DE102019215013A1 - Train control method and train control system - Google Patents

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DE102019215013A1 DE102019215013.6A DE102019215013A DE102019215013A1 DE 102019215013 A1 DE102019215013 A1 DE 102019215013A1 DE 102019215013 A DE102019215013 A DE 102019215013A DE 102019215013 A1 DE102019215013 A1 DE 102019215013A1
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Uwe Kaluscha
Andreas Driemel
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zugbeeinflussungsverfahren- bei dem zumindest eine gleisseitige Datenübertragungseinrichtung (111), welche einen Grenzpunkt (SPk) für einen Streckenabschnitt (Sk) bildet, von einem Eisenbahnsignal (110) gesteuert wird und- bei dem eine dem Eisenbahnsignal (110) zugeordnete, insbesondere am Eisenbahnsignal (110) montierte, Funkeinrichtung (112) ein Funk-Datensignal (F112) an ein sich im Anrückbereich des Eisenbahnsignals (110) befindliches Schienenfahrzeug (F) sendet.Um die sichere Funktion eines derartigen Zugbeeinflussungsverfahrens mit besonders wenig Wartungsaufwand zu verbessern, ist vorgesehen, dass- in Abhängigkeit einer beim Überfahren des einen Streckenabschnitts (Sk) durch das Schienenfahrzeug (F) ermittelten Radimpuls- oder Radumdrehungszahl (nk) und in Abhängigkeit eines Referenzwertes (RWk) für die Länge des einen Streckenabschnitts (Sk) eine Korrektur eines vorbekannten Raddurchmesser- oder Radumfangwertes (d) des Schienenfahrzeugs (F) durchgeführt wird,- wobei das eine Funk-Datensignal (F112) den einen Referenzwert (RWk) angibt oder wobei das eine Funk-Datensignal (F112) einen Korrekturwert (KWk) angibt, unter Anwendung dessen auf eine Streckenzielentfernung (ZEk) der eine Referenzwert (RWk) bestimmt wird.The invention relates to a train control method in which at least one track-side data transmission device (111), which forms a boundary point (SPk) for a route section (Sk), is controlled by a railway signal (110) and in which one is assigned to the railway signal (110), In particular, the radio device (112) mounted on the railway signal (110) sends a radio data signal (F112) to a rail vehicle (F) located in the approach area of the railway signal (110). In order to improve the reliable functioning of such a train control method with particularly little maintenance, it is provided that - depending on a wheel pulse or wheel speed (nk) determined when the rail vehicle (F) traverses the one route section (Sk) and depending on a reference value (RWk) for the length of the one route section (Sk) a correction of a previously known wheel diameter or wheel circumference value (d) of the rail vehicle (F) carried out rt, - wherein the one radio data signal (F112) indicates the one reference value (RWk) or the one radio data signal (F112) indicates a correction value (KWk), using this on a route target distance (ZEk) the one reference value ( RWk) is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zugbeeinflussungsverfahren bei dem zumindest eine gleisseitige Datenübertragungseinrichtung, welche einen Grenzpunkt für einen Streckenabschnitt bildet, von einem Eisenbahnsignal gesteuert wird und bei dem eine dem Eisenbahnsignal zugeordnete, insbesondere am Eisenbahnsignal montierte, Funkeinrichtung ein Funk-Datensignal an ein sich im Anrückbereich des Eisenbahnsignals befindliches Schienenfahrzeug sendet.The invention relates to a train control method in which at least one track-side data transmission device, which forms a boundary point for a section of the route, is controlled by a railway signal and in which a radio device assigned to the railway signal, in particular mounted on the railway signal, sends a radio data signal to a signal in the approach area of the railway signal located rail vehicle sends.

Ein bekanntes gattungsgemäßes Zugbeeinflussungsverfahren ist aus dem Artikel „Erstmals im deutschen Nahverkehr: Ein Zugbeeinflussungssystem mit Funkaufwertung“, SIGNAL + DRAHT (108) 10/2016 und auch aus dem Dokument „Zugbeeinflussungssystem Trainguard Zub 222c“, Siemens AG, 2014, Bestellnr.: A19100-V100-B930-V2 (in englischer Fassung: „Trainguard Zub 222c automatic train control system“, Siemens AG 2014, Order No.: A19100-V100-B930-V2-7600) bekannt.A well-known generic train control method is from the article "For the first time in German local traffic: A train control system with radio evaluation", SIGNAL + DRAHT (108) 10/2016 and also from the document "Train control system Trainguard Zub 222c", Siemens AG, 2014, order number: A19100 -V100-B930-V2 (in English version: "Trainguard Zub 222c automatic train control system", Siemens AG 2014, Order No .: A19100-V100-B930-V2-7600) known.

Auch die Druckschrift WO 02/47955 A1 beschreibt ein gattungsgemäßes Zugbeeinflussungsverfahren.The print too WO 02/47955 A1 describes a generic train control method.

Eine zentrale Größe für die Funktionssicherheit eines derartigen Zugbeeinflussungsverfahrens bzw. eines derartigen Zugbeeinflussungssystems ist die sichere Ortung des Schienenfahrzeugs und insbesondere die sichere Ermittlung eines aktuell zurückgelegten Weges und einer aktuellen Geschwindigkeit, welche in bekannter Weise in Abhängigkeit einer durch das Schienenfahrzeug ermittelten aktuellen Radimpuls- oder Radumdrehungszahl und in Abhängigkeit eines vorbekannten Raddurchmesser- oder Radumfangwertes des Schienenfahrzeugs erfolgt. Für die sicherungstechnische Weg- und Geschwindigkeitsmessung kommt bei dem bekannten Zugbeeinflussungsverfahren bzw. Zugbeeinflussungssystem beispielsweise ein zweikanalig aufgebauter Wegimpulsgeber zum Einsatz. Ein Raddurchmesser bzw. ein Radumfang verändert sich jedoch über die Betriebsdauer vorwiegend durch Abnutzung, so dass gewonnenen Informationen - also insbesondere der ermittelte Wert für den aktuell zurückgelegten Weg bzw. der ermittelte Wert für die aktuelle Geschwindigkeit - immer ungenauer werden, wenn der vorbekannte Raddurchmesser- oder Radumfangwert, welcher vom Schienenfahrzeug verwendet wird, nicht korrigiert (nachgestellt) wird.A central parameter for the functional reliability of such a train control method or such a train control system is the reliable location of the rail vehicle and in particular the reliable determination of a currently covered distance and a current speed, which is known in a known manner as a function of a current wheel pulse or wheel speed determined by the rail vehicle and takes place as a function of a previously known wheel diameter or wheel circumference value of the rail vehicle. For the safety-related distance and speed measurement, the known train control method or train control system uses, for example, a two-channel position pulse generator. However, a wheel diameter or a wheel circumference changes over the operating period mainly due to wear, so that information obtained - in particular the determined value for the currently covered distance or the determined value for the current speed - becomes more and more inaccurate when the previously known wheel diameter or the wheel circumference value used by the rail vehicle is not corrected (readjusted).

Ferner ist aus der Europäischen Patentschrift EP 2 223 127 B1 ein Verfahren zur Kalibrierung eines Raddrehzahlerfassungssystems eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem zur Berechnung einer Navigations-Wegstrecke zwei Streckeninfrastruktureinheiten ihre (Geo)-Positionskoordinaten per Funk an das Kraftfahrzeug übermitteln.Furthermore, from the European patent specification EP 2 223 127 B1 a method for calibrating a wheel speed detection system of a motor vehicle is known in which two route infrastructure units transmit their (geo) position coordinates by radio to the motor vehicle in order to calculate a navigation route.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die sichere Funktion eines Zugbeeinflussungsverfahrens der eingangs angegebenen Art mit besonders wenig Wartungsaufwand zu verbessern.The invention is based on the object of improving the reliable functioning of a train influencing method of the type specified at the beginning with particularly little maintenance effort.

Gelöst wird diese Aufgabe ausgehend von einem Zugbeeinflussungsverfahren der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß dadurch, dass in Abhängigkeit einer beim Überfahren des einen Streckenabschnitts durch das Schienenfahrzeug ermittelten Radimpuls- oder Radumdrehungszahl und in Abhängigkeit eines Referenzwertes für die Länge des einen Streckenabschnitts eine Korrektur eines vorbekannten Raddurchmesser- oder Radumfangwertes des Schienenfahrzeugs durchgeführt wird, wobei das eine Funk-Datensignal den einen Referenzwert angibt oder wobei das eine Funk-Datensignal einen Korrekturwert angibt, unter Anwendung dessen auf eine Streckenzielentfernung der eine Referenzwert bestimmt wird.This object is achieved, based on a train influencing method of the type specified above, according to the invention, in that a previously known wheel diameter or wheel speed is corrected as a function of the number of wheel impulses or wheel revolutions determined when the rail vehicle traverses one route section and depending on a reference value for the length of one route section Wheel circumference value of the rail vehicle is carried out, the one radio data signal indicating the one reference value or the one radio data signal indicating a correction value, which is used to determine the one reference value on a route target distance.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungsverfahren sind in den Unteransprüchen 2 bis 9 angegeben.Advantageous refinements of the train influencing method according to the invention are specified in subclaims 2 to 9.

So wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das Schienenfahrzeug beim Überfahren der einen gleisseitigen Datenübertragungseinrichtung von dieser ein Datensignal empfängt und beim Überfahren einer weiteren gleisseitigen Datenübertragungseinrichtung, welche einen weiteren Grenzpunkt für den einen Streckenabschnitt bildet, ein weiteres Datensignal empfängt.It is seen as advantageous if the rail vehicle receives a data signal when it drives over one track-side data transmission device and receives a further data signal when it passes over a further track-side data transmission device, which forms a further boundary point for one route section.

Vorzugsweise signalisiert das Datensignal derjenigen der beiden Datenübertragungseinrichtungen, welche als Grenzpunkt einen Startpunkt für den einen Streckenabschnitt bildet, einen dem einen Streckenabschnitt zugeordneten Startzeitpunkt.The data signal preferably signals that of the two data transmission devices which, as the boundary point, forms a starting point for the one route section, a start time associated with the one route section.

Und vorzugsweise signalisiert das Datensignal derjenigen der beiden Datenübertragungseinrichtungen, welche als Grenzpunkt einen Zielpunkt für den einen Streckenabschnitt bildet, einen dem einen Streckenabschnitt zugeordneten Endzeitpunkt.And preferably, the data signal signals that of the two data transmission devices which, as the boundary point, forms a destination point for the one route section, an end time associated with the one route section.

Außerdem wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das eine Funk-Datensignal und/oder das Datensignal, welches den einen Startzeitpunkt signalisiert, die Streckenzielentfernung oder einen zur Bestimmung der einen Streckenzielentfernung geeigneten Streckenzielwert angibt.It is also considered to be advantageous if the one radio data signal and / or the data signal which signals the one starting point in time indicates the route target distance or a route target value suitable for determining the one route target distance.

Weiterhin wird es als vorteilhaft angesehen, wenn basierend auf der beim Überfahren des einen Streckenabschnitts durch das Schienenfahrzeug ermittelten einen Radimpuls- oder Radumdrehungszahl und dem vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwert ein Messwert für die Länge des einen Streckenabschnitts bestimmt wird und wenn der eine vorbekannte Raddurchmesser- bzw. Radumfangwert in Abhängigkeit einer Abweichung des einen Messwertes von dem einen Referenzwert korrigiert wird.Furthermore, it is considered to be advantageous if a measured value for the length of the one route segment is determined based on the one wheel pulse or wheel revolution number determined when the rail vehicle traverses the one route section and the previously known wheel diameter or wheel circumference value, and when the a previously known wheel diameter or wheel circumference value is corrected as a function of a deviation of the one measured value from the one reference value.

Ferner wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die eine Radimpulszahl anhand einer vom Schienenfahrzeug im Zeitintervall von dem einen Startzeitpunkt bis zu dem einen Endzeitpunkt ermittelten Anzahl von Radimpulsen oder Radachsenimpulsen bzw. die eine Radumdrehungszahl anhand einer im Zeitintervall von dem einen Startzeitpunkt bis zu dem Endzeitpunkt ermittelten Anzahl von Radumdrehungen oder Radachsenumdrehungen ermittelt wird.It is also considered advantageous if the number of wheel pulses or wheel axle pulses determined by the rail vehicle in the time interval from the one start time to the one end time or the one wheel rotation number is determined on the basis of a time interval from the one start time to the end time Number of wheel revolutions or wheel axle revolutions is determined.

Als besonders vorteilhaft wird eine statistische Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes angesehen, wobei für die statistische Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes beim Überfahren weiterer Streckenabschnitte entsprechend weitere Abweichungen bestimmt werden und wobei die Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes in Abhängigkeit eines Mittelwertes der Abweichungen durchgeführt wird.A statistical correction of the known wheel diameter or wheel circumference value is regarded as particularly advantageous, further deviations being determined for the statistical correction of the known wheel diameter or wheel circumference value when driving over further sections of the route, and the correction of the known wheel diameter or wheel circumference value depending on an average of the deviations is carried out.

Vorzugsweise wird dabei der jeweilige Referenzwert für die Länge eines jeweiligen Streckenabschnitts nur dann bei der Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes des Schienenfahrzeugs berücksichtigt, wenn das jeweilige Funk-Datensignal, welches den jeweiligen Referenzwert bzw. den zur Bildung des jeweiligen Referenzwertes geeigneten jeweiligen Korrekturwert angibt, zusätzlich eine Eignungsinformation angibt und diese Eignungsinformation den jeweiligen Streckenabschnitt als zur Berücksichtigung geeignet kennzeichnet.Preferably, the respective reference value for the length of a respective route section is only taken into account when correcting the previously known wheel diameter or wheel circumference value of the rail vehicle if the respective radio data signal, which is the respective reference value or the respective correction value suitable for forming the respective reference value indicates, additionally indicates suitability information and this suitability information identifies the respective route section as suitable for consideration.

Die Erfindung betrifft auch ein Zugbeeinflussungssystem bei dem zumindest eine gleisseitige Datenübertragungseinrichtung, welche einen Grenzpunkt für einen Streckenabschnitt bildet, von einem Eisenbahnsignal gesteuert ist und bei dem eine dem Eisenbahnsignal zugeordnete, insbesondere am Eisenbahnsignal montierte, Funkeinrichtung ausgebildet ist, ein Funk-Datensignal an ein sich im Anrückbereich des Eisenbahnsignals befindliches Schienenfahrzeug zu senden.The invention also relates to a train control system in which at least one track-side data transmission device, which forms a boundary point for a route section, is controlled by a railway signal and in which a radio device assigned to the railway signal, in particular mounted on the railway signal, is designed, a radio data signal per se to send the rail vehicle located in the approach area of the railroad signal.

Ein derartiges Zugbeeinflussungssystem ist ebenfalls aus dem eingangs genannten Artikel „Erstmals im deutschen Nahverkehr: Ein Zugbeeinflussungssystem mit Funkaufwertung“, SIGNAL + DRAHT (108) 10/2016 und dem eingangs genannten Dokument „Zugbeeinflussungssystem Trainguard Zub 222c“, Siemens AG, 2014, Bestellnr.: A19100-V100-B930-V2 (in englischer Fassung: „Trainguard Zub 222c automatic train control system“, Siemens AG 2014, Order No.: A19100-V100-B930-V2-7600) bekannt.Such a train control system is also from the aforementioned article "For the first time in German local traffic: A train control system with radio evaluation", SIGNAL + DRAHT (108) 10/2016 and the aforementioned document "Train control system Trainguard Zub 222c", Siemens AG, 2014, order no. : A19100-V100-B930-V2 (in English version: "Trainguard Zub 222c automatic train control system", Siemens AG 2014, Order No .: A19100-V100-B930-V2-7600) known.

Um die sichere Funktion eines derartigen Zugbeeinflussungssystem mit besonders wenig Wartungsaufwand zu verbessern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Schienenfahrzeug ausgebildet ist, in Abhängigkeit einer beim Überfahren des einen Streckenabschnitts durch das Schienenfahrzeug ermittelten Radimpuls- oder Radumdrehungszahl und in Abhängigkeit eines Referenzwertes für die Länge des einen Streckenabschnitts eine Korrektur eines vorbekannten Raddurchmesser- oder Radumfangwertes des Schienenfahrzeugs durchzuführen, wobei das eine Funk-Datensignal den einen Referenzwert angibt oder wobei das eine Funk-Datensignal einen Korrekturwert angibt, unter Anwendung dessen auf eine Streckenzielentfernung das Schienenfahrzeug geeignet ist, den einen Referenzwert zu bestimmen.In order to improve the reliable function of such a train control system with particularly little maintenance, it is proposed according to the invention that the rail vehicle be designed as a function of a wheel pulse or wheel speed determined when the rail vehicle drives over one section of the route and as a function of a reference value for the length of the one Route section to carry out a correction of a previously known wheel diameter or wheel circumference value of the rail vehicle, the one radio data signal indicating the one reference value or the one radio data signal indicating a correction value, using which the rail vehicle is suitable to determine the one reference value on a route target distance .

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungssystems sind in den Unteransprüchen 11 bis 18 angegeben. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungssystems und die der vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungssystems entsprechen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungsverfahren und dessen Weiterbildungen.Advantageous configurations of the train control system according to the invention are specified in subclaims 11 to 18. The advantages of the train control system according to the invention and those of the advantageous configurations of the train control system according to the invention correspond to the advantages of the train control method according to the invention and its developments.

Zur Erläuterung der Erfindung zeigt die

  • 1 einen Ausschnitt Gleisanlage, auf der sich ein Schienenfahrzeug bewegt, mit einem erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungssystem, mit dem sich auch das erfindungsgemäße Verfahren durchführen lässt, und die
  • 2 einen erweiterten Ausschnitt der Gleisanlage.
To explain the invention shows
  • 1 a section of the track system on which a rail vehicle is moving, with a train control system according to the invention, with which the method according to the invention can also be carried out, and
  • 2 an extended section of the track system.

Der in 1 gezeigte Ausschnitt einer Gleisanlage GA zeigt eine von einem Gleis gebildete Strecke S für ein Fahrzeug F und ein erfindungsgemäßes Zugbeeinflussungssystem Z. Gezeigt sind zwei gleisseitige Datenübertragungseinrichtung 111 und 112 des Zugbeeinflussungssystems Z, welche Grenzpunkte eines Streckenabschnitts Sk der Strecke S bilden, welche also den Streckenabschnitts Sk begrenzen. Die Datenübertragungseinrichtung 111 bildet dabei als Grenzpunkt einen Startpunkt SPk für den einen Streckenabschnitt Sk . Die Datenübertragungseinrichtung 111 bildet hingen als Grenzpunkt einen Zielpunkt punkt SPk für den einen Streckenabschnitt Sk .The in 1 The shown section of a track system GA shows a route formed by a track S. for a vehicle F. and a train control system according to the invention Z . Two trackside data transmission devices are shown 111 and 112 of the train control system Z which border points of a route section S k the way S. which form the route section S k limit. The data transmission facility 111 forms a starting point as a boundary point SP k for one section of the route S k . The data transmission facility 111 forms a target point as a border point SP k for one section of the route S k .

Die gleisseitige Datenübertragungseinrichtung 111 ist als eine Gleiskoppelspule ausgebildet und von einem Eisenbahnsignal 110 gesteuert. Die gleisseitige Datenübertragungseinrichtung 112 ist ebenfalls als eine Gleiskoppelspule ausgebildet und von einem Eisenbahnsignal 120 gesteuert.The trackside data transmission device 111 is designed as a track coupling coil and from a railway signal 110 controlled. The trackside data transmission device 112 is also designed as a track coupling coil and from a railway signal 120 controlled.

Eine dem Eisenbahnsignal 110 zugeordnete Funkeinrichtung 112 ist an dem Eisenbahnsignal 110 montiert. In gleicher Weise ist eine dem Eisenbahnsignal 120 zugeordnete Funkeinrichtung 122 ist an dem Eisenbahnsignal 120 montiert.One to the railway signal 110 assigned radio device 112 is at the railroad signal 110 assembled. In the same way one is the railway signal 120 assigned radio device 122 is at the railroad signal 120 assembled.

In der 1 befindet sich das Fahrzeug F in einem Anrückbereich des Eisenbahnsignals 110. Die Funkeinrichtung 112 ist ausgebildet, ein Funk-Datensignal F112 an das sich in dem Anrückbereich des Eisenbahnsignals 110 befindliche Schienenfahrzeug F zu senden.In the 1 is the vehicle F. in an approach area of the railway signal 110 . The radio device 112 is designed to be a radio data signal F 112 to which is in the approach area of the railway signal 110 existing rail vehicle F. to send.

Dabei ist das Schienenfahrzeug F ausgebildet, in Abhängigkeit einer beim Überfahren des einen Streckenabschnitts Sk durch das Schienenfahrzeug F ermittelten Radimpuls- oder Radumdrehungszahl nk und in Abhängigkeit eines Referenzwertes RWk für die Länge des einen Streckenabschnitts Sk eine Korrektur eines vorbekannten Raddurchmesser- oder Radumfangwertes d des Schienenfahrzeugs F durchzuführen.Here is the rail vehicle F. formed, depending on when driving over the one section of the route S k by the rail vehicle F. determined wheel pulse or wheel speed n k and depending on a reference value RW k for the length of one section of the route S k a correction of a previously known wheel diameter or wheel circumference value d of the rail vehicle F. perform.

Hierzu gibt das eine Funk-Datensignal F112 den einen Referenzwert RWk an. Alternativ hierzu gibt das eine Funk-Datensignal F112 einen Korrekturwert KWk an, unter Anwendung dessen auf eine Streckenzielentfernung ZEk das Schienenfahrzeug geeignet ist, den einen Referenzwert RWk zu bestimmen.For this purpose, it gives a radio data signal F 112 the one reference value RW k on. Alternatively, it gives a radio data signal F 112 a correction value KW k applying this to a route target distance ZE k the rail vehicle is suitable for a reference value RW k to determine.

Der in 2 gezeigte Ausschnitt der Gleisanlage GA zeigt weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungssystem Z, so dass dieses im Weiteren im Detail anhand der 2 beschrieben ist.The in 2 The section of the track system GA shown shows further details of the train control system according to the invention Z so that this can be explained in more detail using the 2 is described.

Das Zugbeeinflussungssystem Z ist von einer streckenseitigen Ausrüstung 10 und einer fahrzeugseitige Ausrüstung 20 gebildet.The train control system Z is of trackside equipment 10 and on-board equipment 20th educated.

Zur streckenseitige Ausrüstung 10 gehören streckenseitige Zugbeeinflussungseinrichtungen 101-104.For trackside equipment 10 include trackside train control devices 101-104.

Dabei umfasst die streckenseitige Zugbeeinflussungseinrichtung 101 das Eisenbahnsignal 110, die von dem Eisenbahnsignalen 110 gesteuerte Datenübertragungseinrichtungen 111 und die dem Eisenbahnsignalen 110 zugeordnete Funkeinrichtungen 112.The track-side train influencing device 101 includes the railway signal 110 by the railroad signals 110 controlled data transmission devices 111 and the railroad signals 110 assigned radio equipment 112 .

Die streckenseitige Zugbeeinflussungseinrichtung 102 umfasst das Eisenbahnsignal 120, die von dem Eisenbahnsignalen 120 gesteuerte Datenübertragungseinrichtungen 121 und die dem Eisenbahnsignalen 120 zugeordnete Funkeinrichtungen 122.The trackside train influencing device 102 comprises the railway signal 120 by the railroad signals 120 controlled data transmission devices 121 and the railroad signals 120 assigned radio equipment 122 .

Entsprechend umfasst die streckenseitige Zugbeeinflussungseinrichtung 103 das Eisenbahnsignal 130, die von dem Eisenbahnsignalen 130 gesteuerte Datenübertragungseinrichtungen 131 und die dem Eisenbahnsignalen 130 zugeordnete Funkeinrichtungen 132. Und die streckenseitige Zugbeeinflussungseinrichtung 104 umfasst das Eisenbahnsignal 140, die von dem Eisenbahnsignalen 140 gesteuerte Datenübertragungseinrichtungen 141 und die dem Eisenbahnsignalen 140 zugeordnete Funkeinrichtungen 142.Correspondingly, the track-side train influencing device 103 comprises the railway signal 130 by the railroad signals 130 controlled data transmission devices 131 and the railroad signals 130 assigned radio equipment 132 . And the trackside train influencing device 104 comprises the railway signal 140 by the railroad signals 140 controlled data transmission devices 141 and the railroad signals 140 assigned radio equipment 142 .

An den Eisenbahnsignalen 110, 120, 130 und 140 ist jeweils ein Schaltkasten 113,123,133 bzw. 143 montiert, in dem jeweils ein Signalanschaltmodule 114,124,134 bzw. 144 (auch bekannt als Signalanschaltbaugruppe) und eine Funkbaugruppe 116,126,136 bzw. 146 eines jeweiligen Funkmoduls 112,122,132 bzw. 142 angeordnet sind.At the railroad signals 110 , 120 , 130 and 140 is a switch box each 113 , 123 , 133 or. 143 mounted, in each of which a signal interface module 114 , 124 , 134 or. 144 (also known as a signal interface module) and a radio module 116 , 126 , 136 or. 146 of a respective radio module 112 , 122 , 132 or. 142 are arranged.

Von einer jeweiligen der Signalanschaltbaugruppen 114,124,134 bzw. 144 führt eine jeweilige Steuerleitung 115,125,135 bzw. 145 zur jeweiligen Datenübertragungseinrichtung 110,120,130 bzw. 140.From a respective one of the signal interface modules 114 , 124 , 134 or. 144 leads a respective control line 115 , 125 , 135 or. 145 to the respective data transmission device 110 , 120 , 130 or. 140 .

Eine jeweilige Funkantenne 117,127,137 bzw. 147 des jeweiligen Funkmoduls 112,122,132 bzw. 142 ist außerhalb des jeweiligen Schaltkasten 113,123,133 bzw. 143 an dem jeweiligen Eisenbahnsignal 110, 120, 130 und 140 montiert.A respective radio antenna 117 , 127 , 137 or. 147 of the respective radio module 112 , 122 , 132 or. 142 is outside the respective control box 113 , 123 , 133 or. 143 at the respective railway signal 110 , 120 , 130 and 140 assembled.

Zur fahrzeugseitigen Ausrüstung 20 gehören eine fahrzeugseitige Zugbeeinflussungseinrichtung 200, ein Antriebssystem 300 und ein Bremssystem 400 des Fahrzeugs F.For on-board equipment 20th include an on-board train control device 200 , a drive system 300 and a braking system 400 of the vehicle F. .

Die fahrzeugseitige Zugbeeinflussungseinrichtung 200 weist ein Fahrzeuggerät 210, eine als Fahrzeugkoppelspule ausgebildete fahrzeugseitige Datenübertragungseinrichtung 211, eine fahrzeugseitige Funkeinrichtung 212 und einen Wegimpulsgeber 218 auf. Zur fahrzeugseitige Zugbeeinflussungseinrichtung 200 gehören auch eine Anzeige- und Bedieneinrichtung und ein Datengerät, welche jedoch beide hier nicht gezeigt sind.The on-board train control device 200 has an on-board unit 210 , a vehicle-mounted data transmission device designed as a vehicle coupling coil 211 , an on-board radio device 212 and a position pulse generator 218 on. To the train control device on the vehicle 200 also include a display and operating device and a data device, both of which, however, are not shown here.

Die fahrzeugseitige Funkeinrichtung 212 besteht aus einer Funkbaugruppe 216 und einer Funkantenne 217.The on-board radio device 212 consists of a radio module 216 and a radio antenna 217 .

Die gleisseitigen Datenübertragungseinrichtung 121 und 131 bilden Grenzpunkte eines weiteren Streckenabschnitts Sk+1 und die gleisseitigen Datenübertragungseinrichtung 131 und 141 bilden Grenzpunkte eines darauffolgenden weiteren Streckenabschnitts Sk+2 . Die gleisseitige Datenübertragungseinrichtung 111 bildet außerdem einen Grenzpunkt für einen Streckenabschnitts Sk-1 und die gleisseitige Datenübertragungseinrichtung 141 bildet außerdem einen Grenzpunkt für einen Streckenabschnitts Sk+3 .The trackside data transmission device 121 and 131 form the boundary points of a further section of the route S k + 1 and the trackside data transmission device 131 and 141 form boundary points of a subsequent further route section S k + 2 . The trackside Data transmission device 111 also forms a boundary point for a route section S k-1 and the trackside data transmission device 141 also forms a boundary point for a route section S k + 3 .

Beidem gezeigten Zugbeeinflussungssystem Z bilden also die Datenübertragungseinrichtungen 111, 121,131 Startpunkte SPk , SPk+1 , SPk+2 der Streckenabschnitte Sk , Sk+1 , Sk+2 . Und die Datenübertragungseinrichtungen 121, 131,141 bilden Zielpunkte ZPk , ZPk+1 , ZPk+2 der Streckenabschnitte Sk , Sk+1 , Sk+2 . Das Zugbeeinflussungssystem Z ist also durch eine dem Fachmann bekannte Mehrabschnittssignalisierung gekennzeichnet, so dass ein jeweiliger der Startpunkte zugleich Zielpunkt des jeweils vorhergehenden Streckenabschnitts ist.Both the train control system shown Z thus form the data transmission facilities 111 , 121 , 131 Starting points SP k , SP k + 1 , SP k + 2 of the route sections S k , S k + 1 , S k + 2 . And the data transmission equipment 121 , 131 , 141 form target points ZP k , ZP k + 1 , ZP k + 2 of the route sections S k , S k + 1 , S k + 2 . The train control system Z is therefore characterized by multi-section signaling known to those skilled in the art, so that a respective one of the starting points is also the destination of the respective preceding route section.

Die 2 zeigt das Schienenfahrzeug F in einer ersten Position Pt1 zu einem Zeitpunkt t1 und darüber hinaus - jeweils mit gestrichelten Linien dargestellt in weiteren Position Pt2 bis Pt7 zu späteren Zeitpunkten t2 bis t7.The 2 shows the rail vehicle F. in a first position P t1 at a point in time t1 and beyond - each shown with dashed lines in further positions P t2 to P t7 at later points in time t2 to t7.

Das Schienenfahrzeugs F ist ausgebildet, beim Überfahren der einen gleisseitigen Datenübertragungseinrichtung 111 von dieser ein Datensignal D111 zu empfangen und beim Überfahren der weiteren gleisseitigen Datenübertragungseinrichtung 121 ein weiteres Datensignal D121 zu empfangen. Die Übertragung erfolgt dabei induktiv und dabei diskret (an vorgegebenen Punkten der Strecke).The rail vehicle F. is designed when driving over the one track-side data transmission device 111 from this a data signal D 111 to receive and when driving over the further track-side data transmission device 121 another data signal D 121 to recieve. The transmission takes place inductively and discretely (at specified points along the route).

Das Datensignale D111 der Datenübertragungseinrichtung 111, welche als Grenzpunkt den Startpunkt SPk für den einen Streckenabschnitt Sk bildet, signalisiert einen dem einen Streckenabschnitt Sk zugeordneten Startzeitpunkt - hier der Zeitpunkt t2.The data signals D 111 the data transmission device 111 , which is the starting point as the limit point SP k for one section of the route S k forms, signals one to the one section of the route S k assigned start time - here time t2.

Das Datensignale D112 der Datenübertragungseinrichtung 112, welche als Grenzpunkt den Zielpunkt ZPk für den einen Streckenabschnitt Sk bildet, signalisiert einen dem einen Streckenabschnitt Sk zugeordneten Endzeitpunkt - hier der Zeitpunkt t4.The data signal D 112 of the data transmission device 112 which as the limit point is the target point ZP k for one section of the route S k forms, signals one to the one section of the route S k assigned end time - here time t4.

Zumindest das Datensignal D111 gibt eine zur Bestimmung der einen Streckenzielentfernung ZEk geeigneten Streckenzielwert ZWk an. Beispielsweise handelt es sich bei dem Streckenzielwert ZWk um eine Anzahl von Schritten, deren Schrittweite - vorzugsweise 5m oder 10m - bekannt ist, so dass die Streckenzielentfernung ZEk als Produkt aus dem Streckenzielwert ZWk und der Schrittweite gebildet wird. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, dass das Datensignal D111 die Streckenzielentfernung ZEk direkt angibt.At least the data signal D 111 gives one to determine the one route target distance ZE k suitable route target value ZW k . For example, the route target value ZW k is a number of steps, the step size of which - preferably 5 m or 10 m - is known, so that the route target distance ZE k is formed as the product of the distance target value ZW k and the step size. Alternatively, however, it can also be provided that the data signal D 111 the distance to the destination ZE k indicates directly.

Das Schienenfahrzeug F ist ausgebildet, basierend auf der beim Überfahren des einen Streckenabschnitts Sk durch das Schienenfahrzeug F ermittelten Radimpulszahl nk und dem vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwert d einen Messwert MWk für die Länge des einen Streckenabschnitts Sk zu bestimmen.The rail vehicle F. is designed based on when driving over the one section of the route S k by the rail vehicle F. determined wheel pulse number n k and the previously known wheel diameter or wheel circumference value d, a measured value MW k for the length of one section of the route S k to determine.

Alsternativ hierzu könnte anstelle der Radimpulszahl nk beim Überfahren des einen Streckenabschnitts Sk durch das Schienenfahrzeug F auch eine Radumdrehungszahl ermittelt werden.An alternative to this could be the number of wheel pulses n k when driving over one section of the route S k by the rail vehicle F. a wheel speed can also be determined.

Das Schienenfahrzeug F ist außerdem ausgebildet, den einen vorbekannte Raddurchmesser- bzw. Radumfangwert d in Abhängigkeit einer Abweichung AWk des einen Messwertes MWk von dem einen Referenzwert RWk zu korrigieren. Der in Abhängigkeit einer Abweichung AWk korrigierte Raddurchmesser- bzw. Radumfangwert dk, welcher im Fahrzeug abgespeichert wird, bildet im Weiteren den vorbekannte Raddurchmesser- bzw. Radumfangwert d.The rail vehicle F. is also designed to provide a previously known wheel diameter or wheel circumference value d as a function of a deviation AW k of the one measured value MW k from the one reference value RW k to correct. Depending on a deviation AW k Corrected wheel diameter or wheel circumference value d k , which is stored in the vehicle, subsequently forms the previously known wheel diameter or wheel circumference value d.

Das Schienenfahrzeug F ist ausgebildet, die eine Radimpulszahl nk anhand einer vom Schienenfahrzeug F im Zeitintervall von dem einen Startzeitpunkt t2 bis zu dem einen Endzeitpunkt t4 ermittelten Anzahl n1k von Radachsenimpulsen zumindest einer Radachse A1 des Schienenfahrzeugs zu ermitteln. Bei der Ermittlung der Radimpulszahl nk könnte aber zusätzlich auch eine im Zeitintervall von dem einen Startzeitpunkt t2 bis zu dem einen Endzeitpunkt t4 ermittelten weitere Anzahl von Radachsenimpulsen zumindest einer weiteren Radachse A2 des Schienenfahrzeugs berücksichtigt werden.The rail vehicle F. is designed to have a wheel pulse number n k using one from the rail vehicle F. in the time interval from one start time t2 to one end time t4 the number determined n1 k of wheel axle pulses from at least one wheel axle A1 of the rail vehicle. When determining the number of wheel pulses n k however, a further number of wheel axle pulses of at least one further wheel axle could additionally also be determined in the time interval from the one start time t2 to the one end time t4 A2 of the rail vehicle must be taken into account.

Alternativ könnte die eine Radimpulszahl nk anhand einer im Zeitintervall von dem einen Startzeitpunkt t2 bis zu dem Endzeitpunkt t4 ermittelten Anzahl von Radimpulsen zumindest eines Rades R1 des Schienenfahrzeugs ermittelt werden. Bei der Ermittlung der Radimpulszahl nk könnte aber zusätzlich auch eine im Zeitintervall von dem einen Startzeitpunkt t2 bis zu dem einen Endzeitpunkt t4 ermittelten weitere Anzahl von Radimpulsen zumindest eines weiteren Rades R2 des Schienenfahrzeugs berücksichtigt werden.Alternatively, it could be a wheel pulse number n k based on a number of wheel pulses of at least one wheel determined in the time interval from one start time t2 to end time t4 R1 of the rail vehicle can be determined. When determining the number of wheel pulses n k but could additionally also have a further number of wheel pulses of at least one further wheel determined in the time interval from the one start time t2 to the one end time t4 R2 of the rail vehicle must be taken into account.

Das Schienenfahrzeug ist ausgebildet ist für eine statistische Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes d beim Überfahren der weiterer Streckenabschnitte Sk+1 , Sk+2 entsprechend weitere Abweichungen ABk+1, ABk+2 zu bestimmen und die Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes d in Abhängigkeit eines Mittelwertes der Abweichungen AWk , AWk+1, AWk+2 auszuführen.The rail vehicle is designed for a statistical correction of the previously known wheel diameter or wheel circumference value d when driving over the further route sections S k + 1 , S k + 2 to determine further deviations AB k + 1 , AB k + 2 accordingly, and to correct the previously known wheel diameter or wheel circumference value d as a function of an average value of the deviations AW k , AW k + 1 , AW k + 2 .

Die Anzahl der Streckenabschnitte, deren Abweichungen in die Mittelung eingehen, ist dabei vorzugsweise einstellbar.The number of route sections whose deviations are included in the averaging is preferably adjustable.

Die hier genannte Anzahl von drei Abweichungen AWk , AWk+1, AWk+2 ist daher nur beispielshaft. Dies ist so zu verstehen, dass beim Überfahren eines jeweiligen Streckenabschnitts neben dessen Abweichung auch die Abweichungen zweier zuvor überfahrener Streckenabschnitte in die Mittelung eingeht. Beim Überfahren des Streckenabschnittes Sk+2 erfolgt die Mittelung also anhand der Abweichungen AWk , AWk+1, AWk+2. Beim Zuvor erfolgte beim Überfahren des Streckenabschnittes Sk+1 die Mittelung anhand der Abweichungen AWk-1, AWk , AWk+1 etc..The number of three deviations mentioned here AW k , AW k + 1 , AW k + 2 is therefore only exemplary. This is to be understood in such a way that when driving over a respective route section, in addition to its deviation, the deviations of two previously traveled route sections are also included in the averaging. When driving over the route section S k + 2 the averaging is therefore based on the deviations AW k , AW k + 1 , AW k + 2 . Previously, when driving over the section of the route S k + 1 the averaging based on the deviations AW k-1 , AW k , AW k + 1 etc ..

Das Schienenfahrzeug F ist ausgebildet, den jeweilige Referenzwert RWk , RWk+1 , RWk+2 für die Länge eines jeweiligen Streckenabschnitts Sk , Sk+1 , Sk+2 nur dann bei der Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes d des Schienenfahrzeugs F zu berücksichtigen, wenn das jeweilige Funk-Datensignal F112 , F122 , F132 , welches den jeweiligen Referenzwert RWk , RWk+1 , RWk+2 bzw. den zur Bildung des jeweiligen Referenzwertes RWk , RWk+1 , RWk+2 geeigneten jeweiligen Korrekturwert KWk , KWk+1 , KWk+2 angibt, zusätzlich eine Eignungsinformation EIk , EIk+1 , EIk+2 angibt und diese Eignungsinformation EIk , EIk+1 , EIk+2 den jeweiligen Streckenabschnitt Sk , Sk+1 , Sk+2 als zur Berücksichtigung geeignet kennzeichnet.The rail vehicle F. is designed, the respective reference value RW k , RW k + 1 , RW k + 2 for the length of each section of the route S k , S k + 1 , S k + 2 only when correcting the previously known wheel diameter or wheel circumference value d of the rail vehicle F. to be taken into account when the respective radio data signal F 112 , F 122 , F 132 , which is the respective reference value RW k , RW k + 1 , RW k + 2 or the one used to form the respective reference value RW k , RW k + 1 , RW k + 2 appropriate respective correction value KW k , KW k + 1 , KW k + 2 indicates, additionally a suitability information EI k , EI k + 1 , EI k + 2 and this suitability information EI k , EI k + 1 , EI k + 2 the respective route section S k , S k + 1 , S k + 2 as suitable for consideration.

Damit ist das erfindungsgemäße Zugbeeinflussungssystem Z zur Ausführung des erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungsverfahrens geeignet ausgebildet, wobei mit dem erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungsverfahrens eine Methode beschrieben ist, mittels derer eine Einstellung des aktuellen Raddurchmessers d im Zugbeeinflussungssystem Z zuverlässig über die beschriebene statistische Mittelung vorgenommen werden kann und vorzugsweise auch vorgenommen wird. Das erfindungsgemäße Zugbeeinflussungssystem Z bietet dem Betreiber der Gleisanlage GA den Vorteil, dass es ihm gestattet, beim betrieblichen befahrenen der Strecke S eine automatische Nachstellung des Raddurchmessers d vornehmen zu lassen.This is the train control system according to the invention Z suitably designed for carrying out the train control method according to the invention, the train control method according to the invention describing a method by means of which a setting of the current wheel diameter d in the train control system Z can be carried out reliably via the described statistical averaging and is preferably also carried out. The train control system according to the invention Z offers the operator of the GA track system the advantage that it allows him to use the route during operational use S. to have an automatic readjustment of the wheel diameter d carried out.

Diese, auf statistischer Basis im Betrieb ablaufende Korrektur (Angleichung) des Raddurchmessers d bringt die größtmögliche statistische Sicherheit, wenn für möglichst viele Passagen zwischen gleisseitigen Datenübertragungseinrichtungen (Gleiskoppelspulen) die Differenz zwischen dem jeweiligen Referenzwert (also der jeweiligen topographischen Entfernung zwischen dem jeweiligen Startpunkt und dem jeweiligen Zielpunkt) und dem jeweiligen Messwert (also der jeweiligen auf dem Schienenfahrzeug F gemessenen Wegstrecke) ausgewertet wird und dann aus den gemittelten Abweichungen eine langsame, konservative Angleichung des Raddurchmessers d in dem Zugsicherungssystem vorgenommen wird.This correction (adjustment) of the wheel diameter d, which takes place on a statistical basis during operation, provides the greatest possible statistical security if the difference between the respective reference value (i.e. the respective topographical distance between the respective starting point and the respective target point) and the respective measured value (i.e. the respective one on the rail vehicle F. measured distance) and then from the averaged deviations a slow, conservative adjustment of the wheel diameter d is made in the train protection system.

Dabei werden durch die Berücksichtigung der Eignungsinformationen in vorteilhafter Weise gezielt nur diejenigen Streckenabschnitte in die Bewertung aufgenommen, in denen die Topographie ein sanftes Fahren und Bremsen begünstigt, in denen also im Regelfall kein übermäßiges Gleiten bzw. Schleudern der zur Wegmessung genutzten Radachsen auftreten wird.By taking into account the suitability information, only those sections of the route are included in the assessment in an advantageous manner in which the topography favors gentle driving and braking, i.e. in which, as a rule, there will be no excessive sliding or skidding of the wheel axles used for distance measurement.

Das Zugbeeinflussungssystem verwendet parallel zur Datenübertragung der Datenübertragungseinrichtungen 111-114 (induktive Datenübertragung via Gleiskoppelspulen) nun auch die Datenübertragung eines Funkkanals - also die Datenübertragung mittels Funkwellen. Diese Datenübertragung mittels Funkwellen dient insbesondere in bekannter Weise als sogenannte Aufwertefunktion. Über diese wird prinzipiell einem Schienenfahrzeug bei Fahrt auf ein Zielsignal dessen aktueller Signalbegriff mitgeteilt. Dies erfolgt indirekt, indem das aktuell gültige Telegramm der zum Zielsignal gehörenden Gleiskoppelspule (als Zielpunkt dienende Datenübertragungseinrichtung) über den Funkkanal an das Schienenfahrzeug F übertragen wird. Über die beschriebene Projektierung der jeweiligen Funkeinrichtung 112, 122 bzw. 132 an der Strecke S ist es nun möglich, dabei auch den Korrekturwert KWk ,KWk+1 bzw. KWk+2 zur Streckenzielentfernung zu übertragen, mit dem die Fahrzeugeinrichtung die aus dem Startpunkt SPk , SPk+1 bzw. SPk+2 übermittelte Streckenzielentfernung ZEk , ZEk+1 bzw. ZEk+2 auf den wahren Wert als Vergleichsbasis korrigieren könnte. Gleichzeit ist hier auch die jeweilige Eignungsinformation EIk , EIk+1 bzw. EIk+2 hinterlegt, welche angibt, ob der vor dem Zielsignal liegende Abschnitt in das statische Raddurchmesser-Korrekturverfahren eingehen soll.The train control system uses the data transmission equipment in parallel with the data transmission 111-114 (inductive data transmission via track coupling coils) now also the data transmission of a radio channel - i.e. data transmission by means of radio waves. This data transmission by means of radio waves serves in particular in a known manner as a so-called upgrade function. In principle, this is used to inform a rail vehicle of its current signal aspect when driving towards a target signal. This is done indirectly by sending the currently valid telegram from the track coupling coil belonging to the target signal (data transmission device serving as the target point) to the rail vehicle via the radio channel F. is transmitted. About the described project planning of the respective radio equipment 112 , 122 or. 132 on the line S. it is now possible to also use the correction value KW k , KW k + 1 or KW k + 2 to be transmitted to the route target distance, with which the vehicle equipment from the starting point SP k , SP k + 1 or. SP k + 2 transmitted route target distance ZE k , ZE k + 1 or. ZE k + 2 could correct to the true value as a basis of comparison. At the same time, the respective suitability information is also available here EI k , EI k + 1 or. EI k + 2 stored, which indicates whether the section lying before the target signal should be included in the static wheel diameter correction process.

Alternativ ist - wie beschrieben die Lösung denkbar, bei der nicht der jeweilige Korrekturwert KWk , KWk+1 bzw. KWk+2 , sondern der jeweilige Referenzwerte RWk , RWK+1 bzw. RWk+2 für die Länge des jeweiligen Streckenabschnittes Sk , Sk+1 bzw. Sk+2 über die jeweilige Funkeinrichtung 112, 122 bzw. 132 übertragen wird.Alternatively, as described, the solution is conceivable in which the respective correction value is not used KW k , KW k + 1 or. KW k + 2 , but the respective reference values RW k , RW K + 1 or. RW k + 2 for the length of the respective route section S k , S k + 1 or. S k + 2 via the respective radio device 112 , 122 or. 132 is transmitted.

In jedem Fall ist eine ausreichend mächtige Verschlüsselung der im Funkkanal hinterlegten Werte vorzusehen, sofern diese dort nur einkanalig gespeichert und verarbeitet werden. Diese muss sicherstellen, dass eine Verfälschung der Daten sicherungstechnisch erkannt werden kann.In any case, a sufficiently powerful encryption of the values stored in the radio channel must be provided, provided that they are only stored and processed there on a single channel. This must ensure that data corruption can be detected by security technology.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lässt sich eine zuverlässige automatische Korrektur des Raddurchmessers d auf statistischer Basis realisieren.With the method according to the invention, a reliable automatic correction of the wheel diameter d can be implemented on a statistical basis.

Vorteilhaft ist dabei, dass bei dem erfindungsgemäßen Zugbeeinflussungsverfahren eine bereits vorhandene Infrastruktur genutzt wird und dass keine betrieblichen Mehraufwände, wie beispielsweise das Bereitstellen und Durchfahren einer separaten Messtrecke, notwendig sind. Außerdem ist es vorteilhaft, dass dabei - im Unterschied zu einer einmaligen Messung auf einer separaten Messtrecke - aufgrund der statistischen Mittelung eine höhere Genauigkeit erzielt wird.It is advantageous that an existing infrastructure is used in the train control method according to the invention and that none Additional operational expenses, such as providing and driving through a separate measuring section, are necessary. In addition, it is advantageous that - in contrast to a one-off measurement on a separate measurement section - a higher accuracy is achieved due to the statistical averaging.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

ZZ
Zugbeeinflussungssystem Train control system
SS.
Strecke (Gleis einer Gleisanlage)Route (track of a track system)
FF.
SchienenfahrzeugRail vehicle
Pt1-Pt7Pt1-Pt7
Positionen des Schienenfahrzeugs zu verschiedenen Zeitpunkten t1-t7Positions of the rail vehicle at different times t1-t7
R1, R2R1, R2
Räder des SchienenfahrzeugsWheels of the rail vehicle
A1, A2A1, A2
Achsen des FahrzeugsAxles of the vehicle
Sk-1, Sk, Sk+1, Sk+2, Sk+3Sk-1, Sk, Sk + 1, Sk + 2, Sk + 3
Streckenabschnitte der Strecke S Sections of the route S.
SPk, SPk+1, SPk+2SPk, SPk + 1, SPk + 2
Startpunkte (Grenzpunkte) der Streckenabschnitte Sk , Sk+1 , Sk+2 Starting points (border points) of the route sections S k , S k + 1 , S k + 2
ZPk, ZPk+1, ZPk+2ZPk, ZPk + 1, ZPk + 2
Zielpunkte (Grenzpunkte) der Streckenabschnitte Sk , Sk+1 , Sk+2 Destination points (border points) of the route sections S k , S k + 1 , S k + 2
ZEk, ZEk+1, ZEk+2ZEk, ZEk + 1, ZEk + 2
Streckenzielentfernungen der Zielpunkte ZPk , ZPk+1 , ZPk+2 zu den Startpunkten SPk , SPk+1 , SPk+2 Route target distances of the target points ZP k , ZP k + 1 , ZP k + 2 to the starting points SP k , SP k + 1 , SP k + 2
RWk, RWk+1, RWk+2RWk, RWk + 1, RWk + 2
Referenzwerte für die Längen der Streckenabschnitte Sk , Sk+1 , Sk+2 Reference values for the lengths of the route sections S k , S k + 1 , S k + 2
KWk, KWk+1, KWk+2KWk, KWk + 1, KWk + 2
Korrekturwerte zur Bestimmung der Referenzwerte RWk , RWk+1 , RWk+2 Correction values for determining the reference values RW k , RW k + 1 , RW k + 2
EIk, EIk+1, EIk+2EIk, EIk + 1, EIk + 2
Eignungsinformationen für die Streckenabschnitte Sk , Sk+1 , Sk+2 Suitability information for the route sections S k , S k + 1 , S k + 2
MWk, MWk+1, MWk+2MWk, MWk + 1, MWk + 2
Messwerte für die Längen der Streckenabschnitte Sk , Sk+1 , Sk+2 Measured values for the lengths of the route sections S k , S k + 1 , S k + 2
AWk, AWBk+1, AWBk+2AWk, AWBk + 1, AWBk + 2
Abweichungen für Streckenabschnitte Sk , Sk+1 , Sk+2 Deviations for route sections S k , S k + 1 , S k + 2
1010
streckenseitige Ausrüstungtrackside equipment
2020th
fahrzeugseitige Ausrüstung on-board equipment
100100
streckenseitige ZugbeeinflussungseinrichtungTrack-side train control device
110,120,130,140110,120,130,140
EisenbahnsignaleRailway signals
111,121,131,141111,121,131,141
von den Eisenbahnsignalen 110,120,130,140 gesteuerte, gleisseitige Datenübertragungseinrichtungen (hier Gleiskoppelspulen)from the railway signals 110 , 120 , 130 , 140 Controlled, track-side data transmission devices (here track coupling coils)
D111 D121, D131, D141D111 D121, D131, D141
Datensignale der Datenübertragungseinrichtungen 111, 121, 131 Data signals of the data transmission devices 111 , 121 , 131
112,122,132,142112,122,132,142
den Eisenbahnsignalen 110,120,130,140 zugeordnete Funkeinrichtungen (streckenseitige Funkmodule)the railway signals 110 , 120 , 130 , 140 assigned radio equipment (trackside radio modules)
F112,F122,F132F112, F122, F132
Funk-Datensignale der Funkeinrichtungen 112, 122, 132 Radio data signals from the radio equipment 112 , 122 , 132
113,123,133,143113,123,133,143
Schaltkästen der Eisenbahnsignale 110,120,130,140 Switch boxes of the railway signals 110 , 120 , 130 , 140
114,124,134,144114,124,134,144
Signalanschaltmodule der Eisenbahnsignale 110,120,130,140 Signal interface modules for railway signals 110 , 120 , 130 , 140
115,125,135,145115,125,135,145
Steuerleitungen der Eisenbahnsignale 110,120,130,140 zu den Datenübertragungseinrichtungen 111,121,131,141 Control lines of the railway signals 110 , 120 , 130 , 140 to the data transmission facilities 111 , 121 , 131 , 141
116,126,136,146116,126,136,146
Funkbaugruppen der streckenseitigen Funkmodule 112,122,132,142 Radio modules of the trackside radio modules 112 , 122 , 132 , 142
117,127,137,147117,127,137,147
Funkantennen der streckenseitigen Funkmodule 112,122,132,142 Radio antennas of the trackside radio modules 112 , 122 , 132 , 142
200200
fahrzeugseitige Zugbeeinflussungseinrichtung des Fahrzeuges F On-board train control device of the vehicle F.
210210
Fahrzeuggerät des Fahrzeuges F On-board device of the vehicle F.
211211
fahrzeugseitige Datenübertragungseinrichtung (hier Fahrzeugkoppelspule) des Fahrzeuges F Vehicle-side data transmission device (here vehicle coupling coil) of the vehicle F.
212212
fahrzeugseitige Funkeinrichtung des Fahrzeuges F On-board radio device of the vehicle F.
216216
Funkbaugruppe des Fahrzeugs F Radio module of the vehicle F.
217217
Funkantenne des Fahrzeugs F The vehicle's radio antenna F.
218218
Wegimpulsgeber des Fahrzeugs F Distance pulse generator of the vehicle F.
n1k, n1k+1, n1k+2n1k, n1k + 1, n1k + 2
Anzahlen der für die Streckenabschnitte Sk , Sk+1, Sk+2 vom Wegimpulsgeber 218 ermittelten RadachsenimpulseNumbers of for the route sections S k , S k + 1, S k + 2 from the position pulse generator 218 determined wheel axle impulses
nk, nk+1, nk+2nk, nk + 1, nk + 2
für die Streckenabschnitte Sk ,Sk+1 ,Sk+2 ermittelte Radimpulszahlen for the route sections S k , S k + 1 , S k + 2 determined wheel pulse numbers
300300
Antriebssystem des Fahrzeugs F Drive system of the vehicle F.
400400
Bremssystem des Fahrzeugs F Braking system of the vehicle F.

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Claims (18)

Zugbeeinflussungsverfahren - bei dem zumindest eine gleisseitige Datenübertragungseinrichtung (111), welche einen Grenzpunkt (SPk) für einen Streckenabschnitt (Sk) bildet, von einem Eisenbahnsignal (110) gesteuert wird und - bei dem eine dem Eisenbahnsignal (110) zugeordnete, insbesondere am Eisenbahnsignal (110) montierte, Funkeinrichtung (112) ein Funk-Datensignal (F112) an ein sich im Anrückbereich des Eisenbahnsignals (110) befindliches Schienenfahrzeug (F) sendet, d a dur c h gekennzeichnet, dass - in Abhängigkeit einer beim Überfahren des einen Streckenabschnitts (Sk) durch das Schienenfahrzeug (F) ermittelten Radimpuls- oder Radumdrehungszahl (nk) und in Abhängigkeit eines Referenzwertes (RWk) für die Länge des einen Streckenabschnitts (Sk) eine Korrektur eines vorbekannten Raddurchmesser- oder Radumfangwertes (d) des Schienenfahrzeugs (F) durchgeführt wird, - wobei das eine Funk-Datensignal (F112) den einen Referenzwert (RWk) angibt oder wobei das eine Funk-Datensignal (F112) einen Korrekturwert (KWk) angibt, unter Anwendung dessen auf eine Streckenzielentfernung (ZEk) der eine Referenzwert (RWk) bestimmt wird.Train influencing method - in which at least one track-side data transmission device (111), which forms a boundary point (SP k ) for a route section (S k ), is controlled by a railway signal (110) and in which one is assigned to the railway signal (110), in particular on Railway signal (110) mounted, radio device (112) sends a radio data signal (F 112 ) to a rail vehicle (F) located in the approach area of the railway signal (110), as characterized by that - as a function of when driving over one section of the route (S k ) by the rail vehicle (F) determined wheel pulse or wheel speed (n k ) and depending on a reference value (RW k ) for the length of a route section (S k ) a correction of a previously known wheel diameter or wheel circumference value (d) of the Rail vehicle (F) is carried out, - the one radio data signal (F 112 ) indicating the one reference value (RW k ) or the one radio data nsignal (F 112 ) specifies a correction value (KW k ), which is used to determine a reference value (RW k ) on a route target distance (ZE k). Zugbeeinflussungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug (F) beim Überfahren der einen gleisseitigen Datenübertragungseinrichtung (111) von dieser ein Datensignal (D111) empfängt und beim Überfahren einer weiteren gleisseitigen Datenübertragungseinrichtung (121), welche einen weiteren Grenzpunkt (ZPk) für den einen Streckenabschnitt (Sk) bildet, ein weiteres Datensignal (D121) empfängt.Train control method according to Claim 1 , characterized in that the rail vehicle (F) receives a data signal (D 111 ) when it passes over the one track-side data transmission device (111) and when it passes over a further track-side data transmission device (121) which has a further limit point (ZP k ) for the one Route section (S k ) forms, another data signal (D 121 ) receives. Zugbeeinflussungsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Datensignal (D111) derjenigen (111) der beiden Datenübertragungseinrichtungen (111, 112), welche als Grenzpunkt einen Startpunkt (SPk) für den einen Streckenabschnitt (Sk) bildet, einen dem einen Streckenabschnitt (Sk) zugeordneten Startzeitpunkt (t2) signalisiert.Train control method according to Claim 2 , characterized in that the data signal (D 111 ) of those (111) of the two data transmission devices (111, 112) which as a boundary point forms a starting point (SP k ) for the one route section (S k ), one of the one route section (S k ) signaled the assigned start time (t2). Zugbeeinflussungsverfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Datensignal (D112) derjenigen (112) der beiden Datenübertragungseinrichtungen (111, 112), welche als Grenzpunkt einen Zielpunkt (ZPk) für den einen Streckenabschnitt (Sk) bildet, einen dem einen Streckenabschnitt (Sk) zugeordneten Endzeitpunkt (t4) signalisiert.Train control method according to one of the Claims 2 or 3 , characterized in that the data signal (D 112 ) of those (112) of the two data transmission devices (111, 112) which as a boundary point forms a destination point (ZP k ) for the one route section (S k ), one of the one route section (S k ) indicated end time (t4). Zugbeeinflussungsverfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Funk-Datensignal (F112) und/oder das Datensignal (D111), welches den einen Startzeitpunkt (t2) signalisiert, die Streckenzielentfernung (ZEk) oder einen zur Bestimmung der einen Streckenzielentfernung (ZEk) geeigneten Streckenzielwert (ZWk) angibt.Train control method according to one of the Claims 3 or 4th , characterized in that the one radio data signal (F 112 ) and / or the data signal (D 111 ), which signals the one starting time (t2), the route target distance (ZE k ) or one for determining the one route target distance (ZE k ) indicates suitable route target value (ZW k ). Zugbeeinflussungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, - dass basierend auf der beim Überfahren des einen Streckenabschnitts (Sk) durch das Schienenfahrzeug (F) ermittelten einen Radimpuls- oder Radumdrehungszahl (nk) und dem vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwert (d) ein Messwert (MWk) für die Länge des einen Streckenabschnitts (Sk) bestimmt wird und - dass der eine vorbekannte Raddurchmesser- bzw. Radumfangwert (D) in Abhängigkeit einer Abweichung (AWk) des einen Messwertes (MWk) von dem einen Referenzwert (RWk) korrigiert wird.Train control method according to one of the Claims 1 to 5 Characterized in that - based on the (k S) when driving of one track section by the rail vehicle (F) determined a Radimpuls- or Radumdrehungszahl (n k) and the previously known Raddurchmesser- or Radumfangwert (d) a measurement value (MW k ) is determined for the length of the one route section (S k ) and - that the one known wheel diameter or wheel circumference value (D) as a function of a deviation (AW k ) of the one measured value (MW k ) from the one reference value (RW k ) is corrected. Zugbeeinflussungsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, das s die eine Radimpulszahl (nk) anhand einer vom Schienenfahrzeug (F) im Zeitintervall von dem einen Startzeitpunkt (t2) bis zu dem einen Endzeitpunkt (t4) ermittelten Anzahl (n1k) von Radimpulsen oder Radachsenimpulsen bzw. die eine Radumdrehungszahl anhand einer im Zeitintervall von dem einen Startzeitpunkt (t2) bis zu dem Endzeitpunkt (t4) ermittelten Anzahl von Radumdrehungen oder Radachsenumdrehungen ermittelt wird.Train control method according to Claim 6 , characterized in that the one wheel pulse number (n k ) based on a number (n1 k ) of wheel pulses or wheel axle pulses or the determined by the rail vehicle (F) in the time interval from the one start time (t2) to the one end time (t4) a number of wheel revolutions is determined on the basis of a number of wheel revolutions or wheel axle revolutions determined in the time interval from the one starting point in time (t2) to the end point in time (t4). Zugbeeinflussungsverfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass - für eine statistische Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes (d) beim Überfahren weiterer Streckenabschnitte (Sk+1, Sk+2) entsprechend weitere Abweichungen (AWk+1, AWk+2) bestimmt werden und - die Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes (d) in Abhängigkeit eines Mittelwertes der Abweichungen (AWk, AWk+1, AWk+2) durchgeführt wird.Train control method according to one of the Claims 6 or 7th , characterized in that - for a statistical correction of the previously known wheel diameter or wheel circumference value (d) when driving over further route sections (S k + 1 , S k + 2 ) corresponding further deviations (AW k + 1 , AW k + 2 ) are determined and - the correction of the previously known wheel diameter or wheel circumference value (d) is carried out as a function of an average value of the deviations (AW k , AW k + 1 , AW k + 2 ). Zugbeeinflussungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Referenzwert (RWk, RWk+1, RWk+2) für die Länge eines jeweiligen Streckenabschnitts (Sk, Sk+1, Sk+2) nur dann bei der Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes (d) des Schienenfahrzeugs (F) berücksichtigt wird, wenn das jeweilige Funk-Datensignal (F112 F122, F132) , welches den jeweiligen Referenzwert (RWk, RWk+1, RWk+2) bzw. den zur Bildung des jeweiligen Referenzwertes (RWk, RWk+1, RWk+2) geeigneten jeweiligen Korrekturwert (KWk, KWk+1, KWk+2) angibt, zusätzlich eine Eignungsinformation (EIk, EIk+1, EIk+2) angibt und diese Eignungsinformation (EIk, EIk+1, EIk+2) den jeweiligen Streckenabschnitt (Sk, Sk+1, Sk+2) als zur Berücksichtigung geeignet kennzeichnet.Train control method according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the respective reference value (RW k , RW k + 1 , RW k + 2 ) for the length of a respective route section (S k , S k + 1 , S k + 2 ) only when correcting the known wheel diameter - or wheel circumference value (d) of the rail vehicle (F) is taken into account when the respective radio data signal (F 112 F 122 , F 132 ), which the respective reference value (RW k , RW k + 1 , RW k + 2 ) or . Specifies the respective correction value (KW k , KW k + 1 , KW k + 2 ) suitable for forming the respective reference value (RW k , RW k + 1 , RW k + 2 ), in addition to suitability information (EI k , EI k + 1 , EI k + 2 ) and this suitability information (EI k , EI k + 1 , EI k + 2 ) identifies the respective route section (S k , S k + 1 , S k + 2 ) as being suitable for consideration. Zugbeeinflussungssystem (Z) - bei dem zumindest eine gleisseitige Datenübertragungseinrichtung (111), welche einen Grenzpunkt (SPk) für einen Streckenabschnitt (Sk) bildet, von einem Eisenbahnsignal (110) gesteuert ist und - bei dem eine dem Eisenbahnsignal (110) zugeordnete, insbesondere am Eisenbahnsignal (110) montierte, Funkeinrichtung (112) ausgebildet ist, ein Funk-Datensignal (F112) an ein sich im Anrückbereich des Eisenbahnsignals (110) befindliches Schienenfahrzeug (F) zu senden, dadurch gekennzeichnet, dass - das Schienenfahrzeug (F) ausgebildet ist, in Abhängigkeit einer beim Überfahren des einen Streckenabschnitts (Sk) durch das Schienenfahrzeug (F) ermittelten Radimpuls- oder Radumdrehungszahl(nk) und in Abhängigkeit eines Referenzwertes (RWk) für die Länge des einen Streckenabschnitts (Sk) eine Korrektur eines vorbekannten Raddurchmesser- oder Radumfangwertes (d) des Schienenfahrzeugs (F) durchzuführen, - wobei das eine Funk-Datensignal (F112) den einen Referenzwert (RWk) angibt oder wobei das eine Funk-Datensignal (F112) einen Korrekturwert (KWk) angibt, unter Anwendung dessen auf eine Streckenzielentfernung (ZEk) das Schienenfahrzeug geeignet ist, den einen Referenzwert (RWk) zu bestimmen.Train control system (Z) - in which at least one track-side data transmission device (111), which forms a boundary point (SP k ) for a route section (S k ), is controlled by a railway signal (110) and in which one is assigned to the railway signal (110) radio device (112), in particular mounted on the railway signal (110), is designed to send a radio data signal (F 112 ) to a rail vehicle (F) located in the approach area of the railway signal (110), characterized in that - the rail vehicle ( F) is designed as a function of a wheel pulse or wheel speed (n k ) determined when the rail vehicle (F) traverses the one route section (S k ) and as a function of a reference value (RW k ) for the length of the one route section (S k ) to carry out a correction of a previously known wheel diameter or wheel circumference value (d) of the rail vehicle (F), - wherein the one radio data signal (F 112 ) the one R reference value (RW k ) or the one radio data signal (F 112 ) indicating a correction value (KW k ), using which the rail vehicle is suitable for determining a reference value (RW k ) on a route target distance (ZE k). Zugbeeinflussungssystem (Z) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeugs (F) ausgebildet ist, beim Überfahren der einen gleisseitigen Datenübertragungseinrichtung (111) von dieser ein Datensignal (D111) zu empfangen und beim Überfahren einer weiteren gleisseitigen Datenübertragungseinrichtung (121), welche einen weiteren Grenzpunkt (ZPk) für den einen Streckenabschnitt (Sk) bildet, ein weiteres Datensignal (D121) zu empfangen.Train control system (Z) according to Claim 10 , characterized in that the rail vehicle (F) is designed to receive a data signal (D 111 ) when it passes over the one track-side data transmission device (111) and when it passes over a further track-side data transmission device (121) which has a further limit point (ZP k ) forms for the one route section (S k ) to receive a further data signal (D 121). Zugbeeinflussungssystem (Z) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Datensignal (D111) derjenigen (111) der beiden Datenübertragungseinrichtungen (111, 112), welche als Grenzpunkt einen Startpunkt (SPk) für den einen Streckenabschnitt (Sk) bildet, einen dem einen Streckenabschnitt (Sk) zugeordneten Startzeitpunkt (t2) signalisiert.Train control system (Z) according to Claim 11 , characterized in that the data signal (D 111 ) of those (111) of the two data transmission devices (111, 112) which as a boundary point forms a starting point (SP k ) for the one route section (S k ), one of the one route section (S k ) signaled the assigned start time (t2). Zugbeeinflussungssystem nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Datensignal (D112) derjenigen (112) der beiden Datenübertragungseinrichtung (111, 112), welche als Grenzpunkt einen Zielpunkt (ZPk) für den einen Streckenabschnitt (Sk) bildet, einen dem einen Streckenabschnitt (Sk) zugeordneten Endzeitpunkt (t4) signalisiert.Train control system according to one of the Claims 11 or 12th , characterized in that the data signal (D 112 ) of those (112) of the two data transmission devices (111, 112) which, as a boundary point, forms a destination point (ZP k ) for the one route section (S k ), one of the one route section (S k ) indicated end time (t4). Zugbeeinflussungssystem (Z) nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Funk-Datensignal (F112) und/oder das Datensignal (D111), welches den einen Startzeitpunkt signalisiert, die eine Streckenzielentfernung (ZEk) oder einen zur Bestimmung der einen Streckenzielentfernung geeigneten Streckenzielwert (ZWk) angibt.Train control system (Z) according to one of the Claims 12 or 13th , characterized in that the one radio data signal (F 112 ) and / or the data signal (D 111 ), which signals the one starting time, a route target distance (ZE k ) or a route target value (ZW k ) suitable for determining a route target distance indicates. Zugbeeinflussungssystem (Z) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug (F) ausgebildet ist, - basierend auf der beim Überfahren des einen Streckenabschnitts (Sk) durch das Schienenfahrzeug (F) ermittelten Radimpuls- oder Radumdrehungszahl (nk) und dem vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwert (d) einen Messwert (MWk) für die Länge des einen Streckenabschnitts (Sk) zu bestimmen, und - den einen vorbekannte Raddurchmesser- bzw. Radumfangwert (d) in Abhängigkeit einer Abweichung (AWk) des einen Messwertes (MWk) von dem einen Referenzwert (RWk) zu korrigieren.Train control system (Z) according to one of the Claims 10 to 14th Characterized in that the rail vehicle (F) is formed, - based on the (k S) when driving of one track section by the rail vehicle (F) determined Radimpuls- or Radumdrehungszahl (n k) and the previously known Raddurchmesser- or Radumfangwert ( d) to determine a measured value (MW k ) for the length of a route section (S k ), and - the one known wheel diameter or wheel circumference value (d) as a function of a deviation (AW k ) of the one measured value (MW k ) from to correct one reference value (RW k). Zugbeeinflussungssystem (Z) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, das s das Schienenfahrzeug (F) ausgebildet ist, die eine Radimpulszahl (nk) anhand einer vom Schienenfahrzeug (F) im Zeitintervall von dem einen Startzeitpunkt bis zu dem einen Endzeitpunkt ermittelten Anzahl von Radimpulsen zumindest eines Rades (R1) des Schienenfahrzeugs oder Radachsenimpulsen (n1k) zumindest einer Radachse (A1) des Schienenfahrzeugs bzw. die eine Radumdrehungszahl anhand einer im Zeitintervall von dem einen Startzeitpunkt bis zu dem Endzeitpunkt ermittelten Anzahl von Radumdrehungen des zumindest eines Rades (R1) des Schienenfahrzeugs oder Radachsenumdrehungen der zumindest einer Radachse (A1) des Schienenfahrzeugs zu ermitteln.Train control system (Z) according to Claim 15 , characterized in that the rail vehicle (F) is designed which has a wheel pulse number (n k ) based on a number of wheel pulses of at least one wheel (R1) of at least one wheel (R1) determined by the rail vehicle (F) in the time interval from the one start time to the one end time Rail vehicle or wheel axle pulses (n1 k ) of at least one wheel axle (A1) of the rail vehicle or the one wheel revolution number based on a number of wheel revolutions of the at least one wheel (R1) of the rail vehicle or wheel axle revolutions of the at least one determined in the time interval from the one start time to the end time To determine the wheel axle (A1) of the rail vehicle. Zugbeeinflussungssystem nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug ausgebildet ist, - für eine statistische Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes (d) beim Überfahren weiterer Streckenabschnitte (Sk+1, Sk+2) entsprechend weitere Abweichungen (ABk+1, ABk+2) zu bestimmen und - die Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes (d) in Abhängigkeit eines Mittelwertes der Abweichungen (AWk, AWk+1, AWk+2) auszuführen.Train control system according to one of the Claims 15 or 16 , characterized in that the rail vehicle is designed, - for a statistical correction of the previously known wheel diameter or wheel circumference value (d) when driving over further route sections (S k + 1 , S k + 2 ) correspondingly further deviations (AB k + 1 , AB k + 2 ) and - to correct the known wheel diameter or wheel circumference value (d) as a function of an average value of the deviations (AW k , AW k + 1 , AW k + 2 ). Zugbeeinflussungssystem (Z) nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurc hgekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug (F) ausgebildet ist, den jeweilige Referenzwert (RWk, RWk+1, RWk+2) für die Länge eines jeweiligen Streckenabschnitts (Sk, Sk+1, Sk+2) nur dann bei der Korrektur des vorbekannten Raddurchmesser- bzw. Radumfangwertes (d) des Schienenfahrzeugs (F) zu berücksichtigen, wenn das jeweilige Funk-Datensignal (F112, F122, F132) , welches den jeweiligen Referenzwert (RWk, RWk+1, RWk+2) bzw. den zur Bildung des jeweiligen Referenzwertes (RWk, RWk+1, RWk+2) geeigneten jeweiligen Korrekturwert (KWk, KWk+1, KWk+2) angibt, zusätzlich eine Eignungsinformation (EIk, EIk+1, EIk+2) angibt und diese Eignungsinformation (EIk, EIk+1, EIk+2) den jeweiligen Streckenabschnitt (Sk, Sk+1, Sk+2) als zur Berücksichtigung geeignet kennzeichnet.Train control system (Z) according to one of the Claims 10 to 17th , characterized by the fact that the rail vehicle (F) is designed, the respective reference value (RW k , RW k + 1 , RW k + 2 ) for the length of a respective route section (S k , S k + 1 , S k + 2 ) only to be taken into account when correcting the previously known wheel diameter or wheel circumference value (d) of the rail vehicle (F) if the respective radio data signal (F 112 , F 122 , F 132) which k the respective reference value (RW, RW k + 1, RW k + 2) and the k for forming the respective reference value (RW, RW k + 1, RW k + 2) suitable respective correction value (KW k , KW k + 1 , KW k + 2 ), additionally specifies suitability information (EI k , EI k + 1 , EI k + 2 ) and this suitability information (EI k , EI k + 1 , EI k + 2 ) corresponds to the respective Identifies route section (S k , S k + 1 , S k + 2 ) as suitable for consideration.
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