DE102020204949A1 - Sensor for a vehicle safety device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf einen Sensor (310), insbesondere zur Auslösung einer Fahrzeugsicherheitseinrichtung (301), mit einem beweglichen Trägheitskörper (350), der relativ zu einem Trägerelement (340) des Sensors (310) beweglich ist, wobei der Trägheitskörper (350) im Falle einer abrupten Geschwindigkeitsänderung oder einer Neigung des Sensors (310) über ein vorgegebenes Maß hinaus trägheitsbedingt gegenüber dem Trägerelement (340) bewegt und aus der Ruhelage in eine Auslöselage gebracht wird, durch die eine Auslösestellung des Sensors (310) hervorgerufen wird.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Sensor (310) zusätzlich mit einer Aktivierungseinrichtung (600) ausgestattet ist, die dazu geeignet ist, im aktivierten Zustand die Auslöselage des Trägheitskörpers (350) zu erzwingen, indem sie mechanisch auf den Trägheitskörper (350) einwirkt und diesen aus der Ruhelage heraus in die Auslöselage bewegt.The invention relates, inter alia, to a sensor (310), in particular for triggering a vehicle safety device (301), with a movable inertial body (350) which is movable relative to a carrier element (340) of the sensor (310), the inertial body ( 350) in the event of an abrupt change in speed or an inclination of the sensor (310) beyond a predetermined amount due to inertia relative to the carrier element (340) and is brought from the rest position into a release position, which causes a release position of the sensor (310). According to the invention, it is provided that the sensor (310) is additionally equipped with an activation device (600) which is suitable for forcing the release position of the inertia body (350) in the activated state by acting mechanically on the inertia body (350) and this moved out of the rest position into the release position.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Sensor für eine Fahrzeugsicherheitseinrichtung, insbesondere für einen Gurtaufroller zum Auf- und Abwickeln eines Sicherheitsgurtes. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf Fahrzeugsicherheitseinrichtungen, insbesondere in Form von Gurtaufrollern, die mit einem solchen Sensor ausgestattet sind.The invention relates to a sensor for a vehicle safety device, in particular for a belt retractor for winding and unwinding a seat belt. The invention also relates to vehicle safety devices, in particular in the form of belt retractors, which are equipped with such a sensor.
Aus der europäischen Patentschrift
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Auslösen einer Fahrzeugsicherheitseinrichtung auch dann in einfacher Weise zu ermöglichen, wenn der Trägheitskörper selbst den Sensor nicht auslöst oder womöglich nicht auslösen würde.The invention is based on the object of enabling a vehicle safety device to be triggered in a simple manner even if the inertial body itself does not trigger the sensor or, if possible, would not trigger it.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Sensor mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Sensors sind in Unteransprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by a sensor having the features according to patent claim 1. Advantageous configurations of the sensor according to the invention are specified in the subclaims.
Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Sensor zusätzlich mit einer Aktivierungseinrichtung ausgestattet ist, die dazu geeignet ist, im aktivierten Zustand die Auslöselage des Trägheitskörpers zu erzwingen, indem sie mechanisch auf den Trägheitskörper einwirkt und diesen aus der Ruhelage heraus in die Auslöselage bewegt.According to the invention, it is provided that the sensor is additionally equipped with an activation device which is suitable for forcing the release position of the inertia body in the activated state by acting mechanically on the inertia body and moving it from the rest position into the release position.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Sensors ist darin zu sehen, dass bei diesem der Trägheitskörper eine Doppelfunktion ausübt, da er trägheitsbedingt selbst unmittelbar auslösen kann sowie darüber hinaus auch mittelbar auslösen kann, und zwar als Reaktion auf eine äußere mechanische Einwirkung durch die Aktivierungseinrichtung. Das erfindungsgemäße Zusammenspiel von Trägheitskörper und Aktivierungseinrichtung spart Teile und ermöglicht einen einfachen, robusten und zuverlässigen Sensorbetrieb mit zwei möglichen Auslösungen, nämlich trägheitsbedingter Auslösung und externer Auslösung, beispielsweise bei Vorliegen eines elektrischen Auslösesignals.A major advantage of the sensor according to the invention is that the inertial body has a dual function, since it can trigger itself directly due to inertia and can also trigger indirectly, namely as a reaction to an external mechanical action by the activation device. The inventive interaction of inertial body and activation device saves parts and enables simple, robust and reliable sensor operation with two possible triggers, namely inertial tripping and external tripping, for example when an electrical triggering signal is present.
Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Aktivierungseinrichtung ein bewegliches Auslöseelement umfasst, das in einer Trennstellung den Trägheitskörper unbeeinflusst lässt und in einer Auslösestellung den Trägheitskörper aus seiner Ruhelage heraus in die Auslöselage bewegt. Das bewegliche Auslöseelement ist vorzugsweise mit einer Verstelleinrichtung verstellbar und kann von dieser in die Trennstellung und die Auslösestellung gestellt werden. Die Verstelleinrichtung stellt vorzugsweise bei jeder Verstellbewegung jeweils die Stellung des Auslöseelements um, sie stellt also ausgehend von der Auslösestellung die Trennstellung und ausgehend von der Trennstellung die Auslösestellung ein.It is considered to be particularly advantageous if the activation device comprises a movable release element which, in a disconnected position, leaves the inertia body unaffected and, in a release position, moves the inertia body out of its rest position into the release position. The movable release element is preferably adjustable with an adjusting device and can be set by this in the disconnected position and the release position. The adjustment device preferably changes the position of the release element with each adjustment movement, ie it sets the disconnected position starting from the release position and the release position starting from the disconnected position.
Das Auslöseelement ist vorzugsweise strang- oder rohrförmig und wird beispielsweise als Auslösestange ausgeführt. The trigger element is preferably strand-shaped or tubular and is designed, for example, as a trigger rod.
Vorteilhaft ist es, wenn die Verstelleinrichtung einen Schieber aufweist, der axial verschieblich ist und allein durch ein axiales Verschieben entlang einer vorgegebenen Verschiebeachse ein Umstellen des Auslöseelements auslöst, wobei die axiale Verschiebebewegung des Schiebers stets in derselben Weise und in ein und derselben Richtung - sozusagen bezogen auf den Verstellvorgang unidirektional - erfolgt.It is advantageous if the adjustment device has a slide which is axially displaceable and triggers a changeover of the trigger element solely by axial displacement along a predetermined displacement axis, the axial displacement movement of the slide always in the same way and in one and the same direction - so to speak on the adjustment process unidirectional - takes place.
Mit Blick auf einen geringen Stromverbrauch wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Aktivierungseinrichtung einen Antrieb, insbesondere Elektromagneten, umfasst, der bei kurzzeitiger Aktivierung, insbesondere bei Anliegen eines elektrischen Steuerpulses, eine Verstellbewegung der Verstelleinrichtung auslöst und ein Umstellen der Stellung des Auslöseelements hervorruft. Die Verstelleinrichtung hält nachfolgend vorzugsweise jeweils die eingestellte Stellung des Auslöseelements durch Formschluss fest. Mit anderen Worten ist es vorteilhaft, wenn der Antrieb, beispielsweise Elektromagnet, zum Umstellen des Auslöseelements nur kurzzeitig aktiviert, insbesondere bestromt, werden muss, nicht hingegen in den Endlagen bzw. der Trennstellung oder der Auslösestellung des Auslöseelements. In den Endlagen kann der Antrieb abgeschaltet sein, da die Stellung des Auslöseelements durch Formschluss gehalten wird.With a view to low power consumption, it is considered advantageous if the activation device comprises a drive, in particular an electromagnet, which, when activated briefly, in particular when an electrical control pulse is applied, triggers an adjustment movement of the adjustment device and causes the position of the release element to be changed. The adjustment device then preferably holds the set position of the release element by means of a form fit. In other words, it is advantageous if the drive, for example an electromagnet, only has to be activated briefly, in particular energized, to switch the release element, but not in the end positions or the disconnected position or the release position of the release element. In the end positions, the drive can be switched off, since the position of the release element is held by a form fit.
Der Antrieb, insbesondere Elektromagnet, erzeugt bei kurzzeitiger Aktivierung, insbesondere bei Anliegen eines elektrischen Steuerpulses, vorzugsweise ein Magnetfeld, insbesondere einen Magnetfeldpuls, durch den die Verstellbewegung der Verstelleinrichtung ausgelöst und ein Umstellen der Stellung des Auslöseelements hervorgerufen wird.The drive, in particular an electromagnet, generates, when activated briefly, in particular when an electrical control pulse is applied, a magnetic field, in particular a magnetic field pulse, by which the adjustment movement of the adjustment device is triggered and the position of the trigger element is changed.
Vorteilhaft ist es, wenn das Auslöseelement allein dadurch verstellt werden kann, dass eine axiale Verschiebebewegung eines mit dem Auslöseelement verbundenen oder durch das Auslöseelement selbst gebildeten Zwischenelements wiederholt in derselben Weise und in ein und derselben Richtung - sozusagen bezogen auf die Auslösung des Verstellvorgangs unidirektional - durchgeführt wird.It is advantageous if the release element can be adjusted solely by repeating an axial displacement movement of an intermediate element connected to the release element or formed by the release element itself the same way and in one and the same direction - based on the triggering of the adjustment process unidirectionally - is carried out.
Vorteilhaft ist es, wenn die Verstelleinrichtung einen Schieber aufweist, der axial verschieblich ist und allein durch ein axiales Verschieben entlang einer vorgegebenen Verschiebeachse ein Umstellen der Abstützstelle des Zwischenelements auslöst, nämlich ausgehend von einer ersten Abstützstelle zur zweiten Abstützstelle und umgekehrt ausgehend von der zweiten Abstützstelle zur ersten Abstützstelle. Die erste Abstützstelle wird vorzugsweise durch ein axial fixiertes Halteelement gebildet und die zweite Abstützstelle durch den Schieber selbst.It is advantageous if the adjusting device has a slide which is axially displaceable and triggers a changeover of the support point of the intermediate element solely by axial displacement along a predetermined displacement axis, namely starting from a first support point to the second support point and vice versa starting from the second support point to first support point. The first support point is preferably formed by an axially fixed holding element and the second support point by the slide itself.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung besteht der Schieber ganz oder zumindest zum Teil (insbesondere im Falle einer mehrteiligen Ausführung des Schiebers) aus einem magnetisierbaren Material, sodass er durch ein äußeres magnetisches Feld beispielsweise einer elektrischen Spule axial verschieblich ist und dadurch die Abstützstelle des Zwischenelements umstellen kann.In a preferred embodiment, the slide is wholly or at least partially (especially in the case of a multi-part design of the slide) made of a magnetizable material so that it can be axially displaced by an external magnetic field, for example an electrical coil, and can thereby adjust the support point of the intermediate element.
Die dem Zwischenelement zugewandte Stirnfläche des Schiebers, die dem Schieber zugewandte Stirnfläche des Zwischenelements und die dem Zwischenelement zugewandte Stirnfläche des Halteelements sind vorzugsweise jeweils zumindest abschnittsweise rampenförmig, um beim Verschieben des Zwischenelements in axialer Richtung jeweils ein Verdrehen des Zwischenelements und dadurch einen Wechsel der Abstützstelle hervorzurufen.The end face of the slider facing the intermediate element, the end face of the intermediate element facing the slider and the end face of the retaining element facing the intermediate element are preferably each at least partially ramp-shaped in order to cause a rotation of the intermediate element and thus a change in the support point when the intermediate element is moved in the axial direction .
In vielen Fällen, insbesondere bei den oben beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen der Verstelleinrichtung, wird eine ausreichende Sicherheit, dass das Auslöseelement die jeweils richtige Lage einnimmt, auch ohne eine zusätzliche Überwachung erreicht werden. Mit Blick auf eine noch weitere Erhöhung der Sicherheit kann in vorteilhafter Weise zur Überwachung der korrekten Stellung des Auslöseelements ein Endlagensensor vorhanden sein.In many cases, in particular in the case of the advantageous refinements of the adjustment device described above, sufficient security that the trigger element assumes the correct position in each case can be achieved even without additional monitoring. With a view to an even further increase in safety, an end position sensor can advantageously be provided to monitor the correct position of the release element.
Eine mit dem Endlagensensor verbundene Steuereinrichtung wird vorzugsweise den Antrieb, insbesondere Elektromagneten, erneut betätigen, wenn eine gewünschte Endstellung des Auslöseelements nicht vorliegt oder nicht erreicht worden ist.A control device connected to the end position sensor will preferably actuate the drive, in particular the electromagnet, again if a desired end position of the release element is not present or has not been reached.
Auch kann in vorteilhafter Weise mit Blick auf zusätzliche Redundanz vorgesehen sein, dass zwei oder mehr Endlagensensoren vorhanden sind. Bei der letztgenannten Variante wird die erwähnte Steuereinrichtung vorzugsweise die Sensorsignale der beiden Endlagensensoren vergleichen und beispielsweise ein Warnsignal erzeugen, wenn die Sensorsignale divergieren bzw. unterschiedliche Endlagen anzeigen.It can also be provided in an advantageous manner with a view to additional redundancy that two or more end position sensors are present. In the last-mentioned variant, the aforementioned control device will preferably compare the sensor signals of the two end position sensors and, for example, generate a warning signal if the sensor signals diverge or indicate different end positions.
Die Aktivierungseinrichtung umfasst vorzugsweise als das Auslöseelement eine Auslösestange, die entlang ihrer Stangenlängsrichtung beweglich ist und bei Aktivierung der Aktivierungseinrichtung von einer Verstelleinrichtung in Richtung des Trägheitskörpers bewegt wird und diesen in die Auslöselage stößt oder schiebt. Die Stangenlängsrichtung entspricht vorzugsweise der Richtung der axialen Verschiebebewegung, entlang derer das Zwischenelement wiederholt in derselben Weise und in ein und derselben Richtung - sozusagen bezogen auf die Auslösung des Verstellvorgangs unidirektional - bewegt wird.The activation device preferably comprises a release rod as the release element, which is movable along its longitudinal direction of the rod and, when the activation device is activated, is moved by an adjustment device in the direction of the inertial body and pushes or pushes it into the release position. The longitudinal direction of the rod preferably corresponds to the direction of the axial displacement movement, along which the intermediate element is repeatedly moved in the same way and in one and the same direction - unidirectionally, so to speak, in relation to the initiation of the adjustment process.
Der Trägheitskörper ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung eine Kugel, die auf einer Mulde oder Rollfläche des Trägerelements aufliegt und darauf rollen kann.In a preferred embodiment, the inertial body is a ball which rests on a trough or rolling surface of the carrier element and can roll on it.
Bei einer anderen bevorzugten Ausgestaltung wird der Trägheitskörper von einem Pendelgelenk gehalten, das ein Pendeln des Trägheitskörpers relativ zum Trägerelement ermöglicht.In another preferred embodiment, the inertia body is held by a pendulum joint which enables the inertia body to oscillate relative to the carrier element.
Die Verstelleinrichtung umfasst vorzugsweise ein mit dem Auslöseelement verbundenes oder durch das Auslöseelement selbst gebildetes Zwischenelement.The adjusting device preferably comprises an intermediate element connected to the triggering element or formed by the triggering element itself.
Das Zwischenelement ist um die Verschiebeachse drehbar und ist vorzugsweise axial entlang der Verschiebeachse verschiebbar.The intermediate element is rotatable about the displacement axis and is preferably axially displaceable along the displacement axis.
Vorteilhaft ist es, wenn das Zwischenelement bei jedem Übergang von der Trennstellung in die Auslösestellung jeweils um einen ersten Drehwinkel um die Verschiebeachse gedreht wird und beim Übergang von der Auslösestellung in die Trennstellung jeweils um einen zweiten Drehwinkel um die Verschiebeachse gedreht wird.It is advantageous if the intermediate element is rotated by a first angle of rotation about the displacement axis at each transition from the disconnected position to the release position and is rotated by a second angle of rotation about the displacement axis during the transition from the release position to the disconnected position.
Die Verstelleinrichtung weist bevorzugt ein drehfestes und entlang der vorgegebenen Verschiebeachse axial festes Halteelement auf, demgegenüber das Zwischenelement axial entlang der vorgegebenen Verschiebeachse verschiebbar ist.The adjustment device preferably has a non-rotatable retaining element that is axially fixed along the predetermined displacement axis, in contrast to which the intermediate element is axially displaceable along the predetermined displacement axis.
Das Zwischenelement ist vorzugsweise derart verschiebbar, dass es relativ zu dem Halteelement eine erste oder eine zweite axiale Relativlage aufweisen kann.The intermediate element is preferably displaceable in such a way that it can have a first or a second axial relative position relative to the holding element.
Eine der axialen Relativlagen legt vorzugsweise die Auslösestellung und die andere die Trennstellung fest.One of the axial relative positions preferably defines the release position and the other defines the separation position.
Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn das Halteelement zumindest zwei Stützabschnitte aufweist, die sich - beabstandet von der Verschiebeachse - parallel zu der Verschiebeachse in Richtung auf das Zwischenelement erstrecken und zwischen sich einen Aufnahmespalt bilden, das Zwischenelement zumindest zwei Eingriffsabschnitte aufweist, die sich - beabstandet von der Verschiebeachse - parallel zu der Verschiebeachse in Richtung auf das Halteelement erstrecken und zwischen sich einen Spalt bilden, und das Zwischenelement und das Halteelement in der ersten Relativlage tiefer ineinander geschoben sind als in der zweiten Relativlage.It is considered to be particularly advantageous if the holding element has at least two support sections which - at a distance from the displacement axis - extend parallel to the displacement axis in the direction of the intermediate element and form a receiving gap between them, the intermediate element has at least two engagement sections which - at a distance from the displacement axis - extend parallel to the displacement axis in the direction of the holding element and form a gap between them, and the intermediate element and the holding element are pushed deeper into one another in the first relative position than in the second relative position.
Mit anderen Worten ist es vorteilhaft, wenn in der ersten Relativlage die in den Aufnahmespalt des Halteelements eingeschobenen Eingriffsabschnitte des Zwischenelements und die in den Spalt des Zwischenelements eingeschobenen Stützabschnitte des Halteelements eine Art Feder-Nut-Verbindung bzw. einen Formschluss (zumindest in Drehrichtung des Zwischenelements) bilden.In other words, it is advantageous if, in the first relative position, the engagement sections of the intermediate element pushed into the receiving gap of the holding element and the support sections of the holding element pushed into the gap of the intermediate element have a type of tongue and groove connection or a form fit (at least in the direction of rotation of the intermediate element ) form.
Die Eingriffsabschnitte sind vorzugsweise drehsymmetrisch angeordnet.The engagement sections are preferably arranged in a rotationally symmetrical manner.
Die Stützabschnitte sind vorzugsweise drehsymmetrisch angeordnet.The support sections are preferably arranged in a rotationally symmetrical manner.
Auch ist es von Vorteil, wenn das Zwischenelement und das Halteelement in der ersten Relativlage derart ineinander geschoben sind, dass die mindestens zwei Eingriffsabschnitte jeweils in einen zugeordneten Aufnahmespalt in dem Halteelement eingesteckt sind und sich axiale Seitenwände der Eingriffsabschnitte auf axialen Seitenwänden der Stützabschnitte abstützen und eine Relativdrehung zwischen dem Zwischenelement und dem Halteelement durch die axialen Seitenwände blockiert wird. In der zweiten Relativlage liegen vorzugsweise endseitige Stirnflächen der Eingriffsabschnitte jeweils auf einer endseitigen Stirnfläche eines der Stützabschnitte auf.It is also advantageous if the intermediate element and the holding element are pushed into one another in the first relative position in such a way that the at least two engagement sections are each inserted into an associated receiving gap in the holding element and axial side walls of the engagement sections are supported on axial side walls of the support sections and a Relative rotation between the intermediate element and the holding element is blocked by the axial side walls. In the second relative position, end faces of the engagement sections preferably each rest on an end face of one of the support sections.
Die endseitigen Stirnflächen der Eingriffsabschnitte und die endseitigen Stirnflächen der Stützabschnitte greifen in der zweiten Relativlage vorzugsweise ineinander, insbesondere bilden sie vorzugsweise einen Formschluss (zumindest in Drehrichtung des Zwischenelements).The end faces of the engagement sections and the end faces of the support sections preferably interlock in the second relative position, in particular they preferably form a form fit (at least in the direction of rotation of the intermediate element).
Die endseitigen Stirnflächen der Stützabschnitte sind relativ zur Verschiebeachse vorzugsweise in einem Winkel zwischen 10 und 80 Grad geneigt.The end faces of the support sections are preferably inclined at an angle between 10 and 80 degrees relative to the displacement axis.
Die endseitigen Stirnflächen der Eingriffsabschnitte weisen vorzugsweise jeweils zwei zueinander axial versetzte Rampenflächen, die parallel zu den geneigten Stirnflächen der Stützabschnitte angeordnet sind, und jeweils eine zwischen den zwei Rampenflächen befindliche stirnseitige Anschlagsfläche auf.The end faces of the engagement sections preferably each have two mutually axially offset ramp faces, which are arranged parallel to the inclined end faces of the support sections, and each have an end stop face located between the two ramp faces.
Die stirnseitigen Anschlagsflächen blockieren vorzugsweise in der zweiten Relativlage eine Relativdrehung des Zwischenelements.The end stop surfaces preferably block a relative rotation of the intermediate element in the second relative position.
Der Schieber weist bevorzugt auf der dem Zwischenelement zugewandten Stirnfläche eine Zahnstruktur, insbesondere eine Sägezahnstruktur, auf.The slide preferably has a tooth structure, in particular a sawtooth structure, on the end face facing the intermediate element.
Das Zwischenelement weist auf der der Zahnstruktur des Schiebers zugewandten Stirnfläche bevorzugt eine korrespondierende Zahnstruktur, insbesondere Sägezahnstruktur, auf.The intermediate element preferably has a corresponding tooth structure, in particular a sawtooth structure, on the end face facing the tooth structure of the slide.
Die Zahnstrukturen sind vorzugsweise jeweils aus „steilen“ Flächen und „flachen“ Flächen zusammengesetzt.The tooth structures are preferably each composed of “steep” surfaces and “flat” surfaces.
Die steilen Flächen liegen vorzugsweise parallel zur Verschiebeachse oder weisen zumindest einen Winkel dazu von weniger als 10° auf. Die steilen Flächen können somit auch als axiale Flächen bezeichnet werden.The steep surfaces are preferably parallel to the displacement axis or at least have an angle to it of less than 10 °. The steep surfaces can thus also be referred to as axial surfaces.
Die flachen Flächen weisen vorzugsweise einen Winkel zwischen 30° und 60°, vorzugsweise von 45°, zur Verschiebeachse auf.The flat surfaces preferably have an angle between 30 ° and 60 °, preferably 45 °, to the displacement axis.
Auch kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass der Schieber auf der dem Zwischenelement zugewandten Stirnfläche Spitzen aufweist, die eine Drehbewegung erzeugen, sobald der Schieber das Zwischenelement über das Halteelement hinaus aussteuert.It can also be provided in an advantageous manner that the slide has tips on the end face facing the intermediate element which produce a rotary movement as soon as the slide drives the intermediate element beyond the holding element.
Auch ist es von Vorteil, wenn in der Aktivierungsposition des Verstellelements der Schieber - angetrieben durch die Federkraft einer Entsperrfeder - seine Zahnstruktur gegen die des Zwischenelements drückt, dadurch das Zwischenelement relativ zum Halteelement anhebt sowie das Zwischenelement um die Verschiebeachse um einen durch die Zahnstrukturen definierten Verstelldrehwinkel dreht, sobald das Zwischenelement und das Halteelement durch das Anheben außer Eingriff stehen.It is also advantageous if, in the activation position of the adjusting element, the slide - driven by the spring force of an unlocking spring - presses its tooth structure against that of the intermediate element, thereby lifting the intermediate element relative to the holding element and the intermediate element about the displacement axis by an adjusting angle of rotation defined by the tooth structures rotates as soon as the intermediate element and the holding element are disengaged by the lifting.
Der erste Drehwinkel, um den das Zwischenelement bei jedem Übergang von der Trennstellung in die Auslösestellung gedreht wird, wird vorzugsweise durch den Abstand zwischen den axialen Seitenwänden (auf denen sich jeweils die in Drehrichtung vordere axiale Seitenwand der Eingriffsabschnitte abstützen kann) benachbarter Stützelemente abzüglich des Abstands zwischen der stirnseitigen Anschlagsfläche in den endseitigen Stirnflächen der Eingriffsabschnitte und der in Drehrichtung jeweils davor liegenden axialen Seitenwand des jeweiligen Eingriffsabschnitts festgelegt.The first angle of rotation by which the intermediate element is rotated with each transition from the disconnected position to the release position is preferably determined by the distance between the axial side walls (on which the front axial side wall of the engagement sections can be supported in the direction of rotation) of adjacent support elements minus the distance between the end-face stop surface in the end-face end faces of the engagement sections and the one in front of it in the direction of rotation lying axial side wall of the respective engagement portion set.
Der zweite Drehwinkel, um den das Zwischenelement bei jedem Übergang von der Auslösestellung in die Trennstellung gedreht wird, wird vorzugsweise durch den Abstand zwischen der stirnseitigen Anschlagsfläche in den endseitigen Stirnflächen der Eingriffsabschnitte und der in Drehrichtung jeweils davor liegenden axialen Seitenwand des jeweiligen Eingriffsabschnitts festgelegt.The second angle of rotation by which the intermediate element is rotated at each transition from the release position to the disconnected position is preferably determined by the distance between the front-side stop surface in the end-side end surfaces of the engagement sections and the axial side wall of the respective engagement section in front of it in the direction of rotation.
Die Verstelleinrichtung weist vorzugsweise einen Elektromagneten auf, der im eingeschalteten Zustand das Verstellelement von dem Halteelement wegzieht und dadurch in die Aktivierungsposition bewegt und im ausgeschalteten Zustand es der Federkraft einer oder mehrerer Rückstellfedern (Solenoidfeder und/oder Sperrfeder) ermöglicht, das Verstellelement und das Zwischenelement in Richtung auf das Halteelement zu bewegen bzw. zu drücken.The adjusting device preferably has an electromagnet which, when switched on, pulls the adjusting element away from the holding element and thereby moves it into the activation position and, when switched off, enables the spring force of one or more return springs (solenoid spring and / or locking spring) to move the adjusting element and the intermediate element in Direction to move or to press the holding element.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Elektromagnet im eingeschalteten Zustand unmittelbar den Schieber bewegt. Der Schieber besteht zu diesem Zwecke vorzugsweise ganz oder zumindest abschnittsweise aus Eisen oder einem anderen von einem Magnetfeld anziehbaren bzw. magnetisierbaren Material.Alternatively or additionally, it can be provided that the electromagnet moves the slide directly in the switched-on state. For this purpose, the slide preferably consists entirely or at least in sections of iron or another material that can be attracted or magnetized by a magnetic field.
Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Fahrzeugsicherheitseinrichtung, insbesondere in Form eines Gurtraufrollers, die mit einem Sensor wie oben beschrieben ausgestattet ist.The invention also relates to a vehicle safety device, in particular in the form of a belt tensioner, which is equipped with a sensor as described above.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen
Die
In der
Der Sensor
Das Sensorglied
Ein Bewegen des Trägheitskörpers
Zur Befestigung des Sensors
Die
Man erkennt in der
Zum Verstellen des Zwischenelements
Die Rückholfeder
Zum Bewegen des Zwischenelements
Zum Erfassen der jeweiligen Lage der Auslösestange
Die
Die mittlere Darstellung zeigt das Verschieben des Schiebers
Bei dem nächsten Strompuls durch die Spule
Die
Die
Die gestrichelte Auslösestange
Zum Verstellen des Zwischenelements
Zum Bewegen des Verstellelements
Die
In der
Das Halteelement
Die
Die
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß
Das Getriebeelement
Die
Darüber hinaus lässt sich die topfförmig umlaufende Seitenwand
Die
Die
Es lässt sich in den
Bei der in den
Die Stützabschnitte
Die Größe der Aufnahmespalte
Die
Die
Die stirnseitige Anschlagsfläche
Die entlang der Drehrichtung
Der Abstand zwischen der entlang der Drehrichtung
Die
Es lässt sich erkennen, dass das Zwischenelement
Das Anheben des Zwischenelements
Sobald das Zwischenelement
Die
Die
Die
In der
Die
Durch das Verdrehen des Zwischenelements
Wieder Bezug nehmend auf die
Wird nun das Zwischenelement
Mit anderen Worten kommt es bei jedem kurzzeitigen Anheben des Verstellelements
Bezüglich der Zahnstrukturen
Wieder Bezug nehmend auf die
Der zweite Drehwinkel, um den das Zwischenelement
Das Zwischenelement
Darüber hinaus erkennt man in der
Die Kraftsumme der Federkraft der Rückstellfeder
Mit anderen Worten erfolgt ein Umschalten von der Trennstellung in die Auslösestellung oder umgekehrt allein durch ein kurzzeitiges Aktivieren des Elektromagneten
Zur Überwachung der korrekten Stellung des Zwischenelements
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in more detail by preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- GetriebeelementGear element
- 2020th
- ZwischenelementIntermediate element
- 20a20a
- Rampenfläche des ZwischenelementsRamp surface of the intermediate element
- 20b20b
- Spaltgap
- 20c20c
- Spitzensharpen
- 2121
- EingriffsabschnittEngaging portion
- 2222nd
- Spaltgap
- 2323
- StirnflächeFace
- 2525th
- ZahnstrukturTooth structure
- 3030th
- VerstelleinrichtungAdjusting device
- 4040
- HalteelementRetaining element
- 40a40a
- Rampenfläche des HalteelementsRamp surface of the retaining element
- 4141
- StützabschnittSupport section
- 4242
- AufnahmespaltReceiving gap
- 4343
- StirnflächeFace
- 4444
- axiale Seitenwandaxial sidewall
- 4949
- SeitenwandSide wall
- 5050
- SchieberSlider
- 50a50a
- Rampenfläche des SchiebersRamp surface of the slide
- 50b50b
- Spitzetop
- 5151
- ZahnstrukturTooth structure
- 6060
- EntsperrfederRelease spring
- 7070
- SperrfederLocking spring
- 8080
- VerstellelementAdjustment element
- 120120
- ElektromagnetElectromagnet
- 121121
- RückstellfederReturn spring
- 200200
- EndlagensensorEnd position sensor
- 231231
- RampenflächeRamp area
- 232232
- RampenflächeRamp area
- 233233
- stirnseitige Anschlagsflächefrontal stop surface
- 234234
- vordere axiale Seitenwandfront axial sidewall
- 235235
- hintere axiale Seitenwandrear axial sidewall
- 251251
- RampenflächeRamp area
- 301301
- FahrzeugsicherheitseinrichtungVehicle security device
- 305305
- GurtaufrollerBelt retractor
- 310310
- Sensorsensor
- 315315
- Sperrradratchet wheel
- 320320
- Rahmenframe
- 325325
- Platteplate
- 330330
- DurchgangsöffnungThrough opening
- 335335
- TrägereinrichtungCarrier device
- 340340
- TrägerelementSupport element
- 345345
- untere Rollflächelower rolling surface
- 350350
- TrägheitskörperInertial body
- 355355
- SensorgliedSensor element
- 360360
- Bolzenbolt
- 365365
- SperrabschnittLocking section
- 370370
- GehäuseteilHousing part
- 375375
- ringförmiger Anschlagsabschnittannular stop section
- 385385
- Seitepage
- 390390
- AbdeckelementCover element
- 511511
- RampenflächeRamp area
- 600600
- AktivierungseinrichtungActivation device
- 601601
- AuslösestangeRelease bar
- 601'601 '
- gestrichelte Auslösestangedashed release rod
- 601a601a
- StangenendeRod end
- 602602
- RückholfederReturn spring
- 603603
- EntsperrfederRelease spring
- 604604
- SpuleKitchen sink
- 605605
- detektierbares Element detectable element
- AA.
- Abstanddistance
- BB.
- Abstanddistance
- DD.
- DrehrichtungDirection of rotation
- VxVx
- VerschiebeachseShift axis
- XX
- VerschieberichtungDirection of movement
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- EP 2780201 B1 [0002]EP 2780201 B1 [0002]
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020204949.1A DE102020204949B4 (en) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | Sensor for a vehicle safety device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102020204949.1A DE102020204949B4 (en) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | Sensor for a vehicle safety device |
Publications (3)
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DE102020204949A1 true DE102020204949A1 (en) | 2021-10-21 |
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Family
ID=77919766
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11840194B2 (en) | 2020-08-05 | 2023-12-12 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Sensor for a vehicle safety device |
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DE7630002U1 (en) | 1976-09-25 | 1978-05-11 | Kuehl, Hans, Dipl.-Ing., 7310 Plochingen | SAFETY BELT FOR VEHICLES |
DE10321730A1 (en) | 2002-05-27 | 2003-12-11 | Trw Repa Gmbh | Safety belt spooler for motor vehicle safety belt has blocking teeth formed on ring rotatably mounted on frame and ring has locking teeth in which locking pawl can engage |
DE102005024112A1 (en) | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Trw Automotive Gmbh | Vehicle seat belt rewinder, has electromagnet, which activates sensor to lock belt coil, and deactivates sensor by moving sensor lever from control disk to unlock belt coil |
EP2780201B1 (en) | 2011-11-18 | 2016-01-13 | Takata AG | Sensor |
DE102018204118A1 (en) | 2018-03-19 | 2019-09-19 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | retractor |
-
2020
- 2020-04-20 DE DE102020204949.1A patent/DE102020204949B4/en active Active
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DE102005024112A1 (en) | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Trw Automotive Gmbh | Vehicle seat belt rewinder, has electromagnet, which activates sensor to lock belt coil, and deactivates sensor by moving sensor lever from control disk to unlock belt coil |
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DE102018204118A1 (en) | 2018-03-19 | 2019-09-19 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | retractor |
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US11840194B2 (en) | 2020-08-05 | 2023-12-12 | Joyson Safety Systems Germany Gmbh | Sensor for a vehicle safety device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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Legal Events
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R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division |