DE102021114939B4 - Device for cultivating and harvesting mushrooms - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Kultivierung und Ernte von Pilzen (2), mit wenigstens einem Pflückgestell (3), wobei die auf einem Substrat wachsenden Pilze (2) auf dem Pflückgestell (3) in wenigstens einer Ernteebene angeordnet sind, wenigstens einem sich entlang des Pflückgestells (3) erstreckenden Transportband (4), das wenigstens eine Ausnehmung (5) zur Aufnahme der von dem Substrat geernteten Pilzen (2) aufweist, wobei das Transportband (4) dazu ausgelegt ist, die mit dem Stiel (6) in der Ausnehmung (5) aufgenommenen Pilze (2) zu fördern. An einer Abwurfstelle des Transportbandes (4) ist eine Abwurfeinrichtung (7) abgeordnet, die dazu ausgebildet ist, die Förderbewegung der aufgenommenen Pilze (2) in eine Abwurfbewegung umzusetzen, wobei die Abwurfeinrichtung (7) die Pilzstiele (6) aus der Ausnehmung (5) heraus bewegt, wonach die Pilze (2) unter Schwerkraftwirkung von dem Transportband (4) in bereitstehende Behältnisse 11 abgeworfen werden.The invention relates to a device (1) for cultivating and harvesting mushrooms (2), having at least one picking frame (3), the mushrooms (2) growing on a substrate being arranged on the picking frame (3) in at least one harvesting level, at least a conveyor belt (4) which extends along the picking frame (3) and has at least one recess (5) for receiving the mushrooms (2) harvested from the substrate, the conveyor belt (4) being designed to connect with the stalk (6 ) In the recess (5) recorded mushrooms (2) to promote. A dropping device (7) is assigned to a dropping point of the conveyor belt (4), which is designed to convert the conveying movement of the picked-up mushrooms (2) into a dropping movement, the dropping device (7) removing the mushroom stalks (6) from the recess (5 ) is moved out, after which the mushrooms (2) are thrown off the conveyor belt (4) into waiting containers 11 under the action of gravity.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kultivierung und Ernte von Pilzen, mit wenigstens einem Pflückgestell, wobei die auf einem Substrat wachsenden Pilze auf dem Pflückgestell in wenigstens einer Ernteebene angeordnet sind, und mit wenigstens einem sich entlang des Pflückgestells erstreckenden Transportband, das wenigstens eine Ausnehmung zur Aufnahme der von dem Substrat geernteten Pilzen aufweist, wobei das Transportband dazu ausgelegt ist, die mit dem Stiel in der Ausnehmung aufgenommenen Pilze zu fördern.The invention relates to a device for cultivating and harvesting mushrooms, having at least one picking frame, with the mushrooms growing on a substrate being arranged on the picking frame in at least one harvesting level, and having at least one conveyor belt which extends along the picking frame and has at least one recess for receiving the mushrooms harvested from the substrate, the conveyor belt being designed to convey the mushrooms picked up with the stalk in the recess.
Eine solche Vorrichtung ist aus
Allgemein ist bekannt, dass Pilze in klimatisierten und je nach Pilzart in abgedunkelten oder hellen Räumen gezüchtet werden. Die auf einem Substrat, wachsenden Pilze sind dabei bevorzugt in mehreren Ebenen übereinander auf Stellagen in Beeten angeordnet, wobei das Substrat eine auf die Pilzart abgestimmte Zusammensetzung aufweist. Hierdurch wird der Zuchtraum möglichst effizient genutzt und die für die Kultivierung erforderliche Bodenfläche möglichst gering gehalten. Nachdem die Pilze eine bestimmte Größe erreicht haben, werden sie in regelmäßigen Abständen manuell abgeerntet. Damit die Pilze möglichst effektiv gepflückt werden können, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, die erntereifen Pilze auf ein Pflückgestell zu überführen. Auf dem Pflückgestell befinden sich die Pilze bevorzugt in einer Ebene, so dass die neben dem Gestell auf dem Boden stehenden Pflückerinnen an die Pilze gut herankommen und die Pilze ohne Zusatzeinrichtungen, wie Podeste oder Lifte, leicht pflücken können. Die Pflückgestelle weisen somit eine geeignete Arbeitshöhe auf. Die Pflückerinnen pflücken bei den bekannten Vorrichtungen die Pilze direkt in Behältnisse, in denen die Pilze später dann auch in den Handel kommen. Die Pflückerinnen haben dabei dafür Sorge zu tragen, dass jedes Behältnis das korrekte Füllgewicht erhält.It is generally known that mushrooms are cultivated in air-conditioned and, depending on the type of mushroom, in darkened or bright rooms. The mushrooms growing on a substrate are preferably arranged in several levels one above the other on racks in beds, with the substrate having a composition tailored to the species of mushroom. As a result, the breeding room is used as efficiently as possible and the floor space required for cultivation is kept as small as possible. After the mushrooms have reached a certain size, they are harvested manually at regular intervals. So that the mushrooms can be picked as effectively as possible, it is known from the prior art to transfer the mushrooms that are ready to be harvested to a picking frame. The mushrooms are preferably on one level on the picking frame, so that the pickers standing on the ground next to the frame can easily reach the mushrooms and pick the mushrooms without additional equipment such as platforms or lifts. The picking racks therefore have a suitable working height. In the known devices, the pickers pick the mushrooms directly into containers in which the mushrooms are later sold. The pickers have to ensure that each container has the correct filling weight.
Nachteilig an dem bekannten System ist, dass sich damit nur beschränkte Pflückleistungen erzielen lassen, da der gesamte Pflück- und Packvorgang manuell vollzogen wird. Unter Pflückleistung versteht man die Menge von Pilzen, die pro Zeiteinheit geerntet und handelsfertig verpackt werden. Im Pilzanbau machen die Pflückkosten einen großen Anteil an den Produktionskosten aus, so dass ein Bedarf an Vorrichtungen besteht, die eine Erhöhung der Pflückleistung ermöglichen.A disadvantage of the known system is that only limited picking performance can be achieved with it, since the entire picking and packing process is carried out manually. Picking capacity is the number of mushrooms that are harvested per unit of time and packaged ready for sale. In mushroom cultivation, the picking costs make up a large proportion of the production costs, so there is a need for devices that allow the picking capacity to be increased.
Bekannt ist es weiterhin aus der
Die
Aus
Die
In
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zur Kultivierung und Ernte von Pilzen anzugeben, die eine einfache, sichere und schnelle Ernte ermöglicht. Insbesondere sollen die Pflückkosten einschließlich des Abpackens der Pilze in Schalen reduziert werden.It is therefore the object of the invention to specify an improved device for cultivating and harvesting mushrooms, which enables simple, safe and rapid harvesting. In particular, the picking costs, including the packing of the mushrooms in trays, are to be reduced.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by a device having the features of
Dadurch, dass eine an einer Abwurfstelle des Transportbandes angeordnete Abwurfeinrichtung vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, die Förderbewegung der aufgenommenen Pilze in eine Abwurfbewegung umzusetzen, wobei die Abwurfeinrichtung die Pilzstiele aus der Ausnehmung heraus bewegt, wonach die Pilze unter Schwerkraftwirkung von dem Transportband abgeworfen werden, kann eine einfache, sichere und schnelle Ernte ermöglicht werden. Die auf dem Transportband in der Ausnehmung aufgenommenen Pilze werden zu der Abwurfstelle gefördert und von der Abwurfeinrichtung unter Schwerkrafteinwirkung von dem Transportband abgeworfen. Aus diesem Grund ist kein komplizierter Automat mit Greiforgan erforderlich, der die Pilze von dem Transportband entnimmt. Damit können die von dem Substrat geernteten Pilze einfach und schnell von dem Transportband abtransportiert und zur weiteren Verpackung sicher und schonend von diesem abgeworfen werden. An der Abwurfstelle des Transportbandes können die Pilze anschließend sehr einfach weiter gehandhabt oder direkt in ein bereitstehendes Behältnis gefüllt werden. Damit lassen sich über das Transportband der Ort der Ernte und der Ort der Verpackung auf sehr einfache Weise örtlich voneinander trennen. Das Herausbewegen der Pilzstiele über die Abwurfeinrichtung aus der Ausnehmung schont das Erntegut, sodass die Pilze lediglich unter Schwerkrafteinwirkung von dem Transportband abgeworfen werden können. Dies ermöglicht eine einfache, schnelle und sichere Ernte der Pilze mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Erntekosten werden gegenüber dem Stand der Technik weiter reduziert.The fact that an ejection device arranged at a ejection point of the conveyor belt is provided, which is designed to convert the conveying movement of the picked up mushrooms into an ejection To implement movement, with the throwing device moving the mushroom stalks out of the recess, after which the mushrooms are thrown off the conveyor belt under the effect of gravity, a simple, safe and rapid harvest can be made possible. The mushrooms accommodated in the recess on the conveyor belt are conveyed to the dropping point and thrown off the conveyor belt by the dropping device under the influence of gravity. For this reason there is no need for a complicated machine with a gripping device that removes the mushrooms from the conveyor belt. In this way, the mushrooms harvested from the substrate can be transported away from the conveyor belt quickly and easily and ejected from it safely and gently for further packaging. At the discharge point of the conveyor belt, the mushrooms can then be handled very easily or filled directly into a container that is available. In this way, the location of the harvest and the location of the packaging can be separated locally from one another in a very simple manner via the conveyor belt. Moving the mushroom stalks out of the recess via the ejection device protects the crop, so that the mushrooms can only be ejected from the conveyor belt under the influence of gravity. This enables the mushrooms to be harvested easily, quickly and safely using the device according to the invention. Harvesting costs are further reduced compared to the prior art.
Erfindungsgemäß umfasst die Abwurfeinrichtung ein Umlenkrad und einen Löffel oder eine Rampe, wobei das Umlenkrad das Transportband führt, wobei der Löffel bzw. die Rampe vor dem Umlenkrad unter dem Transportband angeordnet ist, wobei der Löffel bzw. die Rampe dazu ausgebildet ist, jeweils am Stiel der aufgenommenen Pilze anzugreifen und die Pilze bei der Förderbewegung teilweise aus der Ausnehmung zu schieben, wobei das Umlenkrad dazu ausgebildet ist, die Pilze vollständig aus der Ausnehmung herauszuschieben. So ist hinter dem Löffel oder der Rampe noch zusätzlich ein Umlenkrand an der Abwurfstelle vorgesehen. Der Löffel bzw. die Rampe ist in Förderrichtung vor dem Umlenkrad unter dem Transportband angeordnet. Der Löffel bzw. die Rampe dienen hier dazu, die auf dem Transportband aufgenommenen Pilze jeweils am Stiel anzugreifen und die Pilze bei der Förderbewegung teilweise aus der Ausnehmung zu schieben. Das nachgeordnete Umlenkrad dient hier dazu, die Pilze anschließend vollständig aus der Ausnehmung herauszuschieben. Auf diese Weise wird verhindert, dass die Pilzstiele zwischen Transportband und Umlenkrad eingeklemmt werden.According to the invention, the discharge device comprises a deflection wheel and a spoon or a ramp, with the deflection wheel guiding the conveyor belt, with the spoon or ramp being arranged in front of the deflection wheel under the conveyor belt, with the spoon or ramp being designed for this, in each case on the stick attack the mushrooms that have been picked up and partially push the mushrooms out of the recess during the conveying movement, the deflection wheel being designed to push the mushrooms completely out of the recess. There is also an additional deflection edge at the discharge point behind the bucket or the ramp. The spoon or the ramp is arranged in the conveying direction in front of the deflection wheel under the conveyor belt. The spoon or the ramp serve here to grip the mushrooms picked up on the conveyor belt by the stalk and to partially push the mushrooms out of the recess during the conveying movement. The downstream deflection wheel is used here to push the mushrooms completely out of the recess. This prevents the mushroom stalks from being trapped between the conveyor belt and the deflection wheel.
Aufgrund des vorzugsweise neben dem Pflückgestell verlaufenden Transportbandes können die Pflückerinnen sehr effizient arbeiten. Sie pflücken die Pilze von den Beeten und legen sie direkt auf das Transportband ab. Die dabei zurückzulegenden Wege sind minimal. Das Transportband fördert die Pilze dann zur Weiterverarbeitung, die vorteilhafterweise automatisiert ist. Hierdurch kann die Pflückleistung wesentlich erhöht werden, so dass die Kosten insgesamt gesenkt werden.The pickers can work very efficiently thanks to the conveyor belt, which preferably runs next to the picking frame. They pick the mushrooms from the beds and place them directly onto the conveyor belt. The distances to be covered are minimal. The conveyor belt then conveys the mushrooms to further processing, which is advantageously automated. As a result, the picking performance can be significantly increased, so that the overall costs are reduced.
Das Transportband ist vorzugsweise so ausgebildet, dass es einfach mit den einzeln geernteten Pilzen bestückt werden kann. Idealerweise verläuft das Transportband im Wesentlichen parallel zu dem Pflückgestell. Das Transportband kann von dem Pflückgestell unabhängig ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass das Transportband eine eigene Tragkonstruktion bzw. Rahmenkonstruktion aufweist, die das Band trägt. Es ist aber auch denkbar, dass das Transportband an dem Pflückgestell befestigt bzw. in dieses konstruktiv integriert ist. Hierbei kann von einer eigenen Tragkonstruktion des Transportbands abgesehen werden. Bevorzugt ist das Transportband mit variabler Geschwindigkeit motorisch beweglich. Durch die variable Einstellbarkeit der Geschwindigkeit ist eine Anpassung an die Pflückgeschwindigkeit der die Pilze erntenden Pflückerinnen möglich.The conveyor belt is preferably designed in such a way that it can easily be loaded with the individually harvested mushrooms. Ideally, the conveyor belt runs essentially parallel to the picking frame. The conveyor belt can be designed independently of the picking frame. This means that the conveyor belt has its own supporting structure or frame structure that carries the belt. However, it is also conceivable that the conveyor belt is attached to the picking frame or is structurally integrated into it. In this case, the conveyor belt does not have its own supporting structure. Preferably, the conveyor belt can be moved by a motor at a variable speed. Due to the variable adjustability of the speed, an adjustment to the picking speed of the pickers harvesting the mushrooms is possible.
Vorteilhafterweise erstreckt sich das Transportband entlang der gesamten Länge des Pflückgestells. Dies bietet den Vorteil, dass die die Pilze erntenden Personen überall entlang des Pflückgestells stehen können und die gepflückten Pilze unmittelbar auf dem Transportband zur Weiterverarbeitung ablegen können. Das Pflücken kann somit sehr effektiv erfolgen. Besonders bevorzugt erstreckt sich das Transportband über wenigstens ein Ende des Pflückgestells, idealerweise über dasjenige Ende, an dem sich die Abwurfeinrichtung befindet, hinaus.The conveyor belt advantageously extends along the entire length of the picking frame. This offers the advantage that the people harvesting the mushrooms can stand anywhere along the picking frame and can place the picked mushrooms directly on the conveyor belt for further processing. The picking can thus be done very effectively. The conveyor belt particularly preferably extends over at least one end of the picking frame, ideally over that end at which the discharge device is located.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Transportband eine Abtrennvorrichtung zum Abtrennen der Stielenden der auf dem Transportband aufgenommenen Pilze angeordnet ist, wobei die Abtrennvorrichtung mindestens eine in der Schnittposition verstellbare, vorzugsweise rotierende Schneide aufweist. Das Abtrennen der unteren Enden der Pilzstiele gehört zum Erntevorgang und ist für die Qualität der Endprodukte unerlässlich. Während die auf dem Transportband befindlichen Pilze transportiert werden, passieren sie die Abtrennvorrichtung, wodurch deren Pilzstielenden automatisch abgeschnitten werden. Durch das automatisierte Abtrennen, das im Stand der Technik manuell durch die Pflückerinnen erfolgt, kann die Pflückleistung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter verbessert werden. Ein weiterer Vorteil der automatischen Kürzung der Pilzstiele ist, dass ein möglichst gleichmäßiger und sauberer Schnitt der Pilzstiele erfolgt. Hierzu weist die Abtrennvorrichtung bevorzugt eine rotierende Schneide, besonders bevorzugt zwei gegenläufig rotierende Schneiden (z.B. Kreismesser) auf, wobei die Schneiden direkt unterhalb des Transportbandes, wo die Stiele der Pilze durch das Transportband nach unten ragen, angeordnet sind. Die Pilze werden mittels des Transportbandes an den rotierenden Schneiden vorbeigeführt bzw. zwischen den gegenläufigen Kreismessern hindurch geführt, wobei die Stielenden zuverlässig gemäß der gewünschten Länge abgetrennt werden. Durch einen nicht zu kurzen Abschnitt des Stiels bei der Ernte wird das Einzelgewicht der Pilze erhöht, wodurch insgesamt ein höherer Ernteertrag geschaffen werden kann. Mit der in der Schnittposition verstellbaren Schneide kann die Abtrennvorrichtung beispielsweise an länder- oder kundenspezifischen Anforderungen hinsichtlich der Stiellänge oder des Schnittwinkels angepasst werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that a separating device for separating the stalk ends of the mushrooms received on the conveyor belt is arranged on the conveyor belt, the separating device having at least one cutting position adjustable, preferably rotating cutting edge. Separating the bottom ends of the mushroom stalks is part of the harvesting process and is essential to the quality of the end products. As the mushrooms are transported on the conveyor belt, they pass through the cutter, which automatically cuts off the mushroom stalk ends. The picking performance of the device according to the invention can be further improved by the automated detachment, which is carried out manually by the pickers in the prior art. Another advantage of the automatic shortening of the mushroom stalks is that the mushroom stalks are cut as evenly and cleanly as possible. For this purpose, the separating device preferably has a rotating cutter, particularly preferably two counter-rotating cutters (e.g. Kreismes ser) with the blades positioned directly below the conveyor belt where the stalks of the mushrooms protrude downwards through the conveyor belt. The mushrooms are guided past the rotating cutters or between the counter-rotating circular knives by means of the conveyor belt, whereby the stem ends are reliably cut off according to the desired length. A not too short section of the stalk during harvest increases the individual weight of the mushrooms, which means that a higher harvest yield can be created overall. With the blade that can be adjusted in the cutting position, the cutting device can be adapted to country- or customer-specific requirements with regard to the handle length or the cutting angle, for example.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass die Schneide höhenverstellbar ist, um die Stielenden der auf dem Transportband aufgenommenen Pilze in unterschiedlichen Stielhöhen abzutrennen. Über die Höhenverstellung der Schneide kann die Stiellänge der Pilze an länder- oder kundenspezifischen Anforderungen angepasst werden, bevor die Pilze in entsprechenden Anforderungen, Qualitäten, Größen, Ländern oder Kunden zugeordneten Behältnissen abgelegt werden. Ein solches Behältnis ist zum Beispiel eine Schale (aus Kunststoff oder Pappe), in der die Pilze für den Einzelhandel verpackt werden.An embodiment is particularly preferred which provides that the cutting edge is height-adjustable in order to separate the stalk ends of the mushrooms accommodated on the conveyor belt at different stalk heights. The stem length of the mushrooms can be adjusted to country or customer-specific requirements by adjusting the height of the cutting edge, before the mushrooms are placed in containers assigned to the corresponding requirements, qualities, sizes, countries or customers. An example of such a container is a tray (made of plastic or cardboard) in which the mushrooms are packed for retail sale.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung bezieht sich darauf, dass es sich bei der Ausnehmung des Transportbandes um wenigstens ein in das Transportband eingelassenes Loch handelt. In dem Loch lassen sich die Pilze einfach nach dem manuellen Pflücken durch die Pflückerinnen schnell einsetzen. Dabei ist der Lochdurchmesser zweckmäßig größer als der größte zu erwartende Pilzstieldurchmesser und gleichzeitig kleiner als der kleinste zu erwartende Pilzkopfdurchmesser. Der in das Loch eingesetzte Pilz liegt dann mit der Unterseite des Kopfes auf dem Transportband an dessen Oberseite auf, während der Stiel das Loch nach unten durchragt.A particularly advantageous embodiment of the invention relates to the fact that the recess in the conveyor belt is at least one hole let into the conveyor belt. The mushrooms can be quickly placed in the hole after manual picking by the pickers. The diameter of the hole is expediently larger than the largest mushroom stalk diameter to be expected and at the same time smaller than the smallest mushroom head diameter to be expected. The mushroom inserted into the hole then rests with the underside of the head on the conveyor belt at the top, while the stalk protrudes downwards through the hole.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Transportband mehrere eingelassene Löcher aufweist, wobei die Löcher einen gleichmäßigen Abstand zueinander entlang der Längsstreckung des Transportbandes aufweisen. Die Löcher sind dabei bevorzugt entlang des gesamten Transportbands angeordnet. Die Löcher können dabei unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Der Abstand der Löcher ist zweckmäßig so gewählt, dass die Pilze voneinander ausreichend beabstandet sind.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the conveyor belt has a plurality of recessed holes, with the holes being spaced uniformly from one another along the length of the conveyor belt. The holes are preferably arranged along the entire conveyor belt. The holes can have different diameters. The distance between the holes is suitably chosen so that the mushrooms are sufficiently spaced apart.
Anstelle von Löchern kann es sich bei der Ausnehmung des Transportbands auch um wenigstens einen in Längsrichtung des Transportbands verlaufenden Schlitz handeln. Die Pflückerinnen stecken die Pilze mit den Stielen nach unten einzelnen in den Schlitz ein. Der Schlitz sollte so ausgebildet sein, dass er eine Breite aufweist, die kleiner ist als der minimale Pilzkopfdurchmesser und größer als der maximale Stieldurchmesser, so dass die Pilze mit dem Rand des Pilzkopfes jeweils seitlich neben dem Schlitz auf dem Transportband aufliegen. Der Schlitz erstreckt sich vorteilhafterweise als durchgehender Schlitz entlang des gesamten Transportbandes. Dies bietet den Vorteil, dass die Pilze beliebig nebeneinander auf dem Band abgelegt werden können. Zur Bildung des Schlitzes kann das Transportband zwei bandförmige, parallel und voneinander beabstandete Elemente aufweisen, die sich in Längsrichtung des Transportbands erstrecken. Idealerweise bestehen die Elemente aus einem flexiblen/elastischen Material. Durch diese Ausgestaltung wird ermöglicht, dass Pilze unterschiedlicher Größe transportiert werden können. Weisen die Pilze einen besonderes dicken Stiel auf, dann gibt das Material nach und der Schlitz weitet sich auf. Des Weiteren wird durch die Verformbarkeit erreicht, dass die Pilze beim Einführen in den Schlitz nicht beschädigt werden.Instead of holes, the recess in the conveyor belt can also be at least one slot running in the longitudinal direction of the conveyor belt. The pickers insert the mushrooms into the slot one at a time, stems down. The slot should be designed so that it has a width that is smaller than the minimum mushroom head diameter and larger than the maximum stem diameter, so that the mushrooms rest on the conveyor belt with the edge of the mushroom head to the side of the slot. The slot advantageously extends as a continuous slot along the entire conveyor belt. This offers the advantage that the mushrooms can be placed next to each other on the belt as desired. In order to form the slit, the conveyor belt can have two band-shaped elements which are parallel and spaced apart from one another and extend in the longitudinal direction of the conveyor belt. Ideally, the elements are made of a flexible/elastic material. This configuration makes it possible for mushrooms of different sizes to be transported. If the mushrooms have a particularly thick stalk, the material gives way and the slit widens. Furthermore, the deformability ensures that the mushrooms are not damaged when they are inserted into the slot.
Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Transportband eine Mehrzahl an Schlitzen aufweist. Die Schlitze können identisch sowie unterschiedlich lang und/oder breit ausgebildet sein. Die Schlitze können ferner hintereinander bzw. in Reihe oder aber auch versetzt, vorteilhafterweise parallel zueinander, angeordnet sein. Denkbar ist weiter, dass die Schlitze einzelnen Pflückplätzen zugeordnet sind. Unter Pflückplatz ist ein Ort zu verstehen, an dem die Pilze vom Beet gepflückt werden, an dem sich also eine Person befindet. Dies bietet den Vorteil, dass das Transportband auch noch für die hinteren Pflückplätze leere Schlitze aufweist, in die die Pflückerinnen die gepflückten Pilze einstecken können. Mit hinteren Pflückplätzen sind erfindungsgemäß diejenigen Plätze gemeint, die das Transportband erst erreicht, nachdem es bereits andere Pflückplätze passiert hat.Basically, it is also conceivable that the conveyor belt has a plurality of slots. The slits can be identical or of different lengths and/or widths. The slots can also be arranged one behind the other or in a row or offset, advantageously parallel to one another. It is also conceivable that the slots are assigned to individual picking locations. Picking place means a place where the mushrooms are picked from the bed, where there is a person. This offers the advantage that the conveyor belt also has empty slots for the rear picking stations, into which the pickers can insert the picked mushrooms. According to the invention, rear picking locations mean those locations that the conveyor belt only reaches after it has already passed other picking locations.
Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung zwei Transportbänder auf. Die Transportbänder erstrecken sich dabei auf sich gegenüberliegenden Seiten des Gestells und erstrecken sich bevorzugt entlang der gesamten Längserstreckung des Pflückgestells. Auf diese Weise können Pflückerinnen auf beiden Seiten des Pflückgestells arbeiten.The device advantageously has two conveyor belts. The conveyor belts extend on opposite sides of the frame and preferably extend along the entire length of the picking frame. In this way, pickers can work on both sides of the picking frame.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.Further advantageous configurations and developments of the invention result from the dependent claims. It should be pointed out that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any technologically meaningful way NEN and thus show further embodiments of the invention.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Löffel bzw. die Rampe dazu ausgebildet ist, jeweils am Stiel der aufgenommenen Pilze anzugreifen und die Pilze bei der Förderbewegung nacheinander aus der Ausnehmung zu schieben. Mit dem Löffel oder mit der Rampe ist eine einfache Möglichkeit gegeben, die aufgenommen Pilze am Stiel aus der Ausnehmung herauszuschieben. Hierzu ist der Löffel oder die Rampe vorteilhafterweise schräg zur Förderrichtung unter dem Transportband angeordnet. Über die Schräge des Löffels oder der Rampe kann die Förderbewegung der aufgenommenen Pilze sehr einfach in eine Abwurfbewegung umgesetzt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the spoon or the ramp is designed to grip the stalk of the picked up mushrooms and to push the mushrooms out of the recess one after the other during the conveying movement. With the spoon or with the ramp, there is a simple possibility of pushing the picked-up mushrooms out of the recess on the stick. For this purpose, the spoon or the ramp is advantageously arranged at an angle to the conveying direction under the conveyor belt. The conveying movement of the picked up mushrooms can easily be converted into a dropping movement via the incline of the spoon or the ramp.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass das Umlenkrad dazu ausgebildet ist, jeweils am Stiel der aufgenommenen Pilze anzugreifen und die Pilze bei der Förderbewegung nacheinander aus der Ausnehmung zu schieben. Das am Transportband rotierende Umlenkrad kann einfach über die Abrollbewegung des Umlenkrads zum Transportband die aufgenommenen Pilze am Stiel aus der Ausnehmung schieben. Hierzu verfügt das Umlenkrad vorteilhafterweise über ein Profil, mit dem die Pilzstiele von dem Umlenkrad für die Abwurfbewegung erfasst werden können. Das Profil greift in diesem Fall vorzugsweise unter die Stiele der auf dem Transportband aufgenommenen Pilze und schiebt die Pilze dadurch in der Abwurfbewegung nacheinander aus der Ausnehmung, während die Pilze in der Förderbewegung vom Transportband bewegt werden.An embodiment is particularly preferred which provides that the deflection wheel is designed to act on the stalk of the mushrooms that have been picked up and to push the mushrooms out of the recess one after the other during the conveying movement. The deflection wheel rotating on the conveyor belt can simply push the picked-up mushrooms out of the recess by the rolling movement of the deflection wheel relative to the conveyor belt. For this purpose, the deflection wheel advantageously has a profile with which the mushroom stalks can be gripped by the deflection wheel for the ejection movement. In this case, the profile preferably grips under the stalks of the mushrooms received on the conveyor belt and thereby pushes the mushrooms one after the other out of the recess during the ejection movement, while the mushrooms are moved by the conveyor belt during the conveying movement.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Abwurfeinrichtung weiter dazu ausgebildet ist, die aus der Ausnehmung heraus bewegten Pilze in ein Behältnis unter dem Transportband fallen zu lassen. Dadurch, dass die aus der Ausnehmung heraus bewegten Pilze einfach in ein unter der Abwurfstelle platziertes Behältnis unter Schwerkrafteinwirkung fallen, können die Pilze besonders einfach in dem bereitstehenden Behältnis abgelegt und anschließend verkaufsfertig verpackt werden. Über die Abwurfeinrichtung können so sehr einfach die unter der Abwurfstelle bereitstehenden Behältnisse mit geernteten Pilzen befüllt werden. Dies erfolgt vorteilhafterweise durch Schwerkrafteinwirkung, wodurch die Pilze von dem Transportband in die Behältnisse fallen.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the ejection device is further designed to allow the mushrooms moved out of the recess to fall into a container under the conveyor belt. Because the mushrooms moved out of the recess simply fall under the influence of gravity into a container placed under the dropping point, the mushrooms can be deposited particularly easily in the container provided and then packaged ready for sale. The containers available under the dropping point can be easily filled with harvested mushrooms via the dropping device. This is advantageously done by the action of gravity, as a result of which the mushrooms fall from the conveyor belt into the containers.
Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Abwurfeinrichtung wenigstens eine Rutsche umfasst, über welche die aus der Ausnehmung heraus bewegten Pilze unter Schwerkraftwirkung in ein Behältnis rutschen. Über die Rutsche können die Pilze so gezielt gelenkt werden, so dass sie von dem Transportband zuverlässig in ein bereitstehendes Behältnis gelangen. An der Rutsche kann auch eine Lichtschranke vorgesehen sein. Diese Lichtschranke ist dazu eingerichtet, die einzelnen Pilze zu erfassen, sodass diese gezählt werden können. In Kombination mit einer Waage, welche die im Behältnis befindlichen Pilze wiegt, kann über die Anzahl der Pilze ein Durchschnittsgewicht der einzelnen Pilze im Behältnis einfach bestimmt werden.An advantageous embodiment of the invention provides that the discharge device comprises at least one chute, via which the mushrooms moved out of the recess slide into a container under the action of gravity. The mushrooms can be guided in a targeted manner via the chute so that they reliably get from the conveyor belt into a waiting container. A light barrier can also be provided on the chute. This light barrier is set up to detect the individual mushrooms so that they can be counted. In combination with a scale that weighs the mushrooms in the container, an average weight of the individual mushrooms in the container can be easily determined from the number of mushrooms.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass die Rutsche eine Rückhaltevorrichtung aufweist, um die Pilze beim Wechsel des Behältnisses auf der Rutsche zurückzuhalten. Mit einer Rückhaltevorrichtung, die bevorzugt als einfacher Schieber ausgebildet ist, können die Pilze auf der Rutsche zurückgehalten werden, bis ein volles Behältnis unter der Abwurfstelle entfernt wurde und ein nächstes, leeres Behältnis für die zurückgehaltenen Pilze unter der Abwurfstelle bereitgestellt wurde. Alternativ zu der Rückhaltevorrichtung kann zum Wechsel der Behältnisse unter der Abwurfstelle das Transportband jeweils kurz angehalten werden.An embodiment that provides that the chute has a retaining device to hold the mushrooms back on the chute when the container is changed is particularly advantageous. With a retaining device, which is preferably designed as a simple slide, the mushrooms can be retained on the chute until a full container has been removed from below the drop point and a next, empty container has been provided for the retained mushrooms below the drop point. As an alternative to the restraint device, the conveyor belt can be briefly stopped below the drop point to change the containers.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Behältnisse jeweils auf wenigstens einer Waage der Vorrichtung stehen, wobei die Waage dazu ausgelegt ist, das jeweilige Gewicht der einzelnen Behältnisse zu erfassen. Über die Bestimmung des Gewichts der Behältnisse können Rückschlüsse über den Füllgrad gezogen werden. Auf diese Weise kann über die Waage erkannt werden, ob ein Behältnis unter der Abwurfstelle der Abwurfeinrichtung bereits ausreichend gefüllt ist und wann ein Wechsel zum nächsten, leeren Behältnis zu erfolgen hat.An advantageous embodiment provides that the containers each stand on at least one scale of the device, with the scale being designed to record the respective weight of the individual containers. By determining the weight of the containers, conclusions can be drawn about the filling level. In this way, the scales can be used to identify whether a container under the dropping point of the dropping device is already sufficiently full and when a change to the next, empty container has to take place.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Waage dazu ausgebildet ist, ein Signal an die Rückhaltevorrichtung zu geben, um die Pilze auf der Rutsche zurückzuhalten, wenn ein Sollgewicht an Pilzen in einem Behältnis auf der Waage erreicht wurde.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the scales are designed to give a signal to the retaining device in order to hold back the mushrooms on the chute when a target weight of mushrooms in a container on the scales has been reached.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass eine Behältnisfördereinrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, einen Wechsel der Behältnisse durch Abtransport von mit Pilzen befüllten Behältnissen und durch Anlieferung leerer Behältnisse automatisch zu vollziehen. Über den automatisierten Wechsel der Behältnisse durch Abtransport von mit Pilzen befüllten Behältnissen und durch Anlieferung leerer Behältnisse können die Behältnisse automatisch nacheinander mit Pilzen befüllt werden. Zur Zuführung der Behältnisse kann die Behältnisfördereinrichtung einen oder mehrere Schalenabstapler an sich bekannter Art aufweisen. Der Abtransport voller Behältnisse wird vorzugsweise durch die Behältnisfördereinrichtung realisiert, welche die Behältnisse z.B. zu einer Sammelstation fördert.An embodiment is particularly advantageous which provides that a container conveying device is provided which is set up to automatically change the containers by removing containers filled with mushrooms and by delivering empty containers. The containers can be automatically filled with mushrooms one after the other by automatically changing the containers by removing containers filled with mushrooms and by delivering empty containers. To feed in the containers, the container conveyor device can have one or more tray stackers of a type known per se. The removal of full containers is preferably realized by the container conveyor device, which conveys the containers to a collection station, for example.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Behältnisfördereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Behältnisse jeweils bei Erfassung eines einem Bruchteil eines Sollgewichts entsprechenden Gewichts auf der Waage stückweise weiter zu bewegen, um eine gleichmäßig Füllung der Behältnisse zu gewährleisten. Die stückweise Bewegung der Behältnisse auf der Waage bewirkt, dass die Behältnisse relativ zur Abwurfstelle so positioniert werden, dass ein Befüllen der Behältnisse an mehreren nacheinander auf der Waage eingenommenen Positionen erfolgt. Über den Positionswechsel kann sehr einfach eine gleichmäßige Befüllung der Behältnisse auf der Waage gewährleistet werden.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the container conveyor device is set up to move the containers piece by piece when a weight corresponding to a fraction of a target weight is detected on the scales, in order to ensure that the containers are filled evenly. The piece-by-piece movement of the containers on the scale causes the containers to be positioned relative to the discharge point in such a way that the containers are filled at a plurality of positions occupied one after the other on the scale. By changing the position, it is very easy to ensure that the containers on the scale are filled evenly.
Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass wenigstens zwei parallel zueinander verlaufende Transportbänder vorgesehen sind, um die von dem Substrat geernteten Pilzen nach Größen sortiert auf die wenigstens zwei Transportbänder aufgeteilt aufzunehmen, wobei jedem Transportband jeweils wenigstens eine Abwurfeinrichtung zugeordnet ist. Mit dem Einsatz von zwei parallel zueinander verlaufenden Transportbändern können die Pflückerinnen die Pilze abhängig von der Größe den einzelnen Transportbändern zuordnen. So kann bei der Ernte unmittelbar eine Größensortierung durch die Pflückerinnen vorgenommen werden. Im Ergebnis werden an den zugeordneten Abwurfeinrichtungen jeweils Pilze in unterschiedlichen Größen an den Abwurfstellen in unterschiedliche Behältnisse befördert.An advantageous embodiment of the invention provides that at least two conveyor belts running parallel to one another are provided in order to receive the mushrooms harvested from the substrate, sorted according to size and divided between the at least two conveyor belts, with each conveyor belt being assigned at least one discharge device. With the use of two conveyor belts running parallel to each other, the pickers can assign the mushrooms to the individual conveyor belts depending on their size. In this way, the pickers can immediately sort by size during the harvest. As a result, mushrooms of different sizes are conveyed into different containers at the dropping points at the assigned dropping devices.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass wenigstens ein Transportband wenigstens zwei Reihen mit Ausnehmungen aufweist, um die von dem Substrat geernteten Pilzen nach Größen sortiert auf die wenigstens zwei Reihen aufgeteilt aufzunehmen, wobei dem Transportband wenigstens eine Abwurfeinrichtung zugeordnet ist. Durch die mindestens zwei Reihen können die Pflückerinnen die Pilze abhängig von der Größe den einzelnen Reihen auf dem Transportband zuordnen. So kann bei der Ernte unmittelbar eine Größensortierung durch die Pflückerinnen vorgenommen werden. Im Ergebnis werden an der Abwurfeinrichtung jeweils Pilze in unterschiedlichen Größen an den Abwurfstellen in unterschiedliche Behältnisse befördert.An embodiment is particularly advantageous which provides that at least one conveyor belt has at least two rows with recesses in order to accommodate the mushrooms harvested from the substrate, sorted according to size and distributed over the at least two rows, with at least one discharge device being assigned to the conveyor belt. With at least two rows, the pickers can allocate the mushrooms to the individual rows on the conveyor belt, depending on their size. In this way, the pickers can immediately sort by size during the harvest. As a result, mushrooms of different sizes are conveyed into different containers at the dropping points on the dropping device.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
-
1 erfindungsgemäße Vorrichtung, -
2 Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, -
3 Ansicht auf Abwurfeinrichtung an erfindungsgemäßer Vorrichtung, -
4 Ansicht auf Löffel oder Rampe, -
5 Schnittansicht durch Löffel oder Rampe an Abwurfstelle, -
6 Schnittansicht an Umlenkrad, -
7 Schnittansicht an Löffel oder Rampe vor Umlenkrand an Abwurfstelle, -
8 Ansicht auf Abwurfeinrichtung mit Rutsche an erfindungsgemäßer Vorrichtung, -
9 Ansicht auf Waage unter Abwurfstelle, -
10 Ansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, und -
11 weitere Ansicht auf Abwurfeinrichtung mit Rutsche an erfindungsgemäßer Vorrichtung.
-
1 device according to the invention, -
2 Top view of a device according to the invention, -
3 View of the discharge device on the device according to the invention, -
4 view on spoon or ramp, -
5 Sectional view through bucket or ramp at discharge point, -
6 sectional view on deflection wheel, -
7 Sectional view of the spoon or ramp in front of the deflection edge at the discharge point, -
8th View of the discharge device with slide on the device according to the invention, -
9 View on the scales below the dropping point, -
10 View of a device according to the invention, and -
11 Another view of the discharge device with a chute on the device according to the invention.
In der
In
Die
In
Die
In
Die
Die
In
Hierzu ist die Waage 14 mit einem Förderband 17 versehen, das Teil der Behältnisfördereinrichtung 15 ist.For this purpose, the
Die
In
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- PilzeMushrooms
- 33
- Pflückgestellpicking rack
- 44
- Transportbandconveyor belt
- 55
- Ausnehmungrecess
- 66
- Stielstalk
- 77
- Abwurfeinrichtungdischarge device
- 88th
- Löffel oder Rampespoon or ramp
- 99
- Förderrichtungconveying direction
- 1010
- Umlenkraddeflection wheel
- 1111
- Behältniscontainer
- 1212
- Rutscheslide
- 1313
- Rückhaltevorrichtungrestraint device
- 1414
- WaageScale
- 1515
- Behältnisfördereinrichtungcontainer conveyor
- 1616
- Substratsubstrate
- 1717
- Förderband (Waage)conveyor belt (weigher)
Claims (12)
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