DE10201980B4 - Coupling device with improved safety precautions against incorrect operation - Google Patents

Coupling device with improved safety precautions against incorrect operation Download PDF

Info

Publication number
DE10201980B4
DE10201980B4 DE10201980.0A DE10201980A DE10201980B4 DE 10201980 B4 DE10201980 B4 DE 10201980B4 DE 10201980 A DE10201980 A DE 10201980A DE 10201980 B4 DE10201980 B4 DE 10201980B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
coupling device
load
motor vehicle
automated
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10201980.0A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10201980A1 (en
Inventor
Dr. Berger Reinhard
Dr. Henneberger Klaus
Dr. Küpper Klaus
Mario Jung
Inho Song
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE10201980.0A priority Critical patent/DE10201980B4/en
Publication of DE10201980A1 publication Critical patent/DE10201980A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10201980B4 publication Critical patent/DE10201980B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/20—Preventing gear creeping ; Transmission control during standstill, e.g. hill hold control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18054—Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/108—Gear
    • F16D2500/1081—Actuation type
    • F16D2500/1083—Automated manual transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30421—Torque of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
    • F16D2500/30808—Detection of transmission in neutral
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31426—Brake pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
    • F16D2500/31473—Parking brake lever
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50224—Drive-off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/512—Relating to the driver
    • F16D2500/5124—Driver error, i.e. preventing effects of unintended or incorrect driver inputs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/71—Actions
    • F16D2500/7106—Gearshift to neutral
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F16H2059/446—Detecting vehicle stop, i.e. the vehicle is at stand still, e.g. for engaging parking lock
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F16H2061/168—Forced shifts into neutral for safety reasons, e.g. in case of transmission failure or emergency braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

Kupplungsvorrichtung mit verbesserter Sicherheitsvorkehrung gegen Fehlbedienung, die in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem ansteuerbaren automatisierten Schaltgetriebe zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle angeordnet ist und die mit einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs und dem automatisierten Schaltgetriebe derart zusammenwirkt, dass eine Stellung des Schaltgetriebes und ein Betriebszustand der Antriebsmaschine detektierbar sind und das Schaltgetriebe betätigbar ist, wobei die Kupplungsvorrichtung in verschiedene Schaltstellungen schaltbar ist, ansteuerbare Mittel zu einer Betätigung, einen oder mehrere Sensoren zu einem Detektieren einer Kupplungsvorrichtungsbetätigung und wenigstens eine Mess- und Steuerungseinrichtung aufweist, die Eingangssignale von den Sensoren empfängt und wenigstens teilweise Ausgangssignale aussendet, welche die Kupplungsvorrichtung und/oder das automatisierte Schaltgetriebe gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in eine vorbestimmte Schaltstellung schalten, wobei die Steuerungseinrichtung die Ausgangssignale wenigstens teilweise unter Berücksichtigung vorbestimmter oder gemessener Fahrbetriebskennwerte erzeugt, und die Steuerungseinrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, dass sie in einem bestimmungsgemäßen Betrieb bei eingeschalteter Antriebsmaschine und einem von einem Neutralgang abweichenden eingelegten Gang und stehendem Kraftfahrzeug ein Ausgangssignal an das automatisierte Schaltgetriebe sendet, wodurch ein Neutralgang eingelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal erst dann an das automatisierte Schaltgetriebe gesendet wird, wenn mittels eines oder mehrerer der Sensoren eine zeitliche Zunahme einer Belastung der Kupplungsvorrichtung detektiert wird, und eine Differenz zwischen der detektierten Belastung und einer vorgegebenen Belastung einen voreinstellbaren Wert überschreitet.Coupling device with improved safety precautions against incorrect operation, which is arranged in a drive train of a motor vehicle with a controllable automated transmission between an input shaft and an output shaft and which interacts with a drive machine of the motor vehicle and the automated transmission in such a way that a position of the transmission and an operating state of the drive machine are detectable and the manual transmission can be actuated, the clutch device being switchable into different switch positions, controllable means for actuation, one or more sensors for detecting a clutch device actuation and at least one measuring and control device which receives input signals from the sensors and at least partially Output signals that the clutch device and / or the automated transmission according to a predetermined characteristic in switch a predetermined shift position, the control device generating the output signals at least partially taking into account predetermined or measured driving characteristic values, and the control device being connected and / or programmed so that it operates in the intended manner with the drive machine switched on and an engaged gear deviating from a neutral gear and stationary Motor vehicle sends an output signal to the automated manual transmission, whereby a neutral gear is engaged, characterized in that the output signal is only sent to the automated manual transmission when a time increase in a load on the clutch device is detected by means of one or more of the sensors, and a difference between the detected load and a predetermined load exceeds a preset value.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung mit verbesserter Sicherheitsvorkehrung gegen Fehlbedienung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine derartige Kupplungsvorrichtung gemäß Anspruch 8 sowie ein Steuerverfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The invention relates to a coupling device with improved safety precautions against incorrect operation with the features according to the preamble of claim 1, and a motor vehicle, having such a coupling device according to claim 8 and a control method with the features according to the preamble of claim 9.

Eine derartige Kupplungsvorrichtung ist aus der Offenlegungsschrift DE 100 29 618 A1 bekannt. Mit einer Kupplungsvorrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung kann insbesondere ein Anfahrvorgang ausgeführt werden. Unter einem Anfahrvorgang ist zu verstehen, daß ein Kraftfahrzeug mit Kupplungsvorrichtung bei betätigter Kraftstoffbemessungseinrichtung, insbesondere bei betätigtem Gaspedal, mit einer Motordrehzahl betrieben wird, welche im wesentlichen oberhalb der Leerlaufdrehzahl liegt, wobei das Kraftfahrzeug bei wenigstens geringfügig geschlossener Kupplungsvorrichtung zumindest langsam anfährt.Such a coupling device is from the published patent application DE 100 29 618 A1 known. In particular, a starting process can be carried out with a coupling device in the sense of the present invention. A starting process is to be understood to mean that a motor vehicle with a clutch device is operated with the fuel metering device actuated, in particular when the accelerator pedal is actuated, at an engine speed which is substantially above the idling speed, the motor vehicle starting at least slowly with the clutch device at least slightly closed.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist eine Antriebseinrichtung insbesondere ein Motor, eine Brennkraftmaschine oder dergleichen.In the context of the present invention, a drive device is in particular a motor, an internal combustion engine or the like.

Unter einer Getriebeeinrichtung ist eine Einrichtung zu verstehen, die abgestuft oder stufenlos in unterschiedliche Positionen geschaltet werden kann, in denen sie ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis zwischen zwei Wellen erzeugt. Die Getriebeeinrichtung kann als Wechselstufengetriebe oder Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe oder dergleichen ausgebildet sein. Schaltvorgänge der Getriebeeinrichtung zwischen verschiedenen Schaltstufen können insbesondere automatisch oder von Hand oder teilautomatisch oder automatisiert mit zusätzlicher Eingriffsmöglichkeit von Hand ausgeführt werden. Beim Schalten von einer ersten Schaltstellung in eine zweite Schaltstellung kann entweder eine Zugkraftunterbrechung auftreten oder aber eine Zugkraftunterbrechung unterbleiben.A gear device is to be understood as a device that can be shifted or stepped in different positions, in which it generates a different transmission ratio between two shafts. The transmission device can be designed as a change-speed transmission or a conical pulley belt transmission or the like. Switching operations of the transmission device between different switching stages can in particular be carried out automatically or by hand or partially automatically or automatically with additional intervention options by hand. When switching from a first switching position to a second switching position, either an interruption in the tractive force can occur or an interruption in the tractive force can be omitted.

Die Getriebevorrichtung ist als automatisiertes Schaltgetriebe ausgebildet.The transmission device is designed as an automated manual transmission.

Unter einem automatisierten Schaltgetriebe im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Getriebeeinrichtung zu verstehen, bei der Schaltvorgänge automatisiert mit Zugkraftunterbrechung angesteuert werden können. Das automatisierte Schaltgetriebe kann wenigstens einen ansteuerbaren Elektromotor zur Betätigung von Schaltvorgängen aufweisen.An automated manual transmission in the sense of the present invention is to be understood in particular as a transmission device in which shifting operations can be controlled automatically with an interruption in tractive force. The automated manual transmission can have at least one controllable electric motor for actuating switching operations.

Eine Gangstufe bzw. Schaltstufe im Sinne der vorliegenden Erfindung ist eine Schaltstellung, bei der eine vorbestimmte Übersetzung geschaltet ist, wobei der Begriff Gangstufe sich sowohl auf eine gestufte Getriebeeinrichtung wie auf eine stufenlose Getriebeeinrichtung bezieht.A gear stage or shift stage in the sense of the present invention is a shift position in which a predetermined gear ratio is engaged, the term gear stage referring both to a stepped transmission device and to a continuously variable transmission device.

Die Steuerungseinrichtung, die Ausgangssignale zur Betätigung der Kupplungsvorrichtung generiert, kann diese Ausgangssignale wenigstens teilweise unter Berücksichtigung vorbestimmter Fahrbetriebskennwerte erzeugen.The control device, which generates output signals for actuating the clutch device, can generate these output signals at least partially taking into account predetermined driving operation parameters.

Unter einem Fahrbetriebskennwert ist im Sinne der vorliegenden Erfindung insbesondere ein Kennwert zu verstehen, der sich während des Betriebs eines Kraftfahrzeugs oder seiner Komponenten, wie Getriebeeinrichtung oder Kupplungsvorrichtung, verändern kann.For the purposes of the present invention, a driving characteristic is to be understood in particular as a characteristic that can change during the operation of a motor vehicle or its components, such as the transmission device or clutch device.

Eine elektronisch gesteuerte Kupplungsvorrichtung ist insbesondere eine Kupplungsvorrichtung, die wesentlicher Bestandteil des „Elektronischen Kupplungs-Management (EKM)“ ist, wie es von der Anmelderin beschrieben bzw. angeboten wird.An electronically controlled clutch device is, in particular, a clutch device which is an essential component of the “electronic clutch management (EKM)”, as described or offered by the applicant.

Hierzu offenbart die DE 40 11 850 A1 ein Verfahren zum Steuern einer zwischen einer Antriebsmaschine und einem Getriebe wirksamen automatisierten Reibungskupplung für wenigstens einen der Betriebszustände wie Anfahren, Schalten, Fahren, Beschleunigen, Abbremsen, Rückwärtsfahren, Parken oder dergleichen, bzw. von Übergängen zwischen einzelnen Betriebszuständen.The DE 40 11 850 A1 a method for controlling an automated friction clutch effective between a drive machine and a transmission for at least one of the operating states such as starting, switching, driving, accelerating, braking, reversing, parking or the like, or of transitions between individual operating states.

Die DE 3918428 A1 offenbart eine Anordnung zur Steuerung einer Kraftfahrzeugreibungskupplung, bei welcher die Kupplung bei stillstehendem Fahrzeug, laufendem Motor und bei eingelegtem Gang ausrückt. Die DE 199 26 697 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erhöhen der Betriebssicherheit eines mit einer automatisierten Kupplung ausgestatteten Fahrzeugs. Dabei wird bei im stehenden Fahrzeug, eingelegtem Gang und laufendem Motor ein Antrieb des Fahrzeugs vollständig verhindert, indem das Getriebe in einen Neutralzustand schaltet.The DE 3918428 A1 discloses an arrangement for controlling a motor vehicle friction clutch, in which the clutch disengages when the vehicle is stationary, the engine is running and the gear is engaged. The DE 199 26 697 A1 discloses a method and a device for increasing the operational safety of a vehicle equipped with an automated clutch. When the vehicle is stationary, the gear is in gear and the engine is running, drive of the vehicle is completely prevented by shifting the transmission into a neutral state.

Die DE 44 26 620 A1 beschreibt eine elektronisch gesteuerte, automatisierte Kupplungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die so verschaltet bzw. programmiert ist, daß bei eingelegtem Gang, laufendem Motor, stillstehendem bzw. praktisch stillstehendem Fahrzeug sowie nicht betätigtem Gaspedal (Kraftstoffzufuhrbemessungsglied) die Kupplung soweit geschlossen werden kann, daß ein geringes Moment vom Motor auf das Getriebe übertragen werden kann, wodurch ein sogenanntes Ankriechen des Kraftfahrzeugs bewirkt wird.The DE 44 26 620 A1 describes an electronically controlled, automated clutch device for a motor vehicle, which is connected or programmed so that when the gear is engaged, the engine is running, the vehicle is at a standstill or practically at a standstill, and the accelerator pedal is not actuated (fuel supply meter), the clutch can be closed to such an extent that a slight Torque can be transmitted from the engine to the transmission, causing a so-called creeping of the motor vehicle.

In der EP 1 018 606 A2 ist eine elektronisch gesteuerte Kupplungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit konventionellem Schaltgetriebe offenbart, in die eine Sicherheitseinrichtung mit Warnhinweis für den Fall, daß mit einem ungeeigneten Gang angefahren wird, implementiert ist. In the EP 1 018 606 A2 discloses an electronically controlled clutch device for a motor vehicle with a conventional manual transmission, in which a safety device with a warning is implemented in the event that the vehicle is started with an unsuitable gear.

Die genannten Kupplungsvorrichtungen für automatisierte Schaltgetriebe haben jedoch den Nachteil, daß ein aus Sicht des Fahrers unbeabsichtigtes Anfahren bei laufendem Motor, eingelegtem Gang und gegebenenfalls betätigter Bremse nicht vollständig ausgeschlossen werden kann. Ein solcher Fall kann eintreten, wenn die Kupplung manuell geöffnet wurde - beispielsweise über einen Öffnungsmechanismus der im Notfall das Öffnen der Kupplung erlaubt, um bei ausgefallener Elektronik das Fahrzeug schieben zu können - und unter den genannten Randbedingungen manuell wieder geschlossen wurde. Bei laufendem Motor und eingelegtem Gang und nicht betätigter oder gegebenenfalls auch betätigter Bremse könnte sich das Kraftfahrzeug unkontrolliert in Bewegung setzen.However, the coupling devices for automated gearboxes mentioned have the disadvantage that an unintended starting from the driver's perspective while the engine is running, the gear engaged and, if applicable, the brake applied cannot be completely ruled out. Such a case can occur if the clutch has been opened manually - for example via an opening mechanism that allows the clutch to be opened in an emergency in order to be able to push the vehicle if the electronics fail - and has been manually closed again under the specified boundary conditions. With the engine running and the gear engaged and the brake not applied or possibly also applied, the motor vehicle could start to move in an uncontrolled manner.

Einen weitere derartige Situation kann entstehen, wenn das Fahrzeug mit laufendem Motor, eingelegtem Anfahrgang und betätigter Bremse (sonst würde es am Berg rollen oder bei vorhandener Kriechsteuerung ankriechen) steht. Wenn nun die Steuerung aus einem nicht vorhersehbaren Grund ein Signal erhält, das das Schließen der Kupplung zur Folge hat, und der Fahrer die Bremse zu schwach betätigt hat, kann sich das Fahrzeug trotz betätigter Bremse in Bewegung setzen.Another situation of this kind can arise if the vehicle is standing with the engine running, the start gear engaged and the brake applied (otherwise it would roll on the mountain or crawl up with the creep control available). If, for an unpredictable reason, the control system now receives a signal which results in the clutch being closed and the driver has applied the brake too weakly, the vehicle can start to move despite the brake being applied.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Kupplungsvorrichtung so zu verbessern, daß die genannten Sicherheitslücken geschlossen werden.Based on this prior art, the invention has for its object to improve the coupling device mentioned above so that the security gaps mentioned are closed.

Diese Aufgabe wird durch eine Kupplungsvorrichtung sowie ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Anspruch 1 bzw. Anspruch 9 gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a coupling device and a method with the features according to claim 1 or claim 9. Further preferred embodiments and advantageous refinements of the invention result from the subclaims.

Die Aufgabe wird also erfindungsgemäß durch eine Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Steuereinrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, daß sie im bestimmungsgemäßen Betrieb bei eingeschalteter Antriebsmaschine und eingelegtem Gang und stehendem Kraftfahrzeug und einer mittels eines oder mehreren Sensoren detektierten zeitlichen Zunahme der Belastung der Kupplung ein Ausgangssignal an das automatisierte Schaltgetriebe sendet, wodurch der Neutralgang eingelegt wird.The object is therefore achieved according to the invention by a coupling device of the type mentioned at the outset, which is characterized in that the control device is connected and / or programmed in such a way that it operates in the intended manner with the drive machine engaged and the gear engaged and the motor vehicle stationary and one by means of one or more Sensors detect a temporal increase in the load on the clutch and sends an output signal to the automated manual transmission, whereby the neutral gear is engaged.

Gegenstand der Erfindung ist desweiteren ein Steuerverfahren für ein Kraftfahrzeug, das eine elektrisch ansteuerbares automatisiertes Schaltgetriebe und eine elektrisch ansteuerbare Kupplungsvorrichtung aufweist und dadurch gekennzeichnet ist, daß die Belastung der Kupplung gemessen wird, der eingelegte Gang, der Zustand des Motors und das Stehen des Kraftfahrzeugs und/oder die Betätigung einer Bremsvorrichtung detektiert wird, und daß bei eingelegtem Gang, stehendem Fahrzeug und/oder betätigter Bremsvorrichtung und laufendem Motor und einer überschrittenen, vorwählbaren Belastung der Kupplung automatisch mittels des ansteuerbaren automatisierten Schaltgetriebes und der ansteuerbaren, Kupplungsvorrichtung der Neutralgang eingelegt wird.The invention further relates to a control method for a motor vehicle, which has an electrically controllable automated transmission and an electrically controllable coupling device and is characterized in that the load on the clutch is measured, the gear engaged, the condition of the engine and the standing of the motor vehicle and / or the actuation of a braking device is detected, and that when the gear is engaged, the vehicle is stationary and / or the braking device is actuated and the engine is running and the preselectable load on the clutch has been exceeded, the neutral gear is automatically engaged by means of the controllable automated gearbox and the controllable coupling device.

In Ausgestaltung der Erfindung enthält ein Kraftfahrzeug eine erfindungsgemäße Kupplung.In an embodiment of the invention, a motor vehicle contains a clutch according to the invention.

Ferner ist ein Steuerverfahren für ein Kraftfahrzeug offenbart, das eine elektrisch ansteuerbares, automatisiertes Schaltgetriebe und eine elektrisch ansteuerbare Kupplungsvorrichtung aufweist und dadurch gekennzeichnet ist, daß die Belastung der Kupplung gemessen wird, der eingelegte Gang, der Betrieb des Motors und das Stehen des Kraftfahrzeugs und/oder die Betätigung einer Bremsvorrichtung detektiert werden, und daß bei eingelegtem Gang, stehendem Fahrzeug und/oder betätigter Bremsvorrichtung und laufendem Motor und einer detektierten Abwesenheit des Fahrers automatisch mittels des ansteuerbaren automatisierten Schaltgetriebes und der ansteuerbaren Kupplungsvorrichtung der Neutralgang eingelegt wird. Es kann auch zusätzlich der Motor ausgeschaltet werden.Furthermore, a control method for a motor vehicle is disclosed which has an electrically controllable, automated manual transmission and an electrically controllable coupling device and is characterized in that the load on the clutch is measured, the gear engaged, the operation of the engine and the standing of the motor vehicle and / or the actuation of a braking device can be detected, and that when the gear is engaged, the vehicle is stationary and / or the braking device is actuated and the engine is running and the driver is absent, the neutral gear is automatically engaged by means of the controllable automated gearbox and the controllable clutch device. The motor can also be switched off.

Eine Kupplungsvorrichtung der eingangs genannten Art kann sich dadurch auszeichnen, daß die Kupplungsvorrichtung Eingangssignale von Sensoren zum Detektieren der Ab- oder Anwesenheit des Fahrers empfangen kann und daß die Steuereinrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, daß sie im bestimmungsgemäßen Betrieb bei eingeschalteter Antriebsmaschine und eingelegtem Gang und stehendem Kraftfahrzeug und detektierter Abwesenheit der Fahrers Ausgangssignale an das automatisierte Schaltgetriebe sendet, wodurch der Neutralgang eingelegt wird.A coupling device of the type mentioned at the outset can be characterized in that the coupling device can receive input signals from sensors for detecting the absence or presence of the driver and in that the control device is connected and / or programmed in such a way that it operates in the intended manner with the drive machine switched on and inserted Gear and stationary motor vehicle and detected absence of the driver sends output signals to the automated manual transmission, whereby the neutral gear is engaged.

Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen offenbart. Es können auch einzelne oder mehrere der in den abhängigen Ansprüchen offenbarten Merkmale jeweils für sich oder in beliebiger Kombination zusammen mit den Merkmalen des oder von jedem unabhängigen Anspruches erfinderische Lösungen der Aufgabe der Erfindung ergeben.Preferred configurations are disclosed in the dependent claims. Individual or several of the features disclosed in the dependent claims can also result in inventive solutions to the object of the invention, individually or in any combination, together with the features of or of each independent claim.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird das Stehen des Kraftfahrzeugs dadurch detektiert, daß von Sensoren zum Erkennen der Betätigung einer Bremsvorrichtung, die im Kraftfahrzeug angeordnet sind, Eingangssignale in einer Steuereinrichtung empfangen und ausgewertet werden und daß die Steuereinrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, daß sie ein Ausgangssignal nicht sendet, wenn die Bremsvorrichtung nicht betätigt ist. Das Stehen des Kraftfahrzeugs kann vorzugsweise auch über einen oder mehrere Sensoren detektiert werden, die an der Abtriebswelle angeordnet sind und von denen die Kupplungsvorrichtung Eingangssignale empfängt, die anzeigen, ob sich die Welle dreht oder nicht. Ebenso kann das Stehen des Kraftfahrzeugs über eine Auswertung eines Geschwindigkeitsmessers detektiert werden. In one embodiment of the invention, the standing of the motor vehicle is detected by the fact that sensors for detecting the actuation of a braking device, which are arranged in the motor vehicle, receive and evaluate input signals in a control device and that the control device is connected and / or programmed such that it does not send an output signal when the braking device is not actuated. The standing of the motor vehicle can preferably also be detected via one or more sensors which are arranged on the output shaft and from which the coupling device receives input signals which indicate whether the shaft is rotating or not. The standing of the motor vehicle can also be detected by evaluating a speedometer.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird das Ausgangssignal erst gesendet, wenn die Belastung der Kupplung einen voreinstellbaren Wert überschritten hat. Besonders bevorzugt wird das Ausgangssignal erst gesendet wird, wenn die Differenz zwischen der detektierten Belastung (Ist-Wert) und einer vorgegebenen Belastung (Soll-Wert) einen voreinstellbaren Wert überschritten hat. Als Maß für die Belastung der Kupplung wird bevorzugt das Kupplungsmoment - oder eine dazu proportionale Größe - herangezogen, das beispielsweise nach dem in der DE 4426260 A1 beschriebenen Verfahren ermittelt wird. Als Maß für die Belastung kann alternativ oder zusammen mit dem Kupplungsmoment auch die detektierte Verschiebung eines Kolbens oder eines anderen gleichartigen Betätigungsgliedes, das Bestandteil der Mittel zur Betätigung der Kupplung ist, verwendet werden. Dies hat zum einen den Vorteil, daß eine so gestaltete Steuerung unabhängig von der aktuellen Kennlinie der Kupplung ist, und berücksichtigt zum anderen, daß bei einer Öffnung der Kupplung im Notfall dieses Betätigungsglied manuell bzw. mechanisch verschoben wird. Eine beispielhafte Darstellung und Beschreibung solcher Mittel zur Betätigung einer Kupplung - und anderer Elemente bzw. Sensoren in einem Kraftfahrzeug - und deren Zusammenwirken mit einer elektronischen Steuerung findet sich in der DE 4011850 A1 und in der DE 4426260 A1 . Auf die Offenbarung dieser beiden Dokumente, sowie auf die EP 1018 606 A2 wird in diesem Zusammenhang ausdrücklich verwiesen.In a further embodiment of the invention, the output signal is only sent when the load on the clutch has exceeded a preset value. The output signal is particularly preferably only sent when the difference between the detected load (actual value) and a predetermined load (target value) has exceeded a presettable value. The clutch torque - or a variable proportional to it - is preferably used as a measure of the load on the clutch, for example according to DE 4426260 A1 described method is determined. As a measure of the load, alternatively or together with the clutch torque, the detected displacement of a piston or another actuating element of the same type, which is part of the means for actuating the clutch, can also be used. This has the advantage, on the one hand, that a control designed in this way is independent of the current characteristic curve of the clutch, and, on the other hand, takes into account that when the clutch is opened, this actuator is moved manually or mechanically in an emergency. An exemplary representation and description of such means for actuating a clutch - and other elements or sensors in a motor vehicle - and their interaction with an electronic control can be found in the DE 4011850 A1 and in the DE 4426260 A1 , On the revelation of these two documents, as well as on the EP 1018 606 A2 is expressly referred to in this context.

Bevorzugt ist die Kupplungsvorrichtung so ausgestaltet, daß die Steuereinrichtung der Kupplungsvorrichtung Eingangssignale von Sensoren, die das Betätigen eines im Kraftfahrzeug vorhandenen Kraftstoffzufuhrbemessungsgliedes feststellen, empfängt und das Ausgangssignal nicht sendet, wenn ein Betätigen des Kraftstoffzufuhrbemessungsgliedes detektiert ist.The coupling device is preferably designed in such a way that the control device of the coupling device receives input signals from sensors which determine the actuation of a fuel supply metering element present in the motor vehicle and does not transmit the output signal when actuation of the fuel supply metering element is detected.

In Ausgestaltung der Erfindung ist die Kupplungsvorrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, daß das Ausgangssignal der Steuereinrichtung den Motor des Kraftfahrzeugs ausschaltet.In an embodiment of the invention, the coupling device is connected and / or programmed so that the output signal of the control device switches off the motor of the motor vehicle.

Die Kupplungsvorrichtung ist vorzugsweise so verschaltet und/oder programmiert, daß das Ausgangssignal einen optischen oder akustischen Signalgeber beaufschlagt, wodurch der Fahrer optisch und/oder akustisch gewarnt wird.The coupling device is preferably connected and / or programmed in such a way that the output signal acts on an optical or acoustic signal transmitter, as a result of which the driver is warned optically and / or acoustically.

Der Vorteil der Erfindung ist im wesentlichen darin zu sehen, daß der Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung wesentlich besser gegen Fehlbedienungen geschützt ist.The advantage of the invention is essentially to be seen in the fact that the operation of a motor vehicle with a coupling device according to the invention is much better protected against incorrect operation.

Als Beispiel dafür, wie ein Kupplungsvorrichtung in einem Kraftfahrzeug mit einem Motor bzw. einer Antriebsmaschine, einem Schaltgetriebe (nicht automatisiert) und diversen Sensoren zusammenwirkt, wird auf die EP 1 018 606 A2 , insbesondere 1 und zugehöriger Beschreibung verwiesen.As an example of how a clutch device in a motor vehicle interacts with an engine or a drive machine, a manual transmission (not automated) and various sensors, reference is made to the EP 1 018 606 A2 , in particular 1 and related description.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in den 1 und 2 dargestellten Flußdiagramme näher erläutert. Eine Beschränkung der Erfindung in irgend einer Weise ist dadurch nicht vorgegeben. Es zeigen:

  • 1 eine Softwareroutine für die Abfrage der Ist- und Soll-Kupplungsmomente und
  • 2 eine Softwareroutine für die Abfrage der Ist- und Soll-Verschiebung eines Betätigungsgliedes für die Kupplung.
The invention is based on the in the 1 and 2 illustrated flow charts explained in more detail. This does not impose any limitation on the invention. Show it:
  • 1 a software routine for querying the actual and target clutch torques and
  • 2 a software routine for querying the actual and target displacement of an actuator for the clutch.

In der Steuereinrichtung einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung ist die in der 1 dargestellte Softwareroutine in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert und wird mittels eines Prozessors periodisch ausgeführt.In the control device of a coupling device according to the invention is in the 1 software routine shown is stored in a non-volatile memory and is executed periodically by means of a processor.

Nach dem Start wird als erstes abgefragt (detektiert), ob die Antriebsmaschine - der Motor - eingeschaltet ist und ob ein anderer Gang als der Neutralgang eingelegt ist. Wird eine dieser Fragen mit nein beantwortet, wird die Routine beendet. Sind beide Fragen mit ja beantwortet, wird abgefragt, ob die Betriebs- oder Feststellbremse (Fuß- oder Handbremse) betätigt sind. Wird eine dieser Fragen mit nein beantwortet, wird die Routine beendet. Sind beide Fragen bejaht, wird abgefragt, ob die Differenz zwischen dem Ist-Kupplungsmoment MR ist (das entspricht dem tatsächlich wirkenden oder dem berechneten und als tatsächlich wirkend angesehenen Kupplungsmoment) und dem Soll-Kupplungsmoment MR soll (das entspricht dem von der Regelung vorgegebenen Sollwert des Kupplungsmomentes) größer ist als ein vorgegebener zulässiger Differenzbetrag ΔMR zulässig. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, wird die Routine beendet. Ist sie erfüllt, wird abgefragt, ob das Ist-Kupplungsmoment MR ist größer ist als ein vorgegebener kritischer Wert MR krit und ob das Ist-Kupplungsmoment MR ist mit der Zeit ansteigt (dMR ist/dt>0). Ist eine der Bedingungen nicht erfüllt, wird die Routine beendet, andernfalls wird ein Ausgangssignal an das automatisierte Schaltgetriebe gesendet, das bewirkt, daß der Neutralgang eingelegt wird.After starting, the first thing that is queried (detected) is whether the drive machine - the engine - is switched on and whether a gear other than the neutral gear is engaged. If one of these questions is answered with no, the routine is ended. If both questions are answered with yes, you will be asked whether the service or parking brake (foot or hand brake) is applied. If one of these questions is answered with no, the routine is ended. If both questions answered in the affirmative, it is determined whether the difference between the actual clutch torque M R (corresponding to the actually acting or the calculated and the actual acting respected clutch torque) (and the target clutch torque M R to corresponding to that of the control predetermined setpoint of the clutch torque) is greater than a predetermined permissible difference ΔM R. If this condition is not met, the routine ends. If it is fulfilled, a query is made as to whether the actual clutch torque M R ist is greater than a predetermined critical value M R crit and whether the actual clutch torque M R ist increases over time (dM R ist / dt> 0). If one of the conditions is not met, the routine is ended, otherwise an output signal is sent to the automated transmission, which causes the neutral gear to be engaged.

In 2 ist eine Softwareroutine abgebildet in der als Maß für die Belastung der Kupplung die Verschiebung K eines Kolbens zur Betätigung der Kupplung herangezogen wird.In 2 A software routine is shown in which the displacement K of a piston for actuating the clutch is used as a measure of the load on the clutch.

In der Steuereinrichtung einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung ist die in der 2 dargestellte Softwareroutine in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert und wird periodisch mittels eines Prozessors ausgeführt.In the control device of a coupling device according to the invention is in the 2 software routine shown is stored in a non-volatile memory and is executed periodically by means of a processor.

Nach dem Start wird als erstes abgefragt (detektiert), ob die Antriebsmaschine - der Motor - eingeschaltet ist und ob ein anderer Gang als der Neutralgang eingelegt ist. Wird eine dieser Fragen mit nein beantwortet, wird die Routine beendet. Sind beide Fragen mit ja beantwortet, wird abgefragt, ob die Betriebs- oder Feststellbremse (Fuß- oder Handbremse) betätigt ist. Wird eine dieser Fragen mit nein beantwortet, wird die Routine beendet. Sind beide Fragen bejaht, wird abgefragt, ob die Differenz zwischen der Soll-Verschiebung Ksoll (das entspricht dem von der Regelung vorgegebenen Sollwert der Verschiebung) und der Ist-Verschiebung Kist (das entspricht der tatsächlichen Position eines vorgegebenen Ortes des Kolbens) größer ist als ein vorgegebener zulässiger Differenzbetrag ΔKzulässig. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, wird die Routine beendet. Ist sie erfüllt, wird abgefragt, ob die Ist-Verschiebung Kist kleiner ist als ein vorgegebener kritischer Wert KIst krit und ob die Ist-Verschiebung Kist mit der Zeit abnimmt (dKist/dt<0), was bedeutet, daß sich die Kupplung in Richtung Schließen bewegt. Ist eine der Bedingungen nicht erfüllt, wird die Routine beendet, andernfalls wird ein Ausgangssignal an das automatisierte Schaltgetriebe gesendet, das bewirkt, daß der Neutralgang eingelegt wird und ein Ausgangssignal an den Motor gesendet wird, das den Motor ausschaltet.After starting, the first thing that is queried (detected) is whether the drive machine - the engine - is switched on and whether a gear other than the neutral gear is engaged. If one of these questions is answered with no, the routine is ended. If both questions are answered with yes, you are asked whether the service or parking brake (foot or hand brake) is applied. If one of these questions is answered with no, the routine is ended. If both questions answered in the affirmative, it is determined whether the difference between the target displacement K to (corresponding to the preset by the control target value of the displacement) and the actual displacement K (corresponding to the actual position of a predetermined location of the piston) is greater is allowed than a predetermined allowable difference amount .DELTA.K. If this condition is not met, the routine is ended. If it is fulfilled, a query is made as to whether the actual displacement K ist is smaller than a predetermined critical value K Ist crit and whether the actual displacement K ist decreases over time (dK ist / dt <0), which means that the clutch moves in the direction of closing. If one of the conditions is not met, the routine is ended, otherwise an output signal is sent to the automated transmission, which causes the neutral gear to be engaged and an output signal is sent to the engine, which switches off the engine.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung offenbarte Merkmalskombinationen oder andere beliebige Kombinationen von in der Beschreibung offenbarten Merkmalen zu, beanspruchen.The patent claims submitted with the application are proposals for formulation without prejudice for the achievement of further patent protection. The applicant reserves the right to claim further combinations of features disclosed hitherto only in the description or any other combinations of features disclosed in the description.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombination der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Back-references used in sub-claims indicate the further development of the subject matter of the main claim; they are not to be understood as a waiver of the achievement of independent, objective protection for the combination of features of the related subclaims.

Es sei angemerkt, daß bei Verknüpfungen von Merkmalen durch „oder“ dieses „oder“ jeweils einerseits als mathematisches „oder“ und andererseits als die jeweils andere Möglichkeit ausschließendes „oder“ zu verstehen ist.It should be noted that when characteristics are linked by “or” this “or” is to be understood on the one hand as a mathematical “or” and on the other hand as an “or” that excludes the other option.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die Ausführungen zu allen bekannten Anordnungen, die sich nicht auf bestimmte Druckschriften beziehen, in erster Linie dem Anmelder bzw. dem Erfinder bekannt sind, so daß sich der Anmelder bzw. Erfinder Schutz für diese vorbehält, sofern sie nicht auch der Öffentlichkeit bekannt sind.It should also be pointed out that the statements relating to all known arrangements which do not relate to specific publications are primarily known to the applicant or the inventor, so that the applicant or inventor reserves the right to protect them unless they do so are also known to the public.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß der Begriff des Steuerns sowie davon abgeleitete Begriffe im Sinne der Erfindung weit gefaßt zu verstehen sind. Er umfaßt insbesondere ein Regeln und/oder Steuern im Sinne der DIN-Vorschriften.It should also be pointed out that the concept of control and terms derived therefrom are to be understood broadly within the meaning of the invention. In particular, it includes rules and / or taxes in the sense of the DIN regulations.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The patent claims submitted with the application are proposals for formulation without prejudice for the achievement of further patent protection. The applicant reserves the right to claim further combinations of features previously only disclosed in the description and / or drawings.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Back-references used in sub-claims indicate the further development of the subject matter of the main claim through the features of the respective sub-claim; they are not to be understood as a waiver of the achievement of independent, objective protection for the combinations of features of the related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims can form their own and independent inventions with regard to the prior art on the priority date, the applicant reserves the right to make them the subject of independent claims or declarations of division. They can furthermore also contain independent inventions which have a design which is independent of the objects of the preceding subclaims.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not to be understood as a limitation of the invention. Rather, numerous changes and modifications are possible within the scope of the present disclosure, in particular those variants, elements and combinations and / or materials, which, for example, by combination or modification of individual in conjunction with the in and described in the general description and embodiments and the claims Features or elements or procedural steps contained in the drawings can be removed by the person skilled in the art with regard to the solution of the task and, through combinable features, lead to a new object or to new procedural steps or procedural step sequences, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working methods.

Claims (13)

Kupplungsvorrichtung mit verbesserter Sicherheitsvorkehrung gegen Fehlbedienung, die in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem ansteuerbaren automatisierten Schaltgetriebe zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle angeordnet ist und die mit einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs und dem automatisierten Schaltgetriebe derart zusammenwirkt, dass eine Stellung des Schaltgetriebes und ein Betriebszustand der Antriebsmaschine detektierbar sind und das Schaltgetriebe betätigbar ist, wobei die Kupplungsvorrichtung in verschiedene Schaltstellungen schaltbar ist, ansteuerbare Mittel zu einer Betätigung, einen oder mehrere Sensoren zu einem Detektieren einer Kupplungsvorrichtungsbetätigung und wenigstens eine Mess- und Steuerungseinrichtung aufweist, die Eingangssignale von den Sensoren empfängt und wenigstens teilweise Ausgangssignale aussendet, welche die Kupplungsvorrichtung und/oder das automatisierte Schaltgetriebe gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in eine vorbestimmte Schaltstellung schalten, wobei die Steuerungseinrichtung die Ausgangssignale wenigstens teilweise unter Berücksichtigung vorbestimmter oder gemessener Fahrbetriebskennwerte erzeugt, und die Steuerungseinrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, dass sie in einem bestimmungsgemäßen Betrieb bei eingeschalteter Antriebsmaschine und einem von einem Neutralgang abweichenden eingelegten Gang und stehendem Kraftfahrzeug ein Ausgangssignal an das automatisierte Schaltgetriebe sendet, wodurch ein Neutralgang eingelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgangssignal erst dann an das automatisierte Schaltgetriebe gesendet wird, wenn mittels eines oder mehrerer der Sensoren eine zeitliche Zunahme einer Belastung der Kupplungsvorrichtung detektiert wird, und eine Differenz zwischen der detektierten Belastung und einer vorgegebenen Belastung einen voreinstellbaren Wert überschreitet.Coupling device with improved safety precautions against incorrect operation, which is arranged in a drive train of a motor vehicle with a controllable automated manual transmission between an input shaft and an output shaft and which interacts with a drive machine of the motor vehicle and the automated manual transmission such that a position of the manual transmission and an operating state of the drive machine are detectable and the manual transmission can be actuated, the clutch device being switchable into different switch positions, controllable means for actuation, one or more sensors for detecting a clutch device actuation and at least one measuring and control device which receives input signals from the sensors and at least partially Output signals that the clutch device and / or the automated transmission according to a predetermined characteristic in switch a predetermined switching position, the control device generating the output signals at least partially taking into account predetermined or measured driving characteristics, and the control device being connected and / or programmed so that it operates in the intended manner with the drive machine switched on and an engaged gear deviating from a neutral gear and stationary Motor vehicle sends an output signal to the automated manual transmission, whereby a neutral gear is engaged, characterized in that the output signal is only sent to the automated manual transmission when a time increase in a load on the clutch device is detected by means of one or more of the sensors, and a difference between the detected load and a predetermined load exceeds a preset value. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stillstand des Kraftfahrzeugs durch Eingangssignale von Sensoren zu einem Erkennen einer Betätigung einer Bremsvorrichtung in der Steuerungseinrichtung detektierbar ist und daß die Steuerungseinrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, daß sie das Ausgangssignal an das automatisierte Schaltgetriebe sendet, wenn die Bremsvorrichtung betätigt ist.Coupling device after Claim 1 , characterized in that the standstill of the motor vehicle can be detected by input signals from sensors for detecting an actuation of a braking device in the control device and that the control device is connected and / or programmed so that it sends the output signal to the automated transmission when the braking device is operated. Kupplungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Maß für die Belastung der Kupplungsvorrichtung ein Kupplungsmoment ist.Coupling device after Claim 1 or 2 , characterized in that a measure of the load on the coupling device is a coupling torque. Kupplungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Betätigung der Kupplungsvorrichtung einen verschiebbaren Kolben umfassen und daß eine detektierte Verschiebung des Kolbens ein Maß für die Belastung der Kupplungsvorrichtung ist.Coupling device according to one or more of the preceding Claims 1 to 3 , characterized in that the means for actuating the coupling device comprise a displaceable piston and that a detected displacement of the piston is a measure of the load on the coupling device. Kupplungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung der Kupplungsvorrichtung Eingangssignale von Sensoren, die ein Betätigen eines Kraftstoffzufuhrbemessungsgliedes feststellen, empfängt und das Ausgangssignal an das automatisierte Schaltgetriebe nicht sendet, wenn das Betätigen des Kraftstoffzufuhrbemessungsgliedes detektiert ist.Coupling device according to one or more of the preceding Claims 1 to 4 , characterized in that the control device of the clutch device receives input signals from sensors which detect actuation of a fuel supply metering element and does not send the output signal to the automated transmission when the actuation of the fuel supply metering element is detected. Kupplungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, daß das Ausgangssignal an das automatisierte Schaltgetriebe die Antriebsmaschiene des Kraftfahrzeugs ausschaltet.Coupling device according to one or more of the preceding Claims 1 to 5 , characterized in that the coupling device is connected and / or programmed so that the output signal to the automated gearbox switches off the drive machine of the motor vehicle. Kupplungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung so verschaltet und/oder programmiert ist, daß das Ausgangssignal an das automatisierte Schaltgetriebe den Fahrer optisch und/oder akustisch warnt.Coupling device according to one or more of the preceding Claims 1 to 6 , characterized in that the coupling device is connected and / or programmed so that the output signal to the automated manual transmission warns the driver optically and / or acoustically. Kraftfahrzeug, aufweisend ein Kupplungsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche 1 bis 7.Motor vehicle, comprising a coupling device according to one or more of the preceding Claims 1 to 7 , Steuerverfahren für ein Kraftfahrzeug, das ein elektrisch ansteuerbares automatisiertes Schaltgetriebe und eine elektrisch ansteuerbare Kupplungsvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Belastung der Kupplungsvorrichtung gemessen wird und ein eingelegter Gang detektiert wird und ein Betrieb eines Motors detektiert wird und ein Stehen des Fahrzeuges und/oder eine Betätigung einer Bremsvorrichtung detektiert wird, wobei bei einer überschrittenen, vorwählbaren Belastung der Kupplungsvorrichtung und bei eingelegtem Gang und laufendem Motor sowie bei stehendem Fahrzeug und/oder betätigter Bremsvorrichtung automatisch mittels des ansteuerbaren automatisierten Schaltgetriebes und der ansteuerbaren Kupplungsvorrichtung ein Neutralgang eingelegt wird, wenn eine Differenz zwischen der gemessenen Belastung und einer voreinstellbaren Belastung der Kupplungsvorrichtung einen voreinstellbaren Wert überschritten hat.Control method for a motor vehicle which has an electrically controllable automated gearbox and an electrically controllable clutch device, characterized in that a load on the clutch device is measured and an engaged gear is detected and an operation of an engine is detected and the vehicle is stationary and / or Activation of a braking device is detected, wherein when the preselectable load on the clutch device is exceeded and when the gear is engaged and the engine is running, and when the vehicle and / or the braking device is stationary, a neutral gear is automatically engaged by means of the controllable automated gearbox and the controllable clutch device if there is a difference between the measured load and a preset load of the coupling device has exceeded a preset value. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9, dadurch gekennzeichnet, daß als ein Maß für die Belastung der Kupplungsvorrichtung ein Kupplungsmoment ausgewählt wird.Method according to one or more of the Claims 9 , characterized in that a coupling torque is selected as a measure of the load on the coupling device. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Maß für die Belastung der Kupplungsvorrichtung eine detektierte Verschiebung eines Mittels zu einer Betätigung der Kupplungsvorrichtung ist.Method according to one or more of the Claims 9 to 10 , characterized in that a measure of the load on the coupling device is a detected displacement of a means for actuating the coupling device. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausgangssignal einer Steuerungseinrichtung zusätzlich den Motor des Kraftfahrzeugs ausschaltet.Method according to one or more of the Claims 9 to 11 , characterized in that an output signal from a control device additionally switches off the motor of the motor vehicle. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrer beim Einlegen des Neutralganges optisch und/oder akustisch gewarnt wird.Method according to one or more of the Claims 9 to 12 , characterized in that a driver is optically and / or acoustically warned when engaging the neutral gear.
DE10201980.0A 2001-02-06 2002-01-21 Coupling device with improved safety precautions against incorrect operation Expired - Fee Related DE10201980B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10201980.0A DE10201980B4 (en) 2001-02-06 2002-01-21 Coupling device with improved safety precautions against incorrect operation

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10105158.1 2001-02-06
DE10105158 2001-02-06
DE10201980.0A DE10201980B4 (en) 2001-02-06 2002-01-21 Coupling device with improved safety precautions against incorrect operation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10201980A1 DE10201980A1 (en) 2002-08-08
DE10201980B4 true DE10201980B4 (en) 2020-02-13

Family

ID=7672912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10201980.0A Expired - Fee Related DE10201980B4 (en) 2001-02-06 2002-01-21 Coupling device with improved safety precautions against incorrect operation

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE10201980B4 (en)
FR (1) FR2820374B1 (en)
IT (1) ITMI20020209A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7149617B2 (en) * 2003-11-05 2006-12-12 Zf Meritor, Llc Method of timed shift to neutral in apparent stationary modes
DE102005012261A1 (en) 2005-03-17 2006-09-28 Zf Friedrichshafen Ag Method and device for controlling a motor vehicle drive train
DE102007041571A1 (en) * 2007-09-01 2009-03-05 Zf Friedrichshafen Ag Method for controlling and / or regulating a hybrid drive arrangement
DE102011078788A1 (en) * 2011-07-07 2013-01-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating motor vehicle with combustion engine, involves holding motor vehicle temporarily in idle position by automatically triggered braking torque
DE102012223744A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-26 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg clutch control

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4011850A1 (en) * 1989-04-17 1990-10-18 Luk Lamellen & Kupplungsbau Automatically clutch of motor vehicle - using processor program for engagement following automatic determination of clutch biting point
DE3918428A1 (en) * 1989-06-06 1990-12-13 Fichtel & Sachs Ag ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE FRICTION CLUTCH
DE4426260A1 (en) * 1993-08-03 1995-02-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motor vehicle
EP1018606A2 (en) * 1994-02-12 2000-07-12 LuK Leamington Limited Clutch control system with warning of incorrect drive-off gear selection
DE19926697A1 (en) * 1999-06-11 2000-12-14 Mannesmann Sachs Ag Method and device for increasing motor vehicle operating safety with an automatic clutch has a controller with a drive cable connecting a motor to drive wheels, a friction clutch and automatic multispeed transmission
DE10029618A1 (en) * 1999-06-24 2001-01-25 Luk Lamellen & Kupplungsbau Electronically-controlled automobile clutch incorporates creep function which is selectively inhibited by sensor signal

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5813247A (en) * 1981-07-17 1983-01-25 Honda Motor Co Ltd Controller of hydraulic speed change gear for vehicle
JPS5881254A (en) * 1981-11-05 1983-05-16 Masao Hasegawa Creep preventive device for a car with automatic speed changer
EP0392732A1 (en) * 1989-04-14 1990-10-17 Eaton Corporation Automatic mechanical transmission start control system
US5474856A (en) 1993-07-28 1995-12-12 Fuji Photo Film Co., Ltd. Photographic printing paper support
FR2708530B1 (en) * 1993-08-03 1997-01-24 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vehicle fitted with an automatic clutch.

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4011850A1 (en) * 1989-04-17 1990-10-18 Luk Lamellen & Kupplungsbau Automatically clutch of motor vehicle - using processor program for engagement following automatic determination of clutch biting point
DE3918428A1 (en) * 1989-06-06 1990-12-13 Fichtel & Sachs Ag ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE FRICTION CLUTCH
DE4426260A1 (en) * 1993-08-03 1995-02-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motor vehicle
EP1018606A2 (en) * 1994-02-12 2000-07-12 LuK Leamington Limited Clutch control system with warning of incorrect drive-off gear selection
DE19926697A1 (en) * 1999-06-11 2000-12-14 Mannesmann Sachs Ag Method and device for increasing motor vehicle operating safety with an automatic clutch has a controller with a drive cable connecting a motor to drive wheels, a friction clutch and automatic multispeed transmission
DE10029618A1 (en) * 1999-06-24 2001-01-25 Luk Lamellen & Kupplungsbau Electronically-controlled automobile clutch incorporates creep function which is selectively inhibited by sensor signal

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI20020209A0 (en) 2002-02-05
FR2820374B1 (en) 2007-01-12
ITMI20020209A1 (en) 2003-08-05
FR2820374A1 (en) 2002-08-09
DE10201980A1 (en) 2002-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19653855C1 (en) Clutch control for motor vehicle
EP2342112B1 (en) Method for controlling an automatic geared transmission
DE10080639B4 (en) Clutch control device for automatic actuation of a clutch during startup
WO2000021812A1 (en) Hill holder device for a motor vehicle
EP0859171B1 (en) Method for calibrating shifting clutches in a transmission
DE19721034A1 (en) Motor vehicle
WO2003002369A2 (en) Method for altering the coupling torque of a coupling in the drive train of a vehicle with an automatic gear box
WO2000075536A1 (en) Method for operating an actuation device of an automated transmission
EP0759514A2 (en) Automatic clutch control as a function of brake signal
DE10121158A1 (en) Device and method for operating a vehicle brake automatically activates a clutch operated by separate force to interrupt partially torque transfer between a driving engine and a vehicle wheel.
WO2001006152A1 (en) Temperature-dependent control device of a coupling or an automobile transmission
DE10051589A1 (en) Operating device for clutch device, with switching position reporting device
DE19530613C2 (en) Control of an automatic clutch
WO2002086343A1 (en) Vehicle with an overspeed protector
EP0931961B1 (en) Calibration method for transmission control clutches
DE10201980B4 (en) Coupling device with improved safety precautions against incorrect operation
EP1718883A1 (en) Method and device for the control of starting driving or switching processes on a motor vehicle
DE19823764A1 (en) Control method for motor vehicle clutch
DE10192542B4 (en) Method and control device for controlling operating characteristics of a drive train
EP2173595B1 (en) Method for controlling an automated step-by-step variable-speed transmission
WO1998013621A1 (en) Automatic clutch with very slow speed
DE19823766A1 (en) Torque transmission system for automatic clutch in motor vehicle drive line
EP1566560B1 (en) Touch point adaptation process for at least a clutch of an automatic transmission and device, in particular to carry out the process
WO2001001007A1 (en) Clutch device
WO2001002743A1 (en) Automated clutch actuation device

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B60W 30/18 AFI20051017BHDE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE

R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120827

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120827

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140213

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140213

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150210

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee