Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausgleichen einer durch Wäsche verursachten Unwucht.The invention relates to a washing machine according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for compensating for an imbalance caused by laundry.
Aus der EP 3 216 908 A1 ist eine Waschmaschine bekannt, die zum Ausgleichen einer durch Wäsche verursachten Unwucht drei Ausgleichsbehälter aufweist, die in Winkelabständen von 120° an der Trommel angeordnet sind. Der jeweilige Ausgleichsbehälter weist eine Trennwand auf, so dass der Innenraum des Ausgleichsbehälters in eine frontseitige und eine rückseitige Kammer unterteilt ist. Die frontseitige Kammer ist einer Frontseite der Trommel, an der die Trommelöffnung ausgebildet ist, zugewandt, wohingegen die rückseitige Kammer der Rückseite der Trommel zugewandt ist. Die Zuführung von Wasser zu der frontseitigen Kammer und der rückseitigen Kammer des jeweiligen Ausgleichsbehälters erfolgt über zwei Zuführkanäle, die sich über einen Winkelbereich von ungefähr 120° erstrecken und an der Frontseite der Trommel angeordnet sind. Über zwei schaltbare Ventile können die frontseitigen und die rückseitigen Kammern der Ausgleichsbehälter individuell mit Wasser befüllt werden, so dass eine detektierte Unwucht durch eine geeignete Zuführung von Wasser ausgeglichen werden kann.From the EP 3 216 908 A1 a washing machine is known which has three compensating containers for compensating for an imbalance caused by laundry, which are arranged at angular intervals of 120 ° on the drum. The respective expansion tank has a partition, so that the interior of the expansion tank is divided into a front and a rear chamber. The front chamber faces a front of the drum on which the drum opening is formed, whereas the rear chamber faces the rear of the drum. The supply of water to the front chamber and the rear chamber of the respective expansion tank takes place via two supply channels, which extend over an angular range of approximately 120 ° and are arranged on the front of the drum. The front and rear chambers of the expansion tank can be individually filled with water via two switchable valves, so that a detected imbalance can be compensated by a suitable supply of water.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Waschmaschine zu schaffen, die eine im Betrieb auftretende Unwucht einfach, schnell und effektiv ausgleichen kann.The invention has for its object to provide a washing machine that can easily, quickly and effectively compensate for an imbalance occurring during operation.
Diese Aufgabe wird durch eine Waschmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Unterteilung der Ausgleichsbehälter in frontseitige Kammern und rückseitige Kammern das Ausgleichen einer Unwucht einschränkt. Die erfindungsgemäße Waschmaschine weist deshalb mindestens drei Ausgleichsbehälter auf, die jeweils mittels Teilungswänden in Ausgleichskammern unterteilt sind, wobei die Ausgleichskammern eines jeweiligen Ausgleichsbehälters mittels Überlaufkanälen miteinander verbunden sind. Hierdurch sind die Ausgleichskammern des jeweiligen Ausgleichsbehälters mit den zwei zugeordneten Zuführkanälen verbunden, so dass der jeweilige Ausgleichsbehälter wahlweise in einer ersten Befüllrichtung oder in einer entgegengesetzten zweiten Befüllrichtung oder gleichzeitig in der ersten und der zweiten Befüllrichtung sukzessive befüllbar ist. Vorzugsweise sind alle Ausgleichskammern des jeweiligen Ausgleichsbehälters wahlweise sukzessive in der ersten Befüllrichtung oder sukzessive in der zweiten Befüllrichtung oder sukzessive in der ersten und zweiten Befüllrichtung befüllbar. Die erste Befüllrichtung verläuft vorzugsweise von einer Rückseite der Trommel zu einer Frontseite der Trommel und insbesondere im Wesentlichen parallel zu der Drehachse. Die zweite Befüllrichtung verläuft vorzugsweise von der Frontseite zu der Rückseite und insbesondere im Wesentlichen parallel zu der Drehachse.This object is achieved by a washing machine with the features of claim 1. According to the invention, it was recognized that a subdivision of the expansion tank into front chambers and rear chambers restricts the balancing of an imbalance. The washing machine according to the invention therefore has at least three expansion tanks, each of which is divided into compensation chambers by means of dividing walls, the compensation chambers of a respective expansion tank being connected to one another by means of overflow channels. As a result, the compensation chambers of the respective expansion tank are connected to the two assigned feed channels, so that the respective expansion tank can be filled successively either in a first filling direction or in an opposite second filling direction or simultaneously in the first and the second filling direction. All compensation chambers of the respective compensation container can preferably be filled successively in the first filling direction or successively in the second filling direction or successively in the first and second filling directions. The first filling direction preferably runs from a rear side of the drum to a front side of the drum and in particular essentially parallel to the axis of rotation. The second filling direction preferably runs from the front to the rear and in particular essentially parallel to the axis of rotation.
Für eine Anzahl n der mindestens drei Ausgleichsbehälter gilt vorzugsweise: 3 ≤ n ≤ 6, insbesondere 4 ≤ n ≤ 5. Die mindestens drei Ausgleichsbehälter sind vorzugsweise in gleichen Winkelabständen zueinander angeordnet, wobei für die Winkelabstände 360°/n gilt. Die Anzahl der Zuführeinheiten entspricht der Anzahl n. Die mindestens drei Zuführeinheiten weisen jeweils eine Anzahl m von Zuführkanälen auf. Für die Anzahl m gilt vorzugsweise: 2 ≤ m ≤ 3. Vorzugsweise weist der jeweilige Ausgleichsbehälter eine Anzahl p von Ausgleichskammern auf, wobei gilt: 3 ≥ p ≥ 20, insbesondere 4 ≥ p ≥ 16, und insbesondere 5 ≥ p ≥ 12. Für eine Anzahl q der Teilungswände gilt insbesondere: q = p - 1. Die Überlaufkanäle sind vorzugsweise an einer der Drehachse der Trommel zugewandten Seite in dem jeweiligen Ausgleichsbehälters und/oder in einer Umfangsrichtung mittig in dem jeweiligen Ausgleichsbehälter ausgebildet.For a number n of the at least three expansion tanks, the following preferably applies: 3 n n 6 6, in particular 4 n n 5. 5. The at least three expansion tanks are preferably arranged at the same angular distances from one another, the angle distances being 360 ° / n. The number of feed units corresponds to the number n. The at least three feed units each have a number m of feed channels. The following preferably applies to the number m: 2 m m 3. 3. The respective expansion tank preferably has a number p of compensation chambers, where: 3 p p 20 20, in particular 4 p p 16 16, and in particular 5 p p 12. 12. For a number q of partition walls applies in particular: q = p - 1. The overflow channels are preferably formed on a side facing the axis of rotation of the drum in the respective expansion tank and / or in a circumferential direction in the center of the respective expansion tank.
Vorzugsweise umfasst der jeweilige Ausgleichsbehälter einen ersten Zuführauslass, der in eine erste Ausgleichskammer mündet, und einen zweiten Zuführauslass, der in eine letzte Ausgleichskammer mündet, so dass alle weiteren Ausgleichskammern des jeweiligen Ausgleichsbehälters in Richtung der Drehachse zwischen der ersten und der letzten Ausgleichskammer bzw. zwischen dem ersten und dem zweiten Zuführauslass angeordnet sind. Vorzugsweise umfasst der jeweilige Ausgleichsbehälter einen ersten Verbindungskanal mit einem ersten Zuführeinlass und einem zweiten Zuführeinlass und einen zweiten Verbindungskanal mit einem zweiten Zuführeinlass und einem zweiten Zuführauslass. Die Verbindungskanäle des jeweiligen Ausgleichsbehälters haben insbesondere eine unterschiedliche Länge. Der erste Zuführeinlass ist mit einem ersten Zuführkanal verbunden, wobei der erste Zuführauslass zum Zuführen von Wasser in eine erste Ausgleichskammer des jeweiligen Ausgleichsbehälters mündet. Der zweite Zuführeinlass ist mit einem zweiten Zuführkanal verbunden, wobei der zweite Zuführauslass zum Zuführen von Wasser in eine zweite Ausgleichskammer mündet. Der erste Zuführeinlass und/oder der zweite Zuführeinlass sind vorzugsweise an einer Stirnwand des jeweiligen Ausgleichsbehälters ausgebildet. Der erste Zuführeinlass und/oder der zweite Zuführeinlass ist insbesondere unmittelbar benachbart zu einer innenliegenden Seitenwand des jeweiligen Ausgleichsbehälters angeordnet, die der Drehachse zugewandt ist. Weist die jeweilige Zuführeinheit drei Zuführkanäle auf, so sind zwei Zuführkanäle mit Zuführauslässen verbunden, die in Richtung der Drehachse betrachtet endseitig in den zugehörigen Ausgleichsbehälter münden. Der weitere Zuführkanal ist mit einem Zuführauslass verbunden, der im Wesentlichen mittig zwischen den endseitig angeordneten Zuführauslässen in den Ausgleichsbehälter mündet.The respective surge tank preferably comprises a first feed outlet which opens into a first surge chamber and a second feed outlet which opens into a last surge chamber, so that all further surge chambers of the respective surge tank in the direction of the axis of rotation between the first and the last surge chamber or between the first and the second feed outlet are arranged. The respective expansion tank preferably comprises a first connection channel with a first feed inlet and a second feed inlet and a second connection channel with a second feed inlet and a second feed outlet. The connecting channels of the respective expansion tank have a different length in particular. The first feed inlet is connected to a first feed channel, the first feed outlet for feeding water opening into a first equalizing chamber of the respective equalizing container. The second feed inlet is connected to a second feed channel, the second feed outlet for feeding water opening into a second compensation chamber. The first feed inlet and / or the second feed inlet are preferably formed on an end wall of the respective expansion tank. The first feed inlet and / or the second feed inlet is in particular arranged directly adjacent to an inner side wall of the respective expansion tank which faces the axis of rotation. If the respective feed unit has three feed channels, two feed channels are connected to feed outlets which, viewed in the direction of the axis of rotation, end at the end in the associated expansion tank. The other Feed channel is connected to a feed outlet which opens into the expansion tank essentially centrally between the feed outlets arranged at the ends.
Der jeweilige Ausgleichsbehälter umfasst somit insbesondere keine Trennwand, die den Ausgleichsbehälter derart unterteilt, dass mindestens eine erste Ausgleichskammer ausschließlich über einen ersten Zuführkanal und mindestens eine zweite Ausgleichskammer ausschließlich über einen zweiten Zuführkanal befüllbar ist.The respective expansion tank thus in particular does not comprise a partition which divides the expansion tank in such a way that at least one first expansion chamber can only be filled via a first feed channel and at least one second expansion chamber can only be filled via a second feed channel.
Dadurch, dass die Ausgleichskammern des jeweiligen Ausgleichsbehälters wahlweise in der ersten Befüllrichtung oder in der zweiten Befüllrichtung oder in der ersten und zweiten Befüllrichtung sukzessive befüllbar sind, kann eine auftretende Unwucht einfach, schnell und effektiv kompensiert werden.Because the compensation chambers of the respective expansion tank can be filled successively either in the first filling direction or in the second filling direction or in the first and second filling directions, an imbalance that occurs can be compensated for simply, quickly and effectively.
Die Waschmaschine weist zum Drehantreiben der Trommel einen elektrischen Antriebsmotor auf. Der elektrische Antriebsmotor ist beispielsweise als elektrischer Direkt-Antrieb ausgebildet, der direkt mit der Trommel gekoppelt ist oder als Antrieb, der in üblicher Weise mittels eines Riemens mit der Trommel gekoppelt ist.The washing machine has an electric drive motor for rotating the drum. The electric drive motor is designed, for example, as an electric direct drive that is coupled directly to the drum or as a drive that is coupled to the drum in the usual way by means of a belt.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 2 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Die erste Ausgleichskammer, die zweite Ausgleichskammer und die mindestens eine in Richtung der Drehachse dazwischen angeordnete Ausgleichskammer sind mittels den Überlaufkanälen wahlweise in der ersten Befüllrichtung oder in der zweiten Befüllrichtung oder in der ersten und zweiten Befüllrichtung befüllbar. Vorzugsweise sind die erste Ausgleichskammer und die zweite Ausgleichskammer in Richtung der Drehachse endseitig in dem jeweiligen Ausgleichsbehälter angeordnet, so dass diese hinsichtlich ihrer Position eine erste Ausgleichskammer und eine letzte Ausgleichskammer bilden. Die erste Ausgleichskammer ist unmittelbar mit dem ersten Zuführauslass und mittelbar über die Überlaufkanäle mit dem zweiten Zuführauslass verbunden. In entsprechender Weise ist die zweite Ausgleichskammer unmittelbar mit dem zweiten Zuführauslass und mittelbar über die Überlaufkanäle mit dem ersten Zuführauslass verbunden. Die mindestens eine dazwischen angeordnete Ausgleichskammer ist mittelbar über die Überlaufkanäle mit dem ersten Zuführauslass und dem zweiten Zuführauslass verbunden.A washing machine according to claim 2 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The first equalizing chamber, the second equalizing chamber and the at least one equalizing chamber arranged between them in the direction of the axis of rotation can be filled either in the first filling direction or in the second filling direction or in the first and second filling direction by means of the overflow channels. The first compensation chamber and the second compensation chamber are preferably arranged at the end in the respective compensation container in the direction of the axis of rotation, so that these form a first compensation chamber and a last compensation chamber with regard to their position. The first compensation chamber is connected directly to the first feed outlet and indirectly to the second feed outlet via the overflow channels. In a corresponding manner, the second compensation chamber is connected directly to the second feed outlet and indirectly to the first feed outlet via the overflow channels. The at least one compensation chamber arranged in between is indirectly connected to the first supply outlet and the second supply outlet via the overflow channels.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 3 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Die Teilungswände unterteilen den jeweiligen Ausgleichsbehälter in die Ausgleichskammern. Die Teilungswände begrenzen vorzugsweise zusammen mit einer Behälteraußenwand des jeweiligen Ausgleichsbehälters die Überlaufkanäle. Die Überlaufkanäle sind in dem Innenraum des jeweiligen Ausgleichsbehälters an einer Seite angeordnet, die der Drehachse zugewandt ist. Hierdurch wird gewährleistet, dass im Betrieb der Waschmaschine die jeweilige Ausgleichskammer erst bis zu dem mindestens einen begrenzten Überlaufkanal befüllt wird, bevor das Wasser durch den Überlaufkanal in die benachbarte Ausgleichskammer läuft. Dies ist deshalb der Fall, da das Wasser im Betrieb der Waschmaschine aufgrund der Zentrifugalkraft radial nach außen gedrückt wird. Die jeweilige Teilungswand begrenzt mindestens einen Überlaufkanal, insbesondere mindestens zwei Überlaufkanäle. Über die Abmessung der jeweiligen Teilungswand in radialer Richtung sind der Füllstand des Wassers in der zugehörigen Ausgleichskammer und das Überlaufen in die benachbarte Ausgleichskammer einstellbar.A washing machine according to claim 3 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The partition walls divide the respective expansion tank into the expansion chambers. The partition walls, together with an outer wall of the respective expansion tank, preferably delimit the overflow channels. The overflow channels are arranged in the interior of the respective expansion tank on one side that faces the axis of rotation. This ensures that, during operation of the washing machine, the respective compensation chamber is only filled up to the at least one limited overflow channel before the water runs through the overflow channel into the adjacent compensation chamber. This is because the water is pressed radially outwards due to the centrifugal force during operation of the washing machine. The respective partition wall delimits at least one overflow channel, in particular at least two overflow channels. The fill level of the water in the associated compensation chamber and the overflow into the adjacent compensation chamber can be adjusted via the dimension of the respective partition wall in the radial direction.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 4 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Die Zuführeinlässe sind in einer Stirnwand des jeweiligen Ausgleichsbehälters ausgebildet, die der zugeordneten Zuführeinheit zugewandt ist. Der erste Zuführeinlass ist über einen ersten Verbindungskanal mit einem ersten Zuführauslass verbunden, der in eine erste Ausgleichskammer mündet. In entsprechender Weise ist der zweite Zuführeinlass über einen zweiten Verbindungskanal mit einem zweiten Zuführauslass verbunden, der in eine zweite Ausgleichskammer mündet. Vorzugsweise weisen die Verbindungskanäle eine unterschiedliche Länge auf. Der erste Verbindungskanal weist vorzugsweise eine Länge auf, die im Wesentlichen der Wandstärke der Stirnwand entspricht. Demgegenüber weist der zweite Verbindungskanal vorzugsweise eine Länge auf, die mindestens der Abmessung von der Stirnwand bis zu der entferntesten bzw. letzten Ausgleichskammer entspricht. Die Zuführeinlässe sind vorzugsweise an einer Rückseite der Trommel angeordnet. Vorzugsweise ist der erste Zuführeinlass und/oder der zweite Zuführeinlass in der Stirnwand derart benachbart zu einer der Drehachse zugewandten Seitenwand angeordnet, dass Wasser rückwärts durch mindestens einen der Verbindungskanäle aus dem Ausgleichsbehälter ausströmen kann.A washing machine according to claim 4 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The feed inlets are formed in an end wall of the respective expansion tank, which faces the assigned feed unit. The first feed inlet is connected via a first connecting channel to a first feed outlet, which opens into a first compensation chamber. In a corresponding manner, the second feed inlet is connected via a second connecting channel to a second feed outlet, which opens into a second compensation chamber. The connecting channels preferably have a different length. The first connecting channel preferably has a length which essentially corresponds to the wall thickness of the end wall. In contrast, the second connecting channel preferably has a length that corresponds at least to the dimension from the end wall to the most distant or last compensation chamber. The feed inlets are preferably located on a rear of the drum. The first feed inlet and / or the second feed inlet is preferably arranged in the end wall adjacent to a side wall facing the axis of rotation such that water can flow out of the expansion tank backwards through at least one of the connecting channels.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 5 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Das Entleeren des jeweiligen Ausgleichsbehälters erfolgt durch mindestens einen Zuführeinlass, so dass der jeweilige Ausgleichsbehälter keinen gesonderten Entleerungsauslass aufweist. Vorzugsweise weist der jeweilige Ausgleichsbehälter einen ersten Zuführeinlass auf, der über einen ersten Verbindungskanal mit einem ersten Zuführauslass verbunden ist, wobei der erste Zuführauslass in eine erste Ausgleichskammer mündet. Die erste Ausgleichskammer ist vorzugsweise die zu der jeweils zugeordneten Zuführeinheit nächstliegende Ausgleichskammer. Wird nach dem Schleudervorgang, bei dem die Unwucht kompensiert ist, die Drehzahl der Trommel reduziert, strömt das in dem jeweiligen Ausgleichsbehälter befindliche Wasser rückwärts durch die Überlaufkanäle zu der ersten Ausgleichskammer und von dort rückwärts durch den ersten Verbindungskanal zu dem ersten Zuführeinlass, wo das Wasser ausströmt. Die Leitelemente leiten das in den Ausgleichskammern befindliche Wasser zu den Überlaufkanälen, so dass das Wasser einfach und schnell zu der ersten Ausgleichskammer strömt. Die Leitelemente sind an einer Seitenwand des jeweiligen Ausgleichsbehälters angeordnet, die der Drehachse zugewandt ist. Die Leitelemente verlaufen in der jeweiligen Ausgleichskammer schräg, insbesondere trichterartig zu dem mindestens einen Überlaufkanal hin, der dem mindestens einen Zuführeinlass zugewandt ist. Die Leitelemente sind beispielsweise als Rippen ausgebildet.A washing machine according to claim 5 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The respective expansion tank is emptied through at least one feed inlet, so that the respective expansion tank has no separate emptying outlet. The respective expansion tank preferably has a first feed inlet, which is connected to a first feed outlet via a first connecting channel, the first feed outlet being connected to a first Compensation chamber opens. The first compensation chamber is preferably the compensation chamber closest to the respectively assigned feed unit. If, after the centrifugal process in which the unbalance is compensated for, the speed of the drum is reduced, the water in the respective expansion tank flows backwards through the overflow channels to the first compensation chamber and from there backwards through the first connecting channel to the first feed inlet, where the water emanates. The guide elements guide the water in the compensation chambers to the overflow channels so that the water flows quickly and easily to the first compensation chamber. The guide elements are arranged on a side wall of the respective expansion tank, which faces the axis of rotation. The guide elements run obliquely in the respective compensation chamber, in particular in a funnel-like manner, towards the at least one overflow channel which faces the at least one feed inlet. The guide elements are designed, for example, as ribs.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 6 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Die Trommel weist eine Frontseite, an der eine Trommelöffnung ausgebildet ist, und eine der Frontseite gegenüberliegende Rückseite auf. Dadurch, dass die mindestens drei Zuführeinheiten an der Rückseite angeordnet sind, ist ein einfaches, schnelles und exaktes Zuführen von Wasser in die jeweiligen Zuführkanäle möglich. Die Trommel ist an der Rückseite mit einer Antriebswelle verbunden, die drehbar gelagert ist. Die Antriebswelle ist insbesondere an einem die Trommel umgebenden Bottich drehbar gelagert. Durch die Lagerung sind die radialen Bewegungen der Trommel an der Rückseite im Vergleich zu der Frontseite im Allgemeinen geringer, so dass das Zuführen von Wasser in die Zuführkanäle der mindestens drei Zuführeinheiten vergleichsweise einfach, exakt und schnell erfolgen kann.A washing machine according to claim 6 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The drum has a front on which a drum opening is formed and a rear opposite the front. The fact that the at least three supply units are arranged on the rear enables simple, quick and exact supply of water into the respective supply channels. The drum is connected at the rear to a drive shaft which is rotatably mounted. The drive shaft is in particular rotatably mounted on a tub surrounding the drum. As a result of the storage, the radial movements of the drum on the rear are generally less in comparison to the front, so that the supply of water into the supply channels of the at least three supply units can be carried out comparatively easily, exactly and quickly.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 7 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Die Anzahl der Zuführeinheiten entspricht der Anzahl n der Ausgleichsbehälter. Dadurch, dass der jeweilige Winkelbereich Δφi in Abhängigkeit der Anzahl n der Ausgleichsbehälter gewählt wird, können die Zuführeinheiten entlang eines Kreises angeordnet werden. Für den Index i gilt: i = 1, ..., n. Die mindestens zwei Zuführkanäle der jeweiligen Zuführeinheit sind in unterschiedlichen radialen Abständen zu der Drehachse angeordnet, so dass alle Zuführkanäle der mindestens drei Ausgleichsbehälter über eine der Anzahl der Zuführkanäle einer Zuführeinheit entsprechende Anzahl an schaltbaren Sprühdüsen beschickt werden können. Vorzugsweise sind mindestens zwei, insbesondere genau zwei schaltbare Sprühdüsen zur Beschickung vorgesehen. Vorzugsweise sind die Winkelbereiche Δφi aller Zuführeinheiten gleich. Für den jeweiligen Winkelbereich Δφi gilt vorzugsweise: Δφi ≥ 20°, insbesondere Δφi ≥ 40° und insbesondere Δφi ≥ 60°. Je größer der jeweilige Winkelbereich Δφi ist, desto mehr Zeit steht zum Beschicken des jeweiligen Ausgleichsbehälters mit Wasser zur Verfügung. Der jeweilige Winkelbereich Δφi gewährleistet, dass auch bei einer schnellen Rotation der Trommel um die Drehachse ausreichend Zeit zur Verfügung steht, um den jeweiligen Ausgleichsbehälter mit der erforderlichen Menge an Wasser zu beschicken.A washing machine according to claim 7 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The number of feed units corresponds to the number n of expansion tanks. Because the respective angular range Δφ i depending on the number n of expansion tanks selected, the supply units can be arranged along a circle. The following applies to the index i: i = 1, ..., n. The at least two feed channels of the respective feed unit are arranged at different radial distances from the axis of rotation, so that all feed channels of the at least three expansion tanks via one of the number of feed channels of a feed unit correspond Number of switchable spray nozzles can be loaded. At least two, in particular exactly two, switchable spray nozzles are preferably provided for charging. The angular ranges are preferred Δφ i all feed units the same. For the respective angular range Δφ i applies preferably: Δφ i ≥ 20 °, in particular Δφ i ≥ 40 ° and in particular Δφ i ≥ 60 °. The larger the respective angular range Δφ i the more time is available to fill the respective expansion tank with water. The respective angular range Δφ i ensures that even with a fast rotation of the drum around the axis of rotation there is enough time to feed the respective expansion tank with the required amount of water.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 8 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Die Tragelemente sind vorzugsweise im Bereich der Drehachse miteinander verbunden, so dass die Tragelemente eine sternförmige Trageinheit ausbilden. Die Trageinheit dient zum Halten der Trommel und/oder zum Verbinden der Trommel mit einer Antriebswelle. Die Tragelemente, insbesondere die Trageinheit, sind bzw. ist vorzugsweise aus einem metallischen Material, beispielsweise aus Aluminium, ausgebildet. Die Tragelemente sind vorzugsweise in gleichen Winkelabständen zueinander angeordnet, die den Winkelabständen der Ausgleichsbehälter entsprechen. Dadurch, dass die Trommel an der Rückseite mit den Tragelementen verbunden ist, können die mindestens drei Zuführeinheiten einfach und platzsparend jeweils zwischen zwei der Tragelemente angeordnet und an diesen befestigt werden. Die Anzahl der Tragelemente entspricht vorzugsweise der Anzahl n der Ausgleichsbehälter.A washing machine according to claim 8 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The support elements are preferably connected to one another in the region of the axis of rotation, so that the support elements form a star-shaped support unit. The support unit serves to hold the drum and / or to connect the drum to a drive shaft. The support elements, in particular the support unit, are or are preferably made of a metallic material, for example of aluminum. The support elements are preferably arranged at equal angular distances from one another, which correspond to the angular distances of the expansion tanks. Because the drum is connected to the support elements at the rear, the at least three feed units can each be arranged in a simple and space-saving manner between two of the support elements and attached to them. The number of support elements preferably corresponds to the number n of expansion tanks.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 9 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Die Mitnahmeelemente sind in dem jeweiligen Zuführkanal angeordnet und dienen zum Mitnehmen des in den Zuführkanal eingespritzten Wassers. Die Mitnahmeelemente sind beispielsweise als Rippen ausgebildet. Die Mitnahmeelemente verlaufen im Wesentlichen radial zu der Drehachse und/oder sind in einer Umfangsrichtung beabstandet zueinander angeordnet. Die Mitnahmeelemente gleichen die Geschwindigkeit des eingespritzten Wassers an die Drehzahl der Trommel an. Zudem verhindern die Mitnahmeelemente ein unerwünschtes Spritzen und Hin- und Herbewegen des eingespritzten Wassers.A washing machine according to claim 9 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The driving elements are arranged in the respective feed channel and serve to take the water injected into the feed channel. The driver elements are designed, for example, as ribs. The driving elements run essentially radially to the axis of rotation and / or are arranged spaced apart from one another in a circumferential direction. The driving elements adjust the speed of the injected water to the speed of the drum. In addition, the driving elements prevent undesired splashing and moving the injected water back and forth.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 10 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Die Zuführkanäle sind jeweils mittels einer Trennwand in eine erste Zuführkammer und eine zweite Zuführkammer unterteilt. Die erste Zuführkammer ist einer Sprühdüse zugewandt, wohingegen die zweite Zuführkammer der Sprühdüse abgewandt ist. Die erste Zuführkammer liegt somit in Richtung der Drehachse zwischen der Sprühdüse und der zweiten Zuführkammer. Die erste Zuführkammer ist mittels mindestens einer Durchgangsöffnung mit der zugehörigen zweiten Zuführkammer verbunden. Die mindestens eine Durchgangsöffnung erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen über die gesamte Länge des jeweiligen Zuführkanals. Vorzugsweise sind in der ersten Zuführkammer und/oder in der zweiten Zuführkammer mehrere Mitnahmeelemente zum Mitnehmen des eingespritzten Wassers angeordnet. Die erste Zuführkammer dient zum Aufnehmen des eingespritzten Wassers. Hierzu verläuft die erste Zuführkammer im Wesentlichen entlang eines Kreisbogens mit einem im Wesentlichen konstanten Abstand zu der Drehachse. Hierdurch wird gewährleistet, dass eine dem Zuführkanal zugeordnete Sprühdüse Wasser über die gesamte Länge des Zuführkanals in die erste Zuführkammer einsprühen kann. Das eingespritzte Wasser strömt aufgrund der Zentrifugalkraft durch die mindestens eine Durchgangsöffnung in die zweite Zuführkammer. Die zweite Zuführkammer dient zum Zuführen des eingespritzten Wassers in den zugehörigen Ausgleichsbehälter. Die zweite Zuführkammer umfasst in Umfangsrichtung betrachtet ein erstes Ende, das dem Ausgleichsbehälter abgewandt ist, und ein zweites Ende, das dem Ausgleichsbehälter zugewandt ist. Die zweite Zuführkammer ist im Bereich des zweiten Endes mit dem Ausgleichsbehälter verbunden. Das Zuführen des Wassers in den Ausgleichsbehälter erfolgt mittels der auf das Wasser wirkenden Zentrifugalkraft. Die zweite Ausgleichskammer weist an dem ersten Ende einen geringeren radialen Abstand zu der Drehachse auf als an dem zweiten Ende. Der radiale Abstand der zweiten Zuführkammer nimmt somit von dem ersten Ende zu dem zweiten Ende zu, insbesondere kontinuierlich zu. Hierdurch wird das in der zweiten Zuführkammer befindliche Wasser aufgrund der Zentrifugalkraft zu dem zweiten Ende gefördert und kann dort in den angeschlossenen Ausgleichsbehälter strömen.A washing machine according to claim 10 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The feed channels are each divided into a first feed chamber and a second feed chamber by means of a partition. The first feed chamber faces a spray nozzle, whereas the second feed chamber faces away from the spray nozzle. The first feed chamber is thus in the direction of the axis of rotation between the spray nozzle and the second Feed chamber. The first feed chamber is connected to the associated second feed chamber by means of at least one through opening. The at least one through opening preferably extends essentially over the entire length of the respective feed channel. A plurality of entrainment elements for entraining the injected water are preferably arranged in the first supply chamber and / or in the second supply chamber. The first feed chamber serves to receive the injected water. For this purpose, the first feed chamber runs essentially along an arc with a substantially constant distance from the axis of rotation. This ensures that a spray nozzle assigned to the feed channel can spray water over the entire length of the feed channel into the first feed chamber. Due to the centrifugal force, the injected water flows through the at least one through opening into the second feed chamber. The second feed chamber is used to feed the injected water into the associated expansion tank. Viewed in the circumferential direction, the second feed chamber comprises a first end which faces away from the expansion tank and a second end which faces the expansion tank. The second feed chamber is connected to the expansion tank in the region of the second end. The water is fed into the expansion tank by means of the centrifugal force acting on the water. The second compensation chamber has a smaller radial distance from the axis of rotation at the first end than at the second end. The radial distance of the second feed chamber thus increases, in particular continuously, from the first end to the second end. As a result, the water located in the second feed chamber is conveyed to the second end due to the centrifugal force and can flow there into the connected expansion tank.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 11 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Die mindestens drei Zuführeinheiten weisen eine gleiche Anzahl m an Zuführkanälen auf. Die Zuführkanäle der Zuführeinheiten bilden eine Anzahl m von Gruppen von Ausgleichskanälen aus, wobei die zu einer Gruppe gehörigen Zuführkanäle einen gleichen radialen Abstand von der Drehachse haben. Die Zuführkanäle einer Gruppe können mittels genau einer schaltbaren Sprühdüse mit Wasser beschickt werden. Die Anzahl der schaltbaren Sprühdüsen entspricht somit vorzugsweise der Anzahl m. Das Schalten der jeweiligen schaltbaren Sprühdüse ist mittels einer Steuereinrichtung mit der Rotation der Trommel synchronisiert, so dass die Ausgleichsbehälter individuell mit Wasser beschickt werden können. Die jeweilige schaltbare Sprühdüse weist eine Schaltzeit von höchstens 0,2 s, insbesondere von höchstens 0,15 s, und insbesondere von 0,1 s auf. Die Schaltzeit bezeichnet eine Reaktionszeit zwischen dem Anliegen eines Steuersignals und dem Öffnen bzw. Schließen der schaltbaren Sprühdüse. Vorzugsweise ist die jeweilige schaltbare Sprühdüse elektromagnetisch ausgebildet.A washing machine according to claim 11 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The at least three feed units have an equal number m of feed channels. The feed channels of the feed units form a number m of groups of compensating channels, the feed channels belonging to a group being at the same radial distance from the axis of rotation. The feed channels of a group can be fed with water using exactly one switchable spray nozzle. The number of switchable spray nozzles thus preferably corresponds to the number m. The switching of the respective switchable spray nozzle is synchronized with the rotation of the drum by means of a control device, so that the expansion tank can be loaded with water individually. The respective switchable spray nozzle has a switching time of at most 0.2 s, in particular at most 0.15 s, and in particular of 0.1 s. The switching time denotes a reaction time between the application of a control signal and the opening or closing of the switchable spray nozzle. The respective switchable spray nozzle is preferably designed to be electromagnetic.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 12 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Der mindestens eine Messsensor ermöglicht in einfacher Weise ein Detektieren der Umfangsposition der Unwucht und/oder ein Synchronisieren der jeweiligen schaltbaren Sprühdüse mit der Rotation der Trommel. Der mindestens eine Messsensor ist beispielsweise als Umdrehungszähler und/oder als Inkrementalgeber ausgebildet. Mittels des mindestens einen Messsensors ist die Bestimmung einer aktuellen absoluten Winkelposition der Trommel möglich. In Abhängigkeit der Winkelposition erfolgt das Ansteuern bzw. Schalten der jeweiligen schaltbaren Sprühdüse.A washing machine according to claim 12 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The at least one measuring sensor enables the circumferential position of the unbalance to be detected in a simple manner and / or the respective switchable spray nozzle to be synchronized with the rotation of the drum. The at least one measuring sensor is designed, for example, as a revolution counter and / or as an incremental encoder. The at least one measuring sensor makes it possible to determine a current absolute angular position of the drum. The respective switchable spray nozzle is activated or switched depending on the angular position.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 13 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Der mindestens eine Messsensor ist beispielsweise als Beschleunigungsmesssensor und/oder Abstandsmesssensor ausgebildet. Der mindestens eine Messsensor kann insbesondere als sechsachsiger Beschleunigungsmesssensor ausgebildet sein. Der Beschleunigungsmesssensor ist beispielsweise zur einachsigen, zweiachsigen oder dreiachsigen Messung von Beschleunigungen ausgebildet. Vorzugsweise weist die Waschmaschine mindestens zwei Messsensoren auf, die entlang der Drehachse der Trommel beabstandet angeordnet sind. Die mindestens zwei Messsensoren ermöglichen die Bestimmung einer axialen Position der Unwucht.A washing machine according to claim 13 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. The at least one measuring sensor is designed, for example, as an acceleration measuring sensor and / or distance measuring sensor. The at least one measuring sensor can in particular be designed as a six-axis acceleration measuring sensor. The acceleration measurement sensor is designed, for example, for uniaxial, biaxial or triaxial measurement of accelerations. The washing machine preferably has at least two measuring sensors which are arranged at a distance along the axis of rotation of the drum. The at least two measuring sensors enable the determination of an axial position of the unbalance.
Eine Waschmaschine nach Anspruch 14 gewährleistet ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Mittels der Steuereinrichtung wird das Beschicken der Ausgleichsbehälter mit Wasser mit der Rotation der Trommel synchronisiert, so dass eine aktuell bestimmte Unwucht einfach und schnell ausgleichbar ist. Vorzugsweise ist in der Steuereinrichtung mindestens ein Regler implementiert, der in Abhängigkeit einer bestimmten Ist-Unwucht mindestens eine schaltbare Sprühdüse ansteuert, um die Ist-Unwucht an eine Soll-Unwucht anzugleichen bzw. die Ist-Unwucht möglichst vollständig auszugleichen. Hierzu weist die Waschmaschine mindestens einen Messsensor zur Bestimmung der aktuellen Winkelposition der Trommel und mindestens einen Messsensor zur Bestimmung der aktuellen Unwucht der Trommel auf.A washing machine according to claim 14 ensures a simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs. By means of the control device, the charging of the expansion tank with water is synchronized with the rotation of the drum, so that a currently determined unbalance can be easily and quickly compensated for. Preferably, at least one controller is implemented in the control device, which controls at least one switchable spray nozzle depending on a specific actual unbalance in order to match the actual unbalance to a target unbalance or to compensate the actual unbalance as completely as possible. For this purpose, the washing machine has at least one measuring sensor for determining the current angular position of the drum and at least one measuring sensor for determining the current unbalance of the drum.
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein einfaches, schnelles und effektives Verfahren zum Ausgleichen einer durch Wäsche verursachten Unwucht einer Trommel einer Waschmaschine zu schaffen.The invention is also based on the object of providing a simple, quick and effective method for compensating for an imbalance in the drum of a washing machine caused by laundry.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen den bereits beschriebenen Vorteilen der erfindungsgemäßen Waschmaschine. Dadurch, dass die Ausgleichskammern des jeweiligen Ausgleichsbehälters wahlweise in einer ersten Befüllrichtung oder in einer entgegengesetzten zweiten Befüllrichtung oder in der ersten und zweiten Befüllrichtung sukzessive mit Wasser befüllbar sind, kann eine auftretende Unwucht einfach, schnell und effektiv ausgeglichen werden. This object is achieved by a method with the features of claim 15. The advantages of the method according to the invention correspond to the advantages of the washing machine according to the invention already described. Because the compensation chambers of the respective expansion tank can be filled with water successively, either in a first filling direction or in an opposite second filling direction or in the first and second filling directions, an imbalance that occurs can be compensated for simply, quickly and effectively.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:
- 1 eine schematische Ansicht einer Waschmaschine mit einer Trommel und einer Ausgleichseinrichtung zum Ausgleichen einer Unwucht,
- 2 eine perspektivische Ansicht der Ausgleichseinrichtung mit Ausgleichsbehältern und zugehörigen Zuführeinheiten,
- 3 eine Rückansicht der Trommel und der daran angeordneten Zuführeinheiten,
- 4 eine erste perspektivische Ansicht eines Ausgleichsbehälters,
- 5 eine zweite perspektivische Ansicht des Ausgleichsbehälters,
- 6 eine perspektivische Teilansicht einer Zuführeinheit,
- 7 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Trommel und die Ausgleichseinrichtung,
- 8 eine Schnittdarstellung durch die Trommel und die Ausgleichseinrichtung entlang der Schnittlinie VIII-VIII in 7, und
- 9 eine schematische Ansicht der Ausgleichseinrichtung.
Further features, advantages and details of the invention result from the following description of an exemplary embodiment. Show it: - 1 1 shows a schematic view of a washing machine with a drum and a compensating device for compensating for an unbalance,
- 2nd 1 shows a perspective view of the compensating device with compensating containers and associated feed units,
- 3rd a rear view of the drum and the feed units arranged thereon,
- 4th a first perspective view of a surge tank,
- 5 a second perspective view of the expansion tank,
- 6 a partial perspective view of a feed unit,
- 7 a partially sectioned plan view of the drum and the compensation device,
- 8th a sectional view through the drum and the compensation device along the section line VIII-VIII in 7 , and
- 9 a schematic view of the compensation device.
Die in 1 dargestellte Waschmaschine 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in dem ein Bottich 3 angeordnet ist. Der Bottich 3 ist in dem Gehäuse 2 mittels Schwingungsdämpfern 4 und einer federnden Aufhängung 5 schwingungsdämpfend gelagert. In dem Bottich 3 ist eine Trommel 6 zur Aufnahme von Wäsche drehbar gelagert. Die Trommel 6 ist mittels eines elektrischen Direkt-Antriebs 7 um eine Drehachse 8 drehantreibbar. An einer Frontseite weist der Bottich 3 eine Wäscheöffnung 9 auf. Die Wäscheöffnung 9 ist in üblicher Weise mittels einer Verschlussklappe 10 verschließbar. Der elektrische Direkt-Antrieb 7 ist an einer Rückseite des Bottichs 3 derart befestigt, dass eine mit der Trommel 6 verbundene Antriebswelle 11 drehbar an dem Bottich 3 gelagert ist.In the 1 illustrated washing machine 1 has a housing 2nd on in which a vat 3rd is arranged. The vat 3rd is in the housing 2nd by means of vibration dampers 4th and a springy suspension 5 vibration-dampened. In the tub 3rd is a drum 6 rotatably mounted to hold laundry. The drum 6 is by means of an electric direct drive 7 about an axis of rotation 8th drivable. The vat is on the front 3rd a laundry opening 9 on. The laundry opening 9 is in the usual way by means of a flap 10th lockable. The electric direct drive 7 is on a back of the tub 3rd attached so that one with the drum 6 connected drive shaft 11 rotatable on the tub 3rd is stored.
Die Trommel 6 umfasst eine perforierte Trommelwand 12, die zylinderförmig ausgebildet ist und um die Drehachse 8 umläuft. Die Trommelwand 12 begrenzt an einer Frontseite F eine Trommelöffnung 13 zum Zuführen der Wäsche in die Trommel 6. An einer Rückseite R weist die Trommel 6 eine Rückwand 14 auf, die mit der Trommelwand 12 verbunden ist und die Trommel 6 an der Rückseite R verschließt. Die Trommel 6 umfasst weiterhin eine Trageinheit S, die zum Halten und Versteifen der Rückwand 14 an dieser befestigt ist. Die Trageinheit S ist mit der Antriebswelle 11 verbunden. Die Trageinheit S umfasst Tragelemente S1 , S2 und S3 , die radial zu der Drehachse 8 verlaufen und in gleichen Winkelabständen zueinander angeordnet sind. In 3 sind beispielhaft drei Tragelemente S1 , S2 und S3 dargestellt, so dass der Winkelabstand 120° beträgt. Die Tragelemente S1 , S2 und S3 erstrecken sich im Wesentlichen von der Drehachse 8 bis zu der Trommelwand 12 und sind in einem zentralen Bereich um die Drehachse 8 miteinander verbunden.The drum 6 includes a perforated drum wall 12 , which is cylindrical and around the axis of rotation 8th circulates. The drum wall 12 limited on one front F a drum opening 13 for feeding the laundry into the drum 6 . On a back R points the drum 6 a back wall 14 on that with the drum wall 12 is connected and the drum 6 at the back R closes. The drum 6 also includes a support unit S used to hold and stiffen the back wall 14 attached to this. The carrying unit S is with the drive shaft 11 connected. The carrying unit S includes support elements S 1 , S 2 and S 3 that are radial to the axis of rotation 8th run and are arranged at equal angular distances from each other. In 3rd are three supporting elements S 1 , S 2 and S 3 shown so that the angular distance is 120 °. The support elements S 1 , S 2 and S 3 extend essentially from the axis of rotation 8th up to the drum wall 12 and are in a central area around the axis of rotation 8th connected with each other.
Die Waschmaschine 1 weist einen Wasseranschluss 15 auf, der in eine Ventileinrichtung 16 mündet. Die Ventileinrichtung 16 umfasst drei Ventile 17, 18, 19. Die Ventile 17, 18 sind mit einer Verteilereinrichtung 20 verbunden, die das zugeführte Wasser W auf Sprühköpfe 21, 22, 23 verteilt. Die Sprühköpfe 21, 22, 23 sind in üblicher Weise Waschmittelspender-Kammern 24, 25, 26 zugeordnet. Die Ausbildung der Ventileinrichtung 20, der Sprühköpfe 21 bis 23 und der Waschmittelspender-Kammern 24 bis 26 ist bekannt und üblich.The washing machine 1 has a water connection 15 on that in a valve device 16 flows. The valve device 16 includes three valves 17th , 18th , 19th . The valves 17th , 18th are with a distribution device 20th connected, the supplied water W on spray heads 21st , 22 , 23 distributed. The spray heads 21st , 22 , 23 are in the usual way detergent dispenser chambers 24th , 25th , 26 assigned. The formation of the valve device 20th , the spray heads 21st to 23 and the detergent dispenser chambers 24th to 26 is known and common.
Das Ventil 19 ist über eine Ventileinrichtung 28 und eine zentrale Zuführleitung 27 mit einer Ausgleichseinrichtung 29 verbunden. Die Ventileinrichtung 28 umfasst ein erstes Rückspülventil 30, ein Druckreduktionsventil 31 und ein zweites Rückspülventil 32. Das Druckreduktionsventil 31 ist zwischen den Rückspülventilen 30, 32 angeordnet. Die Zuführleitung 27 ist als druckstabiler Schlauch ausgebildet. Der Schlauch ist beispielsweise aus einem Kautschukmaterial bzw. Gummimaterial, beispielsweise aus EPDM. The valve 19th is via a valve device 28 and a central feed line 27th with a compensation device 29 connected. The valve device 28 includes a first backwash valve 30th , a pressure reducing valve 31 and a second backwash valve 32 . The pressure reduction valve 31 is between the backwash valves 30th , 32 arranged. The feed line 27th is designed as a pressure-stable hose. The hose is made, for example, of a rubber material or rubber material, for example EPDM.
Die in 2 veranschaulichte Ausgleichseinrichtung 29 dient zum Ausgleichen einer statischen Unwucht und/oder einer dynamischen Unwucht, die im Betrieb der Waschmaschine 1 auftreten und durch eine ungleichmäßige Verteilung von Wäsche in der Trommel 6 verursacht werden. Die Ausgleichseinrichtung 29 umfasst drei Ausgleichsbehälter, die allgemein mit Ai bezeichnet sind. Der Index i bezeichnet den jeweiligen Ausgleichsbehälter, wobei für den Index i allgemein gilt: i = 1, ..., n, wobei n die Anzahl der Ausgleichsbehälter ist. Für n gilt also beispielhaft: n = 3. Die einzelnen Ausgleichsbehälter werden somit mit A1 , A2 und A3 bezeichnet.In the 2nd illustrated compensation device 29 serves to compensate for a static unbalance and / or a dynamic unbalance that occurs during operation of the washing machine 1 occur and due to an uneven distribution of laundry in the drum 6 caused. The equalizer 29 includes three expansion tanks, generally with A i are designated. The index i designates the respective expansion tank, the general rule for the index i being: i = 1, ..., n, where n is the number of expansion tanks. For n, the following applies as an example: n = 3. The individual expansion tanks are therefore also included A 1 , A 2 and A 3 designated.
Die Ausgleichsbehälter A1 , A2 und A3 sind in gleichen Winkelabständen Δφ um die Drehachse 8 verteilt innerhalb der Trommel 6 angeordnet und an der Trommelwand 12 befestigt. Die Ausgleichsbehälter A1 , A2 und A3 erstrecken sich im Wesentlichen parallel zu der Drehachse 8 von der Frontseite F bis zu der Rückseite R der Trommel 6. Die Ausgleichseinrichtung 29 ist in 2 ohne die umgebende Trommel 6 veranschaulicht. Die Winkelposition der Ausgleichsbehälter Ai wird allgemein mit φi bezeichnet. In 2 ist der erste Ausgleichsbehälter A1 bei einer Winkelposition von φ1 = 0° angeordnet. Der zweite Ausgleichsbehälter A2 ist um Δφ = 120° versetzt und bei einer Winkelposition φ2 = 120° angeordnet. Der dritte Ausgleichsbehälter A3 ist wiederum um Δφ = 120° winkelversetzt bei einer Winkelposition φ3 = 240° angeordnet. The expansion tank A 1 , A 2 and A 3 are at equal angular intervals Δφ around the axis of rotation 8th distributed within the drum 6 arranged and on the drum wall 12 attached. The expansion tank A 1 , A 2 and A 3 extend substantially parallel to the axis of rotation 8th from the front F up to the back R the drum 6 . The equalizer 29 is in 2nd without the surrounding drum 6 illustrated. The angular position of the expansion tanks A i is generally with φ i designated. In 2nd is the first expansion tank A 1 arranged at an angular position of φ 1 = 0 °. The second expansion tank A 2 is offset by Δφ = 120 ° and arranged at an angular position φ 2 = 120 °. The third expansion tank A 3 is in turn offset by Δφ = 120 ° at an angular position φ 3 = 240 °.
Jedem Ausgleichsbehälter Ai ist eine Zuführeinheit Zi zugeordnet. Die Anzahl der Zuführeinheiten Zi entspricht somit der Anzahl n der Ausgleichsbehälter Ai . Die Zuführeinheiten sind im Einzelnen mit Z1 , Z2 und Z3 bezeichnet. Die Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 dienen zum individuellen Beschicken des jeweils zugeordneten Ausgleichsbehälters A1 , A2 und A3 mit Wasser W. Die Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 sind baugleich ausgebildet. Die Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 bilden Zuführkanäle aus. Die Zuführkanäle sind allgemein mit zij bezeichnet. Der Index i bezeichnet wiederum den Ausgleichsbehälter Ai und der Index j den jeweiligen Zuführkanal. Für den Index j gilt allgemein: j = 1, ..., m, wobei m die Anzahl der Zuführkanäle der jeweiligen Zuführeinheit Z1 , Z2 und Z3 ist. Die Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 weisen jeweils zwei Zuführkanäle auf, so dass gilt: m = 2. Die Zuführeinheit Z1 bildet somit die Zuführkanäle z11, z12 , die Zuführeinheit Z2 die Zuführkanäle z21 , z22 und die Zuführeinheit Z3 die Zuführkanäle z31 , z32 aus. Die Zuführkanäle z11 bis z32 sind in Umfangsrichtung verschlossen und zu schaltbaren Sprühdüsen N1 , N2 hin offen.Any reservoir A i is a feed unit Z i assigned. The number of feed units Z i corresponds to the number n of expansion tanks A i . The feed units are in detail with Z 1 , Z 2 and Z 3 designated. The feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 are used for the individual loading of the respectively assigned expansion tank A 1 , A 2 and A 3 with water W. The feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 are constructed identically. The feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 form feed channels. The feed channels are generally with z ij designated. The index i in turn designates the expansion tank A i and the index j the respective feed channel. The following generally applies to the index j: j = 1, ..., m, where m is the number of feed channels of the respective feed unit Z 1 , Z 2 and Z 3 is. The feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 each have two feed channels, so that the following applies: m = 2. The feed unit Z 1 thus forms the feed channels z 11 , z 12 who have favourited Feeder Unit Z 2 the feed channels z 21 , z 22 and the feed unit Z 3 the feed channels z 31 , z 32 out. The feed channels z 11 to z 32 are closed in the circumferential direction and are switchable spray nozzles N 1 , N 2 open towards.
Die Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 sind an der Rückseite R der Trommel 6 angeordnet und jeweils zwischen zwei der Tragelemente S1 , S2 und S3 befestigt. Dies ist in 3 veranschaulicht. Die Zuführeinheit Z1 ist zwischen den Tragelementen S1 und S3 , die Zuführeinheit Z2 zwischen den Tragelementen S1 und S2 und die Zuführeinheit Z3 zwischen den Tragelementen S2 und S3 befestigt.The feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 are at the back R the drum 6 arranged and each between two of the support elements S 1 , S 2 and S 3 attached. This is in 3rd illustrated. The feed unit Z 1 is between the support elements S 1 and S 3 who have favourited Feeder Unit Z 2 between the support elements S 1 and S 2 and the feed unit Z 3 between the support elements S 2 and S 3 attached.
Die Zuführeinheiten Zi verlaufen im Wesentlichen entlang eines Kreisbogens und überdecken jeweils einen Winkelbereich Δφi wobei gilt: Δφi ≤ 360°/n. Damit die Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 zwischen jeweils zwei der Tragelemente S1 , S2 und S3 angeordnet werden können, sind die Winkelbereiche Δφ1 Δφ2 und Δφ3 geringfügig kleiner als 120°. Es gilt somit: Δφ1 = Δφ2 = Δφ3 < 120°.The feed units Z i run essentially along an arc and each cover an angular range Δφ i where: Δφ i ≤ 360 ° / n. So that the feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 between two of the supporting elements S 1 , S 2 and S 3 can be arranged are the angular ranges Δφ 1 Δφ 2 and Δφ 3 slightly less than 120 °. The following therefore applies: Δφ 1 = Δφ 2 = Δφ 3 <120 °.
Die Ausgleichsbehälter A1 , A2 und A3 sind baugleich ausgebildet, so dass nachfolgend anhand der 4 und 5 allgemein ein Ausgleichsbehälter Ai beschrieben ist. Der Ausgleichsbehälter Ai weist eine Behälteraußenwand 33 auf, die einen Innenraum begrenzt. Die Behälteraußenwand 33 ist unterteilt in eine frontseitige Stirnwand WF , in eine rückseitige Stirnwand WR , in eine der Drehachse 8 zugewandte innenliegende Seitenwand WI , in eine der Drehachse 8 abgewandte außenliegende Seitenwand WA und in Seitenwände WD und WE , die die Seitenwände WI und WA verbinden. Der Innenraum des Ausgleichsbehälters Ai ist durch Teilungswände in Ausgleichskammern unterteilt. Die Ausgleichskammern werden allgemein mit aik bezeichnet, wobei der Index i den jeweiligen Ausgleichsbehälter Ai bezeichnet und der Index k die jeweilige Ausgleichskammer aik bezeichnet, wobei allgemein k = 1, ..., p gilt und p die Anzahl der Ausgleichskammern ist. Der in den 4 und 5 dargestellte Ausgleichsbehälter Ai weist beispielhaft sechs Ausgleichskammern ai1 , ... ai6 auf. Es gilt somit: p = 6. Die Ausgleichskammern aik werden durch die Trennwände TiK ausgebildet, wobei für den Index K = 1, ..., p - 1 gilt. Die Ausgleichskammern ai1 bis ai6 sind entlang der Drehachse 8 nacheinander angeordnet, wobei die Ausgleichskammer ai1 eine erste Ausgleichskammer bildet, die der Rückseite R zugewandt ist, und die Ausgleichskammer ai6 eine letzte Ausgleichskammer bildet, die der Frontseite F zugewandt ist.The expansion tank A 1 , A 2 and A 3 are constructed identically, so that based on the 4th and 5 generally an expansion tank A i is described. The expansion tank A i has an outer container wall 33 on that bounds an interior. The outer wall of the container 33 is divided into a front end wall W F , in a rear end wall W R , in one of the axes of rotation 8th facing inner side wall W I , in one of the axes of rotation 8th facing outer side wall W A and in side walls W D and W E that the side walls W I and W A connect. The interior of the expansion tank A i is divided by dividing walls into compensation chambers. The equalization chambers are generally with a ik denotes, with the index i the respective expansion tank A i denotes and the index k the respective compensation chamber a ik referred to, where generally k = 1, ..., p applies and p is the number of equalization chambers. The one in the 4th and 5 illustrated reservoir A i has six compensation chambers as an example a i1 , ... a i6 on. The following therefore applies: p = 6. The equalization chambers a ik are through the partitions T iK trained, where for the index K = 1, ..., p - 1 applies. The equalization chambers a i1 to a i6 are along the axis of rotation 8th arranged one after the other, the compensation chamber a i1 a first compensation chamber forms that of the back R is facing, and the compensation chamber a i6 a last compensation chamber forms that of the front F is facing.
Die jeweilige Trennwand TiK weist einen zugehörigen Überlaufkanal tiK auf, so dass alle Ausgleichkammern ai1 bis ai6 miteinander verbunden sind. Die Überlaufkanäle ti1 bis ti5 sind nahe der innenliegenden Seitenwand WI ausgebildet und werden von der innenliegenden Seitenwand WI und der jeweiligen Trennwand Ti1 bis Ti5 begrenzt.The respective partition T iK has an associated overflow channel t iK on so that all compensation chambers a i1 to a i6 are interconnected. The overflow channels t i1 to t i5 are near the inner side wall W I trained and are from the inner side wall W I and the respective partition T i1 to T i5 limited.
Zum Beschicken mit Wasser W umfasst der jeweilige Ausgleichsbehälter Ai einen ersten Zuführeinlass Ii1 und einen zweiten Zuführleinlass Ii2 . Der erste Zuführeinlass Ii1 ist mit dem ersten Zuführkanal zi1 verbunden, wohingegen der zweite Zuführeinlass Ii2 mit dem zweiten Zuführkanal zi2 des Ausgleichsbehälters Ai verbunden ist. Der erste Zuführeinlass Ii1 und der zweite Zuführeinlass Ii2 sind in der rückseitigen Stirnwand WR unmittelbar benachbart zu der innenliegenden Seitenwand WI ausgebildet.The respective expansion tank includes W for charging with water A i a first feed inlet I i1 and a second feed inlet I i2 . The first feed inlet I i1 is with the first feed channel z i1 connected, whereas the second feed inlet I i2 with the second feed channel z i2 of the expansion tank A i connected is. The first feed inlet I i1 and the second feed inlet I i2 are in the back bulkhead W R immediately adjacent to the inner side wall W I educated.
Der erste Zuführeinlass Ii1 ist über einen ersten Verbindungskanal vi1 mit einem ersten Zuführauslass Oi1 verbunden. Der erste Verbindungskanal vi1 erstreckt sich durch die rückseitige Stirnwand WR , so dass der erste Zuführauslass Oi1 in die erste Ausgleichskammer ai1 mündet. Der zweite Zuführeinlass Ii2 ist mittels eines zweiten Verbindungskanals vi2 mit einem zweiten Zuführauslass Oi2 verbunden. Der zweite Verbindungskanal vi2 verläuft von der rückseitigen Stirnwand WR durch die Ausgleichskammern ai1 , ai2 , ai3 , ai4 und ai5 bis zu der letzten Ausgleichskammer ai6 , so dass der zweite Zuführauslass Oi2 in die letzte Ausgleichskammer ai6 mündet.The first feed inlet I i1 is over a first connection channel v i1 with a first feed outlet O i1 connected. The first connection channel v i1 extends through the rear end wall W R so that the first feed outlet O i1 in the first compensation chamber a i1 flows. The second feed inlet I i2 is by means of a second connection channel v i2 with a second feed outlet O i2 connected. The second connection channel v i2 runs from the rear end wall W R through the equalization chambers a i1 , a i2 , a i3 , a i4 and a i5 to the last compensation chamber a i6 so that the second feed outlet O i2 in the last compensation chamber a i6 flows.
Zum Entleeren des jeweiligen Ausgleichsbehälters Ai durch den ersten Verbindungskanal vi1 sind innerhalb des Ausgleichsbehälters Ai Leitelemente Li2 bis Li6 angeordnet. Die Leitelemente Li2 bis Li6 sind innerhalb der jeweils zugehörigen Ausgleichskammer ai2 bis ai6 an der innenliegenden Seitenwand WI angeordnet. Die Leitelemente Li2 bis Li6 verlaufen - von der Frontseite F zu der Rückseite R betrachtet - von der Seitenwand WD bzw. WE zu dem jeweils zugehörigen Überlaufkanal ti1 bis ti5 . Die Leitelemente Li2 bis Li6 sind derart gebogen ausgebildet, dass das Wasser W im Wesentlichen parallel zu der Drehachse 8 durch den jeweils zugehörigen Überlaufkanal ti1 bis ti5 geleitet wird.For emptying the respective expansion tank A i through the first connection channel v i1 are inside the expansion tank A i Guiding elements L i2 to L i6 arranged. The guiding elements L i2 to L i6 are within the respective compensation chamber a i2 to a i6 on the inner side wall W I arranged. The guiding elements L i2 to L i6 run - from the front F to the back R viewed - from the side wall W D respectively. W E to the associated overflow channel t i1 to t i5 . The guiding elements L i2 to L i6 are curved such that the water W is substantially parallel to the axis of rotation 8th through the associated overflow channel t i1 to t i5 is directed.
Die Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 sind als separate Bauteile ausgebildet und baugleich. Nachfolgend ist anhand von 6 allgemein eine der Zuführeinheiten Zi beschrieben. Die jeweilige Zuführeinheit Zi weist einen Grundkörper Gi auf, in dem die Zuführkanäle zi1 und zi2 ausgebildet sind. The feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 are designed as separate components and identical in construction. The following is based on 6 generally one of the feed units Z i described. The respective feed unit Z i has a base body G i in which the feed channels z i1 and z i2 are trained.
Der erste Zuführkanal zi1 umfasst eine erste Zuführkammer zi1R und eine zweite Zuführkammer zi1F . Die erste Zuführkammer zi1R ist an der Rückseite R angeordnet und zu einer ersten schaltbaren Sprühdüse N1 hin offen. Die zweite Zuführkammer zi1F ist der schaltbaren Sprühdüse N1 abgewandt und in Richtung der Drehachse 8 zwischen der ersten Zuführkammer Zi1R und der Rückwand 14 angeordnet. Die erste Zuführkammer zi1R ist über Durchgangsöffnungen di1 mit der zweiten Zuführkammer zi1F in Verbindung.The first feed channel z i1 comprises a first feed chamber z i1R and a second feed chamber z i1F . The first feed chamber z i1R is at the back R arranged and to a first switchable spray nozzle N 1 open towards. The second feed chamber z i1F is the switchable spray nozzle N 1 turned away and in the direction of the axis of rotation 8th between the first feed chamber Z i1R and the back wall 14 arranged. The first feed chamber z i1R is through through openings d i1 with the second feed chamber z i1F in connection.
Die erste Zuführkammer zi1R dient zum Aufnehmen des mittels der schaltbaren Sprühdüse N1 einspritzbaren Wassers W, wohingegen die zweite Zuführkammer zi1F zum Zuführen des aufgenommenen Wassers W zu dem zugehörigen Ausgleichsbehälter Ai dient. Die erste Zuführkammer zi1R verläuft entlang eines Kreisbogens in einem konstanten radialen Abstand r1 von der Drehachse 8. Die schaltbare Sprühdüse N1 ist zum Einsprühen von Wasser W in dem Abstand r1 von der Drehachse 8 angeordnet. Die zweite Zuführkammer zi1F verläuft im Wesentlichen entlang eines Kreisbogens derart, dass die zweite Zuführkammer zi1F an einem dem Ausgleichsbehälter Ai abgewandten ersten Ende einen radialen Abstand r1' von der Drehachse 8 hat, wohingegen die zweite Zuführkammer zi1F an einem dem Ausgleichsbehälter Ai zugewandten zweiten Ende einen radialen Abstand r1" hat, wobei gilt: r1" > r1' ≥ r1. In der zweiten Zuführkammer zi1F befindliches Wasser W wird hierdurch aufgrund der wirkenden Zentrifugalkraft in Richtung des Ausgleichsbehälters Ai gedrückt. Zum Mitnehmen des Wassers W sind in der ersten Zuführkammer zi1R und in der zweiten Zuführkammer zi1F Mitnahmeelemente Mi1 angeordnet. Die Mitnahmeelemente Mi1 verlaufen in radialer Richtung und sind in Umfangsrichtung zueinander beabstandet. Die zweite Zuführkammer zi1F ist mit dem ersten Zuführeinlass Ii1 verbunden.The first feed chamber z i1R is used to hold the spray nozzle N 1 injectable water W, whereas the second feed chamber z i1F for supplying the absorbed water W to the associated expansion tank A i serves. The first feed chamber z i1R runs along an arc at a constant radial distance r 1 from the axis of rotation 8th . The switchable spray nozzle N 1 is for spraying water W at a distance r 1 from the axis of rotation 8th arranged. The second feed chamber z i1F runs essentially along an arc such that the second feed chamber z i1F on one of the expansion tanks A i facing away from the first end a radial distance r 1 ' from the axis of rotation 8th whereas the second feed chamber z i1F on one of the expansion tanks A i facing second end a radial distance r 1 " where: r 1 "> r 1 '≥ r 1. In the second feed chamber z i1F Water W is thereby due to the acting centrifugal force in the direction of the expansion tank A i pressed. To take the water W are in the first feed chamber z i1R and in the second feed chamber z i1F Driving elements M i1 arranged. The takeaway elements M i1 run in the radial direction and are spaced apart in the circumferential direction. The second feed chamber z i1F is with the first feed inlet I i1 connected.
Der zweite Zuführkanal zi2 ist entsprechend zu dem ersten Zuführkanal zi1 ausgebildet. Der zweite Zuführkanal zi2 umfasst eine erste Zuführkammer zi2R und eine zweite Zuführkammer zi2F , die mittels Durchgangsöffnungen di2 miteinander verbunden sind. Die erste Zuführkammer zi2R ist entlang eines Kreisbogens angeordnet und weist einen konstanten radialen Abstand r2 von der Drehachse 8 auf, wobei gilt: r2 < r1. Eine zweite schaltbare Sprühdüse N2 ist zum Einsprühen von Wasser W in die erste Zuführkammer zi2R in dem radialen Abstand r2 von der Drehachse 8 angeordnet. Die zweite Zuführkammer zi2F ist im Wesentlichen entlang eines Kreisbogens angeordnet, wobei ein dem Ausgleichsbehälter Ai abgewandtes erstes Ende einen radialen Abstand r2 ' und ein dem Ausgleichsbehälter Ai zugewandtes zweites Ende einen radialen Abstand r2 " hat. Es gilt: r2" > r2' ≥ r2. Ferner gilt: r2 < r1, r2' < r1' und r2" < r1". In der ersten Zuführkammer zi2R und in der zweiten Zuführkammer zi2F sind Mitnahmeelemente Mi2 angeordnet, die in radialer Richtung verlaufen und in Umfangsrichtung beabstandet zueinander sind. Die zweite Zuführkammer zi2F ist mit dem zweiten Zuführeinlass Ii2 verbunden. Die Ausbildung und Anordnung der Zuführkanäle z21 und z22 ist in den 7 und 8 veranschaulicht.The second feed channel z i2 is corresponding to the first feed channel z i1 educated. The second feed channel z i2 comprises a first feed chamber z i2R and a second feed chamber z i2F , which are connected to each other by means of through openings d i2 . The first feed chamber z i2R is arranged along an arc and has a constant radial distance r 2 from the axis of rotation 8th on, where: r 2 <r 1 . A second switchable spray nozzle N 2 is for spraying water W into the first feed chamber z i2R in the radial distance r 2 from the axis of rotation 8th arranged. The second feed chamber z i2F is arranged essentially along a circular arc, one of the expansion tank A i opposite first end a radial distance r 2 'and one the expansion tank A i facing second end a radial distance r 2 The following applies: r 2 "> r 2 '≥ r 2 . The following also applies: r 2 <r 1 , r 2 '<r 1 ' and r 2 "<r 1 ". In the first feed chamber z i2R and in the second feed chamber z i2F are takeaway elements M i2 arranged, which extend in the radial direction and are spaced apart in the circumferential direction. The second feed chamber z i2F is with the second feed inlet I i2 connected. The formation and arrangement of the feed channels z 21 and z 22 is in the 7 and 8th illustrated.
Die Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 sind um 120° winkelversetzt um die Drehachse 8 angeordnet. Die erste schaltbare Sprühdüse N1 dient zum Beschicken der Zuführkanäle z11, z21 und/oder z31 . Entsprechend dient die zweite schaltbare Sprühdüse N2 zum Beschicken der Zuführkanäle z12 , z22 und/oder z32 . Die schaltbaren Sprühdüsen N1 , N2 weisen jeweils eine Sprühdüse mit einem vorgeordneten schaltbaren Ventil auf. Die schaltbaren Sprühdüsen N1 , N2 sind über eine Weiche mit der zentralen Zuführleitung 27 verbunden. Die Ventile sind elektromagnetisch schaltbar, also als Magnet-Ventile ausgebildet. Für eine Schaltzeit tS der Ventile gilt: tS ≤ 0,2 s, insbesondere tS ≤ 0,15 s, und insbesondere tS ≤ 0,1 s. Die schaltbaren Sprühdüsen N1 , N2 haben einen Düsendurchmesser von beispielsweise 3 mm.The feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 are offset by 120 ° around the axis of rotation 8th arranged. The first switchable spray nozzle N 1 is used to feed the feed channels z 11 , z 21 and or z 31 . The second switchable spray nozzle is used accordingly N 2 for feeding the feed channels z 12 , z 22 and or z 32 . The switchable spray nozzles N 1 , N 2 each have a spray nozzle with an upstream switchable valve. The switchable spray nozzles N 1 , N 2 are connected to the central feed line via a switch 27th connected. The valves can be switched electromagnetically, i.e. they are designed as solenoid valves. For a switching time t p of the valves: t S ≤ 0.2 s, in particular t S ≤ 0.15 s, and in particular t S ≤ 0.1 s. The switchable spray nozzles N 1 , N 2 have a nozzle diameter of, for example, 3 mm.
Die schaltbaren Sprühdüsen N1 , N2 sind ausgehend von dem Winkel φ1 = 0° in einem Winkelbereich zwischen 0° und 60°, insbesondere zwischen 2° und 45°, und insbesondere zwischen 5° und 30° angeordnet. Eine Strahlrichtung der schaltbaren Sprühdüsen N1 , N2 schließt - in Schwerkraftrichtung betrachtet - mit der Drehachse 8 einen Winkel α ein, wobei für α gilt: 20° ≤ α ≤ 70°, insbesondere 30° ≤ α ≤ 60°, und insbesondere 40° ≤ α ≤ 50°.The switchable spray nozzles N 1 , N 2 are arranged on the basis of the angle φ 1 = 0 ° in an angular range between 0 ° and 60 °, in particular between 2 ° and 45 °, and in particular between 5 ° and 30 °. A spray direction of the switchable spray nozzles N 1 , N 2 closes - viewed in the direction of gravity - with the axis of rotation 8th an angle α, where the following applies to α: 20 ° α α 70 70 °, in particular 30 ° α α 60 60 °, and in particular 40 ° α α 50 50 °.
Die Waschmaschine 1 weist einen Messsensor 35 zur Messung einer absoluten Winkelposition φ der Trommel 6 und zur Messung einer Winkelgeschwindigkeit der Trommel 6 auf. Ferner weist die Waschmaschine 1 einen ersten Unwucht-Messsensor 36 und einen zweiten Unwucht-Messsensor 37 auf, die entlang der Drehachse 8 zueinander beanstandet angeordnet sind. Der erste Unwucht-Messsensor 36 ist an der Frontseite F an dem Bottich 3 angeordnet, wohingegen der zweite Unwucht-Messsensor 37 an der Rückseite R an dem Bottich 3 angeordnet ist. Die Unwucht-Messsensoren 36, 37 sind beispielsweise als Beschleunigungsmesssensoren oder als Abstandsmesssensoren ausgebildet. The washing machine 1 has a measuring sensor 35 for measuring an absolute angular position φ the drum 6 and for measuring an angular velocity of the drum 6 on. Furthermore, the washing machine 1 a first unbalance measuring sensor 36 and a second unbalance measurement sensor 37 on that along the axis of rotation 8th to each other are arranged objectionable. The first unbalance measuring sensor 36 is on the front F on the vat 3rd arranged, whereas the second unbalance measuring sensor 37 at the back R on the vat 3rd is arranged. The unbalance measuring sensors 36 , 37 are designed, for example, as acceleration measuring sensors or as distance measuring sensors.
Die Waschmaschine 1 umfasst eine Steuereinrichtung 38, die mit dem Direkt-Antrieb 7, den schaltbaren Sprühdüsen N1 und N2 , und den Messsensoren 35, 36, 37 in Signalverbindung steht. Die Steuereinrichtung 38 dient zum Ansteuern der schaltbaren Sprühdüsen N1 , N2 in Abhängigkeit der gemessenen absoluten Winkelposition φ der Trommel 6 und in Abhängigkeit der gemessenen Unwucht der Trommel 6.The washing machine 1 comprises a control device 38 that with the direct drive 7 , the switchable spray nozzles N 1 and N 2 , and the measuring sensors 35 , 36 , 37 is in signal connection. The control device 38 is used to control the switchable spray nozzles N 1 , N 2 depending on the measured absolute angular position φ the drum 6 and depending on the measured imbalance of the drum 6 .
Die Funktionsweise der Waschmaschine 1 ist wie folgt:
- Im Betrieb der Waschmaschine 1 wird ein Schleudervorgang durchgeführt.
Durch eine ungleichmäßige Verteilung von Wäsche in der Trommel 6 werden eine statische Unwucht und/oder eine dynamische Unwucht verursacht.
Diese statische Unwucht und/oder dynamische Unwucht ist nachteilig für den durchzuführenden Schleudervorgang.How the washing machine works 1 is as follows: - In operation of the washing machine 1 a spin cycle is carried out.
Due to an uneven distribution of laundry in the drum 6 static imbalance and / or dynamic imbalance are caused.
This static unbalance and / or dynamic unbalance is disadvantageous for the centrifuging process to be carried out.
Vor einem Schleudervorgang stellen die Unwucht-Messsensoren 36, 37 der Steuereinrichtung 38 im Betrieb Messsignale bereit, aus denen eine aktuell vorliegenden Unwucht, also eine statische Unwucht und/oder eine dynamische Unwucht mittels der Steuereinrichtung 38 bestimmt werden. Zum Ausgleichen der jeweiligen Unwucht erfolgt ein individuelles Beschicken der Ausgleichsbehälter A1 bis A3 mit Wasser W. Der jeweilige Ausgleichsbehälter Ai kann wahlweise in einer ersten Befüllrichtung 39 oder in einer entgegengesetzten zweiten Befüllrichtung 40 oder gleichzeitig in der ersten Befüllrichtung 39 und der zweiten Befüllrichtung 40 mit Wasser W befüllt werden. Die erste Befüllrichtung 39 verläuft von der Rückseite R zu der Frontseite F, wohingegen die zweite Befüllrichtung 40 von der Frontseite F zu der Rückseite R verläuft.The unbalance measuring sensors set before a spinning process 36 , 37 the control device 38 measurement signals ready during operation, from which a currently existing unbalance, ie a static unbalance and / or a dynamic unbalance by means of the control device 38 be determined. To compensate for the respective imbalance, the expansion tanks are loaded individually A 1 to A 3 with water W. The respective expansion tank A i can optionally in a first filling direction 39 or in an opposite second filling direction 40 or simultaneously in the first filling direction 39 and the second filling direction 40 be filled with water W. The first filling direction 39 runs from the back R to the front F , whereas the second filling direction 40 from the front F to the back R runs.
Zum Befüllen des jeweiligen Ausgleichsbehälters Ai in der ersten Befüllrichtung 39 wird mittels der ersten Zuführkanäle zi1 Wasser W durch den ersten Zuführauslass Oi1 in die erste Ausgleichskammer ai1 zugeführt. Ist die erste Ausgleichskammer ai1 gefüllt, so läuft das Wasser W durch den Überlaufkanal ti1 in die zweite Ausgleichskammer ai2 . Ist die zweite Ausgleichskammer ai2 gefüllt, so läuft das Wasser W durch den Überlaufkanal ti2 in die dritte Ausgleichskammer ai3 . Dieser Befüllvorgang setzt sich in der Befüllrichtung 39 so lange fort, bis das Zuführen von Wasser W über den ersten Zuführauslass Oi1 gestoppt wird. Ein Teil der Ausgleichskammern ai1 bis ai6 oder alle Ausgleichskammern ai1 bis ai6 können somit ausgehend von der ersten Ausgleichskammer ai1 sukzessive mit Wasser W befüllt werden.For filling the respective expansion tank A i in the first filling direction 39 is by means of the first feed channels z i1 Water W through the first feed outlet O i1 in the first compensation chamber a i1 fed. Is the first equalization chamber a i1 filled, the water W runs through the overflow channel t i1 in the second compensation chamber a i2 . Is the second compensation chamber a i2 filled, so the water runs W through the overflow channel t i2 to the third compensation chamber a i3 . This filling process continues in the filling direction 39 continue until the supply of water W through the first feed outlet O i1 is stopped. Part of the equalization chambers a i1 to a i6 or all equalization chambers a i1 to a i6 can thus start from the first compensation chamber a i1 successively with water W be filled.
Das Befüllen des jeweiligen Ausgleichsbehälters Ai in der zweiten Befüllrichtung 40 erfolgt durch Zuführen von Wasser W mittels der zweiten Zuführkanäle zi2 durch den zweiten Zuführauslass Oi2 in die letzte Ausgleichskammer ai6 . Das Wasser W läuft hierzu von dem Zuführeinlass Ii2 durch den zweiten Verbindungskanal vi2 von der Rückseite R zu der Frontseite F. Ein Teil der Ausgleichskammern ai1 bis ai6 oder alle Ausgleichskammern ai1 bis ai6 können somit ausgehend von der letzten Ausgleichskammer ai6 in der zweiten Befüllrichtung 40 sukzessive mit Wasser W befüllt werden.The filling of the respective expansion tank A i in the second filling direction 40 is done by adding water W by means of the second feed channels z i2 through the second feed outlet O i2 in the last compensation chamber a i6 . The water W runs from the feed inlet I i2 through the second connection channel v i2 from the back R to the front F . Part of the equalization chambers a i1 to a i6 or all equalization chambers a i1 to a i6 can therefore start from the last compensation chamber a i6 in the second filling direction 40 successively with water W be filled.
Zum Ausgleichen der jeweiligen Unwucht bestimmt die Steuereinrichtung 38 zunächst, welcher bzw. welche der Ausgleichsbehälter A1 , A2 und A3 mit Wasser W beschickt werden muss bzw. müssen und ob der jeweilige Ausgleichsbehälter A1 , A2 und A3 in der ersten Befüllrichtung 39, in der zweiten Befüllrichtung 40 oder gleichzeitig in den Befüllrichtungen 39 und 40 befüllt werden muss. Anschließend steuert die Steuereinrichtung 38 in Abhängigkeit der gemessenen Winkelposition φ die schaltbare Sprühdüse N1 und/oder die schaltbare Sprühdüse N2 an, um über den jeweiligen Zuführkanal z11 bis z32 den gewünschten Ausgleichsbehälter A1 , A2 oder A3 in der ersten Befüllrichtung 39 und/oder der zweiten Befüllrichtung 40 mit Wasser W zu befüllen. Das Schalten der schaltbaren Sprühdüsen N1 und/oder N2 ist somit mit der Rotation der Trommel 6 und einer Drehrichtung 41 um die Drehachse 8 synchronisiert.The control device determines to compensate for the respective unbalance 38 First of all, which of the expansion tanks A 1 , A 2 and A 3 with water W must be loaded and whether the respective expansion tank A 1 , A 2 and A 3 in the first filling direction 39 , in the second filling direction 40 or simultaneously in the filling directions 39 and 40 must be filled. The control device then controls 38 depending on the measured angular position φ the switchable spray nozzle N 1 and / or the switchable spray nozzle N 2 to via the respective feed channel z 11 to z 32 the desired expansion tank A 1 , A 2 or A 3 in the first filling direction 39 and / or the second filling direction 40 with water W to fill. Switching the switchable spray nozzles N 1 and or N 2 is thus with the rotation of the drum 6 and a direction of rotation 41 around the axis of rotation 8th synchronized.
Aufgrund der Zentrifugalkraft wird das Wasser W von den Zuführkanälen z11 bis z32 in die zugehörigen Ausgleichsbehälter A1 , A2 und A3 gedrückt. Durch das zugeführte Wasser W wird die jeweilige Unwucht zumindest teilweise vorzugsweise vollständig ausgeglichen. Durch die Winkelbereiche Δφ1 , Δφ2 und Δφ3 der Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 und die Synchronisation der schaltbaren Sprühdüsen N1 , N2 mit der Rotation der Trommel 6 um die Drehachse 8 wird für die erste Beschickungsrichtung 39 ein erster Verteiler D1 und für die zweite Beschickungsrichtung 40 ein zweiter Verteiler D2 realisiert. In 9 sind die Verteiler D1 und D2 veranschaulicht.Due to the centrifugal force, the water W from the feed channels z 11 to z 32 in the associated expansion tank A 1 , A 2 and A 3 pressed. Through the water supplied W the respective unbalance is at least partially completely compensated for. Through the angular ranges Δφ 1 , Δφ 2 and Δφ 3 of the feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 and the synchronization of the switchable spray nozzles N 1 , N 2 with the rotation of the drum 6 around the axis of rotation 8th for the first loading direction 39 a first distributor D 1 and for the second loading direction 40 a second distributor D 2 realized. In 9 are the distributors D 1 and D 2 illustrated.
Bei hohen Drehzahlen der Waschmaschine 1, also beispielsweise bei dem Schleudervorgang, wird das Wasser W aufgrund der Zentrifugalkraft in den Ausgleichsbehältern A1 , A2 und A3 gehalten. Nach dem Schleudervorgang wird die Drehzahl reduziert, so dass die Zentrifugalkraft abnimmt. Das in den Ausgleichsbehältern A1 , A2 und A3 befindliche Wasser W wird dann mittels der Leitelemente L12 bis L16 , L22 bis L26 und L32 bis L36 zu dem jeweiligen ersten Zuführauslass O11 , O21 und O31 und durch den jeweiligen ersten Verbindungskanal v11 , v21 und v31 und den ersten Zuführeinlass I11 , I21 und I31 nach außen geleitet. Die Ausgleichsbehälter A1 , A2 und A3 werden auf diese Weise automatisch entleert.At high speeds of the washing machine 1 , for example during the spinning process, the water W due to the centrifugal force in the expansion tanks A 1 , A 2 and A 3 held. After the spinning process, the speed is reduced so that the centrifugal force decreases. That in the expansion tanks A 1 , A 2 and A 3 water W is then by means of the guide elements L 12 to L 16 , L 22 to L 26 and L 32 to L 36 to the respective first feed outlet O 11 , O 21 and O 31 and through the respective first connection channel v 11 , v 21 and v 31 and the first feed inlet I 11 , I 21 and I 31 directed outside. The expansion tank A 1 , A 2 and A 3 are automatically emptied in this way.
Die Waschmaschine 1 ermöglicht somit im Betrieb ein einfaches, schnelles und effektives Ausgleichen einer auftretenden Unwucht. Durch das individuelle sukzessive Befüllen der Ausgleichsbehälter A1 , A2 und/oder A3 in der ersten Befüllrichtung 39 und/oder der zweiten Befüllrichtung 40 kann der jeweilige Ausgleichsbehälter A1 , A2 und/oder A3 in einfacher und schneller Weise und äußerst effektiv von der Rückseite R und/oder der Frontseite F mit einer gewünschten Menge an Wasser W befüllt werden. Hierdurch kann eine auftretende Unwucht exakt ausgeglichen werden. The washing machine 1 thus enables simple, quick and effective compensation of an imbalance that occurs during operation. By individually filling the expansion tank A 1 , A 2 and or A 3 in the first filling direction 39 and / or the second filling direction 40 the respective expansion tank A 1 , A 2 and or A 3 in a simple and quick way and extremely effectively from the back R and / or the front F with a desired amount of water W be filled. This enables an imbalance to be compensated exactly.
Durch die Teilungswände T11 bis T35 wird außerdem ein unerwünschtes Hin- und Herbewegen des Wassers W in dem jeweiligen Ausgleichsbehälter A1 , A2 und/oder A3 vermieden.Through the partition walls M 11 to M 35 also becomes an undesirable back and forth movement of the water W in the respective expansion tank A 1 , A 2 and or A 3 avoided.
Durch das Entleeren werden die Ausgleichsbehälter A1 , A2 und/oder A3 von etwaigen Waschrückständen gereinigt. Zum Reinigen der Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 rotiert die Trommel 6 mit einer niedrigen Drehzahl. Die schaltbaren Sprühdüsen N1 , N2 besprühen die Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 mit Wasser W, wobei das Wasser W aufgrund der niedrigen Drehzahl nicht in die Ausgleichsbehälter A1 , A2 und A3 gedrückt wird, sondern die Zuführeinheiten Z1 , Z2 und Z3 reinigt und schließlich abtropft. Während des Reinigens wird die Trommel 6 entgegen der Drehrichtung 41 rotiert.By emptying the expansion tanks A 1 , A 2 and or A 3 cleaned of any washing residues. For cleaning the feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 rotates the drum 6 at a low speed. The switchable spray nozzles N 1 , N 2 spray the feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 with water W , the water W not in the expansion tank due to the low speed A 1 , A 2 and A 3 is pressed, but the feed units Z 1 , Z 2 and Z 3 cleans and eventually drains. During cleaning, the drum 6 against the direction of rotation 41 rotates.
