DE102021129582A1 - Verfahren zum Anzeigen von Gefahrenhinweisen auf einer Datenbrille - Google Patents

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Alan Keim
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Manfred Pauli
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Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zum Anzeigen von Gefahrenhinweisen auf einer Datenbrille, umfassend: Erkennen einer Gefahr und deren Position im Umfeld eines Fahrzeugs mittels im Fahrzeug verbauter Sensorik; Anzeigen eines Gefahrenhinweises durch die Datenbrille auf kontaktanaloge Art an der Position der Gefahr.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen von Gefahrenhinweisen auf einer Datenbrille, sowie ein System aus Fahrzeug und Datenbrille zu diesem Zweck.
  • Heutzutage sind Fahrzeuge im Einsatz, die über eine umfangreiche Sensorik verfügen, um das Umfeld des Fahrzeugs zu erfassen. Mithilfe dieser Erfassung wird ein Umfeldmodell erstellt, das unter anderem Positionen und Bewegungen von Verkehrsteilnehmern, Hindernisse und die Eigenbewegung des Ego-Fahrzeugs in der aktuellen Fahrsituation bereitstellt. Diese Informationen werden mittels Sensorfusion aus Kameras, Ultraschall-, Radar-, Lidar-, Inertial, Raddreh-, und weiteren Sensoren generiert. Im Modell können sehr genau der Abstand zu den Umfeldobjekten erkannt und mögliche Kollisionen, d.h. Gefahren, vorhergesagt werden.
  • Mangels passender Anzeigemöglichkeiten werden die vorhandenen Umfeldmodellinformationen auf Gefahren bzw. Gefahrenhinweise heute dem Fahrer eines Fahrzeugs nur akustisch oder über Warnsymbole auf fest verbauten Displays vermittelt. Die Zuordnung einer solchen Warnung zur tatsächlichen Position der Gefahr im Umfeld des eigenen Fahrzeug muss der Fahrer selbst vornehmen. Dies belastet den Fahrer kognitiv und beansprucht ihn somit zusätzlich bei seiner Fahraufgabe und führt es zu verlängerten Reaktionszeiten.
  • Ferner sind heute Datenbrillen, auch Head-mounted Displays (HMD), bekannt. Diese umfassen eine Anzeige für jedes Auge und ermöglichen somit die Darstellung von Inhalten auf dreidimensionale Art. Darstellungen zu einem Gegenstand der Umwelt können derart angezeigt werden, dass sie sich in räumlicher Nähe zu einem Gegenstand zu befinden scheinen, was auch als augmented reality bezeichnet wird.
  • Dem Fachmann stellt sich somit die Aufgabe eine für den Fahrer intuitivere Anzeige von Gefahrenhinweisen bereit zu stellen.
  • Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen von Gefahrenhinweisen auf einer Datenbrille, umfassend: Erkennen einer Gefahr und deren Position im Umfeld eines Fahrzeugs mittels im Fahrzeug verbauter Sensorik; Anzeigen eines Gefahrenhinweises durch die Datenbrille auf kontaktanaloge Art an der Position der Gefahr.
  • Hierin wird also vorgeschlagen mittels einer Datenbrille dem Fahrer Gefahrenhinweise direkt augmentiert an der jeweiligen Gefahrenstelle anzeigen. Wird im Umfeldmodell eine Gefahrensituation erkannt, z.B. bevorstehende Kollision, so wird in der Datenbrille für den Fahrer eine Warngrafik an der passenden Stelle im Umfeld angezeigt. Hierdurch wird der Fahrer entlastet und reagiert schneller auf die Situation.
  • Die Datenbrille stellt ein bewegliches Display dar, das an jeder Position rund um das eigene Fahrzeug mögliche Gefahrenhinweise direkt an der Position der Gefahr anzeigen kann. Die Datenbrille verfügt über ein Tracking, mit der die Pose der Datenbrille (Position und Ausrichtung) erkannt werden kann. Die Pose wird bei der korrekten kontaktanalogen Anzeige des Gefahrenhinweises verwendet.
  • Die Gefahr kann durch einen anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere ein Fahrzeug, Fahrrad oder Fußgänger, hervorgerufen werden. Hierbei kann in der Datenbrille beispielsweise ein anderer Verkehrsteilnehmer rot markiert, umrandet oder mit einem Warnsymbol versehen werden.
  • Weiterhin kann die Gefahr durch die Verkehrsinfrastruktur, insbesondere die Straßenführung oder Hindernisse, hervorgerufen werden. Beispielsweise kann dies im Bereich einer Engstelle, wie beispielsweise Baustellen, der Fall sein.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der Gefahrenhinweis die Visualisierung einer sicheren Fahrtrajektorie ist. Dies kann insbesondere dadurch ergänzt werden, dass der Gefahrenhinweis auch die verbleibenden Abstände zu Hindernissen, wie bauliche Begrenzungen, oder anderen Verkehrsteilnehmern enthält. Realisiert werden kann dies durch die Visualisierung einer sicheren Fahrtrajektorie und der verbleibenden Abstände, wenn z.B. durch eine Engstelle gefahren werden muss. Dies ist hilfreich in Baustellensituationen oder verengten Spuren auf Autobahnen. Die Abstände links und rechts zu Leitpfosten oder Warnbarken und anderen Fahrzeugen könnten ähnlich einem PDC farblich rund um das Fahrzeug visualisiert werden und somit den Fahrer motivieren in der Mitte der für ihn vorgesehenen Spur zu navigieren.
  • Ein andere Aspekt der Erfindung betrifft ein System aus Fahrzeug und Datenbrille, wobei das Fahrzeug Sensorik umfasst, um das Umfeld und Gefahren zu erkennen; wobei das System dazu eingerichtet ist, eines der vorhergehend beschriebenen Verfahren auszuführen.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. In einem Schritt S1 wird eine Gefahr und deren Position im Umfeld eines Fahrzeugs mittels im Fahrzeug verbauter Sensorik erkannt. In einem Schritt S2 wird ein Gefahrenhinweises durch die Datenbrille auf kontaktanaloge Art an der Position der Gefahr angezeigt.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Anzeigen von Gefahrenhinweisen auf einer Datenbrille, umfassend: Erkennen einer Gefahr und deren Position im Umfeld eines Fahrzeugs mittels im Fahrzeug verbauter Sensorik; Anzeigen eines Gefahrenhinweises durch die Datenbrille auf kontaktanaloge Art an der Position der Gefahr.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Gefahr durch einen anderen Verkehrsteilnehmer, insbesondere ein Fahrzeug, Fahrrad oder Fußgänger, hervorgerufen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Gefahr durch die Verkehrsinfrastruktur, insbesondere die Straßenführung oder Hindernisse, hervorgerufen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Gefahrenhinweis die Visualisierung einer sicheren Fahrtrajektorie ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Gefahrenhinweis auch die verbleibenden Abstände zu Hindernissen, wie bauliche Begrenzungen, oder anderen Verkehrsteilnehmern enthält.
  6. System aus Fahrzeug und Datenbrille, wobei das Fahrzeug Sensorik umfasst, um das Umfeld und Gefahren zu erkennen; wobei das System dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
DE102021129582.3A 2021-11-12 2021-11-12 Verfahren zum Anzeigen von Gefahrenhinweisen auf einer Datenbrille Pending DE102021129582A1 (de)

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