DE102021104309A1 - Device and method for material processing of the frog point of a switch arrangement - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung stellt eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur Materialbearbeitung der Herzstückspitze (102) eines Herzstücks (101) einer Weichenanordnung (100) einer Gleisanlage, insbesondere zur Reprofilierung der Geometrie des Radüberlaufbereichs einer Herzstückspitze (102) bereit. Die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) umfasst einen Basisrahmen (2) und einen Halterrahmen (3) und eine von dem Halterahmen (3) gehaltene Fräs- oder Schleifmaschine (4). Mit dem Basisrahmen (2) kann die Vorrichtung (1) an der Weichenanordnung im Bereich des Herzstücks (101) befestigt werden. Durch eine Kombination von Einstellungsmöglichkeiten der Position des Halterahmens (3) gegenüber dem Basisrahmen (2) und der Fräs- oder Schleifmaschine (4) innerhalb des Halterahmens (3) kann der Fräs- oder Schleifkopf (41) der Fräs- oder Schleifmaschine (4) flexibel und präzise für eine Reprofilierung der Herzstückspitze (102) ausgerichtet werden.The invention provides a device (1) and a method for material processing of the frog point (102) of a frog (101) of a switch arrangement (100) of a track system, in particular for reprofiling the geometry of the wheel overrun area of a frog point (102). The device (1) according to the invention comprises a base frame (2) and a holding frame (3) and a milling or grinding machine (4) held by the holding frame (3). With the base frame (2), the device (1) can be attached to the switch arrangement in the area of the frog (101). The milling or grinding head (41) of the milling or grinding machine (4) can be be aligned flexibly and precisely for a reprofiling of the crossing point (102).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Materialbearbeitung der Herzstückspitze eines Herzstücks einer Weichenanordnung einer Gleisanlage, insbesondere zur Reprofilierung der Geometrie des Radüberlaufbereichs einer Herzstückspitze.The invention relates to a device and a method for material processing of the frog point of a frog of a switch arrangement of a track system, in particular for reprofiling the geometry of the wheel overrun area of a frog point.
Herzstücke sind als wichtige Bestandteile von Weichenanordnungen im Schienenbau bekannt und dienen dazu, Schienenfahrzeugen mit Spurkranzrädern im Bereich der Weichenanordnung, in dem sich zwei Gleise trennen oder vereinigen, einen Wechsel von einem Gleis auf ein anderes Gleis zu ermöglichen. Durch die zwangsläufig im Bereich der Herstücke vorhandenen Lücken in der Fahrfläche kommt es zu Stößen, die zu starken Verschleißerscheinungen am Herzstück, insbesondere der Herzstückspitze, führen.Frogs are known to be important components of switch arrangements in rail construction and are used to enable rail vehicles with flanged wheels in the area of the switch arrangement, where two tracks separate or merge, to change from one track to another track. The inevitable gaps in the running surface in the area of the frogs lead to impacts that lead to severe signs of wear on the frog, especially the frog tip.
Die durch den Verschleiß hervorgerufenen Schäden am Herzstück werden regelmäßig mittels Reparaturschweißens beseitigt. Anschließend muss die richtige Geometrie des Herstücks wieder hergestellt werden, beispielsweise eine geeignete Absenkung der Herzstückspitze erfolgen oder das gewünschte Längshöhenprofil erzeugt werden. Dies geschieht derzeit häufig durch aufwändiges manuelles Schleifen. Die exakte Herstellung der erforderlichen Spitzenabsenkung und Radüberlaufbereiche gemäß den geltenden Vorgaben ist mit den vorgegebenen geringen Toleranzen von Hand kaum möglich, und die Einhaltung der Toleranzen muss mittels Lineal und Lehren ständig überprüft werden. Auch eine vorherige Vermessung des Herzstücks mittels Laserscannern zur Ermittlung von Referenzwerten und die regelmäßige Überprüfung der per Hand durchgeführten Reprofilierung mittels Lasern ist aufwändig und führt nicht immer zu einer Verbesserung. Darüber hinaus sind die Betriebspausen, in denen die Reparaturmaßnahmen durchgeführt werden können, häufig sehr kurz, so dass die Instandsetzungsarbeiten unter Zeitdruck ausgeführt werden müssen. Die Ausführung ist daher häufig ungenau, so dass das Herzstück in der Folge in relativ kurzen Zeitabständen wiederholt instand gesetzt werden muss, wodurch sich die Liegedauer des Herzstücks verkürzt.Damage to the frog caused by wear and tear is regularly repaired by means of repair welding. The correct geometry of the frog must then be restored, for example the frog point must be lowered appropriately or the desired longitudinal height profile must be generated. This is currently often done by laborious manual grinding. The precise manufacture of the required tip lowering and wheel overrun areas in accordance with the applicable specifications is hardly possible by hand with the specified low tolerances, and compliance with the tolerances must be constantly checked using a ruler and gauges. Previous measurement of the frog using laser scanners to determine reference values and regular checking of the manual reprofiling using lasers is time-consuming and does not always lead to an improvement. In addition, the breaks in operation during which the repair measures can be carried out are often very short, so that the repair work has to be carried out under time pressure. The design is therefore often imprecise, so that the frog subsequently has to be repeatedly repaired at relatively short time intervals, which shortens the life of the frog.
Vorrichtungen und Verfahren zur Materialbearbeitung von Herstücken von Weichenanlagen sind beispielsweise aus
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Mittel bereitzustellen, mit dessen Hilfe bei einem verschlissenen oder beschädigten Herzstück einer Weichenanordnung in situ im Radüberlaufbereich des Herzstückes eine gewünschte Herzstück-Geometrie, beispielsweise eine gewünschte Herzspitzenabsenkung wiederhergestellt werden kann.The object of the present invention is to provide a means by means of which a desired frog geometry, for example a desired lowered crossing point, can be restored in situ in the wheel overrun area of a worn or damaged frog of a switch arrangement.
Zur Lösung der Aufgabe stellt die Erfindung in einem ersten Aspekt eine Vorrichtung zur Materialbearbeitung einer Herzstückspitze eines Herzstücks einer Weichenanordnung einer Gleisanlage mit Schienen für Schienenfahrzeuge mit Spurkranzrädern bereit, umfassend
- a) einen starren Basisrahmen zur Auflage auf die Weichenanordnung im Bereich des Herzstücks, wobei der Basisrahmen Befestigungsmittel zur Fixierung des Basisrahmens an mindestens einer Schiene der Weichenanordnung aufweist,
- b) einen starren Halterahmen zur Halterung einer Fräs- oder Schleifmaschine, wobei der Halterahmen
- i. mit einem ersten Halterahmenteil an einer Berührungsstelle gelenkig mit einem ersten Basisrahmenteil des Basisrahmens verbunden oder verbindbar ist, und
- ii. mit einem zweiten Halterahmenteil auf einem zweiten Basisrahmenteil des Basisrahmens so gelagert oder lagerbar ist, dass der zweite Halterahmenteil des Halterahmens in einer parallel zu einer von dem Basisrahmen gebildeten Ebene liegenden Ebene sowie senkrecht zu dieser Ebene verschiebbar ist, und
- c) eine Fräs- oder Schleifmaschine mit einem Fräs- oder Schleifkopf, wobei
- i. die Fräs- oder Schleifmaschine mittels einer Halterung so von dem Halterrahmen gehalten ist, dass die Fräs- oder Schleifmaschine mit ihrem Fräs- oder Schleifkopf innerhalb des Halterahmens in einer von dem Halterahmen gebildeten Ebene in Richtung der Berührungsstelle und des auf dem zweiten Basisrahmenteil des Basisrahmens verschiebbar gelagerten zweiten Halterahmenteils sowie in Querrichtung dazu verschiebbar ist, und ii. die Fräs- oder Schleifmaschine mit ihrem Fräs- oder Schleifkopf senkrecht zu der von dem Halterahmen gebildeten Halterahmenebene verschiebbar ist und um eine parallel zur Richtung der Berührungsstelle und des auf dem zweiten Basisrahmenteil des Basisrahmens verschiebbar gelagerten zweiten Halterahmenteils orientierten Achse schwenkbar ist.
- a) a rigid base frame for resting on the switch arrangement in the area of the frog, the base frame having fastening means for fixing the base frame to at least one rail of the switch arrangement,
- b) a rigid holding frame for holding a milling or grinding machine, the holding frame
- i. having a first support frame part hingedly connected or connectable to a first base frame part of the base frame at a point of contact, and
- ii. is mounted or can be mounted with a second holding frame part on a second base frame part of the base frame in such a way that the second holding frame part of the holding frame can be displaced in a plane parallel to a plane formed by the base frame and perpendicular to this plane, and
- c) a milling or grinding machine with a milling or grinding head, wherein
- i. the milling or grinding machine is held by the holder frame by means of a holder in such a way that the milling or grinding machine with its milling or grinding head can be displaced within the holder frame in a plane formed by the holder frame in the direction of the point of contact and on the second base frame part of the base frame mounted second holding frame part and in the transverse direction is displaceable, and ii. the milling or grinding machine with its milling or grinding head can be displaced perpendicularly to the plane of the holding frame formed by the holding frame and can be pivoted about an axis oriented parallel to the direction of the point of contact and the second holding frame part which is movably mounted on the second base frame part of the base frame.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die hier auch kurz als „Herzstückfräse“ bezeichnet wird, ermöglicht eine genaue und zuverlässige Reprofilierung von Schienen oder Schienenteilen, insbesondere des Herzstücks einer Weichenanordnung, in situ, wobei die Vorrichtung vergleichsweise einfach im Aufbau und in der Handhabung ist. Die von dem Halterahmen gehaltene Fräs- oder Schleifmaschine der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in sechs Richtungen verstellbar, so dass der Fräs- oder Schleifkopf in jede gewünschte Position gebracht werden kann. Die Vorrichtung ist vorzugsweise tragbar ausgestaltet, so dass sie auf einfache Weise an den Einsatzort transportiert werden kann. Darüber hinaus ist die Vorrichtung bevorzugt nicht schienengeführt ausgebildet, weist also keine Spurkranzräder oder dergleichen auf, mit deren Hilfe die Vorrichtung ähnlich einem Schienenfahrzeug auf einem Gleis entlanggeführt werden kann. Dadurch ist die erfindungsgemäße Vorrichtung flexibler einsetzbar.The device according to the invention, which is also referred to here as a "frog cutter" for short, enables rails or rail parts, in particular the frog of a switch arrangement, to be reprofiled precisely and reliably situ, the device being comparatively simple in construction and handling. The milling or grinding machine held by the holding frame of the device according to the invention can be adjusted in six directions, so that the milling or grinding head can be brought into any desired position. The device is preferably designed to be portable, so that it can be easily transported to the place of use. In addition, the device is preferably not rail-guided, ie it has no flanged wheels or the like, with the help of which the device can be guided along a track like a rail vehicle. As a result, the device according to the invention can be used more flexibly.
Der Kerngedanke der Erfindung liegt darin, einen Basisrahmen und einen gegenüber dem Basisrahmen kipp- und drehbaren Halterahmen zur Halterung einer Fräs- oder Schleifmaschine vorzusehen, wobei der Basisrahmen mit geeigneten Befestigungsmitteln zur Festlegung des Basisrahmens und damit der gesamten Vorrichtung an einer oder mehreren Schienen einer Weichenanordnung ausgestattet ist, und der Halterahmen Mittel aufweist, mit deren Hilfe die Position des Fräs- oder Schleifkopfes der Fräs- oder Schleifmaschine präzise und flexibel in eine beliebige Position gebracht werden kann. Die Vorrichtung kann in bereits zusammengebautem Zustand oder auch in Einzelteilen, beispielsweise aufgeteilt in Basisrahmen-Komponente und Halterahmen-Komponente, an den Einsatzort gebracht und dort zur Vorrichtung zusammengesetzt werden. Der Basisrahmen kann beispielsweise auf eine Weichenanordnung im Bereich einer zu reprofilierenden Herzstückspitze aufgelegt und dort an einer oder mehreren geeigneten Schienen der Weichenanordnung fixiert werden, so dass die Vorrichtung während der an der Herzstückspitze vorzunehmenden Fräs- und/oder Schleifarbeiten an der Weichenanordnung festgelegt ist. Der Halterahmen ist an der Berührungsstelle gelenkig, beispielsweise mittels einer kardanischen Lagerung, mit dem Basisrahmen verbunden, so dass er an dieser Stelle um eine senkrecht zur Ebene des Basisrahmens liegende erste Achse gedreht, um eine senkrecht zu dieser erste Achse liegenden zweiten Achse gekippt und in Richtung des verschiebbar gelagerten Halterahmenteils geschwenkt werden kann.The core idea of the invention is to provide a base frame and a holding frame that can be tilted and rotated relative to the base frame for holding a milling or grinding machine, the base frame having suitable fastening means for fixing the base frame and thus the entire device to one or more rails of a switch arrangement is equipped, and the holding frame has means with the help of which the position of the milling or grinding head of the milling or grinding machine can be brought into any position precisely and flexibly. The device can be brought to the place of use in an already assembled state or also in individual parts, for example divided into a base frame component and a holding frame component, and assembled there to form the device. The base frame can, for example, be placed on a switch arrangement in the area of a frog point to be reprofiled and fixed there on one or more suitable rails of the switch arrangement, so that the device is fixed to the switch arrangement during the milling and/or grinding work to be carried out on the frog point. The holding frame is articulated to the base frame at the point of contact, for example by means of a cardanic bearing, so that at this point it is rotated about a first axis perpendicular to the plane of the base frame, tilted about a second axis perpendicular to this first axis and in Can be pivoted in the direction of the slidably mounted holding frame part.
Mit dem Begriff „in situ“ ist hier ein Einsatz vor Ort gemeint, d.h. an einer bereits verlegten Weichenanordnung.The term "in situ" means on-site use, i.e. on a point arrangement that has already been laid.
Unter einer „Schiene“ wird hier eine Bahnschiene, beispielsweise eine Rillenschiene, Vignolschiene oder Kranschiene verstanden. Unter einer „Backenschiene“ wird eine Schiene im Bereich einer Weiche verstanden, an die eine Weichenzunge angelegt werden kann. Unter einer „Zungenschiene“ (auch „Weichenzunge“ oder „Zunge“) wird ein verstellbares Schienenendstück einer Weiche verstanden, über die das Umstellen der Fahrtrichtung erfolgt.A "rail" is understood here as a railway rail, for example a grooved rail, Vignole rail or crane rail. A "stock rail" is understood to be a rail in the area of a switch to which a switch tongue can be placed. A "switch rail" (also "switch tongue" or "tongue") is an adjustable rail end piece of a switch, which is used to change the direction of travel.
Unter einer „Weichenanordnung“ wird hier eine Schienenanordnung zum Wechseln der Fahrspur bei schienengebundenen Verkehrsmitteln, d.h. Schienenfahrzeugen, verstanden. Eine Weichenanordnung ermöglicht es Schienenfahrzeugen, ohne Fahrtunterbrechung zwischen verschiedenen Gleisen zu wechseln. Wesentliche Bestandteile einer Weichenanordnung sind beispielsweise die Zungenvorrichtung, welche ein Paar ortsfester Backenschienen und ein Paar quer dazu beweglicher Zungenschienen umfasst, sowie das sogenannte Herzstück, welches die Herstückspitze (kurz auch „Herzspitze“) sowie die zugehörigen parallel zur Herzstückspitze geführten Flügelschienen umfasst. Die „Herstückspitze“ ist dabei der Teil des Herzstücks, an dem sich die jeweils innen liegenden Schienen von zwei sich trennenden oder zusammengeführten Gleisen in einem spitzen Winkel treffen. Da die Fahrfläche der Gleise im Bereich der sogenannten Herzstücklücke des Herstücks unterbrochen ist, kommt es beim Überfahren durch Schienenfahrzeuge regelmäßig zu Stößen, die zu einem verstärkten Verschleiß insbesondere der Herzstückspitze führen.A "switch arrangement" is understood here to mean a rail arrangement for changing lanes in rail-bound means of transport, i.e. rail vehicles. A switch arrangement enables rail vehicles to change between different tracks without interrupting their journey. Essential components of a switch arrangement are, for example, the switch device, which comprises a pair of stationary stock rails and a pair of switch rails that can be moved transversely to them, as well as the so-called frog, which includes the frog point (also "frog point" for short) and the associated wing rails that run parallel to the frog point. The "Herstückspitze" is the part of the heart where the inner rails of two separate or merged tracks meet at an acute angle. Since the running surface of the tracks is interrupted in the area of the so-called frog gap of the frog, bumps regularly occur when rail vehicles drive over them, which lead to increased wear, especially of the frog tip.
Der Ausdruck „nicht schienengeführt“ bezieht sich auf das Fehlen von Vorrichtungselementen, insbesondere Spurkranzrädern, die ein Fahren der Vorrichtung auf einem Gleis bzw. wenigstens einer Schiene davon ermöglichen.The expression "not rail-guided" refers to the absence of device elements, in particular flanged wheels, which allow the device to be driven on a track or at least one rail thereof.
Der Begriff „Reprofilierung“ bezieht sich auf die Wiederherstellung der gewünschten Geometrie einer Lauffläche einer Schiene, beispielsweise des Radüberlaufbereichs einer Herzstückspitze. Die Reprofilierung kann durch Fräsen und/oder Schleifen erfolgen. Unter „Fräsen“ wird gemäß DIN 8589 das Spanen mit kreisförmiger, dem Werkzeug zugeordneter Schnittbewegung und beliebiger Vorschubbewegung verstanden, wobei die Drehachse der Schnittbewegung ihre Lage zum Werkzeug unabhängig von der Vorschubbewegung beibehält. Unter „Schleifen“ wird gemäß DIN 8589 das Spanen mit gebundenen Schleifkörnern als geometrisch unbestimmten Schneiden verstanden.The term "reprofiling" refers to restoring the desired geometry of a running surface of a rail, for example the wheel run-out area of a frog point. The reprofiling can be done by milling and/or grinding. According to DIN 8589, "milling" is understood to mean machining with a circular cutting movement assigned to the tool and any feed movement, with the axis of rotation of the cutting movement maintaining its position relative to the tool regardless of the feed movement. According to DIN 8589, “grinding” means machining with bonded abrasive grains as geometrically undefined cutting edges.
Der Begriff „tragbar“ in Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung bedeutet, dass das Gewicht der Vorrichtung in einem Bereich liegt, der es ermöglicht, die Vorrichtung insgesamt oder in maximal zwei oder drei Komponenten aufgeteilt von maximal zwei menschlichen Personen per Muskelkraft zu transportieren. Das Gewicht der Vorrichtung kann beispielsweise im Bereich von 40-80, vorzugsweise im Bereich von 45-75, weiter bevorzugt im Bereich von 50-70 kg liegen. Durch Verwendung geeigneter Materialien, beispielsweise von Leichtmetallen, z.B. Aluminium, oder geeigneter Kunststoffe, kann das Gewicht der Vorrichtung in einem tragbaren Bereich gehalten werden.The term “portable” in relation to the device according to the invention means that the weight of the device is in a range that allows the device to be transported as a whole or divided into a maximum of two or three components by a maximum of two people using muscle power. The weight of the device can be, for example, in the range of 40-80, preferably in the range of 45-75, more preferably in range from 50-70 kg. By using suitable materials, for example light metals, eg aluminum, or suitable plastics, the weight of the device can be kept within a manageable range.
Unter „trapezförmig“ in Bezug auf einen Rahmen wird hier ein Rahmen verstanden, dessen Rahmenschenkel ein ebenes Viereck mit mindestens zwei zueinander parallel liegenden Seiten verstanden. Ein „rechteckförmiger“ Rahmen ist ein trapezförmiger Rahmen, bei dem alle Innenwinkel rechte Winkel sind. Der Begriff „rechteckförmig“ schließt den Begriff „quadratisch“ ein. Ein quadratischer Rahmen ist ein „rechteckförmiger“ Rahmen, bei dem alle vier Schenkel gleich lang sind.“Trapezoidal” in relation to a frame is understood here to mean a frame whose frame legs are understood to be a planar quadrilateral with at least two sides lying parallel to one another. A "rectangular" frame is a trapezoidal frame where all interior angles are right angles. The term "rectangular" includes the term "square". A square frame is a "rectangular" frame where all four legs are the same length.
Wenn hier auf eine von einem Rahmen, z.B. dem Basisrahmen oder dem Halterahmen, gebildete Ebene Bezug genommen wird, ist damit eine Ebene gemeint, in der sich der Rahmen im Wesentlichen erstreckt, unabhängig davon, ob die einzelnen Rahmenelemente sämtlich in dieser Ebene liegen oder nicht. In Bezug auf den Basisrahmen ist beispielsweise eine Ebene gemeint, die in der Einsatzsituation parallel zu der Ebene liegt, in der die Schienenoberflächen im Bereich der Weichenanordnung liegen. Diese wird in der Einsatzsituation häufig, jedoch nicht notwendig, horizontal verlaufen. In Bezug auf den Halterahmen ist damit eine Ebene gemeint, in der sich die Fräs- oder Schleifmaschine zwischen der Berührungsstelle und dem verschiebbaren Halterahmenteil hin- und herbewegen lässt. Diese Ebene kann parallel zur Basisrahmen-Ebene verlaufen, jedoch je nach Kipplage des Halterahmens, d.h. je nachdem, ob der verschiebbare Halterahmenteil senkrecht zur Ebene des Basisrahmens verschoben ist oder nicht, auch nicht. Im Fall eines trapezförmigen, beispielsweise rechteckigen, Rahmens, ist die Ebene jeweils definiert durch die Ebene, in der die parallelen Rahmenteile liegen. Das gilt sowohl für den Basisrahmen als auch den Halterahmen.Whenever reference is made here to a plane formed by a frame, e.g. the base frame or the support frame, this means a plane in which the frame essentially extends, regardless of whether the individual frame elements all lie in this plane or not . With regard to the base frame, a plane is meant, for example, which lies parallel to the plane in which the rail surfaces lie in the area of the switch arrangement when in use. In the operational situation, this will often, but not necessarily, run horizontally. In relation to the holding frame, this means a plane in which the milling or grinding machine can be moved back and forth between the point of contact and the displaceable holding frame part. This plane can run parallel to the plane of the base frame, but also not depending on the tilted position of the holding frame, i.e. depending on whether the displaceable holding frame part is shifted perpendicularly to the plane of the base frame or not. In the case of a trapezoidal, for example rectangular, frame, the plane is defined by the plane in which the parallel frame parts lie. This applies to both the base frame and the holding frame.
Mit dem Ausdruck, wonach der Halterahmen „mit einem Halterahmenteil auf einem Basisrahmenteil des Basisrahmens gelagert oder lagerbar ist“, ist gemeint, dass der Halterahmen mit einem Teil, beispielsweise einem Rahmenabschnitt, Rahmenschenkel oder dergleichen, direkt oder indirekt auf einem Teil des Basisrahmens gelagert ist oder gelagert werden kann. „Indirekt“ bedeutet, dass an dem Halterahmen eine Einrichtung, beispielsweise eine Hubsäule oder dergleichen, befestigt ist, die sich in Richtung Basisrahmen erstreckt und darauf mit einem Ende gelagert ist oder gelagert werden kann.The expression according to which the holding frame “is mounted or can be mounted with a holding frame part on a base frame part of the base frame” means that the holding frame is mounted with a part, for example a frame section, frame leg or the like, directly or indirectly on a part of the base frame or can be stored. “Indirectly” means that a device, for example a lifting column or the like, is fastened to the holding frame and extends in the direction of the base frame and is or can be mounted thereon at one end.
Die Formulierung, wonach die Fräs- oder Schleifmaschine um eine parallel zur Richtung der Berührungsstelle und des auf dem zweiten Basisrahmenteil des Basisrahmens verschiebbar gelagerten zweiten Halterahmenteils orientierten Achse schwenkbar ist, bedeutet, dass die Fräs- oder Schleifmaschine um eine Achse schwenkbar ist, die in oder parallel zu der Verbindungslinie zwischen der Berührungsstelle und dem auf dem zweiten Basisrahmenteil gelagerten zweiten Halterahmenteil, vorzugsweise dessen Mittelpunkt, verläuft. Die Schwenkachse liegt in oder parallel zur Halterahmenebene. Im Falle eines rechteckförmigen Halterahmens mit vier Schenkeln und einer an einem ersten Halterahmenschenkel befindlichen Berührungsstelle verläuft die Achse beispielsweise bevorzugt in oder parallel zu einer Linie, die vorzugsweise von der Mitte des ersten Halterahmenschenkels zur Mitte des dem ersten Halterahmenschenkel gegenüberliegenden zweiten Halterahmenschenkels und parallel zu den den ersten und zweiten Halterahmenschenkel verbindenden seitlichen dritten und vierten Halterahmenschenkeln verläuft.The wording according to which the milling or grinding machine can be pivoted about an axis oriented parallel to the direction of the point of contact and the second holding frame part which is slidably mounted on the second base frame part of the base frame means that the milling or grinding machine can be pivoted about an axis which is in or parallel to the connecting line between the point of contact and the second holding frame part mounted on the second base frame part, preferably its center point. The pivot axis lies in or parallel to the plane of the holding frame. In the case of a rectangular holding frame with four legs and a point of contact located on a first holding frame leg, the axis preferably runs in or parallel to a line that preferably runs from the center of the first holding frame leg to the center of the second holding frame leg opposite the first holding frame leg and parallel to the first and second holding frame legs connecting lateral third and fourth holding frame legs.
Wenn hier die Begriffe „horizontal“ oder „vertikal“ in Bezug auf die Verschwenkung des Halterahmens oder der Fräs- oder Schleifmaschine verwendet werden, beziehen sich diese Begriffe, sofern sich nicht eindeutig etwas anderes aus dem Zusammenhang ergibt, auf die Ebene des Basisrahmens. Die Basisrahmenebene liegt in Einsatzsituation in oder parallel zur Ebene der Schienenkopfoberflächen. Die Basisrahmen kann, je nach Einsatzsituation, parallel zur Ebene der Erdoberfläche verlaufen. Dies ist jedoch nich notwendig so, beispielsweise bei Weichenanordnungen, die auf Rampen oder im Gebirge verlegt sind. Eine „horizontale“ Verschiebung oder Verschwenkung bedeutet daher hier, sofern sich nicht eindeutig etwas anderes aus dem Zusammenhang ergibt, eine Verschiebung oder Verschwenkung in einer Ebene parallel zur Ebene des Basisrahmens, eine „vertikale“ Verschiebung oder Verschwenkung eine Verschiebung oder Verschwenkung in Richtung orthogonal zu der Basisrahmenebene.Where the terms "horizontal" or "vertical" are used herein in relation to the pivoting of the support frame or milling or grinding machine, unless the context clearly dictates otherwise, those terms refer to the plane of the base frame. In the operational situation, the base frame plane lies in or parallel to the plane of the rail head surfaces. Depending on the application situation, the base frame can run parallel to the plane of the earth's surface. However, this is not necessarily the case, for example in the case of switch arrangements that are laid on ramps or in the mountains. A "horizontal" displacement or pivoting means, unless the context clearly indicates otherwise, a displacement or pivoting in a plane parallel to the plane of the base frame, a "vertical" displacement or pivoting a displacement or pivoting in a direction orthogonal to the base frame level.
Die Begriffe „vorne“, „hinten“ und „seitlich“ mit Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beziehen sich hier auf die Lage der Berührungsstelle bzw. des ersten Halterahmen- oder Basisrahmenteils und auf die Lage des zweiten Halterahmen- bzw. Basisrahmenteils. „Vorne“ bezieht sich hier auf den Teil der Vorrichtung mit der Berührungsstelle, „hinten“ bezieht sich auf den Teil der Vorrichtung, der den der Berührungsstelle gegenüberliegenden zweiten Halterahmen- bzw. Basisrahmenteil umfasst. In der Einsatzsituation ist „vorne“ in der Regel der Bereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung, der näher zur Herzspitze zu liegt, während „hinten“ sich auf denjenigen Teil der Vorrichtung bezieht, der in Richtung zu den sich öffnenden Schienenschenkeln des Herzstücks liegt. „Seitlich“ bezieht sich somit auf Bereiche des Halte- oder Basisrahmens, die die vorderen und hinteren Teile des jeweiligen Rahmens miteinander verbinden.The terms "front", "rear" and "side" with reference to the device according to the invention refer here to the position of the contact point or the first holding frame or base frame part and to the position of the second holding frame or base frame part. As used herein, “front” refers to the portion of the device that includes the touch point, and “rear” refers to that portion of the device that includes the second support frame or base frame portion opposite the touch point. In the operational situation, "front" is usually the area of the device according to the invention that is closer to the frog point, while "rear" refers to that part of the device that is in the direction of the opening rail legs of the frog. "Side" thus refers to areas of the support or base frame that the front and connect the rear parts of the respective frame to each other.
Sofern die Begriffe „oben“ und „unten“ hier verwendet werden, beziehen diese sich auf die Lage der Rahmen zueinander und die intendierte Einsatzsituation, in der der Basisrahmen auf den Schienen und der Halterahmen darüber angeordnet ist. „Unten“ bedeutet somit in Richtung Basisrahmen oder Schienen, „oben“ in Richtung „Halterahmen“ bzw. vom Basisrahmen oder den Schienen weg.If the terms "top" and "bottom" are used here, they refer to the position of the frames in relation to one another and the intended application situation in which the base frame is arranged on the rails and the holding frame is arranged above it. "Down" means in the direction of the base frame or rails, "up" in the direction of the "retaining frame" or away from the base frame or the rails.
Der hier verwendete Ausdruck „parallel zu“, beispielsweise in Bezug auf eine Achse, eine Ebene, den Verlauf einer Linie oder dergleichen, kann auch einschließen, dass die in Bezug genommenen parallelen Strukturen zusammenfallen und nicht voneinander beabstandet sind. As used herein, the phrase "parallel to," for example, with respect to an axis, plane, trajectory of a line, or the like, may also imply that the referenced parallel structures coincide and are not spaced from one another.
Zum Beispiel schließt eine Formulierung wie diejenige, wonach „eine Achse parallel zu einer Linie von A nach B“ verläuft, ein, dass die Achse in der Linie liegt, oder umgekehrt, so dass Achse und Linie zusammenfallen, so lange sich aus dem Zusammenhang oder der technischen Konstellation nicht eindeutig etwas anderes ergibt.For example, a phrase such as “an axis is parallel to a line from A to B” implies that the axis lies in the line, or vice versa, so that the axis and line coincide, so long as the context or the technical constellation does not clearly result in something else.
Der hin in Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendete Ausdruck „Herzstückfräse“ schließt Schleif- und Fräsmaschinen ein.The term "frog cutter" used in relation to the device according to the invention includes grinding and milling machines.
Sowohl der Basisrahmen als auch der Halterahmen können verschiedene geometrische Formen aufweisen. Dabei ist beispielsweise eine polygonale Form nicht unbedingt erforderlich. Vielmehr können die Rahmen auch allgemein kreis- oder ellipsenförmig sein. Polygonale Formen, beispielsweise trapezförmige Rahmen, sind aus fertigungstechnischen Gründen bevorzugt. Insbesondere der Basisrahmen ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass er sich mittels geeigneter Befestigungsmittel, z.B. Klemmen, an mindestens einer Schiene, vorzugsweise an mehr als einer Schiene, die Bestandteil einer Weichenanordnung ist, gut befestigen lässt. Beispielsweise kann die Vorrichtung im Bereich des ersten Basisrahmenteils, d.h. im Bereich der Berührungsstelle, an den Flügelschienen und im Bereich des zweiten Basisrahmenteil an den Fahrschienen hinter dem Herstück befestigt werden. Dazu kann der Basisrahmen beispielsweise trapezförmig mit einem ersten Basisrahmenschenkel und einem dazu parallel angeordneten zweiten Basisrahmenschenkel ausgebildet sein. Der Basisrahmen ist vorzugsweise als gleichschenkliges Trapez ausgebildet, kann aber auch rechteckförmig sein. Auch der Halterahmen kann trapezförmig mit einem ersten Halterahmenschenkel und einem dazu parallel angeordneten zweiten Halterahmenschenkel ausgebildet sein. Bevorzugt ist der Halterahmen als gleichschenkliges Trapez, besonders bevorzugt rechteckförmig ausgebildet. Im Falle eines rechteckförmigen Rahmens ist es bevorzugt, wenn der Rahmen nicht quadratisch ist, sondern eine größerer Längs- als Querausdehnung aufweist. Ein rechteckförmiger Halterahmen weist vorzugsweise eine gößere Längsausdehnung in Richtung von der Berührungsstelle zum gegenüberliegenden Halterahmenteil auf, d.h. ein größere Längsausdehnung in Richtung des Schienenverlaufs. Entsprechend weist auch der Basisrahmen bevorzugt eine entsprechende größere Längsausdehnung in dieser Richtung auf. Die Rahmenformen des Basisrahmens und des Halterahmens innerhalb einer erfindungungsgemäßen Vorrichtung können beliebig in geeigneter Weise kombiniert werden. Der Basisrahmen kann beispielsweise gleichschenklig trapezförmig ausgebildet sein, wobei der erste Basisrahmenschenkel kürzer sein kann als der zweite Basisrahmenschenkel, während der Halterahmen rechteckförmig ausgebildet ist. Basis- und Halterahmen sind selbstverständlich so ausgestaltet und aneinander angepasst, dass die Fräs- oder Schleifmaschine in geeigneter Weise wie hier beschrieben so verschoben oder verschwenkt und auf das Herzstück ausgerichtet werden kann, dass die Bearbeitung des Herzstücks nicht behindert ist. Wenn der Halterahmen nicht rechteckförmig ausgebildet ist, ist die Halterung der Fräs- oder Schleifmaschine so ausgebildet, dass eine Verschiebung der Fräs- oder Schleifmaschine innerhalb des Halterahmens durch geeignete Mittel, beispielsweise Teleskopauszüge, ermöglicht ist.Both the base frame and the holding frame can have different geometric shapes. In this case, for example, a polygonal shape is not absolutely necessary. Rather, the frames can also be generally circular or elliptical. Polygonal shapes, for example trapezoidal frames, are preferred for manufacturing reasons. In particular, the base frame is preferably designed in such a way that it can be easily attached to at least one rail, preferably to more than one rail, which is part of a switch arrangement, by means of suitable fastening means, e.g. clamps. For example, the device can be attached to the wing rails in the area of the first base frame part, i.e. in the area of the contact point, and to the running rails behind the main piece in the area of the second base frame part. For this purpose, the base frame can be designed, for example, in a trapezoidal manner with a first base frame leg and a second base frame leg arranged parallel thereto. The base frame is preferably designed as an isosceles trapezoid, but can also be rectangular. The holding frame can also be designed in a trapezoidal manner with a first holding frame leg and a second holding frame leg arranged parallel thereto. The holding frame is preferably designed as an isosceles trapezoid, particularly preferably rectangular. In the case of a rectangular frame, it is preferred if the frame is not square but has a greater longitudinal than transverse dimension. A rectangular holding frame preferably has a larger longitudinal extent in the direction from the point of contact to the opposite holding frame part, i.e. a larger longitudinal extent in the direction of the rail run. Correspondingly, the base frame preferably also has a correspondingly larger longitudinal extent in this direction. The frame shapes of the base frame and the holding frame within a device according to the invention can be combined in any suitable manner. The base frame can, for example, have an isosceles trapezoidal shape, in which case the first base frame leg can be shorter than the second base frame leg, while the holding frame has a rectangular shape. The base and holding frames are of course designed and adapted to one another in such a way that the milling or grinding machine can be moved or pivoted in a suitable manner as described here and aligned with the frog so that processing of the frog is not impeded. If the holding frame is not rectangular, the holder of the milling or grinding machine is designed in such a way that the milling or grinding machine can be moved within the holding frame by suitable means, for example telescopic extensions.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist:
- - der Basisrahmen trapezförmig mit einem den ersten Basisrahmenteil umfassenden ersten Basisrahmenschenkel und einem dazu parallel angeordneten den zweiten Basisrahmenteil umfassenden zweiten Basisrahmenschenkel ausgebildet,
- - der Halterahmen trapezförmig mit einem den ersten Halterahmenteil umfassenden ersten Halterahmenschenkel und einem dazu parallel angeordneten den zweiten Halterahmenteil umfassenden zweiten Halterahmenschenkel ausgebildet,
- - der erste Halterahmenschenkel des Halterahmens mit dem ersten Basisrahmenschenkel des Basisrahmens an der Berührungsstelle gelenkig verbunden, und
- - der zweite Halterahmenschenkel des Halterahmens an einer auf dem zweiten Basisrahmenschenkel verschiebbar angeordneten Hubsäule befestigt und entlang der Hubsäule senkrecht zu dem zweiten Basisrahmenschenkel verschiebbar.
- - the base frame is trapezoidal in design with a first base frame leg comprising the first base frame part and a second base frame leg comprising the second base frame part arranged parallel thereto,
- - the holding frame is designed in a trapezoidal manner with a first holding frame leg comprising the first holding frame part and a second holding frame leg comprising the second holding frame part arranged parallel thereto,
- - the first holding frame leg of the holding frame is hingedly connected to the first base frame leg of the base frame at the point of contact, and
- - The second holding frame leg of the holding frame is fastened to a lifting column which is displaceably arranged on the second base frame leg and can be moved along the lifting column perpendicularly to the second base frame leg.
Bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der erste Basisrahmenschenkel bevorzugt kürzer als der zweite Basisrahmenschenkel, und der Halterahmen bevorzugt rechteckförmig, jedoch vorzugsweise nicht quadratisch.In this embodiment of the device according to the invention, the first base frame limb is preferably shorter than the second base frame limb, and the holding frame is preferably rectangular, but preferably not square.
Da der Halterahmen an der Berührungsstelle um eine Achse drehbar gelagert ist, so dass der Halterahmen mit seinem zweiten Halterahmenteil um diese Achse parallel zur Basisrahmenebene, in der Einsatzsituation beispielsweise horizontal, verschwenkt werden kann, ist auf dem zweiten Basisrahmenschenkel bei dieser Ausführungsform bevorzugt ein kreisbogenförmiger Abschnitt vorgesehen, beispielsweise in Form eines auf einem linear ausgebildeten Basisrahmenschenkel angeordneten, im Querschnitt u-förmigen Profils als Verschiebe- bzw. Lauffläche, auf dem die Hubsäule gelagert ist. Die Hubsäule kann dabei beispielsweise an ihrer Basis Räder aufweisen, mit denen die Hubsäule mit dem daran befestigten zweiten Halterahmenschenkel verschoben werden kann. Der zweite Halterahmenschenkel ist an der Hubsäule in geeigneter Weise so befestigt, dass der zweite Halterahmenschenkel senkrecht zu dem zweiten Basisrahmenschenkel verschoben werden kann. Statt Rädern können auch andere Gleitmittel vorgesehen sein.Since the holding frame is mounted rotatably about an axis at the point of contact, so that the holding frame with its second holding frame part can be pivoted about this axis parallel to the plane of the base frame, for example horizontally in the operational situation, there is preferably an arcuate section on the second base frame leg in this embodiment provided, for example in the form of a arranged on a linear base frame leg, U-shaped in cross-section profile as a sliding or running surface on which the lifting column is mounted. The lifting column can, for example, have wheels at its base, with which the lifting column can be moved with the second holding frame leg fastened to it. The second holding frame leg is fastened to the lifting column in a suitable manner in such a way that the second holding frame leg can be displaced perpendicularly to the second base frame leg. Instead of wheels, other lubricants can also be provided.
Der Basisrahmen und der Halterahmen können aus beliebigen geeigneten Materialien oder Materialkombinationen bestehen, beispielsweise aus Metall oder Kunststoff, sind jedoch vorzugsweise aus Metall. Besonders bevorzugt sind sowohl der Basisrahmen als auch der Halterahmen Metallprofilrahmen. Die Materialien werden vorzugsweise so gewählt, dass sie ausreichend Stabilität und Verschleißfestigkeit mit einem möglichst geringen Gewicht kombinieren.The base frame and the support frame can be made of any suitable material or combination of materials, for example metal or plastic, but are preferably made of metal. Particularly preferably, both the base frame and the holding frame are metal profile frames. The materials are preferably chosen in such a way that they combine sufficient stability and wear resistance with the lowest possible weight.
Die Einstellung der Position des Halterahmens gegenüber dem Basisrahmen, z.B. der Grad der Schwenkung um die Berührungsstelle in horizontaler und/oder vertikaler Richtung, und die Einstellung der Fräs- oder Schleifmaschine innerhalb des Halterahmens erfolgt bevorzugt mittels geeigneter mechanischer oder elektromechanischer Einreichtungen, beispielsweise mittels Lineareinheiten, die per Hand (zum Beispiel mittels Handrad) oder mittels Motoren (z.B. mittels elektrisch oder anderweitig betriebener Getriebemotoren) verstellt werden können. Die Verschwenkung beispielsweise des Fräs- oder Schleifkopfes oder auch des Halterrahmens um eine Schwenkachse kann auch mittels Arretierung der Schwenkachse in bestimmten Winkelstufen erfolgen, die genau festgelegt sind oder festlegbar sind.The adjustment of the position of the holding frame relative to the base frame, e.g. the degree of pivoting around the point of contact in the horizontal and/or vertical direction, and the adjustment of the milling or grinding machine within the holding frame is preferably carried out by means of suitable mechanical or electromechanical devices, for example by means of linear units, which can be adjusted by hand (e.g. using a hand wheel) or by means of motors (e.g. by means of electrically or otherwise operated geared motors). The pivoting, for example, of the milling or grinding head or also of the holder frame about a pivot axis can also take place by locking the pivot axis in certain angular steps that are precisely defined or can be fixed.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch so ausgestaltet und eingerichtet sein, dass die Fräs- oder Schleifmaschine mit ihrem Fräs- oder Schleifkopf lasergesteuert betrieben wird, so dass die relative Position des Fräs- oder Schleifkopfes zur Herzstückspitze lasergesteuert eingestellt werden kann.The device according to the invention can also be designed and set up so that the milling or grinding machine is operated with its milling or grinding head under laser control, so that the relative position of the milling or grinding head to the crossing frog point can be set under laser control.
In einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Verfahren zur Materialbearbeitung einer Herzstückspitze eines Herzstücks einer Weichenanordnung einer Gleisanlage mit Schienen für Schienenfahrzeuge mit Spurkranzrädern, umfassend die folgenden Schritte:
- a. Anordnen einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit dem Basisrahmen auf einer Weichenanordnung im Bereich des Herstücks der Weichenanordung,
- b. Fixieren der Vorrichtung mittels der Befestigungsmittel des Basisrahmens auf der Weichenanordnung im Bereich des Herzstücks,
- c. Ausrichten des Fräs- oder Schleifkopfes der Fräs- oder Schleifmaschine im Halterahmen im Verhältnis zur Herstückspitze, und
- d. Fräsen oder Schleifen der Herzstückspitze.
- a. Arranging a device according to one of the preceding claims with the base frame on a switch arrangement in the area of the heart of the switch arrangement,
- b. Fixing the device by means of the fastening means of the base frame on the switch arrangement in the area of the frog,
- c. aligning the milling or grinding head of the milling or grinding machine in the holding frame in relation to the core of the piece, and
- i.e. Milling or grinding the frog point.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Positionierung des Fräs- oder Schleifkopfes mittels Lasersteuerung.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the milling or grinding head is positioned by means of laser control.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der angefügten Zeichnungen rein zu Veranschaulichungszwecken näher erläutert.
-
1 . Schematische Draufsicht (A) auf das Herzstück einer Weichenanordnung und Profilansicht (B) der Herzstückspitze. -
2 . Räumliche Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Einsatz von einer Seite. -
3 . Räumliche Ansicht der in3 dargestellten Ausführungsform einer erfindugsgemäßen Vorrichtung im Einsatz von einer anderen Seite. -
4 . Schematische Ansichten einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung von einer Längsseite (A), in einer Draufsicht (B), von einer ersten Schmalseite (C) und der gegenüberliegenden Schmalseite (D). -
5 . Detailansicht eines Teils der inden 3 und4 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit der Berührungsstelle. -
6 . Weitere Detailansicht eines Teils der inden 3 und4 dargestellten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
-
1 . Schematic top view (A) of the frog of a switch arrangement and profile view (B) of the frog tip. -
2 . Three-dimensional view of an embodiment of a device according to the invention in use from one side. -
3 . Spatial view of the in3 illustrated embodiment of a device according to the invention in use from another side. -
4 . Schematic views of an embodiment of a device according to the invention from a long side (A), in a top view (B), from a first narrow side (C) and the opposite narrow side (D). -
5 . Detailed view of part of the in the3 and4 illustrated embodiment of a device according to the invention with the touch point. -
6 . More detailed view of part of the in the3 and4 illustrated embodiment of a device according to the invention.
Bei der hier beispielhaft darstellten Ausführungsform ist die Herzstückspitze 102 insgesamt in horizontaler Richtung über eine Länge B und in vertikaler Richtung über eine Höhe b abgesenkt, mit einer stärker geneigten Stufe über eine Länge A und eine Höhe a. Dieses Höhenprofil kann bei Reparaturschweißungen an der Herzspitze 102 verloren gehen und muss erneuert werden. Eine entsprechende Reprofilierung kann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 erfolgen.In the embodiment shown here as an example, the
Die Vorrichtung 1 umfasst einen bei dieser Ausführungsform rechteckförmig ausgestalteten Halterahmen 3 mit vier Halterahmenschenkeln 33, 34, 35, 36, einem ersten (vorderen) Halterahmenschenkel 33 und einem zweiten (hinteren) Halterahmenschenkel 34 und zwei im Vergleich zu dem ersten und zweiten Halterahmenschenkel 33, 34 längeren (seitlichen) dritten und vierten Halterahmenschenkeln 35, 36. Der erste (hier vordere) Halterahmenschenkel 33 umfasst einen ersten Halterahmenteil 31, der an einer Berührungsstelle 5 gelenkig (beispielsweise mittels einer kardanischen Lagerung) mit dem ersten Basisrahmenteil 21 des Basisrahmens 2 verbunden ist. Der Halterahmen 3 ist an dieser Berührungsstelle 5 dreh- und kippbar gelagert, so dass der Halterahmen 3 in horizontaler Richtung um die Berührungsstelle 5 gedreht und in vertikaler Richtung gekippt werden kann. Dem ersten Halterahmenschenkel 33 mit dem ersten Halterahmenteil 31 liegt der zweite Halterahmenschenkel 34 mit dem zweiten Halterahmenteil 32 gegenüber. Mit dem zweiten Halterrahmenteil 32 ist der Halterahmen 3 auf dem zweiten Basisrahmenteil 22 des Basisrahmens 2 über eine Hubsäule 6 so gelagert, dass der zweite Halterahmenteil 32 des Halterahmens 3 in einer parallel zu einer von dem Basisrahmen 2 gebildeten Basisrahmenebene 20 (s. auch
Halterahmenteils 32 in der Halterahmenebene 30, in der Einsatzsituation in der Regel einer horizontalen bzw. seitlichen Verschiebung entsprechend, kann zum Beispiel mittels einer Lineareinheit 65 per Hand oder elektrisch erfolgen. Bei der hier dargestellten Ausführungsform umfasst die Lineareinheit 65 eine Linearachse 64 mit Spindel, die mittels eines Handrads 63 per Hand verstellt werden kann. Die manuelle Verstellung mittels Handrad oder dergleichen ist aus Gründen der größeren Flexibilität bevorzugt, um am Einsatzort nicht von einer etwaigen Stromversorgung abhängig zu sein. Die Lagerung des zweiten Halterahmenteils 32 auf dem zweiten Basisrahmenteil 22 erfolgt über eine Hubsäule 6, an welcher der zweite Halterahmenteil 32 befestigt und in senkrechter Richtung zur Basisrahmenebene 20, in der Einsatzsituation also regelmäßig in vertikaler Richtung, verschiebbar ist. Bei der in
Die Fräs- oder Schleifmaschine 4 ist mittels einer Halterung 7 in dem Halterahmen 3 verfahrbar gehalten. Die Fräs- oder Schleifmaschine 4 ist hier zum ersten Halterahmenschenkel 33 mit dem ersten Halterahmenteil 31 und damit zur Berührungsstelle 5 zwischen Halterahmen 3 und Basisrahmen 2 gerichtet. Bei der hier dargestellten Ausführungsform umfasst die Halterung 7 eine Platte 72, die über eine Doppelrohl-Lineareinheit 39 mit außerhalb des Halterahmens 3 angeordneten parallel zu dem dritten und vierten Halterahmenschenkel 35, 36 verlaufenden Linearachsen 391 mittels eines Handrades 38 in Längsrichtung innerhalb des Halterahmens 3 verschiebbar ist. In Längsrichtung bedeutet, dass die Platte 72 zwischen dem ersten Halterahmenschenkel 33 mit dem ersten Halterahmenteil 31 und dem zweiten Halterahmenschenkel 34 mit dem zweiten Halterahmenteil 32 hin und her verschoben werden kann. Statt einer Handbetätigung mittels Handrad 38 kann der Antrieb auch motorisiert erfolgen. Die Fräs- oder Schleifmaschine 4 ist von der Halterung 7 gehalten auf dieser Platte 72 angeordnet und kann mit der Platte 72 in dem Halterahmen 3 verschoben werden. Mittels einer weiteren Lineareinheit 75, die eine Linearachse 74 und ein Handrad 73 umfasst, kann die Fräs- oder Schleifmaschine 4 in Querrichtung, d.h. zwischen dem dritten Halterahmenschenkel 35 und dem vierten Halterahmenschenkel 36, auf der Platte 72 hin und her verschoben werden. Darüber hinaus ist auf der Platte 72 eine manuell mittels eines Handrades 76 und einer Linearachse 78 einstellbare Winkelverstellung 77 angeordnet, mittels derer die Fräs- oder Schleifmaschine 4 in Richtung zwischen drittem und viertem Halterahmenschenkel 35, 36 verschwenkt werden kann. Die Fräs- oder Schleifmaschine 4 ist mit der Winkelverstellung 77 über eine Hubsäule 71 verbunden, an der die Fräs- oder Schleifmaschine 4 befestigt ist, so dass die Hubsäule 71 zusammen mit der Fräs- oder Schleifmaschine 4 verschwenkt werden kann. Über die Winkelverstellung 77 kann bevorzugt mittels Arretierung der Drehachse 8, um die die Fräs- oder Schleifmaschine 4 verschwenkt wird, eine Verschwenkung der Fräs- oder Schleifmaschine 4 in exakten Winkelstufen vorgenommen werden. Die Fräs- oder Schleifmaschine 4 kann an der Hubsäule 71 zum Basisrahmen 2 hin und damit in der Einsatzsituation zu einem Herzstück 101 hin mittels eines Handrades 79 vor und wieder zurück verschoben werden, um die Zustellung der Fräs- oder Schleifmaschine 4 einstellen zu können.The milling or grinding
Die
Die
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