DE102021121178B3

DE102021121178B3 - Rahmengestell einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Transportmagazin

Info

Publication number: DE102021121178B3
Application number: DE102021121178.6A
Authority: DE
Inventors: David Schnitzer
Original assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Current assignee: Putzmeister Engineering GmbH
Priority date: 2021-08-16
Filing date: 2021-08-16
Publication date: 2022-07-28
Anticipated expiration: 2041-08-17
Also published as: EP4387869A1; WO2023020847A1

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Rahmengestell (13) einer mobilen Arbeitsmaschine, mit einem parallel zu einer Längsrichtung des Rahmengestells (13) ausgerichteten seitlichen Ladeflächenabschnitt (14) und mit einem Transportmagazin (15), das von einer den seitlichen Ladeflächenabschnitt (14) zumindest teilweise übergreifenden Transportposition in eine neben und unterhalb der Transportposition befindliche Entnahmeposition bewegbar ist, wobei das Rahmengestell (13) weiterhin eine Stellvorrichtung (17) zur Bewegung des Transportmagazins (15) zwischen der Transportposition und der Entnahmeposition aufweist, die eine erste Linearkinematik zur Verschiebung des Transportmagazins (15) entlang einer ersten Achse und eine zweite Linearkinematik zur Verschiebung des Transportmagazins (15) entlang einer zweiten Achse umfasst. Aufgrund der ersten und zweiten Linearkinematik ermöglich die Stellvorrichtung einen konstruktiv einfachen Aufbau sowie eine flexible Positionierbarkeit des Transportmagazins.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Rahmengestell einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer mobilen Dickstoffpumpe, das einen parallel zu einer Längsrichtung des Rahmengestells ausgerichteten seitlichen Ladeflächenabschnitt aufweist. Das Rahmengestell umfasst ein sich entlang der Längsrichtung erstreckendes Transportmagazin.
Mobile Arbeitsmaschinen umfassen regelmäßig ein solches Rahmengestell, welches mittelbar über einen Aufbaurahmen oder auch unmittelbar auf ein Fahrgestell eines LKW aufsetzbar ist oder welches auch selbst das Fahrgestell oder zumindest einen Teil des Fahrgestells bilden kann. Solche Rahmengestelle umfassen regelmäßig eine Ladefläche, auf der die für die jeweilige Arbeitsmaschine erforderlichen Aufbauten fixiert werden können. Auf einem seitlichen Ladeflächenbereich kann ein sich entlang der Längsrichtung des Rahmengestells erstreckendes längliches Transportmagazin abgestellt werden, in dem Gegenstände und/oder Materialien wie beispielsweise Betriebsmittel oder Anbauteile, die für den Arbeitsbetrieb erforderlich sind, gelagert und transportiert werden können.
Ein solches Rahmengestell kann beispielsweise bei Feuerwehrfahrzeugen zur Anwendung kommen, bei denen ein auf einem zentralen Ladeflächenabschnitt des Rahmengestells beispielsweise ein Löschwassertank, eine Löschwasserausbringeinrichtung sowie eine Feuerwehrleiter angeordnet sein kann. Im Transportmagazin kann feuerwehrtechnische Ausrüstung gelagert werden.
Bei einer mobilen Dickstoffpumpe kann ein vorstehend beschriebener auf dem Rahmengestell positionierter Aufbau beispielsweise durch einen zentral auf der Ladefläche angeordneten ausklappbaren Dickstoffverteilermast gebildet sein. Entlang des Dickstoffverteilermasts ist üblicherweise eine Dickstoffleitung geführt, um einen von einer Dickstoffpumpeinheit mit Druck beaufschlagten Dickstoff auszubringen. Falls ein gewünschter Ausbringungsort durch den klappbaren Dickstoffverteilermast nicht erreichbar ist, kann es erforderlich sein, zusätzliche Dickstoffleitungen (Dickstoffrohre bzw. -schläuche) an die Dickstoffpumpeinheit bzw. zur Verlängerung an die vorhandene Dickstoffleitung anzuschließen. Zu diesem Zweck ist es beispielsweise aus der EP 1 117 883 A1 oder aus der DE 198 50 009 A1 bekannt, ein auf einem seitlichen Ladeflächenabschnitt positioniertes Transportmagazin mit einer Mehrzahl von Fächern zur Aufnahme von Dickstoffleitungen bereitzustellen, wobei das Transportmagazin um eine zu einer Fahrgestellhochachse parallelen Achse drehbar ausgebildet ist und außerdem um parallel zur Ladefläche ausgerichtete Kippachsen von einer Transportstellung in eine Entnahmestellung geschwenkt werden kann.
Aus der DE 103 45 114 A1 und der DE 197 36 108 A1 sind Rahmengestelle für mobile Arbeitsmaschinen bekannt.
Die aus diesem Stand der Technik bekannten Lösungen ermöglichen allerdings in vielen Situationen keinen optimalen Zugang zu den innerhalb des Transportmagazins gelagerten Gegenständen und erfordern zudem einen erhöhten Bedienaufwand. Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Rahmengestell einer mobilen Arbeitsmaschine bereitzustellen, das die voranstehenden Nachteile zumindest teilweise vermeidet.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Demnach betrifft die Erfindung ein Rahmengestell einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer mobilen Dickstoffpumpe, das einen parallel zu einer Längsrichtung des Rahmengestells ausgerichteten seitlichen Ladeflächenabschnitt aufweist. Das Rahmengestell umfasst zudem ein Transportmagazin, das von einer den seitlichen Ladeflächenabschnitt zumindest teilweise übergreifenden Transportposition in eine neben der Transportposition befindliche Entnahmeposition bewegbar ist. Das Rahmengestell weist weiterhin eine Stellvorrichtung zur Bewegung des Transportmagazins zwischen der Transportposition und der Entnahmeposition auf, die eine erste Linearkinematik zur Verschiebung des Transportmagazins entlang einer ersten Achse und eine zweite Linearkinematik zur Verschiebung des Transportmagazins entlang einer zweiten Achse umfasst.
Zunächst werden einige im Rahmen der vorliegenden Beschreibung verwendete Begriffe erläutert. Das Rahmengestell ist dazu ausgebildet, mit dem Fahrgestell einer mobilen Arbeitsmaschine verbunden zu werden. Das Rahmengestell kann auch selbst das Fahrgestell oder einen Teil des Fahrgestells bilden. Die Arbeitsmaschine kann insbesondere eine mobile Dickstoffpumpe (Autobetonpumpe) sein. Möglich ist auch, dass das Rahmengestell vom Fahrgestell der mobilen Arbeitsmaschine gelöst werden kann, um auf einem Untergrund abgestellt und stationär betrieben zu werden.
Das Transportmagazin dient dazu, Gegenstände und/oder Materialien wie beispielsweise Betriebsmittel oder Anbauteile, die für den Arbeitsbetrieb erforderlich sind, zu transportieren. Es kann dazu eines oder mehrere zumindest teilweise bewandete Fächer aufweisen, in denen das Transportgut vor äußeren Einflüssen geschützt wird. Möglich ist auch, dass das Transportmagazin durch ein Transportgestell gebildet wird. In einer Ausführungsform ist das Transportmagazin zum Transport von Dickstoffleitungen ausgebildet. Unter dem Begriff der Dickstoffleitung sollen geeignete Rohr- bzw. Schlauchsegmente zu verstehen sein, die aneinandersetzbar ausgestaltet sind. Bei der mobilen Dickstoffpumpe kann dadurch eine vorhandene Dickstoffleitung verlängert werden.
In der Transportposition übergreift das Transportmagazin den seitlichen Ladeflächenabschnitt zumindest teilweise. Dies bedeutet, dass das Transportmagazin zumindest teilweise in vertikaler Richtung oberhalb des seitlichen Ladeflächenabschnitts positioniert ist. Es ist nicht zwangsläufig erforderlich, dass das Transportmagazin auf dem seitlichen Ladflächenabschnitt abgestellt werden kann. Umfasst vom Erfindungsgedanken ist auch eine Ausgestaltung, bei der das Transportmagazin in der Transportstellung permanent von der Stellvorrichtung getragen wird.
Das Transportmagazin erstreckt sich in der Transportposition entlang der Längsrichtung des seitlichen Ladeflächenabschnitts. Eine Längserstreckung des Transportmagazins kann mehr als das 0,2-fache, vorzugsweise mehr als das 0,4-fache, weiter vorzugsweise mehr als das 0,6-fache der Längserstreckung des Rahmengestells betragen. Das Transportmagazin kann beispielsweise eine Länge zwischen 2 m und 6 m, vorzugsweise zwischen 3 m und 5 m, weiter vorzugsweise zwischen 3,5 m und 4,5 m aufweisen.
Mittels der Stellvorrichtung kann das Transportmagazin von der Transportposition in die Entnahmeposition bewegt werden. Die Entnahmeposition befindet sich neben der Transportposition, so dass das Transportmagazin ausgehend von der Transportposition insbesondere quer zur Längsachse des Fahrgestells nach außen bewegt werden kann, um die Entnahmeposition zu erreichen. Die Entnahmeposition befindet sich regelmäßig zudem unterhalb der Transportposition. Nach einer ausreichenden Bewegung quer zur Längsachse kann das Transportmagazin beispielsweise nach unten bewegt werden, um es auf dem Boden abzustellen. Möglich ist aber auch, dass sich die Entnahmeposition oberhalb der Transportposition befindet, beispielsweise wenn ein Entladevorgang von einer oberhalb der Ladefläche befindliche Ebene aus stattfindet. Die Stellvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, das Transportmagazin in einer Mehrzahl von Entnahmepositionen zu positionieren. Das Transportmagazin kann also in diesem Fall an einer Position innerhalb eines Entnahmebereichs positioniert werden, welcher durch die Mehrzahl von Entnahmepositionen gebildet wird.
Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass die erste Linearkinematik und die vorzugsweise unabhängig davon ansteuerbare zweite Linearkinematik konstruktiv einfach und platzsparend realisiert werden können und zudem deutlich benutzerfreundlicher und flexibler als die aus dem Stand der Technik vorbekannten Lösungen sind. Insbesondere kann ein auf dem seitlichen Ladeflächenabschnitt abgestelltes Transportmagazin durch eine lineare Verschiebung entlang der zweiten Achse von der Ladefläche abgehoben werden, während das Transportmagazin durch eine anschließende lineare Verschiebung entlang der ersten Achse seitlich über die Ladefläche hinaus bewegt werden kann. Wenn das Transportmagazin nach der seitlichen Bewegung den seitlichen Ladeflächenabschnitt vollständig freigibt, kann das Transportmagazin anschließend durch erneute Verschiebung entlang der zweiten Achse flexibel auf eine gewünschte Höhe oder auch vollständig bis zum Boden abgesenkt werden, um eine Entnahme des darin gelagerten Transportguts auf einfache Weise zu ermöglichen.
Bei der ersten Achse kann es sich um eine im Wesentlichen horizontal ausgerichtete Achse und bei der zweiten Achse um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Achse handeln. Möglich ist auch, dass die erste Achse einen Winkel zwischen 0° und 15°, vorzugsweise zwischen 0° und 5° mit der Horizontalen einschließt. Die zweite Achse kann einen Winkel im Bereich zwischen 0° und 15°, vorzugsweise zwischen 0° und 5° mit der Vertikalen einschließen.
Die Stellvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, das Transportmagazin durch eine lineare Verschiebung entlang der zweiten Achse wahlweise auf dem seitlichen Ladeflächenabschnitt abzustellen oder von dem seitlichen Ladeflächenabschnitt abzuheben. Der seitliche Ladeflächenabschnitt kann in dieser Ausgestaltung entsprechend dazu ausgebildet sein, das Transportmagazin zu tragen. Die Stellvorrichtung kann weiterhin dazu ausgebildet sein, das Transportmagazin durch eine lineare Verschiebung entlang der ersten Achse seitwärts über den seitlichen Ladeflächenabschnitt hinauszubewegen, so dass das Transportmagazin den seitlichen Ladeflächenabschnitt vollständig freigibt. Zudem kann die Stellvorrichtung dazu eingerichtet sein, das Transportmagazin durch eine lineare Verschiebung entlang der zweiten Achse nach oben und/oder nach unten zu bewegen, letztes insbesondere zum Abstellen des Transportmagazins auf einem Untergrund.
Die Stellvorrichtung ist in einer Ausführungsform dazu eingerichtet, das Transportmagazin unter Ausnutzung einer Schwerkraft des Transportmagazins kontrolliert abzusenken. Vorzugsweise ist die Stellvorrichtung zudem dazu eingereicht, das kontrollierte Absenken ohne die Umwandlung einer Fremdenergie in eine auf das Transportmagazin übertragene Bewegungsenergie durchzuführen. Der Begriff „Fremdenergie“ bezeichnet dabei Energieformen, die der Stellvorrichtung von außen beispielsweise hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder mechanisch zugeführt werden und die in eine Bewegung des Transportmagazins umgewandelt werden. Wenn keine solche Fremdenergie, sondern allein die Schwerkraft, zum kontrollierten Absenken des Transportmagazins verwendet wird, ist es insbesondere nicht erforderlich, dass ein Verbrennungsmotor zur Energieversorgung der Stellvorrichtung während des Absenkens in Betrieb gehalten wird. Dadurch werden Lärmemissionen reduziert, die Umgebung wird weniger stark durch Abgase belastet und es kann Treibstoff eingespart werden. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Stellvorrichtungen, bei denen das Transportmagazin um eine Längsachse geschwenkt wird, muss hingegen üblicherweise mittels einer von einem Verbrennungsmotor mit Energie versorgen Hydraulikpumpe permanent ein hydraulischer Druck aufrechterhalten werden, um ein kontrolliertes Absenken des Transportmagazins zu ermöglichen.
Die Stellvorrichtung kann einen hydraulischen Absenkmechanismus aufweisen, der vorzugsweise ein Hydraulikventil zur Regelung und/oder Sperrung eines Hydraulikflüssigkeitsflusses umfasst. Durch Schließen des Hydraulikventils kann vorzugsweise ein weiteres Absenken des Transportmagazins verhindert werden. Das Hydraulikventil kann in einer Ausführungsform manuell, beispielsweise durch einen Hebel, schaltbar ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Einrichtung zur Einleitung eines schrittweisen Absenkens des Transportmagazins vorgesehen sein. Die Einrichtung kann dazu eingerichtet sein, das Transportmagazin durch geeignete Betätigung des Absenkmechanismus um eine vorgegebene Höhe abzusenken. Die vorgegebene Höhe kann beispielsweise dem Abstand zwischen zwei benachbarten Fachreihen des Transportmagazins entsprechen, sofern das Transportmagazin solche Fachreihen aufweist. Die Positionen, die das Transportmagazin jeweils dabei einnimmt, können als Entnahmepositionen im Sinne der vorliegenden Beschreibung angesehen werden. Beim Entladen des Transportmagazins kann zunächst vorgesehen sein, dass eine erste im Transportmagazin unten befindliche Fachreihe auf eine zum Entladen für das Bedienpersonal optimale Arbeitshöhe abgesenkt wird. Wenn beispielsweise Dickstoffleitungen aus der ersten Fachreihe entladen wurden, kann die vorstehend beschriebene Einrichtung betätigt werden, um das Transportmagazin so weit abzusenken, dass eine zweite oben an die erste Fachreihe angrenzende Fachreihe sich auf der optimalen Arbeitshöhe befindet. Das Entladen des Transportmagazins wird dadurch deutlich komfortabler. Ein kontrolliertes und insbesondere schrittweises Absenken war bei bisherigen im Stand der Technik bekannten Lösungen nicht möglich. Vielmehr war es bei vorbekannten Lösungen üblich, das Transportmagazin bei laufendem Motor durch einen hydraulischen Antrieb in einem Zug von einer Transportposition in eine Entnahmeposition zu bewegen und anschließend den Motor sowie den hydraulischen Antrieb abzuschalten.
In einer Ausführungsform umfasst das Transportmagazin eine Schnelltrennstelle, mittels der das Transportmagazin lösbar mit der Stellvorrichtung verbindbar ist. Dies ermöglicht es, das Transportmagazin nach dem Abstellen auf dem Untergrund von der Stellvorrichtung zu lösen. Das Transportmagazin kann anschließend mit Hilfe einer separaten Hubeinrichtung (beispielsweise mittels eines Gabelstaplers) an eine gewünschte Stelle gebracht werden. Zudem können mehrere Transportmagazine mit unterschiedlichem Inhalt, beispielsweise mit unterschiedlichen Arten von Dickstoffleitungen, bereitgehalten werden und ein für einen Einsatz benötigtes gewünschtes Transportmagazin mit der Stellvorrichtung verbunden werden. Falls keine Gegenstände oder Materialien mit dem Rahmengestell transportiert werden müssen, kann das Rahmengestell auch ohne Transportmagazin eingesetzt werden, um Gewicht einzusparen. Sollte das Transportmagazin beschädigt sein, kann es zudem einfach ausgetauscht werden.
Das Transportmagazin kann eine Längserstreckung aufweisen, entlang der die zu transportierenden Gegenstände in das Transportmagazin eingeführt und entnommen werden können, wobei das Transportmagazin mit der Stellvorrichtung derart verbunden ist, dass eine gedachte beidseitige Verlängerung des Transportmagazins entlang der Längserstreckung (insbesondere in der Entnahmeposition) die Stellvorrichtung nicht schneidet. In einer Ausführungsform kann ein Verbindungsbereich, in dem das Transportmagazin mit der Stellvorrichtung verbunden ist, von einem und vorzugsweise von beiden Längsenden des Transportmagazins einen Abstand entlang der Längserstreckung aufweisen, der zumindest 50 cm, vorzugsweise zumindest 1 m, weiter vorzugsweise zumindest 2 m beträgt. Der Abstand entlang der Längserstreckung kann beispielsweise zumindest ein Zehntel der Längserstreckung, vorzugsweise zumindest ein Fünftel der Längserstreckung des Transportmagazins betragen, wobei der Verbindungsbereich besonders bevorzugt bezogen auf die Längserstreckung mittig am Transportmagazin positioniert ist. Diese Ausgestaltung lässt im Bereich der Längsenden genügend Raum, um das Transportmagazin komfortabel über beide Längsenden be- und entladen zu können. Aus dem Stand der Technik vorbekannte Stellvorrichtungen sind hingegen oftmals so raumgreifend, dass lediglich an einem Ende des Transportmagazins zu transportierende Gegenstände eingeladen und entnommen werden können. Insbesondere beim Transport von Gegenständen mit einer großen Längserstreckung (wie beispielsweise Dickstoffleitungen) bieten die vorstehend genannten Merkmale deutliche Vorteile.
Die Stellvorrichtung umfasst in einer Ausführungsform ein rahmengestellfestes Tragelement, ein relativ zum Tragelement entlang der ersten Achse verschiebbares Stellelement und ein relativ zum Stellelement entlang der zweiten Achse verschiebbares zur Befestigung des Transportmagazins eingerichtetes Hubelement. Bevorzugt ist die erste Linearkinematik zur Verschiebung des Stellelements relativ zum Tragelement ausgebildet. Vorzugsweise ist außerdem die zweite Linearkinematik zur Verschiebung des Hubelements relativ zum Stellelement ausgebildet. Dabei kann die erste Linearkinematik beispielsweise als ausfahrbare Scherenkinematik oder als ausfahrbare Teleskopkinematik ausgebildet sein. Das Hubelement kann mittels einer Linearführung am Stellelement geführt sein. Die erste und/oder zweite Linearkinematik können hydraulisch, elektrisch oder mechanisch antreibbar ausgebildet sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist an einer Oberseite des Transportmagazins ein vorzugsweise nach oben offen ausgestalteter Behälter (beispielsweise eine Wanne) befestigt. In diesen können insbesondere Werkzeuge einfach eingelegt und entnommen werden. Der Oberhalb des Transportmagazins vorhandene Bauraum wird dadurch optimal ausgenutzt. Bei vorbekannten Stellvorrichtungen, bei denen das Transportmagazin um eine Längsachse geschwenkt wird, kann ein solcher Behälter nicht verwendet werden, da die Werkzeuge bei einer Drehung des Transportmagazins herausfallen oder sich zumindest im Behälter unkontrolliert bewegen und aneinander stoßen würden.
Das Rahmengestell kann einen Dickstoffverteilermast sowie einen zentralen Ladeflächenabschnitt aufweisen, der bezogen auf eine Querrichtung des Rahmengestells neben dem seitlichen Ladeflächenabschnitt positioniert ist, wobei der Dickstoffverteilermast auf dem zentralen Ladeflächenabschnitt ablegbar ist. Insbesondere können zwei seitliche Ladeflächenabschnitte vorhanden sein, die den zentralen Ladeflächenabschnitt zwischen sich einschließen. Das Rahmengestell kann außerdem eine Dickstoffpumpeinheit aufweisen.
In einer Ausführungsform weist das Rahmengestell zwei vordere Stützbeine, zwei hintere Stützbeine und ein mittels der Stützbeine oberhalb des Rahmengestells positioniertes Obergestell auf, das sich in einer Längsrichtung und in einer Querrichtung des Rahmengestells erstreckt. Die Stützbeine weisen vorzugsweise jeweils einen ersten mit dem Rahmengestell verbundenen Endbereich und einen zweiten mit dem Obergestell verbundenen Endbereich auf, wobei zumindest eines der Stützbeine im ersten Endbereich durch eine erste Schwenkverbindung mit dem Rahmengestell und im zweiten Endbereich durch eine zweite Schwenkverbindung mit dem Obergestell verbunden ist. Das Obergestell ist vorzugsweise ein Teil des Tragelements und kann zur Aufnahme und/oder Führung des Stellelements dienen. Insbesondere kann das Obergestell zur Aufnahme und/oder Führung einer Teleskopeinheit ausgebildet sein. Indem zumindest eines der Stützbeine durch eine Schwenkverbindung sowohl im ersten Endbereich als auch im zweiten Endbereich mit dem Rahmengestell bzw. mit dem Obergestell verbunden ist, werden Verwindungen, die beispielsweise während des Betriebs einer mobilen Betonpumpe im Rahmengestell auftreten, nicht oder zumindest in deutlich geringerem Ausmaß an das Obergestell weitergeleitet. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das Obergestell zur Aufnahme oder Führung einer Teleskopeinheit ausgebildet ist, da Verwindungen, die in diesem Fall grundsätzlich vom Rahmengestell auf das Obergestell weitergeleitet werden können, die Funktionsfähigkeit der Teleskopkinematik erheblich behindern würden.
Die vorstehend beschriebene Ausführungsform weist gegebenenfalls eigenständigen erfinderischen Gehalt auf, insbesondere ohne dass das Rahmengestell einen parallel zu einer Längsrichtung des Rahmengestells ausgerichteten seitlichen Ladeflächenabschnitt und ein Transportmagazin aufweist, das von einer den seitlichen Ladeflächenabschnitt zumindest teilweise übergreifenden Transportposition in eine neben und unterhalb der Transportposition befindliche Entnahmeposition bewegbar ist, wobei das Rahmengestell eine Stellvorrichtung zur Bewegung des Transportmagazins zwischen der Transportposition und der Entnahmeposition aufweist, die eine erste Linearkinematik zur Verschiebung des Transportmagazins entlang einer ersten Achse und eine zweite Linearkinematik zur Verschiebung des Transportmagazins entlang einer zweiten Achse umfasst.
In einer Ausführungsform ist eine oder beide der Schwenkverbindungen dazu ausgebildet, eine Drehung um eine zur Längsachse des Rahmengestells parallele Achse zu ermöglichen. Insbesondere können eine oder beide der Schwenkverbindungen ein Kugelgelenk aufweisen.
Es kann vorgesehen sein, dass die vorderen Stützbeine in ihrem zweiten Endbereich durch einen Querträger miteinander verbunden sind. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die vorderen Stützbeine in ihrem zweiten Endbereich mit jeweils einem ersten Ende eines jeweiligen Diagonalträgers verbunden sind, wobei die jeweils anderen Enden der beiden Diagonalträger miteinander und mit dem Rahmengestell verbundenen sind. Der Querträger und die Diagonalträger können in diesem Fall einen Lagerbock eines Rahmengestells bilden. Die Verbindung der Diagonalträger zum Rahmengestell kann durch eine Schwenkverbindung realisiert sein, die insbesondere eine Drehung um eine zur Längsrichtung des Rahmengestells parallele Achse ermöglichen kann. Auch diese Schwenkverbindung kann ein Kugelgelenk aufweisen.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine mobile Dickstoffpumpe, die ein erfindungsgemäßes Rahmengestell aufweist.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen dargestellt und im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.

1 zeigt eine dreidimensionale Ansicht eines erfindungsgemäßen Rahmengestells,
2 zeigt das Rahmengestell der 1 in einem zweiten Zustand der Stellvorrichtung in einer Rückansicht,
3 zeigt die Ansicht der 2 in einem dritten Zustand der Stellvorrichtung,
4 zeigt eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rahmengestells in einer Rückansicht in einem ersten Zustand der Stellvorrichtung,
5 zeigt die Ansicht der 4, wobei sich die Stellvorrichtung in zweiten Zustand befindet,
6 zeigt die Ansicht der 4, wobei sich die Stellvorrichtung in dritten Zustand befindet,
7 zeigt die Ansicht der 4, wobei sich die Stellvorrichtung in vierten Zustand befindet,
8 zeigt eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rahmengestells in einer Rückansicht,
9 zeigt die Stellvorrichtung der Ausführungsform der 1 in einer ersten Position,
10 zeigt die Stellvorrichtung der Ausführungsform der 1 in einer zweiten Position,
11 zeigt ein Tragelement der Ausführungsform der 1 in einer Betriebsposition,
12 zeigt das Tragelement der 11 in einer Wartungsposition,
13 zeigt einen Teil der Stellvorrichtung der 1 in einer Seitenansicht in einer ersten Position,
14 zeigt die Ansicht der 13 in einer zweiten Position,
15 zeigt eine Querschnittsansicht des in 13 gezeigten Teils der Stellvorrichtung.

1 zeigt eine dreidimensionale Ansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rahmengestells 13. Das Rahmengestell 13 bildet das Fahrgestell einer mobilen Betonpumpe und umfasst eine sich in Längsrichtung des Rahmengestells 13 erstreckende Ladefläche mit einem zentralen Ladeflächenabschnitt 10 und zwei seitlichen Ladeflächenabschnitten 14. An einem vorderen Ende des Rahmengestells 13 befindet sich ein Mastbock 12, der zur drehbaren Lagerung eines Betonverteilermasts ausgebildet ist. Der Betonverteilermast ist in der 1 der Übersicht halber nicht gezeigt. Der Betonverteilermast kann auf dem zentralen Ladeflächenabschnitt 10 abgelegt werden. Die seitlichen Ladeflächenabschnitte 14 sind in Querrichtung des Rahmengestells beidseitig neben dem zentralen Ladeflächenabschnitt 10 positioniert.
Auf den seitlichen Ladeflächenabschnitten 14 ist jeweils ein Transportmagazin 15 abgestellt. Die Transportmagazine 15 befinden sich in dem gezeigten Zustand in der Transportstellung. Die Transportmagazine 15 weisen eine Mehrzahl von Fächern auf, in die jeweils eine Betonleitung 16 eingeschoben ist. Die Fächer sind in 1 durch Schutzgitter verschlossen, so dass die Betonleitungen 16 nicht erkennbar sind. In einem hinteren Bereich der Ladefläche ist außerdem ein Betonaufgabebehälter 28 positioniert. In den Aufgabebehälter 28 eingefüllter Beton kann mittels einer in der Figur nicht erkennbaren Betonpumpeinheit durch Betonrohre und -schläuche gefördert werden, um an einer gewünschten Stelle ausgebracht zu werden.
Auf dem zentralen Ladeflächenabschnitt 10 ist weiterhin eine Stellvorrichtung 17 angeordnet, die zur Bewegung der Transportmagazine 15 von der Transportstellung in eine Entnahmestellung dient. Die Stellvorrichtung 17 ist in einem bezogen auf eine Längsrichtung des Transportmagazins 15 mittig positionierten Verbindungsbereich 20 mit dem Transportmagazin 15 verbunden. Die Funktionsweise der Stellvorrichtung 17 wird unter Bezugnahme auf die 2 und 3 erläutert.
2 zeigt eine Rückansicht des Rahmengestells 13 der 1. In dieser Ansicht ist erkennbar, dass die Stellvorrichtung 17 ein fest mit dem Rahmengestell 13 verbundenes Tragelement 18, ein relativ zum Tragelement 18 bewegbar ausgebildetes Stellelement 19 sowie ein relativ zum Stellelement 19 bewegbar ausgebildetes Hubelement 22 umfasst. Das Transportmagazin 15 ist im Verbindungsbereich 20 mit dem Hubelement 22 fest verbunden.
Das Stellelement 19 ist über eine Teleskopkinematik mit dem Tragelement 18 verbunden und kann entlang einer horizontalen Achse aus dem Tragelement 18 ausgefahren werden. Beim Ausfahren des Stellelements 19 wird das Hubelement 22 zusammen mit dem Transportmagazin 15 ausgehend von einer Längsachse des Rahmengestells seitwärts nach außen bewegt, so dass das Transportmagazin 15 den seitlichen Ladeflächenabschnitt 14 freigibt. In dem in 2 gezeigten Zustand ist der auf der linken Seite des Rahmengestells befindliche seitliche Ladeflächenabschnitt 14 vollständig freigegeben. Das Hubelement 22 kann anschließend zusammen mit dem Transportmagazin 15 auf eine gewünschte Höhe abgesenkt werden (vgl. 3).
3 zeigt eine Rückansicht des Rahmengestells der 1 in einem Zustand nach dem Absenken des Transportmagazins 15 bis zum Boden. Während des Absenkens wird das Hubelement 22 zusammen mit dem daran befestigten Transportmagazin 15 relativ zum Stellelement 19 nach unten bewegt. Dazu ist das Hubelement 22 über eine hydraulische Linearführung mit dem Stellelement 19 verbunden. Das Absenken des Hubelements 22 relativ zum Stellelement 19 erfolgt vorliegend auf kontrollierte Weise, indem die auf das Hubelement 22 wirkende Schwerkraft ausgenutzt wird. Eine durch die Schwerkraft hervorgerufene Absenkung geht innerhalb der hydraulischen Linearführung mit einem korrespondierenden Ölfluss einher.
Die hydraulische Linearführung weist zudem einen Feststellmechanismus auf, welcher dazu ausgebildet ist, ein weiteres Absenken des Transportmagazins 15 zu verhindern und das Hubelement 22 in einer gewünschten Höhe relativ zum Stellelement 19 zu positionieren. Der Feststellmechanismus kann ein Hydraulikventil zur Sperrung des Ölflusses aufweisen. Durch die Sperrung des Ölflusses wird ein weiteres Absenken des Transportmagazins 15 verhindert. Das Hydraulikventil kann manuell, beispielsweise durch einen Hebel, schaltbar ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Einrichtung zur Einleitung eines schrittweisen Absenkens des Transportmagazins vorgesehen sein, die dazu ausgebildet ist, den Feststellmechanismus nach Absenken des Hubelements 22 um eine vorgegebene Höhe zu betätigen. Ausgehend von dem in 2 gezeigten Zustand kann das Transportmagazin 15 mit Hilfe der Einrichtung zur Einleitung eines schrittweisen Absenkens zunächst auf eine Höhe abgesenkt werden, die eine bequeme Entnahme von Rohren aus einer untersten Fachreihe 35 ermöglicht (siehe 2). Durch eine Betätigung der Einrichtung zur Einleitung eines schrittweisen Absenkens kann das Transportmagazin 15 anschließend um eine Höhe weiter abgesenkt werden, die dem Abstand zweier benachbarten Fachreihen entspricht. Auf diese Weise kann die zweite Fachreihe von unten 36 (siehe 2) auf bequeme Weise entladen werden.
Aufgrund der bezogen auf die Längsrichtung des Transportmagazins 15 mittigen Anordnung des Verbindungsbereichs 20 (vgl. 1) können nach dem Absenken an beiden Längsenden 26, 27 des Transportmagazins 15 Dickstoffrohre bzw. -schläuche aus dem Transportmagazin 15 entnommen werden.
Die 4 bis 7 zeigen eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rahmengestells 13 in einer Rückansicht. Diese Ausführungsform unterscheidet sich insbesondere in der Ausgestaltung der Stellvorrichtung 17 von der Ausführungsform der 1 bis 3. Die Funktionen der übrigen Elemente sind im Wesentlichen gleich ausgestaltet, so dass diese mit gleichen Bezugszeichen versehen sind und nicht erneut im Detail erläutert werden.
Das Rahmengestell 13 bildet auch bei dieser Ausführungsform einen Teil eines Fahrgestells einer mobilen Betonpumpe, die auf dem Untergrund 21 steht. In dieser Ansicht ist erkennbar, dass das Transportmagazin 15 eine Mehrzahl von Fächern aufweist, in denen Dickstoffleitungen 16 gelagert werden. Die Fächer bilden eine Mehrzahl von übereinander angeordneten Fachreihen. Auch bei dieser Ausführungsform weist die Stellvorrichtung 17 ein rahmengestellfestes Tragelement 18, ein relativ zum Tragelement 18 bewegbar ausgebildetes Stellelement 19 sowie ein relativ zum Stellelement verschiebbares Hubelement 22.
Im Unterschied zur Ausführungsform der 1-3 ist das Stellelement 19 mit Hilfe einer Scherenkinematik am Tragelement 18 gelagert. Das Tragelement 18 umfasst dazu (siehe 6) einen fest mit dem Rahmengestell 13 verbundenen Tragmast 51, der mit einer Linearführung 52 versehen ist. Das Stellelement 19 weist einen Tragmast 53 auf, der ebenfalls mit einer Linearführung 54 versehen ist. Die Linearführungen sind vorliegend als Langlöcher ausgestaltet. Die Scherenkinematik umfasst weiterhin einen ersten Scherenarm 30, der an seinem ersten Ende gelenkig am Tragmast 51 befestigt und an seinem zweiten Ende gleitend im Langloch der Linearführung 54 geführt ist. Ein zweiter Scherenarm 31 ist an seinem ersten Ende gelenkig am Tragmast 53 befestigt und an seinem zweiten Ende gleitend im Langloch der Linearführung 52 geführt. Die Scherenkinematik wird mittels eines Hydraulikzylinders 33 betätigt. Das Hubelement 22 ist ebenso wie in der Ausführungsform der 1 bis 3 mittels einer hydraulischen Linearführung mit dem Stellelement 19 verbunden.
Die Abfolge der 4 bis 7 illustriert die Bewegung des Transportmagazins 15 von der Transportstellung (siehe 4) in eine Entnahmestellung (siehe 7). Zunächst wird das Transportmagazin 15 durch eine entsprechende Bewegung des Hubelements 22 relativ zum Stellelement 19 vertikal nach oben entlang dem Pfeil 34 angehoben, um das Transportmagazin 15 von dem seitlichen Ladeflächenabschnitt 14 abzuheben (siehe 5). Anschließend kann die Scherenkinematik betätigt werden, um das Stellelement 19 zusammen mit dem Hubelement 22 und dem daran befestigten Transportmagazin 15 seitwärts (siehe Pfeil 29 in 6) nach außen zu bewegen, so dass das Transportmagazin 15 den seitlichen Ladeflächenabschnitt 14 vollständig freigibt. Schließlich kann das Transportmagazin 15 entlang dem Pfeil 24 abgesenkt werden, bis es auf dem Untergrund 21 abgestellt ist (siehe 7).
8 zeigt eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rahmengestells in einer Rückansicht. In dieser Ausführungsform ist der seitliche Ladeflächenabschnitt 14 durch einen Freiraum oberhalb des Fahrgestells gebildet, den das Transportmagazin 15 in der Transportstellung einnimmt. Das Transportmagazin 15 wird in der Transportstellung permanent von der Stellvorrichtung 17 gehalten. Das Hubelement 22 ist mittels eines Kettenantriebs 40 relativ zum Stellelement 19 bewegbar. Zudem weist die Ausführungsform der 8 Befestigungselemente 41 zur Anbringung eines Behälters auf, in den Werkzeuge eingelegt werden können. Im Übrigen ist die Ausführungsform der 8 hinsichtlich Ausgestaltung und Funktionsweise mit der Ausführungsform der 4 bis 7 vergleichbar, so dass auf eine erneute Beschreibung verzichtet wird.
Die 9 zeigt die Stellvorrichtung 17 der Ausführungsform der 1 bis 3 in einer vergrößerten dreidimensionalen Ansicht. 10 zeigt die Stellvorrichtung mit einseitig vollständig ausgefahrenem Stellelement 19. In den Ansichten der 9 und 10 ist erkennbar, dass jedes der Stellelemente 19 jeweils zwei Teleskopeinheiten 192 aufweist, die relativ zum Tragelement 18 zur Seite ausgefahren werden können. Dies geschieht über einen mittig am Tragelement 18 gelagerten hydraulischen Ausschubzylinder 194, der dazu ausgebildet ist, ein Ausschubelement 193 in seitlicher Richtung ein- und auszufahren. Das Ausschubelement 193 ist wiederum fest mit den beiden Teleskopeinheiten 192 verbunden, so dass die Teleskopeinheiten 192 durch Betätigung des Ausschubzylinders 194 zusammen mit dem Ausschubelement 193 zur Seite aus- bzw. eingefahren werden. Am Ausschubelement 193 sind zudem zwei vertikal ausgerichtete Führungssäulen 195 fixiert, an denen das Hubelement 22 gelagert ist. Das Hubelement 22 kann relativ zu den Führungssäulen 195 vertikal nach unten ausgefahren werden, was in Verbindung mit den 13 bis 15 im Detail erläutert wird.
11 zeigt das Tragelement 18 in einer vergrößerten Ansicht in einer Betriebsposition. 12 zeigt das Tragelement in einer Wartungsposition. In den Ansichten der 11 und 12 ist zu sehen, dass das Tragelement 18 ein Obergestell 181 aufweist, das in der Betriebsposition mit zwei hinteren Stützbeinen 182 und zwei vorderen Stützbeinen 183 verbunden ist. Die oberen Enden der vorderen Stützbeine 183 sind außerdem durch einen Querträger 189 miteinander verbunden und durch jeweils einen Diagonalträger 187 zusätzlich mit dem Rahmengestell 13 verbunden. Der Querträger 189 bildet zusammen mit den Diagonalträgern 187 einen Lagerbock.
Das Obergestell 181 ist im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet und umfasst sowohl an seiner (bezogen auf das Rahmengestell 13) hinteren Seite als auch an seiner vorderen Seite jeweils zwei Teleskopaufnahmen 179 zur Aufnahme der Teleskopeinheiten 192 der Stellelemente 19.
Die Stützbeine 182, 183 sowie die Diagonalträger 187 dienen zur Befestigung des Obergestells 181 am Rahmengestell 13. Die hinteren Stützbeine 182 sind mittels lösbaren Bolzenverbindungen 186 mit dem Obergestell 181 verbindbar. An der Oberseite des Querträgers 189 ist das Obergestell 181 in einem Bereich oberhalb der vorderen Stützbeine 183 mittels Gelenkverbindungen 185 um eine Querachse schwenkbar gelagert. Durch Lösen Bolzenverbindungen 186 kann das Obergestell 181 daher von der Betriebsposition der 11 in die Wartungsposition der 12 geschwenkt werden.
Zur Ausführung der Schwenkbewegung umfasst das Tragelement 18 einen Hydraulikzylinder 188, der einerseits am Obergestell 181 gelenkig befestigt ist und andererseits fest mit einem der Diagonalträger 187 verbunden ist. Der Befestigungspunkt des Hydraulikzylinders 188 am Rahmengestell 181 ist relativ zur Schwenkachse der Gelenkverbindungen 185 in Längsrichtung des Rahmengestells 13 versetzt, so dass das Obergestell 181 durch eine Bewegung des Hydraulikzylinders 188 relativ zu den Stützbeinen geschwenkt werden kann.
Die hinteren Stützbeine 182 sind an ihrer Unterseite fest mit dem Rahmengestell 13 verbunden. Die vorderen Stützbeine 183 sind an ihrer Unterseite mittels Gelenkverbindungen 184 mit dem Rahmengestell 13 verbunden. Die Gelenkverbindungen 184 weisen Kugelgelenke auf, die eine Drehbewegung der Stützbeine 183 relativ zum Rahmengestell 13 ermöglichen. Auf diese Weise werden Verwindungen des Rahmengestells 13, die während des Betriebs auftreten können, nicht oder zumindest in deutlich geringerem Maße auf das Obergestell 181 übertragen. Auch die Diagonalträger 187 sind mittels einer solchen Gelenkverbindung 184 mit dem Rahmengestell verbunden. Um die Weiterleitung von Verwindungen weiter zu reduzieren, ist eines der vorderen Stützbeine 183 an seiner Oberseite mittels einer Gelenkverbindung 184, die ein Kugelgelenk aufweist, mit dem Querträger 189 verbunden. Bei diesem Stützbein 183 handelt es sich somit um eine Pendelstütze, bei der Zug- und Druckkräfte lediglich entlang der Längsachse übertragen werden.
Die 13 und 14 zeigen Seitenansichten der Führungssäulen 195 sowie des daran gelagerten Hubelements 22. In 13 befindet sich das Hubelement 22 in einer eingefahrenen Position. In 14 ist das Hubelement 22 relativ zu den Führungssäulen 195 nach unten ausgefahren. Das Hubelement 22 weist einen Hubrahmen 191 auf, an dessen unteren Ecken (im Bereich 200, siehe 15) jeweils eine Stellkette 196 befestigt ist. Die Stellketten 196 können durch einen in den Führungssäulen 195 befindlichen Zugmechanismus herabgelassen und hochgezogen werden. Dies ist in Verbindung mit der 15 erläutert, die eine Querschnittsansicht der in 13 rechts befindlichen Führungssäule 195 zeigt.
Innerhalb der Führungssäule 195 ist eine Kettenrolle 197 drehbar gelagert. Zudem befindet sich innerhalb der Führungssäule 195 ein Stellzylinder 198 sowie eine drehbar gelagerte Kettenrolle 197. Der Stellzylinder 198 bewegt die Kettelrolle 197 relativ zur Führungssäule 195 in vertikaler Richtung. Die Stellkette 196 ist um die Kettenrolle 197 herumgeführt. Das eine Ende der Stellkette 196 ist am Verbindungspunkt 199 mit dem unteren Ende der Führungssäule 195 verbunden. Das andere Ende der Kette 196 ist am Verbindungspunkt 200 mit dem Hubrahmen 191 verbunden. Wird die Kettenrolle 197 ausgehend von der in den 13 und 15 gezeigten Position relativ zur Führungssäule 195 nach unten gefahren, senkt sich das mit dem Hubrahmen 191 verbundene Ende der Stellkette 196 um eine entsprechende Strecke nach unten ab, bis die in 14 gezeigte ausgefahrene Position des Hubrahmens 191 erreicht ist. Durch eine entgegengesetzte Bewegung der Kettenrolle 197 nach oben, wird der Hubrahmen 191 entsprechend wieder angehoben.
Das Hubelement 22 weist außerdem einen Hubschlitten 201 auf, der relativ zum Hubrahmen 191 in vertikaler Richtung bewegbar ausgestaltet ist. Der Hubschlitten 201 ist dazu in einem Verbindungsbereich 205 mit zwei Schlittenketten 204 verbunden, die über am Hubrahmen 191 befestigte Umlenkrollen 202 geführt sind und jeweils mit ihrem anderen Ende an einer Verbindungsstange 203 befestigt sind, die wiederum mit den Führungssäulen 195 fest verbunden ist. Bei einer Bewegung des Hubrahmens 191 relativ zu den Führungssäulen 195 nach unten verlängert sich der Abschnitt der Schlittenkette 204 zwischen den Umlenkrollen 202 und dem Hubschlitten 201, so dass der Hubschlitten 201 relativ zum Hubrahmen 191 abgesenkt wird.
Durch die vorstehend beschriebene Konstruktion kann ein Verstellweg des Hubschlittens 201 relativ zu den Führungssäulen 195 erzielt werden, der um das Vierfache größer ist als der Verstellweg des Stellzylinders 198. Die Bauhöhe des Hubelements 22 kann auf diese Weise bei gleichzeitig großen vertikalen Verfahrwegen deutlich reduziert werden. Am Hubschlitten befindet sich eine Schnelltrennstelle zur lösbaren Befestigung eines Transportmagazins 15.

Claims

Rahmengestell (13) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer mobilen Dickstoffpumpe, mit einem parallel zu einer Längsrichtung des Rahmengestells (13) ausgerichteten seitlichen Ladeflächenabschnitt (14) und mit einem Transportmagazin (15), das von einer den seitlichen Ladeflächenabschnitt (14) zumindest teilweise übergreifenden Transportposition in eine neben der Transportposition befindliche Entnahmeposition bewegbar ist, wobei das Rahmengestell (13) weiterhin eine Stellvorrichtung (17) zur Bewegung des Transportmagazins (15) zwischen der Transportposition und der Entnahmeposition aufweist, die eine erste Linearkinematik zur Verschiebung des Transportmagazins (15) entlang einer ersten Achse und eine zweite Linearkinematik zur Verschiebung des Transportmagazins (15) entlang einer zweiten Achse umfasst.
Rahmengestell (13) gemäß Anspruch 1, bei dem die erste Achse im Wesentlichen horizontal und die zweite Achse im Wesentlichen vertikal ausgerichtet sind, wobei die Stellvorrichtung (17) vorzugsweise dazu eingerichtet ist, das Transportmagazin (15) durch eine lineare Verschiebung entlang der zweiten Achse wahlweise auf dem seitlichen Ladeflächenabschnitt (14) abzustellen oder von dem seitlichen Ladeflächenabschnitt (14) abzuheben.
Rahmengestell (13) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 2, bei dem die Stellvorrichtung (17) dazu eingerichtet ist, das Transportmagazin (15) durch eine lineare Verschiebung entlang der ersten Achse seitwärts über den seitlichen Ladeflächenabschnitt (14) hinauszubewegen, so dass das Transportmagazin (15) den seitlichen Ladeflächenabschnitt (14) vollständig freigibt, wobei die Stellvorrichtung (17) vorzugsweise dazu eingerichtet ist, das Transportmagazin (15) durch eine lineare Verschiebung entlang der zweiten Achse nach unten auf einem Untergrund (21) abzustellen.
Rahmengestell (13) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Stellvorrichtung (17) dazu eingerichtet ist, das Transportmagazin (15) unter Ausnutzung einer Schwerkraft des Transportmagazins kontrolliert abzusenken, wobei die Stellvorrichtung (17) vorzugsweise dazu eingereicht ist, das kontrollierte Absenken ohne die Umwandlung einer Fremdenergie in eine auf das Transportmagazin (15) übertragene Bewegungsenergie durchzuführen, wobei die Stellvorrichtung weiter vorzugsweise einen hydraulischen Absenkmechanismus aufweist, der ein Hydraulikventil zur Regelung und/oder Sperrung eines Hydraulikflüssigkeitsflusses umfasst und der dazu ausgestaltet ist, durch ein Schließen des Hydraulikventils ein weiteres Absenken des Transportmagazins zu verhindern..
Rahmengestell (13) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Transportmagazin (15) eine Schnelltrennstelle aufweist, mittels der das Transportmagazin (15) lösbar mit der Stellvorrichtung (17) verbindbar ist.
Rahmengestell (13) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem das Transportmagazin (15) eine Längserstreckung aufweist, entlang der die Dickstoffleitungen in das Transportmagazin einführbar und entnehmbar sind, wobei das Transportmagazin (15) mit der Stellvorrichtung (17) derart verbunden ist, dass eine gedachte Verlängerung des Transportmagazins (15) entlang der Längserstreckung die Stellvorrichtung (17) nicht schneidet.
Rahmengestell (13) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Stellvorrichtung (17) ein rahmengestellfestes Tragelement (18), ein relativ zum Tragelement (18) entlang der ersten Achse verschiebbares Stellelement (19) und ein relativ zum Stellelement (19) entlang der zweiten Achse verschiebbares zur Befestigung des Transportmagazins (15) eingerichtetes Hubelement (22) aufweist, wobei die erste Linearkinematik zur Verschiebung des Stellelements (19) relativ zum Tragelement (18) ausgebildet ist und die zweite Linearkinematik zur Verschiebung des Hubelements (22) relativ zum Stellelement (19) ausgebildet ist.
Rahmengestell (13) gemäß Anspruch 7, bei dem die erste Linearkinematik als ausfahrbare Scherenkinematik oder als ausfahrbare Teleskopkinematik ausgebildet ist, wobei vorzugsweise das Hubelement (22) mittels einer Linearführung am Stellelement (19) geführt ist.
Rahmengestell (13) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem die erste und/oder zweite Linearkinematik hydraulisch, elektrisch oder mechanisch antreibbar ist.
Rahmengestell (13) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem an einer Oberseite des Transportmagazins (15) ein nach oben offen ausgestalteter Behälter befestigt ist.
Rahmengestell (13) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, das einen Dickstoffverteilermast und einen zentralen Ladeflächenabschnitt (10) aufweist, wobei der zentrale Ladeflächenabschnitt (10) bezogen auf eine Querrichtung des Fahrgestells (13) neben dem seitlichen Ladeflächenabschnitt (14) positioniert ist, wobei der Dickstoffverteilermast auf dem zentralen Ladeflächenabschnitt (10) ablegbar ist und wobei das Rahmengestell (13) vorzugsweise eine Dickstoffpumpeinheit aufweist, an die die Dickstoffleitungen (16) anschließbar sind.
Rahmengestell (13) einer mobilen Arbeitsmaschine, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit zwei vorderen Stützbeinen (182), zwei hinteren Stützbeinen (183) und einem mittels der Stützbeine (182, 183) oberhalb des Rahmengestells (13) positionierten Obergestell (181), das sich in einer Längsrichtung und in einer Querrichtung des Rahmengestells erstreckt, wobei die Stützbeine (182, 183) jeweils einen ersten mit dem Rahmengestell (13) verbundenen Endbereich und einen zweiten mit dem Obergestell (181) verbundenen Endbereich aufweisen, wobei zumindest eines der Stützbeine im ersten Endbereich durch eine erste Schwenkverbindung (184) mit dem Rahmengestell und im zweiten Endbereich durch eine zweite Schwenkverbindung (184) mit dem Obergestell (181) verbunden ist.
Rahmengestell (13) gemäß Anspruch 12, bei dem eine oder beide der Schwenkverbindungen (184) dazu ausgebildet sind, eine Drehung um eine zur Längsachse des Rahmengestells (13) parallele Achse ermöglichen, wobei vorzugsweise eine oder beide der Schwenkverbindungen Kugelgelenke aufweisen.
Rahmengestell (13) gemäß Anspruch 12 oder 13, bei dem die vorderen Stützbeine (183) in ihrem zweiten Endbereich durch einen Querträger (189) miteinander verbunden sind, wobei die vorderen Stützbeine (183) vorzugsweise in ihrem zweiten Endbereich mit jeweils einem ersten Ende eines jeweiligen Diagonalträgers (187) verbunden sind, wobei die jeweils anderen Enden der Diagonalträger (187) miteinander und, weiter vorzugsweise mittels einer Schwenkverbindung (184), mit dem Rahmengestell (13) verbundenen sind.
Mobile Dickstoffpumpe, die ein Rahmengestell gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 umfasst.