DE102020118082A1 - Conveyors, in particular roller conveyors, and tugger train trailers with conveyors - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Förderer (10), insbesondere Rollenbahn, für Gegenstände (L) mit einer Fördereinrichtung (11), insbesondere mehreren Transportrollen, und einer Vorrichtung (15) zur Erfassung eines auf dem Förderer (10) befindlichen Gegenstandes (L), insbesondere einer Palette. Die Vorrichtung (15) zur Erfassung des auf dem Förderer (10) befindlichen Gegenstandes (L) ist von einer Tastrolle (20) gebildet, die mit einem Zapfen (21) in einem Langloch (22) höhenverstellbar angeordnet ist, wobei die Tastrolle (20) von einer Federeinrichtung (23) in dem Langloch (22) in eine obere Endstellung beaufschlagt ist und von einem auf der Tastrolle (20) befindlichen Gegenstand (L) in eine untere Endstellung beaufschlagt ist, wobei eine Sensoreinrichtung (25) zur Erfassung der unteren Endstellung und/oder der oberen Endstellung der Tastrolle (20) vorgesehen ist.The invention relates to a conveyor (10), in particular a roller conveyor, for objects (L) with a conveyor device (11), in particular several transport rollers, and a device (15) for detecting an object (L) on the conveyor (10), in particular a palette. The device (15) for detecting the object (L) on the conveyor (10) is formed by a feeler roller (20) which is arranged with a pin (21) in a slot (22) so that it can be adjusted in height, the feeler roller (20 ) is acted upon by a spring device (23) in the elongated hole (22) into an upper end position and is acted upon by an object (L) located on the feeler roller (20) into a lower end position, with a sensor device (25) for detecting the lower End position and / or the upper end position of the feeler roller (20) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft einen Förderer, insbesondere Rollenbahn, für Gegenstände mit einer Fördereinrichtung, insbesondere mehreren Transportrollen, und einer Vorrichtung zur Erfassung eines auf dem Förderer befindlichen Gegenstandes, insbesondere eines Ladungsträgers.The invention relates to a conveyor, in particular a roller conveyor, for objects with a conveyor device, in particular a number of transport rollers, and a device for detecting an object located on the conveyor, in particular a load carrier.

Derartige Förderer werden in Transport- und/oder Logistiksystemen eingesetzt. Bei derartigen Förderern ist es bekannt, eine Vorrichtung vorzusehen, mit der ein auf dem Förderer befindlicher Gegenstand, beispielsweise eine Palette als Ladungsträger, erfasst werden kann. Bei Erfassen eines Gegenstandes durch die Vorrichtung kann dann ein Antrieb des Förderers gesteuert werden, beispielsweise abgeschaltet werden.Such conveyors are used in transport and/or logistics systems. In the case of conveyors of this type, it is known to provide a device with which an object located on the conveyor, for example a pallet as a load carrier, can be detected. When an object is detected by the device, a drive of the conveyor can then be controlled, for example switched off.

Bei derartigen Förderern ist es bekannt, als Vorrichtung zur Erfassung eines auf dem Förderer befindlichen Gegenstandes eine Einweglichtschranke oder eine Reflektionslichtschranke an dem Förderer anzuordnen, die Paletten auf einer bestimmten Position erkennen. Eine Einweglichtschranke oder Reflektionslichtschranke weist jedoch eine Streuung auf und benötigt dadurch eine ausreichend große Blende, die bei einem als Palette ausgebildeten Ladungsträger von einem Palettenfuß gebildet ist. Werden auf dem Förderer andere Gegenstände gefördert, beispielsweise Sonderladungsträger, die keinen entsprechend großen bzw. breiten Palettenfuß aufweisen, kann mit derartigen Lichtschranken ein entsprechender Sonderladungsträger nicht erkannt werden. Dies stellt ein Problem dar für einen Förderer, der universell einsetzbar sein soll und der mit verschiedensten Ladungsträgern arbeiten muss.With conveyors of this type, it is known to arrange a one-way light barrier or a reflective light barrier on the conveyor as a device for detecting an object on the conveyor, which recognizes pallets in a specific position. However, a one-way light barrier or reflection light barrier has a scattering and therefore requires a sufficiently large screen, which is formed by a pallet foot in the case of a load carrier designed as a pallet. If other objects are conveyed on the conveyor, for example special load carriers that do not have a correspondingly large or wide pallet base, a corresponding special load carrier cannot be detected with such light barriers. This poses a problem for a conveyor that should be universally applicable and that has to work with a wide variety of load carriers.

Bei derartigen Förderern ist es weiterhin bekannt, als Vorrichtung zur Erfassung eines auf dem Förderer befindlichen Gegenstandes Distanzmesssensoren zur Erkennung einer Palette vorzusehen. Distanzmesssensoren funktionieren jedoch auf nur bestimmten Materialien. Dies stellt ebenfalls ein Problem dar für einen Förderer, der universell einsetzbar sein soll und der mit verschiedensten Ladungsträgern arbeiten muss.In the case of conveyors of this type, it is also known to provide distance measuring sensors for detecting a pallet as a device for detecting an object located on the conveyor. However, distance measuring sensors only work on certain materials. This also poses a problem for a conveyor that is intended to be universally applicable and that has to work with a wide variety of load carriers.

Bei derartigen Förderern ist es weiterhin bekannt, als Vorrichtung zur Erfassung eines auf dem Förderer befindlichen Gegenstandes Initiatoren, beispielsweise induktive Sensoren, zum Erkennen von Metallgestellen als Ladungsträger vorzusehen. Induktive Sensoren erkennen jedoch nur Metallgestelle und keine Ladungsträger aus anderen Materialien. Dies stellt ebenfalls ein Problem dar für einen Förderer, der universell einsetzbar sein soll und der mit verschiedensten Ladungsträgern arbeiten muss.In conveyors of this type, it is also known to provide initiators, for example inductive sensors, for detecting metal frames as load carriers as a device for detecting an object located on the conveyor. However, inductive sensors only detect metal frames and no charge carriers made of other materials. This also poses a problem for a conveyor that is intended to be universally applicable and that has to work with a wide variety of load carriers.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Förderer der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, der universell einsetzbar ist und bei dem die Vorrichtung verschiedenste Gegenstände auf dem Förderer erkennen kann, beispielsweise verschiedenste Ladungsträger.The object of the present invention is to provide a conveyor of the type mentioned at the outset, which can be used universally and in which the device can detect a wide variety of objects on the conveyor, for example a wide variety of load carriers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zur Erfassung des auf dem Förderer befindlichen Gegenstandes von einer Tastrolle gebildet ist, die mit einem Zapfen in einem Langloch höhenverstellbar angeordnet ist, wobei die Tastrolle von einer Federeinrichtung in dem Langloch in eine obere Endstellung beaufschlagt ist und von einem auf der Tastrolle befindlichen Gegenstand in eine untere Endstellung beaufschlagt ist, wobei eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der unteren Endstellung und/oder der oberen Endstellung der Tastrolle vorgesehen ist. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, eine Tastrolle vorzusehen, die mit einem Zapfen in einem Langloch höhenverstellbar geführt ist. Die Tastrolle ist von einer Federeinrichtung in dem Langloch in eine obere Endstellung beaufschlagt und von einem auf der Tastrolle befindlichen Gegenstand in eine untere Endstellung beaufschlagt ist. Die Tastrolle wird somit von der Gewichtskraft des auf der Tastrolle befindlichen Gegenstandes in dem Langloch entgegen der Kraft der Federeinrichtung nach unten beaufschlagt. Mit der Sensoreinrichtung wird die untere und/oder obere Endstellung der Tastrolle erfasst und somit ein auf dem Förderer befindlicher Ladungsträger erfasst.According to the invention, this object is achieved in that the device for detecting the object on the conveyor is formed by a feeler roller, which is arranged with a pin in an elongated hole so that it can be adjusted in height, the feeler roller being acted upon by a spring device in the elongated hole into an upper end position and is acted upon by an object located on the feeler roller into a lower end position, a sensor device being provided for detecting the lower end position and/or the upper end position of the feeler roller. The idea according to the invention is therefore to provide a feeler roller which is guided in a height-adjustable manner with a pin in a slot. The feeler roller is acted upon by a spring device in the elongated hole into an upper end position and is acted upon by an object located on the feeler roller into a lower end position. The feeler roller is thus acted upon by the weight of the object located on the feeler roller in the elongated hole against the force of the spring device downwards. The lower and/or upper end position of the feeler roller is detected with the sensor device and thus a load carrier located on the conveyor is detected.

Durch die erfindungsgemäße Tastrolle kann somit die Anwesenheit eines Ladungsträgers unabhängig von dessen Material und Fußbreite immer sicher erkannt werden, da der Ladungsträger die Tastrolle bei der Förderung auf der Fördereinrichtung zwangsläufig passieren muss. Der erfindungsgemäße Förderer ist somit universell einsetzbar, da mit der Tastrolle verschiedenste Ladungsträger unabhängig von deren Material und Fußbreite immer sicher erkannt werden.The presence of a load carrier can thus always be reliably detected by the feeler roller according to the invention, regardless of its material and foot width, since the load carrier must inevitably pass the feeler roller when being conveyed on the conveyor. The conveyor according to the invention can therefore be used universally, since a wide variety of load carriers can always be reliably detected with the feeler roller, regardless of their material and foot width.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung befindet sich die Tastrolle in der oberen Endstellung in vertikaler Richtung in einer erhöhten Position zu einer Förderebene der Fördereinrichtung. Dies ermöglicht es in einfacher Weise, dass die Tastrolle von einem auf dem Förderer geförderten Gegenstand nach unten in die untere Endstellung beaufschlagt wird, wenn sich der Gegenstand über der Tastrolle befindet.According to an advantageous embodiment of the invention, the feeler roller is in the upper end position in the vertical direction in an elevated position relative to a conveying plane of the conveying device. This makes it possible in a simple manner for the feeler roller to be acted upon by an object conveyed on the conveyor downwards into the lower end position when the object is located above the feeler roller.

Das Langloch ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung als vertikal angeordnetes Langloch ausgeführt, das in einer Seitenschiene des Förderers ausgebildet ist. In einer Seitenschiene des Förderers kann ein entsprechendes vertikales Langloch in einfacher Weise hergestellt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the slot is designed as a vertically arranged slot, which is formed in a side rail of the conveyor. A corresponding one can be installed in a side rail of the conveyor vertical slot can be made in a simple manner.

Die Federeinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung mit einem ersten Ende an der Seitenschiene befestigt und mit einem zweiten Ende an dem Zapfen befestigt. Dadurch wird in einfacher Weise erzielt, dass die Federeinrichtung den Zapfen und somit die Tastrolle in die obere Endstellung beaufschlagt.According to an advantageous embodiment of the invention, the spring device is fastened to the side rail with a first end and fastened to the pin with a second end. As a result, it is achieved in a simple manner that the spring device acts on the pin and thus the feeler roller in the upper end position.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Federeinrichtung mittels einer Einstelleinrichtung, insbesondere einer Einstellschraube, an der Seitenschiene befestigt ist. Mit einer Einstelleinrichtung kann auf einfache Weise die Federkraft der Federeinrichtung eingestellt werden und dadurch das Ansprechverhalten der Tastrolle an die Gewichtskraft der auf dem Förderer geförderten Gegenstände angepasst werden.Particular advantages result if the spring device is fastened to the side rail by means of an adjustment device, in particular an adjustment screw. With an adjustment device, the spring force of the spring device can be adjusted in a simple manner and the response behavior of the feeler roller can thereby be adapted to the weight of the objects conveyed on the conveyor.

Die Sensoreinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung an der Seitenschiene angeordnet und erfasst die Stellung des Zapfens in dem Langloch. An der Seitenschiene des Förderers kann die Sensoreinrichtung in einfacher Weise befestigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the sensor device is arranged on the side rail and detects the position of the pin in the slot. The sensor device can be attached to the side rail of the conveyor in a simple manner.

Die Sensoreinrichtung ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung als induktiver Sensor ausgebildet. Mit einem induktiven Sensor kann in einfacher Weise die untere und/oder obere Endstellung des Zapfens in dem Langloch und somit die untere und/oder obere Endstellung der Tastrolle erfasst werden.According to a preferred embodiment of the invention, the sensor device is designed as an inductive sensor. With an inductive sensor, the lower and/or upper end position of the pin in the slot and thus the lower and/or upper end position of the feeler roller can be detected in a simple manner.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Ausführungsform der Erfindung die Seitenschiene als Rohrprofil ausgebildet ist, innerhalb dem die Federeinrichtung und/oder die Sensoreinrichtung angeordnet ist. Hierdurch wird ein geschützter Verbauort der Federeinrichtung und/oder der Sensoreinrichtung innerhalb des Rohrprofils erzielt, wodurch eine geringe Ausfallwahrscheinlichkeit erzielt wird, da durch den Einbau der Federeinrichtung und/oder der Sensoreinrichtung innerhalb des Rohrprofils keine Ausfallgefahr der Federeinrichtung und/oder der Sensoreinrichtung durch Verschmutzung oder Beschädigung besteht. Bei Förderern des Standes der Technik ist demgegenüber der Verbau der Lichtschranken bzw. Distanzmesssensoren bzw. induktiven Sensoren außerhalb der Seitenschiene notwendig, da diese Sensoren den auf dem Förderer befindlichen Ladungsträger selbst erkennen müssen.Particular advantages result when, according to one embodiment of the invention, the side rail is designed as a tubular profile within which the spring device and/or the sensor device is arranged. This achieves a protected installation location for the spring device and/or the sensor device within the tube profile, which results in a low probability of failure, since the installation of the spring device and/or the sensor device within the tube profile means that there is no risk of the spring device and/or the sensor device failing due to dirt or dirt damage exists. In the case of conveyors of the prior art, on the other hand, it is necessary to install the light barriers or distance measurement sensors or inductive sensors outside of the side rail, since these sensors themselves have to detect the load carrier located on the conveyor.

Die Tastrolle kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung an einer Seite mit einem Zapfen in einem Langloch höhenverstellbar angeordnet sein. Dies führt zu einem einfachen und kostengünstigen Aufbau, da nur an einer Seite ein entsprechendes Langloch und eine einzelne Sensoreinrichtung erforderlich sind.According to an advantageous embodiment of the invention, the feeler roller can be arranged in a height-adjustable manner on one side with a pin in a slot. This leads to a simple and inexpensive structure, since a corresponding slot and a single sensor device are only required on one side.

Die Tastrolle kann gemäß einer alternativen und ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung an beiden Seiten mit jeweils einem Zapfen in einem Langloch höhenverstellbar angeordnet ist. Dadurch wird in einfacher Weise eine Redundanz erzielt, da an beiden Seiten der Tastrolle die untere und/oder obere Endstellung der Tastrolle mit einer entsprechenden Sensoreinrichtung erfasst werden kann.According to an alternative and likewise advantageous embodiment of the invention, the feeler roller can be arranged on both sides with a pin in a slot so that it can be adjusted in height. This achieves redundancy in a simple manner, since the lower and/or upper end position of the feeler roller can be detected with a corresponding sensor device on both sides of the feeler roller.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen Routenzuganhänger mit einem erfindungsgemäßen Förderer.The invention further relates to a tugger train trailer with a conveyor according to the invention.

Für den innerbetrieblichen Transport von Ladungsträgern, beispielsweise im Produktionsbereich von Produktionsbetrieben, kommen zunehmend Routenzüge zum Einsatz, die aus einem Zugfahrzeug, beispielsweise einem Schlepper, und einer Mehrzahl von an dem Schlepper angehängten Routenzuganhängern bestehen, auf denen entsprechende Ladungsträger transportiert werden. Mit einem Routenzuganhänger mit einem erfindungsgemäßen Förderer werden besondere Vorteile erzielt, da der Routenzuganhänger universell eingesetzt werden kann und mit der Tastrolle verschiedenste auf dem Routenzuganhänger befindliche Ladungsträger unabhängig von deren Material und Fußbreite sicher erkannt werden können.For the internal transport of load carriers, for example in the production area of production companies, tugger trains are increasingly being used, which consist of a towing vehicle, for example a tractor, and a number of tugger train trailers attached to the tractor, on which corresponding load carriers are transported. With a tugger train trailer with a conveyor according to the invention, particular advantages are achieved because the tugger train trailer can be used universally and the sensor roller can be used to reliably identify a wide variety of load carriers located on the tugger train trailer, regardless of their material and foot width.

Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf.The invention has a number of advantages.

Die erfindungsgemäße Tastrolle ermöglicht es, die Anwesenheit eines Ladungsträgers auf dem Förderer unabhängig von dessen Material und Fußbreite immer sicher zu erfassen, da der Ladungsträger bei der Förderung auf dem Förderer die Tastrolle zwangsläufig passieren muss.The feeler roller according to the invention makes it possible to always reliably detect the presence of a charge carrier on the conveyor, regardless of its material and foot width, since the charge carrier must necessarily pass the feeler roller when being promoted on the conveyor.

Sofern die Seitenschine als Rohrprofil ausgeführt ist und die Federeinrichtung und/oder die Sensoreinrichtung in dem Rohrprofil angeordnet sind, ergibt sich durch den Verbauort innerhalb des Rohrporfils eine hohe Ausfallsicherheit, da keine Ausfallgefahr durch Verschmutzung oder Beschädigung besteht.If the side rail is designed as a tubular profile and the spring device and/or the sensor device are arranged in the tubular profile, the installation location within the tubular profile results in a high level of reliability, since there is no risk of failure due to dirt or damage.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen

• 1 einen Routenzug mit erfindungsgemäßen Routenzuganhängern,
• 2 einen Routenzuganhänger der 1 mit einem erfindungsgemäßen Förderer in einer Seitenansicht, wobei sich die Tastrolle in der oberen Endstellung befindet,
• 3 einen Ausschnitt der 3 in einer vergrößerten Darstellung,
• 4 eine schematische Ansicht gemäß Pfeil A der 3,
• 5 einen Routenzuganhänger mit einem erfindungsgemäßen Förderer in einer Seitenansicht, wobei sich die Tastrolle in der unteren Endstellung befindet,
• 6 einen Ausschnitt der 5 in einer vergrößerten Darstellung und
• 7 eine schematische Ansicht gemäß Pfeil A der 6.

Further advantages and details of the invention are explained in more detail using the exemplary embodiment illustrated in the schematic figures. show here

• 1 a tugger train with tugger train trailers according to the invention,
• 2 a tugger train trailer 1 with a conveyor according to the invention in a side view, the feeler roller being in the upper end position,
• 3 a section of 3 in an enlarged view,
• 4 a schematic view according to arrow A of 3 ,
• 5 a tugger train trailer with a conveyor according to the invention in a side view, with the feeler roller in the lower end position,
• 6 a section of 5 in an enlarged view and
• 7 a schematic view according to arrow A of 6 .

In der 1 ist ein Routenzug 1 für den innerbetrieblichen Materialfluss dargestellt. Der Routenzug 1 umfasst ein Zugfahrzeug 2 und mindestens einen Routenzuganhänger 3a, 3b. In der 1 befinden sich die Routenzuganhänger 3a, 3b seitlich neben Übernahmestationen 5a, 5b zur Übergabe von Gegenständen L zwischen dem Routenzuganhänger 3a bzw. 3b und der Übernahmestation 5a bzw. 5b.In the 1 a tugger train 1 for the internal material flow is shown. The tugger train 1 comprises a towing vehicle 2 and at least one tugger train trailer 3a, 3b. In the 1 the tugger train trailers 3a, 3b are located laterally next to transfer stations 5a, 5b for the transfer of objects L between the tugger train trailer 3a or 3b and the transfer station 5a or 5b.

In der 1 befindet sich der Routenzug 2 mit dem Routenzuganhänger 3a bzw. 3b in einer definierten Umschlagsposition relativ zu der entsprechenden Übernahmestation 5a bzw. 5b. In der definierten Umschlagposition befindet sich der entsprechende Routenzuganhänger 3a, 3b - wie in der 1 dargestellt ist - in einem vorgegebene Abstand seitlich neben der entsprechenden Übernahmestation 5a, 5b, so dass der entsprechende Gegenstand L in seitlicher Richtung Q von dem Routenzuganhänger 3a bzw. 3b auf die entsprechende Übernahmestation 5a bzw. 5b bewegt werden kann bzw. von der Übernahmestation 5a bzw. 5b auf den Routenzuganhänger 3a bzw. 3b bewegt werden kann. Der Gegenstand L ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Ladungsträger in Form einer Palette ausgeführt.In the 1 the tugger train 2 with the tugger train trailer 3a or 3b is in a defined transshipment position relative to the corresponding transfer station 5a or 5b. In the defined envelope position is the corresponding tugger train trailer 3a, 3b - as in the 1 is shown - at a predetermined distance to the side next to the corresponding transfer station 5a, 5b, so that the corresponding object L can be moved in the lateral direction Q from the tugger train trailer 3a or 3b to the corresponding transfer station 5a or 5b or from the transfer station 5a or 5b can be moved onto the tugger train trailer 3a or 3b. The object L is designed in the illustrated embodiment as a load carrier in the form of a pallet.

Jeder Routenzuganhänger 3a, 3b ist zur Übergabe des Gegenstandes L mit einem Förderer 10 für den Gegenstand L versehen, der eine Fördereinrichtung 11 aufweist. Die Fördereinrichtung 11 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als Rollenbahn ausgebildet, die mehrere Transportrollen 12 umfasst. Die Transportrollen 12 können motorisch, beispielsweise mit einem Elektromotor, angetrieben sein. Die Transportrollen 12 sind hierbei senkrecht zur seitlichen Richtung Q und somit parallel zur Längsrichtung F des Routenzuganhängers 3a, 3b angeordnet. Die Transportrollen 12 sind in einer vorderen Seitenschiene 14a und einer hinteren Seitenschiene 14b des Routenzuganhängers 3a bzw. 3b jeweils drehbar gelagert. Die Seitenschienen 14a, 14b erstrecken sich in seitlicher Richtung Q.To transfer the object L, each tugger train trailer 3a, 3b is provided with a conveyor 10 for the object L, which has a conveyor device 11. In the exemplary embodiment shown, the conveyor device 11 is designed as a roller conveyor which comprises a plurality of transport rollers 12 . The transport rollers 12 can be motor-driven, for example with an electric motor. The transport rollers 12 are arranged perpendicular to the lateral direction Q and thus parallel to the longitudinal direction F of the tugger train trailer 3a, 3b. The transport rollers 12 are rotatably mounted in a front side rail 14a and a rear side rail 14b of the tugger train trailer 3a or 3b. The side rails 14a, 14b extend in the lateral direction Q.

Der erfindungsgemäße Förderer 10 ist weiterhin mit einer Vorrichtung 15 zur Erfassung des auf dem Förderer 10 befindlichen Gegenstandes L versehen.The conveyor 10 according to the invention is further provided with a device 15 for detecting the object L located on the conveyor 10 .

Wie in den 2 bis 7 verdeutlicht ist, ist die Vorrichtung 15 zur Erfassung des auf dem Förderer 10 befindlichen Gegenstandes L von einer Tastrolle 20 gebildet. Die Tastrolle 20 ist parallel zu den Transportrollen 12 angeordnet und somit Bestandteil der Rollenbahn.As in the 2 until 7 is illustrated, the device 15 for detecting the object L located on the conveyor 10 is formed by a feeler roller 20 . The feeler roller 20 is arranged parallel to the transport rollers 12 and is therefore part of the roller conveyor.

Die Tastrolle 20 ist mit einem Zapfen 21 in einem Langloch 22 höhenverstellbar angeordnet ist. Die Tastrolle 20 ist bevorzugt um den Zapfen 21 drehbar. Die Tastrolle 20 ist von einer Federeinrichtung 23 in dem Langloch 21 in eine in den 2 bis 4 dargestellte obere Endstellung beaufschlagt. Die Tastrolle 20 ist - wie in den 5 bis 7 dargestellt ist - und von dem auf der Tastrolle 20 befindlichen Gegenstand L in eine untere Endstellung beaufschlagt. Zur Erfassung der unteren Endstellung der Tastrolle 20 ist eine Sensoreinrichtung 25 vorgesehen.The feeler roller 20 is arranged with a pin 21 in a slot 22 adjustable in height. The feeler roller 20 can preferably be rotated about the pin 21 . The feeler roller 20 is of a spring means 23 in the slot 21 in a 2 until 4 illustrated upper end position applied. The feeler roller 20 is - as in the 5 until 7 is shown - and acted upon by the object L located on the feeler roller 20 in a lower end position. A sensor device 25 is provided for detecting the lower end position of the feeler roller 20 .

Die Tastrolle 20 befindet sich in der oberen Endstellung in vertikaler Richtung in einer leicht erhöhten Position zu einer Förderebene der Fördereinrichtung 10, die von den Transportrollen 12 gebildet ist.In the upper end position in the vertical direction, the feeler roller 20 is in a slightly elevated position relative to a conveying plane of the conveying device 10 which is formed by the transport rollers 12 .

Das Langloch 22 ist als vertikal angeordnetes Langloch ausgeführt, das in einer der beiden Seitenschienen 14a bzw. 14b des Förderers 10 ausgebildet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Langloch 22 in der hinteren Seitenschiene 14b angeordnet.The slot 22 is designed as a vertically arranged slot which is formed in one of the two side rails 14a and 14b of the conveyor 10, respectively. In the illustrated embodiment, the slot 22 is arranged in the rear side rail 14b.

Die Federeinrichtung 23 ist mit einem ersten Ende an der Seitenschiene 14b befestigt und mit einem zweiten Ende an dem Zapfen 21 befestigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung 23 als Zugfeder ausgeführt.The spring assembly 23 has a first end attached to the side rail 14b and a second end attached to the pivot 21 . In the illustrated embodiment, the spring device 23 is designed as a tension spring.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Federeinrichtung 23 mittels einer Einstelleinrichtung 24 an der Seitenschiene 14b befestigt. Die Einstelleinrichtung 24 ist beispielsweise als Einstellschraube ausgebildet.In the exemplary embodiment shown, the spring device 23 is fastened to the side rail 14b by means of an adjustment device 24 . The adjustment device 24 is designed, for example, as an adjustment screw.

Die Sensoreinrichtung 25 ist ebenfalls an der Seitenschiene 14b angeordnet und dazu ausgebildet, die Stellung des Zapfens 21 in dem Langloch 22 zu erfassen. Zur Befestigung der Sensoreinrichtung 25 an der Seitenschiene 14b ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Tragelement 26 vorgesehen, das an der Seitenschiene 14b fest angeordnet ist und an dem die Sensoreinrichtung 25 befestigt ist.The sensor device 25 is also arranged on the side rail 14b and is designed to detect the position of the pin 21 in the slot 22 . In the exemplary embodiment shown, a support element 26 is provided for fastening the sensor device 25 to the side rail 14b hen, which is fixed to the side rail 14b and to which the sensor device 25 is attached.

Die Sensoreinrichtung 25 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als induktiver Sensor ausgebildet.In the exemplary embodiment shown, the sensor device 25 is designed as an inductive sensor.

Die Seitenschiene 14b ist bevorzugt - wie aus den 2, 3, 5 und 6 ersichtlich ist - als Rohrprofil ausgebildet, innerhalb dem die Federeinrichtung 23 und die Sensoreinrichtung 25 angeordnet ist. Das im dargestellten Ausführungsbeispiel rechteckförmige Rohrprofil ist hierbei an einen Tragrahmen 30 des Routenzuganhängers 3a, 3b angeordnet, der mit einem Fahrwerk 31 versehen ist. Das Rohrprofil ist im dargestellten Ausführungsbeispiel aus mehreren Blechen 40, 41, 42 zusammengesetzt.The side rail 14b is preferred - as shown in FIGS 2 , 3 , 5 and 6 can be seen - designed as a tubular profile, within which the spring device 23 and the sensor device 25 is arranged. The tubular profile, which is rectangular in the illustrated embodiment, is arranged on a support frame 30 of the tugger train trailer 3a, 3b, which is provided with a chassis 31. In the exemplary embodiment shown, the tube profile is composed of a plurality of metal sheets 40, 41, 42.

Die Erfindung funktioniert wie folgt.The invention works as follows.

Die Tastrolle 20 ist mit dem Zapfen 21 in dem senkrechten und vertikal angeordneten Langloch 20 geführt und mittels der Federeinrichtung 23 federbelastet nach oben gedrückt. Dadurch entstehen zwei Endlagen, nämlich eine in den 2 bis 4 dargestellte obere Endstellung, in der der Zapfen 21 oben am Langloch 22 anschlägt, und eine in den 5 bis 7 dargestellte untere Endstellung, in der der Zapfen 21 unten am Langloch 22 anschlägt. Die untere Endstellung des Zapfens 21 in dem Langloch 22 wird mit der Sensoreinrichtung 25 erfasst. Um den Förderer 10a, 10b im Aufbau einfach und kostengünstig zu gestalten, wird im dargestellten Ausführungsbeispiel nur die untere Endstellung mit der Sensoreinrichtung 25 erfasst, die obere Endstellung ergibt sich aus dem logischen Rückschluss, wenn die untere Endstellung nicht belegt ist.The feeler roller 20 is guided with the pin 21 in the perpendicular and vertically arranged slot 20 and is pressed by the spring device 23 spring-loaded upwards. This creates two end positions, namely one in the 2 until 4 shown upper end position, in which the pin 21 hits the top of the slot 22, and in the 5 until 7 shown lower end position, in which the pin 21 hits the slot 22 below. The lower end position of the pin 21 in the slot 22 is detected by the sensor device 25 . In order to make the conveyor 10a, 10b simple and economical in construction, only the lower end position is detected by the sensor device 25 in the exemplary embodiment shown, the upper end position results from the logical conclusion when the lower end position is not occupied.

Die Tastrolle 20 wird in der obere Endstellung, die die Ausgangsstellung bildet, durch die Federeinrichtung 23 gehalten, wie in den 2 bis 4 dargestellt ist. In der oberen Endstellung befidet sich die Tastrolle 20 in einer leicht erhöhten Position zu den Transportrollen 12 der Rollenbahn.The feeler roller 20 is in the upper end position, which forms the initial position, held by the spring device 23, as shown in FIGS 2 until 4 is shown. In the upper end position, the feeler roller 20 is in a slightly elevated position relative to the transport rollers 12 of the roller conveyor.

Sobald ein auf dem Förderer 10 befindlicher und von den Transportrollen 12 geförderter Ladungsträger L - wie in den 5 bis 7 dargestellt ist - über die Tastrolle 20 rollt, drückt die Gewichtskraft des Ladungsträgers L, die um ein Vielfaches höher ist als die Federkraft der Federeinrichtung 23, die Tastrolle 20 entgegen der Federkraft der Federeinrichtung 23 in die untere Endstellung. Dadurch gelangt die Tastrolle 20 in den Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung 25. Die Sensoreinrichtung 25 erkennt die Zustandsänderung und gibt diese Information an eine nicht näher dargestellte Steuerung weiter.Once on the conveyor 10 located and funded by the transport rollers 12 load carrier L - as in the 5 until 7 is shown - rolls over the feeler roller 20, the weight of the load carrier L, which is many times higher than the spring force of the spring device 23, presses the feeler roller 20 against the spring force of the spring device 23 into the lower end position. As a result, the feeler roller 20 enters the detection range of the sensor device 25. The sensor device 25 recognizes the change in status and forwards this information to a control unit that is not shown in detail.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, bei dem die Tastrolle 20 nur an einer Seite, im dargestellten Ausführungsbeispiel in der Seitenschiene 14b, mit einem Zapfen 21 in einem Langloch 22 höhenverstellbar angeordnet ist. Es versteht sich, dass die Tastrolle 20 alternativ an beiden Seiten und somit in beiden Seitenschienen 14a, 14b mit jeweils einem Zapfen in einem entsprechenden Langloch höhenverstellbar angeordnet sein kann.The invention is not limited to the illustrated embodiment, in which the feeler roller 20 is arranged height-adjustable with a pin 21 in a slot 22 on only one side, in the illustrated embodiment in the side rail 14b. It goes without saying that the feeler roller 20 can alternatively be arranged in a height-adjustable manner on both sides and thus in both side rails 14a, 14b, each with a pin in a corresponding elongated hole.

Die Tastrolle 20 kann nicht nur an dem Routenzuganhänger 3a, 3b eingesetzt werden, sondern auch in jeder Anwendung, die auf einer Fördereinrichtung bewegte Ladungen oder Ladungsträger erkennen muss, beispielsweise kann eine entsprechende Tastrolle 20 ebenfalls an der Übernahmestation 5a, 5b eingesetzt werden.The feeler roller 20 can be used not only on the tugger train trailer 3a, 3b, but also in any application that needs to detect loads or load carriers moving on a conveyor, for example, a corresponding feeler roller 20 can also be used at the transfer station 5a, 5b.

Claims (11)

Förderer (10), insbesondere Rollenbahn, für Gegenstände (L) mit einer Fördereinrichtung (11), insbesondere mehreren Transportrollen, und einer Vorrichtung (15) zur Erfassung eines auf dem Förderer (10) befindlichen Gegenstandes (L), insbesondere einer Palette, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (15) zur Erfassung des auf dem Förderer (10) befindlichen Gegenstandes (L) von einer Tastrolle (20) gebildet ist, die mit einem Zapfen (21) in einem Langloch (22) höhenverstellbar angeordnet ist, wobei die Tastrolle (20) von einer Federeinrichtung (23) in dem Langloch (22) in eine obere Endstellung beaufschlagt ist und von einem auf der Tastrolle (20) befindlichen Gegenstand (L) in eine untere Endstellung beaufschlagt ist, wobei eine Sensoreinrichtung (25) zur Erfassung der unteren Endstellung und/oder der oberen Endstellung der Tastrolle (20) vorgesehen ist.Conveyor (10), in particular a roller path for the articles (L) with a conveyor (11), in particular a plurality of transport rollers, and means (15) for detecting an object located on the conveyor (10) (L), especially a pallet, characterized characterized in that the device (15) for detecting the object (L) on the conveyor (10) is formed by a feeler roller (20) which is arranged to be height-adjustable with a pin (21) in a slot (22), the Feeler roller (20) is acted upon by a spring device (23) in the elongated hole (22) into an upper end position and is acted upon by an object (L) located on the feeler roller (20) into a lower end position, with a sensor device (25) for Detection of the lower end position and / or the upper end position of the feeler roller (20) is provided. Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Tastrolle (20) in der oberen Endstellung in vertikaler Richtung in einer erhöhten Position zu einer Förderebene der Fördereinrichtung (11) befindet.promoter after claim 1 , characterized in that the feeler roller (20) is in the upper end position in the vertical direction in a raised position to a conveying plane of the conveyor (11). Förderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Langloch (22) als vertikal angeordnetes Langloch (22) ausgeführt ist, das in einer Seitenschiene (4a; 14b) des Förderers (10) ausgebildet ist.promoter after claim 1 or 2 , characterized in that the slot (22) is designed as a vertically arranged slot (22) formed in a side rail (4a; 14b) of the conveyor (10). Förderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (23) mit einem ersten Ende an der Seitenschiene (14a; 14b) befestigt ist und mit einem zweiten Ende an dem Zapfen (21) befestigt ist.promoter after claim 3 , characterized in that the spring means (23) is fixed at a first end to the side rail (14a; 14b) and at a second end is fixed to the pivot (21). Förderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (21) mittels einer Einstelleinrichtung (24), insbesondere einer Einstellschraube, an der Seitenschiene (14a; 14b) befestigt ist.promoter after claim 4 , characterized in that the spring device (21) by means an adjustment device (24), in particular an adjustment screw, is fastened to the side rail (14a; 14b). Förderer nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (25) an der Seitenschiene (14a; 14b) angeordnet ist und die Stellung des Zapfens (21) in dem Langloch (22) erfasst.Promoter after one of claims 3 until 5 , characterized in that the sensor device (25) is arranged on the side rail (14a; 14b) and detects the position of the pin (21) in the slot (22). Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (25) als induktiver Sensor ausgebildet ist.Promoter after one of Claims 1 until 6 , characterized in that the sensor device (25) is designed as an inductive sensor. Förderer nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenschiene (14a; 14b) als Rohrprofil ausgebildet ist, innerhalb dem die Federeinrichtung (23) und/oder die Sensoreinrichtung (25) angeordnet ist.Promoter after one of claims 3 until 7 , characterized in that the side rail (14a; 14b) is designed as a tubular profile, within which the spring device (23) and / or the sensor device (25) is arranged. Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Tastrolle (20) an einer Seite mit einem Zapfen (21) in einem Langloch (22) höhenverstellbar angeordnet ist.Promoter after one of Claims 1 until 8th , characterized in that the feeler roller (20) is arranged on one side with a pin (21) in a slot (22) adjustable in height. Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Tastrolle (20) an beiden Seiten mit jeweils einem Zapfen (21) in einem Langloch (22) höhenverstellbar angeordnet ist.Promoter after one of Claims 1 until 8th , characterized in that the feeler roller (20) is arranged on both sides with a pin (21) in a slot (22) adjustable in height. Routenzuganhänger (3a, 3b) mit einem Förderer (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche.Tugger train trailer (3a, 3b) including a conveyor (10) according to any one of the preceding claims.

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