DE102019205166A1 - System and method for outputting height information for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Ausgabesystem (100) zur Ausgabe von Höheninformationen eines Fahrzeugs (101). Das Ausgabesystem umfasst mindestens eine Ausgabeeinheit (105) und mindestens eine Recheneinheit (103). Das Ausgabesystem (100) ist dazu konfiguriert, in dem Fahrzeug (101) verortet zu werden. Die mindestens eine Recheneinheit (103) ist dazu konfiguriert, eine aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs (101) zu ermitteln und anhand der Konfiguration des Fahrzeugs (101) einen Wert einer aktuellen Höhe (h) des Fahrzeugs (101) zu bestimmen. Die mindestens eine Ausgabeeinheit (105) ist dazu konfiguriert, zumindest den Wert der aktuellen Höhe (h) des Fahrzeugs (101) als Höheninformation einem Nutzer des Fahrzeugs (101) auszugeben.The presented invention relates to an output system (100) for outputting height information of a vehicle (101). The output system comprises at least one output unit (105) and at least one processing unit (103). The output system (100) is configured to be located in the vehicle (101). The at least one computing unit (103) is configured to determine a current configuration of the vehicle (101) and to determine a value of a current height (h) of the vehicle (101) based on the configuration of the vehicle (101). The at least one output unit (105) is configured to output at least the value of the current height (h) of the vehicle (101) as height information to a user of the vehicle (101).

Description

Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Ausgabesystem zur Ausgabe von Höheninformationen eines Fahrzeugs und Verfahren zur Ausgabe von Höheninformationen eines Fahrzeugs.The presented invention relates to an output system for outputting height information of a vehicle and a method for outputting height information of a vehicle.

Fahrzeuge, wie bspw. Lastkraftwagen oder Personenkraftwagen können durch verschiedene Konfigurationen für verschiedene Aufgaben optimiert werden. Bspw. kann eine Konfiguration eine besonders hohe Federwegseinstellung und/oder die Verwendung von externem Zubehör, wie bspw. einem Dachgepäckträger umfassen. Derartige Konfigurationen verändern eine aktuelle bzw. tatsächliche Höhe eines Fahrzeugs, so dass eine im Fahrzeugschein angegebene Höhe nicht mehr mit der tatsächlichen Höhe des Fahrzeugs übereinstimmt, was insbesondere bei Tunneleinfahrten zu sicherheitsrelevanten Situationen führen kann.Vehicles such as trucks or passenger cars can be optimized for different tasks through different configurations. E.g. A configuration can include a particularly high spring travel setting and / or the use of external accessories, such as a roof rack. Such configurations change a current or actual height of a vehicle so that a height specified in the vehicle registration no longer corresponds to the actual height of the vehicle, which can lead to safety-relevant situations, particularly when entering tunnels.

Die DE 10 2013 209 873 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung für Fahrzeuglasten und Fahrzeugaufbauten, indem eine sensorisch gemessene Fahrzeughöhe mit einer sensorisch gemessenen Durchfahrtshöhe abgeglichen wird.The DE 10 2013 209 873 A1 describes a device and a method for collision avoidance for vehicle loads and vehicle superstructures by comparing a sensor-measured vehicle height with a sensor-measured headroom.

Die DE 10 2011 085 311 A1 beschreibt einen Fahrzeugassistenten mit einer elektronischen Steuervorrichtung zur Überprüfung einer Durchfahrtsmöglichkeit für ein Kraftfahrzeug. Dabei wird einem Fahrer eine manuell bereitzustellende Gesamtfahrzeughöhe angezeigt und der Fahrer bei Auftreten einer die Gesamtfahrzeughöhe unterschreitenden Durchfahrtsmöglichkeit gewarnt.The DE 10 2011 085 311 A1 describes a vehicle assistant with an electronic control device for checking a passage for a motor vehicle. A total vehicle height to be provided manually is displayed to a driver, and the driver is warned if a passage that is less than the total vehicle height occurs.

Die EP 31 38 723 A1 betrifft eine Vorrichtung zur schematischen Anzeige einer Höhe eines Kraftfahrzeugs.The EP 31 38 723 A1 relates to a device for the schematic display of an altitude of a motor vehicle.

Es ist eine Aufgabe der vorgestellten Erfindung, eine verlässliche Höhenkollisionswarnung für Fahrzeuge mit einer Vielzahl möglicher Konfigurationen bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide a reliable altitude collision warning for vehicles with a variety of possible configurations.

Die voranstehend genannte Aufgabe wird gelöst durch den jeweiligen Gegenstand der unabhängigen Ansprüche.The above-mentioned object is achieved by the respective subject matter of the independent claims.

Es wird somit ein Ausgabesystem zur Ausgabe von Höheninformationen eines Fahrzeugs vorgestellt. Das Ausgabesystem umfasst mindestens eine Ausgabeeinheit und mindestens eine Recheneinheit. Das Ausgabesystem ist dazu konfiguriert, in einem Fahrzeug verortet zu werden. Die mindestens eine Recheneinheit ist dazu konfiguriert, eine aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs zu ermitteln und anhand der aktuellen Konfiguration des Fahrzeugs einen Wert einer aktuellen Höhe des Fahrzeugs zu bestimmen. Die mindestens eine Ausgabeeinheit ist dazu konfiguriert, zumindest den Wert der aktuellen Höhe des Fahrzeugs als Höheninformation einem Nutzer des Fahrzeugs auszugeben.An output system for outputting height information of a vehicle is thus presented. The output system comprises at least one output unit and at least one processing unit. The output system is configured to be located in a vehicle. The at least one processing unit is configured to determine a current configuration of the vehicle and to determine a value of a current height of the vehicle based on the current configuration of the vehicle. The at least one output unit is configured to output at least the value of the current height of the vehicle as height information to a user of the vehicle.

Ausgestaltungen der vorgestellten Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den abhängigen Ansprüchen.Refinements of the presented invention emerge from the description and the dependent claims.

Das vorgestellte Ausgabesystem dient insbesondere zur konfigurationsabhängigen Höhenkollisionswarnung. Dazu ist vorgesehen, dass mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Recheneinheit eine aktuelle Konfiguration eines jeweiligen Fahrzeugs ermittelt wird, indem bspw. die aktuelle Konfiguration aus einem Steuergerät des Fahrzeugs ausgelesen oder eine Kennung des Fahrzeugs aus dem mindestens einen Steuergerät ausgelesen und unter Verwendung der Kennung des Fahrzeugs die aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs von einer Datenbank, die in bspw. einem Cloudserver angeordnet sein kann, ausgelesen wird.The presented output system is used in particular for configuration-dependent altitude collision warning. For this purpose, it is provided that a current configuration of a respective vehicle is determined by means of the computing unit provided according to the invention, for example by reading out the current configuration from a control device of the vehicle or reading out an identifier of the vehicle from the at least one control device and using the identifier of the vehicle current configuration of the vehicle is read out from a database, which can be arranged in a cloud server, for example.

Die Recheneinheit, die Ausgabeeinheit und das Steuergerät können jeweils miteinander in kommunikativer Verbindung stehen. Alternativ kann das Steuergerät mit der Recheneinheit in kommunikativer Verbindung stehen, die wiederum mit der Ausgabeeinheit in kommunikativer Verbindung steht. Eine jeweilige kommunikative Verbindung kann drahtlos, drahtgebunden oder teils drahtlos, teils drahtgebunden sein.The computing unit, the output unit and the control device can each be in communicative connection with one another. Alternatively, the control device can be in a communicative connection with the computing unit, which in turn is in a communicative connection with the output unit. A respective communicative connection can be wireless, wired or partly wireless, partly wired.

Unter einer Konfiguration eines Fahrzeugs ist im Kontext der vorgestellten Erfindung ein Zustand eines Fahrzeugs zu verstehen, der bspw. durch verschiedene Einstellungen des Fahrzeugs, insbesondere durch verschiedene Einstellungen eines Fahrzeughöhenänderungssystems oder eines Luftdrucksystems oder durch einen An- oder Abbau von externem Zubehör verändert werden kann.In the context of the present invention, a configuration of a vehicle is understood to mean a state of a vehicle that can be changed, for example, by different settings of the vehicle, in particular by different settings of a vehicle height change system or an air pressure system or by attaching or removing external accessories.

Unter einer Verortung in einem Fahrzeug ist im Kontext der vorgestellten Erfindung eine Anordnung in einem Fahrzeug bzw. eine physische Verbindung mit einem Fahrzeug zu verstehen. Insbesondere kann eine Verortung eine kommunikative Verbindung mit einer Kommunikationsschnittstelle eines Fahrzeugs umfassen.A location in a vehicle is to be understood in the context of the presented invention as an arrangement in a vehicle or a physical connection to a vehicle. In particular, a location can include a communicative connection with a communication interface of a vehicle.

Anhand der aktuellen Konfiguration eines Fahrzeugs kann mittels des vorgestellten Ausgabesystems bspw. unter Verwendung der Datenbank bzw. einer dort hinterlegten Vergleichstabelle, in der jeweiligen Konfigurationen jeweilige Höhenwerte zugeordnet sind, ein der aktuellen Konfiguration entsprechender Höhenwert, d. h. ein Wert der Höhe des Fahrzeugs bestimmt werden.On the basis of the current configuration of a vehicle, by means of the presented output system, for example using the database or a comparison table stored there, in which the respective configurations are assigned respective height values, an altitude value corresponding to the current configuration, i.e. H. a value of the height of the vehicle can be determined.

Sobald der aktuelle Wert der Höhe des Fahrzeugs bestimmt wurde, kann dieser mit einer aktuell bevorstehenden bzw. zu durchfahrenden Durchfahrtshöhe, die bspw. auf einer digitalen Karte hinterlegt ist oder sensorisch bestimmt wird, abgeglichen werden, um ggf. ein Kollisionswarnungssignal auszugeben. Alternativ oder zusätzlich können durch das vorgestellte Ausgabesystem Maßnahmen, wie bspw. die Aktivierung einer Höhenregulierung zur Vermeidung einer Höhenkollision bereitgestellt werden.As soon as the current value of the height of the vehicle has been determined, it can be compared with a currently upcoming or to be driven clearance height, which is stored on a digital map or is determined by sensors, for example, in order to output a collision warning signal if necessary. As an alternative or in addition, the presented output system can provide measures such as, for example, the activation of a height regulation to avoid a height collision.

In einer möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Ausgabesystems ist vorgesehen, dass das Ausgabesystem weiterhin mindestens einen optischen Sensor umfasst. Dabei ist die mindestens eine Recheneinheit dazu konfiguriert, anhand von durch den optischen Sensor ermittelten Bildinformationen eine für eine dem Fahrzeug vorausliegende Strecke zulässige Maximalhöhe zu ermitteln und die ermittelte zulässige Maximalhöhe mit dem Wert der aktuellen Höhe des Fahrzeugs abzugleichen und für den Fall, dass der Wert der aktuellen Höhe größer oder gleich der zulässigen Maximalhöhe ist, ein Warnsignal, wie bspw. einen Höhenkollisionswarnsignal an die Ausgabeeinheit zu übermitteln.In one possible embodiment of the output system presented, it is provided that the output system further comprises at least one optical sensor. The at least one computing unit is configured to use image information determined by the optical sensor to determine a maximum height permitted for a route ahead of the vehicle and to compare the determined maximum permitted height with the value of the current height of the vehicle and in the event that the value the current altitude is greater than or equal to the permissible maximum altitude, to transmit a warning signal, such as a height collision warning signal, to the output unit.

Die Ausgabeeinheit kann bspw. als Bildschirm und/oder Lautsprecher ausgestaltet sein.The output unit can, for example, be designed as a screen and / or loudspeaker.

Mittels eines optischen Sensors können Bildinformationen von bspw. Verkehrsschildern erfasst und verarbeitet werden, so dass im Gegensatz zu einer sensorischen Bestimmung einer möglichen Durchfahrtshöhe, eine zulässige bzw. gesetzlich vorgegebene Durchfahrtshöhe ermittelt werden kann. Entsprechend können durch die Verwendung eines solchen optischen Sensors empfindliche Bußgelder, die beim Einfahren in durchfahrtsbeschränkte Bereiche mit einer unzulässigen Fahrzeughöhe fällig werden, vermieden werden.Image information from, for example, traffic signs can be recorded and processed by means of an optical sensor, so that, in contrast to a sensor-based determination of a possible clearance height, a permissible or legally prescribed clearance height can be determined. Correspondingly, by using such an optical sensor, sensitive fines, which are due when driving into restricted areas with an impermissible vehicle height, can be avoided.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Ausgabesystems ist vorgesehen, dass die mindestens eine Recheneinheit dazu konfiguriert ist, für den Fall, dass der Wert der aktuellen Höhe größer oder gleich der zulässigen Maximalhöhe ist, mindestens eine höhenregulierende Vorrichtung des Fahrzeugs, insbesondere eine Federung, zu verwenden, um die aktuelle Höhe des Fahrzeugs unter die zulässige Maximalhöhe zu reduzieren.In a further possible embodiment of the output system presented, it is provided that the at least one computing unit is configured to supply at least one height-regulating device of the vehicle, in particular a suspension, in the event that the value of the current height is greater than or equal to the maximum allowable height Use to reduce the current height of the vehicle below the maximum allowable height.

Durch die Bereitstellung von Maßnahmen, um die aktuelle Höhe eines jeweiligen Fahrzeugs zu reduzieren, wie bspw. die Aktivierung einer Höhenregulierung oder das Ausgeben von Anweisungen zum manuellen Betätigen einer Höhenregulierung oder dem Abbau von Dachaufbauten, kann eine Kollision des Fahrzeugs mit einer Streckenbegrenzung, wie bspw. einem Tunnel, vermieden werden.By providing measures to reduce the current height of a respective vehicle, such as activating a height control or issuing instructions for manually operating a height control or dismantling roof structures, a collision of the vehicle with a route delimitation, such as for example a tunnel.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Ausgabesystems ist vorgesehen, dass die mindestens eine Recheneinheit dazu konfiguriert ist, mit mindestens einem Steuergerät des Fahrzeugs eine kommunikative Verbindung aufzubauen, die aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs aus dem mindestens einen Steuergerät auszulesen oder eine Kennung des Fahrzeugs aus dem mindestens einen Steuergerät auszulesen und unter Verwendung der Kennung des Fahrzeugs die aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs von einer Datenbank auf einem Server, insbesondere einem Cloudserver, auszulesen. Weiterhin ist die mindestens eine Recheneinheit dazu konfiguriert, die aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs mit einer Auflistung, wie bspw. einer Datenbank an Höhenwerten abzugleichen und dadurch auf den Wert der aktuellen Höhe des Fahrzeugs zu schließen.In a further possible embodiment of the output system presented, it is provided that the at least one processing unit is configured to establish a communicative connection with at least one control unit of the vehicle, to read out the current configuration of the vehicle from the at least one control unit or to identify the vehicle from the at least read out a control device and, using the identification of the vehicle, read out the current configuration of the vehicle from a database on a server, in particular a cloud server. Furthermore, the at least one processing unit is configured to compare the current configuration of the vehicle with a list, such as a database of altitude values, and thereby to infer the value of the current altitude of the vehicle.

Zur Kommunikation mit einem Speicher, wie bspw. einem Cloudserver, kann das vorgestellte Ausgabesystem eine Kommunikationsschnittstelle, wie bspw. eine kabelgebundene Schnittstelle oder eine Funkschnittstelle, insbesondere eine Mobilfunkschnittstelle umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann das vorgestellte Ausgabesystem eine Systemschnittstelle zu einem jeweiligen Fahrzeug oder einer Kommunikationseinheit, wie bspw. einem Smartphone umfassen, durch die das Ausgabesystem Daten mit einem jeweiligen die Datenbank umfassenden Server austauscht.For communication with a memory, such as a cloud server, the output system presented can comprise a communication interface, such as a wired interface or a radio interface, in particular a cellular radio interface. Alternatively or additionally, the presented output system can comprise a system interface to a respective vehicle or a communication unit, such as a smartphone, through which the output system exchanges data with a respective server comprising the database.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Ausgabesystems ist vorgesehen, dass die Recheneinheit dazu konfiguriert ist, eine Anwesenheit mindestens eines Zubehörelements auf dem Fahrzeug anhand eines von dem mindestens einen Zubehörelement drahtlos, insbesondere per Funksignal bzw. RFID-Signal, zu übermittelnden Meldesignals zu ermitteln, und für den Fall, dass die Anwesenheit mindestens eines Zubehörelements ermittelt wird, den Wert der aktuellen Höhe des Fahrzeugs anhand von Informationen über das mindestens eine Zubehörelement zu korrigieren.In a further possible embodiment of the output system presented, it is provided that the computing unit is configured to determine the presence of at least one accessory element on the vehicle using a message signal to be transmitted wirelessly by the at least one accessory element, in particular by radio signal or RFID signal, and in the event that the presence of at least one accessory element is determined, to correct the value of the current height of the vehicle on the basis of information about the at least one accessory element.

Um externe Zubehörelemente zu erkennen und beim Bestimmen der aktuellen Fahrzeughöhe einzubeziehen, eignet sich die drahtlose Übermittelung eines Signals von einem jeweiligen Zubehörelement an das Ausgabesystem. Dazu kann an einem jeweiligen Zubehörelement, wie bspw. einem Dachgepäckträger, ein Sender bzw. Transponder, wie bspw. ein „RFID-Tag“ oder jeder weitere technisch geeignete Drahtlossender angeordnet werden. Mittels des Senders kann das Zubehörelement seine Anwesenheit bzw. eine damit einhergehende aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs an das Ausgabesystem übermitteln. Alternativ kann das Ausgabesystem bspw. in Reaktion auf einen Steuerungsbefehl oder automatisch in regelmäßigen Abständen ein Anfragesignal aussenden, das jeweilige in der Umgebung des Ausgabesystems befindliche Sender dazu konfiguriert, eine Nachricht an das Ausgabesystem zu übermitteln. Insbesondere unter Verwendung eines RFID Transponders als Sender an dem Zubehörelement kann eine Energie, mit der das Ausgabesystem das Anfragesignal aussendet, von dem Sender des Zubehörelements dazu verwendet werden, die Nachricht an das Ausgabesystem zu übermitteln, so dass auf eine unabhängige Energieversorgung des Senders des Zubehörelements verzichtet werden kann.In order to recognize external accessory elements and to include them when determining the current vehicle height, the wireless transmission of a signal from a respective accessory element to the output system is suitable. For this purpose, a transmitter or transponder, such as an “RFID tag” or any other technically suitable wireless transmitter can be arranged on a respective accessory element, such as a roof rack. The accessory element can use the transmitter to transmit its presence or an associated current configuration of the vehicle to the output system. Alternatively, the output system can, for example, in response to a control command or automatically at regular intervals Send out request signal, the respective transmitter located in the vicinity of the output system configured to transmit a message to the output system. In particular, using an RFID transponder as a transmitter on the accessory element, the energy with which the output system sends the request signal can be used by the transmitter of the accessory element to transmit the message to the output system, so that the transmitter of the accessory element can rely on an independent energy supply can be dispensed with.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des vorgestellten Ausgabesystems ist vorgesehen, dass die mindestens eine Recheneinheit dazu konfiguriert ist, einen Wert eines aktuellen Luftwiderstands des Fahrzeugs zu ermitteln, den ermittelten Wert des aktuellen Luftwiderstands des Fahrzeug mit einem vorgegebenen Wert abzugleichen und für den Fall, dass der ermittelte Wert des aktuellen Luftwiderstands des Fahrzeugs größer als der vorgegebene Wert ist, ein Vorhandensein eines Aufbauelements auf dem Fahrzeug mittels der mindestens einen Ausgabeeinheit zu melden.In a further possible embodiment of the output system presented, it is provided that the at least one arithmetic unit is configured to determine a value of a current air resistance of the vehicle, to compare the determined value of the current air resistance of the vehicle with a predetermined value and in the event that the determined value of the current air resistance of the vehicle is greater than the predetermined value to report the presence of a structural element on the vehicle by means of the at least one output unit.

Zum Ermitteln eines aktuellen Luftwiderstands eines jeweiligen Fahrzeugs kann das vorgestellte Ausgabesystem einen Sensor umfassen und/oder auf Sensorwerte des Fahrzeugs zugreifen, um bspw. aus einem aktuellen Kraftstoffverbrauch auf den aktuellen Luftwiderstand des Fahrzeugs zu schließen. Dazu kann das Ausgabesystem bspw. anhand einer Zuordnungstabelle jeweilige Sensorwerte einem jeweiligen Luftwiderstandswert zuordnen. Anhand einer weiteren Zuordnungstabelle kann anschließend einem jeweiligen Luftwiderstandwert eine Konfiguration des Fahrzeugs und ein entsprechender Höhenwert zugeordnet werden.To determine a current air resistance of a respective vehicle, the output system presented can include a sensor and / or access sensor values of the vehicle in order, for example, to infer the current air resistance of the vehicle from current fuel consumption. For this purpose, the output system can, for example, use an assignment table to assign respective sensor values to a respective air resistance value. A configuration of the vehicle and a corresponding altitude value can then be assigned to a respective air resistance value on the basis of a further assignment table.

Eine Konfiguration kann bspw. ein Fahrzeug gemäß Auslieferungszustand mit einem Dachgepäckträger und einem um 3cm nach oben ausgelenkten Luftfahrwerk sein. Entsprechend wird das vorgestellte Ausgabesystem den Wert der Höhe des Fahrzeugs bei dieser Konfiguration um die Höhe des Dachgepäckträgers und die 3cm Auslenkung des Luftfahrwerks nach oben korrigieren.A configuration can be, for example, a vehicle according to the delivery state with a roof rack and an air suspension that is deflected upwards by 3 cm. Accordingly, the output system presented will correct the value of the height of the vehicle in this configuration by the height of the roof rack and the 3 cm upward deflection of the air suspension.

Ferner betrifft die vorgestellte Erfindung ein Verfahren zur Ausgabe von Höheninformationen eines Fahrzeugs unter Verwendung des vorgestellten Ausgabesystems. Das Verfahren umfasst das Ermitteln einer aktuellen Konfiguration des Fahrzeugs, das Ermitteln eines Werts einer aktuellen Höhe des Fahrzeugs unter Verwendung der aktuellen Konfiguration des Fahrzeugs und das Ausgeben des Werts der aktuellen Höhe des Fahrzeugs auf einer Ausgabeeinheit.Furthermore, the presented invention relates to a method for outputting height information of a vehicle using the presented output system. The method includes determining a current configuration of the vehicle, determining a value of a current altitude of the vehicle using the current configuration of the vehicle, and outputting the value of the current altitude of the vehicle on an output unit.

Die Recheneinheit und die Ausgabeeinheit stehen in kommunikativer Verbindung miteinander und können miteinander Daten austauschen. Dazu sind die Recheneinheit und die Ausgabeeinheit über eine Schnittstelle, wie bspw. ein Kabel oder eine Drahtlosschnittstelle kommunikativ verbunden. The computing unit and the output unit are in a communicative connection with one another and can exchange data with one another. For this purpose, the computing unit and the output unit are communicatively connected via an interface, such as, for example, a cable or a wireless interface.

Das vorgestellte Verfahren dient insbesondere zum Betrieb der vorgestellten Ausgabeeinheit.The presented method is used in particular to operate the presented output unit.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen schematisch und ausführlich beschrieben.

  • 1 zeigt in schematischer Darstellung eine mögliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ausgabesystems.
  • 2 zeigt in schematischer Darstellung eine weitere mögliche Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ausgabesystems.
  • 3 zeigt in schematischer Darstellung einen Ablauf einer möglichen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention is shown schematically on the basis of embodiments in the drawings and is described schematically and in detail with reference to the drawings.
  • 1 shows a possible embodiment of the dispensing system according to the invention in a schematic representation.
  • 2 shows in a schematic representation a further possible embodiment of the dispensing system according to the invention.
  • 3 shows a schematic representation of a sequence of a possible embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein Ausgabesystem 100 dargestellt. Vorliegend ist das Ausgabesystem 100 in einem Fahrzeug 101 angeordnet.In 1 is an output system 100 shown. Here is the output system 100 in a vehicle 101 arranged.

Das Ausgabesystem 100 umfasst eine Recheneinheit 103 und eine Ausgabeeinheit 105.The issuing system 100 includes a computing unit 103 and an output unit 105 .

Die Recheneinheit 103 und die Ausgabeeinheit 105 stehen in kommunikativer Verbindung miteinander und können miteinander Daten austauschen. Dazu sind die Recheneinheit 103 und die Ausgabeeinheit 105 über eine Schnittstelle, wie bspw. ein Kabel oder eine Drahtlosschnittstelle kommunikativ verbunden.The arithmetic unit 103 and the output unit 105 are in communicative connection with each other and can exchange data with each other. For this purpose are the arithmetic unit 103 and the output unit 105 Communicatively connected via an interface, such as a cable or a wireless interface.

Die Recheneinheit 103 ist dazu konfiguriert, eine aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs 101 zu ermitteln und anhand der aktuellen Konfiguration des Fahrzeugs 101 einen Wert einer aktuellen Höhe h des Fahrzeugs 101 zu bestimmen.The arithmetic unit 103 is configured to have a current configuration of the vehicle 101 to be determined and based on the current configuration of the vehicle 101 a value of a current height h of the vehicle 101 to determine.

Zum Ermitteln der aktuellen Konfiguration des Fahrzeugs 101 kann die Recheneinheit 103 über eine Kommunikationsschnittstelle 107 mit einem Steuergerät 109 des Fahrzeugs 101 verbunden sein, und Informationen über die aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs 101, insbesondere über eine Einstellung einer Höheneinstellungsanlage des Fahrzeugs 101 abfragen.To determine the current configuration of the vehicle 101 can the computing unit 103 via a communication interface 107 with a control unit 109 of the vehicle 101 connected, and information about the current configuration of the vehicle 101 , especially about a setting a height adjustment system of the vehicle 101 Interrogate.

Sobald die aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs 101 ermittelt wurde, kann bspw. anhand einer in der Datenbank hinterlegten und von der Recheneinheit 103 daraus abrufbaren Zuordnungstabelle der aktuellen Konfiguration ein aktueller bzw. tatsächlicher Höhenwert h des Fahrzeugs 101 zugeordnet werden. Die Datenbank kann bspw. auf einem Cloudserver lokalisiert sein und von der Recheneinheit 103 über eine Drahtlosschnittstelle ausgelesen werden.Once the current configuration of the vehicle 101 has been determined can, for example, based on a stored in the database and from the computing unit 103 A current or actual height value h of the vehicle can be retrieved from the assignment table of the current configuration 101 be assigned. The database can, for example, be localized on a cloud server and from the processing unit 103 can be read out via a wireless interface.

Der aktuelle Höhenwert wird von der Recheneinheit mittels der Ausgabeeinheit 105 als Höheninformation ausgegeben. Dazu kann die Höheninformationen bspw. als schematische Darstellung auf einer Anzeigeeinheit der Ausgabeeinheit 105 ausgegeben werden.The current height value is obtained from the computing unit by means of the output unit 105 output as height information. For this purpose, the height information can be shown, for example, as a schematic representation on a display unit of the output unit 105 are issued.

In 2 ist ein Ausgabesystem 200 dargestellt. Das Ausgabesystem 200 umfasst die Komponenten des Ausgabesystems 100 gemäß 1 und einen optischen Sensor 201.In 2 is an output system 200 shown. The issuing system 200 includes the components of the dispensing system 100 according to 1 and an optical sensor 201 .

Die Recheneinheit 103, der optische Sensor 201 und die Ausgabeeinheit 105 stehen in kommunikativer Verbindung miteinander und können miteinander Daten austauschen. Dazu sind die Recheneinheit 103, der optische Sensor 201 und die Ausgabeeinheit 105 über eine Schnittstelle, wie bspw. ein Kabel oder eine Drahtlosschnittstelle kommunikativ verbunden. Insbesondere dient die Recheneinheit 103 als Relaisstation zur Kommunikation zwischen dem optischen Sensor 201 und der Ausgabeeinheit 105.The arithmetic unit 103 , the optical sensor 201 and the output unit 105 are in communicative connection with each other and can exchange data with each other. For this purpose are the arithmetic unit 103 , the optical sensor 201 and the output unit 105 Communicatively connected via an interface, such as a cable or a wireless interface. The computing unit is used in particular 103 as a relay station for communication between the optical sensor 201 and the output unit 105 .

Der optische Sensor 201, der bspw. als Kamera ausgestaltet sein kann, erfasst eine vorausliegende Fahrbahn. Anhand von durch den optischen Sensor 201 ermittelten Bildsignalen können Informationen über eine zulässige Fahrzeughöhe bspw. von Verkehrsschildern erfasst und einem Nutzer des Ausgabesystems 200 als Teil der Höheninformation ausgegeben werden.The optical sensor 201 , which can be designed as a camera, for example, detects a road ahead. Based on by the optical sensor 201 Determined image signals can provide information about a permissible vehicle height, for example from traffic signs, and a user of the output system 200 as part of the altitude information.

Ferner ist in 2 ein externes Zubehörelement 203 in Form eines Dachträgers dargestellt. Das Zubehörelement 203 erhöht die aktuelle Höhe h des Fahrzeugs 101 auf h'.Furthermore, in 2 an external accessory 203 shown in the form of a roof rack. The accessory element 203 increases the current height h of the vehicle 101 on h '.

An dem externen Zubehörelement 203 ist ein Sender 205 angeordnet, mittels dessen das externe Zubehör dem Ausgabesystem 200 ein Meldesignal übermittelt, so dass das Ausgabesystem 200 Kenntnis von dem externen Zubehörelement 203 erlangt. Das Meldesignal kann bspw. in Reaktion auf eine manuelle Aktivierung einer Benutzerschnittstelle, wie bspw. einen Taster oder in Reaktion auf einen von dem Ausgabesystem 200 entsendetes Abfragesignal gesendet werden.On the external accessory 203 is a transmitter 205 arranged, by means of which the external accessories to the dispensing system 200 a notification signal is transmitted so that the output system 200 Knowledge of the external accessory 203 attained. The notification signal can be, for example, in response to a manual activation of a user interface, such as, for example, a button, or in response to one of the output system 200 sent query signal are sent.

Sobald das Ausgabesystem 200 Kenntnis von dem externen Zubehörelement 203 erlangt, aktualisiert das Ausgabesystem 200 die aktuelle Fahrzeughöhe unter Berücksichtigung des externen Zubehörelements 203, dessen Höhe bspw. mit dem Meldesignal an das Ausgabesystem 200 übermittelt wird oder anhand einer Kennung des externen Zubehörelements 203 aus einer auf einer Datenbank hinterlegten Zuordnungstabelle ausgelesen wird, und gibt entsprechend aktualisierte Höheninformationen h' auf der Ausgabeeinheit 105 aus.Once the output system 200 Knowledge of the external accessory 203 updates the output system 200 the current vehicle height taking into account the external accessory 203 , its height, for example, with the message signal to the output system 200 is transmitted or based on an identifier of the external accessory element 203 is read out from an assignment table stored in a database, and gives correspondingly updated height information h 'on the output unit 105 out.

Ferner können die Höheninformationen Anweisungen zum Anpassen der Höhe des Fahrzeugs 101, wie bspw. Anweisungen zum Absenken einer Luftfederung des Fahrzeugs 101 umfassen. Dazu kann einem Nutzer des Fahrzeugs 101 bspw. eine Position einer Benutzerschnittstelle zum Steuern der Luftfederung des Fahrzeugs als Teil der Höheninformation ausgegeben werden.Furthermore, the height information can contain instructions for adjusting the height of the vehicle 101 , such as, for example, instructions for lowering an air suspension of the vehicle 101 include. A user of the vehicle can do this 101 For example, a position of a user interface for controlling the air suspension of the vehicle can be output as part of the height information.

In 3 ist ein Ablaufdiagramm 300 dargestellt.In 3 is a flow chart 300 shown.

In einem ersten Ermittlungsschritt 301 wird unter Verwendung bspw. des Ausgabesystems 200 gemäß 2 eine aktuelle Konfiguration eines jeweiligen Fahrzeugs 101 ermittelt.In a first determination step 301 is made using e.g. the dispensing system 200 according to 2 a current configuration of a respective vehicle 101 determined.

In einem zweiten Ermittlungsschritt wird unter Verwendung der in dem ersten Ermittlungsschritt 301 ermittelten Konfiguration eine Höhe des Fahrzeugs 101 ermittelt.In a second determination step, using the in the first determination step 301 determined configuration a height of the vehicle 101 determined.

In einem Ausgabeschritt 305 wird die in dem zweiten Ermittlungsschritt 303 ermittelte Höhe des Fahrzeugs 101 auf einer Ausgabeeinheit 105 ausgegeben.In one output step 305 becomes the in the second determination step 303 determined height of the vehicle 101 on an output unit 105 issued.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
AusgabesystemOutput system
101101
Fahrzeugvehicle
103103
RecheneinheitArithmetic unit
105105
AusgabeeinheitOutput unit
107107
KommunikationsschnittstelleCommunication interface
109109
SteuergerätControl unit
200200
AusgabesystemOutput system
201201
optischer Sensoroptical sensor
203203
ZubehörelementAccessory element
205205
SenderChannel
300300
AblaufdiagrammFlow chart
301301
erster Ermittlungsschrittfirst determination step
303303
zweiter Ermittlungsschrittsecond determination step
305305
AusgabeschrittOutput step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Ausgabesystem (100, 200) zur Ausgabe von Höheninformationen eines Fahrzeugs (101), wobei das Ausgabesystem (100, 200) umfasst: - mindestens eine Ausgabeeinheit (103), - mindestens eine Recheneinheit (105), wobei das Ausgabesystem (100, 200) dazu konfiguriert ist, in einem Fahrzeug (101) verortet zu werden, wobei die mindestens eine Recheneinheit (105) dazu konfiguriert ist, eine aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs (101) zu ermitteln und anhand der aktuellen Konfiguration des Fahrzeugs (101) einen Wert einer aktuellen Höhe des Fahrzeugs (101) zu bestimmen, und wobei die mindestens eine Ausgabeeinheit (103) dazu konfiguriert ist, zumindest den Wert der aktuellen Höhe (h) des Fahrzeugs (101) als Höheninformation einem Nutzer des Fahrzeugs (101) auszugeben.Output system (100, 200) for outputting height information of a vehicle (101), the output system (100, 200) comprising: - at least one output unit (103), - At least one processing unit (105), the output system (100, 200) being configured to be located in a vehicle (101), the at least one processing unit (105) being configured to display a current configuration of the vehicle (101) and to determine a value of a current height of the vehicle (101) based on the current configuration of the vehicle (101), and wherein the at least one output unit (103) is configured to display at least the value of the current height (h) of the vehicle ( 101) to be output to a user of the vehicle (101) as height information. Ausgabesystem nach Anspruch 1, wobei das Ausgabesystem (100, 200) weiterhin umfasst: - mindestens einen optischen Sensor (201), wobei die mindestens eine Recheneinheit (103) dazu konfiguriert ist, anhand von durch den optischen Sensor (201) ermittelten Bildinformationen eine für eine dem Fahrzeug (101) vorausliegende Strecke zulässige Maximalhöhe zu ermitteln und die ermittelte zulässige Maximalhöhe mit dem ermittelten Wert der aktuellen Höhe des Fahrzeugs (101) abzugleichen und für den Fall, dass der Wert der aktuellen Höhe größer oder gleich der zulässigen Maximalhöhe ist, ein Warnsignal an die Ausgabeeinheit (105) zu übermitteln.Output system according to Claim 1 , wherein the output system (100, 200) further comprises: - at least one optical sensor (201), wherein the at least one computing unit (103) is configured to use image information determined by the optical sensor (201) to generate an image information for the vehicle ( 101) to determine the distance ahead and to compare the ascertained permissible maximum height with the ascertained value of the current height of the vehicle (101) and, in the event that the value of the current height is greater than or equal to the permissible maximum height, a warning signal to the output unit (105) to be transmitted. Ausgabesystem nach Anspruch 2, wobei die mindestens eine Recheneinheit (103) dazu konfiguriert ist, für den Fall, dass der Wert der aktuellen Höhe (h) größer oder gleich der zulässigen Maximalhöhe ist, mindestens eine höhenregulierende Vorrichtung des Fahrzeugs (101), insbesondere eine Federung, zu verwenden, um die aktuelle Höhe des Fahrzeugs (101) unter die zulässige Maximalhöhe zu reduzieren.Output system according to Claim 2 , wherein the at least one computing unit (103) is configured to use at least one height-regulating device of the vehicle (101), in particular a suspension, in the event that the value of the current height (h) is greater than or equal to the permissible maximum height in order to reduce the current height of the vehicle (101) below the permissible maximum height. Ausgabesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Recheneinheit (103) dazu konfiguriert ist, mit mindestens einem Steuergerät (109) des Fahrzeugs (101) eine kommunikative Verbindung aufzubauen, und die aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs (101) aus dem mindestens einen Steuergerät (109) auszulesen oder eine Kennung des Fahrzeugs (101) aus dem mindestens einen Steuergerät (109) auszulesen und unter Verwendung der Kennung des Fahrzeugs (101) die aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs (101) von einem Speicher, insbesondere einem Cloudserver, auszulesen, und wobei die mindestens eine Recheneinheit (103) weiterhin dazu konfiguriert ist, die aktuelle Konfiguration des Fahrzeugs (101) mit einer Auflistung an Höhenwerten abzugleichen und dadurch auf den Wert der aktuellen Höhe des Fahrzeugs (101) zu schließen.Output system according to one of the preceding claims, wherein the at least one processing unit (103) is configured to establish a communicative connection with at least one control device (109) of the vehicle (101), and the current configuration of the vehicle (101) from the at least one control device (109) to read out or an identifier of the vehicle (101) from the at least one control device (109) and to read the current configuration of the vehicle (101) from a memory, in particular a cloud server, using the identifier of the vehicle (101), and wherein the at least one computing unit (103) is further configured to compare the current configuration of the vehicle (101) with a list of altitude values and thereby infer the value of the current altitude of the vehicle (101). Ausgabesystem nach Anspruch 3 oder 4, wobei die mindestens eine Recheneinheit (103) dazu konfiguriert ist, die mindestens eine höhenregulierende Vorrichtung des Fahrzeugs (101) zu verwenden, indem die Vorrichtung durch die mindestens eine Recheneinheit (103) angesteuert wird oder indem die Recheneinheit (103) mittels der mindestens einen Ausgabeeinheit (105) Anweisungen zum manuellen Betätigen der Vorrichtung bereitstellt.Output system according to Claim 3 or 4th , wherein the at least one computing unit (103) is configured to use the at least one height-regulating device of the vehicle (101) in that the device is controlled by the at least one computing unit (103) or by the computing unit (103) using the at least one Output unit (105) provides instructions for manual operation of the device. Ausgabesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die mindestens eine Recheneinheit (103) dazu konfiguriert ist, eine Anwesenheit mindestens eines Zubehörelements (203) auf dem Fahrzeug (101) anhand eines von dem mindestens einen Zubehörelement (203) drahtlos, insbesondere per Funksignal bzw. RFID-Signal, übermittelten Meldesignals zu ermitteln, und für den Fall, dass die Anwesenheit mindestens eines Zubehörelements (203) ermittelt wird, den Wert der aktuellen Höhe des Fahrzeugs (101) anhand von Informationen über das mindestens eine Zubehörelement (203) zu korrigieren.Dispensing system according to one of the preceding claims, wherein the at least one computing unit (103) is configured to detect the presence of at least one accessory element (203) on the vehicle (101) using one of the at least one accessory element (203) wirelessly, in particular by radio signal or RFID signal, to determine the transmitted message signal and, in the event that the presence of at least one accessory element (203) is determined, to correct the value of the current height of the vehicle (101) based on information about the at least one accessory element (203). Ausgabesystem nach Anspruch 6, wobei die Recheneinheit (103) dazu konfiguriert ist, die Informationen über das mindestens eine Zubehörelement (203) aus einem Speicher des mindestens einen Zubehörelements (203) oder aus einem Speicher des Fahrzeugs (101) oder von einem Cloudserver herunterzuladen.Output system according to Claim 6 wherein the computing unit (103) is configured to download the information about the at least one accessory element (203) from a memory of the at least one accessory element (203) or from a memory of the vehicle (101) or from a cloud server. Ausgabesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die mindestens eine Recheneinheit (103) dazu konfiguriert ist, einen Wert eines aktuellen Luftwiderstands des Fahrzeugs (101) zu ermitteln, den ermittelten Wert des aktuellen Luftwiderstands des Fahrzeugs (101) mit einem vorgegebenen Wert abzugleichen und für den Fall, dass der ermittelte Wert des aktuellen Luftwiderstands des Fahrzeugs (101) größer als der vorgegebene Wert ist, ein Vorhandensein eines Zubehörelements (203) auf dem Fahrzeug (101) mittels der mindestens einen Ausgabeeinheit (105) zu melden.Output system according to one of the Claims 1 to 6th wherein the at least one arithmetic unit (103) is configured to determine a value of a current air resistance of the vehicle (101), to compare the determined value of the current air resistance of the vehicle (101) with a predetermined value and in the event that the determined The value of the current air resistance of the vehicle (101) is greater than the predefined value, to report the presence of an accessory element (203) on the vehicle (101) by means of the at least one output unit (105). Ausgabesystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Konfiguration des Fahrzeugs (101) einen Ausfahrzustand eines Federungssystems des Fahrzeugs (101) umfasst.Dispensing system according to one of the preceding claims, wherein the configuration of the vehicle (101) comprises an extended state of a suspension system of the vehicle (101). Verfahren (300) zur Ausgabe von Höheninformationen eines Fahrzeugs (101) unter Verwendung eines Ausgabesystems (100, 200) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Ermitteln (301) einer aktuellen Konfiguration des Fahrzeugs (101), b) Ermitteln (303 eines Werts einer aktuellen Höhe (h) des Fahrzeugs (101) unter Verwendung der aktuellen Konfiguration des Fahrzeugs (101), c) Ausgeben (305) des Werts der aktuellen Höhe (h) des Fahrzeugs (101) auf der Ausgabeeinheit (105).Method (300) for outputting height information of a vehicle (101) using an output system (100, 200) according to one of the Claims 1 to 9 , wherein the method comprises the following steps: a) determining (301) a current configuration of the vehicle (101), b) determining (303 a value of a current altitude (h) of the vehicle (101) using the current configuration of the vehicle (101), c) outputting (305) the value of the current altitude (h) of the vehicle (101) on the Output unit (105).
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