DE102020119503A1 - Wire feed device and method - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Drahtfördereinrichtung (1) und ein Verfahren mit einem steuerbaren Drahtantrieb (7), der auf einen Draht (2) bevorzugt schlupffrei einwirkt. Die Drahtfördereinrichtung (1) weist einen beweglichen und von einem Spannmittel (15,16) in seiner Bewegungsrichtung beaufschlagten Träger (11) sowie einen die Trägerbewegungen aufnehmenden Sensor (17) auf, wobei auf dem Träger (11) eine Halterung (21,22) für eine den Draht (2) streckenweise umgebende Drahthülle (3,4) angeordnet ist.The invention relates to a wire feed device (1) and a method with a controllable wire drive (7) which acts on a wire (2) preferably without slipping. The wire feed device (1) has a movable carrier (11) whose direction of movement is acted upon by a clamping device (15,16) and a sensor (17) that records the carrier movements, with a holder (21,22) on the carrier (11) arranged for a wire sheath (3,4) partially surrounding the wire (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Drahtfördereinrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen im Oberbegriff der selbstständigen Ansprüche.The invention relates to a wire feed device and a method with the features in the preamble of the independent claims.

Aus der Praxis sind Drahtfördereinrichtungen für Schweißdrähte bekannt, die einen steuerbaren Drahtantrieb aufweisen, mit dem ein Schweißdraht schlupffrei angetrieben und transportiert werden kann. Andererseits kennt man Drahtantriebe für den Antrieb und Vorschub eines Wicklungsdrahts für das Anbringen von Drahtwicklungen an elektrischen Maschinen, insbesondere an einem Stator.Wire feed devices for welding wires are known from practice, which have a controllable wire drive with which a welding wire can be driven and transported without slippage. On the other hand, wire drives are known for driving and advancing a winding wire for attaching wire windings to electrical machines, in particular to a stator.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Drahtfördertechnik aufzuzeigen.It is the object of the present invention to show an improved wire-feeding technique.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen in den selbstständigen Ansprüchen.The invention solves this problem with the features in the independent claims.

Die beanspruchte Drahtfördertechnik, d.h. die Drahtfördereinrichtung und das Drahtförderverfahren, haben verschiedene Vorteile.The claimed wire feeding technique, i.e. the wire feeding device and the wire feeding method, have various advantages.

Die Drahtfördereinrichtung weist einen beweglichen Träger auf, der von einem Spannmittel in seiner Bewegungsrichtung beaufschlagt wird. Ferner ist ein Sensor vorhanden, der die Trägerbewegungen aufnimmt. Auf dem Träger ist eine Halterung für eine Drahthülle angeordnet, welche den Draht streckenweise umgibt. Der Draht erstreckt sich über den beweglichen Träger und wird über diesen hinweg gefördert. Der Drahtantrieb fördert den Draht bevorzugt schlupffrei und wirkt dabei vorzugsweise direkt auf den offen liegenden Draht ein. Der Draht befindet sich zumindest im Bereich des Drahtantriebs außerhalb der Drahthülle.The wire feed device has a movable carrier, which is acted upon by a tensioning device in its direction of movement. There is also a sensor that records carrier movements. A holder for a wire sleeve is arranged on the support and partially surrounds the wire. The wire extends over and is fed over the moveable support. The wire drive preferably conveys the wire without slipping and preferably acts directly on the exposed wire. At least in the area of the wire drive, the wire is outside the wire sheath.

Diese Ausbildung der Drahtfördertechnik hat den Vorteil, dass über die mittels Sensor detektierten Trägerbewegungen veränderte Bewegungsbedingungen erfasst werden können, die auf den Draht in seinem Förderweg einwirken.This embodiment of the wire conveying technology has the advantage that changed movement conditions which act on the wire in its conveying path can be detected via the carrier movements detected by means of a sensor.

Dies können z.B. Reibkräfte oder andere Transportwiderstände sein, die auf den Draht einwirken. Sie können z.B. durch innere Reibwiderstände in einer an die Drahtfördereinrichtung anschließenden Drahtführung entstehen. Wenn der Draht auf seinem Förderweg einen Bogen beschreibt, können auch Formwiderstände in einer Drahtführung wirken.This can be, for example, frictional forces or other transport resistances that act on the wire. They can be caused, for example, by internal frictional resistance in a wire guide connected to the wire feeder. If the wire describes an arc on its feed path, form resistances can also have an effect in a wire guide.

Eine weitere Einflussmöglichkeit könnte eine auf den Draht einwirkende äußere Kraft, insbesondere eine Zugkraft sein. Eine Zugkraft kann z.B. entstehen, wenn der Draht an einem mehrachsig bewegten Abgabewerkzeug austritt und als Wicklung oder dgl. an einem Objekt, z.B. einem elektrischen Wicklungsträger, appliziert wird. Durch eine mehrachsige Bewegung des Abgabewerkzeugs, z.B. mittels eines mehrachsigen Industrieroboters oder einer anderen Handhabungseinrichtung, können die Drahtkraft und/oder die Abgabegeschwindigkeit des Drahts an der Austrittstelle des Abgabewerkzeugs variieren. Es ist auch möglich, dass eine Prozessbedingung, z.B. eine gewünschte Zugkraft, für die Drahtabgabe besteht.Another possibility of influencing could be an external force acting on the wire, in particular a tensile force. A tensile force can arise, for example, if the wire emerges from a multi-axis moving delivery tool and is applied as a winding or the like to an object, e.g. an electrical winding support. A multi-axis movement of the dispensing tool, e.g. by means of a multi-axis industrial robot or other handling device, can vary the wire force and/or the dispensing speed of the wire at the exit point of the dispensing tool. It is also possible that a process condition, such as a desired pull force, exists for wire dispensing.

Solche veränderlichen Transportbedingungen und äußeren Einwirkungen auf die Drahtförderung können sich in einer Bewegung des besagten Trägers äußern und können über den Sensor detektiert werden. Die Auswertung und Verarbeitung dieser Effekte und Detektionsergebnisse bzw. Sensorsignale ist auf unterschiedliche Weise möglich.Such variable transport conditions and external influences on the wire feed can be expressed in a movement of the said carrier and can be detected by the sensor. The evaluation and processing of these effects and detection results or sensor signals is possible in different ways.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung detektiert der Sensor eine Position und/oder einen Weg des Trägers. Der Sensor kann relativ ortsfest gegenüber dem Träger angeordnet sein. Er kann z.B. an einer Basis montiert sein. Der Sensor kann mit der Steuerung des Drahtantriebs verbunden sein. Der Drahtantrieb kann dadurch in seiner Antriebskraft und/oder seiner Antriebsgeschwindigkeit nach der detektierten Position und/oder dem detektierten Weg des Trägers gesteuert oder geregelt werden. Bei einer Regelung können die Antriebskraft und/oder die Antriebsgeschwindigkeit des Drahtantriebs geregelt werden. Hierdurch lassen sich z.B. variable Transportwiderstände kompensieren. Der Sensor kann eine Veränderung der Position und/oder eines Wegs des Trägers ausgehend von einer z.B. vorgegebenen Ausgangsposition des Trägers detektieren.In an advantageous embodiment, the sensor detects a position and/or a path of the carrier. The sensor can be arranged in a relatively fixed position relative to the carrier. For example, it can be mounted on a base. The sensor can be connected to the control of the wire drive. As a result, the wire drive can be controlled or regulated in terms of its driving force and/or its driving speed according to the detected position and/or the detected path of the carrier. In the case of regulation, the driving force and/or the driving speed of the wire drive can be regulated. This allows, for example, variable transport resistances to be compensated. The sensor can detect a change in the position and/or a path of the wearer, starting from a predetermined initial position of the wearer, for example.

Der Träger wird von einem Spannmittel in seiner Bewegungsrichtung beaufschlagt. Dies kann eine einseitige oder mehrseitige Beaufschlagung sein. Der Träger kann z.B. von einem Spannmittel gegen einen Anschlag in eine definierte Ausgangsposition gedrückt werden. Andererseits ist es möglich, den Träger beidseits in Bewegungsrichtung zwischen Spannmitteln beweglich einzuspannen. Die Spannmittel erlauben in den verschiedenen Ausführungsvarianten eine Trägerbewegung in Reaktion auf die vorgenannten veränderlichen Transportwiderstände und Förderbedingungen.The carrier is acted upon by a clamping device in its direction of movement. This can be a one-sided or multi-sided impact. The carrier can, for example, be pressed against a stop into a defined initial position by a clamping device. On the other hand, it is possible to clamp the carrier movably on both sides in the direction of movement between clamping means. In the various design variants, the clamping means allow a carrier movement in response to the previously mentioned variable transport resistances and conveying conditions.

Die Drahtfördereinrichtung kann eine Führung für den beweglichen Träger aufweisen. Der Träger kann dabei translatorisch und/oder rotatorisch geführt werden, z.B. mittels eines Schlittens oder eines Schwenkarms. Die ein oder mehreren Spannmittel können unmittelbar am beweglichen Träger oder mittelbar an dessen Führung z.B. an einem Schwenkarm, angreifen. Die Spannmittel haben eine elastische Spannwirkung. Sie können z.B. als Federn, einseitig oder beidseitig wirkende Pneumatikzylinder oder in anderer Weise ausgebildet sein. Die Federkraft wird so niedrig gewählt oder eingestellt, dass die besagten reaktiven Trägerbewegungen möglich sind.The wire feed device can have a guide for the movable carrier. The carrier can be guided in a translatory and/or rotary manner, for example by means of a carriage or a swivel arm. The one or more clamping means can act directly on the movable carrier or indirectly on its guide, for example on a swivel arm. The clamping means have an elastic clamping effect. They can be designed, for example, as springs, pneumatic cylinders acting on one or both sides, or in some other way. The spring force is chosen or turned on so low provides that said reactive carrier movements are possible.

Der Draht wird bei der Förderung über den beweglichen Träger hinweg bewegt. Er kann sich dabei in gerader Richtung oder in einer Biegung bewegen und gefördert werden.The wire is moved over the movable carrier during conveyance. He can move and be promoted in a straight direction or in a bend.

Auf dem Träger kann eine Umlenkeinrichtung für den Draht angeordnet sein. Diese kann den Draht in einer Biegung innenseitig und/oder außenseitig führen. Der Draht kann im Biegebereich freiliegend sein und sich außerhalb einer Drahthülle befinden. Die Umlenkeinrichtung kann z.B. eine innenseitig der Biegung angeordnete und frei drehbare Umlenkrolle aufweisen, die den Draht in der Biegung innenseitig stützt. Die Umlenkeinrichtung kann alternativ oder zusätzlich einen außenseitig der Biegung angeordneten Umlenkbogen aufweisen. Dieser kann trägerfest angeordnet sein und kann den Draht reibungsarm führen. Dabei besteht eine gewisse, aber geringe Reibungskraft. Sie bewirkt eine reaktive Trägerbewegung gegen das Spannmittel. Der Umlenkbogen kann den Draht in der Biegung außenseitig stützen. Der Biegewinkel der Biegung kann variieren. Vorteilhafterweise beträgt er exakt oder circa 90°.A deflection device for the wire can be arranged on the carrier. This can guide the wire in a bend on the inside and/or outside. The wire may be exposed in the bend area and outside of a wire sheath. The deflection device may, for example, comprise a freely rotatable deflection roller which is arranged inside the bend and which supports the wire in the bend on the inside. Alternatively or additionally, the deflection device can have a deflection arc arranged on the outside of the bend. This can be fixed to the carrier and can guide the wire with little friction. There is a certain, but small, frictional force. It causes a reactive beam movement against the clamping device. The deflection bend can support the wire on the outside in the bend. The bending angle of the bend can vary. It is advantageously exactly or approximately 90°.

Der Drahtantrieb kann auf dem beweglichen Träger angeordnet sein. Er kann auch außerhalb des Trägers angeordnet sein. In diesem Fall ist eine stationäre Antriebsanordnung von Vorteil. Die Drahtfördereinrichtung kann vorteilhafterweise eine Basis, insbesondere einen Grundträger, aufweisen. Die Basis kann den Drahtantrieb und ggf. andere Komponenten der Drahtfördereinrichtung tragen und abstützen.The wire drive can be arranged on the movable support. It can also be arranged outside of the carrier. In this case, a stationary drive arrangement is advantageous. The wire feed device can advantageously have a base, in particular a base support. The base can carry and support the wire drive and possibly other components of the wire feeder.

Die erwähnte Halterung für die Drahthülle kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein und wirken. Die Halterung kann die betreffende Drahthülle beweglich oder fest halten. In einer Ausführungsform kann die Halterung ein Führungsrohr für eine axialbewegliche Aufnahme einer Drahthülle aufweisen. Die axiale Beweglichkeit bezieht sich auf die Ausrichtung und Förderrichtung des Drahtes. Das Führungsrohr kann eine Verschiebebewegung der Drahthülle erlauben. Hierfür ist eine gerade Ausbildung des Führungsrohrs von Vorteil.The holder mentioned for the wire sheath can be designed and function in different ways. The holder can hold the wire sheath in question in a movable or fixed manner. In one embodiment, the holder can have a guide tube for receiving a wire sleeve in an axially movable manner. Axial mobility refers to the orientation and direction of feed of the wire. The guide tube can allow a sliding movement of the wire sheath. A straight design of the guide tube is advantageous for this.

Die Drahthülle und die Halterung können einzeln oder mehrfach vorhanden sein. In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die bewegliche Halterung z.B. zwei Führungsrohre für jeweils eine Drahthülle auf. Diese Führungsrohre können in einer Förderrichtung des Drahts gesehen vor und hinter einer Umlenkeinrichtung am beweglichen Träger angeordnet sein.The wire wrap and bracket can be single or multiple. In an advantageous embodiment, the movable holder has, for example, two guide tubes, each for one wire sheath. These guide tubes can be arranged in front of and behind a deflection device on the movable carrier, viewed in a conveying direction of the wire.

Wenn der Draht auf einem geraden Weg über den beweglichen Träger hinweggefördert wird, kann eine einzelne bewegliche Halterung mit einem Führungsrohr für eine einzelne Drahthülle vorhanden sein. In einem solchen Fall kann es außerdem günstig sein, wenn der Drahtantrieb auf dem beweglichen Träger angeordnet ist.If the wire is fed in a straight path over the movable support, there may be a single movable support with a guide tube for a single wire sheath. In such a case, it can also be advantageous if the wire drive is arranged on the movable carrier.

In einer anderen Ausführungsform kann die Halterung eine Fixierung, insbesondere eine Klemmeinrichtung, für eine Drahthülle aufweisen. Diese Ausführung ist günstig, wenn nur eine Drahthülle im Antriebsbereich vorhanden ist und der Draht in gerader Richtung über den beweglichen Träger gefördert wird. Außerdem ist es von Vorteil, wenn bei dieser Ausführung der Drahtantrieb auf dem beweglichen Träger angeordnet ist und sich mit diesem mitbewegt.In another embodiment, the holder can have a fixation, in particular a clamping device, for a wire sleeve. This design is favorable when there is only one wire sleeve in the drive area and the wire is conveyed in a straight direction over the movable carrier. In addition, it is advantageous if, in this embodiment, the wire drive is arranged on the movable support and moves with it.

Die ein oder mehreren Drahthüllen können starr oder biegeelastisch ausgebildet sein. Eine biegeelastische Ausbildung ist von Vorteil, um die Drahthülle in oder vor dem Führungsrohr biegen zu können. Sie eignet sich besonders für Drahtfördereinrichtungen, bei denen der Draht gebogen und über eine Umlenkeinrichtung am beweglichen Träger geführt wird. Die biegeelastische Drahthülle kann dabei den Trägerbewegungen folgen und sich entsprechend verformen. Günstig ist auch eine Anordnung von zwei bevorzugt geraden Drahthüllen in einem Winkel zueinander, der dem Biegewinkel der Drahtbiegung an der Umlenkeinrichtung entspricht.The one or more wire sheaths can be rigid or flexible. A flexible design is advantageous in order to be able to bend the wire sheath in or in front of the guide tube. It is particularly suitable for wire feed systems in which the wire is bent and guided over a deflection device on the moving carrier. The flexible wire sleeve can follow the wearer's movements and deform accordingly. An arrangement of two preferably straight wire sleeves at an angle to one another that corresponds to the bending angle of the wire bend at the deflection device is also favorable.

Die Drahtfördereinrichtung kann außerdem ein oder mehrere Befestigungsmittel für eine Drahthülle aufweisen, die außerhalb des beweglichen Trägers und bevorzugt mit Abstand zu diesem angeordnet sind. Solche Befestigungsmittel sind besonders von Vorteil für gerade Drahthüllen in Verbindung mit einer Umlenkeinrichtung und mehreren Halterungen am beweglichen Träger.The wire feeder may also include one or more wire sheath attachment means located outside of, and preferably spaced from, the movable support. Such fasteners are particularly advantageous for straight wire sheaths in conjunction with a deflection device and multiple mounts on the moveable support.

Die beanspruchte Drahtfördertechnik kann in unterschiedlichsten Bereichen eingesetzt werden. Besondere Vorteile ergeben sich bei einem Einsatz in Verbindung mit einer Wickeleinrichtung für das Anbringen eines Wicklungsdrahts an einem Stator einer elektrischen Maschine oder an einem anderen Wicklungsträger. Die Drahtfördereinrichtung lässt sich mit Erfolg auch bei Schweißeinrichtungen oder bei anderen Applikationen, z.B. bei der automatisierten Herstellung von Kabelbäumen, einsetzen.The claimed wire conveyor technology can be used in a wide variety of areas. There are particular advantages when used in conjunction with a winding device for attaching a winding wire to a stator of an electrical machine or to another winding carrier. The wire feed device can also be successfully used in welding devices or other applications, e.g. in the automated production of cable harnesses.

Besondere Vorteile bestehen auch, wenn an die Drahtfördereinrichtung eine Drahtführung zu einem Abgabewerkzeug für den Draht anschließt. Ein solches Abgabewerkzeug kann z.B. ein Wickelwerkzeug sein, das von einer mehrachsigen Handhabungseinrichtung geführt wird, z.B. einem programmierbaren Industrieroboter mit mehreren, insbesondere vier oder mehr angetriebenen rotatorischen und/oder translatorischen Roboterachsen. Die Drahtführung kann biegeelastisch ausgebildet sein, um den mehrachsigen Bewegungen des Abgabewerkzeugs folgen zu können, wobei sich entsprechend die Transportbedingungen und Förderwiderstände für den Draht ändern können.There are also particular advantages if a wire guide to a dispensing tool for the wire is connected to the wire feed device. Such a dispensing tool can be a winding tool, for example, which is guided by a multi-axis handling device, for example a programmable industrial robot with a plurality of, in particular four or more, driven rotary and/or translatory robot axes. The wire guide can be designed to be flexible in order to be able to follow the multi-axial movements of the dispensing tool, with the transport conditions and conveying resistances for the wire being able to change accordingly.

Die beanspruchte Drahtfördereinrichtung kann im Rahmen der beanspruchten Regelungsmöglichkeit die Drahtkraft und/oder die Austrittsgeschwindigkeit des Drahts an der Abgabestelle eines Abgabewerkzeugs auf dem gewünschten Maß halten. Sie kann den Draht derart fördern, dass eine kraftfreie Abgabe oder eine Abgabe mit einer gewünschten Kraft, insbesondere Zugkraft, möglich ist. Die Drahtfördereinrichtung kann die veränderlichen Transportwiderstände vollständig oder teilweise kompensieren, indem die Antriebskraft und/oder die Antriebsgeschwindigkeit für den Draht entsprechend nachgeregelt wird. Für eine gewünschte Zugkraft werden die Transportwiderstände nur teilweise kompensiert. Der Draht muss dann durch eine äußere Kraft aus der Drahtführung und/oder einem Abgabewerkzeug herausgezogen werden.Within the scope of the claimed control option, the claimed wire feed device can keep the wire force and/or the outlet speed of the wire at the delivery point of a delivery tool at the desired level. You can promote the wire in such a way that a force-free release or a release with a desired force, in particular tensile force, is possible. The wire feed device can completely or partially compensate for the variable transport resistances by readjusting the driving force and/or the driving speed for the wire accordingly. For a desired traction, the transport resistances are only partially compensated. The wire must then be pulled out of the wire guide and/or a delivery tool by an external force.

Der Draht kann im Vorschubbetrieb oder auch im Zugbetrieb gefördert werden.The wire can be conveyed in feed mode or in pull mode.

Der Draht kann aus einem beliebig geeigneten Material, vorzugsweise Metall, insbesondere Stahl, bestehen. Der Draht kann nackt oder ummantelt, z.B. lackiert, sein. Mit der Drahtfördertechnik wird vorzugsweise ein Einzeldraht gefördert. Alternativ kann auch ein Drahtbündel aus zwei oder mehr Drähten gefördert werden. Diese können nebeneinander und parallel laufen. Sie können am Drahtantrieb entsprechend mehrseitig eingespannt und geklemmt werden.The wire can be made of any suitable material, preferably metal, in particular steel. The wire can be bare or coated, e.g. painted. A single wire is preferably conveyed with wire conveying technology. Alternatively, a wire bundle made up of two or more wires can also be conveyed. These can run side by side and in parallel. They can be clamped and clamped on the wire drive from multiple sides.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:

• 1: eine erste Variante einer Drahtfördereinrichtung mit einem beweglichen Träger, einer Führung und einer Umlenkeinrichtung in einer Seitenansicht,
• 2: eine Variante der Drahtfördereinrichtung von 1 ohne Umlenkeinrichtung,
• 3: eine weitere Variante von 1 mit einer anderen Führung des beweglichen Trägers mit einer Umlenkeinrichtung und
• 4: eine vierte Variante von 1 mit einer anderen Führung und Entfall einer Umlenkeinrichtung.

The invention is shown by way of example and schematically in the drawings. Show in detail:

• 1 : a first variant of a wire feed device with a movable support, a guide and a deflection device in a side view,
• 2 : a variant of the wire feeder from 1 without deflection device,
• 3 : another variant of 1 with another guide of the movable carrier with a deflection device and
• 4 : a fourth variant of 1 with a different guide and omission of a deflection device.

Die Erfindung betrifft eine Drahtfördereinrichtung (1) und ein Verfahren zum Fördern eines Drahtes (2).The invention relates to a wire feed device (1) and a method for feeding a wire (2).

Der Draht (2) ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen als Einzeldraht ausgebildet und besteht vorzugsweise aus Metall. Der Draht kann massiv ausgebildet sein. Er kann auch als geschlagener oder geflochtener Draht aus Litzen oder dergleichen ausgebildet sein.In the exemplary embodiments shown, the wire (2) is in the form of a single wire and is preferably made of metal. The wire can be solid. It can also be designed as a twisted or braided wire made of strands or the like.

1 bis 4 zeigen verschiedene Varianten der Drahtfördereinrichtung (1). Diese weisen jeweils einen Drahtantrieb (7) und einen beweglichen Träger (11) auf, der von einem Spannmittel (15,16) in seiner Bewegungsrichtung beaufschlagt wird. Die Trägerbewegungen werden mit einem Sensor (17) aufgenommen. Auf dem Träger (11) ist eine Halterung (21,22) für eine Drahthülle (3,4) angeordnet, welche den Draht (2) streckenweise umgibt. 1 until 4 show different variants of the wire feeder (1). These each have a wire drive (7) and a movable carrier (11), which is acted upon in its direction of movement by a tensioning means (15,16). The carrier movements are recorded with a sensor (17). A holder (21, 22) for a wire sleeve (3, 4) is arranged on the support (11) and partially surrounds the wire (2).

Der Draht (2) wird der Drahtfördereinrichtung (1) gemäß 1 von einer Drahtversorgung (5) in einer Förderrichtung (27) zugeführt. Die Zuführung kann kraftfrei erfolgen. Die Drahtfördereinrichtung (1) kann den Draht (2) auch von der Drahtversorgung (5) abziehen. Die Drahtfördereinrichtung (1) fördert den Draht (2) zu einer Ausgangsstelle. Hier kann der Draht (2) in eine anschließende Drahtführung (6) eintauchen. Die Drahtführung (6) kann schlauchförmig oder rohrförmig ausgebildet sein. Sie kann in den seitlich mit reibungsarmen Mitteln versehen sein, z.B. Rollen, Gleitelementen oder dergleichen. Die Drahtführung (6) kann eine gerade und/oder gebogene Form haben. Sie kann starr oder biegeelastisch ausgebildet sein. An die Drahtführung (6) kann sich ausgangsseitig ein Abgabewerkzeug (29) für die Abgabe des Drahts (2) anschließen. Das Abgabewerkzeug (29) kann z.B. eine Schweißdüse, ein Wickelwerkzeug oder dergleichen sein. Das Abgabewerkzeug (29) kann stationär oder beweglich angeordnet sein. Es kann z.B. von einer mehrachsigen Handhabungseinrichtung (nicht dargestellt) bewegt werden. Dies kann ein programmierbarer Industrieroboter mit vier oder mehr rotatorischen und/oder translatorischen angetriebenen Roboterachsen sein. An der Abgabestelle des Abgabewerkzeugs (29) kann der Draht (2) kraftfrei oder mit einer gewünschten Drahtkraft (F), insbesondere einer Zugkraft, austreten. Bei einer Zugkraft (F) zieht eine externe Kraft den Draht (2) aus der Drahtführung (6) und dem Abgabewerkzeug (29). Diese externe Kraft kann z.B. durch eine Bewegung der Handhabungseinrichtung, insbesondere des Industrieroboters, aufgebracht werden. Der ausgetretene Draht (2) kann dabei extern festgehalten sein, z.B. an einem elektrischen Wicklungsträger, insbesondere einem Stator einer elektrischen Maschine.The wire (2) is in accordance with the wire feed device (1). 1 from a wire supply (5) in a conveying direction (27). The feeding can take place force-free. The wire feed device (1) can also pull the wire (2) from the wire supply (5). The wire feed device (1) feeds the wire (2) to a starting point. Here the wire (2) can dip into a subsequent wire guide (6). The wire guide (6) can be designed in the form of a hose or tube. It can be provided with low-friction means on the side, for example rollers, sliding elements or the like. The wire guide (6) can have a straight and/or curved shape. It can be rigid or flexible. A dispensing tool (29) for dispensing the wire (2) can be connected to the wire guide (6) on the output side. The dispensing tool (29) can be a welding nozzle, a winding tool or the like, for example. The dispensing tool (29) can be stationary or movable. It can be moved, for example, by a multi-axis handling device (not shown). This can be a programmable industrial robot with four or more rotary and/or translatory driven robot axes. At the delivery point of the delivery tool (29), the wire (2) can emerge without force or with a desired wire force (F), in particular a tensile force. With a pulling force (F), an external force pulls the wire (2) out of the wire guide (6) and dispensing tool (29). This external force can be applied, for example, by moving the handling device, in particular the industrial robot. The exiting wire (2) can be held externally, for example on an electrical winding carrier, in particular a stator of an electrical machine.

Der Drahtantrieb (7) weist in den verschiedenen Ausführungsbeispielen jeweils einen Antriebsmotor (8) und ein Antriebsmittel (9) auf, welches auf den Draht (2) treibend einwirkt. Das Einwirken erfolgt bevorzugt schlupffrei und z.B. mit einem Klemmschluss. Das Antriebsmittel (9) kann z.B. von zwei oder mehr Antriebsrollen und ggfs. Führungsrollen gebildet werden, die den Draht (2) zwischen sich einklemmen. Im Antriebsbereich liegt der Draht (2) offen.In the various exemplary embodiments, the wire drive (7) has a drive motor (8) and a drive means (9) which acts in a driving manner on the wire (2). The action preferably takes place without slipping and, for example, with a clamping connection. The drive means (9) can be formed, for example, by two or more drive rollers and possibly guide rollers that clamp the wire (2) between them. The wire (2) is exposed in the drive area.

In der Ausführungsform von 1 ist der Drahtantrieb (7) an einer Basis (10) angeordnet und befestigt. Die Basis (10) kann z.B. als Grundträger der Drahtfördereinrichtung (1) ausgebildet sein. Alternativ kann die Basis (10) von einem beliebigen Untergrund gebildet werden, der nicht Bestandteil der Drahtfördereinrichtung (1) ist.In the embodiment of 1 the wire drive (7) is arranged and fixed on a base (10). The base (10) can be designed, for example, as a base support for the wire conveyor device (1). Alternatively, the base (10) can be formed by any base that is not part of the wire feeder (1).

Der bewegliche Träger (11) ist z.B. plattenartig ausgebildet. Er kann alternativ eine beliebige andere Form aufweisen. Für den Träger (11) ist eine Führung (12) vorhanden, die in 1 als Linearführung (13) ausgebildet ist. Die Führung (12) ist an der Basis (10) angeordnet und abgestützt. Die Linearführung (13) wird z.B. von einer bevorzugt geraden Führungsschiene gebildet, an der ein Schlitten mit dem Träger (11) oder ein schlittenartig ausgebildeter Träger (11) verschieblich gelagert ist. Die Linearführung (13) ist in 1 aufrecht und z.B. vertikal angeordnet. Alternativ ist eine beliebig andere Anordnung und Ausrichtung möglich, z.B. liegend und insbesondere horizontal.The movable carrier (11) is, for example, designed like a plate. Alternatively, it may have any other shape. There is a guide (12) for the carrier (11), which 1 is designed as a linear guide (13). The guide (12) is located and supported on the base (10). The linear guide (13) is formed, for example, by a preferably straight guide rail on which a carriage with the carrier (11) or a carrier (11) designed in the manner of a carriage is displaceably mounted. The linear guide (13) is in 1 arranged upright and, for example, vertically. Alternatively, any other arrangement and alignment is possible, eg lying and in particular horizontal.

Der Träger (11) wird in seiner Bewegungsrichtung entlang der Führung (12) in 1 beidseitig von Spannmitteln (15) beaufschlagt. Diese sind z.B. als mechanische Federn, insbesondere Druck- oder Zugfedern, ausgebildet. The carrier (11) is in its direction of movement along the guide (12) in 1 acted upon on both sides by clamping means (15). These are designed, for example, as mechanical springs, in particular compression or tension springs.

Alternativ ist eine Ausbildung als pneumatische Zylinder möglich. Die beiden Spannmittel (15,16) können auch durch einen beidseitig wirkenden pneumatischen Zylinder gebildet werden. Die Spannmittel (15,16) sind ebenfalls an der Basis (10) angeordnet und abgestützt bzw. befestigt.Alternatively, a design as a pneumatic cylinder is possible. The two clamping devices (15, 16) can also be formed by a pneumatic cylinder that acts on both sides. The clamping means (15,16) are also arranged and supported on the base (10).

Der Sensor (17) ist z.B. als Wegsensor ausgebildet. Er kann am der Basis (10) montiert sein. Der Sensor (17) kann kontaktlos oder mit Berührungskontakt zum Träger (11) arbeiten. Der Sensor (17) detektiert die Position und/oder einen Weg des Trägers (11) bei seiner Bewegung entlang der Führung (12). Der Träger (11) kann eine Ausgangslage einnehmen, die von den Spannmitteln (15,16) bestimmt wird. Die Spannmittel (15,16) sind in ihrer Federkraft so eingestellt, dass Trägerbewegungen entlang der Führung (12) zulassen. Der Sensor (17) kann Absolutwerte oder Relativwerte von Position und/oder Weg des Trägers (11) detektieren. Er kann z.B. Positionsänderungen und Verschiebungswege des Trägers (11) gegenüber der Ausgangsstellung detektieren. Der Sensor (17) kann mit einer nicht dargestellten Steuerung des Drahtantriebs (7) verbunden sein.The sensor (17) is designed, for example, as a displacement sensor. It can be mounted on the base (10). The sensor (17) can work without contact or with physical contact with the carrier (11). The sensor (17) detects the position and/or a path of the carrier (11) as it moves along the guide (12). The carrier (11) can assume an initial position which is determined by the clamping means (15, 16). The spring force of the clamping means (15, 16) is adjusted in such a way that carrier movements are permitted along the guide (12). The sensor (17) can detect absolute values or relative values of the position and/or path of the carrier (11). It can, for example, detect changes in the position and displacement of the carrier (11) compared to the initial position. The sensor (17) can be connected to a controller (not shown) for the wire drive (7).

Auf dem Träger (11) sind in der Variante von 1 eine Umlenkeinrichtung (18) und zwei Halterungen (21) für jeweils eine Drahthülle (3,4) angeordnet. Die Umlenkeinrichtung weist eine frei drehbar gelagerte Rolle (19) und einen stationär am Träger (11) angeordneten Umlenkbogen (20) auf. Der Draht (2) wird an der Umlenkeinrichtung (18) um exakt oder circa 90° gebogen und beschreibt eine Biegung (28). Im Biegebereich liegt der Draht (2) frei. Er wird am Mantel der Umlenkrolle (19) in geeigneter Weise geführt und abgestützt, z.B. in einer umfangsseitigen Nut. Die Umlenkrolle (19) bewirkt eine Abstützung des Drahts (2) an der Innenseite der Biegung (28). Der Umlenkbogen (20) führt und stützt den Draht (2) außenseitig an der Biegung (28). Der Umlenkbogen (20) kann dem Biegewinkel der Biegung (28) entsprechen. Er kann den gleichen Biegeradius oder einen etwas größeren Biegeradius haben. Der Umlenkbogen (20) weist eine reibungsarme Ausgleitung mit Gleitelementen oder Rollelementen auf.On the carrier (11) are in the variant of 1 a deflection device (18) and two holders (21) for each wire sleeve (3,4). The deflection device has a freely rotatably mounted roller (19) and a deflection bend (20) arranged in a stationary manner on the carrier (11). The wire (2) is bent at the deflection device (18) by exactly or approximately 90° and describes a bend (28). The wire (2) is exposed in the bending area. It is guided and supported in a suitable manner on the jacket of the deflection roller (19), for example in a circumferential groove. The deflection roller (19) causes the wire (2) to be supported on the inside of the bend (28). The deflection bend (20) guides and supports the wire (2) on the outside of the bend (28). The deflection bend (20) can correspond to the bending angle of the bend (28). It can have the same bend radius or a slightly larger bend radius. The deflection bend (20) has a low-friction slide with sliding elements or rolling elements.

Die in 1 doppelt vorhandenen Halterungen (21) bewirken ein bewegliches Halten der jeweils zugeordneten Drahthülle (3,4). Die beiden Halterungen (21) sind in Förderrichtung (27) gesehen vor und hinter der Umlenkeinrichtung (18) angeordnet. Sie weisen jeweils ein gerades Führungsrohr (23) auf, welches am Träger (11) über einen Flansch oder dergleichen befestigt ist. Die Führungsrohre (23) nehmen jeweils die zugeordnete Drahthülle (3,4) axial verschieblich auf. Die Enden der Führungsrohre (23) können über die Ränder des Trägers (11) vorstehen.In the 1 double existing holders (21) bring about a flexible holding of the associated wire sleeve (3,4). The two holders (21) are arranged in front of and behind the deflection device (18) as seen in the conveying direction (27). They each have a straight guide tube (23) which is attached to the support (11) via a flange or the like. The guide tubes (23) each accommodate the assigned wire sheath (3,4) in an axially displaceable manner. The ends of the guide tubes (23) can project beyond the edges of the carrier (11).

Die Drahthüllen (3,4) sind jeweils als reibungsarme Hüllen in Schlauch- oder Rohrform ausgebildet und umschließen den Draht (2) vollumfänglich mit einem Bewegungsspiel. Die Drahthüllen (3,4) haben eine gerade Ausgangsform. Sie sind biegeelastisch ausgebildet und können dadurch Bewegungen des Trägers (11) folgen. Der jeweils eine Endbereich der Drahthüllen (3,4) ist in dem jeweiligen Führungsrohr (23) axial verschieblich aufgenommen. Der jeweils andere Endbereich der Drahthüllen (3,4) ist mit einem Befestigungsmittel (25,26) stationär fixiert. Das Befestigungsmittel (25) für die in Förderrichtung (27) erste Drahthülle (3) ist z.B. an der Basis (10) montiert. Das andere Befestigungsmittel (26) kann ebenfalls an der Basis (10) oder an einer geeigneten anderen Stelle stationär montiert sein. Die Befestigungsmittel (25,26) sind außerhalb des Trägers (11) angeordnet und sind von diesem distanziert.The wire sleeves (3, 4) are each designed as low-friction sleeves in the form of hoses or tubes and completely enclose the wire (2) with freedom of movement. The wire sheaths (3.4) have a straight shape. They are designed to be flexible and can therefore follow movements of the wearer (11). One end area of each of the wire sleeves (3,4) is accommodated in the respective guide tube (23) so that it can be moved axially. The respective other end area of the wire sleeves (3,4) is fixed in a stationary manner with a fastening means (25,26). The fastening means (25) for the first wire sleeve (3) in the conveying direction (27) is mounted on the base (10), for example. The other attachment means (26) may also be stationarily mounted on the base (10) or at any other suitable location. The fastening means (25,26) are arranged outside the carrier (11) and are spaced from it.

In der Ausführungsform von 1 erstreckt sich die Linearführung (13) in Förderrichtung (27) der ankommenden Drahtes (2). Die erste Drahthülle (3) ist ebenfalls längs dieser Zuführrichtung und entlang der Linearführung (13) ausgerichtet. Die zweite Drahthülle (4) ist entsprechend des Biegewinkels der Biegung (28) im Winkel zur Linearführung (13) ausgerichtet.In the embodiment of 1 the linear guide (13) extends in the conveying direction (27) of the incoming wire (2). The first wire sleeve (3) is also aligned along this feed direction and along the linear guide (13). The second wire sleeve (4) is oriented at an angle to the linear guide (13) in accordance with the bending angle of the bend (28).

2 zeigt eine Variante von 1, bei der die Umlenkeinrichtung (18) entfällt und der in Förderrichtung (27) zugeführte Draht (2) auf einem geraden Weg über den Träger (11) hinweggefördert wird. Bei dieser Ausführungsform ist der Drahtantrieb (7) auf dem Träger (11) angeordnet und wird von diesem mitbewegt. Die Ausbildung der Führung (12) als Linearführung (13) und die beidseitige Einspannung der Spannmittel (15,16) entsprechen dem ersten Ausführungsbeispiel. Bei der Variante von 2 ist nur eine Drahthülle (4) angeordnet. Diese ist in Förderrichtung (27) hinter dem Drahtantrieb (7) angeordnet. Die Halterung (22) hält die Drahthülle (4) fest und weist hierfür eine auf dem Träger (11) angeordnete Fixierung (24) auf. Diese ist z.B. als Klemmeinrichtung ausgebildet. Der Draht (2) kann vom Drahtantrieb (7) durch die festgehaltene Drahthülle (4) gefördert werden. 2 shows a variant of 1 , in which the deflection device (18) is omitted and the wire (2) fed in the conveying direction (27) is conveyed away on a straight path over the carrier (11). In this embodiment, the wire drive (7) is arranged on the carrier (11) and is moved by it. The design of the guide (12) as a linear guide (13) and the clamping of the clamping means (15, 16) on both sides correspond to the first exemplary embodiment. In the variant of 2 only one wire sleeve (4) is arranged. This is arranged in the conveying direction (27) behind the wire drive (7). The holder (22) holds the wire sleeve (4) and for this purpose has a fixation (24) arranged on the carrier (11). This is designed, for example, as a clamping device. The wire (2) can be conveyed by the wire drive (7) through the held wire sleeve (4).

Die Ausführungsform von 3 unterscheidet sich von der 1 durch eine andere Ausbildung der Führung (12). Diese ist als Rotationsführung (14) ausgestaltet und weist einen Schwenkarm auf, der in 3 am unteren Ende frei drehbar an der Basis (10) gelagert ist. Am oberen Ende des Schwenkarms ist der Träger (11) in geeigneter Weise, z.B. starr montiert. Der Träger (11) führt durch die Rotationsführung (14) Schwenkbewegungen um die untenliegende Schwenkarmachse aus. Der Sensor (17) detektiert die Schwenkbewegungen der Rotationsführung (14), insbesondere des Schwenkarms. Er nimmt dadurch die Bewegungen des Trägers (11) mittelbar auf.The embodiment of 3 differs from the 1 by a different design of the leadership (12). This is designed as a rotary guide (14) and has a swivel arm which 3 is freely rotatably mounted on the base (10) at the lower end. The carrier (11) is mounted in a suitable manner, for example rigidly, on the upper end of the swivel arm. The carrier (11) performs pivoting movements about the pivot arm axis located below due to the rotary guide (14). The sensor (17) detects the pivoting movements of the rotary guide (14), in particular of the pivoting arm. As a result, it indirectly absorbs the movements of the wearer (11).

Die Spanneinrichtungen (15,16) greifen beidseits an der Rotationsführung (14), insbesondere am Schwenkarm, an. Der Träger (11) ist dadurch mittelbar über die Rotationsführung (14) zwischen den Spannmitteln (15,16) eingespannt.The clamping devices (15, 16) act on both sides of the rotary guide (14), in particular on the swivel arm. The carrier (11) is thus clamped indirectly via the rotation guide (14) between the clamping means (15, 16).

In der Variante von 4 weist die Drahtfördereinrichtung (11) eine Rotationsführung (14) für den Träger (11) auf. Außerdem entfällt die Umlenkeinrichtung (18) von 1, wobei der Draht (2) in gerader Richtung über den Träger (11) gefördert wird. Die Rotationsführung (14) und die Anordnung des Trägers (11) ist wie in 3 ausgebildet. Im Unterschied zu 3 ist der Drahtantrieb (7) bei der Variante von 4 auf dem Träger (11) angeordnet. Er fördert den z.B. horizontal von rechts in Förderrichtung (27) zugeführten Draht (2) in gerader Richtung weiter und durch eine nachgeordnete gerade Drahthülle (4). Am Träger (11) ist eine einzelne Halterung (21) mit einem geraden Führungsrohr (23) befestigt, welche das eine Ende der Drahthülle (4) axial verschieblich aufnimmt.In the variant of 4 the wire feed device (11) has a rotation guide (14) for the carrier (11). In addition, the deflection device (18) is omitted from 1 , wherein the wire (2) is conveyed in a straight direction over the carrier (11). The rotation guide (14) and the arrangement of the carrier (11) is as in 3 educated. In contrast to 3 is the wire drive (7) in the variant from 4 arranged on the carrier (11). It conveys the wire (2), which is fed horizontally from the right in the conveying direction (27), for example, further in a straight direction and through a downstream straight wire sleeve (4). A single holder (21) with a straight guide tube (23) is fastened to the carrier (11) and accommodates one end of the wire sheath (4) in an axially displaceable manner.

Bei den verschiedenen gezeigten Ausführungsformen kann der Draht (2) nach Verlassen der Drahtfördereinrichtung (1) mit variierenden Transportwiderständen konfrontiert werden. Wenn sich der Transportwiderstand erhöht oder mindert, führt dies zu einer entsprechenden Verlagerungsbewegung des Trägers (11) entlang der Führung (12). Dies kann in den gezeigten Ausführungsformen eine lineare oder rotatorische Verlagerungsbewegung sein. In einer anderen Ausführungsform ist auch eine Kombination von translatorischer und rotatorischer Führung und Verlagerungsbewegung möglich. Die Veränderung der Trägerposition und/oder der bei der Verlagerungsbewegung vom Träger (11) zurückgelegte Weg wird mit dem Sensor (17) erfasst und bevorzugt an die Steuerung des Drahtantriebs (7) gemeldet. Der Drahtantrieb (7) kann die auf den Draht (2) ausgeübte Antriebskraft und/oder Antriebsgeschwindigkeit verändern und kann dadurch den Träger (11) in die Ausgangsstellung zurückbewegen. Hierbei kann eine Regelung stattfinden, mit der die Drahtkraft (F) an der Abgabestelle und/oder die Austrittsgeschwindigkeit des Drahts (2) an der Abgabestelle auf einen Sollwert geregelt werden kann. Dies erfolgt über eine Regelung von Antriebskraft und/oder Antriebsgeschwindigkeit des Drahtantriebs (7) derart, dass der Träger (11) in einer vorgegebenen Ausgangsstellung gehalten wird.In the various embodiments shown, the wire (2) can be confronted with varying transport resistances after leaving the wire conveyor device (1). If the transport resistance increases or decreases, this leads to a corresponding displacement movement of the carrier (11) along the guide (12). In the embodiments shown, this can be a linear or rotary displacement movement. In another embodiment, a combination of translational and rotational guidance and displacement movement is also possible. The change in the carrier position and/or the path covered by the carrier (11) during the displacement movement is detected by the sensor (17) and preferably reported to the control of the wire drive (7). The wire drive (7) can change the driving force and/or driving speed exerted on the wire (2) and can thereby move the carrier (11) back into the starting position. In this case, regulation can take place with which the wire force (F) at the delivery point and/or the outlet speed of the wire (2) at the delivery point can be regulated to a desired value. This is done by regulating the driving force and/or driving speed of the wire drive (7) in such a way that the carrier (11) is held in a predetermined initial position.

Die besagte Ausgangsstellung wird zwischen den Spannmitteln (15,16) eingenommen. Die Ausgangsstellung kann vor Beginn der Drahtförderung definiert werden. Sie kann alternativ nach Beginn der Drahtförderung unter Einwirken von vorgebenen Transportbedingungen bestimmt werden. In dieser Ausgangsstellung werden die normalen Transportwiderstände vom Drahtantrieb (7) kompensiert. Wenn sich im anschließenden Prozess mit der Handhabung oder Verarbeitung des Drahts (2) Änderungen in den Transportbedingungen ergeben, führen diese zu Positionsänderungen des Trägers (11) und werden über deren Detektion vom Drahtantrieb (7) kompensiert.Said starting position is assumed between the clamping means (15,16). The starting position can be defined before the start of wire feeding. Alternatively, it can be determined after the start of wire feeding under the influence of specified transport conditions. In this starting position, the normal transport resistances are compensated by the wire drive (7). If there are changes in the transport conditions in the subsequent process of handling or processing the wire (2), these lead to changes in the position of the carrier (11) and are compensated for by the wire drive (7) detecting them.

Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die Merkmale der gezeigten Ausführungsbeispiele und der genannten Varianten im Rahmen der Ansprüche in beliebiger Weise miteinander kombiniert und gegebenenfalls vertauscht werden.Modifications to the embodiments shown and described are possible in various ways. In particular, the features of the exemplary embodiments shown and the variants mentioned can be combined with one another in any way within the scope of the claims and, if necessary, interchanged.

Wie bereits zu 1 gesagt, kann die Lage und Ausrichtung der Drahtfördereinrichtung (1) mit stehender oder liegender Ausrichtung oder mit beliebig anderer Winkellage gewählt werden. Hierbei kann z.B. das Eigengewicht des Trägers (11) und der darauf angeordneten Teile kompensiert werden.As already to 1 said, the position and orientation of the wire conveyor (1) with standing or lying orientation or with any other angular position. Here, for example, the dead weight of the carrier (11) and the parts arranged on it can be compensated.

Ferner kann die in den Ausführungsbeispielen gezeigte Förderrichtung (27) des Drahts (2) umgedreht werden. Bei 1 kann hierfür die Ausrichtung der Linearführung (13) entsprechend des Biegewinkels der Biegung (28) gedreht werden. Bei der Variante von 2 wird die auf der Abtriebsseite des Drahtantriebs (7) befindliche Drahthülle (4) entsprechend um 180° gedreht. Eine entsprechende Lageänderung des Drahthülle (4) kann auch bei der Variante von 4 auftreten.Furthermore, the conveying direction (27) of the wire (2) shown in the exemplary embodiments can be reversed. at 1 For this purpose, the orientation of the linear guide (13) can be rotated according to the bending angle of the bend (28). In the variant of 2 the wire sleeve (4) located on the output side of the wire drive (7) is rotated by 180° accordingly. A corresponding change in position of the wire sheath (4) can also in the variant of 4 appear.

Bei einer Variation des Drahtantriebs (7) ist es möglich, den Antriebsmotor (8) stationär und getrennt vom Träger (11) anzuordnen, wobei das oder die Antriebsmittel (9) am Träger (11) angeordnet sind. Sie können mit dem Antriebsmotor (8) über eine flexible Welle verbunden sein, welche den Trägerbewegungen folgen kann.In a variation of the wire drive (7), it is possible to arrange the drive motor (8) stationary and separate from the carrier (11), the drive means or means (9) being arranged on the carrier (11). They can be connected to the drive motor (8) via a flexible shaft which can follow the movements of the carrier.

Eine weitere Abwandlungsmöglichkeit betrifft die Umlenkeinrichtung (18). Sie kann z.B. nur eine Umlenkrolle (19) aufweisen, wobei der Umlenkbogen (20) entfällt. Alternativ kann die Umlenkrolle (19) entfallen, wobei nur der Umlenkbogen (20) vorhanden ist. Diese Varianten können unterschiedliche Anforderungen an die Drahtkraft (F) berücksichtigen.Another possible modification relates to the deflection device (18). For example, it can have only one deflection roller (19), in which case the deflection bend (20) is omitted. Alternatively, the deflection roller (19) can be omitted, with only the deflection bend (20) being present. These variants can take different wire force (F) requirements into account.

BezugszeichenlisteReference List

11

Drahtfördereinrichtungwire feeder

22

Drahtwire

33

Drahthüllewire wrap

44

Drahthüllewire wrap

55

Drahtversorgungwire supply

66

Drahtführungwire guide

77

Drahtantriebwire drive

88th

Antriebsmotordrive motor

99

Antriebsmittel, AntriebsrollenDrive means, drive rollers

1010

Basis, Grundträgerbase, base

1111

Träger beweglichCarrier moveable

1212

Führungguide

1313

Linearführunglinear guide

1414

Rotationsführungrotational guidance

1515

Spannmittelclamping devices

1616

Spannmittelclamping devices

1717

Sensorsensor

1818

Umlenkeinrichtungdeflection device

1919

Umlenkrollepulley

2020

Umlenkbogendeflection bend

2121

Halterung beweglichMovable bracket

2222

Halterung festbracket firmly

2323

Führungsrohrguide tube

2424

Fixierungfixation

2525

Befestigungsmittelfasteners

2626

Befestigungsmittelfasteners

2727

Förderrichtungconveying direction

2828

Biegungbend

2929

Abgabewerkzeug dispensing tool

Ff

Drahtkraftwire force

Claims (12)

Drahtfördereinrichtung mit einem steuerbaren Drahtantrieb (7), der auf einen Draht (2) bevorzugt schlupffrei einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtfördereinrichtung (1) einen beweglichen und von einem Spannmittel (15,16) in seiner Bewegungsrichtung beaufschlagten Träger (11) sowie einen die Trägerbewegungen aufnehmenden Sensor (17) aufweist, wobei auf dem Träger (11) eine Halterung (21,22) für eine den Draht (2) streckenweise umgebende Drahthülle (3,4) angeordnet ist.Wire feed device with a controllable wire drive (7), which acts on a wire (2) preferably without slipping, characterized in that the wire feed device (1) has a movable carrier (11) whose direction of movement is acted upon by a tensioning means (15, 16) and a the sensor (17) recording the carrier movements, a holder (21,22) for a wire sheath (3,4) surrounding the wire (2) in sections being arranged on the carrier (11). Drahtfördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) eine Position und/oder einen Weg des Trägers (11) detektiert und mit einer Steuerung des Drahtantriebs (7) verbunden ist, wobei der Drahtantrieb (7) in seiner Antriebskraft und/oder Antriebsgeschwindigkeit nach der Position und/oder dem Weg des Trägers (11) gesteuert oder geregelt ist.wire feed device claim 1 , characterized in that the sensor (17) detects a position and/or a path of the carrier (11) and is connected to a controller for the wire drive (7), the wire drive (7) being adjusted in terms of its drive force and/or drive speed according to the Position and / or the path of the carrier (11) is controlled or regulated. Drahtfördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtfördereinrichtung (1) eine Führung (12) aufweist, die zum translatorische und/oder rotatorische Führen des beweglichen Trägers (11) ausgebildet ist.wire feed device claim 1 or 2 , characterized in that the wire feed device (1) has a guide (12) which is designed for translational and / or rotational guidance of the movable support (11). Drahtfördereinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (11) beidseits in Bewegungsrichtung zwischen Spannmitteln (15,16) beweglich eingespannt ist.wire feed device claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the carrier (11) is movably clamped on both sides in the direction of movement between clamping means (15, 16). Drahtfördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Träger (11) eine Umlenkeinrichtung (18) für den Draht (2) angeordnet ist, die den Draht (2) in einer Biegung (28) innenseitig und/oder außenseitig führt.Wire feed device according to one of the preceding claims, characterized in that a deflection device (18) for the wire (2) is arranged on the carrier (11) and guides the wire (2) in a bend (28) on the inside and/or outside. Drahtfördereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinrichtung (18) eine innenseitig der Biegung (28) angeordnete frei drehbare Umlenkrolle (19) und/oder einen außenseitig der Biegung (28) angeordneten Umlenkbogen (20) aufweist.wire feed device claim 5 , characterized in that the deflection device direction (18) has a freely rotatable deflection roller (19) arranged on the inside of the bend (28) and/or a deflection bend (20) arranged on the outside of the bend (28). Drahtfördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drahtantrieb (7) auf dem Träger (11) oder außerhalb des Trägers (11) angeordnet ist.Wire feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the wire drive (7) is arranged on the carrier (11) or outside of the carrier (11). Drahtfördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (21) ein Führungsrohr (23) für eine axial bewegliche Aufnahme einer Drahthülle (3,4) aufweist.Wire feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (21) has a guide tube (23) for axially movable accommodation of a wire sleeve (3, 4). Drahtfördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (21) zwei Führungsrohre (23) für jeweils eine Drahthülle (3,4) aufweist, wobei die Führungsrohre (23) in einer Förderrichtung (27) des Drahts (2) gesehen vor und hinter der Umlenkeinrichtung (18) angeordnet sind.wire feed device claim 8 , characterized in that the holder (21) has two guide tubes (23) for one wire sleeve (3,4) each, the guide tubes (23) seen in a conveying direction (27) of the wire (2) in front of and behind the deflection device ( 18) are arranged. Drahtfördereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (22) eine Fixierung (24) für eine Drahthülle (3,4) aufweist.Wire feed device according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the holder (22) has a fixation (24) for a wire sheath (3.4). Drahtfördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtfördereinrichtung (1) ein außerhalb des Trägers (11) angeordnetes Befestigungsmittel (25,26) für eine Drahthülle (3,4) aufweist.Wire feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the wire feed device (1) has fastening means (25, 26) for a wire sleeve (3, 4) arranged outside of the carrier (11). Verfahren zum Fördern eines Drahts (2) mittels einer Drahtfördereinrichtung (1) mit einem steuerbaren Drahtantrieb (7), der auf einen Draht (2) bevorzugt schlupffrei einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Draht (2) über einen beweglichen und von einem Spannmittel (15,16) in seiner Bewegungsrichtung beaufschlagten Träger (11) hinweg gefördert wird, wobei auf dem Träger (11) eine Halterung (21,22) für eine Drahthülle (3,4) angeordnet ist, die den Draht (2) streckenweise umgibt und wobei die Trägerbewegungen mit einem Sensor (17) aufgenommen werden.Method for conveying a wire (2) by means of a wire conveying device (1) with a controllable wire drive (7) which acts on a wire (2) preferably without slipping, characterized in that the wire (2) has a movable and controlled by a tensioning means ( 15,16) is conveyed away from the carrier (11) which is acted upon in its direction of movement, a holder (21,22) for a wire sleeve (3,4) being arranged on the carrier (11) and partially surrounding the wire (2) and the carrier movements being recorded by a sensor (17).

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