DE102020122836A1 - industrial truck - Google Patents
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Abstract
Flurförderzeug (1) mit einem elektrischen Antrieb, einem ersten, generatorischen Bremssystem (13) sowie einem zweiten, mechanischen Bremssystem (14) und einem Bedienelement (9), insbesondere einem Bremspedal, zur Einstellung der Bremsverzögerung, wobei ein Bedienreaktionskraftelement der Betätigung des Bedienelementes (9) eine Rückstellkraft (32, 36, 46) entgegensetzt in der Form, dass mit zunehmender Bremsverzögerung die erforderliche Kraft für die Betätigung des Bedienelementes (9) zunimmt, wobei in einem ersten Einstellbereich des Bedienelementes (9) nach Auslenkung des Bedienelementes aus der Ruhelage zunächst ausschließlich das generatorische Bremssystem mittels einer ersten Steuereinheit (15) aktivierbar ist und wobei bei stärkerer Betätigung des Bedienelementes (9) in einem zweiten Einstellbereich das mechanische Bremssystem mittels der ersten Steuereinheit (15) aktivierbar ist.Um ein Flurförderzeug zu schaffen, das dem Fahrer mit möglichst einfachen Mitteln eine Rückmeldung gibt, welches Bremssystem (13,14) aktiv ist und ihm so zu ermöglichen durch Anpassung der Pedalkraft das aktive Bremssystem auszuwählen ist vorgesehen, dass der Übergang von dem ersten Einstellbereich zu dem zweiten Einstellbereich als definierter Druckpunkt oder Widerstand fühlbar ist, indem der Übergang von dem ersten Einstellbereich zu dem zweiten Einstellbereich als definierter Druckpunkt fühlbar ist, indem- das Bedienreaktionskraftelement derart ausgebildet ist, dass es im zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich der Bedienung des Betätigungselementes (9) eine zusätzliche Rückstellkraft (35, 45) entgegensetzt oder- ein zweites Bedienreaktionskraftelement (23) vorgesehen ist, welches im zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich der Bedienung des Betätigungselementes eine zusätzliche Rückstellkraft (35, 45) entgegensetzt.Industrial truck (1) with an electric drive, a first, regenerative braking system (13) and a second, mechanical braking system (14) and a control element (9), in particular a brake pedal, for setting the braking deceleration, with an operating reaction force element of the actuation of the control element ( 9) counteracts a restoring force (32, 36, 46) in such a way that the force required to actuate the operating element (9) increases with increasing braking deceleration, whereby in a first adjustment range of the operating element (9) after deflection of the operating element from the rest position initially only the regenerative braking system can be activated by means of a first control unit (15) and with stronger actuation of the operating element (9) in a second adjustment range the mechanical braking system can be activated by means of the first control unit (15).In order to create an industrial truck that the driver give feedback using the simplest possible means t, which brake system (13,14) is active and to enable him to select the active brake system by adjusting the pedal force, it is provided that the transition from the first adjustment range to the second adjustment range can be felt as a defined pressure point or resistance by the transition from can be felt as a defined pressure point between the first adjustment range and the second adjustment range, in that the operating reaction force element is designed in such a way that in the second adjustment range and/or during the transition from the first to the second adjustment range of the operation of the operating element (9), an additional restoring force (35 , 45) opposes or- a second operating reaction force element (23) is provided, which opposes an additional restoring force (35, 45) in the second setting range and/or during the transition from the first to the second setting range of the operation of the actuating element.
Description
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an industrial truck according to the preamble of claim 1.
Ein derartiges Flurförderzeug ist beispielsweise bekannt aus der
Nachteilig an dem Stand der Technik ist, dass der Fahrer des Flurförderzeugs nicht weiß, welches Bremssystem aktiv ist. Vielmehr lehrt der Stand der Technik bei einer Kombination zweier Bremssysteme oder einem Wechsel zwischen zwei Bremssystemen ein möglichst unauffälliges Pedalgefühl bereitzustellen. Entsprechend ist es dem Fahrer nicht ohne weiteres möglich durch die Rückstellkraft des Pedals auf das aktuell wirkende Bremssystem zu schließen. Dies erschwert es dem Fahrer durch geeignete Wahl der Pedalstellung das Fahrzeug verschleißschonend und energiesparend zu bedienen, indem die Pedalstellung möglichst so gewählt wird, dass ausschließlich die verschleißfreie generatorische Bremse verwendet wird.A disadvantage of the prior art is that the driver of the industrial truck does not know which braking system is active. Rather, the state of the art teaches the provision of a pedal feel that is as unobtrusive as possible when two brake systems are combined or when there is a change between two brake systems. Accordingly, it is not readily possible for the driver to deduce the brake system currently in effect from the restoring force of the pedal. This makes it more difficult for the driver to use the vehicle in a wear-friendly and energy-saving manner by selecting a suitable pedal position, in that the pedal position is selected in such a way that only the non-wearing regenerative brake is used.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es entsprechend dem Fahrer des Flurförderzeugs mit möglichst einfachen Mitteln eine Rückmeldung zu geben, welches Bremssystem aktiv ist und ihm so zu ermöglichen durch Anpassung der Bremskraft das aktive Bremssystem auszuwählen.The object of the present invention is to provide the driver of the industrial truck with feedback using the simplest possible means as to which braking system is active and thus enable him to select the active braking system by adjusting the braking force.
Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Es ist vorgesehen bei einem Flurförderzeug mit einem elektrischen Antrieb, einem ersten, generatorischen sowie einem zweiten, mechanischen Bremssystem ein Bedienelement, insbesondere ein Bremspedal, zur Einstellung der Bremsverzögerung vorzusehen, wobei ein Bedienreaktionskraftelement der Betätigung des Bedienelementes eine Rückstellkraft entgegensetzt in der Form, dass mit zunehmender Bremsverzögerung die erforderliche Kraft für die Betätigung des Bedienelementes zunimmt, wobei in einem ersten Einstellbereich des Bedienelementes nach Auslenkung des Bedienelementes aus der Ruhelage zunächst ausschließlich das generatorische Bremssystem mittels einer ersten Steuereinheit aktivierbar ist und wobei bei stärkerer Betätigung des Bedienelementes in einem zweiten Einstellbereich das mechanische Bremssystem mittels der ersten Steuereinheit aktivierbar ist. Die Ruhelage ist hierbei die Lage des unbetätigten Betätigungselementes.The object is achieved with the features of the characterizing part of claim 1. Provision is made for an industrial truck with an electric drive, a first, regenerative and a second, mechanical braking system to provide an operating element, in particular a brake pedal, for setting the braking deceleration, with a Operating reaction force element opposes the actuation of the operating element with a restoring force in the form that the force required for operating the operating element increases with increasing deceleration, wherein in a first adjustment range of the operating element after deflection of the operating element from the rest position initially only the regenerative braking system can be activated by means of a first control unit and wherein the mechanical brake system can be activated by means of the first control unit when the operating element is actuated more vigorously in a second setting range. The rest position is the position of the unactuated actuating element.
Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass der Übergang von dem ersten Einstellbereich zu dem zweiten Einstellbereich als definierter Druckpunkt oder Widerstand fühlbar ist, indem
- - das Bedienreaktionskraftelement derart ausgebildet ist, dass es im zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich der Bedienung des Betätigungselementes eine zusätzliche Rückstellkraft entgegensetzt oder
- - ein zweites Bedienreaktionskraftelement vorgesehen ist, welches im zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich der Bedienung des Betätigungselementes eine zusätzliche Rückstellkraft entgegensetzt.
- - The operating reaction force element is designed in such a way that it opposes an additional restoring force in the second setting range and/or during the transition from the first to the second setting range of the operation of the actuating element, or
- - A second operating reaction force element is provided, which opposes an additional restoring force in the second setting range and/or during the transition from the first to the second setting range of the operation of the actuating element.
Der Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich wird hierbei durch einen Schwellwert der Auslenkung bzw. der Stellung des Bedienelementes gebildet. Es wird der Übergang von einem ersten Einstellbereich des Bedienelementes zu einem zweiten Einstellbereich des Bedienelementes als definierter Druckpunkt bzw. Widerstand für den Fahrer des Flurförderzeugs wahrnehmbar, so dass dieser eine unmittelbare, durch das Bedienelement ausgeübte Rückmeldung bekommt, sobald oder kurz bevor das mechanische Bremssystem einsetzt. Dies wird dadurch erreicht, dass der Bedienung des Betätigungselementes eine zusätzliche Rückstellkraft entgegengesetzt wird. Die zusätzliche Rückstellkraft kann beim Einsetzen des mechanischen Bremssystems ausgeübt werden oder kurz zuvor und somit das Einsetzen des mechanischen Bremssystems quasi ankündigen.The transition from the first to the second adjustment range is formed by a threshold value of the deflection or the position of the operating element. The transition from a first adjustment range of the control element to a second adjustment range of the control element can be perceived as a defined pressure point or resistance for the driver of the industrial truck, so that he receives immediate feedback from the control element as soon as or shortly before the mechanical braking system starts . This is achieved in that an additional restoring force opposes the operation of the actuating element. The additional restoring force can be exerted when the mechanical braking system is used or shortly beforehand and thus quasi announce the onset of the mechanical braking system.
Die Ausübung der Rückstellkraft kann mittels eines einzigen Bedienreaktionskraftelementes erfolgen, indem beispielsweise ein Elektro- oder Hydraulikmotor der Bedienung des Bedienelementes in Abhängigkeit der Bedienelementstellung eine definierte Kraft entgegensetzt. Ist das erste Bedienreaktionskraftelement als Elektro- oder Hydraulikmotor ausgebildet, so ist vorgesehen, dass die Rückstellkraft mittels einer mit dem Bedienreaktionskraftelement verbundenen zweiten Steuereinheit vorgebbar ist. Die erste und die zweite Steuereinheit können hierbei identisch sein.The restoring force can be exerted by means of a single operating reaction force element, in that, for example, an electric or hydraulic motor counteracts the operation of the operating element with a defined force depending on the position of the operating element. If the first operating reaction force element is designed as an electric motor or hydraulic motor, it is provided that the restoring force can be specified by means of a second control unit connected to the operating reaction force element. The first and the second control unit can be identical here.
Alternativ können zumindest zwei Bedienreaktionskraftelemente vorgesehen sein, wobei in dem ersten Einstellbereich ausschließlich das erste Bedienreaktionskraftelement wirkt und in einem zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang vom ersten zum zweiten Einstellbereich zusätzlich das zweite Bedienreaktionskraftelement. In diesem Fall kann es sich bei den beiden Bedienreaktionskraftelementen beispielsweise um Federelemente handeln.Alternatively, at least two operating reaction force elements can be provided, with the first operating reaction force element acting exclusively in the first setting range and the second operating reaction force element also acting in a second setting range and/or during the transition from the first to the second setting range. In this case, the two operating reaction force elements can be spring elements, for example.
In jedem Fall folgt die durch das Bedienreaktionskraftelement der Bedienung in dem ersten Einstellbereich entgegengesetzte Kraft im Wesentlichen einem an sich bekannten Verlauf einer Federkennlinie, wobei es sich hier beispielsweise um einen progressiven, linearen oder degressiven Kraftverlauf handeln kann. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass im Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich die aufzubringende Kraft sich fühlbar ändert, sodass ein definierter Druckpunkt entsteht. Insbesondere kann es sich hierbei um eine zu überwindende Reaktionskraftbarriere handeln, die das Einsetzen des mechanischen Bremssystems anzeigt.In any case, the force counteracted by the operating reaction force element of the operation in the first adjustment range essentially follows a known course of a spring characteristic, which can be a progressive, linear or degressive force course, for example. According to the invention, the force to be applied changes noticeably in the transition from the first to the second adjustment range, so that a defined pressure point is created. In particular, this can be a reaction force barrier to be overcome, which indicates the onset of the mechanical braking system.
Alternativ kann ab dem Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich eine zusätzliche Feder eine Rückstellkraft auf das Bedienelement ausüben, sodass sich die Rückstellkräfte beider Bedienreaktionskraftelemente addieren. Wirken beispielsweise zwei Federn ab dem Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich auf das Bedienelement so addieren sich die Federkräfte. Der Fahrer des Flurförderzeugs nimmt entsprechend einen spürbaren Anstieg des Widerstandes des Bedienelementes und damit der Änderung der Rückstellkraft des Bedienelementes in Abhängigkeit der Stellung des Bedienelementes, beispielsweise des Bremspedals, wahr, der das Einsetzen des mechanischen Bremssystems anzeigt.Alternatively, from the transition from the first to the second adjustment range, an additional spring can exert a restoring force on the operating element, so that the restoring forces of both operating reaction force elements add up. For example, if two springs act on the operating element from the transition from the first to the second adjustment range, the spring forces add up. The driver of the industrial truck accordingly perceives a noticeable increase in the resistance of the operating element and thus the change in the restoring force of the operating element depending on the position of the operating element, for example the brake pedal, which indicates the onset of the mechanical braking system.
Es kann also gemäß einer vorteilhaften Ausbildung vorgesehen sein, dass das erste und/oder das zweite Bedienreaktionskraftelement als Federelemente ausgebildet sind, wobei insbesondere das erste Federelement permanent mit dem Bedienelement im Eingriff steht und das zweite Federelement ab dem Übergang vom ersten Einstellbereich zum zweiten Einstellbereich mit dem Bedienelement im Eingriff steht.According to an advantageous embodiment, it can therefore be provided that the first and/or the second operating reaction force element are designed as spring elements, with the first spring element in particular being permanently in engagement with the operating element and the second spring element starting with the transition from the first adjustment range to the second adjustment range engaged with the control element.
Wirkt im ersten Einstellbereich des Bedienelementes ausschließlich das generatorische Bremssystem, so kann im zweiten Einstellbereich vorgesehen sein, dass sowohl das generatorische als auch das mechanische Bremssystem wirkt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass im zweiten Einstellbereich das generatorische Bremssystem mit seiner maximalen Bremsverzögerung wirkt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass im zweiten Einstellbereich ausschließlich das mechanische Bremssystem wirkt Das mechanische Bremssystem kann als Scheibenbremse, insbesondere als Lamellenbremse, ausgebildet sein.If only the regenerative braking system acts in the first adjustment range of the operating element, it can be provided in the second adjustment range that both the regenerative and the mechanical braking system act. In particular, it can be provided that the regenerative braking system acts with its maximum braking deceleration in the second setting range. Alternatively, it can also be provided that only the mechanical brake system acts in the second adjustment range. The mechanical brake system can be designed as a disk brake, in particular as a multi-disk brake.
In einer bevorzugten Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das mechanische Bremssystem mehrstufig ausgebildet ist. Mehrstufig kann hierbei bedeuten, dass mehrere mechanische Bremssysteme vorhanden sind, die wechselnd oder kumuliert geschaltet werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Bremssystem durch verschiedene Stufen aktivierbar sein. So kann beispielsweise ein mechanisches Bremssystem in einer ersten Stufe als Betriebsbremse fungieren und mechanisch, hydraulisch oder elektromechanisch entsprechend einer Pedalstellung angesteuert sein, während es in einer zweiten Stufe als Parkbremse fungiert und federbelastet mit der maximalen Bremskraft aktiviert wird. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, dass die erste Stufe des mechanischen Bremssystems bereits als federbelastete negativ wirkende Bremse ausgeführt ist.In a preferred development, it can be provided that the mechanical braking system is designed in multiple stages. In this case, multi-stage can mean that several mechanical braking systems are present, which are switched alternately or cumulatively. Alternatively or additionally, a braking system can be activated by different stages. For example, a mechanical brake system can act as a service brake in a first stage and be controlled mechanically, hydraulically or electromechanically according to a pedal position, while in a second stage it acts as a parking brake and is activated spring-loaded with the maximum braking force. In principle, however, it is also conceivable that the first stage of the mechanical braking system is already designed as a spring-loaded, negatively acting brake.
Es kann bevorzugt bei Zuschaltung jeder neuen Stufe ein weiterer Einstelbereich des Bedienelementes vorgesehen sein und beim Übergang in den jeweils nächsten Einstellbereich ein zusätzlicher fühlbarer Widerstand vorgesehen sein. Dies kann durch eine zusätzliche Feder pro Einstellbereich realisiert sein oder indem beispielsweise ein Elektro- oder Hydraulikmotor der Bedienung des Bedienelementes in Abhängigkeit der Bedienelementstellung eine definierte zusätzliche Rückstellkraft entgegensetzt.A further adjustment range of the control element can preferably be provided when switching on each new stage and an additional tactile resistance can be provided at the transition to the next adjustment range. This can be implemented by an additional spring per adjustment range or by, for example, an electric or hydraulic motor counteracting the operation of the control element with a defined additional restoring force depending on the position of the control element.
Es kann vorgesehen sein, dass das generatorische Bremssystem beim Zuschalten einer der mehreren Stufen des mehrstufigen Bremssystems abgeschaltet wird, insbesondere bei der letzten Stufe des mehrstufigen Bremssystems. Auf diese Weise wird verhindert, dass Antriebskomponenten überlastet werden.Provision can be made for the regenerative braking system to be switched off when one of the several stages of the multi-stage braking system is switched on, in particular in the last stage of the multi-stage braking system. This prevents drive components from being overloaded.
Weitere Details der Erfindung ergeben sich aus der Beispielsbeschreibung und den Figuren, hierbei zeigen
-
1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug, -
2 ein erfindungsgemäßes Bremspedal, -
3 ein Pedalkraft vs. Pedalauslenkung - Diagramm eines erfindungsgemäßen Bedienelementes und -
4 ein Pedalkraft vs. Pedalauslenkung - Diagramm eines zweiten erfindungsgemäßen Bedienelementes.
-
1 an industrial truck according to the invention, -
2 a brake pedal according to the invention, -
3 a pedal force vs. Pedal deflection - diagram of a control element according to the invention and -
4 a pedal force vs. Pedal deflection - diagram of a second control element according to the invention.
Ein elektrisch angetriebenes Flurförderzeug 1 ist in
Die Stellung des Bremspedals 9 wird für die Einstellung der Bremsverzögerung in an sich bekannter Weise an eine erste Steuereinheit 15 übermittelt, welche zur Ansteuerung mit den Bremsen 13 und 14 über Signalleitungen verbunden ist. Bei schwacher Betätigung des Bremspedals 9 in einem ersten Einstellbereich wird hierbei durch die erste Steuereinheit 15 ausschließlich das generatorische Bremssystem angesteuert. Zur Einstellung einer größeren Bremsverzögerung, bei stärkerer Betätigung des Bremspedals ist vorgesehen, dass das mechanische Bremssystem 14 aktiviert wird. Auch hierbei erfolgt die Ansteuerung des Bremssystems 14 entsprechend der Pedalstellung des Bremspedals 9, wobei das mechanische Bremssystem 14 bei Erreichen des zweiten Einstellbereichs, also bei Überschreiten eines Schwellwertes der Pedalstellung aktiviert wird und unterhalb des Schwellwertes ausschließlich das generatorische Bremssystem 13 aktiv ist. In dem zweiten Einstellbereich kann vorgesehen sein, dass beide Bremssysteme in Kombination betrieben werden oder das generatorische Bremssystem abgeschaltet wird.For setting the braking deceleration, the position of the
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Bremspedal 9 derart ausgebildet ist, dass es beim Übergang vom ersten zum zweiten Einstellbereich der Betätigung des Bremspedals 9 eine zusätzliche Reaktionskraft entgegensetzt, so dass der Wechsel des Einstellbereiches durch einen zusätzlichen Widerstand bzw. Druckpunkt für den Fahrer fühlbar wird. Auf diese Weise ist es dem Fahrer möglich bei der Bedienung des Bremspedals 9 bewusst zu entscheiden, ob ausschließlich das generatorische Bremssystem 13 oder ob das mechanische Bremssystem 14 wirken soll. So kann bei einem Bremsvorgang, bei dem es auf den genauen Anhaltepunkt nicht ankommt, der Fahrer die Bremspedalstellung bewusst so einstellen, dass ausschließlich das generatorische Bremssystem wirkt, um möglichst viel Energie zurückzugewinnen bzw. den Verschleiß des mechanischen Bremssystems gering zu halten. Demgegenüber kann bei einem Bremsvorgang bei dem eine starke Bremsverzögerung notwendig ist, beispielsweise einer Gefahrenbremsung der Fahrer bewusst durch starkes Treten des Bremspedals 9 das mechanische Bremssystem 14 aktivieren. Durch Erfühlen des zusätzlichen Pedalwiderstandes beim Übergang vom ersten zum zweiten Einstellbereich weiß der Fahrer, dass das mechanische Bremssystem aktiv ist und eine starke Verzögerungswirkung anliegt.According to the invention, the
Ein erfindungsgemäßes Bedienelement in Form eines Bremspedals 9 ist in
Ein Diagramm der Reaktionskraft eines erfindungsgemäßen Bedienelementes, welches insbesondere ein Bremspedal sein kann, ist in
Ab dem Schwellwert 33 übt zusätzlich ein zweites Federelement eine Kraft auf das Bedienelement aus. Das zweite Federelement besitzt hier beispielhaft dieselbe Federcharakteristik 35 wie das erste Federelement. Die sich addierenden Federkräfte resultieren in dem Kraftverlauf 36. Im Ergebnis führt dies zu einer spürbaren Änderung in der Bedienung des Bedienelementes ab dem Schwellwert 33, da die für die Änderung der Bedienelementstellung aufzuwendende Kraft ab dem Schwellwert 33 zunimmt. Hierbei ist vorgesehen, dass in dem ersten Einstellbereich bis zu dem Schwellwert 33 ausschließlich das generatorische Bremssystem wirkt, während für größere Auslenkungen des Bedienelementes aus der Ruhelage ab dem Schwellwert 33 das mechanische Bremssystem aktiviert wird, welches je nach Ausführung statt des generatorischen Bremssystems oder zusätzlich zu diesem verwendet werden kann.From the
Der Verlauf der in diesem Beispiel gezeigten Rückstellkraft kann beispielsweise durch zwei Federelemente mit linearem Kraftverlauf realisiert werden, wobei das erste Federelement über den gesamten Einstellbereich des Bedienelementes mit diesem in Eingriff steht und das zweite Federelement ab dem Schwellwert mit dem Bedienelement in Eingriff steht. Die Federkräfte auf das Bedienelement addieren sich hierbei zu einer gemeinsamen Rückstellkraft. Alternativ kann auch ein entsprechender resultierender Verlauf der Rückstellkraft 32, 36 durch einen auf das Bedienelement wirkenden Motor, beispielsweise ein Elektro- oder Hydraulikmotor, erzeugt werden, wobei die durch den Motor auf das Bedienelement ausgeübte Kraft hierbei durch die jeweilige Stellung des Bedienelementes bestimmt ist, welche beispielsweise durch einen Sensor ausgelesen werden kann.The course of the restoring force shown in this example can be realized, for example, by two spring elements with a linear force course, the first spring element being in engagement with the control element over the entire adjustment range and the second spring element being in engagement with the control element from the threshold value. The spring forces on the operating element add up to a common restoring force. Alternatively, a corresponding resulting profile of the restoring
Ein Diagramm der Reaktionskraft eines zweiten erfindungsgemäßen Bedienelementes ist gezeigt in
Der Verlauf des im Beispiel der
Denkbar ist, die Ausführungsbeispiele nach
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Flurförderzeugindustrial truck
- 22
- Antriebsteildrive part
- 33
- Lastteilload part
- 44
- Lastgabelnload forks
- 55
- Hubgerüstmast
- 66
- Gegengewichtcounterweight
- 77
- Gelenkte AchseSteered axle
- 88th
- Antriebsachsedrive axle
- 99
- Bremspedalbrake pedal
- 1010
- Fahrersitzdriver's seat
- 1111
- Lenkradsteering wheel
- 1212
- Batteriebattery
- 1313
- Generatorisches BremssystemRegenerative braking system
- 1414
- Mechanisches BremssystemMechanical braking system
- 1515
- Erste SteuereinheitFirst control unit
- 2020
- Bodenplattebottom plate
- 2121
- Gaspedalaccelerator
- 2222
- Übertragungselementtransmission element
- 2323
- Federfeather
- 2424
- Federkopfspring head
- 3030
- Rückstellkraftrestoring force
- 3131
- Pedalauslenkungpedal deflection
- 3232
- Federkraft des ersten Federelementes im ersten EinstellbereichSpring force of the first spring element in the first adjustment range
- 3333
- Schwellwertthreshold
- 3434
- Federkraft des ersten Federelementes im zweiten EinstellbereichSpring force of the first spring element in the second adjustment range
- 3535
- Federkraft des zweiten Federelementes im zweiten EinstellbereichSpring force of the second spring element in the second setting range
- 3636
- Wirkende Rückstellkraft im zweiten EinstellbereichActing restoring force in the second setting range
- 4444
- Federkraft des ersten Federelementes im Bereich des SchwellwertesSpring force of the first spring element in the range of the threshold value
- 4545
- Federkraft des dritten Federelementes im Bereich des SchwellwertesSpring force of the third spring element in the range of the threshold value
- 4646
- Wirkende Rückstellkraft im Bereich des SchwellwertesActing restoring force in the range of the threshold value
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 908348 B1 [0002]EP 908348 B1 [0002]
- DE 102011089321 A1 [0003]DE 102011089321 A1 [0003]
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US20040251095A1 (en) | 2003-06-12 | 2004-12-16 | Hydro-Quebec | Electric vehicle braking system |
DE102008012636A1 (en) | 2008-03-05 | 2009-09-10 | Robert Bosch Gmbh | Brake system with a device for optimal brake dosing |
EP0908348B1 (en) | 1997-10-07 | 2009-12-09 | Toyota Industries Sweden AB | Method of braking an electrically driven vehicle |
DE102011089321A1 (en) | 2010-12-24 | 2012-06-28 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Brake control device |
-
2020
- 2020-09-01 DE DE102020122836.8A patent/DE102020122836A1/en active Pending
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