DE102019205666A1 - CONTROL DEVICE AND COUPLING METHOD - Google Patents

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Takaya MASUDA
Takafumi Suzuki
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Abstract

Eine Steuervorrichtung 10 ist an einer ersten Komponente CO1 eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs A montiert. Die Steuervorrichtung 10 beinhaltet einen Kommunikator 12, der mit einer zweiten Komponente CO2 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kommuniziert, und eine Steuerung 14, die die erste Komponente C01 und die zweite Komponente CO2 koppelt, durch Ausführen von mindestens einen von einem ersten Prozess zum Steuern des Kommunikators 12, um erste Informationen in Bezug auf die erste Komponente C01 an die zweite Komponente CO2 zu übertragen, und einem zweiten Prozess zum Steuern des Kommunikators 12, um zweite Informationen in Bezug auf die zweite Komponente CO2 zu empfangen. Die erste Komponente CO1 ist eine Betätigungsvorrichtung OD, die ein Betätigungselement OD1, in das eine Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einem Generator OD2 beinhaltet, der gemäß einer Eingabe in das Betätigungselement OD1 elektrische Energie erzeugt. Die Steuerung 14 wird durch elektrische Energie betätigt, die vom Generator OD2 erzeugt wird.

Figure DE102019205666A1_0000
A control device 10 is mounted on a first component CO1 of a human powered vehicle A. The controller 10 includes a communicator 12 that communicates with a second component CO2 of the human powered vehicle A, and a controller 14 that couples the first component C01 and the second component CO2 by executing at least one of a first process for controlling the engine Communicator 12 to transmit first information relating to the first component C01 to the second component CO2, and a second process for controlling the communicator 12 to receive second information relating to the second component CO2. The first component CO1 is an actuator OD which includes an actuator OD1 into which a user operation is input and a generator OD2 which generates electric power in accordance with an input to the actuator OD1. The controller 14 is actuated by electrical energy generated by the generator OD2.
Figure DE102019205666A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung und ein Kopplungsverfahren.The present invention relates to a control device and a coupling method.

Eine bekannte Steuervorrichtung koppelt eine Vielzahl von Komponenten, die an einem menschlich angetriebenen Fahrzeug montiert sind. Ein Beispiel für eine konventionelle Steuervorrichtung ist in US 2014 / 0 102 237 A offenbart.A known control device couples a plurality of components mounted on a human powered vehicle. An example of a conventional control device is disclosed in US 2014/0 102 237 A.

Es ist wünschenswert, dass der Komfort im Zusammenhang mit der Kopplung verbessert wird.It is desirable that the comfort associated with the coupling be improved.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuervorrichtung und ein Kopplungsverfahren bereitzustellen, die den mit der Kopplung verbundenen Komfort verbessern.An object of the present invention is to provide a control device and a coupling method that improve the comfort associated with the coupling.

Eine Steuervorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung, die in einer ersten Komponente eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs installiert ist. Die Steuervorrichtung umfasst einen Kommunikator, der mit einer zweiten Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs kommuniziert, und eine Steuerung, die die erste Komponente und die zweite Komponente koppelt, durch Ausführen von mindestens einen von einem ersten Prozess zum Steuern des Kommunikators, um erste Informationen in Bezug auf die erste Komponente an die zweite Komponente zu übertragen, und einem zweiten Prozess zum Steuern des Kommunikators, um zweite Informationen in Bezug auf die zweite Komponente zu empfangen. Die erste Komponente ist eine Betätigungsvorrichtung, die ein Betätigungselement, in das eine Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einen Generator beinhaltet, der gemäß einer Eingabe in das Betätigungselement elektrische Energie erzeugt. Die Steuerung wird durch die elektrische Energie betätigt, die vom Generator erzeugt wird. Die erste Komponente und die zweite Komponente werden durch die elektrische Energie gekoppelt, die vom Generator erzeugt wird. Somit kann die Kopplung auch dann durchgeführt werden, wenn die Betätigungsvorrichtung keine Spannungsversorgung beinhaltet. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.A control apparatus according to a first aspect of the present invention relates to a control apparatus installed in a first component of a human-powered vehicle. The controller includes a communicator that communicates with a second component of the human powered vehicle and a controller that couples the first component and the second component by executing at least one of a first process to control the communicator to obtain first information to the first component to the second component, and a second process for controlling the communicator to receive second information related to the second component. The first component is an actuator that includes an actuator into which a user operation is input and a generator that generates electrical energy according to an input to the actuator. The controller is actuated by the electrical energy generated by the generator. The first component and the second component are coupled by the electrical energy generated by the generator. Thus, the coupling can be performed even when the actuator does not include a power supply. This improves the comfort of coupling.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt so konfiguriert, dass die Betätigungsvorrichtung ferner einen Energiespeicher beinhaltet, der die elektrische Energie speichert, die vom Generator erzeugt wird, und die Steuerung wird durch die elektrische Energie des Energiespeichers betätigt. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.According to a second aspect of the present invention, the control device according to the first aspect is configured such that the operation device further includes an energy storage that stores the electric power generated by the generator, and the control is operated by the electric energy of the energy storage device. This improves the comfort of coupling.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt so konfiguriert, dass die Steuerung mindestens einen von dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess gemäß der Anzahl der Betätigungen ausführt, die während einer vorbestimmten Zeit in das Betätigungselement eingegeben werden. Mindestens einer von dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess wird stabil durch die elektrische Energie ausgeführt, die gemäß der Betätigung erzeugt wird, die während der vorbestimmten Zeit in das Betätigungselement eingegeben wird.According to a third aspect of the present invention, the control device according to the first or second aspect is configured such that the controller executes at least one of the first process and the second process according to the number of operations input to the actuator during a predetermined time. At least one of the first process and the second process is stably performed by the electric power generated according to the operation input to the actuator during the predetermined time.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der ersten bis dritten Aspekte so konfiguriert, dass der Kommunikator eine drahtlose Kommunikation mit der zweiten Komponente herstellt. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.According to a fourth aspect of the present invention, the control device according to one of the first to third aspects is configured such that the communicator establishes wireless communication with the second component. This improves the comfort of coupling.

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis vierten Aspekte so konfiguriert, dass die zweite Komponente eine betätigte Vorrichtung ist, die gemäß einer Eingabe in die Betätigungsvorrichtung betätigt wird. Somit werden die Betätigungsvorrichtung und die betätigte Vorrichtung entsprechend gekoppelt.According to a fifth aspect of the present invention, the control device according to any of the first to fourth aspects is configured such that the second component is an operated device that is operated in accordance with an input to the actuator. Thus, the actuator and the actuated device are coupled accordingly.

Eine Steuervorrichtung gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung, die in einer ersten Komponente eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs installiert ist. Die Steuervorrichtung umfasst einen Kommunikator, der eine drahtlose Kommunikation mit einer zweiten Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs herstellt, einen Port, der konfiguriert ist, um mit einem drahtgebundenen Kommunikationskabel verbunden zu werden, und eine Steuerung, die die erste Komponente und die zweite Komponente koppelt, durch Ausführen von mindestens einen von einem ersten Prozess zum Steuern des Kommunikators, um erste Informationen in Bezug auf die erste Komponente über den Port an die zweite Komponente zu übertragen, und einem zweiten Prozess zum Steuern des Kommunikators, um zweite Informationen in Bezug auf die zweite Komponente über den Port zu empfangen. Die Kopplung erfolgt über das drahtgebundene Kommunikationskabel. Somit sind die erste Komponente und die zweite Komponente stabil gekoppelt. Darüber hinaus wird die Kopplung auch an einem Ort durchgeführt, an dem die drahtlose Kommunikation schwierig ist. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.A control apparatus according to a sixth aspect of the present invention relates to a control apparatus installed in a first component of a human powered vehicle. The controller includes a communicator that establishes wireless communication with a second component of the human powered vehicle, a port that is configured to be connected to a wired communication cable, and a controller that couples the first component and the second component, by performing at least one of a first process for controlling the communicator to transmit first information relating to the first component via the port to the second component and a second process for controlling the communicator to obtain second information relating to the second Component via the port. The coupling takes place via the wired communication cable. Thus, the first component and the second component are stably coupled. Moreover, the coupling is also performed in a place where the wireless communication is difficult. This improves the comfort of coupling.

Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem sechsten Aspekt so konfiguriert, dass die Steuerung durch elektrische Energie betätigt wird, die von der zweiten Komponente über das Kabel zugeführt wird. Die erste Komponente und die zweite Komponente werden durch elektrische Energie gekoppelt, der von der zweiten Komponente zugeführt wird. Somit kann die Kopplung auch dann durchgeführt werden, wenn die erste Komponente keine Stromversorgung enthält. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.According to a seventh aspect of the present invention, the control device according to the sixth aspect is configured so that the control is operated by electric power supplied from the second component via the cable. The first component and the second component are coupled by electrical energy supplied by the second component. Thus, can the coupling can be performed even if the first component does not contain a power supply. This improves the comfort of coupling.

Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuervorrichtung gemäß dem sechsten oder siebten Aspekt ferner einen Detektor, der die Verbindung des Kabels mit dem Port erfasst. Die Steuerung wird gemäß einem Erfassungsergebnis des Detektors betätigt. In einem Fall, in dem das Kabel mit dem Port verbunden ist, wird mindestens einer von dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess automatisch ausgeführt. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.According to an eighth aspect of the present invention, the control device according to the sixth or seventh aspect further comprises a detector that detects the connection of the cable with the port. The control is operated according to a detection result of the detector. In a case where the cable is connected to the port, at least one of the first process and the second process is automatically performed. This improves the comfort of coupling.

Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung nach einem der sechsten bis achten Aspekte so konfiguriert, dass die erste Komponente eine von einer Betätigungsvorrichtung, in die eine Benutzerbetätigung eingegeben wird, und eine betätigte Vorrichtung ist, die gemäß einer Eingabe in die Betätigungsvorrichtung betätigt wird, und die zweite Komponente die andere von der Betätigungsvorrichtung und der betätigten Vorrichtung ist. Somit werden die Betätigungsvorrichtung und die betätigte Vorrichtung entsprechend gekoppelt.According to a ninth aspect of the present invention, the control device according to any one of the sixth to eighth aspects is configured such that the first component is one of an actuator to which a user operation is input and an operated device that operates in accordance with an input to the actuator and the second component is the other of the actuator and the actuated device. Thus, the actuator and the actuated device are coupled accordingly.

Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem neunten Aspekt so konfiguriert, dass die Betätigungsvorrichtung ein Betätigungselement, in das eine Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einen Generator beinhaltet, der elektrische Energie gemäß einer Eingabe in das Betätigungselement erzeugt. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.According to a tenth aspect of the present invention, the control device according to the ninth aspect is configured such that the operating device includes an actuator to which a user operation is input and a generator that generates electrical energy according to an input to the actuator. This improves the comfort of coupling.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der fünften, neunten und zehnten Aspekte so konfiguriert, dass die betätigte Vorrichtung ein bewegliches Element und ein Stellglied zur Betätigung des beweglichen Elements beinhaltet. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.According to an eleventh aspect of the present invention, the control device according to any of the fifth, ninth and tenth aspects is configured such that the operated device includes a movable member and an actuator for operating the movable member. This improves the comfort of coupling.

Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der fünften, neunten und zehnten Aspekte so konfiguriert, dass die betätigte Vorrichtung mindestens eines von einem Getriebe, einer Bremsvorrichtung, einer Aufhängung, einer verstellbare Sattelstütze, einer Fahrassistenzvorrichtung, einer Beleuchtungsvorrichtung, einer Abbildungsvorrichtung und einer Benachrichtigungsvorrichtung beinhaltet. Somit wird die Betätigungsvorrichtung entsprechend mit den verschiedenen betätigten Vorrichtungen gekoppelt, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug montiert sind.According to a twelfth aspect of the present invention, the control device according to any one of the fifth, ninth and tenth aspects is configured such that the operated device is at least one of a transmission, a brake device, a suspension, an adjustable seatpost, a driving assistance device, a lighting device, an imaging device and a notification device. Thus, the actuator is correspondingly coupled to the various actuated devices mounted on the human powered vehicle.

Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der fünften und neunten bis zwölften Aspekte so konfiguriert, dass die zweite Komponente die betätigte Vorrichtung und eine Funkeinheit beinhaltet, die mit der betätigten Vorrichtung verbunden ist, und die Steuerung den ersten Prozess in einem Fall ausführt, in dem sich die betätigte Vorrichtung und die Funkeinheit in einem nicht verbundenen Zustand befinden. Da die Betätigungsvorrichtung und die Funkeinheit gekoppelt sind, kann die Betätigungsvorrichtung der betätigte Vorrichtung zugeordnet werden.According to a thirteenth aspect of the present invention, the control device according to any one of the fifth and ninth to twelfth aspects is configured such that the second component includes the operated device and a radio unit connected to the operated device, and the controller includes the first process in one Case in which the actuated device and the radio unit are in a disconnected state. Since the actuator and the radio unit are coupled, the actuator can be associated with the operated device.

Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis dreizehnten Aspekte ferner einen Speicher, der mindestens eine von den ersten Informationen und den empfangenen zweiten Informationen speichert. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.According to a fourteenth aspect of the present invention, the control device according to any one of the first to thirteenth aspects further comprises a memory that stores at least one of the first information and the received second information. This improves the comfort of coupling.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß dem vierzehnten Aspekt so konfiguriert, dass die Steuerung die Informationen umschreibt, die im Speicher gespeichert werden. Der Kopplungsgegenstand kann leicht gewechselt werden. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.According to a fifteenth aspect of the present invention, the control device according to the fourteenth aspect is configured so that the controller rewrites the information stored in the memory. The coupling object can be easily changed. This improves the comfort of coupling.

Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis fünfzehnten Aspekte so konfiguriert, dass die ersten Informationen Identifikationsinformationen in Bezug auf die erste Komponente und die zweiten Informationen Identifikationsinformationen in Bezug auf die zweite Komponente beinhalten. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.According to a sixteenth aspect of the present invention, the control device according to one of the first to fifteenth aspects is configured such that the first information includes identification information related to the first component and the second information includes identification information related to the second component. This improves the comfort of coupling.

Ein Kopplungsverfahren gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf ein Kopplungsverfahren, das von einer Steuervorrichtung ausgeführt wird, die in einer ersten Komponente eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs installiert ist. Die erste Komponente ist eine Betätigungsvorrichtung, die ein Betätigungselement, in das eine Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einen Generator beinhaltet, der gemäß einer Eingabe in das Betätigungselement elektrische Energie erzeugt. Die Steuervorrichtung beinhaltet einen Kommunikator, der mit einer zweiten Komponente des menschlich angetriebenen Fahrzeugs kommuniziert, und eine Steuerung, die den Kommunikator steuert. Die Steuerung wird durch die elektrische Energie betätigt, die vom Generator erzeugt wird. Das Kopplungsverfahren umfasst das Koppeln der ersten Komponente und der zweiten Komponente mit der Steuerung durch Ausführen von mindestens einen von einem ersten Prozess zum Steuern des Kommunikators, um erste Informationen in Bezug auf die erste Komponente an die zweite Komponente zu übertragen, und einem zweiten Prozess zum Steuern des Kommunikators, um zweite Informationen in Bezug auf die zweite Komponente zu empfangen. Die erste Komponente und die zweite Komponente werden durch die elektrische Energie gekoppelt, die vom Generator erzeugt wird. Somit wird die Kopplung auch dann durchgeführt, wenn die Betätigungsvorrichtung die Stromversorgung nicht beinhaltet. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.A coupling method according to a seventeenth aspect of the present invention relates to a coupling method performed by a control device installed in a first component of a human-powered vehicle. The first component is an actuator that includes an actuator into which a user operation is input and a generator that generates electrical energy according to an input to the actuator. The controller includes a communicator that communicates with a second component of the human powered vehicle and a controller that controls the communicator. The controller is actuated by the electrical energy generated by the generator. The coupling method includes coupling the first component and the second component to the controller by executing at least one of a first process to control the communicator to provide first information related to the first component to the second component and a second process for controlling the communicator to receive second information related to the second component. The first component and the second component are coupled by the electrical energy generated by the generator. Thus, the coupling is performed even if the actuator does not include the power supply. This improves the comfort of coupling.

Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Kopplungsverfahren gemäß dem siebzehnten Aspekt so konfiguriert, dass der Kommunikator eine drahtlose Kommunikation mit der zweiten Komponente herstellt. Dies verbessert den Komfort beim Koppeln.According to an eighteenth aspect of the present invention, the coupling method according to the seventeenth aspect is configured such that the communicator establishes wireless communication with the second component. This improves the comfort of coupling.

Gemäß der Steuervorrichtung und dem Kopplungsverfahren der vorliegenden Erfindung wird der Komfort bei der Kopplung verbessert.According to the control device and the coupling method of the present invention, the convenience in coupling is improved.

Eine umfassendere Beurteilung der Erfindung und vieler der damit verbundenen Vorteile wird leicht möglich sein, da sie durch die folgende detaillierte Beschreibung der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird, besser verstanden wird. Ausgewählte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun anhand der Zeichnungen erläutert, wobei

  • 1 eine Seitenansicht eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs mit einer Steuervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform ist;
  • 2 ein Blockdiagramm eines Kopplungssystems von 1 ist;
  • 3 ein Flussdiagramm ist, das ein Beispiel für eine Steuerung zeigt, die von der Steuervorrichtung der 2 ausgeführt wird;
  • 4 ein Blockdiagramm eines Kopplungssystems mit einer Steuervorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform ist;
  • 5 ein Blockdiagramm eines Kopplungssystems mit einer Steuervorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform ist; und
  • 6 ein Blockdiagramm eines Kopplungssystems mit einer Steuervorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform ist.
A more complete appreciation of the invention and many of the attendant advantages will be readily obtained as it becomes better understood by the following detailed description of the embodiments of the present invention taken in conjunction with the accompanying drawings. Selected embodiments of the present invention will now be explained with reference to the drawings, wherein
  • 1 a side view of a human powered vehicle with a control device according to a first embodiment;
  • 2 a block diagram of a coupling system of 1 is;
  • 3 FIG. 12 is a flowchart showing an example of a control executed by the control device of FIG 2 is performed;
  • 4 Fig. 10 is a block diagram of a coupling system including a control apparatus according to a second embodiment;
  • 5 Fig. 10 is a block diagram of a coupling system including a control apparatus according to a third embodiment; and
  • 6 is a block diagram of a coupling system with a control device according to a fourth embodiment.

Gleiche Bezugszeichen bezeichnen entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen.Like reference numerals designate corresponding or identical elements throughout the several drawings.

Ein menschlich angetriebenes Fahrzeug A, das eine Steuervorrichtung 10 beinhaltet, wird nun mit Bezug auf 1 beschrieben.A human powered vehicle A that is a control device 10 will now be with reference to 1 described.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug bezieht sich auf ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Kraft als Antriebskraft für das Fahren einsetzt und beinhaltet Fahrzeuge, die die menschliche Kraft mit elektrischer Energie unterstützen. Das menschlich angetriebene Fahrzeug umfasst keine Fahrzeuge, die nur eine andere Antriebskraft als die menschliche Kraft verwenden. Insbesondere umfasst das menschlich angetriebene Fahrzeug keine Fahrzeuge, die nur einen Verbrennungsmotor als Antriebskraft verwenden. Im Allgemeinen ist das menschlich angetriebene Fahrzeug ein kompaktes Leichtfahrzeug, das keinen Führerschein für das Führen auf einer öffentlichen Straße benötigt. Das veranschaulichte menschlich angetriebene Fahrzeug A ist ein Fahrrad mit einer Fahrassistenzvorrichtung E, die den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A unter Verwendung elektrischer Energie unterstützt. Konkret handelt es sich bei dem veranschaulichten menschlich angetriebenen Fahrzeug A um ein Trekkingrad. Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ferner einen Rahmen A1, eine Vorderradgabel A2, ein Vorderrad WF, ein Hinterrad WR, einen Lenker H und einen Antriebsstrang B.The human powered vehicle refers to a vehicle that at least partially employs human power as a driving force for driving, and includes vehicles that support human power with electric power. The human powered vehicle does not include vehicles that use only a motive power other than human power. In particular, the human powered vehicle does not include vehicles that use only an internal combustion engine as motive power. In general, the human powered vehicle is a compact light vehicle that does not require a driver's license for driving on a public road. The illustrated human powered vehicle A is a bicycle with a driving assistance device e that the propulsion of the human powered vehicle A supported using electrical energy. Specifically, it is the illustrated human powered vehicle A a trekking bike. The human powered vehicle A also includes a frame A1 , a front fork A2 , a front wheel WF , a rear wheel WR , a handlebar H and a powertrain B ,

Der Antriebsstrang B ist von einem Kettenantriebstyp. Der Antriebsstrang B beinhaltet eine Kurbel C, eine vordere Kettenradanordnung D1, eine hintere Kettenradanordnung D2 und eine Kette D3. Die Kurbel C beinhaltet eine Kurbelwelle C1, die durch den Rahmen A1 drehbar gegenüber dem Rahmen A1 gelagert ist, und zwei Kurbelarme C2, die an zwei Enden der Kurbelwelle C1 vorgesehen sind. Ein Pedal PD ist drehbar am distalen Ende jedes Kurbelarms C2 befestigt. Der Antriebsstrang B kann von beliebigen Typen sein, wie beispielsweise einem Riemenantriebstyp oder einem Wellenantriebstyp. Die vordere Kettenradanordnung D1 ist an der Kurbel C so angeordnet, dass sie sich integral mit der Kurbelwelle C1 dreht. Die vordere Kettenradanordnung D1 beinhaltet eine Vielzahl von vorderen Kettenrädern D11. Die hintere Kettenradanordnung D2 ist an einer Nabe HR des Hinterrades WR vorgesehen. Die hintere Kettenradanordnung D2 beinhaltet eine Vielzahl von hinteren Kettenrädern D21. Die Kette D3 ist um eines der vorderen Kettenräder D11 und eines der hinteren Kettenräder D21 gewickelt. Die vom Benutzer des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A auf die Pedale PD ausgeübte Antriebskraft wird über die vordere Kettenradanordnung D1, die Kette D3 und die hintere Kettenradanordnung D2 auf das Hinterrad WR übertragen.The powertrain B is of a chain drive type. The powertrain B includes a crank C , a front sprocket assembly D1 , a rear sprocket assembly D2 and a chain D3 , The crank C includes a crankshaft C1 passing through the frame A1 rotatable relative to the frame A1 is stored, and two crank arms C2 attached to two ends of the crankshaft C1 are provided. A pedal PD is rotatable at the distal end of each crank arm C2 attached. The powertrain B may be of any type, such as a belt drive type or a shaft drive type. The front sprocket assembly D1 is at the crank C arranged so that they are integral with the crankshaft C1 rotates. The front sprocket assembly D1 includes a variety of front sprockets D11 , The rear sprocket assembly D2 is at a hub MR of the rear wheel WR intended. The rear sprocket assembly D2 includes a variety of rear sprockets D21 , The chain D3 is around one of the front sprockets D11 and one of the rear sprockets D21 wound. The user of the human powered vehicle A on the pedals PD applied driving force is via the front sprocket assembly D1 , the chain D3 and the rear sprocket assembly D2 on the rear wheel WR transfer.

Das menschlich angetriebene Fahrzeug A beinhaltet ein Kopplungssystem 1. Das Kopplungssystem 1 beinhaltet die in 2 dargestellte Steuervorrichtung 10 und eine Vielzahl von Komponenten CO. Die Komponenten CO beinhalten eine erste Komponente CO1 und eine zweite Komponente CO2. Die erste Komponente CO1 ist eine von einer Betätigungsvorrichtung OD, in die die Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einer betätigten Vorrichtung OT, die gemäß der Eingabe in die Betätigungsvorrichtung OD betätigt wird. Die zweite Komponente CO2 ist die andere von der Betätigungsvorrichtung OD und der betätigten Vorrichtung OT.The human powered vehicle A includes a coupling system 1 , The coupling system 1 includes the in 2 illustrated control device 10 and a variety of components CO , The components CO include a first component CO1 and a second component CO2 , The first component CO1 is one of one actuator OD into which the user operation is input, and an operated device OT that according to the input to the actuator OD is pressed. The second component CO2 is the other of the actuator OD and the operated device OT ,

In einem Beispiel beinhaltet die Betätigungsvorrichtung OD mindestens eine von einer Getriebebetätigungsvorrichtung SL, einer Bremsbetätigungsvorrichtung BL, einer Getriebe-Bremsbetätigungsvorrichtung, die eine Getriebebetätigungsvorrichtung und eine Bremsbetätigungsvorrichtung integriert, einer Aufhängungsbetätigungsvorrichtung, einer verstellbaren Sattelstützenbetätigungsvorrichtung und einer Fahrassistenzbetätigungsvorrichtung. Der in dieser Offenbarung verwendete Ausdruck „mindestens eines von“ bedeutet „eines oder mehrere“ einer gewünschten Auswahl. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Wahl“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. Zum Beispiel bedeutet der Ausdruck „mindestens eines von“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Wahl“ oder „jede Kombination aus gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl seiner Auswahlmöglichkeiten gleich oder mehr als drei ist. Wie in 2 dargestellt, beinhaltet die betätigte Vorrichtung OT ein bewegliches Element OT1 und ein Stellglied OT2, das das bewegliche Element OT1 betätigt. Das Stellglied OT2 beinhaltet beispielsweise einen Elektromotor. In einem Beispiel beinhaltet die betätigte Vorrichtung OT mindestens eines von einem Getriebe T, einer Bremsvorrichtung BD, einer Aufhängung SU, einer verstellbaren Sattelstütze ASP und einer Fahrassistenzvorrichtung E. Verschiedene Arten von Komponenten CO werden beispielsweise durch elektrische Energie betätigt, die von einer Batterie BT zugeführt wird, die am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert ist, oder elektrische Energie, die von einer speziellen Stromversorgung jeder Komponente CO zugeführt wird.In one example, the actuator includes OD at least one of a transmission operating device SL , a brake actuator BL a transmission brake operating device that integrates a transmission operating device and a brake operating device, a suspension operating device, an adjustable seat post operating device and a driving assistance operating device. The term "at least one of" as used in this disclosure means "one or more" of a desired selection. For example, the term "at least one of" as used in this disclosure means "only a single choice" or "both of two choices" if the number of choices is two. For example, the term "at least one of" as used in this disclosure means "only a single choice" or "any combination of equal to or more than two choices" if the number of choices thereof is equal to or greater than three. As in 2 shown, includes the operated device OT a moving element OT1 and an actuator OT2 that is the moving element OT1 actuated. The actuator OT2 includes, for example, an electric motor. In one example, the actuated device includes OT at least one of a transmission T , a braking device BD , a suspension SU , an adjustable seat post ASP and a driving assistance device e , Different types of components CO are for example actuated by electrical energy from a battery BT is fed to the human-powered vehicle A is mounted, or electrical energy coming from a special power supply of each component CO is supplied.

Das Getriebe T beinhaltet eine externe Übertragungsvorrichtung. In einem Beispiel beinhaltet das Getriebe T mindestens einen von einem vorderen Umwerfer TF und einem hinteren Umwerfer TR. Der vordere Umwerfer TF ist in der Nähe der vorderen Kettenradanordnung D1 des Rahmens A1 vorgesehen. Der vordere Umwerfer TF wechselt das Kettenrad D11, um das die Kette D3 gewickelt ist, um ein Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Der hintere Umwerfer TR ist an einem hinteren Ende A3 des Rahmens A1 angeordnet. Der hintere Umwerfer TR verändert das Kettenrad D21, um das die Kette D3 gewickelt ist, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. In einem Beispiel wird das Getriebe T gemäß der Betätigung der Getriebebetätigungsvorrichtung SL elektrisch angetrieben. Insbesondere wird die Getriebebetätigungsvorrichtung SL betätigt, um das Stellglied OT2 anzutreiben und das bewegliche Element OT1 zu betätigen, um das Übersetzungsverhältnis des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu ändern. Das bewegliche Element OT1 des Getriebes T beinhaltet beispielsweise ein bewegliches Element. Das Getriebe T kann eine Nabenschaltung beinhalten.The gear T includes an external transfer device. In one example, the transmission includes T at least one of a front derailleur TF and a rear derailleur TR , The front derailleur TF is near the front sprocket assembly D1 of the frame A1 intended. The front derailleur TF changes the sprocket D11 to that the chain D3 is wound to a gear ratio of the human powered vehicle A to change. The rear derailleur TR is at a rear end A3 of the frame A1 arranged. The rear derailleur TR changes the sprocket D21 to that the chain D3 is wound to the gear ratio of the human powered vehicle A to change. In one example, the gearbox becomes T according to the operation of the transmission operating device SL electrically driven. In particular, the transmission operating device SL pressed to the actuator OT2 to drive and the moving element OT1 to actuate the gear ratio of the human powered vehicle A to change. The moving element OT1 of the transmission T includes, for example, a movable element. The gear T may include a hub gear.

Die Bremsvorrichtung BD ist für jedes Rad vorgesehen. In der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet das menschlich angetriebene Fahrzeug A eine dem Vorderrad WF entsprechende Bremseinrichtung BD und eine dem Hinterrad WR entsprechende Bremseinrichtung BD. Die beiden Bremsvorrichtungen BD können ähnliche Konstruktionen aufweisen. Die Bremsvorrichtung BD ist beispielsweise eine Felgenbremsvorrichtung zum Bremsen der Felge R des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A. In einem Beispiel wird die Bremsbetätigungsvorrichtung BL betätigt, um die entsprechende Bremsvorrichtung BD elektrisch anzutreiben. Insbesondere wird die Bremsbetätigungsvorrichtung BL betätigt, um das Stellglied OT2 anzutreiben und das bewegliche Element OT1 zu betätigen, um die Felge R des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu bremsen. Das bewegliche Element OT1 der Bremsvorrichtung BD beinhaltet beispielsweise mindestens einen von einem Bremssattel und einem Bremsbelag. Die Bremsvorrichtung BD kann eine Scheibenbremsvorrichtung zum Bremsen eines Scheibenbremsrotors sein, der am menschlich angetriebenen Fahrzeug A montiert ist.The brake device BD is provided for each wheel. In the present embodiment, the human powered vehicle includes A a the front wheel WF corresponding braking device BD and one the rear wheel WR corresponding braking device BD , The two braking devices BD may have similar constructions. The brake device BD For example, is a rim brake device for braking the rim R of the human powered vehicle A , In one example, the brake actuator becomes BL pressed to the appropriate braking device BD to power electrically. In particular, the brake operating device BL pressed to the actuator OT2 to drive and the moving element OT1 press to the rim R of the human powered vehicle A to break. The moving element OT1 the brake device BD includes, for example, at least one of a caliper and a brake pad. The brake device BD may be a disc brake device for braking a disc brake rotor that is on the human powered vehicle A is mounted.

Die Aufhängung SU beinhaltet mindestens eine Vorderradaufhängung SF und eine Hinterradaufhängung. Die Vorderradaufhängung SF wird betätigt, um den Aufprall, den das Vorderrad WF vom Boden erhält, zu absorbieren. Die Hinterradaufhängung wird betätigt, um den Aufprall, den das Hinterrad WR vom Boden erhält, zu absorbieren. In einem Beispiel wird die Aufhängungsbetätigungsvorrichtung betätigt, um die entsprechende Aufhängung SU elektrisch anzutreiben. Insbesondere wird die Aufhängungsbetätigungsvorrichtung betätigt, um das Stellglied OT2 anzutreiben und das bewegliche Element OT1 zu betätigen, um den Betriebszustand der Aufhängung SU zu ändern. Das bewegliche Element OT1 der Aufhängung SU beinhaltet beispielsweise ein Fluidventil der Aufhängung SU. Der Betriebszustand der Aufhängung SU beinhaltet mindestens eines von einem Verschiebungszustand, Hubzahl, Dämpfungskraft und Abstoßkraft.The suspension SU includes at least one front suspension SF and a rear suspension. The front suspension SF is pressed to the impact, the front wheel WF from the ground gets to absorb. The rear suspension is actuated to absorb the impact of the rear wheel WR from the ground gets to absorb. In one example, the suspension actuator is actuated to apply the appropriate suspension SU to power electrically. In particular, the suspension actuator is actuated to actuate the actuator OT2 to drive and the moving element OT1 to operate the operating state of the suspension SU to change. The moving element OT1 the suspension SU includes, for example, a fluid valve of the suspension SU , The operating condition of the suspension SU includes at least one of a shift state, lift count, damping force, and repulsive force.

Die verstellbare Sattelstütze ASP wird betätigt, um die Höhe eines Sattels SD gegenüber dem Rahmen A1 zu verändern. In einem Beispiel wird die verstellbare Sattelstützenbetätigungsvorrichtung betätigt, um die verstellbare Sattelstütze ASP elektrisch anzutreiben. Insbesondere wird die verstellbare Sattelstützenbetätigungsvorrichtung betätigt, um das Stellglied OT2 anzutreiben und das bewegliche Element OT1 zu betätigen, um die Höhe des Sattels SD zu verändern. Das bewegliche Element OT1 der verstellbaren Sattelstütze ASP beinhaltet beispielsweise ein Fluidventil der verstellbaren Sattelstütze ASP.The adjustable seat post ASP is pressed to the height of a saddle SD opposite the frame A1 to change. In one example, the adjustable seatpost actuator becomes pressed to the adjustable seat post ASP to power electrically. In particular, the adjustable seatpost actuator is actuated to actuate the actuator OT2 to drive and the moving element OT1 to press the height of the saddle SD to change. The moving element OT1 the adjustable seat post ASP includes, for example, a fluid valve of the adjustable seatpost ASP ,

Die Fahrassistenzvorrichtung E wird zur Unterstützung des Vortriebs des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A betätigt. Die Fahrassistenzvorrichtung E wird beispielsweise gemäß der auf die Pedale PD ausgeübten Antriebskraft betätigt. In einem Beispiel wird die Fahrassistenzbetätigungsvorrichtung betätigt, um die Fahrassistenzvorrichtung E elektrisch anzutreiben. Insbesondere wird die Fahrassistenzbetätigungsvorrichtung betätigt, um das Stellglied OT2 anzutreiben und das bewegliche Element OT1 zu betätigen, um den Vortrieb des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A zu unterstützen. Das bewegliche Element OT1 der Fahrassistenzvorrichtung E beinhaltet beispielsweise ein Ausgabeelement zur Ausgabe der Antriebskraft an die vordere Kettenradanordnung D1.The driving assistance device e is in support of the propulsion of the human powered vehicle A actuated. The driving assistance device e for example, according to the on the pedals PD applied driving force actuated. In one example, the driver assistance actuator is actuated to operate the driver assistance device e to power electrically. In particular, the driving assistance operating device is actuated to move the actuator OT2 to drive and the moving element OT1 to actuate the propulsion of the human powered vehicle A to support. The moving element OT1 the driving assistance device e For example, includes an output member for outputting the driving force to the front sprocket assembly D1 ,

Die Konfiguration des Koppelsystems 1 wird nun anhand von 2 beschrieben.The configuration of the coupling system 1 will now be based on 2 described.

Die Steuervorrichtung 10 ist in der ersten Komponente C01 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A installiert. In einem Beispiel ist die Steuervorrichtung 10 in der ersten Komponente C01 untergebracht. So ist beispielsweise die Steuervorrichtung 10 in jeder ersten Komponente C01 installiert. Die Steuervorrichtung 10 beinhaltet einen Kommunikator 12, der mit der zweiten Komponente CO2 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kommuniziert, und eine Steuerung 14, die den Kommunikator 12 steuert. Insbesondere beinhaltet die Steuervorrichtung 10 einen Kommunikator 12, der mit der zweiten Komponente CO2 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kommuniziert, und eine Steuerung 14, die die erste Komponente CO1 und die zweite Komponente CO2 koppelt, durch Ausführen von mindestens einen von einem ersten Prozess zum Steuern des Kommunikators 12, um erste Informationen in Bezug auf die erste Komponente C01 an die zweite Komponente CO2 zu übertragen, und einem zweiten Prozess zum Steuern des Kommunikators 12, um zweite Informationen in Bezug auf die zweite Komponente CO2 zu empfangen. Der Kommunikator 12 hat beispielsweise eine Funktion zum Übertragen verschiedener Arten von Informationen an die zweite Komponente CO2 und eine Funktion zum Empfangen verschiedener Arten von Informationen von der zweiten Komponente CO2. Die Steuerung 14 ist eine Zentraleinheit (CPU) oder eine Mikroprozessoreinheit (MPU). In der vorliegenden Ausführungsform führt die Steuerung 14 eine erste Kopplungssteuerung aus, die mindestens einen von dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess beinhaltet.The control device 10 is in the first component C01 of the human powered vehicle A Installed. In one example, the controller is 10 in the first component C01 accommodated. For example, the control device 10 in every first component C01 Installed. The control device 10 includes a communicator 12 that with the second component CO2 of the human powered vehicle A communicates, and a controller 14 that the communicator 12 controls. In particular, the control device includes 10 a communicator 12 that with the second component CO2 of the human powered vehicle A communicates, and a controller 14 that is the first component CO1 and the second component CO2 by performing at least one of a first process for controlling the communicator 12 to get initial information regarding the first component C01 to the second component CO2 and a second process to control the communicator 12 to get second information regarding the second component CO2 to recieve. The communicator 12 For example, it has a function of transmitting various kinds of information to the second component CO2 and a function for receiving various types of information from the second component CO2 , The control 14 is a central processing unit (CPU) or a microprocessor unit (MPU). In the present embodiment, the controller performs 14 a first coupling controller including at least one of the first process and the second process.

Die ersten Informationen beinhalten Identifikationsinformationen in Bezug auf die erste Komponente C01. Die Identifikationsinformationen in Bezug auf die erste Komponente C01 beinhalten mindestens eines von einer Modellnummer, Seriennummer und Softwareversionsinformationen der ersten Komponente C01. Die zweiten Informationen beinhalten Identifikationsinformationen in Bezug auf die zweite Komponente CO2. Die Identifikationsinformationen in Bezug auf die zweite Komponente CO2 beinhalten mindestens eines von einer Modellnummer, Seriennummer und Softwareversionsinformationen der zweiten Komponente CO2.The first information includes identification information relating to the first component C01 , The identification information relating to the first component C01 include at least one of a model number, serial number and software version information of the first component C01 , The second information includes identification information regarding the second component CO2 , The identification information relating to the second component CO2 include at least one of a model number, serial number and software version information of the second component CO2 ,

Die Steuervorrichtung 10 beinhaltet ferner einen Speicher 16, der mindestens eine von den ersten Informationen und den empfangenen zweiten Informationen speichert. Der Speicher 16 beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 16 speichert beispielsweise verschiedene Steuerprogramme und Informationen, die vorab eingestellt sind. In einem Beispiel, in einem Fall, in dem die erste Kopplungssteuerung, die den ersten Prozess beinhaltet, ausgeführt wird, speichert die Steuerung 14 die ersten Informationen im Speicher 16 im Voraus. In einem Beispiel, in einem Fall, in dem die erste Kopplungssteuerung, die den zweiten Prozess beinhaltet, ausgeführt wird, speichert die Steuerung 14 die zweiten Informationen, die von der zweiten Komponente CO2 empfangen werden, im Speicher 16. In einem Fall, in dem eine Vielzahl von zweiten Komponenten CO2 vorhanden ist, die konfiguriert sind, um mit der ersten Komponente CO1 gekoppelt zu werden, kann die Steuerung 14 die zweiten Informationen über jede der zweiten Komponenten CO2 im Speicher 16 speichern.The control device 10 also includes a memory 16 storing at least one of the first information and the received second information. The memory 16 includes nonvolatile memory and volatile memory. The memory 16 stores, for example, various control programs and information that is pre-set. In one example, in a case where the first coupling controller including the first process is executed, the controller stores 14 the first information in memory 16 in advance. In one example, in a case where the first coupling controller including the second process is executed, the controller stores 14 the second information coming from the second component CO2 be received in the store 16 , In a case where a plurality of second components CO2 that is configured to work with the first component CO1 To be coupled, the controller can 14 the second information about each of the second components CO2 In the storage room 16 to save.

Die Steuerung 14 schreibt die im Speicher 16 gespeicherten Informationen um. In einem Fall, in dem beispielsweise Informationen im Speicher 16 im Voraus gespeichert sind, schreibt die Steuerung 14 die Informationen um, um die Informationen zu aktualisieren oder zu initialisieren. Das heißt, die Steuerung 14 kann die im Speicher 16 gespeicherten Informationen umschreiben und aktualisieren oder die im Speicher 16 gespeicherten Informationen initialisieren und neue Informationen speichern. In einem Beispiel aktualisiert die Steuerung 14 die im Speicher 16 gespeicherten Informationen, um mindestens eine von den ersten Informationen und den zweiten Informationen im Speicher 16 zu speichern. Die Funktion zum Umschreiben der im Speicher 16 gespeicherten Informationen kann bei der Steuerung 14 weggelassen werden.The control 14 write those in the store 16 stored information. In a case where, for example, information is in memory 16 stored in advance, the controller writes 14 the information to update or initialize the information. That is, the controller 14 can be in the store 16 rewrite and update stored information or in memory 16 initialize stored information and save new information. In an example, the controller updates 14 those in the store 16 stored information to at least one of the first information and the second information in the memory 16 save. The rewrite function in memory 16 stored information can be at the controller 14 be omitted.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Komponente C01 die Betätigungsvorrichtung OD, die ein Betätigungselement OD1, in das eine Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einen Generator OD2 beinhaltet, der gemäß einer Eingabe in das Betätigungselement OD1 elektrische Energie erzeugt. Das Betätigungselement OD1 ist ein Hebel oder eine Taste. Der Generator OD2 beinhaltet ein piezoelektrisches Element, das gemäß der Eingabe in das Betätigungselement OD1 mit dem Betätigungselement OD1 in Kontakt kommt und durch Kontakt mit dem Betätigungselement OD1 elektrische Energie erzeugt. Die Steuerung 14 wird durch die vom Generator OD2 erzeugte elektrische Energie betätigt. In einem Beispiel beinhaltet die erste Komponente CO1 ferner den Kommunikator 12, der mit der zweiten Komponente CO2 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kommuniziert, und die Steuerung 14, die den Kommunikator 12 steuert. In the present embodiment, the first component is C01 the actuator OD that is an actuator OD1 into which a user operation is entered, and a generator OD2 includes, according to an input to the actuator OD1 generates electrical energy. The actuator OD1 is a lever or a button. The generator OD2 includes a piezoelectric element that according to the input to the actuator OD1 with the actuating element OD1 comes into contact and by contact with the actuator OD1 generates electrical energy. The control 14 is by the generator OD2 generated electrical energy actuated. In one example, the first component includes CO1 also the communicator 12 that with the second component CO2 of the human powered vehicle A communicates, and the controller 14 that the communicator 12 controls.

Die Betätigungsvorrichtung OD beinhaltet ferner einen Energiespeicher OD3, der die elektrische Energie speichert, die vom Generator OD2 erzeugt wird. Der Energiespeicher OD3 beinhaltet beispielsweise einen Kondensator. Die Steuerung 14 wird durch elektrische Energie betätigt, die beispielsweise von mindestens einem von dem Generator OD2 und dem Energiespeicher OD3 zugeführt wird. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Steuerung 14 durch die elektrische Energie des Energiespeichers OD3 betätigt. In einem Beispiel wird die Steuervorrichtung 10 durch die elektrische Energie des Energiespeichers OD3 betätigt. In einem Fall, in dem der Generator OD2 von der Betätigungsvorrichtung OD weggelassen wird, wird die Steuervorrichtung 10 durch die elektrische Energie betätigt, die von der Batterie BT zugeführt wird.The actuator OD also includes an energy store OD3 that stores the electrical energy coming from the generator OD2 is produced. The energy storage OD3 includes, for example, a capacitor. The control 14 is actuated by electrical energy, for example from at least one of the generator OD2 and the energy storage OD3 is supplied. In the present embodiment, the controller becomes 14 by the electrical energy of the energy store OD3 actuated. In one example, the controller becomes 10 by the electrical energy of the energy store OD3 actuated. In a case where the generator OD2 from the actuator OD is omitted, the control device 10 operated by the electrical energy coming from the battery BT is supplied.

Die Steuerung 14 führt mindestens einen von dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess gemäß beispielsweise einer Eingabe in das Betätigungselement OD1 aus. In einem Beispiel führt die Steuerung 14 mindestens einen von dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess gemäß der Anzahl der Betätigungseingaben in das Betätigungselement OD1 während einer vorbestimmten Zeit aus. Insbesondere bestimmt die Steuerung 14, dass die vom Generator OD2 erzeugte elektrische Energie eine vorbestimmte elektrische Energie erreicht hat, wenn die Anzahl der Betätigungseingaben während der vorbestimmten Zeit eine vorbestimmte Anzahl erreicht. Die vorbestimmte Zeit wird beispielsweise vorab im Speicher 16 gespeichert. Die vorbestimmte elektrische Energie ist die elektrische Energie, die benötigt wird, um die erste Kopplungssteuerung auszuführen. Das heißt, in einem Fall, in dem die vom Generator OD2 erzeugte elektrische Energie die vorbestimmte elektrische Energie gemäß der Eingabe in das Betätigungselement OD1 erreicht, führt die Steuerung 14 die erste Kopplungssteuerung mit dieser elektrischen Energie aus. In der vorliegenden Ausführungsform, in einem Fall, in dem vorbestimmte elektrische Energie in dem Energiespeicher OD3 gemäß der Eingabe in das Betätigungselement OD1 gespeichert wird, führt die Steuerung 14 die erste Kopplungssteuerung mit dieser elektrischen Energie aus. Der Kommunikator 12 stellt die drahtlose Kommunikation mit der zweiten Komponente CO2 her. In einem Beispiel führt die Steuerung 14 die erste Kopplungssteuerung aus, um eine drahtlose Kommunikation mit der zweiten Komponente CO2 herzustellen.The control 14 performs at least one of the first process and the second process according to, for example, an input to the actuator OD1 out. In one example, the controller performs 14 at least one of the first process and the second process according to the number of actuation inputs to the actuator OD1 for a predetermined time. In particular, the controller determines 14 that from the generator OD2 generated electrical energy has reached a predetermined electrical energy when the number of actuation inputs during the predetermined time reaches a predetermined number. The predetermined time is pre-stored in the memory, for example 16 saved. The predetermined electrical energy is the electrical energy needed to perform the first coupling control. That is, in a case where the generator OD2 generated electrical energy, the predetermined electrical energy according to the input to the actuator OD1 achieved, the controller performs 14 the first coupling control with this electrical energy. In the present embodiment, in a case where predetermined electric energy in the energy storage OD3 as input to the actuator OD1 is stored, the controller performs 14 the first coupling control with this electrical energy. The communicator 12 provides the wireless communication with the second component CO2 ago. In one example, the controller performs 14 the first pairing controller to provide wireless communication with the second component CO2 manufacture.

Die zweite Komponente CO2 ist eine betätigte Vorrichtung OT, die gemäß einer Eingabe in die Betätigungsvorrichtung OD betätigt wird. Die zweite Komponente CO2 beinhaltet einen Kommunikator 20, der mit der ersten Komponente C01 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kommuniziert, und eine Steuerung 22, die die erste Komponente C01 und die zweite Komponente CO2 koppelt, durch Ausführen von mindestens einen von einem dritten Prozess zum Steuern des Kommunikators 20, um zweite Informationen in Bezug auf die zweite Komponente CO2 an die erste Komponente CO1 zu übertragen, und einem vierten Prozess zum Steuern des Kommunikators 20, um erste Informationen in Bezug auf die erste Komponente C01 zu empfangen. Der Kommunikator 20 hat beispielsweise eine Funktion zum Übertragen verschiedener Arten von Informationen an die erste Komponente CO1 und eine Funktion zum Empfangen verschiedener Arten von Informationen von der ersten Komponente CO1. Die Steuerung 22 ist eine CPU oder eine MPU. In der vorliegenden Ausführungsform führt die Steuerung 22 die zweite Kopplungssteuerung aus, die mindestens einen von dem dritten Prozess und dem vierten Prozesse beinhaltet.The second component CO2 is an actuated device OT in accordance with an input to the actuator OD is pressed. The second component CO2 includes a communicator 20 that with the first component C01 of the human powered vehicle A communicates, and a controller 22 that is the first component C01 and the second component CO2 by executing at least one of a third process to control the communicator 20 to get second information regarding the second component CO2 to the first component CO1 and a fourth process for controlling the communicator 20 to get initial information regarding the first component C01 to recieve. The communicator 20 For example, it has a function of transmitting various kinds of information to the first component CO1 and a function for receiving various types of information from the first component CO1 , The control 22 is a CPU or an MPU. In the present embodiment, the controller performs 22 the second coupling controller including at least one of the third process and the fourth process.

Die zweite Komponente CO2 beinhaltet ferner einen Speicher 24, der mindestens eine von den zweiten Informationen und den empfangenen ersten Informationen speichert. Der Speicher 24 beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 24 speichert beispielsweise verschiedene Steuerprogramme und Informationen, die vorab eingestellt sind. In einem Beispiel, in einem Fall, in dem die zweite Kopplungssteuerung, die den dritten Prozess beinhaltet, ausgeführt wird, speichert die Steuerung 22 die zweiten Informationen im Speicher 24 im Voraus. In einem Beispiel in einem Fall, in dem die zweite Kopplungssteuerung, die den vierten Prozess beinhaltet, ausgeführt wird, speichert die Steuerung 22 die von der ersten Komponente CO1 empfangenen ersten Informationen im Speicher 24. In einem Fall, in dem eine Vielzahl von ersten Komponenten C01 konfiguriert ist, um mit der zweiten Komponente CO2 gekoppelt zu werden, kann die Steuerung 22 die ersten Informationen zu jeder der ersten Komponenten C01 im Speicher 24 speichern.The second component CO2 also includes a memory 24 which stores at least one of the second information and the received first information. The memory 24 includes nonvolatile memory and volatile memory. The memory 24 stores, for example, various control programs and information that is pre-set. In one example, in a case where the second coupling controller including the third process is executed, the controller stores 22 the second information in memory 24 in advance. In an example, in a case where the second coupling controller including the fourth process is executed, the controller stores 22 that of the first component CO1 received first information in memory 24 , In a case where a variety of first components C01 is configured to work with the second component CO2 To be coupled, the controller can 22 the first information about each of the first components C01 In the storage room 24 to save.

Die Steuerung 22 schreibt die im Speicher 24 gespeicherten Informationen um. In einem Fall, in dem beispielsweise Informationen im Speicher 24 vorab gespeichert sind, schreibt die Steuerung 22 die Informationen um, um die Informationen zu aktualisieren oder zu initialisieren. In einem Beispiel aktualisiert die Steuerung 22 die im Speicher 24 gespeicherten Informationen, um mindestens eine von den ersten Informationen und den zweiten Informationen im Speicher 24 zu speichern. Die Funktion zum Umschreiben der im Speicher 24 gespeicherten Informationen kann bei der Steuerung 22 weggelassen werden. The control 22 write those in the store 24 stored information. In a case where, for example, information is in memory 24 stored in advance, writes the controller 22 the information to update or initialize the information. In an example, the controller updates 22 those in the store 24 stored information to at least one of the first information and the second information in the memory 24 save. The rewrite function in memory 24 stored information can be at the controller 22 be omitted.

In einem Fall, in dem die erste Kopplungssteuerung, die den ersten Prozess beinhaltet, ausgeführt wird, steuert die Steuerung 14 der Steuervorrichtung 10 den Kommunikator 12, um die ersten Informationen an die zweite Komponente CO2 zu übertragen. In diesem Fall führt die Steuerung 22 der zweiten Komponente CO2 die zweite Kopplungssteuerung, die den vierten Prozess beinhaltet, aus und speichert die von der ersten Komponente C01 empfangenen ersten Informationen im Speicher 24. Dies koppelt die erste Komponente CO1 und die zweite Komponente CO2. In einem Fall, in dem die zweite Kopplungssteuerung, die den dritten Prozess beinhaltet, ausgeführt wird, steuert die Steuerung 22 der zweiten Komponente CO2 den Kommunikator 20, um die zweiten Informationen an die erste Komponente C01 zu übertragen. In diesem Fall führt die Steuerung 14 der Steuervorrichtung 10 die erste Kopplungssteuerung, die den zweiten Prozess beinhaltet, aus und speichert die zweiten Informationen, die von der zweiten Komponente CO2 empfangen werden, im Speicher 16. Dies koppelt die erste Komponente CO1 und die zweite Komponente CO2. In einem Beispiel steuert die Steuerung 22 der zweiten Komponente CO2 das Stellglied OT2 gemäß einer Eingabe in die entsprechende Betätigungsvorrichtung OD.In a case where the first coupling controller including the first process is executed, the controller controls 14 the control device 10 the communicator 12 to get the first information to the second component CO2 transferred to. In this case, the controller performs 22 the second component CO2 the second coupling controller including the fourth process stores and stores those of the first component C01 received first information in memory 24 , This couples the first component CO1 and the second component CO2 , In a case where the second coupling controller including the third process is executed, the controller controls 22 the second component CO2 the communicator 20 to get the second information to the first component C01 transferred to. In this case, the controller performs 14 the control device 10 the first coupling controller including the second process, and stores the second information received from the second component CO2 be received in the store 16 , This couples the first component CO1 and the second component CO2 , In one example, the controller is controlling 22 the second component CO2 the actuator OT2 according to an input to the corresponding actuator OD ,

Ein Beispiel für eine von der Steuereinrichtung 10 ausgeführte Steuerung wird nun mit Bezug auf 3 beschrieben.An example of one of the controller 10 executed control is now referring to 3 described.

Die Steuervorrichtung 10 koppelt die erste Komponente C01 und die zweite Komponente CO2, basierend beispielsweise auf dem folgenden Kopplungsverfahren. Das Kopplungsverfahren wird von der Steuervorrichtung 10 ausgeführt, die in der ersten Komponente CO1 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A installiert ist. Das Kopplungsverfahren beinhaltet das Koppeln der ersten Komponente CO1 und der zweiten Komponente CO2 mit der Steuerung 14, durch Ausführen von mindestens einen von einem ersten Prozess zum Steuern des Kommunikators 12, um die ersten Informationen in Bezug auf die erste Komponente C01 an die zweite Komponente CO2 zu übertragen, und einem zweiten Prozesses zum Steuern des Kommunikators 12, um die zweiten Informationen in Bezug auf die zweite Komponente CO2 zu empfangen. Bei dem Kopplungsverfahren stellt der Kommunikator 12 eine drahtlose Kommunikation mit der zweiten Komponente CO2 her.The control device 10 couples the first component C01 and the second component CO2 based, for example, on the following coupling method. The coupling method is performed by the control device 10 executed in the first component CO1 of the human powered vehicle A is installed. The coupling method involves coupling the first component CO1 and the second component CO2 with the controller 14 by performing at least one of a first process for controlling the communicator 12 to get the first information regarding the first component C01 to the second component CO2 and a second process for controlling the communicator 12 to get the second information regarding the second component CO2 to recieve. In the coupling process, the communicator 12 a wireless communication with the second component CO2 ago.

In Schritt S11 bestimmt die Steuerung 14, ob die Betätigungsvorrichtung OD betätigt wurde oder nicht. Insbesondere bestimmt die Steuerung 14, ob eine Eingabe in das Betätigungselement OD1 vorhanden war oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Betätigungsvorrichtung OD nicht in Schritt S11 betätigt wurde, wiederholt die Steuerung 14 Schritt S11. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die Betätigungsvorrichtung OD in Schritt S11 betätigt wurde, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S12 fort.In step S11 determines the control 14 whether the actuator OD was pressed or not. In particular, the controller determines 14 whether an input to the actuator OD1 was present or not. In a case where the controller 14 determines that the actuator OD not in step S11 was pressed, the controller repeats 14 step S11 , In a case where the controller 14 determines that the actuator OD in step S11 was pressed, the controller drives 14 with step S12 continued.

In Schritt S12 bestimmt die Steuerung 14, ob vorbestimmte elektrische Energie im Energiespeicher OD3 gespeichert wurde oder nicht. Mit anderen Worten, die Steuerung 14 bestimmt, ob die Anzahl der Betätigungseingänge in das Betätigungselement OD1 während der vorbestimmten Zeit die vorbestimmte Anzahl erreicht hat oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorbestimmte elektrische Energie nicht im Energiespeicher OD3 in Schritt S12 gespeichert wurde, führt die Steuerung 14 den Prozess zu Schritt S11 zurück. Andererseits, in einem Fall, in dem die Steuerung 14 bestimmt, dass die vorbestimmte elektrische Energie im Energiespeicher OD3 in Schritt S12 gespeichert wurde, fährt die Steuerung 14 mit Schritt S13 fort.In step S12 determines the control 14 , whether predetermined electrical energy in the energy storage OD3 has been saved or not. In other words, the controller 14 determines whether the number of actuation inputs into the actuator OD1 during the predetermined time has reached the predetermined number or not. In a case where the controller 14 determines that the predetermined electrical energy is not in the energy storage OD3 in step S12 was saved, the controller performs 14 the process to step S11 back. On the other hand, in a case where the controller 14 determines that the predetermined electrical energy in the energy storage OD3 in step S12 was saved, the controller is running 14 with step S13 continued.

In Schritt S13 führt die Steuerung 14 die erste Kopplungssteuerung aus, die mindestens einen von dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess beinhaltet, unter Verwendung der im Energiespeicher OD3 gespeicherten elektrischen Energie. Dies koppelt die erste Komponente CO1 und die zweite Komponente CO2. Anschließend werden die Prozesse von Schritt S11 bis Schritt S13 beendet.In step S13 leads the controller 14 the first coupling controller including at least one of the first process and the second process using the energy storage OD3 stored electrical energy. This couples the first component CO1 and the second component CO2 , Subsequently, the processes of step S11 until step S13 completed.

Eine Steuervorrichtung 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform wird nun mit Bezug auf 4 beschrieben. Den Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden die gleichen Bezugszeichen gegeben. Auf eine detaillierte Beschreibung dieser Komponenten wird verzichtet.A control device 10 According to a second embodiment will now be with reference to 4 described. The components that are identical to the corresponding components of the first embodiment are given the same reference numerals. A detailed description of these components will be omitted.

Die erste Komponente C01 ist die Betätigungsvorrichtung OD, in das die Benutzerbetätigung eingegeben wird. In einem Beispiel beinhaltet die Betätigungsvorrichtung OD mindestens eine von der Getriebebetätigungsvorrichtung SL, der Bremsbetätigungsvorrichtung BL, einer Getriebe-Bremsbetätigungsvorrichtung, einer Aufhängungsbetätigungsvorrichtung, einer einstellbaren Sattelstützenbetätigungsvorrichtung, einer Fahrassistenzbetätigungsvorrichtung, einer Beleuchtungsbetätigungsvorrichtung, einer Abbildungsbetätigungsvorrichtung und einer Benachrichtigungsbetätigungsvorrichtung.The first component C01 is the actuator OD into which the user operation is entered. In one example, the actuator includes OD at least one of the transmission actuating device SL , the brake actuator BL , a transmission brake operating device, a suspension operating device, an adjustable seat post actuating device, a A driving assistance operation device, a lighting operation device, an image operation device and a notification operation device.

Die zweite Komponente CO2 ist eine betätigte Vorrichtung OT, die gemäß einer Eingabe in die Betätigungsvorrichtung OD betätigt wird. Die betätigte Vorrichtung OT kann andere Elemente als Elemente beinhalten, die das bewegliche Element OT1 und das Stellglied OT2 beinhalten. In einem Beispiel beinhaltet die betätigte Vorrichtung OT mindestens eines von dem Getriebe T, der Bremsvorrichtung BD, der Aufhängung SU, einer verstellbaren Sattelstütze ASP, der Fahrassistenzvorrichtung E, einer Beleuchtungsvorrichtung LD, einer Abbildungsvorrichtung ID und einer Benachrichtigungsvorrichtung SC. Ein oder mehrere Elemente, die in der betätigten Vorrichtung OT enthalten sind, unterscheiden sich von Elementen, die in der betätigten Vorrichtung OT gemäß der ersten Ausführungsform enthalten sind.The second component CO2 is an actuated device OT in accordance with an input to the actuator OD is pressed. The operated device OT may include elements other than elements that make up the movable element OT1 and the actuator OT2 include. In one example, the actuated device includes OT at least one of the transmission T , the braking device BD , the suspension SU , an adjustable seat post ASP , the driver assistance device e , a lighting device LD , an imaging device ID and a notification device SC , One or more elements in the actuated device OT are different from elements used in the actuated device OT are included according to the first embodiment.

Die Beleuchtungsvorrichtung LD beinhaltet beispielsweise eine Lampe. In einem Beispiel wird die Beleuchtungsbetätigungsvorrichtung betätigt, um die Beleuchtungsvorrichtung LD elektrisch anzutreiben. Die Abbildungsvorrichtung ID beinhaltet beispielsweise eine Kamera. In einem Beispiel wird die Abbildungsbetätigungsvorrichtung betätigt, um die Abbildungsvorrichtung ID elektrisch anzutreiben. Die Benachrichtigungsvorrichtung SC beinhaltet beispielsweise eine Leuchtdiode (LED), einen Lautsprecher, eine Vibrationsvorrichtung und einen Fahrradcomputer. In einem Beispiel wird die Benachrichtigungsbetätigungsvorrichtung betätigt, um die Benachrichtigungsvorrichtung SC elektrisch anzutreiben. Verschiedene Arten von Komponenten CO werden beispielsweise mit elektrischer Energie, die von der Batterie BT zugeführt wird, oder mit elektrischer Energie betätigt, die von einer eigenen Stromversorgung jeder einzelnen Komponente CO zugeführt wird.The lighting device LD includes, for example, a lamp. In one example, the lighting actuator is actuated to light the lighting device LD to power electrically. The imaging device ID includes, for example, a camera. In one example, the imaging actuator is actuated to move the imaging device ID to power electrically. The notification device SC includes, for example, a light emitting diode (LED), a speaker, a vibration device and a bicycle computer. In one example, the notification operator is actuated to call the notification device SC to power electrically. Different types of components CO For example, with electrical energy coming from the battery BT is supplied, or powered by electrical energy, from its own power supply to each individual component CO is supplied.

Eine Steuervorrichtung 10 gemäß einer dritten Ausführungsform wird nun mit Bezug auf 5 beschrieben. Den Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden die gleichen Bezugszeichen gegeben. Auf eine detaillierte Beschreibung dieser Komponenten wird verzichtet. Die Steuervorrichtung 10 gemäß der dritten Ausführungsform kann auch auf die zweite Ausführungsform angewendet werden.A control device 10 according to a third embodiment will now be described with reference to 5 described. The components that are identical to the corresponding components of the first embodiment are given the same reference numerals. A detailed description of these components will be omitted. The control device 10 according to the third embodiment can also be applied to the second embodiment.

Die erste Komponente C01 ist die Betätigungsvorrichtung OD, in die die Benutzerbetätigung eingegeben wird. Die zweite Komponente CO2 beinhaltet eine betätigte Vorrichtung OT und eine Funkeinheit 30, die mit der betätigten Vorrichtung OT verbunden ist. Die Steuerung 14 der Steuervorrichtung 10 führt den ersten Prozess in einem Fall aus, in dem sich die betätigte Vorrichtung OT und die Funkeinheit 30 in einem nicht verbundenen Zustand befinden. In einem Beispiel koppelt die Steuerung 14 die erste Komponente C01 und die Funkeinheit 30 durch Steuern des Kommunikators 12, um die ersten Informationen in Bezug auf die erste Komponente CO1 an die Funkeinheit 30 zu übertragen. So stellt beispielsweise der Kommunikator 12 eine drahtlose Kommunikation mit der Funkeinheit 30 her.The first component C01 is the actuator OD into which the user input is entered. The second component CO2 includes an actuated device OT and a radio unit 30 that with the operated device OT connected is. The control 14 the control device 10 performs the first process in a case where the operated device OT and the radio unit 30 are in a disconnected state. In one example, the controller couples 14 the first component C01 and the radio unit 30 by controlling the communicator 12 to get the first information regarding the first component CO1 to the radio unit 30 transferred to. For example, the communicator 12 a wireless communication with the radio unit 30 ago.

Die Funkeinheit 30 beinhaltet einen Kommunikator 32, der mit jeder ersten Komponente CO1 kommuniziert, und eine Steuerung 34, die die erste Komponente CO1 und die Funkeinheit 30 koppelt, durch Ausführen des vierten Prozesses zum Steuern des Kommunikators 32, um die ersten Informationen in Bezug auf die erste Komponente C01 zu empfangen. Der Kommunikator 32 weist beispielsweise eine Funktion zum Empfangen verschiedener Arten von Informationen von der ersten Komponente CO1 auf. Die Steuerung 34 ist eine CPU oder eine MPU. Die Funkeinheit 30 beinhaltet ferner einen Speicher 36, der mindestens die empfangenen ersten Informationen speichert. Der Speicher 36 beinhaltet einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Der Speicher 36 speichert beispielsweise verschiedene Steuerprogramme und Informationen, die vorab eingestellt sind. In einem Beispiel speichert die Steuerung 34 die ersten Informationen im Speicher 36, die von der ersten Komponente CO1 empfangen werden. In einem Fall, in dem eine Vielzahl von ersten Komponenten CO1 konfiguriert ist, um mit der Funkeinheit 30 gekoppelt zu werden, kann die Steuerung 34 die ersten Informationen zu jeder der ersten Komponenten C01 im Speicher 36 speichern. Die Funkeinheit 30 beinhaltet ferner einen Port 38, der konfiguriert ist, um mit dem drahtgebundenen Kommunikationskabel CW1 verbunden zu werden. Der Port 38 ist beispielsweise am Gehäuse der Funkeinheit 30 vorgesehen. Das Kabel CW1 ist beispielsweise ein Powerline-Kommunikationskabel (SPS).The radio unit 30 includes a communicator 32 that with every first component CO1 communicates, and a controller 34 that is the first component CO1 and the radio unit 30 coupled by performing the fourth process for controlling the communicator 32 to get the first information regarding the first component C01 to recieve. The communicator 32 For example, it has a function of receiving various kinds of information from the first component CO1 on. The control 34 is a CPU or an MPU. The radio unit 30 also includes a memory 36 storing at least the received first information. The memory 36 includes nonvolatile memory and volatile memory. The memory 36 stores, for example, various control programs and information that is pre-set. In one example, the controller saves 34 the first information in memory 36 that from the first component CO1 be received. In a case where a variety of first components CO1 is configured to work with the radio unit 30 To be coupled, the controller can 34 the first information about each of the first components C01 In the storage room 36 to save. The radio unit 30 also includes a port 38 that is configured to connect to the wired communication cable CW1 to be connected. The port 38 is for example on the housing of the radio unit 30 intended. The cable CW1 is, for example, a powerline communication cable (PLC).

Die Steuerung 34 schreibt die im Speicher 36 gespeicherten Informationen um. Wenn beispielsweise in einem Fall Informationen im Speicher 36 im Voraus gespeichert werden, schreibt die Steuerung 34 die Informationen um, um die Informationen zu aktualisieren oder zu initialisieren. In einem Beispiel aktualisiert die Steuerung 34 die im Speicher 36 gespeicherten Informationen, so dass mindestens eine von den ersten Informationen und den zweiten Informationen im Speicher 36 gespeichert werden. Die Funktion des Umschreibens der im Speicher 36 gespeicherten Informationen kann bei der Steuerung 34 weggelassen werden.The control 34 write those in the store 36 stored information. For example, if there is information in memory in one case 36 stored in advance, the controller writes 34 the information to update or initialize the information. In an example, the controller updates 34 those in the store 36 stored information, so that at least one of the first information and the second information in memory 36 get saved. The function of rewriting the in memory 36 stored information can be at the controller 34 be omitted.

In einem Fall, in dem die erste Kopplungssteuerung, die den ersten Prozess beinhaltet, ausgeführt wird, steuert die Steuerung 14 der Steuervorrichtung 10 den Kommunikator 12, um die ersten Informationen an die Funkeinheit 30 zu übertragen. Zuerst steuert die Steuerung 14 den Kommunikator 12, um Verbindungszustandsbestätigungsinformationen an die Funkeinheit 30 zu übertragen. Wenn der Kommunikator 32 die Verbindungszustandsbestätigungsinformationen empfängt, bestimmt die Steuerung 34, ob die betätigte Vorrichtung OT elektrisch mit der Funkeinheit 30 verbunden ist oder nicht. Insbesondere bestimmt die Steuerung 34, ob die betätigte Vorrichtung OT elektrisch mit der Funkeinheit 30 verbunden ist oder nicht, basierend darauf, ob das Kabel CW1 mit dem Port 38 in einem mit der betätigten Vorrichtung OT kommunizierbaren Zustand verbunden ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuerung 34 bestimmt, dass die betätigte Vorrichtung OT nicht elektrisch mit der Funkeinheit 30 verbunden ist, steuert die Steuerung 34 den Kommunikator 32, um Informationen über den nicht verbundenen Zustand an die Steuereinrichtung 10 zu übertragen. Wenn der Kommunikator 12 die Informationen über den nicht verbundenen Zustand von der Funkeinheit 30 empfängt, steuert die Steuerung 14 den Kommunikator 12, um die Kopplungsinformationen an die Funkeinheit 30 zu übertragen. Die Steuerung 34 führt die zweite Kopplungssteuerung, die den vierten Prozess beinhaltet, aus und speichert die von der ersten Komponente CO1 empfangenen ersten Informationen im Speicher 36. Dadurch werden die erste Komponente CO1 und die Funkeinheit 30 gekoppelt. Die erste Komponente C01 kann die Betätigungsvorrichtung OD und die mit der Betätigungsvorrichtung OD verbundene Funkeinheit beinhalten. In diesem Fall wird die mit der Betätigungsvorrichtung OD verbundene Funkeinheit mit der betätigten Vorrichtung OT oder der Funkeinheit 30 gekoppelt. Die Steuerung 34 steuert die Betätigung der entsprechenden betätigten Vorrichtung OT gemäß der Eingabe in die Betätigungsvorrichtung OD.In a case where the first coupling controller including the first process is executed, the controller controls 14 the control device 10 the communicator 12 to get the first information to the radio unit 30 transferred to. First, the controller controls 14 the communicator 12 to receive connection state confirmation information to the radio unit 30 transferred to. If the communicator 32 receives the connection state confirmation information, determines the control 34 whether the operated device OT electrically with the radio unit 30 connected or not. In particular, the controller determines 34 whether the operated device OT electrically with the radio unit 30 connected or not, based on whether the cable CW1 with the port 38 in one with the operated device OT communicable state is connected or not. In a case where the controller 34 determines that the actuated device OT not electrically with the radio unit 30 connected controls the controller 34 the communicator 32 to get information about the disconnected condition to the controller 10 transferred to. If the communicator 12 the information about the disconnected state of the radio unit 30 receives, controls the controller 14 the communicator 12 to the coupling information to the radio unit 30 transferred to. The control 34 Executes and stores the second coupling control including the fourth process from the first component CO1 received first information in memory 36 , This will be the first component CO1 and the radio unit 30 coupled. The first component C01 can the actuator OD and with the actuator OD connected radio unit. In this case, the with the actuator OD connected radio unit with the operated device OT or the radio unit 30 coupled. The control 34 controls the actuation of the corresponding actuated device OT as input to the actuator OD ,

Eine Steuervorrichtung 40 gemäß einer vierten Ausführungsform wird nun mit Bezug auf 6 beschrieben. Den Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der ersten Ausführungsform identisch sind, werden die gleichen Bezugszeichen gegeben. Auf eine detaillierte Beschreibung dieser Komponenten wird verzichtet. Die Steuervorrichtung 40 gemäß der vierten Ausführungsform kann auch auf die zweite Ausführungsform und die dritte Ausführungsform angewendet werden.A control device 40 according to a fourth embodiment will now be with reference to 6 described. The components that are identical to the corresponding components of the first embodiment are given the same reference numerals. A detailed description of these components will be omitted. The control device 40 according to the fourth embodiment can also be applied to the second embodiment and the third embodiment.

Das Kopplungssystem 1 beinhaltet eine Steuervorrichtung 40 und eine Vielzahl von Komponenten CO. Die Steuervorrichtung 40 ist in der ersten Komponente CO1 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A installiert. In einem Beispiel ist die Steuervorrichtung 40 in der ersten Komponente CO1 untergebracht. So ist beispielsweise die Steuervorrichtung 40 in jeder ersten Komponente C01 installiert. Die erste Komponente CO1 ist eine von einer Betätigungsvorrichtung OD, in die die Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einer betätigten Vorrichtung OT, die gemäß der Eingabe in die Betätigungsvorrichtung OD betätigt wird. In der vorliegenden Ausführungsform ist die erste Komponente C01 die Betätigungsvorrichtung OD. In einem Beispiel beinhaltet die Betätigungsvorrichtung OD ein Betätigungselement OD1, in das eine Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einen Generator OD2, der gemäß einer Eingabe in das Betätigungselement OD1 elektrische Energie erzeugt. Die zweite Komponente CO2 ist die andere von der Betätigungsvorrichtung OD und der betätigten Vorrichtung OT. In der vorliegenden Ausführungsform ist die zweite Komponente CO2 die betätigte Vorrichtung OT.The coupling system 1 includes a control device 40 and a variety of components CO , The control device 40 is in the first component CO1 of the human powered vehicle A Installed. In one example, the controller is 40 in the first component CO1 accommodated. For example, the control device 40 in every first component C01 Installed. The first component CO1 is one of an actuator OD into which the user operation is input, and an operated device OT that according to the input to the actuator OD is pressed. In the present embodiment, the first component is C01 the actuator OD , In one example, the actuator includes OD an actuator OD1 into which a user operation is entered, and a generator OD2 according to an input to the actuator OD1 generates electrical energy. The second component CO2 is the other of the actuator OD and the operated device OT , In the present embodiment, the second component is CO2 the operated device OT ,

Die Steuervorrichtung 40 beinhaltet einen Kommunikator 42, der eine drahtlose Kommunikation mit der zweiten Komponente CO2 des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A herstellt, einen Port 44, der konfiguriert ist, um mit einem drahtgebundenen Kommunikationskabel CW2 verbunden zu werden, und eine Steuerung 46, die die erste Komponente C01 und die zweite Komponente CO2 koppelt, durch Ausführen von mindestens einen von einem ersten Prozess zum Steuern des Kommunikators 42, um erste Informationen in Bezug auf die erste Komponente C01 über den Port 44 an die zweite Komponente CO2 zu übertragen, und einem zweiten Prozess zum Steuern des Kommunikators 42, um zweite Informationen in Bezug auf die zweite Komponente CO2 über den Port 44 zu empfangen. Der Kommunikator 42 hat im Wesentlichen die gleiche Konfiguration wie der Kommunikator 12 der ersten Ausführungsform. Der Port 44 ist beispielsweise am Gehäuse CH der ersten Komponente CO1 vorgesehen. Das Kabel CW2 ist beispielsweise ein SPS-Kabel oder ein Universal Serial Bus (USB)-Kabel. Die Steuerung 46 hat im Wesentlichen die gleiche Konfiguration wie die Steuerung 14 der ersten Ausführungsform. Die Steuervorrichtung 40 beinhaltet ferner einen Speicher 48, der mindestens eine von den ersten Informationen und den empfangenen zweiten Informationen speichert. Der Speicher 48 hat im Wesentlichen die gleiche Konfiguration wie der Speicher 16 der ersten Ausführungsform. In der vorliegenden Ausführungsform führt die Steuerung 46 die erste Kopplungssteuerung aus, die mindestens einen von dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess beinhaltet.The control device 40 includes a communicator 42 who has a wireless communication with the second component CO2 of the human powered vehicle A makes a port 44 that is configured to work with a wired communication cable CW2 to be connected, and a controller 46 that is the first component C01 and the second component CO2 by performing at least one of a first process for controlling the communicator 42 to get initial information regarding the first component C01 over the port 44 to the second component CO2 and a second process to control the communicator 42 to get second information regarding the second component CO2 over the port 44 to recieve. The communicator 42 has essentially the same configuration as the communicator 12 the first embodiment. The port 44 is for example on the housing CH the first component CO1 intended. The cable CW2 For example, a PLC cable or a Universal Serial Bus (USB) cable. The control 46 has essentially the same configuration as the controller 14 the first embodiment. The control device 40 also includes a memory 48 storing at least one of the first information and the received second information. The memory 48 has essentially the same configuration as the memory 16 the first embodiment. In the present embodiment, the controller performs 46 the first coupling controller including at least one of the first process and the second process.

Die Steuerung 46 wird durch elektrische Energie betätigt, die von der zweiten Komponente CO2 über das Kabel CW2 zugeführt wird. Wenn beispielsweise das Kabel CW2, das sich von der zweiten Komponente CO2 erstreckt, mit dem Port 44 verbunden ist, wird die Steuerung 46 durch elektrische Energie betätigt, die von der zweiten Komponente CO2 über das Kabel CW2 zugeführt wird. Insbesondere wird die Steuerung 46 durch die elektrische Energie der Batterie BT oder dergleichen betätigt, die an die zweite Komponente CO2 zugeführt wird. In einem Beispiel wird die Steuervorrichtung 40 durch elektrische Energie betätigt, die von der zweiten Komponente CO2 über das Kabel CW2 zugeführt wird.The control 46 is by electric Energy is applied by the second component CO2 over the cable CW2 is supplied. If, for example, the cable CW2 that is different from the second component CO2 extends to the port 44 connected is the control 46 operated by electrical energy coming from the second component CO2 over the cable CW2 is supplied. In particular, the controller 46 by the electrical energy of the battery BT or the like actuated to the second component CO2 is supplied. In one example, the controller becomes 40 operated by electrical energy coming from the second component CO2 over the cable CW2 is supplied.

Die Steuervorrichtung 40 beinhaltet ferner einen Detektor 50, der die Verbindung des Kabels CW2 mit dem Port 44 erfasst. Die Steuerung 46 wird entsprechend dem Erfassungsergebnis des Detektors 50 betätigt. In einem Beispiel, in einem Fall, in dem die Steuerung 46 bestimmt, dass das Kabel CW2 gemäß dem Erfassungsergebnis des Detektors 50 mit dem Port 44 verbunden ist, führt die Steuerung 46 die erste Kopplungssteuerung gemäß der Eingabe in die Betätigungsvorrichtung OD aus.The control device 40 also includes a detector 50 that is the connection of the cable CW2 with the port 44 detected. The control 46 is determined according to the detection result of the detector 50 actuated. In one example, in a case where the controller 46 that determines the cable CW2 according to the detection result of the detector 50 with the port 44 connected, the controller performs 46 the first coupling control according to the input to the actuator OD out.

Die Beschreibung, die sich auf die oben genannten Ausführungsformen bezieht, veranschaulicht, ohne die Absicht zu begrenzen, eine anwendbare Form einer Steuervorrichtung und ein Kopplungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung. Zusätzlich zu den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen gelten die Steuereinrichtung und das Kopplungsverfahren nach dieser Erfindung beispielsweise für geänderte Beispiele der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen und Kombinationen von mindestens zwei der geänderten Beispiele, die sich nicht widersprechen. In den nachfolgend beschriebenen modifizierten Beispielen werden den Komponenten, die mit den entsprechenden Komponenten der obigen Ausführungsformen identisch sind, dieselben Bezugszeichen gegeben. Auf eine detaillierte Beschreibung dieser Komponenten wird verzichtet.The description relating to the above embodiments illustrates, without intending to limit, an applicable form of a control device and a coupling method according to the present invention. In addition to the above-described embodiments, the control device and the coupling method of this invention are applicable to, for example, modified examples of the above-described embodiments and combinations of at least two of the modified examples which are not contradictory. In the modified examples described below, the components that are identical to the corresponding components of the above embodiments are given the same reference numerals. A detailed description of these components will be omitted.

In der vierten Ausführungsform können die erste Komponente CO1 und die zweite Komponente CO2 in eine beliebige Beziehung umgewandelt werden. In einem Beispiel ist die erste Komponente C01 die betätigte Vorrichtung OT und die zweite Komponente CO2 die Betätigungsvorrichtung OD.In the fourth embodiment, the first component CO1 and the second component CO2 be converted into any relationship. In one example, the first component is C01 the operated device OT and the second component CO2 the actuator OD ,

Die Betätigungsvorrichtung OD kann auf jede beliebige Konstruktion umgestellt werden. In einem Beispiel entfällt der Energiespeicher OD3 bei der Betätigungsvorrichtung OD.The actuator OD can be converted to any construction. In one example, the energy storage is eliminated OD3 at the actuator OD ,

Die Steuervorrichtungen 10 und 40 können beliebig angeordnet werden. In einem ersten Beispiel sind die Steuervorrichtungen 10 und 40 an der Außenfläche des Gehäuses CH der ersten Komponente CO1 vorgesehen. In einem zweiten Beispiel sind die Steuervorrichtungen 10 und 40 an mindestens eines von dem Rahmen A1, der Vorderradgabel A2 und dem Lenker H vorgesehen.The control devices 10 and 40 can be arranged arbitrarily. In a first example, the controllers are 10 and 40 on the outer surface of the housing CH the first component CO1 intended. In a second example, the controllers are 10 and 40 to at least one of the frame A1 , the front fork A2 and the handlebar H intended.

Die ersten Informationen können in beliebige Inhalte umgewandelt werden. In einem Beispiel beinhalten die ersten Informationen Informationen über die Position der ersten Komponente CO1.The first information can be converted into any content. In one example, the first information includes information about the position of the first component CO1 ,

Die zweiten Informationen können in beliebige Inhalte umgewandelt werden. In einem Beispiel beinhalteten die zweiten Informationen Informationen über die Position der zweiten Komponente CO2.The second information can be converted into any content. In one example, the second information includes information about the position of the second component CO2 ,

Der Typ des menschlich angetriebenen Fahrzeugs A kann auf jeden Typ umgestellt werden. Im ersten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Rennrad, ein Mountainbike, ein Crossbike, ein Citybike, ein Cargo-Bike oder ein Liegerad. Im zweiten Beispiel ist das menschlich angetriebene Fahrzeug A ein Kickroller.The type of human powered vehicle A can be converted to any type. In the first example is the human powered vehicle A a road bike, a mountain bike, a cross bike, a city bike, a cargo bike or a recumbent. In the second example is the human powered vehicle A a kickroll.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kopplungssystemcoupling system
1010
Steuervorrichtungcontrol device
1212
Kommunikatorcommunicator
1414
Steuerungcontrol
1616
SpeicherStorage
2020
Kommunikatorcommunicator
2222
Steuerungcontrol
2424
SpeicherStorage
3030
Funkeinheitradio unit
3232
Kommunikatorcommunicator
3434
Steuerungcontrol
3636
SpeicherStorage
3838
Portport
4040
Steuervorrichtungcontrol device
4242
Kommunikatorcommunicator
4444
Portport
4646
Steuerungcontrol
4848
SpeicherStorage
5050
Detektor detector
AA
Menschlich angetriebenes FahrzeugHuman powered vehicle
A1A1
Rahmenframe
A2A2
Vorderradgabelfront fork
A3A3
Hinteres EndeRear end
ASPASP
Verstellbare SattelstützeAdjustable seat post
BB
Antriebsstrangpowertrain
BDBD
Bremsvorrichtungbraking device
BLBL
BremsbetätigungsvorrichtungBrake actuator
BTBT
Batteriebattery
CC
Kurbelcrank
C1C1
Kurbelwellecrankshaft
C2C2
Kurbelarmcrank
CHCH
Gehäusecasing
COCO
Komponentecomponent
CO1CO1
Erste KomponenteFirst component
CO2CO2
Zweite KomponenteSecond component
CW1CW1
Kabelelectric wire
CW2CW2
Kabelelectric wire
D1D1
Vordere KetteradanordnungFront Ketterad arrangement
D2D2
Hinterer KettenradanordnungRear sprocket assembly
D3D3
KetteChain
D11D11
Vorderes KettenradFront sprocket
D21D21
Hinteres KettenradRear sprocket
Ee
FahrassistenzvorrichtungDriving assistance device
HH
Lenkerhandlebars
HRMR
Nabehub
IDID
Abbildungsvorrichtungimaging device
LDLD
Beleuchtungsvorrichtunglighting device
ODOD
Betätigungsvorrichtungactuator
OD1OD1
Betätigungselementactuator
OD2OD2
Generatorgenerator
OD3OD3
Energiespeicherenergy storage
OTOT
Betätigte VorrichtungPressed device
OT1OT1
Bewegliches ElementMoving element
OT2OT2
Stellgliedactuator
PDPD
Pedalpedal
RR
Felgerim
S11 - S13S11 - S13
Schrittstep
SCSC
Benachrichtigungsvorrichtungnotification device
SDSD
Sattelsaddle
SFSF
Vorderradaufhängungfront suspension
SLSL
GetriebebetätigungsvorrichtungGear actuator
SUSU
Aufhängungsuspension
TT
Getriebetransmission
TFTF
Vorderer UmwerferFront derailleur
TRTR
Hinterer UmwerferRear derailleur
WFWF
Vorderradfront
WRWR
Hinterradrear wheel

Claims (18)

Steuervorrichtung (10), die in einer ersten Komponente (CO1) eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) installiert ist, wobei die Steuervorrichtung (10) umfasst: einen Kommunikator (12), der mit einer zweiten Komponente (CO2) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) kommuniziert; und eine Steuerung (14), die die erste Komponente (C01) und die zweite Komponente (CO2) koppelt, durch Ausführen von mindestens einen von einem ersten Prozess zum Steuern des Kommunikators (12), um erste Informationen in Bezug auf die erste Komponente (CO1) an die zweite Komponente (CO2) zu übertragen, und einem zweiten Prozess zum Steuern des Kommunikators (12), um zweite Informationen in Bezug auf die zweite Komponente (CO2) zu empfangen, wobei die erste Komponente (CO1) eine Betätigungsvorrichtung (OD) ist, die ein Betätigungselement (OD1), in das eine Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einen Generator (OD2) beinhaltet, der gemäß einer Eingabe in das Betätigungselement (OD) elektrische Energie erzeugt, und die Steuerung (12) durch die elektrische Energie betätigt wird, die vom Generator (OD2) erzeugt wird.A control device (10) installed in a first component (CO1) of a human powered vehicle (A), the control device (10) comprising: a communicator (12) communicating with a second component (CO2) of the human powered vehicle (A); and a controller (14) coupling the first component (C01) and the second component (CO2) by performing at least one of a first process to control the communicator (12) to obtain first information related to the first component (CO1 ) to a second component (CO2) and a second process for controlling the communicator (12) to receive second information relating to the second component (CO2), wherein the first component (CO1) is an actuator (OD) including an actuator (OD1) into which a user operation is input and a generator (OD2) generating electrical energy according to an input to the actuator (OD), and the controller (12) is actuated by the electrical energy generated by the generator (OD2). Steuervorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei die Betätigungsvorrichtung (OD) ferner einen Energiespeicher (OD3) beinhaltet, der die elektrische Energie speichert, die vom Generator (OD2) erzeugt wird, und die Steuerung (14) durch die elektrische Energie des Energiespeichers (OD3) betätigt wird.Control device (10) after Claim 1 wherein the actuator (OD) further includes an energy store (OD3) that stores the electrical energy generated by the generator (OD2) and the controller (14) is actuated by the electrical energy of the energy store (OD3). Steuervorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerung (14) mindestens einen von dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess gemäß der Anzahl der Betätigungen ausführt, die während einer vorbestimmten Zeit in das Betätigungselement (OD) eingegeben werden.Control device (10) after Claim 1 or 2 wherein the controller (14) executes at least one of the first process and the second process according to the number of operations input to the actuator (OD) during a predetermined time. Steuervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Kommunikator (12) eine drahtlose Kommunikation mit der zweiten Komponente (CO2) herstellt.Control device (10) according to one of Claims 1 to 3 wherein the communicator (12) establishes wireless communication with the second component (CO2). Steuervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zweite Komponente (CO2) eine betätigte Vorrichtung (OT) ist, die gemäß einer Eingabe in die Betätigungsvorrichtung (OD) betätigt wird.Control device (10) according to one of Claims 1 to 4 wherein the second component (CO2) is an actuated device (OT) that is operated in accordance with an input to the actuator (OD). Steuervorrichtung (40), die in einer ersten Komponente (CO1) eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) installiert ist, wobei die Steuervorrichtung (40) umfasst: einen Kommunikator (42), der eine drahtlose Kommunikation mit einer zweiten Komponente (CO2) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) herstellt; einen Port (44), der konfiguriert ist, um mit einem drahtgebundenen Kommunikationskabel (CW2) verbunden zu werden; und eine Steuerung (46), die die erste Komponente (C01) und die zweite Komponente (CO2) koppelt, durch Ausführen von mindestens einen von einem ersten Prozess zum Steuern des Kommunikators (42), um erste Informationen in Bezug auf die erste Komponente (C01) über den Port (44) an die zweite Komponente (CO2) zu übertragen, und einem zweiten Prozess zum Steuern des Kommunikators (42), um zweite Informationen in Bezug auf die zweite Komponente (CO2) über den Port (44) zu empfangen.A control device (40) installed in a first component (CO1) of a human powered vehicle (A), the control device (40) comprising: a communicator (42) communicating wirelessly with a second component (CO2) of the human driven vehicle (A) manufactures; a port (44) configured to be connected to a wired communication cable (CW2); and a controller (46) coupling the first component (C01) and the second component (CO2) by performing at least one of a first process to control the communicator (42) to obtain first information related to the first component (C01 ) via the port (44) to the second component (CO2), and a second process for controlling the communicator (42) to receive second information relating to the second component (CO2) via the port (44). Steuervorrichtung (40) nach Anspruch 6, wobei die Steuerung (46) durch elektrische Energie betätigt wird, die von der zweiten Komponente (CO2) über das Kabel (CW2) zugeführt wird.Control device (40) after Claim 6 wherein the controller (46) is actuated by electrical energy supplied from the second component (CO2) via the cable (CW2). Steuervorrichtung (40) nach Anspruch 6 oder 7, ferner umfassend: einen Detektor (50), der die Verbindung des Kabels (CW2) mit dem Port (44) erfasst, wobei die Steuerung (46) gemäß einem Erfassungsergebnis des Detektors (50) betätigt wird.Control device (40) after Claim 6 or 7 , further comprising: a detector (50) detecting the connection of the cable (CW2) to the port (44), the controller (46) being operated in accordance with a detection result of the detector (50). Steuervorrichtung (40) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die erste Komponente (C01) eine von einer Betätigungsvorrichtung (OD), in die eine Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einer betätigten Vorrichtung (OT) ist, die gemäß einer Eingabe in die Betätigungsvorrichtung (OD) betätigt wird, und die zweite Komponente (CO2) die andere von der Betätigungsvorrichtung (OD) und der betätigten Vorrichtung (OT) ist.Control device (40) according to one of Claims 6 to 8th wherein the first component (C01) is one of an actuator (OD) into which a user operation is entered and an actuated device (OT) operated according to an input to the actuator (OD), and the second component ( CO2) is the other of the actuator (OD) and the actuated device (OT). Steuervorrichtung (40) nach Anspruch 9, wobei die Betätigungsvorrichtung (OD) ein Betätigungselement (OD1), in das eine Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einen Generator (OD2) beinhaltet, der gemäß einer Eingabe in das Betätigungselement (OD1) elektrische Energie erzeugt.Control device (40) after Claim 9 wherein the actuator (OD) includes an actuator (OD1) into which a user operation is input, and a generator (OD2) that generates electrical energy according to an input to the actuator (OD1). Steuervorrichtung (40) nach einem der Ansprüche 5, 9 und 10, wobei die betätigte Vorrichtung (OT) ein bewegliches Element (OT1) und ein Stellglied (OT2) zur Betätigung des beweglichen Elements (OT1) beinhaltet.Control device (40) according to one of Claims 5 . 9 and 10 wherein the operated device (OT) includes a movable element (OT1) and an actuator (OT2) for actuating the movable element (OT1). Steuervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5, 9 und 10, wobei die betätigte Vorrichtung (OT) mindestens eines von einem Getriebe (T), einer Bremsvorrichtung (BD), einer Aufhängung (SU), einer verstellbaren Sattelstütze (ASP), einer Fahrassistenzvorrichtung (E), einer Beleuchtungsvorrichtung (LD), einer Abbildungsvorrichtung (ID) und einer Benachrichtigungsvorrichtung (SC) beinhaltet.Control device (10) according to one of Claims 5 . 9 and 10 wherein the operated device (OT) comprises at least one of a transmission (T), a brake device (BD), a suspension (SU), an adjustable seat post (ASP), a driving assistance device (E), a lighting device (LD), an imaging device (ID) and a notification device (SC). Steuervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 und 9 bis 12, wobei die zweite Komponente (CO2) die betätigte Vorrichtung (OT) und eine Funkeinheit (30) beinhaltet, die mit der betätigten Vorrichtung (OT) verbunden ist, und die Steuerung (14) den ersten Prozess in einem Fall ausführt, in dem sich die betätigte Vorrichtung (OT) und die Funkeinheit (30) in einem nicht verbundenen Zustand befinden.Control device (10) according to one of Claims 5 and 9 to 12 wherein the second component (CO2) includes the operated device (OT) and a radio unit (30) connected to the operated device (OT) and the controller (14) executes the first process in a case where the operated device (OT) and the radio unit (30) are in a disconnected state. Steuervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, ferner umfassend einen Speicher (16), der mindestens eine von den ersten Informationen und den empfangenen zweiten Informationen speichert.Control device (10) according to one of Claims 1 to 13 further comprising a memory (16) storing at least one of the first information and the received second information. Steuervorrichtung (10) nach Anspruch 14, wobei die Steuerung (14) die Informationen umschreibt, die in dem Speicher (16) gespeichert werden.Control device (10) after Claim 14 wherein the controller (14) rewrites the information stored in the memory (16). Die Steuervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die ersten Informationen Identifikationsinformationen in Bezug auf die erste Komponente (CO1) beinhalten, und die zweiten Informationen Identifikationsinformationen in Bezug auf die zweite Komponente (CO2) beinhalten.The control device (10) according to one of Claims 1 to 15 wherein the first information includes identification information related to the first component (CO1) and the second information includes identification information related to the second component (CO2). Kopplungsverfahren, das von einer Steuervorrichtung (10) ausgeführt wird, die in einer ersten Komponente (C01) eines menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) installiert ist, wobei die erste Komponente (C01) eine Betätigungsvorrichtung (OD) ist, die ein Betätigungselement (OD1), in das eine Benutzerbetätigung eingegeben wird, und einen Generator (OD2) beinhaltet, der gemäß einer Eingabe in das Betätigungselement (OD1) elektrische Energie erzeugt, die Steuervorrichtung (10) einen Kommunikator (12), der mit einer zweiten Komponente (CO2) des menschlich angetriebenen Fahrzeugs (A) kommuniziert, und eine Steuerung (14) beinhaltet, die den Kommunikator (12) steuert, und die Steuerung (14) durch die elektrische Energie betätigt wird, die vom Generator (OD2) erzeugt wird, wobei das Kopplungsverfahren umfasst: Koppeln der ersten Komponente (CO1) und der zweiten Komponente (CO2) mit der Steuerung (14) durch Ausführen von mindestens einen von einem ersten Prozess zum Steuern des Kommunikators (12), um erste Informationen in Bezug auf die erste Komponente (C01) an die zweite Komponente (CO2) zu übertragen, und einem zweiten Prozess zum Steuern des Kommunikators (12), um zweite Informationen in Bezug auf die zweite Komponente (CO2) zu empfangen.Coupling method performed by a control device (10) installed in a first component (C01) of a human powered vehicle (A), said first component (C01) being an actuator (OD) comprising an actuator (OD1) into which a user operation is input, and includes a generator (OD2) that generates electrical energy according to an input to the actuator (OD1), the controller (10) includes a communicator (12) coupled to a second component (CO2) of the human powered vehicle (A) and includes a controller (14) controlling the communicator (12), and the controller (14) is actuated by the electrical energy generated by the generator (OD2), the coupling method comprising Coupling the first component (CO1) and the second component (CO2) to the controller (14) by performing at least one of a first process to control the communication sector (12) to transmit first information relating to the first component (C01) to the second component (CO2) and a second process for controlling the communicator (12) to obtain second information relating to the second component (CO2 ) to recieve. Kopplungsverfahren nach Anspruch 17, wobei der Kommunikator (12) eine drahtlose Kommunikation mit der zweiten Komponente (CO2) herstellt.Coupling method according to Claim 17 wherein the communicator (12) establishes wireless communication with the second component (CO2).
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