DE102020108423A1

DE102020108423A1 - Device and method for performing cutting operations in the area of the open format edges of printed products

Info

Publication number: DE102020108423A1
Application number: DE102020108423.4A
Authority: DE
Inventors: Thomas Lenhard
Original assignee: Mueller Martini Holding AG
Current assignee: Mueller Martini Holding AG
Priority date: 2019-04-05
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2020-10-08

Abstract

Bei einer Einrichtung für die Durchführung von Schneidoperationen an mindestens einer offenen Formatkante mindestens eines Druckprodukts (A) besteht diese aus einer Anzahl subsequent angeordneter Schneidorte, welche der Anzahl nach der zu schneidenden offenen Formatkanten entspricht. Die Zustellung des Druckprodukts zu den einzelnen subsequent angeordneten Schneidorten (100, 200, 300) findet durch mindestens eine Greifvorrichtung (150, 250, 350) statt, welche auf Ausübung eines Kraftschlusses gegenüber dem zu transportierenden Druckprodukt ausgelegt ist. Die Schneidorte sind zueinander beabstandet, welche allesamt entlang einer im Wesentlichen horizontal verlaufenden Schnittebene (500) angeordnet sind. Jeder Schneidort steht in Wirkverbindung mit einer zugewiesenen Greifvorrichtung, welche das Druckprodukt für die Durchführung der Schneidoperationen von einem vorangehenden Ort zu einem nachgeordneten Ort über translative Bewegungen überführt.In the case of a device for performing cutting operations on at least one open format edge of at least one printed product (A), this consists of a number of subsequently arranged cutting locations which corresponds to the number of open format edges to be cut. The delivery of the printed product to the individual subsequently arranged cutting locations (100, 200, 300) takes place by at least one gripping device (150, 250, 350) which is designed to exert a frictional connection with the printed product to be transported. The cutting locations are spaced from one another, all of which are arranged along an essentially horizontal cutting plane (500). Each cutting location is in operative connection with an assigned gripping device, which transfers the printed product for the execution of the cutting operations from a previous location to a subsequent location via translative movements.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung und auch ein Verfahren für die Durchführung von Schneidoperationen im Bereich offener Formatkanten mindestens eines Druckprodukts. Es geht hier demnach um die Beschneidung der Kopf-, Front-, Fusskante solcher Druckprodukte, wobei diese Druckprodukte aus individuellen Seiten oder Signaturen zusammengesetzt sind, welche in der Regel zu verschiedenartigen Buchblocks oder Broschüren konfektioniert werden.The present invention relates to a device and also to a method for performing cutting operations in the area of open format edges of at least one printed product. The issue here is therefore the trimming of the top, front, and foot edges of such printed products, these printed products being composed of individual pages or signatures which are usually made up into various types of book blocks or brochures.

Für die industrielle Herstellung von vorzugsweise Buchblocks oder Broschüren, in kleiner oder kleinster Auflage, bis zu Auflage Eins, operiert man für die Beschneidung der Kopf-, Front-, Fusskante vorzugsweise mit einem bekanntgewordenen Dreischneider aus dem Hause der Anmelderin, der in der Lage ist, Produkte mit gleichen oder variablen Formaten und Dicken aufeinander folgend mit hoher Taktleistung bei höchster Schnittqualität auf die gewünschten Endformate zu beschneiden.For the industrial production of preferably book blocks or brochures, in small or very small editions, up to one edition, the head, front and foot edges are preferably trimmed with a known three-knife cutter from the applicant's house, which is capable To cut products with the same or variable formats and thicknesses one after the other with high cycle performance and the highest cutting quality to the desired end formats.

Bei bekanntgewordenen Dreischneidern werden die Buchblocks oder Broschüren bei vorgegebenen Dicken des zu beschneidenden Druckprodukts bei drei aufeinander folgenden Schneidstationen am Kopf-, Fuss- und Frontseite auf das Endformat beschnitten. Die Buchblocks oder Broschüren sind in der Regel rückenseitig gebunden (beispielsweise durch Klebebindung, Fadenheftung, etc.) oder geheftet (beispielsweise durch Sammelheftung, etc.), und sie bilden so eine zusammenhängende gut transportierbare Einheit.In the case of three-knife trimmers that have become known, the book blocks or brochures are trimmed to the final format at three successive cutting stations at the top, bottom and front side, given the thickness of the printed product to be trimmed. The book blocks or brochures are usually bound on the back (for example by adhesive binding, thread stitching, etc.) or stapled (for example by saddle stitching, etc.), and they thus form a coherent, easily transportable unit.

Solche Dreischneider lassen sich sowohl als Solomaschine, als auch als Maschine in einem Linienverbund und/oder in Wirkverbindung mit anderen Fertigungsmaschinen vorsehen. Diese Voraussetzungen treffen bei der hier vorgelegten Lösung ebenfalls zu.Such three-knife trimmers can be provided both as stand-alone machines and as machines in a line network and / or in operative connection with other production machines. These requirements also apply to the solution presented here.

Stand der TechnikState of the art

Statt vieler wird auf EP3285978 A1 verwiesen. Es geht bei diesem Dreischneider darum, die damit vorzunehmenden Schneidoperationen an Druckprodukten taktkonform entlang einer geführten Transport- und Bearbeitungsebene abzuwickeln.Instead of many will be on EP3285978 A1 referenced. The aim of this three-knife trimmer is to process the cutting operations to be carried out on printed products in accordance with the cycle along a guided transport and processing level.

Bei diesem Stand der Technik geht es um eine Einrichtung für die Durchführung von Schneidoperationen an mindestens einer offenen Formatkante mindestens eines Druckproduktes, wobei die Einrichtung in Wirkverbindung mit einer druckproduktbezogenen Zustellvorrichtung für die erste Schneidoperation und mit einer nach der letzten Schneidoperation operierenden druckproduktbezogenen Ausförderungsvorrichtung steht, wobei jede kantenbezogene Schneidoperation mit mindestens einer Schneidvorrichtung durchführbar ist. Das Druckprodukt selbst wird von einem ersten Schneidort, in welchem die Schneidoperation für eine erste Formatkante des Druckprodukts stattfindet, zu einem zweiten Schneidort, in welchem die Schneidoperation für eine zweite Formatkante stattfindet, überführt, wobei das Druckprodukt, nach der durchgeführten Schneidoperation am zweiten Schneidort, zu einem dritten Schneid-ort, in welchem die Schneidoperation für eine dritte Formatkante stattfindet, überführt, und wobei die Überführung des Druckprodukts von einem Schneidort zum nächsten unter Zuhilfenahme mindestens einer Transporteinheit entlang einer Führungsstrecke stattfindet, dergestalt, dass die Transporteinheit endseitig mit mindestens einem Support bestückt ist, mit welchem das Druckprodukt buchrückenseitig erfasst wird, und es von einem Schneidort zum nächsten hängend befördert.This prior art relates to a device for carrying out cutting operations on at least one open format edge of at least one printed product, the device being in operative connection with a printed product-related delivery device for the first cutting operation and with a printed product-related discharge device operating after the last cutting operation, wherein every edge-related cutting operation can be carried out with at least one cutting device. The printed product itself is transferred from a first cutting location, in which the cutting operation for a first format edge of the printed product takes place, to a second cutting location, in which the cutting operation for a second format edge takes place, the printed product, after the cutting operation performed at the second cutting location, to a third cutting location, in which the cutting operation for a third format edge takes place, and the transfer of the printed product from one cutting location to the next with the aid of at least one transport unit along a guide path, such that the transport unit has at least one support at the end is equipped with which the printed product is captured on the spine side, and it is transported from one cutting location to the next hanging.

Der Support der Transporteinheit ist des Weiteren mit mindestens einem druckproduktbezogenen Greifer erweitert, welcher dass das zu beschneidende Druckprodukt, wie bereits erwähnt, buchrückenseitig erfasst. Dabei vollführt der Greifer gegenüber den angesteuerten Schneidorten entlang einer Führungsstrecke steuerungsunterstützte Translationsbewegungen, welche sich nach einer ersten Maschinengestaltung wie folgt zusammenfassen lassen: i) Übernahme des Druckprodukts durch den zum Support gehörenden Greifer nach Abschluss der ersten Schneidoperation am ersten Schneidort; ii) Überführung dieses Druckproduktes durch den gleichen Support/Greifer zu dem zweiten Schneidort, wobei nach erfolgter Schneidoperation am zweiten Schneidort findet eine iii) Überführung desselben Druckproduktes durch den gleichen Support/Greifer zu dem dritten Schneidort für die Durchführung der dritten Schneidoperation stattfindet, und danach iv) erfolgt eine Zurückführung desselben Supports/Greifers in die Ausgangsposition am ersten Schneidort für eine erneute Übernahme eines nachgebrachten Druckproduktes, nachdem dieses an diesem ersten Schneidort die erste Schneidoperation durchgelaufen hat.The support of the transport unit is further expanded with at least one printed product-related gripper, which, as already mentioned, grips the printed product to be trimmed on the spine of the book. The gripper performs control-assisted translational movements along a guide path with respect to the controlled cutting locations, which can be summarized as follows according to a first machine design: i) The gripper belonging to the support takes over the printed product after the first cutting operation has been completed at the first cutting location; ii) Transfer of this printed product by the same support / gripper to the second cutting location, after the cutting operation at the second cutting location there is a iii) transfer of the same printed product by the same support / gripper to the third cutting location for performing the third cutting operation, and then iv) the same support / gripper is returned to the starting position at the first cutting location for a renewed takeover of a printed product that has been brought in after it has run through the first cutting operation at this first cutting location.

Eine zweite vorzugsweise zur Anwendung gelangende Maschinengestaltung besteht darin, dass die Transporteinheit aus zwei druckproduktbezogenen Supporten mit je einem Greifer besteht, wobei die Greifer das zu beschneidende Druckprodukt ebenfalls buchrückenseitig erfassen. Die beiden Supporte/Greifer stehen in operativer Wirkverbindung zueinander, und sie sind gegenüber den Schneidorten durch folgende steuerungsunterstützte Translationsbewegungen entlang einer Führungsstrecke betreibbar: i) Der erste Greifer des ersten Supports übernimmt das Druckprodukt nach erfolgter erster Schneidoperation am ersten Schneidort; ii) der erste Support fährt dann mit diesem Druckprodukt zu dem zweiten Schneidort, positioniert dort das Druckprodukt für die Durchführung der zweiten Schneidoperation sichert und fährt anschliessend leer zu dem ersten Schneidort zurück, wo die erneute Übernahme eines nachgebrachten Druckprodukt stattfindet, das an diesem Schneidort bereits beschnittenen vorliegt; iii) zwischenzeitlich übernimmt der zweite Support/Greifer das Druckprodukt unmittelbar nach beendeter Schneidoperation am zweiten Schneidort und überführt dieses zu dem dritten Schneidort, wo die dritte Schneidoperation stattfindet; iv) danach kehrt der zweite Support/Greifer leer zu dem zweiten Schneidort zurück, wo ein nachgebrachtes Druckprodukt wieder beschnitten vorliegt, worauf der zweite Support/Greifer mit diesem Druckprodukt wieder zu dem dritten Schneidort fährt, in welchem die dritte Schneidoperation stattfindet.A second machine design that is preferably used consists in that the transport unit consists of two printed product-related supports, each with a gripper, the grippers also grasping the printed product to be trimmed on the spine of the book. The two supports / grippers are operatively connected to each other, and they can be operated with respect to the cutting locations by the following control-assisted translational movements along a guide path: i) The first gripper of the first support takes over the printed product First cutting operation carried out at the first cutting location; ii) the first support then drives with this printed product to the second cutting location, positions the printed product there for the execution of the second cutting operation and then returns empty to the first cutting location, where the renewed takeover of a subsequent printed product takes place that is already at this cutting location circumcised present; iii) in the meantime, the second support / gripper takes over the printed product immediately after the end of the cutting operation at the second cutting location and transfers it to the third cutting location, where the third cutting operation takes place; iv) then the second support / gripper returns empty to the second cutting location, where a printed product that has been brought in is trimmed again, whereupon the second support / gripper returns with this printed product to the third cutting location, in which the third cutting operation takes place.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, wird aufgabengemäss eine Einrichtung zur Durchführung von Schneidoperationen vorgeschlagen, bei welcher die Beschneidung der offenen Kanten eines körperkonformen Druckprodukts, im allgemeinen eines Buchblocks, einer Broschüre, etc., durch einen alternativen Ansatz gegenüber dem gewürdigten Stand der Technik nach EP3285978 A1 erfolgt, indem diese Beschneidung der offenen Kanten des Druckprodukts an den Schneidorten entlang einer im Wesentlichen horizontal oder quasi horizontal geführten Transportstrecke resp. Schnittebene durchgeführt wird, wobei diese Transportstrecke vorzugsweise parallel oder quasi-parallel zur Schnittebene verläuft.According to the invention, as it is characterized in the claims, a device for performing cutting operations is proposed, in which the trimming of the open edges of a body-conforming printed product, generally a book block, a brochure, etc., by an alternative approach to the one mentioned State of the art according to EP3285978 A1 takes place by this trimming of the open edges of the printed product at the cutting locations along a substantially horizontally or quasi-horizontally guided transport route, respectively. Cutting plane is carried out, this transport route preferably running parallel or quasi-parallel to the cutting plane.

Im Folgenden wird vorausgesetzt, dass immer dort, wo von einem parallelen resp. horizontalen Verlauf die Rede ist, gleichzeitig auch die optionalen Verläufe «quasi-parallel» resp. «quasi-horizontal» mitverstanden werden. Auch soll beachtet werden, dass «parallel» resp. «horizontal» bezogen auf die Transportstrecke resp. Schnittebene je nach Vorgang den gleichen Zustand darlegen.In the following it is assumed that wherever there is a parallel resp. horizontal course is the question, at the same time the optional courses "quasi-parallel" resp. "Quasi-horizontal" to be understood. It should also be noted that "parallel" resp. «Horizontal» in relation to the transport route resp. Depending on the process, show the cutting plane the same state.

Die nach dem oben gewürdigten Stand der Technik zugrunde gelegten Transporteinheiten und deren Bewegungsabläufe werden nunmehr erfindungsgemäss durch Greifvorrichtungen, im Folgenden auch Greifer genannt, vollzogen, welche grundsätzlich mit der örtlich bestimmten Schneidoperation in Wirkverbindung stehen, gleichzeitig werden durch diese Greifer jene Bewegungen im Raum ausgeführt, welche ermöglichen, dass das Druckprodukt am vorangehenden Ort erfasst wird, um es an den folgenden Schneidort überführt zu werden, und dort schliesslich dessen Positionierung erfolgt, welche der vorzunehmenden Schneidoperation entspricht.The transport units based on the prior art recognized above and their movement sequences are now carried out according to the invention by gripping devices, also called grippers in the following, which are fundamentally in operative connection with the locally determined cutting operation; at the same time, these grippers perform those movements in space, which enable the printed product to be detected at the previous location in order to be transferred to the following cutting location, and there it is finally positioned, which corresponds to the cutting operation to be carried out.

Diese Greifer weisen eine dem jeweiligen Schneidort individuell angepasste Geometrieformen auf, welche der Sicherstellung der operativen Positionierung des Druckprodukts im Verlaufe der Schneidoperation und des Transports von einem Schneidort zu nächsten dienen. Wesentlich ist hier der zugrunde liegende Transportfluss der Druckprodukte, welcher entlang einer horizontal geführten operativen Schnittebene stattfindet, dergestalt, dass die von den Greifern erfassten Druckprodukte von einem Schneidort zum nächsten nunmehr streng entlang einer horizontalen Schnittebene geführt werden, dies im Unterschied zu den Translationen bei der Transporteinheit gemäss EP3285978 A1 .These grippers have a geometry shape that is individually adapted to the respective cutting location, which serves to ensure the operative positioning of the printed product in the course of the cutting operation and the transport from one cutting location to the next. What is essential here is the underlying transport flow of the printed products, which takes place along a horizontally guided operative cutting plane, in such a way that the printed products captured by the grippers are now guided strictly along a horizontal cutting plane from one cutting location to the next, in contrast to the translations in the Transport unit according to EP3285978 A1 .

Diese Greifer weisen zum einen eine schneidortsabhängige individuelle geometrische Form auf, und zum anderen sie führen während ihrer Überleitung des Druckprodukts von einem Schneidort zum nächsten eine bestimmte Schwenkbewegung aus, durch welche das Druckprodukt in eine nächste Position gebracht wird, welche mit dem an betreffenden Schneidort vorzunehmende Beschneidung übereinstimmt. Vorzugsweise führen diese Greifer samt dem kraftschlüssig miterfassten Druckprodukt eine gezielte bahnbeschreibende Schwenkbewegung um 90° aus, damit die Überleitung von einer offenen Kante zur nächsten zielgerichtet stattfinden kann.On the one hand, these grippers have an individual geometric shape that depends on the cutting location, and on the other hand, they perform a specific pivoting movement during their transfer of the printed product from one cutting location to the next, by means of which the printed product is brought into a next position, which is related to the cutting location to be made at Circumcision matches. Preferably, these grippers, together with the frictionally captured printed product, perform a targeted swivel movement of 90 ° that describes the path so that the transition from one open edge to the next can take place in a targeted manner.

Die quantifizierte Schwenkbewegung «um 90°» ist von der vorgegebenen Rechtwinkligkeit des Druckprodukts abhängig. Von daher erzeugt die reine Formulierung «90°» in der Beschreibung und in den Ansprüchen keine eingeschränkte Festlegung des Winkels.The quantified swivel movement "by 90 °" depends on the specified perpendicularity of the printed product. Therefore, the pure phrase “90 °” in the description and in the claims does not create a restricted definition of the angle.

Die Translationen der Greifer mit den miterfassten Druckprodukten lösen jeweils eine bahnbeschreibende Schwenkbewegung aus, deren Verlauf jeweils in engem Zusammenhang mit der schneidoperationsgemässen Positionierung des Druckprodukts am nachfolgenden Schneidort steht. Diese subsequenten Schwenkbewegungen des Druckprodukts entlang der horizontal geführten operativen Schnittebene von einem Schneidorte zum nächsten erfolgen in der Art, dass die Greifer jeweils prädominant eine Bewegung im Gegenuhrzeigersinn gegenüber der operativen Transportrichtung des Druckprodukts ausführen. Die jeweilige Rückbewegung des leeren Greifers zu seiner angestammten Position nach Beendigung des zubringenden Transports geschieht dann in umgekehrter Richtung, also im Uhrzeigersinn.The translations of the grippers with the printed products also detected trigger a swivel movement describing the path, the course of which is closely related to the positioning of the printed product at the subsequent cutting location according to the cutting operation. These subsequent pivoting movements of the printed product along the horizontally guided operative cutting plane from one cutting location to the next take place in such a way that the grippers each predominantly execute a movement in the counterclockwise direction with respect to the operative transport direction of the printed product. The respective return movement of the empty gripper to its original position after the end of the transport to be brought then takes place in the opposite direction, that is, clockwise.

Das vorzugsweise als Buchblock ausgebildete Druckprodukt wird in operativer Transportrichtung zunächst Rücken nach unten und Kopfkante voran angeliefert, und zu Anbeginn, bei Bedarf, in einer Warteposition zum erstem Schneidort kantenseitig aktiv ausgerichtet und bereitgestellt. Bei dieser ausgerichteten Ausgangslage greift dann der erste Greifer ein, der das Druckprodukt der Dicke nach kraftschlüssig erfasst.The printed product, preferably designed as a book block, is initially delivered back down and head edge first in the operative transport direction, and at the beginning, if necessary, in a waiting position for the first cutting location on the edge side actively aligned and provided. In this aligned starting position, the first gripper then engages, which grips the printed product in terms of thickness with a force fit.

Die aktive Ausrichtung dieses Druckprodukts wird vorzugsweise durch eine Vorrichtung bewerkstelligt, welche stromauf des ersten Schneidorts angeordnet ist. Das Druckprodukt wird solcherart direkt in den Wirkungsbereich dieser Vorrichtung zugeführt, welche gegenüber dem Druckprodukt die Funktion einer Ausrichtungsvorrichtung erfüllt. Eine erste Ausführung einer solchen Ausrichtungsvorrichtung kann so ausgebildet sein, dass sie gewichtig aus einer Grundplatte besteht, welche durch mindestens eine endseitig angeordnete und senkrecht oder quasi-senkrecht verlaufende feste Anschlagfläche gebildet ist. Des Weiteren weist diese Grundplatte mindestens ein bewegbares Mittel auf, welches gegenüber der festen Anschlagfläche autonome Hin- und Her-Bewegungen ausführen kann, welche zu einer Ausrichtung des dort aufliegenden Druckprodukts führen, wobei diese Bewegungen so ausgelegt sind, dass sich die anschlagflächenseitige Kante an die feste Anschlagfläche ausrichten kann, womit sich eine geometrisch definierte Anfangsausgangslage des Druckprodukts für die nachfolgenden Schneidoperationen erstellen lässt. Diese Ausführungsvariante für die Ausrichtung des Druckprodukts ist immer dann angezeigt, wenn die hintere Kante des Druckprodukts hinsichtlich der nachfolgenden Schneidorte die Referenzebene schlechthin darstellt.The active alignment of this printed product is preferably brought about by a device which is arranged upstream of the first cutting location. The printed product is fed directly into the effective area of this device in such a way that it fulfills the function of an alignment device in relation to the printed product. A first embodiment of such an alignment device can be designed in such a way that it consists largely of a base plate which is formed by at least one fixed stop surface arranged at the end and running vertically or quasi-vertically. Furthermore, this base plate has at least one movable means, which can execute autonomous back and forth movements with respect to the fixed stop surface, which lead to an alignment of the printed product lying there, these movements being designed so that the edge on the stop surface side touches the can align fixed stop surface, with which a geometrically defined starting position of the printed product can be created for the subsequent cutting operations. This variant embodiment for the alignment of the printed product is always indicated when the rear edge of the printed product simply represents the reference plane with regard to the subsequent cutting locations.

Bildet hingegen die vordere Kante des Greifers die Referenzebene, so lässt sich für die exakte Anfangspositionierung des Druckprodukts eine andere Durchführung vorsehen, welche darin besteht (bestehen kann), dass die betreffende Kante durch Steuerungssensoren positioniert wird. Der Greifer wird dann auf die Erfassungsposition hin so gesteuert, dass dessen Endstellung beim nächsten Schneidort die Dicke der vorliegenden Pressleisten berücksichtigt, damit der Zuschnitt masskonform erfolgen kann.If, on the other hand, the front edge of the gripper forms the reference plane, a different implementation can be provided for the exact initial positioning of the printed product, which consists in (can consist) of positioning the relevant edge by control sensors. The gripper is then controlled towards the detection position in such a way that its end position at the next cutting location takes into account the thickness of the existing pressure bars so that the cut can be made in accordance with the dimensions.

Die genaue Positionierung des Druckprodukts bei dieser anfänglichen Ausgangslage (Warteposition) ist von grosser Bedeutung, denn die abgestimmten Zwischentransporte von einem Schneidort zum nächsten sind in Bezug auf die auszuführende Schneideoperationen davon abhängig sind, eingedenk der Tatsache, dass die einzelnen Greifer innerhalb der verschiedenen Schneidorte bahnbeschreibende Schwenkbewegungen zur nächsten Positionierung des Druckprodukts ausführen, und weitere Lageanpassungen im Normalfall nicht vorgesehen sind.The exact positioning of the printed product in this initial starting position (waiting position) is of great importance because the coordinated intermediate transports from one cutting location to the next are dependent on the cutting operations to be carried out, bearing in mind that the individual grippers within the various cutting locations describe the path Perform swivel movements for the next positioning of the printed product, and further position adjustments are not normally provided.

Folgende Abläufe stehen hier erfindungsgemäss zugrunde:The following processes are based here according to the invention:

1. Auf dem Transportweg des Druckprodukts (beispielsweise eines Buchblocks) zur ersten Schneidoperation, also zwischen Warteposition und erstem Schneidort, führt der mit dem Druckprodukt beladene erste Greifer die bereits erwähnte mindestens eine um 90° bahnbeschreibende Schwenkbewegung aus, welche vorzugsweise im Gegenuhrzeigersinn abgewickelt wird, so dass das Druckprodukt dann in Bezug auf die zu beschneidende Kante bei der ersten Schneidoperation positionsgenau ausgerichtet ist, wobei im Normalfall, aber nicht zwingend, diese erste Schneidoperation den Fussschnitt betrifft. Bei dieser Lage, auf Grund der zwischenzeitlich um 90° vollführten bahnbeschreibenden Schwenkbewegung des Greifers samt Druckprodukt, wobei der Rücken dieses Druckprodukts bei diesem Intervall hinsichtlich des Fussschnitts in Transportrichtung frontseitig voranliegt.1. On the transport path of the printed product (for example a book block) to the first cutting operation, i.e. between the waiting position and the first cutting location, the first gripper loaded with the printed product executes the aforementioned at least one 90 ° path-describing swivel movement, which is preferably carried out in a counterclockwise direction, so that the printed product is then precisely aligned with respect to the edge to be trimmed in the first cutting operation, this first cutting operation normally, but not necessarily, relating to the foot cut. In this position, due to the 90 ° path-describing pivoting movement of the gripper including the printed product, with the back of this printed product at this interval facing the front in terms of the foot cut in the transport direction.

1.1 Die als Translation zugrunde liegenden Bewegungen, welche durch den Greifer mit dem miterfasstem Druckprodukt zu den Ausführungen gelangen, lassen sich vorzugsweise auf vier Arten durchführen:1.1 The movements on which the translation is based and which reach the executions by the gripper with the printed product captured can preferably be carried out in four ways:

1.1.1 Der Greifer führt diese Translation zunächst anhand einer bahnbeschreibenden 90° Schwenkbewegung aus, welche bereits am Ort der Übernahme des Druckprodukts abgewickelt wird, worauf der Greifer dann das Druckprodukt entlang einer horizontal geführten Transportstrecke zu dem nachfolgenden Bearbeitungsort überführt, womit diese Translation aus einer Kombination der beiden beschriebenen Bewegungen zusammengesetzt ist.1.1.1 The gripper first executes this translation using a 90 ° swivel movement describing the path, which is already processed at the place of acceptance of the printed product, whereupon the gripper then transfers the printed product along a horizontally guided transport path to the subsequent processing location, whereby this translation from a Combination of the two movements described is composed.

1.1.2 Der Greifer führt die bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung kontinuierlich auf dem Weg zwischen Ort der Übernahme des Druckprodukts und dem nachfolgenden Bearbeitungsort aus, wobei die exzentrisch angeordnete Lagerung des Greifers dafür sorgt, dass dessen Drehachse im Verlaufe dieser Schwenkbewegung entlang der vorgegebenen horizontal geführten Transportstrecke erfolgt. Bei einem solchen Transfer des Druckprodukts muss indessen sichergestellt werden, dass die unteren Kanten des Greifers in der Endphase seiner Schwenkbewegung nicht mit den oberen Kanten der darunter angeordneten Pressleisten kollidieren, ansonsten Remedur geschaffen werden muss. Somit besteht die Translation aus einer bahnbeschreibenden 90° Schwenkbewegung, welche sich über die ganze Transportstrecke erstreckt, und deren Translationsende mit der effektiven Stellung des Druckprodukts für die nächstfolgende Schneidoperation übereinstimmt.1.1.2 The gripper carries out the path-describing 90 ° swivel movement continuously on the way between the place of acceptance of the printed product and the subsequent processing location, whereby the eccentrically arranged mounting of the gripper ensures that its axis of rotation in the course of this swivel movement along the predetermined horizontally guided transport route he follows. In the case of such a transfer of the printed product, however, it must be ensured that the lower edges of the gripper do not collide with the upper edges of the pressure bars arranged underneath in the final phase of its pivoting movement, otherwise a remedy has to be created. The translation thus consists of a 90 ° swivel movement describing the path, which extends over the entire transport path and whose end of translation corresponds to the effective position of the printed product for the next cutting operation.

1.1.3 Der Greifer mit dem übernommenen Druckprodukt führt zunächst eine horizontal geführte Transportbewegung aus, und erst im Bereich des nachfolgenden Bearbeitungsorts wird die bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung eingeleitet, dergestalt, dass deren Translationsende mit der effektiven Stellung des Druckprodukts für die Schneidoperation übereinstimmt. Auch bei einem solchen Transfer des Druckprodukts muss indessen sichergestellt werden, dass die unteren Kanten des Greifers in seiner Endphase bei der Ausführung der bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung nicht mit den oberen Kanten der Pressleisten kollidieren.1.1.3 The gripper with the accepted printed product first executes a horizontally guided transport movement, and only in the area of the subsequent processing location is the 90 ° pivoting movement describing the path is initiated, in such a way that its translation end corresponds to the effective position of the printed product for the cutting operation. Even with such a transfer of the printed product, however, it must be ensured that the lower edges of the gripper do not collide with the upper edges of the pressure bars in its final phase when executing the 90 ° pivoting movement describing the path.

1.1.4 Der Greifer führt diese bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung von Anbeginn kontinuierlich auf dem Weg zwischen Ort der Übernahme des Druckprodukts und dem körperlichen Anfang der Pressleisten am nachfolgenden Bearbeitungsort aus, wobei die exzentrisch angeordnete Lagerung des Greifers dafür sorgt, dass eine Teildrehung dessen Drehachse im Verlaufe dieser Schwenkbewegung stattfindet, wobei der Greifer die vorgegebene horizontal geführte Transportbewegung beibehält. Die restliche Strecke innerhalb des Bereichs der Pressleisten erfolgt dann von dem Greifer über eine reine horizontal geführte Transportbewegung.1.1.4 The gripper carries out this path-describing 90 ° swivel movement from the beginning continuously on the way between the place of acceptance of the printed product and the physical beginning of the pressure bars at the subsequent processing location, whereby the eccentrically arranged mounting of the gripper ensures that a partial rotation of its axis of rotation in If this pivoting movement takes place, the gripper maintains the specified horizontally guided transport movement. The rest of the distance within the area of the pressure bars is then carried out by the gripper via a purely horizontally guided transport movement.

1.2 Somit lässt sich zusammenfassen, dass die hier beschriebenen möglichen Translationen (1.1.1 - 1.1.4) in der Regel aus verschiedentlich disponierten bahnbeschreibenden 90° Schwenkbewegungen, aus eigenständigen horizontalen Transportbewegungen, oder aus Kombinationen der genannten Translationsbewegungen bestehen.1.2 It can thus be summarized that the possible translations described here ( 1.1.1 - 1.1.4 ) usually consist of variously planned path-describing 90 ° swivel movements, of independent horizontal transport movements, or of combinations of the mentioned translational movements.

2. Bei der nachfolgenden zweiten Schneidoperation geht es um die Beschneidung der Frontpartie des Druckprodukts. Zwischen dem ersten Schneidort (Fussschnitt) und dem zweiten Schneidort (Frontschnitt) ist ein zweiter Greifer angeordnet, welcher zunächst, bis der anstehende Fussschnitt durchgeführt ist, eine neutrale Stellung einnimmt. Ist einmal diese erste Fussschnittoperation beendet, verschiebt sich zunächst der erste Greifer, der das Druckprodukt zum ersten Schneidort transportiert hat, in seine Ausgangsposition zurück, wo er dann zur Erfassung eines taktmässig nachgelieferten Druckprodukts bereitsteht. Auf dem Weg zu seiner angestammten Ausgangsposition führt der Greifer noch eine rückwärtsgerichtete Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn in Kombination mit einer vorzugsweise horizontal geführten Transportstrecke aus, so dass der Greifer schliesslich wieder seine ursprüngliche Ausgangslage einnimmt, und dann für den nächsten Takt zur Verfügung steht. Diese Translation kann auch hier unter den Prämissen gemäss den oben erläuterten Zustellungen durchgeführt werden.2. The following second cutting operation involves cutting the front part of the printed product. A second gripper is arranged between the first cutting location (foot cut) and the second cutting location (front cut), which initially assumes a neutral position until the upcoming foot cut has been made. Once this first foot cut operation has ended, the first gripper, which has transported the printed product to the first cutting location, moves back to its starting position, where it is then ready to detect a printed product that has been delivered in a timed manner. On the way to its original starting position, the gripper executes a backward swivel movement in clockwise direction in combination with a preferably horizontally guided transport path, so that the gripper finally returns to its original starting position and is then available for the next cycle. This translation can also be carried out here under the premises according to the deliveries explained above.

2.1 Das Druckprodukt wird zunächst an diesem ersten Schneidort nach durchgeführter Schneidoperation noch kurzzeitig durch die Pressleisten so lange kraftschlüssig geklemmt, bis es am ersten Schneidort durch den zweiten Greifer kraftschlüssig erfasst wird, wobei sich die Pressleisten erst jetzt öffnen und so das Druckprodukt freigeben.2.1 After the cutting operation, the printed product is initially still briefly clamped by the pressure bars at this first cutting location until it is gripped by the second gripper at the first cutting location, the pressure bars only now opening and thus releasing the printed product.

2.2 Dabei führt der zweite Greifer von seiner neutralen Stellung im Bereich des zweiten Schneidorts auf dem Weg zur Übernahme des Druckprodukts am ersten Schneidort zunächst eine simple horizontale rückwärtsbezogene Bewegung aus. Nach der kraftschlüssigen Übernahme des Druckprodukts am ersten Schneidort vollführt der zweite Greifer in Transportrichtung zum zweiten Schneidort wiederum eine bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn, welche dafür sorgt, dass das Druckprodukt entsprechend geschwenkt wird und nun am zweiten Schneidort in jene Stellung überführt wird, welche für die Vornahme des Frontschnitts ausgelegt ist. Es liegt auf der Hand, dass sobald der zweite Greifer kraftschlüssig das Druckprodukt am ersten Schneidort erfasst hat, die dort operierenden Pressleisten öffnen, damit das Druckprodukt dann vom zweiten Greifer unbelastet übernommen werden kann.2.2 From its neutral position in the area of the second cutting location, the second gripper initially performs a simple horizontal backward movement on the way to taking over the printed product at the first cutting location. After the non-positive takeover of the printed product at the first cutting location, the second gripper executes a 90 ° swivel movement in the direction of transport to the second cutting location in a counterclockwise direction, which ensures that the printed product is swiveled accordingly and is now transferred to the position at the second cutting location that is required for the front cut is designed. It is obvious that as soon as the second gripper has gripped the printed product at the first cutting location in a force-fit manner, the pressure bars operating there open so that the printed product can then be taken over by the second gripper without any load.

2.3 Demnach, ist das am ersten Schneidort fertig beschnittene Druckprodukt durch den zweiten Greifer kraftschlüssig erfasst worden, führt dieser örtlich auf dem Weg zum zweiten Schneidort allgemein auch die oben bereits erläuterte bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn aus, wobei der Verlauf der von diesem Greifer samt Druckprodukt durchgeführten Transportbewegungen wiederum so stattfindet, dass verschiedene Überleitungen des Druckprodukts in Frage kommen, nämlich:2.3 According to this, if the printed product that has been completely trimmed at the first cutting location has been gripped by the second gripper in a non-positive manner, this gripper generally also executes the above-mentioned 90 ° swivel movement in the counterclockwise direction, which describes the path described above, on the way to the second cutting location, with the course of this gripper including The transport movements carried out by the printed product take place in such a way that various transfers of the printed product are possible, namely:

2.3.1 Der Greifer führt diese Translation zunächst anhand einer bahnbeschreibenden 90° Schwenkbewegung aus, welche bereits am Ort der Übernahme des Druckprodukts abgewickelt wird, worauf der Greifer dann das Druckprodukt entlang einer horizontal geführten Transportstrecke zu dem nachfolgenden Bearbeitungsort überführt, womit diese Translation aus einer Kombination der beiden beschriebenen Bewegungen zusammengesetzt ist.2.3.1 The gripper first executes this translation using a path-describing 90 ° swivel movement, which is already processed at the place of acceptance of the printed product, whereupon the gripper then transfers the printed product along a horizontally guided transport path to the subsequent processing location, whereby this translation from a Combination of the two movements described is composed.

2.3.2 Der Greifer führt die bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung kontinuierlich auf dem Weg zwischen Ort der Übernahme des Druckprodukts und dem nachfolgenden Bearbeitungsort aus, wobei die exzentrisch angeordnete Lagerung des Greifers dafür sorgt, dass dessen Drehachse im Verlaufe dieser Schwenkbewegung entlang der vorgegebenen horizontal geführten Transportstrecke erfolgt. Bei einem solchen Transfer des Druckprodukts muss indessen sichergestellt werden, dass die unteren Kanten des Greifers in der Endphase seiner Schwenkbewegung nicht mit den oberen Kanten der Pressleisten kollidieren, ansonsten Remedur geschaffen werden muss. Somit besteht die Translation aus einer bahnbeschreibenden 90° Schwenkbewegung, welche sich über die ganze Transportstrecke erstreckt, und deren Translationsende mit der effektiven Stellung des Druckprodukts für die nächstfolgende Schneidoperation übereinstimmt.2.3.2 The gripper carries out the path-describing 90 ° swivel movement continuously on the way between the place of acceptance of the printed product and the subsequent processing location, whereby the eccentrically arranged mounting of the gripper ensures that its axis of rotation during this swivel movement along the predetermined horizontally guided transport route he follows. With such a transfer of the printed product, however, it must be ensured that the lower edges of the gripper do not collide with the upper edges of the pressure bars in the final phase of its pivoting movement, otherwise a remedy has to be created. The translation thus consists of a 90 ° swivel movement describing the path, which extends over the entire Transport path extends, and the translation end coincides with the effective position of the printed product for the next cutting operation.

2.3.3 Der Greifer mit dem übernommenen Druckprodukt führt zunächst eine horizontal geführte Transportbewegung aus, und erst im Bereich des nächstfolgenden Bearbeitungsorts wird die bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung eingeleitet, dergestalt, dass deren Translationsende mit der effektiven Stellung des Druckprodukts für die Schneidoperation übereinstimmt. Auch bei einem solchen Transfer des Druckprodukts muss indessen sichergestellt werden, dass die unteren Kanten des Greifers in seiner Endphase bei der Ausführung der bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung nicht mit den oberen Kanten der Pressleisten kollidieren.2.3.3 The gripper with the accepted printed product first carries out a horizontally guided transport movement, and the 90 ° pivoting movement describing the path is only initiated in the area of the next processing location, in such a way that its translation end corresponds to the effective position of the printed product for the cutting operation. Even with such a transfer of the printed product, however, it must be ensured that the lower edges of the gripper do not collide with the upper edges of the pressure bars in its final phase when executing the 90 ° pivoting movement describing the path.

2.3.4 Der Greifer führt diese bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung von Anbeginn kontinuierlich auf dem Weg zwischen Ort der Übernahme des Druckprodukts und dem körperlichen Anfang der Pressleisten am nachfolgenden Bearbeitungsort aus, wobei die exzentrisch angeordnete Lagerung des Greifers dafür sorgt, dass dessen Drehachse im Verlaufe dieser Schwenkbewegung die vorgegebene horizontal geführte Transportbewegung beibehält. Die restliche Strecke innerhalb des Bereichs der Pressleisten wird dann von dem Greifer über eine reine horizontal geführte Transportbewegung durchlaufen.2.3.4 The gripper carries out this path-describing 90 ° swivel movement continuously from the beginning on the way between the place of acceptance of the printed product and the physical beginning of the pressure bars at the subsequent processing location, whereby the eccentrically arranged mounting of the gripper ensures that its axis of rotation in the course of this Pivoting movement maintains the predetermined horizontally guided transport movement. The remaining distance within the area of the pressure bars is then traversed by the gripper via a purely horizontally guided transport movement.

Der intermediäre Transport gilt allgemein erst dann als abgeschlossen, wenn das zugestellte Druckprodukt von den jeweiligen Pressleisten am Ort kraftschlüssig erfasst worden ist, und erst so die betreffende Schneidoperation nach qualitativen Kriterien durchgeführt werden kann. Vorzugsweise wird sich die Kraftausübung des Greifers auf das Druckprodukt so verhalten, dass die von den Pressleisten ausübte Kraft mindesten während der Schneidoperation absolut prädominant auf das Druckprodukt wirkt.The intermediate transport is generally only considered to be completed when the delivered printed product has been positively grasped by the respective pressure bars at the location and only then can the relevant cutting operation be carried out according to qualitative criteria. The force exerted by the gripper on the printed product will preferably behave in such a way that the force exerted by the pressure bars has an absolutely predominant effect on the printed product at least during the cutting operation.

2.4 Die geeignete Stelle zur Erfassung des Druckprodukts durch den zweiten Greifer ist so disponiert, dass die untere Kante dieses Greifers in ihrer Endstellung parallel oder quasi-parallel gegenüber den oberen Kanten der Pressleisten verläuft, dergestalt, dass die obere Kante des Greifers zum Verlauf des Rückens des Druckprodukts beabstandet ist. Bei dieser Positionierung treten dann die Pressleisten in Aktion und sorgen dafür, dass die untere Zone des Druckprodukts bis zur Stärke des Schnitts nun schneidkraftkonform angepresst wird, so dass auch der Frontschnitt nach qualitativen Kriterien durchgeführt werden kann.2.4 The appropriate point for gripping the printed product by the second gripper is arranged in such a way that the lower edge of this gripper in its end position runs parallel or quasi-parallel to the upper edges of the pressure bars, in such a way that the upper edge of the gripper runs towards the course of the back of the printed product is spaced. With this positioning, the pressure bars come into action and ensure that the lower zone of the printed product is now pressed against the cutting force up to the thickness of the cut, so that the front cut can also be carried out according to qualitative criteria.

2.5 Ist einmal die zweite Schneidoperation (Frontschnitt) beendet, verschiebt sich der zweite Greifer in seine Ausgangposition zurück, wo er dann zur Übernahme eines taktmässig nachgebrachten Druckprodukts bereitsteht. Bei diesem Rücklauf zu seiner Ausgangsposition führt der zweite Greifer vorzugsweise jene Translationsbewegungen aus, welche ihn optimal zu seiner ursprünglichen Lage führen.2.5 Once the second cutting operation (front cut) has ended, the second gripper moves back to its starting position, where it is then ready to take over a printed product that has been brought in at regular intervals. During this return to its starting position, the second gripper preferably carries out those translational movements which lead it optimally to its original position.

2.6 Auch im Verlauf dieser Schneidoperation werden die von den Pressleisten auf das Druckprodukt ausgeübte Presskraft so lange aufrechterhalten, bis der dritte Greifer das nun frontbeschnittene Druckprodukt kraftschlüssig erfasst hat.2.6 In the course of this cutting operation, too, the pressing force exerted by the pressure bars on the printed product is maintained until the third gripper has gripped the now front-trimmed printed product with a force fit.

3. Bei der nachfolgenden Schneidoperation am dritten Schneidort geht es um den Kopfschnitt des betreffenden Druckprodukts. Zwischen dem zweiten und dritten Schneidort wirkt einen dritten Greifer, welcher zunächst eine intermediäre neutrale Stellung einnimmt. Ist einmal die zweite Schneidoperation (Frontschnitt) beendet, verschiebt sich der zweite Greifer weg von diesem Schnittbereich in seine Ausgangposition zurück, wo er zur Erfassung eines dort taktmässig nachgelieferten Druckprodukts wiederum bereitsteht. Operativ lässt sich eine Erhöhung des Takts erzielen, wenn sich der im Einsatz befindlichen Greifer den Schneidort sofort verlässt, sobald sichergestellt ist, dass die Pressleisten presskraftmässig das Druckprodukt erfasst haben. Bei diesem Aufsuchen seiner Ausgangsposition führt der zweite Greifer jene rückwärtsbezogene Translationsbewegungen aus, welche ihn optimal zu seiner ursprünglichen Lage führen.3. The subsequent cutting operation at the third cutting location involves the top cut of the relevant printed product. A third gripper acts between the second and third cutting locations and initially assumes an intermediate neutral position. Once the second cutting operation (front cut) has ended, the second gripper moves away from this cutting area back into its starting position, where it is again ready to pick up a printed product that is subsequently delivered there at regular intervals. Operationally, an increase in the rate can be achieved if the gripper in use leaves the cutting location immediately as soon as it is ensured that the pressure bars have gripped the printed product in terms of pressing force. During this search for its starting position, the second gripper executes those backward-related translational movements that optimally lead it to its original position.

3.1 Das Druckprodukt wird innerhalb des zweiten Schneidorts durch die angepressten Pressleisten so lange kraftschlüssig gehalten, bis der dritte Greifer von seiner neutralen Stellung aus durch eine horizontale rückwärtsbezogene Bewegung eingreift, und er dann in die Lage versetzt wird, das am zweiten Schneidort noch verharrende Druckprodukt an geeigneter Stelle kraftschlüssig zu erfassen. Sobald der dritte Greifer kraftschlüssig das Druckprodukt erfasst hat, werden die Pressleisten am zweiten Schneidort entlastet, wobei eine entgegengesetzte Abstimmung der wirkenden Kräfte zwischen Entlastung der Pressleisten und kraftschlüssiger Anpressung durch den Greifer zugrunde gelegt wird resp. werden kann.3.1 The printed product is held in a force-locking manner within the second cutting location by the pressed-on pressure bars until the third gripper engages from its neutral position by a horizontal backward movement, and it is then put in a position to attach the printed product still remaining at the second cutting location to grasp a suitable place force-fit. As soon as the third gripper has frictionally gripped the printed product, the pressure bars at the second cutting location are relieved, with an opposing coordination of the forces acting between the relief of the pressure bars and force-locking contact pressure by the gripper being taken as a basis, respectively. can be.

3.2 Ist das am zweiten Schneidort verharrende Druckprodukt einmal durch den dritten Greifer kraftschlüssig erfasst worden, so führt dieser auf dem Weg zum dritten Schneidort allgemein eine bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn aus, welche nach den folgenden Kriterien durchgeführt werden kann:3.2 Once the printed product remaining at the second cutting location has been gripped non-positively by the third gripper, on the way to the third cutting location it generally executes a 90 ° swivel movement in a counterclockwise direction that describes the path and can be carried out according to the following criteria:

3.2.1 Der Greifer führt diese Translation zunächst anhand einer bahnbeschreibenden 90° Schwenkbewegung aus, welche bereits am Ort der Übernahme des Druckprodukts abgewickelt wird, worauf der Greifer dann das Druckprodukt entlang einer horizontal geführten Transportstrecke zu dem nachfolgenden Bearbeitungsort überführt, womit diese Translation aus einer Kombination der beiden beschriebenen Bewegungen zusammengesetzt ist.3.2.1 The gripper initially carries out this translation using a 90 ° swivel movement describing the path, which is already processed at the location where the printed product is taken over, whereupon the gripper then moves along the printed product a horizontally guided transport path to the subsequent processing location, whereby this translation is composed of a combination of the two movements described.

3.2.2 Der Greifer führt die bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung kontinuierlich auf dem Weg zwischen Ort der Übernahme des Druckprodukts und dem nachfolgenden Bearbeitungsort aus, wobei die exzentrisch angeordnete Lagerung des Greifers dafür sorgt, dass dessen Drehachse im Verlaufe dieser Schwenkbewegung entlang der vorgegebenen horizontal geführten Transportstrecke erfolgt. Bei einem solchen Transfer des Druckprodukts muss indessen sichergestellt werden, dass die unteren Kanten des Greifers in der Endphase seiner Schwenkbewegung nicht mit den oberen Kanten der darunter angeordneten Pressleisten kollidieren, ansonsten Remedur geschaffen werden muss. Somit besteht die Translation aus einer bahnbeschreibenden 90° Schwenkbewegung, welche sich über die ganze Transportstrecke erstreckt, und deren Translationsende mit der effektiven Stellung des Druckprodukts für die nächstfolgende Schneidoperation übereinstimmt.3.2.2 The gripper carries out the path-describing 90 ° pivoting movement continuously on the way between the place of acceptance of the printed product and the subsequent processing location, whereby the eccentrically arranged mounting of the gripper ensures that its axis of rotation during this pivoting movement along the predetermined horizontally guided transport route he follows. In the case of such a transfer of the printed product, however, it must be ensured that the lower edges of the gripper do not collide with the upper edges of the pressure bars arranged underneath in the final phase of its pivoting movement, otherwise a remedy has to be created. The translation thus consists of a 90 ° swivel movement describing the path, which extends over the entire transport path and whose end of translation corresponds to the effective position of the printed product for the next cutting operation.

3.2.3 Der Greifer mit dem übernommenen Druckprodukt führt zunächst eine horizontal geführte Transportbewegung aus, und erst im Bereich des nachfolgenden Bearbeitungsorts wird die bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung eingeleitet, dergestalt, dass deren Translationsende mit der effektiven Stellung des Druckprodukts für die Schneidoperation übereinstimmt. Auch bei einem solchen Transfer des Druckprodukts muss indessen sichergestellt werden, dass die unteren Kanten des Greifers in seiner Endphase bei der Ausführung der bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung nicht mit den oberen Kanten der Pressleisten kollidieren.3.2.3 The gripper with the accepted printed product first executes a horizontally guided transport movement, and the 90 ° pivoting movement describing the path is only initiated in the area of the subsequent processing location, in such a way that its translation end corresponds to the effective position of the printed product for the cutting operation. Even with such a transfer of the printed product, however, it must be ensured that the lower edges of the gripper do not collide with the upper edges of the pressure bars in its final phase when executing the 90 ° pivoting movement describing the path.

3.2.4 Der Greifer führt diese bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung von Anbeginn kontinuierlich auf dem Weg zwischen Ort der Übernahme des Druckprodukts und dem körperlichen Anfang der Pressleisten am nachfolgenden Bearbeitungsort aus, wobei die exzentrisch angeordnete Lagerung des Greifers dafür sorgt, dass dessen Drehachse im Verlaufe dieser Schwenkbewegung die vorgegebene horizontal geführte Transportbewegung beibehält. Die restliche Strecke innerhalb des Bereichs der Pressleisten erfolgt dann von dem Greifer über eine reine horizontal geführte Transportbewegung.3.2.4 The gripper carries out this path-describing 90 ° swivel movement continuously from the beginning on the way between the place of acceptance of the printed product and the physical beginning of the pressure bars at the subsequent processing location, whereby the eccentrically arranged mounting of the gripper ensures that its axis of rotation in the course of this Pivoting movement maintains the predetermined horizontally guided transport movement. The rest of the distance within the area of the pressure bars is then carried out by the gripper via a purely horizontally guided transport movement.

3.3 Dieser Transport des Druckprodukts gilt somit erst dann als abgeschlossen, wenn die Pressleisten das zugestellte Druckprodukt kraftschlüssig erfasst haben, so dass die betreffende Schneidoperation nach qualitativen Kriterien stattfinden kann. Vorzugsweise wird sich die Kraftausübung des Greifers auch hier so verhalten, dass die von den Pressleisten ausübte Kraft mindestens während der Schneidoperation absolut prädominant auf das Druckprodukt wirkt.3.3 This transport of the printed product is therefore only considered to be complete when the pressure bars have grasped the delivered printed product with a force fit so that the relevant cutting operation can take place according to qualitative criteria. Here too, the force exerted by the gripper will preferably behave in such a way that the force exerted by the pressure bars has an absolutely predominant effect on the printed product at least during the cutting operation.

3.4 Die geeignete Stelle zur Erfassung des Druckprodukts durch den dritten Greifer für den Kopfschnitt ist so disponiert, dass die untere Kante dieses Greifers bei der Schneidposition parallel oder quasi-parallel zur oberen Kante der Pressleisten verläuft. Der Greifer nimmt bei dieser Schneidposition eine senkrecht verlaufende Lage ein, dessen Drehpunkt für die Translation im unteren Bereich pressleistenseitlich angebracht ist. Ist einmal die dritte Schneidoperation (Kopfschnitt) beendet, verschiebt sich der dritte Greifer unter Ausführung einer umgekehrt verlaufenden Translation in seine Ausgangposition zurück, gemäss den oben genannten Kriterien (Ziff. 3.2.1 bis 3.2.4), wo er dann zur Erfassung eines taktmässig nachgelieferten Druckprodukts wieder bereitsteht. Beim Aufsuchen der vorbestimmten Ausgangsposition vollführt der Greifer mindestens eine translatorische Bewegung, welche dafür sorgt, dass das dort taktmässig bereitgestellte Druckprodukt beim nächsten Takt perfekt übernommen werden kann.3.4 The suitable point for gripping the printed product by the third gripper for the head cut is arranged in such a way that the lower edge of this gripper in the cutting position runs parallel or quasi-parallel to the upper edge of the pressure bars. In this cutting position, the gripper assumes a vertical position, the pivot point of which is attached to the side of the pressure bar for translation in the lower area. Once the third cutting operation (head cut) has ended, the third gripper moves back to its starting position while executing a reverse translation, in accordance with the criteria mentioned above (items 3.2.1 to 3.2.4), where it is then cycled to detect a subsequently delivered print product is available again. When looking for the predetermined starting position, the gripper executes at least one translational movement, which ensures that the printed product provided there can be perfectly taken over at the next cycle.

4. Bei jeder Schneidoperation (Fuss-, Front-, Kopfschnitt) lässt sich vorsehen, dass der Greifer bei den rückwärtsbezogenen Bewegungen nach den Kriterien gemäss Erläuterungen unter 1.1.1 - 1.1.4 im umgekehrten Ablauf abgewickelt werden.4. With every cutting operation (foot, front, head cut) it can be provided that the gripper is unwound in the reverse sequence during the backward movements according to the criteria according to the explanations under 1.1.1 - 1.1.4.

5. Nach erfolgtem letztem Kantenschnitt wird das Druckprodukt dann abtransportiert. Vorzugsweise geschieht dies durch eine Ausschleusungsvorrichtung, welche vorzugsweise unter EP3285978 A1 beschrieben worden ist, wobei die Beschreibungsteile dieser Ausschleusungsvorrichtung einen integrierenden Bestandteil der vorliegenden Anmeldung darstellt. Zusätzliche Rotationsbewegungen des Druckprodukts bleiben vorbehalten.5. After the last edge cut has taken place, the printed product is then transported away. This is preferably done by a discharge device, which is preferably below EP3285978 A1 has been described, the parts of the description of this discharge device being an integral part of the present application. We reserve the right to make additional rotational movements of the printed product.

6. Insbesondere die durch die Vornahme der Schwenkbewegung indizierten translatorischen Bewegungen werden von dem Greifer um einen asymmetrischen Drehpunkt vollführt, wobei diese dezentrale Anordnung eine perfekte Translation bei der schnittbedingten Positionierung der unteren Kanten der Greifer gegenüber der oberen Kanten der Pressleisten gewährleistet, dergestalt, dass die beiden Kanten (Greifer/Pressleiste) bei beginnender Schneidoperation perfekt parallel mit einem minimierten Luftspalt zueinander verlaufen.6. In particular, the translational movements indicated by the execution of the pivoting movement are carried out by the gripper around an asymmetrical fulcrum, this decentralized arrangement ensuring a perfect translation during the cutting-related positioning of the lower edges of the grippers relative to the upper edges of the pressure bars, such that the Both edges (gripper / pressure bar) run perfectly parallel to one another with a minimized air gap when the cutting operation begins.

7. Die zum Einsatz gelangenden Greifer stehen zur Erbringung der translativen Bewegungen in Wirkverbindung mit Antrieben, welche in der Lage sind, eben diese Bewegungen zu indizieren. Zum einen geht es also um eine rotative Bewegung um mindestens 90°, auch Schwenkbewegung genannt, und zum anderen um eine horizontal geführte Transportbewegung, welche parallel oder quasi-parallel zur Schnittebene verläuft. Beide Bewegungen erfolgen gleichzeitig überlagert oder subsequent intermittierend zueinander. Die Umsetzung dieser zusammengesetzten Translation kann durch folgende Vorgaben erfolgen:7. The grippers used are in operative connection with drives to produce the translative movements, which are able to index these movements. On the one hand, there is a rotary movement of at least 90 °, also called a pivoting movement, and on the other hand, a horizontally guided transport movement which runs parallel or quasi-parallel to the cutting plane. Both movements take place simultaneously in a superimposed manner or subsequently intermittently with one another. This composite translation can be implemented using the following specifications:

7.1 Für die horizontal geführte Transportbewegung kann auf einen Horizontalantrieb zurückgegriffen werden, welche von Station zu Station, gesamthaft mindestens vier Mal, im Einsatz steht. Vorzugsweise lässt sich hier für die horizontale Versetzung einen Servoantrieb mit Kugelumlaufspindel vorsehen.7.1 A horizontal drive can be used for the horizontally guided transport movement, which is used from station to station at least four times in total. A servo drive with a recirculating ball screw can preferably be provided here for the horizontal displacement.

7.2 Die durch Rotation indizierte Bewegung lässt sich mit einem Servoantrieb durchführen, welcher stark übersetzt ist, um die verlangte Winkelgenauigkeit zu erreichen; oder es wird mit einem Pneumatik Antrieb gefahren, wobei der hierzu im Einsatz stehende rotative Zylinder einstellbare Anschläge aufweist, damit die 90° Rotation exakt eingegrenzt werden kann; oder es wird eine geführte Rotation über eine Kurvenscheibe vorgesehen, indem beispielsweise entlang einer horizontalen Achse eine Spur (Rinne, Nut, etc.) gelegt wird, welche den Greifer in die 90° Rotation zwingt.7.2 The movement indicated by rotation can be carried out with a servo drive, which is strongly translated in order to achieve the required angular accuracy; or a pneumatic drive is used, with the rotary cylinder used for this purpose having adjustable stops so that the 90 ° rotation can be precisely limited; or a guided rotation is provided via a cam, for example by laying a track (channel, groove, etc.) along a horizontal axis which forces the gripper into 90 ° rotation.

7.3 Was die Offset-Bewegungen des Greifers im Umfeld der Pressleisten betrifft (siehe auch die 5, 6), können diese Bewegungen entweder von einem Servoantrieb oder Pneumatik Zylinder erbracht werden: Beim Servoantrieb wird ein Antrieb für Greifer- und Produktoffset und zusätzlich ein Antrieb für die Ausübung des Kraftschlusses vorgesehen; beim Pneumatik Zylinder werden zwei Hübe für Greifer- und Produktoffset und ein Hub für die Ausübung des Kraftschlusses vorgesehen.7.3 With regard to the offset movements of the gripper in the vicinity of the pressure bars (see also 5 , 6th ), these movements can either be provided by a servo drive or a pneumatic cylinder: With the servo drive, a drive for the gripper and product offset and an additional drive for the frictional connection are provided; With the pneumatic cylinder, two strokes are provided for the gripper and product offset and one stroke for exercising the frictional connection.

Diese Translationsbewegungen nach Ziff. 7.1 - 7.3 sind dem Fachmann absolut verständlich und sie können von diesem jederzeit umgesetzt werden.These translational movements according to No. 7.1 - 7.3 are absolutely understandable to the expert and they can be implemented by him at any time.

Wie bereits oben erwähnt, führen die einzelnen Greifer innerhalb der verschiedenen Schneidorte translatorische Bewegungen zur Positionierung des Druckprodukts aus, wobei diese Translationen so ausgelegt sind, dass weitere Lageanpassungen des Druckprodukts am jeweiligen Schneidort nicht mehr nötig sind. Dies geschieht, indem die örtliche Übernahme des Druckprodukts durch die Greifer für den weiteren Transport zum nächsten Schneidort so vorgenommen wird, dass die durch die beschriebenen Bewegungen erfolgende Translation eine Endstellung aufweist, welche positionsperfekt mit der Schnittlage des Druckprodukts am jeweiligen Schneidort übereinstimmt, womit eine Zuschnitt gemässe Lageanpassung, beispielsweise in vertikaler Ebene zu der Schnittebene, dahinfällt.As already mentioned above, the individual grippers perform translational movements within the different cutting locations to position the printed product, these translations being designed so that further position adjustments of the printed product at the respective cutting location are no longer necessary. This is done in that the local takeover of the printed product by the gripper for further transport to the next cutting location is carried out in such a way that the translation resulting from the movements described has an end position that perfectly matches the cutting position of the printed product at the respective cutting location, thus creating a blank appropriate position adjustment, for example in the vertical plane to the cutting plane, is dropped.

Diese bahnbeschreibende Schwenkbewegung des Greifers samt Druckprodukt vollführt in der Regel eine 90° Bewegung: Am Beispiel des Fussschnitts liegt das Druckprodukt bei dessen Ergreifen durch den Greifer auf dem Rücken. Der Greifer führt dann vorzugsweise im Gegenuhrzeigersinn innerhalb der Transportstrecke zum nächsten Schneidort die zugrunde gelegte Schwenkbewegung aus, dies allenfalls in Kombination mit einer horizontal geführte Transportbewegung, dergestalt, dass der Rücken des Druckprodukts am neuen Schneidort durch ebendiese Schwenkbewegung dann aufgerichtet wird, und es gleichzeitig in Transportrichtung ausgerichtet ist.This path-describing pivoting movement of the gripper including the printed product usually performs a 90 ° movement: Using the example of the foot cut, the printed product lies on its back when it is gripped by the gripper. The gripper then preferably executes the underlying pivoting movement in a counterclockwise direction within the transport path to the next cutting location, at most in combination with a horizontally guided transport movement, in such a way that the back of the printed product at the new cutting location is then erected by this pivoting movement, and at the same time in Direction of transport is aligned.

Am Ende dieser Schwenkbewegung nimmt das von dem Greifer geführte Druckprodukt eine positionsperfekte Lage für die Schnittoperation ein, wobei die Schwenkbewegung des Transportgutes ausserzentrisch erfolgt, in Abhängigkeit der jeweiligen Dimension des Druckprodukts. Dies führt sonach dazu, dass die geometrische Erfassung des Druckprodukts durch den Greifer nach einer im Voraus festgelegten Lage erfolgt, damit die Überführung des Druckprodukts lageperfekt erfolgen kann, mit dem finalen Zweck, dass die Translation des Druckprodukts (durch Drehung indizierte Schwenkbewegung in Kombination mit einer horizontal geführten Transportstrecke) spätestens dann beendet ist, wenn dieses mit einer positionsperfekten Lage am Schneidort korrespondiert. Die Rückführung des Greifers an seine Ausgangsposition geschieht über eine umgekehrt verlaufende Translation.At the end of this pivoting movement, the printed product guided by the gripper assumes a perfectly positioned position for the cutting operation, the pivoting movement of the goods being transported off-center, depending on the respective dimensions of the printed product. This leads to the fact that the geometric detection of the printed product by the gripper takes place according to a predetermined position so that the transfer of the printed product can take place in a precise position, with the final purpose that the translation of the printed product (pivoting movement indicated by rotation in combination with a horizontally guided transport path) is ended at the latest when this corresponds to a position-perfect position at the cutting location. The return of the gripper to its starting position takes place via a reverse translation.

Die hier dargelegte Vorgehensweise basiert darauf, dass die erste zu beschneidende Kante am ersten Schneidort die Fusspartie des Druckprodukts, die zweite zu beschneidende Kante am zweiten Schneidort die Frontpartie, und die dritte zu beschneidende Kante am dritten Schneidort die Kopfpartie des Druckprodukts betrifft; dies ist aber nicht zwingend zu verstehen, denn durch eine entsprechende Zuführung des Druckprodukts kann die Disposition so getroffen werden, dass die erste zu beschneidende Kante am ersten Schneidort die Kopfpartie, die zweite zu beschneidende Kante am zweiten Schneidort die Frontpartie, und die dritte zu beschneidende Kante am dritten Schneidort dann die Fusspartie des Druckprodukts betrifft.The procedure presented here is based on the fact that the first edge to be trimmed at the first cutting location affects the foot section of the printed product, the second edge to be trimmed at the second cutting location relates to the front section, and the third edge to be trimmed at the third cutting location relates to the head section of the printed product; However, this is not necessarily to be understood, because by a corresponding supply of the printed product the disposition can be made in such a way that the first edge to be trimmed at the first cutting location is the head section, the second edge to be trimmed at the second cutting location is the front section, and the third to be trimmed Edge at the third cutting location then affects the foot section of the printed product.

Ob die Kopf- oder Fusspartie am ersten Schneidort zuerst zur Bearbeitung gelangt, ist demnach davon abhängig, wie die erste Einbringung des Druckprodukts in den Schneidort disponiert wird, d.h., welche Lage das Druckprodukt auf dem Transportband einnimmt. Bei der Heranführung des Druckprodukts zu dem ersten Schneidort wird vorgekehrt, dass dieses aufgerichtet transportiert wird, also erfolgt dessen Transport auf dem Rücken. Die Transportdisposition erfolgt dann in der Art, dass die vorangehende Kante dem ersten Schnitt (Kopf oder Fuss) entspricht. Wird eine solche primäre Schneiddisposition (Kopf-/Fusspartie) geändert, so muss gleichzeitig sichergestellt werden, dass die Grösse der verschiedenen Zuschnitte am Druckprodukt durch die Steuerung entsprechend disponiert werden, insbesondere dann, wenn Kopf- und Fusspartie mit unterschiedlichen Zuschnitten beschnitten werden sollen.Whether the head or foot section is processed first at the first cutting location therefore depends on how the first introduction of the printed product into the cutting location is planned, ie, which position the printed product occupies on the conveyor belt. When the printed product is brought up to the first cutting location, it is ensured that it is transported in an upright position, that is to say that it is transported on its back. The transport planning is then carried out in such a way that the previous edge corresponds to the first cut (head or foot). If such a primary cutting disposition (head / foot section) is changed, it must be ensured at the same time that the size of the different blanks on the printed product are appropriately planned by the control, especially if head and foot sections are to be trimmed with different blanks.

Die Greifer wirken als Klemmbacken auf das Druckprodukt, wobei der mit dem Druckprodukt beladene Greifer im Bereich des jeweiligen Schneidorts vor und/oder nach der Schneidoperation mindestens eine gezielte laterale Offset-Bewegung gegenüber einer fest angeordneten Pressleiste ausführt. Bei einer solchen Konfiguration bringt dann die entgegengesetzte bewegliche Pressleiste die volle Anpresskraft auf das Druckprodukt ein, wobei nach Beendigung des Anpressprozesses die zugrunde gelegte Presskraft in unmittelbarem Bereich der Schnittebene von beiden Pressleisten gleichförmig auf das Druckprodukt wirkt.The grippers act as clamping jaws on the printed product, the gripper loaded with the printed product executing at least one targeted lateral offset movement in relation to a fixed pressure bar in the area of the respective cutting location before and / or after the cutting operation. With such a configuration, the opposing movable pressure bar applies the full contact pressure to the printed product, and after the pressing process has ended, the underlying pressing force acts uniformly on the printed product in the immediate area of the cutting plane of both pressure bars.

Es ist auch möglich, dass die Pressleisten auf beiden Seiten des Druckprodukts direkt oder indirekt eine gleichförmige oder quasi-gleichförmige gerichtete kraftschlüssige Anpressbewegung auf das Druckprodukt ausüben. Sodann ist es möglich, vorzusehen, dass mit den beidseitig des Druckprodukts angeordneten Pressleisten kraftschlüssige Anpressbewegungen ausgeübt werden können, deren Bewegungen auf Symmetrie oder quasi-Symmetrie gegenüber der dickenabhängigen Mittellinie des jeweiligen Druckprodukts ausgelegt sind. In einem solchen Fall kann grundsätzlich vor und nach der Schneidoperation auf eine laterale Offset-Bewegung der Greifer verzichtet werden.It is also possible for the pressure bars on both sides of the printed product to exert, directly or indirectly, a uniform or quasi-uniform, non-positive contact pressure movement on the printed product. It is then possible to provide that force-fitting pressing movements can be exerted with the pressure bars arranged on both sides of the printed product, the movements of which are designed for symmetry or quasi-symmetry with respect to the thickness-dependent center line of the respective printed product. In such a case, there is basically no need for a lateral offset movement of the grippers before and after the cutting operation.

Der durch den Greifer ausgeübte Kraftschluss ist für den Transport des Druckprodukts ausgelegt, und sie ist im Allgemeinen kleiner als die durch die Pressleisten ausgeübte Presskraft zur Sicherstellung der Schnittoperation. Sobald die Pressleisten ihre Anpresskraft auf das Druckprodukt vollauf umgesetzt haben, fährt der Greifer vorzugsweise weg. Es ist aber auch möglich, dass sich die Klemmwirkung des Greifers zunächst nur kurzfristig entspannt, bis die jeweilige Schnittoperation durchgeführt ist. Dies kommt jeweils dann zum Tragen, wenn im Nachgang am selben Schneidort mit demselben Greifer eine zweite Schneidoperation derselben Kante durchgeführt wird, welche dann voraussetzt, dass der sich im Einsatz befindliche Greifer für eine Nachschiebung zur Verfügung steht. Anschliessend wird das Druckprodukt für den weiteren Transport durch den nächsten Greifer wieder mit dem ursprünglichen Kraftschluss erfasst, und erst wenn diese Übernahme stattgefunden hat, öffnen die Pressleisten, so dass der nachfolgende Transport durchgeführt werden kann.The frictional connection exerted by the gripper is designed for the transport of the printed product, and it is generally smaller than the pressing force exerted by the pressure bars to ensure the cutting operation. As soon as the pressure bars have fully implemented their pressure on the printed product, the gripper preferably moves away. However, it is also possible that the clamping effect of the gripper initially only relaxes for a short time until the respective cutting operation has been carried out. This comes into play when a second cutting operation of the same edge is subsequently carried out at the same cutting location with the same gripper, which then requires that the gripper in use is available for replenishment. The printed product is then captured again with the original frictional connection for further transport by the next gripper, and only when this takeover has taken place do the pressure bars open so that the subsequent transport can be carried out.

Die auf die Pressleisten erzeugbare Presskraft für die schnittkonforme Anpressung des Druckprodukts steht direkt oder quasi-direkt in Wirkverbindung mit einem Antrieb, wobei dieser Antrieb so ausgelegt werden kann, dass er auch gleichzeitig für die Erbringung der Schnittkraft des Schneidmessers innerhalb der Schneidorte zur Verfügung steht.The pressing force that can be generated on the pressure bars for the cut-conform pressing of the printed product is directly or quasi-directly in operative connection with a drive, whereby this drive can be designed so that it is also available at the same time to provide the cutting force of the cutting knife within the cutting locations.

Das Vorsehen eines einzigen Antriebs für die gleichzeitige Erbringung beider Kräfte bildet aber nicht eine ausschliessliche Variante des Systems: Vorzugsweise wird eine andere Variante vorgesehen werden, bei welcher eine Abkopplung der beiden Kräfte zugrunde gelegt wird: Die auf die Pressleisten erzeugbare Presskraft für die schnittkonforme Anpressung des Druckprodukts wird durch einen autonomen Antrieb erbracht, der von dem Antrieb für die Beibringung der Schnittkraft des Schneidmessers innerhalb der Schneidorte völlig losgelöst operiert. Somit lässt sich mit einer solchen Vorkehrung erreichen, dass ausgehend von einer Dickenmessung und Beschaffenheit des Druckprodukts die optimalen Kräfte für die Schnittoperationen des Druckprodukts fortlaufend bestimmt und umgesetzt werden können, und dies sowohl für die Anpresskraft der Pressleisten als auch für die Bereitstellung der benötigten Schnittkraft des Messers.The provision of a single drive for the simultaneous generation of both forces does not constitute an exclusive variant of the system: Another variant is preferably provided in which a decoupling of the two forces is taken as the basis: the pressing force that can be generated on the pressure bars for the cutting-compliant pressing of the The printed product is produced by an autonomous drive, which operates completely independently of the drive for providing the cutting force of the cutting knife within the cutting locations. With such a precaution it can be achieved that, based on a thickness measurement and condition of the printed product, the optimal forces for the cutting operations of the printed product can be continuously determined and implemented, both for the contact pressure of the pressure bars and for providing the required cutting force of the Knife.

Der Aufbau einer bestimmten Presskraft der Pressleisten erfolgt über den Aufbau eines entsprechenden Drehmomentes am Servomotor durch einen Servoantrieb. Auf Grund einer Dickenmessung wird die optimale Presskraft auf das Druckprodukt bestimmt, was leicht durch abgelegte Steuerungsprofile erfolgen kann. In der Regel genügt eine einzige Eichung für die Erfassung einer bestimmten Dickenvariabilität der Druckprodukte, wenn es darum geht bei nichtdivergierenden Dicken der Druckprodukte innerhalb eines Jobs zu bearbeiten, weil in solchen Fällen die allenfalls feststellbaren Dickendifferenzen in der Regel relativ klein ausfallen.A certain pressing force of the pressure bars is built up by building up a corresponding torque on the servomotor by means of a servo drive. The optimum pressing force on the printed product is determined on the basis of a thickness measurement, which can easily be done using stored control profiles. As a rule, a single calibration is sufficient for the detection of a certain thickness variability of the printed products when it comes to processing non-diverging thicknesses of the printed products within a job, because in such cases the thickness differences that can be determined are usually relatively small.

Demgegenüber muss aber in Betracht gezogen werden, dass durch die Optimierung des Presshubes vor allem bei steifen und/oder dünnen Druckprodukten eine wesentliche steuerungsgeführte Reduktion resp. Anpassung der Pressgeschwindigkeit und vor allem der Beschleunigung möglich ist. Vorteilhaft ist es aber bei diesem Konzept, zu disponieren, dass unabhängig der Produktionsgeschwindigkeit die jeweiligen Schneidvorrichtung(en) immer mit der maximalen Geschwindigkeit gearbeitet wird, die hierbei nicht durch die Schnittgeschwindigkeit, sondern durch die von der Mechanik bestimmten Grenzen limitiert wird. Wesentlich ist zudem, dass bei tiefer Maschinengeschwindigkeit eine vergrösserte Zykluszeit, insbesondere für die Operationen Transportieren, Ausrichten und Pressen, zur Verfügung steht, da für den Schneidvorgang immer gleich viel Zeit benötigt wird.On the other hand, however, it must be taken into account that by optimizing the press stroke, especially in the case of stiff and / or thin printed products, a significant control-guided reduction or Adjustment of the pressing speed and especially the acceleration is possible. With this concept, however, it is advantageous to plan that, regardless of the production speed, the respective cutting device (s) are always operated at the maximum speed, which is not limited by the cutting speed but by the limits determined by the mechanics. It is also essential that at low machine speeds an increased cycle time is available, especially for the operations of transporting, aligning and pressing, since the same amount of time is always required for the cutting process.

Darüber hinaus wird die Schneidvorrichtung in ihrer Gesamtheit mit einer integralen Qualitätsprüfung ausgestattet, welche zum einen auf die erfolgte Schnittgüte ausgerichtet ist, und zum andern noch die zusätzliche Prüfung erfasst wird, ob die Vollständigkeit des Zuschnitts mit den im Voraus festgelegten Werten korrespondiert.In addition, the cutting device is equipped in its entirety with an integral quality check, which is based on the one hand on the cut quality, and on the other hand the additional check is recorded whether the completeness of the blank corresponds to the values specified in advance.

Gleichzeitig wird auch die glatte Oberfläche des Rückens des Druckprodukts durch Monitoring überprüft, welche auf Grund der dort anlässlich der Schneidoperation einfliessenden Anpresskraft und deren Auftreffgeschwindigkeit auf das Druckprodukt Schäden erleiden könnte. Diese Schäden können darin bestehen, dass der Rücken abstehende Schrumpfungen erleiden kann, die unweigerlich zu einem Ausschluss des betreffenden Druckprodukts führen. Die zum Einsatz gelangenden Mittel für diese Prüfungen umfassen zum einen berührungsabgestützte und zum anderen berührungsfreie Sensoren, welche integral den Istzustand des bearbeiteten Druckprodukts nach jeder Schneidoperation erfassen und deren Informationen an die Steuerungseinheit weiterleiten, sowie auch intelligente Sensoren vorgesehen sind, welche eine sensorgestützte Produktion ermöglichen, indem sie in der Lage sind, die fokussierten Abläufe auf Qualität zu steuern, zu regeln, zu optimieren.At the same time, the smooth surface of the back of the printed product is also checked by monitoring, which could suffer damage due to the contact pressure flowing in there during the cutting operation and its speed of impact on the printed product. This damage can consist in the fact that the spine can suffer from protruding shrinkages, which inevitably lead to the exclusion of the relevant printed product. The means used for these tests include, on the one hand, contact-based and, on the other hand, non-contact sensors, which integrally record the actual status of the processed printed product after each cutting operation and forward their information to the control unit, as well as intelligent sensors that enable sensor-supported production, by being able to control, regulate and optimize the processes focused on quality.

Diese Sensoren müssen für die hier zugrundeliegenden Qualitätsprüfungen über eine hervorragende Datenqualität verfügen, und sie sind vorzugsweise auf induktive und photoelektrische Techniken aufgebaut. Allgemein soll also die Messgrösse durch das physikalische Messprinzip des Sensorelements in ein internes Signal gewandelt werden. Nach Bedarf werden dann individuelle elektronische Weiterverarbeitungen vorgesehen, womit dann am Ausgang ein Messwert als elektrisch und/oder elektronisch verwertbares Signal zur Verfügung steht.These sensors must have excellent data quality for the quality tests on which they are based, and they are preferably based on inductive and photoelectric techniques. In general, the measured variable should therefore be converted into an internal signal by the physical measuring principle of the sensor element. If required, individual electronic processing is then provided, so that a measured value is then available at the output as an electrically and / or electronically usable signal.

Soweit die Steuerung an einem bestimmten Schneidort auf einen zweiten Teilschnitt erkannt hat, erfolgt grundsätzlich eine prozessbedingte Wiederholung der Schneidoperation. Die notwendige Pressung des Druckprodukts für die zweite Schneidoperation erfolgt am selben Ort mit denselben Pressleisten, wobei dies auch mit demselben Schneidmesser durchgeführt wird. Zu diesem Zweck wird eine abgestimmte kinematische Prozedur eingeleitet, welche dafür sorgt, dass der zusätzliche Zuschnitt der in Frage stehenden Kante gegenüber der Schnittebene des Schneidmessers nachgeschoben werden kann.As far as the control has recognized a second partial cut at a certain cutting location, the cutting operation is generally repeated as a result of the process. The necessary pressing of the printed product for the second cutting operation takes place at the same location with the same pressure bars, this also being carried out with the same cutting knife. For this purpose, a coordinated kinematic procedure is initiated, which ensures that the additional cut of the edge in question can be pushed against the cutting plane of the cutting knife.

Zu diesem Zweck erzeugen die Pressleisten nach dem ersten Schnitt weiterhin ihre Anpresskraft auf das Druckprodukt, währenddem sich der Greifer frei in vertikaler Richtung um den nachzuschneidenden Betrag bewegt, der also der Stärke des zweiten Schnitts entspricht. Sobald diese vertikale Verschiebung des Greifers erreicht ist, erzeugt dieser in einem ersten Prozessschritt seine Anpresskraft wieder auf das Druckprodukt. Darauf öffnen die Pressleisten, so dass der Greifer das Druckprodukt gegenüber der Schnittebene um den nachgefassten Betrag nachschieben kann. Unmittelbar vor Beginn dieser subsequenten Schneidoperation erzeugen die Pressleisten dann jene Presskraft auf das Druckprodukt wieder aus, welche bereits für die erste Schneidoperation zur Verfügung stand.For this purpose, the pressure bars continue to generate their contact pressure on the printed product after the first cut, while the gripper moves freely in the vertical direction by the amount to be recut, which corresponds to the thickness of the second cut. As soon as this vertical displacement of the gripper has been achieved, in a first process step it generates its contact pressure again on the printed product. The pressure bars then open so that the gripper can push the printed product towards the cutting plane by the amount that has been taken up. Immediately before the start of this subsequent cutting operation, the pressure bars then again generate that pressing force on the printed product that was already available for the first cutting operation.

Sobald die aufgebaute Presskraft der Pressleisten auf das Druckprodukt durch die Steuerung bestätigt wird, öffnet der Greifer dann leicht, so dass die subsequente Schneidoperation wiederum unter optimalen Schneidbedingungen erfolgen kann. Das weitere Verhalten des Greifers nach Beendigung dieser subsequente Schneidoperation entspricht denjenigen Vorgaben, welche im Nachgang zu der ersten Schneidoperation zugrunde liegen, nämlich, dass der Greifer wieder das Druckprodukt kraftschlüssig erfasst, und, nachdem die Pressleisten geöffnet haben, den Weitertransport des Druckprodukts frei gibt.As soon as the built-up pressing force of the pressure bars on the printed product is confirmed by the control, the gripper then opens slightly so that the subsequent cutting operation can again take place under optimal cutting conditions. The further behavior of the gripper after the end of this subsequent cutting operation corresponds to those specifications which are based on the follow-up to the first cutting operation, namely that the gripper grips the printed product again with a force fit and, after the pressure strips have opened, enables the further transport of the printed product.

Die qualitätssichernden Überprüfungen der beschnittenen Druckprodukte werden gewichtig darauf ausgerichtet, dass:The quality assurance inspections of the trimmed printed products are weighted towards the fact that:

alle offenen Formatkanten werden auf Vollständigkeit der erfolgten Schnittoperationen und auf die abgelieferte Schnittqualität überprüft;All open format edges are checked for completeness of the cutting operations carried out and for the delivered cutting quality;

die durch die Anpresskraft der Pressleisten keine Imperfektionen (beispielsweise abstehende Schrumpfungen) auf den Buchrücken entstehen, dass also die Buchrücken mit einer perfekt glatten Oberfläche (keine Schrumpfspuren) die Maschine verlassen;that no imperfections (e.g. protruding shrinkage) occur on the book spine due to the pressure of the pressure bars, so that the book spines leave the machine with a perfectly smooth surface (no traces of shrinkage);

die massliche Einhaltung der beschnittenen Druckprodukte über die verschiedenen Zuschnitte gewährleistet ist;the dimensional adherence to the trimmed printed products is guaranteed across the various blanks;

insbesondere die Beschneidung der Kopf- und Fusskante streng nach den prädisponierten Zuschnitten erfolgt, dies zur Sicherstellung, dass das Textlayout gegenüber den äusseren Kanten des Druckprodukts perfekt positioniert istIn particular, the top and bottom edges are trimmed strictly according to the predisposed cuts, this to ensure that the text layout is perfectly positioned in relation to the outer edges of the printed product

FigurenlisteFigure list

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme der Zeichnung näher dargestellt. Alle für das unmittelbare Verständnis der Erfindung nicht wesentlichen Elemente sind weggelassen worden. Im Folgenden wird das Druckprodukt allgemein als Buchblock bezeichnet, dies schliesst aber nicht aus, dass auch andere Druckprodukte darunterfallen, beispielsweise Broschüren.The invention is illustrated in more detail below with reference to the drawing. All elements that are not essential for a direct understanding of the invention have been omitted. In the following, the printed product is generally referred to as a book block, but this does not rule out that other printed products are also included, for example brochures.

In der Zeichnung zeigt:

1 die horizontal geführte operative Schnittebene der Schneidvorrichtung mit Schwerpunkt auf die Schneidbedingungen am ersten Schneidort für die Vornahme des Fussschnitts;
2 die horizontal geführte operative Schnittebene der Schneidvorrichtung mit Schwerpunkt auf die Schneidbedingungen am zweiten Schneidort für die Vornahme des Frontschnitts;
3 die horizontal geführte operative Schnittebene der Schneidvorrichtung mit Schwerpunkt auf die Schneidbedingungen am dritten Schneidort für die Vornahme des Kopfschnitts;
4 a) die bahnbeschreibende Schwenkbewegung des ersten Greifers zwischen Übernahme des Buchblocks [a)] an der Einlaufstelle,
4 b)-d) Überleitung des Buchblocks zu dem ersten Schneidort, Platzierung des Buchblocks am ersten Schneidort und Rückfahrt des ersten Greifers zu der angestammten Einlaufstelle (Warteposition) zur Übernahme eines weiteren Buchblocks;
4 e) Erfassung des beschnittenen Buchblocks am ersten Schneidort durch den zweiten Greifer für die Einleitung des Frontschnitts;
5 Seitenansicht der Schnittbedingungen am zweiten Schneidort zur Durchführung des Frontschnitts, wobei die eine laterale Pressleiste festpositioniert, während die gegenüberliegende Pressleiste die Anpressung des Buchblocks übernimmt, welche unmittelbar oberhalb der Bahn des Schneidmessers angeordnet ist;
6 Seitenansicht der Schnittbedingungen am zweiten Schneidort zur Durchführung des Frontschnitts, wobei die beiden gegenüberliegenden Pressleisten beweglich sind, und wobei die Anpressung des Buchblocks durch die Pressleisten nach interdependenten Kriterien erfolgt;

In the drawing shows:

1 the horizontally guided operative cutting plane of the cutting device with a focus on the cutting conditions at the first cutting location for making the foot cut;
2 the horizontally guided operative cutting plane of the cutting device with a focus on the cutting conditions at the second cutting location for making the front cut;
3 the horizontally guided operative cutting plane of the cutting device with a focus on the cutting conditions at the third cutting location for making the head cut;
4 a) the path-describing pivoting movement of the first gripper between taking over the book block [a)] at the entry point,
4 b) -d ) Transferring the book block to the first cutting location, placing the book block at the first cutting location and returning the first gripper to the original entry point (waiting position) to take over a further book block;
4 e) Detection of the trimmed book block at the first cutting location by the second gripper for initiating the front cut;
5 Side view of the cutting conditions at the second cutting location for performing the front cut, one lateral pressure bar being firmly positioned while the opposite pressure bar takes over the pressing of the book block, which is arranged directly above the path of the cutting knife;
6th Side view of the cutting conditions at the second cutting location for performing the front cut, the two opposing pressure strips being movable and the pressure strips pressing the book block on according to interdependent criteria;

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt die horizontal geführte operative Schnittebene 500 der Schneidvorrichtung mit Schwerpunkt auf die Schneidbedingungen am ersten Schneidort 100 für die Vornahme des Fussschnitts 101 am Druckprodukt, im Folgenden nur noch Buchblock genannt. Auf dem Weg zur ersten Schneidoperation, also intermediär zwischen Einlauf 50 (Warteposition) des Buchblocks und erstem Schneidort 100, vollführt der mit dem Buchblock A beladene erste Greifer 150 eine bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn (siehe 4), und bringt so den auf die zu beschneidende Kante ausgerichteten Buchblock an den Ort, wo die erste Schneidoperation durchgeführt wird, welche im Normalfall, aber nicht zwingend, den Fussschnitt betrifft. 1 shows the horizontally guided operative cutting plane 500 the cutting device with an emphasis on the cutting conditions at the first cutting location 100 for making the foot cut 101 on the printed product, hereinafter referred to as book block. On the way to the first cutting operation, i.e. intermediate between the inlet 50 (Waiting position) of the book block and first cutting location 100 , does the one with the book block A. loaded first gripper 150 a 90 ° swivel movement in a counterclockwise direction that describes the path (see 4th ), and thus brings the book block aligned with the edge to be trimmed to the place where the first cutting operation is carried out, which normally, but not necessarily, affects the foot cut.

Bei dieser Lage, auf Grund der zwischenzeitlich um 90° vollführten bahnbeschreibende Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn 151 des Greifers samt Buchblock, liegt die Rückenlinie 110 des Buchblocks nun in operativer Laufrichtung rückenseitig voran. Die figurative Darstellung der Verhältnisse bei der Warteposition 50 wird ergänzt, indem gestrichelt jene Endkontur B des Buchblocks gezeigt wird, welche nach den hier vorgenommenen Schnittoperationen 101 mitresultiert. In der Darstellung der Warteposition 50 wird des Weiteren unter dem Mass X jene Breite der Pressleisten gezeigt, welche bei der Erfassung des Buchblocks A durch den Greifer 150 offenbleiben muss. Sonach muss der geometrische Ort der Erfassungsebene des Greifers 150 so abgestimmt werden, dass die Endkontur des geschnittenen Buchblocks an dieser Stelle, unter Berücksichtigung der Höhe der Pressleisten Y beim Fussschnitt 101, gewährleistet ist. Diese Ausgangslage gilt auch für die nachfolgenden Schnitte 201 (2) und 301 (3).In this position, due to the swivel movement in the counterclockwise direction that has meanwhile been carried out by 90 ° 151 of the gripper including the book block, is the back line 110 of the book block now on the back in the operational direction. The figurative representation of the conditions in the waiting position 50 is supplemented by dashed lines that final contour B. of the book block is shown which after the cutting operations carried out here 101 also results. In the representation of the waiting position 50 Furthermore, under the dimension X, the width of the pressure bars is shown that was used when the book block was detected A. through the gripper 150 must remain open. According to this, the geometric location of the gripper's detection plane must be 150 must be adjusted so that the final contour of the cut book block at this point, taking into account the height of the pressure bars Y for the foot cut 101 , is guaranteed. This starting position also applies to the following cuts 201 ( 2 ) and 301 ( 3 ).

Die Warteposition 50 gemäss 1 zeigt ferner, wie die Vorkehrungen für eine bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn 151 bei der Überleitung des Buchblocks von dieser Warteposition 50 zum ersten Schneidort 100 vonstattengeht: der Buchblock wird dabei von dem Greifer 150 erfasst, dessen Schwenkbewegung durch einen asymmetrisch angelegten Drehpunkt 152 indiziert wird, wobei diese dezentrale Drehachse eine perfekte Translation bei der schnittbedingten Positionierung der unteren Kanten der Greifer gegenüber der oberen Kanten der Pressleisten 180 gewährleistet, dergestalt, dass die beiden Kanten (Greifer/Pressleisten) bei beginnender Schneidoperation perfekt parallel mit einem minimierten Luftspalt dazwischen verlaufen, womit keine korrektiven Lageanpassungen mehr nötig sind.The waiting position 50 according to 1 also shows how the provisions for a path describing 90 ° swivel movement in a counterclockwise direction 151 when transferring the book block from this waiting position 50 to the first cutting location 100 takes place: the book block is thereby taken by the gripper 150 detected, its pivoting movement through an asymmetrically applied pivot point 152 is indexed, with this decentralized axis of rotation providing a perfect translation during the cutting-related positioning of the lower edges of the grippers in relation to the upper edges of the pressure bars 180 ensures that the two edges (gripper / pressure bars) run perfectly parallel with a minimized air gap between them when the cutting operation begins, so that corrective position adjustments are no longer necessary.

Schliesslich zeigt 1 noch die geometrische Ausführung der übrigen Greifer, nämlich 250 für den Frontschnitt und 350 für den Kopfschnitt. Diese Greifer weisen vorliegend eine minimierte geometrische Dimension auf, damit auch kleinst dimensionierte Buchblocks problemlos erfasst und zur Verarbeitung überführt werden können. Wichtig ist dabei die Feststellung, dass die Greifer auch hier mit einem asymmetrisch angelegten Drehpunkt 252 resp. 352 versehen sind und so operieren, und dass ihre Schwenkbewegungen bei der Überführung des Buchblocks ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn 251, 351 erfolgen.Finally shows 1 nor the geometric design of the other grippers, namely 250 for the front cut and 350 for the head cut. In the present case, these grippers have a minimized geometric dimension so that even book blocks with the smallest dimensions can be gripped and transferred for processing without any problems. It is important to note that the gripper has an asymmetrical pivot point here too 252 resp. 352 are provided and operate in such a way, and that their pivoting movements when transferring the book block also counterclockwise 251 , 351 respectively.

2 zeigt die nächste Schnittoperation, welche den Frontschnitt 200 betrifft. Der Buchblock wird zunächst an diesem ersten Schneidort 100 nach durchgeführtem Schneidvorgang noch durch die Pressleisten 180 so lange kraftschlüssig geklemmt, bis der Buchblock daraufhin durch den zweiten Greifer kraftschlüssig erfasst wird, wobei sich diese Pressleisten 180 erst nach erfolgtem Kraftschluss öffnen, und der Buchblock so freigeben wird. Dabei führt der zweite Greifer 250, ausgehend von seiner neutralen Stellung im Bereich des zweiten Schneidorts 200, auf dem Weg zur Übernahme des am ersten Schneidort 100 platzierten Buchblocks zunächst eine simple horizontale Rückwärtsbewegung aus. 2 shows the next cutting operation, which is the front cut 200 concerns. The book block is first cut at this first cutting location 100 through the pressure bars after the cutting process 180 so long force-fit clamped until the book block then through the second gripper is detected positively, with these pressure bars 180 only open after the frictional connection has taken place and the book block is released in this way. The second gripper leads 250 , starting from its neutral position in the area of the second cutting location 200 , on the way to the takeover of the first cutting location 100 placed book blocks initially from a simple horizontal backward movement.

Nach der kraftschlüssigen Übernahme des Buchblocks durch den zweiten Greifer 250 am ersten Schneidort 100 vollführt dieser in Transportrichtung zum zweiten Schneidort 200 seinerseits wieder eine bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn 251, welche dafür sorgt, dass der Buchblock mithin entsprechend geschwenkt wird, dergestalt, dass dieser durch die letztgenannte Translation an den zweiten Schneidort 200 überführt wird, und dort jene Position einnimmt, welche der dort vorzunehmenden Schnittoperation 201 (Frontschnitt) entspricht. Es liegt auf der Hand, dass sobald der zweite Greifer 250 kraftschlüssig den Buchblock am ersten Schneidort 100 erfasst hat, die dort operierenden Pressleisten 180 öffnen, damit der Buchblock dann vom zweiten Greifer 250 unbelastet weiter transportiert werden kann.After the force-fit takeover of the book block by the second gripper 250 at the first cutting location 100 performs this in the transport direction to the second cutting location 200 in turn, a 90 ° swivel movement in a counterclockwise direction that describes the path 251 , which ensures that the book block is accordingly pivoted in such a way that it is moved to the second cutting location by the last-mentioned translation 200 is transferred, and there assumes that position which the cutting operation to be carried out there 201 (Front cut). It is obvious that as soon as the second gripper 250 force-fit the book block at the first cutting location 100 has recorded the pressure bars operating there 180 open so that the book block can then be removed from the second gripper 250 can be transported further unloaded.

Demnach, ist der am ersten Schneidort 100 verharrende Buchblock einmal durch den zweiten Greifer 250 kraftschlüssig erfasst worden, führt dieser auf dem Weg zum zweiten Schneidort 200 die oben bereits erläuterte bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn aus, wobei der Verlauf dieser Schwenkbewegung wiederum so erfolgt, dass sie vorzugsweise während der Schwenkbewegung erfolgt und mit Eintritt in die schneidkonforme Endstellung am zweiten Schneidort 200 beendet ist. Dieser Transport des Buchblocks gilt somit erst dann als abgeschlossen, wenn die Pressleisten 280 den zugestellten Buchblock kraftschlüssig erfasst haben, so dass die betreffende Schneidoperation nach qualitativen Kriterien stattfinden kann. Vorzugsweise wird sich die Kraftausübung des Greifers 250 auch hier so verhalten, dass die von den Pressleisten 280 ausübte Kraft mindestens während der Schneidoperation prädominant auf den Buchblock wirkt.So that's the one at the first cutting location 100 stationary book block once through the second gripper 250 has been detected positively, this leads on the way to the second cutting location 200 the path-describing 90 ° pivoting movement in the counterclockwise direction already explained above, the course of this pivoting movement again taking place in such a way that it preferably takes place during the pivoting movement and with entry into the cutting-compliant end position at the second cutting location 200 is finished. This transport of the book block is therefore only considered completed when the pressure bars 280 have grasped the fed book block with a force fit so that the cutting operation in question can take place according to qualitative criteria. Preferably the force exerted by the gripper 250 also behave here in such a way that the pressure bars 280 the force exerted acts predominantly on the book block at least during the cutting operation.

Der Buchblock wird dabei von dem Greifer 250 erfasst, dessen Schwenkbewegung durch einen asymmetrisch angelegten Drehpunkt 252 ausgeführt wird, wobei diese dezentrale Drehachse eine perfekte Translation bei der schnittbedingten Positionierung der unteren Kanten der Greifer gegenüber der oberen Kanten der Pressleisten 280 gewährleistet, dergestalt, dass die beiden Kanten (Greifer/Pressleisten) bei beginnender Schneidoperation perfekt parallel mit einem minimierten Luftspalt zueinander verlaufen, womit keine korrektiven Lageanpassungen mehr nötig sind.The book block is held by the gripper 250 detected, its pivoting movement through an asymmetrically applied pivot point 252 is carried out, with this decentralized axis of rotation a perfect translation in the cutting-related positioning of the lower edges of the grippers in relation to the upper edges of the pressure bars 280 ensures that the two edges (gripper / pressure bars) run perfectly parallel to one another with a minimized air gap when the cutting operation starts, so that corrective position adjustments are no longer necessary.

Ist einmal die zweite Schneidoperation (Frontschnitt) beendet, verschiebt sich der zweite Greifer 250 in seine Ausgangposition zurück, bei welcher er zur Erfassung des taktmässig nachgebrachten Buchblocks bereitsteht. Bei diesem Rücklauf zu seiner Ausgangsposition führt der zweite Greifer 250 jene Schwenkbewegung aus, welche zu seiner ursprünglichen Lage bei der Übernahme des Buchblocks führt.Once the second cutting operation (front cut) has been completed, the second gripper moves 250 back to its starting position, in which it is ready to record the book block that has been brought up in rhythm. The second gripper leads during this return to its starting position 250 that pivoting movement which leads to its original position when the book block is taken over.

Soweit wird die ausgeübte Presskraft der Pressleisten 280 auf den Buchblock aufrechterhalten, bis der dritte Greifer 350 (siehe 3) den nun frontschnittseitig beschnittenen Buchblock kraftschlüssig erfasst hat.This is the level of the pressing force exerted by the pressure bars 280 maintain on the book block until the third gripper 350 (please refer 3 ) has firmly grasped the book block, which has now been trimmed on the front cut side.

Qualitativ wird der Abstand 400 zwischen den Extremitäten der Pressleisten 180/280 entlang der Schnittebene 500 so dimensioniert, dass er mindestens der Breite des zweiten Greifers 250 entspricht.The distance becomes qualitative 400 between the extremities of the pressure bars 180 / 280 along the cutting plane 500 dimensioned so that it is at least the width of the second gripper 250 corresponds.

3 zeigt die nachfolgende Schneidoperation am dritten Schneidort 300, wobei hier um den Kopfschnitt 301 des betreffenden Buchblocks geht. Zwischen dem zweiten 200 und dritten Schneidort 300 wirkt einen dritten Greifer 350, welcher zunächst eine intermediäre neutrale Stellung einnimmt. Ist einmal die zweite Schneidoperation 200 (Frontschnitt) beendet, verschiebt sich vorerst der zweite Greifer 250 ausserhalb dieses Schnittbereichs in seine Ausgangposition zurück, in weleher er dann zur Aufnahme eines dort taktmässig nachgelieferten Buchblocks bereitsteht. Bei diesem Aufsuchen seiner Ausgangsposition führt der zweite Greifer 250 eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn, dergestalt, dass seine Ausgangslage dann mit der ursprünglichen Disposition übereinstimmt, wenn es darum geht, die Übernahme des Buchblocks nach der erfolgten Schneidoperation am ersten Schneidort 100 zu vollziehen. 3 shows the subsequent cutting operation at the third cutting location 300 , being here around the head cut 301 of the book block in question. Between the second 200 and third cutting location 300 acts a third gripper 350 which initially occupies an intermediate neutral position. Once there is the second cutting operation 200 (Front cut) ended, the second gripper moves for the time being 250 outside of this cutting area back into its starting position, in which it is then ready to receive a book block that is subsequently delivered there at regular intervals. The second gripper leads in this search for its starting position 250 a clockwise pivoting movement in such a way that its starting position then coincides with the original disposition when it comes to taking over the book block after the cutting operation at the first cutting location 100 to carry out.

Der Buchblock wird innerhalb des zweiten Schneidorts 200 zunächst weiterhin durch die dort in Wirkung stehenden Pressleisten 280 so lange kraftschlüssig geklemmt, bis der dritte Greifer 350 aus seiner neutralen Stellung durch eine horizontale rückwärtsbezogene Bewegung verschoben wird, womit er dann in die Lage versetzt wird, der am zweiten Schneidort 200 noch verharrende Buchblock an geeigneter Stelle kraftschlüssig zu erfassen. Sobald der dritte Greifer 350 kraftschlüssig den Buchblock erfasst hat, werden die Pressleisten 280 am zweiten Schneidort 200 entlastet, wobei eine abgestufte Abstimmung der wirkenden Kräfte zwischen Entlastung der Pressleisten und kraftschlüssiger Anpressung durch den Greifer zugrunde gelegt wird resp. werden kann.The book block is inside the second cutting location 200 initially still through the pressure bars in effect there 280 clamped firmly until the third gripper 350 is shifted from its neutral position by a horizontal backward movement, which then puts it in the position of the second cutting location 200 still remaining book block to grasp frictionally at a suitable point. As soon as the third gripper 350 has gripped the book block with a force fit, the pressure bars 280 at the second cutting location 200 relieved, whereby a graduated coordination of the forces acting between relief of the pressure bars and frictional contact pressure by the gripper is based or. can be.

Ist der am zweiten Schneidort 200 verharrende Buchblock einmal durch den dritten Greifer 350 kraftschlüssig erfasst worden, so führt dieser auf dem Weg zum dritten Schneidort 300 allgemein eine bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn aus,Is the one at the second cutting point 200 The book block stops once through the third gripper 350 has been detected positively, this leads to the Way to the third cutting location 300 generally a path describing 90 ° swivel movement counterclockwise,

Dieser Transport des Buchblocks gilt somit erst dann als abgeschlossen, wenn die Pressleisten 380 den zugestellten Buchblock kraftschlüssig erfasst haben, so dass die betreffende Schneidoperation nach qualitativen Kriterien stattfinden kann. Vorzugsweise wird sich die Kraftausübung des Greifers 350 auch hier so verhalten, dass die von den Pressleisten 380 ausübte Kraft mindestens während der Schneidoperation prädominant auf den Buchblock wirkt.This transport of the book block is therefore only considered completed when the pressure bars 380 have grasped the fed book block with a force fit so that the cutting operation in question can take place according to qualitative criteria. Preferably the force exerted by the gripper 350 also behave here in such a way that the pressure bars 380 the force exerted acts predominantly on the book block at least during the cutting operation.

Die geeignete Stelle zur Erfassung des Buchblocks durch den dritten Greifer 350 für den Kopfschnitt ist auch hier so disponiert, dass die untere Kante dieses Greifers 350 bei der Schneidposition parallel zur oberen Kante der Pressleisten 380 verläuft. Der Greifer 350 nimmt bei dieser Schneidposition eine senkrecht verlaufende Lage ein, dessen Drehpunkt für die Translation im unteren Bereich pressleistenseitlich angebracht ist. Ist einmal die dritte Schneidoperation 301 (Kopfschnitt) beendet, verschiebt sich der dritte Greifer 350 unter Ausführung einer umgekehrt verlaufenden Translation in seine Ausgangposition zurück, wo er dann zur Erfassung eines taktmässig nachgelieferten Buchblocks wieder bereitsteht. Beim Aufsuchen der vorbestimmten Ausgangsposition vollführt der Greifer mindestens eine translatorische Bewegung, welche dafür sorgt, dass der dort taktmässig bereitgestellten Buchblock beim nächsten Takt perfekt übernommen werden kann.The appropriate place for the third gripper to grasp the book block 350 for the top cut is also arranged here so that the lower edge of this gripper 350 in the cutting position parallel to the upper edge of the pressure bars 380 runs. The gripper 350 assumes a vertical position in this cutting position, the pivot point of which is attached to the side of the pressure bar for translation in the lower area. There's the third cutting operation 301 (Head cut) finished, the third gripper moves 350 while executing a reverse translation back to its starting position, where it is then available again to record a book block that has been delivered in a clocked fashion. When looking for the predetermined starting position, the gripper executes at least one translational movement, which ensures that the book block provided there according to the cycle can be perfectly taken over at the next cycle.

Nach erfolgtem Kopfschnitt 301 liegt der fertig beschnittenen Buchblock B vor, der dann abtransportiert wird. Vorzugsweise geschieht dies durch eine Ausschleusungsvorrichtung (hier in 3 durch Pos. 550 angedeutet), wie sie vorzugsweise unter EP3285978 A1 beschrieben worden ist, wobei die Beschreibung zu dieser Ausschleusungsvorrichtung einen integrierenden Bestandteil der vorliegenden Anmeldung darstellt. Des Weiteren wird hier nochmals auf die Ausführungen unter 1 - 3 hingewiesen.After the head cut 301 the trimmed book block lies B. which is then transported away. This is preferably done by a discharge device (here in 3 through pos. 550 indicated), as they are preferably under EP3285978 A1 has been described, the description of this discharge device being an integral part of the present application. Furthermore, the remarks under 1 - 3 pointed out.

Allgemein gilt, dass alle translatorischen Bewegungen der Greifer um einen asymmetrisch angelegten Drehpunkt ausgeführt werden, wobei diese dezentrale Anordnung eine perfekte Translation bei der schnittbedingten Positionierung der unteren Kanten der Greifer gegenüber der oberen Kanten der Pressleisten gewährleistet, dergestalt, dass die beiden Kanten (Greifer/Pressleisten) beim Einsetzen der Schneidoperation perfekt parallel mit einem minimierten Luftspalt zueinander verlaufen. Während sämtlicher Translationsbewegungen (siehe unten) verläuft der zum Greifer gehörende Drehpunkt monoton und parallel zur Schnittebene 500.In general, all translational movements of the grippers are carried out around an asymmetrically applied pivot point, whereby this decentralized arrangement ensures a perfect translation when the lower edges of the grippers are positioned relative to the upper edges of the pressure bars due to the cutting, such that the two edges (gripper / Pressure bars) run perfectly parallel to one another with a minimized air gap when the cutting operation starts. During all translational movements (see below) the pivot point belonging to the gripper runs monotonically and parallel to the cutting plane 500 .

Die Translationen der Greifer bei den einzelnen Schneidorten 100, 200, 300, sowohl in der Vorwärts- als auch in der Rückwärtsbewegung können durch folgende Aspekte charakterisiert sein:The translations of the grippers at the individual cutting locations 100 , 200 , 300 , in both forward and backward movement can be characterized by the following aspects:

Die bereits in den 1-3 vorzugsweise zugrunde gelegte Translation besteht demnach darin, dass der Greifer die bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung kontinuierlich auf dem Weg zwischen Ort der Übernahme des Buchblocks und dem nachfolgenden Bearbeitungsort abschliessend ausführt, wobei die exzentrisch angeordnete Lagerung des Greifers dafür sorgt, dass dessen Drehachse im Verlaufe dieser Schwenkbewegung entlang der vorgegebenen horizontal geführten Transportstrecke verläuft, welche sich parallel oder quasi-parallel zur Schnittebene verhält. Bei einem solchen Transfer des Buchblocks muss indessen sichergestellt werden, dass die unteren Kanten des Greifers in der Endphase seiner Schwenkbewegung nicht mit den oben Kanten der Pressleisten kollidieren. Ist hier Gefahr in Anzug, so müssen die unteren Partien des Greifers entsprechend modifiziert werden, beispielsweise durch eine Abrundung (siehe 4 c, Pos. 153 muss noch nachgetragen werden).Those already in the 1-3 The preferred underlying translation is that the gripper carries out the path-describing 90 ° pivoting movement continuously on the way between the place where the book block is taken over and the subsequent processing location, with the eccentrically arranged mounting of the gripper ensuring that its axis of rotation during this pivoting movement runs along the predetermined horizontally guided transport path, which is parallel or quasi-parallel to the cutting plane. With such a transfer of the book block, however, it must be ensured that the lower edges of the gripper do not collide with the upper edges of the pressure bars in the final phase of its pivoting movement. If danger is approaching here, the lower parts of the gripper must be modified accordingly, for example by rounding (see 4 c , Pos. 153 must still be added).

Diese Position 153 will lediglich darauf hinweisen, dass bei Bedarf eine diesbezügliche geometrische Anpassung des Greifers vorgesehen werden kann, welche von Fall zu Fall auch verschieden gross anfallen kann. Des Weiteren kann durch Steuerung eine kurzzeitige örtliche Anhebung des Greifers injiziert werden, wenn es beispielsweise darum geht, die Struktur des Greifers durch diese Anpassung nicht über Gebühr zu schwächen. Somit besteht die Translation allein aus einer bahnbeschreibenden 90° Schwenkbewegung, deren Translationsende mit der effektiven Stellung des Buchblocks bei der Schneidoperation übereinstimmt.This position 153 merely wants to point out that, if necessary, a corresponding geometric adaptation of the gripper can be provided, which can also vary in size from case to case. Furthermore, a short-term local lifting of the gripper can be injected by means of control, for example if the aim is not to unduly weaken the structure of the gripper by this adaptation. The translation thus consists solely of a 90 ° swivel movement describing the path, the end of which corresponds to the effective position of the book block during the cutting operation.

Eine erste Abwandlung dieser grundsätzlichen Translation unter a) besteht darin, dass der Greifer zunächst eine bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung ausführt, welche bereits am Ort der Übernahme des Buchblocks erfolgt, und der Greifer dann den Buchblock entlang einer horizontal geführten Transportstrecke zu dem nachfolgenden Bearbeitungsort überführt, womit die Translation aus einer Kombination der beiden Bewegungen zusammengesetzt ist.A first modification of this basic translation under a) is that the gripper first executes a 90 ° swivel movement describing the path, which takes place at the point where the book block is taken over, and the gripper then transfers the book block along a horizontally guided transport path to the subsequent processing location, whereby the translation is composed of a combination of the two movements.

Eine weitere Abwandlung dieser grundsätzlichen Translation unter a) besteht darin, dass der Greifer mit dem übernommenen Buchblock zunächst eine horizontal geführte Transportbewegung ausführt, und erst im Bereich des folgenden Bearbeitungsorts wird die bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung eingeleitet, dergestalt, dass deren Translationsende mit der effektiven Stellung des Buchblocks für die Schneidoperation übereinstimmt. Auch bei einem solchen Transfer des Buchblocks muss indessen sichergestellt werden, dass die unteren Kanten des Greifers in seiner Endphase bei der Ausführung der bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung nicht mit den oben Kanten der Pressleisten kollidieren, ansonsten auch hier Remedur vorgesehen werden muss.A further modification of this basic translation under a) is that the gripper with the book block taken over first executes a horizontally guided transport movement, and the 90 ° pivoting movement describing the path is only initiated in the area of the following processing location, in such a way that its translation end with the effective position of the book block for the cutting operation. Also With such a transfer of the book block, however, it must be ensured that the lower edges of the gripper in its final phase do not collide with the upper edges of the pressure bars when executing the path-describing 90 ° pivoting movement, otherwise remediation must also be provided here.

Eine weitere Abwandlung dieser grundsätzlichen Translation unter a) besteht darin, dass der Greifer diese bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung von Anbeginn kontinuierlich auf dem Weg zwischen Ort der Übernahme des Buchblocks und dem körperlichen Anfang der Pressleisten am nachfolgenden Bearbeitungsort ausführt, wobei die exzentrisch angeordnete Lagerung des Greifers dafür sorgt, dass dessen Drehachse im Verlaufe dieser Schwenkbewegung die vorgegebene horizontal geführte Transportbewegung beibehält. Die restliche Strecke bis zur Endstellung innerhalb des Bereichs der Pressleisten wird von dem Greifer dann über eine horizontal geführte Transportbewegung ausgeführt.A further modification of this basic translation under a) is that the gripper carries out this path-describing 90 ° pivoting movement from the beginning continuously on the way between the place where the book block is taken over and the physical beginning of the pressure bars at the subsequent processing location, with the eccentrically arranged mounting of the gripper ensures that its axis of rotation maintains the predetermined horizontally guided transport movement during this pivoting movement. The remaining distance to the end position within the area of the pressure bars is then carried out by the gripper via a horizontally guided transport movement.

Es sind ferner Translationen möglich, welche intermittierend einerseits die bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung und andererseits die horizontal geführte Transportbewegung ausführen.Translations are also possible which intermittently execute the 90 ° pivoting movement describing the path and the horizontally guided transport movement.

4 zeigt allgemein die einheitliche Translation, welche aus einer durchgehend fortgeführte bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung besteht. 4 a) zeigt die vorherrschende Situation am Einlauf 50, wo der Buchblock A von dem ersten Greifer 150 übernommen wird. Die weiteren 4 b) bis d) zeigen nun die kontinuierliche Überleitung des Buchblocks entlang der bereits oben detailliert beschriebenen bahnbeschreibenden 90° Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn, deren Lauf in 4 d) dann beendet ist, wenn die Positionierung des zu beschneidenden Buchblocks am Schnittort mit der Schneidoperation übereinstimmt. Schliesslich wird auf die 4 e) hingewiesen, welche zum einen darstellt, wie sich der erste Greifer 150 leer wieder zum Einlauf 50 verschiebt, um dort einen nachgebrachten Buchblock zu erfassen, und zum anderen wird dargestellt, wie sich der zweite Greifer 250 am ersten Schnittort 100 in Stellung gebracht hat, um den Buchblock für den weiteren Transport zum zweiten Schnittort 200 zu überführen. 4th generally shows the uniform translation, which consists of a continuously continued path describing 90 ° pivoting movement. 4 a) shows the prevailing situation at the inlet 50 where the book block A. from the first gripper 150 is taken over. The others 4 b) to d ) now show the continuous transition of the book block along the 90 ° counterclockwise swivel movement described in detail above, the course of which in 4 d) is ended when the positioning of the book block to be trimmed at the cutting location coincides with the cutting operation. Finally, the 4 e) pointed out which, on the one hand, shows how the first gripper is 150 empty again to the enema 50 moves in order to grasp a book block that has been brought in there, and on the other hand it is shown how the second gripper moves 250 at the first cut location 100 has brought the book block into position for further transport to the second cutting location 200 to convict.

5 zeigt die Seitenansicht der Press- und Schnittbedingungen, wie sie am zweiten Schneidort 200 zur Durchführung des Frontschnitts 201 vorherrschen, wobei die eine laterale Pressleiste 282 festpositioniert ist, während die gegenüberliegende Pressleiste 281 die aktive Anpressung 600 des Buchblocks A durchführt, welche Pressleiste 281 unmittelbar oberhalb des Bahnverlaufs 651 des Schneidmessers 650 angeordnet ist. Die buchblockseitige Fläche der festpositionierten lateralen Pressleiste 282 korrespondiert mit einer vorgegebenen Fixebene 263, welche die Anschlagebene des Buchblocks A bildet. Diese Pressleiste 282 weist des Weiteren unterseitig einen eingelassenen Freiraum 283 auf, der als Auslauf für die Spitze der Messerschneide (650) nach durchgeführter Schnittoperation dient. Eine solche Vorkehrung kann auch darin bestehen, dass die Messerspitze in eine auf die Pressleiste 282 applizierte Kunststoffleiste leicht eindringen kann. 5 shows the side view of the pressing and cutting conditions as they are at the second cutting location 200 to carry out the front cut 201 predominate, with one lateral pressure bar 282 is firmly positioned, while the opposite pressure bar 281 the active pressure 600 of the book block A. carries out which pressure bar 281 immediately above the course of the track 651 of the cutting knife 650 is arranged. The surface of the firmly positioned lateral pressure bar facing the book block 282 corresponds to a predetermined fixed plane 263 which is the stop plane of the book block A. forms. This pressure bar 282 also has an embedded free space on the underside 283 which acts as an outlet for the tip of the knife edge ( 650 ) after the cutting operation has been carried out. Such a precaution can also consist in placing the knife tip in one on the pressure bar 282 applied plastic strip can easily penetrate.

Der Greifer 250 selbst steht in Wirkverbindung mit einem nicht näher gezeigten motorisierten Aggregat, welches in der Lage ist, das Transportprodukt über mindestens eine bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung von einem Ort zum nächsten zu transportieren. Diese auf das Transportprodukt wirkende bahnbeschreibende Schwenkbewegung besteht zum einen aus einer Rotation oder Teilrotation des Greifers selbst, wobei diese Rotation oder Teilrotation entlang einer horizontal geführten Transportstrecke abgewickelt wird. Vorzugsweise geschieht diese bahnbeschreibende 90° Schwenkbewegung im Gegenuhrzeigersinn, wenn es darum geht, das Transportprodukt von einem Ort/Schneidort zum nächsten zu transportieren. Die auf die Pressleisten erzeugbare Presskraft für die schnittkonforme Anpressung des Buchblocks steht direkt oder quasi-direkt in Wirkverbindung mit einem Antrieb, wobei dieser auch ursächlich für die Erbringung der Schnittkraft innerhalb der Schneidorte ausgelegt sein kann.The gripper 250 itself is in operative connection with a motorized unit, not shown in detail, which is able to transport the transport product from one place to the next via at least one 90 ° swivel movement describing the path. This path-describing pivoting movement acting on the transport product consists on the one hand of a rotation or partial rotation of the gripper itself, this rotation or partial rotation being carried out along a horizontally guided transport path. This 90 ° pivoting movement, which describes the path, is preferably carried out in a counterclockwise direction when it comes to transporting the transport product from one location / cutting location to the next. The pressing force that can be generated on the pressure bars for pressing the book block in conformance with the cut is directly or quasi-directly in operative connection with a drive, which can also be designed to produce the cutting force within the cutting locations.

Diese starre Wirkverbindung kann aber dahingehend modifiziert werden, wenn es darum geht, individuelle Kräfte für die Anpressung und für die Schneidoperation vorzusehen: Ist eine solche Abkopplung erwünscht, so wird die auf die Pressleisten erzeugbare Presskraft für die schnittkonforme Anpressung des Buchblocks durch einen autonomen Antrieb erbracht, der von dem Antrieb für die Beibringung der Schnittkraft des Schneidmessers 650 innerhalb der Schneidorte losgelöst ist. Somit lässt sich mit einer solchen Vorkehrung erreichen, dass ausgehend von einer Dickenmessung und Beschaffenheit des Buchblocks die optimalen Kräfte am jeweiligen Schneidort fortlaufend bestimmt und umgesetzt werden können, und dies sowohl für die Anpresskraft der Pressleisten als auch für die Bereitstellung der benötigten Schnittkraft des Schneidmessers 650.This rigid operative connection can, however, be modified if the aim is to provide individual forces for the pressing and for the cutting operation: If such a decoupling is desired, the pressing force that can be generated on the pressure bars for pressing the book block in accordance with the cut is provided by an autonomous drive that of the drive for providing the cutting force of the cutting knife 650 is detached within the cutting locations. With such a precaution it can be achieved that, based on a thickness measurement and condition of the book block, the optimal forces at the respective cutting location can be continuously determined and implemented, both for the contact pressure of the pressure bars and for providing the required cutting force of the cutting knife 650 .

Dabei erfolgt der Aufbau einer bestimmten Presskraft der Pressleisten über den Aufbau eines entsprechenden Drehmomentes am Servomotor durch einen Servoantrieb. Wird mit Jobs-Varianz gefahren, so wird auf Grund einer Dickenmessung die optimale Presskraft auf den Buchblock bestimmt, was leicht durch abgelegte Steuerungsprofile erfolgen kann. In der Regel genügt eine einzige Eichung für die Erfassung einer bestimmten Dickenvariabilität der Buchblocks, soweit dies die zugrunde gelegte Presskraftkennlinie als konstant betrachtet werden kann, weil die Differenzen der Buchblockdicken innerhalb eines Jobs in der Regel relativ klein ausfallen.A certain pressing force of the pressure bars is built up by building up a corresponding torque on the servomotor by means of a servo drive. If jobs are run with variance, the optimum pressing force on the book block is determined on the basis of a thickness measurement, which can easily be done using stored control profiles. As a rule, a single calibration is sufficient for recording a certain variability in the thickness of the book blocks, provided that the underlying pressing force characteristic is considered to be constant can, because the differences in book block thicknesses within a job are usually relatively small.

Der mit einem Buchblock A beladene Greifer 250 führt im Bereich mindestens eines Schneidorts 200 vor 260 und/oder nach 261 der Schneidoperation mindestens eine gezielte laterale Offset-Bewegung gegenüber der festen Pressleiste 282 aus. Unter „Offset-Bewegung“ wird hier jene Translation verstanden, welche durch eine laterale angepasste Bewegung charakterisiert ist. Das bedeutet, dass der Buchblock durch den Greifer an den Schneidort vorzugsweise in eine neutrale Position gegenüber der beiden Pressleisten 281, 282 eingebracht wird. In einem zweiten Schritt führt der Greifer und mithin der Buchblock eine laterale Offset-Bewegung 260 gegenüber der festen Pressleiste 282 aus, dergestalt, dass der Buchblock nunmehr gegen die feste Pressleiste 282 anstösst; darauf folgt die Anpressung des Buchblocks durch die bewegliche Pressleiste 281 bis die für die Schneidoperation benötigte Presskraft erreicht wird. Erst dann findet die eigentliche Schneidoperation durch das Messer 650 statt. Nach der erfolgten Schneidoperation öffnet die Pressleiste 281, worauf der Greifer eine umgekehrte Offset-Bewegung 261 ausführt, womit die Transportebene zu den einzelnen Schneidorten wieder erstellt ist. Diese Ausführungen gelten auch, unter Einbezug der allenfalls benötigten Anpassungen, auch für die übrigen Schneidorte 100 und 300. Auch hier wird auf die Beschreibung der 1-4 verwiesen.The one with a book block A. loaded grapple 250 leads in the area of at least one cutting location 200 before 260 and / or after 261 the cutting operation, at least one targeted lateral offset movement with respect to the fixed pressure bar 282 out. “Offset movement” is understood here to mean that translation which is characterized by a laterally adapted movement. This means that the book block is preferably moved to the cutting location by the gripper in a neutral position opposite the two pressure bars 281 , 282 is introduced. In a second step, the gripper and thus the book block perform a lateral offset movement 260 opposite the fixed pressure bar 282 in such a way that the book block is now against the fixed pressure bar 282 bumps into; this is followed by the pressing of the book block by the movable pressure bar 281 until the pressing force required for the cutting operation is reached. Only then does the actual cutting operation take place through the knife 650 instead of. After the cutting operation has taken place, the pressure bar opens 281 whereupon the gripper makes a reverse offset movement 261 executes, with which the transport level to the individual cutting locations is created again. These statements also apply to the other cutting locations, taking into account any adjustments that may be required 100 and 300 . Again, reference is made to the description of the 1-4 referenced.

6 zeigt eine ähnliche Konfiguration wie unter 5 nach Massgabe, dass die Anpressung des Buchblocks nunmehr unter Ausschluss einer lateralen Offset-Bewegung stattfindet, indem die beidseitig des Buchblocks angeordneten Pressleisten, 284/281 kraftschlüssige Anpresszustellungen ausüben, deren Bewegungen auf Symmetrie oder quasi-Symmetrie gegenüber der jeweiligen dickenmässigen Mittellinie des zu erfassenden Buchblocks ausgelegt sind. Wichtig bei dieser Konstellation ist es, dass die Anpresskraft schliesslich von beiden Pressleisten ausgeübt wird. Zu diesem Zweck ist es vorteilhaft, wenn eine Regelung vorhanden ist, welche sich die Anpresszustellung seitens einer Pressleiste nicht überschiessend gegenüber der anderen Pressleiste verhält. Diese Ausführungen gelten auch, unter Einbezug der allenfalls benötigten Anpassungen, auch für die übrigen Schneidorte 100 und 300. 6th shows a configuration similar to that below 5 in accordance with the fact that the pressing of the book block now takes place with the exclusion of a lateral offset movement, in that the pressure bars arranged on both sides of the book block, 284 / 281 Exercise force-fit pressing infeeds, the movements of which are designed for symmetry or quasi-symmetry with respect to the respective thickness-related center line of the book block to be detected. With this constellation, it is important that the contact pressure is ultimately exerted by both pressure bars. For this purpose, it is advantageous if there is a control that does not excessively behave the pressure infeed on the part of one pressure bar compared to the other pressure bar. These statements also apply to the other cutting locations, taking into account any adjustments that may be required 100 and 300 .

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 3285978 A1 [0005, 0009, 0012, 0050, 0098]EP 3285978 A1 [0005, 0009, 0012, 0050, 0098]

Claims

Einrichtung für die Durchführung von Schneidoperationen an mindestens einer offenen Formatkante mindestens eines Druckprodukts (A), wobei die Einrichtung aus einer Anzahl subsequent angeordneter Schneidorte (100, 200, 300) besteht, welche der Anzahl nach der zu schneidenden offenen Formatkanten entspricht, wobei die Zustellung des Druckprodukts zu den einzelnen subsequent angeordneten Schneidorten durch mindestens eine Greifvorrichtung (150, 250, 350) stattfindet, welche auf Ausübung eines Kraftschlusses gegenüber dem zu transportierenden Druckprodukt ausgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidorte (100, 200, 300) zueinander beabstandet und subsequent horizontal oder quasi-horizontal angeordnet sind, dass an jedem Schneidort Pressleisten (180, 280, 380) kraftschlüssig auf das Druckprodukt wirken, dass die Schneidorte im Wesentlichen entlang einer parallel oder quasi-parallel zur Schnittebene (500) verlaufenden Transportstrecke angeordnet sind, dass jeder Schneidort in Wirkverbindung mit einer zugewiesenen Greifvorrichtung (150, 250, 350) steht, und dass das Druckprodukt anhand der durch Kraftschluss betreibbaren Greifvorrichtung von einem vorangehenden Standort (50) oder Schneidort (100, 200, 300) zu einem nachgeordneten Schneidort (100, 200, 300) oder Standort (550) über mindestens eine einheitliche und/oder aus Bewegungen zusammengesetzte Translation überführbar ist.Device for performing cutting operations on at least one open format edge of at least one printed product (A), the device consisting of a number of subsequently arranged cutting locations (100, 200, 300) which corresponds to the number of open format edges to be cut, with the delivery of the printed product to the individual subsequently arranged cutting locations by at least one gripping device (150, 250, 350) which is designed to exert a force fit with respect to the printed product to be transported, characterized in that the cutting locations (100, 200, 300) are spaced from one another and subsequently arranged horizontally or quasi-horizontally, that at each cutting location pressure bars (180, 280, 380) act positively on the printed product, that the cutting locations are arranged essentially along a transport path running parallel or quasi-parallel to the cutting plane (500), that every cutting location in operation is connected to an assigned gripping device (150, 250, 350), and that the printed product is transferred from a preceding location (50) or cutting location (100, 200, 300) to a downstream cutting location (100, 200, 300) using the gripping device that can be operated by frictional connection ) or location (550) can be transferred via at least one uniform translation and / or composed of movements.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das entsprechend des jeweils vorgegebenen Zuschnitts (101, 201, 301) zu beschneidende Druckprodukt (A) mindestens aus einem zusammenhängenden Buchblock, aus Signaturen oder Broschüren besteht.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the printed product (A) to be trimmed in accordance with the respectively specified blank (101, 201, 301) consists of at least one continuous book block, signatures or brochures.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte vor und/oder nach den Schneidoperationen gleiche oder variable Formatabmessungen bei ursprünglich gleichen oder unterschiedlichen Dickenabmessungen aufweisen.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the printed products have the same or variable format dimensions before and / or after the cutting operations with originally the same or different thickness dimensions.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste zu beschneidende Kante am ersten Schneidort (100) die Kopfpartie, dass die zweite zu beschneidende Kante am zweiten Schneidort (200) die Frontpartie, und dass die dritte zu beschneidende Kante am dritten Schneidort (300) die Fusspartie des Druckprodukts betrifft, oder, dass die erste zu beschneidende Kante am ersten Schneidort (100) die Fusspartie, dass die zweite zu beschneidende Kante am zweiten Schneidort (200) die Frontpartie, und dass die dritte zu beschneidende Kante am dritten Schneidort (300) die Kopfpartie des Druckprodukts betrifft.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the first edge to be trimmed at the first cutting location (100) is the head section, that the second edge to be trimmed at the second cutting location (200) is the front section, and that the third edge to be trimmed at the third cutting location (300) is the foot section of the Printed product, or that the first edge to be trimmed at the first cutting location (100) is the foot section, that the second edge to be trimmed at the second cutting location (200) is the front section, and that the third edge to be trimmed at the third cutting location (300) is the head section of the printed product.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung bei der Übernahme und Übergabe des Druckprodukts in der schneidbezogenen Vorwärtsbewegung eine Translation ausführt, welche darin besteht, dass die Greifvorrichtung eine durch Drehung indizierte bahnbeschreibende Schwenkbewegung (151, 251, 351) kontinuierlich auf dem Weg zwischen Ort der Übernahme und demjenigen der Übergabe des Druckprodukts abschliessend ausführt, und dass diese Schwenkbewegung gleichzeitig entlang einer parallel oder quasi-parallel zur Schnittebene (500) verlaufenden Transportstrecke stattfindet.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the gripping device executes a translation during the takeover and transfer of the printed product in the cutting-related forward movement, which consists in that the gripping device carries out a path-describing pivoting movement (151, 251, 351) indicated by rotation continuously on the path between the takeover location and that finally executes the transfer of the printed product, and that this pivoting movement takes place simultaneously along a transport path running parallel or quasi-parallel to the cutting plane (500).

Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die durch Drehung indizierte bahnbeschreibende Schwenkbewegung der Greifvorrichtung 90° beträgt.Establishment according to Claim 5 , characterized in that the path-describing pivoting movement of the gripping device indicated by rotation is 90 °.

Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung in der Vorwärtsbewegung im Gegenuhrzeigersinn stattfindet.Establishment according to Claim 5 , characterized in that the pivoting movement takes place in the forward movement in the counterclockwise direction.

Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückwärtsbewegung der Greifvorrichtung zum Ausgangsort (50) nach einer umgekehrt verlaufenden Translation gegenüber der Vorwärtsbewegung stattfindet.Establishment according to Claim 5 , characterized in that a backward movement of the gripping device to the starting point (50) takes place after a reverse translation with respect to the forward movement.

Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Kante der Greifvorrichtung eine Abrundung oder Schräge (153) aufweist.Establishment according to Claim 5 , characterized in that the lower edge of the gripping device has a rounding or slope (153).

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung bei der Übernahme und Übergabe des Druckprodukts in der schneidbezogenen Vorwärtsbewegung eine Translation ausführt, welche darin besteht, dass die Greifvorrichtung zunächst am Ort der Übernahme des Druckprodukts gleich eine durch Drehung indizierte bahnbeschreibende Schwenkbewegung ausführt, und dass die Greifvorrichtung danach bis zum nachfolgenden Bearbeitungsort entlang einer parallel oder quasi-parallel zur Schnittebene (500) verlaufenden Transportstrecke verläuft.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the gripping device executes a translation during the takeover and transfer of the printed product in the cutting-related forward movement, which consists in that the gripping device initially executes a path-describing pivoting movement indicated by rotation at the point of taking over the printed product, and that the gripping device then to the subsequent processing location along a transport path running parallel or quasi-parallel to the cutting plane (500).

Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die durch Drehung indizierte bahnbeschreibende Schwenkbewegung der Greifvorrichtung 90° beträgt.Establishment according to Claim 10 , characterized in that the path-describing pivoting movement of the gripping device indicated by rotation is 90 °.

Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung in der Vorwärtsbewegung im Gegenuhrzeigersinn stattfindet.Establishment according to Claim 10 , characterized in that the pivoting movement takes place in the forward movement in the counterclockwise direction.

Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückwärtsbewegung der Greifvorrichtung zum Ausgangsort nach einer umgekehrt verlaufenden Translation zur Vorwärtsbewegung stattfindet.Establishment according to Claim 10 , characterized in that a backward movement of the gripping device to the starting point after a reverse translation takes place for forward movement.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung bei der Übernahme und Übergabe des Druckprodukts in der schneidbezogenen Vorwärtsbewegung eine Translation ausführt, welche darin besteht, dass die Greifvorrichtung ausgehend von dem Ort der Übernahme des Druckprodukts zunächst entlang einer parallel oder quasi-parallel zur Schnittebene (500) verlaufenden Transportstrecke verläuft, dass die Greifvorrichtung im Bereich des nachfolgenden Bearbeitungsorts eine durch Drehung indizierte bahnbeschreibende Schwenkbewegung ausführt, dergestalt, dass deren Ende mit der Schneidposition des Druckprodukts am Schneidort übereinstimmt.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the gripping device executes a translation during the takeover and transfer of the printed product in the cutting-related forward movement, which consists in that the gripping device, starting from the location of the takeover of the printed product, initially along a parallel or quasi-parallel to the cutting plane (500) running transport path runs that the gripping device executes a path-describing pivoting movement indicated by rotation in the area of the subsequent processing location, in such a way that its end corresponds to the cutting position of the printed product at the cutting location.

Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die durch Drehung indizierte bahnbeschreibende Schwenkbewegung der Greifvorrichtung 90° beträgt.Establishment according to Claim 14 , characterized in that the path-describing pivoting movement of the gripping device indicated by rotation is 90 °.

Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung in der Vorwärtsbewegung im Gegenuhrzeigersinn stattfindet.Establishment according to Claim 14 , characterized in that the pivoting movement takes place in the forward movement in the counterclockwise direction.

Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückwärtsbewegung der Greifvorrichtung zum Ausgangsort nach einer umgekehrt verlaufenden Translation zur Vorwärtsbewegung stattfindet.Establishment according to Claim 14 , characterized in that a backward movement of the gripping device to the starting point takes place after a reverse translation to the forward movement.

Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Kante der Greifvorrichtung eine Abrundung oder Schräge (153) aufweist.Establishment according to Claim 14 , characterized in that the lower edge of the gripping device has a rounding or slope (153).

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung bei der Übernahme und Übergabe des Druckprodukts in der schneidbezogenen Vorwärtsbewegung eine Translation ausführt, welche darin besteht, dass die Greifvorrichtung kontinuierlich auf dem Weg zwischen Ort der Übernahme des Druckprodukts und dem körperlichen Anfang von zum jeweiligen Schneidort gehörenden Pressleisten eine durch Drehung indizierte bahnbeschreibende Schwenkbewegung ausführt, dass die Greifvorrichtung nach der vollführten Schwenkbewegung die verbleibende Strecke im Bereich der Pressleisten bis zur Schneidposition durch eine parallel oder quasi-parallel zur Schnittebene (500) verlaufende Transportstrecke durchläuft.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the gripping device executes a translation during the takeover and transfer of the printed product in the cutting-related forward movement, which consists in that the gripping device continuously on the way between the place of taking over the printed product and the physical beginning of the pressure bars belonging to the respective cutting location Rotation-indexed pivoting movement that describes the path executes that after the completed pivoting movement, the gripping device runs through the remaining distance in the area of the pressure bars up to the cutting position through a transport path running parallel or quasi-parallel to the cutting plane (500).

Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die durch Drehung indizierte bahnbeschreibende Schwenkbewegung der Greifvorrichtung 90° beträgt.Establishment according to Claim 19 , characterized in that the path-describing pivoting movement of the gripping device indicated by rotation is 90 °.

Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung in der Vorwärtsbewegung im Gegenuhrzeigersinn stattfindet.Establishment according to Claim 19 , characterized in that the pivoting movement takes place in the forward movement in the counterclockwise direction.

Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückwärtsbewegung der Greifvorrichtung zum Ausgangsort nach einer umgekehrt verlaufenden Translation zur Vorwärtsbewegung stattfindet.Establishment according to Claim 19 , characterized in that a backward movement of the gripping device to the starting point takes place after a reverse translation to the forward movement.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung bei der Übernahme und Übergabe des Druckprodukts in der schneidbezogenen Vorwärtsbewegung als auch in der Rückwärtsbewegung eine Translation ausführt, dergestalt, dass die Greifvorrichtung intermittierend einerseits eine durch Drehung indizierte bahnbeschreibende Schwenkbewegung ausführt und andererseits eine parallel oder quasi-parallel zur Schnittebene (500) verlaufende Transportstrecke durchläuft.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the gripping device executes a translation during the takeover and transfer of the printed product in the cutting-related forward movement as well as in the backward movement, in such a way that the gripping device intermittently executes a path-describing pivoting movement indicated by rotation and a parallel or quasi-parallel to the Cutting plane (500) running through the transport path.

Einrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die durch Drehung indizierte bahnbeschreibende Schwenkbewegung der Greifvorrichtung 90° beträgt.Establishment according to Claim 23 , characterized in that the path-describing pivoting movement of the gripping device indicated by rotation is 90 °.

Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die durch Drehung indizierte Schwenkbewegung der Greifvorrichtung durch eine exzentrisch angeordnete Lagerung der Greifvorrichtung vorgegeben ist.Setup according to one of the Claims 5 to 24 , characterized in that the pivoting movement of the gripping device indicated by rotation is predetermined by an eccentrically arranged mounting of the gripping device.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung in Wirkverbindung mit am jeweiligen Schneidort angeordneten Pressleisten steht, deren Presskraft für die schneidkonforme Anpressung des Druckprodukts direkt oder quasi-direkt durch einen Antrieb erzeugbar ist, der auch gleichzeitig für die Erbringung der Schneidkraft eines Schneidmessers (650) an den Schneidorten zur Verfügung steht.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the gripping device is in operative connection with pressure bars arranged at the respective cutting location, the pressing force of which can be generated directly or quasi-directly by a drive for the cutting-compliant pressing of the printed product, which also simultaneously provides the cutting force of a cutting knife (650) is available to the cutting locations.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung in Wirkverbindung mit am jeweiligen Schneidort angeordneten Pressleisten steht, dass die von den Pressleisten auf das Druckprodukt erzeugbare Presskraft für die schneidkonforme Anpressung durch einen autonom operierenden Antrieb beigestellt ist, und dass die Beistellung der Schneidkraft für ein Schneidmesser an den Schneidorten (100, 200, 300) durch einen weiteren autonom operierenden Antrieb stattfindet.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the gripping device is in operative connection with pressure bars arranged at the respective cutting location, that the pressing force that can be generated by the pressure bars on the printed product for the cutting-compliant pressing is provided by an autonomously operating drive, and that the cutting force for a cutting knife is provided to the Cutting locations (100, 200, 300) takes place by a further autonomously operating drive.

Einrichtung nach einem der Ansprüche 26, 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidkraft des Schneidmessers und die Anpresskraft der Pressleisten zueinander entkoppelt sind, dergestalt, dass die Bestimmung der auf das Druckprodukt wirkende Anpresskraft der Pressleisten mindestens durch vorgenommene Messungen der Dicke und Beschaffenheit des zu bearbeitenden Druckprodukts bestimmbar ist.Setup according to one of the Claims 26 , 27 , characterized in that the cutting force of the cutting knife and the pressing force of the pressure bars are decoupled from one another, such that the determination of the acting on the printed product The contact pressure of the pressure bars can be determined at least by taking measurements of the thickness and quality of the printed product to be processed.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressleisten einzeln oder abgestimmt zueinander die Presskraft auf das Druckprodukt ausüben.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the pressure bars exert the pressing force on the printed product individually or coordinated with one another.

Einrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresskraft der Pressleisten fortlaufend bestimmbar oder durch abgelegte Steuerungsprofile abrufbar ist.Establishment according to Claim 29 , characterized in that the contact pressure of the pressure bars can be continuously determined or can be called up by stored control profiles.

Einrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpresskraft der Pressleisten auf das Druckprodukt vorzugsweise durch abgestimmte gleichförmige, ungleichförmige, quasi-monotone, ansteigende, abfallende, adaptive Geschwindigkeits- und/oder Bewegungsprofile beigebracht ist.Establishment according to Claim 29 , characterized in that the pressing force of the pressure bars on the printed product is preferably brought about by coordinated uniform, non-uniform, quasi-monotonic, rising, falling, adaptive speed and / or movement profiles.

Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidoperation an mindestens einem Schneidort optional durch mindestens eine zweite subsequent erfolgende Schneidoperation durchführbar ist.Establishment according to Claim 1 , characterized in that the cutting operation can optionally be carried out at at least one cutting location by at least one second subsequent cutting operation.

Verfahren zur Sicherstellung der Qualität der beschnittenen Druckprodukte bei einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-32, dadurch gekennzeichnet, dass während der Schneidoperationen an den Schneidorten die äussere Struktur des Druckprodukts sowie die beschnittenen Kanten fortlaufend durch qualitätsermittelnde Sensoren überprüft werden, und dass die qualitativen Aussagen aus diesen Überprüfungen einer Ausscheidungsvorrichtung übermittelt werden, welche gegenüber den beschnittenen Druckprodukte eine entsprechende Ausscheidung nach vorgegebenen Qualitätskriterien vornimmt.Method for ensuring the quality of the trimmed printed products in a device according to one of the Claims 1 - 32 , characterized in that during the cutting operations at the cutting locations, the external structure of the printed product and the trimmed edges are continuously checked by quality-determining sensors, and that the qualitative statements from these checks are transmitted to a separation device which, compared to the trimmed printed products, provides a corresponding separation according to specified Makes quality criteria.