DE102021002371A1 - Method for operating an at least partially automated controllable vehicle - Google Patents

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Sebastian Kleinschmidt
Ulrich Vögele
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betriebsweise eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs (1) in einer Notfallsituation, wobei wenigstens ein erstes, zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug (1) einen Befehl zum Absichern zumindest eines Fahrbahnabschnitts (2) empfängt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Befehl zum Absichern zumindest des Fahrbahnabschnitts (2) von einer zentralen Stelle an ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug (1) übermittelt wird, wobei ein solches zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug (1) zum Absichern des Fahrbahnabschnitts (2) ausgewählt wird, dessen ohnehin befahrene Route an dem abzusichernden Fahrbahnabschnitt (2) vorbei führt.The invention relates to a method for operating an at least partially automatically controllable vehicle (1) in an emergency situation, at least one first, at least partially automatically controllable vehicle (1) receiving a command to secure at least one section of the roadway (2). The invention is characterized in that the command to secure at least the lane section (2) is transmitted from a central point to an at least partially automatically controllable vehicle (1), such a vehicle (1) which can be controlled at least partially automatically to secure the lane section (2). is selected whose route, which is already being traveled, leads past the roadway section (2) to be secured.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betriebsweise eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs in einer Notfallsituation nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art sowie ein solches Fahrzeug.The invention relates to a method for operating an at least partially automated controllable vehicle in an emergency situation according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1 and to such a vehicle.

Unfälle im Straßenverkehr lassen sich auch trotz moderner Fahrerassistenzsysteme nicht vermeiden. Insbesondere bei schweren Unfällen kann eine Eintreffdauer alarmierter Einsatzkräfte an einer Unfallstelle kritisch für das Überleben etwaiger Unfallopfer sein. Hierzu ist es vorteilhaft, einen laufenden Verkehr so zu beeinflussen, dass die zur Unfallstelle eilenden Einsatzkräfte möglichst ungestört und schnell dort eintreffen können. Bei einem Unfall auf einer Autobahn besteht das Problem, dass aus einer Gegenrichtung kommende Einsatzkräfte zuerst auf einer Gegenfahrbahn an der Unfallstelle vorbeifahren müssen, dann eine Ausfahrt nehmen müssen und dann wieder eine Wegstrecke auf der Fahrbahnseite auf der der Unfall passiert ist zurücklegen müssen. Herrscht dann auf dieser Fahrbahnseite ein hohes Verkehrsaufkommen, werden die Einsatzkräfte zusätzlich an einem zügigen Eintreffen an der Unfallstelle behindert.Accidents in road traffic cannot be avoided despite modern driver assistance systems. Particularly in the case of serious accidents, the time it takes for the emergency services to arrive at an accident site can be critical for the survival of any accident victims. To this end, it is advantageous to influence ongoing traffic in such a way that the emergency services hurrying to the scene of the accident can arrive there as quickly and undisturbed as possible. In an accident on a motorway, the problem arises that emergency services coming from the opposite direction first have to drive past the scene of the accident on an opposite lane, then have to take an exit and then have to cover a distance on the side of the road where the accident happened. If there is a high volume of traffic on this side of the road, the emergency services are also prevented from arriving at the scene of the accident quickly.

Ferner werden Einsatzkräfte in ihrer Tätigkeit oftmals durch sogenannte Gaffer, also Schaulistige, behindert. Solche Schaulustigen Personen machen häufig Fotos oder Videos von einer Unfallstelle, was besonders pietätlos ist und zudem durch eine reduzierte Fahrgeschwindigkeit der Schaulustigen zu einer Beeinträchtigung des Verkehrsflusses führt.Furthermore, emergency services are often hindered in their work by so-called onlookers, i.e. spectators. Such onlookers often take photos or videos of an accident scene, which is particularly disrespectful and also leads to an impairment of the flow of traffic due to the reduced driving speed of the onlookers.

Ferner kommt es in einigen Ländern, insbesondere den USA, vermehrt zu Verfolgungsjagden auf Autobahnen beziehungsweise Highways. Die hohe Risikoaffinität seitens einer vor der Polizei flüchtenden Person bergt ein erhebliches Risiko für weitere Verkehrsteilnehmer. So ist es wünschenswert eine mit einem Fahrzeug flüchtende Person möglichst schnell und sicher zu stoppen.Furthermore, in some countries, especially the USA, there are more and more car chases on highways or highways. The high risk affinity on the part of a person fleeing from the police harbors a considerable risk for other road users. It is therefore desirable to stop a person fleeing with a vehicle as quickly and safely as possible.

Aus der DE 10 2018 115 556 A1 ist ein Verfahren zum Absichern einer Gefahrenstelle und Warnen von Verkehrsteilnehmern durch mindestens ein automatisiertes Fahrzeug bekannt. Dabei wird eine Gefahrenstelle vom automatisierten Fahrzeug selbst und/oder einer Infrastruktursensorik erkannt. Eine fahrzeuginterne Steuereinheit des automatisierten Fahrzeugs und/oder eine fahrzeugexterne Steuereinheit steuert dann ein automatisiertes Fahrzeug so, dass es sich zur Gefahrenstelle begibt und diese absichert. Zum Absichern der Gefahrenstelle hält das automatisierte Fahrzeug im Bereich der Gefahrenstelle und leuchtet diese mit einer Leuchteinrichtung, beispielsweise Fahrzeugscheinwerfern, aus. Als zusätzliche Warnung kann das automatisierte Fahrzeug seinen Warnblinker aktivieren. Auch kann sich das automatisierte Fahrzeug so im Bereich der Gefahrenstelle positionieren, dass es eine auf die Gefahrenstelle zuführende Fahrbahn blockiert, sodass weitere Verkehrsteilnehmer nicht zur Gefahrenstelle gelangen können. Zum Absichern der Gefahrenstelle können sich auch mehrere Fahrzeuge direkt miteinander oder über eine Leitstelle absprechen. So kann beispielsweise ein zweites Fahrzeug das erste Fahrzeug zum Absichern der Gefahrenstelle ablösen oder gemeinsam mit dem ersten automatisierten Fahrzeug eine besonders breite Fahrbahn blockieren. Auch kann eine Meldung über die Gefahrenstelle an Dritte, beispielsweise Einsatzkräfte, übertragen werden.From the DE 10 2018 115 556 A1 a method for securing a danger zone and warning road users by means of at least one automated vehicle is known. A danger point is recognized by the automated vehicle itself and / or an infrastructure sensor system. A vehicle-internal control unit of the automated vehicle and / or a vehicle-external control unit then controls an automated vehicle in such a way that it goes to the danger point and protects it. To secure the danger point, the automated vehicle stops in the area of the danger point and illuminates it with a lighting device, for example vehicle headlights. As an additional warning, the automated vehicle can activate its hazard warning lights. The automated vehicle can also position itself in the area of the danger zone in such a way that it blocks a lane leading to the danger zone so that other road users cannot reach the danger zone. To secure the danger zone, several vehicles can also coordinate with each other directly or via a control center. For example, a second vehicle can replace the first vehicle to secure the danger zone or, together with the first automated vehicle, block a particularly wide lane. A message about the danger point can also be transmitted to third parties, for example emergency services.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein verbessertes Verfahren zur Betriebsweise eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs in einer Notfallsituation anzugeben, mit dessen Hilfe eine Verkehrssicherheit noch weiter gesteigert werden kann.The present invention is based on the object of specifying an improved method for operating an at least partially automatically controllable vehicle in an emergency situation, with the aid of which road safety can be increased even further.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Betriebsweise eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs in einer Notfallsituation mit den Merkmalen den Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie ein gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens betriebenes Fahrzeug ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method for operating an at least partially automatically controllable vehicle in an emergency situation with the features of claim 1. Advantageous refinements and developments as well as a vehicle operated according to the method according to the invention emerge from the dependent claims.

Bei einem Verfahren zur Betriebsweise eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs in einer Notfallsituation wird erfindungsgemäß ein Befehl zum Absichern zumindest eines Fahrbahnabschnitts von einer zentralen Stelle an ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug übermittelt, welches so ausgewählt wird, dass eine ohnehin von dem zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeug befahrene Route an einem abzusichernden Fahrbahnabschnitt vorbeiführt.In a method for operating an at least partially automatically controllable vehicle in an emergency situation, according to the invention, a command to secure at least one lane section is transmitted from a central point to an at least partially automatically controllable vehicle, which is selected so that a route traveled by the at least partially automatically controllable vehicle anyway passes a section of the roadway to be secured.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens lässt sich eine allgemeine Sicherheit im Straßenverkehr noch weiter erhöhen. So wird es Einsatzkräften durch Einflussnahme auf einen laufenden Verkehrsfluss seitens des wenigstens einen, zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs ermöglicht, möglichst schnell an dem abzusichernden Fahrbahnabschnitt, beispielsweise einer Unfallstelle, eintreffen zu können.With the aid of the method according to the invention, general safety in road traffic can be increased even further. By influencing an ongoing flow of traffic on the part of the at least one, at least partially automated, controllable vehicle, emergency services are enabled to be able to arrive at the section of the roadway to be secured, for example an accident site, as quickly as possible.

Indem der abzusichernde Fahrbahnabschnitt durch ein ohnehin an diesem vorbeifahrendes Fahrzeug abgesichert wird und keine separaten Fahrzeuge extra hierzu entsandt werden müssen, lässt sich ein Verkehrsaufkommen im Bereich des abzusichernden Fahrbahnabschnitts gering halten. Ferner ist das zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug dazu in der Lage besonders schnell am abzusichernden Fahrbahnabschnitt einzutreffen, da es bereits auf dem Weg zum abzusichernden Fahrbahnabschnitt ist. Befinden sich mehrere zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeuge auf einer an dem abzusichernden Fahrbahnabschnitt vorbeiführenden Route, so lässt sich bevorzugt wenigstens das zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug zur Absicherung des Fahrbahnabschnitts bestimmen, welches eine geringste Entfernung zum abzusichernden Fahrbahnabschnitt aufweist und/oder am schnellsten dort eintreffen kann. Durch eine Koordination seitens der zentralen Stelle ist ein besonders schnelles Agieren möglich.Since the lane section to be secured is secured by a vehicle that is driving past it anyway and no separate vehicles have to be sent specifically for this purpose, the volume of traffic in the area of the lane section to be secured can be kept low. Furthermore, the at least partially automated controllable vehicle is able to do this particularly quickly road section to be secured, as it is already on the way to the road section to be secured. If there are several at least partially automatically controllable vehicles on a route passing the road section to be secured, at least the at least partially automatically controllable vehicle for securing the road section can preferably be determined which is the smallest distance from the road section to be secured and / or can arrive there the fastest. A particularly fast response is possible through coordination on the part of the central office.

Analog zum aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen lässt sich dabei ein abzusichernder Fahrbahnabschnitt mit Hilfe einer stationären Infrastruktursensorik und/oder durch das Auswerten von Sensordaten, welche von einer Fahrzeugflotte erhoben werden, erkennen. Hierzu werden die Sensordaten direkt von der Infrasturkursensorik und/oder den Fahrzeugen analysiert und eine entsprechende Information über das Auftreten eines abzusichernden Fahrbahnabschnitts an die zentrale Stelle übermittelt und/oder Sensorrohdaten an die zentrale Stelle übertragen, welche wiederum selbst eine Analyse der Sensorrohdaten vornimmt. Auch ist eine direkte Kommunikation mehrerer zumindest teilautomatisiert steuerbarer Fahrzeuge untereinander möglich.Analogous to the solutions known from the prior art, a section of the roadway to be secured can be identified with the aid of stationary infrastructure sensors and / or by evaluating sensor data collected from a vehicle fleet. For this purpose, the sensor data is analyzed directly by the infrastructure course sensors and / or the vehicles and corresponding information about the occurrence of a section of the roadway to be secured is transmitted to the central point and / or raw sensor data is transmitted to the central point, which in turn analyzes the raw sensor data itself. Direct communication between several at least partially automated controllable vehicles is also possible.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass sich an dem abzusichernden Fahrbahnabschnitt eine Unfallstelle befindet und sich das zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug zum Absichern der Unfallstelle so positioniert, dass es einen Sichtschutz auf die Unfallstelle für an der Unfallstelle vorbeifahrende Fahrzeuge ausbildet. Durch den Sichtschutz werden Gaffer und Schaulustige Personen nicht dazu verleitet ihre Fahrgeschwindigkeit auf Höhe der Unfallstelle zu reduzieren und Fotos oder Videos von der Unfallstelle und/oder verletzten Personen aufzuzeichnen. Hierdurch wird eine Beeinträchtigung des Verkehrsaufkommens vor und im Bereich der Unfallstelle vermieden, zudem wird eine Privatsphäre der am Unfall beteiligten Personen gewahrt. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug als Transporter oder LKW ausgeführt ist, da somit mit einem Fahrzeug ein besonders großer Unfallabschnitt vor Blicken geschützt werden kann. Auch können mehrere zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeuge zum Absichern der Unfallstelle gegen Gaffer und Schaulustige eingesetzt werden.An advantageous further development of the method provides that there is an accident site on the section of the roadway to be secured and the at least partially automated controllable vehicle to secure the accident site is positioned in such a way that it forms a visual protection of the accident site for vehicles driving past the accident site. The privacy screen does not induce onlookers and onlookers to reduce their driving speed to the height of the accident site and to record photos or videos of the accident site and / or injured persons. This avoids impairment of the traffic volume in front of and in the area of the accident site, and the privacy of the people involved in the accident is preserved. It is particularly advantageous if the at least partially automated controllable vehicle is designed as a transporter or truck, since a particularly large section of the accident can thus be protected from view with a vehicle. Several vehicles, which can be controlled at least partially automatically, can also be used to secure the scene of the accident against onlookers and onlookers.

Um eine Verkehrssicherheit weiter zu verbessern, kann das den Unfallort absichernde Fahrzeug beim sich Annähern an den Unfallort eine akustische und/oder visuelle Warnung ausgeben, beispielsweise durch Aktivieren einer Warnblinkanlage und/oder einer Hupe. Zudem reduziert das wenigstens eine zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug ausreichend früh seine Fahrgeschwindigkeit, um Auffahrunfälle durch ein abruptes Bremsmanöver zu verhindern. Dabei ist es auch möglich, dass ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug zum Absichern der Unfallstelle sicher und direkt an dieser anhält, wenn es die Unfallstelle als erste Instanz erkennt, sprich noch keine Meldung über die Unfallstelle vorliegt.In order to further improve road safety, the vehicle securing the scene of the accident can output an acoustic and / or visual warning when it approaches the scene of the accident, for example by activating a hazard warning system and / or a horn. In addition, the at least one at least partially automated controllable vehicle reduces its driving speed sufficiently early to prevent rear-end collisions caused by an abrupt braking maneuver. It is also possible here for an at least partially automated controllable vehicle to stop safely and directly at the site of the accident to secure the site of the accident if it recognizes the site of the accident as the first instance, i.e. no report has yet been made about the site of the accident.

Entsprechen einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens reduziert wenigstens ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug beim Eintreffen am abzusichernden Fahrbahnabschnitt seine Fahrgeschwindigkeit und bleibt zum Blockieren wenigstens einer Fahrspur einer den Fahrbahnabschnitt umfassenden Straße stehen. Hierdurch lässt sich vom zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeug ein Verkehrsfluss zum Absichern des Fahrbahnabschnitts noch vorteilhafter beeinflussen. So werden insbesondere weitere Verkehrsteilnehmer um den abzusichernden Fahrbahnabschnitt, insbesondere eine Unfallstelle herumgeführt. So wird ein Auffahrrisiko Unbeteiligter auf die Unfallstelle reduziert. Handelt es sich bei dem zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeug um ein besonders schweres Fahrzeug wie einen LKW, so kann dieses Fahrzeug auch einen Auffahrschutz ausbilden. Ist so beispielsweise ein besonders schnell fahrendes, sich dem abzusichernden Fahrbahnabschnitt annäherndes Fahrzeug nicht dazu in der Lage ausreichend schnell anzuhalten, so kann es auf das schwere, den Fahrbahnabschnitt sichernde Fahrzeug auffahren, wodurch eine Gefahr für die ohnehin am Unfall beteiligten Personen weiter reduziert werden kann.Corresponding to a further advantageous embodiment of the method, at least one at least partially automatically controllable vehicle reduces its driving speed when it arrives at the lane section to be secured and stops to block at least one lane of a road encompassing the lane section. In this way, the at least partially automated controllable vehicle can influence a traffic flow for securing the lane section even more advantageously. In particular, other road users are guided around the section of road to be secured, in particular an accident site. This reduces the risk of bystanders colliding with the accident site. If the at least partially automated controllable vehicle is a particularly heavy vehicle such as a truck, then this vehicle can also provide collision protection. If, for example, a particularly fast moving vehicle approaching the lane section to be secured is not able to stop sufficiently quickly, it can collide with the heavy vehicle securing the lane section, which further reduces the risk for the people involved in the accident .

Auch hier hält das zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug so an, dass Auffahrunfälle möglichst vermieden werden. Dies bedeutet, dass das zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug seine Geschwindigkeit rechtzeitig und möglichst langsam reduziert. Ferner werden auch hier eine Warnblinkeinrichtung und/oder Hupe des zumindest einen wenigstens teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs aktiviert.Here, too, the at least partially automated vehicle stops in such a way that rear-end collisions are avoided as far as possible. This means that the at least partially automated controllable vehicle reduces its speed in good time and as slowly as possible. Furthermore, a hazard warning flasher device and / or horn of the at least one at least partially automatically controllable vehicle are activated here as well.

Bei einer besonders breiten Straße lässt sich der Verkehrsfluss bevorzugt durch wenigstens zwei zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeuge beeinflussen, indem diese im Bereich des abzusichernden Fahrbahnabschnitts anhalten.In the case of a particularly wide road, the flow of traffic can preferably be influenced by at least two at least partially automatically controllable vehicles by stopping them in the area of the lane section to be secured.

Bevorzugt stellt sich das wenigstens eine Fahrzeug zum Blockieren wenigstens zweiter Fahrspuren schräg oder quer zu einer Fahrtrichtung der Straße. Handelt es sich bei dem wenigstens einen zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeug um ein besonders langes Fahrzeug wie einen Transporter, Bus oder LKW, so können von einem Fahrzeug mehrere Fahrspuren gleichzeitig blockiert werden. Hierzu eignen sich LKWs aufgrund einer typischen Fahrzeuggesamtlänge bis zu einer Größenordnung von 20 Metern besonders. Somit sind zum Absichern des Fahrbahnabschnitts weniger Fahrzeuge notwendig. Handelt es sich um eine besonders breite Straße, so kann sich das zumindest eine wenigstens teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug quer zur Fahrtrichtung der Straße stellen, um möglichst viele Fahrspuren zu blockieren. Reicht hierzu eine Fahrzeuglänge nicht aus, können auch mehrere Fahrzeuge die Straße blockieren. Handelt es sich hingegen um eine schmale Straße und/oder soll beispielsweise eine Fahrspur frei bleiben, so kann sich das den Fahrbahnabschnitt absichernde Fahrzeug auch lediglich schräg zur Fahrtrichtung stellen.The at least one vehicle is preferably positioned obliquely or transversely to a direction of travel of the road in order to block at least second lanes. If the at least one at least partially automated controllable vehicle is a particularly long vehicle such as one Transporter, bus or truck, several lanes can be blocked by one vehicle at the same time. Trucks are particularly suitable for this due to a typical total vehicle length of up to 20 meters. This means that fewer vehicles are required to secure the section of road. If it is a particularly wide road, the at least one at least partially automatically controllable vehicle can position itself transversely to the direction of travel of the road in order to block as many lanes as possible. If one vehicle length is not sufficient for this, several vehicles can block the road. If, on the other hand, it is a narrow road and / or if, for example, a lane is to remain free, the vehicle securing the lane section can also only position itself at an angle to the direction of travel.

Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens übermittelt die zentrale Stelle einen Befehl zum Absichern zumindest eines Fahrbahnabschnitts an wenigstens ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug, um eine Blockade für ein sich in Fahrtrichtung hinter dem zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeug befindliches Fluchtfahrzeug zu erzeugen. Kommt es zu einer Verfolgungsjagd zwischen der Polizei und einer flüchtenden Person, so kann von wenigstens einem zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeug eine Blockade, sprich eine Vollsperrung, einer Straße erzeugt werden, wodurch ein Stau entsteht. Dabei wird bevorzugt der Stau an einer solchen Stelle erzeugt, dass sich keine weiteren Seitenstraßen, Kreuzungen, oder Ausfahrten zwischen dem flüchtenden Fahrzeug und dem vom zumindest einen wenigstens teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeug erzeugten Stau befinden. In diesem Falle wird eine Sackgasse geschaffen, und eine Flucht für die von der Polizei fliehende Person unmöglich gemacht. So können die Einsatzkräfte die flüchtende Person einfach und sicher in Gewahrsam nehmen. Da andere Verkehrsteilnehmer ihre Fahrgeschwindigkeit aufgrund des Staus reduzieren oder gänzlich stehen bleiben, wird eine Sicherheit im Straßenverkehr noch weiter erhöht. So können die flüchtende Person und/oder die Einsatzkräfte den weiteren Verkehrsteilnehmer besser ausweichen.According to a further advantageous embodiment of the method, the central point transmits a command to secure at least one lane section to at least one at least partially automatically controllable vehicle in order to create a blockage for an escape vehicle behind the at least partially automatically controllable vehicle in the direction of travel. If there is a chase between the police and a fleeing person, at least one vehicle that can be controlled at least partially automatically can block a road, i.e. a complete blockage, which creates a traffic jam. In this case, the traffic jam is preferably generated at such a point that there are no further side streets, crossings, or exits between the fleeing vehicle and the traffic jam generated by the at least one at least partially automatically controllable vehicle. In this case a dead end is created and an escape is made impossible for the person fleeing from the police. In this way, the emergency services can easily and safely take the fleeing person into custody. Since other road users reduce their driving speed due to the traffic jam or stop completely, road safety is increased even further. In this way, the fleeing person and / or the emergency services can better avoid other road users.

Zur Erzeugung des Staus können Einsatzkräfte, also beispielsweise die Polizei, eine entsprechende Meldung an die zentrale Stelle übermitteln, woraufhin die zentrale Stelle den Befehl zum Absichern des Fahrbahnabschnitts an das zumindest eine wenigstens teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug ausgibt. Bevorzugt wird dabei so vorgegangen, dass das zumindest eine wenigstens teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug seine Fahrgeschwindigkeit zuerst reduziert und dabei eine akustische und/oder visuelle Warnung ausgibt, und dann bei einem ausreichend verlagsamten Verkehrsfluss mit dem Schrägstellen und dem Blockieren der Fahrspuren beginnt. Beispielsweise beginnt das zumindest eine teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug mit dem Querstellen, wenn sich ein Verkehrsfluss auf Schrittgeschwindigkeit reduziert hat. Dies ist besonders sicher.To generate the traffic jam, emergency services, for example the police, can transmit a corresponding message to the central point, whereupon the central point issues the command to secure the lane section to the at least one at least partially automated controllable vehicle. The preferred procedure is that the at least one at least partially automatically controllable vehicle first reduces its driving speed and issues an acoustic and / or visual warning, and then begins to incline and block the lanes when the traffic flow is sufficiently delayed. For example, the at least one semi-automatically controllable vehicle begins to cross when the traffic flow has reduced to walking speed. This is particularly safe.

So lassen sich Verfolgungsjagden frühzeitig beenden, wodurch das Risiko gesenkt werden kann, dass es zu einem Unfall kommt. Ferner lassen sich hierdurch Einsatzkosten reduzieren. Auch ist es möglich bei einem frühzeitig erzeugten Stau, die sich im Stau befindlichen weiteren Verkehrsteilnehmer in Sicherheit zu bringen. Beispielsweise kann das eine zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug Ausgabemittel zur Ausgabe entsprechender Informationen aufweisen. Beispielsweise können spezielle Leuchtvorrichtungen wie ein Blaulicht oder auch eine Anzeigetafel zur Ausgabe von Informationen aktiviert werden. Auf der Anzeigetafel kann dann beispielsweise ein entsprechender Hinweis ausgegeben werden.This allows chases to be ended early, which can reduce the risk of an accident. Furthermore, this can reduce operating costs. If a traffic jam is generated early, it is also possible to bring other road users who are in the traffic jam to safety. For example, the one at least partially automatically controllable vehicle can have output means for outputting corresponding information. For example, special lighting devices such as a blue light or a display panel can be activated to output information. A corresponding notice can then be output on the display board, for example.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht ferner vor, dass die zentrale Stelle einen Befehl zum Absichern zumindest eines Fahrbahnabschnitts an wenigstens ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug übermittelt, um einen Verkehr vor einer Unfallstelle aufzustauen, sodass ein sicheres und schnelles Eintreffen von Einsatzfahrzeugen an der Unfallstelle ermöglicht wird. Für den eingangs beschriebenen Fall, dass Einsatzfahrzeuge auf einer Autobahn erst die Gegenfahrbahn befahren müssen, um sich aus einer entgegenkommenden Richtung der Unfallstelle anzunähern, kann ein besonders sicheres Eintreffen der Einsatzkräfte an der Unfallstelle gewährleistet werden. Durch die Vollsperrung der Fahrbahnseite auf der der Unfall liegt, kann verhindert werden, dass weitere Verkehrsteilnehmer in die Unfallstelle und/oder die Einsatzkräfte hineinfahren, zudem können so die Einsatzkräfte besonders schnell an der Unfallstelle eintreffen.A further advantageous embodiment of the method also provides that the central point transmits a command to secure at least one lane section to at least one at least partially automated controllable vehicle in order to build up traffic in front of an accident site so that emergency vehicles can arrive safely and quickly at the accident site becomes. In the case described at the outset, that emergency vehicles on a motorway first have to drive on the opposite lane in order to approach the scene of the accident from an oncoming direction, a particularly safe arrival of the emergency services at the scene of the accident can be guaranteed. The full closure of the side of the road on which the accident is located can prevent other road users from driving into the accident site and / or the emergency services, and the emergency services can also arrive at the accident site particularly quickly.

Bevorzugt erteilt eine Behörde einen Auftrag zur Übertragung des Befehls zum Absichern zumindest des Fahrbahnabschnitts von der zentralen Stelle an wenigstens ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug. Bei der Behörde kann es sich beispielsweise um die Polizei oder auch Rettungskräfte wie das Rote Kreuz oder die Johanniter handeln. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Beeinflussung des Verkehrsflusses durch das zumindest eine, wenigstens teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug gemäß gesetzlichen Anforderungen und aus triftigem Grund geschieht. Beispielsweise kann die Polizei bei einer Verfolgungsjagd oder die Rettungskräfte nach Meldung eines Unfalls den entsprechenden Auftrag zur Übertragung des Absicherungsbefehls erteilen. Die zentrale Stelle wählt dann das oder die passenden Fahrzeuge zum Absichern zumindest des Fahrbahnabschnitts aus.An authority preferably issues an order for the transmission of the command to secure at least the road section from the central point to at least one at least partially automated controllable vehicle. The authority can be, for example, the police or rescue workers such as the Red Cross or the Johanniter. This ensures that the traffic flow is influenced by the at least one, at least partially automated, controllable vehicle in accordance with legal requirements and for good reason. For example, in the event of a chase, or the rescue services after reporting an accident, they can give the appropriate order to transmit the safety order. The central office then chooses one or the other suitable vehicles to secure at least the lane section.

Bei einem Fahrzeug mit wenigstens einem Umgebungssensor, einer drahtlosen Kommunikationsschnittstelle und einer Steuerungseinheit ist erfindungsgemäß die Steuerungseinheit dazu eingerichtet ein im vorigen beschriebenes Verfahren auszuführen. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein beliebiges Fahrzeug wie ein PKW, LKW, Transporter, Bus oder dergleichen handeln. Das entsprechende Fahrzeug ist bevorzugt vollautonom steuerbar. Einen entsprechenden Auftrag zum Absichern des Fahrbahnabschnitts kann das Fahrzeug dann über die drahtlose Kommunikationsschnittstelle empfangen. Als Umgebungssensor kann das Fahrzeug bewährte Umgebungssensoren wie Kameras, Lidare, Radare, Ultraschallsensoren oder dergleichen aufweisen. Auch können mehrere Fahrzeuge mit Hilfe der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle direkt kommunizieren. Hierdurch können sich mehrere Fahrzeuge zum Absichern eines Fahrbahnabschnitts abstimmen.In the case of a vehicle with at least one environment sensor, a wireless communication interface and a control unit, according to the invention the control unit is set up to carry out a method described above. The vehicle can be any vehicle such as a car, truck, van, bus or the like. The corresponding vehicle can preferably be controlled fully autonomously. The vehicle can then receive a corresponding order to secure the lane section via the wireless communication interface. As an environment sensor, the vehicle can have proven environment sensors such as cameras, lidars, radars, ultrasonic sensors or the like. Several vehicles can also communicate directly using the wireless communication interface. This allows several vehicles to coordinate to secure a section of the road.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Betriebsweise eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs in einer Notfallsituation ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.Further advantageous refinements of the method according to the invention for operating an at least partially automatically controllable vehicle in an emergency situation also result from the exemplary embodiments, which are described in more detail below with reference to the figures.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Draufsicht auf eine Verkehrssituation, in der Einsatzkräfte aus einer Gegenrichtung kommen, um an einem Unfallort einzutreffen;
  • 2 ein schematischer Ablauf eines Vorgangs zum Absichern eines Fahrbahnabschnitts; und
  • 3 eine schematische Draufsicht auf eine Verkehrssituation, in der mehrere Fahrzeuge Sichtschutz auf eine Unfallstelle bieten.
Show:
  • 1 a schematic plan view of a traffic situation in which emergency services come from an opposite direction to arrive at an accident site;
  • 2 a schematic sequence of a process for securing a road section; and
  • 3 a schematic plan view of a traffic situation in which several vehicles offer visual protection on an accident site.

1 zeigt eine Draufsicht auf eine Autobahn 8. Im Fahrbahnabschnitt 2 hat sich ein Unfall ereignet. Es befindet sich ein Einsatzfahrzeug 7, beispielsweise ein Polizeifahrzeug oder ein Rettungswagen auf dem Weg zu einer Unfallstelle 3, um am Unfall beteiligten Personen zu helfen. Das Einsatzfahrzeug 7 kommt aus einer Gegenrichtung G, welche einer Fahrtrichtung F einer Fahrbahn, auf der die Unfallstelle 3 liegt, entgegengesetzt ist. Hierbei handelt es sich um eine reale Situation, da oftmals Einsatzfahrzeuge 7 aus der Gegenrichtung G kommend schneller an der Unfallstelle 3 eintreffen können, als Einsatzfahrzeuge 7, die aus der Fahrtrichtung F kommen. Damit das Einsatzfahrzeug 7 von einer Gegenfahrbahn 9G auf eine Fahrbahn 9F gelangen kann, muss es eine Ausfahrt 10 nehmen. Beim Erreichen der Fahrbahn 9F ist dann höchste Vorsicht geboten, um eine Kollision mit weiteren Fahrzeugen 4 zu verhindern, insbesondere da das Einsatzfahrzeug 7 seine Fahrgeschwindigkeit reduziert und im Bereich der Unfallstelle 3 anhält. 1 shows a plan view of a motorway 8th . In the lane section 2 an accident has occurred. There is an emergency vehicle 7th , for example a police vehicle or an ambulance on the way to an accident site 3 to help people involved in the accident. The emergency vehicle 7th comes from an opposite direction G, which is a direction of travel F of a roadway on which the accident site 3 is opposite. This is a real situation, as emergency vehicles are often used 7th Coming from the opposite direction G faster to the scene of the accident 3 can arrive as emergency vehicles 7th coming from the direction of travel F. So that the emergency vehicle 7th from an oncoming lane 9G on a roadway 9F there has to be an exit 10 to take. When reaching the roadway 9F In this case, extreme caution is required to avoid a collision with other vehicles 4th to prevent, especially since the emergency vehicle 7th his driving speed reduced and in the area of the accident site 3 persists.

Mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Verfahrens lässt sich ein Fahrbahnabschnitt 2 von wenigstens einem zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeug 1 so absichern, dass eine Verkehrssicherheit erhöht werden kann. Dies ist in 2 anhand eines schematischen Ablaufs verdeutlicht. In 2a) erhalten zwei zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeuge 1, hier in Form von LKWs einen Steuerungsbefehl zum Absichern des Fahrbahnabschnitts 2 von einer zentralen Stelle, beispielsweise einem Fahrzeugkontrollzentrum.With the aid of a method according to the invention, a section of the roadway can be created 2 of at least one at least partially automated controllable vehicle 1 secure in such a way that road safety can be increased. This is in 2 illustrated using a schematic sequence. In 2a) receive two vehicles that can be controlled at least partially automatically 1 , here in the form of trucks a control command to secure the lane section 2 from a central point, for example a vehicle control center.

In 2b) wechselt eines der beiden zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeuge 1 seine Spur, um mit dem Aufstauen eines Verkehrs zu beginnen. Die beiden zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeuge 1 aktivieren ihren Warnblinker, um die weiteren Fahrzeuge 4 auf eine durch die beiden zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeuge 1 initiierte Vollsperrung der Autobahn 8 vorzubereiten. Zudem reduzieren die beiden zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeuge 1 ihre Geschwindigkeit.In 2 B) one of the two at least partially automated vehicles changes 1 his trail to start jamming traffic. The two at least partially automated vehicles 1 activate their hazard lights to the other vehicles 4th to one of the two vehicles that can be controlled at least partially automatically 1 initiated full closure of the motorway 8th prepare. In addition, the two vehicles, which can be controlled at least partially automatically, reduce 1 their speed.

In 2c) stellen sich die beiden zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeuge 1 quer zur Fahrtrichtung F, sobald eine kritische Fahrgeschwindigkeit unterschritten wurde. Dabei kann es sich beispielsweise um Schrittgeschwindigkeit handeln.In 2c ) the two vehicles that can be controlled at least partially automatically 1 across the direction of travel F as soon as the vehicle speed has fallen below a critical level. This can be walking pace, for example.

In 2d) stellen sich die beiden zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeuge 1 komplett quer zur Fahrtrichtung F und blockieren somit sämtliche Fahrspuren 5 der Fahrbahn 9F. So stauen sich die weiteren Fahrzeuge 4 auf.In 2d ) the two vehicles that can be controlled at least partially automatically 1 completely transverse to the direction of travel F and thus block all lanes 5 the roadway 9F . This is how the other vehicles accumulate 4th on.

Gemäß einer in 2e) gezeigten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird somit verhindert, dass ein Verkehrsfluss am abzusichernden Fahrbahnabschnitt 2 und damit der Unfallstelle 3 vorbeiführt. Somit kann das Einsatzfahrzeug 7 besonders sicher an die Unfallstelle 3 gelangen. In der in 2e) gezeigten Ausführungsform ist somit auch ein sicheres Fahren des Einsatzfahrzeugs 7 in die Gegenrichtung G auf der Fahrbahn 9F möglich.According to an in 2e) The illustrated embodiments of the method according to the invention thus prevent a flow of traffic on the section of the roadway to be secured 2 and thus the scene of the accident 3 passes by. Thus, the emergency vehicle can 7th particularly safe to the scene of the accident 3 reach. In the in 2e) The embodiment shown is thus also safe driving of the emergency vehicle 7th in the opposite direction G on the roadway 9F possible.

Gemäß der in 2f) gezeigten Ausführungsform dient der von den zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugen 1 generierte Stau dazu ein Fluchtfahrzeug 6 vor einer Flucht vor den Einsatzfahrzeugen 7, hier in Form von Polizeifahrzeugen zu hindern. Wird der Stau in ausreichender Zeitdauer vor Eintreffen des Fluchtfahrzeuges 6 am abzusichernden Fahrbahnabschnitt 2 generiert, so können die fahrzeugführenden Personen sowie weitere Fahrzeuginsassen der weiteren Fahrzeuge 4 in Sicherheit gebracht werden. Hierdurch können Personenschäden reduziert werden.According to the in 2f) The embodiment shown is used by the at least partially automated controllable vehicles 1 generated traffic jam for an escape vehicle 6th before escaping from the emergency vehicles 7th to prevent here in the form of police vehicles. If the traffic jam is sufficient before the arrival of the escape vehicle 6th on the section of road to be secured 2 generated so can the persons driving the vehicle and other vehicle occupants of the other vehicles 4th be brought to safety. This can reduce personal injury.

3 zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Betriebsweise eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs 1. Trifft ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug 1 an der Unfallstelle 3 ein oder erhält von der zentralen Stelle einen Befehl zum Absichern der entsprechenden Unfallstelle 3, so hält das entsprechende zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug 1, in dem Beispiel in 3 sind es drei zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeuge 1, so an der Unfallstelle 3 an, dass die zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeuge 1 einen Sichtschutz für die weiteren Fahrzeuge 4 auf die Unfallstelle 3 ausbilden. Hierdurch wird verhindert, dass Gaffer oder Schaulustige Foto- oder Videoaufnahmen von der Unfallstelle 3 machen. Die zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeuge 1 blockieren zumindest zwei der drei in 3 gezeigten Fahrspuren 5, sodass sämtlicher Verkehr an der Unfallstelle 3 vorbeigelenkt wird. Hierdurch kann ein besonders zuverlässiger Sichtschutz gegeben werden. 3 shows a further possible embodiment of the method according to the invention for operating an at least partially automated controllable vehicle 1 . Strikes a vehicle that can be controlled at least partially automatically 1 at the scene of the accident 3 or receives an order from the central point to secure the corresponding accident site 3 , the corresponding at least partially automated controllable vehicle stops 1 , in the example in 3 there are three vehicles that can be controlled at least partially automatically 1 , so at the scene of the accident 3 indicates that the vehicles that can be controlled at least partially automatically 1 a privacy screen for the other vehicles 4th on the scene of the accident 3 form. This prevents gawkers or bystanders from taking photos or videos of the scene of the accident 3 do. The at least partially automated controllable vehicles 1 block at least two of the three in 3 shown lanes 5 so that all traffic at the scene of the accident 3 is steered past. A particularly reliable privacy screen can hereby be provided.

Bevorzugt handelt es sich bei dem zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugen 1 um vollautonom gesteuerte LKWs. LKWs bieten den Vorteil, dass diese aufgrund ihrer Länge und Höhe zum Einen ein Blockieren mehrerer Fahrspuren 5 erlauben, und zudem einen besonders guten Sichtschutz bieten. Ferner geht aufgrund der autonomen Steuerung keiner fahrzeugführenden Person beim Absichern eines entsprechenden Fahrbahnabschnitts 2 Zeit verloren.It is preferably the vehicle that can be controlled at least partially automatically 1 to fully autonomously controlled trucks. Trucks offer the advantage that, due to their length and height, they block several lanes on the one hand 5 allow, and also offer a particularly good privacy screen. Furthermore, due to the autonomous control, no person driving the vehicle walks when securing a corresponding section of the road 2 Lost time.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102018115556 A1 [0005]DE 102018115556 A1 [0005]

Claims (8)

Verfahren zur Betriebsweise eines zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeugs (1) in einer Notfallsituation, wobei wenigstens ein erstes, zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug (1) einen Befehl zum Absichern zumindest eines Fahrbahnabschnitts (2) empfängt, dadurch gekennzeichnet, dass der Befehl zum Absichern zumindest des Fahrbahnabschnitts (2) von einer zentralen Stelle an ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug (1) übermittelt wird, wobei ein solches zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug (1) zum Absichern des Fahrbahnabschnitts (2) ausgewählt wird, dessen ohnehin befahrene Route an dem abzusichernden Fahrbahnabschnitt (2) vorbei führt.Method for operating an at least partially automatically controllable vehicle (1) in an emergency situation, wherein at least one first, at least partially automatically controllable vehicle (1) receives a command to secure at least one lane section (2), characterized in that the command to secure at least the lane section (2) is transmitted from a central point to an at least partially automatically controllable vehicle (1), with such an at least partially automatically controllable vehicle (1) being selected for securing the lane section (2) whose route already traveled on the lane section (2) to be secured leads past. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich an dem abzusichernden Fahrbahnabschnitt (2) eine Unfallstelle (3) befindet und sich das zumindest teilautomatisiert steuerbare Fahrzeug (1) zum Absichern der Unfallstelle (3) so positioniert, dass es einen Sichtschutz auf die Unfallstelle (3) für an der Unfallstelle (3) vorbeifahrende Fahrzeuge (4) ausbildet.Procedure according to Claim 1 , characterized in that there is an accident site (3) on the roadway section (2) to be secured and the at least partially automated controllable vehicle (1) for securing the accident site (3) is positioned so that it provides a screen of the accident site (3) for trains passing vehicles (4) at the accident site (3). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug (1) bei Eintreffen am abzusichernden Fahrbahnabschnitt (2) seine Fahrgeschwindigkeit reduziert und zum Blockieren wenigstens einer Fahrspur (5) einer den Fahrbahnabschnitt (2) umfassenden Straße stehenbleibt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that at least one at least partially automated controllable vehicle (1) when arriving at the lane section (2) to be secured reduces its speed and stops to block at least one lane (5) of a road encompassing the lane section (2). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich das wenigstens eine Fahrzeug (1) zum Blockieren wenigstens zweier Fahrspuren (5) schräg oder quer zu einer Fahrtrichtung (F) der Straße stellt.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the at least one vehicle (1) for blocking at least two lanes (5) is positioned obliquely or transversely to a direction of travel (F) of the road. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Stelle einen Befehl zum Absichern zumindest eines Fahrbahnabschnitts (2) an wenigstens ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug (1) übermittelt, um eine Blockade für ein sich in Fahrtrichtung (F) hinter dem zumindest teilautomatisiert steuerbaren Fahrzeug (1) befindliches Fluchtfahrzeug (6) zu erzeugen.Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the central point transmits a command to secure at least one section of the roadway (2) to at least one at least partially automatically controllable vehicle (1) in order to block a vehicle (1) behind the at least partially automatically controllable vehicle (1) in the direction of travel (F). to generate located escape vehicle (6). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Stelle einen Befehl zum Absichern zumindest eines Fahrbahnabschnitts (2) an wenigstens ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug (1) übermittelt, um einen Verkehr vor einer Unfallstelle (3) aufzustauen, sodass ein sicheres und schnelles Eintreffen von Einsatzfahrzeugen (7) an der Unfallstelle (3) ermöglicht wird.Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the central point transmits a command to secure at least one lane section (2) to at least one at least partially automatically controllable vehicle (1) in order to build up traffic in front of an accident site (3) so that emergency vehicles ( 7) at the accident site (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Behörde einen Auftrag zur Übertragung des Befehls zum Absichern zumindest des Fahrbahnabschnitts (2) von der zentralen Stelle an wenigstens ein zumindest teilautomatisiert steuerbares Fahrzeug (1) erteilt.Method according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that an authority issues an order for the transmission of the command to secure at least the lane section (2) from the central point to at least one at least partially automated controllable vehicle (1). Fahrzeug (1) mit wenigstens einem Umgebungssensor, einer drahtlosen Kommunikationsschnittstelle und einer Steuerungseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit dazu eingerichtet ist eine Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zu ermöglichen.Vehicle (1) with at least one environment sensor, a wireless communication interface and a control unit, characterized in that the control unit is set up to carry out a method according to one of the Claims 1 to 7th to enable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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