DE102020124041A1 - watercraft - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug (2) mit zumindest einem Schwimmkörper (4), der zumindest teilweise elastisch nachgiebig und zum Tragen zumindest einer Person (6) oberhalb einer Wasserlinie (8) ausgebildet ist und insbesondere zumindest teilweise aufblasbar und/oder aus einem Schaumstoff ausgebildet ist, und einer Antriebsvorrichtung (10) zur Fortbewegung des Wasserfahrzeuges (2), die zumindest eine erste Triebeinrichtung (21) umfasst, die zur Erzeugung eines ersten Wasserstroms unterhalb der Wasserlinie (8) ausgebildet ist, wobei die erste Triebeinrichtung (21) derart ausgebildet ist, dass die Ausrichtung des ersten Wasserstroms relativ zum Schwimmkörper (4) veränderbar ist, wobei die Antriebsvorrichtung (10) zumindest eine zweite Triebeinrichtung (22) umfasst, die zur Erzeugung eines zweiten Wasserstroms unterhalb der Wasserlinie (8) ausgebildet ist und insbesondere derart ausgebildet ist, dass die Ausrichtung des zweiten Wasserstroms relativ zum Schwimmkörper (4) veränderbar ist.The invention relates to a watercraft (2) with at least one floating body (4) which is at least partially elastic and is designed to carry at least one person (6) above a waterline (8) and is in particular at least partially inflatable and/or is made of a foam material and a propulsion device (10) for moving the watercraft (2), which comprises at least one first propulsion device (21), which is designed to generate a first water flow below the waterline (8), the first propulsion device (21) being designed in such a way is that the orientation of the first water flow relative to the floating body (4) can be changed, the drive device (10) comprising at least one second drive device (22) which is designed to generate a second water flow below the water line (8) and is in particular designed in this way is that the orientation of the second stream of water can be changed relative to the floating body (4). r is

Description

Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug mit zumindest einem Schwimmkörper. der Schwimmkörper ist zumindest teilweise elastisch nachgiebig und zum Tragen zumindest einer Person oberhalb einer Wasserlinie ausgebildet. Insbesondere ist der Schwimmkörper zumindest teilweise aufblasbar und/oder aus einem Schaumstoff ausgebildet. Das Wasserfahrzeug umfasst außerdem eine Antriebsvorrichtung zur Fortbewegung des Wasserfahrzeuges. Die Antriebsvorrichtung umfasst zumindest eine erste Triebeinrichtung. Die erste Triebeinrichtung ist zur Erzeugung eines ersten Wasserstroms unterhalb der Wasserlinie ausgebildet. Die Triebeinrichtung ist derart ausgebildet, das die Ausrichtung des ersten Wasserstroms relativ zum Schwimmkörper veränderbar ist.The invention relates to a watercraft with at least one floating body. the floating body is at least partially elastically flexible and designed to carry at least one person above a waterline. In particular, the floating body is at least partially inflatable and/or is made of a foam material. The watercraft also includes a propulsion device for propelling the watercraft. The drive device comprises at least one first drive device. The first propulsion device is designed to generate a first water flow below the waterline. The drive device is designed in such a way that the orientation of the first water flow can be changed relative to the floating body.

Ein derartiges Wasserfahrzeug ist bekannt aus der DE 8 056 494 B1 . Das darin offenbarte Wasserfahrzeug dient zur Fortbewegung auf Badegewässern. Nachteilig an dem offenbarten Wasserfahrzeug ist, dass insbesondere hinsichtlich seiner Orientierung relativ zur Umgebung nur eingeschränkt manövrierfähig ist, wodurch es nur für einen sehr begrenzten Verwendungsumfang geeignet ist.Such a watercraft is known from DE 8 056 494 B1 . The watercraft disclosed therein is used for locomotion on bathing waters. A disadvantage of the disclosed watercraft is that it has only limited maneuverability, particularly with regard to its orientation relative to the environment, which means that it is only suitable for a very limited scope of use.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Wasserfahrzeuges, das besonders vielseitig einsetzbar ist.The object of the present invention is to provide a watercraft that is particularly versatile.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Antriebsvorrichtung zumindest eine zweite Triebeinrichtung umfasst, die zur Erzeugung eines zweiten Wasserstroms unterhalb der Wasserlinie ausgebildet ist. Die zweite Triebeinrichtung ist insbesondere derart ausgebildet, dass die Ausrichtung des zweiten Wasserstroms relativ zum Schwimmkörper veränderbar ist. Bevorzugt sind die Triebeinrichtungen derart ausgebildet, dass der erste und der zweite Wasserstrom zumindest in einer Konfiguration der Triebeinrichtungen relativ zueinander nicht parallel zueinander strömen.According to the invention, the object is achieved in that the drive device comprises at least one second drive device, which is designed to generate a second flow of water below the waterline. The second drive device is designed in particular in such a way that the orientation of the second water flow can be changed relative to the floating body. The drive devices are preferably designed in such a way that the first and second water streams do not flow parallel to one another, at least in one configuration of the drive devices.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Wasserfahrzeuges lassen sich komplexere Bewegungen mit dem Wasserfahrzeug auf einer Wasseroberfläche umsetzen. Bevorzugt lässt sich zumindest anteilig eine Rotation um eine das Wasserfahrzeug schneidende, vertikale Achse umsetzen, ohne dass dazu eine anteilige translatorische Bewegung nötig ist, und/oder Fortbewegung in unterschiedliche Richtungen umsetzen, ohne dass dazu das Wasserfahrzeug zu diesen Richtungen ausgerichtet werden muss. Das gilt insbesondere für eine bevorzugte Form des Schwimmkörpers, bei der dessen Unterseite keine Hauptfortbewegungsrichtung definiert und insbesondere zumindest im mittleren Bereich flach ausgebildet ist.The inventive design of the watercraft allows more complex movements to be implemented with the watercraft on a water surface. A rotation around a vertical axis intersecting the watercraft can preferably be implemented at least partially without a proportional translational movement being necessary for this, and/or locomotion in different directions can be implemented without the watercraft having to be aligned to these directions. This applies in particular to a preferred shape of the floating body, in which the underside does not define a main direction of movement and in particular is flat at least in the middle area.

Das Wasserfahrzeug ist insbesondere zur Anwendung in flachen Gewässern wie Seen und strandnahen Meerabschnitten ausgebildet. Das Wasserfahrzeug dient insbesondere zur Erholungs- bzw. Vergnügungszwecken. Der Schwimmkörper ist insbesondere oberseitig du/oder seitlich zumindest teilweise elastisch nachgiebig. Das bedeutet, dass der entsprechende Teil des Schwimmkörpers nach einer Verformung, die etwa durch eine vom Schwimmkörper getragene Person ausgelöst wird, im Wesentlichen wieder seine ursprüngliche Form einnimmt. Insbesondere ist der Schwimmkörper zumindest teilweise aufblasbar und im Betrieb aufgeblasen, wobei bevorzugt zumindest ein äußerer, umlaufender Teil des Schwimmkörpers ähnlich eines Schlauchbootes aufblasbar ist. Alternativ ist bevorzugt ein sich über die gesamte, flächige Erstreckung des Schwimmkörpers erstreckender Teil davon aufblasbar. Alternativ oder zusätzlich zu den aufblasbaren Teilen ist der Schwimmkörper zumindest teilweise aus einem Schaumstoff ausgebildet. Die elastisch nachgiebige Ausbildung führt zu einer Reduzierung des Verletzungsrisikos für die Nutzer des Wasserfahrzeuges.The watercraft is designed in particular for use in shallow waters such as lakes and stretches of sea near the beach. The watercraft is used in particular for recreational or amusement purposes. The floating body is at least partially elastically resilient, in particular on the upper side and/or on the side. This means that the corresponding part of the floating body essentially returns to its original shape after deformation, for example caused by a person being carried by the floating body. In particular, the floating body is at least partially inflatable and inflated during operation, with preferably at least one outer, peripheral part of the floating body being inflatable like a rubber dinghy. Alternatively, a part of the floating body that extends over the entire, flat extent of the floating body is preferably inflatable. As an alternative or in addition to the inflatable parts, the floating body is at least partially made of foam. The elastically yielding design leads to a reduction in the risk of injury for the user of the watercraft.

Der Schwimmkörper ist derart dimensioniert und ausgebildet, dass er insbesondere im aufgeblasenen Zustand zumindest eine Person auf einem Gewässer tragen kann. Ein Boden des Schwimmkörpers zum Aufstehen der Person kann dabei unterhalb der Wasserlinie angeordnet sein. In einer Seitenansicht dringt im Betrieb mit der zumindest einen Person zumindest in einer nachbeschriebenen Ruhestellung insbesondere kein Wasser in den Schwimmkörper ein oder kommt in Kontakt mit einer nach oben gerichteten Oberfläche des Schwimmkörpers. Die Wasserlinie beschreibt in einer Seitenansicht des Wasserfahrzeuges in einem Gewässer diejenige Höhe, die eine Wasseroberfläche relativ zum Schwimmkörper hat bzw. mit der die Wasseroberfläche am Schwimmkörper ansteht und ist stellvertretend für das Niveau der Oberfläche des Gewässern relativ zum Wasserfahrzeug.The floating body is dimensioned and designed in such a way that it can carry at least one person on a body of water, particularly when inflated. A floor of the floating body for the person to stand up can be arranged below the waterline. In a side view, during operation with the at least one person at least in a rest position described below, in particular no water penetrates into the floating body or comes into contact with an upward-facing surface of the floating body. In a side view of the watercraft in a body of water, the waterline describes the height of a water surface relative to the floating body or at which the water surface is in contact with the floating body and is representative of the level of the surface of the body of water relative to the watercraft.

Die Antriebsvorrichtung dient der Traktion des Wasserfahrzeuges auf dem Gewässer. Die Triebeinrichtungen befinden sich im Betrieb insbesondere unterhalb des Schwimmkörpers und dienen zu einem Vortrieb des Wasserfahrzeuges, wozu sie jeweils zu einer Umverlagerung von Wasser bzw. zur Erzeugung eines Wasserstroms unterhalb der Wasseroberfläche ausgebildet sind. Die erste Triebeinrichtung, insbesondere beide Triebeinrichtungen, sind derart ausgebildet, dass die Richtung des Wasserstroms relativ zum Schwimmkörper veränderbar ist, wodurch auch die Bewegungsrichtung und die Orientierung des Wasserfahrzeuges relativ zur Umgebung veränderbar sind.The drive device is used for traction of the watercraft on the body of water. During operation, the propulsion devices are located in particular below the floating body and are used to propel the watercraft, for which purpose they are each designed to relocate water or to generate a water flow below the water surface. The first drive device, in particular both drive devices, are designed in such a way that the direction of the water flow can be changed relative to the floating body, whereby the direction of movement and the orientation of the watercraft relative to the environment can also be changed.

Die Triebeinrichtungen weisen bevorzugt jeweils zumindest einen Triebrotor auf, der insbesondere als Propeller oder Impeller ausgebildet ist. Vorzugsweise ist der Triebrotor nach Art einer Schiffsschraube ausgebildet. Vorzugsweise bilden die Triebeinrichtungen je einen Strömungskanal aus, die den Triebrotor umgeben oder an den Triebrotor angrenzen. Die Wasserströme strömen dabei durch die Strömungskanäle. Durch die Triebrotoren werden die Wasserströme erzeugt und lassen sich durch die Strömungskanäle besonders zuverlässig ausrichten. Alternativ oder zusätzlich zum Strömungskanal umfassen die Triebeinrichtungen zumindest ein schwenkbar angeordnetes Ruder insbesondere an einem Auslass des Strömungskanals. Wiederum alternativ oder zusätzlich zum Ruder ist zumindest eine der Triebeinrichtungen zu einer Schubvektorsteuerung ausgebildet, wozu die Triebeinrichtung bevorzugt einen beweglichen, den Strömungskanal mitausbildenden Gehäuseabschnitt hat.The drive devices preferably each have at least one drive rotor, which is designed in particular as a propeller or impeller. The drive rotor is preferably designed in the manner of a ship's propeller. Preferably, the drive devices each form a flow channel that surrounds the drive rotor or is adjacent to the drive rotor. The water streams flow through the flow channels. The water flows are generated by the drive rotors and can be aligned particularly reliably by the flow channels. As an alternative or in addition to the flow channel, the drive devices include at least one pivotally arranged rudder, in particular at an outlet of the flow channel. Again as an alternative or in addition to the rudder, at least one of the drive devices is designed for thrust vector control, for which purpose the drive device preferably has a movable housing section that also forms the flow channel.

Die Strömungskanäle der Triebeinrichtungen haben insbesondere jeweils zumindest eine, insbesondere genau eine Einlassöffnung und zumindest eine, insbesondere genau eine Auslassöffnung und sind somit räumlich unabhängig voneinander ausgebildet. Hierdurch lassen sich die Triebeinrichtungen beliebig und zugunsten einer größtmöglichen Bewegungsvariabilität beabstandet zueinander anordnen. Insbesondere sind die Triebeinrichtungen baugleich ausgebildet, um mit beiden Triebeinrichtungen eine maximale Zuverlässigkeit gewährleisten zu können. Alternativ grenzen die Strömungskanäle der Triebeinrichtungen aneinander an und sind insbesondere Teil eines verzweigten Gesamtströmungskanals, der insbesondere nur eine Einlassöffnung oder nur eine Auslassöffnung und/der nur einen Triebrotor aufweist, um eine effizientere Wasserstromerzeugung zu ermöglichen.The flow channels of the drive devices each have at least one, in particular precisely one, inlet opening and at least one, in particular precisely one, outlet opening and are therefore designed spatially independently of one another. As a result, the drive devices can be arranged at a distance from one another in order to achieve the greatest possible variability in movement. In particular, the drive devices are of identical design in order to be able to ensure maximum reliability with both drive devices. Alternatively, the flow channels of the drive devices are adjacent to one another and are in particular part of a branched overall flow channel which in particular has only one inlet opening or only one outlet opening and/or only one drive rotor in order to enable more efficient water flow generation.

Bevorzugt umfasst das Wasserfahrzeug eine Stelleinrichtung, die zu einer Veränderung der Ausrichtung zumindest der ersten Triebeinrichtung relativ zum Schwimmkörper ausgebildet ist. Bevorzugt umfasst das Wasserfahrzeug je eine Stelleinrichtung pro Triebeinrichtung. Die Stelleinrichtung umfasst insbesondere zumindest einen Aktor und/oder zumindest ein Schwenk- bzw. Drehlager und/oder Linearlager. In dieser Ausgestaltungsform ist die Ausrichtung des Wasserstroms bzw. der Wasserströme dadurch änderbar, dass die gesamte Triebeinrichtung bzw. die gesamten Triebeinrichtungen oder zumindest ein Hauptteil davon relativ zum Schwimmkörper verlagerbar sind. Dabei lässt sich durch die Stelleinrichtung insbesondere die Ausrichtung einer Längsachse der Strömungskanals relativ zum Schwimmkörper ändern. Hierdurch lässt sich der Wasserstrom besonders exakt ausrichten. Vorzugsweise ist die Stelleinrichtung derart ausgebildet, dass die Ausrichtung zumindest der ersten Triebeinrichtung durch eine Drehung oder eine Schwenkung um eine zumindest im Wesentlichen vertikale erste Gierachse veränderbar ist. Insbesondere sind sämtliche Stelleinrichtungen derart ausgebildet. Die Gierachse ist insbesondere orthogonal und ortsfest zu zumindest einem Teil eines Bodens des Schwimmkörpers ausgebildet. Die erste Gierachse und eine zweite Gierachse der zweiten Triebeinrichtung sind insbesondere parallel zueinander ausgerichtet. Die Gierachse ist derart im Wesentlichen vertikal ausgerichtet, als sie im Betrieb durch ein Schwanken des Schwimmkörpers in der Regel leicht um eine Vertikalachse pendelt. In der Ruhestellung des Schwimmkörpers ist die erste Gierachse insbesondere vertikal. Durch die vorbeschriebene Beweglichkeit der Triebeinrichtung(en) lässt sich das Wasserfahrzeug in vielfältiger Weise fortbewegen.The watercraft preferably includes an adjusting device which is designed to change the alignment of at least the first drive device relative to the floating body. The watercraft preferably includes one actuating device for each drive device. In particular, the actuating device comprises at least one actuator and/or at least one swivel or rotary bearing and/or linear bearing. In this embodiment, the orientation of the water flow or the water flows can be changed in that the entire drive device or the entire drive devices or at least a main part thereof can be displaced relative to the floating body. In this case, the adjustment device can be used to change in particular the orientation of a longitudinal axis of the flow channel relative to the floating body. This allows the water flow to be aligned particularly precisely. The adjusting device is preferably designed in such a way that the orientation of at least the first drive device can be changed by rotating or pivoting about an at least substantially vertical first yaw axis. In particular, all adjusting devices are designed in this way. The yaw axis is in particular orthogonal and stationary to at least a part of a bottom of the floating body. The first yaw axis and a second yaw axis of the second drive device are in particular aligned parallel to one another. The yaw axis is oriented essentially vertically in such a way that, during operation, it generally oscillates slightly about a vertical axis as a result of the floating body swaying. In the rest position of the floating body, the first yaw axis is in particular vertical. The above-described mobility of the propulsion device(s) allows the watercraft to be moved in a variety of ways.

Alternativ oder zusätzlich ist die Stelleinrichtung bevorzugt derart ausgebildet, dass die Ausrichtung zumindest der ersten Triebeinrichtung durch eine Drehung oder eine Schwenkung um eine zur vertikalen Achse angewinkelte erste Nickachse veränderbar ist. Die erste Nickachse ist insbesondere rechtwinkelig zur ersten Gierachse. Insbesondere sind sämtliche Triebeinrichtungen um eine jeweilige Nickachse dreh- oder schwenkbar. Insbesondere umfasst die Stelleinrichtung hierzu zumindest einen zweiten Aktor und/oder zumindest ein zweites Lager. Durch die Beweglichkeit, durch die der Wasserstrom insbesondere sowohl horizontal als auch angewinkelt zu einer Horizontalen auszurichten ist, lassen sich auch besonders komplexe Bewegungen des Wasserfahrzeuges umsetzen. Insbesondere lässt sich dadurch der Schwimmkörper relativ zur Wasserlinie zumindest temporär anheben bzw. absenken.Alternatively or additionally, the adjusting device is preferably designed in such a way that the alignment of at least the first drive device can be changed by rotating or pivoting about a first pitch axis that is angled to the vertical axis. In particular, the first pitch axis is perpendicular to the first yaw axis. In particular, all drive devices can be rotated or pivoted about a respective pitch axis. In particular, the actuating device comprises at least one second actuator and/or at least one second bearing for this purpose. Due to the mobility, through which the water flow can be aligned in particular both horizontally and at an angle to a horizontal, particularly complex movements of the watercraft can also be implemented. In particular, this allows the floating body to be at least temporarily raised or lowered relative to the waterline.

Alternativ oder zusätzlich ist die Stelleinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass zumindest die erste Triebeinrichtung verschiebbar relativ zum Schwimmkörper angeordnet ist. Insbesondere ist die Triebeinrichtung bzw. sind die Triebeinrichtungen in eine zu ihrer jeweiligen Gierachse parallele Schubrichtungen verschiebbar. Hierzu weist die zumindest eine Stelleinrichtung bevorzugt zumindest zwei, insbesondere zumindest drei Aktoren und/oder Lager auf. Durch diese bevorzugte Ausbildung ist der Abstand der zumindest einen Triebeinrichtung von einer Unterseite des Schwimmkörpers variierbar und sind die Anwendungsmöglichkeiten des Wasserfahrzeuges derart erweitert, dass dieses sowohl in besonders flachen Gewässern als auch bei höheren Wellen, bei denen der Schwimmkörper regelmäßig abschnittsweise aus dem Wasser auftaucht, zuverlässig anwendbar ist.Alternatively or additionally, the actuating device is preferably designed in such a way that at least the first drive device is arranged to be displaceable relative to the floating body. In particular, the drive device or drive devices can be displaced in a thrust direction parallel to their respective yaw axis. For this purpose, the at least one actuating device preferably has at least two, in particular at least three, actuators and/or bearings. With this preferred design, the distance of the at least one drive device from an underside of the floating body can be varied and the possible uses of the watercraft are expanded in such a way that it can be used both in particularly shallow waters and in higher waves, in which the floating body regularly emerges from the water in sections. can be used reliably.

Bevorzugt umfasst das Wasserfahrzeug zumindest drei, besonders bevorzugt zumindest vier Triebeinrichtungen. Die Gierachsen der mehreren Triebeinrichtungen des Wasserfahrzeuges sind von einer Längsmittelebene insbesondere jeweils beabstandet. Vorzugsweise sind die Gierachsen zur Längsmittelebene spiegelsymmetrisch angeordnet. Die Längsmittelebene ist eine vertikale Ebene, die sich in die Haupterstreckungsrichtung des Schwimmkörpers, insbesondere parallel zu einem Randabschnitt des Schwimmkörpers, und insbesondere mittig durch diesen hindurch erstreckt. Der Schwimmkörper ist dabei aus einer Draufsicht bevorzugt zumindest im Wesentlichen rechteckig, wobei jeder seiner vier Ecken eine Triebeinrichtung zugeordnet ist.The watercraft preferably comprises at least three, particularly preferably at least four, propulsion devices. The yaw axes of the multiple propulsion mechanisms of the watercraft are spaced from a longitudinal center plane in particular. The yaw axes are preferably arranged mirror-symmetrically to the longitudinal center plane. The longitudinal center plane is a vertical plane that extends in the main extension direction of the floating body, in particular parallel to an edge section of the floating body, and in particular in the middle through it. The floating body is preferably at least essentially rectangular when viewed from above, with each of its four corners being assigned a drive device.

Zumindest die erste Triebeinrichtung ist bevorzugt derart am Schwimmkörper angeordnet, dass die erste Gierachse in einer Draufsicht von einem geometrischen Mittelpunkt des Schwimmkörpers einen größeren Abstand hat als von einem Rand des Schwimmkörpers. Insbesondere sind sämtliche Triebeinrichtungen derart angeordnet. Durch diese Anordnung der Triebeinrichtung nahe eines äußeren Bereiches des Schwimmkörpers ist der Schwimmkörper besonders einfach manövrierfähig und sind insbesondere Drehmomente zur Drehung des Schwimmkörpers um eine eigene, vertikale Achse besonders einfach aufzubringen.At least the first drive device is preferably arranged on the floating body in such a way that the first yaw axis is at a greater distance from a geometric center of the floating body than from an edge of the floating body in a plan view. In particular, all drive devices are arranged in this way. This arrangement of the drive device near an outer area of the floating body makes it particularly easy to maneuver the floating body and, in particular, torques for rotating the floating body about its own vertical axis are particularly easy to apply.

Die erste Triebeinrichtung umfasst vorzugsweise zumindest einen mit einem Akkumulator verbundenen Elektromotor. Der Elektromotor dient bevorzugt zum Antrieb des Triebrotors. Der Akkumulator ist insbesondere Teil der Triebeinrichtung oder alternativ bevorzugt an oder in dem Schwimmkörper angeordnet. Insbesondere umfasst jede der Triebeinrichtungen einen derartigen Elektromotor, wobei das Wasserfahrzeug insbesondere je einen Akkumulator pro Elektromotor oder einen zentralen Akkumulator zur Versorgung mehrerer oder aller Elektromotoren aufweist. In einer alternativen Ausgestaltung weist die Triebeinrichtung bzw. die zugeordnete Stelleinrichtung je einen Elektromotor pro vorgeschriebener Bewegungsmöglichkeit der Triebeinrichtung relativ zum Schwimmkörper auf sowie zur Bewegung des Triebrotors auf. Elektromotoren sind vergleichsweise klein und leicht und ermöglichen dadurch besonders große Beschleunigungen.The first drive device preferably comprises at least one electric motor connected to an accumulator. The electric motor is preferably used to drive the drive rotor. The accumulator is in particular part of the drive device or alternatively preferably arranged on or in the floating body. In particular, each of the propulsion devices includes such an electric motor, with the watercraft having in particular one accumulator per electric motor or a central accumulator for supplying several or all electric motors. In an alternative embodiment, the drive device or the associated actuating device has an electric motor for each prescribed possibility of movement of the drive device relative to the floating body and for moving the drive rotor. Electric motors are comparatively small and light and thus enable particularly high acceleration.

Vorzugsweise weist das Wasserfahrzeug eine Steuerungsvorrichtung auf, die kabelgebunden oder drahtlos mit mehreren, insbesondere mit sämtlichen Triebeinrichtungen verbunden ist. Die Steuerungsvorrichtung ist zur Steuerung zumindest eines Betriebsparameters der Triebeinrichtungen ausgebildet. Insbesondere ist die Steuerungsvorrichtung innerhalb einer Ausnehmung des Schwimmkörpers oder oberhalb eines Bodens des Schwimmkörpers angeordnet. Hierdurch ist eine koordinierte Ansteuerung der Triebeinrichtungen zur Erreichung einer bestimmten Bewegung des Schwimmkörpers erleichtert. Alternativ zur vorbeschriebenen Ausbildung der Steuerungsvorrichtung ist jeder Triebeinrichtung eine separate Steuerungsvorrichtung bzw. ein Teil einer zentralen Steuerungsvorrichtung zugeordnet.The watercraft preferably has a control device which is connected to several, in particular to all, drive devices by cable or wirelessly. The control device is designed to control at least one operating parameter of the drive devices. In particular, the control device is arranged within a recess of the floating body or above a bottom of the floating body. This facilitates coordinated control of the drive devices to achieve a specific movement of the floating body. As an alternative to the design of the control device described above, each drive device is assigned a separate control device or part of a central control device.

Die Triebeinrichtungen oder die Ausrichtungen und/oder Strömungsgeschwindigkeiten der Wasserströme sind durch die Steuerungsvorrichtung einzeln steuerbar. Insbesondere sind die Betriebsparameter der unterschiedlichen Triebeinrichtungen unabhängig von den weiteren Betriebsparametern derselben Triebeinrichtungen und/oder unabhängig von den gleichartigen Betriebsparametern der jeweils anderen Triebeinrichtungen einstellbar. Die Strömungsgeschwindigkeiten hängen insbesondere unmittelbar von den Rotationsgeschwindigkeiten der Triebrotoren ab. Hierdurch wird die Flexibilität des Wasserfahrzeuges weiter erhöht.The propulsion devices or the alignments and/or flow speeds of the water streams can be controlled individually by the control device. In particular, the operating parameters of the different drive devices can be set independently of the other operating parameters of the same drive devices and/or independently of the similar operating parameters of the respective other drive devices. The flow velocities depend in particular directly on the rotational speeds of the drive rotors. This further increases the flexibility of the watercraft.

Bevorzugt ist die Steuerungsvorrichtung zu einer derartigen Steuerung der Triebeinrichtungen ausgebildet, dass dadurch der Schwimmkörper aus der Ruhestellung um eine horizontale Schwimmkörpernickachse schwenkt oder um eine vertikale Schwimmkörpergierachse schwenkt oder dreht. Die Ruhestellung kennzeichnet diejenige Position des Schwimmkörpers, die dieser bei einem ideal ruhigen Gewässer mit ebener Wasseroberfläche einnimmt, während die Triebeinrichtungen inaktiv sind, insbesondere der Rotor nicht rotiert. Insbesondere ist die Steuerungsvorrichtung zu derartigen Steuerungen ausgebildet, dass der Schwimmkörper um zwei zueinander angewinkelte Schwimmkörpernickachsen schwenken kann. Die genannten Achsen sind dabei ortsfest zum Schwimmkörper angeordnet. Insbesondere liegen die genannten Achsen in der Längsmittelebene. Hierdurch lassen sich unterschiedliche Nick- bzw. Rollbewegungen des Schwimmkörpers erwirken und das Wasserfahrzeug in weiteren Anwendungsfällen nutzen.The control device is preferably designed to control the drive devices in such a way that the floating body pivots out of the rest position about a horizontal floating body pitch axis or pivots or rotates about a vertical floating body yaw axis. The rest position characterizes that position of the floating body which it assumes in ideally calm water with a level water surface, while the drive devices are inactive, in particular the rotor is not rotating. In particular, the control device is designed for such controls that the floating body can pivot about two floating body pitch axes that are angled relative to one another. The axes mentioned are stationary to the floating body. In particular, the axes mentioned lie in the longitudinal center plane. In this way, different pitching or rolling movements of the floating body can be brought about and the watercraft can be used in other applications.

Bevorzugt ist die Steuerungsvorrichtung mit zumindest einem Neigungssensor verbunden. Besonders bevorzugt ist die Steuerungsvorrichtung zur Steuerung der Triebeinrichtung in Abhängigkeit von vom Neigungssensor ausgegebenen Neigungsdaten ausgebildet. Insbesondere ist die Steuerungsvorrichtung zu einer Steuerung einer Fortbewegungsgeschwindigkeit des Wasserfahrzeugs in Abhängigkeit von den Neigungsdaten ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerungsvorrichtung bevorzugt zu einer Überführung des Schwimmkörpers in die Ruhestellung in Abhängigkeit von den Neigungsdaten ausgebildet. Im zweiten Fall dient die Steuerungsvorrichtung insbesondere zu einer Stabilisierung des Schwimmkörpers. So kann dieser etwa bei einer einseitigen Belastung und einer dadurch ausgelösten Kippbewegung durch eine gegenläufige Ausrichtung des zumindest eines Wasserstroms bzw. zumindest einer Triebeinrichtung in die Ruhestellung zurückgeführt werden. Dadurch wird insbesondere ermöglicht, dass trotz eines geringen Gewichtes des Schwimmkörpers ein Aufsteigen einer Person aus dem das Wasserfahrzeug umgebenden Wasser möglich ist.The control device is preferably connected to at least one inclination sensor. The control device is particularly preferably designed to control the drive device as a function of inclination data output by the inclination sensor. In particular, the control device is designed to control a speed of travel of the watercraft as a function of the inclination data. Alternatively or additionally, the control device is preferably designed to move the floating body into the rest position as a function of the inclination data. In the second case, the control device serves in particular to stabilize the floating body. For example, in the event of a one-sided load and a tilting movement triggered as a result, this can be brought to rest by an opposite orientation of the at least one water flow or at least one drive device position. This makes it possible, in particular, for a person to climb out of the water surrounding the watercraft, despite the low weight of the floating body.

Im ersten vorbeschriebenen Fall ermöglicht die Steuerungsvorrichtung eine Bedienung des Wasserfahrzeugs einzig anhand einer Gewichtsverlagerung der Person auf dem Schwimmkörper. So kann etwa eine Beschleunigung in eine horizontale Richtung von einem Nickwinkel des Schwimmkörpers oder eines daran angeordneten Bestandteils des Wasserfahrzeugs abhängig gemacht werden. Bevorzugt ist die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet, dass eine Rollbewegung dabei zu einer Lenkung führt, wozu sich der Schwimmkörper zumindest anteilig um eine vertikale Schwenkachse dreht.In the first case described above, the control device enables the watercraft to be operated solely based on a weight shift of the person on the floating body. For example, an acceleration in a horizontal direction can be made dependent on a pitch angle of the floating body or a component of the watercraft arranged thereon. The control device is preferably designed in such a way that a rolling movement leads to a steering, for which purpose the floating body rotates at least partially about a vertical pivot axis.

Die Steuerungsvorrichtung ist insbesondere zu einer Kopplung mit einer Benutzerschnittstelle ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Steuerungsvorrichtung eine Benutzerschnittstelle. Die Benutzerschnittstelle umfasst bevorzugt zumindest eine Lenkvorrichtung wie ein Lenkrad und eine Geschwindigkeitsvorgabevorrichtung wie einen Gashebel zur manuellen Navigation des Wasserfahrzeuges. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Benutzerschnittstelle zumindest eine Anzeigevorrichtung wie einen Display, eine Lampe oder einen Zeiger, durch welchen dem Bediener im Betrieb Informationen zum Betriebszustand gegeben werden.The control device is designed in particular to be coupled to a user interface. Alternatively or additionally, the control device includes a user interface. The user interface preferably comprises at least one steering device such as a steering wheel and a speed setting device such as a throttle for manual navigation of the watercraft. As an alternative or in addition, the user interface comprises at least one display device such as a display, a lamp or a pointer, through which information about the operating state is given to the operator during operation.

Insbesondere umfasst die Erfindung ein weiteres Wasserfahrzeug, das eine von der Steuerungsvorrichtung des ersten, vorbeschriebenen Wasserfahrzeuges unabhängige Benutzerschnittstelle auf einer Eingabevorrichtung aufweist, wobei die Eingabevorrichtung mit der Steuerungsvorrichtung drahtlos oder kabelgebunden gekoppelt ist. Somit lässt sich von dem weiteren Wasserfahrzeug aus das erste Wasserfahrzeug steuern.In particular, the invention comprises a further watercraft which has a user interface on an input device which is independent of the control device of the first watercraft described above, the input device being coupled to the control device in a wireless or wired manner. The first watercraft can thus be controlled from the other watercraft.

Die Steuerungsvorrichtung ist bevorzugt derart ausgebildet, dass die Triebeinrichtungen in Abhängigkeit eines durch die Benutzerschnittstelle auszuwählenden oder zu definierenden Steuerungsprogramms automatisiert gesteuert werden. Das Steuerungsprogramm umfasst bevorzugt eine zeitliche Abfolge von Befehlen, in deren Abhängigkeit die Ausrichtungen der Wasserströme bzw. der Triebeinheiten geändert wird. Mittels der Benutzerschnittstelle ist die Ausführung des Steuerungsprogramms zumindest auszulösen und/oder zu beenden. Durch das Auslösen der Ausführung des Steuerungsprogramms ist eine von dem Schwimmkörper getragene Person bevorzugt zumindest zeitweise ohne Einfluss auf die Ausrichtung der Triebeinrichtungen des (ersten) Wasserfahrzeuges.The control device is preferably designed in such a way that the drive devices are automatically controlled as a function of a control program to be selected or defined by the user interface. The control program preferably includes a chronological sequence of commands, depending on which the orientation of the water flows or the drive units is changed. The execution of the control program is at least to be initiated and/or terminated by means of the user interface. By triggering the execution of the control program, a person carried by the floating body is preferably at least temporarily without any influence on the alignment of the propulsion devices of the (first) watercraft.

Insbesondere lässt sich das Steuerungsprogamm derart definieren, dass der Person ein Halten auf dem Schwimmkörper nach Art des Bull-Ridings erschwert wird. Hierzu umfasst das Wasserfahrzeug bevorzugt ein auf dem Schwimmkörper angeordnetes oder davon umfasstes Tragelement zum Tragen der Person. Das Tragelement ist bevorzugt relativ zum Schwimmkörper mittels zumindest eines Tragstellelementes beweglich, bevorzugt in eine zumindest anteilig vertikale Richtung. Dabei ist die Steuerungsvorrichtung bevorzugt auch zur Steuerung des Tragstellelementes ausgebildet. Durch die Ausführung des Steuerungsprogramms wird bevorzugt auch eine Bewegung des Tragstellelements bzw. des Tragelementes bewirkt. Insbesondere ist das Tragelement relativ zum Schwimmkörper auch schwenk- oder drehbar.In particular, the control program can be defined in such a way that it is made more difficult for the person to hold onto the floating body in the manner of bull riding. For this purpose, the watercraft preferably comprises a carrying element arranged on the floating body or encompassed by it for carrying the person. The support element is preferably movable relative to the floating body by means of at least one support setting element, preferably in an at least partially vertical direction. The control device is preferably also designed to control the support setting element. The execution of the control program preferably also causes a movement of the supporting setting element or the supporting element. In particular, the support element can also be pivoted or rotated relative to the floating body.

Die Steuerungsvorrichtung weist bevorzugt eine derart ausgebildete Schaltervorrichtung auf, dass durch seine Betätigung ein Betrieb zumindest der ersten Triebeinrichtung, insbesondere sämtlicher Triebeinrichtungen, gestoppt wird und/oder die Triebeinrichtung bzw. die Triebeinrichtungen in eine vordefinierte Deaktivstellung überführt wird/werden. In der Deaktivstellung ist der Triebrotor insbesondere ortsfest zum Schwimmkörper angeordnet. Die Schaltervorrichtung umfasst insbesondere einen Totmannschalter. Durch einen Totmannschalter wird das Wasserfahrzeug bzw. werden deren Triebeinrichtungen dann abgeschaltet, wenn die Person sich vom Wasserfahrzeug oder einem bestimmten Teil des Wasserfahrzeuges entfernt und insbesondere in das das Wasserfahrzeug umgebende Wasser fällt. Hierdurch ist eine Verletzungsgefahr zu minimieren, die von den Triebeinrichtungen insbesondere bei der Ausführung eines Steuerprogramms für Personen innerhalb des Wassers besteht.The control device preferably has a switch device designed in such a way that when it is actuated, operation of at least the first drive device, in particular all drive devices, is stopped and/or the drive device or drive devices is/are transferred to a predefined deactivated position. In the deactivated position, the drive rotor is arranged in particular in a stationary manner in relation to the floating body. The switch device comprises in particular a dead man's switch. The watercraft or its propulsion devices are switched off by a dead man's switch when the person moves away from the watercraft or a specific part of the watercraft and in particular falls into the water surrounding the watercraft. This is to minimize the risk of injury that exists from the propulsion devices, particularly when executing a control program for people in the water.

Die Schaltervorrichtung umfasst bevorzugt ein flexibles Leinenelement, das im Betrieb einenends an einer zum Schwimmkörper insbesondere ortsfesten Schalteraufnahme anzuordnen ist. Die Schalteraufnahme ist insbesondere nach Art eines Schlüssellochs bzw. einer Steckdose ausgebildet, in die ein am Leinenelement angeordnetes Stecker- oder Schlüsselelement zugunsten eines Betriebes des Wasserfahrzeugs bzw. seiner Triebeinrichtungen einzuführen ist. Anderenends ist das Leinenelement an der Person anzuordnen. Hierzu ist am Leinenelement insbesondere ein Hüftgürtel oder ein Arm- bzw. Fußgelenkband angeordnet. Fällt die Person von dem Tragelement oder dem Schwimmkörper, wird das Stecker- bzw. Schlüsselelement von dem Wasserfahrzeug entfernt und somit die Deaktivstellung ausgelöst. Das Leinenelement hat für ein zuverlässiges Auslösen eine Länge von höchstens 1,5m bevorzugt von höchstens 1 m besonders bevorzugt von höchstens 0,5m. Dadurch ist sichergestellt, dass ein Betrieb des Wasserfahrzeugs nach einem Herabfallen der Person nicht weiter möglich ist. Das Leinenelement ist dabei bevorzugt biegeschlaff uns insbesondere als Kabel, Seil, Kette oder ähnliches ausgebildet.The switch device preferably comprises a flexible line element which, during operation, is to be arranged at one end on a switch receptacle which is in particular stationary with respect to the floating body. The switch receptacle is designed in particular in the manner of a keyhole or a socket into which a plug or key element arranged on the line element is to be inserted in order to operate the watercraft or its propulsion devices. At the other end, the line element is to be arranged on the person. For this purpose, a hip belt or an arm or ankle strap is arranged on the line element. If the person falls off the support element or the floating body, the plug or key element is removed from the watercraft and the deactivated position is thus triggered. For reliable release, the line element has a length of at most 1.5 m, preferably at most 1 m, particularly preferably at most 0.5 m. This ensures that operation of the watercraft after a falling of the person is no longer possible. The line element is preferably designed to be limp, in particular as a cable, rope, chain or the like.

Weiter Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind den nachfolgend beschriebenen, schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen zu entnehmen; es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs,
  • 2 eine weitere perspektivische Ansicht des Wasserfahrzeugs gemäß 1,
  • 3 eine Seitenansicht des Wasserfahrzeugs gemäß den vorhergehenden Figuren,
  • 4 eine Frontansicht des Wasserfahrzeugs gemäß den vorhergehenden Figuren,
  • 5 eine Heckansicht des Wasserfahrzeugs gemäß den vorhergehenden Figuren,
  • 6 eine Draufsicht des Wasserfahrzeugs gemäß den vorhergehenden Figuren,
  • 7 eine Unteransicht des Wasserfahrzeugs gemäß den vorherigen Figuren,
  • 8 einen Längsschnitt einer Triebeinrichtung eines weiteren erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs.
Further details and advantages of the invention can be found in the exemplary embodiments described below and illustrated schematically; show it:
  • 1 a perspective view of a watercraft according to the invention,
  • 2 a further perspective view of the watercraft according to FIG 1 ,
  • 3 a side view of the watercraft according to the preceding figures,
  • 4 a front view of the watercraft according to the preceding figures,
  • 5 a rear view of the watercraft according to the preceding figures,
  • 6 a plan view of the watercraft according to the preceding figures,
  • 7 a bottom view of the watercraft according to the previous figures,
  • 8th a longitudinal section of a drive mechanism of another watercraft according to the invention.

Die nachfolgend erläuterten Merkmale der erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiele können auch einzeln oder in anderen Kombinationen als dargestellt oder beschrieben Gegenstand der Erfindung sein, stets aber zumindest in Kombination mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Sofern sinnvoll, sind funktional gleichwirkende Teile mit identischen Bezugsziffern versehen.The features of the exemplary embodiments of the invention explained below can also be the subject matter of the invention individually or in combinations other than those shown or described, but always at least in combination with the features of claim 1. If it makes sense, functionally equivalent parts are provided with identical reference numbers.

Die 1 bis 7 zeigen ein Wasserfahrzeug 2 mit einem abgerundeten, in der Draufsicht gemäß 6 im Wesentlichen rechteckigen Schwimmkörper 4. Der Schwimmkörper 4 ist aufblasbar und damit elastisch nachgiebig und zum Tragen zumindest einer schematisch dargestellten Person 6 oberhalb einer in den 3 und 4 angezeigten Wasserlinie 8 ausgebildet. Die Wasserlinie 8 ist diejenige Linie, entlang derer eine Wasseroberfläche im Betrieb des Wasserfahrzeuges 2 an dessen Schwimmkörper 4 angrenzt.the 1 until 7 show a watercraft 2 with a rounded top view according to FIG 6 substantially rectangular floating body 4. The floating body 4 is inflatable and thus elastically flexible and for carrying at least one person 6 shown schematically above a in the 3 and 4 displayed waterline 8 formed. The waterline 8 is that line along which a water surface borders on the floating body 4 of the watercraft 2 when it is in operation.

Das Wasserfahrzeug 2 umfasst eine Antriebsvorrichtung 10 zur Fortbewegung des Wasserfahrzeuges 2. Die Antriebsvorrichtung 10 umfasst vier Triebeinrichtungen 21, 22, 23, 24 (vgl. 5), die jeweils zur Erzeugung eines Wasserstroms unterhalb der Wasserlinie 8 ausgebildet sind. Die Triebeinrichtungen 21, 22, 23, 24 sind derart ausgebildet, dass die Ausrichtung des jeweils erzeugten Wasserstroms im Betrieb relativ zum Schwimmkörper 4 veränderbar ist.The watercraft 2 includes a drive device 10 for moving the watercraft 2. The drive device 10 includes four drive devices 21, 22, 23, 24 (cf. 5 ), which are each designed to generate a water flow below the waterline 8. The propulsion devices 21, 22, 23, 24 are designed in such a way that the orientation of the water flow generated in each case can be changed relative to the floating body 4 during operation.

Die Triebeinrichtung 21, 22, 23, 24 gemäß 8 weist einen als Impeller ausgebildeten Triebrotor 12 auf. An diesem ist ein Elektromotor 20 angeordnet. Der Triebrotor 12 grenzt an einen Strömungskanal 14 der Triebeinrichtung 21, 22, 23, 24 an. Der dargestellte Strömungskanal 14 ist insbesondere durch sich längs daran anschließende Kanal- und/oder Leitelemente verlängern, wodurch eine gezielte Steuerbarkeit des zu erzeugenden Wasserstroms vereinfacht ist.The driving device 21, 22, 23, 24 according to 8th has a drive rotor 12 designed as an impeller. An electric motor 20 is arranged on this. The drive rotor 12 borders on a flow channel 14 of the drive device 21, 22, 23, 24. The flow channel 14 shown is lengthened in particular by channel and/or guide elements adjoining it longitudinally, as a result of which targeted controllability of the water flow to be generated is simplified.

Jeder Triebeinrichtung 21, 22, 23, 24 ist eine Stelleinrichtung 31, 32, 33, 34 zugeordnet, die zu einer Veränderung der Ausrichtung der Triebeinrichtungen 21, 22, 23, 24 relativ zum Schwimmkörper 4 ausgebildet ist. Die Stelleinrichtungen 31, 32, 33, 34 sind zu einer Drehung der Triebeinrichtungen 21, 22, 23, 24 um jeweilige vertikale Gierachsen 41, 42, 43, 44 sowie zu einer Verschwenkung der Triebeinrichtung 21, 22, 23, 24 um jeweilige und zu den Gierachsen 41, 42, 43, 44 angewinkelte Nickachsen 51, 52, 53, 54 ausgebildet. Die Ausrichtung der Triebeinrichtungen 21, 22, 23, 24 sind von einer nicht dargestellten Steuerungsvorrichtung einzeln und unabhängig steuerbar.Each drive device 21 , 22 , 23 , 24 is assigned an adjusting device 31 , 32 , 33 , 34 which is designed to change the orientation of the drive devices 21 , 22 , 23 , 24 relative to the floating body 4 . The adjusting devices 31, 32, 33, 34 are to rotate the drive devices 21, 22, 23, 24 about respective vertical yaw axes 41, 42, 43, 44 and to pivot the drive device 21, 22, 23, 24 about respective and to the yaw axes 41, 42, 43, 44 angled pitch axes 51, 52, 53, 54 are formed. The orientation of the drive devices 21, 22, 23, 24 can be controlled individually and independently by a control device, not shown.

Die Gierachsen 41, 42, 43, 44 sind von einer den Schwimmkörper 4 schneidenden, vertikalen Längsmittelebene (vgl. 5) jeweils gleichweit beabstandet und spiegelsymmetrisch angeordnet. Die Gierachsen 41, 42, 43, 44 sind von einem Mittelpunkt 18 des Schwimmkörpers 4 weiter beabstandet als von einem Rand 19 des Schwimmkörpers 4. Oberhalb des Schwimmkörpers 4 ist ein Tragelement 36 zur Aufnahme der Person 6 angeordnet.The yaw axes 41, 42, 43, 44 are from a vertical longitudinal center plane intersecting the floating body 4 (cf. 5 ) each equidistant and arranged mirror-symmetrically. The yaw axes 41, 42, 43, 44 are further spaced from a center 18 of the floating body 4 than from an edge 19 of the floating body 4. Above the floating body 4, a support element 36 for receiving the person 6 is arranged.

Die Steuerungsvorrichtung ist derart ausgebildet, dass dadurch die Triebeinrichtungen 21, 22, 23, 24 zur Schwenkung des Schwimmkörpers 4 um zwei unterschiedliche und zueinander rechtwinklige Schwimmkörpernickachsen 28, 29 (vgl. 1) angesteuert werden können. Außerdem lassen sie sich zu einer Drehung des Schwimmkörpers 4 um eine Schwimmkörpergierachse 30 ansteuern.The control device is designed in such a way that the drive devices 21, 22, 23, 24 for pivoting the floating body 4 about two different floating body pitch axes 28, 29 that are perpendicular to one another (cf. 1 ) can be controlled. In addition, they can be controlled to cause the floating body 4 to rotate about a floating body yaw axis 30 .

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 8056494 B1 [0002]DE 8056494 B1 [0002]

Claims (19)

Wasserfahrzeug (2) mit zumindest einem Schwimmkörper (4), der zumindest teilweise elastisch nachgiebig und zum Tragen zumindest einer Person (6) oberhalb einer Wasserlinie (8) ausgebildet ist und insbesondere zumindest teilweise aufblasbar und/oder aus einem Schaumstoff ausgebildet ist, und einer Antriebsvorrichtung (10) zur Fortbewegung des Wasserfahrzeuges (2), die zumindest eine erste Triebeinrichtung (21) umfasst, die zur Erzeugung eines ersten Wasserstroms unterhalb der Wasserlinie (8) ausgebildet ist, wobei die erste Triebeinrichtung (21) derart ausgebildet ist, dass die Ausrichtung des ersten Wasserstroms relativ zum Schwimmkörper (4) veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (10) zumindest eine zweite Triebeinrichtung (22) umfasst, die zur Erzeugung eines zweiten Wasserstroms unterhalb der Wasserlinie (8) ausgebildet ist und insbesondere derart ausgebildet ist, dass die Ausrichtung des zweiten Wasserstroms relativ zum Schwimmkörper (4) veränderbar ist. Watercraft (2) with at least one floating body (4) which is at least partially elastic and designed to carry at least one person (6) above a waterline (8) and is in particular at least partially inflatable and/or is made of foam, and a Propulsion device (10) for moving the watercraft (2), which comprises at least one first propulsion device (21), which is designed to generate a first water flow below the waterline (8), the first propulsion device (21) being designed in such a way that the Alignment of the first water flow relative to the floating body (4) can be changed, characterized in that the drive device (10) comprises at least one second drive device (22) which is designed to generate a second water flow below the water line (8) and is in particular designed in this way that the orientation of the second stream of water relative to the floating body (4) can be changed i St. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Triebeinrichtungen (21, 22) je zumindest einen als Impeller oder Propeller ausgebildeten Triebrotor (12) aufweisen und/oder je einen insbesondere den Triebrotor (12) umgebenden oder an den Triebrotor (12) angrenzenden Strömungskanal (14) ausbilden.watercraft after claim 1 , characterized in that the drive devices (21, 22) each have at least one drive rotor (12) designed as an impeller or propeller and/or each form a flow channel (14) surrounding in particular the drive rotor (12) or adjoining the drive rotor (12). . Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Stelleinrichtung (31, 32, 33, 34), die zu einer Veränderung der Ausrichtung zumindest der ersten Triebeinrichtung (21) relativ zum Schwimmkörper (4) ausgebildet ist, wobei insbesondere jeder Triebeinrichtung (21, 22, 23, 24) eine derartige Stelleinrichtungen (31, 32, 33, 34) zugeordnet ist.Watercraft according to one of the preceding claims, characterized by at least one adjusting device (31, 32, 33, 34) which is designed to change the orientation of at least the first drive device (21) relative to the floating body (4), with each drive device (21 , 22, 23, 24) such an adjusting device (31, 32, 33, 34) is assigned. Wasserfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Stelleinrichtung (31, 32, 33, 34) derart ausgebildet ist, dass die Ausrichtung zumindest der ersten Triebeinrichtung (21), insbesondere jeder Triebeinrichtung (21, 22, 23, 24), durch eine Drehung oder eine Schwenkung um eine zumindest im Wesentlichen vertikale erste Gierachse (41) veränderbar ist.watercraft after claim 3 , characterized in that the at least one adjusting device (31, 32, 33, 34) is designed in such a way that the alignment of at least the first drive device (21), in particular each drive device (21, 22, 23, 24), can be adjusted by rotating or pivoting about an at least substantially vertical first yaw axis (41) can be changed. Wasserfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Stelleinrichtung (31, 32, 33, 34) derart ausgebildet ist, dass die Ausrichtung zumindest der ersten Triebeinrichtung (21), insbesondere jeder Triebeinrichtung (21, 22, 23, 24), durch eine Drehung oder eine Schwenkung um eine zur vertikalen Achse angewinkelte, erste Nickachse (51) veränderbar ist.watercraft after claim 3 or 4 , characterized in that the at least one adjusting device (31, 32, 33, 34) is designed in such a way that the alignment of at least the first drive device (21), in particular each drive device (21, 22, 23, 24), can be adjusted by rotating or pivoting about a first pitch axis (51) angled to the vertical axis can be changed. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Stelleinrichtung (31, 32, 33, 34) derart ausgebildet ist, dass zumindest die erste Triebeinrichtung (21), insbesondere jede Triebeinrichtung (21, 22, 23, 24), verschiebbar relativ zum Schwimmkörper (4) insbesondere in eine zur Gierachse (41) parallele Schubrichtung ist.Watercraft after one of claims 3 until 5 , characterized in that the at least one adjusting device (31, 32, 33, 34) is designed in such a way that at least the first drive device (21), in particular each drive device (21, 22, 23, 24), can be displaced relative to the floating body (4th ) in particular in a thrust direction parallel to the yaw axis (41). Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest drei, bevorzugt durch zumindest vier Triebeinrichtungen (21, 22, 23, 24), deren Gierachsen (41, 42, 43, 44) von einer den Schwimmkörper (4) schneidenden, vertikalen Längsmittelebene (16) insbesondere jeweils beabstandet und/oder dazu spiegelsymmetrisch angeordnet sind.Watercraft according to one of the preceding claims, characterized by at least three, preferably by at least four, drive devices (21, 22, 23, 24) whose yaw axes (41, 42, 43, 44) extend from a vertical longitudinal center plane ( 16) are in particular spaced apart and/or arranged mirror-symmetrically thereto. Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche unter Einschluss von Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Triebeinrichtung (21), insbesondere sämtliche Triebeinrichtungen (21, 22, 23, 24), derart am Schwimmkörper (4) angeordnet sind, dass die erste Gierachse (41) bzw. die Gierachsen (41, 42, 43, 44) in einer Draufsicht von einem geometrischen Mittelpunkt (18) des Schwimmkörpers (4) einen größeren Abstand hat/haben als von einem Rand (19) des Schwimmkörpers (4).Watercraft according to any one of the preceding claims including claim 4 , characterized in that the first drive device (21), in particular all drive devices (21, 22, 23, 24), are arranged on the floating body (4) in such a way that the first yaw axis (41) or the yaw axes (41, 42, 43, 44) in a plan view has/have a greater distance from a geometric center (18) of the floating body (4) than from an edge (19) of the floating body (4). Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die erste Triebeinrichtung (21), insbesondere jede Triebeinrichtung (21, 22, 23, 24), zumindest einen mit einem Akkumulator verbundenen Elektromotor (20) insbesondere zum Antrieb des Triebrotors (12) aufweist.Watercraft according to one of the preceding claims, characterized in that at least the first drive device (21), in particular each drive device (21, 22, 23, 24), at least one electric motor (20) connected to an accumulator, in particular for driving the drive rotor (12) having. Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine mit mehreren, insbesondere sämtlichen, Triebeinrichtungen (21, 22, 23, 24) kabelgebunden oder drahtlos verbundene Steuerungsvorrichtung, die zur Steuerung zumindest eines Betriebsparameters der Triebeinrichtungen (21, 22, 23, 24) ausgebildet ist und insbesondere innerhalb einer Ausnehmung des Schwimmkörpers (4) oder oberhalb eines Bodens (26) des Schwimmkörpers (4) angeordnet ist.Watercraft according to one of the preceding claims, characterized by a control device connected to several, in particular all, drive devices (21, 22, 23, 24) by cable or wirelessly, which is designed to control at least one operating parameter of the drive devices (21, 22, 23, 24). and is arranged in particular within a recess of the floating body (4) or above a bottom (26) of the floating body (4). Wasserfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Triebeinrichtungen (21, 22, 23, 24) oder die Ausrichtungen und/oder Strömungsgeschwindigkeiten der Wasserströme durch die Steuerungsvorrichtung einzeln steuerbar sind.watercraft after claim 10 , characterized in that the propulsion devices (21, 22, 23, 24) or the orientations and/or flow speeds of the water streams can be controlled individually by the control device. Wasserfahrzeug nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung zu einer derartigen Steuerung der Triebeinrichtungen (21, 22, 23, 24) ausgebildet ist, dass dadurch der Schwimmkörper (4) aus einer Ruhestellung um eine horizontale Schwimmkörpernickachse (28) schwenkt oder um eine vertikale Schwimmkörpergierachse (30) schwenkt oder dreht.watercraft after claim 10 or 11 , characterized in that the control device for such a control of the drives directions (21, 22, 23, 24) so that the floating body (4) pivots from a rest position about a horizontal floating body pitch axis (28) or pivots or rotates about a vertical floating body yaw axis (30). Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung mit zumindest einem Neigungssensor verbunden ist und zur Steuerung der Triebeinrichtungen (21, 22, 23, 24) in Abhängigkeit von vom Neigungssensor ausgegebenen Neigungsdaten ausgebildet ist.Watercraft after one of Claims 10 until 12 , characterized in that the control device is connected to at least one inclination sensor and is designed to control the drive devices (21, 22, 23, 24) as a function of inclination data output by the inclination sensor. Wasserfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung zu einer Steuerung einer Fortbewegungsgeschwindigkeit des Wasserfahrzeugs (2) in Abhängigkeit von den Neigungsdaten und/oder zu einer Überführung des Schwimmkörpers (4) in die Ruhestellung in Abhängigkeit von den Neigungsdaten ausgebildet ist.watercraft after Claim 13 , characterized in that the control device is designed to control a speed of movement of the watercraft (2) depending on the inclination data and/or to transfer the floating body (4) into the rest position depending on the inclination data. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung zur Kopplung mit einer Benutzerschnittstelle ausgebildet ist oder eine Benutzerschnittstelle umfasst, die insbesondere zumindest eine Lenkvorrichtung und eine Geschwindigkeitsvorgabevorrichtung zur manuellen Navigation des Wasserfahrzeugs (2) und/oder eine Anzeigevorrichtung umfasst.Watercraft after one of Claims 10 until 14 , characterized in that the control device is designed for coupling to a user interface or comprises a user interface which in particular comprises at least one steering device and a speed setting device for manual navigation of the watercraft (2) and/or a display device. Wasserfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass die Triebeinrichtungen (21, 22, 23, 24) in Abhängigkeit eines durch die Benutzerschnittstelle auszuwählenden oder zu definierenden Steuerungsprogramms automatisiert gesteuert werden.watercraft after claim 15 , characterized in that the control device is designed in such a way that the drive devices (21, 22, 23, 24) are automatically controlled as a function of a control program to be selected or defined by the user interface. Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein auf dem Schwimmkörper (4) angeordnetes oder davon umfasstes Tragelement (36) zum Tragen der Person (6), das relativ zum Schwimmkörper (4) mittels zumindest eines Tragstellelementes beweglich ist, wobei insbesondere die Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Tragstellelementes ausgebildet ist.Watercraft according to one of the preceding claims, characterized by a carrying element (36) arranged on the floating body (4) or comprised by it for carrying the person (6), which is movable relative to the floating body (4) by means of at least one carrying control element, in particular the control device is designed to control the supporting control element. Wasserfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche unter Einschluss eines der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung eine derart ausgebildete Schaltervorrichtung aufweist, dass durch seine Betätigung ein Betrieb zumindest der ersten Triebeinrichtung (21), insbesondere sämtlicher Triebeinrichtungen (21, 22, 23, 24), gestoppt wird und/oder sie in eine vordefinierte Deaktivstellung überführt wird.Watercraft according to any one of the preceding claims including one of Claims 10 until 16 , characterized in that the control device has a switch device designed in such a way that when it is actuated, operation of at least the first drive device (21), in particular all drive devices (21, 22, 23, 24), is stopped and/or it moves to a predefined deactivated position is transferred. Wasserfahrzeug nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltervorrichtung ein zur Ermöglichung des Betriebes einenends an einer zum Schwimmkörper (4) insbesondere ortfesten Schalteraufnahme anzuordnendes flexibles Leinenelement umfasst, eine Länge von höchstens 1,5 m, bevorzugt von höchstens 1 m, besonders bevorzugt von höchstens 0,5 m hat.watercraft after Claim 18 , characterized in that the switch device comprises a flexible line element to be arranged at one end on a switch receptacle that is in particular stationary to the floating body (4) to enable operation, a length of at most 1.5 m, preferably at most 1 m, particularly preferably at most 0.5 m has.
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