DE102020132789A1 - Wheel carrier for a wheel suspension of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Radträger (10) für ein Rad eines Fahrzeugs, umfassend einen radseitig angeordneten Trägerteil (14), der mit einem aufbauseitig angeordneten Führungsteil (16) verbunden ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Trägerteil (14) und der Führungsteil (16) über wenigstens drei Lager (30) gegeneinander gelagert sind, die im eingebauten Zustand des Radträgers (10) jeweils eine in Fahrzeuglängsrichtung (X) ausgerichtete Achse aufweisen. Ferner betrifft die Erfindung eine Radaufhängung (12) mit einem vorbeschriebenen Radträger (10) sowie ein Fahrzeug mit einer vorbeschriebenen Radaufhängung (12).The invention relates to a wheel carrier (10) for a wheel of a vehicle, comprising a carrier part (14) arranged on the wheel side, which is connected to a guide part (16) arranged on the bodywork. The invention is characterized in that the carrier part (14) and the guide part (16) are mounted against one another via at least three bearings (30), which each have an axis aligned in the longitudinal direction (X) of the vehicle when the wheel carrier (10) is installed. The invention also relates to a wheel suspension (12) with a wheel carrier (10) as described above and a vehicle with a wheel suspension (12) as described above.
Description
Die Erfindung betrifft einen Radträger für eine Radaufhängung eines Fahrzeugs der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art. Ferner betrifft die Erfindung eine Radaufhängung mit einem vorbeschriebenen Radträger gemäß dem Patentanspruch 6 und ein Fahrzeug mit einer vorbeschriebenen Radaufhängung gemäß dem Patentanspruch 10.The invention relates to a wheel carrier for a wheel suspension of a vehicle of the type specified in the preamble of patent claim 1. The invention also relates to a wheel suspension with a wheel carrier as described above according to patent claim 6 and a vehicle with a wheel suspension as described above according to
Bei einem Fahrzeug mit Einzelradaufhängung sind die Räder einer Achse jeweils über eine Radaufhängung beweglich mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Die Radaufhängung umfasst herkömmlicherweise einen Radträger, an dem das Fahrzeugrad drehbar und schwenkbar gelagert ist, sowie Radführungselemente, insbesondere radführende Lenker, die den Radträger insbesondere über einen Hilfsrahmen mit dem Fahrzeugaufbau verbinden.In a vehicle with independent wheel suspension, the wheels of an axle are each movably connected to the vehicle body via a wheel suspension. The wheel suspension conventionally comprises a wheel carrier on which the vehicle wheel is rotatably and pivotably mounted, as well as wheel guide elements, in particular wheel-guiding links, which connect the wheel carrier to the vehicle body, in particular via an auxiliary frame.
Ein hoher Fahrkomfort erfordert insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung große Elastizitäten der Radaufhängung, denn auftretende Kräfte am Fahrwerk beim Überfahren von Hindernissen, beispielsweise Schlaglöcher oder Querfugen, sowie die Eigenschwingungen der Reifen weisen ein breites Frequenzspektrum bis in den hörbaren Bereich auf. Zur Entkopplung von diesen Kräften und/oder Schwingungseinträgen weisen die großvolumigen Hilfsrahmenlager herkömmlicherweise in Fahrzeuglängsrichtung weiche Kraft-Weg-Kennlinien bzw. Kennungslinien auf.A high level of driving comfort requires high elasticity of the wheel suspension, especially in the longitudinal direction of the vehicle, because the forces that occur on the chassis when driving over obstacles, such as potholes or transverse joints, and the natural vibrations of the tires have a wide frequency spectrum up to the audible range. In order to decouple these forces and/or vibration inputs, the large-volume subframe mounts conventionally have soft force-displacement characteristics or characteristics in the longitudinal direction of the vehicle.
Als Verbesserungsmöglichkeit der Auslegung einer Radaufhängung werden im Stand der Technik beispielsweise mehrteilige Radträger vorgeschlagen, die insbesondere weitere Freiheiten hinsichtlich eines Achs-Konzeptes ermöglichen.As a possibility for improving the design of a wheel suspension, the prior art proposes, for example, multi-part wheel carriers, which in particular allow further freedom with regard to an axle concept.
So ist in der
Die
Die
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Radträger für eine Radaufhängung eines Fahrzeugs gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, dass ein hoher Fahrkomfort bei reduziertem Gewicht und geringen Bauraumansprüchen erzielt ist.The invention is based on the object of further developing a wheel carrier for a wheel suspension of a vehicle according to the type specified in the preamble of patent claim 1 in such a way that a high level of driving comfort is achieved with reduced weight and small installation space requirements.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is achieved by the characterizing features of patent claim 1 in conjunction with its preamble features.
Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims form advantageous developments of the invention.
In bekannter Art und Weise ist der Radträger für ein Rad eines Fahrzeugs mehrteilig ausgebildet. Der Radträger weist einen radseitig angeordneten Trägerteil und einen aufbauseitig angeordneten Führungsteil auf, wobei der Trägerteil und der Führungsteil insbesondere über wenigstens ein Lager miteinander verbunden sind.In a known manner, the wheel carrier for a wheel of a vehicle is designed in several parts. The wheel carrier has a carrier part arranged on the wheel side and a guide part arranged on the body side, the carrier part and the guide part being connected to one another in particular via at least one bearing.
Der Trägerteil des Radträgers dient zur Aufnahme und drehbaren Lagerung eines Rades. Dazu sind am Trägerteil jeweils eine Radnabeneinheit sowie eine Radlagereinheit angeordnet. Ferner können am Trägerteil ein Bremssattel und eine Bremsscheibe angeordnet sein.The carrier part of the wheel carrier is used to hold and rotatably mount a wheel. For this purpose, a wheel hub unit and a wheel bearing unit are arranged on the carrier part. Furthermore, A brake caliper and a brake disc can be arranged on the carrier part.
Der Führungsteil des Radträgers ist über eine Lenkeranordnung aufbauseitig gelagert. Die Lenkeranordnung kann mehrere radführende Lenker aufweisen, die den Führungsteil insbesondere am Hilfsrahmen sowie der Karosserie anlenken. Die Lenker weisen elastisch nachgebend ausgelegte Lager auf und übernehmen zusätzlich zu den radführenden Aufgaben u. A. die Übertragung von Stabilisator-, Feder- und Dämpfungskräften.The guide part of the wheel carrier is mounted on the body via a link arrangement. The link arrangement can have several wheel-guiding links that articulate the guide part, in particular on the subframe and the body. The links have elastically yielding bearings and, in addition to the wheel-guiding tasks, also take on the transmission of stabilizer, spring and damping forces, among other things.
Herkömmlicherweise nimmt der Radträger im eingebauten Zustand die zwischen Fahrbahn und Rad entstehenden Kräfte auf und leitet sie über die Lenkeranordnung in den Hilfsrahmen weiter, wobei dessen großvolumigen Hilfsrahmenlager zum Abbau von Kräften sowie zur Eindämmung von Schwingungsübertragungen in den Fahrzeugaufbau dienen.Conventionally, when installed, the wheel carrier absorbs the forces generated between the road surface and the wheel and forwards them via the link arrangement to the subframe, with its large-volume subframe bearings serving to reduce forces and contain vibration transmissions into the vehicle body.
Erfindungsgemäß sind der Trägerteil und der Führungsteil des Radträgers über wenigstens drei Lager gegeneinander gelagert, die im eingebauten Zustand des Radträgers jeweils eine in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtete Achse aufweisen. Die Lager dienen zur Verbindung bzw. gegenseitigen Abstützung des Führungsteils und des Trägerteils. Dabei erfüllen sie einerseits die Funktion der Übertragung von Bewegungen und andererseits die Bewältigung von Belastungen, z.B. die auf den Radträger wirkenden Längs- und Querkräfte.According to the invention, the carrier part and the guide part of the wheel carrier are mounted against one another via at least three bearings, each of which has an axis aligned in the longitudinal direction of the vehicle when the wheel carrier is installed. The bearings serve to connect or mutually support the guide part and the carrier part. On the one hand, they fulfill the function of transmitting movements and, on the other hand, coping with loads, e.g. the longitudinal and transverse forces acting on the wheel carrier.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Lager als Gummi-Metall-Lager ausgebildet, die jeweils in radialer Richtung eine höhere Steifigkeit aufweisen als in axialer Richtung. In bekannter Weise eignen sich Gummi-Metall-Lager zur stoßmindernden bzw. schwingungsisolierenden Lagerung von Fahrzeugbauteilen. Gummi-Metall-Lager können beispielsweise mit Elastomerwerkstoffen gebildet sein. Diese weisen inhärente Dämpfungseigenschaften auf. Dadurch bewirken die den Trägerteil mit dem Führungsteil verbindenden Gummi-Metall-Lager eine Entkopplung innerhalb des Radträgers. Die Entkopplung reduziert eine Übertragung der vom Trägerteil aufgenommenen Schwingungen und Geräuschen auf den Führungsteil.According to a preferred embodiment, the bearings are designed as rubber-metal bearings, each of which has greater rigidity in the radial direction than in the axial direction. Rubber-metal mounts are known to be suitable for shock-reducing or vibration-isolating mounting of vehicle components. Rubber-metal bearings can be formed with elastomeric materials, for example. These have inherent damping properties. As a result, the rubber-metal bearings connecting the carrier part to the guide part bring about a decoupling within the wheel carrier. The decoupling reduces transmission of the vibrations and noise picked up by the carrier part to the guide part.
Die Gummi-Metall-Lager des zweiteiligen Radträgers sind derart ausgerichtet und ausgebildet, dass sie jeweils in radialer Richtung eine wesentlich höhere Steifigkeit aufweisen als in axialer Richtung. Im Allgemeinen weisen Gummi-Metall-Lager eine hohe Flexibilität in Bezug auf die Einstellung ihrer Kennungseigenschaften bzw. ihrer Kraft-Weg-Kennlinien auf. Das Druck-Stauchungsverhalten eines Gummi-Metall-Lagers ist einerseits von der Werkstoffhärte und andererseits von der Gestalt, der Form und dem Profil des Elastomerkörpers beeinflusst. Durch die spezifische Gestaltung beispielsweise der Lagergeometrie und/oder der Materialauswahl ist ein Gummi-Metall-Lager exakt auf den jeweiligen Anwendungsfall anpassbar. So ist beispielsweise die Elastokinematik einer Radaufhängung gezielt durch die Ausrichtung der Gummi-Metall-Lager sowie die Auswahl von deren Elastizitäten in den verschiedenen Belastungsrichtungen beeinflusst bzw. eingestellt.The rubber-metal bearings of the two-part wheel carrier are aligned and designed in such a way that they each have a significantly higher rigidity in the radial direction than in the axial direction. In general, rubber-metal bearings have a high degree of flexibility in terms of setting their characteristics or their force-displacement characteristics. The pressure compression behavior of a rubber-metal bearing is influenced on the one hand by the hardness of the material and on the other hand by the shape, form and profile of the elastomer body. Due to the specific design, for example of the bearing geometry and/or the choice of material, a rubber-metal bearing can be precisely adapted to the respective application. For example, the elastokinematics of a wheel suspension is specifically influenced or set by the alignment of the rubber-metal bearings and the selection of their elasticity in the various load directions.
Die Federraten der jeweiligen Gummi-Metall-Lager des erfindungsgemäßen Radträgers sind derart eingestellt, dass bei gleich bleibenden elastokinematischen Eigenschaften der Fahrzeugachse eine zusätzliche, sehr hohe Längsweichheit innerhalb des Radträgers eingebracht ist. Dazu sind die zwischen dem Trägerteil und dem Führungsteil angeordneten Gummi-Metall-Lager derart festgelegt, dass die jeweilige axiale Kraft-Weg-Kennlinie sehr weich ist und sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt. D.h. die Lager weisen in Fahrzeuglängsrichtung eine hohe Nachgiebigkeit auf, wodurch der Trägerteil des Radträgers über eine längsweiche Anbindung mit dem Führungsteil verbunden ist. Dadurch ist eine hohe elastische Längsfederung des Trägerteils des Radträgers erzielt. So sind beispielsweise Kräfte, die über ein Radlager in den Trägerteil eingeleitet sind und eine Verschiebung des Rades mit dem Trägerteil verursachen über die Gummi-Metall-Lager im Radträger isoliert und gedämpft. Dadurch ist eine Verminderung der Übertragung von störenden Kräften auf den Führungsteil und somit auf die Lenkeranordnung sowie den Fahrzeugaufbau erzielt. Das Abmildern und die Verringerung der Übertragung von Schwingungen und Geräuschen auf die Karosserie und somit auf die Fahrgastzelle tragen in vorteilhafter Weise zu einem hohen Fahrkomfort bei.The spring rates of the respective rubber-metal bearings of the wheel carrier according to the invention are set in such a way that an additional, very high longitudinal softness is introduced within the wheel carrier while the elastokinematic properties of the vehicle axle remain the same. For this purpose, the rubber-metal bearings arranged between the support part and the guide part are fixed in such a way that the respective axial force-displacement characteristic is very soft and extends in the longitudinal direction of the vehicle. This means that the bearings have a high degree of flexibility in the longitudinal direction of the vehicle, as a result of which the carrier part of the wheel carrier is connected to the guide part via a longitudinally flexible connection. As a result, a high level of elastic longitudinal resilience of the carrier part of the wheel carrier is achieved. For example, forces that are introduced into the carrier part via a wheel bearing and cause a displacement of the wheel with the carrier part are isolated and damped via the rubber-metal bearings in the wheel carrier. This reduces the transmission of disruptive forces to the guide part and thus to the link arrangement and the vehicle body. The softening and reduction of the transmission of vibrations and noise to the body and thus to the passenger compartment contribute in an advantageous manner to a high level of driving comfort.
Die axiale Kennungslinie der jeweiligen Gummi-Metall-Lager innerhalb des erfindungsgemäßen Radträgers kann derart weich ausgewählt sein, dass die über die Gummi-Metall-Lager zusätzlich eingebrachte Längsweichheit in Fahrzeuglängsrichtung einen Verzicht auf eine schwingungsisolierende Anbindung der Radaufhängung über den Hilfsrahmen ermöglicht. D.h. die Gummi-Metall-Lager des Radträgers ersetzen oder kompensieren die Wirkung der mit der Karosserie verbundenen großvolumigen Hilfsrahmenlager, die herkömmlicherweise zur Dämpfung und zur Unterbindung der Übertragung von Vibrationen auf den Fahrzeugaufbau dienen. Konsequenterweise kann der Hilfsrahmen auf vereinfachte Bauweise starr mit der Karosserie verbunden sein und/oder gewichts- und raumsparend in die Karosserie integriert sein ohne Fahrkomfort einzubüßen.The axial characteristic curve of the respective rubber-metal bearing within the wheel carrier according to the invention can be selected to be soft enough that the longitudinal softness in the longitudinal direction of the vehicle additionally introduced via the rubber-metal bearing makes it possible to dispense with a vibration-isolating connection of the wheel suspension via the subframe. This means that the rubber-metal mounts of the wheel carrier replace or compensate for the effect of the large-volume subframe mounts connected to the body, which are traditionally used to dampen and prevent the transmission of vibrations to the vehicle body. Consequently, the subframe can be rigidly connected to the body in a simplified design and/or integrated into the body to save weight and space without sacrificing driving comfort.
Zugleich sind die radialen Kraft-Weg-Kennlinien der jeweiligen Gummi-Metall-Lager bezüglich der Fahrzeugquerrichtung sehr hart ausgeführt. Dadurch weist die Verbindungsstelle zwischen dem Trägerteil und dem Führungsteil aufgrund der nötigen Sturzsteifigkeit in Fahrzeugquerrichtung eine hohe Quersteifigkeit und Unnachgiebigkeit auf. In vorteilhafter Weise ist bei gleichzeitig harter Anbindung des Trägerteils in Querrichtung, d.h. bei hoher Quersteifigkeit, ein hoher Fahrkomfort erzielt durch die längsweiche Anbindung des Trägerteils, die eine Weiterleitung von störenden Schwingungen und Kräften in den Fahrzeugaufbau minimiert.At the same time, the radial force-displacement characteristics of the respective rubber-metal mounts are very hard in relation to the transverse direction of the vehicle. As a result, the connection point between the support part and the guide part has a high level of transverse rigidity and inflexibility due to the necessary camber rigidity in the transverse direction of the vehicle. Advantageously, with a simultaneous hard connection of the carrier part in the transverse direction, ie with high transverse rigidity, a high level of driving comfort is achieved through the longitudinally flexible connection of the carrier part, which minimizes the transmission of disruptive vibrations and forces into the vehicle body.
Vorzugsweise bilden der Trägerteil und/oder der Führungsteil Lageraufnahmen zur Aufnahme der Lager aus. So kann beispielsweise der Trägerteil Lageraufnahmen bilden, in denen die Lager zur Lagerung des Führungsteils aufgenommen sind. Eine alternative Ausführungsform sieht vor, dass der Führungsteil Lageraufnahmen bildet, in denen die Lager zur Lagerung des Trägerteils aufgenommen sind. Es ist auch möglich, dass der Trägerteil sowie der Führungsteil mit Lageraufnahmen ausgebildet sind. Die Verbindungsstellen zwischen dem Trägerteil und dem Führungsteil sind insbesondere als Buchsenlager ausgebildet, wobei ein Innenteil des jeweiligen Lagers eine Durchführung aufweist, die zur Aufnahme eines Zapfens oder Bolzens, Schraube oder dergleichen des zu lagernden Bauteils des Radträgers dient.Preferably, the carrier part and/or the guide part form bearing mounts for accommodating the bearings. For example, the carrier part can form bearing mounts in which the bearings for mounting the guide part are accommodated. An alternative embodiment provides that the guide part forms bearing mounts in which the bearings for mounting the carrier part are accommodated. It is also possible for the carrier part and the guide part to be designed with bearing mounts. The connection points between the support part and the guide part are designed in particular as bush bearings, with an inner part of the respective bearing having a passage which serves to accommodate a pin or bolt, screw or the like of the wheel carrier component to be supported.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen der Trägerteil und der Führungsteil jeweils einen Grundkörper auf, wobei die jeweiligen Grundkörper in Fahrzeugquerrichtung hintereinander angeordnet sind. Die Grundkörper sind jeweils in einer Ebene angeordnet, die im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung sowie Fahrzeuglängsrichtung aufgespannt ist, wobei die jeweiligen Ebenen insbesondere in Fahrzeugquerrichtung hintereinander angeordnet sind. D.h. der Radträger ist in einer Vertikalebene geteilt ausgebildet. Die jeweiligen Grundkörper können beispielsweise in gewichtssparender Bauweise flächig ausgebildet sein.According to a preferred embodiment, the support part and the guide part each have a base body, with the respective base bodies being arranged one behind the other in the transverse direction of the vehicle. The base bodies are each arranged in a plane that extends essentially in the vertical direction of the vehicle and in the longitudinal direction of the vehicle, with the respective planes being arranged one behind the other in particular in the transverse direction of the vehicle. This means that the wheel carrier is divided in a vertical plane. The respective base bodies can be designed flat, for example, in a weight-saving design.
Die jeweiligen Grundkörper des Trägerteils und des Führungsteils können zur Aufnahme von weiteren Bauteilen ausgebildet sein. Sie können beispielsweise einen Durchbruch aufweisen, der insbesondere zentral angeordnet ist und zur Aufnahme einer Antriebswelle dient.The respective base bodies of the carrier part and the guide part can be designed to accommodate further components. For example, they can have an opening which is arranged in particular centrally and serves to accommodate a drive shaft.
Ferner können die jeweiligen Grundkörper mit Schenkeln ausgebildet sein, die sich im Wesentlichen in der gleichen Ebene des Grundkörpers erstrecken und vom Grundkörper weg ragen. Die freien Enden der Schenkel des Trägerteils und/oder des Führungsteils können beispielsweise entweder mit den Lageraufnahmen ausgebildet sein, die zur Aufnahme der Gummi-Metall-Lager dienen, oder eine Durchführung zur Aufnahme eines Lagerbolzens oder dergleichen aufweisen.Furthermore, the respective base bodies can be formed with legs which essentially extend in the same plane of the base body and protrude away from the base body. The free ends of the limbs of the support part and/or the guide part can, for example, either be formed with the bearing mounts that serve to hold the rubber-metal bearing, or have a passage for holding a bearing pin or the like.
Bevorzugt ist der radseitige Trägerteil als ein Radlagergehäuse ausgebildet. Der Trägerteil kann einteilig mit dem Radlagergehäuse ausgebildet sein, wobei der Grundkörper des Trägerteils das Radlagergehäuse ausbildet. Alternativ kann das Radlagergehäuse stoffschlüssig mit dem Grundkörper des Trägerteils verbunden sein. Das Radlagergehäuse, in dem das Radlager angeordnet ist, ist über die Gummi-Metall-Lager unmittelbar mit dem Führungsteil verbunden. Auf diese Weise ergibt sich montagetechnisch eine einfache Fixierung des Radlagers am Trägerteil. Ferner weist der als Radlagergehäuse ausgebildete Trägerteil in vorteilhafter Weise eine hohe Steifigkeit auf. Durch die Reduzierung der Anzahl der Bauteile ist ein Gewichtsersparnis erzielt.The wheel-side support part is preferably designed as a wheel bearing housing. The carrier part can be formed in one piece with the wheel bearing housing, with the base body of the carrier part forming the wheel bearing housing. Alternatively, the wheel bearing housing can be cohesively connected to the base body of the carrier part. The wheel bearing housing, in which the wheel bearing is arranged, is connected directly to the guide part via the rubber-metal bearing. This results in a simple fixation of the wheel bearing on the carrier part in terms of assembly technology. Furthermore, the carrier part designed as a wheel bearing housing advantageously has a high degree of rigidity. A weight saving is achieved by reducing the number of components.
Ferner betrifft die Erfindung eine Radaufhängung für ein Rad einer Achse eines Fahrzeugs, wobei die Radaufhängung in bekannter Weise einen mehrteiligen Radträger umfasst, an dem das Rad drehbar und schwenkbar gelagert ist und der über eine Lenkeranordnung aufbauseitig angelenkt ist. Erfindungsgemäß weist die Radaufhängung einen vorbeschriebenen Radträger auf.The invention also relates to a wheel suspension for a wheel on an axle of a vehicle, the wheel suspension comprising, in a known manner, a multi-part wheel carrier on which the wheel is rotatably and pivotably mounted and which is articulated on the body via a link arrangement. According to the invention, the wheel suspension has a wheel carrier as described above.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die am Radträger angeordnete Lenkeranordnung der Radaufhängung unmittelbar mit der Karosserie des Fahrzeugs verbunden. Herkömmlicherweise ist eine Längsweichheit der Radaufhängung durch die großvolumigen Hilfsrahmenlager, über die der Hilfsrahmen mit der Karosserie verbunden ist, erzielt. Hilfsrahmenlager weisen in Fahrzeugquerrichtung eine hohe Steifigkeit auf, und in Fahrzeuglängsrichtung weisen sie eine geringe Steifigkeit bzw. hohe Nachgiebigkeit auf, wodurch sie Krafteinwirkungen reduzieren und unerwünschte Schwingungsanregungen von der Karosserie fernhalten sowie die Weiterleitung von Körperschall unterdrücken. In vorteilhafter Weise erzielt der mehrteilige Radträger unter Ausnutzung der sehr weichen axialen Kennungslinie der jeweiligen Gummi-Metall-Lager, die den Trägerteil und den Führungsteil verbinden, eine große Längselastizität bzw. Längsweichheit oder Längsfederung der Radaufhängung, wodurch die Schlaghärte beim Überfahren eines Hindernisses abgeschwächt ist. Die schwingungs- und schalldämpfenden Eigenschaften der Gummi-Metall-Lager des Radträgers reduzieren die Übertragung von im Trägerteil aufgenommenen Kräften, Schwingungen und Fahrgeräuschen auf den Führungsteil und somit auf die Karosserie und die Fahrgastzelle. D.h. die für einen hohen Fahrkomfort erforderliche Längsweichheit der Radaufhängung ist durch die Teilung des Radträgers und die Lagerausrichtung der Gummi-Metall-Lager des Radträgers erreicht. Dabei ist die Längselastizität derart weich ausgewählt oder eingestellt, dass die schwingungsisolierende Aufgabe der Hilfsrahmenlager, über welche der Hilfsrahmens an die Karosserie angebunden ist, entfällt. Mit anderen Worten ist auf die Anbindung der Lenkeranordnung insbesondere am Hilfsrahmen einer Hinterachse des Fahrzeugs verzichtbar. Das hat die Konsequenz, dass der Hilfsrahmen beispielsweise der Hinterachse entfallen bzw. in die Karosserie integriert sein kann und die Lenkeranordnung aufbauseitig unmittelbar mit der Karosserie verbunden ist. Dadurch ist in vorteilhafter Weise die Bauweise des Fahrzeugs vereinfacht, das Gewicht des Fahrzeugs reduziert sich und eine Erhöhung des zur Verfügung stehenden Bauraums sowie ein damit verbundener Packagegewinn ist erzielt.According to a preferred embodiment, the link arrangement of the wheel suspension arranged on the wheel carrier is connected directly to the body of the vehicle. Traditionally, a longitudinal softness of the wheel suspension is achieved by the large-volume subframe mounts, via which the subframe is connected to the body. Auxiliary frame mounts have a high degree of rigidity in the transverse direction of the vehicle and low rigidity or high flexibility in the vehicle longitudinal direction, which reduces the effects of force and keeps unwanted vibration excitations away from the body and suppresses the transmission of structure-borne noise. Advantageously, the multi-part wheel carrier achieves great longitudinal elasticity or longitudinal softness or longitudinal resilience of the wheel suspension by utilizing the very soft axial characteristic curve of the respective rubber-metal bearings that connect the carrier part and the guide part, which reduces the impact hardness when driving over an obstacle . The anti-vibration and noise-damping properties of the rubber-metal mounts of the wheel carrier reduce the transmission of forces, vibrations and driving noise absorbed in the carrier part to the guide part and thus to the body and the passenger cell. Ie the longitudinal softness of the wheel suspension required for a high level of driving comfort is due to the division of the wheel carrier and the bearings direction of the rubber-metal bearing of the wheel carrier. The longitudinal elasticity is selected or set so soft that the vibration-isolating task of the subframe mounts, via which the subframe is connected to the body, is eliminated. In other words, there is no need to connect the link arrangement, in particular to the subframe of a rear axle of the vehicle. The consequence of this is that the subframe, for example of the rear axle, can be omitted or integrated into the body and the link arrangement is connected directly to the body on the body side. As a result, the design of the vehicle is simplified in an advantageous manner, the weight of the vehicle is reduced and an increase in the available installation space and an associated gain in packaging are achieved.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Lenkeranordnung als eine Doppelquer-Lenkeranordnung ausgebildet, die einen oberen Querlenker, einen unteren Querlenker und einen Spurlenker aufweist. Dadurch ist die Lenkeranordnung zwischen dem Radträger und dem Fahrzeugaufbau in einfacher Weise ausgeführt. Der Führungsteil ist beispielsweise über zwei Dreieckslenker, die zur Kraftabstützung jeweils oberhalb und unterhalb einer Radmitte angeordnet sind, unmittelbar mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Die Querlenker können insbesondere jeweils über einen scharnierartigen Anlenkpunkt am Führungsteil angeordnet sein, wobei der Grundkörper des Führungsteils beispielsweise Schenkel aufweisen kann, die den Anlenkpunkt gabelförmig umgreifen. Es ist auch denkbar, dass die Querlenker jeweils über ein Kugelgelenk mit dem Führungsteil des Radträgers verbunden sind. Die Fixierung des Führungsteils über die Anbindung zu den Querlenkern verringert dessen Freiheitsgrade und führt zu einer erhöhten Steifigkeit der Radaufhängung. Ferner weist der Grundkörper des Führungsteils einen Ansatz auf, mit dem der Spurlenker verbunden ist, der die Spur des Rades definiert.According to a preferred embodiment, the link arrangement is designed as a double wishbone arrangement which has an upper wishbone, a lower wishbone and a toe link. As a result, the link arrangement between the wheel carrier and the vehicle body is designed in a simple manner. The guide part is connected directly to the vehicle body, for example via two wishbones, which are each arranged above and below a wheel center for force support. The wishbones can in particular each be arranged via a hinge-like articulation point on the guide part, with the base body of the guide part being able to have legs, for example, which grip around the articulation point in the form of a fork. It is also conceivable that the wishbones are each connected to the guide part of the wheel carrier via a ball joint. Fixing the guide part via the connection to the wishbones reduces its degrees of freedom and leads to increased rigidity of the wheel suspension. Furthermore, the base body of the guide part has an attachment to which the toe link is connected, which defines the toe of the wheel.
Alternativ kann die Lenkeranordnung der Radaufhängung als eine Mehrlenkeranordnung ausgebildet sein, die vier oder fünf einzelne Stablenker aufweist. Mehrlenkerachsen bieten in vorteilhafter Weise freiere Variationsmöglichkeiten in der räumlichen Anordnung der einzelnen Lenker.Alternatively, the link arrangement of the wheel suspension can be designed as a multi-link arrangement that has four or five individual rod links. Advantageously, multi-link axles offer more freedom of variation in the spatial arrangement of the individual links.
Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug, das eine vorbeschriebene Radaufhängung umfasst.The invention also relates to a vehicle that includes a wheel suspension as described above.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel.Further advantages and application possibilities of the present invention result from the following description in connection with the exemplary embodiment illustrated in the drawing.
In der Zeichnung bedeutet:
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1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Radträgers; -
2 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Radträgers; und -
3 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Radträger gemäß1 .
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1 a first embodiment of a wheel carrier according to the invention; -
2 another embodiment of a wheel carrier according to the invention; and -
3 according to a plan view of a wheel carrier according to the invention1 .
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Der Trägerteil 14 ist zur Aufnahme und drehbaren Lagerung eines vorliegend nicht dargestellten Rades ausgebildet. Am Grundkörper 18 des Trägerteils 14 ist eine Radnabeneinheit 20 angeordnet. Das Rad ist unter Zwischenlage von vorliegend nicht dargestellten Bremsscheiben an der Radnabeneinheit 20 befestigbar. Am Trägerteil 14 ist ferner ein Bremssattel 22 angeordnet.The
Die Radnabeneinheit 20 ist vorliegend an einem Radlagergehäuse 24 angeordnet, das am Grundkörper 18 des Trägerteils 14 angeschraubt ist. Das Radlagergehäuse 24 weist einen Durchbruch 26 auf, der beispielsweise zur Aufnahme einer Antriebswelle dienen kann. Im Radlagergehäuse 24 ist ein vorliegend nicht dargestelltes Radlager aufgenommen, das zur Lagerung und Führung des Rades dient. Das Radlager nimmt bei Antrieb, Bremsen und Kurvenfahrt an den Rädern auftretende Kräfte auf und überträgt sie auf den Trägerteil 14.In the present case, the
Der Grundkörper 18 des Trägerteils 14 ist vorliegend mit Schenkeln 28 ausgebildet, die im Wesentlichen in der gleichen Ebene XZ wie der jeweilige Grundkörper 18 angeordnet sind. Vorliegend ragt vom Grundkörper 18 jeweils ein Paar Schenkel 28 in Fahrzeughochrichtung Z nach oben und nach unten weg. An ihren freien Enden sind die Schenkel 28 des Trägerteils 14 über Lager 30 mit dem Führungsteil 16 verbunden. Vorliegend weisen die Schenkel 28 des Trägerteils 14 Lageraufnahmen 32 auf, in denen Gummi-Metall-Lager 30 angeordnet sind, die einen Innenteil mit einer Durchführung 34 aufweisen. Die Durchführung 34 dient zur Aufnahme eines Lagerbolzens oder dergleichen, um das vorliegend zu lagernde Führungsteil 16 mit dem Trägerteil 14 zu verbinden.In the present case, the
Erfindungsgemäß sind der Trägerteil 14 und der Führungsteil 16 über wenigstens drei Gummi-Metall-Lager 30 gegeneinander gelagert, die jeweils bezüglich einer sich in Fahrzeuglängsrichtung X erstreckenden Achse A ausgerichtet sind. Vorliegend sind der Trägerteil 14 und der Führungsteil 16 des Radträgers 10 über vier Gummi-Metall-Lager 30 miteinander verbunden. Die Gummi-Metall-Lager 30 sind derart angeordnet, dass die radiale Kennungslinie der Gummi-Metall-Lager 30, die sehr hart ist, in Fahrzeugquerrichtung Y ausgerichtet ist. Dadurch ist der Trägerteil 14 in Fahrzeugquerrichtung Y über eine steife Anbindung am Führungsteil 16 angeordnet, die in vorteilhafter Weise eine hohe Sturzsteifigkeit zur Folge hat.According to the invention, the
Die Gummi-Metall-Lager 30 sind derart konzipiert, dass ein Verzicht auf die schwingungsisolierenden Hilfsrahmenlager ermöglicht ist. D.h. die Gummi-Metall-Lager weisen jeweils eine sehr weiche axiale Kennungslinie auf, die gezielt in Fahrzeuglängsrichtung X ausgerichtet ist. Dadurch ist eine erforderliche Längsweichheit des Trägerteils 14 in Fahrzeuglängsrichtung X erzielt, die das Weiterleiten und Eindringen von Schwingungen, die durch Vibrationen und/oder Geräusche von Fahrbahn und Rad verursacht sind, in den Führungsteil 16 des Radträgers 10 vermindert bzw. größtenteils verhindert, und dadurch einen hohen Fahrkomfort bewirkt.The rubber-metal mounts 30 are designed in such a way that the vibration-isolating auxiliary frame mounts can be dispensed with. This means that the rubber-metal mounts each have a very soft axial characteristic line, which is specifically aligned in the longitudinal direction X of the vehicle. This achieves the necessary longitudinal softness of the
Der erfindungsgemäße Radträger 10 ist vorliegend in einer Doppelquerlenker-Einzelradaufhängung 12 verbaut. In Fahrzeughochrichtung Z sind oberhalb und unterhalb des Durchbruchs 26, der einer Radmitte entspricht, jeweils ein oberer Querlenker 36 und ein unterer Querlenker 38 angeordnet. Die Querlenker 36, 38 sind vorliegend jeweils über einen elastischen Anlenkpunkt 40 am Führungsteil 16 und über jeweils zwei Anlenkpunkte 41 an der vorliegend nicht dargestellten Karosserie des Fahrzeugs angeordnet. Vorliegend bildet der Grundkörper 42 des Führungsteils 16 zwei Schenkelpaare 44 aus. Wie aus der
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Vorliegend ist der radseitige Trägerteil 14 einteilig mit dem Radlagergehäuse 24 ausgebildet, wobei der Grundkörper 18 des Trägerteils 14 das Radlagergehäuse 24 ausbildet. Das Radlagergehäuse 24 ist unmittelbar über die Gummi-Metall-Lager 30 mit dem Führungsteil 16 verbunden. Auf diese Weise ist eine hohe Steifigkeit des Trägerteils 14 des Radträgers 10 erzielt und es ergibt sich montagetechnisch eine einfache Fixierung des im Radlagerhäuse 24 angeordneten Radlagers am Führungsteil 16. Ferner ist durch die Reduzierung der Anzahl der Bauteile der Radaufhängung 12 ein Gewichtsersparnis erzielt.In the present case, the wheel-
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- DE 102006054200 A1 [0005]DE 102006054200 A1 [0005]
- EP 1319533 A1 [0006]EP 1319533 A1 [0006]
- EP 1958797 A1 [0007]EP 1958797 A1 [0007]
- DE 102017201615 A1 [0008]DE 102017201615 A1 [0008]
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