich beispielsweise um das Statistische Bundesamt, bei der Auswerteeinheit 41 um den Deutschen Verkehrssicherheitsrat, bei der Auswerteeinheit 42 um die Deutsche Automobil Treuhand, bei der Auswerteeinheit 43 um einen Fahrzeughersteller und bei Auswerteeinheit 44 um eine Verband der Automobilindustrie handeln.The external server keeps the accident data 12 (on the backend) ready and transmits accident-related data, which is preferably data 21, 22, 23, 24, 25 selected from the accident data transmitted from the vehicle 10 to the external server, to the plurality of Evaluation units 40 - 44. The evaluation unit 40 could be, for example, the Federal Statistical Office, the evaluation unit 41 the German Road Safety Council, the evaluation unit 42 the Deutsche Automobil Treuhand, the evaluation unit 43 a vehicle manufacturer and the evaluation unit 44 a Acting Association of the Automotive Industry.

Dabei kann die jeweilige an die verschiedene Auswerteeinheiten 40 - 44 übermittelte Daten voneinander verschieden, insbesondere in Bezug auf voneinander verschiedene Information hinsichtlich des Fahrzeugs und/oder die Gefahrensituation handeln.The respective data transmitted to the various evaluation units 40 - 44 can be different from one another, in particular with regard to different information regarding the vehicle and/or the hazardous situation.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems zur Übertragung unfallrelevanter Daten gemäß einer weiteren Ausführungsform. Das Bezugszeichen 20 kennzeichnet wieder einen externen Server 20 (insbesondere einen Backend-Server), an welchen bevorzugt von Fahrzeugen 10 unfallrelevante Daten, insbesondere Unfalldaten 12, im Zusammenhang mit einer Gefahrensituation übermittelt werden. 2 shows a schematic representation of a system according to the invention for the transmission of accident-relevant data according to a further embodiment. The reference number 20 again denotes an external server 20 (in particular a backend server) to which accident-related data, in particular accident data 12, in connection with a dangerous situation are preferably transmitted by vehicles 10.

Bevorzugt werden diese Unfalldaten 12 mit weiteren Daten, hier Sekundärdaten 31, 32, welche etwa Daten 31 in Bezug auf ein Kartenmaterial und/oder Wetterdaten sein können am (OEM-)Backend bzw. an dem externen Server 20 kombiniert.This accident data 12 is preferably combined with further data, here secondary data 31, 32, which can be data 31 in relation to map material and/or weather data, on the (OEM) backend or on the external server 20.

Dabei ist es möglich, dass die Sekundärdaten, etwa Kartenmaterial und/oder Wetterdaten, auf dem externen Server 20 abgelegt sind. Denkbar ist aber auch, dass die Sekundärdaten von dem externen Server 20 von einer weiteren (zum externen Server externen Speichereinrichtung 45, auf welchem Kartenmaterial abgelegt ist, bzw. einer Speichereinrichtung, auf welchem Wetterdaten (in Bezug auf die Gefahrensituation des Fahrzeugs) abgelegt sind, und/oder über ein öffentliches Netzwerk wie das Internet) abgerufen und/oder ermittelt werden.In this case, it is possible for the secondary data, such as map material and/or weather data, to be stored on the external server 20 . It is also conceivable, however, for the secondary data from the external server 20 to be transferred from a further storage device 45 (external to the external server, on which map material is stored, or a storage device on which weather data (in relation to the dangerous situation of the vehicle) is stored) and/or via a public network such as the Internet) and/or ascertained.

Bevorzugt werden unfallrelevante Daten auf Grundlage der vom Fahrzeug 10 übermittelten (Unfall-)Daten 12 und/oder auf Grundlage der an dem externen Server ermittelten Sekundärdaten 31, 32 ausgewählt (insbesondere spezifisch für eine vorgegebene Auswerteeinheit 40) und die ausgewählten unfallrelevanten Daten 21, 22 an diese eine oder mehrere Auswerteeinheiten übermittelt.Accident-relevant data is preferably selected on the basis of the (accident) data 12 transmitted by the vehicle 10 and/or on the basis of the secondary data 31, 32 determined on the external server (in particular specifically for a specified evaluation unit 40) and the selected accident-relevant data 21, 22 transmitted to this one or more evaluation units.

3 zeigt ein Nutzungsbeispiel der unfallrelevanten Daten durch eine Auswerteeinheit, bei welcher es sich beispielsweise um das statistische Bundesamt handeln kann. So können beispielsweise auftretende Unfälle nicht nur in Bezug auf ihren Schweregrad und einer Einteilung in innerorts, außerorts (ohne Autobahnen) sowie auf Autobahnen unterschieden und auf ihre zeitliche Entwicklung t hin analysiert werden, wie im Stand der Technik, sondern durch das vorgeschlagene Verfahren ist eine Erweiterung S1 denkbar. 3 shows an example of how the accident-relevant data is used by an evaluation unit, which can be the Federal Statistical Office, for example. For example, accidents that occur can not only be differentiated in terms of their severity and a classification into urban, extra-urban (without motorways) and on motorways and analyzed in terms of their development over time t, as in the prior art, but the proposed method is one Extension S1 conceivable.

In dieser Erweiterung S1 ist beispielhaft gezeigt, dass eine detailliertere statistische Auswertung der unfallrelevanten Daten vorgenommen werden kann. So kann beispielsweise auf Grundlage einer Vielzahl von unfallrelevanten Daten eine aussagekräftige Statistik über auftretende Unfallsituationen innerorts mit Unterscheidung (durch Berücksichtigung von Daten 31 in Bezug auf das Kartenmaterial) in das Auftreten in Innenstädten, Außenbezirken, erlaubte Fahrgeschwindigkeiten (beispielsweise bis 50 km/h, über 50 km/h) erhoben werden.In this extension S1 it is shown by way of example that a more detailed statistical evaluation of the data relevant to the accident can be carried out. For example, on the basis of a large number of accident-relevant data, meaningful statistics about accident situations that occur in urban areas with a distinction (by taking data 31 into account in relation to the map material) into the occurrence in inner cities, outskirts, permitted driving speeds (e.g. up to 50 km/h, over 50 km/h) will be charged.

Weiterhin kann außerorts auf Grundlage einer Vielzahl von unfallrelevanten Daten eine aussagekräftige Statistik über auftretende Unfallsituationen mit Unterscheidung (durch Berücksichtigung von Daten 31 in Bezug auf das Kartenmaterial) in ländliche Straßen und Schnellstraßen erhoben werden.Furthermore, on the basis of a large number of accident-relevant data, meaningful statistics on accident situations can be generated outside of towns be collected with distinction (by considering data 31 related to the map material) in rural roads and expressways.

Weiterhin kann bei Unfallsituationen auf der Autobahn eine Statistik bezogen auf einen vorgegebenen Geschwindigkeitsbereich (etwa bis 130 km/h erlaubt; über 130 km/h erlaubt) erstellt werden.Furthermore, in accident situations on the freeway, statistics can be generated based on a specified speed range (permitted up to about 130 km/h; permitted over 130 km/h).

4 zeigt ein weiteres Nutzungsbeispiel der unfallrelevanten Daten durch eine Auswerteeinheit, bei welcher es sich beispielsweise den Deutschen Verkehrssicherheitsrat handeln kann. 4 shows another example of how the accident-relevant data is used by an evaluation unit, which can be the German Road Safety Council, for example.

Hier kann eine aus dem Stand der Technik bekannte Statistik, in welcher in Abhängigkeit der Zeit t, in einem Diagramm ein prozentualer Anteil y an Leichtverletzten, Schwerverletzten und Getöteten dargestellt wird unter Auswertung unfallrelevanter Daten ebenfalls erweitert werden.Here, a statistic known from the state of the art, in which a percentage y of slightly injured, severely injured and fatalities is shown in a diagram as a function of the time t, can also be expanded by evaluating accident-relevant data.

Eine mögliche Erweiterung ist in 4 durch das Bezugszeichen S2 gekennzeichnet. So kann beispielsweise auf Grundlage unfallrelevanter Daten, welche an eine Auswerteeinheit übermittelt wurde, etwa durch Auswertung der unfallrelevanter Daten hinsichtlich Bewegungsdaten und/oder Sensordaten des Fahrzeugs 10, eine detailliertere Unterscheidung bezüglich einem leichten Aufprall, einem heftigen Aufprall und einem Überschlag ermittelt werden.A possible extension is in 4 denoted by the reference sign S2. For example, on the basis of accident-relevant data that was transmitted to an evaluation unit, for example by evaluating the accident-relevant data with regard to movement data and/or sensor data of vehicle 10, a more detailed distinction between a minor impact, a severe impact and a rollover can be determined.

Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided they are new compared to the prior art, either individually or in combination. It is also pointed out that the individual figures also describe features which can be advantageous in and of themselves. The person skilled in the art recognizes immediately that a specific feature described in a figure can also be advantageous without adopting further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual figures or in different figures.

BezugszeichenlisteReference List

11: Systemsystem
1010: Fahrzeugvehicle
1111: Unfallereignisaccident event
1212: Unfalldatenaccident data
2020: Externer ServerExternal Server
3030: Kommunikationsnetzcommunication network
40 - 4440 - 44: Auswertungseinheitevaluation unit
S1S1: Erweiterungextension
S2S2: ErgänzungAddition
tt: Zeittime
yy: Achseaxis

Claims

Verfahren zur Übertragung von unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug (10) an wenigstens eine externe Auswerteeinheit (40 - 44) zur Auswertung unfallrelevanter Daten (21, 22) einer Vielzahl von Fahrzeugen (10) über ein Kommunikationsnetz (30), wobei es sich bei den unfallrelevanten Daten (21, 22) in Bezug auf das Fahrzeug (10) um im Zusammenhang mit einer Gefahrensituation, insbesondere einer Unfallsituation, des Fahrzeugs (10) erfasste und/oder ermittelte Daten handelt, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens einen Auswerteeinheit (40 - 44) die unfallrelevanten Daten (21, 22) wenigstens teilweise über ein Publish-Subscribe-System bereitgestellt werden, in welchem ein Datenaustausch über das Kommunikationsnetz (30) auf einem Publish-Subscribe-Protokoll basiert.Method for transmitting accident-related data relating to a vehicle (10) to at least one external evaluation unit (40 - 44) for evaluating accident-related data (21, 22) from a large number of vehicles (10) via a communications network (30), it being the accident-relevant data (21, 22) relating to the vehicle (10) are data recorded and/or determined in connection with a dangerous situation, in particular an accident situation, of the vehicle (10), characterized in that the at least one evaluation unit ( 40 - 44) the accident-related data (21, 22) are provided at least partially via a publish-subscribe system in which data exchange via the communication network (30) is based on a publish-subscribe protocol.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein externer Server (20) als Broker des Publish-Subscribe-Systems eingerichtet ist und bevorzugt die unfallrelevanten Daten (21, 22) in Bezug auf das Fahrzeug (10) basierend auf dem Publish-Subscribe-Protokoll zur Übermittlung an die wenigstens eine Auswerteeinheit (40 - 44) bereitstellt.procedure after claim 1 , characterized in that at least one external server (20) is set up as a broker of the publish-subscribe system and prefers the accident-related data (21, 22) in relation to the vehicle (10) based on the publish-subscribe protocol for transmission to the at least one evaluation unit (40 - 44).

Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unfallrelevanten Daten (21, 22) in Bezug auf das Fahrzeug (10), bevorzugt von dem Fahrzeug (10), besonders bevorzugt einer Sensoreinrichtung des Fahrzeugs (10), erfasste und/oder ermittelte, telemetrische Unfalldaten (12) des Fahrzeugs (10) umfassen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the accident-relevant data (21, 22) in relation to the vehicle (10), preferably from the vehicle (10), particularly preferably a sensor device of the vehicle (10), recorded and / or determined telemetric accident data (12) of the vehicle (10).

Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unfallrelevanten Daten (21, 22) in Bezug auf das Fahrzeug (10), bevorzugt von dem externen Server (20) insbesondere in Abhängigkeit von telemetrischen Unfalldaten (12) des Fahrzeugs (10), erfasste und/oder ermittelte Sekundärdaten (31, 32) umfassen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the accident-relevant data (21, 22) in relation to the vehicle (10), preferably from the external server (20), in particular as a function of telemetric accident data (12) of the vehicle (10) , recorded and / or determined secondary data (31, 32) include.

Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unfallrelevanten Daten (21, 22) in Bezug auf das Fahrzeug (10) und insbesondere die Sekundärdaten meteorologische Daten und/oder Ortsdaten und/oder Umgebungsdaten und/oder Umfelddaten insbesondere in Bezug auf die Gefahrensituation des Fahrzeugs (10) umfassen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the accident-relevant data (21, 22) in relation to the vehicle (10) and in particular the secondary data meteorological data and / or location data and / or environmental data and / or environmental data in particular include special in relation to the dangerous situation of the vehicle (10).

Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus den der mindestens einen Auswerteeinrichtung (40 - 44) und bevorzugt aus den jeder Auswerteeinrichtung (40 - 44) bereitgestellten und/oder übermittelten unfallrelevanten Daten (21, 22) in Bezug auf das Fahrzeug (10) keine fahrzeugindividuelle Größe und/oder personenbezogene Größe ableitbar ist, basierend auf welcher das individuelle Fahrzeug (10) und/oder ein Nutzer des Fahrzeugs (10) identifizierbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the at least one evaluation device (40 - 44) and preferably from each evaluation device (40 - 44) provided and / or transmitted accident-relevant data (21, 22) in relation to the vehicle (10) no vehicle-specific variable and/or personal variable can be derived, based on which the individual vehicle (10) and/or a user of the vehicle (10) can be identified.

Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer und bevorzugt jeder teilnehmenden Auswerteeinheit (40 - 44) ein, insbesondere in einer Zugriffsrechtedatenbank abgelegtes, Zugriffsrecht zugeordnet ist, auf Grundlage dessen eine Übertragung wenigstens einer vorgegebenen Art von unfallrelevanter Daten (21, 22) in Bezug auf das Fahrzeug (10) autorisiert wird und/oder autorisierbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one and preferably each participating evaluation unit (40 - 44) is assigned an access right, stored in particular in an access rights database, on the basis of which a transmission of at least one predetermined type of accident-relevant data (21, 22) is authorized and/or authorizable in relation to the vehicle (10).

Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Auswerteeinheit (40 - 44) auf Grundlage der unfallrelevanten Daten (21, 22) insbesondere einer Vielzahl von Fahrzeugen wenigstens eine für eine Fahrzeugsicherheit charakteristische Größe ermittelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one evaluation unit (40 - 44) determines at least one variable characteristic of vehicle safety on the basis of the accident-relevant data (21, 22), in particular from a large number of vehicles.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Publish-Subscribe-Protokoll um ein MQTT-Protokoll oder dergleichen handelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the publish-subscribe protocol is an MQTT protocol or the like.

System (1) zur Übertragung von unfallrelevanten Daten in Bezug auf ein Fahrzeug (10) an wenigstens eine externe Auswerteeinheit (40 - 44) zur Auswertung unfallrelevanter Daten einer Vielzahl von Fahrzeugen (10), wobei es sich bei den unfallrelevanten Daten (21, 22) in Bezug auf das Fahrzeug (10) um im Zusammenhang mit einer Gefahrensituation, insbesondere einer Unfallsituation, des Fahrzeugs (10) erfasste und/oder ermittelte Daten handelt, wobei das System (1) dazu konfiguriert ist, die unfallrelevanten Daten (21, 22) in Bezug auf das Fahrzeug (10) der wenigstens einen Auswerteeinheit (40 - 44) wenigstens abschnittsweise über ein Kommunikationsnetz (30) bereitzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass in dem System (1) ein Publish-Subscribe-System konfiguriert ist, in welchem ein Datenaustausch über das Kommunikationsnetz (30) auf einem Publish-Subscribe-Protokoll basiert und über welches wenigstens einer Auswerteeinheit (40 - 44) die unfallrelevanten Daten (21, 22) wenigstens teilweise bereitstellbar sind.System (1) for transmitting accident-related data relating to a vehicle (10) to at least one external evaluation unit (40 - 44) for evaluating accident-related data from a large number of vehicles (10), the accident-related data (21, 22 ) in relation to the vehicle (10) is data recorded and/or determined in connection with a dangerous situation, in particular an accident situation, of the vehicle (10), the system (1) being configured to process the accident-related data (21, 22 ) in relation to the vehicle (10) of the at least one evaluation unit (40 - 44) at least in sections via a communication network (30), characterized in that in the system (1) a publish-subscribe system is configured, in which a Data exchange via the communication network (30) is based on a publish-subscribe protocol and via which at least one evaluation unit (40-44) transmits the accident-related data (21, 22) at least in part are deployable.