CH687389A5 - Method and apparatus for turning blattfoermigen elements. - Google Patents

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wenden von blattförmigen Elementen, insbesondere von Papierblättern, bei dem das Blatt von einem rotierenden Einzugswalzenpaar mit seiner Vorderkante voraus in Einzugsrichtung gefördert und anschliessend an ein rotierendes Abgabewalzenpaar übergeben wird, welches das Blatt mit seiner Rückkante voraus in Abgaberichtung fördert, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens. The invention relates to a method for turning sheet-like elements, in particular paper sheets, in which the sheet is conveyed by a rotating feed roller pair with its leading edge in the feed direction and then transferred to a rotating delivery roller pair which conveys the sheet with its rear edge in the discharge direction, and an apparatus for performing such a method.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden vielfach in Geräten der Büroautomation eingesetzt, bei denen ein Blatt Papier nach einem Bearbeitungsvorgang gewendet werden muss. Beispiele hierfür sind solche Kopiergeräte oder Laserdrucker, die ein beidseitiges Bedrucken von Papier ermöglichen. Es kann jedoch auch ein Wenden von lediglich einseitig bedruckten Blättern wünschenswert sein, wenn zum Beispiel die bedruckten Blätter von einem Kopier- oder Druckgerät konstruktionsbedingt in falscher Reihenfolge, d.h. mit ihrer bedruckten Seite nach oben abgelegt werden. Such methods and devices are widely used in office automation devices in which a sheet of paper has to be turned over after a processing operation. Examples of this are copiers or laser printers that enable paper to be printed on both sides. However, it may also be desirable to turn sheets printed on only one side if, for example, the printed sheets are copied in the wrong order by a copying or printing device, i.e. with their printed side facing up.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise eine Vorrichtung zum Wenden von Papierblättern bekannt, welche aus drei im wesentlichen horizontal nebeneinander angeordneten, einander berührenden Walzen besteht, wobei die linke, im Gegenuhrzeigersinn und die mittlere im Uhrzeigersinn drehende Walze ein Einzugswalzenpaar und die rechte, im Gegenuhrzeigersinn drehende und die mittlere Walze ein Abgabewalzenpaar bilden. Die mittlere Walze ist dabei als einzige der drei Walzen mit an ihrer Mantelfläche angeordneten Mitnahmenoppen versehen. A device for turning sheets of paper is known from the prior art, for example, which consists of three rollers which are arranged essentially horizontally next to one another and come into contact with one another, the left roller rotating counterclockwise and the middle roller rotating clockwise one pair of feed rollers and the right roller counterclockwise rotating and the middle roller form a delivery roller pair. The middle roller is the only one of the three rollers with driving knobs arranged on its outer surface.

Ein in die beschriebene Vorrichtung von unten einlaufendes Blatt Papier wird durch die Einzugswalzen nach oben gefördert bis seine Rückkante das Einzugswalzenpaar verlässt. In diesem Zustand ist das eingezogene Blatt von keinem der beiden Walzenpaare gegriffen, weshalb die im Uhrzeigersinn rotierende mittlere Walze die Rückkante des Blattes mit den an ihr vorgesehenen Mitnahmenoppen erfasst und im Uhrzeigersinn in Richtung des zwischen mittlerer und rechter Walze ausgebildeten Führungsspaltes fördert. Sobald die Rückkante in den genannten Führungsspalt gelangt, wird das Blatt mit seiner Rückkante von der das Abgabewalzenpaar bildenden mittleren und rechten Walze gegriffen und nach unten aus der Wendevorrichtung heraus gefördert. A sheet of paper entering the device described below is conveyed upwards by the feed rollers until its rear edge leaves the pair of feed rollers. In this state, the retracted sheet is not gripped by either of the two pairs of rollers, which is why the clockwise rotating middle roller grips the rear edge of the sheet with the driving knobs provided on it and conveys it clockwise in the direction of the guide gap formed between the middle and right roller. As soon as the rear edge reaches the guide gap mentioned, the sheet is gripped with its rear edge by the middle and right roller forming the pair of delivery rollers and conveyed downward out of the turning device.

Das Blatt wird folglich mit seiner Vorderkante voraus in die Wendevorrichtung eingezogen und mit seiner Rückkante voraus von dieser wieder abgegeben. The sheet is consequently drawn into the turning device with its leading edge ahead and released again with its leading edge ahead.

Nachteilig an der beschriebenen Vorrichtung ist, dass das zu wendende Blatt, während es durch die Mitnahmenoppen der mittleren Walze mit seiner Rückkante vom Einzugswalzenpaar zum Abgabewalzenpaar befördert wird, mehr oder weniger lose in der Wendevorrichtung gehalten ist, da während dieser Zeitspanne weder vom Einzugs- bzw. Abgabewalzenpaar, noch von einer anderen Führungsvorrichtung eine definierte Führungsfunktion übernommen wird. A disadvantage of the device described is that the sheet to be turned, while it is conveyed by the driving knobs of the middle roller with its rear edge from the pair of feed rollers to the pair of discharge rollers, is held more or less loosely in the turning device, since during this period neither the feed or Dispensing roller pair, another defined guiding function is taken over by another guiding device.

In der beschriebenen Vorrichtung treten daher mangels einer exakten Führung des Blattes während des gesamten Wendevorganges des öfteren Komplikationen, beispielsweise in Form eines Papierstaus auf, weshalb ein zuverlässiges Arbeiten dieser Vorrichtung nicht gewährleistet ist. In the device described, complications often occur, for example in the form of a paper jam, due to a lack of precise guidance of the sheet during the entire turning process, which is why reliable operation of this device is not guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Wenden von blattförmigen Elementen, insbesondere von Papierblättern so auszubilden, dass das Blatt während des gesamten Wendevorganges sicher geführt und die Gefahr von Funktionsstörungen bei insbesondere gesteigerter Leistungsfähigkeit weitgehend ausgeräumt ist. The invention is based on the object of designing a method and a device for turning sheet-like elements, in particular paper sheets, in such a way that the sheet is guided securely during the entire turning process and the risk of malfunctions, in particular increased performance, is largely eliminated.

Durch ein erfindungsgemässes Verfahren wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Blatt während des Förderns in Einzugsrichtung von einem in Förderrichtung des Einzugswalzenpaares hinter diesem angeordneten Führungswalzenpaar ergriffen und solange in Einzugsrichtung gefördert wird, bis die Rückkante des Blattes das Einzugswalzenpaar verlassen hat, und dass das Blatt anschliessend, nach einem Förderrichtungswechsel des Führungswalzenpaares von diesem zumindest solange in Abgaberichtung gefördert wird, bis das Abgabewalzenpaar das Blatt ergriffen und dessen Förderung übernommen hat. The object is achieved by a method according to the invention in that the sheet is gripped by a pair of guide rollers arranged behind it in the conveying direction of the pair of feed rollers and is conveyed in the feed direction until the rear edge of the sheet has left the feed roller pair and that the sheet has been conveyed then, after a change in the direction of conveyance of the guide roller pair, the latter is conveyed in the discharge direction at least until the discharge roller pair has gripped the sheet and has taken over its conveyance.

Durch eine erfindungsgemässe Vorrichtung, welche ein rotierendes Einzugswalzenpaar und ein rotierendes Abgabewalzenpaar aufweist, wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein in Förderrichtung des Einzugswalzenpaares hinter diesem angeordnetes Führungswalzenpaar vorgesehen ist, dessen Rotationsrichtung umkehrbar ist. A device according to the invention, which has a rotating pair of feed rollers and a rotating pair of delivery rollers, achieves the object in that a pair of guide rollers arranged behind the pair of feed rollers in the conveying direction of the latter is provided, the direction of rotation of which is reversible.

Erfindungsgemäss wird ein zu wendendes Blatt demzufolge zuerst vom Einzugswalzenpaar, anschliessend für eine kurze Zeit vom Einzugswalzenpaar und vom Führungswalzenpaar gemeinsam und schliesslich nur noch vom Führungswalzenpaar mit seiner Vorderkante voraus in Einzugsrichtung gefördert, woraufhin die Rotationsrichtung des Führungswalzenpaares wechselt, was schliesslich dazu führt, dass das Blatt mit seiner Rückkante voraus in Abgaberichtung zuerst nur vom Führungswalzenpaar, anschliessend für eine kurze Zeit vom Führungswalzenpaar und dem Abgabewalzenpaar gemeinsam und anschliessend nur noch vom Abgabewalzenpaar gefördert wird. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass das zu wendende Blatt während des gesamten Wendevorganges immer von mindestens einem Walzenpaar geführt wird, wodurch ein sicheres und störungsfreies Arbeiten einer Vorrichtung zum Wenden von blattförmigen Elementen, insbesondere von Papierblättern gewährleistet werden kann. According to the invention, a sheet to be turned is accordingly first conveyed by the pair of feed rollers, then for a short time by the pair of feed rollers and the pair of guide rollers and finally only by the pair of guide rollers with its leading edge ahead in the direction of feed, whereupon the direction of rotation of the pair of guide rollers changes, which ultimately leads to that Sheet with its back edge ahead in the discharge direction is first conveyed only by the pair of guide rollers, then for a short time by the pair of guide rollers and the discharge roller pair together and then only by the discharge roller pair. This ensures that the sheet to be turned is always guided by at least one pair of rollers during the entire turning process, as a result of which safe and trouble-free operation of a device for turning sheet-shaped elements, in particular paper sheets, can be ensured.

Erfindungsgemäss kann auch ein überlappendes Arbeiten einer Wendevorrichtung ermöglicht werden, bei dem bereits dann ein neues Blatt in die Vorrichtung eingezogen werden kann, wenn sich ein zuvor bereits gewendetes Blatt noch im Abga-beprozess befindet. So kann die Leistungsfähigkeit einer Blattwendevorrichtung, d.h. der Durchsatz von zu wendenden Blättern pro Zeiteinheit erhöht werden. According to the invention, an overlapping working of a turning device can also be made possible, in which a new sheet can already be drawn into the device when a sheet that has already been turned is still in the process of being dispensed. Thus, the performance of a sheet turning device, i.e. the throughput of sheets to be turned per unit of time can be increased.

Um ein solches überlappendes Arbeiten zu er5 To achieve such overlapping work5

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möglichen, kann das Führungswalzenpaar mit einem Betätigungsmechanismus zum Öffnen und Schliessen des von ihm gebildeten Führungsspalts versehen werden. possible, the pair of guide rollers can be provided with an actuating mechanism for opening and closing the guide gap formed by it.

Um sicherzustellen, dass das zu wendende Blatt ständig von mindestens einem Walzenpaar geführt wird, schliesst das Führungswalzenpaar kurz bevor die Rückkante eines eingezogenen Blattes das Einzugswalzenpaar verlässt. Das Führungswalzenpaar muss dann solange geschlossen bleiben, bis es das zu wendende Blatt nach dem Wechseln der Rotationsrichtung soweit in Abgaberichtung gefördert hat, bis das Abgabewalzenpaar das Blatt ergreift. Sobald dies geschehen ist, kann das Führungswalzenpaar geöffnet werden, woraufhin bereits ein neues Blatt in Einzugsrichtung in den geöffneten Spalt des Führungswalzenpaares eingeführt werden kann, obwohl sich das bereits gewendete, vom Abgabewalzenpaar in Abgaberichtung geförderte Blatt mit seinem in Abgaberichtung gesehen hinteren Bereich ebenfalls noch im geöffneten Führungsspalt des Führungswalzenpaares befindet. In order to ensure that the sheet to be turned is constantly guided by at least one pair of rollers, the pair of guide rollers closes shortly before the rear edge of a drawn-in sheet leaves the pair of intake rollers. The pair of guide rollers must then remain closed until, after changing the direction of rotation, it has conveyed the sheet to be turned in the discharge direction until the pair of discharge rollers grips the sheet. As soon as this has been done, the pair of guide rollers can be opened, whereupon a new sheet can already be introduced into the open nip of the pair of guide rollers, although the sheet that has already been turned and is conveyed by the pair of delivery rollers in the direction of discharge is also still in the area viewed in the direction of discharge open guide gap of the pair of guide rollers.

Es muss hierbei sichergestellt werden, dass das Führungswalzenpaar zum Führen eines neuen Blattes erst dann schliesst, wenn der in Abgaberichtung gesehen hintere Bereich des vom Abgabewalzenpaar geförderten vorhergehenden Blattes den Spalt zwischen den geöffneten Führungswalzen verlassen hat. It must be ensured here that the pair of guide rollers for guiding a new sheet only closes when the rear area of the previous sheet conveyed by the pair of discharge rollers, as seen in the direction of discharge, has left the gap between the opened guide rollers.

Das Führungswalzenpaar wird bevorzugt in einer Weise angetrieben, dass es nur in geschlossener Stellung rotiert. So bilden die Führungswalzen in geöffneter Stellung stillstehende Anlageflächen, an denen Blätter in Einzugsrichtung bzw. in Abgaberichtung problemlos vorbeigeschoben bzw. gezogen werden können. The pair of guide rollers is preferably driven in such a way that it only rotates in the closed position. In the open position, the guide rollers form stationary contact surfaces on which sheets can be easily pushed or pulled in the feed direction or in the discharge direction.

Der Antrieb des Einzugs- und des Abgabewalzenpaares lässt sich besonders einfach ausbilden, wenn das Einzugs- und das Abgabewalzenpaar ständig rotieren. The drive of the feed and discharge roller pair can be designed particularly easily if the feed and discharge roller pair rotate continuously.

Um den Papierfluss einer mit einer erfindungsge-mässen Wendevorrichtung gekoppelten Büromaschine nicht zu stören, werden alle Walzen mit einer der in der Büromaschine gegebenen Vorschubgeschwindigkeit des Blattes entsprechenden Rotationsgeschwindigkeit gedreht. In order not to disturb the paper flow of an office machine coupled with a turning device according to the invention, all rollers are rotated at a rotation speed corresponding to the feed speed of the sheet given in the office machine.

Das Einzugs- und das Abgabewalzenpaar lassen sich auf wirtschaftliche Weise als Anordnung von insgesamt nur drei im wesentlichen nebeneinander angeordneten Walzen realisieren, wobei jeweils zwei benachbarte, einander berührende Walzen in entgegengesetzter Richtung rotieren, wodurch die mittlere der drei Walzen eine Doppelfunktion sowohl als Bestandteil des Einzugs- als auch des Abgabewalzenpaares übernimmt. The pair of feed rollers and the discharge rollers can be realized economically as an arrangement of a total of only three rollers arranged essentially next to one another, with two adjacent, contacting rollers rotating in opposite directions, whereby the middle of the three rollers has a dual function as part of the feed - as well as the delivery roller pair.

Bei einer erfindungsgemässen Vorrichtung muss das Führungswalzenpaar gegenläufig mit alternierender Richtungsänderung angetrieben werden. Zu diesem Zweck wird jede der beiden Führungswalzen mit jeweils einem Zahnrad gekoppelt, wobei die beiden Zahnräder von einer Vorrichtung angetrieben werden, die ein in eine Richtung angetriebenes Schaltrad aufweist, das an seiner Mantelfläche zwei in Umfangsrichtung und in Mantellinienrichtung zueinander versetzt angeordnete Zahnsegmente aufweist, wobei die beiden genannten Zahnräder miteinander in Eingriff stehen und dabei so gegeneinander versetzt am Schaltrad angeordnet sind, dass bei jeder Umdrehung des Schaltrads zuerst das erste Zahnsegment mit dem ersten Zahnrad und anschliessend das zweite Zahnsegment mit dem zweiten Zahnrad in Eingriff steht. In a device according to the invention, the pair of guide rollers must be driven in opposite directions with alternating changes in direction. For this purpose, each of the two guide rollers is coupled to a gearwheel in each case, the two gearwheels being driven by a device which has a unidirectional gearwheel which has on its outer surface two tooth segments which are arranged offset in the circumferential direction and in the outer line direction, whereby the two cogwheels mentioned are in engagement with one another and are arranged so that they are offset from one another on the ratchet wheel so that with each revolution of the ratchet wheel first the first gear segment engages with the first gearwheel and then the second gear segment with the second gearwheel.

Eine derartige Vorrichtung lässt sich nicht nur zum Antreiben eines Führungswalzenpaares einer erfindungsgemässen Blattwendevorrichtung verwenden, sondern kann prinzipiell immer dann eingesetzt werden, wenn zwei Zahnräder gegenläufig mit alternierender Richtungsänderung angetrieben werden müssen. Such a device can not only be used to drive a pair of guide rollers of a sheet turning device according to the invention, but can in principle always be used when two gear wheels have to be driven in opposite directions with alternating changes in direction.

Bei der beschriebenen Vorrichtung wird das erste Zahnrad zuerst durch das erste Zahnsegment angetrieben, wobei das zweite Zahnrad in diesem Fall wiederum über das erste Zahnrad angetrieben wird. Anschliessend treibt das zweite Zahnsegment das zweite Zahnrad an, wobei diesmal nun das erste Zahnrad vom zweiten Zahnrad angetrieben wird. Durch das abwechselnde Antreiben der beiden miteinander in Eingriff stehenden Zahnräder durch das immer in die gleiche Richtung drehende Schaltrad ändert sich die Drehrichtung der beiden Zahnräder immer dann, wenn das antreibende, am Schaltrad vorgesehene Zahnsegment wechselt. In the device described, the first gear is first driven by the first gear segment, the second gear in this case in turn being driven by the first gear. The second gear segment then drives the second gear, this time the first gear being driven by the second gear. As a result of the alternating driving of the two gearwheels in engagement with one another by means of the ratchet wheel which always rotates in the same direction, the direction of rotation of the two gearwheels changes whenever the driving gear segment provided on the ratchet wheel changes.

Die vorstehend beschriebene Funktion wird dadurch ermöglicht, dass die Zahnsegmente sowohl gegeneinander als auch gegenüber den Zahnrädern versetzt angeordnet sind, wobei auch die beiden Zahnräder selbst in Achsrichtung gegeneinander versetzt positioniert sein müssen. Durch die versetzte Anordnung von Zahnrädern und Schaltrad muss dabei sichergestellt sein, dass das erste Zahnrad niemals mit dem zweiten Zahnsegment und das zweite Zahnrad niemals mit dem ersten Zahnsegment in Eingriff steht, wobei aber gleichzeitig ein ständiger Eingriff der beiden Zahnräder untereinander sichergestellt sein muss. The function described above is made possible by the fact that the toothed segments are arranged offset with respect to one another and with respect to the gearwheels, the two gearwheels themselves also having to be positioned offset with respect to one another in the axial direction. The staggered arrangement of gears and ratchet must ensure that the first gear is never in engagement with the second gear segment and the second gear is never in engagement with the first gear segment, but at the same time a constant engagement of the two gears must be ensured.

Bevorzugt sind die einander zugewandten Enden der beiden Zahnsegmente des Schaltrads in Umfangsrichtung so weit voneinander beabstandet, dass die beiden Zahnräder bei jeder Umdrehung des Schaltrads für einen durch den genannten Abstand und durch die Umdrehungszahl des Schaltrads bestimmten Zeitraum mit keinem der beiden Zahnsegmente in Eingriff stehen. Während dieses Zeitraums wird demzufolge keines der beiden Zahnräder angetrieben, was pro Umdrehung des Schaltrads dazu führt, dass sich bezüglich der beiden Zahnräder eine Bewegungsfolge ergibt, bei der die beiden Zahnräder zuerst gegenläufig in eine Richtung und dann gegenläufig in die andere Richtung drehen, wobei vor jedem Richtungswechsel für den genannten Zeitraum eine Stillstandszeit eintritt. Wenn beide Zahnsegmente mit ihren beiden, jeweils einander zugewandten Enden in Umfangsrichtung unterschiedlich weit voneinander beabstandet werden, lässt sich erreichen, dass die pro Umdrehung des Schaltrades auftretenden beiden Stillstandszeiten unterschiedlich lang sind. The mutually facing ends of the two toothed segments of the ratchet wheel are preferably spaced apart from one another in the circumferential direction to such an extent that the two toothed wheels are in engagement with neither of the two toothed segments during each revolution of the ratchet wheel for a period determined by the distance mentioned and the number of revolutions of the ratchet wheel. During this period, therefore, neither of the two gears is driven, which per rotation of the ratchet wheel results in a sequence of movements with respect to the two gears in which the two gears first rotate in opposite directions in one direction and then in the opposite direction, whereby before each change of direction comes to a standstill for the period mentioned. If the two toothed segments are spaced differently apart from one another in the circumferential direction with their ends facing each other, it can be achieved that the two downtimes that occur per revolution of the ratchet wheel are of different lengths.

Die erwähnte Stillstandszeit ist besonders bei Venwendung der beschriebenen Vorrichtung in einer erfindungsgemässen Blattwendevorrichtung von The mentioned downtime is particularly when the described device is used in a sheet turning device according to the invention

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Vorteil, da es dort wünschenswert ist, die Führungswalzen in dem Zeitraum, in dem sie geöffnet sind, nicht anzutreiben. Advantage, since it is desirable there not to drive the guide rollers during the period in which they are open.

Die Bestandteile der beschriebenen Antriebsvorrichtung weisen bevorzugt folgende Grössenverhält-nisse auf: The components of the drive device described preferably have the following size ratios:

Die Breite des ersten Zahnsegments ist kleiner als die Breite des ersten Zahnrads und die Breite des zweiten Zahnsegments ist kleiner als die Breite des zweiten Zahnrads und/oder der Abstand zwischen den jeweiligen Aussenrändern der beiden Zahnsegmente des Schaltrades ist kleiner als die Summe der Breiten der beiden Zahnräder und/oder der Durchmesser der Zahnräder ist kleiner als der Durchmesser des Schaltrades und/oder beide Zahnräder weisen den gleichen Durchmesser auf. The width of the first gear segment is smaller than the width of the first gear and the width of the second gear segment is smaller than the width of the second gear and / or the distance between the respective outer edges of the two gear segments of the ratchet wheel is smaller than the sum of the widths of the two Gears and / or the diameter of the gears is smaller than the diameter of the ratchet and / or both gears have the same diameter.

Die beschriebene Antriebsvorrichtung kann vorzugsweise auch zum Ansteuern eines Betätigungsmechanismus zum Öffnen und Schliessen des Führungswalzenpaares einer erfindungsgemässen Blattwendevorrichtung verwendet werden, indem das Schaltrad seitlich mit einer einen Hebel betätigenden Nockenscheibe versehen ist, wobei der Hebel mit der Achse zumindest einer der Führungswalzen direkt oder indirekt verbunden ist und so das Führungswalzenpaar bei jeder Umdrehung des Schaltrads schliesst und wieder öffnet. Die Nockenscheibe wird dabei vorzugsweise in Form einer stirnseitig am Schaltrad azentrisch angeordneten und im wesentlichen ellipsenförmigen Scheibe ausgebildet. The drive device described can preferably also be used to control an actuating mechanism for opening and closing the pair of guide rollers of a sheet turning device according to the invention, in that the switching wheel is provided laterally with a cam disk actuating a lever, the lever being connected directly or indirectly to the axis of at least one of the guide rollers and so the guide roller pair closes and opens again with each revolution of the ratchet wheel. The cam disk is preferably designed in the form of an essentially elliptical disk which is arranged eccentrically on the end of the ratchet wheel.

Bei Venwendung der beschriebenen Antriebsvorrichtung in Verbindung mit einer erfindungsgemässen Blattwendevorrichtung werden bevorzugt alle Walzen und auch das Schaltrad von einem einzigen Antrieb, insbesondere unter Zwischenschaltung eines Getriebes, angetrieben. When using the drive device described in connection with a sheet turning device according to the invention, all of the rollers and also the ratchet wheel are preferably driven by a single drive, in particular with the interposition of a transmission.

Wenn die vorstehend beschriebene Antriebsvorrichtung dazu verwendet wird, das Führungswalzenpaar einer eingangs beschriebenen Blattwendevorrichtung anzutreiben, muss sichergestellt werden, dass ein einer Umdrehung des Schaltrads entsprechender Antriebszyklus immer nur dann ausgelöst wird, wenn die Rückkante des vom Einzugswalzenpaar in Einzugsrichtung geförderten Blattes gerade noch vom Einzugswalzenpaar gehalten wird. Demzufolge wird eine Vorrichtung benötigt, mit dem das Schaltrad intermittierend, jeweils in Abhängigkeit von der An- bzw. Abwesenheit eines Blattes an einer bestimmten Position der Blattwendevorrichtung, angetrieben werden kann. If the drive device described above is used to drive the pair of guide rollers of a sheet turning device described at the outset, it must be ensured that a drive cycle corresponding to one revolution of the switching wheel is only triggered when the rear edge of the sheet conveyed by the pair of feed rollers in the feed direction is just still held by the pair of feed rollers becomes. Accordingly, a device is required with which the switching wheel can be driven intermittently, in each case depending on the presence or absence of a sheet at a specific position of the sheet turning device.

Zu diesem Zweck wird am Schaltrad ein Umlaufzahnrad angebracht, das mit einem Antriebszahnrad kämmt, wobei die Rotationsachsen des Schaltrads und des Antriebszahnrads zusammenfallen und die Rotationsachse des Umlaufzahnrads von der Rotationsachse des rotierenden Elements parallel beabstandet ist. Die Rotationsachse des Umlaufzahnrads und die Rotationsachse des rotierenden Elements können einander jedoch auch schneiden, wenn beispielsweise das Umlaufzahnrad als Kegelrad ausgebildet ist. An der dem Schaltrad abgewandten Seite des Umlaufzahnrads ist ein mit diesem rotierendes Formelement befestigt, welches sich im wesentlichen von der Rotationsachse des Umlaufzahnrads in zwei entgegengesetzte Richtungen erstreckt. Auf der dem Schaltrad abgewandten Seite des Antriebszahnrads ist eine kreisscheiben-bzw. kreisringförmige Anschlagfläche für die Längsseiten des Formelements angeordnet, wobei der Mittelpunkt der kreisscheiben- bzw. kreisringförmigen Anschlagfläche auf der Rotationsachse des Schaltrads liegt und deren Radius im wesentlichen dem um die Breite des Formelementes verringerten Abstand zwischen den Rotationsachsen des Schaltrads und des Umlaufzahnrads entspricht. Dabei ist die Anschlagfläche in einem ungefähr zumindest der Länge des Formelements entsprechenden Bereich unterbrochen, wobei in diesem unterbrochenen Bereich ein Auslösebolzen in eine Umlaufauslösestellung einführbar ist. For this purpose, an orbital gear is attached to the ratchet wheel, which meshes with a drive gear, the axes of rotation of the ratchet wheel and the drive gear coincide and the axis of rotation of the orbital gear is spaced apart from the axis of rotation of the rotating element in parallel. However, the axis of rotation of the planetary gear and the axis of rotation of the rotating element can also intersect with one another if, for example, the planetary gear is designed as a bevel gear. On the side of the planet gear facing away from the ratchet wheel is fastened a molded element rotating therewith, which extends essentially from the axis of rotation of the planet gear in two opposite directions. On the side of the drive gear facing away from the switching gear, a circular disk or arranged annular stop surface for the long sides of the molded element, the center of the circular disc or annular stop surface lies on the axis of rotation of the ratchet wheel and the radius of which essentially corresponds to the distance between the axes of rotation of the ratchet wheel and the planet gear reduced by the width of the shaped element. The stop surface is interrupted in an area corresponding at least to the length of the molded element, a release pin being insertable into a circumferential release position in this interrupted area.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung kann nicht nur zum Antreiben eines Schaltrads sondern generell zum intermittierenden Antreiben eines jeden rotierenden Elementes verwendet werden. The device described above can be used not only for driving a ratchet wheel, but generally for intermittently driving each rotating element.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass die Umdrehung des Schaltrads bzw. eines rotierenden Elementes lediglich dadurch ausgelöst werden kann, dass der Auslösebolzen in seine Umlaufauslösestellung bewegt wird. Dadurch wird ein Rotieren des Formelements in dem unterbrochenen Bereich der Anschlagfläche unmöglich, woraufhin das Umlaufzahnrad keine Relativbewegung zum Antriebszahnrad mehr ausführen kann, weshalb es für mindestens eine volle Umdrehung des Antriebszahnrads an dessen Umfangslinie umlaufen muss. Dieses Umlaufen des mit dem Schaltrad bzw. mit dem rotierenden Element fest verbundenen Umlaufzahnrads bewirkt dann schliesslich die gewünschte Drehung des Schaltrads bzw. des rotierenden Elementes. A major advantage of this device is that the rotation of the ratchet wheel or of a rotating element can only be triggered by the fact that the release bolt is moved into its rotary release position. This makes rotation of the molded element in the interrupted area of the stop surface impossible, whereupon the planetary gear can no longer perform a relative movement to the drive gear, which is why it has to rotate for at least one full revolution of the drive gear on its circumferential line. This rotation of the rotating gear wheel, which is firmly connected to the switching wheel or to the rotating element, finally brings about the desired rotation of the switching wheel or of the rotating element.

Von wesentlicher Bedeutung hierbei ist, dass sich der Auslösebolzen unter Aufwendung einer sehr geringen Kraft in die Umlaufauslösestellung bzw. aus ihr heraus bewegen lässt, da der Auslösebolzen seine Anschlagfunktion immer nur für kurze Zeit in dem Augenblick erfüllt, in dem er die Rotation des Formelements stoppt und dadurch das Umlaufen des Umlaufzahnrads auslöst. Lediglich in diesem Augenblick wäre eine Betätigung des Auslösebolzens infolge von zwischen Auslösebolzen und Formelement bestehenden Reibungskräften erschwert, wobei jedoch eine Betätigung des Auslösebolzens in eben gerade diesem Moment nicht sinnvoll ist, da der Auslösebolzen während dieses kurzen Zeitraums in seiner Umlaufauslösestellung verbleiben muss, um das gewünschte Umlaufen des Umlaufzahnrads auslösen zu können. Zu jedem anderen Zeitpunkt kann der Auslösebolzen mit äusserst geringem Kraftaufwand betätigt werden, da er dann keine Anschlagfunktion erfüllt, weshalb in diesem Fall auch keine zu überwindenden Reibungskräfte zwischen Auslösebolzen und Formelement bestehen. It is essential here that the release pin can be moved into or out of the rotating release position using a very small force, since the release pin only fulfills its stop function for a short time at the moment in which it stops the rotation of the shaped element and thereby triggers the rotation of the planet gear. Only at this moment would actuation of the release pin be made more difficult due to the frictional forces existing between the release pin and the shaped element, but actuation of the release pin at this very moment is not sensible, since the release pin must remain in its rotating release position during this short period of time in order to achieve the desired one To be able to trigger rotation of the planet gear. At any other point in time, the release pin can be actuated with extremely little effort, since it then does not fulfill a stop function, which is why there are no frictional forces to be overcome between release pin and shaped element in this case.

Eine kompakte Ausführung der Kombination Umlaufzahnrad/Formelement kann erreicht werden, wenn die Breite des Formelementes im wesentlichen dem Durchmesser des Umlaufzahnrads entspricht. A compact design of the combination gear wheel / shaped element can be achieved if the width of the shaped element essentially corresponds to the diameter of the rotating gear wheel.

Zur Verringerung der Grösse der Gesamtanordnung kann der Durchmesser des Umlaufzahnrads To reduce the size of the overall arrangement, the diameter of the planet gear

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wesentlicher kleiner gewählt werden als der Durchmesser des Antriebszahnrads. be chosen much smaller than the diameter of the drive gear.

Das Umlaufzahnrad kann entweder direkt an dem rotierenden Element bzw. an dem Schaltrad oder auch über einen Hebel mit diesem verbunden werden. The planetary gear can either be connected directly to the rotating element or to the ratchet wheel or via a lever.

Der Auslösebolzen wird vorzugsweise von der dem Antriebszahnrad abgewandten Seite der Anschlagfläche in deren unterbrochenen Bereich eingeführt. The release pin is preferably inserted from the side of the stop surface facing away from the drive gear in its interrupted area.

Für den Fall, dass der Auslösebolzen durch ein vorbeilaufendes blattförmiges Element, insbesondere durch ein Blatt Papier, beispielsweise in einer Blattwendevorrichtung der eingangs beschriebenen Art betätigt werden soll, bietet sich die Betätigung des Auslösebolzens über einen leichtgängigen Hebelmechanismus an. In diesem Fall wird der Auslösebolzen vorzugsweise über eine Feder in seine Umlaufauslösestellung vorgespannt, was dazu führt, dass bei Abwesenheit eines Blattes der Auslösebolzen wirksam wird und damit eine Rotation des Schaltrads auslöst. In the event that the release pin is to be actuated by a sheet-shaped element passing by, in particular by a sheet of paper, for example in a sheet turning device of the type described in the introduction, the actuation of the release pin via a smooth lever mechanism is appropriate. In this case, the release pin is preferably biased into its rotary release position by means of a spring, which means that the release pin becomes effective in the absence of a sheet and thus triggers a rotation of the switching wheel.

Durch Betätigung eines Detektionshebels durch ein vorbeilaufendes Blatt wird der Auslösebolzen aus seiner Umlaufauslösestellung herausbewegt, was eine Beendigung der Rotationsbewegung des Schaltrads nach sich zieht. Der Detektionshebel lässt sich dabei auf vorteilhafte Weise betätigen, wenn das vorbeilaufende Papierblatt zwischen zwei Führungsflächen geführt ist, welche einander gegenüberliegende Durchbrechungen zum Durchgriff des Detektionshebels aufweisen. Auf diese Weise kann vom Papierblatt ohne weiteres eine ausreichende Kraft auf den Detektionshebel ausgeübt werden, da das Blatt aufgrund der Führungsflächen einer vom Detektionshebel ausgeübten Gegenkraft nicht ohne weiteres ausweichen kann. By actuating a detection lever by a sheet moving past, the release bolt is moved out of its circulating release position, which results in the rotational movement of the ratchet wheel ending. The detection lever can be actuated in an advantageous manner if the paper sheet passing by is guided between two guide surfaces which have mutually opposite openings for the detection lever to pass through. In this way, a sufficient force can easily be exerted on the detection lever by the paper sheet, since the sheet cannot readily avoid an opposing force exerted by the detection lever due to the guide surfaces.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung zur Betätigung des Auslösebolzens kann bevorzugt in einer Blattwendevorrichtung der eingangs beschriebenen Art eingesetzt werden, bei der erkannt werden muss, wann die Rückkante eines Blattes den unmittelbar vor dem Einzugswalzenpaar gelegenen Bereich verlässt, woraufhin dann über das Schaltrad eine Rotation des Führungswalzenpaares ausgelöst wird. The above-described device for actuating the release pin can preferably be used in a sheet turning device of the type described in the introduction, in which it must be recognized when the rear edge of a sheet leaves the area immediately in front of the pair of feed rollers, whereupon rotation of the pair of guide rollers is triggered via the switching wheel becomes.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben; in der Zeichnung zeigt: The invention is described below by means of examples with reference to the drawing; in the drawing shows:

Fig. 1 a-d eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Wenden von blattförmigen Elementen in vier verschiedenen Betriebsstellungen, 1 a-d an inventive device for turning sheet-like elements in four different operating positions,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Walzenanordnung für eine Vorrichtung gemäss Fig. 1, FIG. 2 shows a schematic illustration of a roller arrangement for a device according to FIG. 1,

Fig. 3 a-d eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum gegenläufigen Antreiben von zwei Zahnrädern mit alternierender Richtungsänderung in vier verschiedenen Betriebsstellungen, 3 a-d an inventive device for driving two gears in opposite directions with alternating change of direction in four different operating positions,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Anordnung gemäss Fig. 3, 4 shows a top view of an arrangement according to FIG. 3,

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Stirnseite einer möglichen Ausführungsform eines Schaltrads gemäss Fig. 3 und 4, 5 shows a schematic illustration of the end face of a possible embodiment of a ratchet wheel according to FIGS. 3 and 4,

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum intermittierenden Antreiben eines Schaltrads gemäss Fig. 3 bis 5, 6 shows a plan view of a device for intermittently driving a ratchet wheel according to FIGS. 3 to 5,

Fig. 7 eine Seitenansicht einer Vorrichtung gemäss Fig. 6, 7 is a side view of a device according to FIG. 6,

Fig. 8 a-d verschiedene Betriebsstellungen einzelner Elemente einer Vorrichtung gemäss Fig. 6 und 7, 8 a-d different operating positions of individual elements of a device according to FIGS. 6 and 7,

Fig. 9 a und b eine Anordnung gemäss Fig. 6 mit einem Betätigungsmechanismus für einen Auslösebolzen in verschiedenen Betriebsstellungen, 9 a and b an arrangement according to FIG. 6 with an actuating mechanism for a release pin in different operating positions,

Fig. 10 a-d Einzelteile des Betätigungsmechanismus gemäss Fig. 9 in verschiedenen Betriebsstellungen, und 10 a-d individual parts of the actuating mechanism according to FIG. 9 in different operating positions, and

Fig. 11 eine Getriebeanordnung zum Betrieb einer erfindungsgemässen Blattwendevorrichtung unter Verwendung von Vorrichtungen gemäss Fig. 3 und Fig. 6. 11 shows a gear arrangement for operating a sheet turning device according to the invention using devices according to FIGS. 3 and 6.

Fig. 1a bis 1d zeigen schematisch eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Wenden von blattförmigen Elementen in vier verschiedenen Betriebsstellungen. 1a to 1d schematically show an inventive device for turning sheet-like elements in four different operating positions.

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus fünf Walzen, die ein Einzugswalzenpaar 2, 3, ein Abgabewalzenpaar 1, 2 und ein Führungswalzenpaar 4, The device essentially consists of five rollers, a pair of feed rollers 2, 3, a pair of discharge rollers 1, 2 and a pair of guide rollers 4,

5 bilden. 5 form.

Die Walzen 1, 2, 3 legen dabei eine Anordnung von drei im wesentlichen nebeneinander angeordneten Walzen fest, wobei jeweils die beiden einander benachbarten Walzen 1, 2 und 2, 3 einander berühren und gemäss der in Fig. 1 gezeigten Pfeile in entgegengesetzter Richtung rotieren. Das Einzugswalzenpaar 2, 3 und das Abgabewalzenpaar 1, The rollers 1, 2, 3 define an arrangement of three rollers arranged essentially side by side, the two adjacent rollers 1, 2 and 2, 3 touching each other and rotating in the opposite direction according to the arrows shown in FIG. 1. The feed roller pair 2, 3 and the discharge roller pair 1,

2 werden ohne Richtungswechsel permanent angetrieben, wobei die Walzenpaare in jeder Betriebsstellung der Blattwendevorrichtung geschlossen sind. 2 are driven permanently without changing direction, the roller pairs being closed in every operating position of the sheet turning device.

Die mittlere Walze 2 übernimmt eine Doppelfunktion sowohl als Bestandteil des Einzugswalzenpaares 2, 3 als auch des Abgabewalzenpaares 1, 2. The middle roller 2 takes on a double function both as a component of the feed roller pair 2, 3 and of the discharge roller pair 1, 2.

In Förderrichtung des Einzugswalzenpaares 2, 3 hinter diesem ist das Führungswalzenpaar 4, 5 angeordnet. Das Führungswalzenpaar ist mit einem nicht dargestellten Betätigungsmechanismus gekoppelt, mittels welchem der zwischen den Führungswalzen 4, 5 ausgebildete Führungsspalt geöffnet und geschlossen werden kann. Der Antrieb der Führungswalzen 4, 5 ist dabei so ausgelegt, dass er lediglich dann wirksam wird, wenn der zwischen den Walzen 4 und 5 ausgebildete Führungsspalt geschlossen ist. In the conveying direction of the feed roller pair 2, 3, the guide roller pair 4, 5 is arranged behind it. The pair of guide rollers is coupled to an actuating mechanism, not shown, by means of which the guide gap formed between the guide rollers 4, 5 can be opened and closed. The drive of the guide rollers 4, 5 is designed such that it only becomes effective when the guide gap formed between the rollers 4 and 5 is closed.

Im Bereich zwischen dem Einzugswalzenpaar 2, In the area between the feed roller pair 2,

3 bzw. dem Abgabewalzenpaar 1, 2 und dem Führungswalzenpaar 4, 5 ist eine stationäre, unbewegliche Ablenkvorrichtung 6 vorgesehen, die ein von den Führungswalzen 4, 5 in Richtung der Abgabewalzen 1, 2 gefördertes Blatt in Richtung des Abgabewalzenpaares 1, 2 ablenkt. Die Ablenkvorrichtung 3 or the discharge roller pair 1, 2 and the guide roller pair 4, 5, a stationary, immovable deflection device 6 is provided, which deflects a sheet conveyed by the guide rollers 4, 5 in the direction of the discharge rollers 1, 2 in the direction of the discharge roller pair 1, 2. The deflector

6 ist dabei so angeordnet, dass die Bewegung eines Blattes vom Einzugswalzenpaar 2, 3 zum Führungswalzenpaar 4, 5 in keiner Weise beeinträchtigt wird. 6 is arranged such that the movement of a sheet from the feed roller pair 2, 3 to the guide roller pair 4, 5 is in no way impaired.

Fig. 1a zeigt einen Betriebszustand, bei dem ein erstes Blatt 7 vom Einzugswalzenpaar 2, 3 gegriffen und durch dessen geschlossenen Führungsspalt FIG. 1a shows an operating state in which a first sheet 7 is gripped by the pair of feed rollers 2, 3 and through its closed guide gap

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CH 687 389 A5 CH 687 389 A5

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in Richtung des Führungswalzenpaares 4, 5 gefördert wird, wobei der Führungsspalt des zu diesem Zeitpunkt stillstehenden Führungswalzenpaares 4, 5 geöffnet ist. is conveyed in the direction of the pair of guide rollers 4, 5, the guide gap of the pair of guide rollers 4, 5 which is stationary at this time being open.

Kurz bevor das Blatt 7 das Einzugswalzenpaar 2, 3 verlässt, wird der Führungsspalt des Führungswalzenpaares 4, 5 gemäss den in Fig. 1b gezeigten Pfeilen geschlossen, so dass das weiterhin in Einzugsrichtung geförderte Blatt 7 über einen gewissen Zeitraum sowohl vom Einzugswalzenpaar 2, 3 als auch vom Führungswalzenpaar 4, 5 gefördert wird. Während des Schliessvorganges des Führungswalzenpaares 4, 5 werden die Führungswalzen 4, 5 bereits in Einzugsrichtung angetrieben, so dass sie in dem Augenblick, in dem sie das eingezogene Blatt 7 greifen, bereits mit derselben Vorschubgeschwindigkeit rotieren wie das Einzugswalzenpaar 2, 3. Auf diese Weise wird ein kontinuierlicher, exakter und sicherer Einzug des Blattes 7 ermöglicht und gewährleistet. Shortly before the sheet 7 leaves the feed roller pair 2, 3, the guide nip of the guide roller pair 4, 5 is closed according to the arrows shown in FIG. 1b, so that the sheet 7, which continues to be fed in the feed direction, over a certain period of time both from the feed roller pair 2, 3 and is also promoted by the pair of guide rollers 4, 5. During the closing process of the pair of guide rollers 4, 5, the guide rollers 4, 5 are already driven in the feed direction, so that the moment they grip the retracted sheet 7, they are already rotating at the same feed rate as the feed roller pair 2, 3. In this way a continuous, exact and safe retraction of the sheet 7 is made possible and guaranteed.

Nachdem die Rückkante des eingezogenen Blattes 7 das Einzugswalzenpaar 2, 3 verlassen hat und durch das weiterhin geschlossene Führungswalzenpaar 4, 5 in Einzugsrichtung an der Ablenkvorrichtung 6 vorbeigefördert wurde, wird die Drehrichtung des Führungswalzenpaares 4, 5 gemäss Fig. 1c umgekehrt, wodurch das Blatt 7 dann in Abgaberichtung mit seiner Rückkante voraus in Richtung des Abgabewalzenpaares 1, 2 gefördert wird. Bei diesem Fördervorgang stösst die Rückkante des Blattes 7 an die Ablenkvorrichtung 6 an, wodurch das in Abgaberichtung geförderte Blatt 7 sicher in Richtung des Abgabewalzenpaares 1, 2 geführt wird. After the rear edge of the drawn sheet 7 has left the feed roller pair 2, 3 and has been conveyed past the deflection device 6 in the feed direction by the still closed guide roller pair 4, 5, the direction of rotation of the guide roller pair 4, 5 according to FIG. 1c is reversed, whereby the sheet 7 then is conveyed in the discharge direction with its rear edge in the direction of the discharge roller pair 1, 2. During this conveying process, the rear edge of the sheet 7 abuts the deflection device 6, as a result of which the sheet 7 conveyed in the dispensing direction is guided securely in the direction of the dispensing roller pair 1, 2.

Die Relativposition der Walzen 1, 2, 3, 4, 5 und der Ablenkvorrichtung 6 zueinander ist so gewählt, dass ein von den Einzugswalzen 2, 3 in Einzugsrichtung gefördertes Blatt in Richtung des das Blatt fangenden geöffneten Führungsspalts des Führungswalzenpaares 4, 5 und ein vom Führungswal-zenpaar 4, 5 in Abgaberichtung gefördertes Blatt in der Weise in Richtung der Ablenkvorrichtung 6 geführt wird, dass diese das Blatt in Richtung des Abgabewalzenpaares 1, 2 ablenkt. The relative position of the rollers 1, 2, 3, 4, 5 and the deflection device 6 to one another is selected such that a sheet conveyed in the feed direction by the feed rollers 2, 3 in the direction of the open guide gap of the pair of guide rollers 4, 5 catching the sheet and one of the Guide roller pair 4, 5 in the discharge direction sheet is guided in such a way in the direction of the deflection device 6 that this deflects the sheet in the direction of the discharge roller pair 1, 2.

Wenn das Abgabewalzenpaar 1, 2 das in Abgaberichtung geförderte Blatt 7 greift, wird der Fördervorgang für eine kurze Zeit vom Abgabewalzenpaar 1, 2 und vom mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit rotierenden Führungswalzenpaar 4, 5 gemeinsam ausgeführt, woraufhin das Führungswalzenpaar 4, 5 gemäss der in Fig. 1d gezeigten Pfeile öffnet und somit den weiteren Fördervorgang des Blattes 7 in Abgaberichtung dem Abgabewalzenpaar 1, 2 alleine überlässt. When the delivery roller pair 1, 2 grips the sheet 7 conveyed in the delivery direction, the conveying process is carried out together for a short time by the delivery roller pair 1, 2 and by the guide roller pair 4, 5 rotating at the same circumferential speed, whereupon the guide roller pair 4, 5 according to that shown in FIG. 1d opens arrows and thus leaves the further conveying process of the sheet 7 in the discharge direction to the discharge roller pair 1, 2 alone.

Durch das Öffnen des Führungswalzenpaares 4, 5 wird es gleichzeitig möglich, ein neues Blatt 8 mittels des Einzugswalzenpaares 2, 3 in Einzugsrichtung in den offenen Führungsspalt zwischen den Führungswalzen 4, 5 zu fördern. Auf diese Weise wird ein überlappendes Arbeiten möglich, bei dem von der Wendevorrichtung gemäss Fig. 1d bereits ein neues Blatt 8 eingezogen werden kann, während sich das zuvor eingezogene Blatt 7 noch im Abgabeprozess befindet. By opening the pair of guide rollers 4, 5 it becomes possible at the same time to convey a new sheet 8 by means of the pair of feed rollers 2, 3 in the feed direction into the open guide nip between the guide rollers 4, 5. In this way, an overlapping work is possible, in which a new sheet 8 can already be drawn in by the turning device according to FIG. 1d, while the previously drawn sheet 7 is still in the dispensing process.

Bei der Konstruktion einer Vorrichtung gemäss When designing a device according to

Fig. 1 muss stets sichergestellt werden, dass nach Umkehr der Rotationsrichtung des Führungswalzenpaares 4, 5 das in Abgaberichtung geförderte Blatt 7 mit seiner Rückkante in den Führungsspalt des Abgabewalzenpaares 1, 2 und nicht etwa in den Führungsspalt des Einzugswalzenpaares 2, 3 gelangt. Dies kann zum einen durch die in Fig. 1 dargestellte Ablenkvorrichtung 6 erreicht werden, alternativ bzw. zusätzlich kann eine entsprechende Blattführung auch durch eine spezielle geometrische Anordnung der Walzen 1, 2, 3, 4, 5 erreicht bzw. unterstützt werden. Fig. 1 must always be ensured that after reversing the direction of rotation of the guide roller pair 4, 5, the sheet 7 conveyed in the discharge direction with its rear edge reaches the guide nip of the discharge roller pair 1, 2 and not, for example, into the guide nip of the feed roller pair 2, 3. This can be achieved on the one hand by the deflection device 6 shown in FIG. 1, alternatively or additionally, a corresponding sheet guidance can also be achieved or supported by a special geometric arrangement of the rollers 1, 2, 3, 4, 5.

Eine derartige Anordnung ist in Fig. 2 gezeigt, bei der der Winkel a zwischen der gemeinsamen Tangente 9 der Führungswalzen 4, 5 und der gemeinsamen Tangente 10 der Einzugswalzen 2, 3 grösser ist als der Winkel ß zwischen der gemeinsamen Tangente 9 der Führungswalzen 4, 5 und der gemeinsamen Tangente 11 der Abgabewalzen 1, 2. Such an arrangement is shown in FIG. 2, in which the angle a between the common tangent 9 of the guide rollers 4, 5 and the common tangent 10 of the feed rollers 2, 3 is greater than the angle β between the common tangent 9 of the guide rollers 4, 5 and the common tangent 11 of the delivery rollers 1, 2.

Da ein Walzenpaar ein in seinem Führungsspalt gehaltenes Blatt grundsätzlich immer in Richtung der gemeinsamen Tangente der beiden Walzen fördert, wird durch diese Anordnung sichergestellt, dass ein von den Führungswalzen 4, 5 in Abgaberichtung gefördertes Blatt eher in Richtung des Abgabewalzenpaares 1, 2 als in Richtung des Einzugswalzenpaares 2, 3 geführt wird. Die Bewegung des in Abgaberichtung geförderten Blattes in Richtung des Abgabewalzenpaares 1, 2 kann zudem durch am Umfang der mittleren Walze 2 vorgesehene Mitnahmenoppen verstärkt werden, da diese aufgrund der Rotation der mittleren Walze 2 im Uhrzeigersinn ständig in Richtung des zwischen den Abgabewalzen 1, 2 ausgebildeten Führungsspaltes bewegt werden. Since a pair of rollers fundamentally always conveys a sheet held in its guide nip in the direction of the common tangent of the two rollers, this arrangement ensures that a sheet conveyed by the guide rollers 4, 5 in the dispensing direction is in the direction of the dispensing roller pair 1, 2 rather than in the direction of the feed roller pair 2, 3 is guided. The movement of the sheet conveyed in the discharge direction in the direction of the discharge roller pair 1, 2 can also be increased by driving knobs provided on the circumference of the middle roller 2, since these are continuously formed in the direction of the one between the discharge rollers 1, 2 due to the rotation of the middle roller 2 Guide gap are moved.

Fig. 3a bis 3d zeigt eine Vorrichtung zum gegenläufigen Antreiben von zwei Zahnrädern mit alternierender Richtungsänderung, welche insbesondere zum Antreiben eines mit den Zahnrädern gekoppelten Führungswalzenpaares 4, 5 gemäss den Fig. 1 und 2 geeignet ist. 3a to 3d show a device for driving two gears in opposite directions with alternating change of direction, which is particularly suitable for driving a pair of guide rollers 4, 5 coupled to the gears according to FIGS. 1 and 2.

Diese Vorrichtung weist ein im Uhrzeigersinn rotierendes Schaltrad 20 sowie zwei auf noch zu beschreibende Weise mit dem Schaltrad 20 kämmende, gegenläufig rotierende Zahnräder 21, 22 auf. This device has a clockwise rotating ratchet wheel 20 and two counter-rotating gears 21, 22 which mesh with the ratchet wheel 20 in a manner yet to be described.

Das Schaltrad 20 ist an seiner Mantelfläche mit zwei gemäss Fig. 3 in Umfangsrichtung voneinander beabstandet angeordneten Zahnsegmenten 23, 24 versehen. Aus Fig. 4 geht hervor, dass die Zahnsegmente 23, 24 auf der Mantelfläche des Schaltrads 20 zudem in Mantellinienrichtung zueinander versetzt angeordnet sind. The switching wheel 20 is provided on its outer surface with two tooth segments 23, 24 which are spaced apart in the circumferential direction according to FIG. 3. 4 shows that the toothed segments 23, 24 on the outer surface of the ratchet wheel 20 are also arranged offset to one another in the outer surface direction.

Weiterhin sind auch die beiden Zahnräder 21, 22 gemäss Fig. 4 in ihrer Achsrichtung in einer Weise gegeneinander versetzt, dass das Zahnrad 21 bei entsprechender Stellung des Schaltrads 20 mit dem Zahnsegment 23 und das Zahnrad 22 bei entsprechend anderer Stellung des Schaltrads 20 mit dem Zahnsegment 24 in Eingriff steht. Die beiden Zahnräder 21, 22 sind dabei allerdings nur soweit gegeneinander versetzt, dass sie stets mit ihren einander gegenüberliegenden Randbereichen kämmen. Bei der Auslegung der beiden Zahnräder 21, 22 ist darauf zu achten, dass ihre Breite bzw. ihre Furthermore, the two gear wheels 21, 22 according to FIG. 4 are offset in relation to one another in their axial direction in such a way that the gear wheel 21 with the gear segment 23 when the gear wheel 20 is in the appropriate position and the gear wheel 22 with the gear segment when the gear wheel 20 is in a correspondingly different position 24 is engaged. However, the two gear wheels 21, 22 are only offset from one another to such an extent that they always mesh with their opposite edge regions. When designing the two gear wheels 21, 22, care must be taken that their width or their

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CH 687 389 A5 CH 687 389 A5

12 12th

axiale Position in Beziehung zum Schaltrad 20 so gewählt wird, dass das Zahnrad 21 niemals in Eingriff mit dem Zahnsegment 24 und das Zahnrad 22 niemals in Eingriff mit dem Zahnsegment 23 kommt. Axial position in relation to the switching wheel 20 is chosen so that the gear 21 never comes into engagement with the toothed segment 24 and the gear 22 never comes into engagement with the toothed segment 23.

Durch die beschriebene, in den Fig. 3 und 4 dargestellte Anordnung des Schaltrads 20 und der beiden Zahnräder 21, 22 wird erreicht, dass bei jeder Umdrehung des Schaltrads 20 zuerst das Zahnsegment 23 mit dem Zahnrad 21 und anschliessend das Zahnsegment 24 mit dem Zahnrad 22 in Eingriff steht. The arrangement of the switching wheel 20 and the two gear wheels 21, 22 described in FIGS. 3 and 4 ensures that, with each revolution of the switching wheel 20, first the toothed segment 23 with the toothed wheel 21 and then the toothed segment 24 with the toothed wheel 22 is engaged.

Es ergibt sich somit folgende, durch die vier Betriebsstellungen gemäss Fig. 3a bis 3d veranschaulichte Funktionsweise: This results in the following mode of operation, illustrated by the four operating positions according to FIGS. 3a to 3d:

Entsprechend Fig. 3a steht das Zahnrad 21 zu Beginn einer Umdrehung des Schaltrads 20 mit dem Zahnsegment 23 in Eingriff, wobei das Zahnrad 22 ausschliesslich mit dem Zahnrad 21 und mit keinem der beiden Zahnsegmente 23, 24 in Eingriff steht. Dies führt dazu, dass bei Rotation des Schaltrads 20 im Uhrzeigersinn das Zahnrad 21 über das Zahnsegment 23 im Gegenuhrzeigersinn und das Zahnrad 22 über das Zahnrad 21 im Uhrzeigersinn angetrieben wird. According to FIG. 3a, the gearwheel 21 engages with the toothed segment 23 at the beginning of one revolution of the switching gear 20, the gearwheel 22 being engaged exclusively with the gearwheel 21 and with neither of the two toothed segments 23, 24. This leads to the fact that when the switching wheel 20 rotates clockwise, the gear 21 is driven counterclockwise via the toothed segment 23 and the gear 22 is driven clockwise via the gear 21.

Entsprechend Fig. 3b bleiben diese Antriebsrichtungen aufrechterhalten, solange das Zahnsegment 3b, these drive directions are maintained as long as the tooth segment

23 mit dem Zahnrad 21 in Eingriff steht. Zu Fig. 3b ist zu bemerken, dass das Zahnrad 22 - wie erwähnt - nicht mit dem Zahnsegment 23 in Eingriff steht, da Zahnrad 22 und Zahnsegment 23 in Achsrichtung des Schaltrads 20 versetzt zueinander angeordnet sind. Auch in der in Fig. 3b gezeigten Antriebsstellung wird das Zahnrad 22 somit ausschliesslich vom Zahnrad 21 im Uhrzeigersinn angetrieben. 23 is engaged with the gear 21. 3b, it should be noted that the gear 22 - as mentioned - is not in engagement with the toothed segment 23, since the gear 22 and toothed segment 23 are arranged offset to one another in the axial direction of the switching wheel 20. In the drive position shown in FIG. 3b, the gear 22 is thus driven exclusively by the gear 21 in the clockwise direction.

Fig. 3c zeigt die Vorrichtung in einer Betriebsstellung, in der keines der beiden Zahnsegmente 23, 3c shows the device in an operating position in which neither of the two toothed segments 23,

24 des weiterhin rotierenden Schaltrads mit einem der beiden Zahnräder 21, 22 in Eingriff steht, da Zahnsegment 23 und Zahnrad 22 sowie Zahnsegment 24 und Zahnrad 21 in der bereits beschriebenen Weise axial versetzt zueinander angeordnet sind, so dass zwischen Zahnrad 22 und Zahnsegment 23 sowie zwischen Zahnrad 21 und Zahnsegment 24 unabhängig von der Winkelstellung des Schaltrads 20 niemals ein Eingriff bestehen kann. Da in Fig. 3c das ausschliesslich zum Antrieb des Zahnrads 21 geeignete Zahnsegment 23 nicht mehr im Eingriff mit diesem und das ausschliesslich zum Antrieb des Zahnrads 22 geeignete Zahnsegment 24 noch nicht im Eingriff mit jenem steht, wird in der in Fig. 3c dargestellten Position keines der beiden Zahnräder 21, 22 über die am Schaltrad 20 angeordneten Zahnsegmente 23, 24 angetrieben. Ein derartiger Antrieb erfolgt erst wieder, wenn sich das Schaltrad 20 aus der in Fig. 3c dargestellten Position soweit im Uhrzeigersinn gedreht hat, dass der in Umlaufrichtung des Schaltrads 20 gesehen erste Zahn 25 des Zahnsegments 24 mit einem der Zähne des Zahnrads 22 in Berührung kommt. 24 of the still rotating indexing wheel engages with one of the two gearwheels 21, 22, since toothed segment 23 and toothed wheel 22 as well as toothed segment 24 and toothed wheel 21 are axially offset from one another in the manner already described, so that between toothed wheel 22 and toothed segment 23 and between Gear 21 and toothed segment 24 can never be engaged regardless of the angular position of the switching wheel 20. Since in FIG. 3c the toothed segment 23, which is only suitable for driving the gearwheel 21, is no longer in engagement with it and the toothed segment 24, which is only suitable for driving the gearwheel 22, is not yet in engagement with the toothed segment 21, none is shown in the position shown in FIG. 3c of the two gears 21, 22 driven via the toothed segments 23, 24 arranged on the ratchet wheel 20. Such a drive only takes place again when the ratchet wheel 20 has rotated clockwise from the position shown in FIG. 3 c that the first tooth 25 of the toothed segment 24 seen in the direction of rotation of the ratchet wheel 20 comes into contact with one of the teeth of the gear wheel 22 .

Fig. 3d zeigt eine der Fig. 3b entsprechende Antriebsposition, bei der jedoch nicht das Zahnsegment 23 mit dem Zahnrad 21 sondern das Zahnsegment 24 mit dem Zahnrad 22 kämmt, was dazu führt, dass das Zahnrad 22 nunmehr im Gegenuhrzeigersinn durch das Zahnsegment 24 und das Zahnrad 21 im Uhrzeigersinn durch das Zahnrad 22 angetrieben werden. Gegenüber Fig. 3b ergibt sich somit bei gleichbleibender Rotationsrichtung des Schaltrads 20 eine Drehrichtungsumkehr der beiden Zahnräder 21, 22. Zu Fig. 3d ist wiederum zu bemerken, dass das Zahnrad 21 aufgrund seiner axialen Versetzung zum Zahnsegment 24 nicht mit diesem in Eingriff steht. FIG. 3d shows a drive position corresponding to FIG. 3b, in which, however, not the toothed segment 23 meshes with the toothed wheel 21 but the toothed segment 24 with the toothed wheel 22, which means that the toothed wheel 22 is now counterclockwise through the toothed segment 24 and that Gear 21 are driven clockwise by gear 22. Compared to FIG. 3b, the direction of rotation of the two gearwheels 21, 22 is reversed when the direction of rotation of the switching wheel 20 remains the same. Referring to FIG. 3d, it should again be noted that the gearwheel 21 is not in engagement with the toothed segment 24 due to its axial displacement.

Diejenigen Zeitspannen, in denen die beiden Zahnräder 21, 22 in Ruhe sind und von keinem der beiden Zahnsegmente 23, 24 angetrieben werden, lassen sich durch unterschiedliche Bemessung des in Umfangsrichtung zwischen den beiden Zahnsegmenten 23 und 24 bestehenden Abstandes entsprechend der jeweiligen Anforderung einstellen. Je grösser dabei der Abstand zwischen den Zahnsegmenten 23, 24 gewählt wird, desto länger wird die Zeitspanne, in der die beiden Zahnräder 21, 22 zwischen der Rotation in der einen und der Rotation in der anderen Richtung in Ruhe sind. Those periods in which the two toothed wheels 21, 22 are at rest and are not driven by either of the two toothed segments 23, 24 can be set by differently dimensioning the distance existing in the circumferential direction between the two toothed segments 23 and 24 in accordance with the respective requirement. The larger the distance between the tooth segments 23, 24 is selected, the longer the time span in which the two gear wheels 21, 22 are at rest between the rotation in one direction and the rotation in the other direction.

Da die Zahnräder 21, 22 beispielsweise bei kontinuierlicher Rotation des Schaltrades 20 pro Umdrehung des Schaltrads 20 jeweils in zwei unterschiedliche Richtungen rotieren, ergibt sich zweimal pro Umdrehung des Schaltrads 20 eine Richtungsänderung der Zahnräder 21, 22. Dabei kann die bei jeder Richtungsänderung eintretende Ruhepause der beiden Zahnräder 21, 22 bei gleichbleibender Umdrehungsgeschwindigkeit des Schaltrads 20 unterschiedlich lang dauern, wenn - wie in Fig. 3 dargestellt - der in Umfangsrichtung bestehende Abstand der jeweiligen Enden der Zahnsegmente 23, 24 auf den beiden einander gegenüberliegenden Mantelseiten des Schaltrads 20 unterschiedlich gross gewählt wird. Since the gearwheels 21, 22 rotate in two different directions, for example with continuous rotation of the switching wheel 20 per revolution of the switching wheel 20, a change in direction of the gearwheels 21, 22 occurs twice per revolution of the switching wheel 20. The pause that occurs with each change of direction can occur two gears 21, 22 take different lengths of time with the rotational speed of the switching wheel 20 remaining the same if, as shown in FIG. 3, the circumferential distance between the respective ends of the toothed segments 23, 24 on the two opposite jacket sides of the switching wheel 20 is selected to be of different sizes .

Wenn die vorstehend beschriebene Antriebsvorrichtung zum Antreiben einer Blattwendevorrichtung gemäss den Fig. 1 und 2 verwendet wird, können durch das Schaltrad 20 mittelbar nicht nur die Führungswalzen 4, 5 sondern auch der für das Öffnen und Schliessen des Führungsspaltes der Führungswalzen 4, 5 verwendete Hebelmechanismus angetrieben werden. Zu diesem Zweck wird das Schaltrad 20 gemäss Fig. 5 an einer seine beiden Stirnseiten beispielsweise mit einer im wesentlichen ellipsenförmigen Nockenscheibe 26 versehen, welche durch die Rotation des Schaltrads 20 einen Hebel betätigt, welcher gegebenenfalls über weitere Hebel - mit der Achse zumindest einer der Führungswalzen 4, 5 verbunden ist und somit das Führungswalzenpaar 4, 5 bei jeder Umdrehung des Schaltrads 20 einmal schliesst und wieder öffnet. Je nach gewünschter Zeit, in der die Führungswalzen 4, 5 geöffnet bzw. geschlossen sein sollen und auch in Abhängigkeit von der gewünschten Geschwindigkeit der Öffnungs- bzw. Schliessbewe-gung kann der Nockenscheibe 26 gemäss Fig. 5 eine entsprechend andere Form gegeben werden. If the drive device described above is used to drive a sheet turning device according to FIGS. 1 and 2, not only the guide rollers 4, 5 but also the lever mechanism used for opening and closing the guide gap of the guide rollers 4, 5 can be driven indirectly by the switching wheel 20 become. For this purpose, the ratchet wheel 20 according to FIG. 5 is provided on one of its two end faces, for example with an essentially elliptical cam disk 26, which actuates a lever by the rotation of the ratchet wheel 20, which lever, if necessary via further levers - with the axis of at least one of the guide rollers 4, 5 is connected and thus the pair of guide rollers 4, 5 closes and opens again with each revolution of the switching wheel 20. Depending on the desired time in which the guide rollers 4, 5 are to be opened or closed and also depending on the desired speed of the opening or closing movement, the cam disk 26 according to FIG. 5 can be given a correspondingly different shape.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum intermittierenden Antreiben eines Schaltrads 20 mit Zahnsegmenten 23, 24, über welche die beiden Zahnräder 21, 22 gegenläufig mit alternierender Richtungsänderung angetrieben werden. 6 shows a plan view of a device for intermittently driving a ratchet wheel 20 with toothed segments 23, 24, via which the two toothed wheels 21, 22 are driven in opposite directions with alternating changes in direction.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

13 13

CH 687 389 A5 CH 687 389 A5

14 14

Das Zahnrad 22 ist mit einem Blockierelement 22a gekoppelt, welches aufgrund eines Kontaktes mit entsprechenden, in Fig 6 nicht dargestellten und in Fig. 7 angedeuteten Gegenflächen 20a des Schaltrads 20 eine Rotation des Zahnrads 22 blok-kiert, wenn keines der beiden Zahnräder 21, 22 mit den Zahnsegmenten 23, 24 in Eingriff steht. Während dieser Zeiten wird folglich auch die Rotation des mit dem Zahnrad 22 ständig in Eingriff stehenden Zahnrads 21 gehemmt. So wird gewährleistet, dass Zahnräder 21, 22 und Zahnsegmente 23, 24 vor deren gegenseitigem Eingriff immer in einer definierten Position zueinanderliegen, wodurch ein stumpfes Aufeinandertreffen von Zahnrädern 21, 22 und Zahnsegmenten 23, 24 verhindert wird. The gearwheel 22 is coupled to a blocking element 22a which, due to contact with corresponding counter surfaces 20a of the switching wheel 20, not shown in FIG. 6 and indicated in FIG. 7, blocks a rotation of the gearwheel 22 if neither of the two gearwheels 21, 22 is in engagement with the toothed segments 23, 24. During these times, the rotation of the gearwheel 21, which is constantly in engagement with the gearwheel 22, is consequently also inhibited. This ensures that gears 21, 22 and toothed segments 23, 24 are always in a defined position relative to one another before their mutual engagement, thereby preventing gears 21, 22 and toothed segments 23, 24 from coming into contact with one another.

Das Schaltrad 20 ist stirnseitig fest mit einem sich radial über den Umfang des Schaltrads 20 hinaus erstreckenden Hebel 30 verbunden, an dessen der Drehachse des Schaltrads 20 abgewandtem Ende ein Umlaufzahnrad 31 drehbar angeordnet ist, dessen Drehachse parallel beabstandet zur Drehachse des Schaltrads 20 verläuft. The ratchet wheel 20 is fixedly connected on the end face to a lever 30 which extends radially beyond the circumference of the ratchet wheel 20, on the end of which, facing away from the axis of rotation of the ratchet wheel 20, a rotatable gear wheel 31 is rotatably arranged, the axis of rotation of which extends parallel to the axis of rotation of the ratchet wheel 20.

Das Umlaufzahnrad 31 kämmt dabei mit einem Antriebszahnrad 32, dessen Drehachse mit der Drehachse des Schaltrads 20 zusammenfällt. The planet gear 31 meshes with a drive gear 32, the axis of rotation of which coincides with the axis of rotation of the ratchet wheel 20.

In einer anderen denkbaren Ausführungsform ist das Umlaufzahnrad direkt am Schaltrad drehbar angeordnet, wobei der Durchmesser des Schaltrades in diesem Fall grösser sein muss als der Durchmesser des Antriebszahnrads. In another conceivable embodiment, the planet gear is rotatably arranged directly on the ratchet, the diameter of the ratchet in this case having to be larger than the diameter of the drive gear.

An der dem Hebel 30 abgewandten Seite des Umlaufzahnrads 31 ist ein mit diesem rotierendes Formelement 33 befestigt, welches sich von der Rotationsachse 34 des Umlaufzahnrads 31 entsprechend der Darstellung in Fig. 8a bis 8d in zwei entgegengesetzte Richtungen erstreckt und dessen Form dem Blockierelement 22a entspricht. Das Formelement 33 weist dabei zwei konvex ausgebildete Stirnseiten 35 und zwei konkav ausgebildete Längsseiten 36 auf. On the side of the planet gear 31 facing away from the lever 30, there is a molded element 33 which rotates with it and which extends from the axis of rotation 34 of the planet gear 31 in two opposite directions as shown in FIGS. 8a to 8d and whose shape corresponds to the blocking element 22a. The shaped element 33 has two convex end faces 35 and two concave long sides 36.

Auf der dem Hebel 30 bzw. dem Schaltrad 20 abgewandten Seite des Antriebszahnrads 32 ist ein Ringflansch 37 angeordnet, dessen Mittelpunkt auf der Rotationsachse des Schaltrads 20 liegt und dessen Radius der Differenz aus dem Abstand zwischen den Rotationsachsen des Schaltrads 20 und des Umlaufzahnrads 31 und der Breite b des Formelements 33 an seiner schmälsten Stelle (siehe Fig. 8c) entspricht. On the side of the drive gear 32 facing away from the lever 30 or the switching gear 20, an annular flange 37 is arranged, the center of which lies on the axis of rotation of the switching gear 20 and the radius of which is the difference between the distance between the axes of rotation of the switching gear 20 and the planet gear 31 and the Width b of the shaped element 33 at its narrowest point (see FIG. 8c) corresponds.

Der Ringflansch 37 ist an einem Wandungsteil 38 angeordnet und in einem ungefähr zumindest der Länge 1 (siehe Fig. 8b) des Formelements 33 entsprechenden Bereich 39 unterbrochen, wobei in diesen unterbrochenen Bereich ein in einer Bohrung des Wandungsteils 38 geführter Auslösebolzen 40 einführbar ist, welcher in eine Umlaufauslösestellung betätigbar ist, in der ein Umlauf des Umlaufzahnrades 31 ausgelöst wird, was im folgenden noch erläutert wird. The ring flange 37 is arranged on a wall part 38 and is interrupted in an area 39 corresponding approximately to at least length 1 (see FIG. 8b) of the molding element 33, a release bolt 40, which is guided in a bore in the wall part 38, being insertable into this interrupted area can be actuated in a circulation release position in which a revolution of the planetary gear 31 is triggered, which will be explained in the following.

Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht der dem Hebel 30 abgewandten Stirnseite des Schaltrads 20, wobei in dieser Darstellung aus Gründen der Übersichtlichkeit die Zahnräder 21 und 22 nicht dargestellt sind. FIG. 7 shows a side view of the end face of the switching wheel 20 facing away from the lever 30, the gears 21 and 22 not being shown in this illustration for reasons of clarity.

Das Schaltrad 20 ist mit zwei in Umfangsrichtung voneinander beabstandet angeordneten Zahnsegmenten 23, 24 versehen und weist an seiner dem Hebel 30 abgewandten Seite eine Nockenscheibe 41 auf, über die ein Betätigungsmechanismus zum öffnen bzw. Schliessen eines Führungswalzenpaares 4, 5 gemäss Fig. 1 und 2 ansteuerbar ist. The ratchet wheel 20 is provided with two toothed segments 23, 24 which are spaced apart from one another in the circumferential direction and has a cam disk 41 on its side facing away from the lever 30, via which an actuating mechanism for opening or closing a pair of guide rollers 4, 5 according to FIGS. 1 and 2 is controllable.

Mit der der Nockenscheibe 41 abgewandten Stirnseite des Schaltrads 20 ist der Hebel 30 fest verbunden, welcher sich von der Rotationsachse des Schaltrads 20 über dessen Umfang hinaus erstreckt. The lever 30, which extends from the axis of rotation of the switching wheel 20 beyond its circumference, is fixedly connected to the end face of the switching wheel 20 facing away from the cam disk 41.

An dem der Rotationsachse abgewandten Ende des Hebels 30 ist das Umlaufzahnrad 31 drehbar befestigt, wobei das Umlaufzahnrad 31 fest mit dem Formelement 33 verbunden ist. At the end of the lever 30 facing away from the axis of rotation, the planet gear 31 is rotatably fastened, the planet gear 31 being fixedly connected to the shaped element 33.

Die Funktion der Vorrichtung gemäss den Fig. 6 und 7 wird im folgenden anhand der verschiedenen, in Fig. 8a bis 8d dargestellten Betriebsstellungen erläutert: The function of the device according to FIGS. 6 and 7 is explained below with reference to the various operating positions shown in FIGS. 8a to 8d:

Das von einem nicht dargestellten Motor angetriebene Antriebszahnrad 32 bewirkt eine Rotation des Umlaufzahnrads 31 um seine eigene Achse, wobei der Hebel 30 und somit auch das Schaltrad 20 stillsteht. Um in diesem Fall ein Stillstehen des Schaltrads 20 zu gewährleisten, muss dieses gegebenenfalls mit einer einer Rotation entgegenwirkenden Bremskraft beaufschlagt werden. The drive gear 32, which is driven by a motor (not shown), causes the planet gear 31 to rotate about its own axis, the lever 30 and thus also the ratchet wheel 20 being stationary. In order to ensure that the ratchet wheel 20 comes to a standstill in this case, it may be necessary to apply a braking force which counteracts rotation.

Mit der Rotation des Umlaufzahnrads 31 rotiert auch das Formelement 33, sofern es sich im Bereich der Unterbrechung 39 des Ringflansches 37 befindet. Diese Rotation des Formelements 33 ist in den Fig. 8a, 8b und 8c veranschaulicht, wobei eine derartige Rotation nur dann stattfinden kann, wenn sich der Auslösebolzen 40 in einer Stellung gemäss Fig. 6 ausserhalb der Ebene des Formelements 33 befindet. With the rotation of the planetary gear 31, the shaped element 33 also rotates, provided that it is located in the region of the interruption 39 of the ring flange 37. This rotation of the molded element 33 is illustrated in FIGS. 8a, 8b and 8c, wherein such a rotation can only take place if the release pin 40 is in a position according to FIG. 6 outside the plane of the molded element 33.

Wenn der Auslösebolzen 40 in seine Umlaufauslösestellung in die Ebene des Formelements 33 verschoben wird, bildet der in dieser Ebene befindliche Teil des Auslösebolzens 40 gemäss Fig. 8d gewissermassen eine Verlängerung des Ringflansches 37 in seinem unterbrochenen Bereich 39, wodurch die eine Rotation des Formelements 33 erlaubende freie Länge des unterbrochenen Bereichs 39 auf eine Länge verkürzt wird, die kleiner als die Länge des Formelements 33 ist. If the release pin 40 is moved into its rotational release position in the plane of the molded element 33, the part of the release pin 40 located in this plane, as shown in FIG. 8d, forms an extension of the ring flange 37 in its interrupted area 39, which allows the molded element 33 to rotate free length of the interrupted area 39 is shortened to a length which is less than the length of the shaped element 33.

Beim Verschieben des Auslösebolzens 40 in seine Umlaufauslösestellung gemäss Fig. 8d kann es geschehen, dass sich das Formelement 33 gerade in einer Position gemäss Fig. 8b befindet, in der durch die Position des Formelements 33 ein Betätigen des Auslösebolzens 40 unmöglich ist. In diesem Fall wird der Auslösebolzen 40 weiterhin mit einer in seine Betätigungsrichtung wirkenden Kraft beaufschlagt, was dazu führt, dass er sich in die Ebene des Formelements 33 in seine Umlaufauslösestellung bewegt, sobald das Formelement 33 eine Stellung gemäss Fig. 8c einnimmt, in der es sich nicht mehr in dem für den Auslösebolzen 40 vorgesehenen Bereich der Unterbrechung 39 befindet. 8d, the shaped element 33 may be in a position according to FIG. 8b in which the actuating pin 40 cannot be actuated by the position of the shaped element 33. In this case, the release pin 40 is still subjected to a force acting in its actuating direction, which leads to it moving into the plane of the molded element 33 into its rotating release position as soon as the molded element 33 assumes a position according to FIG. 8c in which it is no longer in the area of the break 39 provided for the release pin 40.

Ein Verschieben des Auslösebolzens 40 in seine Umlaufauslösestellung führt dazu, dass das rotierende Formelement 33 mit einer seiner konkaven Längsseiten 36 am Auslösebolzen 40 anschlägt, wodurch eine weitere Rotation des Formelements 33 sowie des damit gekoppelten Umlaufzahnrads 31 um seine eigene Achse gehemmt wird. Moving the release pin 40 into its rotating release position means that the rotating molded element 33 strikes the release bolt 40 with one of its concave longitudinal sides 36, whereby further rotation of the molded element 33 and of the connected rotating gear 31 about its own axis is inhibited.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

8 8th

15 15

CH 687 389 A5 CH 687 389 A5

16 16

In diesem Fall ist eine Relativbewegung von Antriebszahnrad 32 und Umlaufzahnrad 31 nicht mehr möglich, was dazu führt, dass das Umlaufzahnrad 31 eine Umlaufbahn um die kreisförmige Umfangsli-nie des Antriebszahnrads 32 beschreibt, wobei das Formelement 33 mit derjenigen konkaven Längsseite 36, welche zuvor mit dem Auslösebolzen 40 in Berührung gekommen ist, entlang des Ringflansches 37 geführt wird. Der Ringflansch 37 bewirkt dabei, dass während des Beschreibens der Umlaufbahn durch das Umlaufzahnrad 31 keine Rotation dieses Umlaufzahnrads um seine eigene Achse ermöglicht wird. Da der Radius der konkaven Längsseite 36 dem Radius des Ringflansches 37 entspricht, ergibt sich während des Umlaufs des Formelements 33 am Ringflansch 37 ein flächiger Kontakt, welcher zu einer verbesserten Führung und einer verminderten Abnützung von Formelement 33 und Ringflansch 37 führt. In this case, a relative movement of the drive gear 32 and the planetary gear 31 is no longer possible, which leads to the planetary gear 31 describing an orbit around the circular circumferential line of the drive gear 32, the shaped element 33 having that concave longitudinal side 36 which previously had has come into contact with the release pin 40, is guided along the ring flange 37. The ring flange 37 has the effect that no rotation of this planet gear around its own axis is made possible during the writing of the orbit by the planet gear 31. Since the radius of the concave long side 36 corresponds to the radius of the ring flange 37, there is a flat contact on the ring flange 37 during the circulation of the molding element 33, which leads to improved guidance and reduced wear of the molding element 33 and the ring flange 37.

Durch das Umlaufen des Umlaufzahnrads 31 wird der Hebel 30 um die Rotationsachse des Schaltrads 20 verschwenkt, wodurch wiederum eine Rotationsbewegung des mit dem Hebel 30 fest verbundenen Schaltrads 20 bewirkt wird. By rotating the planetary gear 31, the lever 30 is pivoted about the axis of rotation of the ratchet wheel 20, which in turn causes a rotation of the ratchet wheel 20 fixedly connected to the lever 30.

Wenn während des Umlaufs des Umlaufzahnrads If during the rotation of the planet gear

31 der Auslösebolzen 40 in seine nicht betätigte Stellung bewegt wird, kann das Formelement 33, sobald es die Position gemäss Fig. 8a erreicht, wieder frei in der Unterbrechung 39 des Ringflansches 37 rotieren, was dazu führt, dass sich auch das Umlaufzahnrad 31 wieder um seine eigene Achse dreht. Dies führt dazu, dass das Umlaufzahnrad 31 keine Umlaufbahn mehr um das Antriebszahnrad 31 the release bolt 40 is moved into its non-actuated position, the shaped element 33 can, as soon as it reaches the position according to FIG. 8a, freely rotate again in the interruption 39 of the ring flange 37, which means that the planetary gear 31 also rotates again turns its own axis. As a result, the planetary gear 31 is no longer in orbit around the drive gear

32 beschreibt, wodurch der Hebel 30 und das Schaltrad 20 zum Stillstand kommen und das Schaltrad 20 aufhört zu rotieren. 32 describes what causes the lever 30 and the switching wheel 20 to come to a standstill and the switching wheel 20 to stop rotating.

Somit kann durch ein kurzzeitiges Bewegen des Auslösebolzens 40 in seine Umlaufauslösestellung eine einzelne Umdrehung des Schaltrads 20 ausgelöst werden. Von wesentlicher Bedeutung dabei ist, dass der Auslösebolzen 40 dabei mit ausserordentlich geringem Kraftaufwand sowohl in seine Umlaufauslösestellung als auch in seine nicht betätigte Stellung bewegbar ist, da der Auslösebolzen 40 immer nur dann bewegt wird, wenn sich das Formelement 33 ausserhalb des für den Auslösebolzen 40 vorgesehenen Bereichs der Unterbrechung 39 befindet. Thus, a single rotation of the switching wheel 20 can be triggered by briefly moving the trigger bolt 40 into its rotating trigger position. It is of essential importance that the release pin 40 can be moved with extremely little effort both into its circulating release position and into its non-actuated position, since the release pin 40 is only ever moved when the shaped element 33 moves outside of the one for the release pin 40 provided area of the break 39 is located.

Bei Bewegung des Auslösebolzens 40 in seine Umlaufauslösestellung befindet sich das Formelement 33 zwar im Bereich der Unterbrechung 39, jedoch in einer solchen Rotationsposition, in der der für den Auslösebolzen 40 vorgesehene Bereich nicht durch das Formelement 33 überdeckt ist. Falls der für den Auslösebolzen 40 vorgesehene Bereich bei Beaufschlagung des Auslösebolzens 40 mit einer in seine Umlaufauslösestellung wirkenden Kraft doch durch das Formelement 33 überdeckt sein sollte, wird dieser Bereich nach kurzer Zeit - bedingt durch die Rotation des Formelements 33 -wieder freigegeben, woraufhin eine problemlose Bewegung des Auslösebolzens 40 in seine Umlaufauslösestellung ermöglicht wird. When the trigger pin 40 moves into its circumferential trigger position, the shaped element 33 is in the region of the interruption 39, but in such a rotational position in which the area provided for the trigger bolt 40 is not covered by the shaped element 33. If the area provided for the release pin 40 should be covered by the shaped element 33 when the release pin 40 is acted upon by a force acting in its circumferential release position, this area is released again after a short time - due to the rotation of the shaped element 33 - whereupon a problem-free one Movement of the trigger pin 40 is made possible in its circulating trigger position.

Bei Bewegung des Auslösebolzens 40 aus seiner Umlaufauslösestellung heraus befindet sich das When the release bolt 40 moves out of its rotating release position, this is

Formelement 33 auf seiner Umlaufbahn um den Ringflansch 37 und somit ebenfalls ausserhalb des für den Auslösebolzen 40 vorgesehenen Bereichs. Shaped element 33 on its orbit around the ring flange 37 and thus also outside the area provided for the release pin 40.

So bestehen beim Verschieben des Auslösebolzens 40 in seine Umlaufauslösestellung oder in seine nicht betätigte Stellung keinerlei Reibungskräfte zwischen dem Auslösebolzen 40 und dem Formelement 33. Thus, when the trigger bolt 40 is moved into its circumferential trigger position or into its non-actuated position, there are no frictional forces between the trigger bolt 40 and the shaped element 33.

Aufgrund des erwähnten geringen Kraftaufwands ist es möglich, die Betätigung des Auslösebolzens 40 mechanisch beispielsweise durch ein an einem Detektionshebel vorbeilaufendes Blatt Papier, durch welches naturgemäss nur geringe Kräfte ausgeübt werden können, auszulösen. Because of the low effort required, it is possible to trigger the actuation of the release pin 40 mechanically, for example, by means of a sheet of paper passing a detection lever, by means of which naturally only small forces can be exerted.

Fig. 9 zeigt eine Vorrichtung gemäss Fig. 6 mit einem Betätigungsmechanismus für den Auslösebolzen 40, welcher in einer Bohrung des Wandungsteils 38 geführt ist. FIG. 9 shows a device according to FIG. 6 with an actuating mechanism for the release pin 40, which is guided in a bore in the wall part 38.

Der Auslösebolzen 40 ist dabei mittels einer Zugfeder 50 in seine Umlaufauslösestellung vorgespannt. Die Zugfeder 50 ist mit ihrem einen Ende am Wandungsteil 38 und mit ihrem anderen Ende an einem am Auslösebolzen 40 vorgesehenen Flansch 51 angebracht. Der Flansch 51 befindet sich dabei an dem dem Ringflansch 37 abgewandten Ende des Auslösebolzens 40. The trigger pin 40 is biased by a tension spring 50 in its circulation release position. The tension spring 50 is attached at one end to the wall part 38 and at the other end to a flange 51 provided on the release pin 40. The flange 51 is located on the end of the release pin 40 facing away from the ring flange 37.

Mit dem Flansch 51 ist ein Schenkel eines Winkelelements 52 in der Weise gekoppelt, dass über das Winkelelement 52 Kräfte auf den Flansch 51 bzw. den Auslösebolzen 40 übertragen werden können, welche entgegen der von der Zugfeder 50 hervorgerufenen Federkraft wirken. A leg of an angle element 52 is coupled to the flange 51 in such a way that forces can be transmitted via the angle element 52 to the flange 51 or the release bolt 40, which act counter to the spring force caused by the tension spring 50.

Das Winkelelement 52 ist über ein Drehlager 53 mit einem sich horizontal vom Wandungsteil 38 weg erstreckenden Träger 54 verbunden. Das Drehlager 53 erlaubt ein Verschwenken des Winkelelements 52 in der durch seine beiden Schenkel aufgespannten Ebene. The angle element 52 is connected via a pivot bearing 53 to a support 54 which extends horizontally away from the wall part 38. The pivot bearing 53 allows the angle element 52 to be pivoted in the plane spanned by its two legs.

Das Winkelelement 52 ist gelenkig mit einem Detektionshebel 55 verbunden, welcher drehbar um eine Achse 56 gelagert ist, die sich parallel zur Rotationsachse des Schaltrades 20 erstreckt. The angle element 52 is connected in an articulated manner to a detection lever 55, which is rotatably mounted about an axis 56 which extends parallel to the axis of rotation of the ratchet wheel 20.

Die Form des Detektionshebels 55 geht am besten aus den Fig. 10b und d hervor, welche zeigen, dass der Detektionshebel 55 an seinem dem Winkelelement 52 abgewandten Ende mit einem gekrümmten Bereich versehen ist, über welchen er von einem vorbeilaufenden Blatt Papier 57 bezogen auf die Drehachse 56 im Uhrzeigersinn betätigt werden kann, um so von seiner Stellung gemäss Fig. 10d in eine Stellung gemäss Fig. 10b überführt zu werden. The shape of the detection lever 55 can best be seen from FIGS. 10b and d, which show that the detection lever 55 is provided at its end facing away from the angle element 52 with a curved area over which it is referenced by a sheet of paper 57 passing by Axis of rotation 56 can be actuated clockwise so as to be transferred from its position according to FIG. 10d to a position according to FIG. 10b.

Im folgenden wird die Funktion der in den Fig. 9 und 10a bis d dargestellten Vorrichtung erläutert: The function of the device shown in FIGS. 9 and 10a to d is explained below:

Solange am gekrümmten Bereich des Detektionshebels 55 Papier 57 vorbeiläuft, sorgt das mit dem gekrümmten Bereich des Detektionshebels 55 in Berührung stehende Papier dafür, dass sich der Detektionshebel 55 nicht im Gegenuhrzeigersinn in seine Position gemäss Fig. 10d bewegen kann, sondern dass er in seiner im wesentlichen senkrechten Stellung gemäss Fig. 10b verbleibt. As long as paper 57 passes the curved area of the detection lever 55, the paper in contact with the curved area of the detection lever 55 ensures that the detection lever 55 cannot move counterclockwise into its position according to FIG. 10d, but rather that it moves in its remains essentially vertical position according to FIG. 10b.

Wenn der Detektionshebel 55 gemäss Fig. 10b im wesentlichen senkrecht steht, befindet sich das Winkelelement 52 in seiner Position gemäss If the detection lever 55 is essentially vertical according to FIG. 10b, the angle element 52 is in its position according to FIG

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

9 9

17 17th

CH 687 389 A5 CH 687 389 A5

18 18th

Fig. 10a und der mit dem Winkelelement 52 gekoppelte Auslösebolzen 40 in einer Position gemäss Fig. 9a, in der ein freies Rotieren des Formelements 33 möglich ist. 10a and the release bolt 40 coupled to the angle element 52 in a position according to FIG. 9a, in which a free rotation of the molding element 33 is possible.

Die Fig. 9a, 10a und 10b zeigen somit ein und dieselbe Position der Gesamtvorrichtung. In dieser Position wird vom Detektionshebel 55 das Vorhandensein eines Blatts 57 detektiert, weshalb das Formelement 33 aufgrund der Position des Auslösebolzens 40 frei rotieren kann. Demzufolge befindet sich das Schaltrad 20 in diesem Fall in Ruhe. 9a, 10a and 10b thus show one and the same position of the overall device. In this position, the presence of a blade 57 is detected by the detection lever 55, which is why the shaped element 33 can rotate freely due to the position of the release pin 40. As a result, the ratchet wheel 20 is at rest in this case.

Falls sich im folgenden gemäss Fig. 10d im gekrümmten Bereich des Detektionshebels 55 kein Blatt Papier 57 mehr befindet, erfährt die Zugfeder 50 keine Gegenkraft mehr und bewirkt deshalb, dass der Auslösebolzen 40 in seine Umlaufauslösestellung gemäss den Fig. 9b, 10c und 10d gezogen wird. Mit der Bewegung des Auslösebolzens 40 wird auch das mit diesem gekoppelte Winkelelement 52 vom Auslösebolzen 40 entsprechend mitgenommen und um sein Drehlager 53 verschwenkt. Diese Position des Winkelelements 52 ist am besten aus Fig. 10c ersichtlich. If, in the following, according to FIG. 10d, there is no longer a sheet of paper 57 in the curved region of the detection lever 55, the tension spring 50 no longer experiences any counterforce and therefore causes the release bolt 40 to be pulled into its rotating release position according to FIGS. 9b, 10c and 10d . With the movement of the trigger pin 40, the angle element 52 coupled to it is correspondingly taken along by the trigger bolt 40 and pivoted about its pivot bearing 53. This position of the angle element 52 can best be seen from FIG. 10c.

Durch das Verschwenken des Winkelelements 52 wird auch der mit diesem gekoppelte Detektionshebel 55 entsprechend mitgenommen und um seine Achse 56 in die am besten aus Fig. 10d ersichtliche Position verschwenkt. As a result of the pivoting of the angle element 52, the detection lever 55 coupled to it is correspondingly taken along and pivoted about its axis 56 into the position best seen in FIG. 10d.

In der in den Fig. 9b, 10c und 10d dargestellten Position befindet sich der Auslösebolzen 40 in seiner Umlaufauslösestellung, in der er das rotierende Formelement 33 blockiert und somit den Umlauf des Formelements 33 am Ringflansch 37 auslöst, welcher schliesslich für eine Rotation des Schaltrades 20 sorgt. In the position shown in FIGS. 9b, 10c and 10d, the release pin 40 is in its circumferential release position, in which it blocks the rotating molded element 33 and thus triggers the circulation of the molded element 33 on the ring flange 37, which ultimately causes the ratchet wheel 20 to rotate worries.

Die beschriebene Vorrichtung ist folglich dazu geeignet, das Ende eines vorbeilaufenden Blattes 57 zu detektieren und aufgrund dieser Detektion eine Umdrehung des Schaltrades 20 auszulösen. Daher ist die in den Fig. 9 und 10 dargestellte Vorrichtung bevorzugt im Bereich vor einem Einzugswalzenpaar 2, 3 gemäss Fig. 1 und 2 einsetzbar, da dort ein Blattende detektiert werden muss, woraufhin eine Rotation des Führungswalzenpaares 4, 5 auszulösen ist. The device described is consequently suitable for detecting the end of a sheet 57 passing by and for triggering one revolution of the switching wheel 20 on the basis of this detection. Therefore, the device shown in FIGS. 9 and 10 can preferably be used in the area in front of a pair of feed rollers 2, 3 according to FIGS. 1 and 2, since a sheet end must be detected there, whereupon rotation of the pair of guide rollers 4, 5 is triggered.

Die in den Fig. 9 und 10a bis d dargestellte Vorrichtung kann anstelle der Zugfeder 50 auch eine Druckfeder aufweisen, die den Auslösebolzen 40 in seine unbetätigte Stellung vorspannt, wobei der gesamte restliche Hebelmechanismus in diesem Fall im Vergleich zu einer Anordung gemäss der Fig. 9 und 10a bis d kinematisch umgekehrte Bewegungen bewirken müsste. The device shown in FIGS. 9 and 10a to d can also have a compression spring instead of the tension spring 50, which biases the release pin 40 into its unactuated position, the entire remaining lever mechanism in this case compared to an arrangement according to FIG. 9 and 10a to d should cause kinematically reverse movements.

Fig. 11 zeigt ein Getriebe zum Antrieb einer Blattwendevorrichtung gemäss Fig. 1 unter Verwendung von Antriebsvorrichtungen gemäss den Fig. 3 und 6. FIG. 11 shows a transmission for driving a sheet turning device according to FIG. 1 using drive devices according to FIGS. 3 and 6.

Hierbei wird von einem nicht dargestellten Motor das hinter dem Schaltrad 20 angeordnete und somit in Fig. 11 nicht sichtbare Antriebszahnrad 32 angetrieben. Dieses Antriebszahnrad 32 kämmt mit dem Umlaufzahnrad 31, welches über einen Hebel 30 für einen intermittierenden Antrieb des mit dem Hebel 30 fest verbundenen Schaltrads 20 sorgt. Das Schaltrad 20 treibt die beiden Zahnräder 21, In this case, the drive gear 32, which is arranged behind the ratchet wheel 20 and is therefore not visible in FIG. This drive gear 32 meshes with the epicyclic gear 31, which, via a lever 30, ensures an intermittent drive of the switching wheel 20, which is firmly connected to the lever 30. The switching wheel 20 drives the two gears 21,

22 gegenläufig und mit alternierender Richtungsänderung an. Die Zahnräder 21, 22 stehen jeweils über Getriebezahnräder 60, 61 bzw. 62, 63 mit den nicht dargestellten Führungswalzen 4, 5 gemäss Fig. 1 in Verbindung, wodurch für einen intermittierenden und gegenläufigen Antrieb der Führungswalzen 4, 5 gesorgt wird. 22 in opposite directions and with alternating changes of direction. The gears 21, 22 are each connected via gear gears 60, 61 and 62, 63 to the guide rollers 4, 5 (not shown) according to FIG. 1, which ensures an intermittent and opposite drive of the guide rollers 4, 5.

Das nicht dargestellte und hinter dem Schaltrad 20 befindliche Antriebszahnrad 32 sorgt weiterhin auch für einen Antrieb eines mit der Einzugswalze 3 gemäss Fig. 1 gekoppelten Zahnrads 64 sowie für einen Antrieb eines mit der Abgabewalze 1 gekoppelten Zahnrads 65. Die Zahnräder 64, 65 rotieren dabei ohne Richtungsumkehr ständig in gleicher Richtung, ebenso wie die Walzen 1, 3 und das Antriebszahnrad 32. The drive gear 32, not shown and located behind the switching gear 20, furthermore also drives a gear 64 coupled to the feed roller 3 according to FIG. 1 and drives a gear 65 coupled to the delivery roller 1. The gears 64, 65 rotate without Reversal of direction constantly in the same direction, as well as the rollers 1, 3 and the drive gear 32.

Die mittlere Walze 2 gemäss Fig. 1 wird dabei entweder von den mit ihr in Berührung stehenden Walzen 1, 3 oder von einem separaten, in Fig. 11 nicht dargestellten, aber auch vom Antriebszahnrad 32 abgeleiteten Antrieb gedreht. The middle roller 2 according to FIG. 1 is rotated either by the rollers 1, 3 in contact with it or by a separate drive, not shown in FIG. 11, but also derived from the drive gear 32.

Claims (34)

PatentansprücheClaims 1. Verfahren zum Wenden von blattförmigen Elementen (7, 8), insbesondere von Papierblättern, bei dem das Blatt (7, 8) von einem rotierenden Ein-zugswaizenpaar (2, 3) mit seiner Vorderkante voraus in Einzugsrichtung gefördert und anschliessend an ein rotierendes Abgabewalzenpaar (1, 2) übergeben wird, welches das Blatt (7, 8) mit seiner Rückkante voraus in Abgaberichtung fördert, dadurch gekennzeichnet, dass das Blatt (7, 8) während des Förderns in Einzugsrichtung von einem in Förderrichtung des Einzugswalzenpaares (2, 3) hinter diesem angeordneten Führungswalzenpaar (4, 5) ergriffen und solange in Einzugsrichtung gefördert wird, bis die Rückkante des Blattes (7, 8) das Einzugswalzenpaar (2, 3) verlassen hat, und dass das Blatt (7, 8) anschliessend, nach einem Förder-richtungswechsel des Führungswalzenpaares (4, 5) von diesem zumindest solange in Abgaberichtung gefördert wird, bis das Abgabewalzenpaar (1, 2) das Blatt (7, 8) ergriffen und dessen Förderung übernommen hat.1. A method for turning sheet-shaped elements (7, 8), in particular paper sheets, in which the sheet (7, 8) is conveyed by a rotating pair of intake rollers (2, 3) with its leading edge in the direction of the intake and then to a rotating one Dispensing roller pair (1, 2) is transferred, which conveys the sheet (7, 8) with its rear edge ahead in the dispensing direction, characterized in that the sheet (7, 8) during conveying in the feed direction from one in the conveying direction of the feed roller pair (2, 3) gripped behind this pair of guide rollers (4, 5) and conveyed in the feed direction until the rear edge of the sheet (7, 8) has left the pair of feed rollers (2, 3) and that the sheet (7, 8) subsequently, after a change in the direction of conveyance of the guide roller pair (4, 5), the latter is conveyed in the discharge direction at least until the discharge roller pair (1, 2) has gripped the sheet (7, 8) and has taken over its conveyance . 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungswalzenpaar (4, 5) öffnet, nachdem das Abgabewalzenpaar (1, 2) das Blatt (7, 8) ergriffen hat.2. The method according to claim 1, characterized in that the pair of guide rollers (4, 5) opens after the discharge roller pair (1, 2) has gripped the sheet (7, 8). 3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungswalzenpaar (4, 5) schliesst, kurz bevor die Rückkante eines Blattes (7, 8) das Einzugswalzenpaar (2, 3) verlässt.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pair of guide rollers (4, 5) closes shortly before the rear edge of a sheet (7, 8) leaves the pair of feed rollers (2, 3). 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungswalzenpaar (4, 5) zum Führen eines neuen Blattes (8) erst dann schliesst, wenn die Vorderkante des vom Abgabewalzenpaar (1, 2) geführten vorhergehenden Blattes (7) den Spalt zwischen den geöffneten Führungswalzen (4, 5) verlassen hat.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pair of guide rollers (4, 5) for guiding a new sheet (8) only closes when the front edge of the previous sheet (7, 2) guided by the delivery roller pair (1) closes the Has left the gap between the open guide rollers (4, 5). 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein neues, vom Einzugswalzenpaar (2, 3) geführtes Blatt (8) bereits dann in den Spalt zwischen den geöffne-5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a new, from the pair of feed rollers (2, 3) guided sheet (8) then already in the gap between the open 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 1010th 1919th CH 687 389 A5CH 687 389 A5 2020th ten Führungswalzen (4, 5) gelangt, wenn sich das letzte, bereits vom Abgabewalzenpaar (1, 2) geführte Blatt (7) noch in diesem Spalt befindet.th guide rollers (4, 5) arrives when the last sheet (7) already guided by the pair of delivery rollers (1, 2) is still in this gap. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungswalzenpaar (4, 5) erst nach Beginn des Schliessvorganges und anschliessend nur in geschlossener Stellung angetrieben wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pair of guide rollers (4, 5) is driven only after the start of the closing process and then only in the closed position. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsrichtung des Einzugs- (2, 3) und des Abgabewalzenpaares (1, 2) unveränderlich ist.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the direction of rotation of the feed (2, 3) and the discharge roller pair (1, 2) is invariable. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugswalzenpaar (2, 3) und das Abgabewalzenpaar (1, 2) ständig rotieren.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the feed roller pair (2, 3) and the discharge roller pair (1, 2) rotate continuously. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeit aller Walzen (1, 2, 3, 4, 5) so gewählt wird, dass sie der Vorschubgeschwindigkeit des Blattes (7, 8) vor dessen Einzug entspricht.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the peripheral speed of all rollers (1, 2, 3, 4, 5) is selected so that it corresponds to the feed speed of the sheet (7, 8) before it is drawn in. 10. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem rotierenden Einzugswalzenpaar (2, 3) und einem rotierenden Abgabewalzenpaar (1, 2), dadurch gekennzeichnet, dass ein in Förderrichtung des Einzugswalzenpaares (2, 3) hinter diesem angeordnetes Führungswalzenpaar (4, 5) vorgesehen ist, dessen Rotationsrichtung umkehrbar ist.10. Device for carrying out a method according to one of the preceding claims, with a rotating feed roller pair (2, 3) and a rotating discharge roller pair (1, 2), characterized in that a pair of guide rollers arranged behind this in the conveying direction of the feed roller pair (2, 3) (4, 5) is provided, the direction of rotation of which is reversible. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungsmechanismus zum Öffnen und Schliessen des Führungsspalts des Führungswalzenpaares (4, 5) vorgesehen ist.11. The device according to claim 10, characterized in that an actuating mechanism for opening and closing the guide gap of the pair of guide rollers (4, 5) is provided. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugswalzenpaar (2, 3) und das Abgabewalzenpaar (1, 2) eine Anordnung von insgesamt drei im wesentlichen nebeneinander angeordneten Walzen (1, 2, 3) bilden, wobei jeweils zwei benachbarte, einander berührende Walzen (1, 2; 2, 3) in entgegengesetzter Richtung rotieren, wodurch die mittlere (2) der drei Walzen (1, 2, 3) eine Doppelfunktion sowohl als Bestandteil des Einzugs- (2, 3) als auch des Abgabewalzenpaares (1,2) übernimmt.12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the feed roller pair (2, 3) and the discharge roller pair (1, 2) form an arrangement of a total of three rollers arranged side by side (1, 2, 3), wherein Two adjacent, contacting rollers (1, 2; 2, 3) rotate in opposite directions, whereby the middle (2) of the three rollers (1, 2, 3) has a double function as part of the feed (2, 3) as well as the delivery roller pair (1,2). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel (a) zwischen der gemeinsamen Tangente (9) der Führungswalzen (4, 5) und der gemeinsamen Tangente (10) der Einzugswalzen (2, 3) grösser ist als der Winkel (ß) zwischen der gemeinsamen Tangente (9) der Führungswalzen (4, 5) und der gemeinsamen Tangente (11) der Abgabewalzen (1, 2).13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the angle (a) between the common tangent (9) of the guide rollers (4, 5) and the common tangent (10) of the feed rollers (2, 3) is larger than the angle (ß) between the common tangent (9) of the guide rollers (4, 5) and the common tangent (11) of the discharge rollers (1, 2). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich zwischen dem Einzugs- (2, 3) bzw. Abgabewalzenpaar (1, 2) und dem Führungswalzenpaar (4, 5) eine Ablenkvorrichtung (6) vorgesehen ist, mittels derer das in Abgaberichtung geförderte Blatt (7, 8) in Richtung des Abgabewalzenpaares (1, 2) abgelenkt wird.14. Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that a deflection device (6) is provided in the region between the pair of intake rollers (2, 3) or discharge rollers (1, 2) and the pair of guide rollers (4, 5). by means of which the sheet (7, 8) conveyed in the delivery direction is deflected in the direction of the delivery roller pair (1, 2). 15. Vorrichtung zum gegenläufigen Antreiben von zwei Zahnrädern (21, 22) mit alternierender Richtungsänderung, insbesondere zum Antreiben eines mit den Zahnrädern (21, 22) gekoppelten Führungswalzenpaares (4, 5) nach einem der Ansprüche 1015. Device for driving two gear wheels (21, 22) in opposite directions with alternating change of direction, in particular for driving a pair of guide rollers (4, 5) coupled to the gear wheels (21, 22) according to one of claims 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein in eine Richtung angetriebenes Schaltrad (20) vorgesehen ist, das an seiner Mantelfläche zwei sowohl in Um-fangs- als auch in Mantellinienrichtung zueinander versetzt angeordnete Zahnsegmente (23, 24) aufweist, und dass die beiden Zahnräder (21, 22) miteinander in Eingriff stehen und dabei so gegeneinander versetzt am Schaltrad (20) angeordnet sind, dass bei jeder Umdrehung des Schaltrads (20) zuerst das erste Zahnsegment (23) mit dem ersten Zahnrad (21) und anschliessend das zweite Zahnsegment (24) mit dem zweiten Zahnrad (22) in Eingriff steht.to 14, characterized in that a gear wheel (20) driven in one direction is provided, which has on its outer surface two toothed segments (23, 24) arranged offset in relation to one another both in the circumferential and in the direction of the surface line, and that the two gearwheels (21, 22) are in engagement with one another and are arranged so that they are offset from one another on the switching wheel (20) in such a way that with each rotation of the switching wheel (20) first the first toothed segment (23) with the first toothed wheel (21) and then the second toothed segment (24) with the second gear (22) is engaged. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei einander zugewandte Enden der beiden Zahnsegmente (23, 24) in Umfangsrichtung so weit voneinander beabstandet sind, dass die beiden Zahnräder (21, 22) bei jeder Umdrehung des Schaltrads (20) für einen durch den genannten Abstand und durch die Umdrehungszahl des Schaltrads (20) bestimmten Zeitraum mit keinem der beiden Zahnsegmente (23, 24) in Eingriff stehen.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that at least two mutually facing ends of the two toothed segments (23, 24) in the circumferential direction are spaced so far apart that the two gears (21, 22) for each revolution of the ratchet (20) for a period determined by the distance and the number of revolutions of the switching wheel (20) are not in engagement with either of the two toothed segments (23, 24). 17. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des ersten Zahnsegements (23) kleiner als die Breite des ersten Zahnrads (21) und die Breite des zweiten Zahnsegements (24) kleiner als die Breite des zweiten Zahnrads (22) ist.17. The apparatus of claim 15 or 16, characterized in that the width of the first toothed segment (23) smaller than the width of the first gear (21) and the width of the second toothed segment (24) smaller than the width of the second gear (22) is. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den jeweiligen Aussenrändem der beiden Zahnsegmente (23, 24) des Schaltrads (20) kleiner als die Summe der Breiten der Zahnräder (21, 22) ist.18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the distance between the respective outer edges of the two toothed segments (23, 24) of the switching wheel (20) is smaller than the sum of the widths of the toothed wheels (21, 22). 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Zahnräder (21, 22) kleiner als der Durchmesser des Schaltrads (20) ist.19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that the diameter of the gear wheels (21, 22) is smaller than the diameter of the ratchet wheel (20). 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass beide Zahrä-der (21, 22) den gleichen Durchmesser aufweisen.20. Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that both teeth (21, 22) have the same diameter. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14 mit einer Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltrad (20) stirnseitig mit einer einen Hebel betätigenden Nockenscheibe (26, 41) versehen ist, wobei der Hebel mit der Achse zumindest einer der Führungswalzen (4, 5) verbunden ist und so das Führungswalzenpaar (4, 5) bei jeder Umdrehung des Schaltrads (20) öffnet und wieder schliesst.21. Device according to one of claims 10 to 14 with a drive device according to one of claims 15 to 20, characterized in that the switching wheel (20) is provided on the end face with a lever-actuating cam (26, 41), the lever with the Axis of at least one of the guide rollers (4, 5) is connected and thus the pair of guide rollers (4, 5) opens and closes again with each revolution of the switching wheel (20). 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14 mit einer Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20 oder nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass alle Walzen (1, 2, 3, 4, 5) und somit auch das Schaltrad (20) von einem einzigen Antrieb, insbesondere unter Zwischenschaltung eines Getriebes (21, 22, 60, 61, 62, 63, 64, 65) angetrieben werden.22. Device according to one of claims 10 to 14 with a drive device according to one of claims 15 to 20 or according to claim 21, characterized in that all the rollers (1, 2, 3, 4, 5) and thus also the switching wheel (20) are driven by a single drive, in particular with the interposition of a gear (21, 22, 60, 61, 62, 63, 64, 65). 23. Vorrichtung zum intermittierenden Antreiben eines rotierenden Elements, insbesondere eines Schaltrads (20) nach einem der Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass an dem rotierenden Element (20) ein Umlaufzahnrad (31) ange523. Device for intermittently driving a rotating element, in particular a ratchet wheel (20) according to one of claims 15 to 22, characterized in that a rotating gear (31) is attached to the rotating element (20) 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 1111 2121 CH 687 389 A5CH 687 389 A5 2222 bracht ist, das mit einem Antriebszahnrad (32) kämmt, wobei die Rotationsachsen des rotierenden Elements (20) und des Antriebszahnrads (32) zusammenfallen und die Rotationsachse (34) des Umlaufzahnrads (31) die Rotationsachse des rotierenden Elements (20) schneidet oder von dieser parallel beabstandet ist, dass an der dem rotierenden Element (20) abgewandten Seite des Umlaufzahnrads (31) ein mit diesem rotierendes Formelement (33) befestigt ist, welches sich im wesentlichen von der Rotationsachse (34) des Umlaufzahnrads (31) in zwei entgegengesetzte Richtungen erstreckt, dass auf der dem rotierenden Element (20) abgewandten Seite des Antriebszahnrads (32) eine kreisscheiben- bzw. kreisringförmige Anschlagfläche (37) für die Längsseiten (36) des Formelements (33) angeordnet ist, deren Mittelpunkt auf der Rotationsachse des rotierenden Elements (20) liegt und deren Radius im wesentlichen der Differenz aus dem Abstand zwischen den Rotationsachsen des rotierenden Elements (20) und des Umlaufzahnrads (31) und der Breite b des Formelements (33) entspricht, dass die Anschlagfläche (37) in einem ungefähr zumindest der Länge 1 des Formelements (33) entsprechenden Bereich (39) unterbrochen ist, und dass in diesen unterbrochenen Bereich (39) ein Auslösebolzen (40) in eine Umlaufauslösestellung einführbar ist.is brought, which meshes with a drive gear (32), wherein the axes of rotation of the rotating element (20) and the drive gear (32) coincide and the axis of rotation (34) of the planet gear (31) intersects the axis of rotation of the rotating element (20) or from this is spaced in parallel so that on the side of the planet gear (31) facing away from the rotating element (20) a molded element (33) rotating with it is fastened, which essentially extends from the axis of rotation (34) of the planet gear (31) in two opposite directions Directions extends that on the side of the drive gear (32) facing away from the rotating element (32) a circular disk or annular stop surface (37) for the longitudinal sides (36) of the molded element (33) is arranged, the center of which is on the axis of rotation of the rotating Element (20) lies and its radius is essentially the difference between the distance between the axes of rotation of the rotating element (20) and the Orbiting gear (31) and the width b of the molded element (33) corresponds to the fact that the stop surface (37) is interrupted in an area (39) corresponding approximately at least to the length 1 of the molded element (33), and that this interrupted area (39) a release pin (40) can be inserted into a circulation release position. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Formelement (33) an seinen Stirnseiten (35) konvex ausgebildet ist.24. The device according to claim 23, characterized in that the shaped element (33) is convex on its end faces (35). 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Formelement (33) an seinen Längsseiten (36) konkav ausgebildet ist.25. Device according to one of claims 23 or 24, characterized in that the shaped element (33) is concave on its longitudinal sides (36). 26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius des konkaven Bereichs (36) des Formelements (33) dem Radius der kreisscheiben- bzw. kreisringförmigen Anschlagfläche (37) entspricht.26. The device according to claim 25, characterized in that the radius of the concave region (36) of the molded element (33) corresponds to the radius of the circular disk or annular stop surface (37). 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite b des Formelements (33) im wesentlichen dem Durchmesser des Umlaufzahnrads (31) entspricht.27. Device according to one of claims 23 to 26, characterized in that the width b of the molded element (33) corresponds essentially to the diameter of the planetary gear (31). 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser des Umlaufzahnrads (31) kleiner als der Durchmesser des Antriebszahnrads (32) ist.28. Device according to one of claims 23 to 27, characterized in that the diameter of the planetary gear (31) is smaller than the diameter of the drive gear (32). 29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlaufzahnrad direkt mit dem rotierenden Elemen verbunden ist.29. Device according to one of claims 23 to 28, characterized in that the planet gear is connected directly to the rotating element. 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösebolzen (40) von der dem Antriebszahnrad (32) abgewandten Seite der Anschlagfläche (37) in deren unterbrochenen Bereich (39) einführbar ist.30. Device according to one of claims 23 to 29, characterized in that the release bolt (40) from the drive gear (32) facing away from the stop surface (37) in its interrupted area (39) can be inserted. 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösebolzen (40) über eine Feder in seine Umlaufauslösestellung oder in seine nicht betätigte Stellung vorgespannt ist.31. The device according to any one of claims 23 to 30, characterized in that the release bolt (40) is biased by a spring in its circulation release position or in its non-actuated position. 32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslösebolzen (40) über einen insbesondere leichtgängigen Hebelmechanismus betätigbar ist.32. Device according to one of claims 23 to 31, characterized in that the trigger pin (40) can be actuated via a lever mechanism, in particular a smooth-running lever. 33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelmechanismus durch ein an einem Detektionshebel (55) vorbeilaufendes blattförmiges Element, insbesondere ein Papierblatt (57) betätigbar ist.33. Device according to one of claims 23 to 32, characterized in that the lever mechanism can be actuated by a sheet-shaped element, in particular a paper sheet (57), which runs past a detection lever (55). 34. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass das vorbeilaufende Papierblatt (57) zwischen zwei Führungsflächen geführt ist, welche einander gegenüberliegende Durchbrechungen zum Durchgriff des Detektionshebels (55) aufweisen.34. Apparatus according to claim 33, characterized in that the paper sheet (57) passing by is guided between two guide surfaces which have mutually opposite openings for the detection lever (55) to pass through. 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 1212th