DE102020122836A1 - industrial truck - Google Patents

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Frank Schwingshandl
Christoph ZEIDLER
Andreas Radlmaier
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Jungheinrich AG
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Jungheinrich AG
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Abstract

Flurförderzeug (1) mit einem elektrischen Antrieb, einem ersten, generatorischen Bremssystem (13) sowie einem zweiten, mechanischen Bremssystem (14) und einem Bedienelement (9), insbesondere einem Bremspedal, zur Einstellung der Bremsverzögerung, wobei ein Bedienreaktionskraftelement der Betätigung des Bedienelementes (9) eine Rückstellkraft (32, 36, 46) entgegensetzt in der Form, dass mit zunehmender Bremsverzögerung die erforderliche Kraft für die Betätigung des Bedienelementes (9) zunimmt, wobei in einem ersten Einstellbereich des Bedienelementes (9) nach Auslenkung des Bedienelementes aus der Ruhelage zunächst ausschließlich das generatorische Bremssystem mittels einer ersten Steuereinheit (15) aktivierbar ist und wobei bei stärkerer Betätigung des Bedienelementes (9) in einem zweiten Einstellbereich das mechanische Bremssystem mittels der ersten Steuereinheit (15) aktivierbar ist.Um ein Flurförderzeug zu schaffen, das dem Fahrer mit möglichst einfachen Mitteln eine Rückmeldung gibt, welches Bremssystem (13,14) aktiv ist und ihm so zu ermöglichen durch Anpassung der Pedalkraft das aktive Bremssystem auszuwählen ist vorgesehen, dass der Übergang von dem ersten Einstellbereich zu dem zweiten Einstellbereich als definierter Druckpunkt oder Widerstand fühlbar ist, indem der Übergang von dem ersten Einstellbereich zu dem zweiten Einstellbereich als definierter Druckpunkt fühlbar ist, indem- das Bedienreaktionskraftelement derart ausgebildet ist, dass es im zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich der Bedienung des Betätigungselementes (9) eine zusätzliche Rückstellkraft (35, 45) entgegensetzt oder- ein zweites Bedienreaktionskraftelement (23) vorgesehen ist, welches im zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich der Bedienung des Betätigungselementes eine zusätzliche Rückstellkraft (35, 45) entgegensetzt.Industrial truck (1) with an electric drive, a first, regenerative braking system (13) and a second, mechanical braking system (14) and a control element (9), in particular a brake pedal, for setting the braking deceleration, with an operating reaction force element of the actuation of the control element ( 9) counteracts a restoring force (32, 36, 46) in such a way that the force required to actuate the operating element (9) increases with increasing braking deceleration, whereby in a first adjustment range of the operating element (9) after deflection of the operating element from the rest position initially only the regenerative braking system can be activated by means of a first control unit (15) and with stronger actuation of the operating element (9) in a second adjustment range the mechanical braking system can be activated by means of the first control unit (15).In order to create an industrial truck that the driver give feedback using the simplest possible means t, which brake system (13,14) is active and to enable him to select the active brake system by adjusting the pedal force, it is provided that the transition from the first adjustment range to the second adjustment range can be felt as a defined pressure point or resistance by the transition from can be felt as a defined pressure point between the first adjustment range and the second adjustment range, in that the operating reaction force element is designed in such a way that in the second adjustment range and/or during the transition from the first to the second adjustment range of the operation of the operating element (9), an additional restoring force (35 , 45) opposes or- a second operating reaction force element (23) is provided, which opposes an additional restoring force (35, 45) in the second setting range and/or during the transition from the first to the second setting range of the operation of the actuating element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an industrial truck according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Flurförderzeug ist beispielsweise bekannt aus der EP908348B1 . Dieses Dokument offenbart ein Flurförderzeug mit einem generatorischen und einem mechanischen Bremssystem, wobei nach Betätigung des Bremspedals zunächst das generatorische und erst bei weiter zunehmender Betätigung des Bremspedals das mechanische Bremssystem aktiviert wird.Such an industrial truck is known for example from EP908348B1 . This document discloses an industrial truck with a regenerative braking system and a mechanical braking system, with the regenerative braking system being activated first after the brake pedal is actuated and the mechanical braking system only being activated as the brake pedal is increasingly actuated.

DE102011089321A1 offenbart ebenfalls ein Fahrzeug mit einem mechanischen und einem generatorischen Bremssystem. Hierbei ist das System so angepasst, dass es bei einem Wechsel von dem mechanischen auf das generatorische Bremssystem oder bei einem kooperativen Wirken der beiden Bremssysteme ein möglichst „normales“ Bremsgefühl erzeugt, was so verstanden werden muss, dass die Rückstellkraft des Bremspedals der bekannten Wirkung eines einzigen Bremssystems nachempfunden ist. DE102011089321A1 also discloses a vehicle having a mechanical and a regenerative braking system. The system is adapted in such a way that when changing from the mechanical to the regenerative braking system or when the two braking systems work cooperatively, it generates a braking feel that is as "normal" as possible, which must be understood in such a way that the restoring force of the brake pedal corresponds to the known effect of a single braking system.

Nachteilig an dem Stand der Technik ist, dass der Fahrer des Flurförderzeugs nicht weiß, welches Bremssystem aktiv ist. Vielmehr lehrt der Stand der Technik bei einer Kombination zweier Bremssysteme oder einem Wechsel zwischen zwei Bremssystemen ein möglichst unauffälliges Pedalgefühl bereitzustellen. Entsprechend ist es dem Fahrer nicht ohne weiteres möglich durch die Rückstellkraft des Pedals auf das aktuell wirkende Bremssystem zu schließen. Dies erschwert es dem Fahrer durch geeignete Wahl der Pedalstellung das Fahrzeug verschleißschonend und energiesparend zu bedienen, indem die Pedalstellung möglichst so gewählt wird, dass ausschließlich die verschleißfreie generatorische Bremse verwendet wird.A disadvantage of the prior art is that the driver of the industrial truck does not know which braking system is active. Rather, the state of the art teaches the provision of a pedal feel that is as unobtrusive as possible when two brake systems are combined or when there is a change between two brake systems. Accordingly, it is not readily possible for the driver to deduce the brake system currently in effect from the restoring force of the pedal. This makes it more difficult for the driver to use the vehicle in a wear-friendly and energy-saving manner by selecting a suitable pedal position, in that the pedal position is selected in such a way that only the non-wearing regenerative brake is used.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es entsprechend dem Fahrer des Flurförderzeugs mit möglichst einfachen Mitteln eine Rückmeldung zu geben, welches Bremssystem aktiv ist und ihm so zu ermöglichen durch Anpassung der Bremskraft das aktive Bremssystem auszuwählen.The object of the present invention is to provide the driver of the industrial truck with feedback using the simplest possible means as to which braking system is active and thus enable him to select the active braking system by adjusting the braking force.

Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1. Es ist vorgesehen bei einem Flurförderzeug mit einem elektrischen Antrieb, einem ersten, generatorischen sowie einem zweiten, mechanischen Bremssystem ein Bedienelement, insbesondere ein Bremspedal, zur Einstellung der Bremsverzögerung vorzusehen, wobei ein Bedienreaktionskraftelement der Betätigung des Bedienelementes eine Rückstellkraft entgegensetzt in der Form, dass mit zunehmender Bremsverzögerung die erforderliche Kraft für die Betätigung des Bedienelementes zunimmt, wobei in einem ersten Einstellbereich des Bedienelementes nach Auslenkung des Bedienelementes aus der Ruhelage zunächst ausschließlich das generatorische Bremssystem mittels einer ersten Steuereinheit aktivierbar ist und wobei bei stärkerer Betätigung des Bedienelementes in einem zweiten Einstellbereich das mechanische Bremssystem mittels der ersten Steuereinheit aktivierbar ist. Die Ruhelage ist hierbei die Lage des unbetätigten Betätigungselementes.The object is achieved with the features of the characterizing part of claim 1. Provision is made for an industrial truck with an electric drive, a first, regenerative and a second, mechanical braking system to provide an operating element, in particular a brake pedal, for setting the braking deceleration, with a Operating reaction force element opposes the actuation of the operating element with a restoring force in the form that the force required for operating the operating element increases with increasing deceleration, wherein in a first adjustment range of the operating element after deflection of the operating element from the rest position initially only the regenerative braking system can be activated by means of a first control unit and wherein the mechanical brake system can be activated by means of the first control unit when the operating element is actuated more vigorously in a second setting range. The rest position is the position of the unactuated actuating element.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, dass der Übergang von dem ersten Einstellbereich zu dem zweiten Einstellbereich als definierter Druckpunkt oder Widerstand fühlbar ist, indem

  • - das Bedienreaktionskraftelement derart ausgebildet ist, dass es im zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich der Bedienung des Betätigungselementes eine zusätzliche Rückstellkraft entgegensetzt oder
  • - ein zweites Bedienreaktionskraftelement vorgesehen ist, welches im zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich der Bedienung des Betätigungselementes eine zusätzliche Rückstellkraft entgegensetzt.
According to the invention it is further provided that the transition from the first adjustment range to the second adjustment range can be felt as a defined pressure point or resistance
  • - The operating reaction force element is designed in such a way that it opposes an additional restoring force in the second setting range and/or during the transition from the first to the second setting range of the operation of the actuating element, or
  • - A second operating reaction force element is provided, which opposes an additional restoring force in the second setting range and/or during the transition from the first to the second setting range of the operation of the actuating element.

Der Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich wird hierbei durch einen Schwellwert der Auslenkung bzw. der Stellung des Bedienelementes gebildet. Es wird der Übergang von einem ersten Einstellbereich des Bedienelementes zu einem zweiten Einstellbereich des Bedienelementes als definierter Druckpunkt bzw. Widerstand für den Fahrer des Flurförderzeugs wahrnehmbar, so dass dieser eine unmittelbare, durch das Bedienelement ausgeübte Rückmeldung bekommt, sobald oder kurz bevor das mechanische Bremssystem einsetzt. Dies wird dadurch erreicht, dass der Bedienung des Betätigungselementes eine zusätzliche Rückstellkraft entgegengesetzt wird. Die zusätzliche Rückstellkraft kann beim Einsetzen des mechanischen Bremssystems ausgeübt werden oder kurz zuvor und somit das Einsetzen des mechanischen Bremssystems quasi ankündigen.The transition from the first to the second adjustment range is formed by a threshold value of the deflection or the position of the operating element. The transition from a first adjustment range of the control element to a second adjustment range of the control element can be perceived as a defined pressure point or resistance for the driver of the industrial truck, so that he receives immediate feedback from the control element as soon as or shortly before the mechanical braking system starts . This is achieved in that an additional restoring force opposes the operation of the actuating element. The additional restoring force can be exerted when the mechanical braking system is used or shortly beforehand and thus quasi announce the onset of the mechanical braking system.

Die Ausübung der Rückstellkraft kann mittels eines einzigen Bedienreaktionskraftelementes erfolgen, indem beispielsweise ein Elektro- oder Hydraulikmotor der Bedienung des Bedienelementes in Abhängigkeit der Bedienelementstellung eine definierte Kraft entgegensetzt. Ist das erste Bedienreaktionskraftelement als Elektro- oder Hydraulikmotor ausgebildet, so ist vorgesehen, dass die Rückstellkraft mittels einer mit dem Bedienreaktionskraftelement verbundenen zweiten Steuereinheit vorgebbar ist. Die erste und die zweite Steuereinheit können hierbei identisch sein.The restoring force can be exerted by means of a single operating reaction force element, in that, for example, an electric or hydraulic motor counteracts the operation of the operating element with a defined force depending on the position of the operating element. If the first operating reaction force element is designed as an electric motor or hydraulic motor, it is provided that the restoring force can be specified by means of a second control unit connected to the operating reaction force element. The first and the second control unit can be identical here.

Alternativ können zumindest zwei Bedienreaktionskraftelemente vorgesehen sein, wobei in dem ersten Einstellbereich ausschließlich das erste Bedienreaktionskraftelement wirkt und in einem zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang vom ersten zum zweiten Einstellbereich zusätzlich das zweite Bedienreaktionskraftelement. In diesem Fall kann es sich bei den beiden Bedienreaktionskraftelementen beispielsweise um Federelemente handeln.Alternatively, at least two operating reaction force elements can be provided, with the first operating reaction force element acting exclusively in the first setting range and the second operating reaction force element also acting in a second setting range and/or during the transition from the first to the second setting range. In this case, the two operating reaction force elements can be spring elements, for example.

In jedem Fall folgt die durch das Bedienreaktionskraftelement der Bedienung in dem ersten Einstellbereich entgegengesetzte Kraft im Wesentlichen einem an sich bekannten Verlauf einer Federkennlinie, wobei es sich hier beispielsweise um einen progressiven, linearen oder degressiven Kraftverlauf handeln kann. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass im Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich die aufzubringende Kraft sich fühlbar ändert, sodass ein definierter Druckpunkt entsteht. Insbesondere kann es sich hierbei um eine zu überwindende Reaktionskraftbarriere handeln, die das Einsetzen des mechanischen Bremssystems anzeigt.In any case, the force counteracted by the operating reaction force element of the operation in the first adjustment range essentially follows a known course of a spring characteristic, which can be a progressive, linear or degressive force course, for example. According to the invention, the force to be applied changes noticeably in the transition from the first to the second adjustment range, so that a defined pressure point is created. In particular, this can be a reaction force barrier to be overcome, which indicates the onset of the mechanical braking system.

Alternativ kann ab dem Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich eine zusätzliche Feder eine Rückstellkraft auf das Bedienelement ausüben, sodass sich die Rückstellkräfte beider Bedienreaktionskraftelemente addieren. Wirken beispielsweise zwei Federn ab dem Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich auf das Bedienelement so addieren sich die Federkräfte. Der Fahrer des Flurförderzeugs nimmt entsprechend einen spürbaren Anstieg des Widerstandes des Bedienelementes und damit der Änderung der Rückstellkraft des Bedienelementes in Abhängigkeit der Stellung des Bedienelementes, beispielsweise des Bremspedals, wahr, der das Einsetzen des mechanischen Bremssystems anzeigt.Alternatively, from the transition from the first to the second adjustment range, an additional spring can exert a restoring force on the operating element, so that the restoring forces of both operating reaction force elements add up. For example, if two springs act on the operating element from the transition from the first to the second adjustment range, the spring forces add up. The driver of the industrial truck accordingly perceives a noticeable increase in the resistance of the operating element and thus the change in the restoring force of the operating element depending on the position of the operating element, for example the brake pedal, which indicates the onset of the mechanical braking system.

Es kann also gemäß einer vorteilhaften Ausbildung vorgesehen sein, dass das erste und/oder das zweite Bedienreaktionskraftelement als Federelemente ausgebildet sind, wobei insbesondere das erste Federelement permanent mit dem Bedienelement im Eingriff steht und das zweite Federelement ab dem Übergang vom ersten Einstellbereich zum zweiten Einstellbereich mit dem Bedienelement im Eingriff steht.According to an advantageous embodiment, it can therefore be provided that the first and/or the second operating reaction force element are designed as spring elements, with the first spring element in particular being permanently in engagement with the operating element and the second spring element starting with the transition from the first adjustment range to the second adjustment range engaged with the control element.

Wirkt im ersten Einstellbereich des Bedienelementes ausschließlich das generatorische Bremssystem, so kann im zweiten Einstellbereich vorgesehen sein, dass sowohl das generatorische als auch das mechanische Bremssystem wirkt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass im zweiten Einstellbereich das generatorische Bremssystem mit seiner maximalen Bremsverzögerung wirkt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass im zweiten Einstellbereich ausschließlich das mechanische Bremssystem wirkt Das mechanische Bremssystem kann als Scheibenbremse, insbesondere als Lamellenbremse, ausgebildet sein.If only the regenerative braking system acts in the first adjustment range of the operating element, it can be provided in the second adjustment range that both the regenerative and the mechanical braking system act. In particular, it can be provided that the regenerative braking system acts with its maximum braking deceleration in the second setting range. Alternatively, it can also be provided that only the mechanical brake system acts in the second adjustment range. The mechanical brake system can be designed as a disk brake, in particular as a multi-disk brake.

In einer bevorzugten Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das mechanische Bremssystem mehrstufig ausgebildet ist. Mehrstufig kann hierbei bedeuten, dass mehrere mechanische Bremssysteme vorhanden sind, die wechselnd oder kumuliert geschaltet werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Bremssystem durch verschiedene Stufen aktivierbar sein. So kann beispielsweise ein mechanisches Bremssystem in einer ersten Stufe als Betriebsbremse fungieren und mechanisch, hydraulisch oder elektromechanisch entsprechend einer Pedalstellung angesteuert sein, während es in einer zweiten Stufe als Parkbremse fungiert und federbelastet mit der maximalen Bremskraft aktiviert wird. Grundsätzlich ist jedoch auch denkbar, dass die erste Stufe des mechanischen Bremssystems bereits als federbelastete negativ wirkende Bremse ausgeführt ist.In a preferred development, it can be provided that the mechanical braking system is designed in multiple stages. In this case, multi-stage can mean that several mechanical braking systems are present, which are switched alternately or cumulatively. Alternatively or additionally, a braking system can be activated by different stages. For example, a mechanical brake system can act as a service brake in a first stage and be controlled mechanically, hydraulically or electromechanically according to a pedal position, while in a second stage it acts as a parking brake and is activated spring-loaded with the maximum braking force. In principle, however, it is also conceivable that the first stage of the mechanical braking system is already designed as a spring-loaded, negatively acting brake.

Es kann bevorzugt bei Zuschaltung jeder neuen Stufe ein weiterer Einstelbereich des Bedienelementes vorgesehen sein und beim Übergang in den jeweils nächsten Einstellbereich ein zusätzlicher fühlbarer Widerstand vorgesehen sein. Dies kann durch eine zusätzliche Feder pro Einstellbereich realisiert sein oder indem beispielsweise ein Elektro- oder Hydraulikmotor der Bedienung des Bedienelementes in Abhängigkeit der Bedienelementstellung eine definierte zusätzliche Rückstellkraft entgegensetzt.A further adjustment range of the control element can preferably be provided when switching on each new stage and an additional tactile resistance can be provided at the transition to the next adjustment range. This can be implemented by an additional spring per adjustment range or by, for example, an electric or hydraulic motor counteracting the operation of the control element with a defined additional restoring force depending on the position of the control element.

Es kann vorgesehen sein, dass das generatorische Bremssystem beim Zuschalten einer der mehreren Stufen des mehrstufigen Bremssystems abgeschaltet wird, insbesondere bei der letzten Stufe des mehrstufigen Bremssystems. Auf diese Weise wird verhindert, dass Antriebskomponenten überlastet werden.Provision can be made for the regenerative braking system to be switched off when one of the several stages of the multi-stage braking system is switched on, in particular in the last stage of the multi-stage braking system. This prevents drive components from being overloaded.

Weitere Details der Erfindung ergeben sich aus der Beispielsbeschreibung und den Figuren, hierbei zeigen

  • 1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug,
  • 2 ein erfindungsgemäßes Bremspedal,
  • 3 ein Pedalkraft vs. Pedalauslenkung - Diagramm eines erfindungsgemäßen Bedienelementes und
  • 4 ein Pedalkraft vs. Pedalauslenkung - Diagramm eines zweiten erfindungsgemäßen Bedienelementes.
Further details of the invention result from the example description and the figures, which show here
  • 1 an industrial truck according to the invention,
  • 2 a brake pedal according to the invention,
  • 3 a pedal force vs. Pedal deflection - diagram of a control element according to the invention and
  • 4 a pedal force vs. Pedal deflection - diagram of a second control element according to the invention.

Ein elektrisch angetriebenes Flurförderzeug 1 ist in 1 als Gegengewichtsstapler dargestellt und verfügt über einen Antriebsteil 2 und einen Lastteil 3. Der Lastteil 3 umfasst Lastgabeln 4, die an einem Hubgerüst 5 vertikal beweglich angeordnet sind. Im Bereich des Antriebsteils umfasst das Flurförderzeug ein Gegengewicht 6 sowie eine gelenkte Achse 7 und eine Antriebsachse 8. Der Fahrerarbeitsplatz umfasst ein nicht dargestelltes Gaspedal zur Regelung der Antriebskraft des Flurförderzeugs und ein Bremspedal 9 zur Regelung der Bremsverzögerung, um die Geschwindigkeit des Flurförderzeugs vom Fahrersitz 10 aus einstellen zu können. Im Bereich des Fahrerarbeitsplatzes angeordnet sind zudem ein Lenkrad 11 und nicht im Detail dargestellte weitere Bedienelemente, beispielsweise zur Ansteuerung der Hydraulikfunktionen des Flurförderzeugs 1. Das Flurförderzeug verfügt zudem über eine Batterie 12 zur Speicherung von elektrischer Energie, welche für den Betrieb des Flurförderzeugs, insbesondere den Fahrantrieb und die hydraulischen Funktionen genutzt wird. Im Bereich der Antriebsachse sind zudem zwei Bremssysteme angeordnet. Hierbei handelt es sich um ein generatorisches Bremssystem 13 und ein mechanisches Bremssystem 14. Das generatorische Bremssystem ist dem Fahrantriebes zugeordnet und dazu ausgebildet, beim Bremsvorgang elektrische Energie aus der Bewegungsenergie des Fahrzeuges zurückzugewinnen. Auf diese Weise kann das Flurförderzeug energiesparend betrieben und verschleißfrei abgebremst werden. Zusätzlich verfügt das Flurförderzeug über ein mechanisches Bremssystem 14, welches beispielsweise durch eine Lamellenbremse gebildet sein kann und das Abbremsen des Flurförderzeugs mittels der Umwandlung von Bewegungsenergie in Wärme erlaubt.An electrically powered industrial truck 1 is in 1 shown as a counterbalanced truck and has a drive part 2 and a load part 3. The load part 3 includes load forks 4, which are arranged vertically movable on a mast 5. In the area of the drive part, the industrial truck includes a counterweight 6 and a steered axle 7 and a drive axle 8. The driver's workplace includes an accelerator pedal (not shown) for controlling the driving force of the truck and a brake pedal 9 for controlling the braking deceleration in order to reduce the speed of the truck from the driver's seat 10 to be able to set off. A steering wheel 11 and other control elements (not shown in detail), for example for controlling the hydraulic functions of the industrial truck 1, are also arranged in the area of the driver's workplace Travel drive and the hydraulic functions are used. There are also two brake systems in the area of the drive axle. This is a regenerative braking system 13 and a mechanical braking system 14. The regenerative braking system is assigned to the travel drive and is designed to recover electrical energy from the kinetic energy of the vehicle during the braking process. In this way, the industrial truck can be operated in an energy-saving manner and braked without wear. In addition, the industrial truck has a mechanical brake system 14, which can be formed, for example, by a multi-disk brake and allows the industrial truck to be braked by converting kinetic energy into heat.

Die Stellung des Bremspedals 9 wird für die Einstellung der Bremsverzögerung in an sich bekannter Weise an eine erste Steuereinheit 15 übermittelt, welche zur Ansteuerung mit den Bremsen 13 und 14 über Signalleitungen verbunden ist. Bei schwacher Betätigung des Bremspedals 9 in einem ersten Einstellbereich wird hierbei durch die erste Steuereinheit 15 ausschließlich das generatorische Bremssystem angesteuert. Zur Einstellung einer größeren Bremsverzögerung, bei stärkerer Betätigung des Bremspedals ist vorgesehen, dass das mechanische Bremssystem 14 aktiviert wird. Auch hierbei erfolgt die Ansteuerung des Bremssystems 14 entsprechend der Pedalstellung des Bremspedals 9, wobei das mechanische Bremssystem 14 bei Erreichen des zweiten Einstellbereichs, also bei Überschreiten eines Schwellwertes der Pedalstellung aktiviert wird und unterhalb des Schwellwertes ausschließlich das generatorische Bremssystem 13 aktiv ist. In dem zweiten Einstellbereich kann vorgesehen sein, dass beide Bremssysteme in Kombination betrieben werden oder das generatorische Bremssystem abgeschaltet wird.For setting the braking deceleration, the position of the brake pedal 9 is transmitted in a manner known per se to a first control unit 15, which is connected to the brakes 13 and 14 via signal lines for activation. When the brake pedal 9 is lightly actuated in a first setting range, the first control unit 15 exclusively controls the regenerative braking system. In order to set a greater braking deceleration when the brake pedal is actuated more strongly, it is provided that the mechanical braking system 14 is activated. Here, too, the control of the brake system 14 takes place according to the pedal position of the brake pedal 9, with the mechanical brake system 14 being activated when the second adjustment range is reached, i.e. when a threshold value of the pedal position is exceeded, and below the threshold value only the regenerative brake system 13 is active. In the second setting range, it can be provided that both braking systems are operated in combination or that the regenerative braking system is switched off.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Bremspedal 9 derart ausgebildet ist, dass es beim Übergang vom ersten zum zweiten Einstellbereich der Betätigung des Bremspedals 9 eine zusätzliche Reaktionskraft entgegensetzt, so dass der Wechsel des Einstellbereiches durch einen zusätzlichen Widerstand bzw. Druckpunkt für den Fahrer fühlbar wird. Auf diese Weise ist es dem Fahrer möglich bei der Bedienung des Bremspedals 9 bewusst zu entscheiden, ob ausschließlich das generatorische Bremssystem 13 oder ob das mechanische Bremssystem 14 wirken soll. So kann bei einem Bremsvorgang, bei dem es auf den genauen Anhaltepunkt nicht ankommt, der Fahrer die Bremspedalstellung bewusst so einstellen, dass ausschließlich das generatorische Bremssystem wirkt, um möglichst viel Energie zurückzugewinnen bzw. den Verschleiß des mechanischen Bremssystems gering zu halten. Demgegenüber kann bei einem Bremsvorgang bei dem eine starke Bremsverzögerung notwendig ist, beispielsweise einer Gefahrenbremsung der Fahrer bewusst durch starkes Treten des Bremspedals 9 das mechanische Bremssystem 14 aktivieren. Durch Erfühlen des zusätzlichen Pedalwiderstandes beim Übergang vom ersten zum zweiten Einstellbereich weiß der Fahrer, dass das mechanische Bremssystem aktiv ist und eine starke Verzögerungswirkung anliegt.According to the invention, the brake pedal 9 is designed in such a way that it counteracts the actuation of the brake pedal 9 with an additional reaction force during the transition from the first to the second adjustment range, so that the change in the adjustment range can be felt by the driver through an additional resistance or pressure point. In this way it is possible for the driver to consciously decide when operating the brake pedal 9 whether only the regenerative braking system 13 or whether the mechanical braking system 14 should act. For example, when braking where the exact stopping point is not important, the driver can deliberately adjust the brake pedal position so that only the regenerative braking system is active in order to recover as much energy as possible and to keep wear and tear on the mechanical braking system to a minimum. In contrast, during a braking process in which a strong braking deceleration is necessary, for example emergency braking, the driver can consciously activate the mechanical braking system 14 by stepping heavily on the brake pedal 9 . By feeling the additional pedal resistance when changing from the first to the second adjustment range, the driver knows that the mechanical braking system is active and that a strong deceleration effect is present.

Ein erfindungsgemäßes Bedienelement in Form eines Bremspedals 9 ist in 2 gezeigt. Das Bremspedal 9 erstreckt sich schräg aufragend von der Bodenplatte 20 der Fahrerkabine des Flurförderzeugs 1. Das Bremspedal 9 ist in 2 in seiner Ruhelage dargestellt. Zusätzlich ist das Gaspedal 21 dargestellt, welches zur Steuerung des Antriebs des Flurförderzeugs dient. Die Auslenkung des Bremspedals aus diese Ruhelage wird mittels eines nicht dargestellten Sensors erfasst und an eine erste Steuereinheit 15 übermittelt, die entsprechend der sensorisch erfassten Pedalstellung die Bremssysteme 13 und 14 ansteuert. Auf das Bremspedal 9 wirkt hierbei bei Auslenkung aus der Ruhelage ein erstes, nicht dargestelltes, sich unterhalb der Bodenplatte 22 befindliches Federelement, welches auf das Übertragungselement 22 wirkt und so eine Rückstellkraft auf das Bremspedal 9 ausübt und dieses bei nicht betätigtem Bremspedal 9 in seine Ruhelage bewegt. In einem ersten Einstellbereich wirkt hierbei nur das erste Federelement. Ab einem Schwellwert für die Auslenkung des Bremspedals 9 aus der Ruhelage kommt eine zweite Feder 23 mittels des Federkopfes 24 in Eingriff mit dem Bremspedal 9 und übt somit eine zusätzliche rückstellende Kraft auf das Bremspedal 9 aus. Zusätzlich ist vorgesehen, dass ab der Bremspedalstellung, bei der das zweite Federelement mit dem Bremspedal 9 in Eingriff kommt, das mechanische Bremssystem 14 durch die erste Steuereinheit 15 aktiviert wird. Die ab dem Schwellwert durch das zweite Federelement auf das Bremspedal 9 zusätzlich ausgeübte Kraft ist durch den Fahrer des Flurförderzeugs spürbar, so dass diesem eine Rückmeldung über die einsetzende Wirkung des mechanischen Bremssystems gegeben wird.A control element according to the invention in the form of a brake pedal 9 is 2 shown. The brake pedal 9 extends obliquely from the base plate 20 of the driver's cab of the industrial truck 1. The brake pedal 9 is in 2 shown in its rest position. In addition, the gas pedal 21 is shown, which is used to control the drive of the industrial truck. The deflection of the brake pedal from this rest position is detected by a sensor (not shown) and transmitted to a first control unit 15, which controls the brake systems 13 and 14 according to the sensor-detected pedal position. When the brake pedal 9 is deflected from the rest position, a first spring element (not shown) located below the base plate 22 acts on the brake pedal 9, which acts on the transmission element 22 and thus exerts a restoring force on the brake pedal 9, bringing it into its rest position when the brake pedal 9 is not actuated emotional. In this case, only the first spring element acts in a first setting range. Above a threshold value for the deflection of the brake pedal 9 from the rest position, a second spring 23 comes into engagement with the brake pedal 9 by means of the spring head 24 and thus exerts an additional restoring force on the brake pedal 9 . In addition, it is provided that from the brake pedal position in which the second spring element with the brake pedal 9 in a handle comes, the mechanical braking system 14 is activated by the first control unit 15. The additional force exerted by the second spring element on the brake pedal 9 from the threshold value can be felt by the driver of the industrial truck, so that he is given feedback on the incipient effect of the mechanical braking system.

Ein Diagramm der Reaktionskraft eines erfindungsgemäßen Bedienelementes, welches insbesondere ein Bremspedal sein kann, ist in 3 dargestellt. Es zeigt die Rückstellkraft 30 aufgetragen gegen die Auslenkung des Bedienelementes aus der Ruhelage 31. Hierbei gibt die Auslenkung des Bedienelementes die Stärke der Bremsverzögerung an. Bei geringen Auslenkungen aus der Ruhelage im Bereich der Gerade 32 wirkt eine Kraft, die linear mit der Auslenkung aus der Ruhelage ansteigt. Ein erster Einstellbereich des Bedienelementes erstreckt sich hierbei vom Ursprung bis zu einem Schwellwert der Auslenkung 33. Die aufzuwendende Rückstellkraft zur Auslenkung des Bedienelementes entsprechend der Gerade 32 kann hierbei durch ein erstes Federelement realisiert sein, welches auf das Bedienelement wirkt. Das Federelement zeigt hierbei einen linearen Kraftverlauf. Die Verwendung von Federelementen mit hiervon abweichenden Charakteristika, beispielsweise degressiven oder progressiven Kraftverläufen ist denkbar. Das erste Federelement steht auch bei Überschreiten des Schwellwertes 33 mit dem Bedienelement in Eingriff und übt auch bei größeren Auslenkungen weiterhin eine Kraft entsprechend dem linearen Verlauf auf das Bedienelement aus, angedeutet durch die gestrichelte Linie 34.A diagram of the reaction force of a control element according to the invention, which can be a brake pedal in particular, is shown in 3 shown. It shows the restoring force 30 plotted against the deflection of the operating element from the rest position 31. The deflection of the operating element indicates the strength of the braking deceleration. In the case of small deflections from the rest position in the area of the straight line 32, a force acts which increases linearly with the deflection from the rest position. A first adjustment range of the operating element extends from the origin to a threshold value of the deflection 33. The restoring force to be applied to deflect the operating element according to the straight line 32 can be implemented here by a first spring element which acts on the operating element. The spring element shows a linear course of force. The use of spring elements with different characteristics, for example degressive or progressive force curves, is conceivable. The first spring element is also in engagement with the control element when the threshold value 33 is exceeded and continues to exert a force on the control element corresponding to the linear progression, indicated by the dashed line 34, even in the case of larger deflections.

Ab dem Schwellwert 33 übt zusätzlich ein zweites Federelement eine Kraft auf das Bedienelement aus. Das zweite Federelement besitzt hier beispielhaft dieselbe Federcharakteristik 35 wie das erste Federelement. Die sich addierenden Federkräfte resultieren in dem Kraftverlauf 36. Im Ergebnis führt dies zu einer spürbaren Änderung in der Bedienung des Bedienelementes ab dem Schwellwert 33, da die für die Änderung der Bedienelementstellung aufzuwendende Kraft ab dem Schwellwert 33 zunimmt. Hierbei ist vorgesehen, dass in dem ersten Einstellbereich bis zu dem Schwellwert 33 ausschließlich das generatorische Bremssystem wirkt, während für größere Auslenkungen des Bedienelementes aus der Ruhelage ab dem Schwellwert 33 das mechanische Bremssystem aktiviert wird, welches je nach Ausführung statt des generatorischen Bremssystems oder zusätzlich zu diesem verwendet werden kann.From the threshold value 33, a second spring element also exerts a force on the operating element. The second spring element has here, for example, the same spring characteristic 35 as the first spring element. The cumulative spring forces result in the force profile 36. As a result, this leads to a noticeable change in the operation of the control element from the threshold value 33, since the force to be used to change the control element position increases from the threshold value 33. Here it is provided that in the first setting range up to threshold value 33 only the regenerative braking system acts, while for greater deflections of the control element from the rest position from threshold value 33 the mechanical braking system is activated, which depending on the version instead of the regenerative braking system or in addition to this can be used.

Der Verlauf der in diesem Beispiel gezeigten Rückstellkraft kann beispielsweise durch zwei Federelemente mit linearem Kraftverlauf realisiert werden, wobei das erste Federelement über den gesamten Einstellbereich des Bedienelementes mit diesem in Eingriff steht und das zweite Federelement ab dem Schwellwert mit dem Bedienelement in Eingriff steht. Die Federkräfte auf das Bedienelement addieren sich hierbei zu einer gemeinsamen Rückstellkraft. Alternativ kann auch ein entsprechender resultierender Verlauf der Rückstellkraft 32, 36 durch einen auf das Bedienelement wirkenden Motor, beispielsweise ein Elektro- oder Hydraulikmotor, erzeugt werden, wobei die durch den Motor auf das Bedienelement ausgeübte Kraft hierbei durch die jeweilige Stellung des Bedienelementes bestimmt ist, welche beispielsweise durch einen Sensor ausgelesen werden kann.The course of the restoring force shown in this example can be realized, for example, by two spring elements with a linear force course, the first spring element being in engagement with the control element over the entire adjustment range and the second spring element being in engagement with the control element from the threshold value. The spring forces on the operating element add up to a common restoring force. Alternatively, a corresponding resulting profile of the restoring force 32, 36 can be generated by a motor acting on the operating element, for example an electric or hydraulic motor, with the force exerted by the motor on the operating element being determined by the respective position of the operating element. which can be read, for example, by a sensor.

Ein Diagramm der Reaktionskraft eines zweiten erfindungsgemäßen Bedienelementes ist gezeigt in 4. Auch hier ist die Rückstellkraft 30 aufgetragen gegen die Auslenkung des Bedienelementes aus der Ruhelage 31. Die aufzuwendende Rückstellkraft für die Auslenkung des Bedienelementes aus der Ruhelage im ersten Einstellbereich, also zwischen dem Ursprung und dem Schwellwert 33 folgt auch in diesem Beispiel im Wesentlichen einer Gerade 32 mit konstanter Steigung, ausgeübt durch ein erstes Federelement. Im Bereich um den Schwellwert 33 übt das erste Federelement weiterhin eine Kraft entsprechend dem linearen Verlauf auf das Bedienelement aus, angedeutet durch die gestrichelte Linie 44. Außerdem wirkt nun zusätzlich eine durch ein drittes Federelement ausgeübte Kraft 45 auf das Bedienelement, so dass sich die beiden Rückstellkräfte 32 und 45 im Bereich um den Schwellwert 33 zu einer resultierenden Rückstellkraft 46 addieren. Hierbei wirkt die Kraft 45 nur im Bereich um den Schwellwert, also beim Übergang vom ersten Einstellbereich zum zweiten Einstellbereich. Bei weiter zunehmender Auslenkung des Bedienelementes folgt die Rückstellkraft dem Verlauf der Gerade 32. Auf diese Weise wird lediglich beim Wechsel der Einstellbereiche durch die entstehende, zu überwindende Reaktionskraftbarriere 46 ein spürbarer Druckpunkt und damit ein erhöhter Pedalwiderstand im Bereich des Kraftverlaufes 46 erzeugt, was dem Fahrer die einsetzende Wirkung des mechanischen Bremssystems anzeigt. Setzt der ansteigende Kraftverlauf bereits kurz vor dem Schwellwert 33 und damit vor Einsetzen der Wirkung des mechanischen Bremssystems ein, so zeigt dies gewissermaßen dem Fahrer an, dass er bei weiterer Betätigung des Bedienelementes den Schwellwert 33 überschreitet, in den zweiten Einstellbereich eintritt und damit das mechanische Bremssystem aktiviert. Auf diese Weise wird eine verbesserte Einstellbarkeit des Bedienelementes ermöglicht. Das mechanische Bremssystem wird hierbei bevorzugt im Maximum der Kurve 46 aktiviert.A diagram of the reaction force of a second operating element according to the invention is shown in 4 . Here, too, the restoring force 30 is plotted against the deflection of the operating element from the rest position 31. The restoring force to be applied for deflecting the operating element from the rest position in the first adjustment range, i.e. between the origin and the threshold value 33, essentially follows a straight line 32 in this example as well with a constant slope, exerted by a first spring element. In the area around the threshold value 33, the first spring element continues to exert a force corresponding to the linear course on the control element, indicated by the dashed line 44. In addition, a force 45 exerted by a third spring element now also acts on the control element, so that the two Add restoring forces 32 and 45 in the range around threshold value 33 to a resulting restoring force 46 . In this case, the force 45 acts only in the area around the threshold value, ie at the transition from the first adjustment range to the second adjustment range. As the deflection of the control element continues to increase, the restoring force follows the course of the straight line 32. In this way, a noticeable pressure point and thus an increased pedal resistance in the area of the force course 46 is only generated when changing the adjustment ranges due to the reaction force barrier 46 that has to be overcome indicates the onset of action of the mechanical braking system. If the increasing course of force begins shortly before threshold value 33 and thus before the mechanical braking system begins to take effect, this indicates to the driver that if he continues to operate the control element, he will exceed threshold value 33 and enter the second adjustment range and thus the mechanical brake system Braking system activated. In this way, improved adjustability of the operating element is made possible. In this case, the mechanical braking system is preferably activated at the maximum of curve 46 .

Der Verlauf des im Beispiel der 4 gezeigten Kraftverlaufes kann auch hier durch einen entsprechend in Abhängigkeit der Bedienelementstellung angesteuerten Motor erfolgen. Alternativ ist jedoch auch hier eine Realisierung mittels zweier Federelemente möglich, wobei ein erstes Federelement mit einem linearen Kraftverlauf über den gesamten Einstellbereich des Bedienelementes mit dem Bedienelement im Eingriff steht. Ein dem Kraftverlauf 45 vergleichbares Verhalten kann beispielsweise durch ein drittes Federelement in Form einer seitlich angeordneten Torsions- oder Blattfeder realisiert sein, welche durch das Bedienelement, beispielsweise ein Bremspedal, bei der Betätigung beiseitegeschoben wird und daher nur in einem begrenzten Bereich der Betätigung des Bedienelementes wirkt.The course of in the example of 4 shown force curve can also be ent by a take place accordingly depending on the position of the control element controlled motor. Alternatively, however, implementation by means of two spring elements is also possible here, with a first spring element being in engagement with the operating element with a linear force profile over the entire adjustment range of the operating element. A behavior comparable to force curve 45 can be implemented, for example, by a third spring element in the form of a laterally arranged torsion or leaf spring, which is pushed aside by the control element, for example a brake pedal, when it is actuated and therefore only acts in a limited area of the actuation of the control element .

Denkbar ist, die Ausführungsbeispiele nach 3 und 4 zu kombinieren, so dass sich im Bereich des Wechsels der Einstellbereiche ein spürbarer Druckpunkt wie in 4 ergibt und die Steigung im zweiten Einstellbereich zudem im Vergleich zu dem Verlauf im ersten Einstellbereich wie in 3 vergrößert ist. Auch ist denkbar, dass mehrere Schwellwerte definiert werden, beispielsweise bei einem mehrstufigen mechanischen Bremssystem, und pro Wechsel eines Einstellbereiches eine Veränderung der Steigung der Kennlinie wie in 3 dargestellt erfolgt und/ oder ein definierter Druckpunkt wie in 4 dargestellt. Bei einem mehrstufigen mechanischen Bremssystem kann beispielsweise ein erster Schwellwert das Aktivieren des mechanischen Bremssystems anzeigen und weitere Schwellwerte den Wechsel von einer Stufe des mechanischen Bremssystems zu einer nächsten Stufe.It is conceivable that the exemplary embodiments 3 and 4 to combine, so that there is a noticeable pressure point in the area where the adjustment ranges change, as in 4 results and the gradient in the second setting range also compared to the curve in the first setting range as in 3 is enlarged. It is also conceivable that several threshold values are defined, for example in a multi-stage mechanical braking system, and that the slope of the characteristic curve changes for each change in a setting range, as in 3 shown and/or a defined pressure point as in 4 shown. In the case of a multi-stage mechanical braking system, for example, a first threshold value can indicate the activation of the mechanical braking system and further threshold values can indicate the change from one stage of the mechanical braking system to the next stage.

BezugszeichenlisteReference List

11
Flurförderzeugindustrial truck
22
Antriebsteildrive part
33
Lastteilload part
44
Lastgabelnload forks
55
Hubgerüstmast
66
Gegengewichtcounterweight
77
Gelenkte AchseSteered axle
88th
Antriebsachsedrive axle
99
Bremspedalbrake pedal
1010
Fahrersitzdriver's seat
1111
Lenkradsteering wheel
1212
Batteriebattery
1313
Generatorisches BremssystemRegenerative braking system
1414
Mechanisches BremssystemMechanical braking system
1515
Erste SteuereinheitFirst control unit
2020
Bodenplattebottom plate
2121
Gaspedalaccelerator
2222
Übertragungselementtransmission element
2323
Federfeather
2424
Federkopfspring head
3030
Rückstellkraftrestoring force
3131
Pedalauslenkungpedal deflection
3232
Federkraft des ersten Federelementes im ersten EinstellbereichSpring force of the first spring element in the first adjustment range
3333
Schwellwertthreshold
3434
Federkraft des ersten Federelementes im zweiten EinstellbereichSpring force of the first spring element in the second adjustment range
3535
Federkraft des zweiten Federelementes im zweiten EinstellbereichSpring force of the second spring element in the second setting range
3636
Wirkende Rückstellkraft im zweiten EinstellbereichActing restoring force in the second setting range
4444
Federkraft des ersten Federelementes im Bereich des SchwellwertesSpring force of the first spring element in the range of the threshold value
4545
Federkraft des dritten Federelementes im Bereich des SchwellwertesSpring force of the third spring element in the range of the threshold value
4646
Wirkende Rückstellkraft im Bereich des SchwellwertesActing restoring force in the range of the threshold value

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • EP 908348 B1 [0002]EP 908348 B1 [0002]
  • DE 102011089321 A1 [0003]DE 102011089321 A1 [0003]

Claims (10)

Flurförderzeug (1) mit einem elektrischen Antrieb, einem ersten, generatorischen Bremssystem (13) sowie einem zweiten, mechanischen Bremssystem (14) und einem Bedienelement (9), insbesondere einem Bremspedal, zur Einstellung der Bremsverzögerung, wobei ein Bedienreaktionskraftelement der Betätigung des Bedienelementes (9) eine Rückstellkraft (32, 36, 46) entgegensetzt in der Form, dass mit zunehmender Bremsverzögerung die erforderliche Kraft für die Betätigung des Bedienelementes (9) zunimmt, wobei in einem ersten Einstellbereich des Bedienelementes (9) nach Auslenkung des Bedienelementes aus der Ruhelage zunächst ausschließlich das generatorische Bremssystem mittels einer ersten Steuereinheit (15) aktivierbar ist und wobei bei stärkerer Betätigung des Bedienelementes (9) in einem zweiten Einstellbereich das mechanische Bremssystem mittels der ersten Steuereinheit (15) aktivierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Übergang von dem ersten Einstellbereich zu dem zweiten Einstellbereich als definierter Druckpunkt oder Widerstand fühlbar ist, indem - das Bedienreaktionskraftelement derart ausgebildet ist, dass es im zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich der Bedienung des Betätigungselementes (9) eine zusätzliche Rückstellkraft (35, 45) entgegensetzt oder - ein zweites Bedienreaktionskraftelement (23) vorgesehen ist, welches im zweiten Einstellbereich und/oder beim Übergang von dem ersten zu dem zweiten Einstellbereich der Bedienung des Betätigungselementes eine zusätzliche Rückstellkraft (35, 45) entgegensetzt.Industrial truck (1) with an electric drive, a first, regenerative braking system (13) and a second, mechanical braking system (14) and a control element (9), in particular a brake pedal, for setting the braking deceleration, with an operating reaction force element of the actuation of the control element ( 9) counteracts a restoring force (32, 36, 46) in such a way that the force required to actuate the operating element (9) increases with increasing braking deceleration, whereby in a first adjustment range of the operating element (9) after deflection of the operating element from the rest position initially only the regenerative braking system can be activated by means of a first control unit (15), and with stronger actuation of the operating element (9) in a second setting range the mechanical braking system can be activated by means of the first control unit (15), characterized in that the transition from the first Setting range to the second setting range I can be felt as a defined pressure point or resistance in that - the operating reaction force element is designed in such a way that it opposes an additional restoring force (35, 45) in the second setting range and/or during the transition from the first to the second setting range of the operation of the actuating element (9). or - a second operating reaction force element (23) is provided, which opposes an additional restoring force (35, 45) in the second setting range and/or during the transition from the first to the second setting range of the operation of the actuating element. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder das zweite Bedienreaktionskraftelement als Federelemente ausgebildet sind.industrial truck claim 1 , characterized in that the first and / or the second operating reaction force element are designed as spring elements. Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Federelement permanent mit dem Bedienelement in Eingriff steht und das zweite Federelement (23) ab dem Übergang vom ersten Einstellbereich zum zweiten Einstellbereich mit dem Bedienelement im Eingriff steht.industrial truck claim 2 , characterized in that the first spring element is permanently in engagement with the control element and the second spring element (23) from the transition from the first adjustment range to the second adjustment range is in engagement with the control element. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bedienreaktionskraftelement als Elektro- oder Hydraulikmotor ausgebildet ist und die Rückstellkraft mittels einer mit dem Bedienreaktionskraftelement verbundenen zweiten Steuereinheit vorgebbar ist.industrial truck claim 1 , characterized in that the first operating reaction force element is designed as an electric motor or hydraulic motor and the restoring force can be specified by means of a second control unit connected to the operating reaction force element. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Einstellbereich sowohl das generatorische Bremssystem (13) als auch das mechanische Bremssystem (14) wirkt.Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that both the regenerative braking system (13) and the mechanical braking system (14) act in the second adjustment range. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Einstellbereich das generatorische Bremssystem (13) mit seiner maximalen Bremsverzögerung wirkt.industrial truck claim 5 , characterized in that in the second adjustment range the regenerative braking system (13) acts with its maximum braking deceleration. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Einstellbereich ausschließlich das mechanische Bremssystem (14) wirkt.Industrial truck according to one of Claims 1 - 4 , characterized in that in the second adjustment range only the mechanical brake system (14) acts. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Bremssystem eine Scheibenbremse, insbesondere eine Lamellenbremse, umfasst.Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical braking system comprises a disk brake, in particular a multi-disc brake. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Bremssystem (14) mehrstufig ausgebildet ist.Industrial truck according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical braking system (14) is designed in multiple stages. Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung zumindest einer der mehreren Stufen des mechanischen Bremssystems (14) das generatorische Bremssystem (13) abschaltbar ist.industrial truck claim 9 , characterized in that when at least one of the several stages of the mechanical braking system (14) is activated, the regenerative braking system (13) can be switched off.
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