DE102021111212A1 - Display system on board a vehicle - Google Patents

Display system on board a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102021111212A1
DE102021111212A1 DE102021111212.5A DE102021111212A DE102021111212A1 DE 102021111212 A1 DE102021111212 A1 DE 102021111212A1 DE 102021111212 A DE102021111212 A DE 102021111212A DE 102021111212 A1 DE102021111212 A1 DE 102021111212A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
display
vehicle
brightness
value
viewing direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021111212.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Philipp Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102021111212.5A priority Critical patent/DE102021111212A1/en
Priority to PCT/EP2022/055807 priority patent/WO2022228762A1/en
Publication of DE102021111212A1 publication Critical patent/DE102021111212A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/25—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the sides of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/1523—Matrix displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/173—Reversing assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/176—Camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/349—Adjustment of brightness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zum Steuern einer Anzeige an Bord eines Fahrzeugs umfasst Schritte des Bereitstellens einer Ansicht eines seitlich hinter dem Fahrzeug liegenden Bereichs; des Bestimmens einer Blickrichtung einer Person an Bord des Fahrzeugs bezüglich der Anzeige; und des Darstellens der Ansicht auf einer Anzeige an Bord des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Blickrichtung.A method of controlling a display onboard a vehicle includes the steps of providing a view of an area to the rear of the vehicle; determining a viewing direction of a person on board the vehicle with respect to the display; and presenting the view on a display on board the vehicle depending on the viewing direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Anzeigesystem an Bord eines Fahrzeugs. Das Anzeigesystem umfasst eine Kamera und eine Anzeige, um einen seitlich hinter dem Fahrzeug liegenden Bereich einer Person an Bord des Fahrzeugs anzuzeigen.The invention relates to a display system on board a vehicle. The display system includes a camera and a display for displaying an area to the rear of the vehicle of a person on board the vehicle.

Ein Fahrzeug umfasst einen Innenspiegel, einen linken und einen rechten Außenspiegel, um einen Fahrer einen seitlich und hinter dem Fahrzeug liegenden Bereich einsehen zu lassen. Aus Gründen der Aerodynamik, der Ästhetik oder aus funktionalen Gründen wird daran gearbeitet, einen Außenspiegel durch eine Kombination aus einer Kamera und einer Anzeige zu ersetzen. Die Kamera ist außerhalb des Fahrzeugs angebracht und erstellt eine Ansicht eines seitlich hinter dem Fahrzeug liegenden Bereichs. Die Anzeige ist üblicherweise seitlich eines Platzes für die Person angebracht und stellt die aufgenommene Ansicht dem Fahrer dar.A vehicle includes an inside mirror, left and right outside mirrors to allow a driver to view a side and rear area of the vehicle. For reasons of aerodynamics, aesthetics or for functional reasons, work is underway to replace an outside mirror with a combination of a camera and a display. The camera is mounted outside the vehicle and creates a view of an area to the side behind the vehicle. The display is usually attached to the side of a seat for the person and presents the recorded view to the driver.

Durch Verändern der Helligkeit kann die Wahrnehmbarkeit der Anzeige gesteuert werden. Allgemein kann anstelle der Helligkeit auch ein Kontrast oder ein ähnlicher Darstellungsparameter der Anzeige gesteuert werden, um eine Wahrnehmbarkeit einer mittels der Anzeige dargestellten Ansicht durch die Person zu erhöhen oder zu verringern.The perceptibility of the display can be controlled by changing the brightness. In general, instead of the brightness, a contrast or a similar display parameter of the display can also be controlled in order to increase or reduce the person's perceptibility of a view displayed by means of the display.

Die Anzeige ist üblicherweise aktiv ausgeführt, sodass sie auch bei Dunkelheit oder im Zwielicht gut abgelesen werden kann. Eine Helligkeit der Anzeige wird meist zusammen mit der Helligkeit von Anzeigen auf einem Armaturenbrett in Abhängigkeit einer Umgebungshelligkeit gesteuert, um den Fahrer in einer dunklen Umgebung nicht zu blenden und in einer hellen Umgebung immer noch eine gute Ablesung zu ermöglichen.The display is usually active, so that it can also be read well in the dark or in twilight. A brightness of the display is usually controlled together with the brightness of displays on a dashboard depending on an ambient brightness in order not to dazzle the driver in a dark environment and still enable good reading in a bright environment.

Die Anzeige kann an einer Stelle liegen, an der andere Lichtverhältnisse als am Armaturenbrett gelten. Die dargestellte Ansicht stellt eine Fahrsituation im Bereich des Fahrzeugs dar und kann von unmittelbarer Bedeutung für das Führen des Fahrzeugs sein. Anders als die meisten Informationen, die dem Fahrer im Bereich des Armaturenbretts dargeboten werden, entspricht die Ansicht weitgehend einer natürlichen Ansicht, sodass Details bedeutsam sein können. Die Ablesbarkeit der Anzeige kann von großer Wichtigkeit sein und anderen Regeln oder Bedingungen folgen als eine allgemeine Anzeige, beispielsweise eines Fahrzustands oder eines Navigationssystems.The display may be in a location where the lighting conditions are different from those of the dashboard. The view shown represents a driving situation in the area of the vehicle and can be of direct importance for driving the vehicle. Unlike most information presented to the driver in the dashboard area, the view is very close to a natural view, so details can be meaningful. The readability of the display can be of great importance and follow different rules or conditions than a general display, for example of a driving condition or a navigation system.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, eine verbesserte Technik zur Darstellung einer Ansicht eines seitlich hinter einem Fahrzeug liegenden Bereichs für einen Fahrer bereitzustellen. Die Erfindung löst die Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.It is an object of the invention to provide an improved technique for presenting a driver with a view of an area laterally behind a vehicle. The invention solves the problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims reflect preferred embodiments.

Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern einer Anzeige an Bord eines Fahrzeugs Schritte des Bereitstellens einer Ansicht eines seitlich hinter dem Fahrzeug liegenden Bereichs; des Bestimmens einer Blickrichtung einer Person an Bord des Fahrzeugs bezüglich der Anzeige; und des Darstellens der Ansicht auf einer Anzeige an Bord des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Blickrichtung.According to a first aspect of the present invention, a method of controlling a display on board a vehicle comprises the steps of providing a view of an area to the rear of the vehicle; determining a viewing direction of a person on board the vehicle with respect to the display; and presenting the view on a display on board the vehicle depending on the viewing direction.

Die Person kann einen Fahrer des Fahrzeugs umfassen. Durch die Steuerung in Abhängigkeit der Blickrichtung kann die Ansicht eindrücklich erfolgen, wenn die Person die Informationen der Anzeige wahrnehmen möchte, und unauffällig, wenn er der Anzeige keine Aufmerksamkeit schenkt. Die unauffällige Anzeige kann deutlich genug sein, um beispielsweise eine Bewegung oder ein Objekt auf der Anzeige auch aus dem Augenwinkel zu bemerken. Die Anzeige kann unaufdringlich sein, ohne dem Fahrer wertvolle Informationen vorzuenthalten. Ein Sichtfeld des Fahrers nach vorne kann vergrößert sein, wenn die Anzeige Teil einer Frontscheibe ist oder mit einer Frontscheibe überlappt und teilweise transparent ist.The person may include a driver of the vehicle. By controlling depending on the viewing direction, the view can be made impressive when the person wants to see the information of the display and unobtrusive when he does not pay attention to the display. The unobtrusive display can be clear enough to notice movement or an object on the display out of the corner of your eye, for example. The display can be unobtrusive without depriving the driver of valuable information. A driver's forward field of view may be increased when the display is part of a windshield or overlaps a windshield and is partially transparent.

Die Bestimmung der Blickrichtung der Person kann mittels eines bekannten Systems erfolgen, das bereits aus anderen Gründen an Bord des Fahrzeugs verbaut sein kann, beispielsweise im Rahmen eines Müdigkeitswarners. Die Blickrichtung kann mittels einer Kamera erkannt werden, die eine Position eines Kopfes oder Auges der Person im Innenraum des Fahrzeugs und eine Ausrichtung des Auges bestimmt. Mit einem solchen System kann die Blickrichtung der Person leicht bestimmt werden, um rasch und genau zu entscheiden, ob sie die Anzeige anblickt oder nicht. Die Helligkeit der Anzeige kann schnell verändert werden, um eine durch die Person wahrnehmbare Verzögerung zu vermeiden. So kann die Darstellung der Ansicht organisch an die Wahrnehmung der Person angepasst sein.The line of sight of the person can be determined using a known system that can already be installed on board the vehicle for other reasons, for example as part of a drowsiness warning system. The viewing direction can be recognized by a camera that determines a position of a head or eye of the person in the interior of the vehicle and an orientation of the eye. With such a system, the person's line of sight can be easily determined to quickly and accurately decide whether or not to look at the display. The brightness of the display can be changed quickly to avoid a human perceptible delay. In this way, the presentation of the view can be organically adapted to the perception of the person.

Die Helligkeit der Anzeige wird bevorzugt auf einen ersten vorbestimmten Wert gesteuert, falls die Blickrichtung außerhalb der Anzeige liegt, und auf einen zweiten vorbestimmten Wert, falls er innerhalb der Anzeige liegt. Dabei ist der erste Wert kleiner als der zweite.The brightness of the display is preferably controlled to a first predetermined level if the viewing direction is outside the display and to a second predetermined level if it is within the display. The first value is smaller than the second.

So kann sichergestellt sein, dass sich reproduzierbare Wahrnehmbarkeiten der Anzeige sowohl beim Anblicken als auch beim Wegblicken einstellen lassen. Die Person kann die Ansicht gut ablesen, wenn sie die Anzeige anblickt, und wird nicht durch die Anzeige abgelenkt, wenn sie die Anzeige nicht anblickt. Wenigstens einer der Werte kann durch die Person vorbestimmbar sein, um die jeweilige Wahrnehmbarkeit der Ansicht an ihre Wahrnehmung oder Vorlieben anzupassen.It can thus be ensured that reproducible perceptibility of the display can be set both when looking at it and when looking away. The person can easily read the view when looking at the display and is not distracted by the display when not viewing it looks at At least one of the values can be predeterminable by the person in order to adapt the particular perceptibility of the view to their perception or preferences.

In einer weiteren Ausführungsform ist ein vorbestimmter Bereich um die Anzeige gebildet. Die Helligkeit der Anzeige kann auf einen ersten vorbestimmten Wert gesteuert werden, falls die Blickrichtung außerhalb des Bereichs liegt, und auf einen zweiten vorbestimmten Wert, falls er innerhalb des Bereichs liegt. Dabei ist der erste Wert kleiner als der zweite. Dabei können die oben genannten ersten und zweiten Werte verwendet werden. So kann die Anzeige bereits heller gesteuert werden, wenn sich die Blickrichtung der Person der Anzeige nur annähert, auch wenn sie die Anzeige nicht erreichen sollte.In another embodiment, a predetermined area is formed around the display. The brightness of the display may be controlled to a first predetermined value if the viewing direction is out of range and to a second predetermined value if within the range. The first value is smaller than the second. The first and second values mentioned above can be used here. In this way, the display can already be controlled to be brighter when the person's line of sight is only approaching the display, even if it should not reach the display.

In noch einer weiteren Ausführungsform kann die Helligkeit der Anzeige in Abhängigkeit eines Abstands der Blickrichtung von der Anzeige gesteuert werden, solange die Blickrichtung außerhalb der Anzeige, aber innerhalb des Bereichs liegt. Liegt die Blickrichtung am äußeren Rand des Bereichs, so kann die Helligkeit auf den ersten Wert gesteuert werden, und auf den zweiten, wenn sie am Rand der Anzeige liegt. So kann ein sanftes Aufdimmen realisiert werden, wenn die Blickrichtung der Person langsam auf die Anzeige wandert.In yet another embodiment, the brightness of the display may be controlled depending on a distance of the viewing direction from the display, as long as the viewing direction is off the display but within the area. When the viewing direction is at the outer edge of the area, the brightness can be controlled to the first value, and to the second when it is at the edge of the display. In this way, a gentle dimming can be realized when the person's line of sight slowly wanders to the display.

Es ist bevorzugt, dass der Bereich größer als null ist. Eine Breite des Bereichs kann durch einen Benutzer, insbesondere durch die Person, steuerbar sein. Dazu kann die Person eine entsprechende Konfiguration hinterlegen. Der Bereich kann in unterschiedlichen Richtungen bezüglich der Anzeige individuell vorbestimmt sein. Ist die Anzeige rechteckig, so kann die Breite des Bereichs jeweils senkrecht zu den vier Kanten der Anzeige bestimmt werden. In einer anderen Ausführungsform ist der Bereich beispielsweise ellipsenförmig, wobei seine beiden Halbmesser und/oder seine Position bezüglich der Anzeige voreingestellt werden können.It is preferred that the range is greater than zero. A width of the area can be controllable by a user, in particular by the person. To do this, the person can store a corresponding configuration. The area can be individually predetermined in different directions with respect to the display. If the display is rectangular, the width of the area can be determined perpendicular to the four edges of the display. In another embodiment, the area is e.g. elliptical, its two radii and/or its position relative to the display can be preset.

Ein vorbestimmter Helligkeitswert wird bevorzugt relativ zu einer herrschenden Umgebungshelligkeit bestimmt. Die Helligkeit der Umgebung kann in einem Umfeld um die Anzeige aus einer Perspektive der Person bestimmt werden. Ein hierin beschriebener erste oder zweiter Wert für die Helligkeit der Anzeige kann beispielsweise höher sein, wenn die Umgebungshelligkeit groß ist, oder niedriger, wenn die Umgebungshelligkeit geringer ist. Eine durch die Anzeige realisierbare Spannbreite zwischen kleinster und größter Helligkeit kann bei der Bestimmung der Abhängigkeit von der Umgebungshelligkeit berücksichtigt werden.A predetermined brightness value is preferably determined relative to a prevailing ambient brightness. The brightness of the environment can be determined in an environment around the display from a person's perspective. For example, a first or second value described herein for the brightness of the display may be higher when the ambient brightness is high, or lower when the ambient brightness is lower. A range between the lowest and highest brightness that can be realized by the display can be taken into account when determining the dependency on the ambient brightness.

Die Anzeige kann ferner in Abhängigkeit eines Fahrzustands des Fahrzeugs gesteuert werden. Die Erhöhung der Helligkeit kann beispielsweise unterschiedlichen Regeln folgen, wenn das Fahrzeug auf einer Autobahn fährt oder auf einer unbefestigten Straße. Die bereitgestellten Informationen können an den Fahrzustand angepasst werden, sodass die Person verbessert kontextbezogen informiert sein kann.The display can also be controlled depending on a driving condition of the vehicle. The increase in brightness can, for example, follow different rules when the vehicle is driving on a freeway or on a dirt road. The information provided can be adapted to the driving condition, so that the person can be better informed in relation to the context.

Der Fahrzustand kann beispielsweise ein Abbiegen in Antwort auf eine entsprechende Aufforderung eines Navigationssystems umfassen, wobei die Helligkeit der Anzeige auf einen dritten Wert gesteuert wird, der zwischen dem ersten und dem zweiten Wert liegt.The driving condition can include, for example, turning in response to a corresponding request from a navigation system, with the brightness of the display being controlled to a third value that lies between the first and second values.

In einer anderen Ausführungsform umfasst der Fahrzustand ein Ein- oder Ausparken des Fahrzeugs, wobei die Helligkeit der Anzeige auf den zweiten Wert gesteuert wird. Speziell beim Rangieren, beim Antritt und beim Beenden einer Fahrt kann die Kenntnis des seitlich hinter dem Fahrzeug liegenden Bereichs von großer Bedeutung sein. Durch das automatische Aufhellen der Anzeige kann die Person vorausschauend verbessert über diesen Bereich informiert werden.In another embodiment, the driving state includes parking the vehicle in or out of a parking space, with the brightness of the display being controlled to the second value. Knowledge of the area to the side behind the vehicle can be of great importance, especially when manoeuvring, starting and ending a journey. By automatically brightening the display, the person can be better informed about this area in advance.

Der Fahrzustand kann ein parkfertiges Abstellen des Fahrzeugs umfassen, wobei die Helligkeit der Anzeige auf den zweiten Wert gesteuert wird. Diese Steuerung kann nur dann erfolgen, wenn sich noch wenigstens eine Person an Bord des Fahrzeugs befindet und weiter bevorzugt, wenn keine Tür des Fahrzeugs geöffnet ist. Verlassen alle Personen das Fahrzeug, so kann die Anzeige abgeschaltet werden. Dazu kann die Helligkeit der Anzeige unmittelbar oder allmählich auf null abgesenkt werden.The driving condition may include parking the vehicle ready for parking with the brightness of the display controlled to the second level. This control can only take place when at least one person is still on board the vehicle and more preferably when no door of the vehicle is open. If everyone leaves the vehicle, the display can be switched off. To do this, the brightness of the display can be reduced to zero immediately or gradually.

Das Steuern der Helligkeit auf den ersten Wert kann erst erfolgen, wenn eine vorbestimmte Zeit nach dem Eintreten der entsprechenden Bedingung verstrichen ist. So kann ein kurzes Wegblicken von der Anzeige noch nicht zu einem Abdunkeln der Anzeige führen. Dies kann beispielsweise beim Rangieren des Fahrzeugs hilfreich sein, wenn die Person häufig auf die Anzeige und auf andere Punkte im Umfeld des Fahrzeugs blickt.The brightness can only be controlled to the first value when a predetermined time has elapsed after the corresponding condition occurred. This means that even looking away from the display for a short time doesn't lead to the display going dark. This can be helpful, for example, when maneuvering the vehicle if the person frequently looks at the display and at other points around the vehicle.

Die Helligkeit der Anzeige kann auf den zweiten Wert gesteuert werden, falls die Blickrichtung des Fahrers nicht bestimmbar ist. So kann sichergestellt sein, dass auch bei nicht bestimmbarer Blickrichtung keine sicherheitsrelevante Information der Person vorenthalten wird. Die Blickrichtung kann beispielsweise aufgrund eines anderen Objekts im Bereich der Person, unvorteilhaften Lichtverhältnissen oder einer schwer einschätzbaren Körperhaltung der Person nicht oder nicht mit ausreichender Sicherheit bestimmt werden.The brightness of the display can be controlled to the second value if the driver's line of sight cannot be determined. In this way it can be ensured that no security-relevant information is withheld from the person, even if the viewing direction cannot be determined. The viewing direction cannot be determined or cannot be determined with sufficient certainty, for example, due to another object in the area of the person, unfavorable lighting conditions or a posture of the person that is difficult to assess.

Ein Übergang der Helligkeit der Anzeige vom zweiten auf den ersten Wert kann einem vorbestimmten Verlauf folgen, der sich über eine vorbestimmte Zeit erstreckt. Der Verlauf ist üblicherweise linear, kann aber grundsätzlich jede Kurve umfassen, wobei eine monotone und insbesondere eine streng monotone Kurve bevorzugt ist. Ein Übergang der Helligkeit der Anzeige vom ersten auf den zweiten Wert kann ebenfalls einem solchen Verlauf folgen, der sich aber weiter bevorzugt über eine geringere Zeit erstreckt. Diese Zeit liegt bevorzugt bei einigen zehn bis einigen hundert Millisekunden, während die Zeit beim erstgenannten Verlauf im Bereich von mehreren hundert Millisekunden bis über einer Sekunde liegen kann.A transition in the brightness of the display from the second to the first value can follow a predetermined course that extends over a predetermined time. The curve is usually linear, but can in principle include any curve, with a monotonic and in particular a strictly monotonic curve being preferred. A transition in the brightness of the display from the first to the second value can also follow such a course, which, however, more preferably extends over a shorter period of time. This time is preferably a few tens to a few hundred milliseconds, while the time for the first-mentioned course can be in the range from several hundred milliseconds to more than one second.

Die Darstellung kann mittels einer Vielzahl Parameter beeinflusst werden, die beispielsweise eine Form oder eine Dauer eines Verlaufs oder den ersten, zweiten oder dritten vorbestimmten Wert umfassen können. Darüber hinaus können Parameter, die das Bereitstellen oder das Darstellen der Ansicht beeinflussen, vorbestimmt werden. Für das Bereitstellen kann insbesondere eine Kamera verwendet werden, deren Ausrichtung, Brennweite oder Empfindlichkeit vorbestimmt werden können. Für das Darstellen kann beispielsweise eine von mehreren Anzeigen an Bord des Fahrzeugs ausgewählt werden, eine Lage der Darstellung, ihre Größe, Drehung, Helligkeit oder ihr Farbumfang auf der Anzeige können vorbestimmt werden. Bestimmte Parameter können miteinander verknüpft sein oder einander gegenseitig bedingen.The display can be influenced by a large number of parameters, which can include, for example, a shape or a duration of a curve or the first, second or third predetermined value. In addition, parameters that affect the provision or rendering of the view can be predetermined. In particular, a camera can be used for the provision, the alignment, focal length or sensitivity of which can be predetermined. For example, one of several displays on board the vehicle can be selected for the display, a position of the display, its size, rotation, brightness or its color range on the display can be predetermined. Certain parameters can be linked to one another or mutually dependent.

Allgemein ist bevorzugt, möglichst viele, idealerweise alle die Bereitstellung der Darstellung beeinflussenden Parameter im Rahmen eines zentralen Konfigurationsmenüs zugreifbar zu machen. Die Parameter können insbesondere graphisch dargestellt und beispielsweise manuell, mittels Geste oder per Sprachbefehl durch eine Person an Bord des Fahrzeugs steuerbar sein. Der Sprachbefehl kann interpretiert werden, um einen zu ändernden Parameter daraus abzuleiten. Beispielsweise kann der Sprachbefehl „ich will meinen Türgriff noch sehen und das Bild so groß wie möglich“ lauten, und als Parameter können eine Ausrichtung und Vergrößerung einer Abtastung betroffen sein.In general, it is preferable to make as many parameters as possible, ideally all parameters influencing the provision of the display, accessible within the framework of a central configuration menu. In particular, the parameters can be represented graphically and can be controlled, for example, manually, by means of a gesture or by voice command by a person on board the vehicle. The voice command can be interpreted to derive a parameter to be changed. For example, the voice command can be "I still want to see my door handle and the picture is as large as possible" and the parameters involved can be orientation and magnification of a scan.

Dabei können die Parameter in einer Struktur nach Art eines Menüs gruppiert sein. Die Parameter für die Darstellung können auf eine ähnliche Weise der Person zur Änderung bereitgestellt werden wie beispielsweise Parameter eines Unterhaltungssystems, eines Navigationssystems oder eines anderen Systems an Bord des Fahrzeugs.The parameters can be grouped in a structure in the manner of a menu. The parameters for the presentation may be provided to the person for modification in a manner similar to, for example, parameters of an entertainment system, a navigation system, or other system onboard the vehicle.

Um die Änderung eines Parameters durch eine Person an Bord des Fahrzeugs zu unterstützen, kann in einer Ausführungsform ein die Darstellung beeinflussender Parameter unter gleichzeitiger Darstellung seiner Auswirkung dargestellt werden. Die bereitgestellte Darstellung kann insbesondere unmittelbar an einen geänderten Parameter angepasst werden. Dazu kann in einer weiteren Ausführungsform die Ansicht durch ein vorbestimmtes Element überlagert werden.In order to support the changing of a parameter by a person on board the vehicle, in one embodiment a parameter influencing the display can be displayed while its effect is displayed at the same time. In particular, the representation provided can be directly adapted to a changed parameter. For this purpose, in a further embodiment, the view can be overlaid by a predetermined element.

Beispielsweise kann der Ansicht eine Markierung überlagert werden, die auf einen Bereich bezüglich des Fahrzeugs hinweist, der aus legalen Gründen durch die Person auf der Ansicht erkennbar sein soll. Beispielsweise kann ein rechteckiger Bereich definiert sein, der sich quer zum Fahrzeug erstreckt und an einer vorbestimmten Position längs des Fahrzeugs liegt. Der Bereich kann mit dem Ziel vorbestimmt sein, einen toten Winkel möglichst klein zu halten. In diesem toten Winkel kann in einer weiteren Ausführungsform ein virtuelles Objekt, beispielsweise ein Motorradfahrer, eingeblendet werden. Während des Änderns eines Parameters kann dann unmittelbar verfolgt werden, ob das Objekt erkennbar ist oder nicht.For example, a marker may be superimposed on the view indicating an area relative to the vehicle that the person in the view is legally required to be able to see. For example, a rectangular area may be defined that extends across the vehicle and is at a predetermined position along the vehicle. The area may be predetermined with the aim of minimizing a blind spot. In a further embodiment, a virtual object, for example a motorcyclist, can be displayed in this blind spot. While a parameter is being changed, it can then be followed immediately whether the object is recognizable or not.

Die Ansicht kann in noch einer weiteren Ausführungsform durch eine vorbestimmte Ansicht ersetzt werden. So kann beispielsweise eine Einstellung von Parametern auch unter ungünstigen Bedingungen wie Dunkelheit oder direkter Sonneneinstrahlung von hinten erfolgen. Die vorbestimmte Ansicht kann auf der Basis eines dreidimensionalen Modells, das mit Bezug auf das Fahrzeug definiert ist, auf der Basis eines veränderbaren Parameters bestimmt werden. So kann die vorbestimmte Ansicht einer Veränderung eines Parameters folgen. Die Einstellung bestimmter oder aller Parameter und/oder die Darstellung einer Überlagerung oder Ersetzung der Ansicht kann nur unter vorbestimmten Bedingungen erfolgen, beispielsweise im Stillstand des Fahrzeugs.In yet another embodiment, the view may be replaced with a predetermined view. For example, parameters can also be set under unfavorable conditions such as darkness or direct sunlight from behind. The predetermined view may be determined based on a three-dimensional model defined with respect to the vehicle based on a changeable parameter. Thus, the predetermined view can follow a change in a parameter. The setting of certain or all parameters and/or the display of an overlay or replacement of the view can only take place under predetermined conditions, for example when the vehicle is stationary.

Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Anzeigesystem für ein Fahrzeug eine Kamera zur Bereitstellung einer Ansicht eines seitlich hinter dem Fahrzeug liegenden Bereichs; eine optische Anzeige zur Darstellung der Ansicht an Bord des Fahrzeugs; eine Einrichtung zur Bestimmung einer Blickrichtung einer Person an Bord des Fahrzeugs bezüglich der Anzeige; und eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Helligkeit der Anzeige in Abhängigkeit der Blickrichtung.According to another aspect of the present invention, a display system for a vehicle includes a camera for providing a view of a lateral rear area of the vehicle; a visual display for showing the view on board the vehicle; means for determining a viewing direction of a person on board the vehicle with respect to the display; and a control device for controlling a brightness of the display as a function of the viewing direction.

Die Steuereinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Anzeigesystem ganz oder teilweise auszuführen. Dazu kann die Steuereinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Anzeigesystem kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Anzeigesystems können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.The control device can be set up to implement a display system described herein in whole or in part. For this purpose, the control device can include a programmable microcomputer or microcontroller, and the display system can be in the form of a computer program product with program code means. The computer program product can also be on a be stored on computer-readable data carriers. Features or advantages of the display system can be transferred to the device or vice versa.

Am Anzeigesystem können zwei Anzeigen vorgesehen sein, die auf verschiedenen lateralen Seiten der Person angebracht sind. Dabei kann die Steuereinrichtung dazu eingerichtet sein, die Helligkeiten beider Anzeigen jeweils in Abhängigkeit der Blickrichtung bezüglich der Anzeige zu steuern. In dieser Ausführungsform werden bevorzugt auch zwei Kameras verwendet, die paarweise den Anzeigen zugeordnet sind. Eine linke Kamera stellt eine linke Abtastung eines ersten, links hinter dem Fahrzeug liegenden Bereichs bereit, der auf einer linken Anzeige dargestellt werden kann und eine rechte Kamera stellt eine rechte Abtastung eines rechts hinter dem Fahrzeug liegenden Bereichs bereit, der auf einer rechten Anzeige dargestellt werden kann.Two displays can be provided on the display system, which are attached to different lateral sides of the person. In this case, the control device can be set up to control the brightness of both displays in each case as a function of the viewing direction in relation to the display. In this embodiment, two cameras are preferably used, which are assigned in pairs to the displays. A left camera provides a left scan of a first area to the left behind of the vehicle that can be displayed on a left display and a right camera provides a right scan of an area to the right behind of the vehicle that can be displayed on a right display can.

In einer weiteren Ausführungsform können die Helligkeiten der Anzeigen auch aufeinander abgestimmt gesteuert werden. So können beispielsweise beim Rangieren die Helligkeiten beider Anzeigen auf den gleichen Wert gesteuert werden, und bei Fahrt über einer vorbestimmten Geschwindigkeit die Helligkeiten der Anzeigen unterschiedlich beziehungsweise unabhängig voneinander.In a further embodiment, the brightness of the displays can also be controlled in a coordinated manner. For example, when maneuvering, the brightness of both displays can be controlled to the same value, and when driving above a predetermined speed, the brightness of the displays can be different or independent of one another.

Nach noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fahrzeug ein hierin beschriebenes Anzeigesystem. Das Fahrzeug umfasst bevorzugt ein Kraftfahrzeug und kann insbesondere ein Kraftrad, einen Personenkraftwagen, einen Lastwagen oder einen Bus umfassen.According to yet another aspect of the present invention, a vehicle includes a display system as described herein. The vehicle preferably comprises a motor vehicle and can in particular comprise a motorcycle, a passenger car, a truck or a bus.

Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:

  • 1 ein Fahrzeug mit einem Anzeigesystem;
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Anzeigesystems; und
  • 3 Verläufe an einem Anzeigesystem
illustriert.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
  • 1 a vehicle with a display system;
  • 2 a flowchart of a method for controlling a display system; and
  • 3 Courses on a display system
illustrated.

1 zeigt ein Fahrzeug 100 mit einem Anzeigesystem 105. Das Fahrzeug 100 ist beispielhaft linksgesteuert, sodass eine Person, die das Fahrzeug 100 steuert, in einem linken Bereich des dargestellten Fahrzeugs 100 Platz findet. Vor diesem Platz befindet sich hier ein Lenkrad 110 und eine Frontscheibe 115. Zu beiden Seiten des Lenkrads 110, jeweils in einer unteren linken und rechten Ecke der Frontscheibe 115, sind Anzeigen 120 vorgesehen. Jede Anzeige 120 ist zur Darstellung einer Ansicht eingerichtet, die mittels einer zugeordneten Kamera 125 von einem seitlich hinter dem Fahrzeug 100 liegenden Bereich bereitgestellt werden kann. 1 shows a vehicle 100 with a display system 105. The vehicle 100 is left-hand drive, for example, so that a person steering the vehicle 100 can be accommodated in a left-hand area of the vehicle 100 shown. A steering wheel 110 and a windscreen 115 are located in front of this place. Displays 120 are provided on both sides of the steering wheel 110, in a lower left and right corner of the windscreen 115, respectively. Each display 120 is set up to display a view that can be provided by an associated camera 125 from an area lying laterally behind the vehicle 100 .

Die Kameras 125 sind üblicherweise links und rechts an einer Außenseite des Fahrzeugs 100 angebracht. Eine Kombination aus einer Anzeige 120 und einer Kamera 125 können jeweils einen klassischen Außenspiegel ersetzen, sodass die Anzeige 120 und/oder die Kamera 125 nahe einer Stelle des Fahrzeugs 100 angebracht sein kann, an der an einem bekannten Fahrzeug 100 konventionell ein Außenspiegel zu finden beziehungsweise durch den Fahrer zu sehen wäre. Ein System, das eine Kamera 125 und eine zugeordnete Anzeige 120 umfasst, wird auch Kamera-Monitor-System (Camera Monitor System, CMS) genannt.The cameras 125 are usually attached to an outside of the vehicle 100 on the left and right. A combination of a display 120 and a camera 125 can each replace a classic exterior mirror, so that the display 120 and/or the camera 125 can be mounted near a location of the vehicle 100 where an exterior mirror would conventionally be found on a known vehicle 100, respectively could be seen by the driver. A system that includes a camera 125 and an associated display 120 is also called a camera monitor system (CMS).

Es ist zu beachten, dass die Anzeigen 120 und die Kameras 120 jedoch auch an anderen Stellen des Fahrzeugs 100 angebracht sein können. Eine Anzeige 120 kann beispielsweise im Bereich eines Armaturenbretts, einer Seitentür oder einer Säule des Fahrzeugs 100 angebracht sein. Eine Anzeige 120 kann beispielsweise als LC-, LED- oder OLED-Anzeige ausgebildet sein. Sie kann auch einen Projektor umfassen und auf eine opake oder transparente Fläche im Innenraum des Fahrzeugs 100 projizieren. Wirft eine Anzeige 120 ein Bild auf die Frontscheibe 115 des Fahrzeugs 100 oder eine andere transparente Fläche vor der Person, so kann von einer Head-Up-Anzeige (Head Up Display) gesprochen werden.It should be noted, however, that the displays 120 and the cameras 120 can be mounted in other locations of the vehicle 100 . A display 120 can be mounted, for example, in the area of a dashboard, a side door or a pillar of the vehicle 100 . A display 120 can be embodied as an LC, LED or OLED display, for example. It can also include a projector and project onto an opaque or transparent surface in the interior of the vehicle 100 . If a display 120 throws an image onto the windshield 115 of the vehicle 100 or another transparent surface in front of the person, then one can speak of a head-up display (head-up display).

Statt einer können auch mehrere Kameras 120 verwendet werden, deren bereitgestellte Abtastungen miteinander kombiniert werden können, um eine zusammenhängende Ansicht zu ergeben. Dabei können die Kameras 120 unterschiedliche Ausrichtungen, Brennweiten, Anbringungsorte und/oder spektrale Abtastbereiche aufweisen. Die Art der Kombination der Abtastungen kann variabel sein, beispielsweise in Abhängigkeit einer benutzergesteuerten Vorgabe, eines Fahrzustands des Fahrzeugs 100 oder eines Umgebungsparameters.Multiple cameras 120 may be used instead of one, and the scans provided may be combined to provide a coherent view. The cameras 120 can have different orientations, focal lengths, mounting locations and/or spectral scanning ranges. The way in which the samples are combined can be variable, for example depending on a user-controlled specification, a driving state of the vehicle 100 or an environmental parameter.

Zur Steuerung von Helligkeiten der Anzeigen 120 ist eine Steuervorrichtung 130 vorgesehen. Die Steuervorrichtung 130 ist bevorzugt mit einer Einrichtung 135 zur Bestimmung einer Umgebungshelligkeit, einem System 140 zur Bestimmung einer Blickrichtung des Fahrers und weiter bevorzugt einer Schnittstelle 145 zur Verbindung mit einem weiteren System an Bord des Fahrzeugs 100 verbunden. Das System 140 umfasst üblicherweise eine in den Innenraum des Fahrzeugs 100 gerichtete Kamera, die ein Gesicht des Fahrers abtastet, und eine Verarbeitungseinrichtung. Beide Elemente können wie beispielhaft dargestellt in einem Innenspiegel des Fahrzeugs 100 aufgenommen sein.A control device 130 is provided for controlling the brightness of the displays 120 . Control device 130 is preferably connected to a device 135 for determining ambient brightness, a system 140 for determining the driver's line of sight, and more preferably an interface 145 for connecting to a further system on board vehicle 100 . The system 140 typically includes a camera directed into the interior of the vehicle 100 that scans a driver's face and a processing device. Both elements can be accommodated in an interior mirror of vehicle 100, as shown by way of example.

Die Schnittstelle 145 kann mit einem Steuergerät oder einem Datenbus verbunden werden um einen Fahrzustand des Fahrzeugs 100 zu bestimmen. Der Fahrzustand kann insbesondere eine Fahrgeschwindigkeit, eine Beschleunigung, einen Lenkwinkel, einen Fahrtrichtungsanzeiger, eine geographische Position, eine eingelegte Gangstufe oder ein von einem Navigationssystem vorgeschlagenes Fahrmanöver umfassen. Weiter kann der Fahrzustand eine befahrene Straße, deren Straßenklasse oder Umgebungsbedingungen wie eine Temperatur, eine Helligkeit, eine Feuchtigkeit oder ein herrschendes Wetter umfassen.The interface 145 can be connected to a control device or a data bus in order to determine a driving state of the vehicle 100 . The driving state can include, in particular, a driving speed, an acceleration, a steering angle, a direction indicator, a geographic position, an engaged gear or a driving maneuver suggested by a navigation system. The driving state can also include a road that is being traveled on, its road class or environmental conditions such as temperature, brightness, humidity or the prevailing weather.

Es wird vorgeschlagen, dass das Anzeigesystem 100 dazu eingerichtet ist, Helligkeiten der Anzeigen 120 jeweils in Abhängigkeit einer Blickrichtung des Fahrers sowie optional eines bestimmten Fahrzustands des Fahrzeugs 100 zu steuern. Dazu sind unterschiedliche Ausführungsformen denkbar, die unterschiedliche Voreinstellungen erlauben können, die durch den Fahrer oder eine andere Person verändert werden können. Eine mögliche Einstellung betrifft einen Bereich 150 um eine Anzeige 120, dessen Lage und/oder Größe vorbestimmt werden kann. Die Blickrichtung kann bezüglich der Anzeige 120 oder bezüglich eines Bereichs 150 bestimmt werden.It is proposed that the display system 100 be set up to control the brightness of the displays 120 in each case as a function of a viewing direction of the driver and optionally a specific driving state of the vehicle 100 . For this purpose, different embodiments are conceivable, which can allow different default settings that can be changed by the driver or another person. One possible setting relates to an area 150 around a display 120, the position and/or size of which can be predetermined. The viewing direction can be determined with respect to the display 120 or with respect to an area 150 .

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Steuern von Helligkeiten von Anzeigen 120 eines Anzeigesystems 105 nach 1. In einem Schritt 205 kann ein Umfeld links hinter dem Fahrzeug 100 abgetastet werden, insbesondere mittels einer links angebrachten Kamera 125. In einem korrespondierenden Schritt 210 kann ein Umfeld rechts hinter dem Fahrzeug 100 abgetastet werden, insbesondere mittels einer rechts angebrachten Kamera 125. 2 12 shows a flow chart of a method 200 for controlling brightnesses of displays 120 of a display system 105. FIG 1 . In a step 205, an environment on the left behind vehicle 100 can be scanned, in particular by means of a camera 125 mounted on the left. In a corresponding step 210, an environment on the right behind vehicle 100 can be scanned, in particular by means of a camera 125 mounted on the right.

In einem Schritt 215 kann ein Fahrzustand des Fahrzeugs 100 bestimmt werden. Dazu kann eine entsprechende Information über die Schnittstelle 145 bereitgestellt werden. In einem Schritt 220 kann eine Blickrichtung des Fahrers bestimmt werden. Die Blickrichtung kann mittels eines vom Anzeigesystem 105 oder vom Fahrzeug 100 umfassten Abtasteinrichtung bestimmt werden. Im letztgenannten Fall kann die bestimmte Blickrichtung über die Schnittstelle 145 bereitgestellt werden.In a step 215, a driving state of the vehicle 100 can be determined. Corresponding information can be provided via the interface 145 for this purpose. In a step 220 a viewing direction of the driver can be determined. The viewing direction can be determined by means of a scanning device included in the display system 105 or in the vehicle 100 . In the latter case, the determined line of sight can be provided via the interface 145 .

Auf der Basis des Fahrzustands und/oder der Blickrichtung wird dann bestimmt, auf welche Helligkeit die Anzeigen 120 gesteuert werden sollen. Insbesondere kann die Helligkeit einer Anzeige 120 auf einen ersten Wert gesteuert werden, wenn eine Blickrichtung des Fahrers außerhalb der Anzeige 120 liegt, und auf einen zweiten vorbestimmten Wert, falls er innerhalb der Anzeige 120 liegt, wobei der erste Wert kleiner als der zweite ist. Weitere Beispiele sind unten angeführt.The brightness to which the displays 120 are to be controlled is then determined on the basis of the driving condition and/or the viewing direction. In particular, the brightness of a display 120 may be controlled to a first value when a driver's line of sight is outside of the display 120 and to a second predetermined value if within the display 120, the first value being less than the second. More examples are given below.

In einem Schritt 225 kann dann die Helligkeit einer linken Anzeige 120, und in einem Schritt 230 die Helligkeit einer rechten Anzeige 120 gesteuert werden. Das Verfahren 200 kann zyklisch durchlaufen werden, bevorzugt in einer Art Endlosschleife.In a step 225, the brightness of a left-hand display 120 and in a step 230 the brightness of a right-hand display 120 can then be controlled. The method 200 can be run through cyclically, preferably in a kind of endless loop.

Im Folgenden werden einige Beispiele für Helligkeitssteuerungen und Voreinstellungen für eine Helligkeitssteuerung angegeben. Es ist zu beachten, dass einzelne Merkmale zwischen den Beispielen übertragbar sind und dass auch mehrere Beispiele miteinander kombiniert werden können.Below are some examples of brightness controls and presets for a brightness control. It should be noted that individual features can be transferred between the examples and that several examples can also be combined with one another.

In einem ersten Beispiel wird bestimmt, dass das Fahrzeug 100 entsperrt wird oder dass im Stillstand eine Tür geöffnet wird. Helligkeiten einer oder beider Anzeigen 120 können dann auf den ersten Wert gesetzt werden. In einer Variante werden die Helligkeiten von null aus in einem vorbestimmten Verlauf angehoben, sodass sich der Effekt eines Aufdimmens ergeben kann. Ein Benutzer kann den ersten Wert oder den Verlauf vorbestimmen. Der Verlauf kann bezüglich einer Kurve oder seiner zeitlichen Dauer gesteuert werden.In a first example, it is determined that the vehicle 100 is unlocked or that a door is opened while stationary. Brightnesses of one or both displays 120 can then be set to the first value. In one variant, the brightness levels are increased from zero in a predetermined progression, so that the effect of dimming can result. A user can predetermine the first value or the history. The progression can be controlled with regard to a curve or its duration over time.

In einem zweiten Beispiel wird das Fahrzeug 100 gestartet und fährt, bis es eine vorbestimmte Geschwindigkeit von beispielsweise 25 km/h erreicht hat. Die Helligkeiten der Anzeigen 120 können sofort oder mit einem vorbestimmten Verlauf auf den zweiten Wert abgesenkt werden. Ein Benutzer kann die Geschwindigkeit, den zweiten Wert oder den Verlauf vorbestimmen.In a second example, the vehicle 100 is started and drives until it reaches a predetermined speed, for example 25 km/h. The brightness of the displays 120 can be lowered to the second value immediately or with a predetermined progression. A user can predetermine the speed, the second value or the course.

In einem dritten Beispiel wird das Fahrzeug nach dem Überschreiten der vorbestimmten Geschwindigkeit des zweiten Beispiels mit einer vorbestimmten Mindestgeschwindigkeit bewegt. Die Mindestgeschwindigkeit kann beliebig klein sein, sollte aber größer als null betragen. Helligkeiten der Anzeigen 120 können sofort oder mit einem vorbestimmten Verlauf auf den zweiten Wert abgesenkt werden. Ein Benutzer kann die Geschwindigkeit, die Mindestgeschwindigkeit, den zweiten Wert oder den Verlauf vorbestimmen.In a third example, after exceeding the predetermined speed of the second example, the vehicle is moved at a predetermined minimum speed. The minimum speed can be arbitrarily small, but should be greater than zero. Brightness of the displays 120 can be lowered to the second value immediately or with a predetermined progression. A user can predetermine the speed, the minimum speed, the second value or the history.

In einem vierten Beispiel parkt das Fahrzeug 100, was beispielsweise an einem Wechsel der Stellung eines Ganghebels von einer Position D in eine Position P, N oder R bestimmt werden kann. Helligkeiten der Anzeigen 120 können sofort oder nach einem Verlauf auf den zweiten Wert angehoben werden. Ein Benutzer kann den zweiten Wert oder den Verlauf vorbestimmen.In a fourth example, the vehicle 100 is parked, which may be determined, for example, by a shift in the position of a gear lever from a D position to a P, N, or R position. Brightnesses of the displays 120 can be increased to the second value immediately or after a progression. A user can predetermine the second value or the history.

In einem fünften Beispiel verlassen alle Personen das Fahrzeug 100, was beispielsweise mittels einer Innenraumkamera, einem Sitzplatzsensor, einem Türsensor oder einem Verriegeln eines Schließsystems während des Parkens bestimmt werden kann. Helligkeiten der Anzeigen 120 können sofort oder nach einem Verlauf auf den ersten Wert abgesenkt werden. Ein Benutzer kann den ersten Wert oder den Verlauf vorbestimmen.In a fifth example, all persons leave vehicle 100, which is determined, for example, by means of an interior camera, a seat sensor, a door sensor, or a locking system being locked during parking can be. Brightnesses of the displays 120 can be lowered to the first value immediately or after a progression. A user can predetermine the first value or the history.

In einem sechsten Beispiel wird das Fahrzeug 100 gefahren und der Fahrer setzt einen Fahrtrichtungsanzeiger nach links oder rechts. Die Helligkeit einer Anzeige 120 auf der Seite, in die der Fahrtrichtungsanzeiger weist, kann sofort oder nach einem ersten Verlauf auf den zweiten Wert angehoben werden. Die Helligkeit einer Anzeige 120 auf einer Seite, in die der Fahrtrichtungsanzeiger nicht weist, kann sofort oder nach einem zweiten Verlauf auf den ersten Wert abgesenkt werden. Ein Benutzer kann den ersten Wert, den zweiten Wert, den ersten und/oder den zweiten Verlauf vorbestimmen.In a sixth example, the vehicle 100 is being driven and the driver sets a turn signal to the left or right. The brightness of a display 120 on the side to which the direction indicator is pointing can be increased to the second value immediately or after a first progression. The brightness of a display 120 on a side in which the direction indicator is not pointing can be reduced to the first value immediately or after a second course. A user can predetermine the first value, the second value, the first and/or the second course.

In einem siebten Beispiel lenkt der Fahrer mit einem Lenkwinkel, der über einen vorbestimmten Winkel hinausgeht. Die Helligkeit einer Anzeige 120 auf der Seite, in die der Fahrer lenkt, kann sofort oder nach einem ersten Verlauf auf den zweiten Wert angehoben werden. Die Helligkeit einer Anzeige 120 auf einer Seite, in die der Fahrer nicht lenkt, kann sofort oder nach einem zweiten Verlauf auf den ersten Wert abgesenkt werden. Ein Benutzer kann den ersten Wert, den zweiten Wert, den vorbestimmten Lenkwinkel, den ersten und/oder den zweiten Verlauf vorbestimmen.In a seventh example, the driver steers with a steering angle that exceeds a predetermined angle. The brightness of a display 120 on the side to which the driver steers can be increased to the second value immediately or after a first progression. The brightness of a display 120 on a side not steered by the driver may be lowered to the first value immediately or after a second history. A user can predetermine the first value, the second value, the predetermined steering angle, the first and/or the second course.

In einem achten Beispiel liegt ein Blickwinkel des Fahrers im Bereich 150. Die Helligkeit einer Anzeige 120, um die sich der Bereich 150 erstreckt, kann sofort oder nach einem Verlauf auf den zweiten Wert angehoben werden. Alternativ kann auch ein dritter Wert verwendet werden, der zwischen hierin beschriebenen ersten und zweiten Werten liegt. Ein Benutzer kann den zweiten bzw. dritten Wert und/oder den Verlauf vorbestimmen.In an eighth example, a viewing angle of the driver is in area 150. The brightness of a display 120 around which area 150 extends can be increased to the second value immediately or after a progression. Alternatively, a third value lying between the first and second values described herein can also be used. A user can predetermine the second or third value and/or the course.

In einem neunten Beispiel liegt ein Blickwinkel des Fahrers in einer Anzeige 120. Die Helligkeit der Anzeige 120 kann sofort oder nach einem Verlauf auf den zweiten Wert angehoben werden. Ein Benutzer kann den zweiten Wert und/oder den Verlauf vorbestimmen.In a ninth example, a viewing angle of the driver is in a display 120. The brightness of the display 120 can be increased to the second value immediately or after a period. A user can predetermine the second value and/or the history.

In einem zehnten Beispiel liegt ein Blickwinkel des Fahrers außerhalb einer Anzeige 120 und außerhalb eines Bereichs 150. Der Blickwinkel des Fahrers wird erkannt. Helligkeiten der Anzeigen 120 können sofort oder nach einem Verlauf auf den ersten Wert abgesenkt werden. Ein Benutzer kann den ersten Wert und/oder den Verlauf vorbestimmen.In a tenth example, a driver's viewpoint is outside of a display 120 and outside of a region 150. The driver's viewpoint is detected. Brightnesses of the displays 120 can be lowered to the first value immediately or after a progression. A user can predetermine the first value and/or the history.

In einem elften Beispiel deaktiviert der Fahrer die Helligkeitssteuerung, beispielsweise mittels eines Bedienelements des Fahrzeugs oder einer Taste einer Fernbedienung. Helligkeiten der Anzeigen 120 können sofort oder nach einem Verlauf auf den zweiten Wert angehoben werden und unabhängig von einem erkannten Blickwinkel dort gehalten werden. Ein Benutzer kann den ersten Wert und/oder den Verlauf vorbestimmen. Auch ein Bedienelement am Fahrzeug 100 oder an der Fernbedienung können vorgegeben werden.In an eleventh example, the driver deactivates the brightness control, for example using an operating element of the vehicle or a button on a remote control. Brightness of the displays 120 can be increased to the second value immediately or after a progression and can be kept there independently of a recognized viewing angle. A user can predetermine the first value and/or the history. An operating element on vehicle 100 or on the remote control can also be specified.

In einem zwölften Beispiel kann der Fahrer vorgeben, ob die Blickrichtungserkennung auf der Basis eines Systems 145 oder auf der Basis von Rohdaten erfolgen soll, die das System 145 bereitstellt.In a twelfth example, the driver can specify whether the viewing direction should be recognized on the basis of a system 145 or on the basis of raw data that the system 145 provides.

In einem dreizehnten Beispiel kann der Fahrer eine Größe und/oder Lage eines Bereichs 150 bezüglich einer zugeordneten Anzeige 120 bestimmen. Ist die Anzeige rechteckig, so kann ein Winkelbereich, um den sich der Bereich 150 jenseits einer Kante der Anzeige 120 erstreckt, für alle vier Seiten angegeben werden. Die Bereiche 150 können für mehrere Anzeigen 120 jeweils individuell vorgegeben werden.In a thirteenth example, the driver may determine a size and/or location of an area 150 relative to an associated display 120 . If the display is rectangular, a range of angles that region 150 extends beyond an edge of display 120 can be specified for all four sides. The areas 150 can each be specified individually for a number of displays 120 .

In einem vierzehnten Beispiel kann die Helligkeit einer Anzeige 120 über eine vorbestimmte Zeit unverändert bleiben. Dies kann auch dann gelten, wenn die Blickrichtung des Fahrers nicht erkannt werden kann. Ein Benutzer kann die Zeit vorbestimmen.In a fourteenth example, the brightness of a display 120 may remain unchanged over a predetermined time. This can also apply if the driver's line of sight cannot be recognized. A user can predetermine the time.

In einem fünfzehnten Beispiel kann die Helligkeit einer Anzeige 120 über eine vorbestimmte Zeit unverändert bleiben, wenn bestimmt wird, dass der Blickwinkel die Anzeige 120 verlassen hat. Ein Benutzer kann die Zeit vorbestimmen.In a fifteenth example, when the viewing angle is determined to have left the display 120, the brightness of a display 120 may remain unchanged for a predetermined time. A user can predetermine the time.

In einem sechzehnten Beispiel kann bestimmt werden, dass der Blickwinkel des Fahrers nicht bestimmt werden kann. Helligkeiten der Anzeigen 120 können sofort oder nach einem Verlauf auf den zweiten Wert angehoben werden. Ein Benutzer kann den zweiten Wert und/oder den Verlauf vorbestimmen.In a sixteenth example, it may be determined that the driver's viewpoint cannot be determined. Brightnesses of the displays 120 can be increased to the second value immediately or after a progression. A user can predetermine the second value and/or the history.

In einem siebzehnten Beispiel wird eine Einblendung auf einer der Anzeigen 120 bereitgestellt, beispielsweise eine Warnanzeige eines Toter-Winkel-Assistenten. Die Helligkeit der Anzeige 120 kann sofort oder nach einem Verlauf auf den zweiten Wert angehoben werden. Ein Benutzer kann die Einblendung, den zweiten Wert und/oder den Verlauf vorbestimmen.In a seventeenth example, an overlay is provided on one of the displays 120, such as a blind spot assist warning display. The brightness of the display 120 can be increased to the second value immediately or after a progression. A user can predetermine the overlay, the second value and/or the history.

In einem achtzehnten Beispiel wird ein Warnblinker des Fahrzeugs 100 eingeschaltet. Helligkeiten der Anzeigen 120 können sofort oder nach einem Verlauf auf den zweiten Wert angehoben werden. Ein Benutzer kann den zweiten Wert und/oder den Verlauf vorbestimmen.In an eighteenth example, a hazard warning light of vehicle 100 is turned on. Brightnesses of the displays 120 can be increased to the second value immediately or after a progression. A user can predetermine the second value and/or the history.

In einem neunzehnten Beispiel wird bestimmt, dass einem Vorschlag eines Navigationssystems für ein Fahrmanöver durch einen Fahrer gefolgt wird. Helligkeiten der Anzeigen 120 können sofort oder nach einem Verlauf auf den ersten Wert abgesenkt werden. Es kann auch ein dritter Wert verwendet werden, der zwischen hierin beschriebenen ersten und zweiten Werten liegt. Ein Benutzer kann den zweiten beziehungsweise dritten Wert und/oder den Verlauf vorbestimmen.In a nineteenth example, it is determined that a navigation system's suggestion for a driving maneuver is followed by a driver. Brightnesses of the displays 120 can be lowered to the first value immediately or after a progression. A third value intermediate between first and second values described herein may also be used. A user can predetermine the second or third value and/or the course.

Die in den genannten Beispielen erwähnten Parameter und/oder weitere Parameter, die eine Abtastung oder Bereitstellung der Ansicht beeinflussen, können in einem zentralen Konfigurationsmenü an Bord des Fahrzeugs zugänglich sein. Dabei ist bevorzugt, dass eine Auswirkung der Änderung eines Parameters an die bereitgestellte Ansicht unmittelbar angezeigt wird.The parameters mentioned in the cited examples and/or other parameters affecting a sampling or provision of the view may be accessible in a central configuration menu on board the vehicle. It is preferred that an effect of changing a parameter on the provided view is displayed immediately.

Beispielsweise kann ein Parameter eine Helligkeit der dargestellten Ansicht betreffen. Die Helligkeit kann mittels eines entsprechenden Parameters entweder bezüglich des Bereitstellens oder bezüglich des Darstellens der Ansicht verändert werden, um die dargestellte Ansicht heller oder dunkler zu gestalten. Dabei kann die Ansicht unmittelbar während des Verstellens des Parameters entsprechend dargestellt werden.For example, a parameter can relate to a brightness of the displayed view. The brightness can be changed by means of a corresponding parameter either with regard to the provision or with regard to the display of the view in order to make the displayed view brighter or darker. The view can be displayed accordingly immediately while the parameter is being adjusted.

Betrifft der Parameter beispielsweise einen zeitlichen Verlauf, so kann die Ansicht mit dem gewählten Verlauf dargestellt werden, sobald der Verlauf geändert wird. Eine ablaufende Darstellung kann abgebrochen werden, falls der Verlauf währenddessen geändert wird. Die Darstellung kann auch manuell ausgelöst werden. Betrifft der Parameter eine Ansicht, die nur unter einer vorbestimmten Bedingung dargestellt wird, beispielsweise vorbestimmte Lichtverhältnisse, so kann beim Ändern des Parameters die Bedingung als erfüllt bestimmt werden.For example, if the parameter relates to a progression over time, the view can be displayed with the selected progression as soon as the progression is changed. A running display can be aborted if the course is changed in the meantime. The display can also be triggered manually. If the parameter relates to a view that is only displayed under a predetermined condition, for example predetermined lighting conditions, the condition can be determined as fulfilled when the parameter is changed.

Betrifft ein Parameter eine Darstellung, die ein vorbestimmtes Objekt oder Ereignis im Umfeld des Fahrzeugs umfasst, so können das Objekt und/oder das Ereignis während des Einstellens des Parameters auch simuliert werden. Betrifft der Parameter beispielsweise die Darstellung eines Rahmens um ein Fahrzeug auf der Ansicht, so kann bei Änderung des Parameters ein Fahrzeug mit beziehungsweise ohne Rahmen in der Ansicht simuliert werden. Steuert der Parameter die Darstellung der Ansicht in einer vorbestimmten Fahrsituation des Fahrzeugs, beispielsweise während eines Abbiegens, so kann beim Ändern des Parameters eine Ansicht dargestellt werden, die während eines tatsächlichen Abbiegevorgangs zu sehen sein könnte. Weitere beispielhafte Simulationen umfassen einen Vorgang des überholt-werdens (rechts oder links), Dunkelheit, Zwielicht, Regen oder Schnee.If a parameter relates to a representation that includes a predetermined object or event in the area surrounding the vehicle, the object and/or the event can also be simulated while the parameter is being set. For example, if the parameter relates to the display of a frame around a vehicle in the view, changing the parameter can simulate a vehicle with or without a frame in the view. If the parameter controls the display of the view in a predetermined driving situation of the vehicle, for example while turning, then when the parameter is changed, a view can be displayed that could be seen during an actual turning process. Other example simulations include being passed (right or left), darkness, twilight, rain, or snow.

Zum Ändern eines Parameters kann der Ansicht eine Markierung oder ein Objekt überlagert werden. Beispielsweise können Einstellungsmarken eingeblendet werden, die eine Beurteilung erlauben, ob ein gesetzlich vorgeschriebener Bereich bezüglich des Fahrzeugs eingesehen werden kann. Eine solche Einblendung kann beispielsweise eine Skala, ein Fadenkreuz, einen einzusehenden Bereich oder ein Objekt umfassen, welches einen solchen Bereich repräsentiert. Das Objekt kann beispielsweise als ein anderes Fahrzeug oder als ein spielendes Kind dargestellt werden. Das Objekt kann animiert werden, um seine eigene Bewegung oder seine Bewegung bezüglich des Fahrzeugs zu simulieren.A marker or object can be overlaid on the view to change a parameter. For example, setting markers can be faded in, which allow an assessment of whether a legally prescribed area relating to the vehicle can be viewed. Such an overlay can include, for example, a scale, a crosshair, an area to be viewed or an object that represents such an area. For example, the object can be represented as another vehicle or as a child playing. The object can be animated to simulate its own movement or its movement relative to the vehicle.

Die Änderung eines Parameters kann auf einer Anzeige erfolgen, die als Touchscreen ausgebildet ist. In einer Ausführungsform sind auf einer Anzeige ein Parameter, ein Bedienelement zu dessen Veränderung und eine linke und/oder rechte Ansicht dargestellt. Die linke Ansicht kann zu einer Kombination einer linken Anzeige 120 mit einer linken Kamera 125 und die rechte Ansicht zu einer Kombination einer rechten Anzeige 120 mit einer rechten Kamera 125 korrespondieren. Zur Veränderung des Parameters und zur Kontrolle der Auswirkung muss der Blick einer ausführenden Person nicht von der Anzeige abgewandt werden. Werden mehrere Ansichten unterstützt, insbesondere im Fall der linken und rechten Anzeige, so kann ein Parameter nur eine oder mehrere der Ansichten betreffen. In einer weiteren Ausführungsform kann ein Bedienelement einer dargestellten Ansicht auf der Anzeige überlagert sein. Durch Manipulieren des Bedienelements kann ein Parameter verändert werden.A parameter can be changed on a display designed as a touchscreen. In one embodiment, a parameter, a control element for changing it and a left and/or right view are shown on a display. The left view may correspond to a left display 120 and left camera 125 combination and the right view may correspond to a right display 120 and right camera 125 combination. The operator does not have to look away from the display to change the parameter and check the effect. If multiple views are supported, particularly in the case of left and right displays, a parameter can affect only one or more of the views. In another embodiment, a control may be overlaid on a displayed view on the display. A parameter can be changed by manipulating the control element.

In einer weiteren Ausführungsform kann ein Parameter mittels eines anderen Bedienelements ausgewählt und/oder verändert werden. Das Bedienelement kann insbesondere einen Dreh-Drück-Steller (iDrive) umfassen.In a further embodiment, a parameter can be selected and/or changed by means of another operating element. The operating element can in particular include a rotary pushbutton (iDrive).

3 zeigt beispielhafte Verläufe an einem Anzeigesystem 105. In einem oberen Bereich ist ein erstes Diagramm 305 dargestellt, das eine Helligkeit 310 einer Anzeige 120 in Abhängigkeit von Ereignissen exemplarisch darstellt. In horizontaler Richtung ist eine Zeit und in vertikaler Richtung eine Helligkeit der Anzeige 120 bezüglich einer ersten vorbestimmten Helligkeit [1] und einer zweiten vorbestimmten Helligkeit [2] angegeben. Die zweite Helligkeit [2] ist größer als die erste Helligkeit [1]. Ein Bezugspunkt der Helligkeiten [1] und [2] ist im ersten Diagramm 305 als konstant angenommen. 3 shows exemplary curves on a display system 105. A first diagram 305 is shown in an upper area, which shows a brightness 310 of a display 120 as a function of events as an example. A time is indicated in the horizontal direction and a brightness of the display 120 in relation to a first predetermined brightness [1] and a second predetermined brightness [2] in the vertical direction. The second brightness [2] is greater than the first brightness [1]. A reference point of the brightnesses [1] and [2] is assumed to be constant in the first diagram 305.

Zu einem Zeitpunkt t1 wird das Fahrzeug 100 beispielsweise von einem Parkzustand in einen Fahrzustand überführt. Die Helligkeit 310 nimmt nach einem ersten vorbestimmten Verlauf 315 bis zum ersten Wert [1] zu, den er zu einem Zeitpunkt t2 erreicht. In einem Zeitpunkt t3 blickt beispielsweise der Fahrer des Fahrzeugs 100 in die Anzeige 120, sodass deren Helligkeit nach einem zweiten Verlauf 320 bis auf den zweiten Wert [2] gesteigert wird, den er zu einem Zeitpunkt t4 erreicht. Formen und Dauern der Verläufe 315, 320 können unterschiedlich sein, die dargestellten Verläufe 315, 320 sind als beispielhaft zu verstehen.At a point in time t1, the vehicle 100 is transferred from a parking state to a driving state, for example. The brightness 310 increases according to a first predetermined profile 315 up to the first value [1], which it reaches at a point in time t2. At a time t3, for example, the driver of the vehicle 100 looks at the display 120 so that its brightness is increased after a second curve 320 to the second value [2], which he reaches at a time t4. Shapes and durations of the curves 315, 320 can be different; the curves 315, 320 shown are to be understood as examples.

In einem unteren Bereich von 3 ist ein zweites Diagramm 350 mit absoluten Helligkeiten dargestellt. In horizontaler Richtung ist eine Zeit und in vertikaler Richtung eine absolute Helligkeit dargestellt. Die Helligkeit kann beispielsweise eine Leuchtdichte umfassen. Das Diagramm 350 umfasst eine absolute Umgebungshelligkeit 355, eine erste Helligkeit 360 und eine zweite Helligkeit 365.In a lower range of 3 a second diagram 350 with absolute brightnesses is shown. A time is shown in the horizontal direction and an absolute brightness is shown in the vertical direction. The brightness can include a luminance, for example. The diagram 350 includes an absolute ambient brightness 355, a first brightness 360 and a second brightness 365.

Bis zu einem Zeitpunkt t5 herrscht eine erste, niedrigere Umgebungshelligkeit 355, die zwischen dem Zeitpunkt t5 und einem Zeitpunkt t6 auf einen höheren Wert ansteigt und dann auf diesem Wert bleibt. Die erste Helligkeit 360 beträgt stets ca. 33 % und die zweite Helligkeit 365 stets ca. 66 % der Umgebungshelligkeit 355.Up to a point in time t5, there is a first, lower ambient brightness 355, which rises to a higher value between point in time t5 and a point in time t6 and then remains at this value. The first brightness 360 is always approximately 33% and the second brightness 365 is always approximately 66% of the ambient brightness 355.

Durch ihren Bezug auf die absolute Umgebungshelligkeit 355 können die absoluten Werte der Helligkeiten 360 und 365 stark schwanken. Im zweiten Diagramm 350 ist beispielsweise die absolute erste Helligkeit 360 nach dem Zeitpunkt t6 größer als die absolute zweite Helligkeit 365 vor dem Zeitpunkt t5, wie anhand der unterbrochenen horizontalen Linie gesehen werden kann.Due to their reference to the absolute ambient brightness 355, the absolute values of the brightnesses 360 and 365 can fluctuate greatly. In the second diagram 350, for example, the absolute first brightness 360 after time t6 is greater than the absolute second brightness 365 before time t5, as can be seen from the broken horizontal line.

Ein menschlicher Fahrer bewertet die Helligkeit einer Anzeige 120 üblicherweise bezüglich der Umgebungshelligkeit 355, sodass er keine Änderung der Helligkeit einer Anzeige 120 wahrnehmen kann, die während der Veränderung der Umgebungshelligkeit 355 die erste Helligkeit 360 oder die zweite Helligkeit 365 aufweist. Um diese Konstanz zu realisieren, kann die Umgebungshelligkeit 355 mit einem passenden Faktor skaliert werden, bevor der erste oder zweite Wert 360, 365 als Bruchteil bestimmt werden. Es ist zu beachten, dass die Werte 360, 365 auch jeweils einen größeren Bruchteil als eins der Umgebungshelligkeit 355 aufweisen können.A human driver typically evaluates the brightness of a display 120 in relation to the ambient brightness 355 so that he cannot perceive a change in brightness of a display 120 having the first brightness 360 or the second brightness 365 during the change in the ambient brightness 355 . In order to realize this constancy, the ambient brightness 355 can be scaled by an appropriate factor before the first or second value 360, 365 is determined as a fraction. It should be noted that the values 360, 365 can also each have a greater fraction than one of the ambient brightness 355.

Bezugszeichenlistereference list

100100
Fahrzeugvehicle
105105
Anzeigesystemdisplay system
110110
Lenkradsteering wheel
115115
Frontscheibewindscreen
120120
Anzeige, Displaydisplay, display
125125
Kameracamera
130130
Steuervorrichtungcontrol device
135135
Einrichtung zur Bestimmung einer Umgebungshelligkeit, LDRDevice for determining an ambient brightness, LDR
140140
System zur Bestimmung einer Blickrichtung eines FahrersSystem for determining a driver's viewing direction
145145
Schnittstelleinterface
150150
Bereich area
200200
Verfahrenprocedure
205205
Umfeld links abtastenScan surroundings on the left
210210
Umfeld rechts abtastenScan the environment on the right
215215
Fahrzustand bestimmenDetermine driving condition
220220
Blickrichtung des Fahrers bestimmenDetermine the driver's line of sight
225225
Anzeige links steuernControl display on the left
230230
Anzeige rechts steuern Control display on the right
305305
erstes Diagrammfirst chart
310310
Helligkeitbrightness
315315
erster Verlauffirst course
320320
zweiter Verlauf second course
350350
zweites Diagrammsecond diagram
355355
Umgebungshelligkeitambient brightness
360360
zweite Helligkeitsecond brightness
365365
erste Helligkeitfirst brightness

Claims (15)

Verfahren (200) zum Steuern einer Anzeige (120) an Bord eines Fahrzeugs (100); wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: - Bereitstellen (205, 210) einer Ansicht eines seitlich hinter dem Fahrzeug (100) liegenden Bereichs; - Bestimmen (220) einer Blickrichtung einer Person an Bord des Fahrzeugs (100) bezüglich der Anzeige (120); - Darstellen (225, 230) der Ansicht auf einer Anzeige (120) an Bord des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit der Blickrichtung.A method (200) for controlling a display (120) on board a vehicle (100); the method (200) comprising the steps of: - providing (205, 210) a view of an area lying laterally behind the vehicle (100); - determining (220) a viewing direction of a person on board the vehicle (100) with respect to the display (120); - Displaying (225, 230) the view on a display (120) on board the vehicle (100) depending on the viewing direction. Verfahren (200) nach Anspruch 1, wobei die Helligkeit der Anzeige (120) auf einen ersten vorbestimmten Wert gesteuert wird, falls die Blickrichtung außerhalb der Anzeige (120) liegt, und auf einen zweiten vorbestimmten Wert, falls er innerhalb der Anzeige (120) liegt, wobei der erste Wert kleiner als der zweite ist.Method (200) according to claim 1 wherein the brightness of the display (120) is controlled to a first predetermined value if the viewing direction is outside the display (120) and to a second predetermined value if within the display (120), the first value being smaller than the second is. Verfahren (200) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Helligkeit der Anzeige (120) auf einen ersten vorbestimmten Wert gesteuert wird, falls die Blickrichtung außerhalb eines vorbestimmten Bereichs um die Anzeige (120) liegt, und auf einen zweiten vorbestimmten Wert, falls er innerhalb des Bereichs liegt, wobei der erste Wert kleiner als der zweite ist.Method (200) according to claim 1 or 2 wherein the brightness of the display (120) is controlled to a first predetermined value if the viewing direction is outside a predetermined area around the display (120) and to a second predetermined value if within the area, the first value is smaller than the second. Verfahren (200) nach Anspruch 2 oder 3, wobei ein vorbestimmter Wert relativ zu einer herrschenden Umgebungshelligkeit bestimmt wird.Method (200) according to claim 2 or 3 , wherein a predetermined value is determined relative to a prevailing ambient brightness. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, die Anzeige (120) in Abhängigkeit eines Fahrzustands des Fahrzeugs (100) gesteuert wird.Method (200) according to one of the preceding claims, the display (120) depending on a driving condition of the vehicle (100) is controlled. Verfahren (200) nach Anspruch 5, wobei der Fahrzustand ein Abbiegen in Antwort auf eine entsprechende Aufforderung eines Navigationssystems umfasst und die Helligkeit der Anzeige (120) auf einen dritten Wert gesteuert wird, der zwischen dem ersten und dem zweiten liegt.Method (200) according to claim 5 wherein the driving condition includes a turn in response to a prompt from a navigation system and the brightness of the display (120) is controlled to a third level between the first and second levels. Verfahren (200) nach Anspruch 5, wobei der Fahrzustand ein Ein- oder Ausparken des Fahrzeugs (100) umfasst und die Helligkeit der Anzeige (120) auf den zweiten Wert gesteuert wird.Method (200) according to claim 5 , wherein the driving condition includes parking the vehicle (100) in or out of a parking space and the brightness of the display (120) is controlled to the second value. Verfahren (200) nach Anspruch 5, wobei der Fahrzustand ein parkfertiges Abstellen des Fahrzeugs (100) umfasst und die Helligkeit der Anzeige (120) auf den zweiten Wert gesteuert wird.Method (200) according to claim 5 , wherein the driving condition includes parking the vehicle (100) ready for parking and the brightness of the display (120) is controlled to the second value. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Steuern der Helligkeit auf den ersten Wert erst eine vorbestimmte Zeit nachdem die entsprechende Bedingung eingetreten ist, erfolgt.Method (200) according to one of the preceding claims, in which the brightness is controlled to the first value only a predetermined time after the corresponding condition has occurred. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Helligkeit der Anzeige (120) auf den zweiten Wert gesteuert wird, falls die Blickrichtung des Fahrers nicht bestimmbar ist.Method (200) according to one of the preceding claims, in which the brightness of the display (120) is controlled to the second value if the driver's viewing direction cannot be determined. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Übergang der Helligkeit der Anzeige (120) vom zweiten auf den ersten Wert einem vorbestimmten Verlauf folgt, der sich über eine vorbestimmte Zeit erstreckt.Method (200) according to one of the preceding claims, wherein a transition of the brightness of the display (120) from the second to the first value follows a predetermined course which extends over a predetermined time. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein die Darstellung beeinflussender Parameter unter gleichzeitiger Darstellung seiner Auswirkung dargestellt werden kann.Method (200) according to one of the preceding claims, in which a parameter influencing the display can be displayed with the simultaneous display of its effect. Anzeigesystem (105) für ein Fahrzeug (100), wobei das Anzeigesystem (105) folgendes umfasst: - eine Kamera (125) zur Bereitstellung einer Ansicht eines seitlich hinter dem Fahrzeug (100) liegenden Bereichs; - eine optische Anzeige (120) zur Darstellung der Ansicht an Bord des Fahrzeugs (100); - eine Einrichtung (140) zur Bestimmung einer Blickrichtung einer Person an Bord des Fahrzeugs (100) bezüglich der Anzeige (120); und - eine Steuereinrichtung (130) zur Steuerung einer Helligkeit der Anzeige (120) in Abhängigkeit der Blickrichtung.Display system (105) for a vehicle (100), the display system (105) comprising: - a camera (125) for providing a view of an area lying laterally behind the vehicle (100); - a visual display (120) for displaying the view on board the vehicle (100); - A device (140) for determining a viewing direction of a person on board the vehicle (100) with respect to the display (120); and - A control device (130) for controlling a brightness of the display (120) depending on the viewing direction. Anzeigesystem (105) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zwei Anzeigen (120) vorgesehen sind, die auf verschiedenen lateralen Seiten der Person angebracht sind, wobei die Steuereinrichtung (130) dazu eingerichtet ist, die Helligkeiten beider Anzeigen (120) jeweils in Abhängigkeit der Blickrichtung bezüglich der Anzeige (120) zu steuern.Display system (105) according to one of the preceding claims, wherein two displays (120) are provided which are attached to different lateral sides of the person, wherein the control device (130) is set up to adjust the brightness of both displays (120) depending on the To control viewing direction with respect to the display (120). Fahrzeug (100), umfassend ein Anzeigesystem (105) nach einem der Ansprüche 12 bis 14.Vehicle (100), comprising a display system (105) according to any one of Claims 12 until 14 .
DE102021111212.5A 2021-04-30 2021-04-30 Display system on board a vehicle Pending DE102021111212A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021111212.5A DE102021111212A1 (en) 2021-04-30 2021-04-30 Display system on board a vehicle
PCT/EP2022/055807 WO2022228762A1 (en) 2021-04-30 2022-03-08 Display system on board a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021111212.5A DE102021111212A1 (en) 2021-04-30 2021-04-30 Display system on board a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021111212A1 true DE102021111212A1 (en) 2022-11-03

Family

ID=80780843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021111212.5A Pending DE102021111212A1 (en) 2021-04-30 2021-04-30 Display system on board a vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102021111212A1 (en)
WO (1) WO2022228762A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012019508A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Vehicle i.e. passenger car, has control unit provided with monitoring unit for monitoring direction of view of driver of vehicle, where monitoring unit judges whether driver observes display on basis of gaze direction
DE102012020170A1 (en) 2012-10-13 2014-04-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Display system for electronic display of rear portion of motor car, has control unit which adjusts brightness and/or contrast of image displayed on display device depending on whether the driver is looking at display device
DE102015202846A1 (en) 2014-02-19 2015-08-20 Magna Electronics, Inc. Vehicle vision system with display
EP3162635A1 (en) 2015-10-30 2017-05-03 Continental Automotive GmbH Camera-based display system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10703299B2 (en) * 2010-04-19 2020-07-07 SMR Patents S.à.r.l. Rear view mirror simulation
DE102014114329A1 (en) * 2014-10-02 2016-04-07 Connaught Electronics Ltd. Camera system for an electronic rearview mirror of a motor vehicle
DE102015118977A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Connaught Electronics Ltd. Detecting device for a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
DE102018207388B4 (en) * 2018-05-14 2024-03-28 Continental Automotive Technologies GmbH Method and device for generating a display image in a motor vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012019508A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Vehicle i.e. passenger car, has control unit provided with monitoring unit for monitoring direction of view of driver of vehicle, where monitoring unit judges whether driver observes display on basis of gaze direction
DE102012020170A1 (en) 2012-10-13 2014-04-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Display system for electronic display of rear portion of motor car, has control unit which adjusts brightness and/or contrast of image displayed on display device depending on whether the driver is looking at display device
DE102015202846A1 (en) 2014-02-19 2015-08-20 Magna Electronics, Inc. Vehicle vision system with display
EP3162635A1 (en) 2015-10-30 2017-05-03 Continental Automotive GmbH Camera-based display system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022228762A1 (en) 2022-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3138736B1 (en) Mirror replacement system as camera display system of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle
EP3219533B1 (en) Viewing system for a motor vehicle, in particular a commercial vehicle
EP2073185B1 (en) Method of displaying warnings in a motor vehicle and the corresponding display arrangement
EP3658976B1 (en) Method for providing a display in a motor vehicle, and motor vehicle
EP2998937B1 (en) Display apparatus for vehicles, in particular for commercial vehicles
DE102018108200A1 (en) Systems and methods for reducing attentiveness while maintaining readiness by augmented reality in a vehicle
DE102012203491B4 (en) Electronic rearview mirror system
DE102008028303A1 (en) Display system and program
DE102018206087B4 (en) Method for communicating between a motor vehicle and a road user and a motor vehicle for carrying out the method
EP3437929A1 (en) Visual system with visual field/view area display depending on the driving situation
DE102013019374B4 (en) Method for operating a vehicle system and motor vehicle designed for fully automated driving of a motor vehicle
EP3296796A2 (en) Driver assistance device for a vehicle and method for visualising the vicinity of a vehicle
EP3717954A1 (en) Method for displaying the course of a trajectory in front of a vehicle or an object by means of a display unit, and device for carrying out the method
DE102012019506A1 (en) Vehicle, particularly motor vehicle, has windowpane, which is used as display area of display instrument in partial area, where partial area of windowpane is switched between two conditions with different light transmission behavior
DE102012015002A1 (en) Method for assisted-parking of vehicle e.g. motor car in parking space, involves projecting rider field of view when parking the vehicle, and instructing rider with virtual gestures about current driving condition in parking space
DE102017202241B4 (en) ARRANGEMENT FOR ENVIRONMENTAL ASSURANCE IN A VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING A FORMULATION FOR ENVIRONMENTAL PERCEPTION IN A VEHICLE
WO2020035264A2 (en) Method for operating a visual field display device for a motor vehicle
DE102012019507A1 (en) Vehicle e.g. passenger car has prediction units for predicting direction of travel of vehicle, which makes distinctive feature of presentation high/low when predicted direction lie in direction of sector and does not lie towards sector
DE102004060776A1 (en) Apparatus for recording and reproducing an image representation of a traffic space lying next to or behind a vehicle
DE102013209366B4 (en) Display device and method for displaying information in a vehicle
DE102013016250A1 (en) Combined display device for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information for a vehicle
WO2018234352A1 (en) Method for assisting a user of a motor vehicle when swerving around an obstacle, driver assistance device, and a motor vehicle
DE102021111212A1 (en) Display system on board a vehicle
DE112020006903T5 (en) Information processing apparatus, vehicle and information processing method
EP1378396A2 (en) Device for increasing visibility

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60R0001000000

Ipc: B60R0016020000

R163 Identified publications notified