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Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer insbesondere für einen Hybridantriebsstrang und einen Hybridantriebsstrang mit diesem, wobei zwei um eine Drehachse verdrehbar angeordnete Dämpferteile, nämlich ein Eingangsteil und ein Ausgangsteil, welche gegeneinander entgegen der Wirkung einer von Scheibenteilen der Dämpferteile eingangsseitig und ausgangsseitig in Umfangsrichtung beaufschlagten Federeinrichtung begrenzt gegeneinander um die Drehachse verdrehbar sind, sowie eine der Federeinrichtung über zumindest einen teilweisen Verdrehwinkel der Dämpferteile parallel geschaltete Reibeinrichtung vorgesehen sind. Drehschwingungsdämpfer dienen der Drehschwingungsisolation von Drehschwingungen insbesondere in Antriebssträngen mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine. Hierzu ist zwischen dem Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers und dessen Ausgangsteil eine in Umfangsrichtung wirksame Federeinrichtung geschaltet, der eine Reibeinrichtung zur Bereitstellung einer Reibhysterese parallel geschaltet ist, so dass die Energie von Drehmomentspitzen des über die Federeinrichtung übertragenen Drehmoments in der Federeinrichtung zwischengespeichert und in Wärmeenergie umgewandelt und/oder zeitverzögert abgegeben wird und damit das übertragene Drehmoment beruhigt wird. Hybridantriebsstränge enthalten neben der Brennkraftmaschine eine Elektromaschine, wobei ein Drehschwingungsdämpfer mit dem Rotor verbunden, das heißt der Brennkraftmaschine und der Elektromaschine nachgeschaltet und unter Berücksichtigung der Massenträgheit des Rotors und dessen kinetischer Energie ausgelegt sein kann. Beispielsweise kann der Rotor platzsparend radial innerhalb des Rotors angeordnet sein, wobei die Radien der Federeinrichtung und der Reibeinrichtung entsprechend ausgelegt sind.
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Beispielsweise ist aus der Druckschrift
DE 10 2009 042 838 A1 ein Drehschwingungsdämpfer mit einer zwischen einem Eingangsteil und einem Ausgangsteil in Umfangsrichtung wirksamen Federeinrichtung für einen Hybridantriebsstrang bekannt, welcher radial innerhalb eines Rotors angeordnet ist. Der Drehschwingungsdämpfer enthält eine Reibeinrichtung radial außerhalb der Federeinrichtung, welche ein Reibmoment zwischen Scheibenteilen des Eingangsteils und des Ausgangsteils ausbildet, wobei ein das Reibmoment ausbildender Reibeingriff mittels einer auf radialer Höhe des Reibeingriffs zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil axial vorgespannten Tellerfeder eingestellt ist. Eine weitere Reibeinrichtung ist außerhalb des Drehschwingungsdämpfers vorgesehen, indem zwischen einem Bauteil einer Reibungskupplung und dem Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers radial innerhalb der Federeinrichtung mittels einer weiteren Tellerfeder ein Reibeingriff vorgesehen ist.
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Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Drehschwingungsdämpfers und eines Hybridantriebsstrangs mit diesem. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, den Drehschwingungsdämpfer einfach und mit vergrößerter Reibhysterese auszubilden und damit einen Hybridantriebsstrang mit einer verbesserten Drehschwingungsisolation vorzuschlagen.
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Die Aufgabe wird durch die Gegenstände des Anspruchs 1 und 10 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.
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Der vorgeschlagene Drehschwingungsdämpfer dient der Drehschwingungsisolation von Drehschwingungen für einen Antriebsstrang, insbesondere für einen Hybridantriebsstrang mit einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine. Hierbei kann der Drehschwingungsdämpfer radial innerhalb eines Rotors einer Elektromaschine untergebracht sein. Ein Eingangsteil kann drehschlüssig mit dem Rotor verbunden sein. Beispielsweise kann zwischen dem Rotor und dem Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers eine Trennkupplung, beispielsweise eine nass oder trocken betriebene Reibungskupplung angeordnet sein, wobei ein Ausgangsteil, beispielsweise ein Lamellenträger der Trennkupplung mit dem Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers drehfest verbunden, beispielsweise verschraubt oder vernietet ist. Mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine kann direkt ein weiterer Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise ein Zweimassenschwungrad verbunden und damit der Trennkupplung vorgeschaltet sein. Einem oder beiden Drehschwingungsdämpfern kann ein Fliehkraftpendel zugeordnet, beispielsweise in diese integriert sein.
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Der vorgeschlagene Drehschwingungsdämpfer enthält zwei Dämpferteile, nämlich ein Eingangsteil und ein Ausgangsteil, welche um eine Drehachse, beispielsweise eine Rotorachse der Elektromaschine angeordnet und gegeneinander entgegen der Wirkung einer in Umfangsrichtung wirksamen Federeinrichtung um diese Drehachse relativ verdrehbar angeordnet sind.
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Die Dämpferteile sind beispielsweise aus aus Blechteilen gestanzten und umgeformten Scheibenteilen gebildet, wobei ein Dämpferteil, insbesondere das Eingangsteil aus zwei axial beabstandeten und miteinander beispielsweise mittels Abstandsbolzen vernieteten Scheibenteilen gebildet ist. Eines dieser Scheibenteile kann dabei mit dem Ausgangsteil der Trennkupplung verbunden wie beispielsweise vernietet sein. Das andere Dämpferteil, insbesondere das Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers ist axial zwischen den Scheibenteilen des einen Dämpferteils angeordnet und bildet beispielsweise radial innen eine Ausgangsnabe zur drehfesten Verbindung mit einer nachfolgenden Antriebsstranganordnung, beispielsweise einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes.
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Die Federeinrichtung enthält beispielsweise auf einem oder mehreren Durchmessern angeordnete, über den Umfang verteilt angeordnete Schraubendruckfedern oder Federpakete aus ineinander geschachtelten Schraubendruckfedern, welche von den Dämpferteilen jeweils an ihren Stirnseiten eingangsseitig und ausgangsseitig beaufschlagt sind. Beispielsweise können die Schraubendruckfedern oder Federpakete in Ausnehmungen wie Federfenstern der Scheibenteile untergebracht sein, wobei deren Stirnseiten jeweils von Wandungen der Federfenster in Umfangsrichtung beaufschlagt werden, sobald eine Verdrehung zwischen den Dämpferteilen um die Drehachse auftritt. Die Schraubendruckfedern können bei nicht vorhandener Verdrehung in Umfangsrichtung leicht vorgespannt sein oder die Dämpferteile können ein geringes Verdrehspiel aufweisen, bis die Wirkung der Federeinrichtung einsetzt.
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Zur Bereitstellung einer wirksamen Drehschwingungsisolation ist zumindest über einen Teil des Verdrehwinkels der Federeinrichtung eine Reibeinrichtung parallelgeschaltet. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine über den gesamten Verdrehwinkel der Dämpferteile um die Drehachse wirksame Reibhysterese oder um eine verschleppte Reibung, bei der nach Aufbrauch eines Freiwinkels ohne oder verminderter Reibung bei größeren Verdrehwinkeln die Reibhysterese einsetzt, handeln. Die Reibeinrichtung ist auf zwei Reibstellen unterschiedlichen Durchmessers radial innerhalb und radial außerhalb der Federeinrichtung geteilt. Um den Drehschwingungsdämpfer unabhängig von einer restlichen Ausführung des Antriebsstrangs wie beispielsweise Hybridantriebsstrangs auslegen und als kompletten Unterzusammenbau mit integrierter Reibeinrichtung ausbilden zu können, weist die Reibeinrichtung einen radial außerhalb und einen radial innerhalb der Federeinrichtung zwischen den Scheibenteilen axial vorgespannten Reibeingriff auf. Mit anderen Worten ist die Reibeinrichtung vollständig in den Drehschwingungsdämpfer integriert und benötigt neben einer axialen Federvorspannung keine weiteren Bauteile, da die Reibstellen durch die Scheibenteile vorgehalten werden. Hierzu werden die Scheibenteile mittels einer einzigen, radial innerhalb der Federeinrichtung angeordneten Tellerfeder gegeneinander axial vorgespannt. Die Tellerfeder kann dabei drehfest oder zur Bereitstellung einer verschleppten Reibung mit Verdrehspiel in ein Scheibenteil eingehängt sein und selbst einen Reibeingriff mit einem relativ zu dieser verdrehbaren Scheibenteil bilden. Die Tellerfeder kann als sogenannte Formfeder ausgebildet sein, welche mittels über den Umfang verteilt angeordneter Federzungen in Ausnehmungen eines Scheibenteils eingreift, so dass diese von dem Scheibenteil in Drehrichtung mitgenommen wird. Die Tellerfeder kann hierbei einen Kraftrand bevorzugt am Außenumfang aufweisen, wobei eine radial innerhalb des Außenumfangs angeordnete Reibfläche mit einer axial gegenüberliegenden Reibfläche eines anderen Scheibenteils einen Reibeingriff einstellt. Zur Erhöhung des wirksamen Reibmoments ist der Reibdurchmesser der Reibfläche radial außerhalb einer Einhängung der Tellerfeder in entsprechende Scheibenteile vorgesehen.
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Die radial außerhalb der Federeinrichtung angeordnete Reibstelle ist zur Erhöhung deren Wirkung unmittelbar radial innerhalb des Außendurchmessers eines Scheibenteils mit kleinstem Durchmesser angeordnet. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Drehschwingungsdämpfers ist die Tellerfeder an einem der beiden miteinander axial beabstandet verbundenen Scheibenteile eingehängt und spannt an der ersten, radial innerhalb der Federeinrichtung angeordneten Reibstelle das mittlere Scheibenteil gegen das zweite der miteinander verbundenen Scheibenteile radial außen unter Bildung der zweiten Reibstelle axial vor.
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Die Reibfläche der Tellerfeder kann beispielsweise abhängig von einer auf die Reibfläche wirkenden Normalkraft um einen vorgegebenen Abstand vom Außendurchmesser der Tellerfeder nach radial innen verlagert ausgebildet sein. Beispielsweise kann die als Normalkraft wirkende Anpresskraft größer als 1,5 N/mm gegenüber der ersten Reibstelle vorgesehen sein. Hierzu kann die Anpresskraft F abhängig vom Außendurchmesser A der Tellerfeder, der Ringsegmentbreite M der Tellerfeder und des um den Abstand L gegenüber dem Außendurchmesser A verringerten Reibdurchmessers der ersten Reibstelle gemäß der Gleichung (1) eingestellt sein:
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Hierbei hat sich insbesondere bei radial innerhalb des Rotors einer Elektromaschine angeordneten Drehschwingungsdämpfern als vorteilhaft gezeigt, wenn der Außendurchmesser A kleiner als 180 mm, bevorzugt kleiner 120 mm und der Abstand L zwischen 0,5 und 3,5 mm, bevorzugt zwischen 1,0 und 3,0 mm eingestellt ist.
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Zur verbesserten Ausbildung der Reibflächen kann zumindest eine Reibfläche der Reibeingriffe als axial erhaben ausgebildet sein. Beispielsweise kann werkzeugfallend eine Anformung wie Anprägung, Materialaufdickung oder dergleichen an einem der beiden die zweite Reibstelle radial außerhalb der Federeinrichtung bildenden Scheibenteile, beispielsweise an dem mittleren, zwischen den beiden axial beabstandeten Scheibenteil angeordneten Scheibenteil vorgesehen sein. Zur Bildung der ersten Reibstelle kann an dem entsprechenden Scheibenteil, bevorzugt an dem mittleren Scheibenteil werkzeugfallend eine der radial außen vorgesehenen Anformung axial entgegen gerichtete Anformung vorgesehen sein. Eine oder beide Anformungen können ringförmig umlaufend oder als Ringsegmente ausgebildet sein. Insbesondere die zur Herstellung des Reibeingriffs der ersten Reibstelle vorgesehene Anformung ermöglicht dadurch ein axiales Überschneiden des Außendurchmessers der Tellerfeder, so dass die Tellerfeder in verbesserter Weise schräggestellt und damit die Anpresskraft erhöht werden kann.
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Die Reibeingriffe der beiden Reibstellen sind in bevorzugter Weise aus metallischen Reibflächen der Scheibenteile beziehungsweise der Tellerfeder gebildet, so dass eine weitere Bearbeitung der die Reibeinrichtung bildenden Bauteile entfallen kann. Vielmehr können die Reibflächen dieser Bauteile werkzeugfallend ausgebildet sein. Bei besonderen Anwendungen können die Reibflächen bezüglich ihrer Oberflächen bearbeitet, beispielsweise aufgeraut, strukturiert und/oder beschichtet sein.
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Die Aufgabe wird weiterhin mittels eines Hybridantriebsstrangs mit einer Brennkraftmaschine, einer mit dieser gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Reibungskupplung und/oder eines Drehschwingungsdämpfers wirksam verbundenen Elektromaschine und dem vorgeschlagenen, mit gemäß oben bezeichneten Merkmalen versehenen, mit dem Rotor der Elektromaschine wirkverbundenen Drehschwingungsdämpfer gelöst.
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Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Diese zeigen:
- 1 eine schematische Darstellung eines Hybridantriebsstrangs,
- 2 den oberen Teil des um eine Drehachse verdrehbaren, konstruktiv ausgestalteten Drehschwingungsdämpfers der 1 im Schnitt,
- 3 ein Schnittdetail des Drehschwingungsdämpfers der 2 im Bereich der ersten Reibstelle,
- 4 die Tellerfeder der 2 und 3 in Ansicht und
5 den oberen Teil des um eine Drehachse verdrehbaren, konstruktiv ausgestalteten Drehschwingungsdämpfers der 1 und gegenüber dem Drehschwingungsdämpfer der 2 leicht abgeänderten Drehschwingungsdämpfers im Schnitt.
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Die 1 zeigt den Hybridantriebsstrang 1 mit der Brennkraftmaschine 2 mit der Kurbelwelle 3. Auf der Kurbelwelle 3 ist der als Zweimassenschwungrad ausgebildete Drehschwingungsdämpfer 4 mit der Federeinrichtung 5 und der parallel geschalteten Reibeinrichtung 6 aufgenommen und der Elektromaschine 7 vorgeschaltet. Der Rotor 8 der Elektromaschine 7 ist mittels der Trennkupplung 9, beispielsweise einer nass oder trocken betriebenen Reibungskupplung mit der Kurbelwelle 3 verbindbar. Dem Rotor 8 ist der Drehschwingungsdämpfer 10 mit den Dämpferteilen 11, 12 und der zwischen diesen in Umfangsrichtung wirksam angeordneten Federeinrichtung 13 sowie die zu dieser parallel geschaltete Reibeinrichtung 14 nachgeschaltet. Hierzu ist das die Federeinrichtung 13 eingangsseitig beaufschlagende als Eingangsteil ausgebildete Dämpferteil 11 des Drehschwingungsdämpfers 10 mit dem Rotor drehfest verbunden und das die Federeinrichtung 13 ausgangsseitig beaufschlagende, als Ausgangsteil ausgebildete Dämpferteil 12 mit der Ausgangswelle 15 des Hybridantriebsstrangs 1 drehfest verbunden. Der Drehschwingungsdämpfer 10 ist radial innerhalb des Rotors 8 angeordnet, die Reibeinrichtung 14 ist zweiteilig ausgebildet.
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Die 2 und 5 zeigen jeweils den oberen Teil der um die Drehachse d verdrehbar angeordneten, konstruktiv ausgeführten Drehschwingungsdämpfer 10a, 10b des Drehschwingungsdämpfers 10 der 1 im Schnitt. Die Drehschwingungsdämpfer 10a, 10b weisen die Dämpferteile 11a, 11b auf, welche als Eingangsteile aus den beiden axial beabstandeten und miteinander mittels der Abstandsbolzen 16a, 16b miteinander verbundenen Scheibenteilen 17a, 17b, 18a, 18b verbunden sind. Die Dämpferteile 11a, 11b sind antriebsseitig mit dem Außenlamellenträger 19a, 19b der als Nasskupplung ausgebildeten Trennkupplung 9 (1) vernietet. Desweiteren ist der Außenlamellenträger 19a, 19b in nicht dargestellter Weise mit dem Rotor 8 (1) wirkverbunden.
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Das als Ausgangsteil ausgebildete Dämpferteil 12a, 12b ist als zwischen den Scheibenteilen 17a, 17b, 18a, 18b angeordnetes Scheibenteil 20a, 20b ausgebildet und weist radial innen die hier einteilig angearbeitete Ausgangsnabe 21a, 21b auf.
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Die Scheibenteile 17a, 17b, 18a, 18b, 20a, 20b weisen über den Umfang verteilt axial fluchtende Federfenster 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b auf, in denen einzelne Schraubendruckfedern 25b oder als Federpakete mit ineinander geschachtelten Schraubendruckfedern 25a, 26a der Federeinrichtung 13a 13b untergebracht und stirnseitig beaufschlagt sind.
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Die Reibeinrichtungen 14a, 14b sind in die radial innerhalb und radial außerhalb der Federeinrichtung 13a, 13b angeordnete Reibstellen 27a, 27b, 28a, 28b aufgeteilt, die in den Drehschwingungsdämpfern 10a, 10b unterschiedlich ausgestaltet sind.
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In dem Drehschwingungsdämpfer 10a der 2 sind in dem Scheibenteil 20a über den Umfang verteilt Ausnehmungen 29a aufgenommen, an denen die Tellerfeder 30a drehfest aufgenommen ist. Hierzu weist die Tellerfeder 30a radial innen die in die Ausnehmungen 29a axial eingreifenden Zungen 31a auf.
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Die Tellerfeder 30a ist radial außerhalb der Ausnehmungen 29a und damit bei wirksam vergrößertem Reibdurchmesser der Reibfläche 32a axial gegen die axial in Richtung Tellerfeder 30a ausgebildete Anprägung 33a mit der Reibfläche 34a vorgespannt und bildet die erste Reibstelle 27a der Reibeinrichtung 14a.
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Die Tellerfeder 30a spannt zugleich das Scheibenteil 20a gegen das Scheibenteil 17a unter Ausbildung der zweiten Reibstelle 28a im Bereich des Außenumfangs der Scheibenteile 17a, 18a und damit bei maximalem Reibdurchmesser vor. Die Reibfläche 37a des Scheibenteils 20a ist dabei an der axial in Richtung der Reibfläche 35a des Scheibenteils 17a erweiterten Anprägung 36a vorgesehen.
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Die 3 zeigt das Detail X des Drehschwingungsdämpfers 10a der 2 im Schnitt mit dem Scheibenteil 18a und dem Scheibenteil 20a sowie der Tellerfeder 30a. Durch die Ausbildung der Anprägung 33a kann die Tellerfeder 30a die Reibfläche 34a axial und radial übergreifend schräggestellt angeordnet werden, so dass zwischen dem Außendurchmesser A der Tellerfeder 30a und deren Reibfläche 32a innerhalb der Ringsegmentbreite M der Tellerfeder 30a radial außerhalb der in die Ausnehmungen 29a eingreifenden Zungen 31a der Abstand L eingestellt werden kann. Aufgrund des vergrößerten Abstands L kann eine vergleichsweise hohe Anpresskraft F von beispielsweise größer 1,5 N/mm erzielt werden, so dass das Reibmoment an beiden Reibstellen 27a, 28a (2) gesteigert werden kann.
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Die 4 zeigt die Tellerfeder 30a der 2 und 3 in Ansicht. Die Tellerfeder weist den Außendurchmesser A und die Ringsegmentbreite M auf. Innerhalb der Ringsegmentbreite M ist die hier nur angedeutete Reibfläche 32a eingestellt. Die Reibfläche 32a ist von dem Außenumfang mit dem Außendurchmesser A um den Abstand L, beispielsweise 0,5 mm bis 3,5 mm, bevorzugt 1,0 mm bis 3,0 mm nach radial innen verlagert. Zur drehfesten Aufnahme der Tellerfeder 30a an dem Scheibenteil 20a (2 und 3) weist dies die radial nach innen und axial ausgestellten Zungen 31a auf. Die radial nach innen gerichteten Vorsprünge 38a dienen der Abstützung an dem Scheibenteil 20a (2 und 3).
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Im Unterschied zu dem Drehschwingungsdämpfer 10a der 2 ist in 5 die Tellerfeder 30b an dem Scheibenteil 18b angeordnet und mittels der in dessen Ausnehmungen 29b eingreifenden Zungen 31b drehfest aufgenommen. Die Tellerfeder 30b ist gegen das Scheibenteil 20b axial vorgespannt und bildet zwischen der Reibfläche 32b der Tellerfeder 30b und der Reibfläche 34b der Anprägung 33b des Scheibenteils 20b die zweite Reibstelle 28b. Die erste Reibstelle 27b entspricht der ersten Reibstelle 27a des Drehschwingungsdämpfers 10a der 2. Hierdurch enthält das Scheibenteil 20b beide Anprägungen 33b, 36b, die in axial unterschiedliche Richtungen ausgebildet sind.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Hybridantriebsstrang
- 2
- Brennkraftmaschine
- 3
- Kurbelwelle
- 4
- Drehschwingungsdämpfer
- 5
- Federeinrichtung
- 6
- Reibeinrichtung
- 7
- Elektromaschine
- 8
- Rotor
- 9
- Trennkupplung
- 10
- Drehschwingungsdämpfer
- 10a
- Drehschwingungsdämpfer
- 10b
- Drehschwingungsdämpfer
- 11
- Dämpferteil
- 11a
- Dämpferteil
- 11b
- Dämpferteil
- 12
- Dämpferteil
- 12a
- Dämpferteil
- 12b
- Dämpferteil
- 13
- Federeinrichtung
- 13a
- Federeinrichtung
- 13b
- Federeinrichtung
- 14
- Reibeinrichtung
- 14a
- Reibeinrichtung
- 14b
- Reibeinrichtung
- 15
- Ausgangswelle
- 16a
- Abstandsbolzen
- 16b
- Abstandsbolzen
- 17a
- Scheibenteil
- 17b
- Scheibenteil
- 18a
- Scheibenteil
- 18b
- Scheibenteil
- 19a
- Außenlamellenträger
- 19b
- Außenlamellenträger
- 20a
- Scheibenteil
- 20b
- Scheibenteil
- 21a
- Ausgangsnabe
- 21b
- Ausgangsnabe
- 22a
- Federfenster
- 22b
- Federfenster
- 23a
- Federfenster
- 23b
- Federfenster
- 24a
- Federfenster
- 24b
- Federfenster
- 25a
- Schraubendruckfeder
- 25b
- Schraubendruckfeder
- 26a
- Schraubendruckfeder
- 27a
- Reibstelle
- 27b
- Reibstelle
- 28a
- Reibstelle
- 28b
- Reibstelle
- 29a
- Ausnehmung
- 29b
- Ausnehmung
- 30a
- Tellerfeder
- 30b
- Tellerfeder
- 31a
- Zunge
- 31b
- Zunge
- 32a
- Reibfläche
- 32b
- Reibfläche
- 33a
- Anprägung
- 33b
- Anprägung
- 34a
- Reibfläche
- 34b
- Reibfläche
- 35a
- Reibfläche
- 36a
- Anprägung
- 36b
- Anprägung
- 37a
- Reibfläche
- 38a
- Vorsprung
- A
- Außendurchmesser
- d
- Drehachse
- F
- Anpresskraft
- M
- Ringsegmentbreite
- L
- Abstand
- X
- Detail
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 102009042838 A1 [0002]