DE102021101441A1 - Device for testing rippers, ripping aids or the like - Google Patents

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Thomas Braun
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Abstract

Vorrichtung (1) zum Prüfen von Aufreißern, Aufreißhilfen oder dergleichen von Verpackungen (4), Zuschnitten und/oder teilaufgerichteten Verpackungen, wobei eine Halteinrichtung (3, 12) für die zu prüfende Verpackung, den zu prüfenden Verpackungsteil, den zu prüfenden Aufreißer, die zu prüfende Aufreißhilfe und/oder den zu prüfenden Aufreißstreifen vorgesehen ist.Device (1) for testing tear-offs, tear-opening aids or the like of packaging (4), blanks and/or partially erected packaging, with a holding device (3, 12) for the packaging to be tested, the packaging part to be tested, the tear-off to be tested, the tear-off aid to be tested and/or the tear-off strip to be tested is provided.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Prüfen von Aufreißern, Aufreißhilfen oder dergleichen von Verpackungen, Zuschnitten und/oder teilaufgerichteten Verpackungen.The invention relates to a device for checking tear-off tabs, tear-off aids or the like on packaging, blanks and/or partially erected packaging.

Bislang ist kein standardisiertes Verfahren zur Prüfung von Aufreißern, Aufreißhilfen oder dergleichen von Verpackungen, Zuschnitten und/oder teilaufgerichteten Verpackungen bekannt. Auch zur Prüfung der Trennkraft von Verpackungslaminaten zum Beispiel zum Zwecke der Wiederverwertung ist kein Verfahren bekannt.To date, no standardized method has been known for testing tear-off tabs, tear-off aids or the like on packaging, blanks and/or partially erected packaging. There is also no known method for testing the release force of packaging laminates, for example for the purpose of recycling.

Die vorliegende Erfindung schlägt daher eine Vorrichtung zur Bestimmung der Aufreiß- bzw. Trennkräfte und der Nachverfolgung des Aufreißverlaufes bzw. Trennverlaufes vor, mit der erstmals eine Vergleichbarkeit von derartigen Angaben ermöglicht wird.The present invention therefore proposes a device for determining the tearing or separating forces and tracking the course of the tearing or separating, with which a comparison of such information is made possible for the first time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Halteinrichtung für die zu prüfende Verpackung, den zu prüfenden Verpackungsteil, den zu prüfenden Aufreißer, die zu prüfende Aufreißhilfe und/oder den zu prüfenden Aufreißstreifen vorgesehen ist.According to the invention, this object is achieved in that a holding device is provided for the packaging to be tested, the packaging part to be tested, the tear-open strip to be tested, the tear-open aid to be tested and/or the tear-open strip to be tested.

Hierdurch wird sowohl die Verpackung als auch der zu prüfende Aufreißer, Aufreißhilfe oder dergleichen gehalten.As a result, both the packaging and the tear opener, tear open aid or the like to be checked are held.

Dabei hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn ein Antrieb zum Öffnen des Aufreißers, der Aufreißhilfe oder dergleichen vorgesehen ist.It has proven to be very advantageous if a drive is provided to open the ripper, the ripping aid or the like.

Durch einen Antrieb kann eine definierte Bewegung vorgegeben werden.A defined movement can be specified by a drive.

Dabei hat es sich als äußerst vorteilhaft gezeigt, wenn der Antrieb hinsichtlich Bewegungskurve, Geschwindigkeit, Bewegungsdauer und/oder Kraft eine Regelung aufweist.In this context, it has proven to be extremely advantageous if the drive has a control system with regard to movement curve, speed, movement duration and/or force.

Damit werden die Bewegungsabläufe reproduzierbar und es können definierte Geschwindigkeiten, Kräfte usw. vorgegeben werden.This makes the movement sequences reproducible and defined speeds, forces, etc. can be specified.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt vor, wenn die Halteeinrichtung für die zu prüfende Aufreißhilfe bzw den zu prüfenden Aufreißstreifen mit dem Antrieb verbunden ist.Another very advantageous embodiment of the invention is when the holding device for the tear-off aid to be tested or the tear-off strip to be tested is connected to the drive.

Damit kann der Aufreißstreifen bzw. die Aufreißhilfe definiert betätigt werden.The tear-off strip or the tear-off aid can thus be actuated in a defined manner.

Äußerst vorteilhaft ist es gemäß einer Fortbildung der Erfindung auch, wenn eine lösbare Verbindungseinrichtung an der Halteeinrichtung zur Aufnahme der Aufreißhilfe und/oder des Aufreißstreifens vorgesehen ist.According to a further development of the invention, it is also extremely advantageous if a releasable connection device is provided on the holding device for receiving the tear-open aid and/or the tear-open strip.

Weiterhin sehr vorteilhaft ist es erfindungsgemäß, wenn eine lösbare Verbindungseinrichtung zum Fixieren der zu prüfenden Verpackung vorgesehen ist.Furthermore, it is very advantageous according to the invention if a releasable connection device is provided for fixing the packaging to be checked.

Damit lassen sich jederzeit schnell und auf einfache Art und Weise die zu prüfenden Verpackungen austauschen.This means that the packaging to be checked can be exchanged quickly and easily at any time.

Eine weitere sehr vorteilhafte Fortbildung der Erfindung liegt vor, wenn die Verbindungseinrichtung auf einer Grundplatte angeordnet ist.Another very advantageous development of the invention is when the connecting device is arranged on a base plate.

Damit wird eine sichere Platzierung der Verpackungen bzw der zu testenden Verpackungsteile gewährleistet.This ensures that the packaging or the packaging parts to be tested are placed securely.

Weiterhin hat es sich erfindungsgemäß als sehr vorteilhaft erwiesen, wenn eine Einrichtung zur Vorgabe eines definierten Bewegungsablaufes vorgesehen ist.Furthermore, it has proven to be very advantageous according to the invention if a device for specifying a defined movement sequence is provided.

Hiermit wird sichergestellt, daß der Aufreißer, Aufreißstreifen bzw. die Aufreißhilfe in einer vorgegebenen Art und Weise betätigt wird.This ensures that the ripper, tear-off strip or tear-off aid is actuated in a predetermined manner.

Dabei ist es sehr vorteilhaft, wenn ein oder mehrere Kulissen zur Definition des Bewegungsablaufes vorgesehen sind.It is very advantageous if one or more linkages are provided to define the movement sequence.

Durch Bewegungskulissen wird ein Bewegungspfad vorgegeben.A movement path is specified by movement backdrops.

Dabei hat es sich als äußerst vorteilhaft erwiesen, wenn die Kulissen verstellbar und/oder auswechselbar ausgebildet sind.It has proven to be extremely advantageous if the links are designed to be adjustable and/or exchangeable.

Hierdurch lässt sich die Vorrichtung an unterschiedliche Verpackungen bzw. Aufreißer anpassen.In this way, the device can be adapted to different packaging or tear-off devices.

Äußerst vorteilhaft ist es erfindungsgemäß auch, wenn die Kulissen auf einer Grundplatte angeordnet sind.According to the invention, it is also extremely advantageous if the links are arranged on a base plate.

Damit wird eine feste Beziehung zwischen Verpackung und Bewegunsgpfad hergestellt.This establishes a fixed relationship between the packaging and the movement path.

Sehr vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang auch, wenn die Vorrichtung kippbar und/oder schwenkbar ausgebildet ist.In this context, it is also very advantageous if the device is designed to be tiltable and/or pivotable.

Hierdurch lassen sich Verpackungen sehr einfach entnehmen und auch einsetzen.As a result, packaging can be removed and used very easily.

Eine weitere äußerst vorteilhafte Fortbildung der Erfindung liegt auch vor, wenn ein oder mehrere Servomotore vorgesehen sind.A further extremely advantageous development of the invention is also present when one or more servomotors are provided.

Mittels Servomotoren ist eine vorgegebene Bewegung problemlos durchführbar. Zudem lässt sich die Vorgabe jederzeit anpassen und ändern.A specified movement can be carried out without any problems using servomotors. In addition, the default can be adjusted and changed at any time.

Als sehr vorteilhaft hat es sich gemäß einer weiteren Fortbildung der Erfindung auch erwiesen, wenn ein oder mehrere Meßsensoren vorgesehen sind.According to a further development of the invention, it has also proven to be very advantageous if one or more measuring sensors are provided.

Mittels Meßsensoren können auftretende Kräfte, Geschwindigkeiten oder dergleichen aufgenommen und ausgewertet werden.Occurring forces, speeds or the like can be recorded and evaluated by means of measuring sensors.

Weiterhin hat es sich gemäß einer Fortbildung der Erfindung als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn eine Einrichtung zum Zuführen und Entnehmen von zu testenden Verpackungen, Zuschnitten oder teilaufgerichteten Verpackungen vorgesehen ist.Furthermore, according to a development of the invention, it has proven to be particularly advantageous if a device is provided for feeding and removing packaging, blanks or partially erected packaging to be tested.

Hiermit kann ein automatisiertes Meßsystem geschaffen werden.With this, an automated measuring system can be created.

Dabei ist es sehr vorteilhaft, wenn ein Saugheber oder dergleichen vorgesehen ist, der an einem Roboterarm montiert sein kann.It is very advantageous if a suction lifter or the like is provided, which can be mounted on a robot arm.

Hiermit können die zu testenden Verpackungen, Zuschnitte oder dergleichen automatisiert zugeführt und auch wieder automatisiert entnommen werden.With this, the packaging, blanks or the like to be tested can be fed in automatically and removed again automatically.

Äußerst vorteilhaft ist es erfindungsgemäß auch, wenn eine Erfassungs- und Auswertungseinheit vorgesehen ist, die analog oder digital ausgeführt sein kann.According to the invention, it is also extremely advantageous if a detection and evaluation unit is provided, which can be of analog or digital design.

Damit können die Ergebnisse aufgenommen, gespeichert und ausgewertet werden.This allows the results to be recorded, saved and evaluated.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment.

Dabei zeigen:

  • 1 ein Schaubild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
  • 2 ein Schaubild derselben Vorrichtung in aufgeplapptem Zustand,
  • 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung,
  • 4 ein beispielhafter Trennvorgang, und
  • 5 eine Vorrichtung mit Zuführung und Entnahme.
show:
  • 1 a diagram of a device according to the invention,
  • 2 a diagram of the same device in an unfolded state,
  • 3 a side view of the device,
  • 4 an example separation process, and
  • 5 a device with feed and removal.

Mit 1 ist in 1 eine Vorrichtung zum Prüfen von Aufreißern, Aufreißhilfen oder dergleichen von Verpackungen, Zuschnitten oder teilaufgerichteten Verpackungen bezeichnet. Dabei ist der Prüfvorgang nicht nur auf Aufreißer und Aufreißhilfen beschränkt, sondern es kann auch beispielsweise die Trennbarkeit von Verbundverpackungen geprüft werden.With 1 is in 1 designates a device for checking tear-offs, tear-off aids or the like of packaging, blanks or partially erected packaging. The test process is not just limited to tear-off tabs and tear-off aids, but can also be used to test the separability of composite packaging, for example.

Auf einer Grundplatte 2 ist eine Befestigungseinrichtung 3 vorgesehen, welche die zu prüfende Verpackung 4 an einer vorgesehenen Stelle hält und dort befestigt.A fastening device 3 is provided on a base plate 2, which holds the packaging 4 to be tested at a designated location and fastens it there.

Weiterhin sind in diesem Ausführungsbeispiel zwei Kulissen 5 auf der Grundplatte 2 befestigt. Die Kulissen 5 sind dabei auf einem Grundrahmen 6 montiert, der seinerseits über ein Scharnier 7 mit der Grundplatte 2 verbunden ist. Zusätzlich sind zwischen den Kulissen 5 und dem Grundrahmen 6 Abstandsstreben 8 vorgesehen, mit deren Hilfe einerseits die Kulissen 5 befestigt werden und andererseits deren Neigung eingestellt werden kann.Furthermore, two links 5 are attached to the base plate 2 in this embodiment. The links 5 are mounted on a base frame 6 which in turn is connected to the base plate 2 via a hinge 7 . In addition, spacer struts 8 are provided between the scenes 5 and the base frame 6, with the aid of which the scenes 5 are fastened on the one hand and their inclination can be adjusted on the other hand.

Die Kulissen 5 sind in diesem Ausführungsbeispiel in zwei Abschnitte unterteilt. Der erste Abschnitt 9 ist dabei gegenüber dem Grundrahmen 7 ansteigend ausgebildet und der zweite Abschnitt 10 verläuft dabei annähernd parallel zum Grundrahmen 7.The scenes 5 are divided into two sections in this embodiment. The first section 9 is designed to rise in relation to the base frame 7 and the second section 10 runs approximately parallel to the base frame 7.

In den Kulissen 5 ist eine Traverse 11 gelagert, welche mit einer Aufnahmeeinrichtung 12 ausgerüstet ist, mit deren Hilfe ein Aufreißer bzw. das von der Verpackung 4 zu trennende Teil 13 an der Traverse 11 befestigt werden kann.A traverse 11 is mounted in the links 5 and is equipped with a receiving device 12 with the aid of which a ripper or the part 13 to be separated from the packaging 4 can be attached to the traverse 11 .

Als Aufnahmeeinrichtung 12 ist beispielsweise eine Klemme vorgesehen. In dieser kann der Aufreißer, Aufreißstreifen, die Aufreißhilfe oder auch das abzutrennende Teil der Verpakung so eingeklemmt werden, wie es ein Benutzer auch ergreifen würde.A clamp, for example, is provided as the receiving device 12 . The tear-open tab, tear-open strip, tear-open aid or also the part of the packaging to be separated can be clamped in this in the way a user would grip it.

Mittels einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung wird nun die Traverse 11 durch die Kulissen 5 bewegt und so der Aufreiß- bzw. Trennvorgang simuliert. Dabei wird der Trennvorgang hinsichtlich Geschwindigkeit und Bewegungsablauf genau so ausgeführt, wie es auch von einem Menschen gemacht werden würde. Der Bewegungsablauf wird dabei für den jeweiligen Aufreiß- bzw. Trennvorgang vorgegeben. Ein beispielhafter Trennvorgang ist in 4 dargestellt.The traverse 11 is now moved by the slides 5 by means of a drive device, not shown, and the tearing or separating process is thus simulated. The cutting process is carried out in terms of speed and movement exactly as it would be done by a human being. The movement sequence is specified for the respective tearing or separating process. An example separation process is in 4 shown.

Dort ist von unten nach oben der Trennvorgang dargestellt. In der unteren Abbildung ist ein noch geschlossener Aufreißer gezeigt. Bei der mittleren Abbildung ist das Griffstück des Aufreißers bereits nach außen gebogen. Schlußendlich ist bei der oberen Abbildung der Aufreißer bereits ein Stück aus der Verpackung 4 herausgelöst.The separation process is shown there from bottom to top. The image below shows a still closed ripper. In the middle image, the handle of the ripper is already bent outwards. Finally, a piece of the ripper has already been detached from the packaging 4 in the upper illustration.

Dabei werden vorgegebene Geschwindigkeiten und Kräfte eingehalten. So kann der Aufreißvorgang an sich und auch die Qualität des Vorganges reproduzierbar beurteilt werden.Predetermined speeds and forces are maintained. So can the tear-up process itself and also the quality of the process can be reproducibly assessed.

Es ist in diesem Zusammenhang denkbar, daß auch Kraft- und/oder Geschwindigkeitssensoren vorgesehen sind, um die aufzuwendende Kraft oder auch die Aufreißgeschwindigkeit zu protokollieren.In this context it is conceivable that force and/or speed sensors are also provided in order to record the force to be applied or also the tearing speed.

Weitere Sensoren sind denkbar.Other sensors are conceivable.

Alle Meßwerte und auch die Bewegungsvorgaben können dabei automatisiert erfasst und einer Auswerteeinheit zugeführt werden. Dort werden die Daten gespeichert und ausgewertet. Sowohl eine analoge als auch eine digitale Speicherung ist denkbar.All measured values and also the movement specifications can be recorded automatically and sent to an evaluation unit. The data is stored and evaluated there. Both analog and digital storage are conceivable.

Um die Vorrichtung an verschiedenste Verpackungen anzupassen, können die Kulissen 5 verstellbar, aber auch austauschbar ausgebildet sein.In order to adapt the device to a wide variety of packaging, the slides 5 can be designed to be adjustable, but they can also be exchangeable.

Der Grundrahmen 7 ist kippbar und kann auch in verschiedenen Positionen arretiert werden.The base frame 7 can be tilted and locked in different positions.

Zum Austausch der Verpackung 4 kann der Grundrahmen ebenfalls hoch geklappt werden.To replace the packaging 4, the base frame can also be folded up.

Es ist desweiteren auch denkbar, daß Servomotoren bzw. Roboterarme eingesetzt werden, welche die Aufreißbewegung ausführen. Hierbei kann beispielsweise auch auf die Kulissen 5 verzichtet werden, wodurch sich eine nochmals größere Flexibilität hinsichtlich zu prüfender Verpackungen ergibt.Furthermore, it is also conceivable that servomotors or robotic arms are used, which carry out the tearing movement. In this case, for example, the links 5 can also be dispensed with, which results in even greater flexibility with regard to the packaging to be checked.

Zusätzlich kann eine automatisierte Zuführung und Entnahme vorgesehen sein. Eine beispielhafte Ausgestaltung dieser Art ist in 5 dargestellt. Mit 51 ist dort ein Saugheber bezeichnet, der an einem Roboterarm 52 befestigt ist. Dieser entnimmt aus einem Vorratsmagazin 53 eine Verpackung, einen Zuschnitt oder eine teilaufgerichtete Verpackung 4 und positioniert diese in der Vorrichtung. Dort wird die Verpackung 4 geklemmt und dem Test unterzogen.In addition, automated feeding and removal can be provided. An exemplary embodiment of this type is in 5 shown. A suction lifter which is fastened to a robot arm 52 is denoted there by 51 . This removes a pack, a blank or a partially erected pack 4 from a storage magazine 53 and positions it in the device. There the packaging 4 is clamped and subjected to the test.

Nach Absschluß des Tests wird die Verpackung 4 mit einem weiteren Saugheber 54 entnommen und auf einem Förderband 55 abgelegt. Dieses fördert die getestete Verpackung zu einer Ausgabe 56.After completion of the test, the packaging 4 is removed with another suction lifter 54 and placed on a conveyor belt 55. This conveys the tested package to an output of 56.

Claims (17)

Vorrichtung (1) zum Prüfen von Aufreißern, Aufreißhilfen oder dergleichen von Verpackungen (4), Zuschnitten und/oder teilaufgerichteten Verpackungen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Halteinrichtung (3, 12) für die zu prüfende Verpackung, den zu prüfenden Verpackungsteil, den zu prüfenden Aufreißer, die zu prüfende Aufreißhilfe und/oder den zu prüfenden Aufreißstreifen vorgesehen ist.Device (1) for testing tear-off devices, tear-off aids or the like on packaging (4), blanks and/or partially erected packaging, characterized in that a holding device (3, 12) for the packaging to be tested, the packaging part to be tested, the Ripper, the tear-off aid to be tested and/or the tear-off strip to be tested is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antrieb zum Öffnen des Aufreißers, der Aufreißhilfe oder dergleichen vorgesehen ist.device after claim 1 , characterized in that a drive for opening the ripper, the ripping aid or the like is provided. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb hinsichtlich Bewegungskurve, Geschwindigkeit, Bewegungsdauer und/oder Kraft eine Regelung aufweist.device after claim 2 , characterized in that the drive has a regulation with regard to movement curve, speed, movement duration and/or force. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (12) für die zu prüfende Aufreißhilfe bzw den zu prüfenden Aufreißstreifen mit dem Antrieb verbunden ist.device after claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the holding device (12) for the tear-off aid to be tested or the tear-off strip to be tested is connected to the drive. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine lösbare Verbindungseinrichtung an der Halteeinrichtung (12) zur Aufnahme der Aufreißhilfe und/oder des Aufreißstreifens vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a releasable connection device is provided on the holding device (12) for receiving the tear-open aid and/or the tear-open strip. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine lösbare Verbindungseinrichtung zum Fixieren der zu prüfenden Verpackung vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a detachable connection device is provided for fixing the packaging to be checked. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung auf einer Grundplatte (2) angeordnet ist.device after claim 6 , characterized in that the connecting device is arranged on a base plate (2). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Vorgabe eines definierten Bewegungsablaufes vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a device for specifying a defined course of movement is provided. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Kulissen (5) zur Definition des Bewegungsablaufes vorgesehen sind.device after claim 8 , characterized in that one or more links (5) are provided to define the movement sequence. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissen (5) verstellbar und/oder auswechselbar ausgebildet sind.device after claim 8 or 9 , characterized in that the slides (5) are designed to be adjustable and/or exchangeable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissen (5) auf einer Grundplatte (2) angeordnet sind.Device according to one of Claims 8 , 9 or 10 , characterized in that the slides (5) are arranged on a base plate (2). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) kippbar und/oder schwenkbar ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is designed to be tiltable and/or pivotable. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Servomotore vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more servomotors are provided. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Meßsensoren vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more measuring sensors are provided. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (51, 52, 54, 55) zum Zuführen und Entnehmen von zu testenden Verpackungen (4), Zuschnitten oder teilaufgerichteten Verpackungen vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a device (51, 52, 54, 55) is provided for feeding in and removing packaging (4), blanks or partially erected packaging to be tested. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Saugheber (51) oder dergleichen vorgesehen ist, der an einem Roboterarm (52) montiert sein kann.device after claim 15 , characterized in that a suction lifter (51) or the like is provided, which can be mounted on a robot arm (52). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Erfassungs- und Auswertungseinheit vorgesehen ist, die analog oder digital ausgeführt sein kann.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a detection and evaluation unit is provided, which can be of analog or digital design.
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