DE102020111769A1 - Assembling a stator - Google Patents

Assembling a stator Download PDF

Info

Publication number
DE102020111769A1
DE102020111769A1 DE102020111769.8A DE102020111769A DE102020111769A1 DE 102020111769 A1 DE102020111769 A1 DE 102020111769A1 DE 102020111769 A DE102020111769 A DE 102020111769A DE 102020111769 A1 DE102020111769 A1 DE 102020111769A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stator
connecting section
recess
yoke
teeth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020111769.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Christian Gilde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102020111769.8A priority Critical patent/DE102020111769A1/en
Priority to PCT/DE2021/100308 priority patent/WO2021219158A1/en
Publication of DE102020111769A1 publication Critical patent/DE102020111769A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14Stator cores with salient poles
    • H02K1/146Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148Sectional cores
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

Beim Zusammenbau eines Stators (10) wird ein Statorjoch (1) über Statorwicklungen (5) tragende Statorzähne (3) geschoben, wobei ein Verbindungsabschnitt (4) jedes Statorzahns (3) in eine jeweilige Aussparung (2) des Statorjochs (1) aufgenommen wird. Nach diesem Überschieben sind die Statorzähne (3) zunächst noch nicht am Statorjoch (1) fixiert. Durch eine radial nach innen gerichtete Kraft (210) wird jeder Verbindungsabschnitt (4) in der entsprechenden Aussparung (2) verklemmt. Dazu weisen jede Aussparung (2) und jeder Verbindungsabschnitt (4) jeweils wenigstens eine Schrägfläche (21, 22, 41, 42) auf, welche so strukturiert ist, dass die Verklemmung des jeweiligen Verbindungsabschnitts (4) in der jeweiligen Aussparung (2) verbessert wird.

Figure DE102020111769A1_0000
When assembling a stator (10), a stator yoke (1) is pushed over stator teeth (3) carrying stator windings (5), a connecting section (4) of each stator tooth (3) being received in a respective recess (2) in the stator yoke (1) . After this pushing over, the stator teeth (3) are initially not yet fixed on the stator yoke (1). Each connecting section (4) is clamped in the corresponding recess (2) by a force (210) directed radially inward. For this purpose, each recess (2) and each connecting section (4) each have at least one inclined surface (21, 22, 41, 42) which is structured in such a way that the jamming of the respective connecting section (4) in the respective recess (2) is improved will.
Figure DE102020111769A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft den Zusammenbau eines Stators durch Fügen von Statorjoch und Statorzähnen, sowie einen Stator und einen Elektromotor.The invention relates to the assembly of a stator by joining stator yoke and stator teeth, as well as a stator and an electric motor.

Beim Zusammenbau von Statoren ist es bekannt, Statorjoch und Statorzähne axial zu fügen. Dabei wird das Statorjoch in axialer Richtung über die Statorzähne, welche bereits die Statorwicklungen tragen, geschoben. Da die Statorzähne durch das Fügen auch am Statorjoch fixiert werden, bedingen die letztlich für die Fixierung der Statorzähne am Statorjoch verantwortlichen Kräfte während des Fügens selbst hohe Fügekräfte. Diese erforderlichen hohen Fügekräfte führen dazu, dass Statoren häufig segmentiert gefügt werden, d.h. das Statorjoch ist zunächst nicht ein ganzes Element, z.B. ein ganzer geschlossener Ring, sondern ist in mehrere Segmente unterteilt, die separat über die Statorzähne, die dem jeweiligen Segment zugeordnet sind, geschoben werden. Da auf ein Segment des Statorjochs offensichtlich weniger Statorzähne kommen als auf das gesamte Statorjoch, reduziert dies die erforderlichen Fügekräfte. Allerdings erhöht sich dafür die Anzahl der Fügevorgänge und anschließend müssen die einzelnen Segmente des Statorjochs noch miteinander verbunden werden.When assembling stators, it is known to join the stator yoke and stator teeth axially. The stator yoke is pushed in the axial direction over the stator teeth, which already carry the stator windings. Since the stator teeth are also fixed on the stator yoke by joining, the forces ultimately responsible for fixing the stator teeth on the stator yoke themselves cause high joining forces during joining. These required high joining forces mean that stators are often joined in segments, i.e. the stator yoke is initially not a whole element, e.g. a complete closed ring, but is divided into several segments, which are separated by the stator teeth that are assigned to the respective segment. be pushed. Since there are obviously fewer stator teeth on a segment of the stator yoke than on the entire stator yoke, this reduces the required joining forces. However, this increases the number of joining processes and then the individual segments of the stator yoke still have to be connected to one another.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Zusammenbau von Statoren anzugeben, bei dem die Anzahl der zugleich zu fügenden Statorzähne nicht durch erforderliche Fügekräfte begrenzt ist.The object of the invention is therefore to provide a method for assembling stators in which the number of stator teeth to be joined at the same time is not limited by the required joining forces.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1. Anspruch 9 betrifft einen entsprechenden Stator und Anspruch 10 einen entsprechenden Elektromotor. Unteransprüche beziehen sich auf vorteilhafte Weiterbildungen.The object is achieved by a method according to claim 1. Claim 9 relates to a corresponding stator and claim 10 to a corresponding electric motor. Subclaims relate to advantageous developments.

Das Verfahren zum Zusammenbau eines Stators umfasst mindestens die folgenden Schritte: Zunächst werden Statorwicklungen auf Statorzähne aufgebracht. Jeder Statorzahn weist einen Verbindungsabschnitt mit wenigstens einer Schrägfläche auf. Dann wird ein Statorjoch mit einer Vielzahl von Aussparungen auf die Statorzähne aufgeschoben. Dies geschieht durch relative Verschiebung von Statorzähnen und Statorjoch zueinander in einer axialen Richtung; dabei nimmt jede Aussparung einen Verbindungsabschnitt eines jeweiligen Statorzahns auf. Jede Aussparung weist jeweils wenigstens eine Schrägfläche auf; jede solche Schrägfläche einer Aussparung ist von jeder Schrägfläche der wenigstens einen Schrägfläche des Verbindungsabschnitts, den die jeweilige Aussparung aufnimmt, beabstandet.The method for assembling a stator comprises at least the following steps: First, stator windings are applied to stator teeth. Each stator tooth has a connecting section with at least one inclined surface. Then a stator yoke with a large number of recesses is pushed onto the stator teeth. This is done by moving the stator teeth and stator yoke relative to one another in an axial direction; each recess accommodates a connecting section of a respective stator tooth. Each recess has at least one inclined surface; each such inclined surface of a recess is spaced apart from each inclined surface of the at least one inclined surface of the connecting section which the respective recess receives.

Anschließend wird jeweils eine Kraft auf jeden Statorzahn in einer radialen Richtung nach innen ausgeübt. Hierdurch wird jede der wenigstens einen Schrägfläche des Verbindungsabschnitts des jeweiligen Statorzahns mit einer der wenigstens einen Schrägfläche der jeweiligen Aussparung in Kontakt gebracht. Auf diese Weise soll eine Verklemmung zwischen Statorzahn und Statorjoch erreicht werden. Bei üblicherweise verwendeten Materialien für Statorzähne und Statorjoch (etwa Stahl) ist die Reibung zwischen den Schrägflächen von Aussparung und Verbindungsabschnitt relativ gering; soll die Verklemmung durch Selbsthemmung erfolgen, so erfordert dies verhältnismäßig kleine Winkel an den Schrägflächen. Dies wiederum führt zu höherem, oftmals zu hohem, Raumbedarf in der radialen Richtung zur Verschiebung der Statorzähne bis zur Verklemmung; denn auch für einen Rotor und den zugehörigen Luftspalt muss innerhalb des Stators noch Platz sein. Daher ist dem Verfahren entsprechend jede der Schrägflächen von Aussparung und Verbindungsabschnitt derart strukturiert, dass eine Verklemmung des jeweiligen Verbindungsabschnitts in der jeweiligen Aussparung verbessert wird; in Folge sind größere Winkel an den Schrägflächen möglich, was den Raumbedarf in der radialen Richtung für die Statorzähne reduziert.A force is then exerted on each stator tooth in a radial inward direction. As a result, each of the at least one inclined surface of the connecting section of the respective stator tooth is brought into contact with one of the at least one inclined surface of the respective recess. In this way, a jamming between the stator tooth and stator yoke is to be achieved. With materials commonly used for stator teeth and stator yoke (such as steel), the friction between the inclined surfaces of the recess and the connecting section is relatively low; if the jamming is to take place by self-locking, this requires relatively small angles on the inclined surfaces. This in turn leads to a higher, often too high, space requirement in the radial direction for the displacement of the stator teeth until they are jammed; because there must also be space inside the stator for a rotor and the associated air gap. Therefore, according to the method, each of the inclined surfaces of the recess and the connecting section is structured in such a way that the jamming of the respective connecting section in the respective recess is improved; As a result, larger angles are possible on the inclined surfaces, which reduces the space required in the radial direction for the stator teeth.

Da während des Aufschiebens des Statorjochs auf die Statorzähne die Schrägflächen von Verbindungsabschnitt und Aussparung noch voneinander beabstandet sind, treten bei diesem Aufschieben keine Fügekräfte auf, unabhängig davon, wie viele Aussparungen und Statorzähne involviert sind. Eine Fixierung der Statorzähne am Statorjoch ergibt sich erst in einem weiteren Schritt durch das Ausüben der radialen Kräfte auf jeden Statorzahn, wodurch der Verbindungsabschnitt des jeweiligen Statorzahns in der entsprechenden Aussparung fixiert wird. Die Strukturierung der Schrägflächen von Verbindungsabschnitt und Aussparung ermöglicht größere Winkel an den Schrägflächen und damit geringeren Raumbedarf in der radialen Richtung, ohne die Fixierung der Statorzähne am Statorjoch in unzulässigem Ausmaß zu schwächen.Since the inclined surfaces of the connecting section and the recess are still spaced from one another while the stator yoke is being pushed onto the stator teeth, no joining forces occur during this pushing-on, regardless of how many recesses and stator teeth are involved. The stator teeth are only fixed on the stator yoke in a further step by exerting the radial forces on each stator tooth, as a result of which the connecting section of the respective stator tooth is fixed in the corresponding recess. The structuring of the inclined surfaces of the connecting section and the recess enables larger angles on the inclined surfaces and thus less space requirement in the radial direction, without weakening the fixation of the stator teeth on the stator yoke to an inadmissible extent.

Die axiale Richtung ist hierbei die Richtung einer Drehachse, um welche sich bei einem Elektromotor, in dem der Stator eingesetzt wird, ein entsprechender Rotor des Elektromotors bei Betrieb des Elektromotors dreht. Die genannte radiale Richtung für jeden Statorzahn ist senkrecht auf der vorstehend definierten axialen Richtung. Die Richtung radial nach innen bedeutet, wiederum mit Bezugnahme auf einen vollständigen Elektromotor, senkrecht in Richtung auf die oben genannte Drehachse hin.The axial direction here is the direction of an axis of rotation about which, in the case of an electric motor in which the stator is used, a corresponding rotor of the electric motor rotates when the electric motor is in operation. Said radial direction for each stator tooth is perpendicular to the axial direction defined above. The direction radially inwards means, again with reference to a complete electric motor, perpendicularly in the direction of the above-mentioned axis of rotation.

Insbesondere kann jeder Verbindungsabschnitt zwei einander gegenüberliegende Schrägflächen aufweisen, und entsprechend weist dann jede Aussparung zwei einander gegenüberliegende Schrägflächen auf.In particular, each connecting section can have two mutually opposite inclined surfaces, and then accordingly has each recess has two opposite inclined surfaces.

In einer Ausführungsform sind Statorjoch und Statorzähne jeweils aus einer Vielzahl einzelner Bleche zusammengesetzt; die einzelnen Bleche sind dabei gegeneinander elektrisch isoliert. Die Strukturierung der Schrägflächen ergibt sich in dieser Ausführungsform daraus, dass jedes Blech des Statorjochs im Bereich der Aussparungen und jedes Blech eines Statorzahns im Bereich des Verbindungsabschnitts eine Kontaktfläche aufweist, welche gegen eine Senkrechte zur Blechebene geneigt ist. Beim Ausüben der jeweiligen Kraft auf jeden Statorzahn in der radialen Richtung nach innen treten die Kontaktflächen der Bleche des Statorjochs mit den Kontaktflächen der Bleche des jeweiligen Statorzahns in Kontakt. Die Kontaktflächen an den Blechen von Statorzähnen und Statorjoch stellen zusätzliche Flächen für Reibung und Pressung dar, wodurch die Verklemmung eines Verbindungsabschnitts in einer entsprechenden Aussparung verbessert wird.In one embodiment, the stator yoke and stator teeth are each composed of a large number of individual metal sheets; the individual sheets are electrically isolated from one another. The structuring of the inclined surfaces results in this embodiment from the fact that each sheet metal of the stator yoke in the area of the recesses and each sheet metal of a stator tooth in the area of the connecting section has a contact surface which is inclined to a perpendicular to the sheet metal plane. When the respective force is exerted on each stator tooth in the inward radial direction, the contact surfaces of the laminations of the stator yoke come into contact with the contact surfaces of the laminations of the respective stator tooth. The contact surfaces on the metal sheets of the stator teeth and stator yoke represent additional surfaces for friction and pressure, as a result of which the jamming of a connecting section in a corresponding recess is improved.

In einer Weiterbildung werden die Bleche für Statorjoch und Statorzähne durch Stanzen geformt. Dabei werden die Kontaktflächen der Bleche für das Statorjoch und die Kontaktflächen der Bleche für die Statorzähne beim Stanzvorgang gebildet. Auf diese Weise können die Kontaktflächen und damit letztlich die Strukturierung der Schrägflächen von Verbindungsabschnitten und Aussparungen auf effiziente Weise erzeugt werden. Beim Trennen von Blechen durch Stanzen entsteht eine Kante am Blech. An dieser Kante gibt es einen glatten Bereich, der sich in Richtung der Bewegung des Stanzwerkzeugs in das Material, hier also senkrecht zur Blechoberfläche, erstreckt. Und es gibt an dieser Kante einen Bereich, in dem das Material aus der senkrechten Richtung ausbricht. Letzterer Bereich kann als Kontaktfläche im obigen Sinne für das jeweilige ausgestanzte Blech genutzt werden. Die Bleche sind dabei ersichtlich so anzuordnen, dass die Kontaktflächen wie oben erläutert in Kontakt treten können. Die so erzeugten Kontaktflächen tragen zudem zu einer elektrischen Isolierung der einzelnen Bleche gegeneinander bei, was eine Reduzierung der bei Betrieb des Stators in einem Elektromotor auftretenden Wirbelströme bewirkt. In einer besonders effizienten Ausgestaltung werden die Bleche für Statorjoch und Statorzähne aus gemeinsamen Ausgangsblechen gestanzt. Die ausgestanzten Bleche werden unter Beibehaltung ihrer relativen Orientierung jeweils für Statorjoch und Statorzähne gestapelt und entsprechend miteinander verbunden. Die Beibehaltung der relativen Orientierung bedeutet hier, dass zwei Blechflächen, die beim Stanzen in eine definierte gemeinsame Richtung weisen, auch beim Stapeln der einzelnen Bleche in eine definierte gemeinsame Richtung weisen, welche sich allerdings von der gemeinsamen Richtung beim Stanzen unterscheiden kann. Vor dem Aufschieben des Statorjochs auf die Statorzähne werden die Statorzähne um 180° um eine jeweilige in der radialen Richtung verlaufende Mittelachse gedreht. Auf diese Weise kommen die beim Stanzen gebildeten Kontaktflächen der Bleche in die richtige Position zueinander, um beim Ausüben der radialen Kraft auf die Statorzähne miteinander in Kontakt zu treten.In a further development, the metal sheets for the stator yoke and stator teeth are formed by punching. The contact surfaces of the metal sheets for the stator yoke and the contact surfaces of the metal sheets for the stator teeth are formed during the punching process. In this way, the contact surfaces and thus ultimately the structuring of the inclined surfaces of connecting sections and recesses can be produced in an efficient manner. When separating sheet metal by punching, an edge is created on the sheet metal. At this edge there is a smooth area that extends in the direction of the movement of the punching tool into the material, i.e. perpendicular to the sheet metal surface in this case. And there is an area on this edge where the material breaks out of the vertical direction. The latter area can be used as a contact surface in the above sense for the respective punched-out sheet. The metal sheets must be arranged in such a way that the contact surfaces can come into contact as explained above. The contact surfaces produced in this way also contribute to the electrical insulation of the individual sheets from one another, which has the effect of reducing the eddy currents that occur when the stator is operated in an electric motor. In a particularly efficient embodiment, the sheets for the stator yoke and stator teeth are punched from common starting sheets. The punched-out metal sheets are stacked for the stator yoke and stator teeth while maintaining their relative orientation and are connected to one another accordingly. Maintaining the relative orientation here means that two sheet metal surfaces that point in a defined common direction during punching also point in a defined common direction when the individual sheets are stacked, which, however, can differ from the common direction during punching. Before the stator yoke is pushed onto the stator teeth, the stator teeth are rotated through 180 ° about a respective central axis running in the radial direction. In this way, the contact surfaces of the metal sheets formed during punching come into the correct position with respect to one another in order to come into contact with one another when the radial force is exerted on the stator teeth.

Allgemein können die Statorzähne durch Verträufeln zusätzlich am Statorjoch gesichert werden.In general, the stator teeth can also be secured on the stator yoke by sprinkling them.

In einer allgemeinen Weiterbildung wird zwischen einer Fläche eines Verbindungsabschnitts eines Statorzahns und einem Wandungsbereich einer Aussparung des Statorjochs, in welche der Verbindungsabschnitt aufgenommen ist, ein Keil eingebracht, um eine zusätzliche Fixierung des Statorzahns am Statorjoch zu bewirken. Die eben genannte Fläche des Verbindungsabschnitts ist verschieden von jeder der wenigstens einen Schrägfläche des Verbindungsabschnitts.In a general development, a wedge is introduced between a surface of a connecting section of a stator tooth and a wall area of a recess of the stator yoke in which the connecting section is received in order to effect an additional fixation of the stator tooth on the stator yoke. The surface of the connecting section just mentioned is different from each of the at least one inclined surface of the connecting section.

In einer alternativen Weiterbildung wird ein Bereich zwischen einer Fläche eines Verbindungsabschnitts eines Statorzahns und einem Wandungsbereich einer Aussparung des Statorjochs, in welche der Verbindungsabschnitt aufgenommen ist, mit einem Kunststoff ausgespritzt, um eine zusätzliche Fixierung des Statorzahns am Statorjoch zu bewirken. Die eben genannte Fläche des Verbindungsabschnitts ist verschieden von jeder der wenigstens einen Schrägfläche des Verbindungsabschnitts. Statt den Bereich mit Kunststoff auszuspritzen, kann der Bereich auch mit Träufelharz gefüllt werden.In an alternative development, an area between a surface of a connecting section of a stator tooth and a wall area of a recess of the stator yoke, in which the connecting section is received, is injected with a plastic in order to effect an additional fixation of the stator tooth on the stator yoke. The surface of the connecting section just mentioned is different from each of the at least one inclined surface of the connecting section. Instead of spraying the area with plastic, the area can also be filled with trickling resin.

Es ist auch denkbar, die beiden vorgenannten Weiterbildungen zu kombinieren, also einen Keil zu verwenden und den verbleibenden Bereich zwischen der Fläche eines Verbindungsabschnitts eines Statorzahns und dem Wandungsbereich einer Aussparung des Statorjochs mit Kunststoff auszuspritzen oder mit Träufelharz zu füllen.It is also conceivable to combine the two aforementioned developments, i.e. to use a wedge and inject the remaining area between the surface of a connecting section of a stator tooth and the wall area of a recess of the stator yoke with plastic or fill it with trickling resin.

In einer Ausführungsform wird das Statorjoch als Ganzes zugleich über alle Statorzähne des Stators geschoben. Dies bedeutet, das Statorjoch ist in dieser Ausführungsform nicht segmentiert; es ist mithin nur ein einziger Fügevorgang für den Stator erforderlich.In one embodiment, the stator yoke as a whole is pushed over all of the stator teeth of the stator at the same time. This means that the stator yoke is not segmented in this embodiment; only a single joining process is therefore required for the stator.

Ein Stator umfasst ein Statorjoch und eine Vielzahl von Statorzähnen, welche Statorwicklungen des Stators tragen. Jeder Statorzahn weist einen Verbindungsabschnitt mit wenigstens einer Schrägfläche auf, der in einer jeweiligen, wenigstens eine Schrägfläche aufweisenden Aussparung des Statorjochs des Stators aufgenommen ist. Jede der Schrägflächen von Aussparung und Verbindungsabschnitt ist derart strukturiert, dass eine Verklemmung des jeweiligen Verbindungsabschnitts in der jeweiligen Aussparung verbessert ist. Ein solcher Stator kann insbesondere mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren in einfacher Weise hergestellt werden.A stator comprises a stator yoke and a plurality of stator teeth which carry stator windings of the stator. Each stator tooth has a connecting section with at least one inclined surface, which is received in a respective recess of the stator yoke of the stator that has at least one inclined surface. Each of the inclined surfaces of the recess and the connecting section is structured in such a way that the respective connecting section is jammed in the respective Recess is improved. Such a stator can in particular be produced in a simple manner using the method described above.

Ein Elektromotor weist einen vorstehend beschriebenen Stator auf. Da der Stator, wie gesagt, einfach hergestellt werden kann, ist dadurch auch die Herstellung des Elektromotors insgesamt vereinfacht.An electric motor has a stator described above. Since the stator, as said, can be manufactured in a simple manner, the manufacture of the electric motor is also simplified as a whole.

Nachfolgend werden die Erfindung und ihre Vorteile an Hand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.

  • 1 zeigt schematisch eine Situation vor dem Fügen von Statorjoch und Statorzähnen.
  • 2 zeigt schematisch eine Situation nach dem Fügen von Statorjoch und Statorzähnen.
  • 3 zeigt schematisch eine Situation, bei der die Statorzähne mit dem Statorjoch verklemmt sind.
  • 4 zeigt schematisch eine Ansicht einer Aussparung im Statorjoch und eines Verbindungsabschnitts eines Statorzahns.
  • 5 zeigt schematisch Ausschnitte aus Blechpaketen für Statorzahn und Statorjoch, in der Situation von 2.
  • 6 zeigt schematisch Ausschnitte aus Blechpaketen für Statorzahn und Statorjoch, in der Situation von 3.
  • 7 zeigt schematisch eine weitere Situation, bei der die Statorzähne mit dem Statorjoch verklemmt sind.
  • 8 zeigt schematisch eine weitere Situation, bei der die Statorzähne mit dem Statorjoch verklemmt sind.
  • 9 zeigt schematisch einen Elektromotor.
The invention and its advantages are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
  • 1 shows schematically a situation before the stator yoke and stator teeth are joined.
  • 2 shows schematically a situation after the stator yoke and stator teeth have been joined.
  • 3 shows schematically a situation in which the stator teeth are jammed with the stator yoke.
  • 4th shows schematically a view of a recess in the stator yoke and a connecting section of a stator tooth.
  • 5 shows schematically excerpts from laminated cores for stator tooth and stator yoke, in the situation of 2 .
  • 6th shows schematically excerpts from laminated cores for stator tooth and stator yoke, in the situation of 3 .
  • 7th shows schematically another situation in which the stator teeth are jammed with the stator yoke.
  • 8th shows schematically another situation in which the stator teeth are jammed with the stator yoke.
  • 9 shows schematically an electric motor.

Die Zeichnungen beziehen sich lediglich auf Ausführungsbeispiele der Erfindung und sollen daher keinesfalls als Beschränkung der Erfindung auf die dargestellten Ausführungsbeispiele aufgefasst werden.The drawings relate only to exemplary embodiments of the invention and should therefore in no way be interpreted as a restriction of the invention to the exemplary embodiments shown.

1 zeigt eine Situation vor dem Fügen eines Statorjochs 1, von dem hier nur ein Ausschnitt gezeigt ist, mit Statorzähnen 3. Um die Statorzähne 3 sind Statorwicklungen 5 gewickelt. Das Statorjoch 1 weist Aussparungen 2 auf. Jede Aussparung 2 hat in diesem Ausführungsbeispiel zwei Schrägflächen 21 und 22. Jeder Statorzahn 3 hat einen Verbindungsabschnitt 4, jeder Verbindungsabschnitt 4 hat zwei Schrägflächen 41 und 42. Die Schrägfläche 21 ist dazu vorgesehen, mit der Schrägfläche 41 in Kontakt zu treten. Die Schrägfläche 22 ist dazu vorgesehen, mit der Schrägfläche 42 in Kontakt zu treten. Das Fügen von Statorjoch 1 und Statorzähnen 3 erfolgt in einer axialen Richtung, welche hier senkrecht zur Zeichenebene gerichtet ist. 1 shows a situation before joining a stator yoke 1 , of which only a section is shown here, with stator teeth 3 . To the stator teeth 3 are stator windings 5 wrapped. The stator yoke 1 has recesses 2 on. Every recess 2 has two inclined surfaces in this embodiment 21 and 22nd . Every stator tooth 3 has a connecting section 4th , each connection section 4th has two sloping surfaces 41 and 42 . The bevel 21 is provided with the inclined surface 41 to get in touch. The bevel 22nd is provided with the inclined surface 42 to get in touch. Joining the stator yoke 1 and stator teeth 3 takes place in an axial direction, which is directed here perpendicular to the plane of the drawing.

2 zeigt eine Situation nach dem Fügen von Statorjoch 1 und Statorzähnen 3 in der axialen Richtung senkrecht zur Zeichenebene. Jeder Verbindungsabschnitt 4 ist in eine entsprechende Aussparung 2 eingeschoben. Noch sind die Schrägflächen 21, 22 der Aussparungen 2 von den entsprechenden Schrägflächen 41, 42 der Verbindungsabschnitte 4 beabstandet. Da diese Beabstandung auch während des Fügens, also des Einschiebens der Verbindungsabschnitte 4 in die Aussparungen 2, besteht, erfolgt das Fügen ohne Fügekräfte. Die Statorwicklungen 5 an den Statorzähnen 3 werden mit den Statorzähnen 3 in das Statorjoch 1 eingeschoben. 2 shows a situation after the stator yoke has been joined 1 and stator teeth 3 in the axial direction perpendicular to the plane of the drawing. Any connection section 4th is in a corresponding recess 2 inserted. The sloping surfaces are still there 21 , 22nd of the recesses 2 from the corresponding sloping surfaces 41 , 42 of the connecting sections 4th spaced. Since this spacing also occurs during the joining, i.e. the insertion of the connecting sections 4th into the recesses 2 , exists, joining takes place without joining forces. The stator windings 5 on the stator teeth 3 are with the stator teeth 3 in the stator yoke 1 inserted.

Als nächstes wird eine Kraft 210 in einer radialen Richtung 200 nach innen auf jeden der Statorzähne 3 ausgeübt. Dadurch gelangt man zur in 3 dargestellten Situation.Next is a force 210 in a radial direction 200 inward on each of the stator teeth 3 exercised. This takes you to the in 3 presented situation.

3 zeigt eine Situation, in der die Statorzähne 3 mit dem Statorjoch 1 verklemmt sind, als Folge der Ausübung der Kraft 210 (siehe 2). Nach wie vor befindet sich jeder Verbindungsabschnitt 4 in einer entsprechenden Aussparung 2. Hier jedoch ist nun die Schrägfläche 21 in Kontakt mit der Schrägfläche 41, und die Schrägfläche 22 ist in Kontakt mit der Schrägfläche 42. Es ist ersichtlich, dass durch die Verwendung von Schrägflächen, insbesondere jeweils zweier sich entsprechender Schrägflächen 41, 42, 21, 22 bei Verbindungsabschnitt 4 und Aussparung 2 die Verklemmung zwischen Statorjoch 1 und Statorzähnen 3 einfach durch die Kraft 210 in der radialen Richtung 200 nach innen erreicht werden kann. Da im Betrieb eines Elektromotors, in welchem der hier im Zusammenbau befindlich gezeigte Stator eingesetzt wird, wesentliche Kräfte auf die Statorzähne 3 ebenfalls in der radialen Richtung 200 nach innen oder tangential zum Luftspalt des Elektromotors gerichtet sind, aber nicht entgegengesetzt zu der radialen Richtung 200, also nicht radial nach außen, bleibt die Verklemmung zwischen Statorjoch 1 und Statorzähnen 3 während des Betriebs des Elektromotors auf einfache Weise gewährleistet. 3 shows a situation in which the stator teeth 3 with the stator yoke 1 are uptight, as a result of the exercise of force 210 (please refer 2 ). Every connecting section is still there 4th in a corresponding recess 2 . Here, however, is the bevel 21 in contact with the bevel 41 , and the bevel 22nd is in contact with the bevel 42 . It can be seen that through the use of inclined surfaces, in particular two corresponding inclined surfaces in each case 41 , 42 , 21 , 22nd at connection section 4th and recess 2 the jamming between the stator yoke 1 and stator teeth 3 simply by the force 210 in the radial direction 200 can be reached inwards. Since during the operation of an electric motor, in which the stator shown here being assembled, is used, significant forces act on the stator teeth 3 also in the radial direction 200 are directed inward or tangential to the air gap of the electric motor, but not opposite to the radial direction 200 , i.e. not radially outwards, the jamming between the stator yoke remains 1 and stator teeth 3 guaranteed during the operation of the electric motor in a simple manner.

4 zeigt im Ausschnitt einen Statorzahn 3 mit Verbindungsabschnitt 4, der in einer Aussparung 2 im Statorjoch 1 aufgenommen und dort verklemmt ist. Die Darstellung entspricht also der Situation der 3; die Schrägfläche 21 ist in Kontakt mit der Schrägfläche 41, und die Schrägfläche 22 ist in Kontakt mit der Schrägfläche 42. Die Neigung der Schrägflächen 22, 42 ist derart, dass sie zu einer Mittelachse 30 des Statorzahns 3, welche in der radialen Richtung 200 verläuft, einen Winkel 31 einschließen; analog gilt dies für die Schrägflächen 21 und 41. Soll die Verklemmung von Verbindungsabschnitt 4 in Aussparung 2 durch Selbsthemmung erfolgen, so ist der maximal zulässige Winkel 31 umso kleiner, je geringer die Reibung zwischen den Schrägflächen 22 und 42, bzw. den Schrägflächen 21 und 41 ist. Je kleiner aber der Winkel 31 ist, desto größer ist der Raumbedarf der Statorzähne 3 in der radialen Richtung 200 für eine Verschiebung durch die jeweilige Kraft 210 (siehe 2) bis zur Verklemmung des Verbindungsabschnitts 4 in der Aussparung 2. Um diesen Raumbedarf innerhalb der zulässigen Toleranzen zu halten, ist es vorteilhaft, einen größeren Winkel 31 zu wählen. Damit dadurch aber die Fixierung des Verbindungsabschnitts 4 in der Aussparung 2 und also des Statorzahns 3 am Statorjoch 1 nicht unzulässig geschwächt wird, sind die Schrägflächen 21, 22, 41, 42 so strukturiert, dass die Verklemmung des Verbindungsabschnitts 4 in der Aussparung 2 verbessert wird. Eine mögliche Strukturierung der Schrägflächen 21, 22, 41, 42 wird zu den 5 und 6 erläutert. 4th shows a stator tooth in detail 3 with connecting section 4th that is in a recess 2 in the stator yoke 1 recorded and jammed there. The representation corresponds to the situation of 3 ; the bevel 21 is in contact with the bevel 41 , and the bevel 22nd is in contact with the bevel 42 . The slope of the sloping surfaces 22nd , 42 is such that it becomes a central axis 30th of the stator tooth 3 which in the radial direction 200 runs at an angle 31 lock in; this applies analogously to the inclined surfaces 21 and 41 . Should the jamming of the connecting section 4th in recess 2 done by self-locking so is the maximum allowable angle 31 the smaller, the lower the friction between the inclined surfaces 22nd and 42 , or the inclined surfaces 21 and 41 is. But the smaller the angle 31 is, the greater the space required by the stator teeth 3 in the radial direction 200 for a shift due to the respective force 210 (please refer 2 ) to the jamming of the connecting section 4th in the recess 2 . In order to keep this space requirement within the permissible tolerances, it is advantageous to use a larger angle 31 to choose. This, however, results in the fixing of the connecting section 4th in the recess 2 and thus the stator tooth 3 at the stator yoke 1 is not weakened impermissibly, are the inclined surfaces 21 , 22nd , 41 , 42 structured so that the jamming of the connecting section 4th in the recess 2 is improved. A possible structuring of the inclined surfaces 21 , 22nd , 41 , 42 becomes the 5 and 6th explained.

5 zeigt Ausschnitte aus einem Verbindungsabschnitt 4 und dem Statorjoch 1. Die dargestellte Situation entspricht der in 2 gezeigten Situation, d.h. der Verbindungsabschnitt 4 ist in einer Aussparung 2 (siehe 2) des Statorjochs 1 aufgenommen, aber die Schrägflächen 42 und 22 sind voneinander beabstandet. Hier ist die Strukturierung der Schrägflächen 22 und 42 gezeigt, durch welche eine Verklemmung des Verbindungsabschnitts 4 in der Aussparung 2 verbessert werden soll. In der dargestellten Ausführungsform besteht der Statorzahn 3 (siehe 2) und damit der Verbindungsabschnitt 4 aus einem Stapel von Blechen 9, die gegeneinander elektrisch isoliert sind. Ebenso besteht das Statorjoch 1 aus einem Stapel von Blechen 8, die gegeneinander elektrisch isoliert sind. Die Bleche 8 und 9 sind durch Stanzen geformt und weisen daher eine durch das Stanzwerkzeug erzeugte Kante 81 bzw. 91 auf. An der Kante 81 gibt es einen glatten Bereich 82, welcher senkrecht zu einer Ebene 85 des Blechs 8 und damit parallel zu einer Senkrechten 80 zur Blechebene 85 orientiert ist, und einen Bereich, der entsteht, wenn das Material des Blechs 8 beim Stanzen ausbricht; letzterer Bereich bildet hier die Kontaktfläche 83, die gegen die Senkrechte 80 geneigt ist. Analog gibt es an der Kante 91 einen glatten Bereich 92, welcher senkrecht zu einer Ebene 95 des Blechs 9 und damit parallel zu einer Senkrechten 90 zur Blechebene 95 orientiert ist, und einen Bereich, der entsteht, wenn das Material des Blechs 9 beim Stanzen ausbricht; letzterer Bereich bildet hier die Kontaktfläche 93, die gegen die Senkrechte 90 geneigt ist. Die Senkrechten 80 und 90 wären in der 2 jeweils senkrecht zur Zeichenebene. 5 shows details of a connecting section 4th and the stator yoke 1 . The situation shown corresponds to that in 2 situation shown, ie the connection section 4th is in a recess 2 (please refer 2 ) of the stator yoke 1 added, but the sloping surfaces 42 and 22nd are spaced from each other. Here is the structuring of the sloping surfaces 22nd and 42 shown, through which a jamming of the connecting portion 4th in the recess 2 should be improved. In the embodiment shown, there is the stator tooth 3 (please refer 2 ) and thus the connecting section 4th from a stack of metal sheets 9 that are electrically isolated from each other. The stator yoke also exists 1 from a stack of metal sheets 8th that are electrically isolated from each other. The sheets 8th and 9 are formed by punching and therefore have an edge created by the punching tool 81 respectively. 91 on. On the edge 81 there is a smooth area 82 which is perpendicular to a plane 85 of the sheet metal 8th and thus parallel to a vertical 80 to the sheet metal level 85 is oriented, and an area that is created when the material of the sheet metal 8th breaks out when punching; the latter area forms the contact area here 83 that are against the vertical 80 is inclined. There is analog at the edge 91 a smooth area 92 which is perpendicular to a plane 95 of the sheet metal 9 and thus parallel to a vertical 90 to the sheet metal level 95 is oriented, and an area that is created when the material of the sheet metal 9 breaks out when punching; the latter area forms the contact area here 93 that are against the vertical 90 is inclined. The vertical ones 80 and 90 would be in the 2 each perpendicular to the plane of the drawing.

Die hier gezeigte erforderliche Positionierung der Kontaktflächen 83 und 93 kann beispielsweise einfach erreicht werden, wenn die Bleche 8 für das Statorjoch 1 und die Bleche 9 für den Statorzahn, zu dem der gezeigte Verbindungsabschnitt 4 gehört, aus gemeinsamen Ausgangsblechen gestanzt und sodann unter Beibehaltung ihrer relativen Orientierung jeweils für den Statorzahn und das Statorjoch 1 gestapelt werden. Nach dieser Stapelung wären die in 5 antiparallel gezeigten Senkrechten 80 und 90 zunächst parallel zueinander. Dann wird der Statorzahn um eine in radialer Richtung 200 verlaufende Mittelachse 30 (siehe 4) um 180 Grad gedreht, ehe das Statorjoch 1 über die Statorzähne geschoben wird. Dies führt auf die gezeigte Lage der Kontaktflächen 83 und 93 zueinander.The required positioning of the contact surfaces shown here 83 and 93 can be easily achieved, for example, if the metal sheets 8th for the stator yoke 1 and the sheets 9 for the stator tooth to which the connection section shown 4th belongs, punched from common starting sheets and then while maintaining their relative orientation for the stator tooth and the stator yoke 1 be stacked. After this stacking, the in 5 perpendiculars shown antiparallel 80 and 90 initially parallel to each other. Then the stator tooth moves in a radial direction 200 running central axis 30th (please refer 4th ) rotated 180 degrees before the stator yoke 1 is pushed over the stator teeth. This leads to the position of the contact surfaces shown 83 and 93 to each other.

6 ist eine Darstellung entsprechend der Darstellung in 5, in der die dargestellten Elemente bereits erläutert wurden. Allerdings entspricht die gezeigte Situation der in 3 dargestellten, d.h. durch eine Kraft in einer radialen Richtung nach innen wurden die Schrägflächen 22 und 42 miteinander in Kontakt gebracht. Hierdurch ergibt sich auch ein Kontakt der Kontaktflächen 83 und 93, und somit zusätzliche Reibung und Pressung. Dadurch wird die Verklemmung des Statorzahns 3 in der Aussparung 2 verbessert. 6th FIG. 13 is a representation corresponding to the representation in FIG 5 , in which the elements shown have already been explained. However, the situation shown corresponds to that in 3 shown, ie by a force in a radial inward direction, the inclined surfaces 22nd and 42 brought into contact with each other. This also results in contact between the contact surfaces 83 and 93 , and thus additional friction and pressure. This will jam the stator tooth 3 in the recess 2 improved.

7 zeigt eine Situation analog der in 3 gezeigten Situation; entsprechend wurden die meisten der gezeigten Elemente bereits zu 3 erläutert. Auch in der in 7 gezeigten Situation sind die Statorzähne 3 mit dem Statorjoch 1 verklemmt; die Schrägfläche 21 ist in Kontakt mit der Schrägfläche 41, und die Schrägfläche 22 ist in Kontakt mit der Schrägfläche 42. Zusätzlich ist ein Keil 6 in jede Aussparung 2 eingeschoben. Der Keil 6 ist jeweils in Kontakt mit einer Fläche 43 des entsprechenden Verbindungsabschnitts 4, welche von den Schrägflächen 41, 42 des jeweiligen Verbindungsabschnitts 4 verschieden ist. Ebenso ist jeder Keil 6 in Kontakt mit einem Wandungsbereich 23 der jeweiligen Aussparung 2; der Wandungsbereich 23 ist von jeder der Schrägflächen 21, 22 der jeweiligen Aussparung 2 verschieden. Der Keil 6 stellt jeweils eine zusätzliche Sicherung des jeweiligen Statorzahns 3 in seiner jeweiligen Position dar, erschwert also zusätzlich ein ungewolltes Lösen der Verklemmung zwischen Statorzahn 3 und Statorjoch 1. 7th shows a situation analogous to that in 3 shown situation; accordingly, most of the items shown were already closed 3 explained. Also in the in 7th The situation shown is the stator teeth 3 with the stator yoke 1 jammed; the bevel 21 is in contact with the bevel 41 , and the bevel 22nd is in contact with the bevel 42 . There is also a wedge 6th in every recess 2 inserted. The wedge 6th is in contact with a surface 43 of the corresponding connection section 4th which from the sloping surfaces 41 , 42 of the respective connection section 4th is different. So is every wedge 6th in contact with a wall area 23 the respective recess 2 ; the wall area 23 is from each of the bevels 21 , 22nd the respective recess 2 different. The wedge 6th provides an additional backup of the respective stator tooth 3 is in its respective position, so it also makes it more difficult to inadvertently loosen the jamming between the stator tooth 3 and stator yoke 1 .

8 zeigt eine Situation analog der in 3 gezeigten Situation; entsprechend wurden die meisten der gezeigten Elemente bereits zu 3 erläutert. Auch in der in 8 gezeigten Situation sind die Statorzähne 3 mit dem Statorjoch 1 verklemmt; die Schrägfläche 21 ist in Kontakt mit der Schrägfläche 41, und die Schrägfläche 22 ist in Kontakt mit der Schrägfläche 42. Ein Bereich 44 zwischen einer Fläche 43 eines jeweiligen Verbindungsabschnitts 4 und einem Wandungsbereich 23 der jeweils entsprechenden Aussparung 2 ist mit einem Kunststoff 45 ausgespritzt. Die Fläche 43 ist von den Schrägflächen 41, 42 des jeweiligen Verbindungsabschnitts 4 verschieden; der Wandungsbereich 23 ist von jeder der Schrägflächen 21, 22 der jeweiligen Aussparung 2 verschieden. Der Kunststoff 45 stellt jeweils eine zusätzliche Sicherung des jeweiligen Statorzahns 3 in seiner jeweiligen Position dar, erschwert also zusätzlich ein ungewolltes Lösen der Verklemmung zwischen Statorzahn 3 und Statorjoch 1. 8th shows a situation analogous to that in 3 shown situation; accordingly, most of the items shown were already closed 3 explained. Also in the in 8th The situation shown is the stator teeth 3 with the stator yoke 1 jammed; the bevel 21 is in contact with the bevel 41 , and the bevel 22nd is in contact with the bevel 42 . An area 44 between a face 43 of a respective connection section 4th and a wall area 23 the corresponding recess 2 is with a plastic 45 hosed out. The area 43 is from the sloping surfaces 41 , 42 of the respective connection section 4th different; the wall area 23 is from each of the bevels 21 , 22nd the respective recess 2 different. Plastic 45 provides an additional backup of the respective stator tooth 3 is in its respective position, so it also makes it more difficult to inadvertently loosen the jamming between the stator tooth 3 and stator yoke 1 .

9 zeigt einen Elektromotor 300 mit Stator 10 und Rotor 50 mit Rotorwelle 51. Dargestellt ist ferner eine Drehachse 110, um welche sich der Rotor 50 des Elektromotors 300 bei Betrieb des Elektromotors 300 dreht. Die Richtung dieser Drehachse 110 ist die axiale Richtung 100 im Sinne dieser Anmeldung. 9 shows an electric motor 300 with stator 10 and rotor 50 with rotor shaft 51 . An axis of rotation is also shown 110 around which the rotor 50 of the electric motor 300 when operating the electric motor 300 turns. The direction of this axis of rotation 110 is the axial direction 100 in the sense of this registration.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
StatorjochStator yoke
22
AussparungRecess
33
StatorzahnStator tooth
44th
VerbindungsabschnittConnection section
55
StatorwicklungStator winding
66th
Keilwedge
88th
Blechsheet
99
Blechsheet
1010
Statorstator
2121
SchrägflächeSloping surface
2222nd
SchrägflächeSloping surface
2323
WandungsabschnittWall section
3030th
MittelachseCentral axis
3131
Winkelangle
4141
SchrägflächeSloping surface
4242
SchrägflächeSloping surface
4343
Flächearea
4444
Bereicharea
4545
Kunststoffplastic
5050
Rotorrotor
5151
RotorwelleRotor shaft
8080
Senkrechte (zur Blechebene)Perpendicular (to the plane of the sheet)
8181
BlechkanteSheet edge
8282
glatter Bereichsmooth area
8383
KontaktflächeContact area
8585
BlechebeneSheet level
9090
Senkrechte (zur Blechebene)Perpendicular (to the plane of the sheet)
9191
BlechkanteSheet edge
9292
glatter Bereichsmooth area
9393
KontaktflächeContact area
9595
BlechebeneSheet level
100100
axiale Richtungaxial direction
110110
DrehachseAxis of rotation
200200
radiale Richtungradial direction
210210
Kraftforce
300300
ElektromotorElectric motor

Claims (10)

Verfahren zum Zusammenbau eines Stators (10), umfassend mindestens die folgenden Schritte: Aufbringen von Statorwicklungen (5) auf Statorzähne (3), wobei jeder Statorzahn (3) einen Verbindungsabschnitt (4) mit wenigstens einer Schrägfläche (41, 42) aufweist; Aufschieben eines Statorjochs (1) mit einer Vielzahl von Aussparungen (2) auf die Statorzähne (3) in einer axialen Richtung (100), wobei jede Aussparung (2) einen Verbindungsabschnitt (4) eines jeweiligen Statorzahns (3) aufnimmt, jede Aussparung (2) jeweils wenigstens eine Schrägfläche (21, 22) aufweist, und jede solche Schrägfläche (21, 22) einer Aussparung (2) von jeder Schrägfläche (41, 42) der wenigstens einen Schrägfläche (41, 42) des Verbindungsabschnitts (4), den die jeweilige Aussparung (2) aufnimmt, beabstandet ist; Ausüben jeweils einer Kraft (210) auf jeden Statorzahn (3) in einer radialen Richtung (200) nach innen, durch welche Kraft (210) jede der wenigstens einen Schrägfläche (41, 42) des Verbindungsabschnitts (4) des jeweiligen Statorzahns (3) mit einer der wenigstens einen Schrägfläche (21, 22) der jeweiligen Aussparung (2) in Kontakt gebracht wird, wobei jede der Schrägflächen (21, 22, 41, 42) von Aussparung (2) und Verbindungsabschnitt (4) derart strukturiert ist, dass eine Verklemmung des jeweiligen Verbindungsabschnitts (4) in der jeweiligen Aussparung (2) verbessert wird.A method for assembling a stator (10), comprising at least the following steps: Applying stator windings (5) to stator teeth (3), each stator tooth (3) having a connecting section (4) with at least one inclined surface (41, 42); Sliding a stator yoke (1) with a plurality of recesses (2) onto the stator teeth (3) in an axial direction (100), each recess (2) receiving a connecting section (4) of a respective stator tooth (3), each recess ( 2) each has at least one inclined surface (21, 22), and each such inclined surface (21, 22) of a recess (2) of each inclined surface (41, 42) of the at least one inclined surface (41, 42) of the connecting section (4), which the respective recess (2) receives, is spaced apart; Exerting a force (210) on each stator tooth (3) in a radial direction (200) inward, through which force (210) each of the at least one inclined surface (41, 42) of the connecting section (4) of the respective stator tooth (3) is brought into contact with one of the at least one inclined surface (21, 22) of the respective recess (2), each of the inclined surfaces (21, 22, 41, 42) of recess (2) and connecting section (4) being structured in such a way that a jamming of the respective connecting section (4) in the respective recess (2) is improved. Verfahren nach Anspruch 1, wobei Statorjoch (1) und Statorzähne (3) aus einer Vielzahl einzelner Bleche (8, 9) zusammengesetzt sind, jedes Blech (8) des Statorjochs (1) im Bereich der Aussparungen (2) und jedes Blech (9) eines Statorzahns (3) im Bereich des Verbindungsabschnitts (4) eine Kontaktfläche (83, 93) aufweist, welche gegen eine Senkrechte (80, 90) zur Blechebene (85, 95) geneigt ist, und wobei beim Ausüben der jeweils einen Kraft (210) auf jeden Statorzahn (3) in der radialen Richtung (200) nach innen die Kontaktflächen (83) der Bleche (8) des Statorjochs (1) mit den Kontaktflächen (93) der Bleche (9) des jeweiligen Statorzahns (3) in Kontakt treten.Procedure according to Claim 1 , the stator yoke (1) and stator teeth (3) being composed of a large number of individual sheets (8, 9), each sheet (8) of the stator yoke (1) in the region of the recesses (2) and each sheet (9) of a stator tooth ( 3) in the area of the connecting section (4) has a contact surface (83, 93) which is inclined relative to a perpendicular (80, 90) to the sheet metal plane (85, 95), and when the one force (210) is exerted on each Stator tooth (3) in the radial direction (200) inward, the contact surfaces (83) of the metal sheets (8) of the stator yoke (1) come into contact with the contact surfaces (93) of the metal sheets (9) of the respective stator tooth (3). Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Bleche (8, 9) für Statorjoch (1) und Statorzähne (3) durch Stanzen geformt werden, und die Kontaktflächen (83) der Bleche (8) für das Statorjoch (1) und die Kontaktflächen (93) der Bleche (9) für die Statorzähne (3) beim Stanzvorgang gebildet werden.Procedure according to Claim 2 , wherein the sheets (8, 9) for the stator yoke (1) and stator teeth (3) are formed by punching, and the contact surfaces (83) of the sheets (8) for the stator yoke (1) and the Contact surfaces (93) of the metal sheets (9) for the stator teeth (3) are formed during the punching process. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Bleche (8, 9) für Statorjoch (1) und Statorzähne (3) aus gemeinsamen Ausgangsblechen gestanzt werden, die ausgestanzten Bleche (8, 9) unter Beibehaltung ihrer relativen Orientierung jeweils für Statorjoch (1) und Statorzähne (3) gestapelt und jeweils miteinander verbunden werden, und die Statorzähne (3) vor dem Aufschieben des Statorjochs (1) um 180° um eine jeweilige in der radialen Richtung (200) verlaufende Mittelachse (30) gedreht werden.Procedure according to Claim 3 , wherein the sheets (8, 9) for stator yoke (1) and stator teeth (3) are punched from common starting sheets, the punched sheets (8, 9) are stacked while maintaining their relative orientation for stator yoke (1) and stator teeth (3) and are each connected to one another, and the stator teeth (3) are rotated by 180 ° about a respective central axis (30) running in the radial direction (200) before the stator yoke (1) is slid on. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Statorzähne (3) durch ein Verträufeln zusätzlich gesichert werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the stator teeth (3) are additionally secured by dropleting. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen einer Fläche (43) eines Verbindungsabschnitts (4) eines Statorzahns (3) und einem Wandungsbereich (23) einer Aussparung (2) des Statorjochs (1), in welche der Verbindungsabschnitt (4) aufgenommen ist, ein Keil (6) eingebracht wird.Method according to one of the preceding claims, wherein between a surface (43) of a connecting section (4) of a stator tooth (3) and a wall area (23) of a recess (2) of the stator yoke (1) in which the connecting section (4) is received , a wedge (6) is introduced. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Bereich (44) zwischen einer Fläche (43) eines Verbindungsabschnitts (4) eines Statorzahns (3) und einem Wandungsbereich (23) einer Aussparung (2) des Statorjochs (1), in welche der Verbindungsabschnitt (4) aufgenommen ist, mit einem Kunststoff (45) ausgespritzt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein an area (44) between a surface (43) of a connecting section (4) of a stator tooth (3) and a wall area (23) of a recess (2) of the stator yoke (1) into which the connecting section (4) is added, is injected with a plastic (45). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Statorjoch (1) als Ganzes zugleich über alle Statorzähne (3) des Stators (10) geschoben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the stator yoke (1) as a whole is pushed over all stator teeth (3) of the stator (10) at the same time. Stator (10) umfassend ein Statorjoch (1) und eine Vielzahl von Statorzähnen (3), welche Statorwicklungen (5) des Stators (10) tragen, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Statorzahn (3) einen Verbindungsabschnitt (4) mit wenigstens einer Schrägfläche (41, 42) aufweist, der in einer jeweiligen, wenigstens eine Schrägfläche (21, 22) aufweisenden Aussparung (2) des Statorjochs (1) des Stators (10) aufgenommen ist, wobei jede der Schrägflächen (21, 22, 41, 42) von Aussparung (2) und Verbindungsabschnitt (4) derart strukturiert ist, dass eine Verklemmung des jeweiligen Verbindungsabschnitts (4) in der jeweiligen Aussparung (2) verbessert ist.Stator (10) comprising a stator yoke (1) and a plurality of stator teeth (3) which carry stator windings (5) of the stator (10), characterized in that each stator tooth (3) has a connecting section (4) with at least one inclined surface ( 41, 42), which is received in a respective recess (2) of the stator yoke (1) of the stator (10) having at least one inclined surface (21, 22), each of the inclined surfaces (21, 22, 41, 42) of recess (2) and connecting section (4) is structured in such a way that clamping of the respective connecting section (4) in the respective recess (2) is improved. Elektromotor (300) mit einem Stator (10) gemäß Anspruch 9.Electric motor (300) with a stator (10) according to Claim 9 .
DE102020111769.8A 2020-04-30 2020-04-30 Assembling a stator Pending DE102020111769A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020111769.8A DE102020111769A1 (en) 2020-04-30 2020-04-30 Assembling a stator
PCT/DE2021/100308 WO2021219158A1 (en) 2020-04-30 2021-03-29 Assembly of a stator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020111769.8A DE102020111769A1 (en) 2020-04-30 2020-04-30 Assembling a stator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020111769A1 true DE102020111769A1 (en) 2021-11-04

Family

ID=75477846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020111769.8A Pending DE102020111769A1 (en) 2020-04-30 2020-04-30 Assembling a stator

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102020111769A1 (en)
WO (1) WO2021219158A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4712035A (en) 1985-11-12 1987-12-08 General Electric Company Salient pole core and salient pole electronically commutated motor
JP2001128394A (en) 1999-10-25 2001-05-11 Hitachi Ltd Dynamo-electric machinery
DE102011088527A1 (en) 2011-12-14 2013-06-20 Metabowerke Gmbh Method and device for producing a stator and stator
US20180159386A1 (en) 2015-05-29 2018-06-07 Francecol Technology Electromagnetic armature for rotating electrical machine and method for manufacturing same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2569215Y2 (en) * 1992-12-16 1998-04-22 株式会社三協精機製作所 Motor laminated core
JP2011097769A (en) * 2009-10-30 2011-05-12 Denso Corp Stator for dynamo-electric machine and dynamo-electric machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4712035A (en) 1985-11-12 1987-12-08 General Electric Company Salient pole core and salient pole electronically commutated motor
JP2001128394A (en) 1999-10-25 2001-05-11 Hitachi Ltd Dynamo-electric machinery
DE102011088527A1 (en) 2011-12-14 2013-06-20 Metabowerke Gmbh Method and device for producing a stator and stator
US20180159386A1 (en) 2015-05-29 2018-06-07 Francecol Technology Electromagnetic armature for rotating electrical machine and method for manufacturing same

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021219158A1 (en) 2021-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2812983B1 (en) Rotor and reluctance motor
DE10236942A1 (en) Plate packet for electrical machine, especially for synchronous machine stator, has yoke plate packet with radially inward-facing pole teeth, each pole head radially bounding on relevant pole tooth
DE102016102655A1 (en) ROTOR ASSEMBLY WITH SEVERAL MAGNETIC LENGTHS FOR ELECTRICAL MACHINES AND MANUFACTURING PROCESSES
EP2685607B1 (en) Fixing of permanent magnets to a rotor
DE102017201178A1 (en) Mechanical component and method for producing a machine component
DE10133015A1 (en) Stator manufacturing method involves connecting hub to magnetic rods so as to form magnetic pole surface at ends of magnetic rods
EP2704294A1 (en) Rotor of a permanently excited synchronous machine
WO2018077625A1 (en) Winding support and stator
DE69812678T2 (en) ROTOR WITH PERMANENT MAGNETS FOR ONE ELECTRIC MOTOR
WO2019171218A1 (en) Rotor unit and electric motor
DE102021109120A1 (en) Tool holder with a receptacle designed as a shrink fit chuck in the form of a sleeve
DE102020111769A1 (en) Assembling a stator
DE102017214508A1 (en) Rotor for an electric machine, in particular for an electric motor
DE102019123433A1 (en) Laminated rotor stack for a rotor and method for producing a laminated rotor stack
EP3949086A1 (en) Slot wedge and method that uses the same
DE102020117771A1 (en) Method and device for joining a winding set in a housing of a component of an electrical machine, in particular a stator or a rotor, as well as a support device
DE102019120340A1 (en) Stator and framework device for such a stator
DE60029718T2 (en) Anchor and laminating assembly for an electrical machine, in particular for a DC motor with a commutator
DE102020109956A1 (en) Assembling a stator
WO2019171219A1 (en) Rotor unit and electric motor
DE10162523A1 (en) Rotating electrical machine with a reinforcement ring on the anchor
DE102021209100A1 (en) Shaft-hub assembly and electrical machine with such
EP3391511A1 (en) Rotor for a permanent magnet synchronous machine, pole gap rod for such a rotor, and method for producing such a rotor
WO2009132984A2 (en) Device comprising at least one sheet metal element, electrical machine comprising said device and method for detecting the front face of a sheet metal element
DE102021120676A1 (en) Electric motor with a stator and an axle press-connectable thereto

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication