DE102013016250A1 - Combined display device for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information for a vehicle - Google Patents

Combined display device for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information for a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102013016250A1
DE102013016250A1 DE201310016250 DE102013016250A DE102013016250A1 DE 102013016250 A1 DE102013016250 A1 DE 102013016250A1 DE 201310016250 DE201310016250 DE 201310016250 DE 102013016250 A DE102013016250 A DE 102013016250A DE 102013016250 A1 DE102013016250 A1 DE 102013016250A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
display device
additional information
vehicle
secondary display
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201310016250
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Grünler
Wilhelm Wilke
Tobias Tropper
Adam Schatton
Markus Hammori
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE201310016250 priority Critical patent/DE102013016250A1/en
Priority to PCT/EP2014/002434 priority patent/WO2015049025A1/en
Publication of DE102013016250A1 publication Critical patent/DE102013016250A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/365—Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/166—Navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/168—Target or limit values
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/176—Camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/177—Augmented reality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/182—Distributing information between displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/191—Highlight information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/785—Instrument locations other than the dashboard on or in relation to the windshield or windows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/70—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose
    • B60Q3/78—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose for generating luminous strips, e.g. for marking trim component edges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Kombinierte Anzeigevorrichtung an einem Fahrzeug (1), umfassend eine primäre Anzeigevorrichtung (2) und mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung (3 bis 7), wobei zur augmentierten Darstellung mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation der Anzeigeort dieser Zusatzinformation auf der primären (2) und/oder mindestens einer sekundären Anzeigevorrichtung (3 bis 7) so wählbar ist, dass eine angezeigte Position und/oder eine angezeigte Richtung dieser Zusatzinformation mit einer Referenzposition und/oder einer Referenzrichtung dieser Zusatzinformation in der Fahrzeugumgebung im Wesentlichen übereinstimmen.Combined display device on a vehicle (1) comprising a primary display device (2) and at least one secondary display device (3 to 7), wherein for augmented representation of at least one position analog and / or directional additional information, the display location of this additional information on the primary (2) and / or at least one secondary display device (3 to 7) is selectable such that a displayed position and / or a displayed direction of this additional information with a reference position and / or a reference direction of this additional information in the vehicle environment substantially match.

Description

Die Erfindung betrifft eine kombinierte Anzeigevorrichtung zur augmentierten Darstellung mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation für ein Fahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Anzeige von positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformationen auf einer solchen kombinierten Anzeigevorrichtung.The invention relates to a combined display device for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information for a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for displaying positional analog and / or directional additional information on such a combined display device.

Aus dem Stand der Technik sind Anzeigevorrichtungen zur Darstellung von Zusatzinformationen für ein Fahrzeug bekannt. Solche Anzeigevorrichtungen sind beispielsweise als Headup-Display (HUD), in Thin Film Transistor(TFT)-Bauweise, in Liquid Chrystal Display(LCD)-Bauweise, als Feld von Light Emitting Diodes (LED)s oder als Feld von Organic Light Emitting Diodes (OLEDs) aufgebaut. Solche Anzeigevorrichtungen können beispielsweise als Kombiinstrument unmittelbar bei einem Lenkrad oder als Zentraldisplay im Wesentlichen mittig in einem Fahrzeugcockpit angeordnet sein.From the prior art display devices for displaying additional information for a vehicle are known. Such display devices are, for example, as a head-up display (HUD), in thin film transistor (TFT) construction, in liquid crystal display (LCD) construction, as a field of light emitting diodes (LED) s or as a field of organic light emitting diodes (OLEDs). Such display devices can be arranged, for example, as an instrument cluster directly in the case of a steering wheel or as a central display essentially centrally in a vehicle cockpit.

Zusatzinformationen können aktuelle Fahrzeugparameter wie Geschwindigkeit, Motordrehzahl oder Kühlmitteltemperatur sein. Zusatzinformationen können auch Navigationshinweise, Verkehrswarnungen, Umgebungsbeschreibungen sowie digitale Bilder oder Videos sein, die sich in Position und/oder Richtung auf einen bestimmten Ausschnitt der Fahrzeugumgebung beziehen, der als Referenzposition beziehungsweise Referenzrichtung bezeichnet wird. Solche Zusatzinformationen heißen positionsanalog und/oder richtungsanalog.Additional information may be current vehicle parameters such as speed, engine speed or coolant temperature. Additional information can also be navigation instructions, traffic warnings, environment descriptions, as well as digital images or videos relating in position and / or direction to a specific section of the vehicle environment, referred to as reference position or reference direction. Such additional information is called position analog and / or direction analog.

Aus dem Stand der Technik sind ferner Vorrichtungen und Verfahren zur augmentierten Darstellung von positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformationen bekannt. Hierbei werden diese Zusatzinformationen so angezeigt, dass die Position und/oder Richtung der Anzeige im Wesentlichen mit der Referenzposition und/oder Referenzrichtung übereinstimmt. Es ist auch möglich, dass die Referenzposition und/oder Referenzrichtung anstatt durch die Fahrzeugumgebung durch ein auf einer solchen Anzeigevorrichtung dargestelltes reales oder schematisches Bild der Fahrzeugumgebung vorgegeben wird.Furthermore, devices and methods for the augmented display of positional analog and / or directional additional information are known from the state of the art. In this case, this additional information is displayed so that the position and / or direction of the display substantially coincides with the reference position and / or reference direction. It is also possible for the reference position and / or reference direction to be predetermined instead of by the vehicle environment by a real or schematic image of the vehicle environment represented on such a display device.

Beispielhaft sind aus dem Stand der Technik Navigationssysteme bekannt, welche ein schematisches Bild der Fahrzeugumgebung, nämlich eine Straßenkarte, im Wesentlichen richtungsanalog, nämlich in Fahrtrichtung orientiert, anzeigen und bei denen positions- und richtungsanaloge Zusatzinformationen, nämlich beispielsweise ein farblich markierter Fahrbahnteppich für eine zu wählende Fahrtroute, augmentiert dargestellt werden.By way of example, navigation systems are known from the prior art, which display a schematic image of the vehicle environment, namely a road map, essentially directional, namely oriented in the direction of travel, and where additional position and direction information, namely, for example, a color-coded road carpet for a to be selected Driving route, augmented shown.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur augmentierten Darstellung mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformationen anzugeben.The invention is based on the object to provide an improved device and an improved method for augmented representation of at least one position analog and / or directional additional information.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 8 gelöst.The object is achieved with respect to the device by the features of claim 1. With regard to the method, the object is solved by the features of claim 8.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße kombinierte Anzeigevorrichtung an einem Fahrzeug umfasst eine primäre Anzeigevorrichtung und mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung, die vorzugsweise jeweils mit mindestens einer gemeinsamen Steuereinheit bzw. mehreren zusammenwirkenden Steuereinheiten verbindbar sind. Zur augmentierten Darstellung von mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation ist der Anzeigeort für diese Zusatzinformation durch die gemeinsame Steuereinheit bzw. die zusammenwirkenden Steuereinheiten so wählbar, dass die angezeigte Position und/oder die angezeigte Richtung dieser Zusatzinformation mit der Referenzposition und/oder der Referenzrichtung für diese Zusatzinformation übereinstimmen.The combined display device according to the invention on a vehicle comprises a primary display device and at least one secondary display device, which are preferably each connectable to at least one common control unit or a plurality of interacting control units. For the augmented representation of at least one positional analog and / or directional additional information, the display location for this additional information by the common control unit or the cooperating control units so selected that the displayed position and / or the displayed direction of this additional information with the reference position and / or the reference direction agree for this additional information.

Als primäre Anzeigevorrichtung wird diejenige Anzeigevorrichtung bezeichnet, die im Allgemeinen fortlaufend und ständig, zumindest aber wesentliche Zusatzinformationen anzeigt, so dass die Aufmerksamkeit des Nutzers ohne weitere Hinweise vorrangig und zuerst auf diese primäre Anzeigevorrichtung gerichtet ist.As the primary display device, that display device is referred to, which generally indicates continuous and continuous, but at least substantial additional information, so that the user's attention is directed primarily and first to this primary display device without any further references.

Beispielhaft kann eine solche primäre Anzeigevorrichtung ein Kombiinstrument sein, das wesentliche Fahrzeugparameter, beispielsweise Geschwindigkeit, Motordrehzahl, Betriebsstoffverbrauch oder Betriebsstoffreserven darstellt und das im zentralen Sichtfeld des Fahrers angeordnet ist. Ein solches Kombiinstrument kann als LCD- oder TFT-Display ausgebildet sein.By way of example, such a primary display device may be an instrument cluster that represents essential vehicle parameters, such as speed, engine speed, fuel consumption, or fuel reserves, and that is located in the driver's central field of vision. Such an instrument cluster can be designed as an LCD or TFT display.

Als sekundäre Anzeigevorrichtung wird eine Anzeigevorrichtung bezeichnet, die Zusatzinformationen nur in Ausschnitten und/oder nur in bestimmten Situationen anzeigt. Beispielsweise kann eine solche sekundäre Anzeigevorrichtung ein mittig oder seitlich angeordnetes LCD- oder TFT-Display oder ein teildurchlässiger Fahrzeugspiegel sein, der mit einem LCD- oder TFT-Display oder mit einem LED-Feld versehen ist.A secondary display device is a display device which displays additional information only in excerpts and / or only in certain situations. For example, such a secondary display device may be a centrally or laterally arranged LCD or TFT display or a partially transmissive vehicle mirror, which is provided with an LCD or TFT display or with an LED array.

Eine solche sekundäre Anzeigevorrichtung kann auch eine in Helligkeit und/oder Farbton veränderbare Umgebungslichtquelle sein, die beispielsweise mittig an der Konsole oder seitlich im Bereich der Fahrzeugtüren angebracht sein kann.Such a secondary display device may also have a brightness and / or color tone be changeable ambient light source, which may for example be mounted centrally on the console or laterally in the area of the vehicle doors.

Eine solche sekundäre Anzeigevorrichtung kann ferner ein Pixelscheinwerfer mit einem veränderbaren Leuchtfeld und/oder veränderbarer Helligkeit sein.Such a secondary display device may also be a pixel spotlight with a variable field of view and / or variable brightness.

In vorteilhafter Weise ermöglicht die erfindungsgemäße kombinierte Anzeigevorrichtung eine augmentierte Darstellung positionsanaloger und/oder richtungsanaloger Zusatzinformationen mit Referenzpositionen und/oder Referenzrichtungen aus einem besonders großen Bereich der Fahrzeugumgebung, indem jeweils mindestens eine (primäre oder sekundäre) der Referenzposition und/oder Referenzrichtung besonders nahe liegende Anzeigevorrichtung für die Darstellung der Zusatzinformation ausgewählt wird.Advantageously, the combined display device according to the invention enables an augmented display of position-analog and / or directional additional information with reference positions and / or reference directions from a particularly large area of the vehicle environment, by at least one (primary or secondary) of the reference position and / or reference direction particularly close display device is selected for the presentation of additional information.

Wird als Zusatzinformation beispielsweise ein farblich markierter Fahrbahnteppich augmentiert auf einer schematischen Straßenkarte der Fahrzeugumgebung dargestellt, so erfolgt die Darstellung bei der Annäherung an einen Kreisverkehr zunächst auf der primären Anzeigevorrichtung, beispielsweise einem Kombiinstrument unmittelbar vor dem Fahrer. Dabei ist es möglich, dass der farblich markierte Fahrbahnteppich vor einem mit einer Fahrzeugkamera aufgenommenen und auf dem Kombiinstrument im Hintergrund angezeigten Livebild eines in Fahrrichtung liegenden Ausschnitts der Fahrzeugumgebung augmentiert dargestellt wird.If, for example, a color-coded road surface carpet is shown augmented on a schematic road map of the vehicle environment as additional information, the representation when approaching a roundabout first takes place on the primary display device, for example an instrument cluster immediately in front of the driver. It is possible that the color-coded road carpet is displayed augmented in front of a captured with a vehicle camera and displayed on the instrument cluster in the background live image of lying in the driving direction section of the vehicle environment.

Bei größerer Entfernung zum Kreisverkehr kann das Kamerabild, und somit der augmentierte Fahrbahnteppich, zunächst vollständig auf der primären Anzeigevorrichtung, also dem Kombiinstrument, dargestellt werden. Unmittelbar vor dem Kreisverkehr oder beim Durchfahren des Kreisverkehrs reicht der Bildwinkel der primären Anzeigevorrichtung für eine vollständige augmentierte Darstellung des Fahrbahnteppichs jedoch nicht mehr aus.At a greater distance to the roundabout, the camera image, and thus the augmented road carpet, at first completely on the primary display device, so the instrument cluster, are displayed. Immediately before the roundabout or when driving through the roundabout, however, the angle of view of the primary display device for a complete augmented representation of the road surface carpet is no longer sufficient.

Beispielsweise erfolgt in dieser Situation eine Anzeige der richtungsanalogen Zusatzinformation, also der zu wählenden Fahrtrichtung, durch Aktivierung mindestens einer sekundären Anzeigevorrichtung so, dass die Anzeigerichtung dieser mindestens einen sekundären Anzeigeeinheit relativ zur aktuellen Fahrrichtung näherungsweise mit der zu wählenden Fahrtrichtung übereinstimmt.For example, in this situation, a display of directional additional information, ie the direction to be selected, by activating at least one secondary display device so that the display direction of this at least one secondary display unit relative to the current direction of travel approximately coincides with the direction to be selected.

Beispielsweise kann ein Segment des Fahrbahnteppichs auf dem Kombiinstrument durch Aktivieren, also Einschalten oder Aufhellen, von Umgebungslichtquellen schematisch ergänzt werden, wenn diese Umgebungslichtquellen die in die zu wählende Fahrrichtung weisen. Weist die zu wählende Fahrrichtung nach rechts, kann beispielsweise Umgebungslicht an einer rechts vom Fahrer befindlichen Mittelkonsole oder unter einem auf der rechten Seite des Cockpits befindlichen Handschuhfach als sekundäre Anzeigevorrichtung aktiviert werden. Dabei ist es möglich, eine farbveränderliche Umgebungslichtquelle mit einer Farbe anzusteuern, die eine besondere Signalwirkung hat oder die zur Farbe des auf dem Kombiinstrument dargestellten Fahrbahnteppichs passt.For example, a segment of the road carpet on the instrument cluster by activating, ie switching on or brightening, of ambient light sources can be supplemented schematically when these ambient light sources point in the direction of travel to be selected. If the direction of travel to be selected points to the right, for example, ambient light can be activated on a center console located to the right of the driver or under a glove box located on the right side of the cockpit as a secondary display device. It is possible to control a color variable ambient light source with a color that has a special signal effect or that matches the color of the road carpet shown on the instrument cluster.

In vorteilhafter Weise wird durch die erfindungsgemäße kombinierte Anzeigevorrichtung die Begrenzung des Bildwinkels bei herkömmlichen Anzeigevorrichtungen zur augmentierten Darstellung positions- oder richtungsanaloger Zusatzinformationen überwunden. Dadurch wird eine möglichst korrekte, zumindest aber an Referenzposition und Referenzrichtung besser angenäherte Anzeige von positions- und/oder richtungsanalogen Zusatzinformationen in einer größeren Vielfalt von Fahrsituationen ermöglicht als nach dem Stand der Technik. Die Häufigkeit von Unterbrechungen bei der Anzeige solcher Zusatzinformationen wird gemindert. Dies verringert Irritationen des Nutzers und erhöht den Komfort und die Zuverlässigkeit bei der Benutzung einer solchen Anzeigevorrichtung.Advantageously, the limitation of the image angle in conventional display devices for the augmented presentation of position-related or directionally analogous additional information is overcome by the combined display device according to the invention. As a result, a display of position-related and / or direction-independent additional information which is as correct as possible, or at least closer to the reference position and reference direction, is made possible in a wider variety of driving situations than in the prior art. The frequency of interruptions in the display of such additional information is reduced. This reduces irritation of the user and increases the comfort and reliability of using such a display device.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die primäre Anzeigevorrichtung und/oder mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung als HUD ausgebildet. In vorteilhafter Weise ist damit die augmentierte Darstellung von Zusatzinformationen vor der realen, durch die Frontscheibe des Fahrzeugs wahrgenommenen Fahrzeugumgebung möglich. Ferner wird die Aufmerksamkeit eines Fahrers bei der Wahrnehmung von Zusatzinformationen, die über ein HUD angeboten werden, nur minimal von der Überwachung der Fahrsituation abgelenkt.In one embodiment of the invention, the primary display device and / or at least one secondary display device is designed as a HUD. In this way, the augmented presentation of additional information is advantageously possible in front of the real vehicle environment perceived by the windshield of the vehicle. Furthermore, a driver's attention in providing additional information offered via a HUD is only minimally distracted from monitoring the driving situation.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung als teildurchlässiger Fahrzeugspiegel mit einem integrierten Display ausgebildet. In vorteilhafter Weise ist damit die augmentierte Darstellung von Zusatzinformationen vor der realen, durch den Fahrzeugspiegel wahrgenommenen Fahrzeugumgebung möglich. Mittels einer so ausgebildeten sekundären Anzeigevorrichtung ist die augmentierte Darstellung von Zusatzinformationen auch im entgegen der Fahrrichtung gelegenen Teil der Fahrzeugumgebung möglich. Ferner wird die Aufmerksamkeit eines Fahrers bei der Wahrnehmung von Zusatzinformationen, die über einen Fahrzeugspiegel angeboten werden, nur minimal von der Überwachung der Fahrsituation abgelenkt.In a further embodiment of the invention, at least one secondary display device is designed as a partially transmissive vehicle mirror with an integrated display. In this way, the augmented presentation of additional information is advantageously possible in front of the real vehicle environment perceived by the vehicle mirror. By means of a secondary display device designed in this way, the augmented display of additional information is also possible in the part of the vehicle environment which is opposite to the direction of travel. Furthermore, a driver's attention in the perception of additional information offered via a vehicle mirror is only minimally distracted from the monitoring of the driving situation.

Es ist auch möglich, einen Pixelscheinwerfer als sekundäre Anzeigevorrichtung einzusetzen, indem beispielsweise das Leuchtfeld des Pixelscheinwerfers in besonderer Weise geformt oder in seiner Helligkeit oder Farbe variiert wird. Weist die zu wählende Fahrtrichtung nach rechts, kann beispielsweise von einem rechten Pixelscheinwerfer ein Lichtspot auf die Fahrbahn projiziert werden. Bei einer solchen Ausführungsform der Erfindung wird die Aufmerksamkeit des Fahrers in besonders zuverlässiger Weise auf die dargestellte Zusatzinformation gelenkt. Ferner ist es damit möglich, die Darstellung der Zusatzinformation mit der Einstellung einer im Zusammenhang mit der durch die Zusatzinformation beschriebenen Fahrsituation besonders vorteilhaften Ausleuchtung zu kombinieren.It is also possible to use a pixel spotlight as a secondary display device by, for example, the illuminated field of the Pixel spotlight is shaped in a special way or varied in its brightness or color. If the direction of travel to be selected points to the right, for example, a light spot can be projected onto the roadway from a right-hand pixel headlight. In such an embodiment of the invention, the attention of the driver is directed in a particularly reliable manner to the additional information shown. Furthermore, it is thus possible to combine the representation of the additional information with the setting of a particularly advantageous illumination in connection with the driving situation described by the additional information.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung beweglich und in Position und Richtung näherungsweise erfassbar. Solche beweglichen sekundären Anzeigevorrichtungen können beispielsweise als Tablets ausgebildet sein, die abnehmbar in einem Halter befestigt werden können. Befindet sich ein Tablet in einem Halter, so wird diese Position beispielsweise mittels near field communication NFC oder mittels Auswertung einer Ladeverbindung erkannt. Befindet sich ein solches Tablet außerhalb eines Halters, so wird die Sensorik des Tablets zur näherungsweisen Bestimmung seiner Position und der Orientierung verwendet. Mit dieser Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, auch im Fondbereich eines Fahrzeugs, der nicht durchgängig von fest eingebauten Anzeigevorrichtungen versorgt werden kann, augmentierte Darstellungen von Zusatzinformationen anzubieten.In a further embodiment of the invention, at least one secondary display device is movable and approximately detectable in position and direction. Such movable secondary display devices may be formed, for example, as tablets, which can be removably mounted in a holder. If a tablet is located in a holder, this position is detected, for example, by means of near field communication NFC or by evaluation of a charging connection. If such a tablet is located outside of a holder, the sensor technology of the tablet is used to approximate its position and orientation. With this embodiment of the invention, it is possible to provide augmented representations of additional information even in the rear region of a vehicle, which can not be supplied consistently by permanently installed display devices.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind Bilder und/oder Videodaten, die von mindestens einer dreidimensional aufnehmenden bzw. 3D-Kamera über die Fahrzeugumgebung geliefert werden, auf mindestens einer Anzeigevorrichtung positions- und/oder richtungsanalog darstellbar. In vorteilhafter Weise ist damit die augmentierte Darstellung von positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformationen auf Anzeigevorrichtungen möglich, die in unterschiedliche, im Prinzip beliebige Richtungen weisen.In a further embodiment of the invention, images and / or video data supplied by at least one three-dimensionally recording or 3D camera via the vehicle environment can be displayed on at least one display device in the same position and / or direction. Advantageously, the augmented representation of positional analog and / or directional additional information on display devices is thus possible, which point in different, in principle, arbitrary directions.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur augmentierten Darstellung mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation auf einer kombinierten, eine primäre und mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung umfassenden Anzeigevorrichtung wird der Anzeigeort der Zusatzinformation auf der primären und/oder mindestens einer sekundären Anzeigevorrichtung so gewählt, dass eine angezeigte Position und/oder eine angezeigte Richtung dieser Zusatzinformation mit einer Referenzposition und/oder einer Referenzrichtung dieser Zusatzinformation in der Fahrzeugumgebung im Wesentlichen übereinstimmen.In a method according to the invention for the augmented display of at least one positional analog and / or directional additional information on a combined display device comprising a primary and at least one secondary display device, the display location of the additional information on the primary and / or at least one secondary display device is selected such that a displayed position and / or a displayed direction of this additional information with a reference position and / or a reference direction of this additional information in the vehicle environment substantially match.

In vorteilhafter Weise wird dabei erreicht, dass eine positions- und/oder richtungsanaloge Zusatzinformation über einen großen Bereich von Referenzpositionen und/oder Referenzrichtungen korrekt oder zumindest angenähert dargestellt werden kann. Dadurch wird der Einsatzbereich einer kombinierten Anzeigevorrichtung zur Anzeige solcher Zusatzinformationen erweitert und die Zuverlässigkeit und Bedienerfreundlichkeit verbessert.In this case, it is advantageously achieved that position-related and / or direction-related additional information about a large range of reference positions and / or reference directions can be displayed correctly or at least approximately. This expands the field of application of a combined display device for displaying such additional information and improves reliability and user-friendliness.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Position und/oder die Ausrichtung mindestens einer beweglichen sekundären Anzeigevorrichtung erfasst. In vorteilhafter Weise ist damit die augmentierte Darstellung von positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformationen möglich, die mit unterschiedlichen, durch Position und Richtung einer beweglichen sekundären Anzeigevorrichtung vorgegebenen, im Prinzip aber beliebig wählbaren Richtungen korrespondieren. Damit wird der Einsatzbereich einer kombinierten Anzeigevorrichtung zur Anzeige solcher Zusatzinformationen erweitert.In one embodiment of the method according to the invention, the position and / or the orientation of at least one movable secondary display device are detected. Advantageously, the augmented representation of positional analog and / or directional additional information is thus possible, which correspond to different, given by the position and direction of a movable secondary display device, but in principle arbitrary selectable directions. This expands the field of application of a combined display device for displaying such additional information.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mittels mindestens einer 3D-Kamera Ausschnitte der Fahrzeugumgebung als Bilder und/oder Video erfasst, die in der Sicht mindestens eines Fahrzeuginsassen verdeckt sind. Diese Bilder und/oder Videos eines verdeckten Teils der Fahrzeugumgebung werden auf mindestens einer beweglichen sekundären Anzeigevorrichtung im Wesentlichen positionsanalog und/oder richtungsanalog dargestellt.In a further embodiment of the method according to the invention, sections of the vehicle surroundings are captured as images and / or video by means of at least one 3D camera, which are hidden in the view of at least one vehicle occupant. These images and / or videos of a hidden part of the vehicle environment are displayed on at least one movable secondary display device in substantially positional analog and / or directional analogy.

Beispielsweise kann ein in Fahrrichtung seitlicher oder hinterer Teil der Fahrzeugumgebung durch eine 3D-Kamera erfasst werden, der durch Fahrzeugsäulen oder die Sicht verdeckende Gepäckstücke einem Fahrzeuginsassen verborgen bleibt. Wird eine bewegliche sekundäre Anzeigevorrichtung so positioniert und ausgerichtet, dass sie in Richtung dieses verdeckten seitlichen oder hinteren Teils der Fahrzeugumgebung weist, so wird das hierzu korrespondierende, von der 3D-Kamera erfasste Bild oder Video im Wesentlichen positions- und richtungsanalog dargestellt. In vorteilhafter Weise ist es einem Fahrzeuginsassen damit möglich, sich trotz eingeschränkter Sicht in Bezug auf die Fahrzeugumgebung zu orientieren.For example, a driving direction in the lateral or rear part of the vehicle environment can be detected by a 3D camera, which remains hidden by vehicle pillars or the visibility concealing luggage a vehicle occupant. When a movable secondary display device is positioned and oriented to face that hidden lateral or rearward portion of the vehicle environment, the corresponding image or video captured by the 3D camera is displayed in substantially positional and directional analogy. Advantageously, it is thus possible for a vehicle occupant to orient himself despite limited visibility in relation to the vehicle environment.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch eine kombinierte Anzeigevorrichtung in einem Fahrzeugcockpit und 1 schematically a combined display device in a vehicle cockpit and

2A bis 2F die Aktivierung primärer und sekundärer Anzeigevorrichtungen bei der Anzeige navigationsrelevanter richtungsanaloger Fahrhinweise 2A to 2F the activation of primary and secondary display devices in the display of navigation-relevant directional driving instructions

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt ein Cockpit eines Fahrzeugs 1. Im zentralen Sichtfeld des Fahrers befindet sich ein Kombiinstrument 2, welches als primäre Anzeigevorrichtung genutzt wird, sowie ein Headup-Display 3, welches her als sekundäre Anzeigevorrichtung genutzt wird. In alternativen Ausführungsformen der Erfindung ist es aber auch möglich, ein Headup-Display 3 als primäre Anzeigevorrichtung anstelle eines Kombiinstruments 2 zu nutzen. 1 shows a cockpit of a vehicle 1 , In the central field of vision of the driver is an instrument cluster 2 , which is used as a primary display device, as well as a head-up display 3 which is used as a secondary display device. In alternative embodiments of the invention, it is also possible, a head-up display 3 as a primary display device instead of a combination meter 2 to use.

Im peripheren Sichtfeld des Fahrers befinden sich teildurchlässige Fahrzeugspiegel 4.1, 4.2, 4.3 mit integrierten Displays, ein Zentraldisplay 5 beispielsweise zur Darstellung von Infotainment-Inhalten sowie Umgebungsleuchten 6.1 bis 6.5, die als sekundäre Anzeigevorrichtungen nutzbar sind. Ferner sind Leuchtfelder 7.1, 7.2 von zwei Pixelscheinwerfern schematisch dargestellt, die ebenfalls sekundäre Anzeigevorrichtungen darstellen.In the peripheral field of vision of the driver are partially transparent vehicle mirrors 4.1 . 4.2 . 4.3 with integrated displays, a central display 5 for example, to display infotainment content and ambient lighting 6.1 to 6.5 which are useful as secondary display devices. Furthermore, light fields 7.1 . 7.2 of two pixel spotlights, which are also secondary display devices.

Die primäre Anzeigevorrichtung 2 sowie die sekundären Anzeigevorrichtungen 3 bis 7 sind mit einer gemeinsamen oder mehreren zusammenwirkenden, vorzugsweise verteilten Steuereinheiten, die nicht näher dargestellt sind, verbunden. Diese Steuereinheit bzw. Steuereinheiten aktivieren und steuern alle Anzeigevorrichtungen 2 bis 7, mit anderen Worten: sie schalten diese Anzeigevorrichtungen 2 bis 7 an oder aus und steuern gegebenenfalls Inhalt und/oder Intensität der einzelnen Anzeigen.The primary display device 2 and the secondary display devices 3 to 7 are connected to a common or more cooperating, preferably distributed control units, which are not shown in detail. These control units or control units activate and control all display devices 2 to 7 in other words they turn on these display devices 2 to 7 on or off, controlling the content and / or intensity of each ad, if applicable.

2A bis 2F zeigt beispielhaft den Ablauf der Ansteuerung der Anzeigevorrichtungen 2 bis 7 zur übergreifenden augmentierten Darstellung richtungsanaloger Zusatzinformationen für die Fahrzeugnavigation. 2A to 2F shows an example of the process of driving the display devices 2 to 7 for the comprehensive augmented presentation of directional additional information for vehicle navigation.

Ein nicht näher dargestelltes Navigationssystem ermittelt eine zu wählende Fahrtroute, welche nach rechts von einem in Fahrrichtung voraus liegenden Kreisverkehr abbiegt. Ein in Fahrrichtung gelegener Ausschnitt der Fahrzeugumgebung wird von einer nicht näher dargestellten Kamera erfasst und auf dem Kombiinstrument 2 dargestellt, das als primäre Anzeigevorrichtung fungiert. 2A zeigt ferner die augmentierte Darstellung einer als Pfeil P ausgebildeten richtungsanalogen Zusatzinformation auf dem Kombiinstrument 2, das als primäre Anzeigevorrichtung fungiert. Optional ist die Zusatzinformation auf einer sekundären Anzeigevorrichtung 3 bis 7 anzeigbar.A navigation system not shown in detail determines a route to be selected, which turns to the right of a lying ahead in the direction of the roundabout. A section of the vehicle environment located in the direction of travel is detected by a camera (not shown) and on the instrument cluster 2 which functions as a primary display device. 2A also shows the augmented representation of a trained as an arrow P directional additional information on the instrument cluster 2 acting as a primary display device. Optionally, the additional information is on a secondary display device 3 to 7 displayable.

In dieser in 2 dargestellten Fahrsituation befindet sich der Kreisverkehr in ausreichender Entfernung vom Fahrzeug 1, so dass der Pfeil P innerhalb des mit dem Kombiinstrument 2 erzielbaren Bildwinkel vollständig und richtungsanalog darstellbar ist. Zusätzlich wird ein näherungsweise mittlerer Abschnitt A der ersten Umgebungsleuchte 6.2 aktiviert, also beispielsweise in Helligkeit oder Farbe variiert, der näherungsweise in Richtung der vom Navigationssystem ermittelten Rechtsabbiegung liegt.In this in 2 shown driving situation is the roundabout at a sufficient distance from the vehicle 1 so that the arrow P is inside of the instrument cluster 2 achievable angle of view is completely and directionally representable. In addition, an approximately central portion A of the first ambient light 6.2 activated, that is, for example, varies in brightness or color, which is approximately in the direction of the determined by the navigation system right turn.

2B zeigt eine Fahrsituation nach weiterer Annäherung an den Kreisverkehr. Der Bildwinkel des Kombiinstruments 2 reicht nunmehr für die vollständige Darstellung der des Pfeils P nicht mehr aus. Der aktivierte Abschnitt A der ersten Umgebungsleuchte 6.2 wird in Fahrrichtung nach rechts verschoben und weist also weiterhin näherungsweise in Richtung der vom Navigationssystem ermittelten Rechtsabbiegung. 2 B shows a driving situation after further approaching the roundabout. The angle of view of the instrument cluster 2 is now no longer sufficient for the complete representation of the arrow P. The activated section A of the first ambient light 6.2 is shifted in the direction of travel to the right and thus continues to point approximately in the direction of the right-turn detected by the navigation system.

Bei weiterer Annäherung an diese Rechtsabbiegung wandert der aktivierte Abschnitt A der ersten Umgebungsleuchte 6.2 wie in 2C dargestellt weiter nach rechts. Ist eine näherungsweise richtungsanaloge Positionierung eines aktivierten Abschnitts A entlang der ersten Umgebungsleuchte 6.2 nicht mehr möglich, wird ein Abschnitt A' in einer rechts der ersten Umgebungsleuchte 6.2 angeordneten zweiten Umgebungsleuchte 6.3 aktiviert, der, wie in 2D gezeigt, nun näherungsweise in Richtung der vom Navigationssystem ermittelten Rechtsabbiegung weist.Upon further approaching this right turn, the activated section A travels the first ambient light 6.2 as in 2C illustrated to the right. Is an approximately directional positioning of an activated section A along the first ambient light 6.2 no longer possible, a section A 'in a right of the first ambient light 6.2 arranged second ambient light 6.3 activated, as in 2D shown, now pointing approximately in the direction of the right-turn detected by the navigation system.

Liegt die Rechtsabbiegung wenige Meter vor dem Fahrzeug 1, wird ein Abschnitt A'' einer dritten Umgebungsleuchte 6.4 aktiviert, die vom Fahrer in einem Winkel von etwa 80 bis 90 Grad zur Fahrrichtung und somit näherungsweise in Richtung der Rechtsabbiegung wahrgenommen wird (2E). Bei weiterer Annäherung an die Rechtsabbiegung wird durch den rechten Pixelscheinwerfer ein Lichtspot S auf einen Teil des Leuchtfeldes 7.1 projiziert, der die Aufmerksamkeit des Fahrers zusätzlich auf die Rechtsabbiegung richtet (2F). Es ist möglich, dass in unmittelbarer Nähe der Richtungsvektor vom Fahrzeug 1 zur Rechtsabbiegung keine oder nur eine vernachlässigbare Komponente in Fahrrichtung aufweist und dass dann der Pfeil P in dem vom Fahrer aus in Fahrrichtung angeordneten Kombiinstrument 2 unterdrückt wird.If the right turn lies a few meters in front of the vehicle 1 , a section A "of a third ambient light becomes 6.4 activated, which is perceived by the driver at an angle of about 80 to 90 degrees to the direction of travel and thus approximately in the direction of the right turn ( 2E ). As the right turn is approached, the right pixel spotlight causes a light spot S on a part of the illuminated field 7.1 which also draws the driver's attention to the right turn ( 2F ). It is possible that in the immediate vicinity of the directional vector from the vehicle 1 for right turn has no or only a negligible component in the direction of travel and that then the arrow P in the direction of the driver arranged from the combi instrument 2 is suppressed.

In vorteilhafter Weise wird bei diesem Ausführungsbeispiel aus vorhandenen einzelnen Anzeigevorrichtungen 2 bis 7 eine kombinierte Anzeigevorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gebildet. Somit wird auf kostengünstige Weise der Bereich, in welchem dem Fahrer richtungsanaloge Zusatzinformationen angezeigt werden können, von der in 2A dargestellten Fahrsituation erweitert auf Fahrsituationen, die in den 2B bis 2F dargestellt sind. Diese Erweiterung ist besonders vorteilhaft, weil dadurch richtungsanaloge Zusatzinformationen, nämlich Navigationshinweise, in einem für den Zweck der Anzeige besonders wichtigem Bereich, nämlich in unmittelbarer Nähe der Abbiegestelle, angezeigt werden können. Damit sind in dieser Ausführungsform der Erfindung der Einsatzbereich erweitert und die Zuverlässigkeit und Bedienbarkeit verbessert worden.Advantageously, in this embodiment, existing individual display devices 2 to 7 a combined display device according to the features of claim 1 is formed. Thus, in a cost-effective manner, the area in which the driver can be displayed directional additional information, of the in 2A shown driving situation extended to driving situations in the 2 B to 2F are shown. This extension is particularly advantageous because directional additional information, namely navigation instructions, in a particularly important for the purpose of the display area, namely in the immediate vicinity of the turnstile, can be displayed. Thus, in this embodiment of the invention, the field of use has been extended and the reliability and operability have been improved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Kombiinstrumentinstrument cluster
33
Headup-Display HUDHeadup display HUD
4.1, 4.2, 4.34.1, 4.2, 4.3
Fahrzeugspiegelvehicle mirror
55
ZentraldisplayCentral display
6.1 bis 6.56.1 to 6.5
Umgebungsleuchtenambient lighting
7.1, 7.27.1, 7.2
Leuchtfelderlight fields
A, A', A''A, A ', A' '
Abschnittsection
PP
Pfeilarrow
SS
Lichtspotlight spot

Claims (10)

Kombinierte Anzeigevorrichtung an einem Fahrzeug (1), umfassend eine primäre Anzeigevorrichtung (2) und mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung (3 bis 7), dadurch gekennzeichnet, dass zur augmentierten Darstellung mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation der Anzeigeort dieser Zusatzinformation auf der primären (2) und/oder mindestens einer sekundären Anzeigevorrichtung (3 bis 7) so wählbar ist, dass eine angezeigte Position und/oder eine angezeigte Richtung dieser Zusatzinformation mit einer Referenzposition und/oder einer Referenzrichtung dieser Zusatzinformation in der Fahrzeugumgebung im Wesentlichen übereinstimmen.Combined display device on a vehicle ( 1 ) comprising a primary display device ( 2 ) and at least one secondary display device ( 3 to 7 ), characterized in that for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information the display location of this additional information on the primary ( 2 ) and / or at least one secondary display device ( 3 to 7 ) is selectable such that a displayed position and / or a displayed direction of this additional information substantially coincide with a reference position and / or a reference direction of this additional information in the vehicle environment. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die primäre Anzeigevorrichtung (2) und/oder mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung (3) ein Headup-Display ist.Combined display device according to claim 1, characterized in that the primary display device ( 2 ) and / or at least one secondary display device ( 3 ) is a headup display. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung (4.1, 4.2, 4.3) ein Fahrzeugspiegel ist.Combined display device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one secondary display device ( 4.1 . 4.2 . 4.3 ) is a vehicle mirror. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung (6.1 bis 6.5) eine Umgebungslichtquelle ist.Combined display device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one secondary display device ( 6.1 to 6.5 ) is an ambient light source. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung (7.1, 7.2) ein Pixelscheinwerfer ist.Combined display device according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one secondary display device ( 7.1 . 7.2 ) is a pixel headlight. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine sekundäre Anzeigevorrichtung (3 bis 7) beweglich und in Position und Richtung näherungsweise erfassbar ist.Combined display device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one secondary display device ( 3 to 7 ) is movable and approximately detectable in position and direction. Kombinierte Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von mindestens einer 3D-Kamera gelieferte Bilder und/oder Videoströme auf mindestens einer Anzeigevorrichtung (2 bis 7) positions- und/oder richtungsanalog darstellbar sind.Combined display device according to one of the preceding claims, characterized in that supplied by at least one 3D camera images and / or video streams on at least one display device ( 2 to 7 ) position and / or direction analog can be displayed. Verfahren zur augmentierten Darstellung mindestens einer positionsanalogen und/oder richtungsanalogen Zusatzinformation auf einer kombinierten Anzeigevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeigeort der Zusatzinformation auf der primären (2) und/oder mindestens einer sekundären Anzeigevorrichtung (3 bis 7) so gewählt wird, dass eine angezeigte Position und/oder eine angezeigte Richtung dieser Zusatzinformation mit einer Referenzposition und/oder einer Referenzrichtung dieser Zusatzinformation in der Fahrzeugumgebung im Wesentlichen übereinstimmen.Method for augmented presentation of at least one positional analog and / or directional additional information on a combined display device according to one of the preceding claims, characterized in that the display location of the additional information on the primary ( 2 ) and / or at least one secondary display device ( 3 to 7 ) is selected such that a displayed position and / or a displayed direction of this additional information substantially coincide with a reference position and / or a reference direction of this additional information in the vehicle environment. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Position und/oder Ausrichtung mindestens einer beweglichen sekundären Anzeigevorrichtung erfasst wird.A method according to claim 8, characterized in that the position and / or orientation of at least one movable secondary display device is detected. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mindestens einer 3D-Kamera als Bilder und/oder Video erfasste, in der Sicht mindestens eines Fahrzeuginsassen verdeckte Ausschnitte der Fahrzeugumgebung auf mindestens einer beweglichen sekundären Anzeigevorrichtung im Wesentlichen positionsanalog und/oder richtungsanalog dargestellt werden.A method according to claim 8 or 9, characterized in that detected by at least one 3D camera as images and / or video, in the view of at least one vehicle occupant hidden sections of the vehicle environment on at least one movable secondary display device substantially position analog and / or richtungsanalog ,
DE201310016250 2013-10-01 2013-10-01 Combined display device for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information for a vehicle Withdrawn DE102013016250A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310016250 DE102013016250A1 (en) 2013-10-01 2013-10-01 Combined display device for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information for a vehicle
PCT/EP2014/002434 WO2015049025A1 (en) 2013-10-01 2014-09-09 Combined display device for the augmented representation of at least one position-analog and/or directional-analog ancillary information for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310016250 DE102013016250A1 (en) 2013-10-01 2013-10-01 Combined display device for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information for a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013016250A1 true DE102013016250A1 (en) 2015-04-02

Family

ID=51541051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310016250 Withdrawn DE102013016250A1 (en) 2013-10-01 2013-10-01 Combined display device for augmented presentation of at least one position analog and / or directional additional information for a vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102013016250A1 (en)
WO (1) WO2015049025A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3047943A1 (en) * 2016-02-24 2017-08-25 Valeo Vision METHOD FOR PRESENTATION OF INFORMATION ON STARTING A MOTOR VEHICLE
WO2018162392A1 (en) * 2017-03-07 2018-09-13 Audi Ag Providing a lighting function for assisting a driver when driving a motor vehicle
EP3388286A1 (en) * 2017-04-11 2018-10-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for generating a light appearance image in the interior of a motor vehicle and motor vehicle for carrying out the method
DE102018220689A1 (en) * 2018-11-30 2020-06-04 Audi Ag Display device for a motor vehicle with three separate display areas and motor vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2587790A1 (en) * 2016-04-12 2016-10-26 Seat, S.A. Lighting device and procedure for vehicle interior (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120018690A (en) * 2010-08-23 2012-03-05 르노삼성자동차 주식회사 System and method of car navigation using augmentedreality

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3047943A1 (en) * 2016-02-24 2017-08-25 Valeo Vision METHOD FOR PRESENTATION OF INFORMATION ON STARTING A MOTOR VEHICLE
EP3210813A1 (en) * 2016-02-24 2017-08-30 Valeo Vision Method of presenting information on starting a motor vehicle
US10589703B2 (en) 2016-02-24 2020-03-17 Valeo Vision Method for presenting information upon starting an automotive vehicle
WO2018162392A1 (en) * 2017-03-07 2018-09-13 Audi Ag Providing a lighting function for assisting a driver when driving a motor vehicle
US10618459B2 (en) 2017-03-07 2020-04-14 Audi Ag Providing a lighting function for assisting a driver when driving a motor vehicle
EP3388286A1 (en) * 2017-04-11 2018-10-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for generating a light appearance image in the interior of a motor vehicle and motor vehicle for carrying out the method
EP3556610A1 (en) 2017-04-11 2019-10-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for generating a light appearance image in the interior of a motor vehicle and motor vehicle for carrying out the method
DE102018220689A1 (en) * 2018-11-30 2020-06-04 Audi Ag Display device for a motor vehicle with three separate display areas and motor vehicle
DE102018220689B4 (en) 2018-11-30 2020-08-06 Audi Ag Display device for a motor vehicle with three separate display areas and motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015049025A1 (en) 2015-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3658976B1 (en) Method for providing a display in a motor vehicle, and motor vehicle
EP3765324B1 (en) Method, device and computer-readable storage medium with instructions for controlling a display of an augmented reality display device for a motor vehicle
WO2019170387A1 (en) Overlaying additional information on a display unit
DE10026136B4 (en) Transparent electroluminescent display with mechanical knife
EP3717954B1 (en) Method for displaying the course of a trajectory in front of a vehicle or an object by means of a display unit, and device for carrying out the method
DE102018218955B4 (en) VEHICLE DISPLAY DEVICE
DE102015225343B4 (en) Means of locomotion and arrangement for a means of locomotion for outputting direction-analogous information on details of the surroundings
WO2015049025A1 (en) Combined display device for the augmented representation of at least one position-analog and/or directional-analog ancillary information for a vehicle
DE102014014662A1 (en) Display device for vehicles, in particular commercial vehicles
DE102016007522A1 (en) Mirror replacement system for a vehicle
DE102014211803A1 (en) Augmented reality system for a motor vehicle
DE19802220A1 (en) Information display device used with computer or onboard automobile
EP3559725A1 (en) Head-up display device for a motor vehicle, method, device and computer-readable recording medium with instructions for controlling a display of a head-up display device
DE102012020170A1 (en) Display system for electronic display of rear portion of motor car, has control unit which adjusts brightness and/or contrast of image displayed on display device depending on whether the driver is looking at display device
DE102011121763A1 (en) Method for representing distance information to preceding vehicle on display device of motor car, involves generating virtual image portion as graphics element, and representing real image that is expanded around portion, on display device
DE102017119834A1 (en) A method for assisting a driver of a motor vehicle in a turn, driver assistance system and motor vehicle
WO2014040809A1 (en) Arranging of indicators in a head-mounted display
DE102015222844A1 (en) Method and control device for operating a field of view display device for a vehicle
DE102012220100A1 (en) Method for displaying driver formation on head-up display for vehicle, involves selecting display levels of head-up display, and outputting display levels as display icon to represent driver information on head-up display
DE102012018556B4 (en) Assistance system to enable an extended foresight for subsequent road users
EP3296795A1 (en) Method for displaying an image object in a vehicle on a display seen inside and outside the vehicle
EP3568320B1 (en) Providing a lighting function for assisting a driver when driving a motor vehicle
DE102022207228A1 (en) VEHICLE AND CONTROL METHOD OF THE SAME
DE102013210587A1 (en) Display system with data glasses
DE102011082606A1 (en) Method for displaying direction indication to driver of e.g. passenger car, involves generating signal to projection device to represent direction indication as virtual representation at direction corresponding to area of information field

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee