DE102020118609A1 - Method for installing at least one parking brake actuator in a vehicle brake system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbauprüfung zumindest eines, insbesondere elektrisch aktivierbaren Parkbrems-Aktuators (25) in einer Fahrzeug-Bremsanlage, die ein Hydrauliksystem mit zumindest einer Fahrzeugbremse (1) und zumindest einem Druckerzeuger (13) aufweist, der über eine Hydraulikleitung (15) auf einen hubverstellbaren Bremszylinderkolben (11) einwirkt, der mit einem Bremspartner (5), etwa Bremsbacken oder Bremsbeläge, bewegungsgekoppelt ist und der den Bremspartner (5) mit einer Spannkraft (F(s)) beaufschlagen kann, wobei der Parkbrems-Aktuator (25) unabhängig vom Hydrauliksystem den Bremspartner (5) mit der Spannkraft (F(s)) beaufschlagen kann. Erfindungsgemäß wird zur Verbauprüfung eine Diagnose-Routine ausgeführt, bei der der Parkbrems-Aktuator (25) angesteuert wird, um den Bremspartner (5) um einen Diagnose-Kolbenhub (ΔsD) zu verstellen. Auf der Grundlage einer mit dem Diagnose-Kolbenhub (ΔsD) korrelierenden Änderung (Δp) eines Hydrauliksystem-Parameters (p) wird ermittelt, ob der Parkbrems-Aktuator (25) einwandfrei verbaut ist (iO) oder nicht (niO).The invention relates to a method for checking the installation of at least one parking brake actuator (25), in particular one that can be activated electrically, in a vehicle brake system which has a hydraulic system with at least one vehicle brake (1) and at least one pressure generator (13) which is connected via a hydraulic line (15 ) acts on a stroke-adjustable brake cylinder piston (11), which is movement-coupled to a braking partner (5), such as brake shoes or brake pads, and which can apply a clamping force (F(s)) to the braking partner (5), the parking brake actuator ( 25) can apply the clamping force (F(s)) to the braking partner (5) independently of the hydraulic system. According to the invention, a diagnostic routine is carried out for the installation test, in which the parking brake actuator (25) is activated in order to adjust the brake partner (5) by a diagnostic piston stroke (ΔsD). Based on a change (Δp) in a hydraulic system parameter (p) that correlates with the diagnosis piston stroke (ΔsD), it is determined whether the parking brake actuator (25) is correctly installed (OK) or not (NOK).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbauprüfung zumindest eines, insbesondere elektrisch aktuierbaren Parkbrems-Aktuators in einer Fahrzeug-Bremsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Bremsanlage für ein Fahrzeug nach dem Anspruch 14.The invention relates to a method for checking the installation of at least one parking brake actuator, in particular one that can be actuated electrically, in a vehicle brake system according to the preamble of claim 1 and a brake system for a vehicle according to claim 14.

Eine solche Fahrzeug-Bremsanlage kann ein Hydrauliksystem mit zumindest einer Fahrzeugbremse und zumindest einem Druckerzeuger aufweisen. Der Druckerzeuger ist über eine Hydraulikleitung mit einem hubverstellbaren Bremszylinderkolben in Verbindung. Dieser ist mit einem Bremspartner, zum Beispiel Bremsbacken oder Bremsbeläge, der Fahrzeugbremse bewegungsgekoppelt. Bei einem Druckaufbau im Druckerzeuger kann der Bremszylinderkolben den hubverstellbaren Bremspartner mit einer Spannkraft gegen den radseitigen Bremspartner drücken. Zudem weist die Fahrzeugbremse einen Parkbrems-Aktuator auf, der unabhängig vom Hydrauliksystem den hubverstellbaren Bremspartner mit einer Spannkraft beaufschlagen kann.Such a vehicle brake system can have a hydraulic system with at least one vehicle brake and at least one pressure generator. The pressure generator is connected to a stroke-adjustable brake cylinder piston via a hydraulic line. This is motion-coupled to a braking partner, for example brake shoes or brake pads, of the vehicle brake. When pressure builds up in the pressure generator, the brake cylinder piston can press the stroke-adjustable braking partner against the wheel-side braking partner with a clamping force. In addition, the vehicle brake has a parking brake actuator that can apply a clamping force to the stroke-adjustable braking partner independently of the hydraulic system.

Derartige Parkbrems-Aktuatoren können beispielhaft in der hinteren linken Fahrzeugbremse sowie in der rechten hinteren Fahrzeugbremse verbaut sein. Im fahrzeugbauenden Werk wird im Rahmen einer Bandendeprüfung der korrekte Verbau der elektrisch aktuierbaren Parkbrems-Aktuatoren geprüft. Im Stand der Technik erfolgt die Verbauprüfung der Parkbrems-Aktuatoren in aufwendiger Weise auf einem Rollenprüfstand.Such parking brake actuators can be installed, for example, in the rear left vehicle brake and in the right rear vehicle brake. In the vehicle manufacturing plant, the correct installation of the electrically actuated parking brake actuators is checked as part of an end-of-line inspection. In the prior art, the installation test of the parking brake actuators is carried out in a complex manner on a roller test bench.

Aus der DE 10 2018 203 181 A1 ist ein Verfahren zur Überprüfung des korrekten Verbaus in einer elektronischen Parkbremse eines Kraftfahrzeugs bekannt.From the DE 10 2018 203 181 A1 a method for checking the correct installation in an electronic parking brake of a motor vehicle is known.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Verbauprüfung des Parkbrems-Aktuators bereitzustellen, das im Vergleich zum Stand der Technik vereinfacht ist.The object of the invention is to provide a method for testing the installation of the parking brake actuator that is simplified compared to the prior art.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruches 1 oder des Anspruches 14 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is achieved by the features of claim 1 or claim 14. Preferred developments of the invention are disclosed in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft speziell eine Fahrzeug-Bremsanlage mit einem Hydrauliksystem mit zumindest einer Fahrzeugbremse und zumindest einem Druckerzeuger. Der Druckerzeuger wirkt über eine Hydraulikleitung auf einen hubverstellbaren Bremszylinderkolben ein, der mit einem Bremspartner (Bremsbacken oder Bremsbeläge) der Fahrzeugbremse bewegungsgekoppelt ist. Bei einem Druckaufbau im Druckerzeuger kann der Bremszylinderkolben den hubverstellbaren Bremspartner mit einer Spannkraft gegen den radseitigen Bremspartner drücken. Zudem weist die Bremsanlage zumindest einen elektrisch aktuierbaren Parkbrems-Aktuator auf, der unabhängig vom Hydrauliksystem den Bremspartner mit einer Spannkraft beaufschlagen kann.The method according to the invention specifically relates to a vehicle brake system with a hydraulic system having at least one vehicle brake and at least one pressure generator. The pressure generator acts via a hydraulic line on a stroke-adjustable brake cylinder piston, which is movement-coupled to a brake partner (brake shoes or brake pads) of the vehicle brake. When pressure builds up in the pressure generator, the brake cylinder piston can press the stroke-adjustable braking partner against the wheel-side braking partner with a clamping force. In addition, the brake system has at least one electrically actuable parking brake actuator, which can apply a clamping force to the braking partner independently of the hydraulic system.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 wird zur Verbauprüfung eine Diagnose-Routine ausgeführt. In der Diagnose-Routine wird der Parkbrems-Aktuator angesteuert, um den hubverstellbaren Bremspartner um einen Diagnose-Kolbenhub zu verstellen. Der Diagnose-Kolbenhub geht mit einer, mit dem Diagnose-Kolbenhub korrelierenden Änderung eines Hydrauliksystem-Parameters einher. Auf der Grundlage dieser Änderung des Hydrauliksystem-Parameters wird ermittelt, ob der Parkbrems-Aktuator einwandfrei verbaut ist oder nicht.According to the characterizing part of claim 1, a diagnostic routine is carried out for installation testing. In the diagnosis routine, the parking brake actuator is activated in order to adjust the stroke-adjustable brake partner by a diagnosis piston stroke. The diagnostic piston stroke is accompanied by a change in a hydraulic system parameter that correlates with the diagnostic piston stroke. On the basis of this change in the hydraulic system parameter, it is determined whether the parking brake actuator is properly installed or not.

Es ist hervorzuheben, dass bei der erfindungsgemäßen Verbauprüfung beliebige Hydrauliksystem-Parameter nutzbar sind, die sich in Abhängigkeit vom Diagnose-Kolbenhub ändern. In einer ersten Ausführungsvariante kann der Hydrauliksystem-Parameter ein am Bremszylinderkolben anliegender Hydraulikdruck sein, der mit einem Drucksensor erfassbar ist. In einer zweiten Ausführungsvariante kann der Hydrauliksystem-Parameter ein mit dem Diagnose-Kolbenhub korrelierender Stellweg sein, etwa ein Kolbenhubweg oder ein Bremspedalweg. In einer dritten Ausführungsvariante kann der Hydrauliksystem-Parameter die Stromaufnahme eines Elektromotors sein, der im Druckerzeuger einen Druckaufbau in der Hydraulikleitung bewirkt. Die obigen drei Ausführungsvarianten werden nachfolgend noch im Einzelnen erläutert.It should be emphasized that any hydraulic system parameters that change as a function of the diagnostic piston stroke can be used in the assembly test according to the invention. In a first embodiment variant, the hydraulic system parameter can be a hydraulic pressure present at the brake cylinder piston, which can be detected with a pressure sensor. In a second embodiment variant, the hydraulic system parameter can be an adjustment travel that correlates with the diagnosis piston stroke, for example a piston stroke travel or a brake pedal travel. In a third embodiment variant, the hydraulic system parameter can be the power consumption of an electric motor, which causes a pressure build-up in the hydraulic line in the pressure generator. The above three embodiment variants are explained in detail below.

Die erfindungsgemäße Diagnose-Routine kann vollautomatisch mittels eines Diagnosemoduls durchgeführt werden. Dem Diagnose-Modul kann ein Sensor zugeordnet sein. Dieser erfasst eine Änderung des Hydrauliksystem-Parameters, die mit dem Diagnose-Kolbenhub korreliert. Auf der Grundlage der erfassten Änderung des Hydrauliksystem-Parameters führt das Diagnosemodul die Verbauprüfung durch. Sofern das Diagnosemodul eine signifikante Änderung des Hydrauliksystem-Parameters ermittelt, erkennt das Diagnosemodul einen einwandfreien Verbau des Parkbrems-Aktuators.The diagnostic routine according to the invention can be carried out fully automatically using a diagnostic module. A sensor can be assigned to the diagnosis module. This detects a change in the hydraulic system parameter, which correlates with the diagnostic piston stroke. The diagnosis module carries out the installation check on the basis of the recorded change in the hydraulic system parameters. If the diagnostic module determines a significant change in the hydraulic system parameter, the diagnostic module recognizes that the parking brake actuator has been correctly installed.

In der ersten Ausführungsvariante kann der Hydraulik-Parameter ein am Bremszylinderkolben anliegender Hydraulikdruck sein. Dieser wird von einem Drucksensor erfasst. Der Drucksensor kann bevorzugt in einem Druckbereich oberhalb eines Kolbenanlegedrucks (zum Beispiel 3 bar), bei dem der hubverstellbare Bremspartner in Anlage mit dem radseitigen Bremspartner gebracht ist, eine gesteigerte Messgenauigkeit aufweisen. Die Messgenauigkeit des Drucksensors kann besonders bevorzugt in einem Druckbereich zwischen 10bar und 20bar optimal sein.In the first embodiment variant, the hydraulic parameter can be a hydraulic pressure applied to the brake cylinder piston. This is recorded by a pressure sensor. The pressure sensor can preferably have increased measuring accuracy in a pressure range above a piston application pressure (for example 3 bar) at which the stroke-adjustable braking partner is brought into contact with the wheel-side braking partner. The measurement accuracy of the pressure sensor can be optimal in a pressure range between 10 bar and 20 bar.

Zum Start der Diagnose-Routine kann das Diagnosemodul den Druckerzeuger ansteuern, um den Hydraulikdruck bis auf einen Diagnose-Druckwert zu erhöhen. Bevorzugt kann der Diagnose-Druckwert oberhalb des Kolbenanlegedrucks liegen, und zwar insbesondere in einem Druckbereich zwischen 10bar und 20bar, bei dem eine erhöhte Messgenauigkeit des Drucksensors vorliegt.At the start of the diagnosis routine, the diagnosis module can activate the pressure generator in order to increase the hydraulic pressure up to a diagnosis pressure value. The diagnosis pressure value can preferably be above the piston contact pressure, specifically in a pressure range between 10 bar and 20 bar, in which there is increased measurement accuracy of the pressure sensor.

Mit der Erhöhung des Hydraulikdrucks auf den Diagnose-Druckwert wird der hubverstellbare Bremspartner um einen Vorbereitungs-Kolbenhub bis in eine erste Hubposition verstellt. In der ersten Hubposition ist der hubverstellbare Bremspartner in Kontakt mit dem radseitigen Bremspartner gebracht und mit einer Diagnose-Spannkraft gegen den radseitigen Bremspartner vorgespannt.With the increase in hydraulic pressure to the diagnostic pressure value, the stroke-adjustable brake partner is adjusted by a preparatory piston stroke to a first stroke position. In the first stroke position, the stroke-adjustable braking partner is brought into contact with the wheel-side braking partner and is prestressed against the wheel-side braking partner with a diagnostic clamping force.

In einer technischen Umsetzung kann dem Diagnosemodul ein Auswerte-Baustein zugeordnet sein. Der Auswerte-Baustein kann in Signalverbindung mit dem Drucksensor sein und ermitteln, ob der Hydraulikdruck den Diagnose-Druckwert erreicht hat.In a technical implementation, an evaluation module can be assigned to the diagnostic module. The evaluation module can be in signal connection with the pressure sensor and determine whether the hydraulic pressure has reached the diagnosis pressure value.

Bei Erreichen des Diagnose-Druckwerts steuert das Diagnosemodul den Parkbrems-Aktuator an, um den hubverstellbaren Bremspartner um den Diagnose-Kolbenhub weiter bis in eine zweite Hubposition zu verstellen. Im Diagnose-Kolbenhub werden die Bremsbeläge komprimiert und die Sattelzange elastisch aufgebogen.When the diagnostic pressure value is reached, the diagnostic module controls the parking brake actuator in order to further adjust the stroke-adjustable brake partner by the diagnostic piston stroke up to a second stroke position. In the diagnosis piston stroke, the brake linings are compressed and the caliper pliers are elastically bent.

In der zweiten Hubposition, das heißt nach erfolgtem Diagnose-Kolbenhub, drückt der Parkbrems-Aktuator mit einer gegenüber der Diagnose-Spannkraft gesteigerten maximalen Spannkraft den hubverstellbaren Bremspartner gegen den radseitigen Bremspartner.In the second stroke position, ie after the diagnostic piston stroke has taken place, the parking brake actuator presses the stroke-adjustable braking partner against the wheel-side braking partner with a maximum clamping force that is increased compared to the diagnostic clamping force.

In der zweiten Ausführungsvariante kann anstelle des Hydraulikdrucks ein Kolbenhubweg des Bremskolbenzylinders oder ein damit korrelierender Stellweg als Hydrauliksystem-Parameter verwendet werden. In diesem Fall wird der Kolbenhubweg (bzw. der damit korrelierende Stellweg) von einem Wegsensor erfasst, der in Signalverbindung mit dem Diagnosemodul ist. Im weiteren Verlauf kann die Diagnose-Routine wie bereits oben erläutert durchgeführt werden.In the second embodiment variant, instead of the hydraulic pressure, a piston stroke path of the brake piston cylinder or an adjustment path correlating therewith can be used as a hydraulic system parameter. In this case, the piston stroke path (or the actuating path that correlates therewith) is recorded by a displacement sensor that is in signal communication with the diagnostic module. In the further course, the diagnosis routine can be carried out as already explained above.

In einer weiteren Ausführungsvariante kann die Fahrzeug-Bremsanlage eine mechanische Pedalerie mit einem fahrerseitig betätigbaren Bremspedal aufweisen. Bei dessen Betätigung baut der Druckerzeuger einen Bremsdruck in der Hydraulikleitung auf. In diesem Fall kann die Verbauprüfung nicht vollautomatisch, sondern halbautomatisch unter Einbeziehung eines Werkers durchgeführt werden: Der Werker betätigt das Bremspedal, wodurch der Hydraulikdruck bis auf den Diagnose-Druckwert erhöht wird. Anschließend wird der Parkbrems-Aktuators angesteuert, um den hubverstellbaren Bremspartner um den Diagnose-Kolbenhub weiter zu verstellen. Der vom Parkbrems-Aktuator initiierte Diagnose-Kolbenhub verursacht eine Bremspedal-Rückmeldung, die vom Werker wahrgenommen wird. Bei Vorliegen einer solchen Bremspedal-Rückmeldung wird vom Werker ein korrekter Verbau des Parkbrems-Aktuators erkannt.In a further embodiment variant, the vehicle brake system can have mechanical pedals with a brake pedal that can be actuated by the driver. When it is actuated, the pressure generator builds up braking pressure in the hydraulic line. In this case, the installation test cannot be carried out fully automatically, but semi-automatically with the involvement of a worker: The worker presses the brake pedal, which increases the hydraulic pressure to the diagnostic pressure value. The parking brake actuator is then activated in order to further adjust the stroke-adjustable brake partner by the diagnosis piston stroke. The diagnostic piston stroke initiated by the parking brake actuator causes a brake pedal feedback that is perceived by the worker. If such a brake pedal feedback is present, the worker recognizes correct installation of the parking brake actuator.

In einer weiteren Ausführungsvariante kann der Druckerzeuger für einen Druckaufbau einen Elektromotor aufweisen. Im Rahmen der erfindungsgemäßen Diagnose-Routine wird der Elektromotor angesteuert, um den Hydraulikdruck bis auf den Diagnose-Druckwert zu erhöhen.In a further embodiment variant, the pressure generator can have an electric motor for building up pressure. As part of the diagnostic routine according to the invention, the electric motor is activated in order to increase the hydraulic pressure up to the diagnostic pressure value.

In dieser Ausführungsvariante kann als Hydrauliksystem-Parameter die Stromaufnahme des Elektromotors genutzt werden, die von einem Strommessgerät erfassbar ist. Der vom Parkbrems-Aktuator initiierte Diagnose-Kolbenhub verursacht eine Stromaufnahme-Änderung im Elektromotor. Auf der Grundlage dieser Stromaufnahme-Änderung prüft das Diagnosemodul, ob ein korrekter Verbau des Parkbrems-Aktuators vorliegt.In this embodiment variant, the current consumption of the electric motor, which can be recorded by a current measuring device, can be used as a hydraulic system parameter. The diagnostic piston stroke initiated by the parking brake actuator causes a change in power consumption in the electric motor. Based on this change in power consumption, the diagnostic module checks whether the parking brake actuator has been installed correctly.

In einer konkreten Ausführungsform kann das Fahrzeug zumindest zwei Fahrzeugbremsen aufweisen, denen jeweils ein Parkbrems-Aktuator zugeordnet ist, zum Beispiel eine linke hintere Fahrzeugbremse und eine rechte hintere Fahrzeugbremse. Bevorzugt ist es, wenn die Diagnose-Routine nicht gleichzeitig bei beiden Fahrzeugbremsen erfolgt, sondern jeweils nur für eine Fahrzeugbremse durchgeführt wird, während die andere Fahrzeugbremse funktionell entkoppelt von der Diagnose-Routine ist. Mit der erfindungsgemäßen Diagnose-Routine kann nicht nur der korrekte Verbau des Parkbrems-Aktuators geprüft werden, sondern zusätzlich auch Ansteuerung sowie die Verkabelung des Parkbrems-Aktuators überprüft werden.In a specific embodiment, the vehicle can have at least two vehicle brakes, each of which is assigned a parking brake actuator, for example a left rear vehicle brake and a right rear vehicle brake. It is preferred if the diagnosis routine does not take place simultaneously for both vehicle brakes, but rather is only carried out for one vehicle brake, while the other vehicle brake is functionally decoupled from the diagnosis routine. With the diagnostic routine according to the invention, not only can the correct installation of the parking brake actuator be checked, but the control and the wiring of the parking brake actuator can also be checked.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying figures.

Es zeigen:

  • 1 in schematischer Ansicht eine Fahrzeug-Bremsanlage; und
  • 2 ein Kraft-Weg-Diagramm, anhand dem eine Diagnose-Routine veranschaulicht ist.
Show it:
  • 1 a schematic view of a vehicle brake system; and
  • 2 a force-displacement diagram, which is used to illustrate a diagnostic routine.

Das in der 1 gezeigte Bremssystem weist eine als Scheibenbremse realisierte Fahrzeugrad-Bremse 1 auf, bei der in einem Gussbremssattel 3 hubverstellbare Bremsbeläge 5 angeordnet sind. Diese wirken mit einer zwischengeordneten, fahrzeugradseitigen Bremsscheibe 7 zusammen. Im Gussbremssattel 3 ist zudem ein Bremszylinder 9 integriert, dessen Bremszylinderkolben 11 mit den beiden Bremsbelägen 5 bewegungsgekoppelt ist. Der Bremszylinder 9 ist in einen Hydraulikkreis eingebunden, bei dem eine Hydraulikkammer 10 eines als Kolben-Zylinder-Einheit realisierten Druckerzeugers 13 über eine Hydraulikleitung 15 mit einer Hydraulikkammer 17 des Bremszylinders 9 strömungstechnisch verbunden ist.That in the 1 The brake system shown has a vehicle wheel brake 1 implemented as a disc brake, in which brake pads 5 that can be adjusted in terms of stroke are arranged in a cast brake caliper 3 . These interact with an intermediate brake disc 7 on the vehicle wheel. A brake cylinder 9 is also integrated in the cast brake caliper 3 , the brake cylinder piston 11 of which is coupled for movement to the two brake pads 5 . The brake cylinder 9 is integrated into a hydraulic circuit in which a hydraulic chamber 10 of a pressure generator 13 implemented as a piston-cylinder unit is fluidically connected via a hydraulic line 15 to a hydraulic chamber 17 of the brake cylinder 9 .

Der Druckerzeuger 13 ist in der 1 über eine Steuereinheit 19 ansteuerbar. Die Steuereinheit 19 generiert im normalen Fahrbetrieb auf der Grundlage einer über ein Bremspedal 21 fahrerseitig erzeugbaren Soll-Verzögerungsvorgabe V ein Stellsignal y, mit dem der Druckerzeuger 13 angesteuert wird. Im Druckerzeuger 13 kann in Abhängigkeit vom Stellsignal y der am Bremszylinderkolben 11 anliegende Hydraulikdruck p erhöht werden. Bei einem solchen Druckaufbau des Hydraulikdrucks p wird der Bremszylinderkolben 11 mitsamt Bremsbelägen 5 bis in Bremseingriff mit der Bremsscheibe 7 gebracht. Im Bremseingriff ist der Bremskolbenzylinder 11 über einen Kolbenhubweg s bis in Druckanlage mit der Bremsscheibe 7 verstellt, bei der die Bremsbeläge 5 mit einer Spannkraft F(s) gegen die Bremsscheibe 7 gepresst sind.The pressure generator 13 is in the 1 Controllable via a control unit 19. In normal driving operation, the control unit 19 generates an actuating signal y, with which the pressure generator 13 is activated, on the basis of a setpoint deceleration specification V that can be generated by the driver via a brake pedal 21 . The hydraulic pressure p present at the brake cylinder piston 11 can be increased in the pressure generator 13 as a function of the actuating signal y. With such a pressure build-up of the hydraulic pressure p, the brake cylinder piston 11 together with the brake linings 5 is brought into braking engagement with the brake disc 7 . In braking engagement, the brake piston cylinder 11 is adjusted over a piston stroke path s until it is in pressure contact with the brake disk 7, in which the brake pads 5 are pressed against the brake disk 7 with a clamping force F(s).

Das Bremssystem weist in der 1 zudem einen Drucksensor 23 auf, mit dem der am Bremszylinderkolben 11 anliegende Hydraulikdruck p bzw. dessen Druck-Änderung Δp erfassbar ist. Der Drucksensor 23 ist in Signalverbindung mit der Steuereinheit 19. Der den Hydraulikdruck p in der Hydraulikleitung 15 erfassende Drucksensor 23 ist mit einer, in einem Druckbereich zwischen 10bar und 20bar gesteigerten Messgenauigkeit ausgelegt.The braking system has in the 1 also has a pressure sensor 23 with which the hydraulic pressure p applied to the brake cylinder piston 11 or its pressure change Δp can be detected. The pressure sensor 23 is signal-connected to the control unit 19. The pressure sensor 23, which detects the hydraulic pressure p in the hydraulic line 15, is designed with increased measuring accuracy in a pressure range between 10 bar and 20 bar.

Wie aus der 1 weiter hervorgeht, weist die Fahrzeugbremse 1 eine elektrisch aktuierbare Parkbremse mit einem Parkbrems-Aktuator 25 auf. Dieser ist von der Steuereinheit 19 mit einem Steuersignal SP elektronisch ansteuerbar. Der Parkbrems-Aktuator 25 ist in der 1 aus einem Drehantriebmotor 27 mit einer Gewindespindel 29 aufgebaut, die zusammen mit einer Druckmutter 31 einen Gewindetrieb bildet. Dieser ragt in der Figur in den Hydraulikraum 17 des Bremszylinders 9 ein. Bei Betätigung des elektrisch aktuierbaren Parkbrems-Aktuators 25 fährt die Druckmutter 31 in der Figur nach links, wodurch der Bremszylinderkolben 11 mitsamt Bremsbelägen 5 bis in Bremseingriff gegen die Bremsscheibe 7 gedrückt wird, und zwar unter Aufbau einer Spannkraft F(s), mit der der Parkbrems-Aktuator 25 unter Zwischenlage des Bremszylinderkolbens 9 die Bremsbeläge 5 gegen die Bremsscheibe 7 drückt. Zum Lösen der Parkbremse wird der Drehantriebmotor 27 in umgekehrter Drehrichtung angesteuert.How from the 1 further shows that the vehicle brake 1 has an electrically actuable parking brake with a parking brake actuator 25 . This can be controlled electronically by the control unit 19 with a control signal S P . The parking brake actuator 25 is in the 1 constructed from a rotary drive motor 27 with a threaded spindle 29 which, together with a pressure nut 31, forms a screw drive. In the figure, this protrudes into the hydraulic chamber 17 of the brake cylinder 9 . When the electrically actuatable parking brake actuator 25 is actuated, the pressure nut 31 moves to the left in the figure, as a result of which the brake cylinder piston 11 together with the brake linings 5 is pressed against the brake disc 7 until braking engagement, specifically with the build-up of a clamping force F(s) with which the Parking brake actuator 25 presses the brake pads 5 against the brake disc 7 with the interposition of the brake cylinder piston 9 . To release the parking brake, the rotary drive motor 27 is driven in the opposite direction of rotation.

Für die Verbauprüfung des Parkbrems-Aktuators 25 weist die Steuereinheit 19 ein Diagnosemodul 33 und einen Auswerte-Baustein 35 auf. Mit Hilfe des Diagnosemoduls 33 wird eine später beschriebene Diagnose-Routine durchgeführt, bei der durch Ansteuerung des Parkbrems-Aktuators 25 die hubverstellbaren Beläge 5 um einen Diagnose-Kolbenhub ΔSD verstellt werden. Der Diagnose-Kolbenhub ΔSD bewirkt eine Volumenänderung sowie eine damit korrelierende Druckänderung Δp im Hydraulikvolumen zwischen dem Bremszylinderkolben 11 und dem Druckerzeuger 13. Auf der Grundlage dieser Druckänderung Δp ermittelt das Diagnosemodul 33, ob ein einwandfreier Verbau (iO) des Parkbrems-Aktuators 25 oder ein Fehlerfall (niO) vorliegt. Ein solcher Fehlerfall (niO) kann vorliegen, sofern während der Diagnose-Routine keine signifikante Druckänderung Δp vom Drucksensor 23 erfasst wird.The control unit 19 has a diagnosis module 33 and an evaluation module 35 for checking the installation of the parking brake actuator 25 . A diagnosis routine, described later, is carried out with the aid of the diagnosis module 33, in which the stroke-adjustable linings 5 are adjusted by a diagnosis piston stroke ΔS D by activation of the parking brake actuator 25 . The diagnostic piston stroke ΔS D causes a volume change and a pressure change Δp that correlates with it in the hydraulic volume between the brake cylinder piston 11 and the pressure generator 13. On the basis of this pressure change Δp, the diagnostic module 33 determines whether the parking brake actuator 25 is installed correctly or not there is an error (not ok). Such an error (NOK) can exist if no significant pressure change Δp is detected by pressure sensor 23 during the diagnostic routine.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird somit der Sachverhalt genutzt, dass der Diagnose-Kolbenhub ΔsD des Bremszylinderkolbens 11 eine Volumenänderung und damit die Druck-Änderung im Hydraulikvolumen zwischen dem Bremszylinderkolben 11 und dem Druckerzeuger 13 bewirkt. Im Hinblick auf eine einwandfreie Erfassung der mit dem Diagnose-Kolbenhub ΔsD einhergehenden Druck-Änderung Δp kann bevorzugt die Diagnose-Routine erst bei Vorliegen von nahezu konstantem Diagnosedruck pD starten. Ein solcher annähernd konstanter Diagnosedruck pD kann zum Beispiel erzielt werden, wenn die Hydraulikmenge in Leitungsvolumen zwischen dem Druckerzeuger 13 und dem Bremszylinderkolben 11 (während der Diagnose-Routine) in etwa konstant bleibt.In the exemplary embodiment shown, use is made of the fact that diagnostic piston stroke Δs D of brake cylinder piston 11 causes a volume change and thus the pressure change in the hydraulic volume between brake cylinder piston 11 and pressure generator 13 . With regard to a perfect detection of the pressure change Δp associated with the diagnostic piston stroke Δs D , the diagnostic routine can preferably only start when the diagnostic pressure p D is almost constant. Such an approximately constant diagnostic pressure p D can be achieved, for example, when the hydraulic quantity in the line volume between the pressure generator 13 and the brake cylinder piston 11 (during the diagnostic routine) remains approximately constant.

Die Verbauprüfung erfolgt in einem Fahrzeug-Fertigungsprozess im Rahmen einer Bandendeprüfung. Am Bandende wird die Steuereinheit 19 mit einem Signal ST (1) angesteuert, mit dem die nachfolgend beschriebene Diagnose-Rountine aktiviert wird:

  • Zum Start der Diagnose-Routine steuert das Diagnose-Modul 33 den Druckerzeuger 13 an, um den Hydraulikdruck p bis auf den Diagnose-Druckwert pD zu erhöhen. Der Diagnose-Druckwert pD liegt bevorzugt in einem Druckbereich zwischen 10bar und 20bar, das heißt oberhalb eines Kolbenanlegedrucks pa, bei dem der hubverstellbare Bremspartner 5 in Anlage mit dem radseitigen Bremspartner 7 gebracht ist. Mit der Erhöhung des Hydraulikdrucks p auf den Diagnose-Druckwert pD werden die Bremsbeläge 5 um einen Vorbereitungs-Kolbenhub ΔsV bis in eine erste Hubposition s1 ( 2) verstellt. In der ersten Hubposition s1 sind die Bremsbeläge 5 in Druckanlage mit der radseitigen Bremsscheibe 7, so dass die Bremsbeläge 5 mit einer Diagnose-Spannkraft FD (2) gegen die Bremsscheibe 7 vorgespannt sind.
The installation test takes place in a vehicle manufacturing process as part of an end-of-line test. At the end of the tape, the control unit 19 receives a signal S T ( 1 ) is activated, with which the diagnostic routine described below is activated:
  • At the start of the diagnostic routine, the diagnostic module 33 controls the pressure generator 13 to the hydraulic pressure p up to the diagnostic pressure value p D to increase. The diagnostic pressure value p D is preferably in a pressure range between 10 bar and 20 bar, ie above a piston application pressure p a at which the stroke-adjustable braking partner 5 is brought into contact with the wheel-side braking partner 7 . With the increase in hydraulic pressure p to the diagnostic pressure value p D , the brake linings 5 by a preparatory piston stroke Δs V to a first stroke position s 1 ( 2 ) misaligned. In the first stroke position s 1 , the brake pads 5 are in pressure contact with the wheel-side brake disc 7, so that the brake pads 5 have a diagnostic clamping force F D ( 2 ) are biased against the brake disc 7.

Sofern der Auswerte-Baustein 35 erkennt, dass der Hydraulikdruck p den Diagnose-Druckwert pD erreicht hat, steuert das Diagnosemodul 33 den Parkbrems-Aktuator 25 an, um den hubverstellbaren Bremspartner 5 um den Diagnose-Kolbenhub ΔsD bis in eine zweite Hubposition s2 (2) zu verstellen. In der zweiten Hubposition s2, das heißt nach erfolgtem Diagnose-Kolbenhub ΔsD, sind die Bremsbeläge 5 mit einer gegenüber der Diagnose-Spannkraft FD gesteigerten maximalen Spannkraft Fmax (2) beaufschlagt. Der Diagnose-Kolbenhub ΔSD bewirkt eine Volumenänderung sowie eine damit korrelierende Druckänderung Δp im Hydraulikvolumen zwischen dem Bremszylinderkolben 11 und dem Druckerzeuger 13. Diese Druckänderung Δp wird von dem Drucksensor 23 erfasst. Auf der Grundlage der Druckänderung Δp ermittelt das Diagnosemodul 33 einen einwandfreien Verbau (iO) des Parkbrems-Aktuators.If the evaluation module 35 detects that the hydraulic pressure p has reached the diagnostic pressure value p D , the diagnostic module 33 controls the parking brake actuator 25 in order to move the stroke-adjustable brake partner 5 by the diagnostic piston stroke Δs D to a second stroke position s 2 ( 2 ) to adjust. In the second stroke position s 2, that is, after a successful diagnostic .DELTA.s piston stroke D, the brake pads 5 are increased with respect to the diagnostic clamping force F D maximum clamping force Fmax ( 2 ) applied. The diagnostic piston stroke ΔS D causes a volume change and a pressure change Δp correlating therewith in the hydraulic volume between the brake cylinder piston 11 and the pressure generator 13 . This pressure change Δp is detected by the pressure sensor 23 . On the basis of the change in pressure Δp, the diagnostic module 33 determines that the parking brake actuator is correctly installed (OK).

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrzeugrad-Bremsevehicle wheel brake
33
Gussbremssattelcast caliper
55
hubverstellbare Bremsbelägeadjustable brake pads
77
Bremsscheibebrake disc
99
Bremszylinderbrake cylinder
1010
Hydraulikkammerhydraulic chamber
1111
Bremszylinderkolbenbrake cylinder piston
1313
Druckerzeugerpressure generator
1515
Hydraulikleitunghydraulic line
1717
Hydraulikkammerhydraulic chamber
1919
Bremssteuergerätbrake control unit
2121
Bremspedalbrake pedal
2323
Drucksensorpressure sensor
2525
Parkbrems-Aktuatorparking brake actuator
2727
Drehantriebmotorrotary drive motor
2929
Gewindespindellead screw
3131
Druckmutterpressure nut
3333
Diagnosemoduldiagnostic module
3535
Druckkonstanz-Einheitconstant pressure unit
VV
Soll-Verzögerungsvorgabetarget deceleration specification
yy
Stellsignalcontrol signal
ss
Kolbenhubwegpiston stroke
ΔsVΔsV
Vorbereitungs-KolbenhubwegPreparation Piston Stroke
ΔsDΔsD
Diagnose-KolbenhubwegDiagnostic Piston Stroke
s1s1
erste Hubpositionfirst lift position
s2s2
zweite Hubpositionsecond lifting position
ΔpΔp
Druckänderungpressure change
pp
Hydraulikdruckhydraulic pressure
pDpD
Diagnose-Druckwertdiagnostic pressure value
papa
Kolbenanlegedruckpiston application pressure
F(s)F(s)
Spannkraftresilience
FDFD
Diagnose-Spannkraftdiagnostic tension
FmaxFmax
maximale Spannkraftmaximum tension
STST
Aktivierungssignalactivation signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102018203181 A1 [0004]DE 102018203181 A1 [0004]

Claims (14)

Verfahren zur Verbauprüfung zumindest eines, insbesondere elektrisch aktivierbaren Parkbrems-Aktuators (25) in einer Fahrzeug-Bremsanlage, die ein Hydrauliksystem mit zumindest einer Fahrzeugbremse (1) und zumindest einem Druckerzeuger (13) aufweist, der über eine Hydraulikleitung (15) auf einen hubverstellbaren Bremszylinderkolben (11) einwirkt, der mit einem Bremspartner (5), etwa Bremsbacken oder Bremsbeläge, bewegungsgekoppelt ist und der den Bremspartner (5) mit einer Spannkraft (F(s)) beaufschlagen kann, wobei der Parkbrems-Aktuator (25) unabhängig vom Hydrauliksystem den Bremspartner (5) mit der Spannkraft (F(s)) beaufschlagen kann, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbauprüfung eine Diagnose-Routine ausgeführt wird, bei der der Parkbrems-Aktuator (25) angesteuert wird, um den Bremspartner (5) um einen Diagnose-Kolbenhub (ΔsD) zu verstellen, und dass auf der Grundlage einer mit dem Diagnose-Kolbenhub (ΔsD) korrelierenden Änderung (Δp) eines Hydrauliksystem-Parameters (p) ermittelt wird, ob der Parkbrems-Aktuator (25) einwandfrei verbaut ist (iO) oder nicht (niO).Method for checking the installation of at least one parking brake actuator (25), in particular one that can be activated electrically, in a vehicle brake system which has a hydraulic system with at least one vehicle brake (1) and at least one pressure generator (13) which is connected via a hydraulic line (15) to a stroke-adjustable brake cylinder piston (11), which is motionally coupled to a braking partner (5), such as brake shoes or brake pads, and which can apply a clamping force (F(s)) to the braking partner (5), the parking brake actuator (25) being activated independently of the hydraulic system can apply the clamping force (F(s)) to the braking partner (5), characterized in that a diagnostic routine is carried out for the installation check, in which the parking brake actuator (25) is activated in order to turn the braking partner (5). to adjust a diagnostic piston stroke (Δs D ), and that on the basis of a change (Δp) in a hydraulic system parameter (p) correlating with the diagnostic piston stroke (Δs D ). it is determined whether the parking brake actuator (25) is correctly installed (ok) or not (not ok). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnose-Routine mittels eines Diagnosemoduls (33) durchgeführt wird, dem ein Sensor (23) zugeordnet ist, der die Änderung (Δp) des Hydrauliksystem-Parameters (p) erfasst, und dass das Diagnosemodul (33) auf der Grundlage der erfassten Änderung (Δp) des Hydrauliksystem-Parameters (p) die Verbauprüfung durchführt.procedure after claim 1 , characterized in that the diagnostic routine is carried out by means of a diagnostic module (33) to which a sensor (23) is assigned, which detects the change (Δp) in the hydraulic system parameter (p), and that the diagnostic module (33) on carries out the installation test on the basis of the detected change (Δp) in the hydraulic system parameter (p). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulik-Parameter ein am Bremszylinderkolben (11) anliegender Hydraulikdruck (p) ist, der von einem Drucksensor (23) erfassbar ist, und dass insbesondere der Drucksensor (23) in einem oberhalb eines Kolbenanlegedrucks (pa) befindlichen Druckbereich, bei dem der hubverstellbare Bremspartner (5) gegen den radseitigen Bremspartner (7) vorgespannt ist, eine gesteigerte Messgenauigkeit aufweist, insbesondere in einem Druckbereich zwischen 10bar und 20bar.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the hydraulic parameter is a hydraulic pressure (p) applied to the brake cylinder piston (11), which can be detected by a pressure sensor (23), and in that in particular the pressure sensor (23) is above a piston application pressure (p a ). Pressure range, in which the stroke-adjustable braking partner (5) is prestressed against the wheel-side braking partner (7), has increased measurement accuracy, particularly in a pressure range between 10 bar and 20 bar. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Start der Diagnose-Routine das Diagnosemodul (33) den Druckerzeuger (13) ansteuert, um den Hydraulikdruck (p) bis auf einen Diagnose-Druckwert (pD) zu erhöhen, und dass insbesondere der Diagnose-Druckwert (pD) oberhalb des Kolbenanlegedrucks (pa) liegt, insbesondere in einem Druckbereich zwischen 10bar und 20bar.procedure after claim 3 , characterized in that at the start of the diagnostic routine the diagnostic module (33) controls the pressure generator (13) in order to increase the hydraulic pressure (p) up to a diagnostic pressure value (p D ), and in that in particular the diagnostic pressure value ( p D ) is above the piston application pressure (p a ), in particular in a pressure range between 10 bar and 20 bar. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Erhöhung des Hydraulikdrucks (p) auf den Diagnose-Druckwert (pD) der hubverstellbare Bremspartner (5) um einen Vorbereitungs-Kolbenhub (ΔsV) in eine erste Hubposition (s1) verstellt wird, in der hubverstellbare Bremspartner (5) in Kontakt mit dem radseitigen Bremspartner (7) ist und mit einer Diagnose-Spannkraft (FD) gegen den radseitigen Bremspartner (7) vorgespannt ist.procedure after claim 4 , characterized in that with the increase in hydraulic pressure (p) to the diagnostic pressure value (p D ), the stroke-adjustable brake partner (5) is adjusted by a preparatory piston stroke (Δs V ) into a first stroke position (s 1 ) in which stroke-adjustable braking partner (5) is in contact with the wheel-side braking partner (7) and is preloaded with a diagnostic clamping force (F D ) against the wheel-side braking partner (7). Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Diagnosemodul (33) ein Auswerte-Baustein (35) zugeordnet ist, der in Signalverbindung mit dem Drucksensor (23) ist und ermittelt, ob der Hydraulikdruck (p) den Diagnose-Druckwert (pD) erreicht hat, und dass bei Erreichen des Diagnose-Druckwerts (pD) das Diagnosemodul (33) den Parkbrems-Aktuator (25) ansteuert, um den hubverstellbaren Bremspartner (5) um den Diagnose-Kolbenhub (ΔsD) bis in eine zweite Hubposition (s2) zu verstellen.procedure after claim 4 or 5 , characterized in that the diagnostic module (33) is assigned an evaluation component (35) which is in signal connection with the pressure sensor (23) and determines whether the hydraulic pressure (p) has reached the diagnostic pressure value (p D ), and that when the diagnosis pressure value (p D ) is reached, the diagnosis module (33) controls the parking brake actuator (25) in order to move the stroke-adjustable brake partner (5) by the diagnosis piston stroke (Δs D ) into a second stroke position (s 2nd ) to adjust. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Hubposition (s2), das heißt nach erfolgtem Diagnose-Kolbenhub (ΔsD), die auf den hubverstellbaren Bremspartner (5) wirkende Spannkraft (F(s)) von der Diagnose-Spannkraft (FD) bis auf eine maximale Spannkraft (Fmax) erhöht ist.procedure after claim 6 , characterized in that in the second stroke position (s 2 ), i.e. after the diagnosis piston stroke (Δs D ), the clamping force (F(s)) acting on the stroke-adjustable braking partner (5) depends on the diagnosis clamping force (F D ) is increased up to a maximum clamping force (Fmax). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydrauliksystem-Parameter ein Kolbenhubweg (s) des Bremskolbenzylinders (11) oder ein damit korrelierender Stellweg ist, der von einem Wegsensor erfassbar ist, der in Signalverbindung mit dem Diagnosemodul (33) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic system parameter is a piston stroke path (s) of the brake piston cylinder (11) or a positioning path correlating thereto, which can be detected by a displacement sensor which has a signal connection to the diagnostic module (33). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeug-Bremsanlage eine mechanische Pedalerie mit einem fahrerseitig betätigbaren Bremspedal (21) aufweist, bei dessen Betätigung der Druckerzeuger (13) einen Bremsdruck (p) in der Hydraulikleitung (15) aufbaut.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle brake system has mechanical pedals with a brake pedal (21) which can be actuated by the driver and which when actuated causes the pressure generator (13) to build up a brake pressure (p) in the hydraulic line (15). Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Verbauprüfung ein Werker das Bremspedal (21) betätigt, um den Hydraulikdruck (p) bis auf den Diagnose-Druckwert (pD) zu erhöhen, und dass nach Erreichen des Diagnose-Druckwerts (pD) der Parkbrems-Aktor (25) angesteuert wird, um den hubverstellbaren Bremspartner (5) um den Diagnose-Kolbenhub (ΔsD) zu verstellen, und dass der Diagnose-Kolbenhub (ΔsD) eine Bremspedal-Rückmeldung verursacht, die vom Werker wahrnehmbar ist, und dass bei Vorliegen einer solchen Bremspedal-Rückmeldung der Werker einen korrekten Verbau des Parkbrems-Aktuators (25) erkennt.procedure after claim 9 , characterized in that during the installation test, a worker actuates the brake pedal (21) in order to increase the hydraulic pressure (p) up to the diagnostic pressure value (p D ), and that after the diagnostic pressure value (p D ) has been reached, the parking brake -Actuator (25) is controlled in order to adjust the stroke-adjustable brake partner (5) by the diagnostic piston stroke (Δs D ), and that the diagnostic piston stroke (Δs D ) causes a brake pedal feedback that can be perceived by the worker, and that when such a brake pedal feedback is present, the worker recognizes correct installation of the parking brake actuator (25). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckerzeuger (13) für einen Druckaufbau einen Elektromotor aufweist, und dass zum Start der Diagnose-Routine der Elektromotor angesteuert wird, um den Hydraulikdruck (p) bis auf den Diagnose-Druckwert (pD) zu erhöhen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure generator (13) has an electric motor for a pressure build-up, and in that the electric motor is activated at the start of the diagnostic routine in order to increase the hydraulic pressure (p) to the diagnostic pressure value (p D ) to increase. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydrauliksystem-Parameter eine Stromaufnahme des Elektromotors ist, die von einem Strommessgerät des Elektromotors erfassbar ist, und dass auf der Grundlage einer mit dem Diagnose-Kolbenhub (ΔsD) korrelierendes Stromaufnahme-Änderung ermittelt wird, ob der Parkbrems-Aktuator (25) einwandfrei verbaut ist (iO) oder nicht (niO).procedure after claim 11 , characterized in that the hydraulic system parameter is a current consumption of the electric motor, which can be detected by a current measuring device of the electric motor, and that on the basis of a current consumption change correlating with the diagnostic piston stroke (Δs D ) is determined as to whether the parking brake Actuator (25) is properly installed (ok) or not (not ok). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug zumindest zwei Fahrzeugbremsen (1) aufweist, denen jeweils ein Parkbrems-Aktuator (25) zugeordnet ist, etwa die linke hintere Fahrzeugbremse (1) und die rechte hintere Fahrzeugbremse (1), und dass die Diagnose-Routine nicht gleichzeitig bei beiden Fahrzeugbremsen (1) stattfindet, sondern jeweils nur für eine Fahrzeugbremse (1) durchgeführt wird, während die andere Fahrzeugbremse (1) funktionell entkoppelt von der Diagnose-Routine bleibt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle has at least two vehicle brakes (1), each of which is assigned a parking brake actuator (25), for example the left rear vehicle brake (1) and the right rear vehicle brake (1), and that the diagnostic routine does not take place simultaneously for both vehicle brakes (1), but is only carried out for one vehicle brake (1), while the other vehicle brake (1) remains functionally decoupled from the diagnostic routine. Bremsanlage für ein Fahrzeug, in dem ein Verfahren zur Verbauprüfung nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchführbar ist.Brake system for a vehicle, in which a method for installation testing according to one of the preceding claims can be carried out.
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DE102015211461A1 (en) 2015-06-22 2016-12-22 Robert Bosch Gmbh Method for checking the braking force in a vehicle
DE102018203181A1 (en) 2018-03-02 2019-09-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for checking the correct installation of an electronic parking brake of a motor vehicle

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