DE102021116843A1

DE102021116843A1 - Entleervorrichtung mit Fassfolge-Schlauchpumpe sowie Verfahren für ihren Betrieb

Info

Publication number: DE102021116843A1
Application number: DE102021116843.0A
Authority: DE
Inventors: Erich Scheugenpflug
Original assignee: Ventup GmbH
Current assignee: Dosmatix De GmbH
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2023-01-05
Also published as: WO2023275185A4; WO2023275185A1

Abstract

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, bei einer Fassfolge-Entleervorrichtung statt den üblichen Schöpfkolben-Pumpen als Fassfolge-Pumpe (5) eine Schlauchpumpe (5) bzw. zwei Schlauchpumpen (5) parallel zu verwenden.Diese sind sowohl hinsichtlich ihres mechanischen Aufbaus als auch ihres Verschleißes als auch ihrer Störanfälligkeit besser als bisher hierfür verwendete Pumpen-Typen.

Description

I. Anwendungsgebiet
Die Erfindung betrifft das Entleeren von hochviskosen, also pastösen, Stoffen aus angelieferten Gebinden, insbesondere Fässern.
II. Technischer Hintergrund
Bei der Verarbeitung von hochviskosen Stoffen, z. B. in der Klebetechnik oder Kosmetik-Industrie, besteht häufig das Problem, dass diese Stoffe oder deren Grundmaterialien in Transportgebinden wie etwa 200 I-Fässern oder in 20 I-Eimern, sogenannten Hobbocks, oder 1 - 5 I-Kartuschen angeliefert werden und das viskose Material von dort zu einem Verbraucher, beispielsweise einer Dosierpistole oder einem Mischer, geliefert werden muss.
Im Folgenden ist nur noch von einem Fass die Rede, was für die Zwecke der vorliegenden Erfindung jedoch alle einseitig offenen, Behälter mit einschließen soll, denn z.B. bei einer Kartusche ist die im Prinzip offene Stirnseite in der Regel von einem in axialer Richtung bewegbaren, dicht verschließenden, Verschluss stopfen verschlossen, und zusätzlich besitzt die Kartusche auf der gegenüberliegenden Stirnseite meist eine Entnahmeöffnung.
Dabei soll die Entnahme aus dem Behälter, insbesondere Fass, und der Transport zu dem entfernten Verbraucher nach Bedarf und automatisch erfolgen und eine möglichst restefreie Entleerung des Fasses ohne aufwändige manuelle Nacharbeit möglich sein.
In diesem Zusammenhang sind bereits sog. Fasspressen oder Fass-Folgeplatten-Pumpsysteme bekannt, bei denen auf das viskose Material im zu entleerenden Fass eine Pressplatte aufgesetzt wird, die z.B. in der Mitte eine Durchgangsöffnung besitzt, an der eine Förderleitung für das viskose Material angeschlossen ist.
Diese Pressplatte ist an ihrem Außenumfang gegenüber dem Innenumfang des Fasses dicht anliegend ausgeführt. Durch nach unten Pressen der Pressplatte mit ausreichender Kraft und entsprechendem Weg mit dem sinkenden Materialspiegel - deshalb auch Fassfolge-Platte genannt - wird das viskose Material an die Förderleitung gepresst und mittels Fördererpumpe auf diese Art und Weise zu dem von dem Fass entfernten Verbraucher in der gewünschten Menge und mit dem ausreichenden Druck beim Verbraucher angeliefert.
Diese Art der Fassentleerung weist mehrere Probleme auf:

- Zum einen steigt der Kraftaufwand zum Herabpressen der Pressplatte mit zunehmender Viskosität, also Zähigkeit, des zu fördernden Materials stark an, sodass gerade über weitere Fördererstrecken ein Fördern von relativ zähem, hochviskosem, Material ohne eine zusätzliche Pumpe in der Entleervorrichtung oder im Verlauf der Förderstrecke kaum möglich ist.
- Ein weiteres Problem besteht darin, dass beim Aufsetzen der Fassfolge-Platte auf das viskose Material unter der Fassfolge-Platte Luft eingeschlossen wird, die beim Fördern des Materials in die Förderleitung gelangt, was grundsätzlich unerwünscht ist, da das Material vom Verbraucher häufig genau dosiert ausgebracht werden soll, und diese Dosierung bei in der Förderleitung befindlichen Luftblasen nicht mehr möglich ist, und dadurch ein z.B. erzeugter Kleberauftrag lückenhaft und damit fehlerhaft werden kann. Sobald das Gebinde nahezu entleert ist, muss die Pumpe rechtzeitig abgestellt werden, da ansonsten, wenn die Fassfolgeplatte am Boden des Gebindes aufliegt, kein Material mehr nachfließen kann und durch den Saugeffekt der Pumpe ein Hohlraum entsteht. Dieser Hohlraum kann beim Wiederanfahren mit einem neuen Gebinde zu Fehldosierungen führen. Deshalb wird der Pumpvorgang aus Sicherheitsgründen gestoppt, bevor die Fassfolgeplatte den Boden des Gebindes erreicht. Dies führt unweigerlich zu Verschwendung des oft mehrere 100 € pro Liter teuren Materials.

Entleert man einen solchen Behälter dagegen konventionell, also mittels einer Pumpe, zum Beispiel einer Schöpfkolben-Pumpe, so besteht das Problem darin, dass in vielen verschiedenen Materialien sehr abrasive Füllstoffe enthalten sind, die bewirken, dass jede Pumpe innerhalb kurzer Zeit verschlissen ist.
Grundsätzlich wird versucht, diese Materialien zu handhaben, ohne dass sie in Spalte wie etwa zwischen z.B. einen Kolben und einen Zylinder einer Kolbenpumpe eindringen können oder in andere Hohlräume, in denen sie sich ablagern können, bei aushärtbaren Materialien dort auch Aushärten können. Dies geschieht, soweit möglich mit einem Sperrmedium, dass sich hinter den Dichtungen befindet.
Um ein Ablagern zu vermeiden, wurden in der Vergangenheit zum Transportieren in Schlauchleitungen Membran-Pumpen verwendet, bei denen eine oszillierend angetriebene Membran eine portionsweise Förderung des Materials in eine Leitung zum Verbraucher hin ermöglicht, jedoch sind solche Membran-Pumpen in ihrem Hubvolumen häufig nicht genau genug und die Förderleistung gering.
Ferner sind Exzenterpumpen beziehungsweise Schneckenpumpen bekannt, die das Material mittels Gewinde-Stator und Gewinde-Rotor pro Umdrehung um einen Gewindegang weiterbefördert. Diese Pumpenart unterliegt extremer Belastung bei abrasiven Materialien, da die Kontaktfläche zwischen Stator und Roter ständig aneinander reibt.
Darüber hinaus sind Schlauch-Pumpen für dünnflüssige Materialien bekannt, bei denen der Transport durch ein regelmäßiges Verformen eines elastischen Schlauches - der Bestandteil der Leitung ist, durch welche das Material geführt wird - erfolgt. Dabei bereitet es aber Probleme, damit ein Material zu transportieren, welches nicht dem Umgebungsdruck unterliegt, sondern nur einem äußerst geringen Restdruck nahe Null von wenigen Millibar, was immer dann der Fall ist, wenn das Material aus einer Aufbereitungsvorrichtung oder einem Behälter gefördert werden muss, welches zur Vermeidung von Lufteinschlüssen unter Vakuum gehalten wird.
Bei Schlauchpumpen liegt ein Querschnitts-Variator an dem elastischen Schlauch an und ist in der Lage, den Querschnitt des Schlauches zu verringern und diesen zusammen zu pressen, ggfs. bis auf Null, also abdichtend zusammenzupressen, wobei die Pressstelle meist entlang des Schlauches bewegt wird und dadurch das Material im Schlauch vor der Pressstelle hergeschoben wird mittels des Querschnitts-Variators.
Beim Öffnen des Querschnitts zum Nachfüllen des Volumens der Schlauchpumpe entsteht nur ein äußerst geringer Unterdruck am Eingang der Schlauchpumpe. Zum Einsaugen hochviskoser Materialien wäre dieser Unterdruck nicht ausreichend.
Typische Querschnitts-Variatoren umfassen Presskörper in Form von nicht verformbaren, starren Gleitschuhen oder Rollen, die in Querrichtung den Schlauch zusammenpressen und dann in Längsrichtung entlang des Schlauches bewegt werden.
Darüber hinaus sind elastische Presskörper bekannt, etwa in Form einer über den gesamten Umfang des Schlauches herum angeordneten Druck-Manschette oder nur über einen Teilbereich des Umfanges daran anliegenden Druck-Kissens. Diese elastischen Presskörper sind meist hohl und können hydraulisch oder pneumatisch gefüllt werden und dadurch den Schlauch zusammendrücken.
Es sollte klargestellt werden, dass für eine Schlauch-Pumpe generell ein teilweise elastischer, beidseits offener, durchströmbarer Körper benötigt wird, der hier Schlauch genannt wird, obwohl der Körper nicht das typische Aussehen eines Schlauches, also weder einen runden Querschnitt noch eine in Strömungsrichtung größere Erstreckung als in Querrichtung, aufweisen muss. Von dem Begriff Schlauch sollen alle elastischen Hohlkörper mit zwei Öffnungen verstanden werden.
III. Darstellung der Erfindung
a) Technische Aufgabe
Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Entleervorrichtung mit einer gut für diesen Zweck geeigneten Fassfolge-Pumpe zur Verfügung zu stellen, die kostengünstig herzustellen sowie leicht auszuwechseln ist und über eine lange Lebensdauer verfügt, als auch ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Entleervorrichtung zur Verfügung zu stellen.
Dabei sollte ein Fasswechsel ohne Lufteinschlüsse, die in die Förderleitung gelangen, machbar sein ebenso wie eine vollständige Restentleerung, ohne der Gefahr von Lufteinschlüssen durch den Saugeffekt der Förderpumpe. Ebenso sollte ein unkontrolliertes Durchsacken der Fassfolgeplatte bis zum Boden des Gebindes nicht auftreten und der Förderdruck und/oder die Förderleistung zum Verbraucher konstant gehalten werden können.
b) Lösung der Aufgabe
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 22 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Hinsichtlich einer Entleervorrichtung, die fassartige Behälter mittels einer in den Behälter dicht eintauchenden Fassfolge-Platte entleert, indem an der Pump-Öffnung der Fass-Folgeplatte eine Fassfolge-Pumpe angeschlossen ist, wird die bestehende Aufgabe dadurch gelöst, dass die Fassfolge-Pumpe eine Fassfolge-Schlauchpumpe ist, die nur einen äußerst geringen, vorzugsweise keinen, Saugeffekt an ihrem Eingang bewirken kann.
Unter einer Schlauchpumpe wird eine solche Pumpe verstanden, bei der ein in einer Durchströmungs-Richtung durchströmbarer, an beiden Seiten offener, hinsichtlich seiner geschlossen umlaufenden Umfangswand wenigstens teilweise elastischer Körper vorhanden ist, der im Folgenden Schlauch genannt wird, sowie ein Querschnitts-Variator am Schlauch angreifend in der Lage ist, den Schlauch in Querrichtung zusammenzupressen und die innere freie Querschnittsfläche des Schlauches quer zur Durchströmungs-Richtung zu verringern.
Ein Variator-Antrieb aktiviert und deaktiviert diesen Querschnitts-Variator, gesteuert von einer Steuerung, die auch das Vorwärtsschieben der Fassfolge-Platte der Entleervorrichtung steuert.
Der Vorteil ist ein sehr geringer baulicher Aufwand, sowohl für die Fassfolge-Pumpe als auch deren Antrieb, denn obwohl der Variator-Antrieb ein mechanischer Antrieb sein kann, wird der Querschnitts-Variator der Schlauchpumpe vorzugsweise mittels Druckdifferenz gegenüber dem Druck im Inneren des Schlauches angetrieben, also mittels eines auf der Außenseite am Schlauch angelegten Überdruckes, beispielsweise Druckluft, oder Unterdruckes.
Stromaufwärts und/oder stromabwärts der Schlauchpumpe ist vorzugsweise ein ansteuerbares Sperrventil oder ein nur in der Durchströmungs-Richtung, nämlich der Förderrichtung der Fassfolge-Pumpe, durchlässiges Rückschlagventil vorhanden. Diese können auch Bestandteil der Schlauchpumpe sein und im Anfangsbereich oder Endbereich der Fassfolge-Schlauchpumpe angeordnet sein.
Besonders einfach lässt sich dies realisieren, wenn das Sperrventil ein als Quetschventil ausgebildeter Teil der Schlauchpumpe ist oder ein integriertes Sitzventil, insbesondere ein Kugel-Sitzventil.
Bei einem druckbetriebenen Querschnitts-Variator wird meistens Druckluft aus einem vorhandenen Druckluft-Netz verwendet, welches in der Regel einen Druck von 6 - 8 bar aufweist, sodass der aus dem Druckluftnetz verwendete Druck mindestens 2 bar, besser mindestens 4 bar, besser mindestens 6 bar beträgt.
Es kann jedoch auch ein Druck-Verstärker verwendet werden, der das Überdruck-Medium, etwa die Druckluft, hinsichtlich des Druckes verstärkt auf mindestens 10 bar, besser mindestens 20 bar, besser mindestens 40 bar, wodurch die Förderleistung der Pumpe auch bei sehr pastösen Materialien dennoch sehr hoch werden kann.
Vorzugsweise ist im Inneren des Schlauches eine Stützstruktur vorhanden, die sich nicht vollständig in Querrichtung zusammendrücken lässt, sodass auch bei vollständig aktiviertem Querschnitts-Variator der freie Querschnitt des Schlauches zwar verringert wird, aber dieser nicht verschlossen wird.
Dadurch ist vor allem bei mehreren in Längsrichtung hintereinander in oder an der Schlauchpumpe vorhandenen Querschnitts-Variatoren, die zeitversetzt zueinander angesteuert werden, das Auspressen des Materials in Förderrichtung aus der Schlauchpumpe sichergestellt.
Statt eines Überdruck-Mediums kann die Schlauchpumpe auch mit einem Unterdruck-Medium betrieben werden, indem also die drucklose Normalstellung des Schlauches diesem einen relativ geringen Querschnitt an den Stellen des Querschnitts-Variators aufweist, und dieser mittels Unterdruck auf einen großen Querschnitt aufgeweitet werden kann oder muss.
Auch ein solcher Unterdruck kann mittels eines Überdruck-Mediums, insbesondere Druckluft, etwa aus einem vorhandenen Druckluftnetz, auf einfache Weise erzeugt werden, beispielsweise mittels der bekannten Druckluft-Ejektoren.
Vorzugsweise sollte die Schlauch-Pumpe um den Schlauch im pumpenden Abschnitt, also dem Bereich, in dem sich die Pressstelle befindet oder bewegen kann, ein druckdichtes Gehäuse besitzen, vorzugsweise um die gesamte Schlauch-Pumpe herum.
Der Schlauch kann über eine druckdichte Einlassöffnung sowie eine druckdichte Auslassöffnung in das Gehäuse eintreten aus diesem wieder austreten, und das Gehäuse besitzt einen Druckanschluss, mit dem ein gewünschter Druck, insbesondere Unterdruck, im Gehäuse eingestellt werden kann, der somit am Außenumfang des Schlauches vorherrscht.
Durch eine solche Ausbildung der Schlauch-Pumpe ist eine gezielte Einstellung des Umgebungsdruckes um den Schlauch im Bereich der Schlauch-Pumpe herum in Relation zum Druck in seinem Inneren möglich.
Die Steuerung, die die gesamte Entleervorrichtung und auch die Schlauch-Pumpe steuert, und auch den Druck im Inneren des Gehäuses, sollte so ausgebildet sein, dass sie in der Lage ist, über den Druckanschluss den Druck im Gehäuse beispielsweise übereinstimmend zu dem im Inneren des Schlauches anliegenden Druck zu steuern bzw. regeln und/oder zwischen den Pressvorgängen der Schlauch-Pumpe einen Unterdruck im Gehäuse zu bewirken gegenüber entweder dem Umgebungsdruck oder auch gegenüber dem Druck im Inneren des Schlauches.
Der elastische durchströmbare Körper kann so ausgebildet sein, dass er nach Beenden des Zusammenpressens ohne äußere Einwirkung seinen nicht zusammengepressten Ausgangszustand wieder einnimmt, sei es aufgrund Struktur oder Materialeigenschaften seiner Umfangswand oder einfach durch das aktive Hineindrücken des zu fördernden Materials.
So kann die Umfangswand aus einem sogenannten Memory-Material bestehen, welches entweder immer oder unter bestimmten physikalischen Voraussetzungen seine Ausgangsform wieder einnimmt.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die Rückverformung in den Ausgangszustand durch äußeren Einfluss erfolgt:

So kann beispielsweise zum Verringern seiner Querschnittsfläche der Schlauch in einer ersten Querrichtung zu seiner Längsrichtung beaufschlagbar sein, zur Zurückverformung in den Ausgangszustand dagegen in einer zweiten, insbesondere lotrecht zur ersten Querrichtung stehenden, 2. Querrichtung mit Kraft beaufschlagbar sein, und dadurch die Rückverformung begünstigt oder überhaupt erst bewirkt wird.

Das Beaufschlagen mit Kraft in der zweiten, rückverformenden Querrichtung kann mittels eines, insbesondere nur periodisch, an dem Schlauch angreifenden Presskörpers erfolgen, oder beispielsweise auch mittels eines, insbesondere permanent, am Schlauch - an dessen Außenseite oder Innenseite - anliegenden federnden Elementes.
So kann eine im Inneren des Schlauches angeordnete Stützstruktur, zum Beispiel eine Druckfeder, etwa eine Spiralfeder, den Schlauch radial nach außen mit Kraft beaufschlagen oder auch eine an der Außenseite des Schlauches angreifende Feder.
Solche federnden Elemente können in Längsrichtung des Schlauches auch nur abschnittweise vorhanden sein.
Auf diese Art und Weise kann die Rückverformung sichergestellt werden, selbst wenn die Relation zwischen Außendruck und Innendruck bzgl. des Schlauches hierfür ungünstig ist.
Bei den meisten Bauformen von Schlauch-Pumpen umfasst der Querschnitts-Variator einen starren Presskörper, welcher den Schlauch mechanisch zusammendrückt.
Gerade für den vorliegenden Fall eignen sich jedoch auch Bauformen von Querschnitts-Variatoren, deren Presskörper nicht starr sind, sondern ihre Form ändern können und insbesondere elastische Presskörper sind, beispielsweise selbst ein Hohlkörper oder auch nur ein Hohlraum sind und über entsprechende Anschlüsse, wenigstens einen entsprechenden Anschluss, in ihrem Innendruck verändert werden können und durch ein Druckmedium, insbesondere ein Überdruck-Medium wie etwa Druckluft, ihren Innendruck verändern können und somit die Schlauchpumpe mittels dieses Druckmediums betätigt wird.
Hierfür kann der Variator-Antrieb, der dieses Druckmedium, also den Überdruck oder Unterdruck, mittels dessen die Schlauchpumpe betätigt wird, zur Verfügung stellt, in der Regel eine Pumpe, auch einen Druck-Verstärker umfassen, um den Druck auf über 20 bar, besser über 40 bar, besser über 50 bar anzuheben.
Doch selbst wenn als Überdruck-Medium die Druckluft aus einem vorhandenen Druckluft-Netz und verstärkt entnommen wird, liegt deren Druck bei mindestens 2 bar, besser mindestens 4 bar, besser mindestens 6 bar.
Auch Unterdruck kann mittels eines Überdruck-Mediums wie etwa der Druckluft aus einem vorhandenen Druckluft-Netz erzeugt werden, insbesondere mittels Druckluft-Ejektoren.
Ein solcher nicht-starrer, insbesondere elastischer, Presskörper kann mit einem Teil seiner Umfangswand an dem Schlauch anliegen und bei Beaufschlagung des Inneren eines solchen Querschnitts-Variators mit Druck die Umfangswand des Querschnitts-Variators gegen die Umfangswand des Schlauches drücken und diesen an einer solchen Quetschstelle zusammenpressen.
Die Quetschstelle mit der reduzierten Querschnitts-Fläche kann dabei auch in Durchströmungsrichtung des Schlauches bewegt werden, insbesondere ohne dass sich der Querschnitts-Variator in dieser Richtung bewegt, allein dadurch, dass die Stelle der größten Ausdehnung des Querschnitts-Variators quer zum Schlauch in Längsrichtung des Schlauches, der Förderrichtung der Schlauchpumpe, wandern kann.
Wenn der Querschnitts-Variator in der Lage ist, den inneren Querschnitt des Schlauches bis auf Null zusammenzudrücken, sodass der innere Querschnitt geschlossen ist und damit als Sperrventil zu wirken, spricht man von einem Quetsch-Ventil,
Die Schlauchpumpe kann in Durchströmungsrichtung hintereinander auch mehrere Querschnitts-Variatoren umfassen, die dann vorzugsweise phasenversetzt antreibbar sein müssen oder in einer bestimmten zeitlichen Korrelation zueinander antreibbar sein müssen.
So kann der Innenraum des Presskörpers mehrere in Strömungsrichtung, insbesondere hintereinanderliegende, Kammern aufweisen, die sich nacheinander quer zur Längsachse des Schlauches ausdehnen und diesen zusammenpressen, und zwar in Förderrichtung nacheinander, wodurch das Material im Schlauch in Förderrichtung vorwärts geschoben wird.
Die einzelnen Kammern können dabei miteinander in Verbindung stehen, mit Drosselstellen zwischen den Kammern, und insbesondere nur ein gemeinsamer Pressdruck-Anschluss für den gesamten Presskörper vorhanden sein.
Alternativ können die einzelnen Kammern auch nicht miteinander in Verbindung stehen, also voneinander getrennte Kammern sein, die jeweils einen separaten Pressdruck-Anschluss aufweisen, die dann entsprechend dieser Fortschritts-Reihenfolge mit Druck beaufschlagt werden.
Vorzugsweise ist zumindest die in Förderrichtung erste Kammer in der Lage, die Querschnittsfläche des Schlauches auf Null zu verringern, um einen Rückfluss von Material in den Schlauch zu vermeiden. Ansonsten ist an dieser Eingangsseite der Schlauchpumpe ein Sperrventil, zum Beispiel ein Rückschlagventil, vorhanden.
Bei den anderen Kammern ist dagegen ein Zusammenpressen bis auf einen geringen, aber verbleibenden Restquerschnitt im Schlauch sinnvoll, damit kein Material zwischen dem geschlossenen Querschnitt in der ersten Kammer und einem weiteren geschlossenen Querschnitt in einer zweiten Kammer eingeschlossen wird, der dann unter sehr hohem Druck stehen würde. Bei vorhandenen Rest-Querschnitten kann das Material immer von der geschlossenen Pressstelle weg und damit in Durchströmungsrichtung ausweichen.
Nach Öffnen der Quetschstelle strömt Material von stromaufwärts in den Schlauch nach, insbesondere, wenn hierfür auch am Ende der Strecke von Quetschstellen, die nicht vollständig geschlossen werden, wiederum eine Quetschstelle angeordnet ist, die hierfür vollständig den Querschnitt des Schlauches verschließt, also ein weiteres Sperrventil, z.B. ein Quetschventil oder Rückschlagventil.
Auch eine Abfolge von Quetsch-Ventilen kann in diesem Sinn angesteuert werden, wenn die Schlauchstücke dazwischen den darin auftretenden Druck beim Schließen zweier benachbarter Quetschstellen nacheinander aushalten.
Vorzugsweise umfasst die Schlauch-Pumpe auch einen Vakuum-Sensor zum Messen des Unterdrucks im Gehäuse um den Schlauch herum, um hierüber beispielsweise den Variator-Antrieb oder die Unterdruck-Pumpe zum Erzeugen des Unterdrucks im Gehäuse der Schlauchpumpe in der gewünschten Weise ansteuern zu können.
Da viele viskosen Materialien mit zunehmender Temperatur flüssiger werden, kann auch eine Heizung vorhanden sein, insbesondere mit einer Temperatursteuerung, die die Schlauch-Pumpe beheizt, also entweder den Innenraum des Gehäuses und/oder den Schlauch selbst, sodass sich das im Schlauch befindliche Material erwärmt und dadurch leichter fließt und der Kraftaufwand zum Betreiben der Schlauch-Pumpe sinkt.
Welcher Druck im Material vorliegt, kann ferner durch einen Druck-Sensor überwacht werden, der beispielsweise stromaufwärts und/oder stromabwärts des pumpenden Längenbereiches, in dem die Querschnittsfläche des Schlauches verändert wird, angeordnet sein kann.
Ein solcher Druck-Sensor muss nicht unbedingt mit dem Material im Schlauch in Verbindung stehen:

Er kann beispielsweise auch den Außenumfang oder Außendurchmesser des Schlauches messen und hieraus Rückschlüsse auf den im Inneren herrschenden Druck ziehen, wenn die Elastizität des Schlauches an dieser Stelle bekannt ist.
Ebenso kann bei einem elastischen Presskörper, dessen Inneres mit Druck beaufschlagt werden kann, der Druck im Inneren des elastischen Presskörpers mittels eines Drucksensors gemessen werden, und basierend auf dem Druck im Inneren des elastischen Presskörpers oder mit diesem gleichgesetzt auf den Druck im Material im Inneren des Schlauches von der Steuerung geschlossen werden.
Da eine solche Schlauch-Pumpe einfach und kostengünstig herzustellen ist, leicht auszuwechseln ist und abhängig von dem Schlauch-Material auch eine hohe Lebensdauer besitzt, ist dies eine gegenüber Schöpfkolben-Pumpen, Doppel-Schöpfkolben-Pumpen, Exzenterschnecken-Pumpen bessere Lösung, auch abhängig von den zu fördernden Materialien.

Hinsichtlich des Verfahrens zum Entleeren von viskosen Materialien aus fassartigen Behältern mittels einer Fass-Folgeplatte wird die bestehende Aufgabe dadurch gelöst, dass als Fassfolge-Pumpe eine oder mehrere parallel betriebene Schlauchpumpen verwendet werden und insbesondere das Material so weitergefördert wird, dass an der Einlass-Öffnung der Pumpe kein Unterdruck entsteht, sondern lediglich stromabwärts der Pumpe ein Überdruck.
Vorzugsweise wird dabei das Entleeren fortgesetzt, bis die Fass-Folgeplatte auf dem Boden des Behälters aufsetzt, und dieses Aufsetzen wird detektiert durch Überwachung der Position der Fass-Folgeplatte mittels eines Sensors, also eines Wegmesssystems, und/oder des Widerstandes beim Abwärtsfahren der Fass-Folgeplatte und/oder Feststellen einer Erhöhung des Energiebedarfs des Fass - Folgeplatten-Antriebes.
Nebenbemerkung
Der zu entleerende Behälter wird vorzugsweise nur beim Gebindewechsel bzw. beim Einfahren der Fassfolgeplatte in den fassartigen Behälter, bzw. bis zum Aufsetzen der Fassfolgeplatte auch dem Material im Behälter mit Unterdruck beaufschlagt. Nach dem Aufsetzen der Folgeplatte auf den Material im Behälter und Evakuierung sämtlicher Gasbestandteile zwischen der Fassfolgeplatte und dem Eingangsbereich der Schlauch-Pumpe ist ein Unterdruck nicht mehr notwendig. Das heißt, der komplette Innenbereich der Unterdruckhülse kann vorzugsweise, muss aber nicht, wieder auf Normaldruck gebracht werden.
Vorzugsweise wird beim Entleeren im Innenraum des Pumpen-Gehäuses der gleiche oder gar ein niedrigerer Unterdruck gehalten wie der Unterdruck im Unterdruckraum um den zu entleerenden Behälter und die Fass-Folgeplatte herum.
Vorzugsweise wird jedoch Unterdruck um den zu entleerenden Behälter herum nur bis zum dichten Einsetzen der Fassfolge-Platte in dem Behälter aufrechterhalten und/oder zwischen Fassfolge-Platte und Material bis zum Aufsetzen der Fassfolge-Platte auf dem Material.
Für das Entleeren sind vorzugsweise in Förderrichtung in Kombination mit jeweils Einlass-und Auslassventil ein oder hintereinander mehrere Querschnitts-Variatoren an der Schlauchpumpe vorhanden, die phasenversetzt betrieben werden, vorzugsweise zeitlich hintereinander aktiviert werden.
c) Ausführungsbeispiele
Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:

1a - c: eine erfindungsgemäße Fassfolge-Entleervorrichtung in zwei verschiedenen Seitenansichten sowie in perspektivischer Darstellung,
1d: eine Fassfolgeplatte,
2a, b: die Entleervorrichtung der 1 beim Aufsetzen eines neuen Hobbock-Behälters,
3a, b: die Entleervorrichtung der 1 beim Überstülpen der Vakuum-Hülse,
4a, b: die Entleervorrichtung der 1 beim Einfahren von Hobbock und Vakuum-Hülse unter die Fassfolge-Platte,
5a, b: die Entleervorrichtung der 1 mit dem Hobbock fluchtend unter der Fassfolge-Platte,
6a, b: die Entleervorrichtung der 1 beim Absenken der Fassfolge-Platte und des Vakuum-Deckels auf die Vakuum-Hülse,
7a, b: die Entleervorrichtung der 1 beim Absenken der Fassfolge-Platte in den Hobbock hinein und Aufpressen auf das darin befindliche Material,
8a - f: eine 1. Bauform einer pneumatisch oder hydraulisch betriebene Schlauch-Pumpe im Längsschnitt entlang des Schlauches in verschiedenen Funktionszuständen,
9a, b: eine 2. Bauform einer pneumatisch oder hydraulisch betriebene Schlauch-Pumpe im Längsschnitt entlang des Schlauches in verschiedenen Funktionszuständen
10: eine 3. Bauform einer pneumatisch oder hydraulisch betriebene Schlauch-Pumpe im Längsschnitt entlang des Schlauches in verschiedenen Funktionszuständen.
11a - c: eine 4. Bauform einer pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Schlauch-Pumpe im Längsschnitt entlang des Schlauches in verschiedenen Funktionszuständen.

Die 1a und 1b zeigen in zwei verschiedenen Seitenansichten und in 1c in einer perspektiven Ansicht eine Fassfolge-Entleervorrichtung:

Wie bei Fassfolge-Entleervorrichtungen häufig der Fall, steht der fassartige, oben offene Behälter 2, der sogenannte Hobbock 2, auf einem Grundgestell 7 zwischen zwei von diesem Grundgestell 7, an dem sie befestigt sind, nach oben aufragenden Antriebs-Zylindern 6a, b, bei denen es sich meistens um Pneumatik-Zylinder, seltener um Hydraulikzylinder handelt, und die so montiert sind, dass ihre Kolbenstangen aus dem oberen Ende ihrer Zylinder heraus ausfahrbar sind.

Diesen beiden in der Regel identischen Antriebs-Zylinder 6a, b sind miteinander gekoppelt und werden immer synchron bewegt, indem die nach oben weisenden freien Enden ihrer Kolbenstangen über ein Joch 3 miteinander verbunden sind, unter dem ein oder in diesem Fall zwei vertikal verlaufende Fassfolge-Pumpen 5 sich nach vertikal unten erstrecken und deren untere Enden jeweils an einer Pump-Öffnung 12 - wie in 1b dargestellt - einer Fassfolge-Platte 4 dicht verbunden sind.
Die oberen Öffnungen der beiden Fassfolge-Pumpen, die wie später erläutert in diesem Fall Schlauchpumpen sind, sind über einen Abförder-Verbinder 14, also ein Y-Stück einer Rohrleitung, zu einem gemeinsamen Abförder-Anschluss 14a miteinander verbunden, an dem eine Abförder-Leitung befestigt werden kann.
Oberhalb der Fassfolge-Platte 4 ist ein Vakuum-Deckel 9 vorhanden, durch den sich die beiden Fassfolge-Pumpe 5, die einen in der Höhe gleichleibenden äußeren Querschnitt, meist einen kreisförmigen Querschnitt, besitzen, hindurch verlaufen, weshalb an den Durchgängen Führungshülsen 16 an den Durchgangsöffnungen des Vakuum-Deckels 9 vorhanden sind, in denen der Außenumfang der Fassfolge-Pumpen 5 sehr genau geführt wird.
Der Vakuum-Deckel 9 ist in der Aufsicht betrachtet etwas größer als die Vakuum-Hülse 8. Da die Vakuum-Hülse 8 sowohl an ihrem oberen umlaufenden Rand als auch an ihrem unteren umlaufenden Rand aus einem gut abdichtenden Material besteht, kann durch Aufsetzen des Vakuum-Deckels 9 mittels Einfahren der Kolbenstangen der Antriebs-Zylinder 6a, b der Vakuum-Deckel 9 dicht auf die Vakuum-Hülse 8 und diese dicht auf den Schiebe-Boden15 gedrückt werden, sodass unter dieser Vakuumglocke ein Vakuumraum entsteht.
Auf der Oberseite des Vakuum-Deckels 9 ist ferner eine Vakuum-Pumpe Vakuum -Anschluss 13montiert. Damit kann - nach Aufsetzen des Vakuum-Deckels 9 auf die Vakuum-Hülse 8 - der Innenraum der Vakuum-Hülse 8 evakuiert werden, sodass sich nach dem Einsetzen der Fassfolge-Platte 4 in den Hobbock 2 keine Luft mehr zwischen diesen Fassfolge-Platte 4 und dem Spiegel des Materials im Hobbock 2 vorhanden ist, welches separat durch die Fassfolge-Platte 4 hindurch entlüftet werden müsste.
Wenn dies dennoch gewünscht ist, ist dies durch entsprechende Entlüftungs-Öffnungen in der Unterseite der Fassfolge-Platte 4 möglich, sofern diese ebenfalls mit der Vakuum-Pumpe oder dem Vakuum-Anschluss 13 verbunden sind.
Es sollte klargestellt werden, dass im Rahmen der vorliegenden Anmeldung Vakuum als Synonym für Unterdruck, insbesondere unter 50 mbar, insbesondere unter 10 mbar, verstanden wird, jedoch ein absolutes Vakuum in der Praxis nicht erreichbar ist
In den 1a - c ist die Entleervorrichtung im gebrauchsfertigen Zustand dargestellt, in der sich die Kolbenstangen der Antriebs-Zylinder 6a, b in ihrem maximal ausgefahrenen Zustand befinden und dementsprechend die Fassfolge-Platte 4 im Abstand über dem oberen Ende einer hülsenförmigen Vakuum-Hülse Vakuum-Hülse 8, die mit ihrer unteren offenen Seite und dem unteren umlaufenden Rand auf dem Grundgestell steht ebenso wie der Hobbock 2, der sich im Inneren der Vakuum-Hülse 8 befindet.
Beide stehen jedoch nicht auf dem festen Teil des Grundgestells 7, sondern auf einem gegenüber dem Grundgestell ausziehbaren Auszieh-Boden 15, der in einer ersten Querrichtung zur Verlaufsrichtung der Fassfolge-Pumpen 5 - die parallel zueinander angeordnet sind, und deren nach oben gerichtete Richtung die Förderrichtung 10 ist - in einer ersten Querrichtung 11 vom Grundgestell 7 aus in einer ersten Querrichtung 11 ausziehbar ist. Diese erste Querrichtung 11 verläuft quer zur zweiten Querrichtung 12, die durch die Abstandsrichtung der beiden Antriebs-Zylinder 6a, b definiert wird.
Die Fassfolge-Platte 4 befindet sich mit ihrem äußeren Rand fluchtend über dem Innenumfang des Hobbocks 2, der zu diesem Zweck in Querrichtung 11 gegen auf der Auszieh-Boden 15 angeordnete Anschläge gefahren ist, ebenso wie der Auszieh-Boden im vollständig eingefahren und vollständig ausgefahrenen Zustand gegen einen nicht dargestellten Anschlag gefahren ist.
Der Ausziehboden 15 ist notwendig, um diesen soweit über das Grundgestell 7 hinaus ausfahren zu können, dass ein Hobbock 2 daraufgestellt werden kann, ohne dass dabei die Fassfolge-Platte 4 oder der darüber befindliche Vakuum-Deckel 9 stören.
Die 2a, b zeigen in den beiden Seitenansichten, wie ein Hobbock 2 auf den möglichst weit über das Grundgestell 7 vorstehend herausgezogenen Schiebeboden 15 aufgestellt und gegen dessen in Einschieberichtung hinten befindlichen einen oder meist zwei in der Aufsicht im Winkel zueinanderstehende Anschläge 17 - die der exakten Positionierung des Hobbock 2 gegenüber dem Ausziehboden 15 dienen und nur in dieser Figur dargestellt sind - aufgesetzt wird.
In diesem ausgezogenen Zustand des Ausziehbodens 15 wird anschließend nach exakter Positionierung des Hobbocks zur Ausziehplatte 15 durch Heranschieben an den Anschlag 17 die Vakuum-Hülse 8 über den Hobbock 2 gestülpt und abseits des Anschlages 17 und um diesen sowie den Hobbock 2 herum auf der ebenen Oberseite des Schiebebodens 15 aufgesetzt, gemäß 3a, b.
Sobald dies erfolgt ist gemäß 4a, b, wird der Schiebeboden 15 gegenüber dem Grundgestell 7 eingefahren bis zu dem in 5a dargestellten Anschlag 18, wodurch dann auch der Schiebeboden 15 gegenüber dem Grundgestell 7 exakt positioniert ist, sodass sich dann gemäß 1, b und auch 5a, b der mit seiner oberen Öffnung fluchtend unter der Fassfolge-Platte 4 befindet. Allerdings ist hierbei in 5a, b das Joch 3 samt Vakuum-Deckel 9 und Fassfolge-Platte 4 bereits weiter herabgefahren, sodass nur noch ein geringer Abstand zwischen dem Vakuum-Deckel 9 und dem oberen umlaufenden Rand der Vakuum-Hülse 8 vorhanden ist.
Nach weiterem Absenken sitzt gemäß 6a, b der Vakuum-Deckel 9 dicht auf der Vakuum-Hülse 8 auf, die Fassfolge-Platte 4 befindet sich jedoch noch in einem geringen Abstand oberhalb des oberen Randes des Hobbocks 2. In diesem Zustand ist der Vakuum-Anschluss 13 jedoch bereits im Betrieb und saugt noch vorhandene Luft innerhalb des gesamten Vakuum-Raumes, bestehend aus Schiebeboden 15, Vakuum-Hülse 8 und Vakuum-Deckel 9, nach oben ab.
Bei weiterem Einfahren des Joches 3 mittels der Antriebs-Zylinder 6a, b gemäß 7a, b sitzt die Fassfolge-Platte 4 zunächst auf der Oberseite, dem Spiegel, des im Hobbock 2 befindlichen abzufördernden Materials M auf, welches durch weiteres Herabfahren des Joches 3 auf die Oberseite des Materials M drückt und dieses in die beiden Pump-Öffnungen 12 der Fassfolge-Platte 4 hinein zu den daran angeschlossenen Fassfolge-Pumpen 5 drückt, die mittels Aktivierung - wie anschließend beschrieben - das Material weiter nach oben zum Abförder-Anschluss 14a fördern.
Obwohl eine solche Fassfolge-Entleervorrichtung auch mit nur einer Fassfolge-Pumpe betrieben werden kann, führen zwei parallel vorhandene Fassfolge-Pumpen 5 zu einem kontinuierlicheren Materialfluss durch den Abförder-Anschluss 14a, indem - je nach Bauart der Fassfolge-Pumpe 5 - diese entweder zeitlich abwechselnd betrieben werden oder auch beide kontinuierlich betreiben werden.
Die beiden als Schlauchpumpen ausgebildeten Fassfolge-Pumpen 5 sind in der Regel identisch ausgebildet, und je eine davon ist in unterschiedlichen Bauformen in den nachfolgenden 8 und 9 in verschiedenen Funktionsstellungen dargestellt:

Die 8 und 9 zeigen Lösungen, bei denen der Schlauch 22 in seinem Querschnitt nicht mittels starrer Presskörper als Variator-Antrieb 24 zusammengedrückt wird, sondern durch in Querschnittsrichtung des Schlauches 22 in Richtung dessen zentraler Längsachse 22' nach radial innen ausdehnbare elastische, hohle Presskörper:
- Dies können ringförmig um die Längsachse des Schlauches 22 umlaufende Pressmanschetten 32 sein oder auch nur auf einer oder zwei einander gegenüberliegenden Seiten Querschnittes des Schlauches 22 angeordnete Presskissen 30, die gegenüberliegend insbesondere an der gleichen Längsposition vorhanden sind, wobei dann die beiden einander gegenüberliegenden Presskissen 30 immer synchron betrieben werden. Vorzugsweise sind in Förderrichtung 10 hintereinander mehrere Presskissen 30 oder Pressmanschetten 32 vorhanden.

Die Presskissen 30 oder Pressmanschetten 32 stützen sich auf ihrer radialen Außenseite an einem feststehenden Gegenhalter 21, im Fall einer Pressmanschette 32 ein um die Längsrichtung 22' des Schlauches umlaufenden Gegenhalter-Rohr 21, ab und liegen zumindest im ausgedehnten Zustand nicht nur am Außenumfang des Schlauches 22 an, sondern drücken dessen Querschnitt zusammen, gegebenenfalls bis auf Null.
Falls wie dargestellt der Gegenhalter 21 Bestandteil des Presskissens 30 oder der Pressmanschette 32 ist, müssen die beiden dicht miteinander verbunden werden.
Von diesen Presskissen 30 oder Pressmanschetten 32 sind bei der ersten Bauform gemäß der 8a - f in Förderrichtung 10 vier solche, in diesem Fall ringförmige, Presskissen mit Druckkammern 29a-d dargestellt, wobei deren Anzahl in der Praxis variieren kann. Zwischen den Kammern 29a, b, c, d ist dann jeweils eine dichte Fixierung zwischen der Membran des Presskissens 30 oder der Pressmanschette 32 sowie dem Gegenhalter 21 notwendig.
Jede dieser Druckkammern 29a-d, die druckdicht voneinander getrennt sind, ist mit einem eigenen Druckanschluss 29A - D - die vorzugsweise von einem außen umlaufenden, rohrförmigen Pumpen-Gehäuse 20 geschützt werden - ausgestattet, deren Druck-Beaufschlagung - meist mittels des Öffnens und Schließens nicht dargestellter Ventile - von der Steuerung 1 * der Schlauch-Pumpe 5 in der richtigen zeitlichen Relation zueinander gesteuert wird um die nachfolgend beschriebene Funktion zu erreichen:

Zum Vorwärtsschieben des Materials M in Förderrichtung 10 wird zunächst die in der gewünschten Förderrichtung 10 hinterste, erste Quetsch-Stelle S1 aktiviert, also die dortige Druckkammer 29a der Pressmanschette 32 mit Druck beaufschlagt, sodass sich ihre elastische, an dem Schlauch 22 anliegende Wandung nach radial innen ausdehnt und den Schlauch 22 radial zusammenquetscht, vorzugsweise bis sein innerer Durchgang verschlossen ist.

Dadurch wird das an dieser Quetsch-Stelle S1 vorher im Schlauch 22 vorhandene Material M sowohl in Förderrichtung 10 als auch in der Gegenrichtung hierzu verdrängt.
Während diese Quetsch-Stelle S1 geschlossen bleibt, wie in 8a dargestellt, werden anschließend zeitlich nacheinander zunächst die in Förderrichtung 10 benachbarte nächste Quetschstelle S2 gemäß 8b aktiviert, und auch dort der Schlauch 22 in seinem Querschnitt reduziert, aber der Querschnitt nicht vollständig verschlossen, sodass das in diesem Bereich verdrängte Material durch die Quetsch-Stelle S2 nur noch in Förderrichtung 10 austreten kann, da ja die Quetschstelle S1 verschlossen ist.
Anschließend wird - wobei die bisher aktivierten Quetsch-Stellen S1 und S2 in ihrer quetschenden Stellung verbleiben - die nächste in Förderrichtung 10 liegende Quetsch-Stelle S3 und danach auch S4 aktiviert gemäß der 8c, d, wobei die jeweils stromaufwärts davon liegenden bereits aktivierten Kammern 29a, b, c in diesem Zustand verbleiben.
Auf diese Art und Weise wird eine erhebliche Materialmenge stromabwärts der letzten aktivierbaren Kammer, hier 29d, in Transportrichtung 10 aus dem Schlauch 22 geschoben.
Für den nächsten Fördervorgang wird nach Aktivieren aller vorhandenen Kammern 29a-d die in Förderrichtung 10 letzte Kammer z.B. 29d weiter mit Druck beaufschlagt und dadurch der Schlauch 22 an dieser letzten Quetsch-Stelle S4 weiterhin bis auf Querschnitt Null zusammengedrückt, also geschlossen gehalten.
Ab dem Verschließen dieser letzten Quetsch-Stelle S4 - oder eines nicht dargestellten, stromabwärtigen Sperrventils - werden zeitlich nacheinander die stromaufwärts davon liegenden Quetsch-Stellen zum Beispiel S1, S2, S3 nacheinander deaktiviert, also der Querschnitt 22" des Schlauches 22 wieder geöffnet, vorzugsweise beginnend mit der am weitesten stromaufwärts liegenden Quetsch-Stelle S1 und dann sich fortsetzend mit den jeweils nächsten Quetsch-Stellen S2, S3 in Förderrichtung 10. Dadurch wird im Schlauch 22 durch dessen größer werdenden Innenraum Material M aus dem stromaufwärts liegenden Bereich nachgesaugt in Richtung der vollständig geschlossenen Quetsch-Stelle S4.
Die Rückverformung des Schlauches gefördert werden durch steuerbare Unterdruck-Anschlüsse 34A - D, die jeweils im Bereich zwischen den Quetsch-Stellen S1-S4 einen von einem Unterdruck-Erzeuger 35 erzeugten Unterdruck im radialen Bereich zwischen der sich am Gegenhalter-Rohr 21 abstützenden Membran, z.B. der Pressmanschette 32 und dem Schlauch 22 anlegen können.
Insbesondere kann hierüber der Unterdruck innerhalb des meist rohrförmigen Gegenhalters 21 und damit im Pumpen-Gehäuse 20 auf dem gleichen oder gar einem noch niedrigeren Niveau gehalten werden wie der stark reduzierte Druck um die Fassfolge-Platte 4 und den Behälter 2 herum im dortigen Unterdruck-Raum.
In 8e ist der Füll-Zustand kurz vor dem Deaktivieren der in Förderrichtung 10 letzten Quetsch-Stelle S3 vor der verschlossenen Quetsch-Stelle S4 dargestellt, in 8f sind bereits alle stromaufwärts der verschlossenen letzten Quetsch-Stelle S4 vorhandenen anderen Quetsch-Stelle S1-S3 geöffnet und der Schlauch besitzt an diesen Quetsch-Stellen S1-S3 wieder seinen unbelasteten, meist kreisförmigen, Querschnitt und es wird Material in den Schlauch 22 von unten eingeschoben.
Danach kann der nächste Förder-Zyklus, beginnend mit dem Deaktivieren und Verschließen der stromaufwärtigsten Quetsch-Stelle S1 gemäß 8a, wieder beginnen.
Statt der Ausbildung der ersten und letzten Pressestelle S1, S4 als Quetsch-Ventil 33, also mit der Möglichkeit der vollständigen Verschließung des SchlauchQuerschnittes, können beide oder eines der vorgelagerten Sperrventils wie erwähnt im Schlauch 22 stromabwärts und stromaufwärts der Schlauchpumpe 5 auch konventionelle Sperrventile, also beispielsweise mit Ventilsitz und Ventilkörper, vorgesehen werden, was jedoch in der Regel einen Kontakt zwischen dem Material und den Fugen zwischen Ventilsitz und Ventilkörper ermöglicht, was aufgrund der häufig abrasiven Wirkung des Materials M nicht gewünscht ist.
Während bei der 1. Bauform in 8a-f die Press-Druckkammern 29a-d drucktechnisch nicht miteinander verbunden sind, zeigen die 9a, b - ebenfalls im Längsschnitt entlang des Schlauches 22 - eine 2. Bauform, bei der diese Kammern 29a-d drucktechnisch miteinander verbunden sind, jedoch durch als Drossel wirkende, relativ kleine Verbindungsöffnungen 36a-c, die vorzugsweise über den Umfang um den Schlauch 22 herum verteilt als einzelne Durchgangsöffnungen oder einzige Durchgangsöffnung und nicht als Durchgangsring vorhanden sind.
Dabei steht die erste Kammer 29a wiederum mit einem Press-Druckanschluss 29A in Verbindung, aber stromabwärts davon höchstens die letzte Press-Druckkammer 29d mit einem weiteren Press-Druckanschluss 29B:

Für das Vorwärtsfördern des Materials M im Inneren des Schlauches 2 im Längenbereich der Schlauch-Pumpe 5 muss lediglich - bei geschlossenem Press-Druckanschluss 29B, falls vorhanden - der Press-Druckanschluss 29A mit Pressdruck beaufschlagt werden, in der Regel mit Druckluft, sodass sich dann die Kammern 29a, b, c, d - aufgrund der Drosselstellen 36a-c zeitlich nacheinander - gegen den Schlauch 22 ausdehnen und den gleichen Effekt bewirken wie bei den 8a-d.

In 9b ist der Zustand dargestellt, in dem die Kammern 29a und b bereits vollständig gedehnt sind und sich als nächstes die Kammer 29c nach radial innen ausdehnen wird, wobei in diesem Fall vollständig gedehnt bedeutet, dass in dem vollständig gedehnten Bereich der Kammern der Querschnitt des Schlauches 22 auf Null reduziert ist, also verschlossen ist, wobei sich der stromabwärtige Beginn der verschlossenen Schlauchstrecke in Förderrichtung 10 bewegt.
Zum Einfüllen von neuem Material M im Inneren des Schlauches 22 im Längenbereich der Schlauch-Pumpe 1 wird der am Press-Druckanschluss 29A anliegende Druck reduziert, gegebenenfalls bis auf Umgebungsdruck oder sogar in den Unterdruck-Bereich hinein, wodurch sich zuerst die Kammer 29a zusammenzieht und in der Folge auch die stromabwärts liegenden Kammern 29b 29c und 29d. Hierdurch verformt sich der Schlauch 22 an den stromaufwärtigen Quetsch-Stellen S3, S2, S1 in seinen ursprünglichen, geöffneten Querschnitt zurück und Material wird nachgedrückt in Richtung zur stromabwärtigsten Quetschstelle S4.
Sofern der Press-Druckanschluss 29B vorhanden ist, kann dieser kurzzeitig mit Pressdruck beaufschlagt werden und die dortige Kammer 29d den Querschnitt 22" des Schlauches 22 vorzugsweise vollständig verschließen, was das Nachfüllen von Material aus dem Bereich stromaufwärts der Schlauchpumpe 5 begünstigt. Vorzugsweise wird das Beaufschlagen des Press-Druckanschlusses 29B mit Überdruck erst durchgeführt, wenn die stromaufwärtigen Kammern 29a bis 29c bereits alle ihren vollständig zusammengezogenen Zustand erreicht haben.
10 zeigt eine 3. Bauform der Schlauchpumpe 5 ähnlich derjenigen der 1. Bauform gemäß der 8a bis f.
Im Unterschied dazu ist hier der Schlauch 22 selbst bereits Teil der ringförmig umlaufenden Press-Manschette 32 oder einzelne über den Umfang verteilter Press-Kissen 30 - die also keine eigene, zusätzlich zum Schlauch 22 vorhandene, elastische Membran aufweist - von der im dargestellten Fall wiederum in Durchströmungsrichtung 10 hintereinander vier Stück vorhanden sind und ringförmig umlaufende Kammern 29a bis 29d bilden, deren radiale Außenseite wiederum durch einen rohrförmigen Gegenhalter 21 gebildet wird, in dem der Schlauch 22 entlang verläuft.
Auch hier ist jede der Kammern 29a bis 29d über einen einzelnen eigenen Druckanschluss 29A bis 29D mit Druck beaufschlagbar.
Zum Fördern von Material M können in Durchströmungsrichtung 10 wie bei der Bauform gemäß der 8 nacheinander die Kammern 29a bis d mit Überdruck beaufschlagt werden und dadurch an den einzelnen Pressstellen S1 bis S4 der freie Querschnitt des Schlauches 2 reduziert werden, dabei vorzugsweise an der stromaufwärtigsten Pressstelle S1 bis auf Null reduziert werden, während zum Fördern die nachfolgenden Pressstellen nicht vollständig geschlossen werden.
10 zeigt die Situation, in der an der 1. Pressstelle S1 der Schlauch 22 bereits dicht zusammengedrückt ist und an der Pressstelle S2 der Schlauch 22 bereits bis auf einen sinnvollen Rest-Querschnitt zusammengedrückt ist, woraufhin das Zusammendrücken an den nachfolgenden Pressstellen S3 und S4, vorzugsweise wiederum bis auf einen sinnvollen Rest-Querschnitt, erfolgen wird.
Da man den Schlauch 22 vorzugsweise nicht beschädigen will, wird sein innerer Querschnitt zwischen den einzelnen Pressstellen S1 bis S4 sowie ggfs. am Anfang und Ende der Schlauchpumpe 1 offengehalten durch einen dort jeweils in den Innenumfang des Schlauches 2 passenden und in den Schlauch eingesetzten großen Stützring 27, der den Außenumfang des Schlauches 22 anliegend am Innenumfang des rohrförmigen Gegenhalter 21 hält. Dadurch ist gegebenenfalls auch keine Fixierung wie beispielsweise Verklebung des Schlauches 2 gegenüber dem Gegenhalter 21 notwendig, was auch geringe Ausgleichsbewegungen des Schlauches 22 in oder entgegen der Durchströmungsrichtung 10 ermöglicht.
Nach einem Förderhub kann zum Nachfüllen von Material wie anhand der 8 beschrieben zunächst die stromabwärtigste Kammer z.B. 29d aktiviert bleiben, während die davon stromaufwärtigen Pressstellen S1, S2, S3, vorzugsweise in dieser Reihenfolge, entlüftet oder über die Anschlüsse 29A -D mit Unterdruck beaufschlagt werden und dadurch sich der Schlauchquerschnitt dort jeweils öffnet und Material M einströmt bis zur geschlossenen Pressstelle S4.
Diese wird vorzugsweise erst dann entlüftet oder mit Unterdruck beaufschlagt, wenn oder kurz bevor die erste Kammer 29a bereits mit Pressdruck beaufschlagt wird für den nächsten Förderhub.
10 zeigt ferner, dass auch im Bereich der Quetschstellen S1 bis S4 jeweils eine innere Stützstruktur, hier dargestellt als kleiner Stützring 27*, eingesetzt im Schlauch 22 vorhanden sein kann, wobei sich diese Stützstruktur, also zum Beispiel der kleine Stützring, nicht vollständig in Querrichtung zusammen drücken lässt und dadurch eine Querschnittsverringerung des Schlauches 22 an dieser Quetschstelle auf Null verhindert, was ja zumindest bei den meisten Quetschstellen wie oben beschrieben für das Fördern von Material M notwendig ist.
Die Verwendung von inneren Stützstrukturen im Schlauch 22, wie etwa die hier dargestellten großen und/oder kleinen Stützringe 27,27*, ist nicht auf die Bauform der Schlauchpumpe 5 gemäß 10 beschränkt, sondern kann auch bei den anderen Bauformen der Schlauchpumpe vollzogen werden.
Die 11a zeigt eine 4. Bauform, die konstruktiv besonders einfach ist, in der Ausgangsstellung ohne Druckbeaufschlagung des Schlauches 22:

Statt des anhand der 9 beschriebenen kurzen Stützringes 27*, der sich an jeder der Quetsch-Stellen immer nur über eine kurze axiale Länge erstreckt, ist nun ein sich über die im Wesentlichen die gesamte Länge der Schlauchpumpe 5 erstreckendes inneres Stützrohr 40 vorhanden, welches so stabil ist, dass sich der Schlauch 22 beim Beaufschlagen von radial außen gegen dieses Stützrohr 40 anlegen kann, aber dieses nicht zusammendrücken kann. Deshalb ist es auch egal, welcher axiale Bereich dieser in Längsrichtung, der Schlauch-Richtung 22', einzigen Quetsch-Manschette 32 sich als erstes an das innere Stützrohr 40 anlegt.

Selbstverständlich muss das Stützrohr 40 hierfür Durchlässe durch seine Wandung aufweisen, also Wandöffnungen 39, denn der von außen druckbeaufschlagte Schlauch 22 drückt ja das Material radial nach innen durch diese Wandöffnungen 39 in das Stützrohr 40 hinein und dort in Förderrichtung weiter.
Wie in 11b dargestellt, kann es sich also bei dem Stützrohr 40 tatsächlich um ein Rohrstück mit einer Vielzahl von Wandöffnungen 39, etwa Bohrungen, handeln, wobei der Lochanteil vorzugsweise mindestens 20 %, besser mindestens 30 % der Wandfläche betragen sollte.
Darüber hinaus soll unter den Begriff Stützrohr jedoch auch jede andere rohrförmige Struktur mit mindestens einer Wandöffnung 39 fallen, wie in 11c dargestellt beispielsweise eine Spiralfeder 41, deren Windungen in axialer Richtung im Abstand zueinander liegen und die ebenfalls nicht vom druckbeaufschlagten Schlauch 22 in radialer Richtung völlig zusammengedrückt werden kann.
Die über die gesamte Länge vorhandene innere radiale Abstützung ermöglicht es, dass auf in Schlauch-Richtung 22' mehrere hintereinander liegende, separate Quetschstellen verzichtet werden kann, sondern eine einzige Quetschstelle sich über die im wesentlichen gesamte Länge der Schlauchpumpe 5 erstreckt, also beispielsweise eine rohrförmige Quetsch-Manschette 32.
Da eine solche einzige Quetsch-Manschette 32 auch nur einen einzigen Druckanschluss 29A - zum Beispiel an ihrem oberen stirnseitigen Ende - benötigt, kann als radial außen radial um den Schlauch 22 umlaufender Gegenhalter 21 auch direkt das meist ohnehin rohrförmige, stabile Pumpen-Gehäuse 20 verwendet werden, was die Anzahl an Bauteilen vermindert.
Zusätzlich ist bei dieser Schlauchpumpe 5 an beiden Enden jeweils ein Rückschlagventil 37 in der Bauform eines Sitzventiles, hier mit einer Kugel 38 als Ventilkörper, so angeordnet, dass Material nur in der gewünschten Förderrichtung mittels der Schlauchpumpe transportiert werden kann.
Dies steht jedoch mit dem durchgehenden inneren Stützrohr 40 und der nur einen Quetsch-Manschette 32 in keinem technischen Zusammenhang.
Bezugszeichenliste

1: Entleervorrichtung
1 *: Steuerung
2: Behälter, Hobbock
3: Joch
4: Fass-Folgeplatte
4a: Rand
5: Fassfolge-Pumpe, Schlauchpumpe
5a: Einlassöffnung
5b: Auslassöffnung
6a, b: Antriebs-Zylinder
7: Grundgestell
8: Vakuum-Hülse
9: Vakuum-Deckel
10: Förderrichtung
11.1, 11.2: radiale Querrichtung
12: Pump-Öffnung
13: Unterdruck-Anschluss
13a: Unterdruck-Schlauch, Spiral-Schlauch
14: Abförder-Zusammenführung
14a: Abförder-Anschluss
15: Auszieh-Boden
16: Führungs-Hülse
17: Anschlag
18: Anschlag
19: Unterdruck-Öffnung, Restluft-Entlüftungsventil
20: Pumpen-Gehäuse
21: Gegenhalter, Gegenhalterplatte, Gegenhalterrohr
22: elastischer Körper, Schlauch
22': zentrale Längsachse
22": Querschnittsfläche
23: Querschnitts-Variator
24: Variator-Antrieb
25: Innenraum
26: Fixierstelle, Fixierumlauf
27, 27*: Stützring
28: Druckerzeuger
29a-d: Kammer
30: Presskissen
32: Pressmanschette
33: Quetschventil
34a - d: Unterdruck-Anschluss
35: Unterdruckerzeuger
36a, b: Drosselstelle
37: Rückschlagventil
38: Kugel, Ventilkörper
39: Wandöffnung
40: Stützrohr
41: Feder
M: Material
S, S1, S2: Quetsch-Stelle

Claims

Entleervorrichtung (1) zum Entleeren von viskosen, insbesondere nicht mehr selbst-nivellierenden, Materialien (M) aus fassartigen Behältern (2) mit - einer Fass-Folgeplatte (4), - wenigstens einer an die Pump-Öffnung (12) der Fass-Folgeplatte (4) angeschlossenen Fassfolge-Pumpe (5) dadurch gekennzeichnet, dass die Fassfolge-Pumpe (5) eine Fassfolge-Schlauchpumpe (5) ist.
Entleervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fassfolge-Schlauchpumpe (5) aufweist - einen in einer Förderrichtung (10) durchströmbaren, hinsichtlich der Umfangswand wenigstens teilweise elastischen, beidseits offenen, Körper (22), genannt Schlauch (22), - einen Querschnitts-Variator (23) am Schlauch (22), der in der Lage ist, den Schlauch in Querrichtung zusammenzupressen und die innere freie Querschnittsfläche (22") des Schlauches (22) zu verringern, - einen Variator-Antrieb (24) zum gesteuerten Aktivieren und Deaktivieren des Querschnitts-Variators (23), - eine Steuerung (1 *) zum Steuern der Fassfolge-Schlauchpumpe (5), insbesondere zum Ansteuern des Variator-Antriebes.
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - stromaufwärts und/oder stromabwärts der Schlauchpumpe (5) ein ansteuerbares Sperrventil oder ein nur in Förderrichtung (10) durchgängiges Rückschlagventil vorhanden ist oder - am Anfang und/oder am Ende der Schlauchpumpe (5) ein ansteuerbares Sperrventil oder ein nur in Durchströmungsrichtung (20') durchlässiges Rückschlagventil vorhanden ist, - insbesondere das Sperrventil ein als Quetschventil ausgebildetes Teil der Schlauchpumpe (20) ist. (mittels Druckmedium angetrieben:)
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der Querschnitts-Variator (23) der Schlauchpumpe (5) so ausgebildet ist, dass er mittels eines Überdruck-Mediums, insbesondere Druckluft, betätigbar ist und/oder - der Variator-Antrieb (24) einen Druck-Verstärker umfasst, der insbesondere den Druck auf über 20 bar, besser auf über 40 bar, besser auf über 50 bar anhebt.
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Überdruck-Medium einen absoluten Druck von mindestens 2 bar, besser mindestens 4 bar, besser mindestens 6 bar aufweist - insbesondere stromabwärts des Druck-Verstärkers das Überdruck-Medium einen absoluten Druck von mindestens 10 bar, besser mindestens 20 bar, besser mindestens 40 bar aufweist. (Innere Stützstruktur, damit Schlauch nicht vollständig dichtmachen kann)
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlauchpumpe (5) im inneren des Schlauches (22) eine stabile Stützstruktur (27) aufweist, die verhindert, dass der freie innere Querschnitt des Schlauches (22) zumindest im Längsbereich der Stützstruktur auf Null zusammengedrückt werden kann. (Mittels Unterdruck betrieben, Normalstellung ist geringes Schlauchvolumen:)
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitts-Variator (23) der Schlauchpumpe (5) so ausgebildet ist, dass er mittels eines Unterdruck-Mediums, insbesondere Unterdruck-Luft, betätigbar ist. (Unterdruck mittels Druckluft-Ejektoren aus Druckluftnetz erzeugen)
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Unterdruck-Erzeuger vorhanden ist, der in der Lage ist, Unterdruck-Luft aus in einem üblichen Druckluftnetz zu erzeugen, - insbesondere mittels Druckluft-Ejektoren. (Mechanisch angetrieben:)
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitts-Variator (23) der Schlauchpumpe (5) so ausgebildet ist, dass er mechanisch antreibbar ist. (Unterstützend oder als nebengeordnete Lösung:)
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der durchströmbare, hinsichtlich seiner Umfangswand wenigstens teilweise elastische, Körper (22), insbesondere der Schlauch (22), so ausgebildet ist, dass er nach Beenden des Zusammenpressens ohne äußere Einwirkung seinen Ausgangszustand wieder einnimmt, insbesondere - indem er zum Verringern seiner Querschnittsfläche in einer 1. Querrichtung (11.1) mit Kraft beaufschlagbar ist und zum Einnehmen seines Ausgangszustandes in einer 2. Querrichtung (11.2) mit Kraft beaufschlagbar ist.
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der durchströmbare, hinsichtlich der Umfangswand wenigstens teilweise elastische, Körper (22), insbesondere der Schlauch (22) so ausgebildet ist, dass er nach Beenden des Zusammenpressens durch äußere, insbesondere mechanische, Einwirkung seinen Ausgangszustand wieder einnimmt, insbesondere - indem er zumindest teilweise aus einem Memory-Material besteht. (Quetschventil:)
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der Querschnitts-Variator (23) als Quetschventil (33) ausgebildet ist, indem er in der Lage ist, die inneren Querschnittsfläche (22") des Schlauches (22) auf Null zu verringern. (Still stehender Querschnitts-Variator:)
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitts-Variator (23) in der Lage ist, die Quetsch-Stelle (S, S1) mit reduzierter, insbesondere auf Null reduzierter, Querschnittsfläche (22") in Durchströmungsrichtung (10) des Schlauches (22) zu bewegen, insbesondere ohne sich selbst in dieser Richtung zu bewegen.
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - mehrere Querschnitts-Variatoren (23) in Durchströmungsrichtung (10) hintereinander am Schlauch (22) angeordnet sind, - die insbesondere phasenversetzt betreibbar sind, insbesondere unabhängig voneinander betreibbar sind. (Starrer Presskörper:)
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der Querschnitts-Variator (23) wenigstens einen starren, nicht verformbaren, Presskörper umfasst, - der insbesondere in Durchströmungsrichtung (10) entlang des Schlauches (22) bewegbar ist, insbesondere gesteuert bewegbar ist. (Elastischer Presskörper :)
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der Querschnitts-Variator (23) einen hinsichtlich seiner Wandung wenigstens teilweise elastischen Presskörper umfasst, der an einer in Durchströmungsrichtung (10) vorzugsweise festen Position entweder an der Außenseite des Schlauches (22) an anliegt oder der Schlauch (22) selbst Teil des elastischen Presskörpers ist und der elastische Presskörper einen Press-Druckanschluss (29A) aufweist, - entweder nur über einen Teil des Umfanges des Schlauches (22) als Presskissen (30) oder über den gesamten Umfang des Schlauches (22) als Pressmanschette (32) anliegt, - wobei insbesondere der den Pressdruck aufbringende Press-Motor, der insbesondere eine Pneumatik-Pumpe (28) antreibt, gesteuert wird in Abhängigkeit von dem gemessenen Druck im Schlauch (22) stromabwärts des pumpenden Bereiches der Schlauchpumpe (5).
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum des Presskissens (30) oder der Pressmanschette (32) in mehrere, insbesondere in Strömungsrichtung (10) hintereinander angeordnete Kammern (29a, b, c, d) umfasst, die - entweder über als Drosselstellen wirkende Verbindungs-Öffnungen (32a - c) miteinander in Verbindung stehen und über insbesondere nur einen gemeinsamen Press-Druckanschluss (29A) oder zwei in Längsrichtung endseitige Press-Druckanschlüsse (29A, B) verfügen - oder nicht miteinander in Verbindung stehen, also voneinander getrennt sind und über jeweils separate Press-Druckanschlüsse (29A - D) verfügen.
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von den voneinander getrennten Kammern (29a, b, c, d) zumindest die in Förderrichtung (10) erste Kammer (29a) und/oder die letzte Kammer in der Lage ist, die Querschnittsfläche (22") des Schlauches (22) auf Null zu verringern.
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Vakuum-Sensor vorhanden ist zum Messen des Unterdrucks im Gehäuse (20) und/oder - eine Heizung, insbesondere mit Temperatursteuerung, zum Beheizen der Schlauchpumpe, insbesondere des Innenraumes des Gehäuses (20) und/oder des Schlauches (22) im Bereich der Schlauchpumpe (5) vorhanden ist und/oder ein Drucksensor zum Messen des Drucks im Material (M) vorhanden ist, insbesondere ein Drucksensor stromaufwärts und/oder stromabwärts des pumpenden, insbesondere in seiner Querschnittsfläche veränderbaren, Längenbereiches des Schlauches (22) vorhanden ist.
Entleervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Raum um die Fass Folge-Platte (4) herum und/oder zwischen der Fassfolge-Platte (4) und dem Material (M) und/oder der Raum um den Behälter (2) herum mit Unterdruck beaufschlagt ist, gekennzeichnet durch - ein druckdichtes Gehäuse (20) um den Schlauch (22) im Bereich der Schlauchpumpe (5), insbesondere um die gesamte Schlauchpumpe (5), herum, - mit einer druckdichten Einlassöffnung (5a) sowie druckdichten Auslassöffnung (5b) für den Schlauch (22) und - insbesondere einem mit dem Innenraum (25) des Gehäuses (20) in Verbindung stehenden Gehäuse-Druckanschluss (34), insbesondere Unterdruck-Anschluss (34).
Entleervorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1 *) in der Lage ist, über den Gehäuse-Druckanschluss (29A) den Druck im Gehäuse (20) - entweder übereinstimmend zu dem im Inneren des Schlauches (22) anliegenden Druck, insbesondere dem durchschnittlichen dort anliegenden Druck, zu steuern, - oder zwischen den Pressvorgängen im Gehäuse (20) einen Unterdruck zu bewirken, der insbesondere niedriger ist als der Druck im Inneren des Schlauches (22).
Verfahren zum Entleeren von viskosen Materialien (M) aus fassartigen Behältern (2), die insbesondere über die Höhe einen im wesentlichen konstanten Innenquerschnitt aufweisen, indem - eine passende Fass-Folgeplatte (4) auf die Oberfläche des Materials (M) aufgesetzt wird, - durch die Fass-Folgeplatte (4) hindurch das Material (M) mittels einer Fassfolge-Pumpe (5) abgepumpt wird und - die Fass-Folgeplatte (4) der sinkenden Oberfläche (M'') nachgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - als Fass-Folgepumpe (5) eine Schlauchpumpe (5) verwendet wird, - insbesondere das Material weitergefördert wird, während an der Einlass-Öffnung (12) der Fassfolge-Pumpe (5) der Überdruck gegenüber dem Druck oberhalb der Fass-Folgeplatte (4) geringer als 100 mbar, insbesondere geringer als 50 mbar oder gar Null ist.
Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass - das Entleeren fortgesetzt wird, bis die Fass-Folgeplatte (4) auf dem Boden des Behälters (2) aufsetzt, - was insbesondere durch Feststellen einer Erhöhung des ermittelten Widerstandes beim Abwärtsfahren der Fass-Folgeplatte (4) oder Feststellen einer Erhöhung des Energiebedarfes des Fass-Folgeplatten-Antriebes (6a, b) erkannt wird und/oder - durch Positionserfassung der Fass-Folgeplatte (4).
Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass im Innenraum (25) des Pumpen-Gehäuses (20) der gleiche oder ein niedrigerer Unterdruck gehalten wird wie im Unterdruck-Raum (8+9), insbesondere in der aus Vakuum-Hülse (8) und Vakuum-Deckel (9) bestehenden Unterdruck-Haube um den Behälter (2) herum.
Verfahren nach Anspruch 22, 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass - in Förderrichtung (10) mehrere Querschnitts-Variatoren (23) vorhanden sind, die phasenversetzt betrieben werden, - insbesondere die Querschnitts-Variatoren (23) in Förderrichtung (10) nacheinander aktiviert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 22-25 dadurch gekennzeichnet, dass im Unterdruck-Raum (8+9+15), insbesondere in der aus Vakuum-Hülse (8) und Vakuum-Deckel (9) bestehenden Unterdruck-Haube, um den Behälter (2) herum mindestens solange ein Unterdruck angelegt wird, bis die Fass-Folgeplatte (4) auf dem Material (M) aufliegt.