DE102020129751A1 - slicing machine - Google Patents

Abstract

Um die Schwenk-Einheit - in der in der Regel das Portionier-Band (17a) als auch das nachfolgende Band der Abförder-Einheit (17) aufgenommen sind - mit einem kleinen Motor und Getriebe verschwenken zu können, wird das dafür notwendige Drehmoment reduziert indem mittels einer Schwinge das Gewicht des Portionier-Band-Motors reduzierend auf die Schwenk-Einheit einwirkt. Zusätzlich und / oder stattdessen ist der Hub-Motor der Schwenk-Vorrichtung nicht mehr koaxial auf der Schwenk-Achse der Schwenk-Einheit angeordnet, sondern greift in Durchlaufrichtung (10) frei auskragenden Ende und vorzugsweise in Querrichtung mittig an der Schwenk-Einheit an mittels eines einfachen, angetriebenen KurbelTriebes, dieser vollzieht zwar dabei ebenfalls keine volle Umdrehung, sondern weniger als 180°, aber deutlich mehr 10° bis 20° der Drehung eines Schwenk-Motors auf der Schwenk-Welle.In order to be able to pivot the pivoting unit - in which the portioning belt (17a) and the following belt of the discharge unit (17) are usually accommodated - with a small motor and gearing, the torque required for this is reduced by the weight of the portioning belt motor is reduced by means of a rocker on the pivoting unit. In addition and/or instead, the lifting motor of the pivoting device is no longer arranged coaxially on the pivoting axis of the pivoting unit, but engages the freely projecting end in the direction of passage (10) and preferably in the transverse direction centrally on the pivoting unit a simple, driven crank drive, which does not complete a full rotation either, but less than 180°, but significantly more 10° to 20° of the rotation of a swivel motor on the swivel shaft.

Description

I. AnwendungsgebietI. Field of application

Die Erfindung betrifft Aufschneide-Maschinen, insbesondere sogenannte Slicer, mit denen in der Lebensmittelindustrie Stränge eines nur geringfügig kompressiblen Produktes wie Wurst oder Käse in Scheiben aufgeschnitten werden.The invention relates to slicing machines, in particular so-called slicers, with which strands of a product such as sausage or cheese that is only slightly compressible are cut into slices in the food industry.

II. Technischer HintergrundII. Technical background

Da diese Stränge mit einem über ihre Länge gut formhaltigen und maßhaltigen, also im Wesentlichen konstanten, Querschnitt hergestellt werden können, werden sie Produkt-Kaliber genannt.Since these strands can be produced with a cross-section that retains its shape and dimensions well, i.e. is essentially constant, over its length, they are called product calibers.

Dabei werden meist mehrere Produkt-Kaliber nebeneinander gleichzeitig aufgeschnitten, indem vom gleichen Messer, welches sich in Querrichtung zur Längsrichtung der Produkt-Kaliber bewegt, in einem Durchgang jeweils eine Scheibe abgeschnitten wird.In most cases, several product calibers are cut open next to one another at the same time, in that one slice is cut off in one pass by the same knife, which moves in the transverse direction to the longitudinal direction of the product caliber.

Die Produkt-Kaliber werden von einem Zuförderer vorwärts geschoben in Richtung Messer, meist auf einem schräg nach unten gerichteten Zuförderer, und jeweils durch die Produkt-Öffnungen einer so genannten Schneidbrille geführt, an deren vorderen Ende das darüber hinaus vorstehende Teil des Produkt-Kalibers von dem Messer unmittelbar vor der Schneidbrille als Scheibe abgetrennt wird.The product calibers are pushed forward by a feed conveyor in the direction of the knife, usually on a feed conveyor pointing diagonally downwards, and are each guided through the product openings of what are known as cutting glasses, at the front end of which the protruding part of the product caliber from is cut off as a slice with the knife immediately in front of the cutting glasses.

Die Scheiben fallen in aller Regel auf einen ersten Abförderer einer Abförder-Einheit aus in Durchlaufrichtung mehreren hintereinander angeordneten Förderern, der Portionier-Band genannt wird, da durch dessen gesteuertes, intermittierendes Vorwärtsfahren und gegebenenfalls auch Querverfahren während des Aufschneidens darauf geschindelte oder gestapelte Portionen aus mehreren Scheiben gebildet werden können.The slices usually fall onto a first removal conveyor of a removal unit made up of several conveyors arranged one behind the other in the direction of flow, which is called a portioning belt, since its controlled, intermittent forward movement and, if necessary, transverse movement during the cutting process results in shingled or stacked portions from several discs can be formed.

Zusätzlich kann das Portionier-Band häufig während des Aufschneidens auch in der Höhe sowie in seiner in Querrichtung zur Durchlaufrichtung betrachteten Neigung verstellt werden, vor allem, wenn gestapelte Portionen hergestellt werden sollen.In addition, the portioning belt can often also be adjusted during the slicing in height and in its inclination viewed in the direction transverse to the throughput direction, especially if stacked portions are to be produced.

Von den nachfolgenden Förderern dieser Abförder-Einheit kann einer ein Wiege-Band sein, der die Portionen wiegt, sowie einer ein Spreizband, das die Portionen auf einen anderen Spurabstand bringt als der Spurabstand auf dem Portionier-Band.One of the following conveyors of this removal unit can be a weighing belt that weighs the portions, and one can be a spreading belt that brings the portions to a different track spacing than the track spacing on the portioning belt.

Mittels des letzten Förderers dieser-Einheit, die in aller Regel Bestandteil der Aufschneide-Maschine ist, aber auch ein separates Modul sein kann, werden die Scheiben oder Portionen zur Weiterverarbeitung abtransportiert an eine nächste Bearbeitungseinheit, meist eine Einlegemaschine, um die Scheiben oder Portionen in den Mulden eines Tiefziehbandes oder einzelner Schalen abzulegen.Using the last conveyor of this unit, which is usually part of the slicing machine but can also be a separate module, the slices or portions are transported away for further processing to the next processing unit, usually an inserting machine, in order to place the slices or portions in the troughs of a thermoforming belt or individual shells.

Häufig ist - wie beispielsweise aus der DE 102016107776 A1 bekannt - das Portionier-Band sowie das in durch Laufrichtung nachfolgende Band gemeinsam in dem Schwenkrahmen einer Schwenkeinheit aufgenommen, die um eine in Querrichtung verlaufende, am stromabwärtigen Ende dieser Schwenkeinheit angeordnete Schwenkachse verschwenkbar ist, wodurch beispielsweise die Höhenlage des Portionier-Bandes verändert werden kann.Often - such as from the DE 102016107776 A1 known - the portioning belt as well as the following belt in the running direction are accommodated together in the pivoting frame of a pivoting unit, which can be pivoted about a pivoting axis running in the transverse direction and arranged at the downstream end of this pivoting unit, as a result of which, for example, the height of the portioning belt can be changed.

Um die Einsehbarkeit und Zugänglichkeit zu diesen Förderern von der Bedienseite zu verbessern, befinden sich alle Antriebsmotoren auf der von der Bedienseite abgewandten Antriebsseite. Um vor allem das Wechseln der Bänder durch Abziehen auf die Bedienseite, insbesondere zu Reinigungszwecken, zu erleichtern, geht der Schwenkrahmen häufig auf der Bedienseite nicht durch, sondern erstreckt sich lediglich von seinen stromaufwärtigen und stromabwärtigen Querstreben aus geringfügig noch in Durchlaufrichtung oder entgegen der Durchlaufrichtung in Richtung Längsmitte des Schwenkrahmens, um die erste und letzte Umlenkwalze der darin aufgenommenen Förderer beidseits lagern zu können.In order to improve visibility and accessibility to these conveyors from the operator's side, all drive motors are located on the drive side facing away from the operator's side. In order to make it easier to change the belts by pulling them off on the operator side, in particular for cleaning purposes, the swing frame often does not go through on the operator side, but only extends slightly from its upstream and downstream cross braces in the direction of passage or counter to the direction of passage In the direction of the longitudinal center of the swivel frame, in order to be able to store the first and last deflection roller of the conveyors accommodated in it on both sides.

Der Schwenkmotor für das Verschwenken der Schwenkeinheit sowie das zugeordnete Getriebe müssen dabei relativ groß und schwer ausgebildet sein, da sie die Schwenkeinheit mit allen darin aufgenommenen Förderern beim Verschwenken sehr schnell beschleunigen können muss und um sehr exakt reproduzierbare, sehr kleine Winkelsegmente. Deshalb kommen hier teilweise Kugel-Roll-Spindeln und Kugel-Roll-Führungen zum Einsatz, die jedoch aufwendig und unter Hygienegesichtspunkten nachteilig sind.The pivoting motor for pivoting the pivoting unit and the associated gear must be relatively large and heavy, since they must be able to accelerate the pivoting unit with all the conveyors contained therein very quickly during pivoting and by very small angular segments that can be reproduced very precisely. For this reason, ball-roll spindles and ball-roll guides are sometimes used here, but they are expensive and disadvantageous from the point of view of hygiene.

III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention

a) Technische Aufgabea) Technical task

Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Aufschneide-Maschine, insbesondere einen Slicer, bereitzustellen, dessen-Einheit einfacher und dennoch zuverlässiger aufgebaut ist und dadurch eine hohe Prozess-Sicherheit und Lebensdauer aufweist.It is therefore the object of the invention to provide a slicing machine, in particular a slicer, the unit of which is constructed more simply and yet more reliably and thus has a high level of process reliability and service life.

b) Lösung der Aufgabeb) Solution of the task

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by the features of claims 1 and 10. Advantageous embodiments result from the dependent claims.

Hinsichtlich der Aufschneide-Maschine, bei der das Portionier-Band der Abförder-Einheit in dem Schwenkrahmen einer Schwenk-Einheit aufgenommen ist, wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Portionierband-Motor, der das Portionier-Band in Umlaufrichtung antreibt, so angeordnet ist, dass sein Gewicht dem schwerkraft-bedingten Drehmoment der Schwenk-Einheit um deren Schwenkachse entgegenwirkt, also quasi der Gewichtskraft der Schwenk-Einheit abseits von deren Schwenkachse entgegengewirkt.With regard to the slicing machine, in which the portioning belt of the discharge unit is accommodated in the pivoting frame of a pivoting unit, this object is achieved in that the portioning belt motor, which drives the portioning belt in the direction of rotation, is arranged in this way that its weight counteracts the gravitational torque of the pivoting unit about its pivoting axis, that is to say counteracted the weight of the pivoting unit away from its pivoting axis.

Dadurch ist die Masse, die beim Verschwenken der Schwenk-Einheit mittels eine Schwenk-Motors beschleunigt werden muss, deutlich verringert, und der entsprechend Schwenk-Motor und zusätzlich das dabei in der Regel notwendige Getriebe können wesentlich kleiner und leichter ausgeführt sein.As a result, the mass that has to be accelerated by means of a swivel motor when swiveling the swivel unit is significantly reduced, and the corresponding swivel motor and additionally the gearing that is usually required can be made significantly smaller and lighter.

Theoretisch kann zusätzlich und/oder stattdessen auch das Gewicht des den anderen in der Schwenk-Einheit aufgenommenen Förderers antreibenden Antriebsmotor auf die gleiche Art und Weise eingesetzt werden, jedoch ist dieser weitere Band-Motor meist koaxial auf der stromabwärtigen Umlenkwalze dieses anderen Förderers angeordnet, welches vorzugsweise die Schwenk-Achse der Schwenk-Einheit ist. Dadurch ist dessen Einfluss auf das Drehmoment der Schwenk-Einheit gering.Theoretically, in addition to and/or instead of, the weight of the drive motor driving the other conveyor accommodated in the pivoting unit can also be used in the same way, however this further belt motor is usually arranged coaxially on the downstream deflection roller of this other conveyor, which preferably the pivot axis of the pivot unit. As a result, its influence on the torque of the swivel unit is low.

Eine einfache bauliche Lösung hierfür besteht darin, dass eine Schwinge vorhanden ist, die nicht Bestandteil der Schwenk-Einheit ist, und an der beabstandet zur Schwingen-Achse auf der einen Seite der Schwingen-Achse der Portionierband-Motor angeordnet ist, dessen Gewicht für die Entlastung der Schwenk-Einheit genutzt werden soll, und auf der anderen Seite der Schwingen-Achse die Schwinge mit der Schwenk-Einheit, insbesondere deren Schwenk-Rahmen, gekoppelt ist. Eine solche Schwinge ist eine sehr einfache und haltbare KonstruktionA simple structural solution to this is that a rocker is present, which is not part of the pivoting unit, and on which the portioning belt motor is arranged at a distance from the swinging axis on one side of the swinging axis, the weight of which for the Relief of the swivel unit is to be used, and on the other side of the swing axis, the swing arm is coupled to the swivel unit, in particular to its swivel frame. Such a swing arm is a very simple and durable construction

Hierzu ist beispielsweise ein Distanzhebel vorhanden, der einerseits an dem Schwenk-Rahmen zwischen Schwenk-Achse und frei auskragendem, stromaufwärtigen Ende des Schwenk-Rahmens gelenkig befestigt ist und andererseits an der Schwinge beabstandet zur Schwingen-Achse auf der den Portionier-Band-Motor gegenüberliegenden Seite. Vorzugsweise ist die Schwinge von der Höhenlage her unterhalb des Schwenk-Rahmens angeordnet, und/oder bevorzugt auf der Antriebsseite der Abförder-Einheit und des Schwenk-Rahmens. For this purpose, for example, there is a spacer lever which is articulated on the one hand on the pivoting frame between the pivoting axis and the freely projecting, upstream end of the pivoting frame and on the other hand on the rocker at a distance from the rocking axis on the opposite side of the portioning conveyor motor Side. The rocker is preferably arranged below the swivel frame in terms of height and/or preferably on the drive side of the discharge unit and the swivel frame.

Vorzugsweise wird das Portionier-Band vom Portionierband-Motor mittels eines Riemen-Triebes angetrieben. Dabei sind die Drehachsen der Riemenscheiben der einzelnen, endlosen, umlaufenden Riemen dieses Riemen-Triebes so platziert, dass sie bei Bewegung der Schwinge und/oder der Schwenk-Einheit den Abstand ihrer Umlenkwalzen nicht ändern.The portioning belt is preferably driven by the portioning belt motor by means of a belt drive. The axes of rotation of the belt pulleys of the individual, endless, circulating belts of this belt drive are placed in such a way that they do not change the distance between their deflection rollers when the swing arm and/or the swivel unit move.

Zu diesem Zweck ist vorzugsweise je eine Riemen-Scheibe einerseits koaxial zur Antriebswelle des Portionier-Band-Motors und andererseits zur angetriebenen Umlenkwalze des Portionier-Bandes angeordnet, während eine dritte und vierte Riemenscheibe, insbesondere koaxial zur Schwenk-Achse der schwenkbaren Befestigungsstelle des Distanzhebels an der Schwinge angeordnet sind.For this purpose, one pulley is preferably arranged on the one hand coaxially to the drive shaft of the portioning belt motor and on the other hand to the driven deflection roller of the portioning belt, while a third and fourth pulley, in particular coaxial to the pivot axis of the pivotable attachment point of the spacer lever the rocker are arranged.

Dadurch kann der Riemen-Trieb sehr einfach gestaltet werden.As a result, the belt drive can be designed very simply.

Die Schwenk-Einheit kann unterschiedlich viele Förderer der Abförder-Einheit enthalten. Vorzugsweise ist nicht nur die stromaufwärtige Umlenkwalze des ersten Förderers, des Portionier-Bandes, im Schwenk-Rahmen gelagert, sondern auch die stromabwärtige Umlenkwalze und damit das gesamte Positionier-Band, und vorzugsweise auch der in Durchlaufrichtung unmittelbar anschließende nächste Förderer der Abförder-Einheit.The swivel unit can contain different numbers of conveyors of the discharge unit. Preferably, not only the upstream deflection roller of the first conveyor, the portioning belt, is mounted in the swivel frame, but also the downstream deflection roller and thus the entire positioning belt, and preferably also the next conveyor of the discharge unit immediately following in the throughput direction.

Dabei kann vorzugsweise die stromaufwärtige Umlenkwalze des Positionier-Bandes relativ zu ihrer stromabwärtigen Umlenkwalze und vorzugsweise relativ zum Schwenk-Rahmen verlagerbar sein, also entweder einstellbar sein oder auch motorisch angesteuert verlagerbar sein während des Aufschneide-Vorganges, vor allem um die Schrägstellung des Obertrums des Portionier-Bandes auf dem Abwurfweg der Scheiben abhängig vom Produkt und anderen Parametern anzupassen.The upstream deflection roller of the positioning belt can preferably be displaceable relative to its downstream deflection roller and preferably relative to the swivel frame, i.e. it can either be adjustable or also be displaceable under motor control during the slicing process, especially by the inclined position of the upper run of the portioner -Adjust the belt on the ejection path of the slices depending on the product and other parameters.

Vor allem beim Herstellen von Portionen mit einer großen Portionshöhe, wie etwa einer gestapelten Portion, wird die gesamte Schwenk-Einheit um ihre stromabwärtige Schwenk-Achse - die vorzugsweise stromabwärts der in Durchlaufrichtung letzten Umlenkwalze der darin aufgenommenen Förderer angeordnet ist oder mit dieser übereinstimmt - während des Stapelns der Portion so verschwenkt, dass sich das Portionier-Band nach unten bewegt und der Abwurfweg von der Schneidbrille zur obersten Scheibe des bisher erzeugten Stapels für jede Scheibe in etwa gleich bleibt.Especially when producing portions with a large portion height, such as a stacked portion, the entire pivoting unit is pivoted about its downstream pivot axis - which is preferably arranged downstream of the last deflection roller in the direction of passage of the conveyor accommodated therein or coincides with it - while of the stacking of the portion is pivoted in such a way that the portioning belt moves downwards and the discharge path from the cutting frame to the topmost slice of the stack previously produced remains approximately the same for each slice.

Auf diese Art und Weise können nicht korrekt auf dem Stapel auftreffende Scheiben vermieden werden. Zusätzlich kann die Schwenk-Einheit insgesamt, also einschließlich ihrer Schwenk-Achse, im Grundgestell in der Maschine in der Höhe verstellbar befestigt sein, beispielsweise zur Anpassung an unterschiedlich große Scheiben-Dicken oder Portions-Höhen. Dadurch wird die Maschine noch universeller einsetzbar.In this way, discs that do not hit the stack correctly can be avoided. In addition, the pivoting unit as a whole, ie including its pivoting axis, can be fastened in the base frame in the machine so that it can be adjusted in height, for example to adapt to different slice thicknesses or portion heights. This means that the machine can be used even more universally.

Vorzugsweise sind auch bei der erfindungsgemäßen Lösung sowohl die das Band des jeweiligen Förderers in Transportrichtung antreibenden Antriebsmotoren und/oder die das Verschwenken der Schwenk-Einheit oder eines einzelnen Förderers wie des Portionier-Bandes bewirkenden Schwenkmotoren in Querrichtung auf der gleichen Seite, der der Bedienerseite bezüglich der Transportrichtung gegenüberliegenden Antriebsseite angeordnet, vorzugsweise alle dort angeordnet, um die Zugänglichkeit auf der Bedienerseite nicht zu beeinträchtigen.In the solution according to the invention, both the drive motors that drive the belt of the respective conveyor in the transport direction and/or the swivel motors that cause the swiveling unit or an individual conveyor such as the portioning belt to swivel in the transverse direction are preferably on the same side as the operator side arranged opposite the transport direction drive side, preferably all arranged there, so as not to impair accessibility on the operator side.

Für einen leichten Tausch der Bänder der Förderer der Abförder-Einheit kann der Schwenk-Rahmen in der Aufsicht betrachtet nicht umlaufend geschlossen sein, sondern auf der Bedienerseite unterbrochen, vorzugsweise mit einer großen Lücke, sodass nur die bis zur Bedienerseite reichenden, in Querrichtung verlaufenden Querstreben des Schwenk-Rahmens noch einen kurzen in oder entgegen der Durchlaufrichtung, jedenfalls in Richtung Rahmen-Mitte weisenden, Längsstreben-Fortsatz aufweisen um darin eine der Umlenkrollen der in der Schwenk-Einheit aufgenommenen Förderer lagern zu können.For easy replacement of the belts of the conveyors of the discharge unit, the swivel frame can not be closed all the way around when viewed from above, but interrupted on the operator side, preferably with a large gap, so that only the transverse struts that reach to the operator side run in the transverse direction of the pivoting frame also have a short longitudinal strut extension pointing in or against the direction of passage, at least in the direction of the center of the frame, in order to be able to store one of the deflection rollers of the conveyors accommodated in the pivoting unit therein.

Obwohl durch die Gewichtsentlastung das Drehmoment zum Verschwenken der Schwenk-Einheit bereits wesentlich geringer sein kann als ohne die erfindungsgemäß beschriebene Lösung, kann zusätzlich gemäß einem zweiten erfindungsgemäßen Aspekt - der auch ohne die vorgenannte Gewichtsentlastung vorteilhaft eingesetzt werden kann - die Hubvorrichtung zum Anheben des entgegen der Transportrichtung auskragenden freien Endes der Schwenk-Einheit vorteilhafter ausgebildet werden:

• Statt einen Schwenk-Motor koaxial zur Schwenk-Achse der Schwenk-Einheit an der Antriebsseite anzuordnen, wofür wegen des nur geringen Schwenk-Weges dann eine aufwendige Lagerung und Antriebs-Ausbildung notwendig sind, wird stattdessen erfindungsgemäß ein einfacher, gesteuert antreibbarer Kurbel-Trieb, umfassend eine Kurbel und Pleuelstange, eingesetzt.

Although the torque for pivoting the swivel unit can already be significantly lower due to the weight relief than without the solution described according to the invention, according to a second aspect of the invention - which can also be used advantageously without the aforementioned weight relief - the lifting device for lifting the counter to the The free end of the pivoting unit that protrudes in the transport direction can be designed more advantageously:

• Instead of arranging a swivel motor coaxially to the swivel axis of the swivel unit on the drive side, for which expensive storage and drive training are then necessary because of the only small swivel path, a simple, controlled crank drive is used instead according to the invention, comprising a crank and connecting rod.

Die Achse der Kurbel kann dabei in Durchlaufrichtung oder quer, insbesondere lotrecht hierzu, dann vorzugsweise horizontal, angeordnet werden. Die Pleuelstange ist einerseits wie bei Kurbel-Trieben üblich mit dem exzentrischen Ende der Kurbel gelenkig verbunden und andererseits mit der Schwenk-Einheit, vorzugsweise dem Schwenk-Rahmen, in einem von der Schwenk-Achse beabstandeten Bereich, vorzugsweise am in dem von der Schwenk-Achse am weitesten entfernten Bereich, beispielsweise der von der Schwenk-Achse weiter entfernten der beiden Querstreben des Schwenk-Rahmens.The axis of the crank can be arranged in the direction of passage or transversely, in particular perpendicularly thereto, then preferably horizontally. The connecting rod is, on the one hand, articulated to the eccentric end of the crank, as is usual with crank drives, and, on the other hand, to the pivoting unit, preferably the pivoting frame, in an area spaced apart from the pivoting axis, preferably on the Axis furthest away area, for example from the pivot axis further away of the two crossbars of the pivot frame.

Für das Anheben und Absenken ist der Kurbel-Trieb in aller Regel so dimensioniert, insbesondere hinsichtlich der Länge seiner Kurbel, dass er während des Aufschneide-Betriebes keine vollständige Umdrehung vollzieht, jedoch kann er immerhin so dimensioniert sein, dass die Kurbel einen Weg von annähernd 180° vor und zurück vollziehen kann, was bereits ein wesentlich größerer SchwenkWinkel ist das Verschwenken nur um wenige Grad, wenn der Schwenk-Motor koaxial auf der Schwenk-Achse der Schwenk-Einheit angeordnet ist.For raising and lowering, the crank drive is usually dimensioned, particularly with regard to the length of its crank, so that it does not complete a complete revolution during the slicing operation, but it can at least be dimensioned such that the crank has a path of approximately 180° back and forth, which is already a much larger swivel angle, swiveling by only a few degrees if the swivel motor is arranged coaxially on the swivel axis of the swivel unit.

Bereits dadurch wird ein Einlaufen vor allem der Kurbel-Achse vermieden, zumindest über eine sehr lange Zeit, und dadurch die Lebensdauer dieser Hubvorrichtung wesentlich vergrößert.This alone prevents the crank axle from running in, at least over a very long period of time, and thereby significantly increases the service life of this lifting device.

Zusätzlich kann die Stabilität der gesamten Konstruktion der Abförder-Einheit verbessert werden, indem durch diese Hubvorrichtung die Pleuelstange in Querrichtung im mittleren oder gar dem von der Antriebsseite abgewandten Bereich, also in Richtung Bedienerseite hin, angreift und dadurch eine einseitige Auskragung im Wesentlichen vermieden werden kann.In addition, the stability of the entire construction of the discharge unit can be improved by using this lifting device to engage the connecting rod in the transverse direction in the middle or even in the area facing away from the drive side, i.e. in the direction of the operator side, thereby essentially avoiding a one-sided overhang .

Hinsichtlich des Verfahrens zum Erstellen von vor allem gestapelten Portionen wird die bestehende Aufgabe dadurch gelöst, dass das zum Verschwenken der Schwenk-Einheit der Abförder-Einheit benötigte Drehmoment verringert wird, indem der Portionierband-Motor so angeordnet wird, dass sein Gewicht beabstandet zur Schwenk-Achse an der Schwenk-Einheit angreift in Richtung Reduzierung des zum aktiven Verschwenken benötigten Drehmomentes.With regard to the method for creating primarily stacked portions, the existing object is achieved in that the torque required to pivot the pivoting unit of the discharge unit is reduced by arranging the portioning belt motor in such a way that its weight is at a distance from the pivoting Axis on the swivel unit engages in the direction of reducing the torque required for active swiveling.

Theoretisch kann zusätzlich und/oder stattdessen auch das Gewicht des den anderen in der Schwenk-Einheit aufgenommenen Förderers antreibenden Antriebsmotor so eingesetzt werden, jedoch ist zur Einsparung von Riemen-Trieben und ähnlichem dieser weitere Band-Motor koaxial auf der stromabwärtigen Umlenkwalze dieses anderen Förderers angeordnet, welches vorzugsweise die Schwenk-Achse der Schwenk-Einheit ist. Dadurch ist dessen Einfluss auf das Drehmoment der Schwenk-Einheit gering.Theoretically, the weight of the drive motor driving the other conveyor accommodated in the pivoting unit can also be used in this way in addition and/or instead, but to save on belt drives and the like, this additional belt motor is arranged coaxially on the downstream deflection roller of this other conveyor , which is preferably the pivot axis of the pivot unit. As a result, its influence on the torque of the swivel unit is low.

Die stromaufwärtige Umlenkwalze des Portionier-Bandes wird wie bekannt durch Verschwenken der Schwenk-Einheit, in der das Portionier-Band gelagert ist, verändert. Erfindungsgemäß wird jedoch auch die stromabwärtige Umlenkwalze hierdurch in ihrer Höhe verlagert, indem auch diese im Schwenk-Rahmen gelagert ist.The upstream deflection roller of the portioning belt is changed, as is known, by pivoting the pivoting unit in which the portioning belt is mounted. According to the invention, however, the downstream deflection roller is also shifted in height as a result, in that it is also mounted in the swivel frame.

Vorzugsweise ist die stromaufwärtige Umlenkwalze des Portionier-Bandes relativ zur Schwenk-Einheit in der Höhe verlagerbar, entweder einstellbar oder gesteuert angetrieben verlagerbar, dann vorzugsweise auch während des Schneid-Betriebes, wodurch die Neigung des Obertrums des Portionier-Bandes in einer und derselben Schwenk-Stellung der Schwenk-Einheit verändert werden kann, was die zuverlässige Erzielung sehr unterschiedlich gestalteter Portionen ermöglicht.Preferably, the upstream deflection roller of the portioning belt can be displaced in height relative to the pivoting unit, either adjustable or controlled driven displaceable, then preferably also during the cutting operation, whereby the inclination of the upper strand of the portioning belt can be changed in one and the same pivoting position of the pivoting unit, which enables the reliable achievement of very differently shaped portions.

Wenn auch das in Durchlaufrichtung unmittelbar auf das Portionier-Band folgende, sogenannte Abtransport-Band in der Schwenk-Einheit aufgenommen und dadurch mittels Verschwenken der Schwenk-Einheit in der Höhe verlagert werden kann, ist dadurch immer eine zuverlässige Übergabe vom Portionier-Band an dieses Abtransport-Band sichergestellt, insbesondere indem die stromabwärtige Umlenkwalze des Portionier-Bandes und die stromaufwärtige Umlenkwalze des Abtransport- Bandes in jeder Höhenlage so zueinander angeordnet sind, dass eine zuverlässige Übergabe stattfindet. Dann bleibt diese Zuordnung erhalten unabhängig von der Schwenk-Stellung der Schwenk-Einheit.Even if the so-called removal conveyor immediately following the portioning conveyor in the throughput direction can be accommodated in the pivoting unit and thus shifted in height by pivoting the pivoting unit, this always ensures a reliable transfer from the portioning conveyor to the latter Transport belt ensured, in particular by the downstream deflection roller of the portioning belt and the upstream deflection roller of the transport belt are arranged to each other at any altitude so that a reliable transfer takes place. This assignment is then retained regardless of the swivel position of the swivel unit.

Um die Zugänglichkeit auch bei der erfindungsgemäßen Vorgehensweise zu den Bändern und der Schwenk-Einheit von der Bedienerseite her zu gewährleisten, sind alle Bänder und Schwenk-Einheiten von der von der Bedienerseite abgewandten Antriebsseite aus angetrieben.In order to ensure accessibility to the belts and the pivoting unit from the operator's side, even with the procedure according to the invention, all belts and pivoting units are driven from the drive side remote from the operator's side.

Vorzugsweise sind die in Durchlaufrichtung, also der Transportrichtung der Förderer der Abförder-Einheit, erste und letzte Umlenkwalze der darin insgesamt aufgenommenen Förderer in Querrichtung beidseits in der Schwenk-Einheit gelagert und/oder die Querstreben, insbesondere in Durchlaufrichtung endseitigen Querstreben, des Schwenk-Rahmens sowohl auf der Antriebsseite als auch der Bedienerseite im Grundgestell der Maschine gelagert. Dadurch muss keine Verwindung der Schwenk-Einheit und damit unerwünschte Verlagerung der Förderer die Abförder-Einheit befürchtet werden.Preferably, the first and last deflection rollers in the direction of passage, i.e. the transport direction of the conveyors of the removal unit, of the conveyors accommodated therein as a whole are mounted in the transverse direction on both sides in the pivoting unit and/or the transverse struts, in particular the transverse struts at the end in the direction of passage, of the pivoting frame stored in the base frame of the machine both on the drive side and on the operator side. As a result, there is no need to worry about twisting of the swivel unit and thus unwanted displacement of the conveyor or the discharge unit.

Um die Variabilität weiter zu vergrößern kann die gesamte Schwenk-Einheit, also einschließlich ihrer Schwenk-Achse, gegenüber dem Grundgestell der Maschine in der Höhe verstellt werden.In order to further increase the variability, the height of the entire swivel unit, i.e. including its swivel axis, can be adjusted in relation to the base frame of the machine.

Indem zum Verschwenken die Schwenk-Einheit in Durchlaufrichtung am stromaufwärtigen Endbereich und in Querrichtung im mittleren Bereich oder zwischen der Mitte und der Bedienerseite mit Kraft beaufschlagt wird, wird ein schnelles Verschwenken mit geringem Kraftaufwand erreicht.By applying force to the swing unit in the passage direction at the upstream end portion and in the transverse direction in the middle portion or between the center and the operator side to swing, fast swinging is achieved with little effort.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:

• 1a, b: eine Aufschneide-Maschine in Form eines Slicers gemäß dem Stand der Technik in unterschiedlichen perspektivischen Ansichten,
• 1c: die Aufschneide-Maschine der 1a, b in der Seitenansicht,
• 2a: einen vereinfachten vertikalen Längsschnitt durch die Aufschneide-Maschine der 1a - c, also in gleicher Blickrichtung wie 1c, in dem die verschiedenen Förderbänder besser zu erkennen sind, mit in die Aufschneidestellung hochgeklapptem Zufuhrband,
• 2b: einen Längsschnitt gemäß 2a, aber mit in die Beladestellung herabgeklapptem Zufuhrband und fortgeschrittenem Aufschneidezustand des Produkt-Kalibers,
• 3: eine Abförder-Einheit gemäß dem Stand der Technik in Seitenansicht,
• 4a: eine erfindungsgemäße Abförder-Einheit in Seitenansicht,
• 4b: die erfindungsgemäße Abförder-Einheit gemäß 4a in der Aufsicht von oben.

Embodiments according to the invention are described in more detail below by way of example. Show it:

• 1a, b : a slicing machine in the form of a slicer according to the prior art in different perspective views,
• 1c : the slicing machine 1a, b in the side view,
• 2a : a simplified vertical longitudinal section through the slicing machine of 1a - c , i.e. in the same viewing direction as 1c , in which the different conveyor belts can be seen better, with the infeed belt folded up into the slicing position,
• 2 B : according to a longitudinal section 2a , but with the infeed conveyor folded down into the loading position and the product caliber slicing in an advanced state,
• 3 : a discharge unit according to the prior art in side view,
• 4a : a discharge unit according to the invention in side view,
• 4b : the discharge unit according to the invention 4a in top view.

Die 1a, 1b zeigen unterschiedliche perspektivische Ansichten eines Slicers 1 zum gleichzeitigen Aufschneiden von mehreren - nur in den 2a, b dargestellten - Produkt-Kalibern K nebeneinander und Ablegen in geschindelten Portionen P aus je mehreren Scheiben S, oder nur einzelner Scheiben S, wie in 2b dargestellt mit einer generellen Durchlaufrichtung 10* durch den Slicer 1 von links nach rechts sowie 1c eine Seitenansicht dieses Slicers 1.the 1a , 1b show different perspective views of a slicer 1 for the simultaneous cutting of several - only in the 2a , b shown - product calibers K next to each other and depositing in shingled portions P each consisting of several slices S, or only individual slices S, as in 2 B shown with a general flow direction 10* through the slicer 1 from left to right and 1c a side view of this slicer 1.

2a zeigt einen - durch Weglassen seitlicher Abdeckungen besser verständlichen - Vertikalschnitt durch einen solchen Slicer 1 mit gleicher Blickrichtung wie 1c. 2a shows a vertical section through such a slicer 1 with the same viewing direction as that which can be better understood by omitting side covers 1c .

Der Grundaufbau des Slicers 1 besteht darin, dass einer Schneideinheit 7 mit einem rotierenden Sichelmesser 3 in diesem Fall vier quer zur Zufuhrrichtung 10 nebeneinanderliegende Produkt-Kaliber K von einer Zufuhreinheit 20 zugeführt werden, von deren vorderen Enden das rotierende Sichelmesser 3 jeweils bei einer Umdrehung, also quasi gleichzeitig, eine Scheibe S abtrennt.The basic structure of the slicer 1 consists in that a cutting unit 7 with a rotating sickle blade 3, in this case four product calibers K lying next to one another transversely to the feed direction 10, are fed from a feed unit 20, from the front ends of which the rotating sickle blade 3 each rotates i.e. almost simultaneously, a disc S separates.

Die Zufuhreinheit 20 umfasst einen Zuförderer 4 in Form eines endlosen, umlaufenden Zufuhr-Bandes 4, dessen Obertrum zumindest in Zufuhrrichtung 10, vorzugsweise auch entgegen hierzu antreibbar ist. Die Kaliber K liegen auf dem Zufuhr-Band 4 auf und sind in Querrichtung 11 durch Abstandhalter 15 positioniert, die vom Zufuhr-Band 4 nach radial außen abstehen.The feed unit 20 comprises a feed conveyor 4 in the form of an endless, circulating feed belt 4, the upper run of which can be driven at least in the feed direction 10, preferably also in the opposite direction. The calibers K are on the feed belt 4 and are positioned in the transverse direction 11 by spacers 15 which project radially outwards from the feed belt 4.

Für das Aufschneiden der Produkt-Kaliber K befindet sich der Zuförderer 4 in der in den 1a - c sowie 2a dargestellten Schrägstellung mit tiefliegendem schneidseitigem, vorderen Ende und hochliegendem, hinteren Ende, aus der er um eine in seiner Breitenrichtung, der 1. Querrichtung 11, verlaufende Schwenkachse 20', die sich in der Nähe der Schneideinheit 7 befindet, herabgeklappt werden kann in eine etwa horizontale Beladestellung gemäß 2b.For cutting the product caliber K, the feed conveyor 4 is in the 1a - c such as 2a illustrated inclined position with a low-lying, cutting-side, front end and a high-lying, rear end, from which it can be folded down about a pivot axis 20' running in its width direction, the 1st transverse direction 11, which is located in the vicinity of the cutting unit 7, into an approximately horizontal loading position according to 2 B .

Das hintere Ende eines in der Zufuhreinheit 20 liegenden Kalibers K ist jeweils von einem Greifer 14a - d formschlüssig mit Hilfe von Greiferklauen 16 gehalten. Diese Greifer 14a - 14d sind an einer gemeinsamen Greifer-Einheit 13 befestigt, welche entlang einer stangenförmigen Greifer-Führung 18 in Zufuhrrichtung 10 verfahren werden kann.The rear end of a caliber K lying in the feed unit 20 is held by a gripper 14a - d in a form-fitting manner with the aid of gripper claws 16 . These grippers 14a - 14d are attached to a common gripper unit 13 which can be moved along a rod-shaped gripper guide 18 in the feed direction 10 .

Dabei ist sowohl der Vorschub der Greifer-Einheit 13 als auch der Zuförderer 4 gesteuert antreibbar, wobei jedoch die konkrete Zufuhrgeschwindigkeit der Kaliber K durch eine sogenannte obere und untere, angetriebene Produkt-Führung 8, 9 bewirkt wird, die an der Oberseite und Unterseite der aufzuschneidenden Kaliber K in deren vorderen Endbereichen nahe der Schneideinheit 7 angreifen:

• Die vorderen Enden der Kaliber K sind jeweils durch eine für jedes Kaliber vorhandene Brillenöffnung 6a - d geführt, die in einer plattenförmigen Schneidbrille 5 ausgebildet sind. Unmittelbar vor der vorderen, schräg nach unten weisenden Stirnfläche der Schneidbrille 5 verläuft die Schneidebene 3", in der das Sichelmesser 3 mit seiner Schneidkante 3a rotiert und damit den Überstand der Kaliber K aus der Schneidbrille 5 als Scheibe S abtrennt. Die Schneidebene 3" wird von den beiden Querrichtungen 11, 12 aufgespannt.

Both the feed of the gripper unit 13 and the feed conveyor 4 can be driven in a controlled manner, although the specific feed speed of the K calibers is effected by a so-called upper and lower, driven product guide 8, 9, which is located on the top and bottom of the attack the caliber K to be cut in the front end areas near the cutting unit 7:

• The front ends of the calibers K are each guided through a spectacle opening 6a-d, which is provided for each caliber and is formed in plate-shaped cutting spectacles 5. Immediately in front of the front face of the cutting glasses 5, which points downwards, runs the cutting plane 3", in which the sickle blade 3 rotates with its cutting edge 3a and thus separates the protruding caliber K from the cutting glasses 5 as a disc S. The cutting plane 3" is spanned by the two transverse directions 11, 12.

Dabei dient der Innenumfang der Brillenöffnungen 6a - d der Schneidkante 3a des Messers 3 als Gegenschneide.The inner circumference of the spectacle openings 6a-d of the cutting edge 3a of the knife 3 serves as a shearbar.

Häufig sind die beiden Produktführungen 8, 9 in der 1. Querrichtung 11 separat für jedes Kaliber K vorhanden und separat ansteuerbar.The two product guides 8, 9 in the first transverse direction 11 are often present separately for each caliber K and can be controlled separately.

Die obere Produktführung 8 kann in der zweiten Querrichtung 12 - die lotrecht zur Fläche des Obertrums des in die Aufschneidestellung hochgeklappten Zuförderers 4 verläuft - verlagerbar sein zur Anpassung an die Höhe H des Kalibers K in dieser Richtung. Ferner kann mindestens eine der Produktführungen 8, 9 um eine ihrer Umlenkrollen 8a, 8b, 9a, 9b verschwenkbar ausgebildet sein, um die Richtung des am Kaliber K anliegenden Trumes ihres Förderbandes begrenzt verändern zu können.The upper product guide 8 can be displaced in the second transverse direction 12--which runs perpendicular to the surface of the upper run of the feed conveyor 4 folded up into the slicing position--to adapt to the height H of the caliber K in this direction. Furthermore, at least one of the product guides 8, 9 can be designed to be pivotable about one of its deflection rollers 8a, 8b, 9a, 9b in order to be able to change the direction of the strand of its conveyor belt resting on the caliber K to a limited extent.

Die schräg im Raum stehenden, gerade abgetrennten, Scheiben S fallen auf eine unterhalb der Schneidbrille 5 beginnende Abförder-Einheit 17, die in diesem Fall aus in Durchlaufrichtung 10* mehreren mit ihren Obertrumen etwa fluchtend hintereinander angeordneten Abförderern 17a, b, c besteht.The obliquely spaced, just cut slices S fall onto a discharge unit 17 beginning below the cutting glasses 5, which in this case consists of several discharge conveyors 17a, b, c arranged one behind the other in the throughput direction 10* with their upper strands approximately aligned.

Unterhalb der Zuförder-Einheit 20 befindet sich ein etwa horizontal verlaufender Resteförderer 21 ebenfalls in Form eines endlos umlaufenden Förderbandes, welcher mit seinem vorderen Ende unterhalb der Schneidbrille 5 und unmittelbar unter oder hinter der Abförder-Einheit 17 beginnt und mit seinem Obertrum darauf fallende Reste von dort aus entgegen der Durchlaufrichtung 10* nach hinten abtransportiert.Below the feed unit 20 there is an approximately horizontal residue conveyor 21, also in the form of an endlessly circulating conveyor belt, which begins with its front end below the cutting frame 5 and immediately below or behind the discharge unit 17 and with its upper run residues from transported away from there to the rear, counter to the flow direction 10*.

Deshalb kann zumindest der in Durchlaufrichtung 10* erste Förderer 17a mit seinem Obertrum entgegen der Durchlaufrichtung 10* angetrieben werden, sodass ein darauf fallendes z.B. Reststück nach hinten transportiert werden kann und auf den tiefer liegenden Reste-Förderer 21 fällt.Therefore, at least the first conveyor 17a in the throughput direction 10* can be driven with its upper run counter to the throughput direction 10*, so that a remnant falling on it, for example, can be transported to the rear and fall onto the remnant conveyor 21 located below.

3 zeigt eine Abförder-Einheit 17 nach dem Stand der Technik mit in Förderrichtung 10 nacheinander angeordneten drei Transportbändern, nämlich dem Portionier-Band 17a, dem Abförder-Band 17b und dem Übergabe-Band 17c in der Seitenansicht. Hiervon sind die ersten beiden, Portionier-Band 17a und Abförder-Band 17b - welches in der Realität ein Mehrfaches der Länge des Portionier-Bandes 17a besitzt - gemeinsam in dem Schwenkrahmen 30a einer Schwenkeinheit 30 gelagert, welcher um eine Schwenkachse 30', die mit der Rotationsachse der stromabwärtigen Umlenkwalze 17b2 des stromabwärtigeren dieser beiden Förderbänder 17a, 17b identisch ist. 3 shows a discharge unit 17 according to the prior art with three conveyor belts arranged one after the other in the conveying direction 10, namely the portioning belt 17a, the discharge belt 17b and the transfer belt 17c, in a side view. Of these, the first two, portioning belt 17a and discharge belt 17b - which in reality has a multiple of the length of portioning belt 17a - are mounted together in the pivoting frame 30a of a pivoting unit 30, which rotates about a pivot axis 30', which the axis of rotation of the downstream deflection roller 17b2 of the more downstream of these two conveyor belts 17a, 17b is identical.

Koaxial auf dieser Schwenkachse 30' sitzt ein Schwenkmotor S30, um den Schwenkrahmen 30a mit den darin gelagerten beiden Förderbändern 17a, 17b geringfügig zu verschwenken und um vor allem die Höhenlage des Portionier-Bandes 17a passend für den Aufschneide-Auftrag einzustellen.A swivel motor S30 is seated coaxially on this swivel axis 30' in order to slightly swivel the swivel frame 30a with the two conveyor belts 17a, 17b mounted therein and, above all, to adjust the height of the portioning belt 17a to suit the slicing job.

Hierfür ist ein sehr großer und starken Schwenkmotor S30 mit entsprechend großem Getriebe notwendig, da die Auskragung des Schwenkrahmens 30a der Schwenkachse 30' groß und das Gewicht der gesamten Schwenkeinheit 30 abseits der Schwenkachse 30' aus mehreren Gründen erheblich ist:

• Da alle Antriebe dieser Schwenkeinheit 30 auf der von der Bedienerseite 30B in der Aufsicht betrachtet gegenüberliegenden Antriebsseiten 30A liegen sollen, um den Zugang für den Bediener von der Bedienerseite 30B aus einfach zu gestalten, muss beispielsweise der Antriebsmotor A17b für den Antrieb des Abförderers 17b koaxial zur stromaufwärtigen Umlenkrolle 17b1 angeordnet werden und damit weit entfernt von der Schwenkachse 30'.

A very large and powerful swivel motor S30 with a correspondingly large gear is required for this, since the overhang of the swivel frame 30a of the swivel axis 30' is large and the weight of the entire swivel unit 30 away from the swivel axis 30' is significant for several reasons:

• Since all drives of this swivel unit 30 should be on the opposite drive sides 30A viewed from the operator side 30B in the plan, in order to provide access for the For example, the drive motor A17b for driving the discharge conveyor 17b must be arranged coaxially to the upstream deflection roller 17b1 and thus far away from the pivot axis 30'.

Ferner ist das Portionier-Band 17a zusätzlich um die Rotationsachse seiner stromabwärtigen Umlenkwalze 17a2 verschwenkbar gegenüber dem Schwenkrahmen 30a, um die Neigung des Portionier-Bandes 17a unabhängig von deren Schwenkstellung und Höhenlage einstellen zu können. Hierzu ist koaxial dieser stromabwärtigen Umlenkwalze 17a2 ein Schwenkmotor S17a angeordnet, und ein Antriebsmotor A17a entweder an derselben Längsposition oder einwirkend auf die stromaufwärtige Umlenkwalze 17a1 und damit noch weiter entfernt von der Schwenkachse 30' der Schwenkeinheit 30.Furthermore, the portioning belt 17a can also be pivoted about the axis of rotation of its downstream deflection roller 17a2 relative to the pivoting frame 30a in order to be able to adjust the inclination of the portioning belt 17a independently of its pivoted position and height. For this purpose, a swivel motor S17a is arranged coaxially with this downstream deflection roller 17a2, and a drive motor A17a is either in the same longitudinal position or acting on the upstream deflection roller 17a1 and thus even further away from the swivel axis 30' of the swivel unit 30.

Um diese ungünstigen Hebelverhältnisse zu vermeiden, ist bei der erfindungsgemäßen Lösung in der analogen Seitenansicht der 4a - bei der analog Portionier-Band 17a und Abförder-Band 17b in dem Schwenkrahmen 30a der Schwenkeinheit 30, die um die Schwenkachse 30' = Rotationsachse der stromabwärtigen Umlenkwalze 17b2 schwenkbar ist, angeordnet sind - zunächst das Verschwenken der Schwenkeinheit 30 anders bewirkt: In order to avoid these unfavorable lever ratios, in the solution according to the invention in the analogous side view 4a - in which the similarly portioning belt 17a and discharge belt 17b are arranged in the pivoting frame 30a of the pivoting unit 30, which can be pivoted about the pivoting axis 30'=rotational axis of the downstream deflection roller 17b2 - initially the pivoting of the pivoting unit 30 has a different effect:

Das obere Ende einer Pleuelstange 27 eines Kurbeltriebes 26+27 ist gelenkig mit dem stromaufwärtigen frei auskragenden, Ende des Schwenkrahmens 30a verbunden, und zwar gemäß der Aufsicht der 4b in Querrichtung 11 in der Mitte der Breite des Schwenkrahmens 30a.The upper end of a connecting rod 27 of a crank mechanism 26+27 is articulated to the upstream cantilevered end of the swing frame 30a, as viewed in FIG 4b in the transverse direction 11 in the middle of the width of the swing frame 30a.

An ihrem unteren Ende ist die Pleuelstange 27 mit dem einen Ende einer Kurbel 26 gelenkig verbunden, die um die Abtriebswelle eines Schwenkmotors S30 hin und her verschwenkbar - wenn auch nicht um eine vollständige Umdrehung drehbar - ist und die in Förderrichtung 10 gerichtet ist.At its lower end, the connecting rod 27 is articulated to one end of a crank 26 which can be pivoted back and forth about the output shaft of a pivoting motor S30 - although it cannot be rotated by a complete revolution - and which is directed in the conveying direction 10 .

Der Kurbeltrieb 26, 27 stützt damit unmittelbar das zu verschwenkende freie Ende des Schwenkrahmens 30a, wodurch auch Platz vorhanden ist, um koaxial zur Schwenkachse 30', die gleichzeitig die Rotationsachse der stromabwärtigen Umlenkwalze 17b2 des Abförderers 17b ist, den Antriebsmotor A17b für das Antreiben des Abförderers 17b vorzusehen.The crank drive 26, 27 thus directly supports the free end of the pivoting frame 30a that is to be pivoted, which also provides space to drive the drive motor A17b for driving the To provide discharge conveyor 17b.

Auch der Antriebsmotor A17a des Portionier-Bandes 17a ist nicht mehr im Schwenkrahmen 30a gelagert oder befestigt, sondern demgegenüber gewichtsneutral in einer Schwinge 22, die hier unter dem Schwenkrahmen 30a dargestellt ist, aber auf der Antriebsseite 30A auch oberhalb angeordnet sein könnte.The drive motor A17a of the portioning belt 17a is also no longer mounted or fastened in the pivoting frame 30a, but in a weight-neutral manner in a rocker 22, which is shown here below the pivoting frame 30a, but could also be arranged above on the drive side 30A.

Die Schwinge 22 ist um eine in Querrichtung 11 verlaufende Schwingenachse 22' verschwenkbar, wobei der Antriebsmotor A17a sich auf der einen Seite dieser Schwingenachse 22' befindet, und auf der anderen Seite davon ein Distanzhebel 23 mit seinem einen Ende gelenkig an der Schwinge 22 und mit seinem anderen Ende gelenkig an dem Portionier-Band 17a, insbesondere dessen stromaufwärtige Umlenkwalze 17a1 befestigt ist.The rocker 22 can be pivoted about a rocker axis 22' running in the transverse direction 11, with the drive motor A17a being located on one side of this rocker axis 22', and on the other side of which a spacer lever 23 is articulated with one end on the rocker 22 and with its other end is articulated to the portioning belt 17a, in particular to its upstream deflection roller 17a1.

Eine der beiden Umlenkwalzen 17a1, 17a2, hier erstere, ist von dem in der Schwinge 22 angeordneten Antriebsmotor A17a mittels Riementriebes 24+25 bestehend aus zwei Treibriemen 25 und 25, die miteinander wirkverbunden sind, angetrieben:

• Hierfür ist eine Umlenkwalze 24.1 koaxial zur Abtriebswelle des Antriebsmotors A17a angeordnet, die andere Umlenkwalze 24.2 dieses ersten Treibriemens 24 mit ihrer Rotationachse auf der Schwenkachse zwischen Distanzhebel 23 und Schwinge 22 angeordnet. Drehfest mit dieser Umlenkwalze 24.2 ist eine Umlenkwalze 25.2 des anderen Treibriemens 25 verbunden, der auch um eine zweite Umlenkwalze 25.1 umläuft, welche drehfest an der stromaufwärtigen Umlenkwalze 17a1 des Portionier-Bandes 17a befestigt ist und diese antreibt.

One of the two deflection rollers 17a1, 17a2, here the former, is driven by the drive motor A17a arranged in the rocker 22 by means of a belt drive 24+25 consisting of two drive belts 25 and 25, which are operatively connected to one another:

• For this purpose, a deflection roller 24.1 is arranged coaxially to the output shaft of the drive motor A17a, the other deflection roller 24.2 of this first drive belt 24 is arranged with its axis of rotation on the pivot axis between the spacer lever 23 and rocker 22. A deflection roller 25.2 of the other drive belt 25 is connected in a rotationally fixed manner to this deflection roller 24.2, which also runs around a second deflection roller 25.1, which is rotationally fixed to the upstream deflection roller 17a1 of the portioning belt 17a and drives it.

Die gemeinsame Rotationsachse der beiden Umlenkwalzen 17a1 und 25.1 ist in diesem Fall gleichzeitig die obere Schwenkachse des Distanzhebels 23 gegenüber dem Portionier-Band 17a.In this case, the common axis of rotation of the two deflection rollers 17a1 and 25.1 is at the same time the upper pivot axis of the spacer lever 23 relative to the portioning belt 17a.

Allerdings muss der Distanzhebel 23 nicht von der einen zur anderen Rotationsachse des Treibriemens 25 durchgehen, sondern es würde genügen, wenn er auf der Verbindungslinie zwischen den Rotationsachsen dieser beiden Umlenkwalzen 25.1, 25.2 auch nur vom Schwingenrahmen 22a der Schwinge 22 zum Schwenkrahmen 30a der Schwenkeinheit 30 reichen würde und mit beiden gelenkig verbunden wäre, wie alternativ eingezeichnet. Wie die Aufsicht der 4b zeigt, ist der gesamte Antrieb für das Portionier-Band 17a ebenfalls auf der Antriebsseite 30A der Schwenkeinheit 30 angeordnet.However, the spacer lever 23 does not have to go through from one axis of rotation of the drive belt 25 to the other, but it would be sufficient if it only went from the rocker frame 22a of the rocker 22 to the pivoting frame 30a of the pivoting unit 30 on the connecting line between the axes of rotation of these two deflection rollers 25.1, 25.2 would suffice and would be articulated to both, as shown alternatively. Like the supervision of 4b shows, the entire drive for the portioning belt 17a is also arranged on the drive side 30A of the pivoting unit 30.

Ferner zeigt 4b, dass der Schwenkrahmen 30a in der Aufsicht betrachtet kein umlaufend geschlossener Rahmen sein muss, sondern die auf der Bedienerseite 30B verlaufende Wange zur Erleichterung von Wartungs- und Reinigungsarbeiten auch unterbrochen sein kann.Furthermore shows 4b that the pivoting frame 30a seen in the top view does not have to be a frame that is closed all the way around, but that the cheek running on the operator side 30B can also be interrupted to facilitate maintenance and cleaning work.

Falls das Portionier-Band 17a zusätzlich relativ zum Schwenkrahmen 30a um die Rotationsachse seiner stromabwärtigen Umlenkwalze 17a2 verschwenkbar sein soll - wie in 3 eingezeichnet - wird der Portionierband-Antrieb vorzugsweise auf diese stromabwärtige Umlenkwalze 17a2 wirken.If the portioning belt 17a is also to be pivotable relative to the pivoting frame 30a about the axis of rotation of its downstream deflection roller 17a2 - as in 3 drawn - the portioning belt drive will preferably act on this downstream deflection roller 17a2.

Der Schwenkmotor S17a kann dann koaxial zur Rotationsachse dieser stromabwärtigen Umlenkwalze 17a2 angeordnet sein.The swivel motor S17a can then be arranged coaxially with the axis of rotation of this downstream deflection roller 17a2.

BezugszeichenlisteReference List

11

Aufschneide-Maschine, SlicerSlicing machine, slicer

1*1*

Steuerungsteering

22

Grundgestellbase frame

33

Messerknife

33

Rotationsachseaxis of rotation

3"3"

Messerebene, Schneidebeneknife level, cutting level

3a3a

Schneidkantecutting edge

44

Zuförderer, Zufuhr-BandInfeed conveyor, infeed belt

55

Schneidbrillecutting glasses

6a - d6a - d

Brillen-Öffnungeyeglass opening

77

Schneideinheitcutting unit

88th

obere Produktführung, oberes Führungsbandupper product guide, upper guide belt

8.18.1

Kontakt-Trum, Unter-TrumContact strand, lower strand

8a8a

Brillen-seitige UmlenkrolleGlasses-side pulley

8b8b

Brillen-abgewandte UmlenkrolleGlasses-averted pulley

99

untere Produktführung, unteres Führungsbandlower product guide, lower guide belt

8.18.1

Kontakt-Trum, Ober-Trumcontact run, upper run

9a9a

Brillen-seitige UmlenkrolleGlasses-side pulley

9b9b

Brillen-abgewandte UmlenkrolleGlasses-averted pulley

1010

Zufuhrrichtung, Längsrichtung, axiale RichtungFeed direction, longitudinal direction, axial direction

10*10*

Durchlaufrichtung durch MaschineDirection of flow through machine

1111

1. Querrichtung (Breite Slicer)1. Cross Direction (Width Slicer)

1212

2. Querrichtung (Höhen-Richtung Kaliber)2. Transverse direction (elevation direction caliber)

1313

Greifer-Einheit, Greifer-SchlittenGripper unit, gripper carriage

14,14 a - d14:14a-d

Greifergripper

1515

Querstegcross bar

15'15'

Auflageflächebearing surface

1616

Greifer-KlaueGrab Claw

1717

Abförder-Einheitdischarge unit

17a, b, c17a,b,c

Portionierband, AbfördererPortioning belt, discharge conveyor

17a1, 17a217a1, 17a2

Umlenkwalze von 17adeflection roller of 17a

17b1, 17b217b1, 17b2

Umlenkwalze von 17bdeflection roller of 17b

1818

Greifer-Führunggripper guide

1919

Höhen-Sensorheight sensor

2020

Zufuhreinheitfeeding unit

2121

Reststück-Fördererremnant conveyor

2222

Schwingeswingarm

22'22'

Schwingenachseswingarm axis

2323

Distanzhebelspacer lever

2424

Treibriemendrive belt

24.1, 24.224.1, 24.2

Riemenscheibepulley

2525

Treibriemendrive belt

25.1, 25.225.1, 25.2

Riemenscheibepulley

24+2524+25

Riementriebbelt drive

2626

Kurbelcrank

2727

Pleuelstangeconnecting rod

26+2726+27

Kurbeltriebcrank drive

28 29 3028 29 30

Schwenkeinheitswivel unit

30'30'

Schwenkachsepivot axis

30a30a

Schwenkrahmenswing frame

30A30A

Antriebsseitedrive side

30B30B

Bedienerseite operator side

A17aA17a

Antriebsmotor für Band 17aDrive motor for belt 17a

A17bA17b

Antriebsmotor für Band 17bDrive motor for belt 17b

KK

Produkt, Produkt-Kaliberproduct, product caliber

KRKR

Reststückremnant

SS

Scheibedisc

S17aS17a

Schwenkmotor für Förderer 17aConveyor swing motor 17a

S30S30

Schwenkmotor für Schwenkrahmen 30aSwing motor for swing frame 30a

PP

Portionportion

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

• DE 102016107776 A1 [0009]DE 102016107776 A1 [0009]

Claims (15)

Aufschneide-Maschine (1), insbesondere Slicer (1), zum Aufschneiden von Kalibern (K) in Scheiben (S) und Erstellen von geschindelten oder gestapelten Portionen (P) aus Scheiben (S), mit - einer Schneideinheit (30), - einer Zufuhreinheit (20) zum Zuführen wenigstens eines Kalibers (K) zur Schneideinheit (30), - einer Abfördereinheit (17) mit wenigstens einem Portionier-Band (17a), von dem zumindest die stromaufwärtige Umlenkwalze (17a1) in einem stromabwärts gelagerten Schwenkrahmen (30a) gelagert und in ihrer Höhenlage gesteuert verstellbar ist, - einem Bandantrieb mit einem Portionierband-Motor (A17a) zum Antreiben des Portionier-Bandes (17a), - einem Hubantrieb mit einem Hubmotor zum Verstellen der Höhenlage zumindest der stromaufwärtigen Umlenkwalze des Portionier-Bandes (17a) durch Verschwenken eines Schwenkrahmens (30a), - einer Steuerung (1*) zur Steuerung beweglicher Teile der Aufschneide-Maschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass - der Portionierband-Motor (A17a) so angeordnet ist, dass sein Gewicht der Gewichtskraft der Schwenkeinheit (30) bestehend aus Schwenkrahmen (30a) und daran befestigten, insbesondere darin gelagerten, Bauteilen abseits seiner Schwenkachse (30') der Schwenkeinheit (30) entgegenwirkt. (Schwinge:)Slicing machine (1), in particular slicer (1), for slicing calibers (K) into slices (S) and creating shingled or stacked portions (P) from slices (S), with - a cutting unit (30), - a feed unit (20) for feeding at least one caliber (K) to the cutting unit (30), - a discharge unit (17) with at least one portioning belt (17a), of which at least the upstream deflection roller (17a1) is mounted in a pivot frame ( 30a) and whose height can be adjusted in a controlled manner, - a belt drive with a portioning belt motor (A17a) for driving the portioning belt (17a), - a lifting drive with a lifting motor for adjusting the height of at least the upstream deflection roller of the portioning belt (17a) by pivoting a pivoting frame (30a), - a controller (1*) for controlling movable parts of the slicing machine (1), characterized in that - the portioning belt motor (A17a) is arranged in this way is that its weight counteracts the weight of the pivoting unit (30) consisting of the pivoting frame (30a) and components attached thereto, in particular mounted therein, away from its pivoting axis (30') of the pivoting unit (30). (wing:) Aufschneide-Maschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwinge (22) vorhanden ist, an der abseits der Schwingen-Achse (22') - auf der einen Seite der Portionierband-Motor (A17a) angeordnet ist, - auf der anderen Seite der Schwenkrahmen (30a) mittels eines Distanzhebels (23) gelenkig befestigt ist, - insbesondere der Distanzhebel (23) am Schwenkrahmen (30a) um eine Rahmen-Achse verschwenkbar ist, die identisch ist mit der Rotationsachse (17a1') der angetriebenen Umlenkwalze (17a1) des Portionierband -Motors (A17a). (Riementrieb:)Slicer (1) according to claim 1 , characterized in that there is a rocker (22) on which apart from the rocker axis (22') - the portioning belt motor (A17a) is arranged on one side, - the pivoting frame (30a) on the other side by means of a spacer lever (23) is articulated, - in particular the spacer lever (23) can be pivoted on the pivoting frame (30a) about a frame axis which is identical to the axis of rotation (17a1') of the driven deflection roller (17a1) of the portioning conveyor motor ( A17a). (belt drive:) Aufschneide-Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Portionierband-Motor (A17a) eine der Umlenkwalzen (17a1) des Positionier-Bandes (17a) über einen mindestens zwei Treibriemen (24, 25) umfassenden Riementrieb (24+25) antreibt, von dem - eine Riemenscheibe (24.1) auf der Antriebswelle des Portionierband-Motors (A17a), - eine Riemenscheibe (25.1) koaxial zur angetriebenen Umlenkwalze (17a1), - wenigstens eine Riemenscheibe (24.2, 25.2) insbesondere koaxial zur schwenkbaren Befestigungsstelle des Distanzhebels (23) an der Schwinge (22) angeordnet ist. (Umfang Schwenkeinheit:)Slicing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the portioning belt motor (A17a) drives one of the deflection rollers (17a1) of the positioning belt (17a) via a belt drive (24 +25), from which - a pulley (24.1) on the drive shaft of the portioning conveyor motor (A17a), - a pulley (25.1) coaxial to the driven deflection roller (17a1), - at least one pulley (24.2, 25.2), in particular coaxial to the pivotable attachment point of the spacer lever (23) is arranged on the rocker (22). (Scope of swivel unit:) Aufschneide-Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - auch die stromabwärtige Umlenkwalze (17a2) des Portionierbandes (17a) in dem Schwenkrahmen (30a) gelagert ist, - insbesondere die stromaufwärtige Umlenkwalze (17a1) relativ zum Schwenkrahmen (30a) in der Höhe verlagerbar ist.Slicing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the downstream deflection roller (17a2) of the portioning belt (17a) is also mounted in the pivoting frame (30a), - in particular the upstream deflection roller (17a1) relative to the pivoting frame ( 30a) is adjustable in height. Aufschneide-Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - auch das dem Portionier-Band (17a) in Durchlaufrichtung (10) unmittelbar folgende Abtransport-Band (17b) in dem Schwenkrahmen (30a) angeordnet und gelagert ist, - insbesondere die Schwenkachse (30') des Schwenkrahmens (30a) stromabwärts des Abtransport-Bandes (17b) oder identisch mit der Rotationsachse (17b2') der stromabwärtigen Umlenkwalze (17b2) angeordnet ist.Slicing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the removal belt (17b) immediately following the portioning belt (17a) in the throughput direction (10) is also arranged and mounted in the pivoting frame (30a), - In particular, the pivot axis (30') of the pivot frame (30a) is arranged downstream of the removal belt (17b) or is identical to the axis of rotation (17b2') of the downstream deflection roller (17b2). Aufschneide-Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Band-Motoren (A17a, A17b) und/oder Schwenk-Motoren (S30) in Querrichtung (11) alle auf der gleichen Seite, der Antriebs-Seite (30A), des Schwenkrahmens (30a) angeordnet sind, - insbesondere der Schwenkrahmen (30a) auf der der Antriebs-Seite (30A) gegenüberliegenden Bedien-Seite (30B) unterbrochen ist, - insbesondere nur die bis zur Bedien-Seite Seite (30B) reichenden Querstreben des Schwenkrahmens (30a) auf der Bedien-Seite (30B) im Grundgestell der Maschine (1) gelagert sind.Slicing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that - the belt motors (A17a, A17b) and/or pivoting motors (S30) in the transverse direction (11) are all on the same side, the drive side (30A) of the swivel frame (30a), - in particular the swivel frame (30a) is interrupted on the operating side (30B) opposite the drive side (30A), - in particular only the side (30B ) reaching transverse struts of the swing frame (30a) are stored on the operating side (30B) in the base frame of the machine (1). Aufschneide-Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinheit (30) einschließlich ihrer Schwenkachse (30') im Grundgestell (2) der Maschine (1) in der Höhe verstellbar ist. (Hubvorrichtung:)Slicing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting unit (30) including its pivoting axis (30') is adjustable in height in the base frame (2) of the machine (1). (lifting device:) Aufschneide-Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Hubvorrichtung zum Verlagern des von der Schwenkachse (30') beabstandeten Teils des Schwenkrahmens (30a) in der Höhe vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung einen gesteuert antreibbaren Kurbeltrieb (26+27) mit einer Kurbel (26) und einer Pleuelstange (27) umfasst.Slicing machine (1) according to one of the preceding claims, wherein there is a lifting device for displacing the part of the pivoting frame (30a) at a distance from the pivot axis (30') in height, characterized in that the lifting device has a crank mechanism (26 +27) with a crank (26) and a connecting rod (27). Aufschneide-Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pleuelstange (27) - in Durchlaufrichtung (10) am stromaufwärtigen Endbereich, und/oder - in Querrichtung (11) im mittleren Bereich am Schwenkrahmen (30a) schwenkbar befestigt ist.Slicing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting rod (27) - in the direction of passage (10) at the upstream end area, and/or - in the transverse direction (11) in the middle area on the pivoting frame (30a) pivotably attached is. Verfahren zum Erstellen von geschindelten oder gestapelten Portionen (P) aus Scheiben (S) mittels einer Aufschneide-Maschine (1), insbesondere einem Slicer (1), insbesondere einer Aufschneide-Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, indem - während des Aufbaus einer Portion auf dem Portionier-Band (17a) - mittels eines Hubantriebs die Höhenlage des von seiner Schwenkachse (30') beabstandeten Teils der Schwenkeinheit (30), zumindest umfassend einen Schwenkrahmen (30a) sowie die stromaufwärtige Umlenkwalze (17a1) des Portionier-Bandes (17a), verändert wird durch Verschwenken der Schwenkeinheit (30), dadurch gekennzeichnet, dass - mittels des Gewichts des Portionierband-Motors (A17a) das Gewicht der Schwenkeinheit (30) abseits ihrer Schwenkachse (30') wenigstens teilweise kompensiert wird.Method for creating shingled or stacked portions (P) from slices (S) by means of a slicing machine (1), in particular a slicer (1), in particular a slicing machine (1) according to one of the preceding claims, in that - during the Structure of a portion on the portioning belt (17a) - by means of a lifting drive, the height of the part of the pivoting unit (30) spaced from its pivoting axis (30'), at least comprising a pivoting frame (30a) and the upstream deflection roller (17a1) of the portioning belt (17a), is changed by pivoting the pivoting unit (30), characterized in that - by means of the weight of the portioning belt motor (A17a), the weight of the pivoting unit (30) away from its pivoting axis (30') is at least partially compensated. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass - auch die stromabwärtige Umlenkwalze (17a2) durch Verschwenken der Schwenkeinheit (30) in der Höhe verlagert wird, - insbesondere die stromaufwärtige Umlenkwalze (17a1) relativ zum Schwenkrahmen (30a) in der Höhe verlagert wird.procedure after claim 10 , characterized in that - the downstream deflection roller (17a2) is also displaced in height by pivoting the pivoting unit (30), - in particular the upstream deflection roller (17a1) is displaced in height relative to the pivoting frame (30a). Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - auch das dem Portionier-Band (17a) in Durchlaufrichtung (10) unmittelbar folgende Abtransport-Band (17b) durch Verschwenken der Schwenkeinheit (30) in der Höhe verlagert wird.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that - the removal belt (17b) immediately following the portioning belt (17a) in the throughput direction (10) is also displaced in height by pivoting the pivoting unit (30). Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Bänder und/oder Schwenkeinheit (30) in Querrichtung (11) alle von der gleichen Seite, der Antriebs-Seite (30A), des Schwenkrahmens (30a) her angetrieben werden, - insbesondere nur die bis zur Bedien-Seite (30B) reichenden Querstreben des Schwenkrahmens (30a) auf der Bedien-Seite im Grundgestell (2) der Maschine gelagert werden.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that - the belts and/or pivoting unit (30) are all driven in the transverse direction (11) from the same side, the drive side (30A), of the pivoting frame (30a), - in particular, only the transverse struts of the pivoting frame (30a) reaching to the operating side (30B) are stored on the operating side in the base frame (2) of the machine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinheit (30) einschließlich ihrer Schwenkachse (30') im Grundgestell (2) der Maschine (1) in der Höhe verstellt wird.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the pivoting unit (30), including its pivoting axis (30'), is adjusted in height in the base frame (2) of the machine (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinheit (30) in Durchlaufrichtung (10) am stromaufwärtigen Endbereich und in Querrichtung (11) im mittleren Bereich zum Verschenken kraftbeaufschlagt wird.Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the pivoting unit (30) is subjected to a force in the direction of passage (10) in the upstream end area and in the transverse direction (11) in the central area for giving away.

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