DE102020003226A1 - Height-adjustable device for stabilizing loads - Google Patents

Abstract

Höhenverstellbare Vorrichtung zum Stabilisieren von Lasten, im Wesentlichen bestehend aus Oberrahmen/Traverse (4), einem darunter angeordneten Unterrahmen/Hubbalken (3) mit daran befestigtem Lastaufnahmemittel (1) zur Aufnahme einer Last (2), zwei sich kreuzende und in Fahrtrichtung schwenkbare und telekopierbare Teleskopeinheiten (13.1), (13.2), einer Hubeinheit (6) mit Hubmittel (7) und Spannmitteln (14,15). Oberrahmen/Traverse (4) und Unterrahmen/Hubbalken (3) sind mittels Hubantrieb (6) und den die beiden Einheiten verbindenden Hubmitteln (7) höhenverstellbar. Oberrahmen/Traverse (4) und Unterrahmen/Hubbalken (3) sind zusätzlich zur Stabilisierung mittels zweier sich kreuzender Teleskopeinheiten (13.1, 13.2) gelenkig verbunden. Diese sind ausgerichtet und schwenken in einer parallel zur Fahrtrichtung der Hubeinheit verlaufenden vertikalen Ebene. Die sich kreuzenden Teleskopeinheiten (13.1) und (13.2) sind mit mindestens zwei Spannmitteln (14,15) zur Stabilisierung und Synchronisierung und damit gegen ungleichmäßige Längenänderung der beiden Teleskopeinheiten (13.1) und (13.2) durch in oder entgegen der Fahrtrichtung angreifende Kräfte verbunden. Dazu ist jeweils ein Spannmittel (14) mit einem ausfahrbaren Teil der Teleskopeinheit (13.1.2) verbunden und wird über einen am starren Teil der Teleskopeinheit 13.1.1 befestigten ersten Umlenkkörper (16.1) zu einer im Bereich der Schwenklagerung (17) der Teleskopeinheit (13.1) am Oberrahmenvorgesehenen zweiten Umlenkeinheit (11) einfach mit einem Umlenkkörper (11.1) geführt. Von dort wird das Spannmittel (14) über eine an der jeweils anderen Teleskopeinheit (13.2) gelagerten/befestigten zweiten Umlenkeinheit (12) über die Umlenkkörper (16.2) zu einem Befestigungspunkt an den jeweils anderen ausfahrbaren Teil (13.2.2) der gegenüberliegenden Teleskopeinheit (13.2) geführt. Das andere Spannmittel (15) wird von dort spiegelbildlich verlaufend zur ersten Teleskopeinheit (13.1) zurückgeführt. Die Umlenkungen sind jeweils zur Teleskopeinheit führende Umlenkkörper koaxial zur Lagerung der Teleskopeinheit am Oberrahmen (17) gelagert/befestigt.Height-adjustable device for stabilizing loads, essentially consisting of an upper frame / traverse (4), a lower frame / lifting beam (3) arranged underneath with a load handling device (1) attached to it for holding a load (2), two intersecting and pivoting in the direction of travel telescopic telescopic units (13.1), (13.2), a lifting unit (6) with lifting means (7) and clamping means (14, 15). The upper frame / traverse (4) and lower frame / walking beam (3) can be adjusted in height by means of a lifting drive (6) and the lifting means (7) connecting the two units. The upper frame / traverse (4) and lower frame / lifting beam (3) are also articulated for stabilization by means of two intersecting telescopic units (13.1, 13.2). These are aligned and pivot in a vertical plane running parallel to the direction of travel of the lifting unit. The intersecting telescopic units (13.1) and (13.2) are connected to at least two clamping means (14,15) for stabilization and synchronization and thus against uneven changes in length of the two telescopic units (13.1) and (13.2) due to forces acting in or against the direction of travel. For this purpose, a tensioning device (14) is connected to an extendable part of the telescopic unit (13.1.2) and is connected to a first deflecting body (16.1) attached to the rigid part of the telescopic unit 13.1.1 to form a pivot bearing (17) of the telescopic unit ( 13.1) on the upper frame provided second deflection unit (11) simply guided with a deflection body (11.1). From there, the tensioning means (14) is transferred via a second deflection unit (12) mounted / attached to the other telescope unit (13.2) via the deflection body (16.2) to a fastening point on the respective other extendable part (13.2.2) of the opposite telescope unit ( 13.2). The other clamping means (15) is guided back from there to the first telescopic unit (13.1) in a mirror-inverted manner. The deflections are in each case mounted / fastened on the upper frame (17) coaxially to support the telescope unit leading to the telescope unit.

Description

Die Erfindung betrifft die Stabilisierung einer Hubeinheit zum Heben und Verfahren von Lasten gegen ein Schwanken durch Fahrbewegungen oder durch das Einbringen von äußeren Kräften, wie beispielsweise Montagekräften. In industriellen Anwendungen gibt es immer wieder Anwendungen, wie beispielsweise Elektrohängebahnen, Krane oder Regalbediengeräte, in denen Lasten höhenverstellbar angehoben werden müssen und dann separat oder auch gleichzeitig zur Hubbewegung ohne Pendelbewegung verfahren werden müssen. Dieses kann dazu dienen unterschiedliche Montageplätze, Einlagerplätze, Maschinenstellungen etc. anzufahren, ohne dass die Last nach dem Verfahren in jeglicher Hubstellung anderweitig von außen stabilisiert werden muss und dass auch nach Stillstand weitere Kräfte eingebracht werden können, ohne dass eine größere Auslenkung der Hubeinheit erfolgt. Dazu werden an unterschiedlich ausgeprägten Verfahreinheiten last- und größenabhängige Oberrahmen oder Traversen angebracht, an denen wiederum Hubeinheiten befestigt sind, die mittels Seil, Riemen, Kette (im Folgenden Hubmittel benannt) die Hubbewegung ausführen. Die Hubeinheiten wickeln motorisch die Hubmittel auf eine Trommel auf und ab. Die Hubmittel werden, an am Oberrahmen oder Traverse befestigten Umlenkeinheiten/Umlenkkörpern, umgelenkt und an den unterhalb dem Oberrahmen befindlichen Unterrahmen oder Hubbalken befestigt oder nochmals im sogenannten Flaschenzugprinzip wiederum Richtung Oberrahmen oder Traverse umgelenkt und dann dort befestigt. Am Unterrahmen oder dem Hubbalken werden dann über spezifische Lastaufnahmemittel die zu transportierenden Lasten aufgenommen oder befestigt.The invention relates to the stabilization of a lifting unit for lifting and moving loads against swaying due to driving movements or due to the introduction of external forces, such as assembly forces. In industrial applications there are always applications, such as electric monorail systems, cranes or storage and retrieval systems, in which loads have to be lifted in a height-adjustable manner and then have to be moved separately or at the same time as the lifting movement without pendulum movement. This can be used to move to different assembly areas, storage areas, machine positions, etc., without the load having to be otherwise stabilized from the outside in any lifting position after the movement and that further forces can be introduced even after standstill without the lifting unit being deflected to any great extent. For this purpose, load- and size-dependent upper frames or crossbars are attached to differently designed moving units, to which lifting units are attached that carry out the lifting movement by means of rope, belt, chain (hereinafter referred to as lifting means). The lifting units wind the lifting means up and down on a drum by a motor. The lifting means are deflected on deflection units / deflection bodies attached to the upper frame or crossbeam and attached to the lower frame or walking beam located below the upper frame or again deflected in the so-called pulley principle towards the upper frame or crossbeam and then fixed there. The loads to be transported are then picked up or attached to the subframe or the lifting beam using specific load handling devices.

Da Oberrahmen/Traverse und Unterrahmen/Hubbalken jetzt nur über n-fache Hubmittelpaare verbunden sind, sind diese gegenüber Fahrbewegungen oder andere eingebrachte Kräfte in den Unterrahmen/Hubbalken nicht gegen Pendeln oder Ausweichbewegungen des Unterrahmens/Hubbalkens stabilisiert.Since the upper frame / traverse and lower frame / lifting beam are now only connected via n-fold pairs of lifting means, they are not stabilized against pendulum movement or evasive movements of the lower frame / lifting beam in relation to travel movements or other forces introduced into the lower frame / lifting beam.

Hierzu gäbe es die klassische Lösung einer Hubschere. Dabei stabilisiert ein Scherenpaar, welches jeweils einseitig am Oberrahmen/Traverse und am Unterrahmen/Hubbalken gelenkig in Fahrtrichtung gelagert ist, eine gemeinsame Achse im Mittelpunkt der Scherenschenkel hat und am jeweils anderen Ende des Scherenpaares linear und gelenkig in Fahrtrichtung der Hubeinheit jeweils am Oberrahmen/Traverse und Unterrahmen/Hubbalken befestigt ist.For this there would be the classic solution of a scissor lift. A pair of scissors, which is articulated on one side on the upper frame / cross member and on the lower frame / lifting beam in the direction of travel, has a common axis in the center of the scissor legs and is linear and articulated in the direction of travel of the lifting unit on the upper frame / cross member at the other end of the pair of scissors, stabilizes and subframe / walking beam is attached.

Nachteil dieser Lösung ist, dass bei großen Hubhöhen die Scheren relativ lang werden, da sie zum Stabilisieren in weit abgesenkter Stellung nicht zu sehr in eine annähernd parallele Stellung kommen dürfen, um eine ausreichende Stabilisierung zu gewährleisten. Diese Länge der Scheren ist meistens nachteilig im zusammengefahrenen Zustand der Hubeinheiten, da diese zu lang für den in den Anlagen zur Verfügung stehenden Bauraum werden. Dann bestünde noch die Möglichkeit mehrere Schereneinheiten übereinander zu platzieren, die sogenannten Doppel- oder auch Tandemschere oder sogar dreifach Schere. Diese verlieren allerdings auch über die vielen Gelenke an Stabilität und benötigen im zusammengefahrenen Zustand jetzt nicht mehr so viel Bauraum in der Länge, sondern jetzt in der Höhe, um die Scherenpaare alle übereinander zu stapeln.The disadvantage of this solution is that the scissors become relatively long at great lifting heights, since they must not come too much into an approximately parallel position for stabilization in a far lowered position in order to ensure adequate stabilization. This length of the scissors is usually disadvantageous in the collapsed state of the lifting units, since they are too long for the installation space available in the systems. Then there would be the option of placing several scissor units on top of each other, the so-called double or tandem scissors or even triple scissors. However, these also lose stability due to the many joints and now no longer require so much installation space in length when they are closed, but now in height in order to stack the pairs of scissors all on top of one another.

Eine Lösung vom Stand der Technik sind hierfür sogenannte Teleskopstreben oder Teleskoprahmen (im Folgenden Teleskopeinheit genannt), die durch eine Seilverspannung stabilisiert werden. Die Teleskopeinheiten bestehen aus mindestens zwei sich kreuzenden und über Führungen längenveränderbaren Teleskopstreben/Teleskoprahmen, die in einer der Fahrtrichtung der Teleskopeinheit gedachten Vertikalebene schwenken. Die Teleskopeinheiten sind jeweils mit einem Ende am Oberrahmen/Traverse und mit dem anderen Ende am Unterrahmen/Hubbalken schwenkbar gelagert und nehmen damit die in Fahrtrichtung der Hubeinheit auftretenden Kräfte auf. Die Teleskopeinheiten sind mittels symmetrisch verlaufender Spannseile, Spannriemen, Spannketten (im Folgenden als Spannmittel benannt) so verbunden, dass ein gleichmäßiges Aus- und Einfahren der Teleskopeinheiten gegeben ist, auch wenn unterschiedliche äußere Kräfte horizontal auf die Oberrahmen/Traversen wirken.A solution from the state of the art for this purpose are so-called telescopic struts or telescopic frames (hereinafter referred to as telescopic unit), which are stabilized by tensioning cables. The telescopic units consist of at least two intersecting telescopic struts / telescopic frames which can be changed in length via guides and which pivot in a vertical plane imagined in the direction of travel of the telescopic unit. The telescopic units are each pivotably mounted with one end on the upper frame / traverse and the other end on the lower frame / lifting beam and thus absorb the forces occurring in the direction of travel of the lifting unit. The telescopic units are connected by means of symmetrically running tensioning ropes, tensioning belts, tensioning chains (hereinafter referred to as tensioning devices) in such a way that the telescopic units can be extended and retracted evenly, even if different external forces act horizontally on the upper frame / crossbars.

Hierzu werden die Spannmittel entweder am festen Teil der Teleskopeinheit befestigt, über eine am hinteren Ende der ausfahrbaren Teleskopeinheit gelagerten/befestigten Umlenkkörper umgelenkt und über weitere Umlenkkörper in Schwenklagerebene zur jeweils anderen Teleskopeinheit geführt und dort befestigt. Eine andere Spannmittelführung sieht vor, dass das Spannmittel am hinteren Ende des ausfahrbaren Teils der Teleskopeinheit befestigt ist, über eine am äußeren feststehen Teil der Teleskopeinheit befestigten Umlenkkörper umgelenkt wird und über weitere Umlenkkörper in Schwenklagerebene zum jeweils anderen beweglichen Teil der Teleskopeinheit geführt und dort befestigt wird.
Die jeweils andere parallel verlaufende Spannmittelführung wird spiegelsymmetrisch ausgeführt, womit jedes Spannmittel in einer zum anderen Spannmittel entgegengesetzten Richtung auf Zug beansprucht wird, womit eine Bewegung ohne Pendeln des Unterrahmens/Hubbalken zum Oberrahmen/Traverse erreicht wird. Bei einer exakt senkrechten Bewegung des Unterrahmens/Hubbalken zum Oberrahmen/Traverse (Hub oder Senkvorgang) sollen idealerweise die Wege und Längen der Spannmittel unabhängig vom Hubweg gleich bleiben. Würde man eine Kraft in oder entgegen Fahrtrichtung auf das Hubsystem aufbringen, um dieses aus seiner Mittellage zu bewegen (Montage Kräfte, Beschleunigungskräfte, Bremskräfte, etc.) würden sich die Spannmittellängen und Längenverhältnisse aus den symmetrischen Verhältnissen ändern wollen.
Einseitig würden sich die beiden gemeinsamen Anbindepunkte des Spannmittels auf Grund der Spannmittelführung auseinander bewegen wollen, was aber bis auf die Spannmitteldehnung auf Grund der Spannmittelkräfte, nicht geht, womit sich dadurch die Stabilisierung zwischen den Teleskopeinheiten ergibt. Das jeweils spiegelsymmetrische verlaufende Spannmittel würde gestaucht werden wollen und beeinflusst die Auslenkung dadurch nicht. Ändert sich die Kraftrichtung entgegengesetzt, wechseln sich die Zug-Druckverhältnisse in den Spannmitteln womit dann das spiegelsymmetrische verlaufende Spannmittel die stabilisierende Wirkung übernehmen würde.For this purpose, the clamping means are either attached to the fixed part of the telescope unit, deflected via a deflector mounted / attached to the rear end of the extendable telescope unit and guided via further deflectors in the pivot bearing plane to the respective other telescope unit and fixed there. Another clamping device guide provides that the clamping device is attached to the rear end of the extendable part of the telescope unit, is deflected via a deflecting body attached to the outer fixed part of the telescope unit and is guided via further deflecting bodies in the pivot bearing plane to the other movable part of the telescope unit and is fastened there .
The other parallel tensioning device guide is designed mirror-symmetrically, whereby each tensioning device is subjected to tensile stress in a direction opposite to the other tensioning device, whereby a movement is achieved without swinging the lower frame / lifting beam to the upper frame / traverse. With an exactly vertical movement of the lower frame / lifting beam to the upper frame / traverse (lifting or lowering process), the paths and lengths of the clamping devices should ideally be independent remain the same from the stroke. If you were to apply a force to the lifting system in or against the direction of travel in order to move it out of its central position (assembly forces, acceleration forces, braking forces, etc.), the clamping device lengths and length ratios would want to change from the symmetrical ratios.
On one side, the two common connection points of the clamping device would want to move apart due to the clamping device guide, but this is not possible except for the clamping device expansion due to the clamping device forces, which results in the stabilization between the telescopic units. The respective mirror-symmetrical clamping device would want to be compressed and does not influence the deflection as a result. If the direction of force changes in the opposite direction, the tension-compression ratios in the clamping means change, so that the mirror-symmetrical clamping means would take over the stabilizing effect.

Eine Lösung mittels Teleskoprahmen (siehe - ) ist auf Grund der Breite der Rahmen quer zur Fahrtrichtung stabiler als eine Lösung mit nur zwei schmalen Teleskopstreben, da über die Breite die entstehenden Momente besser abgefangen werden können und auch eine besser räumliche Möglichkeit besteht, um zwei oder mehr Spanneinheitensysteme aufzubauen.A solution using a telescopic frame (see - ) is more stable than a solution with only two narrow telescopic struts due to the width of the frame transversely to the direction of travel, since the resulting moments can be better absorbed across the width and there is also a better spatial possibility to set up two or more clamping unit systems.

Die beschriebene Funktion der Verspannung würde in einer rein horizontalen Anwendung problemlos funktionieren. In der Anwendung über sich kreuzende Teleskopeinheiten in einer vertikalen Ebene werden beim Stand der Technik Spannseile über Umlenkkörper im Bereich der Lagerung der Telekopeinheiten geführt (siehe auch DE 36 36 459 A1 ).
Durch die unterschiedlichen Winkelstellungen der Teleskopeinheiten je nach Hubhöhe, ändern sich die Umschlingungswinkel der Spannmittel um die Umlenkkörper. Damit ändert sich auch das Bogenmaß der Umschlingung des Spannmittels um die Umlenkkörper, was zu Veränderungen der theoretischen Spannmittellängen führt. Da sich die Abstände und Verhältnisse der Spannmittelanbindung und Spannmittelumlenkungen nicht ändern, würde dies zu einer Längung oder Verkürzung der Synchronspannmittel führen. Diese Ungenauigkeit oder Längenänderung wäre beispielsweise durch die elastische Dehnung des Spannmittels, zusätzlichen Federelemente oder eine möglichst exakte Spannmittelführung durch die Lagerstellen der Teleskopelemente (siehe EP 1 794 078 B1 Siemens AG) zu kompensieren oder verhindern. Die Lösung mittels Dehnung und Federelementen sind nicht in allen Hubstellungen gleich stabil, da die Federn je nach Hubweg mehr oder weniger gespannt sind und sich dadurch unterschiedliche Stabilitätseigenschaften ergeben.The described function of the bracing would work without any problems in a purely horizontal application. When used over intersecting telescopic units in a vertical plane, tension ropes are guided over deflection bodies in the area of the mounting of the telescopic units in the prior art (see also DE 36 36 459 A1 ).
Due to the different angular positions of the telescopic units depending on the lifting height, the wrap angles of the clamping devices around the deflection bodies change. This also changes the radian dimension of the wrap around the clamping device around the deflection body, which leads to changes in the theoretical clamping device lengths. Since the distances and ratios of the clamping device connection and clamping device deflections do not change, this would lead to an elongation or shortening of the synchronous clamping device. This inaccuracy or change in length would be due, for example, to the elastic expansion of the clamping device, additional spring elements or the most exact possible clamping device guidance through the bearing points of the telescopic elements (see EP 1 794 078 B1 Siemens AG) to compensate or prevent. The solution using stretching and spring elements are not equally stable in all stroke positions, since the springs are more or less tensioned depending on the stroke path and this results in different stability properties.

Die nachfolgend beschriebene Erfindung hat das Ziel, Stabilisierungslösungen mittels Teleskopeinheiten mit Verspannung durch Spannmittel zum Heben und Verfahren von Lasten der Art auszuführen, dass die dem Stand der Technik entsprechenden Lösungen mit ihren mehr oder minder nachteiligen Ausführungen mittels Spannmitteldehnung oder Federspannung umgangen werden. Auch die anderweitig patentrechtlich geschützte Spannmittelführung durch die Teleskopstrebenlagerungen werden in dem hier beschriebenen Ansatz explizit nicht eingesetzt. Es soll mit der in den Pantentansprüchen beschriebenen Ausführung ein für Montage, Prüfung und Instandhaltung gut zugänglicher Spannmittelverlauf erzielt werden, wobei er so gestaltet ist, dass sich unabhängig vom Ausfahrzustand der Teleskopeinheiten keine signifikante Änderung der Längen und Längenverhältnisse der Spannmittel ergeben, was in einem pendelfreien und stabilen Verhalten der Hubeinheit beim Verfahren oder beim Einleiten von externen Kräften vor allem in Fahrtrichtung resultiert.The invention described below aims to implement stabilization solutions using telescopic units with tensioning means for lifting and moving loads in such a way that the solutions corresponding to the prior art with their more or less disadvantageous designs are circumvented by means of tensioning means expansion or spring tension. The clamping device guidance through the telescopic strut bearings, which is otherwise protected by patent, is also explicitly not used in the approach described here. With the design described in the claims, a clamping device course that is easily accessible for assembly, testing and maintenance is to be achieved, whereby it is designed in such a way that there is no significant change in the lengths and length ratios of the clamping devices regardless of the extended state of the telescopic units, which results in a pendulum-free and stable behavior of the lifting unit when moving or when introducing external forces, especially in the direction of travel.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Zur Erreichung des o.g. Ziels der höheren Stabilität der Hubeinheit werden, wie in Darstellung 1,2,3 zusehen ist, zwei Umlenkeinheiten 11, 12 im Bereich der Schwenkachsen 17 der Teleskoprahmen oder Teleskopstreben 13.1, 13.2 am Oberrahmen 4 parallel zur Schwenkachsen 17 ausgerichtet und einseitig als Umlenkeinheit 11 einfach mit einem Umlenkkörper 11.1 und auf der jeweilig anderen Seite als Umlenkeinheit 12 zweifach mit hintereinandergeschalteten Doppelkörpern 12.1, 12.2 für eine Biegerichtungsumkehr vertikal ausgeführt.In order to achieve the above-mentioned goal of higher stability of the lifting unit, as can be seen in illustration 1, 2, 3, two deflection units 11, 12 in the area of the pivot axes 17th the telescopic frame or telescopic struts 13.1 , 13.2 on the upper frame 4th parallel to the swivel axes 17th aligned and on one side as a deflection unit 11 simply with a deflection body 11.1 and on the respective other side as a deflection unit 12 twice with double bodies 12.1 connected in series, 12.2 executed vertically for a reversal of the bending direction.

Der Kern der hier beschriebenen Erfindung liegt darin, die sich beim Umlenken der Spannmittel 14,15 um die Umlenkkörper in der Lagerachse der Teleskopeinheiten ergebende Spannmittellängenänderung durch die Winkeländerung der Teleskopeinheiten, wie sie bei den Ausführungen gemäß dem Stand der Technik entsprechend mit jeweils einer Umlenkung pro Seite auftreten, dadurch zu verhindern, dass die Spannmittellängenzunahme beim Absenken der Teleskoprahmen oder Teleskopstreben auf der Seite mit einem Umlenkkörper durch die Biegerichtungsänderung auf der Seite mit mindestens zwei Umlenkkörpern wieder gegensinnig vermindert wird, in dem das Spannmittel dort gegenläufig im gleichen Winkel und Radius um den Umlenkkörper umschlungen wird, wie es auf der gegenüberliegenden Seite frei wird.The essence of the invention described here lies in the deflection of the clamping means 14th , 15th around the deflection body in the bearing axis of the telescopic units resulting clamping means length change through the angle change of the telescope units, as occurs in the designs according to the prior art with one deflection per side, thereby preventing the clamping means length increase when lowering the telescopic frame or telescopic struts on the Side with a deflection body is reduced in opposite directions by changing the bending direction on the side with at least two deflection bodies, in which the clamping device is wrapped around the deflection body in opposite directions at the same angle and radius as it is free on the opposite side.

Weitere mögliche Umlenkkörper am Oberrahmen sorgen für die Rückführung des Spannseiles, nach in der Regel zweimaliger Umlenkung (20) in ein und derselben Ebene, um das Spannmittel unmittelbar zu der jeweils anderen Teleskopeinheit zu leiten und von dort an den Befestigungspunkt der anderen Teleskopeinheit zu führen, wenn die Verspannung einfach diagonal ausgeführt wird. Dieses wird immer dann benötigt, wenn nur zwei Spannmittel verwendet werden und die stabilisierenden Teleskopeinheiten oder Streben der Teleskoprahmen nicht dicht beieinander liegen (Darstellung 5,6) Sollte die Verspannung zweifach parallel ausgeführt werden, werden die Spannmittel direkt über die Umlenkeinheiten auf die jeweilig gegenüberliegende Seite der Teleskopeinheit geführt (Darstellung 4).Further possible deflection bodies on the upper frame ensure the return of the tensioning cable, after usually two deflections ( 20th ) in one and the same plane in order to lead the clamping device directly to the respective other telescopic unit and from there to the attachment point of the to lead another telescopic unit if the bracing is simply carried out diagonally. This is always required if only two clamping devices are used and the stabilizing telescopic units or struts of the telescopic frames are not close together (illustration 5,6) guided by the telescope unit (illustration 4).

Die hier beschriebene Erfindung hat praktisch die Umlenkkörper, anders als sie der Stand der Technik vorsieht, auf einer Seite verdoppelt, um eine Schwenkrichtungsumkehr der beiden Seiten durch die Teleskopeinheitenschwenkung beim Heben und Senken zu bekommen. Dadurch wird die Längenänderung auf der einen Seite wieder durch die Umschlingungsumkehr auf der anderen Seite aufgefangen. Damit erfordert das Spannmittel nicht die bei der bekannten Lösung unabdingbare Elastizität oder Federlösungen, so dass eine sehr vorteilhafte steife Hubeinheitstabilisierung erreicht wird.The invention described here has practically doubled the deflection body, unlike the prior art, on one side in order to obtain a reversal of the pivoting direction of the two sides by the telescopic unit pivoting when lifting and lowering. As a result, the change in length on one side is absorbed by the reversal of the looping on the other side. Thus, the clamping means does not require the elasticity or spring solutions indispensable in the known solution, so that a very advantageous rigid lifting unit stabilization is achieved.

Damit die gegenseitigen Spannmitteländerungen dieser Erfindung exakt gleich sind, müssen die über Kreuz laufenden Teleskopeinheiten in allen Hubpositionen gleich lang sein, den gleichen Winkel haben, den gleichen Teleskophubweg und die Seilführung entsprechend gestaltet haben, dass sie Winkeländerungen keinen Einfluss auf die Längen haben.So that the mutual changes in tensioning devices of this invention are exactly the same, the cross-running telescopic units must be of the same length in all lifting positions, have the same angle, have the same telescopic lifting path and the cable guide must be designed so that angle changes have no influence on the lengths.

Die Ausführung der Spannmittelführung sieht vor, dass ein Spannmittel am hinteren Ende des ausfahrbaren Teils der Teleskopeinheit (Lagerung der Teleskopeinheit am Oberrahmen zugewandte Seite 17) befestigt ist, über einen am äußeren feststehen Teil der Teleskopeinheit gelagerten/befestigten Umlenkkörper umgelenkt wird und über eine weiteren Umlenkkörper in Schwenklagerebene der Teleskopeinheiten zum jeweils anderen beweglichen Teils der Teleskopeinheit geführt und dort direkt ohne Umlenkung am festen Teil der Teleskopeinheit, am ausfahrbaren Teil der gegenüberliegenden Teleskopeinheit befestigt wird. Das andere Spannmittel wird spiegelbildlich zur ersten Teleskopeinheit zurückgeführt. In Ausgestaltung der Teleskopeinheiten aus gegenläufig liegenden U-Profilen mit innenliegender Führungseinheit, können somit die Spannseile in entsprechender Ausführung außerhalb der Teleskopeinheiten liegen und sind von außen sichtbar, montierbar und prüfbar.The design of the clamping device guide provides that a clamping device at the rear end of the extendable part of the telescopic unit (mounting of the telescopic unit on the side facing the upper frame 17th ) is attached, is deflected via a deflection body mounted / attached to the outer fixed part of the telescope unit and guided via a further deflection body in the pivot bearing plane of the telescope units to the respective other movable part of the telescope unit and there directly without deflection on the fixed part of the telescope unit, on the extendable part of the opposite telescope unit is attached. The other clamping device is returned to the first telescopic unit in a mirror-inverted manner. In the configuration of the telescope units from U-profiles lying in opposite directions with an internal guide unit, the tensioning ropes can thus lie outside the telescope units in a corresponding design and are visible, mountable and testable from the outside.

Abgrenzung zu anderen Patenten:Differentiation from other patents:

Die vorliegende Erfindung unterscheidet sich grundlegend von der in der europäischen Patentanmeldung EP 1 794 078 B1 beschriebenen Ausführung dadurch, dass die Spannmittelführung nicht durch die Lagerachsen der Telestreben erfolgt und auch nicht in der Linie der Achse vertikal umgelenkt werden. Die Umlenkungen in der vorliegenden Erfindung erfolgen in koaxialer Richtung zu den Lagerachsen der Teleskopeinheiten mit zwei unterschiedlichen Richtungen, entgegen den bisher bekannten Erfindungen und Ausführungen gemäß dem Stand der Technik. tThe present invention differs fundamentally from that in the European patent application EP 1 794 078 B1 described embodiment in that the clamping device guide does not take place through the bearing axes of the telescopic struts and are not deflected vertically in the line of the axis. The deflections in the present invention take place in a coaxial direction to the bearing axes of the telescopic units with two different directions, contrary to the previously known inventions and designs according to the prior art. t

Die vorliegende Erfindung unterscheidet sich von der in der deutschen Patentanmeldung DE 36 36 459 A1 vorgeschlagenen Spannmittelführung und vermeidet die dort entstehenden Nachteile zugunsten einer besonders starren und stabilen Hubeinheit dadurch, dass die Spannmittel/Spannseile bei der Erfindung im Umlenkbereich einseitig über einen Umlenkkörper und auf der anderen Seite über mindestens zwei Umlenkkörper, die die Biegerichtung um die Umlenkkörper umkehren, geleitet werden. Durch die Umschlingungsrichtungsumkehr um den ersten Umlenkkörper gleicht sich die theoretische Längenänderung der Spannmittel von der einen zur anderen Seite wieder aus, womit die Spannmittellänge beim Anheben bzw. Absenken des Unterrahmens/Hubbalken mit der Last praktisch konstant bleibt, so dass die Stabilität der Hubeinheit in und entgegen der Fahrtrichtung mit einfachen technischen Mitteln erreichbar ist.The present invention differs from that in the German patent application DE 36 36 459 A1 proposed tensioning device guide and avoids the disadvantages arising there in favor of a particularly rigid and stable lifting unit in that the tensioning device / tensioning ropes in the invention in the deflection area on one side via a deflection body and on the other side via at least two deflection bodies that reverse the bending direction around the deflection body will. By reversing the direction of looping around the first deflection body, the theoretical change in length of the clamping devices from one side to the other is compensated for, so that the clamping device length remains practically constant when the lower frame / lifting beam is raised or lowered with the load, so that the stability of the lifting unit in and against the direction of travel can be reached with simple technical means.

In Darstellung 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Heben und Stabilisieren von Lasten in vereinfachter schematischer Darstellung gezeichnet. Eine Last 2 ist über ein Lastaufnahmemittel 1 am Unterrahmen 3 aufgehängt, welcher über die Hubmittel 7 an dem Oberrahmen 4 heb- und senkbar aufgehängt ist, wobei die Hubmittel 7 über Hubmittelumlenkungen 5 zu einem zentralen Hubantrieb 6 geleitet sind, über den die Hub- und Senkbewegung des Unterrahmens ausgeführt werden kann. Der Oberrahmen 4 ist auf dem Laufwerk 9 und dem angetriebenen Fahrwerk 10 entlang der horizontalen Fahrschiene 8 verfahrbar, um die Last 2 zu unterschiedlichen Orten zu transportieren.In representation 1 the device according to the invention for lifting and stabilizing loads is drawn in a simplified schematic representation. A burden 2 is via a load suspension device 1 on the subframe 3 suspended, which via the lifting means 7th on the upper frame 4th can be raised and lowered, the lifting means 7th via lifting device deflections 5 to a central lifting drive 6th are directed, via which the lifting and lowering movement of the subframe can be carried out. The upper frame 4th is on the drive 9 and the powered landing gear 10 along the horizontal runway 8th movable to the load 2 to transport to different places.

Wird der Abstand zwischen Oberrahmen/Traverse 4 und Unterrahmen/Hubbalken durch das Auf- oder Abwickeln der Hubmittel 7 durch den Hubantrieb 6 verringert oder vergrößert, verändern die zur Stabilisierung vorgesehenen Teleskoprahmen oder Teleskopstreben 13.1 und 13.2 ihre Länge und ihre Winkel. Die Winkeländerung kann auf Grund der gelenkigen Lagerung ausgeführt werden. Die Längenänderung entsteht dadurch, dass die ausfahrbaren Teile der Teleskopeinheit 13.2 sich über ihre Lagerung in die starren Teile der Teleskopeinheit 13.1 schieben. Durch die mögliche Winkeländerung um die Lagerungen der Teleskopeinheiten 17,18 und die Längenänderung der Teleskopeinheiten 13.1, 13.2 ist eine parallele Lage von Oberrahmen/Traverse, der Teleskopeinheiten und des Unterrahmens/Hubbalken dicht aneinander liegend möglich. Somit hat die Hubeinheit einen minimalen Raumbedarf in Höhe und Länge im Bezug zur Fahrtrichtung.Will be the distance between the upper frame / traverse 4th and subframe / walking beam by winding or unwinding the lifting means 7th through the lifting drive 6th reduced or enlarged, change the telescopic frames or telescopic struts provided for stabilization 13.1 and 13.2 their length and their angles. The change in angle can be carried out due to the articulated mounting. The change in length is caused by the fact that the extendable parts of the telescopic unit 13.2 about their storage in the rigid parts of the telescope unit 13.1 push. Due to the possible change in angle around the bearings of the telescope units 17th , 18th and the change in length of the telescopic units 13.1 , 13.2 a parallel position of the upper frame / traverse, the telescopic units and the lower frame / lifting beam is tight lying next to each other possible. Thus, the lifting unit has a minimal space requirement in terms of height and length in relation to the direction of travel.

Eine möglichst niedrige Ausführung und Ausrichtung der Umlenkungen und Befestigungen ermöglicht einen sehr niedrigen Höhenaufbau, der in vielen technischen Anwendungen immer wieder gefordert wird, um möglichst große Hubhöhen bei minimalem Höhenaufbau der Hubeinheit zu realisieren.The lowest possible design and alignment of the deflections and fastenings enables a very low height build-up, which is repeatedly required in many technical applications in order to achieve the highest possible lift heights with the minimum height build-up of the lifting unit.

Die Spannmittel 14 und 15 sind so geführt, umgelenkt und befestigt, dass jeweils eines der beiden spiegelbildlich verlaufenden Seite eine in Fahrtrichtung auftretende Kraft aufnehmen kann. Mit dem Spannmittelverlauf wird eine synchrone Bewegung der Teleskoprahmen oder Teleskopstreben 13.1, 13.2 und eine sehr hohe Stabilität des Unterrahmens/Hubbalken 3 zum Oberrahmen/Traverse 4 erreicht.The clamping devices 14th and 15th are guided, deflected and fastened in such a way that one of the two mirror-inverted sides can absorb a force occurring in the direction of travel. A synchronous movement of the telescopic frames or telescopic struts is achieved with the tensioning device 13.1 , 13.2 and a very high stability of the subframe / walking beam 3 to the upper frame / traverse 4th achieved.

In Darstellung 2 ist der Verlauf der Spannmittel (Spannseil 14,15) dargestellt. Der in Darstellung 1 kreuzende Verlauf der Teleskopeinheiten wurde zur Vereinfachung der Erklärung und zur besseren Übersicht in der Darstellung 2 bildlich auseinandergeschoben. Zu sehen sind die beiden gleichartig ausgeführten, aber spiegelbildlich angeordneten Teleskopeinheiten. Die Teleskopeinheiten bestehen jeweils aus einem starren Teil 13.1.1, 13.2.1 und einem daran linear gelagerten ausfahrbaren/teleskopierbaren Teil 13.1.2, 13.2.2. Somit können die beiden Teile der Teleskopeinheit teleskopartig ein- und ausgefahren werden.In representation 2 is the course of the tensioning devices (tensioning rope 14th , 15th ) shown. The one in representation 1 The intersecting course of the telescope units was made to simplify the explanation and to provide a better overview in the representation 2 figuratively pushed apart. You can see the two similarly designed but mirror-inverted telescope units. The telescope units each consist of a rigid part 13.1.1 , 13.2.1 and an extendable / telescopic part mounted linearly on it 13.1.2 , 13.2.2 . Thus, the two parts of the telescopic unit can be extended and retracted telescopically.

Die linke Seite der Darstellung 2 zeigt, dass das Spannmittel (gepunktete Linie 14) an dem eingeschobenen inneren Ende des ausfahrbaren Teils 13.1.2 der Teleskopeinheit 13.1 bei 19.1 befestigt ist. Von dort wird es parallel zur Längsachse (Richtung der Teleskopierbarkeit) der Teleskopeinheit 13.1 zu einem am starren Teil der Teleskopeinheit 13.1.1 befestigen Umlenkkörper 16.1 geführt. Nach der Umlenkung des Spannmittels 14 von 180° um den Umlenkkörper16.1 wird dieses wieder parallel zur Längsachse zu einem zweiten Umlenkkörper 11.1 der Umlenkeinheit einfach 11 geführt, der sich am oberen Ende der Teleskopeinheit 13.1 befindet. Diese Umlenkeinheit 11 ist am Oberrahmen 4 derart befestigt, dass der Umlenkkörper 11.1 axial zur Lagerung 17 der Teleskopeinheit am Oberrahmen angeordnet ist. Von der einfachen Umlenkeinheit 11 wird das Spannmittel entlang des Oberrahmens 4 zur zweifachen Umlenkeinheit 12 geführt, wobei es mit einem Abstand über den tiefer liegenden ersten Umlenkkörper 12.1 verläuft, den zweiten Umlenkkörper 12.2 mit mehr als 180° umschlingt und dann über den ersten Umlenkkörper 12.1 geführt wird und von dort zurück zum Ende des ausfahren Teils 13.2.2 der jeweils anderen Teleskopeinheit 13.2 geführt wird, wo es bei 19.2 befestigt wird. Das Spannmittel 15 ist spiegelbildlich in entgegengesetzter Richtung geführt, und zwar von dem Ende des verschiebbaren Teils 13.2.2 der Teleskopeinheit 13.2, wo es bei 19.3 befestigt ist, in umgekehrter Richtung über Umlenkkörper 16.2, zur Umlenkeinheit 12, weiter zur Umlenkeinheit 11, hin zum Ende der anderen Teleskopeinheit 13.1.2, wo es in gleicher Weise (wie das Spannmittel 14) bei 19.4 befestigt ist.The left side of the illustration 2 shows that the clamping device (dotted line 14th ) at the inserted inner end of the extendable part 13.1.2 the telescope unit 13.1 at 19.1 is attached. From there it becomes parallel to the longitudinal axis (direction of telescoping ability) of the telescopic unit 13.1 to one on the rigid part of the telescope unit 13.1.1 attach deflector body 16.1 guided. After the deflection of the clamping device 14th of 180 ° around the deflector 16.1 this becomes again parallel to the longitudinal axis to a second deflecting body 11.1 the deflection unit simply guided 11, which is located at the upper end of the telescopic unit 13.1 is located. This deflection unit 11 is on the upper frame 4th attached in such a way that the deflector 11.1 axial to the bearing 17th the telescopic unit is arranged on the upper frame. From the simple deflection unit 11, the clamping means is along the upper frame 4th out to the double deflection unit 12, wherein it runs at a distance over the lower lying first deflection body 12.1, the second deflection body 12.2 wrapped around more than 180 ° and then passed over the first deflection body 12.1 and from there back to the end of the extend part 13.2.2 the other telescope unit 13.2 is guided where it is at 19.2 is attached. The clamping device 15th is mirrored in the opposite direction, from the end of the movable part 13.2.2 the telescope unit 13.2 where it at 19.3 is attached, in the opposite direction via deflection body 16.2 , to the deflection unit 12, further to the deflection unit 11, towards the end of the other telescopic unit 13.1.2 where it is in the same way (as the clamping device 14th ) at 19.4 is attached.

In der Darstellung 3 ist in vergrößerter Darstellung der Bereich der Seilumlenkung und Seilführung am Unterrahmen 4, über einen Umlenkkörper der einfachen Umlenkeinheit 11 auf der linken Seite und über die zwei Umlenkkörper 12.1, 12.2 der Umlenkeinheit 12 auf der rechten Seite dargestellt. Hierbei ist zu erkennen, dass sich die Spannmittel beim Schwenken der Teleskopeinheiten nach unten von den koaxial zu den Schwenklagern der Teleskopeinheiten gelagerten/befestigten Umlenkkörpern auf der linken Seite abwickeln und auf der rechten Seite um das gleiche Maß aufwickeln. Hierdurch wird die theoretische Längenänderung durch die Schwenkbewegung durch die gegensinnige Umschlingung aufgehoben und die Spannmittelspannung zur Stabilisierung bleibt erhalten.In the representation 3 is an enlarged view of the area of the rope deflection and rope guide on the subframe 4th , via a deflection body of the simple deflection unit 11 on the left side and via the two deflection bodies 12.1, 12.2 the deflection unit 12 shown on the right side. It can be seen here that when the telescopic units are pivoted downward, the tensioning means unwind from the deflection bodies mounted / fastened coaxially to the pivot bearings of the telescopic units on the left-hand side and wind up by the same amount on the right-hand side. As a result, the theoretical change in length due to the pivoting movement is canceled by the opposing looping and the clamping device tension is retained for stabilization.

Varianten in der Seilführung sind im Rahmen der Erfindung denkbar, solange die Spannmittel 14 und 15 im Wesentlichen über eine einfache und eine zweifache Umlenkeinheit zur Umschlingungsumkehr geführt werden.Variants in the cable guide are conceivable within the scope of the invention, as long as the clamping means 14th and 15th are essentially guided via a single and a double deflection unit for the reversal of the loop.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11

LastaufnahmemittelLoad handling equipment

22

Lastload

33

UnterrahmenSubframe

44th

Oberrahmen/TraverseUpper frame / traverse

55

HubmittelumlenkungLifting means deflection

66th

HubantriebLifting drive

77th

HubmittelLifting means

88th

FahrschieneRunway

99

Laufwerkdrive

1010

Fahrwerklanding gear

11.111.1

Umlenkkörper vornDeflection body in front

12.212.2

Umlenkkörper hintenDeflection body at the rear

13.113.1

Teleskopeinheit (bestehend aus 13.1.1 u. 13.1.2)Telescope unit (consisting of 13.1.1 and 13.1.2)

13.1.113.1.1

Teleskopeinheit 1 starrer TeilTelescopic unit 1 rigid part

13.1.213.1.2

Teleskopeinheit 1 ausfahrbarer TeilTelescopic unit 1 extendable part

13.213.2

Teleskopeinheit (bestehend aus 13.2.1 u. 13.2.2)Telescope unit (consisting of 13.2.1 and 13.2.2)

13.2.113.2.1

Teleskopeinheit 2 starrer TeilTelescopic unit 2 rigid part

13.2.213.2.2

Teleskopeinheit 2 ausfahrbarer TeilTelescopic unit 2 extendable part

1414th

Spannmittel (bspw. Spannseil 1 (gepunktet))Tensioning device (e.g. tension rope 1 (dotted))

1515th

Spannmittel (bspw. Spannseil 2 (gestrichelt))Tensioning device (e.g. tensioning cable 2 (dashed))

1616

Umlenkrolle in TeleskopeinheitDeflection roller in telescopic unit

16.116.1

Umlenkrolle an Teleskopeinheit 1Deflection roller on telescope unit 1

16.216.2

Umlenkrolle an Teleskopeinheit 2Deflection roller on telescope unit 2

1717th

Lagerung Teleskopeinheit am OberrahmenStorage of the telescopic unit on the upper frame

1818th

Lagerung Teleskopeinheit am UnterrahmenStorage of the telescopic unit on the subframe

19.1-19.419.1-19.4

Befestigungsstellen SpannseilFixing points tension rope

2020th

Umlenkung am Oberrahmen horizontalHorizontal deflection on the upper frame

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• DE 3636459 A1 [0008, 0017]DE 3636459 A1 [0008, 0017]
• EP 1794078 B1 [0008, 0016]EP 1794078 B1 [0008, 0016]

Claims (10)

Die Umlenkeinheiten 11,12 und der Spannmittelverlaufsind dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils zur Teleskopeinheit führenden Umlenkkörper (hier Umlenkkörper 11.1 und Umlenkkörper 12.1) gegensinnig und spiegelbildlich von den Spannmitteln 14,15 umschlungen werden und die Längen und Spannungen der jeweilig spiegelbildlich verlaufenden Spannmittel (14,15) symmetrisch und gegensinnig sind. Dazu wird der Umlenkkörper (11.1) der Umlenkeinheit (11) einfach und die Umlenkkörper der Umlenkeinheit (12) mindestens zweifach von den Spannmitteln (14 und 15) im gegensinnigen und spiegelbildlichen Verlauf umschlungen. Dabei werden die Umlenkkörper (12.1, 12.2 oder eventuell weitere) der Umlenkeinheit (12) von den Spannmitteln derart umschlungen, dass die Summe der Umschlingungsänderungen der Spannmittel um die Umlenkeinheit 11 und 12 durch die Winkeländerungen der Teleskopeinheiten ()13.1, 13.2 konstant ist.The deflection units 11, 12 and the course of the tensioning means are characterized in that the deflection bodies (here deflection body 11.1 and deflection body 12.1) that lead to the telescopic unit are wrapped around in opposite directions and in a mirror-image manner by the tensioning means 14, 15 and the lengths and tensions of the respective mirror-image running tensioning means (14, 15) are symmetrical and in opposite directions. For this purpose, the deflection body (11.1) of the deflection unit (11) is looped around the deflection body of the deflection unit (12) at least twice by the tensioning means (14 and 15) in opposite directions and in a mirror image. The deflection bodies (12.1, 12.2 or possibly others) of the deflection unit (12) are wrapped by the tensioning means in such a way that the sum of the changes in the wrapping of the tensioning means around the deflection unit 11 and 12 due to the angle changes of the telescopic units () 13.1, 13.2 is constant. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrischen Längen der Spannmittelpfade zwischen den Befestigungspunkten unabhängig vom Abstand zwischen Oberrahmen und Unterrahmen sind.Device according to Claim 1 , characterized in that the geometric lengths of the clamping device paths between the fastening points are independent of the distance between the upper frame and the lower frame. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geometrischen Längen der Spannmittelpfade zwischen den Befestigungspunkten nahezu unabhängig vom Abstand zwischen Oberrahmen und Unterrahmen sind. Die theoretischen notwendigen Spannmittellängen dürfen sich nicht mehr als 9 % unterscheiden und/oder die theoretischen Spannungen sich nicht mehr als 10% unterscheiden.Device according to Claim 1 , characterized in that the geometric lengths of the clamping device paths between the fastening points are almost independent of the distance between the upper frame and the lower frame. The theoretically necessary clamping device lengths must not differ by more than 9% and / or the theoretical stresses must not differ by more than 10%. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils ersten Umlenkkörper (16.1, 16.2) am Ende des starren Teils der Teleskopeinheiten (13.1.1, 13.2.1) an der Lagerung (17) abgewandten Seite und die jeweils zweiten Umlenkkörper (11.1, 12.1) am jeweils anderen äußeren Ende des starren Teleskopteils (13.1.1, 13.2.1) auf der der Lagerung (17) zugewandten Seite gelagert/befestigt sind.Device according to Claim 1 characterized in that the respective first deflecting body (16.1, 16.2) at the end of the rigid part of the telescopic units (13.1.1, 13.2.1) on the side facing away from the bearing (17) and the respective second deflecting body (11.1, 12.1) on the other the outer end of the rigid telescopic part (13.1.1, 13.2.1) are mounted / fastened on the side facing the bearing (17). Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die hier genannten Umlenkkörper (11.1, 12.1, 12.2) der Umlenkeinheiten 11,12 in Form von Rollen ausgeführt sind.Device according to Claim 1 characterized in that the deflection bodies (11.1, 12.1, 12.2) of the deflection units 11, 12 mentioned here are designed in the form of rollers. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die hier genannten Umlenkkörper (11.1, 12.1, 12.2) der Umlenkeinheiten 11,12 als für das eingesetzte Spannmittel geeignete Gleitkörper ausgestaltet sind.Device according to Claim 1 characterized in that the deflection bodies (11.1, 12.1, 12.2) of the deflection units 11, 12 mentioned here are designed as sliding bodies suitable for the tensioning means used. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel 14,15 in zwei oder mehr Ebenen parallel zu den jeweiligen Lagerstellen der Teleskoprahmen oder Teleskopstreben verlaufen können und hierzu über am Oberrahmen horizontal befestigte zusätzliche Umlenkungen auf die jeweilig andere Ebene umgelenkt werden (Darstellung 5,6).Device according to Claim 1 until 4th , characterized in that the clamping means 14, 15 can run in two or more planes parallel to the respective bearing points of the telescopic frame or telescopic struts and for this purpose are deflected to the respective other plane via additional deflections horizontally attached to the upper frame (illustration 5, 6). Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel 14,15 in einer oder mehr Ebenen parallel zu den jeweiligen Lagerstellen der Teleskoprahmen in einer Ebene mit 2 oder mehr Spannmitteln über die Umlenkeinheit verlaufen können (Darstellung 4).Device according to Claim 1 until 4th , characterized in that the clamping means 14, 15 can run in one or more planes parallel to the respective bearing points of the telescopic frame in a plane with 2 or more clamping means over the deflection unit (illustration 4). Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die Spannmittel 14,15 im vorigen als Spannseil genannt auch Riemen oder Ketten sein können.Device according to Claim 1 until 4th characterized in that the tensioning means 14, 15 referred to above as tension ropes can also be belts or chains. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Spannmittelverlauf mit seinen Umlenkungen 11 und 12 und deren Umlenkkörper sowohl über den Oberrahmen 4 als auch über den Unterrahmen 3 verlaufen kann.Device according to Claim 1 until 4th characterized in that the course of the tensioning means with its deflections 11 and 12 and their deflection bodies can run both over the upper frame 4 and over the lower frame 3.

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