DE102008062780A1 - Twist-beam axle for a vehicle - Google Patents

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Christoph Dr. Elbers
Benjamin Bäumer
Ingo Albers
Sami Siddiqui
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Abstract

Verbundlenkerachse für ein Fahrzeug, mit zwei einen Abstand zueinander aufweisenden Längslenkern (5, 6), die jeweils über ein Hauptlager (10, 11) an einem Farzeugaufbau (12) befestigt sind, zwei an den Längslenkern (5, 6) vorgesehenen Radträgern (13, 14), an denen jeweils ein Fahrzeugrad (15, 16) drehbar gelagert ist, und einem sich zwischen den Längslenkern (5, 6) erstreckenden, torsionsweichen aber biegesteifen Querträger (2), der an jedem der Längslenker (5, 6) befestigt ist, wobei an jedem der Längslenker (5, 6) jeweils einer der Radträger (13, 14) durch drei passive Gummilager (19, 20, 21; 32, 33, 34) befestigt ist.Twist-beam axle for a vehicle, with two trailing arms (5, 6) at a distance from each other, which are fastened to a vehicle body (12) via a main bearing (10, 11), two wheel carriers (13) provided on the trailing arms (5, 6) , 14), on each of which a vehicle wheel (15, 16) is rotatably mounted, and a between the trailing arms (5, 6) extending, torsionally soft but rigid cross member (2) attached to each of the trailing arm (5, 6) is, wherein at each of the trailing arms (5, 6) each one of the wheel carrier (13, 14) by three passive rubber bearings (19, 20, 21, 32, 33, 34) is attached.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verbundlenkerachse für ein Fahrzeug, mit zwei einen Abstand zueinander aufweisenden Längslenkern, die jeweils über ein Hauptlager an einem Fahrzeugaufbau befestigt sind, zwei an den Längslenkern vorgesehenen Radträgern, an denen jeweils ein Fahrzeugrad drehbar gelagert ist, und einem sich zwischen den Längslenkern erstreckenden, torsionsweichen aber biegesteifen Querträger, der an jedem der Längslenker befestigt ist.The The invention relates to a torsion beam axle for a vehicle, with two spaced-apart trailing arms, each with a main bearing on a vehicle body are fixed, two provided on the trailing arms wheel carriers, on each of which a vehicle wheel is rotatably mounted, and a extending between the trailing arms, torsionally soft but rigid cross member, attached to each of the trailing arm is attached.

Für eine nicht angetriebene Hinterachse gilt bei Kraftfahrzeugen die Verbundlenkerachse als kostengünstige Lösung, da sie regelmäßig nur aus einer Schweißbaugruppe und zwei Gummilagern besteht. Die Schweißbaugruppe setzt sich aus zwei Längslenkern und einem torsionsweichen aber biegesteifen Querträger (Torsionsprofil) zusammen. Diese Achsarchitektur ist leicht zu montieren und platzsparend, so dass viele Personenkraftwagen bis zur Kompaktklasse diesen Achsentyp aufweisen. Ein fahrdynamischer Nachteil tritt jedoch durch die fehlende direkte Seitenkraftabstützung mit der Tendenz zum Seitenkraftübersteuern auf. Schwingungen sind bei diesem Konzept schwierig zu entkoppeln. Es besteht daher der Wunsch, diese funktionellen Nachteile der Verbundlenkerachse mit noch annehmbaren Mehrkosten zu beseitigen, sodass die Gesamtkosten noch unter den Kosten für teurere Lösungen, wie z. B. Mehrlenkeraufhängungen, liegen.For a non-driven rear axle applies to motor vehicles Twist-beam axle as a cost-effective solution, since they are regular only from a welding assembly and two rubber bearings. The welding assembly sets itself from two trailing arms and a torsionally soft however rigid cross member (Torsionsprofil) together. This axis architecture is easy to assemble and save space, allowing many passenger cars up to the compact class have this axis type. A driving dynamic Disadvantage, however, comes from the lack of direct lateral force support with the tendency to side force oversteer. vibrations are difficult to decouple with this concept. It therefore exists the desire to have these functional disadvantages of the torsion beam axle with still acceptable additional costs to eliminate, so the total cost still below the cost of more expensive solutions, like z. B. multi-link suspensions lie.

Die DE 103 21 878 A1 offenbart eine Einzelradaufhängung mit einem radführenden am Fahrzeugaufbau gelagerten Lenker, der einen in mehreren elastischen Schwenklagern gelagerten Radträger aufweist, wobei die elastischen Schwenklager zumindest bereichsweise aus zwei konzentrischen Ringen oder einem Ring und einem Bolzen bestehen, zwischen denen wenigstens bereichsweise ein Elastomerkörper unlösbar integriert ist. Der Radträger ist über mindestens ein elastisches Steuerlager, dessen Lagerzapfen mit seiner Mittellinie in einer Vertikalebene liegt, die mit der Fahrtrichtung einen Winkel einschließt, am Lenker abgestützt. Ferner ist der Radträger oberhalb der horizontalen Radmittenquerebene über mindestens einen in Schwenklagern angelenkten Pendelstützlenker am Lenker beweglich gelagert. Schließlich ist der Radträger unterhalb der horizontalen Radmittenquerebene über ein als Schwenklager ausgeführtes Stützlager am Lenker beweglich gelagert. Der Lenker kann ein Verbundlenker sein.The DE 103 21 878 A1 discloses an independent suspension with a radführenden mounted on the vehicle body arm, which has a plurality of elastic pivot bearings wheel carrier, wherein the elastic pivot bearing at least partially consist of two concentric rings or a ring and a bolt, between which at least partially an elastomeric body is permanently integrated. The wheel carrier is supported on the handlebars via at least one elastic control bearing whose bearing pin lies with its center line in a vertical plane which forms an angle with the direction of travel. Furthermore, the wheel carrier is movably mounted on the handlebar above the horizontal wheel center transverse plane via at least one pendulum support link articulated in pivot bearings. Finally, the wheel carrier is movably mounted below the horizontal wheel center transverse plane via a support bearing designed as a pivot bearing on the handlebars. The handlebar can be a composite handlebar.

Durch den Pendelstützlenker hat der Radträger eine relativ große Bewegungsfreiheit, was einerseits vorteilhaft sein kann, andererseits aber auch ein sehr genaues Aufeinander-Abstimmen der Lagersteifigkeiten verlangt, sodass unerwünschte Bewegungen des Radträgers nach Möglichkeit unterdrückt werden. Ferner sind durch den Pendelstützlenker die Anzahl der Bauteile sowie der Montageaufwand im Vergleich zur herkömmlichen Verbundlenkerachse deutlich erhöht, was vergleichsweise hohe Kosten verursacht.By the pendulum support arm, the wheel has a relative Great freedom of movement, which on the one hand be beneficial On the other hand, it can also be a very close match the bearing stiffness demands, so that unwanted movements the wheel carrier are suppressed if possible. Furthermore, by the pendulum support arm, the number of Components as well as the assembly effort compared to conventional Twist-beam axle significantly increased, which comparatively high costs caused.

Aus der WO 2008/061973 A1 ist eine Verbundlenkerachse mit einem torsionselastischen Querträger bekannt, dessen Enden jeweils einen gelenkig am Fahrzeugaufbau lagerbaren und mit einem Radträger verbundenen Längslenker tragen. Jeder der Radträger ist über ein Schwenklager und im Abstand dazu über ein hydroelastisches Gelenk an einem der Lenker befestigt, wobei das Gelenk ein mit dem Lenker verbundenes Gehäuse und ein in diesem angeordnetes und mit dem Radträger verbundenes Innenteil aufweist. Zwischen dem Innenteil und dem Gehäuse ist ein elastisch verformbares Element angeordnet, welches zusammen mit dem Gehäuse zwei flüssigkeitsdichte Kammern begrenzt, sodass durch Zusammendrücken bzw. Ausdehnen der Kammern eine Bewegung des Innenteils relativ zu dem Gehäuse bewirkt werden kann. Ferner ist ein System zur Steuerung des Radeinschlags vorgesehen, welches in jeder der Kammern das Volumen eines nicht komprimierbaren Fluids verändern kann, sodass die Bewegungen des Innenteils und damit der Einschlag des Rades relativ zum Lenker steuerbar sind.From the WO 2008/061973 A1 a torsion beam axle with a torsionally elastic cross member is known, the ends of each bearing a hinged to the vehicle body and connected to a wheel carrier trailing arm. Each of the wheel carrier is attached via a pivot bearing and at a distance thereto via a hydro-elastic joint on one of the links, wherein the joint has a housing connected to the handlebar and an arranged therein and connected to the wheel carrier inner part. Between the inner part and the housing, an elastically deformable element is arranged, which defines two liquid-tight chambers together with the housing, so that movement of the inner part relative to the housing can be effected by compressing or expanding the chambers. Furthermore, a system for controlling the Radeinschlag is provided, which can change the volume of a non-compressible fluid in each of the chambers, so that the movements of the inner part and thus the impact of the wheel are controllable relative to the handlebar.

Diese Verbundlenkerachse ermöglicht eine aktive Stellung des Radträgers, was sich zwar positiv auf das Fahrverhalten und den Fahrkomfort auswirken kann, wegen der aktiven Steuerung des hydroelastischen Gelenks aber auch relativ aufwändig und somit teuer ist. Ferner besteht die Gefahr, dass bei Ausfall des Steuerungssystems das hydroelastische Lager unzureichende bzw. unerwünschte Radführungs- und/oder Dämpfungseigenschaften aufweist.These Twist-beam axle enables an active position of the Radträgers, which is positive for the handling and driving comfort, because of the active control the hydroelastic joint but also relatively expensive and thus expensive. Furthermore, there is a risk that in case of failure of the control system, the hydroelastic bearing insufficient or undesirable Radführungs- and / or damping properties having.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verbundlenkerachse der eingangs genannten derart weiter zu bilden, dass die fahrdynamischen Eigenschaften der Achse möglichst kostengünstig und störunanfällig verbessert werden können.outgoing This is the object of the invention, a torsion beam axle the so-called further to form that the driving dynamic Properties of the axle as cost-effective as possible and susceptible to interference.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Verbundlenkerachse nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gegeben.These Object is achieved by a torsion beam axle solved according to claim 1. Preferred developments of Invention are given in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Verbundlenkerachse für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, weist zwei einen Abstand zueinander aufweisende Längslenker, die jeweils über ein Hauptlager an einem Fahrzeugaufbau befestigt sind, zwei an den Längslenkern vorgesehene Radträger, an denen jeweils ein Fahrzeugrad drehbar gelagert ist, und einen sich zwischen den Längslenkern erstreckenden, torsionsweichen aber biegesteifen Querträger auf, der an jedem der Längslenker befestigt ist, wobei an jedem der Längslenker jeweils einer der Radträger durch drei passive Gummilager befestigt ist, die insbesondere nicht alle auf ein und derselben Geraden liegen.The torsion beam axle according to the invention for a vehicle, in particular a motor vehicle, has two trailing arms which are spaced apart from each other and are each fastened to a vehicle body via a main bearing, two wheel carriers provided on the trailing arms, on each of which a vehicle wheel is rotatably mounted, and one between the two Trailing arms extending, torsionally soft but rigid cross member on each the trailing arm is attached, wherein at each of the trailing arm each one of the wheel carrier is fixed by three passive rubber bearings, which are not all in particular on one and the same line.

Die erfindungsgemäße Lagerung jedes Radträgers durch drei passive Gummilager an dem jeweiligen Längslenker ermöglicht es, wesentliche Nachteile der konventionellen Verbundlenkerachse, wie die Seitenkraftübersteuerung und die schlechte Schwingungsentkopplung, zu eliminieren oder zumindest deutlich zu reduzieren. Durch die Erfindung wird in einer sehr einfachen Art und Weise eine deutliche Funktionsverbesserung erreicht. Dabei ist die erfindungsgemäße Verbundlenkerachse in Ermangelung aktiver Lager und/oder Pendelstützlenker zur Anbindung der Radträger an die Längslenker vergleichsweise kostengünstig.The Inventive storage of each wheel carrier through three passive rubber bearings on the respective trailing arm allows for significant disadvantages of conventional Twist beam axle, such as the lateral force oversteer and the bad vibration decoupling, or at least eliminate significantly reduce. The invention is in a very simple Way achieved a significant improvement in function. there is the torsion beam axle according to the invention in Lack of active bearings and / or pendulum support links for connection the wheel carrier to the trailing arm comparatively inexpensive.

Der Querträger ist bevorzugt mit jedem der Längslenker fest, insbesondere starr, verbunden. Vorzugsweise ist der Querträger mit jedem der Längslenker verschweißt. Der Querträger ist bevorzugt mit seinen Enden an den Längslenkern befestigt. Ferner wird von dem Querträger vorzugsweise eine Torsionsfeder gebildet, insbesondere zur Wankstabilisierung. Vorzugsweise ist der Querträger an jedem der Längslenker zwischen dem jeweiligen Hauptlager und dem jeweiligen Radträger befestigt.Of the Cross member is preferred with each of the trailing arm fixed, in particular rigid, connected. Preferably, the cross member welded to each of the trailing arm. The crossbeam is preferably attached with its ends to the trailing arms. Further, of the cross member is preferably a torsion spring formed, in particular for roll stabilization. Preferably the cross member at each trailing arm between the respective main bearing and the respective wheel carrier attached.

Bevorzugt verläuft jeder der Längslenker in oder im Wesentlichen in einer Fahrzeuglängsrichtung. Ferner verläuft der Querträger vorzugsweise in oder im Wesentlichen in einer Fahrzeugquerrichtung, die insbesondere senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet ist. Eine Fahrzeughochrichtung ist vorzugsweise senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung und senkrecht zur Fahrzeugquerrichtung ausgerichtet. Eine Fahrtrichtung oder gewöhnliche Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs und/oder der erfindungsgemäßen Achse ist insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet. Bevorzugt sitzen die Hauptlager in Fahrtrichtung vor dem Querträger. Ferner ist der Querträger in Fahrtrichtung vorzugsweise vor den Radträgern angeordnet.Prefers each of the trailing arms runs in or substantially in a vehicle longitudinal direction. Further runs the cross member preferably in or substantially in a vehicle transverse direction, in particular perpendicular to the vehicle longitudinal direction is aligned. A vehicle vertical direction is preferably vertical to the vehicle longitudinal direction and perpendicular to the vehicle transverse direction aligned. A direction of travel or ordinary forward direction of travel of the vehicle and / or the axle according to the invention is especially aligned in the vehicle longitudinal direction. Preferably, the main bearings sit in the direction of travel in front of the cross member. Furthermore, the cross member in the direction of travel is preferably present arranged the wheel carriers.

Jedes der Gummilager umfasst bevorzugt ein als Hülse ausgebildetes Außenteil, ein in der Hülse angeordnetes Innenteil und einen in der Hülse angeordneten elastomeren Lagerkörper, der sich zwischen dem Innenteil und dem Außenteil erstreckt und bevorzugt das Innenteil umgibt und/oder umringt. Insbesondere ist jedes der Gummilager mit einem der Teile (von Außenteil und Innenteil) an dem jeweiligen Längslenker und mit einem anderen der Teile (von Außenteil und Innenteil) an dem jeweiligen Radträger befestigt. Bevorzugt ist der elastomere Lagerkörper mit dem Innenteil und/oder dem Außenteil stoffschlüssig verbunden, z. B. durch Kleben und/oder Vulkanisation. Insbesondere weist keines der Gummilager eine aktive Stellvorrichtung auf. Bevorzugt weist auch keines der Gummilager mit Flüssigkeit gefüllte Kammern auf. Das Außenteil ist vorzugsweise hohlzylinderförmig oder im Wesentlichen hohlzylinderförmig. Ferner kann das Innenteil als zylindrischer Körper ausgebildet sein, der z. B. durchgängig zylindrisch oder mittig konvex ausgestaltet ist. Das Innenteil kann z. B. massiv ausgebildet oder mit einer durchgehenden Bohrung versehen sein. Jedes der Gummilager weist bevorzugt eine Lagerlängsrichtung auf, die auch als axiale Richtung bezeichnet wird und sich insbesondere in Längsrichtung und/oder in Richtung der Symmetrieachse des Außenteils und/oder des Innenteils erstreckt. Ferner wird bei jedem der Gummilager eine zu der Lagerlängsrichtung senkrecht verlaufende Richtung als radiale Richtung bezeichnet. Jedes der Gummilager weist in axialer Richtung bevorzugt einen Endanschlag und/oder ein progressives Steifigkeitsverhalten auf. Somit ist eine axiale Verschiebung des Innenteils gegenüber dem Außenteil aufgrund einer axial angreifenden Kraft durch den Endanschlag und/oder eine progressive Steifigkeitsänderung begrenzt.each the rubber bearing preferably comprises a trained as a sleeve Outer part, arranged in the sleeve inner part and an elastomeric bearing body disposed in the sleeve, which extends between the inner part and the outer part and preferably surrounds and / or surrounds the inner part. Especially each of the rubber bearings is with one of the parts (from outer part and inner part) to the respective trailing arm and with a other of the parts (of outer part and inner part) on the attached to each wheel carrier. Preferably, the elastomeric Bearing body with the inner part and / or the outer part cohesively connected, z. B. by gluing and / or vulcanization. Especially none of the rubber bearings on an active actuator. Prefers Also, none of the rubber bearings filled with liquid Chambers on. The outer part is preferably hollow cylindrical or substantially hollow cylindrical. Furthermore, the Inner part may be formed as a cylindrical body, the z. B. configured throughout cylindrical or centrally convex is. The inner part can, for. B. solid or with a be provided through bore. Each of the rubber bearings points Preferably, a bearing longitudinal direction, which is also known as axial Direction is called and in particular in the longitudinal direction and / or in the direction of the axis of symmetry of the outer part and / or of the inner part extends. Further, each of the rubber mounts becomes one to the bearing longitudinal direction perpendicular direction referred to as radial direction. Each of the rubber bearings points in axial Direction preferably an end stop and / or a progressive stiffness behavior on. Thus, an axial displacement of the inner part opposite the outer part due to an axially acting force the end stop and / or a progressive stiffness change limited.

Durch den Einsatz der passiven Gummilager bei der erfindungsgemäßen Achse zur Anbindung der Radträger an die Längslenker können die Hauptlager einfacher als bei herkömmlichen Verbundlenkerachsen ausgestaltet sein. Insbesondere kann die Quersteifigkeit der erfindungsgemäßen Achse größer als bei einer konventionellen Verbundlenkerachse mit spurkorrigierenden oder räumlich angestellten Hauptlagern sein.By the use of passive rubber bearings in the invention Axle for connecting the wheel carrier to the trailing arm The main bearings can be simpler than conventional ones Twist-beam axes to be configured. In particular, the transverse rigidity the axis according to the invention larger than in a conventional torsion beam axle with track-correcting or spatially employed main camps.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist eines von den jedem der Radträger zugeordneten drei Gummilagern in Fahrtrichtung vor der jeweiligen Raddrehachse angeordnet und bildet somit ein vorderes Gummilager, wobei zwei andere von den jedem der Radträger zugeordneten drei Gummilagern in Fahrtrichtung hinter der jeweiligen Raddrehachse angeordnet sind und somit hintere Gummilager bilden. Die axiale Richtung jedes der vorderen Gummilager verläuft insbesondere schräg zur Fahrzeuglängsrichtung und ist vorzugsweise senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zur Fahrzeughochrichtung ausgerichtet. Ferner laufen die axialen Richtungen der vorderen Gummilager, insbesondere von den vorderen Gummilagern aus gesehen, bevorzugt in Fahrtrichtung auseinander. Durch diese Ausrichtung der vorderen Gummilager kann erzielt werden, dass die Fahrzeugräder beim Bremsvorgang in Vorspur geführt werden. Bevorzugt verläuft die axiale Richtung jedes der hinteren Gummilager parallel oder im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung.According to one Embodiment of the invention is one of each of the wheel carrier associated three rubber bearings in the direction of travel in front of the respective Raddrehachse arranged and thus forms a front rubber bearing, two others of the three rubber mounts assigned to each of the wheel carriers Direction of travel are arranged behind the respective Raddrehachse and thus form rear rubber mount. The axial direction of each of the front rubber bearing runs in particular obliquely to the vehicle longitudinal direction and is preferably vertical or aligned substantially perpendicular to the vehicle vertical direction. Furthermore, the axial directions of the front rubber bearings run, in particular Seen from the front rubber bearings, preferably in the direction of travel apart. Due to this orientation of the front rubber mount can be achieved that the vehicle wheels during braking be led in toe. Preferably runs the axial direction of each of the rear rubber mounts in parallel or essentially parallel to the vehicle longitudinal direction.

Die hinteren Gummilager jedes Radträgers sind in Fahrzeughochrichtung insbesondere übereinander angeordnet, sodass eines dieser Gummilager vorzugsweise oberhalb der zughörigen Raddrehachse und ein anderes dieser Gummilager vorzugsweise unterhalb der zugehörigen Raddrehachse angeordnet ist. Dabei sind die hinteren Gummilager jedes Radträgers insbesondere im Abstand zueinander entlang einer in oder im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung verlaufenden Geraden angeordnet.The rear rubber bearings of each wheel carrier are particularly coincident in the vehicle vertical direction arranged other, so that one of these rubber bearings preferably above the zughörigen wheel axis and another of these rubber bearings is preferably located below the associated Raddrehachse. In this case, the rear rubber mount of each wheel carrier are arranged in particular at a distance from one another along a straight line running in or substantially in the vehicle vertical direction.

Jedes der Gummilager ist in seiner radialen Richtung bevorzugt steifer als in seiner axialen Richtung ausgebildet. Hierdurch ist es möglich, insbesondere in Kombination mit den bevorzugten Ausrichtungen der Gummilager, die Tendenz zum Seitenkraftübersteuern zu reduzieren oder sogar zu eliminieren. Ferner ist erzielbar, dass die Räder unter Seitenkraft in Vorspur geführt werden. Die Gummilager jedes Radträgers bilden bevorzugt eine Dreiecksanordnung, insbesondere eine spitzwinklige Dreiecksanordnung, sodass die die Gummilager verbindenden Geraden jeweils einen Winkel von weniger als 90° miteinander einschließen.each the rubber bearing is preferably stiffer in its radial direction as formed in its axial direction. This makes it possible, in particular in combination with the preferred orientations of the rubber bearings, reduce the tendency to side force oversteer or even to eliminate. Furthermore, it can be achieved that the wheels under lateral force in toe-out. The rubber bearings each wheel carrier preferably form a triangular arrangement, in particular an acute-angled triangle arrangement, so that the Rubber bearing connecting straight lines each an angle of less as 90 ° with each other.

Die Gummilager der erfindungsgemäßen Verbundlenkerachse werden vorzugsweise derart angeordnet und/oder ausgelegt, insbesondere hinsichtlich ihrer Steifigkeiten, dass der virtuelle Raddrehpunkt und/oder der virtuelle Drehpunkt jedes Radträgers unter Seitenkraft und/oder Bremskraft in Fahrtrichtung hinter der jeweiligen Raddrehachse und in Fahrzeugquerrichtung, von der Achsenmitte und/oder Fahrzeugmitte aus gesehen, hinter der jeweiligen Radebene liegt.The Rubber bearing of the torsion beam axle according to the invention are preferably arranged and / or designed, in particular in terms of their stiffness, that the virtual wheel pivot point and / or the virtual fulcrum of each wheel carrier below Side force and / or braking force in the direction of travel behind the respective Raddrehachse and in the vehicle transverse direction, from the axle center and / or Vehicle center seen from behind the respective wheel plane is.

Die Längslenker sind mittels der Hauptlager insbesondere schwenkbar an dem Fahrzeugaufbau gelagert, sodass die Fahrzeugräder gegenüber dem Fahrzeugaufbau in Fahrzeughochrichtung ein- und ausfedern können. Bevorzugt sind die Hauptlager als Gummilager ausgebildet, wobei für die Hauptlager anstelle des Begriffs Gummilager der Begriff Elastomerlager verwendet wird, um Verwechslungen mit den passiven Gummilagern zu vermeiden, die erfindungsgemäß zur Anbindung der Radträger an die Längslenker eingesetzt werden. Die Längslenker oder die Radträger sind bevorzugt jeweils über eine Fahrzeugfeder an dem Fahrzeugaufbau abgestützt. Ferner sind die Längslenker oder die Radträger vorzugsweise jeweils über einen Dämpfer an dem Fahrzeugaufbau abgestützt.The Trailing arms are in particular pivotable by means of the main bearing stored on the vehicle body so that the vehicle wheels opposite the vehicle body in vehicle vertical direction and can rebound. Preferably, the main bearings are as rubber bearings trained, being used for the main camp instead of the term Rubber Bearings The term elastomeric bearing is used to make mistakes to avoid with the passive rubber bearings, according to the invention for Connection of the wheel carrier used to the trailing arm become. The trailing arms or the wheel carrier are preferably in each case via a vehicle spring on the vehicle body supported. Furthermore, the trailing arm or the Radträger preferably via a damper supported on the vehicle body.

Erfindungsgemäß ist es somit möglich, mit Hilfe von drei Gummilagern jeden der Radträger von der Hauptgruppe der Verbundlenkerachse zu entkoppeln, die aus dem Querträger und den beiden Längslenkern besteht. Somit kann über die Anordnung und die Steifigkeitsauslegung der drei Gummilager das Achsverhalten in Richtung Untersteuerungstendenz des Fahrzeugs bei Seitenkraft und bei Bremskraft ausgelegt werden. Durch eine entsprechende Pfeilung (Schrägstellung) der vorderen Gummilager wird erreicht, dass die Achse unter Bremskraft in Vorspur gedrückt wird. Die Gummilager sind insbesondere derart ausgerichtet, dass die Achse in Querrichtung steif und in Längsrichtung weich ausgelegt ist. Zusätzlich können Schwingungen durch die Gummilager entkoppelt werden.According to the invention It thus possible, with the help of three rubber bearings each the wheel carrier of the main group of the torsion beam axle to decouple that from the cross member and the two trailing arms consists. Thus, on the arrangement and the stiffness design the three rubber bearings the axle behavior in the direction of understeer tendency of Vehicle be designed with lateral force and braking force. By a corresponding sweep (inclination) of the front Rubber bearing is achieved that the axle pressed under braking force in toe becomes. The rubber bearings are in particular aligned such that the axis is stiff in the transverse direction and soft in the longitudinal direction is designed. In addition, vibrations can be decoupled by the rubber bearings.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment described with reference to the drawing. In the drawing show:

1: eine perspektivische Ansicht einer Verbundlenkerachse gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, 1 FIG. 2: a perspective view of a torsion beam axle according to an embodiment of the invention, FIG.

2: eine Seitenansicht der Verbundlenkerachse und 2 : A side view of the torsion beam axle and

3: eine Draufsicht auf die Verbundlenkerachse. 3 : A plan view of the torsion beam axle.

Aus 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Verbundlenkerachse 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ersichtlich, wobei ein torsionsweicher aber biegesteifer Querträger 2 an seinen Enden 3 und 4 jeweils mit einem Längslenker 5 bzw. 6 verschweißt ist. In Fahrtrichtung 7 ist an den vorderen Enden der Lenker 5 und 6 jeweils eine Hülse 8 bzw. 9 befestigt, wobei die Hülsen 8 und 9 jeweils zur Aufnahme eines Hauptlagers 10 bzw. 11 (siehe 3) dienen. Die Hauptlager 10 und 11 sind als Elastomerlager ausgebildet und dienen zur gelenkigen Anbindung der Längslenker 5 und 6 an einen Fahrzeugaufbau 12 (siehe 3).Out 1 is a perspective view of a torsion beam axle 1 according to an embodiment of the invention, wherein a torsionally soft but more rigid cross member 2 at its ends 3 and 4 each with a trailing arm 5 respectively. 6 is welded. In the direction of travel 7 is at the front ends of the handlebars 5 and 6 one sleeve each 8th respectively. 9 attached, with the sleeves 8th and 9 each for receiving a main warehouse 10 respectively. 11 (please refer 3 ) serve. The main camp 10 and 11 are designed as elastomeric bearings and serve for articulated connection of the trailing arm 5 and 6 to a vehicle body 12 (please refer 3 ).

An den Längslenkern 5 und 6 sind Radträger 13 bzw. 14 befestigt, wobei an jedem der Radträger 13 und 14 jeweils ein Fahrzeugrad 15 bzw. 16 (siehe 3) drehbar gelagert ist. Dabei ist das Fahrzeugrad 15 um die Raddrehachse 17 (siehe 3) und das Fahrzeugrad 16 um die Raddrehachse 18 (siehe 3) drehbar.At the trailing arms 5 and 6 are wheel carriers 13 respectively. 14 attached, being at each of the wheel carrier 13 and 14 one vehicle wheel each 15 respectively. 16 (please refer 3 ) is rotatably mounted. This is the vehicle wheel 15 around the wheel axis 17 (please refer 3 ) and the vehicle wheel 16 around the wheel axis 18 (please refer 3 ) rotatable.

Aus 2 ist eine Seitenansicht der Verbundlenkerachse 1 ersichtlich, wobei der Radträger 14 über drei passive Gummilager 19, 20 und 21 an dem Längslenker 6 befestigt ist. Jedes der Gummilager 19, 20 und 21 weist ein als Hülse ausgebildetes Außenteil 22 und ein darin angeordnetes Innenteil 23 auf, welches von einem elastomeren Lagerkörper 24 umringt ist, der sich von dem Innenteil 23 bis zum Außenteil 22 erstreckt. Die Außenteile 22 der Gummilager 19, 20 und 21 sind Bestandsteile des Radträgers 14 und starr mit diesem verbunden. Die Innenteile 23 der Gummilager 19, 20 und 21 sind über Schraubverbindungen 25 an dem Längslenker 6, insbesondere starr, festgelegt. Die axiale Richtung 26 jedes der Gummilager 19, 20 und 21 fällt mit der Längsrichtung des jeweiligen Innenteils 23 zusammen. Aus 2 ist erkennbar, dass die axialen Richtungen 26 der Gummilager 20 und 21 parallel zur Fahrzeuglängsrichtung x verlaufen. Die gewöhnliche Fahrtrichtung 7 verläuft hier in Richtung der positiven x-Achse. Ferner ist die Fahrzeughochrichtung z eingezeichnet, wobei eine parallel zur z-Achse verlaufende Gerade 27 dargestellt ist, entlang derer die Gummilager 21 und 22 im Abstand zueinander angeordnet sind. Die Gummilager 19, 20 und 21 bilden eine Dreiecksanordnung.Out 2 is a side view of the torsion beam axle 1 it can be seen, the wheel carrier 14 over three passive rubber mounts 19 . 20 and 21 on the trailing arm 6 is attached. Each of the rubber bearings 19 . 20 and 21 has a trained as a sleeve outer part 22 and an inner part disposed therein 23 on which of an elastomeric bearing body 24 is surrounded, extending from the inner part 23 to the outer part 22 extends. The exterior parts 22 the rubber camp 19 . 20 and 21 are components of the wheel carrier 14 and rigidly connected to it. The internal parts 23 the rubber camp 19 . 20 and 21 are about screw connections 25 on the trailing arm 6 , in particular rigidly fixed. The axial direction 26 each of the rubber bearings 19 . 20 and 21 falls with the longitudinal direction of the respective inner part 23 together. Out 2 it can be seen that the axial directions 26 the rubber camp 20 and 21 run parallel to the vehicle longitudinal direction x. The usual direction of travel 7 runs here in the direction of the positive x-axis. Furthermore, the vehicle vertical direction z is drawn, with a straight line running parallel to the z-axis 27 is shown, along which the rubber bearings 21 and 22 are spaced apart. The rubber bearings 19 . 20 and 21 form a triangle arrangement.

Aus 3 ist eine Draufsicht auf die Verbundlenkerachse 1 ersichtlich, wobei die in den Hülsen 8 und 9 sitzenden Hauptlager 10 bzw. 11, der Fahrzeugaufbau 12 sowie die Fahrzeugräder 15 und 16 lediglich schematisch dargestellt sind. Es ist zu erkennen, dass die axiale Richtung 26 des Gummilagers 19 schräg zur Längsrichtung x verläuft. Hierdurch wird erreicht, dass das Rad 16 bzw. der Radträger 14 bei einem Bremsvorgang in Vorspur geschwenkt wird, was eine Schwenkbewegung des Radträgers 14 in Richtung des Pfeils 28 bedeutet. Eine vergleichbare Schwenkbewegung des Radträgers 14 erfolgt bei Angreifen einer Seitenkraft 29. Jedes der Gummilager 19, 20 und 21 ist dabei derart ausgelegt, dass die Steifigkeit in axialer Richtung 26 geringer als die Steifigkeit in radialer Richtung 30 ist. Somit liegt ein virtueller Raddrehpunkt P des Radträgers 14 in Fahrtrichtung 7 hinter der Raddrehachse 18 und in Fahrzeugquerrichtung Y hinter der Radebene 31.Out 3 is a plan view of the torsion beam axle 1 be seen, taking in the sleeves 8th and 9 seated main camp 10 respectively. 11 , the vehicle body 12 as well as the vehicle wheels 15 and 16 are shown only schematically. It can be seen that the axial direction 26 of the rubber camp 19 runs obliquely to the longitudinal direction x. This will ensure that the wheel 16 or the wheel carrier 14 is pivoted in a braking operation in toe, which is a pivotal movement of the wheel carrier 14 in the direction of the arrow 28 means. A comparable pivoting movement of the wheel carrier 14 takes place when attacking a lateral force 29 , Each of the rubber bearings 19 . 20 and 21 is designed such that the rigidity in the axial direction 26 less than the stiffness in the radial direction 30 is. Thus, there is a virtual wheel pivot point P of the wheel carrier 14 in the direction of travel 7 behind the wheel axis 18 and in the vehicle transverse direction Y behind the wheel plane 31 ,

Der Radträger 13 ist über ein vorderes Gummilager 32 und zwei hintere Gummilager 33 und 34 an dem Längslenker 5 in entsprechender Weise gelagert wie der Radträger 14 an dem Längslenker 6. Dabei ist die aus dem Radträger 13 und den Gummilagern 32, 33, 34 gebildete Baugruppe des Längslenkers 5 bevorzugt spiegelsymmetrisch zu der aus dem Radträger 14 und den Gummilagern 19, 20, 21 gebildeten Baugruppe des Längslenkers 6 angeordnet, wobei eine schematisch dargestellte Mittelebene 35 die Spiegelebene bildet, die in der Mitte zwischen den beiden Längslenkern 5 und 6 in Fahrzeuglängsrichtung x verläuft und in Fahrzeughochrichtung z, d. h. senkrecht zur Blattebene der 3, ausgerichtet ist.The wheel carrier 13 is over a front rubber bearing 32 and two rear rubber mounts 33 and 34 on the trailing arm 5 stored in a similar manner as the wheel 14 on the trailing arm 6 , It is from the wheel 13 and the rubber bearings 32 . 33 . 34 formed assembly of the trailing arm 5 preferably mirror-symmetrical to that from the wheel carrier 14 and the rubber bearings 19 . 20 . 21 formed assembly of the trailing arm 6 arranged, wherein a center plane shown schematically 35 forms the mirror plane, which is in the middle between the two trailing arms 5 and 6 runs in the vehicle longitudinal direction x and z in the vehicle vertical direction, ie perpendicular to the plane of the 3 , is aligned.

Jeder der Radträger 13 und 14 weist drei sich sternförmig voneinander wegerstreckende, insbesondere gekrümmte, Arme 36 auf, an deren freien Enden jeweils eine der Gummilageraußenhülsen 22 befestigt ist. Ferner sind an jedem der Längslenker 5, 6 Rippen 37 befestigt, an denen die Innenteile 23 der hinteren Gummilager 20, 21, 33 und 34 festgelegt sind. An jedem der Längslenker 5 und 6 ist ein insbesondere als Blech ausgebildeter Halter 38 befestigt, wobei die vorderen Gummilager 19 und 32 mit ihren Innenteilen 23 an den Haltern 38 festgelegt sind. Die Halter 38 dienen dazu, die vorderen Gummilager 19 und 32 mit ihrer axialen Richtung 26 schräg zur Fahrzeuglängsrichtung x auszurichten.Each of the wheel carriers 13 and 14 has three star-shaped wegerstreckende from each other, in particular curved, arms 36 on, at the free ends of each of the rubber bushing outer sleeves 22 is attached. Further, at each of the trailing arm 5 . 6 ribs 37 attached to which the internal parts 23 the rear rubber mount 20 . 21 . 33 and 34 are fixed. At each of the trailing arm 5 and 6 is a trained in particular as a sheet holder 38 fastened, with the front rubber bearings 19 and 32 with their inner parts 23 at the holders 38 are fixed. The holders 38 serve the front rubber mounts 19 and 32 with its axial direction 26 align obliquely to the vehicle longitudinal direction x.

11
VerbundlenkerachseBeam axle
22
Querträgercrossbeam
33
Ende des QuerträgersThe End of the crossbeam
44
Ende des QuerträgersThe End of the crossbeam
55
LängslenkerTrailing arm
66
LängslenkerTrailing arm
77
Fahrtrichtungdirection of travel
88th
Hülseshell
99
Hülseshell
1010
Hauptlagermain bearing
1111
Hauptlagermain bearing
1212
Fahrzeugaufbauvehicle body
1313
Radträgerwheel carrier
1414
Radträgerwheel carrier
1515
Fahrzeugradvehicle
1616
Fahrzeugradvehicle
1717
Raddrehachsewheel rotation
1818
Raddrehachsewheel rotation
1919
GummilagerRubber bearing
2020
GummilagerRubber bearing
2121
GummilagerRubber bearing
2222
Außenteil/HülseThe outer part / sleeve
2323
Innenteilinner part
2424
elastomerer Lagerkörperelastomeric bearing body
2525
Schraubverbindungscrew
2626
axiale Richtung des Gummilagersaxial Direction of the rubber camp
2727
GeradeJust
2828
Schwenkrichtung des Radträgerspan direction of the wheel carrier
2929
Seitenkraftlateral force
3030
radiale Richtung des Gummilagersradial Direction of the rubber camp
3131
Radebenewheel plane
3232
GummilagerRubber bearing
3333
GummilagerRubber bearing
3434
GummilagerRubber bearing
3535
Mittelebene der Verbundlenkerachsemidplane the torsion beam axle
3636
Arm des Radträgerspoor of the wheel carrier
3737
Rippe an Längslenkerrib to trailing arm
3838
Halter bzw. Befestigungsblech an Längslenkerholder or mounting plate to trailing arm
xx
FahrzeuglängsrichtungVehicle longitudinal direction
yy
FahrzeugquerrichtungVehicle transverse direction
zz
FahrzeughochrichtungVehicle vertical direction
PP
virtueller Raddrehpunktvirtual wheel pivot

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10321878 A1 [0003] - DE 10321878 A1 [0003]
  • - WO 2008/061973 A1 [0005] - WO 2008/061973 A1 [0005]

Claims (14)

Verbundlenkerachse für ein Fahrzeug, mit zwei einen Abstand zueinander aufweisenden Längslenkern (5, 6), die jeweils über ein Hauptlager (10, 11) an einem Fahrzeugaufbau (12) befestigt sind, zwei an den Längslenkern (5, 6) vorgesehenen Radträgern (13, 14), an denen jeweils ein Fahrzeugrad (15, 16) drehbar gelagert ist, und einem sich zwischen den Längslenkern (5, 6) erstreckenden, torsionsweichen aber biegesteifen Querträger (2), der an jedem der Längslenker (5, 6) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem der Längslenker (5, 6) jeweils einer der Radträger (13, 14) durch drei passive Gummilager (19, 20, 21; 32, 33, 34) befestigt ist.Twist-beam axle for a vehicle, with two trailing arms ( 5 . 6 ), each with a main warehouse ( 10 . 11 ) on a vehicle body ( 12 ), two on the trailing arms ( 5 . 6 ) provided wheel carriers ( 13 . 14 ), on each of which a vehicle wheel ( 15 . 16 ) is rotatably mounted, and a between the trailing arms ( 5 . 6 ) extending, torsionally soft but rigid cross member ( 2 ) attached to each trailing arm ( 5 . 6 ), characterized in that at each of the trailing arm ( 5 . 6 ) each one of the wheel carrier ( 13 . 14 ) by three passive rubber mounts ( 19 . 20 . 21 ; 32 . 33 . 34 ) is attached. Verbundlenkerachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Querträger (2) mit jedem der Längslenker (5, 6) verschweißt ist.Twist-beam axle according to claim 1, characterized in that the cross member ( 2 ) with each trailing arm ( 5 . 6 ) is welded. Verbundlenkerachse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Längslenker (5, 6) in oder im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung (x) verläuft, der Querträger (2) in oder im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung (y) verläuft.Twist-beam axle according to claim 1 or 2, characterized in that each of the trailing arms ( 5 . 6 ) runs in or substantially in the vehicle longitudinal direction (x), the cross member ( 2 ) runs in or substantially in the vehicle transverse direction (y). Verbundlenkerachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Gummilager (19, 20, 21; 32, 33, 34) ein als Hülse ausgebildetes Außenteil (22), ein in der Hülse angeordnetes Innenteil (23) und einen in der Hülse angeordneten elastomeren Lagerkörper (24) umfasst, der sich zwischen dem Innenteil (23) und dem Außenteil (22) erstreckt.Twist-beam axle according to one of the preceding claims, characterized in that each of the rubber mounts ( 19 . 20 . 21 ; 32 . 33 . 34 ) formed as a sleeve outer part ( 22 ), an inner part ( 23 ) and in the sleeve arranged elastomeric bearing body ( 24 ), which extends between the inner part ( 23 ) and the outer part ( 22 ). Verbundlenkerachse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Gummilager (19, 20, 21; 32, 33, 34) mit einem der Teile (22, 23) an dem jeweiligen Längslenker (5, 6) und mit einem anderen der Teile (22, 23) an dem jeweiligen Radträger (13, 14) befestigt ist.Twist-beam axle according to claim 4, characterized in that each of the rubber mounts ( 19 . 20 . 21 ; 32 . 33 . 34 ) with one of the parts ( 22 . 23 ) on the respective trailing arm ( 5 . 6 ) and with another of the parts ( 22 . 23 ) on the respective wheel carrier ( 13 . 14 ) is attached. Verbundlenkerachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines von den jedem der Radträger (13, 14) zugeordneten drei Gummilagern (19, 20, 21; 32, 33, 34) in Fahrtrichtung (7) vor der jeweiligen Raddrehachse (17, 18) angeordnet ist und zwei andere von den jedem der Radträger (13, 14) zugeordneten drei Gummilagern (19, 20, 21; 32, 33, 34) in Fahrtrichtung (7) hinter der jeweiligen Raddrehachse (17, 18) angeordnet sind.Twist-beam axle according to one of the preceding claims, characterized in that one of each of the wheel carriers ( 13 . 14 ) associated three rubber bearings ( 19 . 20 . 21 ; 32 . 33 . 34 ) in the direction of travel ( 7 ) in front of the respective wheel rotational axis ( 17 . 18 ) and two others of each of the wheel carriers ( 13 . 14 ) associated three rubber bearings ( 19 . 20 . 21 ; 32 . 33 . 34 ) in the direction of travel ( 7 ) behind the respective wheel rotation axis ( 17 . 18 ) are arranged. Verbundlenkerachse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Richtung (26) jedes der vorderen Gummilager (19, 32) schräg zur Fahrzeuglängsrichtung (x) verläuft.Twist-beam axle according to claim 6, characterized in that the axial direction ( 26 ) each of the front rubber mounts ( 19 . 32 ) obliquely to the vehicle longitudinal direction (x). Verbundlenkerachse nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die axialen Richtungen (26) der vorderen Gummilager (19, 32) in Fahrtrichtung (7) auseinanderlaufen.Twist-beam axle according to claim 6 or 7, characterized in that the axial directions ( 26 ) of the front rubber mount ( 19 . 32 ) in the direction of travel ( 7 ) diverge. Verbundlenkerachse nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Richtung (26) jedes der hinteren Gummilager (20, 21; 33, 34) parallel oder im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung (x) verläuft.Twist-beam axle according to one of claims 6 to 8, characterized in that the axial direction ( 26 ) each of the rear rubber mounts ( 20 . 21 ; 33 . 34 ) runs parallel or substantially parallel to the vehicle longitudinal direction (x). Verbundlenkerachse nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die hinteren Gummilager (20, 21; 33, 34) jedes Radträgers (13, 14) in Fahrzeughochrichtung (z) übereinander angeordnet sind, sodass eines dieser Gummilager (20, 33) oberhalb der zugehörigen Radrehachse (17, 18) und ein anderes dieser Gummilager (21, 34) unterhalb der zugehörigen Raddrehachse (17, 18) angeordnet ist.Twist-beam axle according to one of claims 6 to 9, characterized in that the rear rubber mount ( 20 . 21 ; 33 . 34 ) of each wheel carrier ( 13 . 14 ) in the vehicle vertical direction (z) are arranged one above the other, so that one of these rubber bearings ( 20 . 33 ) above the associated Radrehachse ( 17 . 18 ) and another of these rubber mounts ( 21 . 34 ) below the associated wheel rotation axis ( 17 . 18 ) is arranged. Verbundlenkerachse nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die hinteren Gummilager (20, 21; 33, 34) jedes Radträgers (13, 14) im Abstand zueinander entlang einer in oder im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung (z) verlaufenden Geraden (27) angeordnet sind.Twist-beam axle according to one of claims 6 to 10, characterized in that the rear rubber mount ( 20 . 21 ; 33 . 34 ) of each wheel carrier ( 13 . 14 ) spaced apart along a straight line extending in or substantially in the vehicle vertical direction (z) ( 27 ) are arranged. Verbundlenkerachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Gummilager (19, 20, 21; 32, 33, 34) in seiner radialen Richtung (30) steifer als in seiner axialen Richtung (26) ausgebildet ist.Twist-beam axle according to one of the preceding claims, characterized in that each of the rubber mounts ( 19 . 20 . 21 ; 32 . 33 . 34 ) in its radial direction ( 30 ) stiffer than in its axial direction ( 26 ) is trained. Verbundlenkerachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gummilager (19, 20, 21; 32, 33, 34) jedes Radträges (13, 14) eine spitzwinklige Dreiecksanordnung bilden.Twist-beam axle according to one of the preceding claims, characterized in that the rubber bearings ( 19 . 20 . 21 ; 32 . 33 . 34 ) of each wheel carrier ( 13 . 14 ) form an acute-angled triangle arrangement. Verbundlenkerachse nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steifigkeiten der Gummilager (19, 20, 21; 32, 33, 34) jedes Radträges (13, 14) derart ausgelegt sind, dass der jeweilige virtuelle Raddrehpunkt (P) unter Seitenkraft und/oder Bremskraft in Fahrtrichtung (7) hinter der jeweiligen Raddrehachse (17, 18) und in Fahrzeugquerrichtung (y), von der Achsenmitte (35) aus gesehen, hinter der jeweiligen Radebene (31) liegt.Twist-beam axle according to one of the preceding claims, characterized in that the stiffnesses of the rubber bearings ( 19 . 20 . 21 ; 32 . 33 . 34 ) of each wheel carrier ( 13 . 14 ) are designed such that the respective virtual wheel pivot point (P) under lateral force and / or braking force in the direction of travel ( 7 ) behind the respective wheel rotation axis ( 17 . 18 ) and in the vehicle transverse direction (y), from the axle center ( 35 ), behind the respective wheel plane ( 31 ) lies.
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