DE102021117093B3 - Centrifugal pendulum with preloaded thermoplastic friction elements - Google Patents

Abstract

Das vorliegende Fliehkraftpendel 1 weist vorgespannte und elastische Reibelemente 7 auf, die zwischen der Pendelmasse 3 und dem Flansch 5, bzw. zwischen den Pendelteilmassen 4 und dem Flansch 5 ausgebildet sind und die durch die Vorspannung eine kontante Reibkraft über die zweiten Federbereiche 9 auf den Flansch 5 bewirken, ohne dass ein zusätzliche Federeinrichtung ausgebildet sein muss. Dies ermöglicht den Einsatz von Pendelmassenindividuellen Reibelementen 7, so dass unterschiedliche Frequenzen durch das Fliehkraftpendel 1 gedämpft werden können. Dies ist insbesondere vorteilhaft für den Einsatz in Riemenscheibenentkopplern 25, da bei diesen üblicherweise keine Dämpfung von Eigenfrequenzen vor dem Riemenscheibenentkoppler 25 erfolgt.The present centrifugal pendulum 1 has preloaded and elastic friction elements 7, which are formed between the pendulum mass 3 and the flange 5, or between the partial pendulum masses 4 and the flange 5 and which, due to the preload, exert a constant frictional force on the second spring areas 9 on the flange 5 cause without an additional spring device must be formed. This enables the use of pendulum mass-specific friction elements 7, so that different frequencies can be damped by the centrifugal pendulum 1. This is particularly advantageous for use in pulley decouplers 25, since there is usually no damping of natural frequencies in front of the pulley decoupler 25.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit vorgespannten Reibelementen aus einem thermoplastischen Werkstoff, insbesondere zum Einsatz in einem Riemenscheibenentkoppler und einen entsprechenden Riemenscheibenentkoppler.The present invention relates to a centrifugal pendulum with preloaded friction elements made of a thermoplastic material, in particular for use in a pulley decoupler and a corresponding pulley decoupler.

Fliehkraftpendel mit Reibeinrichtungen zum Bremsen der Bewegung der Pendelmassen relativ zum Flansch sind bekannt, beispielsweise aus der DE 10 2018 104 135 A1 . Diese nutzen üblicherweise eine Tellerfeder zum Aufbringen einer Kraft auf ein Reibelement, so dass über den Umfang des Fliehkraftpendels betrachtet durch die Tellerfeder eine konstante Reibkraft erzeugt wird. Dies hat den Nachteil, dass im Falle von mehreren über den Umfang des Fliehkraftpendels verteilten Pendelmassen alle Pendelmassen mit der gleichen Reibkraft beaufschlagt werden. Dies ist insbesondere dann nachteilig, wenn über mehrere Pendelmassen individuelle Schwingungsmoden gedämpft werden sollen.Centrifugal pendulum with friction devices for braking the movement of the pendulum masses relative to the flange are known, for example from DE 10 2018 104 135 A1 . These usually use a plate spring to apply a force to a friction element, so that a constant frictional force is generated by the plate spring viewed over the circumference of the centrifugal pendulum. This has the disadvantage that in the case of several pendulum masses distributed over the circumference of the centrifugal pendulum, all pendulum masses are subjected to the same frictional force. This is particularly disadvantageous when individual oscillation modes are to be damped over several pendulum masses.

Aus der Veröffentlichung DE 10 2018 108 414 A1 ist ein als Pendelwippendämpfer ausgebildeter Drehschwingungsdämpfer mit einem Eingangsteil, zwei als Pendelwippen ausgestalteten Zwischenelementen und einem Ausgangsteil zum Ausleiten eines schwingungsgedämpften Drehmoments bekannt.From the publication DE 10 2018 108 414 A1 a torsional vibration damper designed as a pendulum rocker damper with an input part, two intermediate elements designed as a pendulum rocker and an output part for discharging a vibration-damped torque is known.

Die DE 10 2017 223 450 A1 betrifft ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von Drehungleichförmigkeiten einer Antriebswelle einer Brennkraftmaschine, die DE 10 2020 132 613 A1 eine Fliehkraftpendeleinrichtung zur Anordnung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit zusätzlicher Reibung und die DE 10 2018 104 135 A1 einen Riemenscheibenentkoppler aufweisend eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einer ersten Reibeinrichtung.the DE 10 2017 223 450 A1 relates to a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities of a drive shaft of an internal combustion engine DE 10 2020 132 613 A1 a centrifugal pendulum device for arrangement in the drive train of a motor vehicle with additional friction and the DE 10 2018 104 135 A1 a pulley decoupler having a centrifugal shuttle with a first friction device.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise zu überwinden.Proceeding from this, the object of the present invention is to at least partially overcome the problems known from the prior art.

Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.This object is achieved with the features of independent claim 1. Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependent claims. The features listed individually in the dependent claims can be combined with one another in a technologically meaningful manner and can define further refinements of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, with further preferred configurations of the invention being presented.

Das erfindungsgemäße Fliehkraftpendel, insbesondere zum Einsatz in einem Riemenscheibenentkoppler, zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, mit einem um eine Rotationsachse drehbaren Flansch, der zumindest eine unter Fliehkrafteinwirkung gegenüber dem Flansch verlagerbar angeordnete Pendelmasse umfasst, zeichnet sich dadurch aus, dass in Richtung der Rotationsachse zwischen der Pendelmasse und dem Flansch ein in Richtung der Rotationsachse vorgespanntes Reibelement aus einem thermoplastischen Werkstoff ausgebildet ist, wobei ein Zentralbereich des Reibelements an der Pendelmasse und ein erster Federbereich des Reibelements an dem Flansch anliegt.The centrifugal pendulum according to the invention, in particular for use in a belt pulley decoupler, for damping torsional vibrations, with a flange that can be rotated about an axis of rotation and which comprises at least one pendulum mass that can be displaced relative to the flange under the action of centrifugal force, is characterized in that in the direction of the axis of rotation between the pendulum mass and the flange is made of a thermoplastic material and is prestressed in the direction of the axis of rotation. A central area of the friction element is in contact with the pendulum mass and a first spring area of the friction element is in contact with the flange.

Die Vorspannung des Reibelementes in Richtung der Rotationsachse, also in axialer Richtung, bewirkt eine Kraft in axialer Richtung, die sich beispielsweise an der Pendelmasse abstützt und über das Reibelement auf den Flansch wirkt. Durch die Ausbildung eines vorgespannten Reibelementes erfüllt dieses somit gleichzeitig die Funktion einer Feder, die das Reibelement gegen den Flansch und die Pendelmasse drückt. Hierdurch kann auf die Ausbildung einer Tellerfeder verzichtet werden. Gleichzeitig ist es möglich, Pendelmassenindividuelle Reibelemente vorzusehen, die die Reibkraft einer Pendelmasse, ja sogar einer einzigen Pendelteilmasse, wenn die Pendelmasse aus zwei Pendelteilmassen ausgebildet ist, individuell anzupassen, insbesondere im Hinblick auf das individuelle Dämpfungsverhalten dieser Pendelmasse. So kann die Reibkraft über den Umfang des Fliehkraftpendels individualisiert vorgegeben werden.The prestressing of the friction element in the direction of the axis of rotation, ie in the axial direction, causes a force in the axial direction, which is supported, for example, on the pendulum mass and acts on the flange via the friction element. Due to the formation of a prestressed friction element, this simultaneously fulfills the function of a spring, which presses the friction element against the flange and the pendulum mass. As a result, the formation of a plate spring can be dispensed with. At the same time, it is possible to provide pendulum mass-specific friction elements that individually adapt the frictional force of a pendulum mass, even a single pendulum mass component if the pendulum mass is formed from two pendulum component masses, particularly with regard to the individual damping behavior of this pendulum mass. In this way, the frictional force can be specified individually over the circumference of the centrifugal pendulum.

Die Ausbildung des Reibelementes aus einem thermoplastischen Werkstoff hat weiterhin den Vorteil, dass die Reibung insbesondere zum Flansch definiert einstellbar ist und insbesondere kleiner ist als bei der Reibung von Metall auf Metall, insbesondere von Stahl auf Stahl. So kann ein übermäßiger Verschleiß des Flansches vermieden werden. Bevorzugt wird das Reibelement aus einem Polyamid (PA), insbesondere einem glasfaserverstärkten Polyamid, und/oder einem Polyetheretherketon (PEEK), insbesondere einem glasfaserverstärkten Polyetheretherketon, ausgebildet. Das Fliehkraftpendel und ein entsprechender Riemenscheibenentkoppler werden bevorzugt im Kraftfahrzeug eingesetzt, der Riemenscheibenentkoppler insbesondere für einen Nebenaggregateantrieb.The formation of the friction element from a thermoplastic material also has the advantage that the friction can be adjusted in a defined manner, in particular with respect to the flange, and is in particular smaller than in the case of friction from metal to metal, in particular from steel to steel. Excessive wear on the flange can thus be avoided. The friction element is preferably made of a polyamide (PA), in particular a glass fiber reinforced polyamide, and/or a polyether ether ketone (PEEK), in particular a glass fiber reinforced polyether ether ketone. The centrifugal pendulum and a corresponding pulley decoupler are preferably used in motor vehicles, the pulley decoupler in particular for an auxiliary unit drive.

Das entsprechende Fliehkraftpendel ist insbesondere zum Einsatz in Riemenscheibenentkopplern geeignet und bestimmt, da hier statt bei einer Kombination mit beispielsweise einem Zweimassenschwungrad keine Vordämpfung von bestimmten Frequenzen erfolgt. Hier ist es vorteilhaft, dass durch die individuelle Anpassung des Dämpfungsverhaltens mehr Frequenzen im Vergleich zu einer über den Umfang konstanten Reibkraft gedämpft werden können.The corresponding centrifugal pendulum is particularly suitable and intended for use in belt pulley decouplers, since there is no pre-damping of certain frequencies instead of a combination with, for example, a dual-mass flywheel. Here it is advantageous that through the individual adjustment of the damping behavior, more frequencies can be accommodated compared to one can be damped over the scope constant frictional force.

Bevorzugt besteht jede Pendelmasse aus zwei Pendelteilmassen, die in Richtung der Rotationsasche voneinander beabstandet ausgebildet sind und der Flansch in Richtung der Rotationsachse zwischen den Pendelteilmassen ausgebildet ist. Dies ermöglicht einen einfachen Aufbau des Fliehkraftpendels, insbesondere kann das oder können die Reibelemente zwischen den Pendelteilmassen und dem Flansch über Nietverbindungen, die zur Verbindung der Pendelteilmassen genutzt werden, mit der/den Pendelteilmasse(n) drehfest verbunden werden. Dies erleichtert die Montage des Fliehkraftpendels.Preferably, each pendulum mass consists of two partial pendulum masses, which are spaced apart in the direction of the axis of rotation and the flange is formed between the partial pendulum masses in the direction of the axis of rotation. This enables a simple construction of the centrifugal pendulum, in particular the friction element or elements between the pendulum part masses and the flange can be connected in a torque-proof manner to the pendulum part mass(es) via riveted connections that are used to connect the pendulum part masses. This facilitates the assembly of the centrifugal pendulum.

Bevorzugt ist hierbei zwischen jeder Pendelteilmasse und dem Flansch ein Reibelement ausgebildet. Dies erlaubt eine Verteilung der Reibkraft auf beide Pendelteilmassen und erzeugt einen symmetrischen Kraftauftrag der Reibkraft auf den Flansch.A friction element is preferably formed between each partial pendulum mass and the flange. This allows the frictional force to be distributed over both pendulum part masses and generates a symmetrical application of the frictional force to the flange.

Bevorzugt umfasst das Fliehkraftpendel weiterhin zwei zweite Federbereiche, die jeweils den Zentralbereich mit einem ersten Federbereich verbinden. Dies ermöglicht einen zweistufigen Aufbau des Reibelements, bei dem die ersten Federbereiche flächig am Flansch anliegen und über die zweiten Federbereiche eine genaue Definition einer Rückstellkraft des Reibelements, die über die ersten Federbereiche auf den Flansch wirkt, möglich ist.Preferably, the centrifugal pendulum also comprises two second spring areas, each of which connects the central area to a first spring area. This enables a two-stage design of the friction element, in which the first spring areas lie flat against the flange and the second spring areas allow a precise definition of a restoring force of the friction element, which acts on the flange via the first spring areas.

Hierbei ist es bevorzugt, dass jeder erste Federbereich eine erste Bereichslänge und jeder zweite Federbereich eine zweite Bereichslänge aufweist und das Verhältnis von erster Bereichslänge zu zweiter Bereichslänge im Bereich von 1,9 bis 2,5 liegt. Die Bereichslängen werden dabei jeweils in Umfangsrichtung bezogen auf die Rotationsachse bestimmt. Die Ausbildung eines längeren ersten Federbereichs und eines kürzeren zweiten Federbereichs ermöglicht es, dass die gesamten ersten Federbereiche flächig am Flansch anliegen, während über die Ausbildung der zweiten Federbereiche die Rückstellkraft an den Anwendungsfall konstruktiv anpassbar ist.It is preferred here that each first spring area has a first area length and each second spring area has a second area length and the ratio of the first area length to the second area length is in the range from 1.9 to 2.5. The area lengths are each determined in the circumferential direction based on the axis of rotation. The formation of a longer first spring area and a shorter second spring area makes it possible for all of the first spring areas to lie flat against the flange, while the restoring force can be structurally adapted to the application via the formation of the second spring areas.

Bevorzugt wird bei der Montage des Fliehkraftpendels eine Bauhöhe eines Reibelementes von einer ersten Bauhöhe in Richtung der Rotationsachse zu einer zweiten Bauhöhe in Richtung der Rotationsachse reduziert. Dies bedeutet insbesondere, dass das Reibelement nach Ausbau aus einem Fliehkraftpendel sich wieder so verformt, dass die erste Bauhöhe vorliegt. Die Auslegung über eine Verringerung der Bauhöhe bei der Montage von der ersten Bauhöhe zur zweiten Bauhöhe erlaubt eine einfache Auslegung der Bauteile in Bezug auf die Montage. Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, wenn ein Verhältnis aus erster Bauhöhe zu zweiter Bauhöhe im Bereich von 4 bis 5 liegt. Hierdurch kann eine einfache Montage mit einer gut definierten Rückstellkraft des Reibelements erreicht werden.During assembly of the centrifugal pendulum, an overall height of a friction element is preferably reduced from a first overall height in the direction of the axis of rotation to a second overall height in the direction of the axis of rotation. This means in particular that the friction element deforms again after removal from a centrifugal pendulum such that the first overall height is present. The design via a reduction in the overall height during assembly from the first overall height to the second overall height allows a simple design of the components with regard to assembly. It has proven particularly advantageous if a ratio of the first overall height to the second overall height is in the range of 4 to 5. As a result, simple assembly can be achieved with a well-defined restoring force of the friction element.

Bevorzugt ist jeder zweite Federbereich um einen zweiten Winkel vom Zentralbereich und jeder erste Federbereich um einen ersten Winkel vom benachbarten zweiten Federbereich abgewinkelt ist. Dies ermöglicht einfache die Ausbildung eines Reibelementes mit zweistufiger Federwirkung. Insbesondere ist das Reibelement so gestaltet, dass sich bei der Montage der erste Winkel von einem ersten ersten Winkel zu einem zweiten ersten Winkel vergrößert und der zweite Winkel von einem ersten zweiten Winkel zu einem zweiten zweiten Winkel verkleinert. So kann einfach erreicht werden, dass die ersten Federbereiche im montierten Zustand flächig am Flansch anliegen und gleichzeitig über die zweiten Federbereiche die Rückstellkraft definiert einstellbar ist.Preferably, each second spring portion is angled at a second angle from the central portion and each first spring portion is angled at a first angle from the adjacent second spring portion. This makes it easy to form a friction element with a two-stage spring effect. In particular, the friction element is designed such that during assembly the first angle increases from a first angle to a second first angle and the second angle decreases from a first second angle to a second second angle. In this way it can easily be achieved that the first spring areas lie flat against the flange in the mounted state and at the same time the restoring force can be set in a defined manner via the second spring areas.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Riemenscheibenentkoppler vorgeschlagen, umfassend:

• - ein Eingangsteil;
• - ein Ausgangsteil, wobei das Ausgangsteil und das Eingangsteil um eine gemeinsame Rotationsachse drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind, und
• - ein Fliehkraftpendel nach der vorliegenden Erfindung.

According to another aspect, there is proposed a pulley decoupler comprising:

• - an input part;
• - an output part, the output part and the input part being rotatable about a common axis of rotation and being rotatable relative to one another to a limited extent, and
• - A centrifugal pendulum according to the present invention.

Das Ausgangsteil weist insbesondere eine Riemenfläche auf, an die ein Zugmittel, insbesondere ein Riemen, anlegbar ist zur Übertragung von Drehmoment. Riemenscheibenentkoppler werden insbesondere für Nebenaggregatantriebe im Kraftfahrzeug eingesetzt.The output part has, in particular, a belt surface to which a traction means, in particular a belt, can be placed in order to transmit torque. Pulley decouplers are used in particular for auxiliary unit drives in motor vehicles.

Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“,...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Größen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung.As a precaution, it should be noted that the numerals used here (“first”, “second”,...) primarily (only) serve to distinguish between several similar objects, sizes or processes, i.e. in particular no dependency and/or sequence of these objects, sizes or make processes mandatory for each other. Should a dependency and/or order be necessary, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described embodiment.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Es zeigen:

• 1 und 2: zwei Ansichten eines Ausschnitts eines Beispiels eines Fliehkraftpendels;
• 3 bis 5: verschiedene Ansichten eines Reibelements des Fliehkraftpendels aus 1 und 2;
• 6: ein Beispiel eins Federkraftverlaufs des Reibelements aus 3 bis 5; und
• 7: ein Beispiel eines Riemenscheibenentkopplers mit einem Fliehkraftpendel nach 1 bis 5.

The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the figures. It should be pointed out that the invention should not be limited by the exemplary embodiments shown. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and with other components and to combine findings from the present description and/or figures. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the proportions shown are only schematic. The same reference symbols designate the same objects, so that explanations from other figures can be used as a supplement if necessary. Show it:

• 1 and 2 : two views of a section of an example of a centrifugal pendulum;
• 3 until 5 : different views of a friction element of the centrifugal pendulum 1 and 2 ;
• 6 : an example of a spring force profile of the friction element 3 until 5 ; and
• 7 : an example of a pulley decoupler with a centrifugal pendulum 1 until 5 .

1 und 2 zeigt schematisch einen Ausschnitt eines Fliehkraftpendels 1 in verschiedenen Ansichten, beide Figuren werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. Das Fliehkraftpendel 1 ist um eine nur schematisch gezeigte Rotationsachse 2 rotierbar. Das Fliehkraftpendel 1 weist in Umfangsrichtung, bezogen auf die Rotationsachse 2, verteilt mehrere Pendelmassen 3 auf. Im vorliegenden Beispiel ist jede Pendelmasse 3 zweiteilig aufgebaut und besteht aus zwei Pendelteilmassen 4, die über in axialer Richtung, bezogen auf die Rotationsachse 2, verlaufende Nietverbindungen mit einander verbunden sind. Die Pendelmassen 3 sind unter Fliehkrafteinfluss zur Dämpfung bestimmter frequenzabhängiger Resonanzphänomene gegenüber einem Flansch 5 verlagerbar. Flansch 5 und Pendelmasse 3 bzw. Pendelteilmasse 4 sind dabei über Rollen 6 miteinander verbunden, die in entsprechenden hier nicht gezeigten Rollenbahnen in Flansch 5 und Pendelmasse 3 bzw. Pendelteilmassen 4 ausgebildet sind und die die Bewegung der Pendelmasse 3 und der Pendelteilmassen 4 gegenüber dem Flansch 5 und somit das Dämpfungsverhalten des Fliehkraftpendels 1 definieren. 1 and 2 shows schematically a detail of a centrifugal pendulum 1 in different views, both figures are described together below. The centrifugal pendulum 1 can be rotated about an axis of rotation 2 which is only shown schematically. The centrifugal pendulum 1 has a plurality of pendulum masses 3 distributed in the circumferential direction relative to the axis of rotation 2 . In the present example, each pendulum mass 3 is constructed in two parts and consists of two partial pendulum masses 4 which are connected to one another by riveted connections running in the axial direction relative to the axis of rotation 2 . The pendulum masses 3 can be displaced relative to a flange 5 under the influence of centrifugal force in order to damp certain frequency-dependent resonance phenomena. Flange 5 and pendulum mass 3 or pendulum part mass 4 are connected to one another via rollers 6, which are formed in corresponding roller tracks (not shown here) in flange 5 and pendulum mass 3 or pendulum part masses 4 and which enable the movement of pendulum mass 3 and pendulum part masses 4 relative to the flange 5 and thus define the damping behavior of the centrifugal pendulum 1.

Insbesondere beim Einsatz des Fliehkraftpendels 1 in einem Riemenscheibenentkoppler oder verbunden mit einem Riemenscheibenentkoppler treten Drehschwingungen ohne vorherige Dämpfung in das Fliehkraftpendel 1 ein, insbesondere ohne, dass Eigenschwingungen des schwingenden Systems vorher gedämpft werden können. Der Begriff schwingendes System umfasst hier insbesondere einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor und entsprechende Übertragungswege hin zum Fliehkraftpendel 1, beispielsweise umfassend eine Kurbelwelle. Um diese Eigenschwingungen im Fliehkraftpendel 1 dämpfen zu können, ist eine konstante Reibung im System erforderlich. Hierzu ist zwischen dem Flansch 5 und der Pendelmasse 3, insbesondere einer oder jeder Pendelteilmasse 4, ein Reibelement 7 ausgebildet. Das Reibelement 7 ist aus einem thermoplastischen Werkstoff ausgebildet und ist im verbauten Zustand vorgespannt in Richtung der Rotationsachse 2. Dies ist durch die Form des Reibelements 7 gegeben, wie im Folgenden in Bezug auf die 3 bis 6 erläutert werden soll.In particular when using the centrifugal pendulum 1 in a pulley decoupler or connected to a pulley decoupler, torsional vibrations occur in the centrifugal pendulum 1 without prior damping, in particular without the natural vibrations of the oscillating system being able to be damped beforehand. The term oscillating system includes here in particular an internal combustion engine and/or an electric motor and corresponding transmission paths to the centrifugal pendulum 1, for example including a crankshaft. In order to be able to dampen these natural oscillations in the centrifugal pendulum 1, constant friction in the system is required. For this purpose, a friction element 7 is formed between the flange 5 and the pendulum mass 3, in particular one or each partial pendulum mass 4. The friction element 7 is made of a thermoplastic material and is preloaded in the installed state in the direction of the axis of rotation 2. This is given by the shape of the friction element 7, as described below with reference to FIG 3 until 6 should be explained.

3 bis 5 zeigen jeweils ein Reibelement 7 im Querschnitt einmal im nicht verbauten, entspannten, Zustand (3), einmal im verbauten, vorgespannten, Zustand (4) und einmal eine Überlagerung beider Zustände (5). Das Reibelement 7 weist einen Zentralbereich 8, zwei erste Federbereiche 9 und zwei zweite Federbereiche 10 auf. Das Reibelement 7 ist einteilig ausgeführt, so dass jeder zweite Federbereich 10 an den Zentralbereich 8 und an jeweils einen ersten Federbereich 9 anschließt. Jeder erste Federbereich 9 ist dabei um einen ersten Winkel 22 vom benachbarten zweiten Federbereich 10 abgewinkelt. Jeder zweite Federbereich 10 schließt mit dem Zentralbereich 8 einen zweiten Winkel 23 ein. 3 until 5 each show a friction element 7 in cross section, once in the uninstalled, relaxed state ( 3 ), once in the installed, prestressed state ( 4 ) and once a superposition of both states ( 5 ). The friction element 7 has a central area 8 , two first spring areas 9 and two second spring areas 10 . The friction element 7 is designed in one piece, so that each second spring area 10 connects to the central area 8 and to a first spring area 9 in each case. Each first spring area 9 is angled by a first angle 22 from the adjacent second spring area 10 . Each second spring area 10 encloses a second angle 23 with the central area 8 .

Im entspannten Zustand (3) schließt jeder zweite Federbereich 10 mit dem Zentralbereich 8 einen ersten zweiten Winkel 11 als zweiten Winkel 23 und jeder erste Federbereich 9 mit dem benachbarten zweiten Federbereich 10 einen ersten ersten Winkel 12 als ersten Winkel 22 ein. Erster Winkel 22 und zweiter Winkel 23 verändern sich bei der Vorspannung des Reibelementes 7 bei der Montage. Im verspannten Zustand (4) schließt jeder zweite Federbereich 10 mit dem Zentralbereich 8 einen zweiten zweiten Winkel 13 als zweiten Winkel 23 und jeder erste Federbereich 9 mit dem benachbarten zweiten Federbereich 10 einen zweiten ersten Winkel 14 als ersten Winkel 22 ein. Der zweite zweite Winkel 13 ist größer als der erste zweite Winkel 11 und der zweite erste Winkel 14 ist kleiner als der erste erste Winkel 11. Hierdurch entsteht durch die Elastizität des thermoplastischen Werkstoffs eine Rückstellkraft 15, die in den ersten Federbereichen 9 in Richtung der Rotationsachse 2, also axial, wirkt (vgl. 2, dort exemplarisch gezeigt). Hierdurch liegt das Reibelement 7 jeweils dauerhaft an der Pendelmasse 3 beziehungsweise Pendelteilmasse 4 einerseits und dem Flansch 5 andererseits an und wird gegen den Flansch 5 mit der Rückstellkraft 15 gepresst. Hierdurch liegt dauerhaft Reibung vor, es kommt dadurch zu einer Dämpfung der Eigenschwingungen. Die Reibung trittdabei flächig über die gesamte Fläche der ersten Federbereiche 9 auf. Da die Reibelemente 7 aus einem thermoplastischen Werkstoff ausgebildet sind, wird eine Reibung von Stahl auf Stahl vermieden. Hierdurch kann der Verschleiß der Pendelmassen 3 bzw. der Pendelteilmassen 4 und des Flansches 5 reduziert werden.In the relaxed state ( 3 ) each second spring area 10 encloses a first second angle 11 with the central area 8 as the second angle 23 and each first spring area 9 with the adjacent second spring area 10 encloses a first first angle 12 as the first angle 22. First angle 22 and second angle 23 change when the friction element 7 is prestressed during assembly. In the tense state ( 4 ) each second spring area 10 encloses a second second angle 13 with the central area 8 as the second angle 23 and each first spring area 9 with the adjacent second spring area 10 encloses a second first angle 14 as the first angle 22 . The second second angle 13 is larger than the first second angle 11 and the second first angle 14 is smaller than the first first angle 11. This creates a restoring force 15 due to the elasticity of the thermoplastic material, which is generated in the first spring areas 9 in the direction of the axis of rotation 2, i.e. axially, acts (cf. 2 , shown there as an example). As a result, the friction element 7 is permanently in contact with the pendulum mass 3 or partial pendulum mass 4 on the one hand and the flange 5 on the other hand and is pressed against the flange 5 with the restoring force 15 . As a result, there is permanent friction, resulting in damping of the natural vibrations. The friction occurs over the entire area of the first spring areas 9 . Since the friction elements 7 are made of a thermoplastic material, steel-on-steel friction is avoided. As a result, the wear of the pendulum masses 3 or the partial pendulum masses 4 and the flange 5 can be reduced.

Da die Reibelemente 7 Pendelmassenindividuell ausführbar sind, kann jede Pendelmasse 3 und sogar jede Pendelteilmasse 4 mit individuellen Reibelementen 7 ausgestattet werden, so dass dadurch an jeder Pendelmasse 3 eine andere Dämpfung erreicht werden kann. Dies ermöglicht in einer bevorzugten Ausführungsform gemeinsam mit einer jeweils unterschiedlichen Gestaltung der Pendelmassen 3, insbesondere in Bezug auf die Masse und Form der Pendelmasse 3 (oder der Pendelteilmassen 4) und auf die jeweilige Bewegungsbahn der Pendelmasse 3 bzw. der Pendelteilmassen 5, dass durch jede Pendelmasse 3 unterschiedliche Frequenzen gedämpft werden können, insbesondere auch verschiedene Ordnungen von Eigenfrequenzen des schwingenden Systems, insbesondere ausgelöst durch einen Verbrennungsmotor und/oder einen Elektromotor.Since the friction elements 7 pendulum masses can be designed individually, each pendulum mass 3 and even each partial pendulum mass 4 can be equipped with individual friction elements 7 so that a different damping can be achieved on each pendulum mass 3 . In a preferred embodiment, together with a different design of the pendulum masses 3, in particular with regard to the mass and shape of the pendulum mass 3 (or the partial pendulum masses 4) and the respective trajectory of the pendulum mass 3 or the partial pendulum masses 5, it is possible for each Pendulum mass 3 different frequencies can be damped, in particular different orders of natural frequencies of the oscillating system, in particular triggered by an internal combustion engine and / or an electric motor.

Jeder erste Federbereich 9 weist eine erste Bereichslänge 16 und jeder zweite Federbereich 10 eine zweite Bereichslänge 17 auf. Hierbei ist die erste Bereichslänge 16 größer, bevorzugt um mindestens einen Faktor zwei, als die zweite Bereichslänge 17. Durch die kurze Ausführung des zweiten Federbereichs 10 wird ein höheres Biegemoment des Reibelements 7 und damit eine höhere Rückstellkraft 15 erreicht. Durch die Einstellung der zweiten Bereichslänge 16 kann daher die Rückstellkraft 15 eingestellt werden.Each first spring area 9 has a first area length 16 and each second spring area 10 has a second area length 17 . Here, the first area length 16 is greater, preferably by at least a factor of two, than the second area length 17. The short design of the second spring area 10 results in a higher bending moment of the friction element 7 and thus a higher restoring force 15. The restoring force 15 can therefore be set by setting the second region length 16 .

Im montierten Zustand (vgl. 2, 4) liegt der erste Federberiech 9 flächig am Flansch 5 an. Durch die längere Ausgestaltung des ersten Federbereichs 9 und damit die größere erste Bereichslänge 16 wird die Variation der Kraft über die Länge des ersten Federbereichs 9 reduziert, so dass die Reibung über die Länge des ersten Federbereichs 9 vergleichmäßigt und eine gleichmäßige durchgehende Anlage des ersten Federbereichs 9 am Flansch erreicht wird. Bei einem einstufigen Reibelement 7, welches also nur einen einzigen Federbereich aufweisen würde, könnte es zu einer stark erhöhten Reibung am außenliegenden Ende des Reibelementes 7 kommen, die eine lokal erhöhte Wärmeentwicklung erzeugen würde, die wiederum zur Schädigung des Reibelementes 7 führen könnte.When assembled (cf. 2 , 4 ) the first spring area 9 rests flat on the flange 5. Due to the longer design of the first spring area 9 and thus the greater first area length 16, the variation of the force over the length of the first spring area 9 is reduced, so that the friction over the length of the first spring area 9 is evened out and a uniform, continuous contact of the first spring area 9 is reached at the flange. With a single-stage friction element 7, which would therefore only have a single spring area, there could be a greatly increased friction at the outer end of the friction element 7, which would generate locally increased heat generation, which in turn could damage the friction element 7.

Die Montage des Reibelementes 7 erfolgt, in dem zunächst der Zentralbereich 8 an die Pendelmasse 3 oder die Pendelteilmasse 4 angelegt wird. Dann wird der erste Federbereich 9 am Flansch 5 angelegt und der Abstand zwischen Flansch 5 und Pendelmasse 3 bzw. Pendelteilmasse 4 reduziert. Hierdurch verformt sich das Reibelement 7 elastisch, insbesondere vergrößert sich der erste Winkel 22 zwischen erstem Federbereich 9 und zweitem Federbereich 10 ausgehend vom ersten ersten Winkel 12, bis der zweite erste Winkel 14 erreicht ist, bei dem die ersten Federbereiche 9 vollflächig am Flansch 5 anliegen. Dann wird der Abstand zwischen Pendelmasse 3 bzw. Pendelteilmasse 4 und Flansch 5 weiter verringert, so dass sich die zweite Federbereiche 10 verformen, so dass sich der zweite Winkel 23 verkleinert, ausgehend vom ersten zweiten Winkel 11 bis zum Erreichen des zweiten zweiten Winkel 13. Hierdurch wird die Rückstellkraft 15 vergrößert. Unter erneuter Bezugnahme auf 2 liegt somit im montierten Zustand des Reibelementes 7 der Zentralbereich 8 jedes Reibelementes 7 einerseits an der Pendelteilmasse 4 und andererseits jeweils an einem Zwischenblech 24 an, um eine Fixierung des Reibelementes gegenüber der Pendelteilmasse4 oder der Pendelmasse 3 zu erreichen. Gleichzeitig liegen die ersten Federbereiche 9 flächig am Flansch 5 an.The friction element 7 is assembled by first placing the central region 8 against the pendulum mass 3 or the partial pendulum mass 4 . Then the first spring area 9 is applied to the flange 5 and the distance between the flange 5 and the pendulum mass 3 or partial pendulum mass 4 is reduced. As a result, the friction element 7 deforms elastically, in particular the first angle 22 between the first spring area 9 and the second spring area 10 increases, starting from the first first angle 12, until the second first angle 14 is reached, at which the first spring areas 9 rest against the flange 5 over their entire surface . Then the distance between pendulum mass 3 or partial pendulum mass 4 and flange 5 is further reduced, so that the second spring areas 10 deform, so that the second angle 23 decreases, starting from the first second angle 11 until the second second angle 13 is reached. As a result, the restoring force 15 is increased. Referring again to 2 Thus, when the friction element 7 is in the installed state, the central area 8 of each friction element 7 rests on the one hand on the pendulum part mass 4 and on the other hand on an intermediate plate 24 in each case in order to achieve a fixation of the friction element in relation to the pendulum part mass 4 or the pendulum mass 3. At the same time, the first spring areas 9 lie flat against the flange 5 .

Wie insbesondere 5 zeigt verringert sich beim Einbau eine Bauhöhe des Reibelements 7 in Richtung der Rotationsachse 2 von einer ersten Bauhöhe 18 bis zu einer zweiten Bauhöhe 19. 6 zeigt dabei den Verlauf der durch das Reibelement 7 aufgebrachten Federkraft F in Abhängigkeit von der Bauhöhe h. Bei der ersten Bauhöhe 18 ist die Kraft F null, während bei der zweiten Bauhöhe 19 die Rückstellkraft 15 erreicht ist.How in particular 5 shows, during installation, the overall height of the friction element 7 decreases in the direction of the axis of rotation 2 from a first overall height 18 to a second overall height 19. 6 shows the course of the spring force F applied by the friction element 7 as a function of the overall height h. At the first height 18 the force F is zero, while at the second height 19 the restoring force 15 is reached.

Bei der Montage wird die Bauhöhe h in 6 von rechts kommend verringert. Der Verlauf der Federkraft F weist dabei einen Knick 20 auf. Bis zum Erreichen des Knicks 20 von rechts im Verlauf der Federkraft F gegen die Bauhöhe h werden lediglich die erste Federbereiche 9 verformt, links vom Knick 20 erfolgt dann eine Verformung der zweiten Federbereiche 10. Dadurch, dass die zweite Bereichslänge 17 kleiner ist als die erste Bereichslänge 16 ist der Verlauf der Federkraft F links vom Knick 20 steiler als rechts vom Knick 20. Hierdurch liegt bei der Montage bis zur vollständigen Anlage der ersten Federbereiche 9 zunächst nur eine Federkraft F vor, die im Wesentlichen aus der Verformung der ersten Federbereiche 9 stammt. Links vom Knick 20 wird die Federkraft F durch die Federkraft der zweiten Federbereiche 10 dominiert.During assembly, the overall height h in 6 coming from the right decreased. The course of the spring force F has a kink 20 in this case. Until the kink 20 is reached from the right in the course of the spring force F against the overall height h, only the first spring areas 9 are deformed; to the left of the kink 20, the second spring areas 10 are then deformed. Because the second area length 17 is smaller than the first In the area length 16, the course of the spring force F is steeper to the left of the bend 20 than to the right of the bend 20. As a result, there is initially only a spring force F during assembly until the first spring regions 9 are in full contact, which essentially originates from the deformation of the first spring regions 9 . To the left of the bend 20, the spring force F is dominated by the spring force of the second spring areas 10.

7 zeigt ein Beispiel eines Riemenscheibenentkopplers 25, der ein Fliehkraftpendel 1 wie hier vorgestellt umfasst. Der Riemenscheibenentkoppler 25 weist ein Eingangsteil 26 auf, welches mit einer Welle verbindbar ist, insbesondere im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, insbesondere mit einer Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors, um so insbesondere ein Nebenaggregat anzutreiben. Hierzu weist der Riemenscheibenentkoppler 25 ein Ausgangsteil 27 mit einer umlaufenden Riemenfläche 28 auf. Eingangsteil 26 und Ausgangsteil 27 sind um eine Rotationsachse 2 drehbar. Das Ausgangsteil 27 ist relativ zum Eingangsteil 26 um die Rotationsachse 2 gegen die Wirkung einer Federeinrichtung verdrehbar, die üblicherweise eine oder mehrere Bogenfedern umfasst. An die Riemenfläche 28 kann ein Zugmittel wie insbesondere ein Riemen zur Übertragung von Drehmoment angelegt werden. Das Fliehkraftpendel 1 bewirkt hier die oben geschilderte Dämpfung einzelner Frequenzen. 7 shows an example of a pulley decoupler 25, which includes a centrifugal pendulum 1 as presented here. The belt pulley decoupler 25 has an input part 26 which can be connected to a shaft, in particular in the drive train of a motor vehicle, in particular to a crankshaft of an internal combustion engine, in order in this way in particular to drive an auxiliary unit. For this purpose, the pulley decoupler 25 has an output part 27 with a peripheral belt surface 28 . Input part 26 and output part 27 can be rotated about an axis of rotation 2 . The output part 27 is rotatable relative to the input part 26 about the axis of rotation 2 against the action of a spring device, which usually has one or includes multiple arc springs. A traction device, such as a belt in particular, can be applied to the belt surface 28 to transmit torque. The centrifugal pendulum 1 causes the damping of individual frequencies described above.

Das vorliegende Fliehkraftpendel 1 weist vorgespannte und elastische Reibelemente 7 auf, die zwischen der Pendelmasse 3 und dem Flansch 5, bzw. zwischen den Pendelteilmassen 4 und dem Flansch 5 ausgebildet sind und die durch die Vorspannung eine kontante Reibkraft über die zweiten Federbereiche 9 auf den Flansch 5 bewirken, ohne dass ein zusätzliche Federeinrichtung ausgebildet sein muss. Dies ermöglicht den Einsatz von Pendelmassenindividuellen Reibelementen 7, so dass unterschiedliche Frequenzen durch das Fliehkraftpendel 1 gedämpft werden können. Dies ist insbesondere vorteilhaft für den Einsatz in Riemenscheibenentkopplern 25, da bei diesen üblicherweise keine Dämpfung von Eigenfrequenzen vor dem Riemenscheibenentkoppler 25 erfolgt.The present centrifugal pendulum 1 has preloaded and elastic friction elements 7, which are formed between the pendulum mass 3 and the flange 5, or between the partial pendulum masses 4 and the flange 5 and which, due to the preload, exert a constant frictional force on the second spring areas 9 on the flange 5 cause without an additional spring device must be formed. This enables the use of pendulum mass-specific friction elements 7, so that different frequencies can be damped by the centrifugal pendulum 1. This is particularly advantageous for use in pulley decouplers 25, since there is usually no damping of natural frequencies in front of the pulley decoupler 25.

BezugszeichenlisteReference List

11

Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum

22

Rotationsachseaxis of rotation

33

Pendelmassependulum mass

44

Pendelteilmassependulum mass

55

Flanschflange

66

Rollerole

77

Reibelementfriction element

88th

Zentralbereichcentral area

99

Erster FederbereichFirst spring area

1010

Zweiter FederbereichSecond spring area

1111

Erster zweiter WinkelFirst second angle

1212

Erster erster WinkelFirst first angle

1313

Zweiter zweiter WinkelSecond second angle

1414

Zweiter erster WinkelSecond first angle

1515

Rückstellkraftrestoring force

1616

Erste BereichslängeFirst range length

1717

Zweite BereichslängeSecond range length

1818

Erste BauhöheFirst height

1919

Zweite BauhöheSecond height

2020

Knickkink

2121

Nietverbindungrivet connection

2222

Erster Winkelfirst angle

2323

Zweiter Winkelsecond angle

2424

Zwischenblechintermediate plate

2525

RiemenscheibenentkopplerPulley decoupler

2626

Eingangsteilinput part

2727

Ausgangsteiloutput part

2828

Riemenfläche belt surface

Ff

Federkraftspring force

hH

Bauhöheheight

Claims (10)

Fliehkraftpendel (1), zur Dämpfung von Torsionsschwingungen, mit einem um eine Rotationsachse (2) drehbaren Flansch (5), der zumindest eine unter Fliehkrafteinwirkung gegenüber dem Flansch (5) verlagerbar angeordnete Pendelmasse (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in Richtung der Rotationsachse (2) zwischen der Pendelmasse (3) und dem Flansch (5) ein in Richtung der Rotationsachse (2) vorgespanntes Reibelement (7) aus einem thermoplastischen Werkstoff ausgebildet ist, wobei ein Zentralbereich (8) des Reibelements (7) an der Pendelmasse (3) und ein erster Federbereich (10) des Reibelements (7) an dem Flansch (5) anliegt.Centrifugal pendulum (1) for damping torsional vibrations, with a flange (5) which can rotate about an axis of rotation (2) and which comprises at least one pendulum mass (3) which can be displaced relative to the flange (5) under the influence of centrifugal force, characterized in that in the direction of the axis of rotation (2) between the pendulum mass (3) and the flange (5), a friction element (7) prestressed in the direction of the axis of rotation (2) is made of a thermoplastic material, with a central area (8) of the friction element (7) on the pendulum mass (3) and a first spring area (10) of the friction element (7) rests against the flange (5). Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 1, bei dem jede Pendelmasse (3) aus zwei Pendelteilmassen (4) besteht, die in Richtung der Rotationsasche (2) voneinander beabstandet ausgebildet sind und der Flansch (5) in Richtung der Rotationsachse (2) zwischen den Pendelteilmassen (4) ausgebildet ist.Centrifugal pendulum (1) after claim 1 , in which each pendulum mass (3) consists of two partial pendulum masses (4) which are spaced apart in the direction of the axis of rotation (2) and the flange (5) is formed between the partial pendulum masses (4) in the direction of the axis of rotation (2). Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 2, bei dem zwischen jeder Pendelteilmasse (4) und dem Flansch (5) ein Reibelement (7) ausgebildet ist.Centrifugal pendulum (1) after claim 2 , in which a friction element (7) is formed between each partial pendulum mass (4) and the flange (5). Fliehkraftpendel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend zwei zweite Federbereiche (10), die jeweils den Zentralbereich (8) mit einem ersten Federbereich (9) verbinden.Centrifugal pendulum (1) according to one of the preceding claims, further comprising two second spring areas (10) which each connect the central area (8) to a first spring area (9). Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 4, bei dem jeder erste Federbereich (9) eine erste Bereichslänge (16) und jeder zweite Federbereich (10) eine zweite Bereichslänge (17) aufweist und das Verhältnis von erster Bereichslänge (16) zu zweiter Bereichslänge (17) im Bereich von 1,9 bis 2,5 liegt.Centrifugal pendulum (1) after claim 4 , in which each first spring area (9) has a first area length (16) and each second spring area (10) has a second area length (17) and the ratio of the first area length (16) to the second area length (17) is in the range of 1.9 up to 2.5. Fliehkraftpendel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem bei der Montage des Fliehkraftpendels (1) eine Bauhöhe (h) eines Reibelementes (7) von einer ersten Bauhöhe (18) in Richtung der Rotationsachse (2) zu einer zweiten Bauhöhe (19) in Richtung der Rotationsachse (2) reduziert wird.Centrifugal pendulum (1) according to one of the preceding claims, in which, during assembly of the centrifugal pendulum (1), an overall height (h) of a friction element (7) is increased from a first overall height (18) in the direction of the axis of rotation (2) to a second overall height (19 ) is reduced in the direction of the axis of rotation (2). Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 6, bei der ein Verhältnis aus erster Bauhöhe (18) zu zweiter Bauhöhe (19) im Bereich von 4 bis 5 liegt.Centrifugal pendulum (1) after claim 6 , in which a ratio of the first overall height (18) to the second overall height (19) is in the range from 4 to 5. Fliehkraftpendel (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, bei dem jeder zweite Federbereich (10) um einen zweiten Winkel (23) vom Zentralbereich (9) und jeder erste Federbereich (9) um einen ersten Winkel (22) vom benachbarten zweiten Federbereich (10) abgewinkelt ist.Centrifugal pendulum (1) according to one of Claims 4 until 7 wherein each second spring portion (10) is angled at a second angle (23) from the central portion (9) and each first spring portion (9) is angled at a first angle (22) from the adjacent second spring portion (10). Fliehkraftpendel (1) nach Anspruch 8, bei dem sich bei der Montage der erste Winkel (22) von einem ersten ersten Winkel (12) zu einem zweiten ersten Winkel 14) vergrößert und der zweite Winkel (23) von einem ersten zweiten Winkel (11) zu einem zweiten zweiten Winkel (13) verkleinert.Centrifugal pendulum (1) after claim 8 , in which during assembly the first angle (22) increases from a first first angle (12) to a second first angle 14) and the second angle (23) increases from a first second angle (11) to a second second angle ( 13) scaled down. Riemenscheibenentkoppler (25), umfassend: - ein Eingangsteil (26); - ein Ausgangsteil (27), wobei das Ausgangsteil (27) und das Eingangsteil (26) um eine gemeinsame Rotationsachse (2) drehbar und relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind, und - ein Fliehkraftpendel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Pulley decoupler (25) comprising: - an input part (26); - an output part (27), the output part (27) and the input part (26) being rotatable about a common axis of rotation (2) and being rotatable to a limited extent relative to one another, and - A centrifugal pendulum (1) according to any one of the preceding claims.

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