DE102021105157A1 - Maschinenzentrische steuerung für verdichtungsmaschinen - Google Patents

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Caterpillar Paving Products Inc
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Abstract

Eine Baumaschine, die sich häufig zwischen einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrichtung ändert, beinhaltet ein System und ein Verfahren zum Betreiben der Maschine, sodass eine Drehung des Bedienersitzes die Richtung und Geschwindigkeit der Bewegung der Maschine ändern kann, um eine Desorientierung durch den Bediener zu minimieren. Die Maschine kann von einer Bewegung in die Vorwärtsrichtung zu einer Bewegung in die Rückwärtsrichtung geändert werden, ohne dass die Position eines Antriebshebels oder Joysticks geändert wird, der zur Steuerung der Richtung und Geschwindigkeit der Bewegung der Maschine verwendet wird. Die Drehung des Sitzes kann verwendet werden, um die Geschwindigkeit der Maschine proportional zu reduzieren, wenn die Maschine sich einer Schwelle für die Richtungsänderung nähert. Der Joystick kann ein zweiachsiger Hebel sein, der entlang einer Längsachse und einer Querachse bewegbar ist. Die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Maschine können von einer Kombination von Joystick-Position und Sitzposition abhängen.

Description

  • Gebiet der Technik
  • Diese Offenbarung betrifft Erdbewegungsgeräte. Insbesondere betrifft diese Offenbarung den Betrieb einer Maschine, zum Beispiel einer Verdichtungsmaschine, sodass eine Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Maschine von einer Position des Bedienersitzes und einer Position des Joysticks abhängt.
  • Stand der Technik
  • Verdichtungsmaschinen, wie z. B. Asphaltverdichter, werden auf Straßenbaustellen zur Materialverdichtung eingesetzt. Solche Maschinen sind dazu ausgelegt, während eines Arbeitsmodus kontinuierlich zwischen einer Vorwärts- und einer Rückwärtsbewegungsrichtung zu wechseln. Die Maschine kann zum Beispiel alle paar Minuten oder noch häufiger Positionen wechseln. Ein Bedienersitz an der Maschine ist so konfiguriert, dass er sich dreht, sodass der Bediener seine Position je nach der Richtung, in der sich die Maschine bewegt, einstellen kann. Typischerweise weist der Bediener in die Bewegungsrichtung.
    Vorzugsweise wird vermieden, dass die Maschine angehalten wird, um den Bedienersitz zu drehen. Solche Stopps/Starts können die betriebliche Effizienz beeinträchtigen oder Löcher im frisch verlegten Asphalt oder anderem Straßenmaterial erzeugen. Häufige Richtungswechsel können jedoch für den Bediener desorientierend sein.
    US-Patent Nr. 7,441,625 offenbart ein Steuersystem für eine Maschine, in der eine Betätigungsrichtung am Steuerhebel einer Fahrtrichtung der Maschine entspricht, unabhängig davon, ob der Fahrersitz während der Bewegung der Maschine gedreht wird.
  • Kurzdarstellung
  • In einem Beispiel gemäß dieser Offenbarung umfasst eine Baumaschine einen Motor, der so konfiguriert ist, dass er die Maschine während eines Arbeitsmodus der Maschine in eine Vorwärtsrichtung und eine Rückwärtsrichtung bewegt, einen Bedienersitz, der an der Maschine angebracht und drehbar ist, um den Bedienersitz zwischen verschiedenen Positionen an der Maschine zu bewegen, und einen zweiachsigen Hebel (oder Joystick), der an dem Bedienersitz angebracht ist und zwischen verschiedenen Positionen in einer Querrichtung und einer Längsrichtung bewegbar ist, um die Maschine mit verschiedenen Geschwindigkeiten in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung zu bewegen. Die Rückwärtsrichtung der Maschine beträgt 180 Grad zur Vorwärtsrichtung. Eine Bewegungsrichtung der Maschine in die Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung kann von einer Position des Bedienersitzes, einer Längsposition des Hebels und einer Seitenposition des Hebels abhängen. Eine Bewegungsgeschwindigkeit der Maschine in die Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung kann von der Position des Bedienersitzes und den Längs- und Seitenpositionen des Hebels abhängen.
  • In einem anderen Beispiel gemäß der vorliegenden Offenbarung kann ein Steuersystem eine Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit einer Baumaschine steuern, die sich während eines Arbeitsmodus der Maschine in eine Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt. Das Steuersystem kann einen Bedienersitz beinhalten, der an der Maschine anbringbar und drehbar ist, um den Bedienersitz zwischen verschiedenen Positionen an der Maschine zu bewegen, und einen Hebel, der an dem Bedienersitz angebracht und um zwei Achsen bewegbar ist, wobei eine erste Achse eine Längsachse ist, eine zweite Achse eine Querachse ist und ein Ursprung einer neutralen Position des Hebels entspricht. Die Rückwärtsrichtung der Maschine beträgt 180 Grad zur Vorwärtsrichtung. Eine Bewegungsrichtung der Maschine in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung kann von einer Position des Bedienersitzes, einer Position des Hebels auf der Längsachse und einer Position des Hebels auf der Querachse abhängen. Eine Bewegungsgeschwindigkeit der Maschine in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung kann von einer Position des Bedienersitzes und der Position des Hebels auf den Längs- und Querachsen abhängen.
  • In einem anderen Beispiel, gemäß der vorliegenden Offenbarung, kann ein Verfahren eine Baumaschine betreiben, die sich während eines Arbeitsmodus in eine Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bewegt, wobei die Rückwärtsrichtung 180 Grad relativ zu der Vorwärtsrichtung beträgt, wobei die Baumaschine einen Bedienersitz und einen zweiachsigen Hebel aufweist, der auf einer Längsachse und einer Querachse bewegbar ist. Das Verfahren kann das Positionieren des Sitzes, sodass er allgemein in die Vorwärtsrichtung weist, und das Bewegen der Maschine in die Vorwärtsrichtung durch Bewegen des Hebels in die Vorwärtsrichtung beinhalten. Eine Geschwindigkeit der Maschine kann von einem Abstand des Hebels von der Neutralstellung auf der Längsachse abhängen. Das Verfahren kann ferner das Drehen des Sitzes um mindestens 90 Grad beinhalten, um eine Position des Sitzes vom Weisen in die Vorwärtsrichtung zu einem allgemeinen Weisen in die Rückwärtsrichtung zu ändern. Die Maschine kann von einer Bewegung in die Vorwärtsrichtung zu einer Bewegung in die Rückwärtsrichtung wechseln, wenn der Sitz in einem Winkel von etwa 90 Grad zur Vorwärtsrichtung steht. Die Geschwindigkeit der Maschine kann in die Vorwärtsrichtung abnehmen, wenn der Winkel auf 90 Grad zunimmt. Das Verfahren kann ferner das Bewegen der Maschine in die Rückwärtsrichtung beinhalten. Bei diesem Verfahren kann die Maschine zum Wechseln von der Vorwärts- in die Rückwärtsrichtung in der Lage sein, ohne den Hebel zu bewegen und stattdessen den Sitz zu drehen.
  • Figurenliste
  • In den Zeichnungen, die nicht notwendigerweise maßstabgetreu gezeichnet sind, können gleiche Ziffern ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Ansichten beschreiben. Gleiche Ziffern mit unterschiedlichen Buchstabensuffixen können unterschiedliche Instanzen ähnlicher Komponenten darstellen. Die Zeichnungen veranschaulichen verschiedene Ausführungsformen, die im vorliegenden Dokument erörtert werden, allgemein und beispielhaft, jedoch nicht einschränkend.
    • 1 ist eine Seitenansicht einer Verdichtungsmaschine.
    • 2A bis 2C sind Draufsichten eines vereinfachten Designs einer Verdichtungsmaschine, die einen Bedienersitz beinhaltet, der in verschiedenen Positionen an der Maschine positioniert ist.
    • 3A bis 3C sind Draufsichten des Bedienersitzes von 2A bis 2C.
    • 4A ist eine perspektivische Ansicht eines Hebels/Joysticks für die Verwendung in einer Verdichtungsmaschine.
    • 4B ist eine perspektivische Ansicht gegenüberliegender Seiten des Joysticks von 4A.
  • Detaillierte Beschreibung
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft Systeme und Verfahren zum Betreiben einer mobilen Baumaschine, wie z. B. eines Asphaltverdichters, die während eines Arbeitsbetriebsmodus häufig zwischen einer Vorwärts- und einer Rückwärtsbewegungsrichtung wechselt. Solche Baumaschinen können einen drehbaren Sitz aufweisen, sodass der Bediener seine Position ändern kann, wenn sich die Bewegungsrichtung der Maschine ändert. Ein Antriebshebel oder Joystick kann die Richtung und Geschwindigkeit der Bewegung steuern. Mit dem hier beschriebenen Design und Steuersystem kann die Drehung des Sitzes auch die Richtung und Geschwindigkeit der Bewegung der Maschine steuern. Dies kann mit einem Referenzrahmen auf dem Joystick helfen, wenn die Maschine ihre Richtung ändert, und somit einen leichteren Übergang für den Bediener erleichtern. Eine Geschwindigkeit der Maschine kann sich in Abhängigkeit von der Positionsänderung des Bedienersitzes proportional ändern. Somit können die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Maschine von einer Kombination von Hebel/Joystick-Position und Sitzposition abhängen.
    1 veranschaulicht ein Beispiel einer Baumaschine 10 mit einem drehbaren Sitz 23 und dem hier beschriebenen Betriebssystem zur Steuerung der Bewegung der Maschine relativ zum Sitz und Antriebshebel. Im Beispiel von 1 ist die Baumaschine 10 ein Luftreifenverdichter, der zum Verdichten von Asphalt oder anderen Arten von Straßenmaterialien eingesetzt werden kann. Die Baumaschine 10 kann eine Vielzahl von Vorderreifen 11 und Hinterreifen 12 beinhalten. Die Vorderreifen 11 können von einer Vorderachse 13 getragen werden, während jedes Paar der Hinterreifen 12 von einem Achsplanetenantrieb getragen und mit einem Hydraulikmotor gekoppelt werden kann. Es wird auch anerkannt, dass elektrische Antriebssysteme zum Betreiben des pneumatischen Verdichters 10 verwendet werden können.
  • Die Baumaschine 10 kann ein Motorgehäuse 18 beinhalten, das an der Maschine 10 montiert ist. Ein Verbrennungsmotor kann in dem Motorgehäuse 18 untergebracht sein, um Hydraulikflüssigkeit zum Antrieb der Hydraulikmotoren bereitzustellen, die von dem Gehäuse 22 umschlossen werden können. Der Motor kann die Bewegung der Maschine 10 antreiben. Zusätzlich zu dem drehbaren Bedienersitz 23 kann die Baumaschine 10 ein Lenkrad 24 für einen Bediener der Maschine 10 und einen Überrollschutz 25 beinhalten.
  • Die Baumaschine 10 kann ein Steuersystem beinhalten, das den Betrieb der Baumaschine 10 steuert. Ein solches Steuersystem kann ein Hauptsteuergerät und ein oder mehrere elektronische Steuergeräte beinhalten, wie z. B. ein Getriebesteuergerät, ein Motorsteuergerät und ein Lenksteuergerät. Das Steuersystem kann Software, Hardware und Kombinationen aus Hardware und Software beinhalten, die so konfiguriert sind, dass sie eine Reihe von Funktionen ausführen, die den Komponenten der hierin beschriebenen Maschine zugeschrieben sind. Das Steuersystem kann eine analoge, digitale oder eine Kombination aus analogen und digitalen Steuerungen beinhalten, die eine Reihe von Komponenten aufweisen.
  • Als Beispiele kann das Steuersystem integrierte Schaltkreise oder ICB(s), Leiterplatten oder PCB(s), Prozessor(en), Datenspeichergeräte, Switches, Relais usw. beinhalten. Beispiele für Prozessoren können ein oder mehrere der Folgenden: einen Mikroprozessor, eine Steuerung, einen digitalen Signalprozessor (DSP), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA) oder eine gleichwertige separate oder integrierte Logikschaltung beinhalten.
  • Das Steuersystem kann Speichermedien beinhalten, um Daten oder andere Informationen, zum Beispiel Signale von Sensoren, zu speichern und/oder abzurufen. Das Steuersystem kann so konfiguriert sein, dass es die Kommunikation zwischen Komponenten der Maschine über verschiedene kabelgebundene oder drahtlose Kommunikationstechnologien und Komponenten mithilfe verschiedener öffentlicher und/oder proprietärer Standards und/oder Protokolle ermöglicht. Beispiele für Transportmedien und Protokolle für die elektronische Kommunikation zwischen Komponenten der Maschine beinhalten Ethernet, Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP), 802.11 oder Bluetooth oder andere Standard- oder proprietäre Transportmedien und Kommunikationsprotokolle.
  • Die Baumaschine 10 kann zum Verdichten von Asphalt, Boden oder anderen körnigen Materialien für den Straßenbau, den Parkplatzbau, den Gebäudebau oder Projekte verwendet werden, die ein Verdichten des Bodens oder einer Tragfläche erfordern. Während des Verdichtens bewegt sich die Maschine 10 in eine Vorwärts- und Rückwärtsrichtung mehrmals über eine bestimmte Fläche. Der Bediener der Maschine 10 wechselt ständig die Positionen, sodass er im Allgemeinen in die Richtung weist, die sich die Maschine 10 bewegt.
  • Es wird anerkannt, dass andere Arten von Verdichtungsmaschinen, zusätzlich zu dem in 1 dargestellten pneumatischen Verdichter 10, die hierin beschriebenen Verfahren und Systeme enthalten können. In einem anderen Beispiel kann die Verdichtungsmaschine ein Trommelverdichter sein. Obwohl der Fokus hierin auf Asphaltverdichtern liegt, können die beschriebenen Verfahren und Systeme zur Steuerung der Bewegung der Maschine an anderen Arten von Baugeräten mit einem rotierenden Sitz und einem Antriebshebel/Joystick verwendet werden.
  • 2A bis 2C sind vereinfachte Ansichten einer Verdichtungsmaschine 100, die einen Bedienersitz 102 in verschiedenen Positionen an der Maschine 100 darstellen, um die Drehung des Sitzes 102 an der Maschine 100 zu veranschaulichen. Verschiedene Komponenten der Maschine 100 sind in 2A bis 2C ausgeschlossen und der Sitz 102, wie in 2A bis 2C dargestellt, ist an der Maschine 100 nicht maßstabsgetreu. In einem Beispiel kann die Maschine 100 im Design ähnlich der Maschine 10 von 1 sein.
  • In 2A stellt der Pfeil 104 eine Vorwärtsbewegungsrichtung der Maschine 100 und der Pfeil 106 eine Rückwärtsbewegungsrichtung der Maschine 100 dar. Während eines Arbeitsbetriebsmodus kann die Maschine 100 sich nur auf das Bewegen in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung beschränken; die Rückwärtsrichtung beträgt 180 Grad relativ zur Vorwärtsrichtung. Für die Zwecke hierin kann die Vorwärtsrichtung (Pfeil 104) auch als West- oder westliche Richtung und die Rückwärtsrichtung (Pfeil 106) auch als Ost- oder östliche Richtung bezeichnet werden. Nord und Süd können relativ zu Westpfeil 104 und Ostpfeil 106 definiert werden. Die Himmelsrichtungen Nord, Süd, Ost und West werden hierin als Referenz verwendet, um beim Beschreiben der Bewegungsänderung der Maschine und der Positionsänderung des Bedienersitzes relativ zur Maschine zu helfen. Es bedeutet nicht, dass die Maschine 100 auf eine Bewegung in eine bestimmten Richtung während des Betriebs beschränkt ist. Die Maschine 100 kann sich von West nach Ost, von Nord nach Süd oder in einem beliebigen Winkel dazwischen bewegen.
  • 2A stellt den Sitz 102 nach Westen weisend dar. 2B stellt den Sitz 102 nach Nordwesten weisend dar. 2C stellt den Sitz nach Norden weisend dar. Es wird anerkannt, dass der Sitz 102 an der Maschine 100 in beliebiger Richtung ausgerichtet sein kann. In einem Beispiel kann sich der Sitz 102 um 180 Grad in jede Richtung drehen. Der Sitz 102 kann sich zum Beispiel aus einer westwärts weisenden Richtung (2A) in eine ostwärts weisende Richtung durch das Fahren nach Norden bewegen, wie in den 2B und 2C dargestellt. Der Sitz 102 kann in einem beliebigen nordwärts weisenden Winkel zwischen der westwärts weisenden (0 Grad) und der ostwärts weisenden (180 Grad) Position positioniert werden. Der Sitz 102 kann sich auch durch Fahren nach Süden von der westwärts weisenden Richtung in die ostwärts weisende Richtung bewegen, und der Sitz 102 kann sich in einem beliebigen südwärts weisenden Winkel zwischen der westwärts weisenden und ostwärts weisenden Richtung positioniert sein. In einem Beispiel kann sich der Sitz 102 um 360 Grad drehen. In einem Beispiel kann der Sitz 102 so ausgelegt sein, dass er sich um einen vorbestimmten Winkel dreht, der kleiner als 360 Grad ist. In einem Beispiel kann der Sitz 102 so ausgelegt sein, dass der maximale Drehwinkel fest oder variabel sein kann.
  • 3A bis 3C stellen den Bedienersitz 102 in den in 2A bis 2C dargestellten Positionen dar. Ein Joystick oder Antriebshebel 110 kann an einem rechten Arm 112 des Bedienersitzes 102 beinhaltet sein. Obwohl in 3A bis 3C nicht dargestellt, kann ein Joystick oder Antriebshebel an einem linken Arm 114 des Sitzes 102 für linkshändige Bediener beinhaltet sein. Ein solcher linkshändiger Antriebshebel kann zusätzlich oder alternativ zum rechtshändigen Antriebshebel 110 sein. In einem Beispiel kann der Bedienersitz 102 anpassbar sein, um einen rechts- oder linkshändigen Bediener zu berücksichtigen.
  • In einem Beispiel kann der Joystick 110 die Bewegung der Maschine 100 in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung steuern, und die Lenkung der Maschine 100 kann vollständig vom Joystick 110 getrennt sein. (Das Lenkrad 24 in 1 kann Teil eines Lenksystems für die Maschine 100 sein.) Die Richtung und die Geschwindigkeit der Bewegung der Maschine 100 kann von einer Position des Joysticks 110 in Kombination mit einer Position des Sitzes 102 abhängig sein. Das Steuersystem der Maschine 100 kann mit dem Joystick 100 und dem Bedienersitz 102 verbunden sein und mit diesen in Verbindung stehen, sodass das Steuersystem die Bewegungsrichtung und die Bewegungsgeschwindigkeit der Maschine 100 basierend auf der Position des Joystick 110 und der Position des Bedienersitzes 102 steuern kann. In einem Beispiel kann das Steuersystem der Maschine 100 ein oder mehrere Steuereinheiten für den Joystick 110 und den Bedienersitz 102 beinhalten, und solche Steuereinheiten können mit der Hauptsteuereinheit des Steuersystems verbunden sein und mit dieser in Verbindung stehen.
  • Die Himmelsrichtungen - Nord (N), Süd (S), Ost (E), West (W) - sind in 3A bis 3C als durchgezogene Linien dargestellt. Die gestrichelten Linien in 3A bis 3C sind beinhaltet, um die Ausrichtung des Sitzes 102 relativ zu der Ausrichtung der Maschine 100 darzustellen. Die Pfeilspitze für die gestrichelte Linie repräsentiert die Richtung, in die der Sitz 102 weist. Die Pfeilspitze der gestrichelten Linie ist in 3A nicht sichtbar, da die Richtung des Sitzes 102 die gleiche Richtung wie die Bewegung der Maschine 100 ist.
  • Wie oben bei der Beschreibung von 2A bis 2C beschrieben, werden Himmelsrichtungen hierin beschrieben, um die Bewegung des Sitzes 102 relativ zu der Maschine 100 zu beschreiben. Für die Zwecke hierin ist die Maschine 100 so ausgerichtet, dass sie nach Westen weist, sodass eine Vorwärtsbewegung der Maschine 100 in einer Westrichtung und eine Rückwärtsbewegung der Maschine 100 in einer Ostrichtung erfolgt. Obwohl die Maschine 100 als sich nach Westen bewegend beschrieben werden kann (was hierin dem Bewegen in eine Vorwärtsrichtung entspricht), kann die Maschine 100 sich im Betrieb in der Tat nicht nach Westen oder Osten bewegen und kann sich in praktisch jedwede Himmelsrichtung vorwärts bewegen (und rückwärts in eine Richtung 180 Grad zur Vorwärtsrichtung).
  • Der Joystick 110 kann ein zweiachsiges Design beinhalten. Der Joystick 110 kann sich in eine Vorwärtsrichtung und in eine Rückwärtsrichtung (wie auf einer Längsachse definiert) sowie nach links und nach rechts (wie auf einer Querachse definiert) bewegen. Eine solche Bewegung erfolgt immer relativ zu einer Neutralstellung des Joysticks 110, die einem Ursprung auf dem durch die Längs- und Querachsen definierten Koordinatensystem entsprechen kann. Eine Geschwindigkeit der Maschine 100 kann teilweise von einem Abstand des Joysticks 110 von der Neutralstellung in mindestens eine der Längs- und Querrichtungen abhängen. Die Bewegung des Joysticks 110 wird weiter unten unter Bezugnahme auf 3A bis 3C beschrieben. Die Designmerkmale des Joysticks 110 werden nachstehend unter Bezugnahme auf 4A und 4B beschrieben. 3A bis 3C werden bereitgestellt, um bei der Beschreibung zu helfen, wie eine Änderung bei einer Position des Sitzes 102, eine Änderung bei einer Position des Joysticks 110 oder eine Änderung sowohl des Sitzes 102 als auch des Joysticks 110 die Bewegung der Maschine 100 beeinflussen kann.
  • 3A stellt den Sitz 102 nach vorne oder Westen (W) weisend dar. Wenn der Bediener den Joystick 110 ganz nach vorne bewegt (möglichst weit weg von der Neutralstellung in eine Längsrichtung vom Bediener weg), kann sich die Maschine 100 mit voller oder maximaler Geschwindigkeit in die Vorwärtsrichtung (West) bewegen. Die maximale Geschwindigkeit der Maschine 100 ist in 3A durch den gewichteten Pfeil 116 mit einer Länge L1 dargestellt. Es ist zu beachten, dass die maximale Geschwindigkeit in der Vorwärtsrichtung sich auf eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine 100 bezieht. Eine solche maximale Arbeitsgeschwindigkeit kann von einer maximalen Fahrgeschwindigkeit der Maschine 100 verschieden sein. In 3A gibt es, da der Sitz 102 vollständig nach vorn (vollständig nach Westen) weist, keine Nord/Süd-Verlagerung des Sitzes 102; daher gibt es auch keine Nord/Süd-Verlagerung des Hebels/Joysticks 110, um die Geschwindigkeit der Maschine 100 zu beeinflussen. In einem Beispiel kann der Bediener die Seitenposition des Joysticks 110 (links oder rechts) ändern, um die Maschine 100 zu bewegen.
  • 3B stellt den Sitz 102 nach Nordwesten in einem Winkel A1 weisend dar. Der Winkel A1 kann einen Winkel des Sitzes 102 relativ zur Vorwärtsbewegungsrichtung der Maschine 100 repräsentieren. In einem Beispiel kann der Winkel A1 etwa 45 Grad sein. Wenn der Bediener den Joystick 110 ganz nach vorne bewegt, kann sich die Maschine 100 mit einer reduzierten Geschwindigkeit in die Vorwärtsrichtung (West) bewegen. Diese reduzierte Geschwindigkeit (im Vergleich zu der maximalen Geschwindigkeit in 3A) wird in 3B durch den gewichteten Pfeil 118 mit einer Länge L2 repräsentiert, wobei die Differenz der Längen L1 und L2 der Differenz der Geschwindigkeit der Maschine 100 zuzuschreiben ist.
  • Wenn der Sitz 102 nach Nordwesten weist, ist die Position des Joysticks 110 weniger nach Westen (im Vergleich zu seiner Position in 3A). Es erfolgt eine Nord/Süd-Verlagerung des Sitzes 102 und damit des Joysticks 110, wenn der Sitz 102 nach Nordwesten weist. Somit kann, wenn der Joystick 110 vollständig nach vorne bewegt wird, sich die Maschine 100 noch in die Vorwärtsrichtung bewegen, jedoch mit einer reduzierten Geschwindigkeit, wenn der Joystick 110 nicht in einer Querrichtung (links/rechts) modifiziert wird. Die Geschwindigkeitsreduzierung der Maschine 100 kann proportional zur Nord/Süd-Verlagerung des Sitzes 102 und des Joysticks 110 sein. Wird der Sitz 102 in einen Winkel von mehr als 45 Grad und weniger als 90 Grad bewegt, so ist die Geschwindigkeitsreduzierung proportional zur Winkeländerung. Wie nachstehend näher beschrieben, kann die Geschwindigkeit der Maschine 100 modifiziert werden, indem eine linke/rechte Position des Joysticks 110 relativ zur Neutralstellung geändert wird.
  • 3C stellt den Sitz 102 vollständig nach Norden weisend dar. Wenn der Bediener den Joystick 110 ganz nach vorne bewegt, kann verhindert werden, dass sich die Maschine 100 nach vorne bewegt. Da der Sitz 102 vollständig nach Norden weist, ist die Position des Joysticks nach Norden und es gibt keine West/Ost-Verlagerung des Sitzes 102 oder des Joysticks 110. Somit kann der Joystick 110 vollständig nach vorne bewegt werden und die Maschine kann angehalten bleiben. Da sich die Maschine 100 nicht bewegt, wenn sich der Sitz 102 in dieser Position befindet, gibt es keinen gewichteten Pfeil in 3C.
  • In 3A beträgt der Winkel A1 etwa 0 Grad. In 3B beträgt der Winkel A1 etwa 45 Grad. In 3C beträgt der Winkel A1 etwa 90 Grad. In einem Beispiel kann der Winkel A1 jedweder Winkel sein, der 0 und 90 Grad einschließt und dazwischen liegt, da der Bediener den Sitz 102 an jedwede dieser Positionen anpassen kann. Der Winkel A1 kann auch größer als 90 Grad sein. Der Sitz 102 kann in eine nordöstliche Position bewegt werden. Der Winkel A1 kann zum Beispiel etwa 135 Grad betragen, wenn sich der Sitz 102 in einer nordöstlichen Position befindet. Der Sitz 102 kann auch in eine vollständig nach Osten weisende Position gebracht werden, die dem Winkel A1 entspricht, der gleich etwa 180 Grad ist. Der Winkel A1 kann ein beliebiger Winkel sein, der 90 und 180 Grad beinhaltet und dazwischen liegt.
  • Die Maschine 100 arbeitet in Bezug auf Bewegung und Geschwindigkeit gleich, wenn sich der Sitz 102 in einer nordöstlich oder östlich weisenden Position befindet, wie oben für den Sitz 102 in den nordwestlich und westlich weisenden Positionen beschrieben. Die nordöstlich weisende Position des Sitzes 102 ist eine Kombination aus Nord/Süd- und Ost/West-Verlagerung und somit ist die Geschwindigkeit der Maschine 100 in der Rückwärtsrichtung geringer als die maximale Arbeitsgeschwindigkeit, wenn der Joystick 110 vollständig nach vorne geschoben wird (oder ein maximaler Abstand von der Neutralstellung in Längsrichtung) und die linke/rechte Position des Joysticks 110 nicht eingestellt ist. Befindet sich der Sitz 102 in der nach Osten weisenden oder Rückwärtsrichtung, kann sich die Maschine 100 mit einer maximalen Arbeitsgeschwindigkeit in die Rückwärtsrichtung (Ost) bewegen, wenn der Joystick 110 vollständig nach vorne geschoben wird (möglichst weit von der Neutralstellung in einer Längsrichtung), da es keine Nord/Süd-Verlagerung der Position des Sitzes 102 gibt, um zu einer Reduzierung der Geschwindigkeit der Maschine 100 beizutragen.
  • Für die Zwecke hierin kann, wenn der Sitz 102 nach Nordwesten oder Südwesten weist, zum Beispiel in einem Winkel von etwa 45 Grad, eine solche Position als allgemein nach Westen weisend oder allgemein in die Vorwärtsrichtung der Maschinenbewegung weisend betrachtet werden; ähnlich kann, wenn der Sitz 102 nach Nordosten und Südosten weist, eine solche Position als allgemein nach Osten weisend oder allgemein in die Rückwärtsrichtung der Maschinenbewegung weisend betrachtet werden.
  • Die vorstehenden Absätze unter Bezugnahme auf 3A bis 3C beschreiben, wie die Maschine 100 sich beim Starten von einer angehaltenen Position bewegen kann. Als Nächstes wird eine Beschreibung bereitgestellt, wie die Maschine 100 von einer Bewegung in eine Vorwärtsrichtung (West) zu einer Bewegung in Rückwärtsrichtung (Ost) übergehen kann, wenn der Bediener seinen Sitz 102 von nach Westen weisend (3A) zu nach Osten weisend bewegt.
  • Die Maschine 100 kann so ausgelegt sein, dass sie während eines Arbeitsvorgangs der Maschine 100 zahlreiche Durchgänge in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung durchführt, um den Asphalt oder anderes Straßenmaterial zu verdichten. Es kann wichtig sein, ein Anhalten der Maschine 100 zu vermeiden, wenn die Maschine 100 von der Vorwärts- in die Rückwärtsrichtung (und umgekehrt) wechselt. Gleichzeitig kann es für den Bediener wichtig sein, den Sitz 102 so schnell wie möglich zu verstellen, wenn die Maschine 100 ihre Richtung ändert. Eine solche Änderung der Sitzposition kann für den Bediener desorientierend sein. Die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren können dazu beitragen, eine solche Desorientierung zu minimieren, indem sie die Position des Joysticks 110 intuitiver zur gewünschten Bewegungsrichtung der Maschine 100 machen. Die Geschwindigkeitsänderung der Maschine 100 in Abhängigkeit von der Position des Sitzes 102 kann auch helfen, wenn die Maschine 100 die Richtung ändert.
  • In einem Beispiel kann die Maschine 100 von einer Vorwärtsbewegung bei einer maximalen Arbeitsgeschwindigkeit zu einer Rückwärtsbewegung bei der maximalen Arbeitsgeschwindigkeit wechseln. Bei dem hierin beschriebenen Design des Sitzes 102 und Joysticks 110 kann dies erreicht werden, ohne dass eine Position des Joysticks 110 geändert wird und der Sitz 102 aus einer vollständig nach vorne weisenden Richtung (3A) in eine vollständig nach hinten weisende Richtung (3B) bewegt wird. Wenn der Bediener beginnt, den Sitz 102 in eine nördliche Richtung zu drehen, kann sich die Maschine 100 in Abhängigkeit von der Zunahme des Winkels A1 verlangsamen. Diese Reduzierung der Arbeitsgeschwindigkeit kann mit zunehmendem Winkel A1 von 0 auf 90 Grad fortgesetzt werden. Die nach Norden weisende Position des Sitzes 102 (der Winkel A1 gleich 90 Grad) in 3B kann einen Schwellenwert repräsentieren, bei dem die Maschine 100 stoppt und ihre Bewegungsrichtung ändert. Sobald der Sitz 102 diese Schwelle überschreitet und sich in einer Position befindet, in der der Winkel A1 größer als 90 Grad ist, beginnt die Maschine 100 mit der Bewegung in die Rückwärtsrichtung (Ost). Die Geschwindigkeit in der Rückwärtsrichtung nimmt proportional mit der Zunahme des Winkels A1 zu. Bei einer vollständig nach Osten weisenden Sitzposition kann die Maschine 100 zu einer maximalen Arbeitsgeschwindigkeit zurückkehren. Diese Beschreibung basiert auf keiner Änderung bei der Position des Joysticks 110 relativ zu dem Bedienersitz 102. Somit kann der Bedienersitz 102 verwendet werden, um die Richtung und die Geschwindigkeit der Bewegung der Maschine 100 zu ändern, während der Joystick 110 in derselben Position gehalten wird. Wie nachfolgend beschrieben, kann der Joystick 110 zusätzlich oder alternativ zu dem Bedienersitz 102 bewegt werden, um die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Maschine 100 zu beeinflussen.
  • Um die Maschine 100 von einer Bewegung in die Vorwärtsrichtung (West) in die Rückwärtsrichtung (Ost) zu wechseln, kann der Bediener alternativ (1) den Joystick 110 bewegen und den Sitz 102 nicht bewegen oder (2) den Joystick 110 bewegen und dann den Sitz 102 bewegen. Wenn sich die Maschine 100 zum Beispiel in die Vorwärtsrichtung mit dem Joystick 110 in einer Längsposition vom Bediener weg bewegt (relativ zur Neutralstellung), kann der Bediener den Joystick 110 in die Rückwärtsrichtung bewegen, indem er über die Neutralstellung und dann zu dem Bediener in die Längsrichtung geht. Eine solche Änderung der Position des Joysticks 110 kann die Maschine 100 veranlassen, von der Vorwärtsbewegungsrichtung in die Rückwärtsbewegungsrichtung zu wechseln. Die Bewegungsgeschwindigkeit in die Rückwärtsrichtung kann davon abhängen, wie weit der Joystick 110 von der Neutralstellung entfernt ist. Wenn die Maschine 100 nur für eine kurze Zeit in Rückwärtsrichtung sein soll, kann der Bediener wählen, den Sitz 102 nicht zu bewegen und sich auf die Position des Joysticks 110 zu verlassen, um die Bewegungsrichtung zu ändern. Der Bediener kann den Sitz 102 auch bewegen, nachdem der Joystick 110 rückwärts bewegt wurde - diese Option wird weiter unten beschrieben.
  • In einem Beispiel kann der Bedienersitz 102 gegen unbeabsichtigte Drehung verriegelt oder anderweitig gesichert sein. Ein solches Verriegelungssystem kann zum Beispiel über ein oder mehrere Tasten am Joystick 110 betätigt werden. Der Bediener kann die Sitzposition verriegeln, sobald er sich in der gewünschten Position befindet, indem er eine Taste an dem Joystick 110 betätigt. Der Bediener kann dann dieselbe oder eine andere Taste drücken, um die Sitzposition zu entriegeln, wenn der Bediener die Sitzposition ändern will.
  • Bei den Systemen und Verfahren der vorliegenden Anmeldung kann die Bewegungsrichtung der Maschine 100 geändert werden (von vorwärts nach rückwärts oder umgekehrt), ohne den Joystick 110 zu bewegen und durch Drehen des Sitzes 102. Der Joystick 110 kann in die Bewegungsrichtung der Maschine 100 weisend bleiben, wenn der Bediener den Sitz 102 zum Ändern der Bewegungsrichtung verwenden will. Ausgehend von einer nach Westen weisenden Position (3A) kann eine proportionale Geschwindigkeitsreduzierung erfolgen, wenn sich der Bedienersitz 102 in eine nach Norden weisende Position dreht. Wenn der Sitz 102 die nach Norden weisende Schwelle überschreitet (3B), kann die Maschine 100, die bereits auf eine langsame Geschwindigkeit reduziert wurde, ihre Richtungen ändern. Wenn sich der Sitz 102 in eine nach Osten weisende Position bewegt (3C), kann sich die Geschwindigkeit proportional erhöhen. Auch diese Beschreibung setzt keine Positionsänderung des Joysticks 110 voraus. Die Position des Joysticks 110 kann alternativ zum Bewegen des Sitzes 102 oder in Kombination mit dem Bewegen des Sitzes 102 geändert werden.
  • Nach Durchführung des Durchgangs in die Rückwärtsrichtung (Ost) kann die Maschine 100 wieder in die Vorwärtsrichtung (West) wechseln. Ein solches Wechseln kann durch Bewegen des Sitzes 102 und ohne Bewegen des Joysticks 110 durchgeführt werden. Der Prozess zum Zurückwechseln in Vorwärtsrichtung kann derselbe sein, wie oben für das Wechseln von vorwärts zu rückwärts beschrieben. Der Sitz 102 kann sich von dem Winkel A1 gleich etwa 180 Grad zu dem Winkel A1 gleich etwa 0 Grad bewegen. Die Geschwindigkeit der Maschine 100 in die Rückwärtsrichtung nimmt ab, wenn sich der Sitz 100 von Osten nach Norden bewegt. Wenn der Sitz 102 die Schwelle (den Winkel A1 gleich etwa 90 Grad) überschreitet, wechselt die Maschine 100 von einer Bewegung in die Rückwärtsrichtung zu einer Bewegung in die Vorwärtsrichtung. Die Geschwindigkeit der Maschine 100 in die Vorwärtsrichtung erhöht sich, wenn sich der Sitz 102 von nach Norden weisend zu nach Westen weisend bewegt.
  • Die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine 100 wird oben als eine maximale Arbeitsgeschwindigkeit beschrieben, die dem Joystick 110 so weit vorwärts von der Neutralstellung wie möglich (maximaler Abstand) entspricht. Die Maschine 100 wird oben als wechselnd von einer maximalen Geschwindigkeit in die Vorwärtsrichtung zu einer maximalen Geschwindigkeit in die Rückwärtsrichtung beschrieben. Es wird anerkannt, dass die proportionale Geschwindigkeitsreduzierung, die bei der Drehung des Sitzes 102 auftritt, angewendet werden kann, wenn die Maschine 100 mit einer Arbeitsgeschwindigkeit betrieben wird, die kleiner als das Maximum ist, was dem Joystick 110 in einem Abstand von der Neutralstellung kleiner als dem maximalen Abstand entspricht.
  • Der Übergang der Maschine 100 wird oben im Zusammenhang mit dem Bewegen des Sitzes 102 von nach Westen weisend (3A) zu nach Osten weisend beim Fahren in eine Nordrichtung beschrieben. In einem Beispiel kann der Bediener wählen, in einer Nordwestposition während des Betriebs in die Vorwärtsrichtung (West) und in einer Nordostposition während des Betriebs in die Rückwärtsrichtung (Ost) zu sitzen. Daher kann sich der Bedienersitz 102 nur um 90 Grad drehen, um die Maschine 100 von einer Vorwärtsbewegung zu einer Rückwärtsbewegung zu ändern.
  • Die Maschine 100 kann alternativ von der Westrichtung in die Ostrichtung wechseln, indem sie in eine Südrichtung fährt. Es wird anerkannt, dass der Bediener im Allgemeinen eine Position des Sitzes 102 von einer beliebigen nach Westen weisenden Position - einschließlich vollständig nach Westen (3A), Nordwesten (3B), Südwesten - bis zu einer beliebigen nach Osten weisenden Position - einschließlich vollständig nach Osten, Nordosten und Südosten, abhängig teilweise von einer Drehfähigkeit des Sitzes 102 (z. B. 180 Sitz, 270 Sitz, 360 Sitz usw.) ändern kann.
  • 3A bis 3C beschreiben eine Änderung der Richtung und der Geschwindigkeit der Bewegung der Maschine 100 in Abhängigkeit von der Position des Sitzes 102, ohne die Position des Joysticks 110 zu ändern. Die Position des Joysticks 110 kann jedoch während des Betriebs geändert werden und eine solche Änderung der Joystick-Position kann entweder als alternativ zu oder in Kombination mit einer Änderung der Sitzposition die Geschwindigkeit der Maschine 100 ändern.
  • Wenn der Sitz 102 vollständig nach Westen oder vollständig nach Osten weist, kann eine Geschwindigkeit der Maschine 100 in die Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung davon abhängen, wie weit der Joystick 110 positioniert ist (d. h. der Abstand des Joysticks von der Neutralstellung in eine Längsrichtung). Wenn der Joystick 110 vollständig nach vorne positioniert ist, kann sich die Maschine 100 mit maximaler Arbeitsgeschwindigkeit bewegen. Wie oben beschrieben, verlangsamt sich, während sich der Sitz 102 in eine Nordwest- oder Nordostposition bewegt, wenn die Position des Joysticks 110 unverändert ist, die Maschine 100 aufgrund der Verlagerung des Sitzes 102 in die Nord/Süd-Richtung. Wenn der Sitz 102 in einer Nordwestposition verbleiben soll, kann der Joystick 110 vollständig nach Westen (links) bewegt werden, um die Nord/Süd-Verlagerung auszugleichen. Durch die Bewegung des Joysticks 110 so weit links von der Neutralstellung wie möglich (in eine Quer- und Längsrichtung) kann erreicht werden, dass die Maschine 100 in der Vorwärtsrichtung zur maximalen Arbeitsgeschwindigkeit zurückkehrt. Ähnlich kann, wenn der Sitz 102 in einer Nordostposition verbleiben soll, der Joystick 110 vollständig nach Osten (rechts) bewegt werden, um die Nord/Süd-Verlagerung auszugleichen. Für die Nordostposition kann, wenn der Joystick 110 so weit nach rechts von der Neutralstellung wie möglich bewegt wird (in eine Quer- und Längsrichtung), die Maschine 100 zur maximalen Arbeitsgeschwindigkeit in die Rückwärtsrichtung zurückkehren. Ähnliche Änderungen können am Joystick 110 vorgenommen werden, wenn der Sitz 102 von einer vollständigen Ost- in eine Südostposition oder von einer vollständigen West- zu einer Südwestposition bewegt wird. Insgesamt können die Fahrtrichtung und die Fahrtgeschwindigkeit der Maschine 100 auf der Position des Bedienersitzes 102 und der Position des Joysticks 110 (in Bezug auf die Neutralstellung) basieren. In einem Beispiel, und wie oben näher beschrieben, kann der Bediener die Drehung des Sitzes 102 verwenden, um die Bewegungsrichtung der Maschine 100 zu ändern, während die Position des Joysticks 110 (in Bezug auf die Neutralstellung) unverändert ist. In einem anderen Beispiel kann der Bediener den Joystick 110 verwenden, um die Bewegungsrichtung der Maschine 100 zu ändern, während die Position des Sitzes 102 unverändert ist. In anderen Beispielen kann die Bewegungsrichtung der Maschine 100 mithilfe einer Kombination aus Drehen des Sitzes 102 und Bewegen des Joysticks 110 geändert werden. Die gewählte Option kann zum Beispiel von der Bedienerpräferenz, den Arbeitsbedingungen, der Effizienz usw. abhängen.
  • Die Bewegung des Joysticks 110 ist nicht auf die Bewegung in Längsrichtung (vorwärts/rückwärts) oder in Querrichtung (links/rechts) beschränkt. Angesichts des zweiachsigen Designs des Joysticks 110 können diese Freiheitsgrade kombiniert werden und die Bewegung des Joysticks 110 kann sowohl in Längs- als auch in Querrichtung gleichzeitig erfolgen. Wenn zum Beispiel der Sitz 102 nach Nordosten weist, kann, um sich die volle Geschwindigkeit in die Rückwärtsrichtung (Ost) zu bewegen, der Bediener den Hebel nach Osten (rechts) drücken, was eine Kombination aus Quer- und Längsverlagerung ist.
  • Der Bediener kann den Joystick 110 verwenden, um die Bewegungsrichtung der Maschine 100 anfänglich zu ändern (z. B. von vorwärts nach rückwärts) und dann den Bedienersitz 102 zu drehen. In diesem Szenario kann der Bediener den Joystick 110 so weit in die andere Richtung bewegen, wie dies möglich ist, sodass die Maschine 100 verlangsamen und in die Rückwärtsfahrtrichtung wechseln kann. Da der Joystick 110 vollständig in die Rückwärtsrichtung (vollständig nach Osten) ist, kann die Maschine 100 auf die maximale Arbeitsgeschwindigkeit beschleunigen, solange der Bediener den Sitz 102 nicht dreht. Es ist zu beachten, dass an diesem Punkt der Joystick 110 in die Richtung weist, die die Maschine 100 fährt (Ost), der Sitz 102 jedoch nicht, da der Sitz 102 noch nach Westen weist. Wenn der Bediener sich entscheidet, den Sitz 102 zu drehen (um nach Osten zu weisen), wenn sich der Sitz zu drehen beginnt, kann der Bediener den Joystick 110 einstellen, um ihn so weit wie möglich nach Osten zu halten, indem er eine Querkomponente zu der Position des Joysticks 110 hinzufügt. Wenn sich der Sitz 102 dreht und den Norden passiert, würde der Joystick 110 noch nach Osten weisen, was jetzt aber vollständig seitlich „rechts“ bedeutet. Wenn der Sitz 102 weiter dreht, reduziert sich die Querverlagerung und die Längsverlagerung erhöht sich, bis der Sitz 102 nach Osten weist und der Joystick 110 in die Längsrichtung (relativ zur Neutralstellung), die noch vollständig nach Osten ist, vollständig vom Bediener entfernt ist. Dieses Verfahren kann verwendet werden, die Zeit, bis die Maschine 100 wieder zu der maximalen Arbeitsgeschwindigkeit in der neuen Richtung zurückkehrt, gegenüber der Option zu verringern, bei der die Drehung des Sitzes 102 ausschließlich zum Ändern der Fahrtrichtung verwendet wird.
  • 4A und 4B stellen gegenüberliegende Seiten des zweiachsigen Joysticks 110 dar. Es wird anerkannt, dass dies ein Beispiel für ein Design des Joysticks 110 ist. Weitere Designs, die die oben unter Bezugnahme auf 3A bis 3C bereitgestellt sind, können alternativ oder zusätzlich zu den Joystickdesigns verwendet werden, die in 4A und 4B dargestellt sind. Diese Designs können einen anderen Aufbau oder andere Merkmale als die in 4A und 4B dargestellten aufweisen. Der Joystick 110 von 4A und 4B ist für einen rechtshändigen Bediener konfiguriert. In einem Beispiel kann der Sitz 102 in 3A bis 3C mit einem Joystick am linken Arm 114 des Sitzes 102 ausgelegt sein, wobei ein solcher Joystick am linken Arm zusätzlich oder alternativ zum Joystick 110 am rechten Arm 112 sein kann.
  • 4A stellt eine linke Seite des Joysticks 110 dar. Der Joystick 110 kann eine Handauflage 122 für den Bediener beinhalten, um seine Handfläche aufzulegen, und einen Fingerabschnitt 124, der mehrere Tasten 126 beinhalten kann. Der Bediener kann seine Finger um den Fingerabschnitt 124 legen. In einem Beispiel kann der Joystick 110 so ausgelegt sein, dass der Bediener seinen Daumen für Tasten 126A auf einer linken Seite des Fingerabschnitts 124 und seinen Zeigefinger für Tasten 126B auf einer rechten Seite des Fingerabschnitts 124 verwendet.
  • Die Tasten 126A und 126B können so konfiguriert sein, dass sie verschiedene Merkmale der Verdichtungsmaschine 100 aktivieren (und deaktivieren). Die Tasten 126A und 126B können zum Beispiel Sitzgleit- und Sitzdreh-, Wassersprüh-, Arbeitsgerätesteuerungs-, wie Kantenschneider, und Vibrationssysteme beinhalten, sind aber nicht darauf beschränkt. In anderen Beispielen kann der Joystick 110 mehr oder weniger Tasten 126A und 126B auf dem Fingerabschnitt 124 beinhalten als in den 4A und 4B dargestellt.
  • Wie oben beschrieben, ist der Joystick 110 ein zweiachsiger Joystick mit zwei Freiheitsgraden zum Ändern einer Position des Joysticks 110 relativ zu einer Längsachse und einer Querachse. Ein Beispiel für einen handelsüblichen Joystick, der als Joystick 110 verwendet werden kann, ist die Familie von PLUS+ 1® Joysticks von Danfoss.
  • Gewerbliche Anwendbarkeit
  • Die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren zum Ändern einer Bewegungsrichtung von mobilen Baugeräten können in einer Vielzahl von Anwendungen verwendet werden, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, Straßenbau. Solche Straßenbaugeräte können Verdichtungsmaschinen - zum Beispiel Asphaltverdichter - beinhalten. Beim Verdichten schaltet der Bediener häufig die Maschine zwischen dem Bewegen vorwärts und rückwärts um. Der Bedienersitz an der Maschine kann drehbar sein, sodass der Bediener die Sitzposition mit der Änderung der Bewegung der Maschine wechseln kann. Somit kann der Bediener in die Richtung weisen, in die sich die Maschine bewegt. Die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren können den Bediener beim Wechseln der Bewegungsrichtung der Maschine auf eine Weise unterstützen, um die Desorientierung für den Bediener zu minimieren und das Anhalten/Verlangsamen der Maschine zu minimieren.
  • Die Bewegungsrichtung der Maschine kann von einer Position des zweiachsigen Joysticks (in Querrichtung und in Längsrichtung) in Kombination mit einer Position des Sitzes abhängig sein. Das System kann so konfiguriert sein, dass die Bewegungsrichtung der Maschine durch Drehen des Sitzes und ohne Bewegen des Joysticks gewechselt wird. Der Joystick kann in die Bewegungsrichtung der Maschine weisend bleiben. Wenn sich der Sitz dreht, kann sich eine Geschwindigkeit der Maschine in Abhängigkeit von der Sitzposition erhöhen oder verringern. In Kombination mit einer Drehung des Sitzes kann die Position des Joysticks auf mindestens eines von einer Längsachse oder einer Querachse geändert werden, um eine Geschwindigkeit der Maschine zu erhöhen oder zu verringern. Je nach Bedienerpräferenz und Arbeitsbedingungen kann der Joystick dazu verwendet werden, die Bewegungsrichtung der Maschine zu wechseln und der Sitz optional zu drehen.
  • Verschiedene Beispiele sind in den Figuren und der vorstehenden Beschreibung veranschaulicht. Ein oder mehrere Merkmale aus einem oder mehreren dieser Beispiele können kombiniert werden, um andere Beispiele zu bilden.
  • Die obige ausführliche Beschreibung ist als Veranschaulichung und nicht als Einschränkung vorgesehen. Der Umfang der Offenbarung sollte daher in Bezug auf die angehängten Ansprüche zusammen mit dem vollen Umfang der Äquivalente, die durch die Ansprüche beansprucht werden, ermittelt werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 7441625 [0002]

Claims (9)

  1. Baumaschine (10, 100), umfassend: einen Motor (18), der so konfiguriert ist, dass er die Maschine (10, 100) in eine Vorwärtsrichtung (104) und eine Rückwärtsrichtung (106) während eines Arbeitsmodus der Maschine (10, 100) bewegt, und die Rückwärtsrichtung (106) 180 Grad zur Vorwärtsrichtung (104) beträgt; einen Bedienersitz (23, 102), der an der Maschine (10, 100) angebracht und drehbar ist, um den Bedienersitz (23, 102) zwischen verschiedenen Positionen an der Maschine (10, 100) zu bewegen; und einen zweiachsigen Hebel (110), der an dem Bedienersitz (23, 102) angebracht ist und zwischen verschiedenen Positionen in eine Querrichtung und einer Längsrichtung bewegbar ist, um die Maschine (10, 100) mit verschiedenen Geschwindigkeiten in die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung (104, 106) zu bewegen, wobei eine Bewegungsrichtung der Maschine in die Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung (104, 106) von einer Position des Bedienersitzes (23, 102), einer Längsposition des Hebels (110) und einer Seitenposition des Hebels (110) abhängt, und wobei eine Bewegungsgeschwindigkeit der Maschine (10, 100) in die Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung (104, 106) von der Position des Bedienersitzes (23, 102) und den Längs- und Seitenpositionen des Hebels (110) abhängt.
  2. Baumaschine nach Anspruch 1, umfassend: ein Steuersystem, das so konfiguriert ist, dass es die Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Maschine (10, 100) in Abhängigkeit von der Position des Bedienersitzes (23, 102) und den Quer- und Längspositionen des Hebels (110) steuert.
  3. Baumaschine nach Anspruch 2, wobei das Steuersystem die Bewegungsgeschwindigkeit der Maschine (10, 100) reduziert, wenn der Bedienersitz (23, 102) in einem Winkel (A1) von mehr als null Grad und weniger als 90 Grad zu der Bewegungsrichtung in die Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung (104, 106) positioniert ist, wenn die Quer- und Längspositionen des Hebels (110) während der Drehung des Bedienersitzes (102) unverändert bleiben.
  4. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Hebel (110) an einem rechten Arm (112) des Bedienersitzes (102) angebracht ist.
  5. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Hebel (110) an einem linken Arm (114) des Bedienersitzes (102) angebracht ist.
  6. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Bedienersitz (23, 102) um mindestens 90 Grad in jede Richtung von einer Ausgangsposition drehbar ist.
  7. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Bedienersitz (23, 102) um 180 Grad in jede Richtung von einer Ausgangsposition drehbar ist.
  8. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Maschine (10, 100) ein Verdichter ist.
  9. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Maschine (10, 100) ein Erdbewegungsgerät ist.
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