DE102021202250B4 - Hybrid-Getriebeanordnung und Fahrzeug mit einer Hybrid-Getriebeanordnung - Google Patents

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Abstract

Hybrid-Getriebeanordnung (6) für ein Fahrzeug (1), aufweisend eine Getriebeanordnung (11) und wenigstens eine Elektromaschine (12) mit einem Rotor (13), wobei die Getriebeanordnung (11) als Gangwechselgetriebe ausgebildet ist und wenigstens ein Planetengetriebe (9) mit einem ersten Planetenradsatz (75) und einem zweiten Planetenradsatz (85) sowie wenigstens ein Stirnradgetriebe (10) mit einem ersten Teilgetriebe (TG1) und einem zweiten Teilgetriebe (TG2) aufweist, wobei jeder Planetenradsatz (75, 85) die Elemente Sonnenrad (70, 80), Hohlrad (71, 81) und Planetenträger (72, 82) aufweist, wobei das zweite Teilgetriebe (TG2) eine erste Getriebeeingangswelle (16) aufweist, wobei das erste Teilgetriebe (TG1) eine zweite Getriebeeingangswelle (20) aufweist, wobei die erste Getriebeeingangswelle (16) direkt ohne Zwischenschaltung des Planetengetriebes (9) und die zweite Getriebeeingangswelle (20) unter Zwischenschaltung des Planetengetriebes (9) an einer Eingangsseite der Hybrid-Getriebeanordnung (6) angebunden ist, wobei der zweite Planetenradsatz (85) zur Drehrichtungsumkehr eingerichtet ist, wobei eine erste Kopplung zwischen dem Sonnenrad (80) des zweiten Planetensatzes (85) und der zweiten Getriebeeingangswelle (20) besteht, wobei eine zweite Kopplung zwischen dem Hohlrad (81) des zweiten Planetensatzes (85) und einem als Losrad (22) ausgebildeten Zahnrad besteht, wobei eine dieser beiden Kopplungen als drehfeste Verbindung ausgebildet ist und die andere der beiden Kopplungen als über eine Kupplung (R) für einen Rückwärtsfahrmodus schaltbare Verbindung ausgebildet ist, wobei der Planetenträger (82) des zweiten Planetenradsatzes (85) drehfest mit einem Gehäuse (G) des Planetengetriebes (9) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hybrid-Getriebeanordnung für ein Fahrzeug, aufweisend eine Getriebeanordnung und wenigstens eine Elektromaschine, wobei die Getriebeanordnung als Gangwechselgetriebe ausgebildet ist und wenigstens ein Planetengetriebe sowie wenigstens ein Stirnradgetriebe aufweist. Ferner betrifft die Erfindung auch ein Fahrzeug mit einer solchen Hybrid-Getriebeanordnung.
  • Es sind grundsätzlich eine Vielzahl an Getriebetypen bekannt. Neben reinen Planetengetrieben und reinen Stirnradgetrieben gibt es auch Mischgetriebe. Als Mischgetriebe wird in der vorliegenden Anmeldung ein Getriebe angesehen, bei dem unterschiedliche Gangstufen mit einem Planetengetriebe oder einem Stirnradgetriebe realisiert sind. Ein Mischgetriebe liegt nicht bereits dann vor, wenn nach einem Planetengetriebe zur Realisierung der unterschiedlichen Gangstufen eine Stirnradstufe als Konstantübersetzung zu einem Differenzial verwendet wird.
  • Bei der Realisierung von Getrieben gibt es zwei unterschiedliche Ansätze. Zum einen können die Getriebe möglichst langbauend aber in radialer Richtung kurz für eine Heck-Längs-Anordnung im Fahrzeug ausgebildet werden. Alternativ ist es bekannt, für eine Front-Quer-Anordnung im Fahrzeug die Getriebe axial kurz aber in radialer Richtung länger auszubilden. Weiterhin ist es bekannt, Antriebsstränge dadurch zu hybridisieren, dass mindestens eine Elektromaschine im Fahrzeug vorgesehen ist, die ein Drehmoment über das Getriebe in den Antriebsstrang einleiten kann.
  • Beispielsweise offenbart die DE 10 2013 221 461 A1 einen Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor, eine Elektromaschine, ein in Vorgelegebauweise ausgeführtes automatisiertes Schaltgetriebe sowie ein in Planetenbauweise ausgeführtes Überlagerungsgetriebe mit zwei Eingangselementen und einem Ausgangselement aufweist. Die Eingangswelle des Schaltgetriebes ist über mehrere selektiv schaltbare Stirnradstufen mit der Ausgangswelle in Triebverbindung bringbar. Das Überlagerungsgetriebe ist koaxial über einem freien Ende der Ausgangswelle angeordnet. Das erste Eingangselement ist drehfest mit einer koaxial über der Ausgangswelle angeordneten Hohlwelle verbunden, welche über ein Koppelschaltelement drehfest mit dem Losrad einer unmittelbar axial benachbarten Stirnradstufe verbindbar ist, welche über ein Arretierungsschaltelement gehäusefest arretierbar ist, und welche über ein Überbrückungsschaltelement drehfest mit dem zweiten Eingangselement oder mit dem Ausgangselement verbindbar ist. Das zweite Eingangselement steht ständig mit dem Rotor der Elektromaschine in Triebverbindung, und das Ausgangselement ist drehfest mit der Ausgangswelle verbunden. Die Eingangswelle des Schaltgetriebes ist über eine ein Antriebsrad und ein Abtriebsrad umfassende sowie mittels eines zweiten Koppelschaltelementes schaltbare Koppelstirnradstufe mit dem zweiten Eingangselement des Überlagerungsgetriebes in Triebverbindung bringbar.
  • Beispielsweise offenbart die DE 10 2017 003 194 A1 einen Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem Planetengetriebe, welches einen ersten Planetenradsatz, einen zweiten Planetenradsatz, eine erste Eingangswelle, eine zweite Eingangswelle, eine dritte Eingangswelle, eine erste Ausgangswelle und eine zweite Ausgangswelle aufweist, mit wenigstens einer Verbrennungskraftmaschine, deren Abtriebswelle drehfest mit der ersten Eingangswelle verbunden ist, mit einer elektrischen Antriebseinheit, mittels welcher die zweite Eingangswelle und die dritte Eingangswelle antreibbar sind, mit einem ersten Teilgetriebe, welches von der ersten Ausgangswelle antreibbar ist, und mit einem zweiten Teilgetriebe, welches von der zweiten Ausgangswelle antreibbar ist. Wenigstens ein Koppelelement ist zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes vorgesehen.
  • Beispielsweise offenbart die DE 10 2011 005 562 A1 ein Schaltgetriebe eines Hybridantriebs für ein Kraftfahrzeug mit zwei Eingangswellen und einer gemeinsamen Ausgangswelle. Die erste Eingangswelle ist über eine steuerbare Trennkupplung mit der Triebwelle eines Verbrennungsmotors verbindbar und über eine erste Gruppe selektiv schaltbarer Gangradsätze mit der Ausgangswelle in Triebverbindung bringbar. Die zweite Eingangswelle steht über ein als Planetengetriebe ausgebildetes Überlagerungsgetriebe mit dem Rotor einer als Motor und als Generator betreibbaren Elektromaschine sowie mit der ersten Eingangswelle in Triebverbindung und ist über eine zweite Gruppe selektiv schaltbarer Gangradsätze mit der Ausgangswelle in Triebverbindung bringbar. Beide Eingangswellen sind über eine schaltbare Koppelvorrichtung miteinander in Triebverbindung bringbar. Zur kostengünstigen Herstellung ist vorgesehen, dass das Schaltgetriebe aus einem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei koaxialen Eingangswellen abgeleitet ist, dessen erste Eingangswelle zentral angeordnet ist, dessen zweite Eingangswelle als eine Hohlwelle ausgebildet und koaxial über der ersten Eingangswelle angeordnet ist, und dessen Koppelvorrichtung eine Getriebestufe und/oder eine schaltbare Kupplung umfasst, die anstelle desjenigen Gangradsatzes und seiner zugeordneten Gangkupplung vorgesehen sind, der in dem zugrunde liegenden Doppelkupplungsgetriebe der ersten Eingangswelle zugeordnet und axial benachbart zu dem getriebeseitigen Ende der zweiten Eingangswelle angeordnet ist.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine alternative Hybrid-Getriebeanordnung für ein Fahrzeug bereitzustellen. Insbesondere soll die Hybrid-Getriebeanordnung sowohl in einer Front-Quer-Anordnung als auch in einer Heck-Längs-Anordnung verbaut werden können. Mit anderen Worten soll die Hybrid-Getriebeanordnung derart ausgebildet sein, dass diese, ohne bauliche Änderungen, in einem ersten Fahrzeug einen ersten Einbauort und in einem zweiten Fahrzeug einen zweiten Einbauort ermöglicht. Ferner soll das Stirnradgetriebe keine Stirnradstufe mit Umkehrrad für einen Rückwärtsfahrmodus aufweisen. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der davon abhängigen Ansprüche, der folgenden Beschreibung sowie der Figuren.
  • Eine erfindungsgemäße Hybrid-Getriebeanordnung für ein Fahrzeug umfasst eine Getriebeanordnung und wenigstens eine Elektromaschine mit einem Rotor, wobei die Getriebeanordnung als Gangwechselgetriebe ausgebildet ist und wenigstens ein Planetengetriebe mit einem ersten Planetenradsatz und einem zweiten Planetenradsatz sowie wenigstens ein Stirnradgetriebe mit einem ersten Teilgetriebe und einem zweiten Teilgetriebe aufweist, wobei jeder Planetenradsatz die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetenträger aufweist, wobei das zweite Teilgetriebe eine erste Getriebeeingangswelle aufweist, wobei das erste Teilgetriebe eine zweite Getriebeeingangswelle aufweist, wobei die erste Getriebeeingangswelle direkt ohne Zwischenschaltung des Planetengetriebes und die zweite Getriebeeingangswelle unter Zwischenschaltung des Planetengetriebes an einer Eingangsseite der Hybrid-Getriebeanordnung angebunden ist, wobei der zweite Planetenradsatz zur Drehrichtungsumkehr eingerichtet ist, wobei eine erste Kopplung zwischen dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes und der zweiten Getriebeeingangswelle besteht, wobei eine zweite Kopplung zwischen dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes und einem als Losrad ausgebildeten Zahnrad besteht, wobei eine dieser beiden Kopplungen als drehfeste Verbindung ausgebildet ist und die andere der beiden Kopplungen als über eine Kupplung für einen Rückwärtsfahrmodus schaltbare Verbindung ausgebildet ist, wobei der Planetenträger des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit einem Gehäuse des Planetengetriebes verbunden ist.
  • Unter einer Kopplung zwischen zwei Elementen ist zu verstehen, dass diese beiden Elemente entweder drehfest miteinander verbunden sind oder über eine Kupplung drehfest miteinander verbindbar sind.
  • Insbesondere umfasst jeder Planetenradsatz des Planetengetriebes mehrere Planetenräder, die drehbar an dem jeweiligen Planetenträger gelagert sind und mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad kämmen bzw. im Zahneingriff sind. Das Planetengetriebe und das Stirnradgetriebe können wahlweise seriell verwendet werden oder das Stirnradgetriebe sozusagen allein ohne die Verwendung des Planetengetriebes. Das Stirnradgetriebe ist dabei grundsätzlich wie ein Doppelkupplungsgetriebe aufgebaut, jedoch benötigt es keine Doppelkupplung. Durch die Kombination des Stirnradgetriebes mit dem Planetengetriebe ergeben sich eine Vielzahl an Funktionsmöglichkeiten. Das Planetengetriebe kann insbesondere als Summiergetriebe dienen. Durch die Verwendung des zweiten Planetenradsatzes, der insbesondere als Minusplanetenradsatz ausgebildet ist, entfällt im Stirnradgetriebe die Verwendung einer Stirnradstufe mit Umkehrrad für einen Rückwärtsfahrmodus, weil der zweite Planetenradsatz zur Drehrichtungsumkehr eingerichtet ist. Der Minusplanetenradsatz weist das Sonnenrad, das Hohlrad, den Planetenträger und mehrere Planetenräder auf, wobei jedes Planetenrad drehbar an dem Planetenträger angeordnet ist und mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad kämmt.
  • Bevorzugt ist die erste Getriebeeingangswelle als Vollwelle ausgebildet. Bevorzugt ist die zweite Getriebeeingangswelle als Hohlwelle ausgebildet. Insbesondere ist die zweite Getriebeeingangswelle koaxial zur ersten Getriebeeingangswelle angeordnet und umgibt diese zumindest teilweise. Mithin ist die erste Getriebeeingangswelle zumindest teilweise axial durch die zweite Getriebeeingangswelle geführt.
  • Vorzugsweise weist die Getriebeanordnung genau ein Planetengetriebe mit genau zwei Planetenradsätzen auf. Bevorzugt kann sich das Planetengetriebe im Drehmomentfluss des Verbrennungsmotors und/oder der Elektromaschine vor dem Stirnradgetriebe befinden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes zumindest mittelbar mit dem Rotor der Elektromaschine verbunden, wobei das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden ist, und wobei der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden ist. Beispielsweise ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Rotor der Elektromaschine verbunden. Mithin wird über das Sonnenrad Antriebsleistung von der Elektromaschine in das Planetengetriebe eingeleitet. Insbesondere wird über das Hohlrad Antriebsleistung von dem Verbrennungsmotor in das Planetengetriebe eingeleitet. Beispielsweise ist das Sonnenrad mittelbar über mindestens ein weiteres Element mit dem Rotor der Elektromaschine antriebswirksam verbunden. Insbesondere ist der erste Planetenradsatz als Minusplanetenradsatz ausgebildet.
  • Unter einer zumindest mittelbaren Verbindung, einer Wirkverbindung oder einer antriebswirksamen Verbindung ist zu verstehen, dass sich zwischen zwei mittelbar miteinander verbundenen Bauteilen weitere Bauteile befinden können oder, dass die beiden Bauteile unmittelbar, also direkt sowie drehfest miteinander verbunden sind.
  • Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden, wobei das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes drehfest mit dem Rotor der Elektromaschine verbunden ist, und wobei der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden ist. Mithin wird über das Hohlrad Antriebsleistung von der Elektromaschine in das Planetengetriebe eingeleitet. Insbesondere wird über das Sonnenrad Antriebsleistung von dem Verbrennungsmotor in das Planetengetriebe eingeleitet. Insbesondere ist der erste Planetenradsatz als Minusplanetenradsatz ausgebildet.
  • Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes zumindest mittelbar mit dem Rotor der Elektromaschine verbunden, wobei das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden ist, und wobei der Planetenträger des ersten Planetenradsatzes drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle verbunden ist. Mithin wird über das Sonnenrad Antriebsleistung von der Elektromaschine in das Planetengetriebe eingeleitet. Insbesondere wird über den Planetenträger Antriebsleistung von dem Verbrennungsmotor in das Planetengetriebe eingeleitet. Beispielsweise ist das Sonnenrad mittelbar über mindestens ein weiteres Element mit dem Rotor der Elektromaschine antriebswirksam verbunden. Insbesondere ist der erste Planetenradsatz als Plusplanetenradsatz ausgebildet. Der Plusplanetenradsatz weist das Sonnenrad, das Hohlrad, den Planetenträger, mehrere erste Planetenräder und mehrere zweite Planetenräder auf, wobei jedes erste und zweite Planetenrad drehbar an dem gemeinsamen Planetenträger angeordnet ist. Jedes erste Planetenrad kämmt mit dem Sonnenrad und dem jeweils zweiten Planetenrad, wobei jedes zweite Planetenrad ferner mit dem Hohlrad kämmt. Die ersten Planetenräder sind als radial innere Planetenräder ausgebildet und die zweiten Planetenräder sind als radial äußere Planetenräder ausgebildet.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbunden, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes über die Kupplung für den Rückwärtsfahrmodus mit dem als Losrad ausgebildeten Zahnrad, das an der zweiten Getriebeeingangswelle drehbar gelagert ist, verbindbar ist. Das Losrad ist insbesondere auf einer als Hohlwelle ausgebildeten Koppelwelle angeordnet.
  • Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes über die Kupplung für den Rückwärtsfahrmodus mit der zweiten Getriebeeingangswelle verbindbar, wobei das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes drehfest mit einem Zahnrad, das an der zweiten Getriebeeingangswelle drehbar gelagert ist, verbindbar ist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Hybrid-Getriebeanordnung eine Kupplung zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes auf. Die Kupplung zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes ermöglicht, dass das Stirnradgetriebe wie ein herkömmliches Doppelkupplungsgetriebe im Hinblick auf die Gangübersetzungen, also die Gangstufen, ausgelegt werden kann. Ist der erste Planetenradsatz verblockt, so ist die Übersetzung unabhängig von der Zähnezahl stets 1. Anders ausgedrückt läuft der erste Planetenradsatz als Block um. Dann verhält sich die Hybrid-Getriebeanordnung so, als wäre kein Planetengetriebe vorhanden. Die Kupplung kann das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und den Planetenträger des ersten Planetenradsatzes oder das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und den Planetenträger des ersten Planetenradsatzes koppeln, also drehfest miteinander verbinden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Stirnradgetriebe genau vier Radsatzebenen auf, wobei genau zwei Radsatzebenen in dem ersten Teilgetriebe angeordnet sind, wobei genau zwei Radsatzebenen in dem zweiten Teilgetriebe angeordnet sind. Insbesondere wird über eine der beiden Radsatzebenen in dem ersten Teilgetriebe der Rückwärtsfahrmodus realisiert. Mithin benötigt der Rückwärtsfahrmodus keine eigene Radsatzebene, sondern nutzt die bereits vorhandenen Radsatzebenen, welche für Vorwärtsgangstufen eingerichtet sind. Die besondere Herausforderung bei der Ausgestaltung der Hybrid-Getriebeanordnung besteht darin, die Hybrid-Getriebeanordnung weder in axialer noch in radialer Richtung zu lang werden zu lassen. Dementsprechend ist trotz der zwei Getriebeeingangswellen vorgesehen, dass das Stirnradgetriebe genau vier Vorwärtsgangstufen aufweist. Eine derartige Anordnung wird bei Front-Quer-Getrieben vermieden. Insbesondere umfasst die Radsatzebene, über die auch der Rückwärtsfahrmodus realisiert ist ein Zahnrad in dem ersten Teilgetriebe sowie ein Zahnrad auf der Vorgelegewelle, wobei die beiden Zahnräder miteinander kämmen.
  • Beispielsweise sind der zweiten Getriebeeingangswelle alle ungeraden Vorwärtsgangstufen und die bei Zwischenschaltung des zweiten Planetenradsatzes realisierte Rückwärtsgangstufe mit Übersetzung zugeordnet. Dementsprechend sind der ersten Getriebeeingangswelle alle geraden Vorwärtsgangstufen zugeordnet.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Hybrid-Getriebeanordnung genau eine Vorgelegewelle auf, wobei auf der Vorgelegewelle ein Gangfestrad sowie drei Gang-Losräder angeordnet sind. Durch diese Maßnahme kann in radialer Richtung Bauraum eingespart werden. In Kombination mit den beiden Radsatzebenen in dem ersten Teilgetriebe und den beiden Radsatzebenen in dem zweiten Teilgetriebe ergibt sich, dass auf einer Seite der Hybrid-Getriebeanordnung offener Bauraum verbleibt, der variabel genutzt werden kann.
  • Bevorzugt ist auf der Vorgelegewelle wenigstens ein Festrad zur Anbindung an ein Differenzial angeordnet. Mit anderen Worten treibt dieses Festrad auf das Differenzial ab. Bevorzugt kann das Festrad zum Abtrieb auf ein Differenzial an einem Ende der Vorgelegewelle angeordnet sein. Vorzugsweise kann es am eingangsseitigen Ende der Vorgelegewelle angeordnet sein. Die Eingangsseite ist diejenige Seite, auf der das Drehmoment in die Hybrid-Getriebeanordnung eingebracht wird.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist an der ersten Getriebeeingangswelle eine Trennkupplung angeordnet, die dazu eingerichtet ist, die Hybrid-Getriebeanordnung von einem Verbrennungsmotor des Fahrzeugs abzukoppeln. Bevorzugt ist die Trennkupplung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Planetengetriebe angeordnet. Insbesondere ist die Trennkupplung nach einer Dämpfungseinrichtung angeordnet. Mittels der Trennkupplung lässt sich der Verbrennungsmotor zum rein elektrischen Fahren mittels der Elektromaschine abkoppeln, wodurch die elektrische Fahrt des Fahrzeugs energieeffizienter wird. Die Dämpfungseinrichtung kann einen Torsionsdämpfer und/oder einen Tilger und/oder eine Rutschkupplung aufweisen. Der Torsionsdämpfer kann als Zweimassenschwungrad ausgebildet sein. Der Tilger kann als drehzahladaptiver Tilger ausgebildet sein.
  • Schaltelemente zur Verbindung eines Gang-Losrades und einer Welle sind vorzugsweise als Klauenkupplungen, also als formschlüssige Kupplung ausgestaltet. Bevorzugt ist auch die Kupplung zur Verblockung des Planetengetriebes als Klauenkupplung ausgestaltet. Die Trennkupplung ist bevorzugt als Reibungskupplung, also als kraftschlüssige Kupplung ausgestaltet. Unter einer Kupplung ist eine Vorrichtung zu verstehen, die zumindest einen geöffneten Zustand zur Trennung einer rotatorischen Verbindung und zumindest einen geschlossenen Zustand zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl aufweist.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Elektromaschine achsparallel zum Planetengetriebe angeordnet, wobei das Sonnenrad mittelbar über ein Zugmittel oder über mindestens ein Zwischenrad mit dem Rotor der Elektromaschine verbunden ist. Beispielsweise ist das Zugmittel eine Kette. Beispielsweise bilden mehrere Zwischenräder eine Räderkette.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Elektromaschine koaxial zum Planetengetriebe und zu den beiden Getriebeeingangswellen angeordnet, wobei zumindest der erste Planetenradsatz des Planetengetriebes radial und axial innerhalb der Elektromaschine angeordnet ist. Bei dieser koaxialen Anordnung der Elektromaschine kann eine effiziente Raumaufteilung erzielt werden.
  • Beispielsweise sind die beiden Getriebeeingangswellen, das Planetengetriebe und/oder die Kupplung zum Verblocken des Planetengetriebes und/oder die Trennkupplung und/oder die Elektromaschine auf einer gemeinsamen Achse angeordnet. Dieser Aufbau ist vorteilhaft für eine Hecklängsanordnung im Fahrzeug.
  • Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor und eine erfindungsgemäße Hybrid-Getriebeanordnung, wobei der Verbrennungsmotor achsparallel zur Elektromaschine der Hybrid-Getriebeanordnung angeordnet ist. Liegen andere oder die meisten anderen Bauteile des Antriebsstrangs auf der Achse der Getriebeeingangswellen kann, wie oben bereits erwähnt, Bauraum freigelassen werden. Dieser wird dann nicht mit anderen Getriebeteilen, sondern mit dem Verbrennungsmotor belegt. Bei einem Front-Quer-Einbau der Hybrid-Getriebeanordnung kann der freigewordene radiale Bauraum mit dem Verbrennungsmotor belegt werden. Bevorzugt weist die Hybrid-Getriebeanordnung auf der Eingangsseite ein Zahnrad zur Anbindung des Verbrennungsmotors auf.
  • Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor und eine erfindungsgemäße Hybrid-Getriebeanordnung, wobei der Verbrennungsmotor koaxial zur Elektromaschine der Hybrid-Getriebeanordnung angeordnet ist. Insbesondere ist der Verbrennungsmotor auf der Achse der Getriebeeingangswellen angeordnet. Dies ist insbesondere bei einem Heck-Längs-Einbau bevorzugt.
  • Es kann also immer dieselbe Hybrid-Getriebeanordnung verwendet werden, nur die Einbauposition im Fahrzeug unterscheidet sich. Dadurch können die Stückkosten pro Hybrid-Getriebeanordnung verringert werden, da einerseits eine größere Anzahl an gleichen Bauteilen gefertigt wird und andererseits die Anzahl der Fertigungslinien geringgehalten werden kann. Dazu ist die Hybrid-Getriebeanordnung grundsätzlich als eine Art kurzes Heck-Längs-Getriebe ausgestaltet, wobei Platz für den Verbrennungsmotor bei einem Front-Quer-Einbau im Fahrzeug verbleibt.
  • Im Folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Hierbei zeigt:
    • 1 eine Hybrid-Getriebeanordnung gemäß einer ersten Ausführungsform,
    • 2 eine Hybrid-Getriebeanordnung gemäß einer zweiten Ausführungsform,
    • 3 eine Hybrid-Getriebeanordnung gemäß einer dritten Ausführungsform,
    • 4 eine Hybrid-Getriebeanordnung gemäß einer vierten Ausführungsform,
    • 5 eine Hybrid-Getriebeanordnung gemäß einer fünften Ausführungsform,
    • 6 eine Hybrid-Getriebeanordnung gemäß einer sechsten Ausführungsform,
    • 7 eine Hybrid-Getriebeanordnung gemäß einer siebten Ausführungsform,
    • 8 eine Hybrid-Getriebeanordnung gemäß einer achten Ausführungsform,
    • 9 eine Hybrid-Getriebeanordnung gemäß einer neunten Ausführungsform,
    • 10 eine Hybrid-Getriebeanordnung gemäß einer zehnten Ausführungsform,
    • 11 eine Hybrid-Getriebeanordnung gemäß einer elften Ausführungsform,
    • 12 eine Schaltmatrix zu der Hybrid-Getriebeanordnung nach 1, und
    • 13 ein Fahrzeug mit einer Hybrid-Getriebeanordnung gemäß 1.
  • 1 zeigt eine Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß einer ersten Ausführungsform. Diese Hybrid-Getriebeanordnung 6 ist gemäß 13 stark vereinfacht in einem Fahrzeug 1 verbaut dargestellt.
  • 13 zeigt das Fahrzeug 1 mit einer ersten Achse 2 und einer zweiten Achse 3. Die zweite Achse 3 ist Teil eines Hybrid-Antriebsstrangs 4, der einen Verbrennungsmotor 5, die Hybrid-Getriebeanordnung 6 und ein Differenzial 7 aufweist. Demgegenüber weist die erste Achse 2 eine Elektromaschine 14 und ein Differenzial 8 auf. In der gezeigten Darstellung ist das Differenzial 7 auf der zweiten Achse 3 das Differenzial der Vorderachse des Fahrzeugs 1, wobei das Differenzial 8 auf der ersten Achse 2 das Differenzial der Hinterachse des Fahrzeugs 1 ist. Wie sich aus der vorausgehenden Beschreibung bereits ergibt, kann die Position der Hybrid-Getriebeanordnung 6 auch vertauscht werden, sodass die erste Achse 2 die Vorderachse und die zweite Achse 3 die Hinterachse ist. Dies ist möglich, weil sich der Verbrennungsmotor 5 und die Hybrid-Getriebeanordnung 6 sowohl Front-Quer als auch Heck-Längs im Fahrzeug 1 verbauen lassen. Im Folgenden werden Hybrid-Getriebeanordnungen 6 vorgestellt, die einen derartigen Einbau zulassen.
  • Gemäß 1 umfasst die Hybrid-Getriebeanordnung 6 eine Getriebeanordnung 11 und eine Elektromaschine 12, wobei die Getriebeanordnung 11 als Gangwechselgetriebe ausgebildet ist und ein Planetengetriebe 9 sowie ein Stirnradgetriebe 10 aufweist. Vorliegend ist die Elektromaschine 12 Teil der Hybrid-Getriebeanordnung 6, insbesondere in die Hybrid-Getriebeanordnung 6 integriert. Dies ist aber nicht zwingend erforderlich, wobei dann die Elektromaschine 12 von der eigentlichen Getriebeanordnung 11 auch beabstandet verbaut sein kann und mit dieser wirkverbunden sein kann. Das Stirnradgetriebe 10 umfasst eine erste Getriebeeingangswelle 16 und eine zweite Getriebeeingangswelle 20, wobei die erste Getriebeeingangswelle 16 direkt ohne Zwischenschaltung des Planetengetriebes 9 und die zweite Getriebeeingangswelle 20 unter Zwischenschaltung des Planetengetriebes 9 an einer Eingangsseite der Hybrid-Getriebeanordnung 6 angebunden ist.
  • Das Planetengetriebe 9 weist einen ersten Planetenradsatz 75 und einen zweiten Planetenradsatz 85 auf, wobei jeder Planetenradsatz 75, 85 die Elemente Sonnenrad 70, 80, Hohlrad 71, 81 und Planetenträger 72, 82 umfasst. Jeder der beiden Planetenradsätze 75, 85 ist als Minusplanetenradsatz ausgebildet und weisen jeweils mehrere Planetenräder 73, 83 auf, die drehbar an dem jeweiligen Planetenträger 72, 82 angeordnet sind und mit dem jeweiligen Sonnenrad 70, 80 und dem jeweiligen Hohlrad 71, 81 im Zahneingriff stehen.
  • Die Elektromaschine 12 ist koaxial zum Planetengetriebe 9 und den beiden Getriebeeingangswellen 16, 20 angeordnet, wobei der erste Planetenradsatz 75 des Planetengetriebes 9 radial und axial innerhalb der Elektromaschine 12 angeordnet ist. Der zweite Planetenradsatz 85 des Planetengetriebes 9 ist axial außerhalb der Elektromaschine 12 angeordnet. Ferner ist der zweite Planetenradsatz 85 zur Drehrichtungsumkehr eingerichtet und wirksam mit dem ersten Planetenradsatz 75 sowie einer Kupplung R für einen Rückwärtsfahrmodus verbunden.
  • Ferner umfasst die Hybrid-Getriebeanordnung 6 eine Trennkupplung K0 und eine Kupplung K3 zum Verblocken des Planetengetriebes 9. Die Trennkupplung K0, die Kupplung K3 zum Verblocken des Planetengetriebes 9 und die Kupplung R für den Rückwärtsfahrmodus sind koaxial zum Planetengetriebe 9 angeordnet. Der Verbrennungsmotor 5 ist nicht Teil der Hybrid-Getriebeanordnung 6 und vorliegend nur gestrichelt angedeutet. Die Trennkupplung K0 dient zum Abkoppeln des Verbrennungsmotors 5 bei rein elektrischer Fahrt. Die Trennkupplung K0 ist vorzugsweise als Reibungskupplung ausgestaltet. Die Kupplung K3 zum Verblocken des Planetengetriebes 9 kann das Hohlrad 71 des ersten Planetenradsatzes 75 und den Planetenträger 72 des ersten Planetenradsatzes 75 drehfest miteinander verbinden.
  • Das Sonnenrad 70 des ersten Planetenradsatzes 75 ist mit einem Rotor 13 der Elektromaschine 12 drehfest verbunden. Der Planetenträger 72 des ersten Planetenradsatzes 75 ist mit der zweiten Getriebeeingangswelle 20 drehfest verbunden. Das Hohlrad 71 des ersten Planetenradsatzes 75 ist dagegen mit der ersten Getriebeeingangswelle 16 drehfest verbunden.
  • Das Sonnenrad 80 des zweiten Planetenradsatzes 85 ist drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle 20 verbunden. Mithin ist das Sonnenrad 80 des zweiten Planetenradsatzes 85 auch drehfest mit dem Planetenträger 72 des ersten Planetenradsatzes 75 verbunden. Das Hohlrad 81 des zweiten Planetenradsatzes 85 ist über die Kupplung R für den Rückwärtsfahrmodus mit einem als Losrad 22 ausgebildeten Zahnrad, das an der zweiten Getriebeeingangswelle 20 drehbar gelagert ist, verbindbar. Der Planetenträger 72 des zweiten Planetenradsatzes 85 ist drehfest mit einem Gehäuse G des Planetengetriebes 9 verbunden.
  • Das Stirnradgetriebe 10 weist genau vier Gangstufen für vier verbrennungsmotorische Vorwärtsgänge V1, V2, V3, V4 und vier elektrische Vorwärtsgänge E1, E2, E3, E4 auf. Die Gangstufen sind in vier Radebenen R1, R2, R3, R4 angeordnet und bieten unterschiedliche Übersetzungen an, unabhängig davon, ob das Drehmoment vom Verbrennungsmotor 5 oder von der Elektromaschine 12 oder vom Verbrennungsmotor 5 und von der Elektromaschine 12 bereitgestellt wird. Das Stirnradgetriebe 10 weist genau eine Radsatzebene R1, R2, R3, R4 für jede Gangstufe auf. Vorliegend ist der Rückwärtsfahrmodus über die Radsatzebene R3 der dritten Gangstufe realisierbar. Die Radsatzebene R3, über die auch der Rückwärtsfahrmodus realisierbar ist, ist axial zwischen der Schaltkupplung R und einer Schaltkupplung C angeordnet.
  • Das Stirnradgetriebe 10 weist ein erstes Teilgetriebe TG1, umfassend die zweite Getriebeeingangswelle 20, und ein zweites Teilgetriebe TG2, umfassend die erste Getriebeeingangswelle 16, auf. Das als Losrad 22 ausgebildete Zahnrad ist auf der zweiten Getriebeeingangswelle 20 in dem ersten Teilgetriebe TG1 drehbar gelagert, wobei das Losrad 22 in einem geschlossenen Zustand der Kupplung R für den Rückwärtsfahrmodus mit dem Hohlrad 81 des zweiten Planetenradsatzes 85 drehfest verbunden ist. Das Losrad 22 gehört zur Radsatzebene R3, über die auch die dritte Gangstufe realisierbar ist. Das Losrad 22 ist in einem geschlossenen Zustand der Kupplung C mit dem Sonnenrad 80 des zweiten Planetenradsatzes 85 und dem Planetenträger 72 des ersten Planetenradsatzes 75 drehfest verbunden. Das Losrad 22 kämmt mit einem Festrad 32, das mit einer Vorgelegewelle 30 drehfest verbunden ist. Ferner ist auf der zweiten Getriebeeingangswelle 20 auch das Festrad 24 der ersten Gangstufe angeordnet.
  • Demgegenüber sind auf der ersten Getriebeeingangswelle 16 die Festräder 26 und 28 angeordnet, wobei Festrad 26 zur Radsatzebene R2 gehört, über die die zweite Gangstufe realisiert wird, und wobei Festrad 28 zur Radsatzebene R4 gehört, über die die vierte Gangstufe realisiert wird. Dabei befinden sich bevorzugt das Losrad 22 und das Festrad 28, welche größere Durchmesser aufweisen, axial außen. Mithin ist der Durchmesser von Losrad 22 und Festrad 28 größer als der Durchmesser der Festräder 24 und 26. Mit anderen Worten weist das erste Teilgetriebe TG1 zwei Gangstufen auf, eine kürzere bzw. niedrigere Gangstufe, die über die Radsatzebene R1 realisiert wird, und eine längere bzw. höhere Gangstufe, die über die Radsatzebene R3 realisiert wird. Vorliegend nutzt der Rückwärtsfahrmodus die längere der beiden Gangstufen und kompensiert die fehlende Übersetzung zur ersten Gangstufe durch die Übersetzung, die durch den zweiten Planetenradsatz 85 realisiert wird. Die Getriebeanordnung 11 ist Teil der Hybrid-Getriebeanordnung 6 und umfasst das Planetengetriebe 9 und das Stirnradgetriebe 10. Ein weiterer Teil der Hybrid-Getriebeanordnung 6 ist die Elektromaschine 12.
  • Die Hybrid-Getriebeanordnung 6 weist eine einzige Vorgelegewelle 30 auf. Auf der Vorgelegewelle 30 sind das Gangfestrad 32 und die Gang-Losräder 34, 36, 38 angeordnet, wobei Gangfestrad 32 der dritten Gangstufe zugeordnet ist und in der Radsatzebene R3 mit dem Losrad 22 kämmt, wobei Gang-Losrad 34 der ersten Gangstufe zugeordnet ist und in der Radsatzebene R1 mit dem Festrad 24 kämmt, wobei Gang-Losrad 36 der zweiten Gangstufe zugeordnet ist und in der Radsatzebene R2 mit dem Festrad 26 kämmt, wobei Gang-Losrad 38 der vierten Gangstufe zugeordnet ist und in der Radsatzebene R4 mit dem Festrad 28 kämmt. Durch die Verwendung des zweiten Planetenradsatzes 85 zur Drehrichtungsumkehr entfällt eine Radsatzebene mit Zwischenrad. Ferner ermöglicht der zweite Planetenradsatz 85 eine vorteilhafte Übersetzung.
  • Weiterhin ist auf der Vorgelegewelle 30 ein Festrad 40 zur Anbindung an das Differenzial 7 angeordnet. Dieses Festrad 40 ist auf der Eingangsseite der Hybrid-Getriebeanordnung 6 angeordnet. Die Eingangsseite ist dabei die Seite, auf der das Drehmoment zur Getriebeanordnung 11 gelangt. Wie bereits beschrieben wird Drehmoment vom Verbrennungsmotor 5 auf das Planentengetriebe 9 abgegeben, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung der Kupplung K0 und/oder der Kupplung K3. Dies stellt damit die Eingangsseite der Hybrid-Getriebeanordnung 6 dar.
  • Ist die Kupplung K3 geschlossen, können sowohl die erste Getriebeeingangswelle 16 als auch die zweite Getriebeeingangswelle 20 gleichzeitig angetrieben werden. Über das Planetengetriebe 9 können die Gangwechsel vollzogen werden. Diese Variante der Entlastung und Belastung der Gangstufen ist unter dem Namen elektrodynamisches Schalten (EDS) bekannt. Dabei werden die Drehzahlen der Getriebeeingangswellen 16, 20 mithilfe des Planetengetriebes 9 und der daran angreifenden Elektromaschine 12 auf die Drehzahl der Vorgelegewelle 30 synchronisiert ohne dass Synchronisiereinrichtungen verwendet werden. Die Elektromaschine 12 ist an das Sonnenrad 70 des Planetengetriebes 9 angebunden. Die Elektromaschine 12 ermöglicht einen rein elektrischen Antrieb der zweiten Achse 3 und damit auch des Fahrzeugs 1.
  • Weiterhin weist die Hybrid-Getriebeanordnung 6 zwei Schalteinrichtungen S1 und S2 auf. Die Schalteinrichtung S1 umfasst die Schaltkupplungen A und C. Die Schalteinrichtung S2 ist insbesondere als Doppelschaltelement ausgebildet und umfasst die Schaltkupplungen B und D. Wenn Schaltkupplung A geschlossen ist, ist das Losrad 34 drehfest mit der Vorgelegewelle 30 verbunden. Wenn Schaltkupplung B geschlossen ist, ist das Losrad 36 drehfest mit der Vorgelegewelle 30 verbunden. Wenn Schaltkupplung C geschlossen ist, ist das Losrad 22 drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle 20 verbunden. Wenn Schaltkupplung D geschlossen ist, ist das Losrad 38 drehfest mit der Vorgelegewelle 30 verbunden. Die Schaltkupplungen A und C werden bevorzugt mit einem einzigen Aktor und zwei Schaltgabeln betätigt. Die Schaltkupplungen B und D werden bevorzugt mit einem einzigen Aktor und einer einzigen Schaltgabel betätigt. Die Kupplung R für den Rückwärtsfahrmodus und die Kupplung K3 zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes 75 werden bevorzugt mit einem einzigen Aktor und zwei Schaltgabeln betätigt.
  • 1a lässt sich folgendermaßen zusammenfassen:
    • Die Hybrid-Getriebeanordnung 6 umfasst ein erstes Teilgetriebe TG1, das die als Hohlwelle ausgebildete zweite Getriebeeingangswelle 20 aufweist, mit der ersten und dritten Gangstufe, die über die Schaltelemente A und C geschaltet werden.
    • Die Hybrid-Getriebeanordnung 6 umfasst ein zweites Teilgetriebe TG2, das die als Vollwelle ausgebildete erste Getriebeeingangswelle 16 aufweist, mit der zweiten und vierten Gangstufe, die über die Schaltelemente B und D geschaltet werden.
    • Die erste Getriebeeingangswelle 16 ist eine Eingangswelle des Planetengetriebes 9 und ist drehfest mit dem Hohlrad 71 des ersten Planetenradsatzes 75 verbunden. Sie ist zur Anbindung des Verbrennungsmotors 5 vorgesehen und gleichzeitig mit dem zweiten Teilgetriebe TG2 verbunden. Das Sonnenrad 70 des ersten Planetenradsatzes 75 ist eine weitere Eingangswelle des Planetengetriebes 9 und ist mit der Elektromaschine 12 drehfest verbunden. Ausgangswelle des Planetengetriebes 9 und gleichzeitig zweite Getriebeeingangswelle 20 ist der Planetenträger 72 des ersten Planetenradsatzes 75, der mit dem ersten Teilgetriebe TG1 und dem zweiten Planetenradsatzes 85 verbunden ist. Der Verbrennungsmotor 5 kann mittels der Trennkupplung K0 mit der ersten Eingangswelle des Planetengetriebes 9 und damit mit der ersten Getriebeeingangswelle 16 verbunden werden.
    • Die Überbrückungskupplung K3 ist dazu eingerichtet, den ersten Planetenradsatz 75 zu verblocken. Dazu verbindet die Überbrückungskupplung K3 zwei der drei Elemente des ersten Planetenradsatzes 75 miteinander, wobei vorliegend das Hohlrad 71 des ersten Planetenradsatzes 75 und der Planetenträger 72 des ersten Planetenradsatzes 75 über die Überbrückungskupplung K3 miteinander verbindbar sind. Die Vorgelegewelle 30 ist als Abtriebswelle der Getriebeanordnung 11 eingerichtet.
  • Der zweite Planetenradsatz 85 des Planetengetriebes 9 ermöglicht zusammen mit der Kupplung R für den Rückwärtsfahrmodus und den Zahnrädern 22, 32 in der Radsatzebene R3 ein Rückwärtsfahren des Fahrzeugs 1.
  • 11 zeigt eine Schaltmatrix für die Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß 1, wobei in den Spalten der Schaltmatrix die jeweiligen Schaltkupplungen A, B, C, D, K3, R, K0 aufgeführt sind, und wobei in den Zeilen der Schaltmatrix die jeweiligen Fahrmodi V1, V2, V3, V4, EDA1, EDA2, EDAR, LiN, E1, E2, E3, E4 des Fahrzeugs 1 aufgeführt sind. Durch den Eintrag eines Kreuzes in einem jeweiligen Kästchen der Schaltmatrix wird ein geschlossener Zustand der jeweiligen Schaltkupplung A, B, C, D, K3, R, K0 dargestellt, wobei kein Eintrag einen geöffneten Zustand der jeweiligen Schaltkupplung A, B, C, D, K3, R, K0 anzeigt.
  • Aus der Schaltmatrix wird insbesondere auch die Funktion der Kupplung K3 und der Trennkupplung K0 deutlich. Während in den verbrennungsmotorischen Vorwärtsgängen oder Fahrmodi V1, V2, V3, V4 des Fahrzeugs 1 jeweils eine der Schaltkupplungen A bis D sowie die Trennkupplung K0 und die Kupplung K3 geschlossen sind, ist dies beim Anfahren des Fahrzeugs 1 nicht gegeben. Das Anfahren des Fahrzeugs 1 erfolgt nämlich über das Planetengetriebe 9 mittels des sogenannten elektrodynamischen Anfahrens (EDA), wobei über das Planetengetriebe 9 eine variable Übersetzung bereitgestellt wird. Je nachdem ob die erste Gangstufe oder dritte Gangstufe verwendet wird, kann dementsprechend einer der elektrodynamischen Anfahrmodi EDA1 oder EDA2 verwendet werden. Bei diesen ist die Kupplung K3 offen, das Planetengetriebe 9 also nicht verblockt. Dadurch kann über eine Kombination der Antriebsleistung der Elektromaschine 12 und der Antriebsleistung des Verbrennungsmotors 5 das abgegebene Drehmoment und die abgegebene Drehzahl beliebig aufsummiert werden. Der Vorteil des zweiten Anfahrmodus EDA2 ist, dass auch generatorisch angefahren werden kann. Das heißt, dass bei diesem Anfahren sowohl angefahren wird als auch über einen generatorischen Betrieb der Elektromaschine 12 eine Batterie aufgeladen werden kann. Dabei ist die Trennkupplung K0 geschlossen. In dem elektrodynamischen Anfahrmodus rückwärts EDAR, also dem Rückwärtsfahrmodus des Fahrzeugs 1, sind die Schaltkupplung R zum Rückwärtsfahren und die Trennkupplung K0 geschlossen. Die Schaltkupplung R zum Rückwärtsfahren ist in allen anderen Fahrmodi stets geöffnet. Das Rückwärtsanfahren des Fahrzeugs 1 erfolgt über das Planetengetriebe 9 mittels des elektrodynamischen Anfahrens rückwärts EDAR, wobei über das Planetengetriebe 9 eine variable Übersetzung bereitgestellt wird.
  • Die rein elektrischen Fahrmodi E1, E2, E3, E4 sind zu den verbrennungsmotorischen Fahrmodi V1, V2, V3, V4 von den Schaltstellungen der Schaltkupplungen A, B, C, D, K3 her identisch, lediglich die Trennkupplung K0 ist geöffnet, um den Verbrennungsmotor 5 von der Hybrid-Getriebeanordnung 6 abzukoppeln. Mithin ist in den rein elektrischen Fahrmodi E1, E2, E3, E4 der Verbrennungsmotor 5 von der Hybrid-Getriebeanordnung 6 getrennt.
  • Der Fahrmodus LiN steht für Laden in Neutral und erlaubt einen Betrieb in einem sogenannten Range-Extender-Modus des Fahrzeugs 1. Dabei wird auf der zweiten Achse 3 lediglich eine Batterie geladen. Der Antrieb des Fahrzeugs 1 kann über die erste Achse 2 erfolgen. Im Fahrmodus LiN sind die Schaltkupplungen A, B, C, D, R geöffnet und die Schaltkupplungen K3 sowie K0 geschlossen.
  • Ferner können mit der Hybrid-Getriebeeinrichtung 6 auch hybridische Gänge realisiert werden. Zum einen kann zu den verbrennungsmotorischen Gängen V1 bis V4 auch immer die Elektromaschine 14 der ersten Achse 2 zugeschaltet werden. Andererseits können auch der Verbrennungsmotor 5 und die Elektromaschine 12 der zweiten Achse 3 gleichzeitig Drehmoment auf die zweite Achse 3 abgeben. Ferner können auch alle drei Antriebsmaschinen 5, 12, 14 beide Achsen 2, 3 antreiben. Weiterhin ist es möglich, mit der Elektromaschine 12 der zweiten Achse 3 einen Kriechgang zu realisieren. Dazu können beispielsweise die Schaltkupplungen A und D geschlossen werden.
  • 2 zeigt eine zweite Ausgestaltung einer Hybrid-Getriebeanordnung 6, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß 1 beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 2 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 in der Lage der Kupplung R für den Rückwärtsfahrmodus und der Kupplung K3 zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes 75 sowie deren Anbindung am Planetengetriebe 9. Die Kupplung R für den Rückwärtsfahrmodus und die Kupplung K3 zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes 75 sind in einem Doppelschaltelement DS zusammengefasst, wobei das Doppelschaltelement DS axial zwischen dem ersten Planetenradsatz 75 und dem zweiten Planetenradsatz 85 angeordnet ist. Vorteil dieser Anordnung ist, dass die Kupplung R zusammen mit Kupplung K3 mit einem einzigen Aktor und einer einzigen gemeinsamen Schaltgabel geschaltet werden können, wobei durch die Bildung des Doppelschaltelements DS insbesondere die Kompaktheit erhöht wird. Kupplung K3 verblockt im geschlossenen Zustand den ersten Planetenradsatz 75 durch Verbinden des Sonnenrades 70 des ersten Planetenradsatzes 75 mit dem Planetenträger 72 des ersten Planetenradsatz 75. Kupplung R verbindet im geschlossenen Zustand das Sonnenrad 80 des zweiten Planetenradsatzes 85 mit der zweiten Getriebeeingangswelle 20, die ihrerseits drehfest mit dem Planetenträger 72 des ersten Planetenradsatz 75 und dem Festrad 24 drehfest verbunden ist. Das Hohlrad 81 des zweiten Planetenradsatzes 85 ist drehfest mit dem Zahnrad 22 verbunden. Ansonsten entsprechen sich die Hybrid-Getriebeanordnungen 6 nach 2 und 1.
  • 3 zeigt eine dritte Ausgestaltung einer Hybrid-Getriebeanordnung 6, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß 1 beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 3 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 durch eine andere Anbindung des ersten Planetenradsatzes 75 des Planetengetriebes 9. Gemäß 3 ist das Sonnenrad 70 des ersten Planetenradsatzes 75 drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle 16 verbunden, wobei das Hohlrad 71 des ersten Planetenradsatzes 75 drehfest mit dem Rotor 13 der Elektromaschine 12 verbunden ist, und wobei der Planetenträger 72 des ersten Planetenradsatzes 75 drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle 20 verbunden ist. Ansonsten entsprechen sich die Hybrid-Getriebeanordnungen 6 nach 3 und 1.
  • 4 zeigt eine vierte Ausgestaltung einer Hybrid-Getriebeanordnung 6, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß 1 beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 4 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 durch eine andere Ausbildung und Anbindung des ersten Planetenradsatzes 75 des Planetengetriebes 9. Gemäß 4 ist der erste Planetenradsatzes 75 des Planetengetriebes 9 nicht als Minusplanetenradsatz, sondern als Plusplanetenradsatz ausgebildet und umfasst das Sonnenrad 70, das Hohlrad 71, den Planetenträger 72, mehrere erste Planetenräder 73 und mehrere zweite Planetenräder 74, wobei jedes erste und zweite Planetenrad 73, 74 drehbar an dem gemeinsamen Planetenträger 72 angeordnet ist. Jedes erste Planetenrad 73 kämmt mit dem Sonnenrad 70 des ersten Planetenradsatzes 75 und dem jeweils zweiten Planetenrad 74 des ersten Planetenradsatzes 75, wobei jedes zweite Planetenrad 74 des ersten Planetenradsatzes 75 ferner mit dem Hohlrad 71 des ersten Planetenradsatzes 75 kämmt. Die ersten Planetenräder 73 sind als radial innere Planetenräder ausgebildet und die zweiten Planetenräder 74 sind als radial äußere Planetenräder ausgebildet. Das Sonnenrad 70 des ersten Planetenradsatzes 75 ist drehfest mit dem Rotor 13 verbunden, wobei das Hohlrad 71 des ersten Planetenradsatzes 75 drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle 20 verbunden ist, und wobei der Planetenträger 72 des ersten Planetenradsatzes 75 drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle 16 verbunden ist. Ansonsten entsprechen sich die Hybrid-Getriebeanordnungen 6 nach 4 und 1.
  • 5 zeigt eine fünfte Ausgestaltung einer Hybrid-Getriebeanordnung 6, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß 1 beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 5 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch, dass die Trennkupplung K0 entfallen ist, wobei dann auch rein elektrische Fahrmodi, die durch Abkopplung des Verbrennungsmotors 5 und Antrieb durch die Elektromaschine 12 realisiert werden, entfallen. Ansonsten entsprechen sich die Hybrid-Getriebeanordnungen 6 nach 5 und 1.
  • 6 zeigt eine sechste Ausgestaltung einer Hybrid-Getriebeanordnung 6, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß 1 beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 6 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch, dass das zweite Schaltelement S2 mit den Kupplungen B und D auf der ersten Getriebeeingangswelle 16 angeordnet ist, und somit nicht mehr auf der Vorgelegewelle 30. Die Zahnräder 26 und 28 sind als Losräder auf der ersten Getriebeeingangswelle 16 ausgebildet, wobei die Zahnräder 36, 38 als Festräder auf der Vorgelegewelle 30 ausgebildet sind. Diese Ausgestaltung ist alternativ auch für das erste Schaltelement S1 möglich, jedoch hier nicht dargestellt. Ansonsten entsprechen sich die Hybrid-Getriebeanordnungen 6 nach 6 und 1.
  • 7 zeigt eine siebte Ausgestaltung einer Hybrid-Getriebeanordnung 6, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß 1 beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 7 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch, dass die zweite Radsatzebene R2 und die vierte Radsatzebene R4 innerhalb des ersten Teilgetriebes TG1 vertauscht sind. Dementsprechend sind die dazugehörigen Festräder 26, 28 auf der ersten Getriebeeingangswelle 16 vertauscht. Auch die dazugehörigen Gang-Losräder 36, 38 sind auf der Vorgelegewelle 30 vertauscht. Ansonsten entsprechen sich die Hybrid-Getriebeanordnungen 6 nach 7 und 1.
  • 8 zeigt eine achte Ausgestaltung einer Hybrid-Getriebeanordnung 6, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß 3 beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 3 und 1 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 8 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 dadurch, dass die Gangstufen der beiden Teilgetriebe TG1, TG2 vertauscht sind. Dementsprechend sind die erste Radsatzebene R1 und die dritte Radsatzebene R3 auf der ersten Getriebeeingangswelle 16 angeordnet, wobei die zweite Radsatzebene R2 und die vierte Radsatzebene R4 auf der zweiten Getriebeeingangswelle 20 angeordnet sind. Ebenso sind die dazugehörigen Zahnräder 22, 24 auf der ersten Getriebeeingangswelle 16 und die dazugehörigen Zahnräder 26, 28 auf der zweiten Getriebeeingangswelle 20 angeordnet. Auch die Schaltelemente S1 und S2 sowie die dazugehörigen Zahnräder 32, 34 sind mit dem Zahnrädern 36, 38 auf der Vorgelegewelle 30 vertauscht. In diesem Fall wird der Rückwärtsfahrmodus über die Radsatzebene R4 mit dem Losrad 28 und dem Festrad 38 realisiert. Ansonsten entsprechen sich die Hybrid-Getriebeanordnungen 6 nach 8 und 3.
  • 9 zeigt eine neunte Ausgestaltung einer Hybrid-Getriebeanordnung 6, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß 1 beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 9 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch, dass die Elektromaschine 12 achsparallel zum Planetengetriebe 9 angeordnet ist. Das Sonnenrad 70 des ersten Planetenradsatzes 75 ist über eine Räderkette, umfassend ein mit dem Sonnenrad 70 des ersten Planetenradsatzes 75 drehfest verbundenes Zahnrad 61, ein mit dem Zahnrad 61 kämmendes Zwischenrad 60 und ein mit dem Rotor 13 bzw. der Rotorwelle der Elektromaschine 12 drehfest verbundenes sowie mit dem Zwischenrad 60 kämmendes Zahnrad 62, mit der Elektromaschine 12 antriebswirksam verbunden. Der hier nur gestrichelt angedeutete Verbrennungsmotor 5 ist achsparallel zur Elektromaschine 12 der Hybrid-Getriebeanordnung 6 angeordnet. Das Planetengetriebe 9 mit den beiden Planetenradsätzen 75, 85 ist innerhalb eines axialen Bereichs der Elektromaschine 12 achsparallel dazu angeordnet. Ansonsten entsprechen sich die Hybrid-Getriebeanordnungen 6 nach 9 und 1.
  • 10 zeigt eine zehnte Ausgestaltung einer Hybrid-Getriebeanordnung 6, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß 1 beruht. Deswegen wird auf die Erklärungen zu 1 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 10 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch, dass die Elektromaschine 12 achsparallel zum Planetengetriebe 9 angeordnet ist. Das Sonnenrad 70 des ersten Planetenradsatzes 75 ist über ein Zugmittel 54, das zwischen ein mit dem Sonnenrad 70 des ersten Planetenradsatzes 75 drehfest verbundenes Zahnrad 50 und ein mit dem Rotor 13 bzw. der Rotorwelle der Elektromaschine 12 drehfest verbundenes Zahnrad 52 gespannt ist, mit der Elektromaschine 12 antriebswirksam verbunden. Der hier nur gestrichelt angedeutete Verbrennungsmotor 5 ist achsparallel zur Elektromaschine 12 der Hybrid-Getriebeanordnung 6 angeordnet. Das Planetengetriebe 9 mit den beiden Planetenradsätzen 75, 85 ist innerhalb eines axialen Bereichs der Elektromaschine 12 achsparallel dazu angeordnet. Ansonsten entsprechen sich die Hybrid-Getriebeanordnungen 6 nach 10 und 1.
  • 11 zeigt eine elfte Ausgestaltung einer Hybrid-Getriebeanordnung 6, die im Wesentlichen auf die Ausgestaltung der Hybrid-Getriebeanordnung 6 gemäß 1 beruht. Deswegen wird auf die Erklärung zu 1 verwiesen. Das Ausführungsbeispiel gemäß 11 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 dadurch, dass der Verbrennungsmotor 5 achsparallel zur Elektromaschine 12 und zum Planetengetriebe 9 angeordnet ist, wobei die Elektromaschine 12 und das Planetengetriebe 9 koaxial zueinander angeordnet sind. Der Verbrennungsmotor 5 ist über ein Zugmittel 54 an die Hybrid-Getriebeanordnung 6 angebunden, wobei das Zugmittel 54 zwischen einem koaxial zum Planetengetriebe 9 angeordneten sowie über die Trennkupplung K0 antriebswirksam damit verbindbarem Zahnrad 50 und einem koaxial zum Verbrennungsmotor 5 sowie antriebswirksam über eine Dämpfungsanordnung 48 damit verbundenen Zahnrad 52 gespannt ist. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass die Getriebeanordnung 11 nicht im axial längenkritischen Bauraum-Pfad angeordnet ist. Der Verbrennungsmotor 5 ist auf einer ersten Achse angeordnet, wobei das Planetengetriebe 9 und die Elektromaschine 12 auf einer zweiten Achse angeordnet sind, wobei die Vorgelegewelle 30 auf einer dritten Achse angeordnet ist, und wobei das Differenzial 7 auf einer vierten Achse angeordnet ist. Ansonsten entsprechen sich die Hybrid-Getriebeanordnungen 6 nach 11 und 1.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    erste Achse
    3
    zweite Achse
    4
    Hybrid-Antriebsstrang
    5
    Verbrennungsmotor
    6
    Hybrid-Getriebeanordnung
    7
    Differenzial
    8
    Differenzial
    9
    Planetengetriebe
    10
    Stirnradgetriebe
    11
    Getriebeanordnung
    12
    Elektromaschine
    13
    Rotor
    16
    erste Getriebeeingangswelle
    20
    zweite Getriebeeingangswelle
    22
    Losrad/Zahnrad
    24
    Festrad/Zahnrad
    26
    Festrad/Zahnrad
    28
    Festrad/Zahnrad
    30
    Vorgelegewelle
    32
    Festrad/Zahnrad
    34
    Losrad/Zahnrad
    36
    Losrad/Zahnrad
    38
    Losrad/Zahnrad
    40
    Festrad
    48
    Dämpfungsanordnung
    50
    Zahnrad
    52
    Zahnrad
    54
    Zugmittel
    60
    Zwischenrad
    61
    Zahnrad
    62
    Zahnrad
    70
    Sonnenrad
    71
    Hohlrad
    72
    Planetenträger
    73
    Planetenrad
    74
    Planetenrad
    75
    Radsatz
    80
    Sonnenrad
    81
    Hohlrad
    82
    Planetenträger
    83
    Planetenrad
    85
    Radsatz
    K0
    Trennkupplung
    K3
    Kupplung
    A
    Schaltkupplung
    B
    Schaltkupplung
    C
    Schaltkupplung
    D
    Schaltkupplung
    R
    Schaltkupplung
    S1
    Schalteinrichtung
    S2
    Schalteinrichtung
    DS
    Doppelschaltelement
    TG1
    erstes Teilgetriebe
    TG2
    zweites Teilgetriebe
    R1
    Radsatzebene
    R2
    Radsatzebene
    R3
    Radsatzebene
    R4
    Radsatzebene
    V1
    erster verbrennungsmotorischer Fahrmodus
    V2
    zweiter verbrennungsmotorischer Fahrmodus
    V3
    dritter verbrennungsmotorischer Fahrmodus
    V4
    vierter verbrennungsmotorischer Fahrmodus
    E1
    erster elektrischer Fahrmodus
    E2
    zweiter elektrischer Fahrmodus
    E3
    dritter elektrischer Fahrmodus
    E4
    vierter elektrischer Fahrmodus
    EDA1
    erster elektrodynamischer Anfahrmodus
    EDA2
    zweiter elektrodynamischer Anfahrmodus
    EDAR
    elektrodynamischer Anfahrmodus rückwärts
    LiN
    Fahrmodus Laden in Neutral

Claims (15)

  1. Hybrid-Getriebeanordnung (6) für ein Fahrzeug (1), aufweisend eine Getriebeanordnung (11) und wenigstens eine Elektromaschine (12) mit einem Rotor (13), wobei die Getriebeanordnung (11) als Gangwechselgetriebe ausgebildet ist und wenigstens ein Planetengetriebe (9) mit einem ersten Planetenradsatz (75) und einem zweiten Planetenradsatz (85) sowie wenigstens ein Stirnradgetriebe (10) mit einem ersten Teilgetriebe (TG1) und einem zweiten Teilgetriebe (TG2) aufweist, wobei jeder Planetenradsatz (75, 85) die Elemente Sonnenrad (70, 80), Hohlrad (71, 81) und Planetenträger (72, 82) aufweist, wobei das zweite Teilgetriebe (TG2) eine erste Getriebeeingangswelle (16) aufweist, wobei das erste Teilgetriebe (TG1) eine zweite Getriebeeingangswelle (20) aufweist, wobei die erste Getriebeeingangswelle (16) direkt ohne Zwischenschaltung des Planetengetriebes (9) und die zweite Getriebeeingangswelle (20) unter Zwischenschaltung des Planetengetriebes (9) an einer Eingangsseite der Hybrid-Getriebeanordnung (6) angebunden ist, wobei der zweite Planetenradsatz (85) zur Drehrichtungsumkehr eingerichtet ist, wobei eine erste Kopplung zwischen dem Sonnenrad (80) des zweiten Planetensatzes (85) und der zweiten Getriebeeingangswelle (20) besteht, wobei eine zweite Kopplung zwischen dem Hohlrad (81) des zweiten Planetensatzes (85) und einem als Losrad (22) ausgebildeten Zahnrad besteht, wobei eine dieser beiden Kopplungen als drehfeste Verbindung ausgebildet ist und die andere der beiden Kopplungen als über eine Kupplung (R) für einen Rückwärtsfahrmodus schaltbare Verbindung ausgebildet ist, wobei der Planetenträger (82) des zweiten Planetenradsatzes (85) drehfest mit einem Gehäuse (G) des Planetengetriebes (9) verbunden ist.
  2. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach Anspruch 1, wobei das Sonnenrad (70) des ersten Planetenradsatzes (75) zumindest mittelbar mit dem Rotor (13) der Elektromaschine (12) verbunden ist, wobei das Hohlrad (71) des ersten Planetenradsatzes (75) drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle (16) verbunden ist, und wobei der Planetenträger (72) des ersten Planetenradsatzes (75) drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle (20) verbunden ist.
  3. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach Anspruch 1, wobei das Sonnenrad (70) des ersten Planetenradsatzes (75) drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle (16) verbunden ist, wobei das Hohlrad (71) des ersten Planetenradsatzes (75) drehfest mit dem Rotor (13) der Elektromaschine (12) verbunden ist, und wobei der Planetenträger (72) des ersten Planetenradsatzes (75) drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle (20) verbunden ist.
  4. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach Anspruch 1, wobei das Sonnenrad (70) des ersten Planetenradsatzes (75) zumindest mittelbar mit dem Rotor (13) der Elektromaschine (12) verbunden ist, wobei das Hohlrad (71) des ersten Planetenradsatzes (75) drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle (20) verbunden ist, und wobei der Planetenträger (72) des ersten Planetenradsatzes (75) drehfest mit der ersten Getriebeeingangswelle (16) verbunden ist.
  5. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Sonnenrad (80) des zweiten Planetenradsatzes (85) drehfest mit der zweiten Getriebeeingangswelle (20) verbunden ist, wobei das Hohlrad (81) des zweiten Planetenradsatzes (85) über die Kupplung (R) für den Rückwärtsfahrmodus mit dem als Losrad (22) ausgebildeten Zahnrad, das an der zweiten Getriebeeingangswelle (20) drehbar gelagert ist, verbindbar ist.
  6. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Sonnenrad (80) des zweiten Planetenradsatzes (85) über die Kupplung (R) für den Rückwärtsfahrmodus mit der zweiten Getriebeeingangswelle (20) verbindbar ist, wobei das Hohlrad (81) des zweiten Planetenradsatzes (85) drehfest mit einem Zahnrad (22), das an der zweiten Getriebeeingangswelle (20) drehbar gelagert ist, verbindbar ist.
  7. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Hybrid-Getriebeanordnung (6) eine Kupplung (K3) zum Verblocken des ersten Planetenradsatzes (75) aufweist.
  8. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Stirnradgetriebe (10) genau vier Radsatzebenen (R1, R2, R3, R4) aufweist, wobei genau zwei Radsatzebenen (R2, R4) in dem ersten Teilgetriebe (TG1) angeordnet sind, wobei genau zwei Radsatzebenen (R1, R3) in dem zweiten Teilgetriebe (TG2) angeordnet sind.
  9. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Hybrid-Getriebeanordnung (6) genau eine Vorgelegewelle (30) aufweist, wobei auf der Vorgelegewelle (30) ein Gangfestrad (32) sowie drei Gang-Losräder (34, 36, 38) angeordnet sind.
  10. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die erste Getriebeeingangswelle (16) als Vollwelle ausgebildet ist, wobei die zweite Getriebeeingangswelle (20) als Hohlwelle ausgebildet ist, wobei sich die erste Getriebeeingangswelle (16) zumindest teilweise durch die zweite Getriebeeingangswelle (20) erstreckt.
  11. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei an der ersten Getriebeeingangswelle (16) eine Trennkupplung (K0) angeordnet ist, die dazu eingerichtet ist, die Hybrid-Getriebeanordnung (6) von einem Verbrennungsmotor (5) des Fahrzeugs (1) abzukoppeln.
  12. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4 bis 11, wobei die Elektromaschine (12) achsparallel zum Planetengetriebe (9) und den beiden Getriebeeingangswellen (16, 20) angeordnet ist, wobei das Sonnenrad (70) mittelbar über ein Zugmittel (54) oder über mindestens ein Zwischenrad (60) mit dem Rotor (13) der Elektromaschine (12) verbunden ist.
  13. Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Elektromaschine (12) koaxial zum Planetengetriebe (9) und den beiden Getriebeeingangswellen (16, 20) angeordnet ist, wobei zumindest der erste Planetenradsatz (75) des Planetengetriebes (9) radial und axial innerhalb der Elektromaschine (12) angeordnet ist.
  14. Fahrzeug (1) mit einem Verbrennungsmotor (5) und einer Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Verbrennungsmotor (5) achsparallel zur Elektromaschine (12) der Hybrid-Getriebeanordnung (6) angeordnet ist.
  15. Fahrzeug (1) mit einem Verbrennungsmotor (5) und einer Hybrid-Getriebeanordnung (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Verbrennungsmotor (5) koaxial zur Elektromaschine (12) der Hybrid-Getriebeanordnung (6) angeordnet ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102011005562A1 (de) 2011-03-15 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Schaltgetriebe eines Hybridantriebs für ein Kraftfahrzeug
DE102013221461A1 (de) 2013-10-23 2015-04-23 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102017003194A1 (de) 2017-04-01 2018-10-04 Daimler Ag Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen

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