DE4240664A1

DE4240664A1 - Conveyor system, e.g. for goods on palettes - has carrier devices on parallel rails, and elongated housing carrying electrical, pneumatic and=or hydraulic lines

Info

Publication number: DE4240664A1
Application number: DE19924240664
Authority: DE
Inventors: Erich Dreier
Original assignee: DREIER ROBOT AG LIESBERG
Current assignee: DREIER ROBOT AG LIESBERG
Priority date: 1992-12-03
Filing date: 1992-12-03
Publication date: 1994-06-09

Abstract

The conveyor system contains at least two parallel rails (1,2) supporting carrier devices (7,8) and an elongated housing (3) parallel to the rails which holds electrical and/or hydraulic and/or pneumatic lines (35). The housing contains at least one detector (4) with which goods (9) moved along or placed upon the rails can be detected. The detector is associated with a light barrier. The electrical lines required for the operation of the detector elements are fed through the housing. The highest point of the detector element lies below a plane (40) defined by the upper side of the carriage. USE/ADVANTAGE - Conveying chains or rolls. Detector can be used to control braking arrangement, handling robot, etc.. Simplified detector cabling, detector elements are less sensitive to external influences. High operating reliability.

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 2.The invention relates to a conveyor system according to the preamble of claim 1 or claim 2.

Förderanlagen zum Fördern von Gütern sind in zahllosen Ausfüh rungen und Varianten bekannt. Die Güter können dabei auf Palet ten oder auch direkt auf dem Fördermittel aufliegen. Als För dermittel selber kommen vor allem Ketten, Riemen, Rollen sowie Rolluntersätze zum Einsatz. In Förderanlagen, bei denen Roll untersätze zum Einsatz kommen, weisen die Schienen im allgemei nen eine Neigung auf, so daß die Rolluntersätze auf dieser schiefen Ebene ohne Antrieb bewegt werden können. Es sind je doch auch Ausführungen bekannt, bei denen die Rolluntersätze durch Ketten oder Riemen angetrieben werden. Um zu erkennen, ob und wo Güter innerhalb der Förderanlage befördert werden bzw. ruhen oder eingelagert sind, kommen sehr häufig Detektoren zum Einsatz. Die durch diese Detektoren ermittelte Information kann beispielsweise zur Steuerung einer Bremsvorrichtung, eines Handlingroboters oder dergleichen genutzt werden.Conveyor systems for conveying goods are in countless versions stanchions and variants known. The goods can be palletized ten or lie directly on the funding. As För dermittel come mainly chains, belts, rollers and Rolling stands for use. In conveyor systems where Roll rails are generally used NEN on a slope so that the rolling bases on this inclined plane can be moved without drive. It is ever but also known versions in which the roller bases driven by chains or belts. To see if and where goods are transported within the conveyor system or resting or stored, detectors are very often used Commitment. The information determined by these detectors can for example to control a braking device, one Handling robots or the like can be used.

Die Detektoren in gattungsgemäßen Förderanlagen sind sehr häu fig Lichtschranken, welche eine Geber-Empfängereinheit sowie eine Reflektoranordnung aufweisen. Förderanlagen der gattungs gemäßen Art sind im allgemeinen so aufgebaut, daß auf der äußeren Seite der einen Schiene die Geber-Empfängereinheit und auf der äußeren Seite der anderen Schiene die Reflektoranord nung angebracht ist. Nachteilig bei einem solchen Aufbau ist, daß die Geber-Empfängereinheit einer hohen Beschädigungsgefahr ausgesetzt ist, und zwar einerseits durch beförderte Güter, welche seitlich über die Schienen hinausragen, und andererseits durch externe Einwirkungen wie beispielsweise Gabelstapler und dergleichen. Durch die relativ große Distanz zwischen der Ge ber-Empfängereinheit und der Reflektoranordnung können schon kleinste Winkelfehler des von der Geber-Einheit ausgesandten Lichtstrahls bewirken, daß dieser nicht mehr auf das an der Reflektoranordnung angebrachte Reflexionselement trifft bzw. von der Empfänger-Einheit nicht mehr erfaßt wird. Dadurch wird natürlich auch die Funktionstüchtigkeit entsprechend in Mitlei denschaft gezogen. Als Gründe hierfür sind beispielsweise Er schütterungen, das Verstellen der Geber-Empfängereinheit der Reflektoranordnung, das Durchbiegen einer Schiene oder derglei chen zu nennen.The detectors in generic conveyor systems are very common fig light barriers, which an encoder-receiver unit as well have a reflector arrangement. Conveyor systems of the genus contemporary type are generally designed so that on the outer side of a rail the transmitter-receiver unit and the reflector arrangement on the outer side of the other rail is attached. A disadvantage of such a structure is that the encoder-receiver unit has a high risk of damage is exposed, on the one hand by transported goods, which protrude laterally beyond the rails, and on the other hand by external influences such as forklifts and the like. Due to the relatively large distance between the Ge The receiver unit and the reflector arrangement can smallest angular error of that emitted by the encoder unit Light beam cause that this no longer on the Reflector arrangement attached reflection element meets or is no longer detected by the receiver unit. This will of course also the functionality accordingly drawn. The reasons for this are, for example, Er vibrations, the adjustment of the encoder-receiver unit of the Reflector arrangement, the bending of a rail or the like to call chen.

Ein weiterer Nachteil bei bekannten Förderanlagen ist darin zu sehen, daß die Verdrahtung der Geber-Empfängereinheit jeweils sehr aufwendig ist, da diese normalerweise außerhalb der Füh rungsschienen befestigt ist und die Anschlußleitungen somit einzeln, in das zwischen den Schienen angebrachte Gehäuse, ge führt werden müssen.Another disadvantage with known conveyor systems is too see that the wiring of the encoder-receiver unit each is very expensive, as this is usually out of tion rails is attached and thus the connecting lines individually, in the housing attached between the rails, ge must be led.

Es ist somit die Aufgabe der Erfindung, eine Förderanlage der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Detektorelemen te wesentlich einfacher verdrahtet werden können und unempfind licher gegen äußere Einflüsse sind und dadurch einen höhere Betriebssicherheit der Förderanlage resultiert.It is therefore the object of the invention, a conveyor system trained in such a way that the detector elements te can be wired much easier and insensitive are more secure against external influences and therefore higher Operational reliability of the conveyor system results.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil das An spruchs 1 bzw. des Anspruchs 2 aufgeführten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen 3 bis 9 aufgeführt.This task is accomplished by the to in the characterizing part claim 1 or of the features listed solved. Further advantageous embodiments are in the dependent Claims 3 to 9 listed.

Ein Anordnen der Geber-Empfängereinheit an einem länglichen, als Kabelkanal ausgebildeten Gehäuse, welches parallel und zwi schen den Schienen angebracht ist, ermöglicht eine wesentlich vereinfachte Verdrahtung der einzelnen Detektorelemente, da die elektrischen Leitungen nicht separat verlegt werden müssen und die Auswerteeinheit, in welcher die von den Detektoren erfaßten Signale ausgewertet werden, auch über andere, in diesem Kabelkanal verlegte Leitungen mit elektrischen Signalen ver sorgt werden. Durch eine Anordnung des Detektorelements, bei welcher der höchste Punkt dieses Detektorelements unterhalb einer durch die Fördermitteloberseite definierten Ebene liegt, wird sichergestellt, daß das Detektorelement nicht durch be förderte Güter oder Paletten beschädigt bzw. verstellt wird.Arranging the transmitter-receiver unit on an elongated, designed as a cable duct housing, which parallel and zwi attached to the rails, allows a significant simplified wiring of the individual detector elements, since the electrical lines do not have to be laid separately and the evaluation unit in which those detected by the detectors Signals are evaluated, also via others, in this Cable duct laid cables with electrical signals be worried. By arranging the detector element, at which is the highest point of this detector element below a level defined by the top of the funding, it is ensured that the detector element is not by be transported goods or pallets are damaged or blocked.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist ein Kabel kanal vorgesehen, welcher im Boden Öffnungen, vorzugsweise in Form von Längsschlitzen, aufweist. An diesen Öffnungen können die Detektorelemente angebracht und auf die Reflektoranordnung ausgerichtet werden.In a further advantageous embodiment is a cable provided channel, which openings in the bottom, preferably in Form of longitudinal slots. At these openings you can the detector elements attached and onto the reflector assembly be aligned.

Eine weitere Ausgestaltung der Förderanlage sieht vor, daß die Geber-Empfängereinheit zusammen mit der Reflektoranordnung so angebracht ist, daß durch den von der Gebereinheit emittierten Lichtstrahl und der durch die Fördermitteloberseite gebildeten Ebene ein spitzer Winkel eingeschlossen wird. Eine derartige Ausführungsform stellt sicher, daß die bewegten Güter bzw. die Paletten sicher erfaßt werden.Another embodiment of the conveyor system provides that the Transmitter-receiver unit together with the reflector arrangement is appropriate that by the emitted by the transmitter unit Light beam and that formed by the top of the funding Plane an acute angle is included. Such Embodiment ensures that the goods moved or Pallets can be gripped safely.

Die Gefahr, daß die Geber-Empfängereinheit der Lichtschranke durch äußere Einwirkung verstellt oder beschädigt wird, ist auf diese Weise erheblich vermindert.The danger that the sensor-receiver unit of the light barrier is adjusted or damaged by external influences significantly reduced in this way.

Eine weitere Ausführung der Förderanlage sieht zudem vor, daß sowohl der Kabelkanal mit der daran angeordneten Geber-Empfän gereinheit wie auch die Reflektoranordnung an derselben Schiene angebracht sind. Eine solche Ausführungsform hat den Vorteil, daß sich Erschütterungen, die von der Schiene ausgehen, gleichmäßig auf die Geber-Empfängereinheit und die Reflektor anordnung auswirken; mit anderen Worten, daß die Geber- Empfängereinheit und die Reflektoranordnung gleichförmig ange regt werden, und daß dadurch keine nachteiligen Auswirkungen auf eine zuverlässige Funktionsweise entstehen. Auch ein Durch biegen der Schiene bleibt durch eine solche Anordnung weit gehend ohne negative Auswirkungen auf die Funktionsweise des Detektorelements.Another version of the conveyor system also provides that both the cable duct with the encoder receiver arranged on it gereinheit as well as the reflector arrangement on the same rail are attached. Such an embodiment has the advantage that vibrations emanating from the rail evenly on the transmitter-receiver unit and the reflector impact arrangement; in other words, the donor Receiver unit and the reflector arrangement uniformly be stimulated, and that this has no adverse effects arise on a reliable functioning. Also a through bending the rail remains wide by such an arrangement without negative effects on the functioning of the Detector element.

Im folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung an hand von Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The following are two embodiments of the invention hand explained by drawings. The drawings show:

Fig. 1 Eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungs beispiels der Förderanlage in Förderrichtung gesehen, wo bei zwei Führungsschienen und ein längliches Gehäuse im Querschnitt dargestellt sind; Fig. 1 is a schematic representation of a first embodiment example of the conveyor system seen in the conveying direction, where two guide rails and an elongated housing are shown in cross section;

Fig. 2 Eine Ansicht von oben auf das in der Fig. 1 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel der Förderanlage; und Fig. 2 is a top view of the embodiment of the conveyor system shown schematically in Fig. 1; and

Fig. 3 Eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungs beispiels der Förderanlage in Förderrichtung gesehen, wo bei zwei Führungsschienen und ein längliches Gehäuse im Querschnitt dargestellt sind. Fig. 3 is a schematic representation of a second embodiment example of the conveyor system seen in the conveying direction, where two guide rails and an elongated housing are shown in cross section.

In der Fig. 1 ist die Förderanlage zum Befördern von Gütern 9 in Förderrichtung dargestellt. Die wesentlichen Elemente der hier aufgezeigten Förderanlage sind zwei Führungsschienen 1, 2 und ein längliches Gehäuse 3, welche im Querschnitt gezeichnet sind, eine Lichtschranke 6, welche eine Geber-Empfängereinheit 4 und eine Reflektoranordnung 5 aufweist, sowie zwei Förder ketten 7, 8.In Fig. 1, the conveyor system for conveying goods 9 is shown in the conveying direction. The essential elements of the conveyor system shown here are two guide rails 1 , 2 and an elongated housing 3 , which are drawn in cross section, a light barrier 6 , which has an encoder-receiver unit 4 and a reflector arrangement 5 , and two conveyor chains 7 , 8 .

Zusätzliche Elemente wie beispielsweise Umlenkrollen für die Förderketten sowie ein Motor zum Antrieb derselben sind der Einfachheit halber in dieser Darstellung nicht eingezeichnet, da sie mit der eigentlichen Erfindung nichts zu tun haben. Die Führungsschienen 1, 2 weisen ein im wesentlichen U-förmiges Profil auf, wobei die Führungsschienen 1, 2 so eingesetzt sind, daß deren offene Seite 12 nach unten gerichtet ist. Jede Füh rungsschiene 1, 2 weist auf beiden Längs-Außenseiten zwei Längsnuten 25, 26, 27, 28 und auf der Oberseite eine Führungs nut 15, 16 auf. Das längliche Gehäuse 3 ist parallel zu den Führungsschienen 1, 2 angeordnet und als Kabelkanal ausgebil det. Um diesen Kabelkanal 3 nach oben abzuschließen, ist ein Deckel 3a vorgesehen. Am Boden weist der Kabelkanal 3 zudem Längsschlitze auf, welche aus dieser Darstellung jedoch nicht ersichtlich sind. Um den Kabelkanal 3 zu befestigen, sind Be festigungswinkel 17 vorgesehen.Additional elements such as deflection rollers for the conveyor chains and a motor for driving the same are not shown in this illustration for the sake of simplicity, since they have nothing to do with the actual invention. The guide rails 1 , 2 have an essentially U-shaped profile, the guide rails 1 , 2 being inserted such that their open side 12 is directed downward. Each guide rail 1 , 2 has on both longitudinal outer sides two longitudinal grooves 25 , 26 , 27 , 28 and on the top a guide groove 15 , 16 . The elongated housing 3 is arranged parallel to the guide rails 1 , 2 and ausgebil det as a cable duct. In order to complete this cable duct 3 at the top, a cover 3 a is provided. At the bottom, the cable duct 3 also has longitudinal slots, which, however, cannot be seen from this illustration. To attach the cable duct 3 , mounting bracket 17 are provided.

Die Geber-Empfängereinheit 4 besteht im wesentlichen aus einem lichtemittierenden Geber und einem lichtempfindlichen Empfäng er, welche in einem Gehäuse aufgenommen sind. Um das vom Geber ausgesandte Licht 20 auf den Empfänger zu reflektieren, ist eine Reflektoranordnung 5 vorgesehen, welche einen Reflektor halter 18 und einen daran angebrachten Spiegel 19 aufweist. An seinem oberen Ende ist der Reflektorhalter 18 zudem abgewinkelt.The transmitter-receiver unit 4 consists essentially of a light-emitting transmitter and a light-sensitive receiver, which are accommodated in a housing. In order to reflect the light 20 emitted by the transmitter onto the receiver, a reflector arrangement 5 is provided which has a reflector holder 18 and a mirror 19 attached to it. The reflector holder 18 is also angled at its upper end.

Die Anordnung der Förderanlage sieht so aus, daß die beiden Führungsschienen 1, 2 in einem bestimmten Abstand und parallel zueinander angebracht sind. Die in diesem Ausführungsbeispiel zum Einsatz kommenden Förderketten 7, 8 sind in den Führungsnu ten 15, 16 auf der Oberseite der beiden Führungsschienen 1, 2 aufgenommen und werden darin geführt. Kommen wie in diesem Aus führungsbeispiel dargestellt Förderketten 7, 8 zum Einsatz, so kann das zu transportierende Gut 9 direkt oder vermittels einer Palette auf die Förderketten 7, 8 gelegt werden. Anstelle von Förderketten 7, 8 können natürlich auch Riemen oder Rollen zum Fördern der Güter 9 eingesetzt werden.The arrangement of the conveyor system is such that the two guide rails 1 , 2 are mounted at a certain distance and parallel to each other. The conveyor chains 7 , 8 used in this exemplary embodiment are received in the guide grooves 15 , 16 on the top of the two guide rails 1 , 2 and are guided therein. If conveyor chains 7 , 8 are used as shown in this exemplary embodiment, the goods 9 to be transported can be placed on the conveyor chains 7 , 8 directly or by means of a pallet. Instead of conveyor chains 7 , 8 , belts or rollers can of course also be used to convey the goods 9 .

Auf der Innenseite der einen Führungsschiene 1 ist der Kabel kanal 3 mittels der Befestigungswinkel 17 angeordnet. Diese Befestigungswinkel 17 werden mittels Muttern und Schrauben 30, in der unteren der beiden auf der Innenseite der Führungsschie ne 1 vorhandenen Nuten 26, befestigt. Die Geber-Empfängerein heit 4 ist drehbar an einem Halter 32 befestigt, der seiner seits am Boden des Kabelkanals 3 angeschraubt ist. Der höchste Punkt der Geber-Empfängereinheit 4 kommt dabei unter eine durch die Förderkettenoberseiten definierten Ebene 40 zu liegen. Auf der Außenseite dieser Führungsschiene 1 ist der Reflektorhal ter 18 ebenfalls durch Schrauben 31 und Muttern, welche in den Nuten 25 aufgenommen sind, befestigt.On the inside of a guide rail 1 , the cable channel 3 is arranged by means of the mounting bracket 17 . This mounting bracket 17 are fastened by means of nuts and screws 30 , in the lower of the two existing grooves 26 on the inside of the guide rail ne 1 . The encoder-Receiver unit 4 is rotatably attached to a holder 32 , which in turn is screwed to the bottom of the cable duct 3 . The highest point of the transmitter-receiver unit 4 comes to lie below a plane 40 defined by the upper side of the conveyor chain. On the outside of this guide rail 1 , the reflector holder 18 is also fastened by screws 31 and nuts, which are received in the grooves 25 .

Durch die am Boden des Kabelkanals 3 vorhandenen Längschlitze und die drehbare Befestigung der Geber-Empfängereinheit 4 am Halter 32, kann die Geber-Empfängereinheit 4 optimal auf den an der Reflektoranordnung 5 angebrachten Spiegel 19 ausgerichtet werden. Die für den Betrieb der Geber-Empfängereinheit 4 not wendigen Leitungen 34 können durch eine solche Anordnung direkt in den Kabelkanal 3 gelegt werden. Der von der Geber-Empfänger einheit 4 ausgesandte Lichtstrahl 20 ist so ausgerichtet, daß er zusammen mit der durch die Führungsschienenoberflächen de finierten Ebene 40 eine spitzen Winkel a einschließt. Durch eine solche Anordnung der Geber-Empfängereinheit 4 zusammen mit der Reflektoranordnung 5 wird sichergestellt, daß die durch die Förderanlage transportierten Güter 9, unabhängig von deren Höhe, zuverlässig erfaßt werden. Durch die relativ geringe Distanz zwischen der Geber-Empfängereinheit 4 und der Reflek toranordnung 5 wirken sich zudem kleine Winkelfehler des von der Geber-Einheit ausgesandten und durch den Spiegel 19 reflek tierten Lichtstrahls 20, 21 auch nicht so gravierend aus wie bei einer Anordnung, bei welcher die Geber-Empfängereinheit 4 auf der Außenseite der einen Führungsschiene 2 und die Reflek toranordnung 5 auf der Außenseite der anderen Führungsschiene 1 angebracht ist. Dadurch wird natürlich auch die Funktions sicherheit entsprechend erhöht, da durch Erschütterungen sowohl die Geber-Empfängereinheit 4 wie auch die Reflektoranordnung 5 gleichförmig angeregt werden. Auch eine Durchbiegung der einen oder beider Führungsschienen 1, 2 ergibt keinen nennenswerten Winkelfehler, so daß eine sichere Funktionsweise der Licht schranke 6 durch solch äußere Einflüsse nicht beeinträchtigt wird.Due to the longitudinal slots at the bottom of the cable duct 3 and the rotatable fastening of the transmitter-receiver unit 4 to the holder 32 , the transmitter-receiver unit 4 can be optimally aligned with the mirror 19 attached to the reflector arrangement 5 . The lines 34 not necessary for the operation of the transmitter-receiver unit 4 can be placed directly into the cable duct 3 by such an arrangement. The emitted by the transmitter-receiver unit 4 light beam 20 is oriented so that it includes an acute angle a together with the plane 40 defined by the guide rail surfaces. Such an arrangement of the transmitter-receiver unit 4 together with the reflector arrangement 5 ensures that the goods 9 transported by the conveyor system, regardless of their height, are reliably detected. Due to the relatively short distance between the transmitter-receiver unit 4 and the reflector arrangement 5 , small angular errors of the light beam 20 , 21 emitted by the transmitter unit and reflected by the mirror 19 also do not have as serious an effect as in an arrangement which the transmitter-receiver unit 4 is attached to the outside of the one guide rail 2 and the reflector assembly 5 on the outside of the other guide rail 1 . This of course also increases the functional safety accordingly, since both the transmitter-receiver unit 4 and the reflector arrangement 5 are excited uniformly by vibrations. A deflection of one or both guide rails 1 , 2 does not result in any significant angular error, so that safe operation of the light barrier 6 is not impaired by such external influences.

Inzwischen sind auch Ausführungen von Detektorelementen erhält lich, die keinen Reflektor mehr benötigen, da diese die Reflek tion des ausgesandten Lichts von einem naheliegenden Objekt, beispielsweise dem zu transportierenden Gut oder einem Roll untersatz, erkennen können. Der Einsatz von solchen Detektor elementen in einer vorgängig beschriebenen Förderanlage ist natürlich ebenfalls möglich.Versions of detector elements have also been received Lich, who no longer need a reflector, because these reflect tion of the emitted light from a nearby object, for example the goods to be transported or a roll base, can recognize. The use of such a detector elements in a conveyor system previously described of course also possible.

Dadurch, daß der höchste Punkt der Geber-Empfängereinheit 4 unter einer durch die Führungsschienenoberflächen definierten Ebene 40 liegt, wird außerdem sichergestellt, daß durch be förderte Güter 9 die Geber-Empfängereinheit 4 nicht in Mitlei denschaft gezogen wird.Characterized in that the highest point of the transmitter-receiver unit 4 lies below a plane 40 defined by the guide rail surfaces, it is also ensured that the transmitter-receiver unit 4 is not affected by goods being conveyed 9 .

Eine Anordnung der Geber-Empfängereinheit 4 im Kabelkanal 3, in welchem bereits diverse Leitungen 35 vorhanden sind, hat im weiteren den Vorteil, daß keine Anschlußleitungen außerhalb des Kabelkanals 3, zum Anschließen der Geber-Empfängereinheit 4, verlegt werden müssen. An arrangement of the encoder-receiver unit 4 in the cable duct 3 , in which various lines 35 are already present, has the further advantage that no connecting lines have to be laid outside the cable duct 3 for connecting the encoder-receiver unit 4 .

In der Fig. 2 ist die Förderanlage in einer Ansicht von oben dargestellt. Der zwischen den beiden Führungsschienen 1, 2 an geordnete Kabelkanal 3 ist in einem Teilbereich b mit aufge schnittenem Deckel 3a dargestellt, so daß die am Boden des Kabelkanals 3 angebrachten Längsschlitze 36 sichtbar sind. Ein Elektromotor 38 treibt über eine Antriebswelle 39 die Förder kette, welche aus dieser Darstellung nicht ersichtlich ist, an. Entlang der einen Führungsschiene 1 sind zwei Geber-Empfänger einheiten 4 zusammen mit zwei Reflektoranordnungen 5 zu einer Lichtschranke 6 angeordnet. Sowohl der Elektromotor 38 wie auch die Geber-Empfängereinheiten 4 sind durch im Kabelkanal 3 ver legte Leitungen verdrahtet. Um die Geber-Empfängereinheiten 4 durch den Deckel 3a des Kabelkanals 3 zu führen, braucht dieser lediglich vor der Geber-Empfängereinheit 4 quer durchgetrennt zu werden. Nach der Geber-Empfängereinheit 4 kann er dann wie der aufgesetzt und weitergeführt werden. Die von der Geber- Empfängereinheit 4 abgehenden Leitungen 34 können über den Ka belkanal 3 direkt zu einer entsprechenden Umsetzeinheit, bei spielsweise einem Steuergerät für eine Bremsvorrichtung, einen Handlingroboter oder dergleichen, geführt werden. Die Anzahl der entlang der Führungsschienen 1, 2 angeordneten Lichtschran ken 6 kann natürlich je nach Bedarf stark variieren, da durch diese Lichtschranken 6 nicht nur bewegte Güter, sondern auch ruhende bzw. eingelagerte Güter erfaßt werden können. Ebenso ist es denkbar, anstelle von Lichtschranken 6 andere Detektor elemente einzusetzen oder Lichtschranken 6 mit andersartigen Detektor-bzw. Geberelementen zu kombinieren. In FIG. 2, the conveyor system is shown in a top view. The between the two guide rails 1 , 2 to ordered cable duct 3 is shown in a partial area b with a cut cover 3 a, so that the longitudinal slots 36 provided at the bottom of the cable duct 3 are visible. An electric motor 38 drives the conveyor chain via a drive shaft 39, which chain cannot be seen from this illustration. Along one guide rail 1 , two transmitter-receiver units 4 are arranged together with two reflector arrangements 5 to form a light barrier 6 . Both the electric motor 38 and the transmitter-receiver units 4 are wired by ver laid in the cable duct 3 lines. In order to guide the transmitter-receiver units 4 through the cover 3 a of the cable duct 3 , the latter only needs to be cut transversely in front of the transmitter-receiver unit 4 . After the transmitter-receiver unit 4 , it can then be put on and continued as before. The outgoing from the transmitter-receiver unit 4 lines 34 can via the Ka belkanal 3 directly to a corresponding implementation unit, for example, a control unit for a braking device, a handling robot or the like. The number of arranged along the guide rails 1 , 2 light barrier ken 6 can of course vary greatly as needed, since not only moving goods, but also stationary or stored goods can be detected by these light barriers 6 . It is also conceivable to use other detector elements instead of light barriers 6 or light barriers 6 with different types of detector or. Combine encoder elements.

In der Fig. 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Förder anlage dargestellt, in dem Rolluntersätze 10 anstelle von För derketten zum Transport von Gütern 109 eingesetzt werden. Sol che Ausführungsformen von Förderanlagen sind bekannt, weshalb hier nur auf die wichtigsten Merkmale und Unterschiede im Ver gleich mit der in Fig. 1 dargestellten Förderanlage eingegangen wird.In Fig. 3, a second embodiment of the conveyor system is shown, in which roller bases 10 are used instead of För derketten for transporting goods 109 . Sol che embodiments of conveyor systems are known, which is why only the most important features and differences in comparison with the conveyor system shown in Fig. 1 is discussed here.

Gattungsgemäße Rolluntersätze 10 weisen im allgemeinen vier oder acht Rollen 13, 14 sowie eine Plattform 11 für die Ladung 109 auf. Aus dieser Darstellung sind jedoch nur insgesamt zwei Rollen 13, 14 ersichtlich. Die eine Schiene 101 weist auf ihrer Oberseite eine Nut 23 mit schräg ansteigenden Flanken zur Füh rung der Rollen 13 auf einer Seite des Rolluntersatzes 10 auf. Die zweite Führungsschiene 102 besitzt eine ebene Oberfläche, da diese lediglich als Abstützung der Rollen 14 auf der anderen Seite des Rolluntersatzes 10 dient. Beide Schienen 101, 102 weisen an ihren Längs-Außenseiten wiederum je zwei Längsnuten 125, 126, 127, 128 auf. Die Befestigungswinkel 117, an welchen der Kabelkanal 103 angebracht ist, sind jeweils an der oberen der beiden auf der Innenseite der einen Führungsschiene 101 ein gelassenen Nuten 126 angeschraubt. Dadurch ist auch der Kabel kanal 103 mit der darin angebrachten Geber-Empfängereinheit 104 entsprechend weit oben montiert. Die für den Betrieb der Geber- Empfängereinheit 104 notwendigen Leitungen 134 werden wiederum durch den Kabelkanal 103 geführt, in welchem ebenfalls noch an dere Leitungen 135 vorhanden sind. Durch die Anordnung bzw. die Winkelstellung der Geber-Empfängereinheit 104, zusammen mit der Reflektoranordnung 105, kann beeinflußt werden, welchen Winkel der Lichtstrahl 120, 121 gegenüber der Horizontalen aufweist und auf welchen Teil des Rolluntersatzes 10, -Rad oder Platt form-, die Lichtschranke 106 ansprechen soll.Generic roller bases 10 generally have four or eight rollers 13 , 14 and a platform 11 for the load 109 . However, only two rolls 13 , 14 can be seen from this illustration. One rail 101 has on its upper side a groove 23 with inclined flanks for guiding the rollers 13 on one side of the roller base 10 . The second guide rail 102 has a flat surface, since this only serves to support the rollers 14 on the other side of the roller base 10 . Both rails 101 , 102 each have two longitudinal grooves 125 , 126 , 127 , 128 on their longitudinal outer sides. The mounting brackets 117 , to which the cable duct 103 is attached, are each screwed to the upper of the two grooves 126 left on the inside of the one guide rail 101 . As a result, the cable channel 103 with the encoder-receiver unit 104 mounted therein is mounted correspondingly high up. The lines 134 necessary for the operation of the transmitter-receiver unit 104 are in turn guided through the cable duct 103 , in which lines 135 are also still present. The arrangement or the angular position of the transmitter-receiver unit 104 , together with the reflector arrangement 105 , can be influenced which angle the light beam 120 , 121 has with respect to the horizontal and on which part of the roller base 10 , wheel or platform, which Light barrier 106 should address.

Allen Ausführungsformen ist jedoch gemeinsam, daß durch eine Anordnung der Geber-Empfängereiheit 4, 104 am oder im Kabelka nal 3, 103 der Verdrahtungsaufwand gegenüber herkömmlichen För deranlagen reduziert werden kann und daß dadurch letztendlich auch die Kosten der erfindungsgemäßen Förderanlagen gesenkt werden können.All embodiments, however, have in common that by arranging the transmitter-receiver unit 4 , 104 on or in the Kabelka channel 3 , 103, the wiring effort compared to conventional conveyor systems can be reduced and that ultimately the costs of the conveyor systems according to the invention can thereby be reduced.

Claims

1. Förderanlage zum Fördern von Gütern (9) mit mindestens zwei parallelen Schienen (1, 2) zur Aufnahme von Fördermitteln (7, 8) und einem parallel zu den Schienen (1, 2) verlaufen den, länglichen Gehäuse (3) zur Aufnahme von elektrischen und/oder hydraulischen und/oder pneumatischen Leitungen (35), dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3) zwischen den Schienen (1, 2) angeordnet ist, daß am bzw. im Gehäuse (3) mindestens ein Detektorelement (4) angeordnet ist, mit tels welchem entlang den Schienen (1, 2) bewegte und/oder darauflagernde Güter (9) erfaßt werden können, daß die für den Betrieb des Detektorelements (4) notwendigen elek trischen Leitungen (34) durch das Gehäuse (3) geführt sind und daß der höchste Punkt des Detektorelements (4) unter halb einer durch die Fördermitteloberseiten definierten Ebene (40) liegt.1. Conveyor system for conveying goods ( 9 ) with at least two parallel rails ( 1 , 2 ) for receiving funds ( 7 , 8 ) and one parallel to the rails ( 1 , 2 ) run the elongated housing ( 3 ) for receiving of electrical and / or hydraulic and / or pneumatic lines ( 35 ), characterized in that the housing ( 3 ) is arranged between the rails ( 1 , 2 ), that on or in the housing ( 3 ) at least one detector element ( 4 ) is arranged, by means of which along the rails ( 1 , 2 ) moving and / or goods ( 9 ) stored thereon, that the electrical lines ( 34 ) necessary for the operation of the detector element ( 4 ) through the housing ( 3 ) are guided and that the highest point of the detector element ( 4 ) is below half of a plane (40) defined by the upper side of the funding.

2. Förderanlage mit mindestens zwei parallelen Schienen (101, 102) und einer Mehrzahl von Rolluntersätzen (10) zur Auf nahme von zu fördernden Gütern (109), wobei zumindest die eine Schiene (101) eine Nut (23) zur Führung der Rollunter sätze (10) aufweist und einem parallel zu den Schienen (101, 102) verlaufenden, länglichen Gehäuse (103) zur Auf nahme von elektrischen- und/oder hydraulischen und/oder pneumatischen Leitungen (135), dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (103) zwischen den Schienen (101, 102) angeord net ist, daß am bzw. im Gehäuse (103) mindestens ein De tektorelement (104) angeordnet ist, mittels welchem entlang den Schienen (101, 102) bewegte und/oder darauflagernde Güter (109) bzw. Rolluntersätze (10) erfaßt werden können, daß die für den Betrieb des Detektorelements (104) notwen digen elektrischen Leitungen (134) durch das Gehäuse (103) geführt sind und daß der höchste Punkt des Detektorele ments (104) unterhalb der Unterseite einer Plattform (11) des Rolluntersatzes (10) liegt.2. Conveyor system with at least two parallel rails ( 101 , 102 ) and a plurality of rolling bases ( 10 ) for receiving goods to be conveyed ( 109 ), at least one rail ( 101 ) having a groove ( 23 ) for guiding the rolling bases ( 10 ) and an elongated housing ( 103 ) running parallel to the rails ( 101 , 102 ) for receiving electrical and / or hydraulic and / or pneumatic lines ( 135 ), characterized in that the housing ( 103 ) between the rails ( 101 , 102 ) is arranged that on or in the housing ( 103 ) at least one detector element ( 104 ) is arranged, by means of which goods ( 109 ) moved and / or stored on the rails ( 101 , 102 ) or rolling bases ( 10 ) can be detected that the electrical lines ( 134 ) necessary for the operation of the detector element ( 104 ) are guided through the housing ( 103 ) and that the highest point of the detector element ( 10 4 ) is below the underside of a platform ( 11 ) of the rolling base ( 10 ).

3. Förderanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß als Detektorelement eine Geber-Empfängereinheit (4, 104) vorgesehen ist, welche zusammen mit einer Reflek toranordnung (5, 105) eine Lichtschranke (6, 106) bildet, wobei ein Reflexionselement (19, 119) der Reflektoranord nung (5, 105) oberhalb der Schienenoberseiten liegt.3. Conveyor system according to claim 1 or 2, characterized in that a sensor-receiver unit ( 4 , 104 ) is provided as a detector element, which together with a reflector gate arrangement ( 5 , 105 ) forms a light barrier ( 6 , 106 ), one Reflection element ( 19 , 119 ) of the reflector arrangement ( 5 , 105 ) lies above the top of the rails.

4. Förderanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3, 103), mit der daran bzw. darin angeordneten Geber-Empfängereinheit (4, 104), an der Innenseite der ei nen Schiene (1, 101) und die Reflektoranordnung (5, 105) an der Außenseite derselben Schiene (1, 101) befestigt ist.4. Conveyor system according to claim 3, characterized in that the housing ( 3 , 103 ), with the transmitter-receiver unit ( 4 , 104 ) arranged thereon or therein, on the inside of the egg rail ( 1 , 101 ) and the reflector arrangement ( 5 , 105 ) is attached to the outside of the same rail ( 1 , 101 ).

5. Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (3, 103) im Boden Öffnungen (36), vorzugsweise in Form von Längsschlitzen, aufweist, an welchen die Geber-Empfängereinheit (4, 104) bzw. Befestigungswinkel (32, 132) für die Geber-Empfänger einheit (4, 104) anbringbar sind.5. Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 3 , 103 ) in the bottom openings ( 36 ), preferably in the form of longitudinal slots, on which the transmitter-receiver unit ( 4 , 104 ) or mounting bracket ( 32 , 132 ) for the transmitter-receiver unit ( 4 , 104 ) can be attached.

6. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 5, da durch gekennzeichnet, daß als Fördermittel Ketten, Rollen oder Riemen vorgesehen sind.6. Conveyor system according to one of claims 1 or 3 to 5, because characterized in that as a conveyor chains, rollers or straps are provided.

7. Förderanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Schienen (1, 2, 101, 102) an ihren Außenseiten und Innenseiten jeweils mindestens eine Längsnut (25, 26, 27, 28, 125, 126, 127, 128) aufweisen.7. Conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that the rails ( 1 , 2 , 101 , 102 ) on their outer sides and inner sides each have at least one longitudinal groove ( 25 , 26 , 27 , 28 , 125 , 126 , 127 , 128 ) exhibit.

8. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 3 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß die Schienen (1, 2) auf ihrer Oberseite je einen Längskanal (15, 16) zur Aufnahme der Fördermittel (7, 8) aufweisen.8. Conveyor system according to one of claims 1 or 3 to 7, characterized in that the rails ( 1 , 2 ) each have a longitudinal channel ( 15 , 16 ) on their upper side for receiving the conveying means ( 7 , 8 ).

9. Förderanlage nach einem der Ansprüche 1, oder 3 bis 8, da durch gekennzeichnet, daß die Geber-Empfängereinheit (4) zusammen mit der Reflektoranordnung (5) so angebracht bzw. ausgerichtet ist, daß durch den von der Geber-Empfänger einheit (4) ausgehenden und durch die Reflektoranordnung (5) reflektierten Lichtstrahl (20, 21) und die durch die Schienenoberfläche gebildete Ebene (40) ein spitzer Winkel (a) eingeschlossen ist.9. Conveyor system according to one of claims 1, or 3 to 8, characterized in that the transmitter-receiver unit ( 4 ) together with the reflector arrangement ( 5 ) is attached or aligned so that by the transmitter-receiver unit ( 4 ) outgoing and reflected by the reflector arrangement ( 5 ) light beam ( 20 , 21 ) and the plane ( 40 ) formed by the rail surface an acute angle (a) is included.

10. Förderanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der eingeschlossene Winkel (a) zwischen 10 und 40° beträgt.10. Conveyor system according to claim 9, characterized in that the included angle (a) is between 10 and 40 °.