DE102020102313A1 - Circuit arrangement and method for controlling an electromagnetically operated brake - Google Patents

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Johannes Fehrenbach
Jörg Hornberger
Wolfgang Hermann
Volker Meßmer
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung (1) zum Ansteuern einer elektromagnetisch energetisierten Bremsenspule (11) einer Bremse (B), die über einen elektromagnetisch aktivierbaren Bremsenaktuator (10) und eine korrespondierende Ankerplatte (12) angesteuert wird, um beim Aktivieren die Ankerplatte (12) aus einer Bremsblockierposition (BBP) in eine an oder in Richtung der Spule (10) orientierte Freigabeposition (FGP) zu betätigen, in welcher die Bremsenspule (10) mit einer bestimmten elektrischen Energie versorgt wird, um das Halten der Ankerplatte (12) aufgrund elektromagentischer Kräfte zwischen der Ankerplatte (12) und der Bremsenspule (11) zu bewirken, um dadurch einen Fahrbetrieb zu ermöglichen, umfassend eine Spannungswandlerschaltung (20) zum wahlweise Bereitstellen der einer nicht gewandelten Betriebsspannung UBund einer daraus von der Spannungswandlerschaltung (20) erhöhten Aktivierungsspannung UA, wobei die Betriebsspannung UBbetragsmäßig so ausgelegt ist, dass die dadurch erzeugte elektromagentischer Haltekraft ausreicht, die Ankerplatte (12) in der Freigabeposition zu fixieren, während die Aktivierungsspannung UAbetragsmäßig größer ist, um die Ankerplatte (12) von der Bremsblockierposition (BBP) in die Freigabeposition (FGP) zu überführen.The invention relates to a method and a circuit arrangement (1) for controlling an electromagnetically energized brake coil (11) of a brake (B), which is controlled via an electromagnetically activated brake actuator (10) and a corresponding anchor plate (12) in order to activate the anchor plate (12) from a brake blocking position (BBP) into a release position (FGP) oriented on or in the direction of the coil (10), in which the brake coil (10) is supplied with a certain electrical energy in order to hold the anchor plate (12) ) due to electromagnetic forces between the armature plate (12) and the brake coil (11) to thereby enable driving operation, comprising a voltage converter circuit (20) for optionally providing the one non-converted operating voltage UB and one increased therefrom by the voltage converter circuit (20) Activation voltage UA, where the operating voltage UB is designed in terms of amount is that the electromagnetic holding force generated thereby is sufficient to fix the anchor plate (12) in the release position, while the activation voltage UA is larger in terms of amount in order to transfer the anchor plate (12) from the brake blocking position (BBP) to the release position (FGP).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung und Verfahren zur Ansteuerung einer elektromagnetisch betriebenen Bremse, insbesondere einer Bremseinrichtung eines Fahr-Lenk-Systems (FLS), welches über einen bzw. mehrere Elektromotoren steuerbar ist und insbesondere eine Ansteuerung derart erfolgt, dass das Rad des Fahr-Lenk-Systems (FLS) mittels eines Überlagerungsgetriebes um eine Radachse rotiert bzw. angetrieben und um eine Lenkachse lenkbar ist.The invention relates to a circuit arrangement and method for controlling an electromagnetically operated brake, in particular a braking device of a drive-steering system (FLS), which can be controlled via one or more electric motors and in particular is controlled in such a way that the wheel of the drive-steering -System (FLS) rotates or is driven around a wheel axis by means of a superposition gear and can be steered around a steering axis.

Zum Bremsen eines Fahr-Lenk-Systems (FLS) wird zum Beispiel eine Bremsenspule verwendet. Das Ausschalten eines Bremsenaktuators der Bremsenspule führt dann zum Einfallen der Bremse, so dass z. B. eine Blockierung über mechanische Eingriffselemente erfolgt, die durch das Ausschalten des Bremsenaktuators in den Bremseingriff gelangen.A brake coil, for example, is used to brake a drive-steering system (FLS). Switching off a brake actuator of the brake coil then causes the brake to be applied, so that, for. B. a blocking takes place via mechanical engagement elements, which get into the braking intervention by switching off the brake actuator.

Um die Bremse zu deaktivieren und den Fahrbetrieb zu ermöglichen, wird die Bremse elektromagnetisch aktiviert, wozu eine Versorgungsspannung an dem Bremsenaktuator angelegt wird, so dass die elektromagnetische Kopplung des Bremsenaktuators zur korrespondierenden magnetischen Halteplatte aktiviert wird. Es besteht ein Bedarf danach, die EMV-Eigenschaften einer solchen Bremse für ein Fahr-Lenk-System (FLS) zu optimieren, da es sonst zu Störungen beim Ansteuern des Fahr-Lenk-Systems (FLS) geben könnte.In order to deactivate the brake and enable driving, the brake is activated electromagnetically, for which purpose a supply voltage is applied to the brake actuator, so that the electromagnetic coupling of the brake actuator to the corresponding magnetic holding plate is activated. There is a need to optimize the EMC properties of such a brake for a drive-steering system (FLS), since otherwise there could be faults in the activation of the drive-steering system (FLS).

Insgesamt soll eine Bremsenansteuerung für eine elektromagnetische Bremse für einen Antrieb dergestalt entwickelt werden, dass

  1. a) die Bremse sicher freigegeben wird (Bremse freigeben)
  2. b) im freigegebenen Zustand energieeffizient ist und
  3. c) in Bezug auf EMV Eigenschaften im Betrieb keine Probleme im Hinblick auf externe steuerungsrelevante Elektronik verursacht.
Overall, a brake control for an electromagnetic brake for a drive is to be developed in such a way that
  1. a) the brake is safely released (brake release)
  2. b) is energy efficient when released and
  3. c) with regard to EMC properties during operation, does not cause any problems with regard to external control-relevant electronics.

Insbesondere ausreichend sichere EMV Eigenschaften sind wichtig, da die Bremse zum Beispiel mit einer Lenkwinkelsensorik kombiniert ist und somit den identischen Bauraum verwendet. Eventuell auftretende elektromagnetische Abstrahlung stört die Funktion und Signalübertragung der Sensorik zum Controller.Sufficiently safe EMC properties are particularly important because the brake is combined with a steering angle sensor system, for example, and thus uses the same installation space. Any electromagnetic radiation that occurs interferes with the function and signal transmission of the sensors to the controller.

Insofern besteht eine Bedürfnis danach, eine verbesserte Lösung zum sicheren Ansteuern einer elektromagnetischen Bremse bereit zu stellen, die einfach und kostengünstig realisierbar ist und technisch sicher umsetzbar, so dass die Sicherheit und die EMV-Eigenschaften eines solchen Bremssystems verbessert werden.In this respect, there is a need to provide an improved solution for the safe control of an electromagnetic brake, which can be implemented simply and inexpensively and which can be implemented technically safely, so that the safety and the EMC properties of such a brake system are improved.

Diese Aufgaben werden durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.These objects are achieved by the combination of features according to patent claim 1.

Erfindungsgemäß wird hierzu eine Schaltungsanordnung zum Ansteuern einer elektromagnetisch energetisierbaren Bremsenspule einer elektromagnetischen Bremse vorgeschlagen, die über einen elektromagnetisch aktivierbaren Bremsenaktuator und eine korrespondierende Ankerplatte angesteuert wird, um beim Aktivieren die Ankerplatte aus einer Bremsblockierposition (BBP) in eine in Richtung der Spule orientierte Freigabeposition (FGP) zu betätigen, in welcher die Bremsenspule mit einer bestimmten elektrischen Energie versorgt wird, um das Halten der Ankerplatte aufgrund elektromagentischer Kräfte zwischen der Ankerplatte und der Bremsenspule zu bewirken, um dadurch einen Fahrbetrieb zu ermöglichen, wobei die Schaltung ausgebildet ist, wahlweise eine (nicht gewandelte) Betriebsspannung UB bereit zu stellen oder eine dazu erhöhte Aktivierungsspannung UA, wobei die Betriebsspannung UB betragsmäßig so ausgelegt ist, dass die dadurch erzeugte elektromagentischer Haltekraft ausreicht, die Ankerplatte in der Freigabeposition zu fixieren, während die Aktivierungsspannung UA betragsmäßig größer ist, um die Ankerplatte von der Bremsblockierposition in die Freigabeposition zu überführen.According to the invention, a circuit arrangement for controlling an electromagnetically energizable brake coil of an electromagnetic brake is proposed for this purpose, which is controlled via an electromagnetically activatable brake actuator and a corresponding anchor plate in order to move the anchor plate from a brake blocking position (BBP) into a release position (FGP) oriented in the direction of the coil when it is activated ), in which the brake coil is supplied with a certain electrical energy in order to hold the anchor plate due to electromagnetic forces between the anchor plate and the brake coil, in order to enable driving operation, the circuit being designed, optionally a (not converted) operating voltage U B or an increased activation voltage U A , the operating voltage U B being designed in terms of amount so that the electromagnetic holding force generated thereby is sufficient, the anchor plate te to fix in the release position, while the activation voltage U A is larger in magnitude in order to transfer the anchor plate from the brake blocking position to the release position.

Der Kerngedanke besteht darin zum Beispiel eine zusätzliche Spannung zur Betriebsspannung zu nutzen und hierfür insbesondere einen Hochsetzsteller zu verwenden, um die erhöhte Aktivierungsspannung UA zum Anziehen der Bremse zu generieren. Die erforderliche Spannung kann durch einen Umschaltvorgang mit dem Hochsetzsteller ermöglicht werden.The core idea is to use, for example, an additional voltage to the operating voltage and in particular to use a step-up converter for this purpose in order to generate the increased activation voltage U A for applying the brake. The required voltage can be made possible by a switching process with the step-up converter.

In dem einen Betriebszustand erfolgt das Halten der Bremse, d. h. das Halten der Ankerplatte in gelüftetem (freigegebenem) Zustand. In diesem Zustand ist der Hochsetzsteller sozusagen außer Betrieb und es liegt nur die nicht getaktete Betriebsspannung an. Diese kann mit dem Hochsetzsteller über eine Diode an den Ausgang des Hochsetzstellers geführt werden. Es ist somit keine Taktung erforderlich, so dass eine glatte (bzw. keine Schaltflanken aufweisende) Gleichspannung für den Haltezustand bereit gestellt wird.In one operating state, the brake is held, i. H. keeping the anchor plate in a vented (released) state. In this state, the step-up converter is, so to speak, out of operation and only the non-clocked operating voltage is applied. This can be fed with the boost converter via a diode to the output of the boost converter. No clocking is therefore required, so that a smooth DC voltage (or one that does not have any switching edges) is made available for the hold state.

In dem zweiten Betriebszustand zum aktiven Anziehen der Bremse (vom blockiertem in den freigegebenen Zustand) erzeugt ein Umschaltprozess eine ausreichend hohe Spannung mit dem Hochsetzsteller und demnach gezielteine höhere Ausgangsspannung als die Betriebsspannung, welche allerdings aufgrund des Wirkprinzips eines Hochsetzstellers einen Rippel aufweist. Diese Anzugsphase ist auf einen vergleichsweise sehr kurzen Zeitraum von zum Beispiel ca. 100ms begrenzt.In the second operating state for actively applying the brake (from the blocked to the released state), a switching process generates a sufficiently high voltage with the boost converter and therefore a higher output voltage than the operating voltage, which, however, has a ripple due to the operating principle of a boost converter. This tightening phase is limited to a comparatively very short period of, for example, approx. 100 ms.

Der Schaltregler (im Anwendungsfall mit einem Hochsetzsteller), die Verkabelung und die Bremsenspule erzeugen in letztgenanntem Zustand allerdings eine erhöhte EMV wenn eine Taktung vorliegt, da durch die Schaltflanken EMV Störungen automatisch hervor gerufen werden, diese allerdings nur für die sehr kurze Anzugsphase.The switching regulator (in the case of application with a step-up converter), the cabling and the brake coil generate increased EMC in the latter state, however, if there is clocking, since the switching edges automatically cause EMC interference, but only for the very short pick-up phase.

Über die Umschaltlogik wird zwischen Zustand 2 und Zustand 1 umgeschaltet. Der Umschaltpunkt kann entweder zeitabhängig sein, d. h. es wird bspw. nach fest eingestellten 100ms umgeschaltet, oder er kann wegabhängig sein, d. h. es wird umgeschaltet, wenn durch eine Sensorik signalisiert wird, dass die Bremse komplett angezogen (gelüftet) ist oder ein vorgegebener Weg der Ankerplatte zurückgelegt wurde.The switching logic is used to switch between state 2 and state 1. The switchover point can either be time-dependent, i. H. it is switched, for example, after a fixed 100ms, or it can be path-dependent, i.e. H. it is switched over when a sensor system signals that the brake is fully applied (released) or a specified distance of the anchor plate has been covered.

In einer Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Betriebsspannung UB =24 V ist, während die Aktivierungsspannung UA = 48 V beträgt, wobei bevorzugt die Betriebsspannung UB eine nicht getaktete Gleichspannung ist.In one embodiment of the invention, it can be provided that the operating voltage U B = 24 V, while the activation voltage U A = 48 V, the operating voltage U B preferably being a non-clocked DC voltage.

Weiter bevorzugt ist es, die Zeit des zweiten Zustands in der Anzugsphase derart auszulegen, dass die Spannungswandlerschaltung die Aktivierungsspannung UA für eine Zeitdauer taktet, die der Zeitdauer entspricht, in der die Ankerplatte von ihrer Bremsblockierposition (BBP) in die Freigabeposition (FGP) betätigt wird, wobei diese Zeitdauer ca. 50 bis 300 ms sein kann, vorzugsweise etwa 100 ms ist.It is further preferred to design the time of the second state in the pick-up phase in such a way that the voltage converter circuit clocks the activation voltage U A for a period of time that corresponds to the period in which the armature plate is actuated from its brake blocking position (BBP) to the release position (FGP) is, wherein this period of time can be about 50 to 300 ms, preferably about 100 ms.

Wenn der Umschaltpukt erreicht ist, wird der Schaltregler im einfachsten Fall einfach deaktiviert d. h. ausgeschaltet und die Ausgangsspannung fällt von 48V auf die Eingangsspannung von 24 V minus Diodenspannung ab. Diese Spannung reicht aus, um die Bremse im „gelösten“ Zustand zu halten, wobei dieser Zustand den normalen Fahrbetrieb ohne Bremswirkung darstellt. Die aufgenommene Leistung zum Anziehen der Bremse (mit 48V) beträgt ca. 28W. Im Dauerbetrieb bei anliegenden 24V beträgt sie nur ca. 7W und die EMV-Eigenschaften sind unproblematisch, da dann keine Taktung stattfindet.When the switchover point is reached, the switching regulator is simply deactivated in the simplest case d. H. switched off and the output voltage drops from 48V to the input voltage of 24 V minus diode voltage. This voltage is sufficient to keep the brake in the "released" state, this state representing normal driving without braking effect. The power consumed to apply the brake (with 48V) is approx. 28W. In continuous operation with 24 V applied, it is only approx. 7W and the EMC properties are unproblematic, since then there is no clocking.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht auch ein Verfahren zum Ansteuern einer elektromagnetischen Bremsenspule einer Bremse vor, die über einen elektromagnetisch aktivierbaren Bremsenaktuator und eine korrespondierende Ankerplatte ansteuerbar ist, um die Ankerplatte aus einer Bremsblockierposition (BBP) in eine an oder in Richtung der Spule orientierte Freigabeposition (FGP) zu betätigen, unter Verwendung einer wie zuvor erläuterten Schaltungsanordnung, mit den folgenden Schritten:

  1. a) Bereitstellen einer ausreichend hohen Aktivierungsspannung UA um die Ankerplatte von der Bremsblockierposition in die Freigabeposition zu überführen,
  2. b) nach Erreichen der Freigabeposition wird die erhöhte Spannung (Schaltregler) deaktiviert und die Bremsenspule mit der niedrigeren nicht getakteten Betriebsspannung UB versorgt, die betragsmäßig so ausgelegt ist, dass die Ankerplatte in ihrer Freigabeposition gehalten wird.
A further aspect of the present invention also provides a method for controlling an electromagnetic brake coil of a brake, which can be controlled via an electromagnetically activated brake actuator and a corresponding armature plate in order to move the armature plate from a brake blocking position (BBP) into one oriented on or in the direction of the coil To actuate the release position (FGP), using a circuit arrangement as explained above, with the following steps:
  1. a) Providing a sufficiently high activation voltage U A to move the anchor plate from the brake blocking position to the release position,
  2. b) after reaching the release position, the increased voltage (switching regulator) is deactivated and the brake coil is supplied with the lower, non-pulsed operating voltage U B , which is designed in terms of amount so that the anchor plate is held in its release position.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine elektromagnetische Bremse für ein Fahr-Lenk-System ausgebildet mit einer wie zuvor beschriebenen Schaltungsanordnung.Another aspect of the present invention relates to an electromagnetic brake for a drive-steering system designed with a circuit arrangement as described above.

Ein noch weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Fahr-Lenk-System mit einer elektromagnetischen Bremse, welche mit einer wie oben beschriebenen Schaltungsanordnung ausgebildet und/oder verbunden ist.Yet another aspect of the present invention relates to a drive-steering system with an electromagnetic brake which is designed and / or connected to a circuit arrangement as described above.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are shown in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures.

Es zeigen

  • 1 eine beispielhafte elektromagnetische Bremse;
  • 2 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Prinzipblockschaltbildes.
Show it
  • 1 an exemplary electromagnetic brake;
  • 2 a first embodiment of a principle block diagram.

Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die 1 bis 2 näher erläutert, wobei gleiche Bezugszeichen in den Figuren auf gleiche strukturelle und/oder funktionale Merkmale hinweisen.In the following the invention with reference to the 1 until 2 explained in more detail, the same reference symbols in the figures indicating the same structural and / or functional features.

In der 1 ist eine beispielhafte elektromagnetisch arbeitende Bremse B in der linken Abbildung in der Freigabeposition FGP und der rechten Abbildung in der Bremsblockierposition BBP gezeigt. Zum Bremsen wirken in der Bremsblockierposition BBP die Haltelemente 21 mit den Gegenhalteelementen 22 zusammen. Zum Lösen der Bremse B wird die Bremsenspule 11 aktiviert und die Ankerplatte 12 angezogen, so dass die Halteeinrichtung 23 mit den Haltelementen 21, die an der die Ankerplatte 12 befestigt sind, zusammen mit der Ankerplatte nach oben in Richtung der Bremsenspule 11 bewegt werden und damit das Fahr-Lenksystem FLS frei ist. Zum Aktivieren die Ankerplatte 12 aus der Bremsblockierposition BBP in die in Richtung der Spule 11 orientierte Freigabeposition FGP, in welcher die Bremsenspule 11 dauerhaft mit einer bestimmten definierten elektrischen Energie versorgt wird, um das Halten der Ankerplatte 12 aufgrund der dadurch erzeugten elektromagentischer Kräfte zwischen der Ankerplatte 12 und der Bremsenspule 11 zu bewirken, wird das Verfahren aus der 2 angewendet.In the 1 An exemplary electromagnetically operating brake B is shown in the illustration on the left in the release position FGP and in the illustration on the right in the brake blocking position BBP. The holding elements act for braking in the brake blocking position BBP 21 with the counter holding elements 22nd together. The brake coil is used to release the brake B. 11 activated and the anchor plate 12th tightened so that the holding device 23 with the holding elements 21 attached to the the anchor plate 12th are attached, together with the anchor plate upwards towards the brake coil 11 be moved and so that the drive and steering system FLS is free. To activate the anchor plate 12th from the brake lock position BBP to the direction of the spool 11 oriented release position FGP in which the brake coil 11 is permanently supplied with a certain defined electrical energy to hold the anchor plate 12th due to the electromagnetic forces generated between the anchor plate 12th and the brake coil 11 to effect the procedure from the 2 applied.

Die 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Prinzip-BlockSchaltbildes. Dieses zeigt eine Versorgungsspannungsquelle, welche eine 24 V Betriebsspannung für die Bremse B bereitstellt. Daneben befindet sich ein Hochsetzsteller einer Schaltungsanordnung, welcher die 24V Spannung in eine Ausgangsspannung von 48 V hochsetzen kann. Diese Funktionalität wird von der Spannungswandlerschaltung (Schaltregler) realisiert.the 2 shows a first embodiment of a principle block diagram. This shows a supply voltage source which provides a 24 V operating voltage for brake B. In addition there is a step-up converter of a circuit arrangement which can step up the 24 V voltage to an output voltage of 48 V. This functionality is implemented by the voltage converter circuit (switching regulator).

Diese zum Erzeugen einer gegenüber der normalen Betriebsspannung UB = 24 V des Bremsenaktuators der Bremsenspule 10 erhöhte Aktivierungsspannung UA = 48 V wird von einer Umschaltlogik aktiviert.This to generate a voltage compared to the normal operating voltage U B = 24 V of the brake actuator of the brake coil 10 increased activation voltage U A = 48 V is activated by a switching logic.

Neben dem Hochsetzsteller in der 1 befindet sich das Blockelement „Verkabelung“, welches mit der Bremsenspule 10 gekoppelt ist.In addition to the boost converter in the 1 is the block element "cabling", which is connected to the brake coil 10 is coupled.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The implementation of the invention is not restricted to the preferred exemplary embodiments specified above. Rather, a number of variants are conceivable which make use of the solution shown even in the case of fundamentally different designs.

Claims (9)

Schaltungsanordnung zum Ansteuern einer elektromagnetisch arbeitenden Bremsenspule (11) einer Bremse (B), die über einen elektromagnetisch aktivierbaren Bremsenaktuator (10) und eine korrespondierende Ankerplatte (12) angesteuert wird, um beim Aktivieren die Ankerplatte (12) aus einer Bremsblockierposition (BBP) in eine an oder in Richtung der Spule (11) orientierte Freigabeposition (FGP) zu betätigen, in welcher die Bremsenspule (11) mit einer bestimmten definierten elektrischen Energie versorgt wird, um das Halten der Ankerplatte (12) aufgrund elektromagentischer Kräfte zwischen der Ankerplatte (12) und der Bremsenspule (11) zu bewirken, wobei die Schaltungsanordnung ausgebildet ist, zum wahlweise Bereitstellen einer Betriebsspannung UB und einer dazu erhöhten Aktivierungsspannung UA, wobei die Betriebsspannung UB betragsmäßig so ausgelegt ist, dass die dadurch erzeugte elektromagentischer Haltekraft ausreicht, die Ankerplatte (12) in der Freigabeposition zu fixieren, während die Aktivierungsspannung UA betragsmäßig größer ist, um die Ankerplatte (12) von der Bremsblockierposition (BBP) in die Freigabeposition (FGP) zu überführen und wobei die Betriebsspannung UB in der Freigabeposition (FGP) eine nicht getaktete und keine Schaltflanken aufweisende Gleichspannung ist.Circuit arrangement for controlling an electromagnetically operating brake coil (11) of a brake (B), which is controlled via an electromagnetically activated brake actuator (10) and a corresponding anchor plate (12) in order to move the anchor plate (12) from a brake blocking position (BBP) when activated to actuate a release position (FGP) oriented on or in the direction of the coil (11), in which the brake coil (11) is supplied with a certain defined electrical energy in order to hold the anchor plate (12) due to electromagnetic forces between the anchor plate (12 ) and to cause the brake coil (11), wherein the circuit arrangement is adapted for selectively providing an operating voltage U B and to increased activation voltage U a, where the operating voltage U B of magnitude is designed so that the electrostatic stomach diagrammatic holding force produced thereby is sufficient, To fix the anchor plate (12) in the release position while the Activation voltage U A is larger in magnitude in order to transfer the armature plate (12) from the brake blocking position (BBP) to the release position (FGP) and the operating voltage U B in the release position (FGP) being a non-clocked DC voltage with no switching edges. Schaltungsanordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungsspannung deutlich höher, vorzugsweise um den Faktor 1,5 bis 2,5 mal so hoch wie die Betriebsspannung ist.Circuit arrangement according to Claim 1 , characterized in that the activation voltage is significantly higher, preferably by a factor of 1.5 to 2.5 times as high as the operating voltage. Schaltungsanordnung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsspannung UB eine nicht getaktete Gleichspannung ist.Circuit arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that the operating voltage U B is a non-pulsed DC voltage. Schaltungsanordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Aktivierungsspannung UA ein von einer Spannungswandlerschaltung (20) erzeugte Spannung ist, derart dass die Aktivierungsspannung UA für eine solche Zeitdauer aktiviert wird, die etwa der Zeitdauer entspricht, in der die Ankerplatte (12) von ihrer Bremsblockierposition (BBP) in die Freigabeposition (FGP) betätigt wird.Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that to generate the activation voltage U A is a voltage generated by a voltage converter circuit (20), such that the activation voltage U A is activated for a period of time which corresponds approximately to the period in which the Anchor plate (12) is actuated from its brake blocking position (BBP) to the release position (FGP). Schaltungsanordnung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungswandlerschaltung (20) ein Hochsetzsteller ist, der insbesondere die Betriebsspannung UB betragsmäßig erhöhen, weiter bevorzugt betragsmäßig verdoppeln kann.Circuit arrangement according to the preceding claim, characterized in that the voltage converter circuit (20) is a step-up converter which in particular can increase the amount of the operating voltage U B , more preferably double it in terms of amount. Verfahren zum Ansteuern einer elektromagnetisch arbeitenden Bremsenspule (11) einer Bremse (B), die über einen elektromagnetisch aktivierbaren Bremsenaktuator (10) und eine korrespondierende Ankerplatte (12) angesteuerbar ist, um die Ankerplatte (12) aus einer Bremsblockierposition (BBP) in eine an oder in Richtung der Spule (11) orientierte Freigabeposition (FGP) zu betätigen, unter Verwendung einer Schaltungsanordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den folgenden Schritten: a) Bereitstellen einer ausreichend hohen Aktivierungsspannung UA um die Ankerplatte (12) von der Bremsblockierposition (BBP) in die Freigabeposition (FGP) zu überführen, b) nach Erreichen der Freigabeposition (FGP) wird entweder die Spannungswandlerschaltung (20) deaktiviert und wird die Bremsenspule (11) dann mit der niedrigeren Betriebsspannung UB versorgt, die betragsmäßig so ausgelegt ist, dass die Ankerplatte (12) in ihrer Freigabeposition (FGP) gehalten wird.Method for controlling an electromagnetically operating brake coil (11) of a brake (B), which can be controlled via an electromagnetically activated brake actuator (10) and a corresponding anchor plate (12), in order to move the anchor plate (12) from a brake blocking position (BBP) into a or to actuate the release position (FGP) oriented in the direction of the coil (11), using a circuit arrangement according to one of the preceding claims, with the following steps: a) Providing a sufficiently high activation voltage U A around the armature plate (12) from the brake blocking position ( BBP) in the release position (FGP), b) after reaching the release position (FGP) either the voltage converter circuit (20) is deactivated and the brake coil (11) is then supplied with the lower operating voltage U B , which is designed in terms of amount, that the anchor plate (12) is held in its release position (FGP). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Freigabeposition (FGP) anliegende Betriebsspannung UB eine nicht getaktete und keine Schaltflanken aufweisende Gleichspannung ist.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the operating voltage U B present in the release position (FGP) is a non-clocked DC voltage which does not have any switching edges. Elektromagnetischen Bremse (B) für ein Fahr-Lenk-System (FLS) ausgebildet mit einer Schaltungsanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5.Electromagnetic brake (B) for a drive-steering system (FLS) designed with a circuit arrangement according to one of the Claims 1 until 5 . Fahr-Lenk-System mit einer elektromagnetischen Bremse (B), welche mit einer Schaltungsanordnung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5 ansteuerbar ausgebildet und/oder verbunden ist.Drive-steering system with an electromagnetic brake (B), which with a Circuit arrangement according to one of the preceding Claims 1 until 5 is designed controllable and / or connected.
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