DE102020204949A1 - Sensor for a vehicle safety device - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf einen Sensor (310), insbesondere zur Auslösung einer Fahrzeugsicherheitseinrichtung (301), mit einem beweglichen Trägheitskörper (350), der relativ zu einem Trägerelement (340) des Sensors (310) beweglich ist, wobei der Trägheitskörper (350) im Falle einer abrupten Geschwindigkeitsänderung oder einer Neigung des Sensors (310) über ein vorgegebenes Maß hinaus trägheitsbedingt gegenüber dem Trägerelement (340) bewegt und aus der Ruhelage in eine Auslöselage gebracht wird, durch die eine Auslösestellung des Sensors (310) hervorgerufen wird.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Sensor (310) zusätzlich mit einer Aktivierungseinrichtung (600) ausgestattet ist, die dazu geeignet ist, im aktivierten Zustand die Auslöselage des Trägheitskörpers (350) zu erzwingen, indem sie mechanisch auf den Trägheitskörper (350) einwirkt und diesen aus der Ruhelage heraus in die Auslöselage bewegt.The invention relates, inter alia, to a sensor (310), in particular for triggering a vehicle safety device (301), with a movable inertial body (350) which is movable relative to a carrier element (340) of the sensor (310), the inertial body ( 350) in the event of an abrupt change in speed or an inclination of the sensor (310) beyond a predetermined amount due to inertia relative to the carrier element (340) and is brought from the rest position into a release position, which causes a release position of the sensor (310). According to the invention, it is provided that the sensor (310) is additionally equipped with an activation device (600) which is suitable for forcing the release position of the inertia body (350) in the activated state by acting mechanically on the inertia body (350) and this moved out of the rest position into the release position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Sensor für eine Fahrzeugsicherheitseinrichtung, insbesondere für einen Gurtaufroller zum Auf- und Abwickeln eines Sicherheitsgurtes. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf Fahrzeugsicherheitseinrichtungen, insbesondere in Form von Gurtaufrollern, die mit einem solchen Sensor ausgestattet sind.The invention relates to a sensor for a vehicle safety device, in particular for a belt retractor for winding and unwinding a seat belt. The invention also relates to vehicle safety devices, in particular in the form of belt retractors, which are equipped with such a sensor.

Aus der europäischen Patentschrift EP 2 780 201 B1 ist ein Gurtaufroller mit einem Sensor bekannt, der die Merkmale gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweist. Der vorbekannte Sensor arbeitet trägheitsbedingt und basiert auf einem Trägheitskörper in Form einer Kugel, die bei einer abrupten Änderung des Fahrzustands, insbesondere einer abrupten Bremsung, oder einer zu großen Neigung des Fahrzeugs von einer Ruhelage in eine Auslöselage ausgelenkt wird und dadurch den Sensor aktiviert und den Gurtaufroller blockiert.From the European patent specification EP 2 780 201 B1 a belt retractor with a sensor is known which has the features according to the preamble of claim 1. The known sensor works due to inertia and is based on an inertial body in the form of a ball, which is deflected from a rest position to a trigger position in the event of an abrupt change in the driving state, in particular an abrupt braking, or an excessive inclination of the vehicle and thereby activates the sensor and the Belt retractor blocked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Auslösen einer Fahrzeugsicherheitseinrichtung auch dann in einfacher Weise zu ermöglichen, wenn der Trägheitskörper selbst den Sensor nicht auslöst oder womöglich nicht auslösen würde.The invention is based on the object of enabling a vehicle safety device to be triggered in a simple manner even if the inertial body itself does not trigger the sensor or, if possible, would not trigger it.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Sensor mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Sensors sind in Unteransprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by a sensor having the features according to patent claim 1. Advantageous configurations of the sensor according to the invention are specified in the subclaims.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Sensor zusätzlich mit einer Aktivierungseinrichtung ausgestattet ist, die dazu geeignet ist, im aktivierten Zustand die Auslöselage des Trägheitskörpers zu erzwingen, indem sie mechanisch auf den Trägheitskörper einwirkt und diesen aus der Ruhelage heraus in die Auslöselage bewegt.According to the invention, it is provided that the sensor is additionally equipped with an activation device which is suitable for forcing the release position of the inertia body in the activated state by acting mechanically on the inertia body and moving it from the rest position into the release position.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Sensors ist darin zu sehen, dass bei diesem der Trägheitskörper eine Doppelfunktion ausübt, da er trägheitsbedingt selbst unmittelbar auslösen kann sowie darüber hinaus auch mittelbar auslösen kann, und zwar als Reaktion auf eine äußere mechanische Einwirkung durch die Aktivierungseinrichtung. Das erfindungsgemäße Zusammenspiel von Trägheitskörper und Aktivierungseinrichtung spart Teile und ermöglicht einen einfachen, robusten und zuverlässigen Sensorbetrieb mit zwei möglichen Auslösungen, nämlich trägheitsbedingter Auslösung und externer Auslösung, beispielsweise bei Vorliegen eines elektrischen Auslösesignals.A major advantage of the sensor according to the invention is that the inertial body has a dual function, since it can trigger itself directly due to inertia and can also trigger indirectly, namely as a reaction to an external mechanical action by the activation device. The inventive interaction of inertial body and activation device saves parts and enables simple, robust and reliable sensor operation with two possible triggers, namely inertial tripping and external tripping, for example when an electrical triggering signal is present.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Aktivierungseinrichtung ein bewegliches Auslöseelement umfasst, das in einer Trennstellung den Trägheitskörper unbeeinflusst lässt und in einer Auslösestellung den Trägheitskörper aus seiner Ruhelage heraus in die Auslöselage bewegt. Das bewegliche Auslöseelement ist vorzugsweise mit einer Verstelleinrichtung verstellbar und kann von dieser in die Trennstellung und die Auslösestellung gestellt werden. Die Verstelleinrichtung stellt vorzugsweise bei jeder Verstellbewegung jeweils die Stellung des Auslöseelements um, sie stellt also ausgehend von der Auslösestellung die Trennstellung und ausgehend von der Trennstellung die Auslösestellung ein.It is considered to be particularly advantageous if the activation device comprises a movable release element which, in a disconnected position, leaves the inertia body unaffected and, in a release position, moves the inertia body out of its rest position into the release position. The movable release element is preferably adjustable with an adjusting device and can be set by this in the disconnected position and the release position. The adjustment device preferably changes the position of the release element with each adjustment movement, ie it sets the disconnected position starting from the release position and the release position starting from the disconnected position.

Das Auslöseelement ist vorzugsweise strang- oder rohrförmig und wird beispielsweise als Auslösestange ausgeführt. The trigger element is preferably strand-shaped or tubular and is designed, for example, as a trigger rod.

Vorteilhaft ist es, wenn die Verstelleinrichtung einen Schieber aufweist, der axial verschieblich ist und allein durch ein axiales Verschieben entlang einer vorgegebenen Verschiebeachse ein Umstellen des Auslöseelements auslöst, wobei die axiale Verschiebebewegung des Schiebers stets in derselben Weise und in ein und derselben Richtung - sozusagen bezogen auf den Verstellvorgang unidirektional - erfolgt.It is advantageous if the adjustment device has a slide which is axially displaceable and triggers a changeover of the trigger element solely by axial displacement along a predetermined displacement axis, the axial displacement movement of the slide always in the same way and in one and the same direction - so to speak on the adjustment process unidirectional - takes place.

Mit Blick auf einen geringen Stromverbrauch wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Aktivierungseinrichtung einen Antrieb, insbesondere Elektromagneten, umfasst, der bei kurzzeitiger Aktivierung, insbesondere bei Anliegen eines elektrischen Steuerpulses, eine Verstellbewegung der Verstelleinrichtung auslöst und ein Umstellen der Stellung des Auslöseelements hervorruft. Die Verstelleinrichtung hält nachfolgend vorzugsweise jeweils die eingestellte Stellung des Auslöseelements durch Formschluss fest. Mit anderen Worten ist es vorteilhaft, wenn der Antrieb, beispielsweise Elektromagnet, zum Umstellen des Auslöseelements nur kurzzeitig aktiviert, insbesondere bestromt, werden muss, nicht hingegen in den Endlagen bzw. der Trennstellung oder der Auslösestellung des Auslöseelements. In den Endlagen kann der Antrieb abgeschaltet sein, da die Stellung des Auslöseelements durch Formschluss gehalten wird.With a view to low power consumption, it is considered advantageous if the activation device comprises a drive, in particular an electromagnet, which, when activated briefly, in particular when an electrical control pulse is applied, triggers an adjustment movement of the adjustment device and causes the position of the release element to be changed. The adjustment device then preferably holds the set position of the release element by means of a form fit. In other words, it is advantageous if the drive, for example an electromagnet, only has to be activated briefly, in particular energized, to switch the release element, but not in the end positions or the disconnected position or the release position of the release element. In the end positions, the drive can be switched off, since the position of the release element is held by a form fit.

Der Antrieb, insbesondere Elektromagnet, erzeugt bei kurzzeitiger Aktivierung, insbesondere bei Anliegen eines elektrischen Steuerpulses, vorzugsweise ein Magnetfeld, insbesondere einen Magnetfeldpuls, durch den die Verstellbewegung der Verstelleinrichtung ausgelöst und ein Umstellen der Stellung des Auslöseelements hervorgerufen wird.The drive, in particular an electromagnet, generates, when activated briefly, in particular when an electrical control pulse is applied, a magnetic field, in particular a magnetic field pulse, by which the adjustment movement of the adjustment device is triggered and the position of the trigger element is changed.

Vorteilhaft ist es, wenn das Auslöseelement allein dadurch verstellt werden kann, dass eine axiale Verschiebebewegung eines mit dem Auslöseelement verbundenen oder durch das Auslöseelement selbst gebildeten Zwischenelements wiederholt in derselben Weise und in ein und derselben Richtung - sozusagen bezogen auf die Auslösung des Verstellvorgangs unidirektional - durchgeführt wird.It is advantageous if the release element can be adjusted solely by repeating an axial displacement movement of an intermediate element connected to the release element or formed by the release element itself the same way and in one and the same direction - based on the triggering of the adjustment process unidirectionally - is carried out.

Vorteilhaft ist es, wenn die Verstelleinrichtung einen Schieber aufweist, der axial verschieblich ist und allein durch ein axiales Verschieben entlang einer vorgegebenen Verschiebeachse ein Umstellen der Abstützstelle des Zwischenelements auslöst, nämlich ausgehend von einer ersten Abstützstelle zur zweiten Abstützstelle und umgekehrt ausgehend von der zweiten Abstützstelle zur ersten Abstützstelle. Die erste Abstützstelle wird vorzugsweise durch ein axial fixiertes Halteelement gebildet und die zweite Abstützstelle durch den Schieber selbst.It is advantageous if the adjusting device has a slide which is axially displaceable and triggers a changeover of the support point of the intermediate element solely by axial displacement along a predetermined displacement axis, namely starting from a first support point to the second support point and vice versa starting from the second support point to first support point. The first support point is preferably formed by an axially fixed holding element and the second support point by the slide itself.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung besteht der Schieber ganz oder zumindest zum Teil (insbesondere im Falle einer mehrteiligen Ausführung des Schiebers) aus einem magnetisierbaren Material, sodass er durch ein äußeres magnetisches Feld beispielsweise einer elektrischen Spule axial verschieblich ist und dadurch die Abstützstelle des Zwischenelements umstellen kann.In a preferred embodiment, the slide is wholly or at least partially (especially in the case of a multi-part design of the slide) made of a magnetizable material so that it can be axially displaced by an external magnetic field, for example an electrical coil, and can thereby adjust the support point of the intermediate element.

Die dem Zwischenelement zugewandte Stirnfläche des Schiebers, die dem Schieber zugewandte Stirnfläche des Zwischenelements und die dem Zwischenelement zugewandte Stirnfläche des Halteelements sind vorzugsweise jeweils zumindest abschnittsweise rampenförmig, um beim Verschieben des Zwischenelements in axialer Richtung jeweils ein Verdrehen des Zwischenelements und dadurch einen Wechsel der Abstützstelle hervorzurufen.The end face of the slider facing the intermediate element, the end face of the intermediate element facing the slider and the end face of the retaining element facing the intermediate element are preferably each at least partially ramp-shaped in order to cause a rotation of the intermediate element and thus a change in the support point when the intermediate element is moved in the axial direction .

In vielen Fällen, insbesondere bei den oben beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen der Verstelleinrichtung, wird eine ausreichende Sicherheit, dass das Auslöseelement die jeweils richtige Lage einnimmt, auch ohne eine zusätzliche Überwachung erreicht werden. Mit Blick auf eine noch weitere Erhöhung der Sicherheit kann in vorteilhafter Weise zur Überwachung der korrekten Stellung des Auslöseelements ein Endlagensensor vorhanden sein.In many cases, in particular in the case of the advantageous refinements of the adjustment device described above, sufficient security that the trigger element assumes the correct position in each case can be achieved even without additional monitoring. With a view to an even further increase in safety, an end position sensor can advantageously be provided to monitor the correct position of the release element.

Eine mit dem Endlagensensor verbundene Steuereinrichtung wird vorzugsweise den Antrieb, insbesondere Elektromagneten, erneut betätigen, wenn eine gewünschte Endstellung des Auslöseelements nicht vorliegt oder nicht erreicht worden ist.A control device connected to the end position sensor will preferably actuate the drive, in particular the electromagnet, again if a desired end position of the release element is not present or has not been reached.

Auch kann in vorteilhafter Weise mit Blick auf zusätzliche Redundanz vorgesehen sein, dass zwei oder mehr Endlagensensoren vorhanden sind. Bei der letztgenannten Variante wird die erwähnte Steuereinrichtung vorzugsweise die Sensorsignale der beiden Endlagensensoren vergleichen und beispielsweise ein Warnsignal erzeugen, wenn die Sensorsignale divergieren bzw. unterschiedliche Endlagen anzeigen.It can also be provided in an advantageous manner with a view to additional redundancy that two or more end position sensors are present. In the last-mentioned variant, the aforementioned control device will preferably compare the sensor signals of the two end position sensors and, for example, generate a warning signal if the sensor signals diverge or indicate different end positions.

Die Aktivierungseinrichtung umfasst vorzugsweise als das Auslöseelement eine Auslösestange, die entlang ihrer Stangenlängsrichtung beweglich ist und bei Aktivierung der Aktivierungseinrichtung von einer Verstelleinrichtung in Richtung des Trägheitskörpers bewegt wird und diesen in die Auslöselage stößt oder schiebt. Die Stangenlängsrichtung entspricht vorzugsweise der Richtung der axialen Verschiebebewegung, entlang derer das Zwischenelement wiederholt in derselben Weise und in ein und derselben Richtung - sozusagen bezogen auf die Auslösung des Verstellvorgangs unidirektional - bewegt wird.The activation device preferably comprises a release rod as the release element, which is movable along its longitudinal direction of the rod and, when the activation device is activated, is moved by an adjustment device in the direction of the inertial body and pushes or pushes it into the release position. The longitudinal direction of the rod preferably corresponds to the direction of the axial displacement movement, along which the intermediate element is repeatedly moved in the same way and in one and the same direction - unidirectionally, so to speak, in relation to the initiation of the adjustment process.

Der Trägheitskörper ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung eine Kugel, die auf einer Mulde oder Rollfläche des Trägerelements aufliegt und darauf rollen kann.In a preferred embodiment, the inertial body is a ball which rests on a trough or rolling surface of the carrier element and can roll on it.

Bei einer anderen bevorzugten Ausgestaltung wird der Trägheitskörper von einem Pendelgelenk gehalten, das ein Pendeln des Trägheitskörpers relativ zum Trägerelement ermöglicht.In another preferred embodiment, the inertia body is held by a pendulum joint which enables the inertia body to oscillate relative to the carrier element.

Die Verstelleinrichtung umfasst vorzugsweise ein mit dem Auslöseelement verbundenes oder durch das Auslöseelement selbst gebildetes Zwischenelement.The adjusting device preferably comprises an intermediate element connected to the triggering element or formed by the triggering element itself.

Das Zwischenelement ist um die Verschiebeachse drehbar und ist vorzugsweise axial entlang der Verschiebeachse verschiebbar.The intermediate element is rotatable about the displacement axis and is preferably axially displaceable along the displacement axis.

Vorteilhaft ist es, wenn das Zwischenelement bei jedem Übergang von der Trennstellung in die Auslösestellung jeweils um einen ersten Drehwinkel um die Verschiebeachse gedreht wird und beim Übergang von der Auslösestellung in die Trennstellung jeweils um einen zweiten Drehwinkel um die Verschiebeachse gedreht wird.It is advantageous if the intermediate element is rotated by a first angle of rotation about the displacement axis at each transition from the disconnected position to the release position and is rotated by a second angle of rotation about the displacement axis during the transition from the release position to the disconnected position.

Die Verstelleinrichtung weist bevorzugt ein drehfestes und entlang der vorgegebenen Verschiebeachse axial festes Halteelement auf, demgegenüber das Zwischenelement axial entlang der vorgegebenen Verschiebeachse verschiebbar ist.The adjustment device preferably has a non-rotatable retaining element that is axially fixed along the predetermined displacement axis, in contrast to which the intermediate element is axially displaceable along the predetermined displacement axis.

Das Zwischenelement ist vorzugsweise derart verschiebbar, dass es relativ zu dem Halteelement eine erste oder eine zweite axiale Relativlage aufweisen kann.The intermediate element is preferably displaceable in such a way that it can have a first or a second axial relative position relative to the holding element.

Eine der axialen Relativlagen legt vorzugsweise die Auslösestellung und die andere die Trennstellung fest.One of the axial relative positions preferably defines the release position and the other defines the separation position.

Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn das Halteelement zumindest zwei Stützabschnitte aufweist, die sich - beabstandet von der Verschiebeachse - parallel zu der Verschiebeachse in Richtung auf das Zwischenelement erstrecken und zwischen sich einen Aufnahmespalt bilden, das Zwischenelement zumindest zwei Eingriffsabschnitte aufweist, die sich - beabstandet von der Verschiebeachse - parallel zu der Verschiebeachse in Richtung auf das Halteelement erstrecken und zwischen sich einen Spalt bilden, und das Zwischenelement und das Halteelement in der ersten Relativlage tiefer ineinander geschoben sind als in der zweiten Relativlage.It is considered to be particularly advantageous if the holding element has at least two support sections which - at a distance from the displacement axis - extend parallel to the displacement axis in the direction of the intermediate element and form a receiving gap between them, the intermediate element has at least two engagement sections which - at a distance from the displacement axis - extend parallel to the displacement axis in the direction of the holding element and form a gap between them, and the intermediate element and the holding element are pushed deeper into one another in the first relative position than in the second relative position.

Mit anderen Worten ist es vorteilhaft, wenn in der ersten Relativlage die in den Aufnahmespalt des Halteelements eingeschobenen Eingriffsabschnitte des Zwischenelements und die in den Spalt des Zwischenelements eingeschobenen Stützabschnitte des Halteelements eine Art Feder-Nut-Verbindung bzw. einen Formschluss (zumindest in Drehrichtung des Zwischenelements) bilden.In other words, it is advantageous if, in the first relative position, the engagement sections of the intermediate element pushed into the receiving gap of the holding element and the support sections of the holding element pushed into the gap of the intermediate element have a type of tongue and groove connection or a form fit (at least in the direction of rotation of the intermediate element ) form.

Die Eingriffsabschnitte sind vorzugsweise drehsymmetrisch angeordnet.The engagement sections are preferably arranged in a rotationally symmetrical manner.

Die Stützabschnitte sind vorzugsweise drehsymmetrisch angeordnet.The support sections are preferably arranged in a rotationally symmetrical manner.

Auch ist es von Vorteil, wenn das Zwischenelement und das Halteelement in der ersten Relativlage derart ineinander geschoben sind, dass die mindestens zwei Eingriffsabschnitte jeweils in einen zugeordneten Aufnahmespalt in dem Halteelement eingesteckt sind und sich axiale Seitenwände der Eingriffsabschnitte auf axialen Seitenwänden der Stützabschnitte abstützen und eine Relativdrehung zwischen dem Zwischenelement und dem Halteelement durch die axialen Seitenwände blockiert wird. In der zweiten Relativlage liegen vorzugsweise endseitige Stirnflächen der Eingriffsabschnitte jeweils auf einer endseitigen Stirnfläche eines der Stützabschnitte auf.It is also advantageous if the intermediate element and the holding element are pushed into one another in the first relative position in such a way that the at least two engagement sections are each inserted into an associated receiving gap in the holding element and axial side walls of the engagement sections are supported on axial side walls of the support sections and a Relative rotation between the intermediate element and the holding element is blocked by the axial side walls. In the second relative position, end faces of the engagement sections preferably each rest on an end face of one of the support sections.

Die endseitigen Stirnflächen der Eingriffsabschnitte und die endseitigen Stirnflächen der Stützabschnitte greifen in der zweiten Relativlage vorzugsweise ineinander, insbesondere bilden sie vorzugsweise einen Formschluss (zumindest in Drehrichtung des Zwischenelements).The end faces of the engagement sections and the end faces of the support sections preferably interlock in the second relative position, in particular they preferably form a form fit (at least in the direction of rotation of the intermediate element).

Die endseitigen Stirnflächen der Stützabschnitte sind relativ zur Verschiebeachse vorzugsweise in einem Winkel zwischen 10 und 80 Grad geneigt.The end faces of the support sections are preferably inclined at an angle between 10 and 80 degrees relative to the displacement axis.

Die endseitigen Stirnflächen der Eingriffsabschnitte weisen vorzugsweise jeweils zwei zueinander axial versetzte Rampenflächen, die parallel zu den geneigten Stirnflächen der Stützabschnitte angeordnet sind, und jeweils eine zwischen den zwei Rampenflächen befindliche stirnseitige Anschlagsfläche auf.The end faces of the engagement sections preferably each have two mutually axially offset ramp faces, which are arranged parallel to the inclined end faces of the support sections, and each have an end stop face located between the two ramp faces.

Die stirnseitigen Anschlagsflächen blockieren vorzugsweise in der zweiten Relativlage eine Relativdrehung des Zwischenelements.The end stop surfaces preferably block a relative rotation of the intermediate element in the second relative position.

Der Schieber weist bevorzugt auf der dem Zwischenelement zugewandten Stirnfläche eine Zahnstruktur, insbesondere eine Sägezahnstruktur, auf.The slide preferably has a tooth structure, in particular a sawtooth structure, on the end face facing the intermediate element.

Das Zwischenelement weist auf der der Zahnstruktur des Schiebers zugewandten Stirnfläche bevorzugt eine korrespondierende Zahnstruktur, insbesondere Sägezahnstruktur, auf.The intermediate element preferably has a corresponding tooth structure, in particular a sawtooth structure, on the end face facing the tooth structure of the slide.

Die Zahnstrukturen sind vorzugsweise jeweils aus „steilen“ Flächen und „flachen“ Flächen zusammengesetzt.The tooth structures are preferably each composed of “steep” surfaces and “flat” surfaces.

Die steilen Flächen liegen vorzugsweise parallel zur Verschiebeachse oder weisen zumindest einen Winkel dazu von weniger als 10° auf. Die steilen Flächen können somit auch als axiale Flächen bezeichnet werden.The steep surfaces are preferably parallel to the displacement axis or at least have an angle to it of less than 10 °. The steep surfaces can thus also be referred to as axial surfaces.

Die flachen Flächen weisen vorzugsweise einen Winkel zwischen 30° und 60°, vorzugsweise von 45°, zur Verschiebeachse auf.The flat surfaces preferably have an angle between 30 ° and 60 °, preferably 45 °, to the displacement axis.

Auch kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass der Schieber auf der dem Zwischenelement zugewandten Stirnfläche Spitzen aufweist, die eine Drehbewegung erzeugen, sobald der Schieber das Zwischenelement über das Halteelement hinaus aussteuert.It can also be provided in an advantageous manner that the slide has tips on the end face facing the intermediate element which produce a rotary movement as soon as the slide drives the intermediate element beyond the holding element.

Auch ist es von Vorteil, wenn in der Aktivierungsposition des Verstellelements der Schieber - angetrieben durch die Federkraft einer Entsperrfeder - seine Zahnstruktur gegen die des Zwischenelements drückt, dadurch das Zwischenelement relativ zum Halteelement anhebt sowie das Zwischenelement um die Verschiebeachse um einen durch die Zahnstrukturen definierten Verstelldrehwinkel dreht, sobald das Zwischenelement und das Halteelement durch das Anheben außer Eingriff stehen.It is also advantageous if, in the activation position of the adjusting element, the slide - driven by the spring force of an unlocking spring - presses its tooth structure against that of the intermediate element, thereby lifting the intermediate element relative to the holding element and the intermediate element about the displacement axis by an adjusting angle of rotation defined by the tooth structures rotates as soon as the intermediate element and the holding element are disengaged by the lifting.

Der erste Drehwinkel, um den das Zwischenelement bei jedem Übergang von der Trennstellung in die Auslösestellung gedreht wird, wird vorzugsweise durch den Abstand zwischen den axialen Seitenwänden (auf denen sich jeweils die in Drehrichtung vordere axiale Seitenwand der Eingriffsabschnitte abstützen kann) benachbarter Stützelemente abzüglich des Abstands zwischen der stirnseitigen Anschlagsfläche in den endseitigen Stirnflächen der Eingriffsabschnitte und der in Drehrichtung jeweils davor liegenden axialen Seitenwand des jeweiligen Eingriffsabschnitts festgelegt.The first angle of rotation by which the intermediate element is rotated with each transition from the disconnected position to the release position is preferably determined by the distance between the axial side walls (on which the front axial side wall of the engagement sections can be supported in the direction of rotation) of adjacent support elements minus the distance between the end-face stop surface in the end-face end faces of the engagement sections and the one in front of it in the direction of rotation lying axial side wall of the respective engagement portion set.

Der zweite Drehwinkel, um den das Zwischenelement bei jedem Übergang von der Auslösestellung in die Trennstellung gedreht wird, wird vorzugsweise durch den Abstand zwischen der stirnseitigen Anschlagsfläche in den endseitigen Stirnflächen der Eingriffsabschnitte und der in Drehrichtung jeweils davor liegenden axialen Seitenwand des jeweiligen Eingriffsabschnitts festgelegt.The second angle of rotation by which the intermediate element is rotated at each transition from the release position to the disconnected position is preferably determined by the distance between the front-side stop surface in the end-side end surfaces of the engagement sections and the axial side wall of the respective engagement section in front of it in the direction of rotation.

Die Verstelleinrichtung weist vorzugsweise einen Elektromagneten auf, der im eingeschalteten Zustand das Verstellelement von dem Halteelement wegzieht und dadurch in die Aktivierungsposition bewegt und im ausgeschalteten Zustand es der Federkraft einer oder mehrerer Rückstellfedern (Solenoidfeder und/oder Sperrfeder) ermöglicht, das Verstellelement und das Zwischenelement in Richtung auf das Halteelement zu bewegen bzw. zu drücken.The adjusting device preferably has an electromagnet which, when switched on, pulls the adjusting element away from the holding element and thereby moves it into the activation position and, when switched off, enables the spring force of one or more return springs (solenoid spring and / or locking spring) to move the adjusting element and the intermediate element in Direction to move or to press the holding element.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Elektromagnet im eingeschalteten Zustand unmittelbar den Schieber bewegt. Der Schieber besteht zu diesem Zwecke vorzugsweise ganz oder zumindest abschnittsweise aus Eisen oder einem anderen von einem Magnetfeld anziehbaren bzw. magnetisierbaren Material.Alternatively or additionally, it can be provided that the electromagnet moves the slide directly in the switched-on state. For this purpose, the slide preferably consists entirely or at least in sections of iron or another material that can be attracted or magnetized by a magnetic field.

Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Fahrzeugsicherheitseinrichtung, insbesondere in Form eines Gurtraufrollers, die mit einem Sensor wie oben beschrieben ausgestattet ist.The invention also relates to a vehicle safety device, in particular in the form of a belt tensioner, which is equipped with a sensor as described above.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen 1 bis 14 und 16 bis 19 drei Ausführungsbeispiele für einen Sensor und 15 eine Fahrzeugsicherheitseinrichtung mit einem solchen Sensor. In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments; show 1 until 14th and 16 until 19th three embodiments for a sensor and 15th a vehicle safety device with such a sensor. For the sake of clarity, the same reference symbols are always used in the figures for identical or comparable components.

Die 15 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Fahrzeugsicherheitseinrichtung 301, die mit einem Gurtaufroller 305 und einem Sensor 310 ausgestattet ist. Der Gurtaufroller 305 umfasst ein Sperrrad 315, das drehfest mit einer in der 1 nicht gezeigten Gurtspule des Gurtaufrollers 305 in Verbindung steht. Das Sperrrad 315 kann von dem Sensor 310 gesperrt werden, sodass eine Rotation des Sperrrades 315 und damit eine Rotation der Gurtspule des Gurtaufrollers 305 unterbunden wird, wenn der Sensor 310 ausgelöst ist, beispielsweise im Falle einer abrupten Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit.the 15th shows an embodiment for a vehicle safety device 301 holding a seat belt retractor 305 and a sensor 310 Is provided. The belt retractor 305 includes a ratchet wheel 315 , that rotates with one in the 1 not shown belt reel of the belt retractor 305 communicates. The ratchet wheel 315 can from the sensor 310 be locked so that a rotation of the ratchet wheel 315 and thus a rotation of the belt reel of the belt retractor 305 is prevented when the sensor 310 is triggered, for example in the event of an abrupt change in vehicle speed.

In der 15 erkennt man darüber hinaus einen Rahmen 320 des Gurtaufrollers 305, der eine Platte 325 mit einer Durchgangsöffnung 330 aufweist. Die Platte 325 mit der Durchgangsöffnung 330 bildet eine Trägereinrichtung 335 zum Befestigen des Sensors 310.In the 15th you can also see a frame 320 of the belt retractor 305 holding a plate 325 with a through opening 330 having. The plate 325 with the through opening 330 forms a carrier device 335 for attaching the sensor 310 .

Der Sensor 310 umfasst ein Trägerelement 340, das mit einer unteren Rollfläche 345 ausgestattet ist. Auf der unteren Rollfläche 345 liegt ein Trägheitskörper 350 rollbar auf, bei dem es sich beispielsweise um eine Kugel handeln kann. Auf dem Trägheitskörper 350 liegt ein Sensorglied 355 auf, das durch Bolzen 360 schwenkbar an dem Trägerelement 340 gelagert ist.The sensor 310 comprises a support element 340 , the one with a lower rolling surface 345 Is provided. On the lower rolling surface 345 lies an inertial body 350 rollable, which can be a ball, for example. On the inertial body 350 there is a sensor element 355 on that by bolt 360 pivotable on the carrier element 340 is stored.

Das Sensorglied 355 ist mit einem Sperrabschnitt 365 verbunden, der je nach dem Schwenkwinkel des Sensorgliedes 355 in das Sperrrad 315 eingreifen und eine Rotationsbewegung des Sperrrades 315 verhindern kann. Der Schwenkwinkel des Sensorgliedes 355 relativ zu dem Trägerelement 340 hängt von der jeweiligen Position des Trägheitskörpers 350 ab, der auf der unteren Rollfläche 345 rollen kann, wenn der Sensor 310 bzw. der Gurtaufroller 305 abrupt bewegt werden.The sensor element 355 is with a locking section 365 connected, depending on the pivot angle of the sensor member 355 into the ratchet wheel 315 engage and a rotational movement of the ratchet wheel 315 can prevent. The swivel angle of the sensor element 355 relative to the carrier element 340 depends on the respective position of the inertial body 350 off, the one on the lower rolling surface 345 can roll when the sensor 310 or the belt retractor 305 be moved abruptly.

Ein Bewegen des Trägheitskörpers 350 und damit ein Schwenken des Sensorgliedes 355 kann darüber hinaus von einer Aktivierungseinrichtung 600 ausgelöst werden, von der ein Auslöseelement beispielsweise in Form einer Auslösestange 601 in der 15 näher erkennbar ist.Moving the inertial body 350 and thus a pivoting of the sensor element 355 can also be activated by an activation device 600 be triggered by a trigger element, for example in the form of a trigger rod 601 in the 15th can be seen in more detail.

Zur Befestigung des Sensors 310 an der Trägereinrichtung 335 bzw. in der Durchgangsöffnung 330 der Platte 325 ist der Sensor 310 mit einem Gehäuseteil 370 ausgestattet, das in die Durchgangsöffnung 330 der Platte 325 derart eingesetzt wird, dass der ringförmige Anschlagsabschnitt 375 auf der dem Trägerelement 340 zugewandten Seite 385 der Platte 325 aufliegt. Nach dem Einsetzen des Sensors 310 in die Durchgangsöffnung 330 können der Sensor 310 sowie auch das Sperrrad 315 mittels eines Abdeckelements 390 abgedeckt werden, das auf die Platte 325 bzw. den Rahmen 320 des Gurtaufrollers 305 aufgesetzt wird.For fastening the sensor 310 on the carrier device 335 or in the through opening 330 the plate 325 is the sensor 310 with a housing part 370 equipped that in the through opening 330 the plate 325 is used in such a way that the annular stop portion 375 on the carrier element 340 facing side 385 the plate 325 rests. After inserting the sensor 310 into the through opening 330 can the sensor 310 as well as the ratchet wheel 315 by means of a cover element 390 be covered that on the plate 325 or the frame 320 of the belt retractor 305 is put on.

Die 16 zeigt Bestandteile eines ersten Ausführungsbeispiels für eine Aktivierungseinrichtung 600, die bei dem Sensor 310 gemäß der 15 eingesetzt werden kann, näher im Detail.the 16 shows components of a first embodiment for an activation device 600 that at the sensor 310 according to the 15th can be used in more detail.

Man erkennt in der 16 die Auslösestange 601, die mit ihrem vom Trägheitskörper 350 entfernten bzw. abgewandten Stangenende an einem Zwischenelement 20 angebracht oder an diesem einteilig angeformt, also mit diesem durch ein einziges Bauteil gebildet, ist. Das Zwischenelement 20 dient dazu, in einer Trennstellung die Auslösestange 601 von dem Trägheitskörper 350 zu trennen und den Trägheitskörper 350 unbeeinflusst zu lassen und in einer Auslösestellung bzw. Stoßstellung die Auslösestange 601 gegen den Trägheitskörper 350 - ähnlich wie ein Billardqueue - zu stoßen und dadurch den Trägheitskörper 350 aus seiner Ruhelage herauszubewegen und ein Verschwenken des Sperrabschnitts 365 in das Sperrrad 315 hinein auszulösen, wodurch wiederum ein Drehen der Gurtspule in Gurtabwickelrichtung unterbunden wird.One recognizes in the 16 the trigger rod 601 that with their dated inertia 350 distant or averted rod end on an intermediate element 20th attached or formed in one piece on this, so formed with this by a single component. The intermediate element 20th serves to activate the release rod in a disconnected position 601 from the inertial body 350 to separate and the body of inertia 350 to leave unaffected and in a release position or impact position the Release bar 601 against the inertial body 350 - similar to a billiard cue - to push and thereby the body of inertia 350 move out of its rest position and pivot the locking section 365 into the ratchet wheel 315 trigger into it, which in turn prevents the belt reel from turning in the belt unwinding direction.

Zum Verstellen des Zwischenelements 20 von der in der 16 gezeigten Trennstellung in die Auslösestellung und umgekehrt dient eine Verstelleinrichtung 30. Von der Verstelleinrichtung 30 sind in der 16 ein drehfestes sowie axial festes Halteelement 40, ein entlang der Verschiebeachse Vx verschiebbarer Schieber 50, eine Rückholfeder 602, die auf den Schieber 50 einwirkt und diesen entlang der Verschiebeachse Vx entgegen der Verschieberichtung X nach links zieht, eine Entsperrfeder 603 sowie eine elektrische Spule 604.For adjusting the intermediate element 20th of the in the 16 An adjusting device is used to move the disconnected position shown into the release position and vice versa 30th . From the adjustment device 30th are in the 16 a non-rotatable and axially fixed retaining element 40 , one along the shift axis Vx sliding slide 50 , a return spring 602 that hit the slider 50 acts and this along the displacement axis Vx against the direction of displacement X pulling to the left, an unlocking spring 603 as well as an electric coil 604 .

Die Rückholfeder 602 hält den Schieber 50 auf Spannung und wirkt vorzugsweise gegen ein Klappern des Schiebers 50. Die Kraft der Verstelleinheit 30 und die der Rückholfeder 602 übersteigen vorzugsweise die Kraft der Entsperrfeder 603.The return spring 602 holds the slider 50 on tension and acts preferably against rattling of the slide 50 . The power of the adjustment unit 30th and that of the return spring 602 preferably exceed the force of the unlocking spring 603 .

Zum Bewegen des Zwischenelements 20 und damit der Auslösestange 601 dient die Spule 604, die einen Elektromagneten bildet und den magnetisierbaren Schieber 50 entlang der Verschieberichtung X verschieben kann, um die Stellung des Zwischenelements 20 und damit die Lage der Auslösestange 601 zu verstellen.For moving the intermediate element 20th and with it the trigger rod 601 serves the coil 604 , which forms an electromagnet and the magnetizable slide 50 along the direction of displacement X can move to the position of the intermediate element 20th and thus the position of the release rod 601 to adjust.

Zum Erfassen der jeweiligen Lage der Auslösestange 601 dient ein Endlagensensor 200, der beispielsweise kapazitiv oder induktiv arbeitet und vorzugsweise ein detektierbares Element 605 - beispielsweise in Form einer Metall- oder Magnetplatte - detektieren kann, die zwischen der Auslösestange 601 und dem Zwischenelement 20 angeordnet ist.For detecting the respective position of the trigger rod 601 an end position sensor is used 200 , which works capacitively or inductively, for example, and preferably a detectable element 605 - For example, in the form of a metal or magnetic plate - can detect that between the trigger rod 601 and the intermediate element 20th is arranged.

Die 17 zeigt den Bewegungsablauf der einzelnen Teile beim Umstellen der Endlage der Auslösestange 601. Die obere Darstellung zeigt die Aktivierungseinrichtung 600 bei ausgefahrener Auslösestange, also in der Auslösestellung.the 17th shows the sequence of movements of the individual parts when changing the end position of the release rod 601 . The illustration above shows the activation device 600 with the release rod extended, i.e. in the release position.

Die mittlere Darstellung zeigt das Verschieben des Schiebers 50 durch das Magnetfeld der Spule 604 entlang der Verschieberichtung X. Es lässt sich erkennen, dass es zu einer Rotation des Zwischenelements 20 kommt, sodass die Rampenflächen 20a des Zwischenelements 20 gegenüber den gegenüberliegenden Rampenflächen 50a des Schiebers 50 und den gegenüberliegenden Rampenflächen 40a des Halteelements 40 versetzt werden, sodass die letztgenannten Rampenflächen 40a des Halteelements 40 nun jeweils einem Spalt 20b im Zwischenelement 20 gegenüberliegen. Dies ermöglicht nachfolgend ein Verschieben des Zwischenelements 20 entgegen der Verschieberichtung X und ein Verschieben der Auslösestange 601 in die Trennstellung (siehe untere Darstellung in 17).The middle illustration shows the movement of the slider 50 by the magnetic field of the coil 604 along the direction of displacement X . It can be seen that there is a rotation of the intermediate element 20th comes so that the ramp surfaces 20a of the intermediate element 20th opposite the opposite ramp surfaces 50a of the slide 50 and the opposite ramp surfaces 40a of the holding element 40 be offset so that the latter ramp areas 40a of the holding element 40 now one gap each 20b in the intermediate element 20th opposite. This subsequently enables the intermediate element to be moved 20th against the direction of displacement X and shifting the trip bar 601 into the disconnected position (see diagram below in 17th ).

Bei dem nächsten Strompuls durch die Spule 604 wird der Schieber 50 wiederum entlang der Verschieberichtung X verschoben, wodurch es wiederum zu einer Rotation des Zwischenelements 20 kommt; bei dieser Rotation werden nun die Rampenflächen 20a des Zwischenelements 20 wieder auf Rampenflächen 40a des Halteelements 40 gedreht, sodass sich die Rampenflächen 20a des Zwischenelements 20 wieder auf den Rampenflächen 40a des Halteelements 40 abstützen können und die Auslösestange 601 in der Auslösestellung verbleibt (siehe wieder obere Darstellung in 17).With the next current pulse through the coil 604 becomes the slider 50 again along the direction of displacement X shifted, which in turn leads to a rotation of the intermediate element 20th comes; with this rotation the ramp surfaces are now 20a of the intermediate element 20th back on ramp surfaces 40a of the holding element 40 rotated so that the ramp surfaces 20a of the intermediate element 20th back on the ramp surfaces 40a of the holding element 40 can support and the trigger rod 601 remains in the release position (see again the upper illustration in 17th ).

Die 18 zeigt als zweites Ausführungsbeispiel für eine Aktivierungseinrichtung 600 eine Ausführungsvariante des ersten Ausführungsbeispiel, bei der am Schieber 50 Spitzen 50b und an dem Zwischenelement 20 Spitzen 20c angeordnet sind. Die Spitzen 20c und 50b dienen dazu, eine Drehbewegung zu erzeugen, sobald der Schieber 50 das Zwischenelement 20 über das Halteelement 40 hinaus aussteuert. Sobald das Zwischenelement 20 nicht mehr über das Halteelement 40 ausgesteuert wird, findet eine weitere Drehung aufgrund der Kontur bzw. Stirnflächenausgestaltung (Rampenflächen) des Zwischenelements 20 und des Halteelements 40 statt.the 18th shows as a second embodiment for an activation device 600 a variant of the first embodiment in which the slide 50 sharpen 50b and on the intermediate element 20th sharpen 20c are arranged. The tips 20c and 50b serve to generate a rotary movement as soon as the slide 50 the intermediate element 20th about the holding element 40 out controls. Once the intermediate element 20th no longer over the retaining element 40 is controlled, there is a further rotation due to the contour or end face configuration (ramp surfaces) of the intermediate element 20th and the holding element 40 instead of.

Die 19 zeigt Bestandteile eines dritten Ausführungsbeispiels für einen Sperrmechanismus 600 näher im Detail. Man erkennt die Auslösestange 601, die mit ihrem vom Trägheitskörper 350 entfernten bzw. abgewandten Stangenende an einem Zwischenelement 20 angebracht ist, in der Freigabestellung. the 19th shows components of a third embodiment for a locking mechanism 600 in more detail. You can see the release rod 601 that with their dated inertia 350 distant or averted rod end on an intermediate element 20th is attached, in the release position.

Die gestrichelte Auslösestange 601' zeigt - zum besseren Verständnis - nochmals dieselbe Auslösestange, ebenfalls in der Freigabestellung, nachdem diese nach mehrmaliger Betätigung des Sperrmechanismus 600 um die Verschiebeachse Vx rotiert ist.The dashed trigger rod 601 ' shows - for a better understanding - again the same release rod, also in the release position, after this after actuating the locking mechanism several times 600 around the shift axis Vx is rotated.

Zum Verstellen des Zwischenelements 20 von der in der 19 gezeigten Freigabestellung in die Auslösestellung und umgekehrt dient eine Verstelleinrichtung 30. Von der Verstelleinrichtung 30 sind in der 19 ein drehfestes sowie axial festes Halteelement 40, ein entlang der Verschiebeachse Vx verschiebbarer Schieber 50, eine Entsperrfeder 60, die auf den Schieber 50 einwirkt und diesen entlang der Verschiebeachse Vx entgegen der Verschieberichtung X nach links drückt, eine Sperrfeder 70 sowie ein Verstellelement 80. Die Sperrfeder 70 drückt das Zwischenelement 20 - entlang der Verschieberichtung X - in Richtung auf das Halteelement 40.For adjusting the intermediate element 20th of the in the 19th In the release position shown in the release position and vice versa, an adjusting device is used 30th . From the adjustment device 30th are in the 19th a non-rotatable and axially fixed retaining element 40 , one along the shift axis Vx sliding slide 50 , an unlocking spring 60 that hit the slider 50 acts and this along the displacement axis Vx against the direction of displacement X pushes to the left, a locking spring 70 as well as an adjustment element 80 . The locking spring 70 presses the intermediate element 20th - along the direction of displacement X - in the direction of the holding element 40 .

Zum Bewegen des Verstellelements 80 und damit mittelbar der Auslösestange 601 dient ein Antrieb bzw. Aktor, der beispielsweise als Elektromagnet 120 ausgeführt sein kann.For moving the adjustment element 80 and thus indirectly the trigger rod 601 a drive or actuator is used, for example as an electromagnet 120 can be executed.

Die 1 bis 14 zeigen die Bestandteile des dritten Ausführungsbeispiels gemäß 19 in verschiedenen Darstellungen näher im Detail; dabei ist aus Gründen der Übersicht das stangenförmige Auslöseelement 601 aufgrund seiner Länge nur in der 1 näher dargestellt.the 1 until 14th show the components of the third embodiment according to FIG 19th in various representations in more detail; for the sake of clarity, the rod-shaped release element is here 601 due to its length only in the 1 shown in more detail.

In der 1 erkennt man - in einer dreidimensionalen Darstellung - das drehfeste sowie axial feste Halteelement 40, den entlang der Verschiebeachse Vx verschiebbaren Schieber 50, die Entsperrfeder 60, die auf den Schieber 50 einwirkt und diesen entlang der Verschiebeachse Vx entgegen der Verschieberichtung X bei der Darstellung gemäß der 1 nach oben drückt, die Sperrfeder 70 sowie das Verstellelement 80. Die Sperrfeder 70 drückt das Zwischenelement 20 entlang der Verschiebeachse Vx und entlang der Verschieberichtung X nach unten und somit das Zwischenelement 20 in Richtung auf das Halteelement 40.In the 1 one recognizes - in a three-dimensional representation - the non-rotating and axially fixed retaining element 40 along the shift axis Vx sliding slide 50 who have favourited release spring 60 that hit the slider 50 acts and this along the displacement axis Vx against the direction of displacement X in the representation according to the 1 pushes up the locking spring 70 as well as the adjustment element 80 . The locking spring 70 presses the intermediate element 20th along the shift axis Vx and along the direction of displacement X down and thus the intermediate element 20th in the direction of the holding element 40 .

Das Halteelement 40 weist eine topfförmig umlaufende Seitenwand auf, die aus Gründen der Übersicht in der 1 nicht näher gezeigt ist. Die topfförmig umlaufende Seitenwand dient dazu, die radiale Position des Zwischenelements 20 relativ zu bzw. innerhalb des Halteelements 40 festzulegen.The holding element 40 has a cup-shaped circumferential side wall, which for reasons of clarity in the 1 is not shown in detail. The cup-shaped circumferential side wall serves to maintain the radial position of the intermediate element 20th relative to or within the holding element 40 to be determined.

Die 1 zeigt die Stoßstellung der Auslösestange 601, also die Stellung, in der die Auslösestange mit ihrem Stangende 601a auf den Trägheitskörper 350 (siehe 15 und 16) stößt, diesen verschiebt und dadurch den Sperrabschnitt 365 in das Sperrrad 315 schwenkt.the 1 shows the joint position of the release rod 601 , so the position in which the release rod with its rod end 601a on the inertial body 350 (please refer 15th and 16 ) pushes, this moves and thereby the locking section 365 into the ratchet wheel 315 pivots.

Die 1 zeigt außerdem ein Getriebeelement 10, bei dem es sich beispielsweise um ein Zahnrad mit einer Außenverzahnung handelt. Das Getriebeelement 10 wirkt mit dem Zwischenelement 20 zusammen und wird in der Stoßstellung der Auslösestange 601 mit dem Zwischenelement 20 verkuppelt, sodass ein weiteres Drehen des Getriebeelements 10 unterbunden wird; in der Trennstellung der Auslösestange (siehe 16) ist das Getriebeelement 10 von dem Zwischenelement 20 getrennt und kann sich folglich drehen.the 1 also shows a gear element 10 , which is, for example, a gear with external teeth. The gear element 10 works with the intermediate element 20th together and is in the push position of the trigger rod 601 with the intermediate element 20th coupled so that a further rotation of the gear element 10 is prevented; in the disconnected position of the release rod (see 16 ) is the gear element 10 from the intermediate element 20th separated and can therefore rotate.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 hat die Verstelleinrichtung 30 also eine Doppelfunktion: In der Stoßstellung wird durch die Auslösestange 601 der Trägheitskörper 350 bewegt und das Sperrrad 15 gemäß 15 blockiert und gleichzeitig das Zwischenelement 20 mit dem Getriebeelement 10 verkuppelt und in der Drehung blockiert. In der Trennstellung bleibt der Trägheitskörper 350 unbeeinflusst und das Zwischenelement 20 und das Getriebeelement 10 sind entkuppelt.In the embodiment according to 1 has the adjustment device 30th thus a double function: In the joint position, the release rod 601 the body of inertia 350 moves and the ratchet 15 according to 15th blocked and at the same time the intermediate element 20th with the gear element 10 coupled and blocked in rotation. The inertial body remains in the separated position 350 unaffected and the intermediate element 20th and the gear element 10 are uncoupled.

Das Getriebeelement 10 kann zum Steuern weiterer Komponenten des Fahrzeugs herangezogen werden; das Getriebeelement 10 ist aber nicht zwingend nötig, sondern nur eine vorteilhafte Variante; das Getriebeelement 10 kann auch entfallen, sodass ein Verstellen des Zwischenelements 20 nur ein Verschieben der Auslösestange 601 bewirkt.The gear element 10 can be used to control other components of the vehicle; the gear element 10 but is not absolutely necessary, but only an advantageous variant; the gear element 10 can also be omitted, so that an adjustment of the intermediate element 20th just moving the trigger rod 601 causes.

Die 2 zeigt die Bestandteile gemäß 1 in einer anderen Darstellung, wobei das Zwischenelement 20 seine Trennstellung einnimmt. Es lässt sich erkennen, dass das Zwischenelement 20 in axialer Richtung von dem ersten Getriebeelement 10 getrennt ist.the 2 shows the components according to 1 in another representation, the intermediate element 20th occupies its separate position. It can be seen that the intermediate element 20th in the axial direction from the first gear element 10 is separated.

Darüber hinaus lässt sich die topfförmig umlaufende Seitenwand 49 erkennen, die das Halteelement 40 randseitig abschließt bzw. umhüllt.In addition, the cup-shaped circumferential side wall 49 recognize who the retaining element 40 closes or envelops at the edge.

Die 3 zeigt das Zwischenelement 20 nochmals in der in der 2 gezeigten Trennstellung, wobei die topfförmig umlaufende Seitenwand 49 zum besseren Verständnis weggelassen ist. Die 11 zeigt denselben Zustand, wobei - zur besseren Übersicht - hier zusätzlich noch die Federn 60 und 70 und der Schieber 50 weggelassen worden sind.the 3 shows the intermediate element 20th again in the in the 2 Separate position shown, the cup-shaped circumferential side wall 49 is omitted for better understanding. the 11 shows the same condition, whereby - for a better overview - the springs are also shown here 60 and 70 and the slide 50 have been omitted.

Die 12 und 13 zeigen das Zwischenelement 20 und das Halteelement 40 in einer dreidimensionalen Darstellung schräg vor der Seite.the 12th and 13th show the intermediate element 20th and the holding element 40 in a three-dimensional representation diagonally in front of the page.

Es lässt sich in den 3, 11 und 12 erkennen, dass das Zwischenelement 20 Eingriffsabschnitte 21 aufweist, die sich - beabstandet von der Verschiebeachse Vx - parallel zu der Verschiebeachse Vx in Richtung auf das Halteelement 40 erstrecken und jeweils zwischen sich einen Spalt 22 bilden.It can be found in the 3 , 11 and 12th recognize that the intermediate element 20th Engagement sections 21 has, which - spaced from the displacement axis Vx - parallel to the shift axis Vx in the direction of the holding element 40 extend and each have a gap between them 22nd form.

Bei der in den 3 und 11 gezeigten Trennstellung liegen die Stirnflächen 23 der Eingriffsabschnitte 21 auf zugeordneten Stirnflächen 43 von Stützabschnitten 41 des Halteelements 40 auf.In the case of the 3 and 11 The end faces are shown in the separating position 23 of the engagement sections 21 on assigned end faces 43 of support sections 41 of the holding element 40 on.

Die Stützabschnitte 41 des Halteelements 40 sind ebenfalls beabstandet von der Verschiebeachse Vx angeordnet und erstrecken sich parallel zur Verschiebeachse Vx in Richtung auf das Zwischenelement 20. Die Stützelemente 41 bilden zwischen sich jeweils einen Aufnahmespalt 42.The support sections 41 of the holding element 40 are also spaced from the shift axis Vx arranged and extend parallel to the displacement axis Vx in the direction of the intermediate element 20th . The support elements 41 each form a receiving gap between them 42 .

Die Größe der Aufnahmespalte 42 zwischen den Stützabschnitten 41 ist jeweils derart bemessen, dass die Eingriffsabschnitte 21 des Zwischenelements 20 in die Aufnahmespalte 42 eintauchen können, sodass sich das Zwischenelement 20 entlang der Verschieberichtung X, also in der 3 nach unten, in das Halteelement 40 hinein erstrecken und mit diesem einen Formschluss in der Art einer Feder-Nut-Verbindung bilden kann. Dabei wird das Zwischenelement 20 relativ zum ersten Getriebeelement 10 abgesenkt, sodass es in Eingriff mit diesem gelangen kann und die Auslösestellung erreichen kann, wie sie in der 1 gezeigt ist.The size of the receiving column 42 between the support sections 41 is each dimensioned such that the engagement sections 21 of the intermediate element 20th into the admission column 42 immerse can so that the intermediate element 20th along the direction of displacement X , so in the 3 down into the holding element 40 extend into it and can form a form fit with this in the manner of a tongue and groove connection. Thereby the intermediate element 20th relative to the first gear element 10 lowered so that it can come into engagement with this and can reach the release position, as in the 1 is shown.

Die 3 und 11 lassen darüber hinaus erkennen, dass die Formgestaltung der Stirnflächen 23 der Eingriffsabschnitte 21 des Zwischenelements auf die Formgestaltung der Stirnflächen 43 der Stützabschnitte 41 des Halteelements 40 abgestimmt ist, um ein Abrutschen der Eingriffsabschnitte 21 von den zugeordneten Stützabschnitten 41 zu vermeiden.the 3 and 11 also show that the shape of the end faces 23 of the engagement sections 21 of the intermediate element on the shape of the end faces 43 of the support sections 41 of the holding element 40 is tuned to prevent the engagement sections from slipping 21 from the associated support sections 41 to avoid.

Die 4 zeigt die Ausgestaltung der Stirnflächen 23 der Eingriffsabschnitte 21 näher im Detail. Es lässt sich erkennen, dass die Stirnflächen 23 jeweils zwei zueinander radial versetzte Rampenflächen 231 und 232 aufweisen, die parallel zu den geneigten Stirnflächen 43 der Stützabschnitte 41 angeordnet sind. Die Rampenflächen 231 und 232 sind voneinander durch eine stirnseitige Anschlagsfläche 233 getrennt.the 4th shows the design of the end faces 23 of the engagement sections 21 in more detail. It can be seen that the end faces 23 two ramp surfaces that are radially offset from one another 231 and 232 have that are parallel to the inclined end faces 43 of the support sections 41 are arranged. The ramp areas 231 and 232 are separated from each other by a stop surface on the end face 233 separated.

Die stirnseitige Anschlagsfläche 233 verhindert in der in den 3 und 11 gezeigten Trennstellung ein Verdrehen der Eingriffsabschnitte 21 entlang der Drehrichtung D, weil sie am Rand des darunter befindlichen Stützabschnitts 41 (vgl. 3 und 11) aufliegt.The front stop surface 233 prevented in the in the 3 and 11 Separation position shown a rotation of the engagement sections 21 along the direction of rotation D. because they are on the edge of the support section below 41 (see. 3 and 11 ) rests.

Die entlang der Drehrichtung D vordere axiale Seitenwand der Eingriffsabschnitte 21 ist in der 4 mit dem Bezugszeichen 234 gekennzeichnet, die entlang der Drehrichtung D gesehen hintere axiale Seitenwand trägt das Bezugszeichen 235.The one along the direction of rotation D. front axial side wall of the engagement portions 21 is in the 4th with the reference number 234 marked along the direction of rotation D. seen rear axial side wall bears the reference number 235 .

Der Abstand zwischen der entlang der Drehrichtung D vorderen axialen Seitenwand 234 und der stirnseitigen Anschlagsfläche 233 ist in der 4 mit dem Bezugszeichen A gekennzeichnet. Auf den Abstand A wird weiter unten im Zusammenhang mit den Drehwinkeln, um die das Zwischenelement 20 bei jedem Übergang von einer Auslösestellung in die Trennstellung und umgekehrt gedreht wird, noch näher eingegangen.The distance between the along the direction of rotation D. front axial side wall 234 and the frontal stop surface 233 is in the 4th with the reference number A. marked. On the distance A. is described below in connection with the angles of rotation by which the intermediate element 20th is rotated at each transition from a release position to the disconnected position and vice versa, will be discussed in more detail.

Die 5 zeigt eine erste Phase des Übergangs des Zwischenelements 20 von der in den 2, 3 und 11 gezeigten Trennstellung in die in der 1 gezeigte Auslösestellung des Zwischenelements 20. Die 14 zeigt denselben Zustand bzw. dieselbe erste Phase, wobei - zur besseren Übersicht - hier zusätzlich die Federn 60 und 70 und der Schieber 50 weggelassen worden sind. In der 14 sind die axialen Seitenwände 44, auf denen sich die in Drehrichtung D vorderen axialen Seitenwände 234 der Eingriffsabschnitte 21 in der Auslösestellung abstützen, jeweils mit Bezugszeichen gekennzeichnet. Der Abstand zwischen - in Drehrichtung gesehen - aufeinanderfolgenden Seitenwänden 44 ist mit dem Bezugszeichen B markiert.the 5 shows a first phase of the transition of the intermediate element 20th from the in the 2 , 3 and 11 disconnected position shown in the 1 Shown release position of the intermediate element 20th . the 14th shows the same state or the same first phase, whereby - for a better overview - the springs are also shown here 60 and 70 and the slide 50 have been omitted. In the 14th are the axial side walls 44 on which the in the direction of rotation D. front axial sidewalls 234 of the engagement sections 21 support in the release position, each marked with a reference symbol. The distance between - seen in the direction of rotation - successive side walls 44 is with the reference number B. marked.

Es lässt sich erkennen, dass das Zwischenelement 20 entlang der Verschiebeachse Vx vom Schieber 50 angehoben wird, wodurch die Stirnflächen 23 der Eingriffsabschnitte 21 von den zugeordneten Stirnflächen 43 der Stützabschnitte 41 getrennt werden.It can be seen that the intermediate element 20th along the shift axis Vx from the slide 50 is raised, causing the end faces 23 of the engagement sections 21 from the assigned end faces 43 of the support sections 41 be separated.

Das Anheben des Zwischenelements 20 kann erfolgen, sobald das in der 1 gezeigte Verstellelement 80 entgegen der Verschieberichtung X angehoben wird, wodurch die Rückstellkraft der Sperrfeder 70 reduziert wird und die Entsperrfeder 60 in die Lage versetzt wird, den Schieber 50 in der gezeigten Weise anzuheben.The lifting of the intermediate element 20th can be done as soon as this is in the 1 Adjusting element shown 80 against the direction of displacement X is raised, whereby the restoring force of the locking spring 70 is reduced and the release spring 60 enabled the slide 50 in the manner shown.

Sobald das Zwischenelement 20 in axialer Richtung von dem Halteelement 40 getrennt ist, kann es entlang der Drehrichtung D gedreht werden. Das Drehen des Zwischenelements 20 beruht auf Zahnstrukturen im Zwischenelement 20 und korrespondierenden Zahnstrukturen im Schieber 50, die in der 5 nicht näher dargestellt sind; die Zahnstrukturen werden weiter unten im Zusammenhang mit den 8 und 9 näher erläutert.Once the intermediate element 20th in the axial direction of the holding element 40 is separated, it can be along the direction of rotation D. to be turned around. The turning of the intermediate element 20th is based on tooth structures in the intermediate element 20th and corresponding tooth structures in the slide 50 that are in the 5 are not shown in detail; the tooth structures are discussed below in connection with the 8th and 9 explained in more detail.

Die 6 zeigt das Zwischenelement 20 nach einer gewissen Drehung um die Drehachse D. Darüber hinaus zeigt die 6 den Zustand, bei dem das Verstellelement 80 (siehe 1) wieder seine Ausgangsposition eingenommen hat und somit die Sperrfeder 70 das Zwischenelement 20 entgegen der Kraft der Entsperrfeder 60 auf das Halteelement 40 drückt. Durch das Verdrehen des Zwischenelements 20 relativ zum Halteelement 40 ist die in Drehrichtung D hinten liegende Rampenfläche 231 der Eingriffsabschnitte 21 zur Auflage auf der Stirnfläche 43 des jeweiligen Stützabschnitts 41 gelangt, sodass die Eingriffsabschnitte 21 auf der schrägen Stirnfläche 43 abrutschen können und die Eingriffsabschnitte 21 in den jeweils nächstfolgenden Aufnahmespalt 42 rutschen können.the 6th shows the intermediate element 20th after a certain rotation around the axis of rotation D. . In addition, the 6th the state in which the adjusting element 80 (please refer 1 ) has returned to its original position and thus the locking spring 70 the intermediate element 20th against the force of the unlocking spring 60 on the holding element 40 presses. By twisting the intermediate element 20th relative to the holding element 40 is the one in the direction of rotation D. rear ramp area 231 of the engagement sections 21 to rest on the face 43 of the respective support section 41 arrives so that the engagement sections 21 on the sloping face 43 can slip and the engagement sections 21 in the next following receiving gap 42 can slide.

Die 7 zeigt die Auslösestellung des Zwischenelements 20, bei dem die Eingriffsabschnitte 21 vollständig im jeweils nächsten Aufnahmespalt 42 versenkt worden sind, wodurch das Zwischenelement 20 insgesamt in dem Halteelement 40 versenkt wurde und somit in Eingriff mit dem ersten Getriebeelement 10 gelangt.the 7th shows the release position of the intermediate element 20th , in which the engagement sections 21 completely in the next receiving gap 42 have been sunk, creating the intermediate element 20th overall in the holding element 40 was sunk and thus in engagement with the first gear element 10 got.

Die 8 und 9 zeigen einen Querschnitt durch das Zwischenelement 20 und den Schieber 50 näher im Detail.the 8th and 9 show a cross section through the intermediate element 20th and the slider 50 in more detail.

In der 8 lässt sich erkennen, dass das Zwischenelement 20 in seinem Mittenbereich bzw. seinem radialen Innenbereich stirnflächenseitig eine Zahnstruktur 25 aufweist, die mit einer korrespondierenden Zahnstruktur 51 des Schiebers 50 zusammenwirkt. Wird das Verstellelement 80 gemäß 1 angehoben und der Schieber 50 durch die Entsperrfeder 60 nach oben gedrückt, so bewirken die Zahnstrukturen 25 und 51 ein Drehen des Zwischenelements 20 entlang der Pfeilrichtung D, weil Rampenflächen 251 der Zahnstruktur 25 des Zwischenelements 20 auf zugeordneten Rampenflächen 511 der Zahnstruktur 51 des Schiebers 50 abrutschen. Durch das Abrutschen wird das Zwischenelement 20 entlang der Drehrichtung D relativ zum Schieber 50 verdreht.In the 8th it can be seen that the intermediate element 20th a tooth structure on the face side in its central area or its radial inner area 25th having that with a corresponding tooth structure 51 of the slide 50 cooperates. Will the adjustment element 80 according to 1 raised and the slide 50 by the release spring 60 when pressed upwards, this is how the tooth structures work 25th and 51 rotating the intermediate element 20th along the direction of the arrow D. because ramp areas 251 the tooth structure 25th of the intermediate element 20th on assigned ramp areas 511 the tooth structure 51 of the slide 50 slip off. By sliding off, the intermediate element 20th along the direction of rotation D. relative to the slide 50 twisted.

Die 9 zeigt den Endzustand des Verdrehens des Zwischenelements 20 durch die Zahnstrukturen 25 und 51. Es lässt sich erkennen, dass die Rampenflächen 251 des Zwischenelements 20 nun vollständig auf den zugeordneten Rampenflächen 511 des Schiebers 50 aufliegen.the 9 shows the final state of the twisting of the intermediate element 20th through the tooth structures 25th and 51 . It can be seen that the ramp surfaces 251 of the intermediate element 20th now completely on the assigned ramp areas 511 of the slide 50 rest.

Durch das Verdrehen des Zwischenelements 20 relativ zum Schieber 50 erfolgt gleichzeitig das Verdrehen des Zwischenelements 20 relativ zu den Stützabschnitten 41 des Halteelements 40, wie beispielsweise für den Übergang von der Trennstellung in die Auslösestellung in den 3, 5 und 6 gezeigt wurde.By twisting the intermediate element 20th relative to the slide 50 the intermediate element is rotated at the same time 20th relative to the support sections 41 of the holding element 40 , such as for the transition from the disconnected position to the release position in the 3 , 5 and 6th was shown.

Wieder Bezug nehmend auf die 5 und 6 lässt sich dort erkennen, dass - ausgehend von der Trennstellung - bei dem Anheben des Zwischenelements 20 aufgrund des Anliegens der stirnseitigen Anschlagsflächen 233 am zugeordneten Stützabschnitt 41 zunächst keine Verdrehung möglich ist. Erst nachdem die stirnseitigen Anschlagsflächen 233 von den zugeordneten Stützabschnitten 41 getrennt sind, kann es zu dem in den 8 und 9 gezeigten Verdrehen des Zwischenelements 20 relativ zum Schieber 50 und relativ zum Halteelement 40 kommen, wodurch nachfolgend die Rampenflächen 231 auf den zugeordneten Stirnflächen 43 der Stützabschnitte 41 abrutschen können und das Zwischenelement 20 im Halteelement 40 versinkt, wie dies in der 7 gezeigt ist. Dabei wird das Zwischenelement 20 gegenüber dem nicht verdrehbaren Schieber 50 weitergedreht und gelangt wieder in die Zahnstrukturstellung gemäß der 8.Referring again to that 5 and 6th it can be seen there that - starting from the separated position - when lifting the intermediate element 20th due to the contact with the frontal stop surfaces 233 on the associated support section 41 initially no rotation is possible. Only after the frontal stop surfaces 233 from the associated support sections 41 are separated, it can become the one in the 8th and 9 twisting of the intermediate element shown 20th relative to the slide 50 and relative to the holding element 40 come, whereby subsequently the ramp surfaces 231 on the assigned end faces 43 of the support sections 41 can slip off and the intermediate element 20th in the holding element 40 sinks, like this, in the 7th is shown. Thereby the intermediate element 20th compared to the non-rotatable slide 50 rotated further and comes back into the tooth structure position according to 8th .

Wird nun das Zwischenelement 20 mittels des Schiebers 50 ausgehend von der Position gemäß der 7 erneut angehoben, so stehen die Zahnstrukturen 25 und 51 zu diesem Zeitpunkt in der verdrehten Position zueinander, wie sie in der 8 gezeigt ist, sodass bei dem erneuten Anheben wieder ein Verdrehen des Zwischenelements 20 in der Drehrichtung D auftritt. Bei dem erneuten Anheben des Zwischenelements 20 von der in der 7 gezeigten Stellung wird folglich danach die verdrehte Position der Eingriffsabschnitte 21 relativ zu den Stützabschnitten 41 gemäß den 3 und 11 erreicht.Now becomes the intermediate element 20th by means of the slide 50 starting from the position according to the 7th raised again, the tooth structures are in place 25th and 51 at this time in the twisted position to each other as they are in the 8th is shown, so that the intermediate element is rotated again when it is raised again 20th in the direction of rotation D. occurs. When the intermediate element is lifted again 20th of the in the 7th The position shown is consequently thereafter the twisted position of the engaging portions 21 relative to the support sections 41 according to the 3 and 11 achieved.

Mit anderen Worten kommt es bei jedem kurzzeitigen Anheben des Verstellelements 80 und des Schiebers 50 zu einem Verdrehen des Zwischenelements 20 entlang der Drehrichtung D, sei es durch das Zusammenwirken der Zahnstrukturen 25 mit den Zahnstrukturen 51 oder durch das Abrutschen der Stirnflächen 23 des Zwischenelements 20 auf den Stirnflächen 43 des Halteelements 40, und damit nachfolgend zu einem Übergang von der Trennstellung in die Auslösestellung oder umgekehrt.In other words, it occurs with every brief lifting of the adjusting element 80 and the slide 50 to a rotation of the intermediate element 20th along the direction of rotation D. , be it through the interaction of the tooth structures 25th with the tooth structures 51 or by slipping off the end faces 23 of the intermediate element 20th on the end faces 43 of the holding element 40 , and thus subsequently to a transition from the disconnected position to the release position or vice versa.

Bezüglich der Zahnstrukturen 251 und 511 wird es als vorteilhaft angesehen, wenn diese Sägezahnstrukturen sind, die aus steilen und flachen Flächen zusammengesetzt sind. Die steilen Flächen sind vorzugsweise parallel zur Verschiebeachse Vx. Die flachen Flächen weisen vorzugsweise einen Winkel zwischen 30° und 60°, vorzugsweise von 45° zur Verschiebeachse Vx auf.Regarding the tooth structures 251 and 511 it is considered advantageous if these are sawtooth structures composed of steep and flat surfaces. The steep surfaces are preferably parallel to the axis of displacement Vx . The flat surfaces preferably have an angle between 30 ° and 60 °, preferably 45 °, to the displacement axis Vx on.

Wieder Bezug nehmend auf die 4 und das Bezugszeichen A sei ergänzend erwähnt, dass bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 14 der erste Drehwinkel, um den das Zwischenelement 20 bei jedem Übergang von der Trennstellung in die Auslösestellung gedreht wird, durch den Abstand B zwischen aufeinander folgenden axialen Seitenwänden 44 benachbarter Stützelemente 41 abzüglich des Abstands A zwischen der stirnseitigen Anschlagsfläche 233 und der in Drehrichtung D jeweils davor liegenden axialen Seitenwand 234 des jeweiligen Eingriffsabschnitts 21 bestimmt wird.Referring again to that 4th and the reference number A. it should also be mentioned that in the embodiment according to FIGS 1 until 14th the first angle of rotation by which the intermediate element 20th is rotated at each transition from the disconnected position to the release position, by the distance B. between successive axial sidewalls 44 adjacent support elements 41 minus the distance A. between the frontal stop surface 233 and the one in the direction of rotation D. axial side wall in front of it 234 of the respective engagement section 21 is determined.

Der zweite Drehwinkel, um den das Zwischenelement 20 bei jedem Übergang von der Auslösestellung in die Trennstellung gedreht wird, wird bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 14 durch den Abstand A zwischen der stirnseitigen Anschlagsfläche 233 und der in Drehrichtung D jeweils davor liegenden axialen Seitenwand 234 des jeweiligen Eingriffsabschnitts 21 bestimmt.The second angle of rotation by which the intermediate element 20th is rotated at each transition from the release position to the disconnected position, is in the embodiment according to 1 until 14th by the distance A. between the frontal stop surface 233 and the one in the direction of rotation D. axial side wall in front of it 234 of the respective engagement section 21 certainly.

Das Zwischenelement 20 und das Halteelement 40 sind in der 10 in einer schematischen zweidimensionalen bzw. einer zweidimensional aufgeklappten Darstellung gezeigt.The intermediate element 20th and the holding element 40 are in the 10 shown in a schematic two-dimensional or a two-dimensional unfolded representation.

Darüber hinaus erkennt man in der 10 das Zusammenwirken des Verstellelements 80 mit einem Elektromagneten 120, der im eingeschalteten Zustand das Verstellelement 80 von dem Halteelement 40 wegzieht und dadurch in eine Aktivierungsposition bewegt, in der die Verstelleinrichtung 30, insbesondere deren Entsperrfeder 60 und deren Schieber 50, das Zwischenelement 20 anheben und drehen kann, wodurch es von der Trennstellung in die Auslösestellung oder umgekehrt übergeht. Im ausgeschalteten Zustand drückt eine Rückstellfeder 121 des Elektromagneten 120 das Verstellelement 80 entlang der Verschieberichtung X wieder auf die Sperrfeder 70, die wiederum mittels ihrer Federkraft - entgegen der Federkraft der Entsperrfeder 60 - das Zwischenelement 20 in Richtung auf das Halteelement 40 bewegt.In addition, one recognizes in the 10 the interaction of the adjusting element 80 with an electromagnet 120 , which, when switched on, the adjusting element 80 of the holding element 40 pulls away and thereby moves into an activation position in which the adjusting device 30th , especially their unlocking spring 60 and their slider 50 , the intermediate element 20th raise and can rotate, whereby it passes from the disconnected position to the release position or vice versa. A return spring presses when it is switched off 121 of the electromagnet 120 the adjustment element 80 along the direction of displacement X back on the locking spring 70 which, in turn, by means of their spring force - against the spring force of the unlocking spring 60 - the intermediate element 20th in the direction of the holding element 40 emotional.

Die Kraftsumme der Federkraft der Rückstellfeder 121 und der Federkraft der Sperrfeder 70 ist zu diesem Zwecke größer als die Federkraft der Entsperrfeder 60.The sum of the force of the spring force of the return spring 121 and the spring force of the locking spring 70 is greater than the spring force of the unlocking spring for this purpose 60 .

Mit anderen Worten erfolgt ein Umschalten von der Trennstellung in die Auslösestellung oder umgekehrt allein durch ein kurzzeitiges Aktivieren des Elektromagneten 120 bzw. eine kurzzeitige axiale Auslenkung des Verstellelements 80 in der Verschieberichtung Vx.In other words, switching from the disconnected position to the release position or vice versa takes place solely by briefly activating the electromagnet 120 or a brief axial deflection of the adjusting element 80 in the direction of displacement Vx .

Zur Überwachung der korrekten Stellung des Zwischenelements 20 kann ein Endlagensensor 200 vorhanden sei. Wird eine gewünschte Endstellung des Zwischenelements 20 nicht erreicht, kann der Elektromagnet 120 erneut betätigt werden.To monitor the correct position of the intermediate element 20th can be an end position sensor 200 is present. Becomes a desired end position of the intermediate element 20th not reached, the electromagnet can 120 operated again.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in more detail by preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010

GetriebeelementGear element

2020th

ZwischenelementIntermediate element

20a20a

Rampenfläche des ZwischenelementsRamp surface of the intermediate element

20b20b

Spaltgap

20c20c

Spitzensharpen

2121

EingriffsabschnittEngaging portion

2222nd

Spaltgap

2323

StirnflächeFace

2525th

ZahnstrukturTooth structure

3030th

VerstelleinrichtungAdjusting device

4040

HalteelementRetaining element

40a40a

Rampenfläche des HalteelementsRamp surface of the retaining element

4141

StützabschnittSupport section

4242

AufnahmespaltReceiving gap

4343

StirnflächeFace

4444

axiale Seitenwandaxial sidewall

4949

SeitenwandSide wall

5050

SchieberSlider

50a50a

Rampenfläche des SchiebersRamp surface of the slide

50b50b

Spitzetop

5151

ZahnstrukturTooth structure

6060

EntsperrfederRelease spring

7070

SperrfederLocking spring

8080

VerstellelementAdjustment element

120120

ElektromagnetElectromagnet

121121

RückstellfederReturn spring

200200

EndlagensensorEnd position sensor

231231

RampenflächeRamp area

232232

RampenflächeRamp area

233233

stirnseitige Anschlagsflächefrontal stop surface

234234

vordere axiale Seitenwandfront axial sidewall

235235

hintere axiale Seitenwandrear axial sidewall

251251

RampenflächeRamp area

301301

FahrzeugsicherheitseinrichtungVehicle security device

305305

GurtaufrollerBelt retractor

310310

Sensorsensor

315315

Sperrradratchet wheel

320320

Rahmenframe

325325

Platteplate

330330

DurchgangsöffnungThrough opening

335335

TrägereinrichtungCarrier device

340340

TrägerelementSupport element

345345

untere Rollflächelower rolling surface

350350

TrägheitskörperInertial body

355355

SensorgliedSensor element

360360

Bolzenbolt

365365

SperrabschnittLocking section

370370

GehäuseteilHousing part

375375

ringförmiger Anschlagsabschnittannular stop section

385385

Seitepage

390390

AbdeckelementCover element

511511

RampenflächeRamp area

600600

AktivierungseinrichtungActivation device

601601

AuslösestangeRelease bar

601'601 '

gestrichelte Auslösestangedashed release rod

601a601a

StangenendeRod end

602602

RückholfederReturn spring

603603

EntsperrfederRelease spring

604604

SpuleKitchen sink

605605

detektierbares Element detectable element

AA.

Abstanddistance

BB.

Abstanddistance

DD.

DrehrichtungDirection of rotation

VxVx

VerschiebeachseShift axis

XX

VerschieberichtungDirection of movement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• EP 2780201 B1 [0002]EP 2780201 B1 [0002]

Claims (16)

Sensor (310), insbesondere zur Auslösung einer Fahrzeugsicherheitseinrichtung (301), mit einem beweglichen Trägheitskörper (350), der relativ zu einem Trägerelement (340) des Sensors (310) beweglich ist, - wobei sich der Trägheitskörper (350) im Falle einer abrupten Geschwindigkeitsänderung oder einer Neigung des Sensors (310) über ein vorgegebenes Maß hinaus trägheitsbedingt gegenüber dem Trägerelement (340) bewegt und aus seiner Ruhelage in seine Auslöselage gebracht wird, durch die eine Auslösestellung des Sensors (310) hervorgerufen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (310) zusätzlich mit einer Aktivierungseinrichtung (600) ausgestattet ist, die dazu geeignet ist, im aktivierten Zustand die Auslöselage des Trägheitskörpers (350) zu erzwingen, indem sie mechanisch auf den Trägheitskörper (350) einwirkt und diesen aus der Ruhelage heraus in die Auslöselage bewegt.Sensor (310), in particular for triggering a vehicle safety device (301), with a movable inertial body (350) which is movable relative to a carrier element (340) of the sensor (310), the inertial body (350) moving in the event of an abrupt A change in speed or an inclination of the sensor (310) beyond a predetermined amount due to inertia relative to the carrier element (340) is moved from its rest position into its release position, which causes a release position of the sensor (310), characterized in that the sensor (310) is additionally equipped with an activation device (600), which is suitable for forcing the release position of the inertia body (350) in the activated state by acting mechanically on the inertia body (350) and moving it from the rest position into the release position emotional. Sensor (310) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - die Aktivierungseinrichtung (600) ein bewegliches Auslöseelement umfasst, das in einer Trennstellung den Trägheitskörper (350) unbeeinflusst lässt und in einer Auslösestellung den Trägheitskörper (350) aus seiner Ruhelage heraus in die Auslöselage bewegt, - das bewegliche Auslöseelement mit einer Verstelleinrichtung (30) verstellbar ist und von dieser in die Trennstellung und die Auslösestellung gestellt werden kann, - wobei die Verstelleinrichtung (30) bei jeder Verstellbewegung jeweils die Stellung des Auslöseelements umstellt, also ausgehend von der Auslösestellung die Trennstellung einstellt und ausgehend von der Trennstellung aus die Auslösestellung einstellt, und die jeweils eingestellte Stellung durch Formschluss hält.Sensor (310) Claim 1 , characterized in that - the activation device (600) comprises a movable release element, which leaves the inertia body (350) unaffected in a disconnected position and moves the inertia body (350) from its rest position into the release position in a release position, - the movable release element with an adjusting device (30) is adjustable and can be set by this in the disconnected position and the release position, - the adjusting device (30) changes the position of the release element with each adjustment movement, i.e. sets the disconnected position starting from the release position and starting from the disconnected position off sets the release position, and holds the respective set position by positive locking. Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Verstelleinrichtung (30) einen Schieber (50) aufweist, der axial verschieblich ist und allein durch ein axiales Verschieben entlang einer vorgegebenen Verschiebeachse (Vx) ein Umstellen des Auslöseelements auslöst, - wobei die axiale Verschiebebewegung des Schiebers (50) stets in derselben Weise und in ein und derselben Richtung - sozusagen bezogen auf den Verstellvorgang unidirektional - erfolgt.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - the adjusting device (30) has a slide (50) which is axially displaceable and triggers a repositioning of the trigger element solely by axial displacement along a predetermined displacement axis (Vx), - the axial displacement movement of the slide (50) always taking place in the same way and in one and the same direction - unidirectionally, so to speak, based on the adjustment process. Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Verstelleinrichtung einen Schieber (50) aufweist, der axial verschieblich ist und allein durch ein axiales Verschieben entlang einer vorgegebenen Verschiebeachse (Vx) ein Umstellen der Abstützstelle eines Zwischenelements (20) auslöst, nämlich ausgehend von einer ersten Abstützstelle zur zweiten Abstützstelle und umgekehrt ausgehend von der zweiten Abstützstelle zur ersten Abstützstelle, - wobei die erste Abstützstelle durch ein axial fixiertes Halteelement (40) gebildet wird und die zweite Abstützstelle durch den Schieber (50).Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - the adjusting device has a slide (50) which is axially displaceable and can be used to adjust the support point of an intermediate element (20) solely by axial displacement along a predetermined displacement axis (Vx). triggers, namely starting from a first support point to the second support point and vice versa starting from the second support point to the first support point, - the first support point being formed by an axially fixed retaining element (40) and the second support point by the slide (50). Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der Schieber (50) ganz oder zumindest zum Teil aus einem magnetisierbaren Material besteht und durch ein äußeres magnetisches Feld axial verschieblich ist und dadurch die Abstützstelle des Zwischenelements (20) umstellen kann; und/oder - die dem Zwischenelement (20) zugewandete Stirnfläche des Schiebers (50), die dem Schieber (50) zugewandete Stirnfläche des Zwischenelements (23) und die dem Zwischenelement (20) zugewandete Stirnfläche des Halteelements (43) jeweils zumindest abschnittsweise rampenförmig sind und beim Verschieben des Zwischenelements (20) in axialer Richtung jeweils ein Verdrehen des Zwischenelements (20) um die Verschiebeachse (Vx) herum und dadurch einen Wechsel der Abstützstelle hervorrufen.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - the slide (50) consists wholly or at least partially of a magnetizable material and is axially displaceable by an external magnetic field and can thereby adjust the support point of the intermediate element (20) ; and / or - the end face of the slide (50) facing the intermediate element (20), the end face of the intermediate element (23) facing the slide (50) and the end face of the holding element (43) facing the intermediate element (20) are each at least partially ramp-shaped and when the intermediate element (20) is displaced in the axial direction, each of the intermediate element (20) rotates around the displacement axis (Vx) and thereby causes the support point to change. Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Aktivierungseinrichtung (600) einen elektrischen Antrieb, insbesondere Elektromagneten (120), umfasst, der bei kurzzeitiger Aktivierung, insbesondere bei Anliegen eines elektrisches Steuerpulses, eine Verstellbewegung der Verstelleinrichtung (30) auslöst und ein Umstellen der Stellung des Auslöseelements hervorruft und - die Verstelleinrichtung (30) die jeweils eingestellte Stellung des Auslöseelements durch Formschluss hält.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - the activation device (600) comprises an electric drive, in particular an electromagnet (120), which, when activated briefly, in particular when an electrical control pulse is applied, an adjustment movement of the adjustment device (30 ) triggers and causes a change in the position of the release element and - the adjusting device (30) holds the respectively set position of the release element by means of a form fit. Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - zur Überwachung der korrekten Stellung des Auslöseelements zumindest ein Endlagensensor (200) vorhanden ist und - eine mit dem zumindest einen Endlagensensor (200) verbundene Steuereinrichtung den Elektromagneten (120) erneut betätigt, wenn eine gewünschte Endstellung des Auslöseelements nicht vorliegt oder nicht erreicht worden ist.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - at least one end position sensor (200) is present to monitor the correct position of the release element and - a control device connected to the at least one end position sensor (200) actuates the electromagnet (120) again when a desired end position of the release element is not present or has not been reached. Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungseinrichtung (600) als das Auslöseelement eine Auslösestange (601) umfasst, die entlang ihrer Stangenlängsrichtung beweglich ist und bei Aktivierung der Aktivierungseinrichtung (600) von einer Verstelleinrichtung (300) in Richtung des Trägheitskörpers (350) bewegt wird und diesen in die Auslöselage stößt oder schiebt.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that the activation device (600) comprises as the release element a release rod (601) which is movable along its longitudinal direction of the rod and when the activation device (600) is activated by an adjustment device (300) in Direction of the inertial body (350) is moved and pushes or pushes it into the release position. Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - der Trägheitskörper (350) eine Kugel ist, die auf einer Mulde oder Rollfläche (345) des Trägerelements (340) aufliegt und darauf rollen kann oder - der Trägheitskörper (350) von einem Pendelgelenk gehalten wird, das ein Pendeln des Trägheitskörpers (350) relativ zum Trägerelement (340) ermöglicht.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - the inertial body (350) is a ball which rests on a trough or rolling surface (345) of the carrier element (340) and can roll thereon, or - the inertial body (350) is held by a pendulum joint which enables the inertia body (350) to oscillate relative to the carrier element (340). Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Verstelleinrichtung (30) ein mit dem Auslöseelement verbundenes oder durch das Auslöseelement selbst gebildetes Zwischenelement (20) aufweist, das um die Verschiebeachse (Vx) drehbar und axial entlang der Verschiebeachse (Vx) verschiebbar ist und - das Zwischenelement (20) bei jedem Übergang von der Trennstellung in die Auslösestellung jeweils um einen ersten Drehwinkel um die Verschiebeachse (Vx) gedreht wird und beim Übergang von der Auslösestellung in die Trennstellung jeweils um einen zweiten Drehwinkel um die Verschiebeachse (Vx) gedreht wird.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - the adjusting device (30) has an intermediate element (20) connected to the triggering element or formed by the triggering element itself, which is rotatable about the displacement axis (Vx) and axially along the displacement axis (Vx) is displaceable and - the intermediate element (20) is rotated by a first angle of rotation about the displacement axis (Vx) at each transition from the disconnected position to the release position and by a second angle of rotation by the Shift axis (Vx) is rotated. Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Verstelleinrichtung (30) ein drehfestes und entlang der vorgegebenen Verschiebeachse (Vx) axial festes Halteelement (40) aufweist, demgegenüber das Zwischenelement (20) axial entlang der vorgegebenen Verschiebeachse (Vx) verschiebbar ist, und - das Zwischenelement (20) relativ zu dem Halteelement (40) eine erste oder eine zweite axiale Relativlage aufweisen kann.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - the adjusting device (30) has a non-rotatable and axially fixed holding element (40) along the predetermined displacement axis (Vx), on the other hand the intermediate element (20) axially along the predetermined displacement axis ( Vx) is displaceable, and - the intermediate element (20) can have a first or a second axial relative position relative to the holding element (40). Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Halteelement (40) zumindest zwei Stützabschnitte (41) aufweist, die sich - beabstandet von der Verschiebeachse (Vx) - parallel zu der Verschiebeachse (Vx) in Richtung auf das Zwischenelement (20) erstrecken und zwischen sich einen Aufnahmespalt (42) bilden, - das Zwischenelement (20) zumindest zwei Eingriffsabschnitte (21) aufweist, die sich - beabstandet von der Verschiebeachse (Vx) - parallel zu der Verschiebeachse (Vx) in Richtung auf das Halteelement (40) erstrecken und zwischen sich einen Spalt (22) bilden, und - das Zwischenelement (20) und das Halteelement (40) in der ersten Relativlage tiefer ineinander geschoben sind als in der zweiten Relativlage.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - the holding element (40) has at least two support sections (41) which - spaced from the displacement axis (Vx) - parallel to the displacement axis (Vx) in the direction of the Intermediate element (20) extend and form a receiving gap (42) between them, - the intermediate element (20) has at least two engagement sections (21) which - spaced from the displacement axis (Vx) - parallel to the displacement axis (Vx) in the direction of the holding element (40) extend and form a gap (22) between them, and - the intermediate element (20) and the holding element (40) are pushed deeper into one another in the first relative position than in the second relative position. Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - in der ersten Relativlage die mindestens zwei Eingriffsabschnitte (21) jeweils in einen zugeordneten Aufnahmespalt (42) in dem Halteelement (40) eingesteckt sind und sich axiale Seitenwände (234) der Eingriffsabschnitte (21) auf axialen Seitenwänden (44) der Stützabschnitte (41) abstützen und eine Relativdrehung zwischen dem Zwischenelement (20) und dem Halteelement (40) durch die axialen Seitenwände (234, 44) blockiert wird, und - in der zweiten Relativlage endseitige Stirnflächen (23) der Eingriffsabschnitte (21) jeweils auf einer endseitigen Stirnfläche (43) eines der Stützabschnitte (41) aufliegen.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - in the first relative position, the at least two engagement sections (21) are each inserted into an associated receiving gap (42) in the holding element (40) and axial side walls (234) of the Support engagement sections (21) on axial side walls (44) of the support sections (41) and a relative rotation between the intermediate element (20) and the holding element (40) is blocked by the axial side walls (234, 44), and - in the second relative position at the end End faces (23) of the engagement sections (21) each rest on an end face (43) of one of the support sections (41). Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die endseitigen Stirnflächen (23) der Eingriffsabschnitte (21) und die endseitigen Stirnflächen (43) der Stützabschnitte (41) in der zweiten Relativlage ineinander greifen, insbesondere - zumindest bezüglich der Drehrichtung (D) des Zwischenelements (20) - einen Formschluss bilden.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that the end faces (23) of the engagement sections (21) and the end faces (43) of the support sections (41) interlock in the second relative position, in particular - at least with regard to the direction of rotation (D) of the intermediate element (20) - form a form fit. Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Verstelleinrichtung (30) einen Schieber (50) aufweist, - der Schieber (50) auf der dem Zwischenelement (20) zugewandten Stirnfläche (23) eine Zahnstruktur (51) aufweist und - das Zwischenelement (20) auf der der Zahnstruktur (51) des Schiebers (50) zugewandten Stirnfläche eine korrespondierende Zahnstruktur (25) aufweist.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - the adjusting device (30) has a slide (50), - the slide (50) has a tooth structure (51) on the end face (23) facing the intermediate element (20) and - the intermediate element (20) has a corresponding tooth structure (25) on the end face facing the tooth structure (51) of the slide (50). Sensor (310) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Verstelleinrichtung (30) einen Schieber (50) aufweist, - der Schieber (50) auf der dem Zwischenelement (20) zugewandten Stirnfläche (23) Spitzen (50b) aufweist, die eine Drehbewegung erzeugen, sobald der Schieber (50) das Zwischenelement (20) über das Halteelement (40) hinaus aussteuert.Sensor (310) according to one of the preceding claims, characterized in that - the adjusting device (30) has a slide (50), - the slide (50) has tips (50b) on the end face (23) facing the intermediate element (20) which generate a rotary movement as soon as the slide (50) controls the intermediate element (20) beyond the holding element (40).

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