DE102020114143A1 - DEFECT CONTROL PROCEDURES - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zur Defektkontrolle weist die folgenden Schritte auf: Erhalten eines Substrats mit einer Mehrzahl von Strukturen; Erhalten eines Grauskalenbilds des Substrats, wobei das Grauskalenbild eine Mehrzahl von Bereichen aufweist, wobei jeder der Bereiche einen Grauskalenwert hat; Vergleichen des Grauskalenwerts jedes Bereichs mit einer Grauskalenreferenz, um eine erste Gruppe, eine zweite Gruppe und eine n-te Gruppe zu definieren, wobei die erste Gruppe, die zweite Gruppe und die n-te Gruppe jeweils mindestens einen Bereich haben; Durchführen einer Berechnung, um einen Punktwert zu erhalten; und wenn der Punktwert größer als ein Wert ist, Ermitteln, dass das Substrat einen ESD-Defekt (ESD: elektrostatische Entladung) hat, und wenn der Punktwert kleiner als der Wert ist, Ermitteln, dass das Substrat keinen ESD-Defekt hat.A method of defect control comprises the steps of: obtaining a substrate having a plurality of structures; Obtaining a gray scale image of the substrate, the gray scale image having a plurality of areas, each of the areas having a gray scale value; Comparing the grayscale value of each area to a grayscale reference to define a first group, a second group, and an n-th group, the first group, the second group, and the n-th group each having at least one area; Performing a calculation to obtain a point value; and if the point value is larger than a value, determining that the substrate has an ESD (ESD: Electrostatic Discharge) defect, and if the point value is smaller than the value, determining that the substrate has no ESD defect.
Description
PrioritätsangabenPriority information
Das vorliegende Patent beansprucht die Priorität der am 27. September 2019 eingereichten vorläufigen US-Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 62/907.459, die durch Bezugnahme aufgenommen ist.This patent claims priority to U.S. Provisional Patent Application No. 62 / 907,459, filed September 27, 2019, which is incorporated by reference.
Hintergrundbackground
Die IC-Industrie (IC: integrierter Halbleiter-Schaltkreis) hat in den letzten Jahrzehnten ein rasches Wachstum erfahren. Technologische Fortschritte bei Halbleitermaterialien und -Entwürfen haben immer kleinere und komplexere Schaltkreise hervorgebracht. Diese Fortschritte bei Materialien und Entwürfen sind möglich geworden, weil auch die Technologien für die Bearbeitung und Herstellung technische Fortschritte erfahren haben. Im Laufe der Halbleiter-Evolution hat die Anzahl von miteinander verbundenen Bauelementen je Flächeneinheit zugenommen, da die Größe der kleinsten Komponente, die zuverlässig erzeugt werden kann, abgenommen hat.The IC industry (IC: Integrated Semiconductor Circuit) has experienced rapid growth over the past few decades. Technological advances in semiconductor materials and designs have produced increasingly smaller and more complex circuits. These advances in materials and design have become possible because the technologies for machining and manufacturing have advances in technology. In the course of semiconductor evolution, the number of interconnected components per unit area has increased as the size of the smallest component that can be reliably produced has decreased.
Die Halbleiterherstellung beruht stark auf dem Prozess der Fotolithografie, bei dem Licht mit einer gegebenen Frequenz zum Übertragen einer gewünschten Struktur auf einen Wafer verwendet wird, der eine Halbleiterbearbeitung durchläuft. Zum Übertragen der Struktur auf den Wafer wird häufig eine Fotomaske (die auch als eine Maske oder ein Retikel bezeichnet wird) verwendet. Die Fotomaske lässt Licht in einer gewünschten Struktur auf eine Schicht auf dem Wafer, wie etwa eine Fotoresistschicht (PR-Schicht), die auf die Belichtung chemisch reagiert, sodass einige Teile des Fotoresists entfernt werden und andere Teile bestehen bleiben. Das verbliebene Fotoresist wird dann zum Strukturieren einer tieferliegenden Schicht verwendet. Da die Strukturgrößen abgenommen haben, hat auch die Wellenlänge des Lichts, das bei der Fotolithografie zum Strukturieren von Schichten verwendet wird, abgenommen, sodass weitere Schwierigkeiten entstehen und technologische Fortschritte erforderlich sind, wie etwa die Verwendung von extremem Ultraviolett (EUV) als eine Lichtquelle und der Einsatz von Phasenverschiebungsmasken. Es ist wichtig, die Fotomasken zu verbessern, um anhaltende Fortschritte in der Industrie zu ermöglichen, insbesondere da Defekte in der strukturierten Schicht während späterer Bearbeitungsschritte bei der Herstellung von HalbleiterBauelementen und integrierten Schaltkreisen vergrößert werden können. Daher sind Verbesserungen bei Fotomasken, unter anderem Verbesserungen bei der Defektkontrolle, erforderlich.Semiconductor manufacture relies heavily on the process of photolithography, in which light at a given frequency is used to transfer a desired structure onto a wafer that is undergoing semiconductor processing. A photomask (also referred to as a mask or a reticle) is often used to transfer the structure to the wafer. The photomask allows light in a desired pattern onto a layer on the wafer, such as a photoresist (PR) layer, which reacts chemically to exposure so that some parts of the photoresist are removed and other parts remain. The remaining photoresist is then used to structure a deeper layer. As feature sizes have decreased, the wavelength of light used to pattern layers in photolithography has also decreased, so that further difficulties arise and technological advances are required, such as the use of extreme ultraviolet (EUV) as a light source and the use of phase shift masks. It is important to improve the photomasks to enable continued advancements in the industry, particularly as defects in the patterned layer can be enlarged during later processing steps in the manufacture of semiconductor devices and integrated circuits. Therefore, improvements in photomasks, including improvements in defect control, are needed.
FigurenlisteFigure list
Aspekte der vorliegenden Erfindung lassen sich am besten anhand der nachstehenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen verstehen. Es ist zu beachten, dass entsprechend der üblichen Praxis in der Branche verschiedene Elemente nicht maßstabsgetreu gezeichnet sind. Vielmehr können der Übersichtlichkeit der Erörterung halber die Abmessungen der verschiedenen Elemente beliebig vergrößert oder verkleinert sein.
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1 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zur Defektkontrolle gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung darstellt. -
2 ist eine Schnittansicht einer Fotomaske gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung. - Die
3 bis5 sind schematische Darstellungen der Fotomaske auf verschiedenen Herstellungsstufen gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung bei einer oder mehreren Ausführungsformen. -
6 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Verfahren zur Defektkontrolle gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung darstellt. - Die
7 bis14A sind schematische Darstellungen, die eine Fotomaske auf verschiedenen Herstellungsstufen gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung bei einer oder mehreren Ausführungsformen zeigen, und14B ist eine schematische Darstellung, die eine gewünschte Fotomaske zeigt. - Die
15 und16A sind schematische Darstellungen, die eine Fotomaske auf verschiedenen Herstellungsstufen gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung bei einer oder mehreren Ausführungsformen zeigen, und16B ist eine schematische Darstellung, die eine gewünschte Fotomaske zeigt. - Die
17 bis20 sind schematische Darstellungen der Fotomaske auf verschiedenen Herstellungsstufen gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung bei einer oder mehreren Ausführungsformen. -
21A ist ein Teil eines Grauskalenbilds der Fotomaske. -
21B ist eine grafische Darstellung, die ein Berechnungsergebnis gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung bei einer oder mehreren Ausführungsformen darstellt. - Die
22 bis24 sind schematische Darstellungen der Fotomaske auf verschiedenen Herstellungsstufen gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung bei einer oder mehreren Ausführungsformen. -
25A ist ein Teil eines Grauskalenbilds der Fotomaske. -
25B ist eine grafische Darstellung, die ein Berechnungsergebnis gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung bei einer oder mehreren Ausführungsformen darstellt.
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1 Figure 3 is a flow diagram illustrating a method for defect control in accordance with aspects of the present invention. -
2 Figure 3 is a cross-sectional view of a photomask in accordance with aspects of the present invention. - The
3 to5 Fig. 13 are schematic representations of the photomask at various stages of manufacture in accordance with aspects of the present invention in one or more embodiments. -
6th Figure 3 is a flow diagram illustrating a method for defect control in accordance with aspects of the present invention. - The
7th to14A 13 are schematic representations showing a photomask at various stages of manufacture in accordance with aspects of the present invention in one or more embodiments;14B Fig. 13 is a schematic diagram showing a desired photomask. - The
15th and16A 13 are schematic representations showing a photomask at various stages of manufacture in accordance with aspects of the present invention in one or more embodiments;16B Fig. 13 is a schematic diagram showing a desired photomask. - The
17th to20th Fig. 13 are schematic representations of the photomask at various stages of manufacture in accordance with aspects of the present invention in one or more embodiments. -
21A is part of a grayscale image of the photomask. -
21B FIG. 13 is a graph illustrating a calculation result in accordance with aspects of the present invention in one or more embodiments. - The
22nd to24 Fig. 13 are schematic representations of the photomask at various stages of manufacture in accordance with aspects of the present invention in one or more embodiments. -
25A is part of a grayscale image of the photomask. -
25B FIG. 13 is a graph illustrating a calculation result in accordance with aspects of the present invention in one or more embodiments.
Detaillierte BeschreibungDetailed description
Die nachstehende Beschreibung liefert viele verschiedene Ausführungsformen oder Beispiele zum Implementieren verschiedener Merkmale des bereitgestellten Gegenstands. Nachstehend werden spezielle Beispiele für Komponenten und Anordnungen beschrieben, um die vorliegende Erfindung zu vereinfachen. Diese sind natürlich lediglich Beispiele und sollen nicht beschränkend sein. Zum Beispiel kann die Herstellung eines ersten Elements über oder auf einem zweiten Element in der nachstehenden Beschreibung Ausführungsformen umfassen, bei denen das erste und das zweite Element in direktem Kontakt hergestellt werden, und sie kann auch Ausführungsformen umfassen, bei denen zusätzliche Elemente zwischen dem ersten und dem zweiten Element hergestellt werden können, sodass das erste und das zweite Element nicht in direktem Kontakt sind. Darüber hinaus können in der vorliegenden Erfindung Bezugszahlen und/oder -buchstaben in den verschiedenen Beispielen wiederholt werden. Diese Wiederholung dient der Einfachheit und Übersichtlichkeit und schreibt an sich keine Beziehung zwischen den verschiedenen erörterten Ausführungsformen und/oder Konfigurationen vor.The description below provides many different embodiments or examples for implementing various features of the subject matter provided. Specific examples of components and arrangements are described below in order to simplify the present invention. These are of course only examples and are not intended to be limiting. For example, the manufacture of a first element over or on a second element in the description below may include embodiments in which the first and second elements are made in direct contact, and it can also include embodiments in which additional elements are placed between the first and the second element the second element can be made so that the first and second elements are not in direct contact. In addition, in the present invention, reference numbers and / or letters may be repeated in the various examples. This repetition is for the sake of simplicity and clarity and does not per se prescribe a relationship between the various embodiments and / or configurations discussed.
Die Beschreibung der erläuternden Ausführungsformen soll in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gelesen werden, die als Bestandteil der gesamten Beschreibung anzusehen sind. In der Beschreibung von Ausführungsformen, die hier offenbart werden, dienen Hinweise auf eine Richtung oder Orientierung lediglich der einfachen Beschreibung, und sie sollen den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung in keiner Weise beschränken. Relative Begriffe, wie etwa „untere(r)“, „obere(r)“, „horizontale(r)“, „vertikale(r)“, „oberhalb“, „über“, „unterhalb“, „unter“, „nach oben“, „nach unten“, „oben“, „unten“ usw., sowie deren Ableitungen (z. B. die Adverbien „horizontal“, „nach unten“, „nach oben“ usw.) sollten als Begriffe aufgefasst werden, die sich auf die Orientierung beziehen, wie sie später beschrieben wird oder in der diskutierten Zeichnung gezeigt wird. Diese relativen Begriffe dienen nur der einfachen Beschreibung und erfordern nicht, dass die Vorrichtung in einer bestimmten Orientierung entworfen oder betrieben wird. Begriffe wie „angebracht“, „befestigt“, „verbunden“ oder „miteinander verbunden“ beziehen sich auf eine Beziehung, bei der Strukturen entweder direkt oder indirekt durch Zwischenstrukturen aneinander befestigt oder angebracht sind, sowie auf bewegliche und starre Befestigungen oder Beziehungen, wenn nicht ausdrücklich anders angegeben. Darüber hinaus werden die Merkmale und Vorzüge der Beschreibung durch Bezugnahme auf die Ausführungsformen erläutert. Daher darf die Beschreibung ausdrücklich nicht auf solche Ausführungsformen beschränkt werden, die einige mögliche nichtbeschränkende Kombinationen von Merkmalen erläutern, die einzeln oder in anderen Kombinationen von Merkmalen vorhanden sein können, sondern der Schutzumfang der Erfindung wird von den beigefügten Ansprüchen definiert.The description of the illustrative embodiments is intended to be read in conjunction with the accompanying drawings, which are to be regarded as part of the entire description. In the description of embodiments disclosed herein, indications of direction or orientation are used for convenience only, and are in no way intended to limit the scope of the present invention. Relative terms such as "lower", "upper", "horizontal", "vertical", "above", "above", "below", "below", " up ”,“ down ”,“ up ”,“ down ”etc., as well as their derivatives (e.g. the adverbs“ horizontal ”,“ down ”,“ up ”etc.) should be understood as terms relating to the orientation as described later or shown in the drawing discussed. These relative terms are used for convenience only and do not require that the device be designed or operated in any particular orientation. Terms such as “attached”, “attached”, “connected” or “connected together” refer to a relationship in which structures are fastened or attached to one another, either directly or indirectly through intermediate structures, and movable and rigid mountings or relationships, if not expressly stated otherwise. In addition, the features and advantages of the description are explained by referring to the embodiments. Therefore, the description is expressly not to be limited to those embodiments which explain some possible non-limiting combinations of features which may be present individually or in other combinations of features, but the scope of protection of the invention is defined by the appended claims.
Ungeachtet dessen, dass die numerischen Bereiche und Parameter, die den breiten Schutzumfang der Erfindung angeben, Näherungswerte sind, sind die in den speziellen Beispielen genannten Zahlenwerte so genau wie möglich angegeben. Ein Zahlenwert enthält jedoch grundsätzlich bestimmte Fehler, die zwangsläufig aus der Standardabweichung resultieren, die sich in den jeweiligen Prüfmesswerten findet. Außerdem bedeutet der hier verwendete Begriff „im Wesentlichen“, „ungefähr“ oder „etwa“ im Allgemeinen innerhalb eines Werts oder Bereichs, der von Fachleuten erwogen werden kann. Alternativ bedeutet der Begriff „im Wesentlichen“, „ungefähr“ oder „etwa“ innerhalb des zulässigen Standardfehlers des Mittelwerts, wenn er von einem Fachmann betrachtet wird. Fachleute können verstehen, dass sich der zulässige Standardfehler entsprechend unterschiedlichen Technologien ändern kann. Anders als in den Betriebs-/Arbeitsbeispielen, oder wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, sollten alle numerischen Bereiche, Mengen, Werte und Prozentsätze, wie etwa für Materialmengen, Zeitdauern, Temperaturen, Betriebsbedingungen, Mengenverhältnisse und dergleichen, die hier angegeben sind, in allen Fällen als durch den Begriff „im Wesentlichen“, „ungefähr“ oder „etwa“ modifiziert aufgefasst werden. Daher sind, wenn nichts Gegenteiliges angegeben ist, die numerischen Parameter, die in der vorliegenden Erfindung und den beigefügten Ansprüchen angegeben sind, Näherungswerte, die bei Bedarf geändert werden können. Zumindest sollte jeder numerische Parameter in Anbetracht der Anzahl von angegebenen signifikanten Zahlen und durch Anwenden von normalen Rundungsverfahren interpretiert werden. Bereiche können hier so dargestellt sein, dass sie von einem Endpunkt bis zu einem anderen Endpunkt reichen oder zwischen zwei Endpunkten liegen. Alle hier genannten Bereiche schließen die Endpunkte ein, wenn nicht anders angegeben.Notwithstanding that the numerical ranges and parameters indicating the broad scope of the invention are approximate, the numerical values given in the specific examples are given as accurately as possible. However, a numerical value basically contains certain errors that inevitably result from the standard deviation found in the respective test measured values. In addition, the term "substantially,""approximately," or "about" as used herein means generally within a value or range that can be contemplated by those skilled in the art. Alternatively, the term "substantially" means "approximately" or "about" within the allowable standard error of the mean when viewed by one of ordinary skill in the art. Those skilled in the art can understand that the allowable standard error can change according to different technologies. Other than in the operating / working examples, or unless expressly stated otherwise, all numerical ranges, amounts, values and percentages, such as for amounts of material, periods of time, temperatures, operating conditions, proportions and the like, which are specified here, should in all cases be understood as modified by the term “substantially”, “approximately” or “approximately”. Therefore, unless otherwise indicated, the numerical parameters recited in the present invention and the appended claims are approximate values which can be changed if necessary. At a minimum, each numeric parameter should be interpreted in light of the number of significant numbers reported and using normal rounding techniques. Areas can be shown here in such a way that they extend from an end point to a reach the other end point or lie between two end points. All areas mentioned here include the endpoints, unless otherwise stated.
Kontrolle ist ein wichtiger Schritt und dient zum Erkennen von Fotomaskendefekten nach Beendigung der Fotomaskenherstellung oder nach der Belichtung. Fotomaskendefekte können in zwei Kategorien eingeteilt werden, und zwar in harte und weiche Defekte. Defekte, die nicht mit Reinigungsschritten beseitigt werden können, werden als harte Defekte bezeichnet, und Defekte, die mit Reinigungsschritten beträgt werden können, werden als weiche Defekte bezeichnet. Harte Defekte sind zum Beispiel globale Konstanzänderungen, Fehldimensionierung und Fehlplatzierung. Wenn harte Defekte gefunden oder identifiziert werden, kann die Fotomaske mit geeigneten Maßnahmen repariert oder nachbearbeitet werden. Bei einigen Vergleichsausführungsformen kann eine Nachplasmabehandlung durchgeführt werden, wenn Restdefekte, wie etwa Cr-Restdefekte, detektiert werden. Bei einigen Vergleichsausführungsformen kann ein Ionen- oder ein Elektronenstrahl verwendet werden, wenn lokal begrenzte harte Defekte gefunden werden. Bei einigen Vergleichsausführungsformen können chemische Lösungen verwendet werden, wenn globale Fehldimensionierungsdefekte gefunden werden. Die reparierte oder nachbearbeitete Fotomaske wird dann erneut kontrolliert, um die Maskenqualität zu gewährleisten. Bei einigen Vergleichsausführungsformen können jedoch Defektarten wie ESD-Defekte (ESD: elektrostatische Entladung) und komplizierte Defekte nicht gefunden werden, wenn das herkömmliche Kontrollmodell verwendet wird.Inspection is an important step and is used to detect photomask defects after finishing the photomask production or after exposure. Photo mask defects can be divided into two categories, hard and soft defects. Defects that cannot be removed with cleaning steps are called hard defects, and defects that can be removed with cleaning steps are called soft defects. Hard defects are, for example, global changes in constancy, incorrect dimensioning and incorrect placement. If hard defects are found or identified, the photomask can be repaired or reworked with suitable measures. In some comparative embodiments, post-plasma treatment can be performed when residual defects, such as residual Cr defects, are detected. In some comparative embodiments, an ion beam or an electron beam can be used if localized hard defects are found. In some comparative embodiments, chemical solutions can be used if global mis-dimensioning defects are found. The repaired or reworked photo mask is then checked again to ensure the mask quality. However, in some comparative embodiments, types of defects such as electrostatic discharge (ESD) defects and complicated defects cannot be found when the conventional control model is used.
Der ESD-Defekt kann nach dem Belichten auftreten. Während des Belichtens oder während des Übertragens oder Speicherns der Fotomaske kann auf der Fotomaske eine statische Elektrizität entstehen, die tendenziell ein elektrisches Feld auf der Fotomaske erzeugt. Da das elektrische Feld elektrisch geladene Teilchen zu der Fotomaske zieht, wird eine neutralisierende Entladereaktion auf der Oberfläche der Fotomaske ausgelöst, wodurch die Maskenstruktur brennt oder schmilzt. Die ESD-Defekte sind mit den herkömmlichen Kontrollverfahren nicht leicht zu detektieren, da durch die ESD-Defekte eine kaum zu erkennende dünne Schicht auf der Oberfläche entsteht. Dadurch wird die Fotomaske mit den von dem Kontrollgerät unerkannten ESD-Defekten möglicherweise in einem späteren fotolithografischen Prozess verwendet. Bei einigen Vergleichsausführungsformen kann die Struktur auf der fehlerhaften Fotomaske nicht exakt übertragen werden.The ESD defect can occur after exposure. During the exposure or during the transfer or storage of the photomask, static electricity can develop on the photomask, which tends to generate an electric field on the photomask. Since the electric field attracts electrically charged particles to the photomask, a neutralizing discharge reaction is triggered on the surface of the photomask, as a result of which the mask structure burns or melts. The ESD defects are not easy to detect with the conventional control methods, since the ESD defects create a thin layer on the surface that is barely recognizable. As a result, the photomask with the ESD defects undetected by the control device may be used in a later photolithographic process. In some comparative embodiments, the structure on the defective photomask cannot be transferred exactly.
Außer den ESD-Defekten gibt es einen komplizierten Defekt. Der komplizierte Defekt tritt auf, wenn eine Abschirmschicht oder eine Hartmaskenschicht, die eigentlich entfernt werden soll, auf der Fotomaske verbleibt. Der komplizierte Defekt hat zwei Formen. Bei einer Form soll ein Hartmaskenschicht-/Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt auftreten, wenn die Abschirmschicht an einer Position erscheint, von der sie entfernt werden sollte. Bei einer anderen Defektform soll ein Hartmaskenschicht-/Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt auftreten, wenn die Hartmaskenschicht, die vollständig von der Fotomaske entfernt werden soll, doch noch vorhanden ist. Die zwei Defektarten werden als komplizierte Defekte bezeichnet, da sowohl der Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt als auch der Hartmaskenschicht-/Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt bei Verwendung eines herkömmlichen Kontrollgeräts ähnliche Ergebnisse zeigen und es für das Kontrollgerät schwierig ist, zu ermitteln, welche Art von Schicht auf der Fotomaske verbleibt. Es ist zu beachten, dass die Abschirmschicht und die Hartmaskenschicht mit unterschiedlichen Entfernungsprozessen entfernt werden. Wenn ein ungeeigneter Entfernungsprozess verwendet wird, wird die Schicht, die eigentlich entfernt werden soll, nicht entfernt, oder andere Schichten können irrtümlich entfernt werden. Da das Kontrollgerät nicht ermitteln kann, welche Schicht auf der Fotomaske verbleibt, ist ein weiterer Kontrollschritt erforderlich, um den ungeeigneten Entfernungsprozess zu vermeiden. Somit wird bei dem bestehenden Verfahren Durchlaufzeit verschwendet.Besides the ESD defects, there is a complicated defect. The complicated defect occurs when a shield layer or a hard mask layer that is supposed to be removed is left on the photomask. The complex defect has two forms. One form is said to have a hard mask layer / shield layer expansion defect when the shield layer appears in a position from which it should be removed. In another form of defect, a hard mask layer / shield layer expansion defect is said to occur when the hard mask layer that is to be completely removed from the photomask is still present. The two types of defects are referred to as complicated defects because both the shielding layer expansion defect and the hard mask layer / shielding layer expansion defect show similar results when using a conventional monitor, and it is difficult for the monitor to determine what type of film on the photomask remains. It should be noted that the shielding layer and the hard mask layer are removed using different removal processes. If an improper removal process is used, the layer that is intended to be removed will not be removed or other layers may be removed in error. Since the control device cannot determine which layer remains on the photomask, a further control step is required in order to avoid the unsuitable removal process. Thus, lead time is wasted with the existing method.
Daher stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Defektkontrolle bereit. Bei einigen Ausführungsformen wird das Verfahren zur Defektkontrolle zum Detektieren von ESD-Defekten durchgeführt. Bei einigen Ausführungsformen ist bei dem Verfahren zur Defektkontrolle eine erste Berechnung vorgesehen. Die erste Berechnung dient zum Vergrößern des ESD-Defekts, sodass das Vorhandensein des ESD-Defekts ermittelt werden kann. Bei einigen Ausführungsformen wird das Verfahren zur Defektkontrolle zum Detektieren von komplizierten Defekten durchgeführt. Bei einigen Ausführungsformen ist bei dem Verfahren zur Defektkontrolle eine zweite Berechnung vorgesehen. Die zweite Berechnung unterstützt ein Unterscheiden zwischen dem Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt und dem Hartmaskenschicht-/Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt. Daher kann ein geeigneter Entfernungsprozess durchgeführt werden. Mit dem bereitgestellten Verfahren zur Defektkontrolle können die Defekte unter Verwendung des herkömmlichen Kontrollgeräts exakt detektiert und identifiziert werden. Dementsprechend kann die Zuverlässigkeit der Kontrolle verbessert werden und die Durchlaufzeit kann verkürzt werden. Außerdem können zusätzliche Kosten für die Gerätemodifikation vermieden werden.Therefore, the present invention provides a method for defect control. In some embodiments, the defect control method is performed to detect ESD defects. In some embodiments, a first calculation is provided in the method for defect control. The first calculation is used to enlarge the ESD defect so that the presence of the ESD defect can be determined. In some embodiments, the defect control method is performed to detect complex defects. In some embodiments, a second calculation is provided in the method of defect control. The second calculation helps distinguish between the shield layer expansion defect and the hard mask layer / shield layer expansion defect. Therefore, an appropriate removal process can be performed. With the method provided for defect control, the defects can be precisely detected and identified using the conventional control device. Accordingly, the reliability of the control can be improved and the lead time can be shortened. In addition, additional costs for the device modification can be avoided.
Bei einigen Ausführungsformen kann das Verfahren
In
Bleiben wir bei
In
In
Bei einigen Ausführungsformen kann das Substrat die vorgenannte Fotomaske PM1 sein. Bei einigen Ausführungsformen kann das Substrat das Substrat
In einem Schritt
In
In einem Schritt
Bei einigen Ausführungsformen kann ein Standard- oder goldenes Bild bereitgestellt werden. Das Standard- oder goldene Bild kann eine Targetstruktur haben, mit der die Struktur der Fotomaske PM1 für identisch gehalten wird. Das Standard- oder goldene Bild kann als eine Mehrzahl von Bereichen definiert werden oder in eine solche unterteilt werden. Anschließend kann das goldene Bild durch Lichtnivellierung umgewandelt werden, um es zu skalieren, um die Grauskalenreferenz bereichsweise zu erhalten. Wie vorstehend dargelegt worden ist, entspricht bei einigen Ausführungsformen jeder Bereich des goldenen Bilds im Wesentlichen einem Pixel des optischen Reflexionskontrollgeräts. Bei einigen Ausführungsformen kann die Grauskalenreferenz aus einer Datenbank des Defektkontrollgeräts abgerufen werden. Daher umfasst die Grauskalenreferenz auch eine Mehrzahl von Grauskalenwerten.In some embodiments, a standard or gold image can be provided. The standard or gold image can have a target structure with which the structure of the photomask PM1 is believed to be identical. The standard or gold image can be defined as or divided into a plurality of areas. Then the golden image can be converted by light leveling to scale it to get the gray scale reference area by area. As stated above, in some embodiments, each area of the golden image corresponds substantially to a pixel of the optical reflection control device. In some embodiments, the gray scale reference can be retrieved from a database of the defect control device. Therefore, the gray scale reference also includes a plurality of gray scale values.
Bei einigen Ausführungsformen wird der Grauskalenwert jeder der Bereiche
In
Wie in Tabelle 1 gezeigt ist, sind Bereiche angegeben, und Bereiche
In einem Schritt
Bei einigen Ausführungsformen können der erste Gewichtsfaktor e1, der zweite Gewichtsfaktor e2 und der n-te Gewichtsfaktor en die Gewichtsfaktoren sein, die in Tabelle 1 angegeben sind, aber die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Bei diesen Ausführungsformen ist der erste Gewichtsfaktor e1 kleiner als der zweite Gewichtsfaktor e2, und der (n-1)-te Gewichtsfaktor e(n-1) ist kleiner als der n-te Gewichtsfaktor en.In some embodiments, the first weight factor e 1 , the second weight factor e 2, and the nth weight factor e n can be the weight factors given in Table 1, but the invention is not limited thereto. In these embodiments, the first weight factor e 1 is smaller than the second weight factor e 2 , and the (n-1) -th weight factor e ( n-1 ) is smaller than the n-th weight factor e n .
Zum Beispiel können bei einigen Ausführungsformen die in
Der Punktwert Ws wird gemäß der vorgenannten Gleichung (1) erhalten.The point value Ws is obtained according to the aforementioned equation (1).
In einem Schritt
Bei einigen Ausführungsformen kann der Wert 0,92 betragen. Bei diesen Ausführungsformen ist der Punktwert Ws, der 0,921 beträgt, wie vorstehend angegeben worden ist, größer als der Wert, und somit wird festgestellt, dass die Fotomaske PM1 einen ESD-Defekt hat.In some embodiments, the value can be 0.92. In these embodiments, the point value Ws, which is 0.921 as stated above, is larger than the value, and thus it is determined that the photomask PM1 has an ESD defect.
Es ist zu beachten, dass die Differenz zwischen den Grauskalenwerten der Bereiche
Bei einigen Ausführungsformen wird ein Aufsicht-Bild-Messsystem (AIMS) verwendet, wenn ermittelt wird, dass das Substrat den ESD-Defekt hat. Das AIMS ist eine Messmethodik, die eine Möglichkeit zum Simulieren des Ergebnisses einer Belichtung an einem Substrat, d. h. einem Fotomaskensubstrat, unter anderem durch Optical Proximity Correction (OPC), Maskenfehler-Verbesserungsfaktor (MEEF) und Masken-3D-Effekt-Informationen, bieten kann. Bei einigen Ausführungsformen kann das AIMS zum nochmaligen Prüfen des ESD-Defekts verwendet werden.In some embodiments, a top view imaging system (AIMS) is used when it is determined that the substrate has the ESD defect. The AIMS is a measurement methodology that provides a way of simulating the result of an exposure on a substrate, i. H. a photo mask substrate, including through Optical Proximity Correction (OPC), Mask Defect Improvement Factor (MEEF) and mask 3D effect information. In some embodiments, the AIMS can be used to recheck the ESD defect.
Bei einigen Ausführungsformen weist die Ermittlung, dass die Fotomaske PM1 keinen ESD-Defekt hat, darauf hin, dass sich keine dünne Schicht über der Struktur (d. h., der Phasenverschiebungsschicht
Wie vorstehend dargelegt worden ist, tritt der ESD-Defekt auf, wenn sich eine dünne Schicht über der Strukturoberfläche der Fotomaske PM1 bildet. Der ESD-Defekt ist möglicherweise nicht erkennbar, aber er kann ernsthafte Probleme bei der Belichtung verursachen. Durch Einteilen der Bereiche
Bei einigen Ausführungsformen kann das Verfahren
Es ist zu beachten, dass gleiche Elemente in dem Verfahren
In
Bleiben wir bei
Über der Abschirmschicht
In
In
Abgesehen von dem Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt umfassen die komplizierten Defekte auch einen Hartmaskenschicht-/Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt. Wie in
Der Rest
In einem Schritt
Bei einigen Ausführungsformen kann das Substrat die vorgenannte Fotomaske PM2 sein. Bei einigen Ausführungsformen kann das Substrat das Substrat
In einem Schritt
In
In einem Schritt
In
Bei einigen Ausführungsformen wird der Grauskalenwert jedes Bereichs
In einem Schritt
Wie in
In einem Schritt
Wie in
Gemäß Tabelle 1 sind Bereiche vorgesehen, und Bereiche
In einem Schritt
Zum Beispiel können bei einigen Ausführungsformen die in
Der Punktwert Ws wird gemäß der vorgenannten Gleichung (2) erhalten.The point value Ws is obtained according to the aforementioned equation (2).
In einem Schritt
Bei einigen Ausführungsformen kann der Wert 0,92 betragen. Daher wird festgestellt, dass ein komplizierter Defekt vorhanden ist, wenn der Punktwert Ws 0,949 ist, was größer als 0,92 ist. Es ist zu beachten, dass die Differenz zwischen den Grauskalenwerten des Bereichs
Bei einigen Ausführungsformen wird ein Aufsicht-Bild-Messsystem (AIMS) verwendet, wenn ermittelt wird, dass das Substrat den ESD-Defekt hat. Das AIMS ist eine Messmethodik, die eine Möglichkeit zum Simulieren des Ergebnisses einer Belichtung an einem Substrat, d. h. einem Fotomaskensubstrat, unter anderem durch Optical Proximity Correction (OPC), Maskenfehler-Verbesserungsfaktor (MEEF) und Masken-3D-Effekt-Informationen, bieten kann. Bei einigen Ausführungsformen kann das AIMS zum nochmaligen Prüfen des komplizierten Defekts verwendet werden.In some embodiments, a top view imaging system (AIMS) is used when it is determined that the substrate has the ESD defect. The AIMS is a measurement methodology that provides a way of simulating the result of an exposure on a substrate, i. H. a photo mask substrate, including through Optical Proximity Correction (OPC), Mask Defect Improvement Factor (MEEF) and mask 3D effect information. In some embodiments, the AIMS can be used to recheck the complex defect.
Bei einigen Ausführungsformen kann das Verfahren
In dem Schritt
Bei einigen Ausführungsformen ist die zweite Berechnung eine erste Ableitung von Gleichung (2). Bei einigen Ausführungsformen kann eine grafische Darstellung, die das Ergebnis der zweiten Berechnung darstellt, erhalten werden, wie in
In dem Schritt
Wie in
Wie vorstehend dargelegt worden ist, kann nach dem Identifizieren des Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekts ein AIMS verwendet werden, um den Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt nochmals zu prüfen. Bei einigen Ausführungsformen können weitere Schritte durchgeführt werden, um die unnötige Abschirmschicht zu entfernen. Zum Beispiel kann ein Entfernungsschritt durchgeführt werden. Bei einigen Ausführungsformen können Ätzgase wie Cl2, SnCl4, NOCl, NO2Cl, CCl4 oder andere geeignete Gase für den Entfernungsschritt verwendet werden.As stated above, after the shielding layer expansion defect is identified, an AIMS can be used to re-examine the shielding layer expansion defect. In some embodiments, additional steps can be taken to remove the unnecessary shield layer. For example, a removal step can be performed. In some embodiments, etching gases such as Cl 2 , SnCl 4 , NOCl, NO 2 Cl, CCl 4, or other suitable gases can be used for the removal step.
Das Verfahren
Wie in
In dem Schritt
Wie in
Gemäß Tabelle 1 sind Bereiche vorgesehen, und Bereiche
In dem Schritt
Zum Beispiel können bei einigen Ausführungsformen die in
Der Punktwert Ws wird gemäß der vorgenannten Gleichung (2) erhalten.The point value Ws is obtained according to the aforementioned equation (2).
In dem Schritt
Bei einigen Ausführungsformen kann der Wert 0,92 betragen. Daher wird festgestellt, dass das Substrat einen komplizierten Defekt hat, wenn der Punktwert Ws 0,93 ist, was größer als 0,92 ist. Es ist zu beachten, dass die Differenz zwischen den Grauskalenwerten des Bereichs
Bei einigen Ausführungsformen wird ein AIMS verwendet, wenn ermittelt wird, dass das Substrat den komplizierten Defekt hat. Das AIMS ist eine Messmethodik, die eine Möglichkeit zum Simulieren des Ergebnisses einer Belichtung an einem Substrat, d. h. einem Fotomaskensubstrat, unter anderem durch OPC, MEEF und 3D-Effekt-Informationen, bieten kann.In some embodiments, an AIMS is used when the substrate is determined to have the intricate defect. The AIMS is a measurement method that can offer the possibility of simulating the result of an exposure on a substrate, ie a photomask substrate, using OPC, MEEF and 3D effect information, among other things.
Bei einigen Ausführungsformen wird der Schritt
Bei einigen Ausführungsformen ist die zweite Berechnung eine erste Ableitung von Gleichung (2). Bei einigen Ausführungsformen kann eine grafische Darstellung, die das Ergebnis der zweiten Berechnung darstellt, erhalten werden, wie in
In dem Schritt
Wie in
Wie vorstehend dargelegt worden ist, kann nach dem Identifizieren des Hartmaskenschicht-/Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekts ein AIMS verwendet werden, um den Hartmaskenschicht-/Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt nochmals zu prüfen. Bei einigen Ausführungsformen können weitere Schritte durchgeführt werden, um die unnötige Hartmaskenschicht und Abschirmschicht zu entfernen. Zum Beispiel kann ein erster Entfernungsschritt durchgeführt werden, um die unnötige Hartmaskenschicht zu entfernen. Bei einigen Ausführungsformen können Ätzgase wie F2, CF4, SF6, SnF4, XeF2, I2 oder andere geeignete Gase für den Entfernungsschritt verwendet werden. Außerdem kann ein zweiter Entfernungsschritt durchgeführt werden, um die unnötige Abschirmschicht zu entfernen. Die Ätzgase, die in dem zweiten Entfernungsschritt verwendet werden, können den vorgenannten Ätzgasen ähnlich sein, und der Kürze halber werden sie nicht nochmals aufgeführt.As stated above, after identifying the hardmask / shielding layer expansion defect, an AIMS can be used to re-examine the hardmasking / shielding layer expansion defect. In some embodiments, additional steps can be taken to remove the unnecessary hard mask layer and shield layer. For example, a first removal step can be performed to remove the unnecessary hard mask layer. In some embodiments, etching gases such as F 2 , CF 4 , SF 6 , SnF 4 , XeF 2 , I 2, or other suitable gases can be used for the removal step. In addition, a second removal step can be carried out in order to remove the unnecessary shielding layer. The etching gases used in the second removal step may be similar to the aforementioned etching gases and will not be repeated for the sake of brevity.
Außerdem bedeutet die Feststellung, dass die Fotomaske PM2 keinen komplizierten Defekt aufweist, dass sich keine dünne Schicht
Wie vorstehend dargelegt worden ist, tritt der komplizierte Defekt auf, wenn sich eine dünne Schicht über der Strukturoberfläche der Fotomaske PM2 bildet. Der komplizierte Defekt ist möglicherweise nicht erkennbar, aber er kann ernsthafte Probleme bei der Belichtung verursachen. Durch Einteilen der Bereiche
Das Verfahren
Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Defektkontrolle bereit. Bei einigen Ausführungsformen wird das Verfahren zur Defektkontrolle zum Detektieren des ESD-Defekts durchgeführt. Bei einigen Ausführungsformen umfasst das Verfahren zur Defektkontrolle eine erste Berechnung. Die erste Berechnung dient zum Vergrößern des ESD-Defekts, sodass der ESD-Defekt ermittelt werden kann. Bei einigen Ausführungsformen wird das Verfahren zur Defektkontrolle zum Detektieren von komplizierten Defekten durchgeführt. Bei einigen Ausführungsformen umfasst das Verfahren zur Defektkontrolle zwei Berechnungen. Die erste Berechnung wird zum Ermitteln des Vorhandenseins des komplizierten Defekts durchgeführt, und die zweite Berechnung wird zum Unterscheiden durchgeführt, ob der komplizierte Defekt der Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt oder der Hartmaskenschicht-/Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt ist. Dementsprechend können geeignete Entfernungsschritte durchgeführt werden. Mit dem bereitgestellten Verfahren zur Defektkontrolle können die Defekte unter Verwendung des herkömmlichen Kontrollgeräts exakt detektiert und identifiziert werden. Dadurch kann die Zuverlässigkeit der Kontrolle verbessert werden und die Durchlaufzeit für die Kontrolle kann verkürzt werden. Außerdem können zusätzliche Kosten für die Gerätemodifikation gespart werden.The present invention provides a method for defect control. In some embodiments, the defect control method is performed to detect the ESD defect. In some embodiments, the method of defect control includes a first calculation. The first calculation is used to enlarge the ESD defect so that the ESD defect can be determined. In some embodiments, the defect control method is performed to detect complex defects. In some embodiments, the defect control method includes two calculations. The first calculation is performed to determine the presence of the complicated defect, and the second calculation is made to discriminate whether the complicated defect is the shield layer expansion defect or the hard mask / shield layer expansion defect. Accordingly, appropriate removal steps can be taken. With the method provided for defect control, the defects can be precisely detected and identified using the conventional control device. Thereby, the reliability of the control can be improved and the lead time for the control can be shortened. In addition, additional costs for device modification can be saved.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Defektkontrolle bereitgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Erhalten eines Substrats mit einer Oberfläche und einer Mehrzahl von Strukturen, die auf der Oberfläche angeordnet sind; Erhalten eines Grauskalenbilds des Substrats, wobei das Grauskalenbild eine Mehrzahl von Bereichen aufweist, wobei jeder der Bereiche einen Grauskalenwert hat; Vergleichen des Grauskalenwerts jedes Bereichs mit einer Grauskalenreferenz, um eine erste Gruppe, eine zweite Gruppe und eine n-te Gruppe zu definieren, wobei die erste Gruppe, die zweite Gruppe und die n-te Gruppe jeweils mindestens einen Bereich aufweisen, wobei der Bereich in der ersten Gruppe eine erste Differenz zwischen seinem Grauskalenwert und der Grauskalenreferenz hat, der Bereich in der zweiten Gruppe eine zweite Differenz zwischen seinem Grauskalenwert und der Grauskalenreferenz hat und der Bereich in der n-ten Gruppe eine n-te Differenz zwischen seinem Grauskalenwert und der Grauskalenreferenz hat; Durchführen einer Berechnung entsprechend der ersten Differenz, der zweiten Differenz und der n-ten Differenz, um einen Punktwert zu erhalten; und wenn der Punktwert größer als ein Wert ist, Ermitteln, dass das Substrat einen ESD-Defekt (ESD: elektrostatische Entladung) hat, und wenn der Punktwert kleiner als der Wert ist, Ermitteln, dass das Substrat keinen ESD-Defekt hat.According to one embodiment of the present invention, a method for defect control is provided. The method comprises the following steps: obtaining a substrate having a surface and a plurality of structures arranged on the surface; Obtaining a gray scale image of the substrate, the gray scale image having a plurality of areas, each of the areas having a gray scale value; Comparing the grayscale value of each area to a grayscale reference to define a first group, a second group, and an nth group, the first group, the second group, and the nth group each having at least one area, the area in the first group has a first difference between its grayscale value and the grayscale reference, the area in the second group has a second difference between its grayscale value and the grayscale reference, and the area in the nth group has an nth difference between its grayscale value and the grayscale reference Has; Performing a calculation corresponding to the first difference, the second difference and the n-th difference to obtain a point value; and if the point value is larger than a value, determining that the substrate has an ESD (ESD: Electrostatic Discharge) defect, and if the point value is smaller than the value, determining that the substrate has no ESD defect.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein weiteres Verfahren zur Defektkontrolle bereitgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Erhalten eines Substrats mit einer Oberfläche und einer Mehrzahl von Strukturen, die auf der Oberfläche angeordnet sind; Erhalten eines Grauskalenbilds des Substrats; Definieren eines Defektbereichs in dem Grauskalenbild, wobei der Defektbereich eine Mehrzahl von ersten Bereichen umfasst, wobei jeder der ersten Bereiche einen Grauskalenwert und eine Differenz zwischen seinem Grauskalenwert und einer Grauskalenreferenz hat; Durchführen einer Berechnung, um einen Punktwert zu erhalten; und wenn der Punktwert größer als ein Wert ist, Ermitteln, dass das Substrat einen komplizierten Defekt hat, und wenn der Punktwert kleiner als der Wert ist, Ermitteln, dass das Substrat keinen komplizierten Defekt hat.According to one embodiment of the present invention, a further method for defect control is provided. The method comprises the following steps: obtaining a substrate having a surface and a plurality of structures arranged on the surface; Obtaining a gray scale image of the substrate; Defining a defect area in the grayscale image, the defect area comprising a plurality of first areas, each of the first areas having a grayscale value and a difference between its grayscale value and a grayscale reference; Performing a calculation to obtain a point value; and if the point value is larger than a value, determining that the substrate has a complicated defect, and if the point value is smaller than the value, determining that the substrate does not have a complicated defect.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein weiteres Verfahren zur Defektkontrolle bereitgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Erhalten eines Substrats mit einer Oberfläche und einer Mehrzahl von Strukturen, die auf der Oberfläche angeordnet sind; Erhalten eines Grauskalenbilds des Substrats; Definieren eines Defektbereichs in dem Grauskalenbild, wobei der Defektbereich mindestens einen ersten Bereich und eine Mehrzahl von zweiten Bereichen umfasst, wobei der erste Bereich und die zweiten Bereiche jeweils einen Grauskalenwert und eine Differenz zwischen ihrem Grauskalenwert und einer Grauskalenreferenz haben; Durchführen einer ersten Berechnung entsprechend den Differenzen zwischen der Grauskalenreferenz und dem Grauskalenwert jedes der Bereiche in dem Defektbereich, um einen Punktwert zu erhalten; Durchführen einer zweiten Berechnung, um eine grafische Darstellung zu erhalten, wenn der Punktwert größer als ein Wert ist; und wenn zwei Spitzenwerte in der grafischen Darstellung zu sehen sind, Ermitteln, dass das Substrat einen Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt hat, und wenn mehr als zwei Spitzenwerte in der grafischen Darstellung zu sehen sind, Ermitteln, dass das Substrat einen Hartmaskenschicht-/Abschirmschicht-Ausdehnungsdefekt hat.According to one embodiment of the present invention, a further method for defect control is provided. The method comprises the following steps: obtaining a substrate having a surface and a plurality of structures arranged on the surface; Obtaining a gray scale image of the substrate; Defining a defect area in the grayscale image, the defect area including at least a first area and a plurality of second areas, the first area and the second areas each having a gray scale value and a difference between their gray scale value and a gray scale reference; Performing a first calculation according to the differences between the gray scale reference and the gray scale value of each of the areas in the defect area to obtain a point value; Performing a second calculation to obtain a graph when the score is greater than a value; and if two peaks are seen in the graph, determining that the substrate has a shield layer expansion defect, and if more than two peaks are seen in the graph, determining that the substrate has a hardmask layer / shield layer expansion defect .
Vorstehend sind Merkmale verschiedener Ausführungsformen beschrieben worden, sodass Fachleute die Aspekte der vorliegenden Erfindung besser verstehen können. Fachleuten dürfte klar sein, dass sie die vorliegende Erfindung ohne Weiteres als eine Grundlage zum Gestalten oder Modifizieren anderer Verfahren und Strukturen zum Erreichen der gleichen Ziele und/oder zum Erzielen der gleichen Vorzüge wie bei den hier vorgestellten Ausführungsformen verwenden können. Fachleute dürften ebenfalls erkennen, dass solche äquivalenten Auslegungen nicht von dem Grundgedanken und Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abweichen und dass sie hier verschiedene Änderungen, Ersetzungen und Abwandlungen vornehmen können, ohne von dem Grundgedanken und Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.Features of various embodiments have been described above so that those skilled in the art may better understand aspects of the present invention. It should be understood by those skilled in the art that they can readily use the present invention as a basis for designing or modifying other methods and structures to achieve the same goals and / or achieve the same advantages as the embodiments presented herein. Those skilled in the art should also recognize that such equivalent configurations do not depart from the spirit and scope of the present invention, and that they can make various changes, substitutions, and modifications therein without departing from the spirit and scope of the present invention.
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