DE102020215882A1

DE102020215882A1 - Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug, sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz

Info

Publication number: DE102020215882A1
Application number: DE102020215882.7A
Authority: DE
Inventors: Benny Bruhnke; Bjoern Oliver Meyer
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2022-06-15
Also published as: CN114633739A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug (1), die ausgelegt ist, ausgehend von einer Parksituation eines auf einem Parkplatz (100) stehenden Kraftfahrzeugs (1) einen vorbestimmten Modus einzunehmen, in dem sie ermöglicht oder aktiv bewirkt, dass die Parksituation auf dem Parkplatz (100) unter Positionswechsel in einem nur begrenzten Ausmaß geändert wird, um einen vorbestimmten Nutzungszweck des Kraftfahrzeugs (1), insbesondere Einsteigen/Aussteigen von Insassen und/oder Entladen/Beladen des Kraftfahrzeugs (1) vor oder nach dieser Änderung der Parksituation zu verwirklichen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Steuereinrichtung. Sie betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz.
Autonom oder teilautonom fahrende Kraftfahrzeuge sind bekannt. Entsprechende Funktionen lassen sich auch nutzen, um ein Kraftfahrzeug auszuparken oder einzuparken. In diesem Zusammenhang ist es wesentlich, dass das Kraftfahrzeug über Sensorik verfügt, seine Position im Verhältnis zu anderen Objekten und insbesondere anderen Kraftfahrzeugen zu erfassen. Die DE 10 2015 004 923 A1 beschreibt ein Verfahren zur Selbstlokalisation eines Fahrzeugs. Das Kraftfahrzeug kann beispielsweise eine Tankstation oder Waschstation und auch einen Belade- und/oder Entladeplatz automatisch anfahren. Der Belade- oder Entladeplatz ist hierbei im Hinblick auf die Ausgangssituation ein gesonderter Platz außerhalb des bisherigen Stand- oder Parkplatzes des Kraftfahrzeugs.
Die DE 10 2012 200 625 A1 beschreibt ein Verfahren zur Ausführung eines Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs mittels einer Fernsteuerung, wobei die Fernsteuerung eine selbsttätige Ausführung des Parkvorgangs lediglich hervorruft, nicht aber eine Navigation des Fahrzeugs auf die Zielposition mittels der Fernsteuerung erfolgt.
Die vielfältigen Nutzungsmöglichkeiten von selbsttätig bzw. autonom, teilautonom oder assistiert fahrenden Kraftfahrzeugen werden noch nicht völlig genutzt. Auch eine Fernsteuerung von Kraftfahrzeugen hat vielfältige Anwendungsmöglichkeiten.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die Möglichkeiten sinnvoll zu erweitern.
Die Aufgabe wird durch eine Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Steuereinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs auf einem Parkplatz gelöst.
Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist ausgelegt, ausgehend von einer Parksituation des auf einem Parkplatz stehenden Kraftfahrzeugs einen vorbestimmten Modus einzunehmen, in dem diese Steuereinrichtung es ermöglicht oder aktiv bewirkt, dass die Parksituation auf dem Parkplatz unter Positionswechsel in einem nur begrenzten Ausmaß geändert wird, um einen vorbestimmten Nutzungszweck des Kraftfahrzeugs, insbesondere Aussteigen von Insassen, Einsteigen von Insassen, Entladen eines Laderaums des Kraftfahrzeugs und/oder Beladen eines Laderaums des Kraftfahrzeugs, vor oder nach der Änderung der Parksituation zu verwirklichen.
Die Erfindung trägt der Tatsache Rechnung, dass es in engen Parkumgebungen und auf Parkplätzen häufig schwierig ist, das Kraftfahrzeug zu entladen oder zu beladen oder auch aus- bzw. einzusteigen. Die Änderung der Parksituation kann auch mehrfach auf demselben Parkplatz erfolgen, etwa zunächst zum Aussteigen und sodann zum Entladen oder andersherum zunächst zum Beladen und sodann zum Einsteigen.
Hier wird unter dem Parkplatz jede Art von möglichem Standplatz für Kraftfahrzeug verstanden, wobei es unerheblich ist, ob eine spezifische Abgrenzung des Standplatzes durch weiße Streifen und Dgl. gegeben ist, oder ob das Kraftfahrzeug einfach nur steht. Die Parksituation bezeichnet die konkrete Standsituation des Kraftfahrzeugs auf dem Parkplatz (beispielsweise: mit 15 cm Abstand zu einer Wand oder dergleichen). Die Änderung der Parksituation auf dem Parkplatz in einem nur begrenzten Ausmaß beinhaltet, dass sich die Zuordnung des Kraftfahrzeugs zu einem bestimmten Parkplatz nicht ändert. Es wird somit nicht in einer Parkeinrichtung mit einer Mehrzahl von Parkplätzen der Parkplatz gewechselt, sondern das Kraftfahrzeug bewegt sich lediglich bezüglich des vorhandenen Parkplatzes. Dies lässt sich unter anderem daran festmachen, ob es einem anderen Kraftfahrzeug ermöglicht wird, auf diesen Parkplatz zu fahren oder nicht. Der Parkplatz wird verlassen, wenn es einem anderen Kraftfahrzeug möglich ist. Hingegen wird die Parksituation auf dem Parkplatz lediglich geändert, wenn das Kraftfahrzeug etwas anders steht (im obigen Beispiel: statt mit 15 cm Abstand mit 50 cm Abstand zur Wand).
Durch die Erfindung wird auch ein Kraftfahrzeug mit der Steuereinrichtung bereitgestellt.
Das Kraftfahrzeug umfasst in einem Ausführungsbeispiel eine Einrichtung zum Erfassen von in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindlichen Hindernissen bei der Verwirklichung des Nutzungszwecks, wobei die Steuereinrichtung in dem vorbestimmten Modus Erfassungsdaten von der Einrichtung zum Erfassen abfragt und das begrenzte Ausmaß der Änderung der Parksituation von den Erfassungsdaten abhängig bestimmt. Beispielsweise wird in dem vorbestimmten Modus die Parksituation so geändert, dass der Zweck des Beladens des Kraftfahrzeugs ermöglicht ist, wenn andere Kraftfahrzeuge in der ursprünglichen Parksituation ein Beladen des Kraftfahrzeugs erschweren oder gar behindern.
Das Kraftfahrzeug kann gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel mit einer Einrichtung zum Empfangen von Steuerbefehlen durch eine externe Vorrichtung ausgestattet sein, wobei der vorbestimmte Modus in der Steuereinrichtung aufgrund eines Steuerbefehls der externen Vorrichtung eingenommen wird. So kann als externe Vorrichtung beispielsweise ein Smartphone verwendet werden, durch welches mittels einer App das teilweise Ausparken des Kraftfahrzeugs hervorgerufen wird. Auch der kontaktlos arbeitende Fahrzeugschlüssel wird in einem Ausführungsbeispiel genutzt, einen solchen Steuerbefehl abzugeben. In diesen Fällen kann die Erfassung von Hindernissen dem Nutzer obliegen.
Das Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs der erfindungsgemäßen Art auf einem Parkplatz beinhaltet, dass das Kraftfahrzeug unter einer vorbestimmten Bedingung eine Parksituation auf dem Parkplatz unter Positionswechsel ändert, um einen vorbestimmten Nutzungszweck des Kraftfahrzeugs, insbesondere Aussteigen von Insassen, Einsteigen von Insassen, Entladen eines Laderaums des Kraftfahrzeugs und/oder Beladen eines Laderaums des Kraftfahrzeugs vor oder nach der Änderung der Parksituation zu verwirklichen.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs geltend auch für das erfindungsgemäße Verfahren.
Bei einem Ausführungsbeispiel beinhaltet die vorbestimmte Bedingung, dass das Kraftfahrzeug Steuerbefehle einer externen Vorrichtung empfängt und, durch die externe Vorrichtung gesteuert, seine Steuereinheit den vorbestimmten Modus einnimmt und anhand der Steuerbefehle den Positionswechsel vornimmt. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel beinhaltet die vorbestimmte Bedingung, dass durch einen Auslösebefehl der vorbestimmte Modus eingenommen wird und das Kraftfahrzeug dann selbsttätig den Positionswechsel vornimmt. In einem Fall wird das Kraftfahrzeug somit auf dem Parkplatz abschnittsweise ferngesteuert, in dem anderen Ausführungsbeispiel fährt es autonom oder zumindest assistiert. Bei einem Ausführungsbeispiel kann ferner vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug ein sich Annähern einer externen Vorrichtung (Smartphone, Fahrzeugschlüssel oder dergleichen) erfasst und bei einem bestimmten Mindestabstand (oder gegebenenfalls einer gewissen Signalstärke) dann den Auslösebefehl selbst gibt, den vorbestimmten Modus einzunehmen. Dies gilt sowohl im Zusammenhang mit einer Fernsteuerung als auch insbesondere mit einem nachfolgend selbsttätig durch das Fahrzeug bewirkten Positionswechsel.
Bei einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird die vorbestimmte Bedingung und/oder ein Ausmaß des Positionswechsels von einem Ort des Parkplatzes abhängig definiert. Beispielsweise kann ein Fahrzeugführer vorgeben, dass in seiner Garage zuhause der Positionswechsel nicht erfolgen muss, da er ohnehin Zugang zum Kofferraum hat, wohl aber auf einem Parkplatz eines häufig besuchten Supermarkts und dergleichen. Genauso kann auch das Ausmaß des Positionswechsels definiert sein, passend zu solchen Orten: Vor der Garage zuhause kann es möglich sein, das Kraftfahrzeug noch weit aus der Garage herausragen zu lassen, um es zu beladen und entladen, wohingegen es auf einem Supermarkt-Parkplatz möglicherweise aufgrund knapperen Platzes nicht ganz so weit herausfährt, um beladen zu werden oder dergleichen.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird an dem Kraftfahrzeug und/oder an einer externen Vorrichtung (Smartphone oder über Cloud mit dem Smartphone gekoppelte Vorrichtung wie Personal Computer, Tablet etc.) zuvor konfiguriert, welche vorbestimmte Bedingung gelten soll, und/oder welches Ausmaß des Positionswechsels gelten soll, und/oder welcher Nutzungszweck erzielt werden soll. Es können insbesondere Kombinationen von vorbestimmter Bedingung und Ausmaß und/oder Nutzungszweck konfiguriert werden.
Generell können durch moderne Smartphones gegebene Möglichkeiten ausgenutzt werden, so etwa auch ein Selbstlernen. Das Konfigurieren kann somit implizit erfolgen. Etwa kann das Kraftfahrzeug bei einem sich Annähern eines Smartphones auf das Smartphone eine Nachricht senden, um zu erfragen, ob der Nutzungszweck erzielt werden soll („Soll das Fahrzeug zum Entladen herausgefahren werden?“), und nur bei positiver Rückmeldung wird dann der Auslösebefehl zum selbsttätigen Herausfahren ausgesandt oder das weitere Verfahren (Fernsteuerung und dergleichen) ermöglicht. Dieses Selbstlernen kann benutzerspezifisch und/oder ortsspezifisch erfolgen. Im Idealfall steht dann im Kraftfahrzeug die Information zur Verfügung, dass bei einem bestimmten Nutzer ein Nutzungszweck („Entladen“) bevorzugt ist, bei einem anderen Benutzer am selben Ort ein anderer Nutzungszweck („Einsteigen“) üblich ist.
Weitere Merkmale der Erfindung können sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie anhand der Zeichnung ergeben. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Zeichnung zeigt in:

1A eine Ausgangssituation von drei parkenden Kraftfahrzeugen in Draufsicht, wobei das hier nachfolgend beschriebene Verfahren von der gezeigten Ausgangssituation ausgeht, und
1B eine perspektive Darstellung der Ausgangssituation aus 1A,
2A eine erste Situation, bei der das Verfahren ein Beladen ermöglicht, in Draufsicht, und
2B die Situation aus 2A in perspektivischer Darstellung,
3A eine zweite Situation, bei der das Verfahren ein Zusteigen ermöglicht, in Draufsicht, und
3B die Situation aus 3B in perspektivischer Darstellung, und
4 die für eine Ausführungsform der Erfindung notwendigen Komponenten eines Kraftfahrzeugs in Verbindung mit von einem Benutzer transportierten Komponenten in perspektivischer Darstellung,
5A eine abgewandelte Ausgangssituation von drei parkenden Kraftfahrzeugen in Draufsicht,
5B eine perspektive Darstellung der Ausgangssituation aus 5A,
6A eine Abwandlung der ersten Situation, bei der das Verfahren ein Beladen ermöglicht, in Draufsicht, und
6B die Situation aus 6A in perspektivischer Darstellung.

Gleiche oder funktionsgleiche Elemente sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Nachfolgend wird das Verfahren unter Bezug auf ein schrittweises Ausparken eines Kraftfahrzeugs aus einem Parkplatz beschrieben. Das Verfahren kann auch genau andersherum erfolgen: Der Fahrzeugführer kann bei aktiver Steuerung des Fahrzeugs das Fahrzeug zunächst nicht vollständig einparken, und sodann kann ein Nachrücken auf den Parkplatz hin erfolgen.
In der Draufsicht gemäß 1A ist ein im Ganzen mit 1 bezeichnetes Kraftfahrzeug gezeigt, das auf einem Parkplatz 100 zwischen zwei anderen Kraftfahrzeugen 2 und 3 steht. Die 1B veranschaulicht dies in perspektivischer Darstellung. Wie aus 1B ersichtlich, kann das Kraftfahrzeug 1 nicht ganz ohne Weiteres beladen oder entladen werden, weil der Zugang zu dem Kofferraum erschwert ist, insbesondere durch die anderen Kraftfahrzeuge 2 und 3.
Zu diesem Zweck soll das Kraftfahrzeug, wie in 2A gezeigt, um eine kleine Distanz ΔP1 verfahren werden, ohne den Parkplatz 100 vollständig zu verlassen. In diesem Fall lässt sich ein Kofferraum 4 (siehe 2B) des Kraftfahrzeugs öffnen und leichter beladen als in der Situation gemäß 1A/1B. Das Öffnen des Kofferraums kann ebenfalls gegebenenfalls auch selbsttätig im Rahmen des Verfahrens erfolgen.
In der Situation 3A soll das Kraftfahrzeug insgesamt um eine Strecke von ΔP2 verfahren sein, damit eine Fahrertür 5 oder eine hintere Tür 6 leicht geöffnet werden kann, ohne die anderen Kraftfahrzeuge 2 und 3 zu beschädigen. Das Öffnen kann durch eine Person selbst erfolgen, sofern nicht auch dies Teil des Verfahrens ist.
Das in 4 gezeigte Kraftfahrzeug 1 weist zum Zwecke der Durchführung des Verfahrens eine zentrale Steuereinrichtung 10 auf, die mit zumindest einem Ultraschallsensor 12, einer optischen Kamera 14, einer Infrarotkamera 16 oder dergleichen anderen Einrichtungen zum Erfassen von Informationen über die unmittelbare Umgebung des Kraftfahrzeugs ausgestattet ist. (Denkbar ist etwa auch ein induktiv arbeitendes Mittel, das das Vorhandensein eines anderen Kraftfahrzeugs aus Stahlblech erfasst.)
Die Steuereinrichtung 10 steuert den Motor M des Kraftfahrzeugs an sowie gegebenenfalls auch die Lenkung L, um das Kraftfahrzeug auf dem Parkplatz um die Distanzen ΔP1 oder ΔP2 zu bewegen, gegebenenfalls auch insgesamt, um ein selbsttätiges Fahren des Kraftfahrzeugs 1 auf normalen Straßen zu bewirken (autonomes Fahren und dergleichen).
Das Kraftfahrzeug 1 verfügt des Weiteren optional über eine Einrichtung 18 zum drahtlosen Erfassen eines Fahrzeugschlüssels 20, den eine Person mit sich führt, oder zum Erfassen eines Smartphones 22, das diese oder eine andere Person mit sich führt, wobei mit dem Schlüssel 20 durch Drücken von Betätigungselementen gegebene Befehle und/oder in einem auf dem Smartphone 22 laufenden Programm (App) gegebene Befehle übertragen werden. Die Steuereinrichtung 10 kann so beispielsweise bei einem sich Annähern der den Schlüssel 20 tragenden Person beginnen, mittels der Einheiten 12, 14 und 16 die Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 zu erfassen und den Modus einnehmen, in dem das schrittweise Ausparken erfolgt. Bei Betätigung mit dem Smartphone 22 kann vorgesehen sein, dass zunächst eine Rückversicherung erfolgt, ob und welche Art des Ausparkens (zum Beladen gemäß 2A/2B oder zum Einsteigen gemäß 3A/3B) erwünscht ist. Es können auch mehrere Smartphones (in der Fig. nicht gezeigt) zugleich koppelbar sein, damit das Kraftfahrzeug 1 passend zur bevorzugten Sitzposition dieser Personen auf dem Parkplatz 10 um die Strecke ΔP1, ΔP2 oder eine andere Strecke herausfährt. Das Smartphone 22 kann auch zum aktiven Fernsteuern genutzt werden, sofern die Steuereinrichtung 10 nach wie vor ausgelegt ist, den spezifischen Parkmodus einzunehmen. Alternativ zur Verwendung des Ultraschallsensors 12, der optischen Kamera 14, der Infrarotkamera 16 oder dergleichen kann dann für die Erfassung des Umfelds die Verantwortung beim Nutzer liegen, wenn er sich in Sichtweite befindet.
Das Kraftfahrzeug 1 kann ferner über ein Ortungssystem 24 verfügen (GPS-System, normalerweise für Navigation gedacht) und die Steuereinrichtung kann den Ort des Kraftfahrzeugs berücksichtigen, etwa um Bedingungen festzulegen, unter denen die Situationen gemäß 2A/2B und 3A/3B eingenommen werden und/oder welches Ausmaß ΔP1, ΔP2 an einem bestimmten Ort gelten soll.
Während vorangehend die Situationen gemäß 1A/1B, 2A/2B und 3A/3B als sukzessorisch eingenommen beschrieben sind, kann auch von der Situation von 1A/1B gleich zur Situation nach 3A/3B übergegangen werden oder von der Situation gemäß 2A/2B sogleich der Modus verlassen werden, damit der Fahrzeugführer (der dann gleichwohl eingestiegen ist) das Kraftfahrzeug aktiv aus dem Parkplatz 100 ganz herausfahren kann. Die Reihenfolge kann auch umgekehrt sein, so kann beispielsweise der Fahrzeugführer das Kraftfahrzeug zunächst in die Situation gemäß 3A/3B verbringen, aussteigen und das Fahrzeug 1 dann selbsttätig in die Situation gemäß 2A/2B oder 1A/1B fahren lassen, um das Kraftfahrzeug zu entladen bzw. um sich von dem vollständig auf dem Parkplatz 100 geparkte Kraftfahrzeug 1 zu entfernen.
Des Weiteren zeigen 5A/5B das Kraftfahrzeug 1 als auf dem Parkplatz 100 rückwärts eingeparkt, dies vor einer Wand 200 wie etwa in einem Parkhaus. Hier blockiert die Wand 200 den Zugang zum Kofferraum. Deswegen fährt das Kraftfahrzeug 1 gemäß 6A/6B ein gutes Stück weiter vor als gemäß den vorhergegangenen Beispielen, um ein Beladen zu ermöglichen. Immer noch aber ist die Zuordnung zum Parkplatz 100 eindeutig gegeben, denn auch hier kann kein anderes Kraftfahrzeug einparken, der Parkplatz 100 ist immer noch belegt. Bei diesem Beispiel können alle Insassen in der Situation gemäß 6A/6B sofort einsteigen, sodass keine zweite Stufe des Herausfahrens notwendig ist. Letzteres kann aber der Fall sein, wenn - wie etwa bei einem Kleinbus - das Beladen über eine eher vorne gelegene Seitentür erfolgt.
Bezugszeichenliste

1: Kraftfahrzeug
2,3: andere Kraftfahrzeuge
4: Kofferraum
5: Fahrertür
6: hintere Tür
10: zentrale Steuereinrichtung
12: Ultraschallsensor
14: optische Kamera
16: Infrarotkamera
18: Einrichtung zum drahtlosen Erfassen
20: Fahrzeugschlüssel
22: Smartphone
24: Ortungssystem
100: Parkplatz
200: Wand
ΔP1: Distanz
ΔP2: Distanz
L: Lenkung
M: Motor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102015004923 A1 [0002]
DE 102012200625 A1 [0003]

Claims

Steuereinrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug (1), die ausgelegt ist, ausgehend von einer Parksituation des auf einem Parkplatz (100) stehenden Kraftfahrzeugs (1) einen vorbestimmten Modus einzunehmen, in dem sie ermöglicht oder aktiv bewirkt, dass die Parksituation auf dem Parkplatz (100) unter Positionswechsel in einem nur begrenzten Ausmaß geändert wird, um einen vorbestimmten Nutzungszweck des Kraftfahrzeugs (1) vor oder nach dieser Änderung der Parksituation zu verwirklichen.
Kraftfahrzeug (1) mit der Steuereinrichtung (10) nach Anspruch 1.
Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 2, mit einer Einrichtung (12, 14, 16) zum Erfassen von in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) befindlichen Hindernissen (2, 3) bei der Verwirklichung des Nutzungszwecks, wobei die Steuereinrichtung (10) in dem vorbestimmten Modus Erfassungsdaten von der Einrichtung (10, 12, 14) zum Erfassen abfragt und das begrenzte Ausmaß der Änderung der Parksituation von den Erfassungsdaten abhängig bestimmt.
Kraftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, mit einer Einrichtung (18) zum Empfangen von Steuerbefehlen durch eine externe Vorrichtung (20, 22), wobei der vorbestimmte Modus von der Steuereinrichtung (10) aufgrund eines Steuerbefehls der externen Vorrichtung (20, 22) eingenommen wird.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4 auf einem Parkplatz (100), bei dem das Kraftfahrzeug (1) unter einer vorbestimmten Bedingung eine Parksituation auf dem Parkplatz (100) unter Positionswechsel ändert, um einen vorbestimmten Nutzungszweck des Kraftfahrzeugs (1) zu verwirklichen.
Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die vorbestimmte Bedingung beinhaltet, dass das Kraftfahrzeug (1) Steuerbefehle von einer externen Vorrichtung (22) empfängt, die Steuereinrichtung (10) den vorbestimmten Modus einnimmt und das Kraftfahrzeug (1), durch die Steuereinrichtung (10) gesteuert, anhand der Steuerbefehle den Positionswechsel vornimmt.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei die vorbestimmte Bedingung beinhaltet, dass durch einen Auslösebefehl der vorbestimmte Modus eingenommen wird und das Kraftfahrzeug (1) dann selbsttätig den Positionswechsel vornimmt.
Verfahren nach Anspruch 7, bei dem das Kraftfahrzeug (1) ein sich Annähern einer externen Vorrichtung (20, 22) erfasst und ein Auslösebefehl zur Einnahme des vorbestimmten Modus bei einem solchen sich Annähern abgegeben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, bei dem die vorbestimmte Bedingung und/oder ein Ausmaß des Positionswechsels von einem Ort des Parkplatzes abhängig definiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, bei dem an dem Kraftfahrzeug (1) oder an einer externen Vorrichtung (20, 22) konfiguriert wird, welche vorbestimmte Bedingung gelten soll, und/oder welches Ausmaß des Positionswechsels gelten soll, und/oder welcher Nutzungszweck erzielt werden soll.