DE2739231C3 - Device for self-tracking of track-bound vehicles - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Für die Steuerung des Eisenbahnbetriebes ist es erforderlich, daß die Züge jederzeit über ihren augenblicklichen Fahrort unterrichtet sind, um diesen bei dezentraler Steuerung entweder selbst auszuwerten oder bei zentraler Steuerung bedarfsweise an eine Steuerzentrale weiterzumelden. Für die Eigenortung der Fahrzeuge ist die von ihnen befahrene Strecke in eine Anzahl aufeinanderfolgender Abschnitte unterteilt und jeder die Strecke befahrende Zug ermittelt bisher den von ihm befahrenen Abschnitt aus der Schaltsteliung eines Abschnittszahlers, der beim Einfahren in den ersten Abschnitt eines Streckenbereiches in eine definierte Ausgangsstellung geschaltet worden ist und beim Vorrücken des Zuges schrittweise fortgeschaltet wird. Die Fortschaltung des Abschnittszählers erfolgt durch Zählen ortsfester Markierungen, beispielsweise der Kreuzungen von Linienleitern oder durch Empfang bestimmter Ortskennungen durch ortsfeste Geräte längs der Bahngleise. Zur Feinortung der Züge innerhalb der von ihnen befahrenen Abschnitte dienen Wegmeßeinrichtungen auf den Fahrzeugen, die beim Passieren einer Linienleiterkreuzungsstelle bzw. beim Empfang einer neuen Abschnittskennung in die Grundstellung geschaltet werden und dann entsprechend dem Vorrücken des Fahrzeugs fortgeschaltet werden.For the control of the railway operations it is necessary that the trains at all times over their are informed about the current driving location, in order to evaluate this either yourself in the case of decentralized control or, in the case of central control, to report it to a control center as required. For self-location of the vehicles, the route they travel is divided into a number of successive sections and every train traveling on the route has previously determined the section it has traveled on from the switching position a section payer, which when entering the first section of a route area in a defined starting position has been switched and advanced step by step as the train advances will. The section counter is incremented by counting stationary markings, for example the intersections of line cables or by receiving certain location IDs from stationary devices along the railroad tracks. Serve for the fine localization of the trains within the sections they are traveling on Distance measuring devices on the vehicles that are used when passing a line crossing point or when Reception of a new section identifier can be switched to the basic position and then accordingly advanced as the vehicle advances.

in der DE-OS 20 42 090 ist eine Einrichtung zur' Fahrortbestimmung von Schienenfahrzeugen angegeben, bei der die Feinortung der Fahrzeuge in den einzelnen Abschnitten durch Zählen von genügend dicht aufeinanderfolgend angordneten Markierungsstellen eines Linienleiters erfolgt. Da bislang jeder als solcher anerkannte Zählfehler der Wegmeßeinrichtung systembedingt zu einem Abbruch der automatischen Zugfahrt und damit zum Fahren auf Sichtbedingungen führte, sieht die DE-OS vor, entlang der Strecke ortsfeste Streckenmarken anzuordnen, über die absolute Standortkennzeichen an die vorüberlaufenden Fahrzeuge abgesetzt werden können. Beim Passieren derartiger Streckenmarken können die fahrzeugseitigen Wegmeßeinrichtungen wieder mit der Streckenken nzeichnung synchronisiert werden und die Fahrzeuge können so relativ früh aus dem Betrieb nach Sichtfahrbedingungen wieder entlassen werden.in DE-OS 20 42 090 a device for 'determining the driving location of rail vehicles is specified, in which the fine localization of the vehicles in the individual sections by counting enough closely consecutively arranged marking points of a line conductor takes place. Since so far everyone as Such recognized counting errors of the distance measuring device, due to the system, lead to an abortion of the automatic The DE-OS provides for the train journey and thus driving under visual conditions along the route To arrange stationary route markers, over the absolute location mark to the passing ones Vehicles can be dropped off. When passing such route marks, the vehicle-side Distance measuring devices are again synchronized with the route marking and the vehicles can thus be released from operation relatively early after visual driving conditions.

Abgesehen davon, daß die Einrichtung nach der DE-OS 20 42 090 im Störungsfall auf den Fahrbetrieb nach Sichtbedingungen grundsätzlich nicht verzichten kann, weil ein Wiedereinphasen in den Fernsteuerbetrieb immer nur an den örtlichen Streckenmarken möglich ist, haftet dieser bekannten Einrichtung der Nachteil an, daß im Störungsfall, d. h. bei Diskrepanz zwischen selbst ermittelter und übermittelter Position,Apart from the fact that the establishment after the DE-OS 20 42 090 in the event of a malfunction basically do not do without driving according to visual conditions can, because a re-phase in the remote control operation only ever at the local route markers is possible, this known device has the disadvantage that in the event of a malfunction, d. H. if there is a discrepancy between self-determined and transmitted position,

ίο die übermittelte Position grundsätzlich als richtig anerkannt werden soll. Wenn ein übermitteltes Standortkennzeichen aus irgendeinem Grunde jedoch verfälscht ist, aber auf dem Zug nicht als verfälscht erkannt wird, dann anerkennt der Zug dieses falsche Standort-ίο the transmitted position is fundamentally correct should be recognized. However, if a transmitted location identifier is falsified for any reason is, but is not recognized as falsified on the train, then the train recognizes this incorrect location

kennzefcKen als für ihn relevahtfdies lcannzu Fefflsteuerungen seitens der Steuerzentrale und seitens des Zuges führen.Marking as relevant for him, this can be used to control the fulfillment on the part of the control center and on the part of the train.

Aus der DE-OS 22 22 266 ist es bekannt, zur Wegmessung die Impulse eines Radimpulsgebers zu benutzen oder in einem gemischten S\rtem Linienleitermarkierungen und Radimpuise auszuzählen. Maßnahmen zum Erkennen und Korrigieren von Ortungsfehlern durch Fehlzählungen der Linienleitermarkierungen oder durch Schlupf der die Radimpulsgeber steuernden Fahrzeiigräder auf den Schienen sind in dieser DE-OS nicht angegeben.From DE-OS 22 22 266 it is known to measure the position of the pulses from a wheel pulse generator use or in a mixed s \ rtem line conductor markings and counting wheel impulses. Measures for recognizing and correcting location errors by incorrect counting of the line conductor markings or by slippage of those controlling the wheel pulse generators Fahrzeiigräder on the rails are in this DE-OS not specified.

Da die von den Fahrzeugen vorgenommenen Ortungen für sicherungstechnische Aufgaben im Zusammenhang mit einer Zugbeeinflussiaig Verwendung finden können, muß auch das Ortungssystem der Fahrzeuge den im Eisenbahnwesen üblichen hohen Sicherheitsanforderungen hinsichtlich der Vermeidung von Fehlinformationen genügen. Dies kann nur durch Aufbau eines redundanten Ortungssystems geschehen.Since the localizations carried out by the vehicles can be used for safety-related tasks in connection with a train influencing device, the positioning system of the vehicles must also meet the high safety requirements that are usual in railways with regard to the avoidance of incorrect information. This can only be done by setting up a redundant location system.

Ein derartiges bekanntes Ortungssystem schlägt vor (DE-AS 2204 947), jeder ortsfesten Obertragungseir richtung neben der eigentlicher* Ortskennung auch die Entfernung zum nächsten Antwortsender, oer νοφ Zug erreicht werden soll, einzuprägen. Das FahrzeugSuch a known location system suggests (DE-AS 2204 947) that each stationary transmission device not only has the actual location identifier, but also the distance to the next responder, or the train is to be reached. The vehicle

ermittelt dann den Soll-Standort der nächsten Übertragungseinrichtung und löst eine Störungsmeldung aus, wenn das Fahrzeug diesen Soll-Standort passiert hat, ohne neue Standortkennzeichen empfangen zuhaben. Bei diesem bekannten Zugortungssystem muß einthen determines the target location of the next transmission facility and triggers a fault message when the vehicle has passed this target location, without having received new location tags. In this known train location system a must

Teil des für die Übertragungseinrichtungen verfügbaren Informationsvolumens für die Entfernungsangaben zu den folgenden Übertragungseinrichtungen bereitgestellt werden; wenn es gelänge, ein sicheres System zur Eigenortung von Fahrzeugen aufzubauen, das ohne derartige Vorausangaben auskommt, so könnte das dadurch freiwerdende Informationsvolumen für die Übertragung wichtigerer Informationen oder für die Sicherung der übrigen Informationen gegen Verfälschungen jedweder Art verfügbar gemacht werden.Part of the information volume available for the transmission facilities for the distance information provided to the following transmission facilities; if a secure system for Establishing self-tracking of vehicles that does not require such advance information could do that The volume of information freed up as a result for the transmission of more important information or for the Securing the remaining information against falsification of any kind can be made available.

Mit dem bekannten Ortungssystem ist es zwar möglich, den Totalausfall einer Übertragungseinrichtung erkennbar zu machen; dies setzt jedoch voraus, daß die Wegmeßeinrichtungen der Fahrzeuge einigermaßen genau arbeiten, was mindestens beim Schleudern und Gleiten der Fahrzeuge problematisch ist Das vorgeschlagene Ortungssystem macht aber Ortungäfehler nicht unmöglich, wie sie beispielsweise durch Übertragungsstörungen, durch defekte Übertragungseinrichtungen oder fehlerhpfte Auswertung der übertragenen Standortkennzeichen möglich sind. So ist die Möglichkeit nicht auszuschließen, daß ein Fahrzeug beim Passieren einer Übertragungseinrichtung ein Standortkennzeichen empfängt, das objektiv falsch ist, aber nichtWith the well-known location system it is possible to make the total failure of a transmission device recognizable; however, this assumes that the measuring devices of the vehicles work reasonably accurately, at least when skidding and Sliding of the vehicles is problematic. However, the proposed positioning system makes positioning errors not impossible, as can be seen, for example, by transmission disruptions, due to defective transmission equipment or incorrect evaluation of the transmitted Location labels are possible. So the possibility can not be ruled out that a vehicle at Passing a transmission facility receives a location identifier that is objectively incorrect, but not

als falsch erkannt wird, weil sein Darstellungsmuster dem üblichen Darstellungsmuster von Standortkennzeichen entspricht Die Folge einer derartigen falschen aber nicht als falsch erkennbaren Eigenortung eines Fahrzeugs kann Auswirkungen auf die Fahrbefehlsermittlung dieses und der übrigen im Streckenbereich verkehrenden Züge haben, was wiederum zu Sach- und Personenschäden führen könnte.is recognized as wrong because of its display pattern The consequence of such an incorrect one corresponds to the usual representation pattern of location labels However, a vehicle's own location that cannot be identified as incorrect can affect the determination of the driving commands for this and the rest of the route running trains, which in turn could lead to property damage and personal injury.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Eigenortung spurgebundener Fahrzeuge innerhalb eines Streckennetzes anzugeben, welche die Auswertung fehlerhafter Standortkennzeichen verhindert ohne aber in einem derartigen Fall den Ortungsvorgang zu unterbrechen. Das Erkennen fehlerhafter Standortkennzeichen soll möglich sein, ohne daß ein Teil des verfügbaren Informationsvolumens der Übertragungseinrichtungen für die Ankündigung der im Fahrweg jeweils folgenden Übertragungseinrichtung verwendet wird und damit für die eigentliche Informationsübertragung der betreffenden Übertragungseinrichtung nicht mehr zur Verfügung steht. Der Abstand der Übertragungseinrichtungen untereinander soll frei wählbar sein und die von den Übertragungseinrichtungen übermittelten Standortkennzeichen sollen die geographische Lage der Übertragungseinrichtungen im Streckennetz angebeaThe object of the invention is to provide a device for self-location of track-bound vehicles within of a route network, which prevents the evaluation of incorrect location indicators without but to interrupt the locating process in such a case. The detection of incorrect location codes should be possible without a part of the available information volume of the transmission facilities for the announcement of the route each following transmission device is used and thus not for the actual information transmission of the relevant transmission device more is available. The distance between the transmission devices should be freely selectable and the location identifiers transmitted by the transmission devices should indicate the geographical location of the transmission facilities in the route network a

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1.The invention solves this problem with the characterizing features of claim 1.

Die Bezeichnungsfolge für die Standortkennzeichen der im Fahrweg folgenden Übertragungseinrichtungen erkennt das Fahrzeug durch das Abfragen zweier aufeinanderfolgender Übertragungseinrichtungen. Um die Einrichtung zur Eigenortung aber schon wirksam werden zu lassen, bevor die jeweils zweite Übertragungseinrichtung passiert worden ist, wird nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, auf dem Fahrzeug einen voreinstellbaren Zähler vorzusehen, der durch die Wegmeßeinrichtung und den Prüfer (10)des Fahrzeuges beaufschlagbar ist und ein Störungssignal ausgibt, wenn nicht innerhalb des durch die Voreinstellung gegebenen Entfernungswertes ein weiteres Standortkennzeichen übertragen wurde, das in das Bezeichnungsmuster der zuletzt passierten Übertragungseinrichtung paßt; dieser Zähler wird bei jeder Änderung des bisherigen Bezeichnungsmusters für die Standortbezeichnung einer Übertragungseinrichtung wirksam.The designation sequence for the location identifier of the transmission equipment following in the route recognizes the vehicle by querying two successive transmission devices. Around to let the device for self-location take effect before the respective second transmission device has been passed, is after a Another embodiment of the invention proposed a presettable counter on the vehicle to be provided, which can be acted upon by the distance measuring device and the tester (10) of the vehicle and a Outputs a fault signal if it is not within the distance value given by the presetting another location identifier was transmitted which fits into the designation pattern of the transmission device passed last; this counter is used for each Change of the previous designation pattern for the location designation of a transmission facility effective.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert Es zeigtEmbodiments of the invention are shown in the drawing and will be described in more detail below explained it shows

F i g. 1 das Blockschaltbild der Ortungseinrichtung in vereinfachter Ausführungsform,F i g. 1 the block diagram of the locating device in a simplified embodiment,

Fig.2 den Schaltungsteil, der dafür sorgt, daß die Wegimpulse der Wegmeßeinrichtung in Abhängigkeit von dem Bezeichnungsmuster der Standortkennzeichen und der Fahrrichtung der Fahrzeuge zu den gespeicherten Standortkennzeichen addiert oder subtrahiert werden undFig.2 the circuit part that ensures that the Distance pulses of the distance measuring device depending on the designation pattern of the location identifier and the direction of travel of the vehicles is added or subtracted from the stored location identifier will and

F i g. 3 denjenigen SchaltungsteiL welcher im Bedarfsfall die Zählrichtung der Wegimpulse umkehrt, die Übernahme vom bisherigen Bezeichnungsmuster abweichender Standortkennzeichen veranlaßt und prüft, ob bei einem Wechsel des Bezeichnungsmusters innerhalb einer vorgegebenen Wegstrecke ein in das neue Bezeichnungsmuster passendes Standortkennzeichen übermittelt worden istF i g. 3 that circuit part which, if necessary, reverses the counting direction of the displacement pulses Initiates and checks the adoption of location codes that differ from the previous designation model, whether a change of the designation pattern within a given distance leads to a new designation pattern matching location identifier has been transmitted

Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zur Eigenortang von Fahrzeugen wird von zwei verschiedenenThe device shown in Fig. 1 for Eigenortang of vehicles is of two different Eingangsgrößen beaufschlagt Zum einen empfängt eine Empfangsantenne 1 des Fahrzeugs beim Passieren diskreter Übertragungseinrichtungen von der Strecke her bestimmte Kennzeichen, die sich auf den geographisehen Standort der zugehörigen ortsfesten Übertra- gungseinrichtung beziehen und damit den Fahrort innerhalb des Streckennetzes angeben, den das Fahrzeug gerade passiert Als Übertragungseinrichtungen können beliebige bekannte Einrichtungen mitOn the one hand, a receiving antenna 1 of the vehicle receives when passing through discrete transmission facilities from the route determined characteristics that relate to the geographical location of the associated stationary transmission transmission device and thus specify the driving location within the route network that the Vehicle just passed Any known devices can be used as transmission devices

ίο einem genügend großen Informationsvolumen verwendet werden, beispielsweise die aus den Antwortgeräten für die Güterwagennummernmeldung entwickelten Einrichtungen für die punktförmige Zugbeeinflussung. Diese Übertragungseinrichtungen werden von denίο a sufficiently large volume of information can be used, for example that from the answering devices Devices for punctual train control developed for freight wagon number reporting. These transmission facilities are operated by the vorüberlaufenden Fahrzeugen abgefragt und übertragen daraufhin die ihnen eingeprägten Kennungen für den geographischen Standort der Übertragungseinrichtung im Streckennetz in Form einer von der Bahnverwaltung festgelegten Streckenkilometrierung.interrogated passing vehicles and then transfer the IDs for them stamped on them the geographical location of the transmission facility in the route network in the form of one of the Railway administration determined route kilometrage.

Durch nicht dargestellte Decodiernetzwerke und ggf. Schaltmittel zur Mehrzyklenauswertung werden die von einer Übertragungseinrichtung empfangenen Standortkennzeichen auf ihre Plausibilität hin untersucht und dann, wenn die übertragenen Kennzeichen dem für dieBy decoding networks (not shown) and possibly switching means for multi-cycle evaluation, the a transmission device received location identifier examined for their plausibility and then, if the transferred identifier corresponds to the Kennzeichen vorgegebenen elektronischen Muster entsprechen in einem Zwischenspeicher 2 gespeichert An den Ausgang dieses Zwischenspeichers ist eine Torschaltung 3 angeschlossen, über die der Inhalt des Zwischenspeichers 2 bedarfsweise in einen nachgeschalIdentifier predetermined electronic pattern correspond stored in a buffer 2. At the output of this buffer is a Gate circuit 3 connected, via which the contents of the buffer 2, if necessary, in a downstream teten Speicher 4 fortschaltbar istended memory 4 can be incremented

Die zweite Eingangsgröße für die Ortungseinrichtung wird von einer fahrzeugeigenen Wegmeßeinrichtung geliefert Die Wegmeßeinrichtung besteht z. B. aus einem Radimpulsgeber 5 mit nachgeschaltetem WegThe second input variable for the locating device is taken from the vehicle's own distance measuring device delivered The measuring device consists z. B. from a wheel pulse generator 5 with a downstream path zähler 6, in dem die Radimpulse des Radimpulsgebers in Wegstrecken umgesetzt werden. Hierzu wird der Wegzähler beim Durchschalten der Torschaltung 3 in seine Grundstellung gesteuert und dann entsprechend der anschließend zurückgelegten Wegstrecke durch diecounter 6, in which the wheel pulses of the wheel pulse generator in Routes are implemented. For this purpose, the path counter is switched to when gate circuit 3 is switched through controlled its basic position and then according to the distance then covered by the Radimpulse des Radimpulsgebers 5 fortgeschaltet Abhängig von der Fahrrichtung des Fahrzeugs schaltet der Wegzähler 6 sein jeweiliges Zählergebnis über den Ausgang 61 oder den Ausgang 62 auf ein Interpolierwerk 7, in dem das im Speicher 4 stehendeWheel pulses of the wheel pulse generator 5 switched on Depending on the direction of travel of the vehicle switches the path counter 6 transfers its respective counting result via the output 61 or the output 62 to an interpolation unit 7 in which the memory 4 is stored

Standortkennzeichen einer Übertragungseinrichtung mit dem Entfernungswert des Wegzählers verknüpft wird.Location identifier of a transmission facility linked to the distance value of the odometer will.

Für die folgende Betrachtung ist angenommen, daß das beim Passieren einer Übertragungseinrichtung überFor the following consideration it is assumed that this occurs when passing through a transmission facility

so die Antenne 1 aufgenommene und im Zwischenspeicher 2 gespeicherte Standortkenrizeichen einer Übertragungseinrichtung über die Torschaltung 3 auf den Speicher 4 gelangt ist, daß durch später noch näher zu erläuternde Schaltmittel festgestellt worden ist daß dasso the antenna 1 recorded and stored in the buffer 2 location characters of a transmission device via the gate circuit 3 to the Memory 4 has reached that through later on explanatory switching means has been found that the

Standortkennzeichen der im Fahrweg folgenden Übertragungseinrichtung zahlenmäßig größer ist als das zuletzt übermittelte Standortkennzeichen, daß die Fahrrichtung des Fahrzeugs in Aufwärtszählrichtung der Standortkennzeichen für die im Fahrweg liegendenThe location identifier of the following transmission facility in the route is numerically greater than that last transmitted location identifier that the direction of travel of the vehicle is in the up-counting direction the location identifier for those in the route Übertragungseinrichtungen verläuft und demzufolge der Wegzähler 6 sein Zahlergebnis auf den Einzähleingang des Interpolierwerks 7 schaltet An seinem Ausgang gibt das Interpolierwerk 7 dann seinen Summenwert ab. der im vorliegenden Beispiel aus demTransmission facilities runs and consequently the path counter 6 switches its counting result to the counting input of the interpolating unit 7 on its The interpolation unit 7 then outputs its sum value. in the present example from the im Speicher 4 abgespeicherten Standortkennzeichen und dem seit dem Passieren der zugehörigen Übertragungseinrichtung zurückgelegten Fahrweg gebildet wird. Dieser Summenwert gelangt auf den einenThe location identifier stored in the memory 4 and the route covered since passing the associated transmission device are formed will. This total value comes to one

Eingang eines nachgeschalteten Addierwerkes 8, dessen zweiter Eingang durch den Ausgang eines Multiplizierwerkes 9 beaufschlagt ist. Den Eingängen dieses Multiplizierwerkes werden einerseits die Entfernungsangaben des Wegzählers 6 zugeführt und andererseits eine Größe, die durch die von der Wegmeßeinrichtung zu erwartende Meßgenauigkeit bestimmt ist Das Multiplizierwerk bildet das Produkt aus dem vom Wegzähler 6 abgreifbaren Entfernungswert und der prozentualen zu erwartenden Meßgenauigkeit der Wegmeßeinrichtung. Der hieraus gebildete Wert wird in dem Addierwerk 8 einerseits zu dem Summenwert des Interpolierwerkes 7 addiert und andererseits von diesem subtrahiert; die dadurch gebildeten Größen liegen an den Ausgängen 81 und 82 des Addierwerkes an und kennzeichnen zusammen einen Streckenausschnitt, in dem sich das Fahrzeug unter Berücksichtigung der Toleranzen seiner Wegiiießeinriclitung augenblicklich aufhältInput of a downstream adder 8, the second input of which is acted upon by the output of a multiplier 9. The entrances of this Multiplier, on the one hand, the distance information of the path counter 6 is supplied and on the other hand a quantity which is determined by the measuring accuracy to be expected from the position measuring device Das Multiplier forms the product of the distance value that can be tapped off by the distance counter 6 and the percentage of the expected measuring accuracy of the position measuring device. The value formed from this becomes in the adding unit 8 on the one hand added to the sum value of the interpolating unit 7 and on the other hand from subtracted from this; the sizes thus formed are at the outputs 81 and 82 of the adder and together identify a section of the route in which the vehicle is currently located, taking into account the tolerances of its route setting

Erreicht nun das Fahrzeug die nächste im Fahrweg liegende Übertragungseinrichtung, so muß das von dieser Übertragungseinrichtung übertragene Standortkennzeichen zahlenmäßig innerhalb des durch die Ausgangssignale des Addierwerkes gegebenen Strekkenausschnittes liegen. Auf der Prüfung dieser Voraussetzung beruht die der Erfindung zugrunde liegende Erkenntnis der sicheren Eigenortung von Fahrzeugen. Für die Durchführung des Prüfvorganges ist ein Prüfer 10 vorgesehen, dem einerseits die beiden Ausgangssignale oes Addierwerkes für die beiden Grenzfahrorte und andererseits das Standortkennzeichen der zuletzt passierten Übertragungseinrichtung zugeführt werden. Stellt der Prüfer 10 fest, daß das Standortkennzeichen der zuletzt passierten Übertragungseinrichtung innerhalb des durch die Ausgangssignale des Addierwerkes gegebenen Streckenausschnittes liegt so gibt er ein entsprechendes Ausgangssignal auf den Steuereingang der Torschaltung 3 und veranlaßt damit die Übernahme des im Zwischenspeicher 2 gespeicherten Standortkennzeichens der zuletzt passierten Übertragungseinrichtung in den Speicher 4. Dabei wird das bisher im Speicher 4 gespeicherte Standortkennzeichen der zuvor passierten Übertragungseinrichtung selbsttätig gelöscht und der Wegzähler 6 in die Grundstellung gesteuert Hierdurch wird auch das Ausgangssignal des Multiplizierwerkes 9 zu null, so daß das Addierwerk 8 an seinen Ausgängen das in den Speicher 4 eingeschriebene Standortkennzeichen auf den Prüfer schaltet Beim Vorrücken des Fahrzeugs bildet der Wegzähler 6 laufend die Entfernung zu der zuletzt passierten Übertragungseinrichtung, schaltet diese auf das Interpolierwerk 7 und das Multiplizierwerk 9 und veranlaßt damit über das Addierwerk 8 die Festlegung der Fahrortgrenzen, innerhalb deren sich das Fahrzeug augenblicklich befindet Der Prüfer 10 wird jeweils beim Empfang eines Standortkennzeichens kurzzeitig wirksam geschaltetIf the vehicle now reaches the next transmission device in the route, this must be done by this transmission facility numerically transmitted location identifier within the by the Output signals of the adder are given route section. The test on which the invention is based is based on the examination of this requirement Knowledge of the safe self-location of vehicles. A tester is responsible for carrying out the test process 10 provided, on the one hand the two output signals oes adder for the two border locations and on the other hand, the location identifier of the transmission device passed last are supplied. If the tester 10 establishes that the location identifier of the transmission device passed last is within the range indicated by the output signals of the adder given route section, it sends a corresponding output signal to the control input the gate circuit 3 and thus causes the transfer of the location identifier stored in the buffer 2 of the transmission device last passed into the memory 4. This is previously in the Memory 4 automatically deleted the stored location identifier of the previously passed transmission device and the displacement counter 6 is controlled in the basic position Outputs the location identifier written in the memory 4 switches to the examiner As the vehicle moves forward, the odometer 6 continuously calculates the distance to the last one passed Transmission device, this switches to the interpolation unit 7 and the multiplier unit 9 and causes thus, via the adding unit 8, the definition of the driving location limits within which the vehicle is located The examiner 10 is at the moment Receipt of a location identifier activated for a short time

Stellt der Prüfer fest daß das ihm vom Zwischenspeicher 2 angebotene Standortkennzeichen nicht innerhalb der durch die Ausgangssignale des Addierwerkes gegebenen Fahrorte liegt so gibt er ein Störungssignal ab. Die Torschaltung bleibt in diesem Falle gesperrt und auch der Wegzähler wird nicht zurückgeschaltet Beim Passieren der folgenden Übertragungseinrichtung prüft der Prüfer 10, ob das ihm jetzt vom Zwischenspeicher angebotene Standortkennzeichen mit dem im Speicher 4 stehenden Standortkennzeichen der vorletzten Übertragungseinrichtung und dem aktuellen WegzählerstandIf the examiner determines that the location identifier offered to him by the buffer 2 is not within the travel locations given by the output signals of the adder, he emits a fault signal. The gate circuit remains blocked in this case and the odometer is not switched back. When passing the following transmission device, the examiner 10 checks whether the location identifier now offered to him by the buffer with the location identifier of the penultimate transmission device in memory 4 and the current odometer reading unter Maßgabe der durch das Addierwerk vorgegebenen Toleranzangabe übereinstimmt Ist dies der Fall, so wird das im Zwischenspeicher stehende Standortkennzeichen der eben passierten Übertragungseinrichtung inaccording to the tolerance specified by the adder. If this is the case, then the location identifier of the transmission facility that has just passed through is stored in the buffer in

s den Speicher 4 fortgeschaltet und der Wegzähler 6 in seine Grundstellung gesteuerts the memory 4 advanced and the displacement counter 6 is controlled in its basic position

In Fig. 1 war vereinfacht angenommen worden, daß sich das die Strecke befahrende Fahrzeug auf dieser in der Aufwärtszählrichtung der Standortkennzeichen fürIn Fig. 1 it was assumed in simplified form that The vehicle driving the route is on this in the upward counting direction of the location identifier for

ίο die einzelnen Übertragungseinrichtungen fortbewegt Da diese Voraussetzung natürlich nicht immer gegeben ist, müssen Schaltmittel vorgesehen sein, weiche das Bezeichnungsmuster der Standortkennzeichen für die aufeinanderfolgenden Einrichtungen erfassen und hierίο moves the individual transmission facilities Since this prerequisite is of course not always given, switching means must be provided, so that Record designation pattern of the location identifier for the successive facilities and here aus sowie aus der Fahrrichtung der Fahrzeuge ableiten, ob der Wegzähler den Einzähl- oder den Auszähleingang des Interpolierwerkes beaufschlagen soll. Eine Schaltung, die diese Aufgäbe iuSt, lsi in Fig. 2 dargestelltderive from and from the direction of travel of the vehicles, whether the path counter should apply to the count-in or the count-out input of the interpolation unit. One The circuit that does this task is shown in FIG. 2 shown

Diese Schaltung besteht im wesentlichen aus einem Vergleicher 11 mit einer Anzahl nachgeschalteter Verknüpfungsglieder und einer bistabilen Kippstufe 12. Die Eingänge des Vergleichers 11 sind an die Ausgänge des Zwischenspeichers 2 und des Speichers 4 derThis circuit consists essentially of a comparator 11 with a number of downstream ones Logic elements and a bistable multivibrator 12. The inputs of the comparator 11 are connected to the outputs of the buffer 2 and the memory 4 of the Einrichtung nach F i g. 1 angeschlossen. An seinem Ausgang 111 gibt der Vergleicher Potential ab, wenn das am Ausgang des Zwischenspeichers 2 anliegende Standortkennzeichen der zuletzt abgefragten Übertragungseinrichtung zahlenmäßig größer ist als das amDevice according to fig. 1 connected. On his Output 111 emits potential from the comparator if that is present at the output of buffer 2 The location identifier of the transmission facility last queried is numerically greater than that on Ausgang des Speichers 4 abgreifbare Standortkennzeichen der zuvor abgefragten Übertragungseinrichtung. Entsprechend gibt er an seinem Ausgang 112 Potential ab, wenn das am Ausgang des Speichers 4 abgreifbare Standortkennzeichen zahlenmäßig größer ist als das amOutput of the memory 4 tappable location identifier of the previously queried transmission device. Correspondingly, it emits potential at its output 112 when that which can be tapped off at the output of the memory 4 Location identifier is numerically greater than that on Ausgang des Zwischenspeichers 2 abgreifbare Standortkennzeichen. Jeder Ausgang des Vergieichers 11 ist für sich über gesonderte UND-Glieder 13 und 14 bzw. 15 und 16 mit den Ausgängen 61 und 62 des Wegzählers 6 verknüpft Welcher diesel beiden Ausgänge wirksamOutput of the intermediate memory 2 accessible location identifiers. Each output of the comparator 11 is for themselves via separate AND gates 13 and 14 or 15 and 16 with the outputs 61 and 62 of the travel counter 6 links which of these two outputs are effective ist, ist davon abhängig, welches Ende des Fahrzeuges zur Zugspitze und welches zum Zugschluß zeigt Die Anordnung ist so getroffen, daß die Ausgänge derjenigen UND-Glieder 13 und 15 bzw. 14 und 16, deren Eingänge durch unterschiedliche Fahrrichtungsdepends on which end of the vehicle is to the Zugspitze and which points to the end of the train The arrangement is made so that the exits of those AND gates 13 and 15 or 14 and 16, the inputs of which by different driving directions kennzeichen des Wegzählers 6 beaufschlagbar und an unterschiedliche Ausgänge des Vergleichers 11 angeschlossen sind, über je ein ODER-Glied 17 bzw. 18 und nachgeschaltete ODER-Glieder 27 bzw. 28 auf die beiden Eingänge einer bistabilen Kippstufe 12 geführtindicator of the odometer 6 can be acted upon and on different outputs of the comparator 11 are connected, each via an OR gate 17 or 18 and downstream OR gates 27 and 28 are fed to the two inputs of a bistable multivibrator 12

so sind. Die jeweilige Schaltstellung dieser Kippstufe bestimmt, ob die von dem Wegzähler 6 gelieferten Entfernungswerte zu dem im Speicher 4 stehenden Standortkennzeichen addiert werden oder von diesem subtrahiert werden. Zu diesem Zweck sind die beidenso are. The respective switch position of this toggle stage determines whether the distance values supplied by the distance counter 6 correspond to the one in the memory 4 Location identifier can be added to or subtracted from this. To this end, the two are Ausgänge der bistabilen Kippstufe über zugeordnete UND-Glieder 19 und 20 bzw. 21 und 22 mit den beiden Ausgängen 61 und 62 des Wegzählers 6 verknüpft Ausgangsseitig sind die mit unterschiedlichen Ausgängen der bistabilen Kippstufe 12 und unterschiedlichenOutputs of the bistable multivibrator via associated AND gates 19 and 20 or 21 and 22 with the two The outputs 61 and 62 of the displacement counter 6 are linked on the output side are those with different outputs of the bistable multivibrator 12 and different Ausgängen des Wegzählers 6 beaufschlagten UND-Glieder 19 und 21 bzw. 20 und 22 auf ODER-Glieder 23 bzw. 24 geführt, deren Ausgänge an den Ein- bzw. Auszähleingang des Interpolierwerkes 7 angeschlossen sindAND gates 19 and 21 or 20 and 22 to OR gates 23 are applied to the outputs of the displacement counter 6 or 24, the outputs of which are connected to the counting-in and counting-out input of the interpolation unit 7 are

Befährt ein Fahrzeug die Strecke in Aufwärtszählrichtung der Standortkennzeichen für die im Fahrweg aufeinanderfolgenden Übertragungseinrichtungen mit der Zugspitze in Zählrichtung, so ist beispielsweise dasIf a vehicle drives the route in the upward counting direction of the location indicators for those in the route successive transmission devices with the Zugspitze in the counting direction, for example

UND-Glied 13 durchlässig und schaltet über die bistabile Kippstufe 12 das UND-Glied 19 durch. Die vom Wegzähler 6 ausgegebenen Entfernungsangaben werden im Interpolierwerk 7 zu dem im Speicher 4 gespeicherten Standortkennzeichen der zuletzt passierten Übertragungseinrichtung addiert Würde das Fahrzeug die Strecke zwar in Aufwärtszählrichtung der Standortkennzeichen für die Übertragungseinrichtungen befahren aber dabei den jeweils anderen Führerstand vom haben, so würde das UND-Glied 14 durchlässig geschaltet sein, die bistabile Kippstufe 12 in die jeweils andere Lage steuern und damit das UND-Glied 21 niederohmig schalten. Auch in diesem Fall würde der Einzähleingang des Interpolierwerkes 7 beaufschlagt werden, so daß dieser als tatsächlichen Fahrort des Fahrzeuges die Summe aus dem im Speicher 4 anliegenden Fahrortkennzeichen und dem Entfernungswert des Wegzählers 6 bilden würde.AND gate 13 permeable and switches the AND gate 19 through via the bistable flip-flop 12. the Distance information output by the displacement counter 6 is converted in the interpolation unit 7 to that in the memory 4 stored location identifier of the transmission device last passed would be added to the vehicle the route is in the upward counting direction of the location identifier for the transmission facilities but drive into the other driver's cab, the AND element would be 14 be switched permeable, control the bistable flip-flop 12 in the other position and thus that Switch AND gate 21 to low resistance. In this case, too, the counting input of the interpolation unit 7 are applied so that this as the actual location of the vehicle is the sum of the im Memory 4 adjacent driving location identifier and the distance value of the odometer 6 would form.

Würde das Fahrzeug die Strecke entgegen der Aufwärtszählrichtung der Standortkennzeichen für die im Fahrweg liegenden benachbarten Übertragungseinrichtungen befahren, so wären die UND-Glieder 15 und 20 bzw. 14 und 22 durchlässig geschaltet und die am Wegzähler 6 abgreifbaren Entfernungswerte würden dem Auszähleingang des Interpolierwerkes 7 zugeführt werden.If the vehicle would drive the route against the upward counting direction of the location indicator for the drive on adjacent transmission devices lying in the track, the AND gates 15 and would be 20 or 14 and 22 are switched to be permeable and the distance values that can be tapped off at the displacement counter 6 would be the counting input of the interpolation unit 7 are fed.

Insbesondere in größeren Bahnanlagen läßt es sich nicht vermeiden, daß im Bezeichnungsmuster der Standortkennzeichen für im Fahrweg aufeinanderfolgende Übertragungseinrichtungen Sprünge auftreten, wobei ggf. auch die Zählrichtung der Standortkennzeichen wechselt In diesem Falle ist es notwendig, dafür zu sorgen, daß das in das bisherige Bezeichnungsmuster nicht hineinpassende Standortkennzeichen der ersten Übertragungseinrichtung eines nach einem anderen Bezeichnungsmuster bezeichneten Bereiches als ordnungsgerecht übernommen wird und daß ggf. auch die Zählrichtung der neuen Bezeichnungsfolge geändert wird. Die Einrichtungen, die die Zählrichtung in einem derartigen Fall umsteuern, sind in Fig.2 ebenfalls dargestellt Zu diesem Zweck sind die beiden Ausgänge der bistabilen Kippstufe Ϊ2 über je ein zugeordnetes UND-Glied 25 bzw. 26 und nachgeschaltete ODER-Glieder 27 bzw. 28 auf denjenigen Eingang der Kippstufe 12 geführt, über den die Umsteuerung der Kippstufe in die jeweils andere Schaltstellung erfolgt Die Steuereingänge dieser beiden UND-Glieder 25 und 26 sind einander parallel geschaltet und werden bei einem festgestellten Zählnchtungswechsel innerhalb der zahlenmäßigen Standortkennzeichenfolge für die im Fahrweg folgenden Übertragungseinrichtungen gemeinsam durch ein auf der Leitung 29 abgreifbares Kennzeichen für den Zählnchtungswechsel beaufschlagt Particularly in larger railway systems, it cannot be avoided that the Location identifier for successive transmission equipment jumps occur in the route, whereby the counting direction of the location indicator changes if necessary. In this case it is necessary to ensure that the location identifier of the first Transmission device of an area designated according to a different designation pattern as correct is adopted and that the counting direction of the new designation sequence may also be changed will. The devices which reverse the counting direction in such a case are also shown in FIG For this purpose, the two outputs of the bistable flip-flop Ϊ2 are each assigned one AND gate 25 or 26 and downstream OR gates 27 or 28 to that input of the Flip-flop 12 out, via which the flip-flop is reversed into the other switching position The control inputs of these two AND gates 25 and 26 are connected in parallel and are used in a detected change in counting information within the numerical location identification sequence for the im Transmission devices following the route are jointly tapped off on line 29 Indicator for the counting change applied

In Fig.3 sind diejenigen Schaltmittel dargestellt, welche das Kennzeichen für den Zählrichtungswechsel ableiten und welche dafür sorgen, daß bei einem Sprung innerhalb der Bezeichnungsfolge der Standortkennzeichen aufeinanderfolgender Übertragungseinrichtungen das vom bisherigen Bezeichnungsmuster abweichende Standortkennzeichen der ersten und der übrigen Übertragungseinrichtungen übernommen wird, obgleich der Prüfer nach F i g. 1 kein Ausgangssignal zum Durchschalten der Torschaltung 3 ausgibt Um rechtzeitig Sprünge innerhalb des Bezeichnungsmusters der Standortkennzeichen aufeinanderfolgender Übertragungseinrichtungen erkennbar zu machen und damit die Übernahme der vom bisherigen Bezeichnungsmuster abweichenden S'andortkennzeichen in den Speicher 4 zu ermöglichen, ist es erforderlich, den dafür vorgesehenen Auswertesdialtmitteln Kennzeichen zuzuführen, welche ihnen Kenntnis von der zu erwartenden Abweichung von der bisherigen Bezeichnungsfolge vermitteln. Dies geschieht in der Weise, daß von den Übertragungseinrichtungen neben den eigentlichen Standortkennzeichen Kennzeichen übermittelt werden, welche angeben, ob das bei Weiterfahrt das FahrzeugsIn Fig. 3 those switching means are shown, which derive the indicator for the change in counting direction and which ensure that in the event of a jump within the designation sequence of the location identifier of successive transmission facilities the location identifier of the first and the others, which deviates from the previous designation model Transmission facilities is taken over, although the examiner according to F i g. 1 no output signal to Switching through the gate circuit 3 outputs To timely jumps within the designation pattern of the To make location identifiers of successive transmission facilities recognizable and thus the Acceptance of the S'andortkennzeichen that deviate from the previous designation pattern in the memory 4 to enable, it is necessary to provide the intended evaluation dialing means with labels, which gives them knowledge of the expected deviation from the previous sequence of names convey. This is done in such a way that from the transmission facilities in addition to the actual Location identifier Identifiers are transmitted, which indicate whether the vehicle will continue to drive

ίο zu erwartende Standortkennzeichen der folgenden Übertragungseinrichtung in das bisherige Bezeichnungsmuster paßt oder von diesem abweicht und ggf. ob dabei die Zählrichtung für das Bezeichnungsmuster gewechselt wird. Diese Kennzeichen sind in Fig.3 durch α, β und γ bezeichnet, wobei das Kennzeichen λ bedeutet, daß das bisherige Bezeichnungsmuster für die Standortkennzeichen der im Fahrweg folgenden Übei'■> tragungseinrichtung beibehalten wird, das Kennzeichen β besagt, daß das Standortkennzeichen der folgendenίο the expected location identifier of the following transmission device fits into the previous designation pattern or deviates from it and, if necessary, whether the counting direction for the designation pattern is changed. These characteristics are in Fig.3 by α, β and designated γ, wherein the indicator means λ that the previous identification pattern for the location identifier of the following in the path · when '■> tragungseinrichtung maintained is said indicator β, that the location identifier of the following

Übertragungseinrichtung aus dem bisherigen Bezeichnungsmuster ausbricht und das Kennzeichen γ gibt an, daß zusätzlich hierzu auch noch die Zählrichtung des neuen Bezeichnungsmusters wechselt
Solange die Standortkennzeichen der im FahrwegTransmission device breaks out of the previous designation pattern and the identifier γ indicates that, in addition to this, the counting direction of the new designation pattern also changes
As long as the location identifier in the route

folgenden Übertragungseinrichtung in gleicher Zählrichtung aufeinander erfolgen, solange also zusammen mit den Standortkennzeichen das Kennzeichen λ von einem Fahrzeug empfangen wird, ist die Schaltung nach F i g. 3 wirkungslos; das Interpolierwerk 7 addiert bzw. subtrahiert die Entfernungsangaben des Wegzählers zu dem bzw. von dem im Speicher 4 gespeicherten Standortkennzeichen und der Prüfer 10 veranlaßt über die Torschaltung 3 die Umspeicherung der im Zwischenspeicher gespeicherten neuen Standortkenn· zeichen in den Speicher. Wenn nun das Standortkennzeichen einer im Fahrweg folgenden Übertragungseinrichtung von dem bisher gültigen Bezeichnungsmuster für die Standortkennzeichen abweicht, so überträgt diejenige Übertragungseinrichtung, deren Standortkennzeichen als letztes in das bisherige Bezeichnungsmuster paßt, zusätzlich zu ihrem Standortkennzeichen das Kennzeichen β bzw. γ. Empfängt ein Fahrzeug das Kennzeichen ß, so schaltet dieses über ein ODER-Glied 30 eine bistabile Kippstufe 31 in die Wirkstellung, in der diese den einen Eingang eines nachgeschalteten UND-Gliedes 32 beaufschlagt Dies bleibt jedoch zunächst ohne Auswirkung, weil voraussetzungsgemäß angenommen wurde, daß das zusammen mit dem Kennzeichen β übermittelte Standortkennzeichen nochfollowing transmission device take place one after the other in the same counting direction, so as long as the identifier λ is received from a vehicle together with the location identifier, the circuit according to FIG. 3 ineffective; the interpolation unit 7 adds or subtracts the distance information from the odometer to or from the location identifier stored in the memory 4, and the tester 10 initiates the relocation of the new location identifier stored in the intermediate memory to the memory via the gate circuit 3. If the location identifier of a transmission device following in the route differs from the previously valid designation pattern for the location identifier, the transmission device whose location identifier is the last to fit into the previous designation pattern transmits the identifier β or γ in addition to its location identifier. If a vehicle receives the identifier ß, it switches a bistable flip-flop 31 into the operative position via an OR element 30, in which it acts on one input of a downstream AND element 32. However, this initially has no effect because it was assumed according to the assumption that the location identifier transmitted together with the identifier β

so in das Bezeichnungsmuster der bisherigen Standortkennzeichen paßt Der in F i g. 1 dargestellte Prüfer würde daraufhin die Torschaltung 3 durchlässig schalten und damit das im Zwischenspeicher 2 gespeicherte Standortkennzeichen in den Speicher 4 schalten. Beim weiteren Vorrücken empfängt das Fahrzeug ein Standortkennzeichen, das von dem bisherigen Bezeichnungsmuster abweicht Der Prüfer stellt fest daß das im Zwischenspeicher 2 stehende Standortkennzeichen nicht innerhalb des ihm vom Addierwerk 8 vorgegebenen Streckenabschnittes liegt und löst eine Störungsmeldung aus. Das neue Standortkennzeichen wird von ihm also so behandelt wie eine fehlerhafte Standortangabe. Um aber dennoch das neue Standortkennzeichen in den Speicher 4 zu übernehmen und damit das Standortkennzeichen der folgenden Übertragungsein-so fits into the designation pattern of the previous location identifier. 1 illustrated examiner the gate circuit 3 would then switch permeable and thus the one stored in the buffer 2 Switch location identifier to memory 4. As the vehicle advances further, it receives a Location identifier that deviates from the previous designation pattern The examiner determines that the in The location identifier in the buffer memory 2 is not within the range given to it by the adder 8 Section lies and triggers a fault message. The new location identifier is from treated him like an incorrect location. But still the new location indicator to be transferred to memory 4 and thus the location identifier of the following transmission input

richtung überprüfen zu können, ist es erforderlich, ein zusätzliches Steuersignal für die Torschaltung 3 auszulösen. Dieses Steuersignal ist am Ausgang desTo be able to check direction, it is necessary to have a trigger additional control signal for gate circuit 3. This control signal is at the output of the

UND-Gliedes 32 abgreifbar. Das UND-Glied 32 wird niederohmi«:, wenn es wie geschildert durch das Ausgangssignal der in die Wirkstellung geschalteten Kippstufe 31 und außerdem durch ein vom Prüfer 10 ausgegebenes Störungskennzeichen beaufschlagt istAND gate 32 can be tapped. The AND element 32 becomes low ohm: when it is as described by the Output signal of the flip-flop 31, which is switched into the active position, and also by a signal from the tester 10 issued malfunction indicator is acted upon

Das erste Standortkennzeichen, das aus dem bisherigen Bezeichnungsmuster für die Standortkennzeichen aufeinanderfolgender Übertragungseinrichtungen ausbricht, kann selbst nicht daraufhin überprüft werden, ob es tatsächlich richtig übertragen worden ist; um aber dennoch eine gewisse Sicherheit dafür zu haben, daß mögliche Übertragungsfehler relativ rasch erkannt werden, ist auf jedem Fahrzeug ein voreinstellbarer Zähler 33 vorgesehen, der durch das Ausgangssignal des UND-Gliedes 32 einstellbar ist und die seit der Übernahme des neuen Standortkennzeichens zurückgelegte Wegstrecke addiert. Zu diesem Zweck ist er mit seinem einen Eingang an den Ausgang des Wegzählers 6 angeschlossen. Der andere Eingang des Zählers 33 ist an einen Spe!"her 34 angeschlossen, in dem die maximal mögliche Entfernung zur folgenden Übertragungseinrichtung abgespeichert ist. Wird innerhalb dieses Entfernungswertes kein Standortkennzeichen registriert, das in das neue Bezeichnungsmuster für die Standortkennzeichen paßt, so löst der Zähler 33 eine Störungsmeldung aus. Wird dagegen innerhalb der vorgegebenen maximalen Entfernung ein Standortkennzeichen empfangen, das in das neue Bezeichnungsmuster paßt, so stellt der Prüfer iO den Zähler 33 durch Anlegen von Sperrpotential in die Grundstellung. Dies geschieht über ein UND-Glied 35, das eingangsseitig von dem am Prüfer 10 abgreifbaren Übernahmekennzeichen und dem Kennzeichen « beaufschlagt wird, welches von der zweiten und jeder folgenden Übertragungseinrichtung abgegeben wird, deren Standortkennzeichen dem neuen Bezeichnungsmuster entspricht. Beim Abschalten des Zählers 33 erfolgt auch die Zurückstellung der bistabilen Kippstufe 31, wodurch das UND-Glied 32 gesperrt wird, so daß von dort kein Steuerpotential für die Torschaltung 3 abgreifbar ist.The first location identifier from the previous designation pattern for the location identifier successive transmission equipment breaks out, it cannot be checked whether it has actually been correctly transmitted; but to still have a certain certainty that Possible transmission errors can be detected relatively quickly, can be preset on every vehicle Counter 33 is provided, which can be set by the output signal of the AND gate 32 and which has been used since Adoption of the new location indicator, distance covered added. For this purpose he is using its one input is connected to the output of the displacement counter 6. The other input of counter 33 is connected to a Spe! "her 34, in which the maximum possible distance to the following transmission device is saved. If no location indicator is registered within this distance value, which fits into the new designation pattern for the location identifier, the counter 33 triggers a Fault message off. If, on the other hand, a location indicator is within the specified maximum distance received that fits into the new designation pattern, the tester passes the counter 33 through OK Application of blocking potential in the basic position. This is done via an AND element 35 on the input side is acted upon by the takeover identifier that can be tapped on the tester 10 and the identifier «, which is issued by the second and each subsequent transmission device, their location identifier corresponds to the new designation pattern. When the counter 33 is switched off, the Resetting the bistable flip-flop 31, whereby the AND gate 32 is blocked, so that from there no Control potential for the gate circuit 3 can be tapped.

Im folgenden wird angenommen, daß sich ein Fahrzeug einem Streckenpunkt nähert, an dem nicht nur das Bezeichnungsmuster der Standortkennzeichen für die im Fahrweg aufeinanderfolgenden Übertragungseinrichtungen wechselt, sondern auch die Zählrichtungsfolge sich umkehrt In diesem Falle wird von der Übertragungseinrichtung, deren Standortkennzeichen als letztes in das bisherige Bezeichnungsmuster paßt, das Kennzeichen γ übertragen. Dieses bewirkt zunächst über das ODER-Glied 30 das Einstellen der bistabilen Kippstufe 31, die mit ihrem Ausgangssignal den einen Eingang des UND-Gliedes 32 beaufschlagt Beim Passieren der ersten Übertragungseinrichtung, deren Standortkennzeichen nicht mehr in das bisherige Bezeichnungsmuster paßt, steuert der Prüfer 10 das UND-Glied 32 durch und veranlaßt damit die Übernahme des neuen Standortkennzeichens aus dem Zwischenspeicher 2 in den Speicher 4. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 32 schaltet den Zähler 33 wirksam, der überprüft, ob das Standortkennzeichen der folgenden Übertragungseinrichtung innerhalb einer bestimmten Wegstrecke übermittelt wird. Außerdem veranlaßt das Kennzeichen γ das Auslesen eines UND-Gliedes 36, das zuvor durch die in die Grundstellung geschaltete Kippstufe 37 eingestellt worden war. Das UND-Glied 36 gibt an seinem Ausgang Potential ab, über das es einerseits die Kippstufe 37 zurückstellt und andererseits eine Kippstufe 38 wirksam schaltet, über die die Umsteuerung der bistabilen Kippstufe 12 vorbereitet wird. Passiert nun das Fahrzeug die erste Übertragungseinrichtung, deren Fahrortkennzeichen nicht mehr in das bisherige Bezeichnungsmuster paßt, so gibt der Prüfer 10 das Störungssignal ab, das auf den einen Eingang eines UND-Gliedes 39 gelangt; der andere Eingang dieses UND-Gliedes ist durch das Ausgangssignal der Kippstufe 38 beaufschlagt. Am Ausgang des UND-GIiedes 39 ist dann das Signal für die Umsteuerung der Kippstufe 12 abzugreifen. Gleichzeitig wird über das ODER-Glied 40 die Kippstufe 38 wieder zurückgestellt, damit durch das Standortkennzeichen der im Fahrweg folgenden Übertragungseinrichtung nicht erneut eine Umsteuerung der Kippstufe 12 veranlaßt wird. Beim weiteren Vorrücken des Fahrzeuges gibt das vom Prüfer und dem «-Kennzeichen durchsteuerbare UND-Glied 35 über das ODER-Glied 40 Rückstellpotential auf die Kippstufe 38 und verhindert damit eine erneute Umsteuerung der bistabilen Kippstufe.In the following it is assumed that a vehicle is approaching a route point at which not only the designation pattern of the location codes for the successive transmission devices in the route changes, but also the sequence of counting directions is reversed Designation pattern fits, the identifier γ transferred. This first causes the setting of the bistable multivibrator 31 via the OR element 30, which applies its output signal to the one input of the AND element 32 AND gate 32 through and thus causes the takeover of the new location identifier from the buffer 2 in the memory 4. The output signal of the AND element 32 activates the counter 33, which checks whether the location identifier of the following transmission device is transmitted within a certain distance . In addition, the indicator γ causes the reading out of an AND element 36, which had previously been set by the toggle stage 37 switched to the basic position. The AND element 36 emits potential at its output, via which it on the one hand resets the flip-flop 37 and on the other hand activates a flip-flop 38 via which the reversal of the bistable flip-flop 12 is prepared. If the vehicle now passes the first transmission device, the location of which no longer fits into the previous designation pattern, the tester 10 emits the malfunction signal which arrives at one input of an AND element 39; the other input of this AND element is acted upon by the output signal of the flip-flop 38. The signal for reversing the flip-flop 12 can then be tapped at the output of AND gate 39. At the same time, the flip-flop 38 is reset again via the OR element 40, so that the location identifier of the transmission device following in the route does not cause the flip-flop 12 to be reversed again. As the vehicle advances further, the AND gate 35, which can be controlled by the tester and the indicator, outputs resetting potential to the flip-flop 38 via the OR element 40 and thus prevents the bistable flip-flop from being reversed again.

Bei der vorstehenden Erläuterung eines Ausführungsbeispieies der Erfindung war ausgeführt worden, daß die Einrichtung zur Eigenortung von Fahrzeugen auch dann noch einsatzfähig bleibt, wenn der Prüfer 10 eine Diskrepanz zwischen der Standortangabe des Zwischenspeichers und den ihm vom Addierwerk zugeführten Ortsangaben feststellt. Um derartige Störungen aber jederzeit erkennbar werden zu lassen, ist es zweckmäßig, die zwar empfangenen, aber nicht als ordnungsgerecht anerkannten Standortkennzeichen zahlenmäßig zu erfassen und beim Überschreiten einer vorgegebenen Anzahl derartiger Störungen eine Meldung auszulösen. Dies läßt sich in einfacher Weise durch eine an den Ausgang des Prüfers 10 angeschlossene Zähleinrichtung realisieren. Als besonders kritisch ist der Fall anzusehen, daß im Fahrweg aufeinanderfolgende Übertragungseinrichtungen aus irgendeinem Grunde fehlerhafte Standortkennzeichen auf die vorüberlaufenden Fahrzeuge übertragen oder daß Defekte innerhalb der Fahrzeugeinrichtung vorliegen. Um Gefahren, die sich aus derartigen Defekten ergeben könnten, möglichst frühzeitig vorzubeugen, kann es vorteilhaft ITeTnT die Meldvr.g bei Nichtanerkennung der Standortkennzeichen einer vorgegebenen Anzahl von im Fahrweg unmittelbar aufeinanderfolgenden Übertragungseinrichtungen auszugeben! DiesläBt sich z. B. durch KippstüTen reäfisTeren, die an den Ausgang des Prüfers 10 angeschlossen sind, durch die Störungsmeldungen kaslcädenTörmig^ anschaltbar und beim Anerkennen eines übermittelten Standortkennzeichens wieder in die Grundstellung schaltbar sindIn the above explanation of an exemplary embodiment of the invention, it was stated that the device for self-location of vehicles remains operational even if the tester 10 detects a discrepancy between the location information of the buffer and the location information supplied to him by the adder. However, in order to make such disturbances recognizable at any time, it is advisable to count the number of the location indicators received but not recognized as properly and to trigger a message if a predetermined number of such disturbances is exceeded. This can be implemented in a simple manner by a counting device connected to the output of the tester 10. Particularly critical is the case that successive transmission devices in the route, for whatever reason, transmit incorrect location codes to the vehicles passing by, or that there are defects within the vehicle device. In order to prevent dangers that could arise from such defects as early as possible, ITeTnT can output the Meldvr.g in the event of non-recognition of the location identifier of a specified number of transmission devices directly following one another in the route! This can be done e.g. B. refined by KippstüTen, which are connected to the output of the examiner 10, can be switched on through the fault messages kaslcadenTörmig ^ and can be switched back to the basic position when a transmitted location identifier is recognized

Die Größe des dem Multiplizierwerk 9 zugeführten Wertes für die zulässige prozentuale Meßwertabweichung der Wegmeßeinrichtung wird im allgemeinen eine konstante Größe sein. Zweckmäßig ist es jedoch, diese Größe in bestimmten Fällen zu variieren. Wenn nämlich beispielsweise die Schleuder- oder Gleitschutzmeldeeinrichtung eines Fahrzeugs anspricht, ist von vornherein abzusehen, daß das Meßergebnis des Wegzählers um einen relativ großen Betrag in der einen oder anderen Richtung von dem tatsächlich zurückgelegten Fahrweg abweichen wird. In diesem Fall wird zweckmäßigerweise der vom Addierwerk 8 vorzugebende Toieranzbereich für die Standortbestimmung des Fahrzeugs durch Vergrößern der dem Multiplizierwerk zugeführten Größe für die zu berücksichtigende zulässige prozentuale Abweichung vergrößertThe size of the value fed to the multiplier 9 for the permissible percentage measured value deviation the position measuring device will generally be a constant quantity. However, it is useful to vary this size in certain cases. If, for example, the anti-skid or anti-skid alarm device of a vehicle responds, it can be foreseen from the outset that the measurement result of the Distance counter by a relatively large amount in one direction or the other from the actually traveled Route will differ. In this case, the value to be specified by the adder 8 is expediently Toieranzbereich for determining the position of the vehicle by enlarging the multiplier supplied size increased for the permissible percentage deviation to be taken into account

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: I. Einrichtung zur Eigenortung spurgebundener Fahrzeuge auf Strecken, die in eine Vielzahl von Abschnitten unterteilt sind, und bei denen für die Grobortung der Fahrzeuge in den einzelnen Abschnitten von den Fahrzeugen abfragbare, vorzugsweise passive Übertragungseinrichtungen vorgesehen sind, die beim Vorüberlaufen von Fahrzeugen eingeprägte Standortkennzeichen für die geographische Lage der jeweiligen Übertragungseinrichtung innerhalb des Streckennetzes berührungslos auf die Fahrzeuge übermitteln und bei denen für die Feinortung der Fahrzeuge innerhalb der einzelnen Abschnitte auf den Fahrzeugen Wegmeßeinrichtungen vorgesehen sind, die beim Passieren von Übertragungseinrichtunge« in eine Ausgangsstellung schaltbar sind, aus der sie beim Vorrijvken der Fahrzeuge schrittweise oder kontinuierlich fortschaltbar sind, dadurch gekennzeichnet, I. Device for self-tracking of track-bound vehicles on routes that are in a variety of Sections are divided, and where for the rough location of the vehicles in each Sections of the vehicles interrogable, preferably passive transmission devices are provided, the location identifier for vehicles passing by the geographical location of the respective transmission facility within the route network Transmit contactlessly to the vehicles and for those for the fine localization of the vehicles Distance measuring devices are provided within the individual sections on the vehicles, which when passing through transmission devices «can be switched into an initial position from which they as the vehicles advance gradually or can be continuously incremented, characterized in that daß auf mindestens einem Fahrzeug eines jeden Fahrzeugverbandes ein Zähler (7) vorgesehen ist, dem einerseits das ein einem Speicher (4) abgelegte Standortkennzeichen einer von dem Fahrzeug passierten Übertragungseinrichtung und andererseits der vom Wegzähler (6) seit dem Passieren dieser Übertragungseinrichtung ermittelte Entfernungswert zugeführt sind, _x daß der Zähler (7) unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung des Fahrzeuge* und der Bezeichnungsfolge der Standortkennzeichen auf der Strecke an seinem Ausgang ein dei. augenblicklichen Fahrort des Fahrzeugs im Streckennetz kennzeichnendes Signal dem einen Eingang eines Addierers (8) zuführt, dessen anderer Eingang mit einem vom Wegzähler (6) einstellbaren Geber (9) für die aufgrund seiner Meßgenauigkeit maximal mögli- · chen Mißweisung des Wegzählers (6) verbunden ist, daß der Addierer (8) durch Subtraktion und Addition der jeweiligen Gebergröße zu bzw. von dem im Zähler (7) bestimmten Fahrort zwei Grenzfahrorte vorgibt undthat a counter (7) is provided on at least one vehicle of each vehicle group, to which on the one hand the location identifier of a transmission device passed by the vehicle and on the other hand the distance value determined by the odometer (6) since the passage of this transmission device are fed , _x that the counter (7) taking into account the direction of travel of the vehicle * and the designation sequence of the location identifier on the route at its exit a dei. The current driving location of the vehicle in the route network is supplied to one input of an adder (8), the other input of which is connected to an encoder (9) adjustable by the odometer (6) for the maximum possible misalignment of the odometer (6) due to its measuring accuracy is that the adder (8) by subtracting and adding the respective encoder variable to or from the driving location determined in the counter (7) specifies two limit driving locations and daß ein Prüfer (10) vorgesehen ist, der bei jedem Passieren einer Übertragungseinrichtung prüft, ob die von dieser Übertragungseinrichtung übermittelte Standortangabe innerhalb der beiden vom Addierer (8) festgelegten Grenzfahrorte liegt und der zutreffendenfalls alle bislang auf dem Fahrzeug gespeicherten Standort- und Fahrortangaben löscht und die Übernahme der neuen Standortangabe in den Speicher (4) veranlaßt.that a tester (10) is provided, which checks each time a transmission device is passed, whether the location information transmitted by this transmission facility within the two from Adder (8) defined limit travel locations and, if applicable, all so far on the vehicle saved location and driving location information and the transfer of the new location information in causes the memory (4). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit einer Empfangsantenne (1) versehen ist, die ausgangsseitig auf einen Zwischenspeicher (2) wirkt, in dem das jeweils zuletzt übermittelte Standortkennzeichen mindestens so lange abspeicherbar ist, bis es durch den Prüfer (10) bewertet ist und daß der Zwischenspeieher (2) über einen vom Prüfer (10) einstellbaren Schalter (3) mit dem Speicher (4) verbunden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the vehicle is provided with a receiving antenna (1) is provided, which acts on the output side on a buffer (2) in which each The last transmitted location identifier can be saved at least until it is received by the Tester (10) is rated and that the intermediate storage (2) via a from the tester (10) adjustable Switch (3) is connected to the memory (4). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge des Zwischenspeichers (2) und des Speichers (4) auf die Eingänge eines Vergleichers (11) führen, der an seinem einen Ausgang (111) Potential abgibt wenn das am Zwischenspeicher abgreifbare Standortkennzeichen zahlenmäßig größer ist als das am Speicher abgreifbare Standortkennzeichen und der an seinem anderen Ausgang (112) Potential abgibt wenn das am Zwischenspeicher abgreifbare Standortkennzeichen zahlenmäßig kleiner ist als das am Speicher abgreifbare Standortkennzeichen, daß jeder Ausgang des Vergleichers (11) für sich über gesonderte UND-Glieder (13 und 14 bzw. 15 und 16) mit dem einen und mit dem anderen Ausgang (61 bzw. 62) der fahrrichtungsabhängigen Wegmeßeinrichtung (6) verknüpft ist, daß die Ausgänge derjenigen UND-Glieder (13 und 15 bzw. 14 und 16), deren Eingänge durch unterschiedliche Fahrrichtungskennzeichen der Wegmeßeinrichtung (6) beaufschlagbar und an unterschiedliche Ausgänge des Vergleichers (11) angeschlossen sind, über je ein ODER-Glied (17 bzw. 18) verknüpft und auf eine bistabile Kippstufe (12) geführt sind, deren Schaltzustand die Addition bzw. Subtraktion der von der Wegmeßeinrichtung (6) ermittelten Entfernungswerte zu bzw. von dem am Speicher (4) abgreifbaren Standortkennzeichen bestimmt3. Device according to claim 2, characterized in that that the outputs of the buffer (2) and the memory (4) to the inputs of a Lead comparator (11), which emits potential at its one output (111) when the on Temporary location identifier that can be accessed is numerically greater than that at the memory tappable location identifier and which emits potential at its other output (112) if that The location identifier that can be tapped off at the buffer is numerically smaller than the one at the memory tappable location identifier that each output of the comparator (11) has a separate AND gates (13 and 14 or 15 and 16) with one and the other output (61 and 62) of the Direction-dependent measuring device (6) is linked that the outputs of those AND gates (13 and 15 or 14 and 16), their entrances by different driving direction signs the position measuring device (6) can be acted upon and to different outputs of the comparator (11) are connected, linked via an OR element (17 or 18) and on a bistable multivibrator (12) are performed, the switching status of which is the addition or subtraction of the measuring device (6) determined distance values to or from the location identifier that can be tapped on the memory (4) certainly 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ausgänge der bistabilen Kippstufe (12) über je ein zugeordnetes UND-Glied (25 bzw. 26) auf denjenigen Eingang der Kippstufe (12) geführt sind, über den die Umsteuerung der Kippstufe in die jeweils andere Schaltstellung erfolgt, daß die Steuereingänge der beiden UND-Glieder (25 und 26) einander parallel geschaltet und bei einem festgestellten Zählrichtungswechsel innerhalb der zahlenmäßigen Standortkennzeichenfolge für die im Fahrweg liegenden Übertragungseinrichtungen beaufschlagbar sind.4. Device according to claim 3, characterized in that the two outputs of the bistable Trigger stage (12) via an associated AND element (25 or 26) to that input of the trigger stage (12) are performed, via which the reversal of the flip-flop to the other switch position takes place that the control inputs of the two AND gates (25 and 26) are connected in parallel and if a change in counting direction is detected within the numerical location identifier sequence can be charged for the transmission equipment lying in the guideway. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zähler vorgesehen ist, dei die zwar empfangenen, aber nicht als ordnungsgerecht anerkannten Standortkennzeiche;? zahlenmäßig erfaßt und beim Überschreiten einer vorgegebenen Anzahl derartiger Störungen eine Meldung ausgibt.5. Device according to claim 1, characterized in that a counter is provided, dei the location identifier received, but not properly recognized ;? numerically recorded and issues a message when a predetermined number of such faults is exceeded. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler die Meldung bei Nichtanerkennung der Standortkennzeichen einer vorgegebenen Anzahl von im Fahrweg unmittelbar aufeinanderfolgender Übertragungseinrichtungen ausgibt6. Device according to claim 5, characterized in that that the meter sends a message if the location identifier is not recognized predetermined number of transmission devices directly following one another in the route issues 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ansprechen der Schleuder- und Gleitschutzmeldeeinrichtung eines Fahrzeugs auf diesem Fahrzeug zu einem vorgebbaren Zuschlag auf die mögliche Mißweisung der Wegmeßeinrichtung (6) angebende Meßgröße führt.7. Device according to claim 1, characterized in that that the response of the anti-skid and anti-skid alarm device of a vehicle this vehicle for a predefinable addition to the possible misalignment of the distance measuring device (6) leading measured variable. 8. Einrichtung nach Anspruch 1 für Anlagen, bei denen die Übertragungseinrichtungen an die Fahrzeuge Kennzeichen übermitteln, aus denen hervorgeht, ob das Standortkennzeichen der im Fahrweg jeweils folgenden Übertragungseinrichtung in das Bezeichnungsmuster der Standortkennzeichen für die zuvor passierte Übertragungseinrichtung paßt bzw. ob es von diesem Muster abweicht und in welcher Folge die Standortkennzeichen der weiter vorausliegenden Übertragungseinrichtungen bezeichnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die letztgenannten Kennzeichen (ß und γ) auf dem Fahrzeug zugeordnete Kippstufen (31,38) einstellen, die vom Prüfer (10) bei Nichtanerkennung des neuen Standortkennzeichens auslesbar sind und dabei über UND-Verknüpfungen (32, 39) die Übernahme des8. Device according to claim 1 for systems, in which the transmission devices transmit to the vehicles identifiers from which it can be seen whether the location identifier of the following transmission device in the route fits into the designation pattern of the location identifier for the previously passed transmission device or whether it is from this pattern differs and the sequence in which the location codes of the transmission facilities further ahead are designated, characterized in that the last-mentioned indicators (ß and γ) set tilting stages (31,38) assigned to the vehicle, which can be read out by the examiner (10) if the new location code is not recognized and the takeover of the neuen Standortkennzeichens aus dem Zwischenspeicher (2) in den Speicher (4) veranlassen und gegebenenfallsdieKippstufe(12)umsteuern, deren Schaltzustand die Addition bzw. Subtraktion der von der Wegmeßeinrichtung(6)ermitteltenEnfernungswerte zu bzw. von den am Speicher (4) abgreifbaren Standortkennzeichen bestimmen.cause a new location identifier from the buffer (2) to the memory (4) and, if necessary, reverse the flip-flop (12), whose switching status is the addition or subtraction of the distance values determined by the distance measuring device (6) to or from the location identifier that can be accessed on the memory (4). 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, de 5 beim Ausgeben des Übernahmekennzeichens für ein vom bisherigen Bezeichnungsmuster abweichendes Standortkennzeichen einer Übertragungseinrichtung ein voreinstellbarer Zähler (33) anschaltbar ist, der durch die Wegme3einrichtungj6^ und den Prüfer (10} beaufsehTagbar ist uha ein Störungssignal ausgibt, wenn nicht innerhalb des durch die Voreinstellung gegebenen Entfernungswertes ein weiteres Standortkennzeichen übertragen wurde, das in das Bezeichnungsmuster der zuletzt passierten Übertragungseinrichtung paßt9. Device according to claim 8, characterized in that de 5 when issuing the takeover indicator for a location identifier of a transmission facility that differs from the previous designation model a presettable counter (33) can be switched on, which is controlled by the Wegme3einrichtungj6 ^ and the examiner (10} can be monitored uha a Outputs a fault signal if another location identifier is not transmitted within the distance value given by the presetting that fits into the designation pattern of the transmission facility last passed