DE102014013960A1 - Method for operating at least one driver assistance device of a motor vehicle and system having a driver assistance device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Fahrerassistenzeinrichtung (12) eines Kraftwagens (10), mit den Schritten: Durchführen wenigstens eines zumindest teilautonomen Fahrmanövers des Kraftwagens (10) mittels der Fahrerassistenzeinrichtung (12) gemäß wenigstens einer die Durchführung des Fahrmanövers bestimmenden Kennlinie; Erfassen einer Bewertung eines Fahrers des Kraftwagens (10) bezüglich des durchgeführten Fahrmanövers; Ermitteln anhand der erfassten Bewertung des Fahrers, ob dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht; falls anhand der erfassten Bewertung des Fahrers ermittelt wird, dass dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht: Verändern der Kennlinie korrespondierend mit der erfassten Bewertung des Fahrers. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System (13) mit zumindest einer Fahrerassistenzeinrichtung (12).The invention relates to a method for operating at least one driver assistance device (12) of a motor vehicle (10), comprising the steps of: performing at least one at least partially autonomous driving maneuver of the motor vehicle (10) by means of the driver assistance device (12) according to at least one characteristic curve determining the execution of the driving maneuver; Detecting an evaluation of a driver of the motor vehicle (10) regarding the performed driving maneuver; Determine, based on the driver's assessment, whether he wishes to change the driving maneuver; if it is determined on the basis of the detected assessment of the driver that he wishes a modified execution of the driving maneuver: changing the characteristic corresponding to the detected assessment of the driver. Furthermore, the invention relates to a system (13) with at least one driver assistance device (12).

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftwagens sowie ein System mit wenigstens einer Fahrerassistenzeinrichtung.The invention relates to a method for operating at least one driver assistance device of a motor vehicle and to a system having at least one driver assistance device.

Fahrerassistenzeinrichtungen, auch als Fahrerassistenzsysteme bekannt, sind elektronische Zusatzeinrichtungen in Kraftwagen zur Unterstützung eines Fahrers in bestimmten Fahrsituationen. Hierbei stehen oft Sicherheitsaspekte, aber auch die Steigerung des Fahrkomforts im Vordergrund. Ein weiterer Aspekt ist häufig auch eine Verbesserung der Ökonomie beim Führen des Kraftwagens. Fahrerassistenzeinrichtungen greifen teilautonom oder auch vollautonom in Antriebseinrichtungen, Steuereinrichtungen oder Signaleinrichtungen eines Kraftwagens ein oder warnen durch geeignete Mensch-Maschine-Schnittstellen einen Fahrer kurz vor oder während einer kritischen Fahrsituation.Driver assistance devices, also known as driver assistance systems, are electronic auxiliary devices in motor vehicles to assist a driver in certain driving situations. Here are often safety aspects, but also the increase in ride comfort in the foreground. Another aspect is often an improvement in the economy of driving the motor vehicle. Driver assistance devices partially or autonomously engage in drive devices, control devices or signaling devices of a motor vehicle or warn a driver shortly before or during a critical driving situation by means of suitable man-machine interfaces.

Die DE 10 2012 002 318 A1 zeigt ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung, wobei die Fahrerassistenzeinrichtung in Abhängigkeit von einem vorab durch einen Fahrer eingestellten Fahrparameter betrieben wird. Die DE 10 2012 207 549 A1 sowie DE 11 2011 105 457 T5 zeigen ebenfalls Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftwagens, wobei die Fahrerassistenzeinrichtung in Abhängigkeit von zuvor vorgenommenen Einstellungen bezüglich Fahrparametern beziehungsweise Kennlinien der Fahrerassistenzeinrichtung betrieben werden.The DE 10 2012 002 318 A1 shows a method for operating a driver assistance device, wherein the driver assistance device is operated in dependence on a travel parameter set in advance by a driver. The DE 10 2012 207 549 A1 such as DE 11 2011 105 457 T5 also show methods of operating a driver assistance device of a motor vehicle, wherein the driver assistance device is operated as a function of previously made settings with regard to driving parameters or characteristics of the driver assistance device.

Üblicherweise sind die vorab vornehmbaren Einstellungen an Fahrerassistenzeinrichtungen relativ begrenzt, so dass ein Fahrer eines Kraftwagens nur schwer oder schlecht den Betrieb einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftwagens individuell nach seinen Vorlieben einstellen kann.Usually, the presettable settings of driver assistance devices are relatively limited, so that a driver of a motor vehicle can hardly or not easily adjust the operation of a driver assistance device of a motor vehicle according to his preferences.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels welcher eine besonders einfache und individuelle Anpassung zumindest einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftwagens erfolgen kann.It is therefore the object of the present invention to provide a solution by means of which a particularly simple and individual adaptation of at least one driver assistance device of a motor vehicle can take place.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftwagens und durch ein System mit wenigstens einer Fahrerassistenzeinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for operating at least one driver assistance device of a motor vehicle and by a system having at least one driver assistance device having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftwagens werden die folgenden Schritte durchgeführt:

  • – Durchführen wenigstens eines zumindest teilautonomen Fahrmanövers des Kraftwagens mittels der Fahrerassistenzeinrichtung gemäß wenigstens einer die Durchführung des Fahrmanövers bestimmenden Kennlinie;
  • – Erfassen einer Bewertung eines Fahrers des Kraftwagens bezüglich des durchgeführten Fahrmanövers;
  • – Ermitteln anhand der erfassten Bewertung des Fahrers, ob dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht;
  • – falls anhand der erfassten Bewertung des Fahrers ermittelt wird, dass dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht: Verändern der Kennlinie korrespondierend mit der erfassten Bewertung des Fahrers.
In the method according to the invention for operating at least one driver assistance device of a motor vehicle, the following steps are carried out:
  • Performing at least one at least partially autonomous driving maneuver of the motor vehicle by means of the driver assistance device in accordance with at least one characteristic curve determining the execution of the driving maneuver;
  • - detecting an evaluation of a driver of the motor vehicle with respect to the performed driving maneuver;
  • - based on the driver's assessment, determine whether the driver wishes to change the maneuver;
  • - if it is determined on the basis of the driver's assessment that the driver wishes to change the behavior of the maneuver: changing the characteristic corresponding to the driver's score recorded.

Bei einer Fahrerassistenzeinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Abstandsregeltempomat, einen aktiven Spurhalterassistenten oder dergleichen handeln. Unter dem Fahrmanöver im Sinne der Erfindung ist dabei beispielsweise ein entsprechender Beschleunigungsvorgang, ein Lenkeingriff zur Querführung des Kraftwagens oder dergleichen zu verstehen, welches mittels der Fahrerassistenzeinrichtung durchgeführt wird. Bei der wenigstens einen Fahrerassistenzeinrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine derartige Fahrerassistenzeinrichtung, mittels welcher die Längs- und/oder Querführung des Kraftwagens teilautonom oder vollständig autonom beeinflusst werden kann.A driver assistance device may be, for example, an adaptive cruise control, an active tracking assistant or the like. Under the driving maneuver within the meaning of the invention, for example, a corresponding acceleration process, a steering intervention for the transverse guidance of the motor vehicle or the like to understand, which is carried out by means of the driver assistance device. The at least one driver assistance device is preferably such a driver assistance device by means of which the longitudinal and / or transverse guidance of the motor vehicle can be influenced partially autonomously or completely autonomously.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren erhält ein Fahrer die Möglichkeit, ein aktives Feedback zu geben, wodurch wiederum zumindest eine die Durchführung des betreffenden Fahrmanövers bestimmende Kennlinie verändert wird. Bei der Kennlinie kann es sich um sämtliche Arten von Kennlinien halten, durch deren Vorgabe die Durchführung eines zumindest teilautonomen Fahrmanövers mittels einer Fahrerassistenzeinrichtung beeinflusst wird. Beispielsweise kann es sich auch um eine Motorkennlinie handeln, welche entsprechend der erfassten Fahrerbewertung angepasst wird. Üblicherweise sind bei Fahrerassistenzeinrichtungen nicht nur eine, sondern mehrere Kennlinien oder Kennfelder sowie Algorithmen hinterlegt, gemäß welchen die betreffende Fahrerassistenzeinrichtung entsprechende Fahrmanöver des Kraftwagens steuert beziehungsweise beeinflusst. Es ist also erfindungsgemäß vorgesehen, dass durch das erfasste aktive Feedback des betreffenden Fahrers vorzugsweise entsprechende Kennlinien und/oder Algorithmen verändert und somit das gesamte Fahrverhalten des betreffenden Kraftwagens angepasst wird. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird ermöglicht, dass durch Erfassung und Auswertung des Feedbacks der Kraftwagen, insbesondere die betreffende Fahrerassistenzeinrichtung, kundenspezifisch auf bestimmte Fahrsituationen beziehungsweise Fahrmanöver reagieren kann. Die Fahrerassistenzeinrichtung des Kraftwagens lernt also selbständig anhand der von dem Fahrer vorgenommenen Bewertungen dazu, in welcher Art und Weise die betreffende Fahrerassistenzeinrichtung in entsprechenden Fahrsituationen betrieben werden muss, so dass die entsprechenden Fahrmanöver bestmöglich dem jeweiligen Fahrerwunsch entsprechen. Nach Durchführung des teilautonomen oder vollständig autonomen Fahrmanöver durch die Fahrerassistenzeinrichtung wird einem Fahrer des Kraftwagens also die Möglichkeit gegeben, das Verhalten der Fahrerassistenzeinrichtung bezüglich des gerade durchgeführten Fahrmanövers zu bewerten und somit personalisierte Fahrmodi für die betreffende Fahrerassistenzeinrichtung und die mittels dieser gerade durchgeführten Fahrmanöver einzustellen.The inventive method gives a driver the opportunity to give an active feedback, which in turn at least one determining the implementation of the relevant driving maneuver characteristic is changed. The characteristic can be any type of characteristic curve whose specification influences the execution of an at least partially autonomous driving maneuver by means of a driver assistance device. For example, it may also be a motor characteristic, which is adjusted according to the detected driver rating. Usually, not only one but several characteristic curves or characteristic diagrams and algorithms are stored in driver assistance devices, according to which the relevant driver assistance device controls or influences corresponding driving maneuvers of the motor vehicle. It is therefore provided according to the invention that by the detected active feedback of the driver in question preferably corresponding characteristics and / or algorithms changed and thus the overall driving behavior of the relevant motor vehicle is adjusted. The solution according to the invention makes it possible, by detecting and evaluating the feedback of the motor vehicle, in particular the relevant Driver assistance device, customer-specific to specific driving situations or driving maneuvers can respond. The driver assistance device of the motor vehicle thus learns independently on the basis of the evaluations made by the driver on the manner in which the relevant driver assistance device has to be operated in appropriate driving situations, so that the corresponding driving maneuvers best correspond to the respective driver's request. After carrying out the partially autonomous or completely autonomous driving maneuver by the driver assistance device, a driver of the motor vehicle is thus given the opportunity to evaluate the behavior of the driver assistance device with respect to the driving maneuver that has just been carried out and thus set personalized driving modes for the relevant driver assistance device and the driving maneuvers that have just been carried out.

Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass nach einem automatisch durchgeführten Überholvorgang durch die Fahrerassistenzeinrichtung erfasst wird, dass der Fahrer des Kraftwagens sich freut. Dies kann beispielsweise daran erfasst werden, dass mittels einer im Kraftwagen installierten Kameraeinrichtung Gesichtszüge des Fahrers erfasst und mit entsprechenden Referenzgesichtszügen verglichen werden. Genauso gut kann es aber auch vorgesehen sein, dass beispielsweise eine Spracheingabe oder eine anderweitige Eingabe an einer Benutzerschnittstelle fahrzeugintern oder fahrzeugextern erfasst wird, wobei anhand dessen beurteilt werden kann, wie die Bewertung des betreffenden Fahrers bezüglich des gerade durchgeführten Fahrmanövers ist.For example, it may be provided that, after an automatic overtaking operation by the driver assistance device, it is detected that the driver of the motor vehicle is pleased. This can be detected, for example, by detecting facial features of the driver by means of a camera device installed in the motor vehicle and comparing them with corresponding reference facial features. However, it can equally well be provided that, for example, voice input or other input at a user interface is detected in-vehicle or out-of-vehicle, it being possible to judge from it how the driver's assessment is with regard to the currently executed driving maneuver.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zum Erfassen der Bewertung des Fahrers eine Bewertungsmatrix bereitgestellt wird, in welcher zumindest ein die Durchführung des Fahrmanövers bestimmender Parameter bewertbar ist, wobei in Abhängigkeit von der erfassten Bewertung des Parameters die Kennlinie verändert wird. Beim pilotierten Fahren werden üblicherweise von einem Fahrzeughersteller unterschiedliche Kennlinien vorgegeben, gemäß welchen sich der Kraftwagen in bestimmten Situationen zu verhalten hat beziehungsweise wie die Fahrerassistenzeinrichtung steuernd auf den Kraftwagen einwirkt. Dies kann beispielsweise teilautonom oder vollautonom Überholvorgänge, Beschleunigungsvorgänge, Bremsvorgänge, einzuhaltende Abstände zu einem Vordermann und dergleichen umfassen. Anhand der Bewertungsmatrix können somit unterschiedlichste Parameter, die beispielsweise ein Beschleunigungsverhalten, ein Bremsverhalten, einen Abstand zum Vordermann und dergleichen auf besonders einfache und bequeme Weise durch den Fahrer bewertet werden, so dass in Abhängigkeit von dieser erfassten Bewertung die zumindest eine Kennlinie oder auch ganze Kennfelder bezüglich der betreffenden Fahrerassistenzeinrichtung korrespondierend verändert werden können.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that an evaluation matrix is provided for detecting the evaluation of the driver, in which at least one parameter determining the execution of the driving maneuver can be evaluated, wherein the characteristic is changed as a function of the detected evaluation of the parameter. When piloted driving usually different characteristics are given by a vehicle manufacturer, according to which the car has to behave in certain situations or how the driver assistance device acts on the control car. This may include, for example, semi-autonomous or fully autonomous overtaking, acceleration, braking, distance to a car ahead, and the like. On the basis of the evaluation matrix, a wide variety of parameters, such as an acceleration behavior, braking behavior, distance to the vehicle in front and the like, can be evaluated by the driver in a particularly simple and convenient manner, so that the at least one characteristic curve or entire characteristic diagrams are dependent on this detected evaluation can be changed corresponding to the relevant driver assistance device.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein Detaillierungsgrad der Bewertungsmatrix in Abhängigkeit von der Art der Fahrerassistenzeinrichtung und/oder einer eingestellten Benutzervorgabe eingestellt wird. Je nach Art der Fahrerassistenzeinrichtung, beispielsweise bei einem Abstandsregeltempomaten, einem aktiven Spurhalterassistenten oder dergleichen, können unterschiedlichste Fahrmanöver teilautonom oder vollautonom durchgeführt werden, so dass auch unterschiedlichste Parameter zur Einstellung der Fahrerassistenzeinrichtung relevant sind. Ferner kann ein Fahrer auch selbst vorgeben, mit welchem Detaillierungsgrad die Bewertung des gerade durchgeführten Fahrmanövers erfolgen soll. Handelt es sich beispielsweise um einen besonders technikaffinen Fahrer, kann er sich eine Vielzahl von unterschiedlichen und detaillierten Parametern anzeigen lassen, so dass er die betreffende Fahrerassistenzeinrichtung nach Durchführung des betreffenden Fahrmanövers besonders exakt bewerten und somit auch einstellen kann. Handelt es sich hingegen um einen weniger technikversierten Fahrer, so kann er sich eine sehr reduzierte Bewertungsmatrix anzeigen lassen, beispielsweise in der Art, dass er nur angeben muss, ob er das betreffende Fahrmanöver beziehungsweise die das betreffende Fahrmanöver charakterisierenden Parameter nur dahingehend beurteilen muss, ob er diese gut oder schlecht fand.A further advantageous embodiment of the invention provides that a level of detail of the evaluation matrix is set as a function of the type of driver assistance device and / or a set user default. Depending on the type of driver assistance device, for example in the case of an adaptive cruise control system, an active tracking assistant or the like, a wide variety of driving maneuvers can be carried out partly autonomously or fully autonomously, so that also very different parameters are relevant for setting the driver assistance device. Furthermore, a driver can also specify for himself with which level of detail the evaluation of the driving maneuver that has just been carried out is to take place. For example, if it is a driver who is particularly interested in technology, he can display a large number of different and detailed parameters, so that he can particularly accurately evaluate and thus adjust the relevant driver assistance device after carrying out the relevant driving maneuver. If, on the other hand, the driver is less technically versed, he can display a very reduced evaluation matrix, for example, in such a way that he only has to indicate whether he only has to assess the driving maneuver in question or the parameter characterizing the driving maneuver in question as to whether he found this good or bad.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Bewertungsmatrix mittels einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung angezeigt und die Bewertung mittels einer fahrzeugseitigen Benutzerschnittstelle erfasst wird. Üblicherweise weisen moderne Kraftwagen ohnehin ein Infotainmentsystem auf, welches über zumindest eine Anzeigeeinrichtung verfügt. Beispielsweise kann über eine derartige Anzeigeeinrichtung die Bewertungsmatrix angezeigt werden. Ist die Anzeigeeinrichtung beispielsweise als Touchscreen ausgebildet, so kann der Fahrer direkt seine Angaben durch Berührung des Touchscreens vornehmen. Alternativ oder zusätzlich kann es beispielsweise auch vorgesehen sein, dass ein derartiges Infotainmentsystem einen Drehdrücksteller oder auch anderweitige Eingabemittel aufweist, mittels welchen der Fahrer auf bequeme Weise seine Eingaben an der angezeigten Bewertungsmatrix vornehmen kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the evaluation matrix is displayed by means of a vehicle-side display device and the evaluation is detected by means of a vehicle-side user interface. Usually modern motor vehicles already have an infotainment system which has at least one display device. For example, the evaluation matrix can be displayed via such a display device. If the display device is designed, for example, as a touchscreen, then the driver can directly make his information by touching the touchscreen. Alternatively or additionally, it can also be provided, for example, that such an infotainment system has a rotary pushbutton or other input means by means of which the driver can make his inputs to the displayed evaluation matrix in a comfortable manner.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Bewertungsmatrix automatisch mittels der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung nach dem durchgeführten Fahrmanöver angezeigt wird. Mit anderen Worten kann es also vorgesehen sein, dass die Bewertungsmatrix als eine Art Pop-up-Menü eingeblendet wird, beispielsweise direkt nach Abschluss des betreffenden Fahrmanövers. Der Fahrer wird dadurch automatisch darauf aufmerksam gemacht, dass er – sofern er es denn möchte – direkt eine Bewertung des gerade mittels der Fahrerassistenzeinrichtung durchgeführten Fahrmanövers vornehmen kann. Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass der Fahrer durch Ausführung einer vorbestimmten Handlung den Bewertungsprozess, also das Einblenden der Bewertungsmatrix bewirken kann. Zum Beispiel kann es vorgesehen sein, dass durch Ausführung einer vorbestimmten Geste, durch Betätigung eines vorbestimmten Bedienelements oder durch einen vorbestimmten Sprachbefehl der Bewertungsprozess aktiviert wird. Dadurch kann der Fahrer auf besonders einfache und intuitive Weise den Bewertungsprozess aktivieren.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the evaluation matrix is automatically displayed by means of the vehicle-side display device after the driving maneuver performed. In other words, it may therefore be provided that the Evaluation matrix is displayed as a kind of pop-up menu, for example, directly after completion of the relevant driving maneuver. The driver is thereby automatically made aware that he - if he wants it - can make a direct assessment of the currently performed by means of the driver assistance device driving maneuver. Alternatively, it can also be provided that the driver can effect the evaluation process, ie the fading in of the evaluation matrix, by executing a predetermined action. For example, it may be provided that the evaluation process is activated by executing a predetermined gesture, by operating a predetermined control element or by a predetermined voice command. This allows the driver to activate the evaluation process in a particularly simple and intuitive manner.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein automatisches Anzeigen der Bewertungsmatrix mittels der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung unterbunden wird, sobald erfasst worden ist, dass derselbe Fahrer in einer vorgegebenen Anzahl von hintereinander aufgetretenen Fällen, insbesondere zwei- oder dreimal, keine Bewertung anhand der Bewertungsmatrix vorgenommen hat. Es wird also selbständig erkannt, ob der betreffende Fahrer überhaupt ein Interesse daran hat, die mittels der Fahrerassistenzeinrichtung durchgeführten Fahrmanöver zu bewerten oder nicht. Falls dies nicht der Fall sein sollte, wird der Fahrer nicht dadurch gestört, dass die Bewertungsmatrix automatisch eingeblendet wird. Ferner kann es vorgesehen sein, dass der Fahrer die Bewertungsmatrix auch manuell aufrufen, entsprechende Einträge löschen, verändern oder die Bewertungsmatrix auf eine Werkseinstellung zurücksetzen kann.A further advantageous embodiment of the invention provides that an automatic display of the evaluation matrix by means of the vehicle-side display device is inhibited as soon as it has been detected that the same driver in a predetermined number of consecutive cases, in particular two or three times, no evaluation based on the evaluation matrix has made. It is thus independently recognized whether the driver in question has any interest in assessing the driving maneuvers carried out by means of the driver assistance device or not. If this is not the case, the driver is not disturbed by the fact that the evaluation matrix is automatically displayed. Furthermore, it can be provided that the driver can also call the evaluation matrix manually, delete corresponding entries, change or reset the evaluation matrix to a factory setting.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Bewertungsmatrix mittels einer fahrzeugexternen Vorrichtung, insbesondere mittels eines Smartphones oder Tabletcomputers, bereitgestellt und die Bewertung mittels einer vorrichtungsseitigen Benutzerschnittstelle erfasst sowie anschließend durch die Vorrichtung an den Kraftwagen übertragen wird. Beispielsweise kann der Fahrer ein Smartphone besitzen, auf welchem eine entsprechende App installiert ist, mittels welcher er sich die Bewertungsmatrix anzeigen lassen kann. Vorzugsweise können in diesem Fall das Smartphone und der Kraftwagen mittels einer Funkverbindung entsprechende Daten austauschen, so dass zum einen die Bewertungsmatrix auf dem Smartphone angezeigt und zum anderen durch den Fahrer anhand der am Smartphone angezeigten Bewertungsmatrix durchgeführten Bewertungen wiederum an das Fahrzeug übertragen werden können. Genauso gut ist es möglich, dass eine derartige Bewertungsmatrix mittels eines Tabletcomputers des Fahrers in analoger Weise angezeigt und entsprechende Bewertungen ebenfalls erfasst und an den Kraftwagen übertragen werden. Beispielsweise kann ein Fahrer anhand des Smartphones oder des Tabletcomputers unterschiedliche durchgeführte Fahrten auswählen und sich entsprechend unterschiedliche Fahrmanöver anzeigen lassen. Die Fahrmanöver können beispielsweise geordnet nach Zeit, Strecke oder dergleichen in einer Übersicht angezeigt und dadurch auf besonders einfache Weise ausgewählt und entsprechende Bewertungsmatrizen ausgefüllt werden. Dem Fahrer des Kraftwagens wird dadurch eine besonders einfache und bequeme Möglichkeit geboten, nach Verlassen des Kraftwagens die Bewertung unterschiedlichster Fahrmanöver beispielsweise zu Hause vorzunehmen, wobei diese Bewertungen ebenfalls zur individualisierten Einstellung der betreffenden Fahrerassistenzeinrichtung genutzt werden. Der Fahrer ist also nicht darauf angewiesen, derartige Bewertungen innerhalb des Kraftwagens vorzunehmen, was insbesondere auch zur Verkehrssicherheit beim Führen des Kraftwagens beiträgt. Insbesondere detaillierte Bewertungen kann er ganz bequem mittels eines Smartphones, Tabletcomputers oder beispielsweise auch eines PCs auf bequeme und einfache Weise zu Hause vornehmen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the evaluation matrix by means of a vehicle-external device, in particular by means of a smartphone or tablet computer, provided and the evaluation is detected by means of a device-side user interface and then transmitted by the device to the car. For example, the driver may own a smartphone on which a corresponding app is installed, by means of which he can display the evaluation matrix. In this case, the smartphone and the motor vehicle can preferably exchange corresponding data by means of a radio link, so that the evaluation matrix can be displayed on the smartphone and ratings can again be transmitted to the vehicle by the driver based on the evaluation matrix displayed on the smartphone. Equally well, it is possible that such a rating matrix by means of a tablet computer of the driver displayed in an analogous manner and corresponding reviews are also recorded and transmitted to the car. For example, a driver can use the smartphone or the tablet computer to select different trips performed and display different driving maneuvers accordingly. The driving maneuvers, for example, can be sorted according to time, route or the like, displayed in an overview and thereby selected in a particularly simple manner and corresponding evaluation matrices are completed. The driver of the motor vehicle is thus offered a particularly simple and convenient way to make the assessment of different driving maneuvers, for example, at home after leaving the motor vehicle, these ratings are also used for individualized adjustment of the relevant driver assistance device. The driver is therefore not dependent on making such assessments within the motor vehicle, which contributes in particular to road safety when driving the motor vehicle. In particular, detailed reviews, he can quite easily make the means of a smartphone, tablet computer or, for example, a PC in a simple and easy way at home.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass mittels einer Erfassungseinrichtung eine Fahrererkennung durchgeführt und eine jeweils erfasste Bewertung eines Fahrmanövers und Veränderungen an der zumindest einen Kennlinie derart einem jeweiligen Fahrerprofil zugeordnet wird, dass die Fahrerassistenzeinrichtung für jedes Fahrerprofil individuell angepasst wird. Beispielsweise kann ein verwendeter Fahrzeugschlüssel, ein Kamerasystem, eine Iriserkennung oder dergleichen verwendet werden, um jeweilige Fahreridentitäten beziehungsweise unterschiedliche Fahrer zu unterscheiden. Die Individualisierung der zumindest einen Fahrerassistenzeinrichtung erfolgt somit also fahrerprofilspezifisch, so dass insbesondere wenn unterschiedliche Fahrer sich ein Fahrzeug teilen sollten, trotzdem eine fahrerindividuelle Anpassung der betreffenden Fahrerassistenzeinrichtung erfolgen kann.A further advantageous embodiment of the invention provides that a driver detection is carried out by means of a detection device and a respectively detected assessment of a driving maneuver and changes to the at least one characteristic is assigned to a respective driver profile such that the driver assistance device is adapted individually for each driver profile. For example, a used vehicle key, a camera system, an iris recognition, or the like may be used to distinguish respective driver identities and different drivers, respectively. The individualization of the at least one driver assistance device is thus thus driver-profile-specific, so that in particular if different drivers should share a vehicle, nevertheless a driver-specific adaptation of the relevant driver assistance device can take place.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass erfasst wird, in welchem Umfeld, insbesondere auf was für einem Straßentyp, das Fahrmanöver durchgeführt worden ist, wobei die Bewertung und die Veränderung der Kennlinie umfeldspezifisch abgespeichert wird. Dieser vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass üblicherweise ein Fahrer im Stadtverkehr, bei Landstraßenverkehr oder auf der Autobahn jeweils unterschiedliche Verhaltensweisen einer Fahrerassistenzeinrichtung zum teilautonomen oder vollautonomen Steuern des Kraftwagens erwartet, da die jeweiligen Verkehrssituationen unterschiedlicher Art sind. Dadurch, dass vorzugsweise erfasst wird, in welchem Umfeld, insbesondere auf was für einem Straßentyp, das jeweilige Fahrmanöver durchgeführt worden ist, und die Bewertung sowie die Veränderung der Kennlinie umfeldspezifisch abgespeichert wird, kann eine besonders detaillierte Individualisierung der zumindest einen Fahrerassistenzeinrichtung des Kraftwagens erfolgen.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that it is detected in which environment, in particular on what type of road, the driving maneuver has been carried out, wherein the evaluation and the change of the characteristic curve is stored environment-specific. This advantageous embodiment of the invention is based on the idea that usually a driver in city traffic, on highway traffic or on the highway each expect different behaviors of a driver assistance device for semi-autonomous or fully autonomous control of the motor vehicle, since the respective traffic situations are of different types. Thereby, that it is preferably detected in which environment, in particular on what type of road, the respective driving maneuver has been performed, and the rating and the change of the characteristic is stored environment-specific, a particularly detailed individualization of the at least one driver assistance device of the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße System umfasst wenigstens eine Fahrerassistenzeinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, wenigstens ein zumindest teilautonomes Fahrmanöver eines Kraftwagens gemäß wenigstens einer die Durchführung des Fahrmanövers bestimmenden Kennlinie durchzuführen. Des Weiteren umfasst das erfindungsgemäße System zumindest eine Erfassungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, eine Bewertung eines Fahrer des Kraftwagens bezüglich des durchführten Fahrmanövers zu erfassen und anhand der erfassten Bewertung des Fahrers zu ermitteln, ob dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht. Ferner umfasst das erfindungsgemäße System eine Datenverarbeitungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, die Kennlinie korrespondierend mit der erfassten Bewertung des Fahrers zu verändern, falls anhand der erfassten Bewertung des Fahrers ermittelt wird, dass dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind dabei als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems anzusehen, wobei das erfindungsgemäße System insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte aufweist.The system according to the invention comprises at least one driver assistance device which is designed to carry out at least one at least partially autonomous driving maneuver of a motor vehicle in accordance with at least one characteristic curve determining the execution of the driving maneuver. Furthermore, the system according to the invention comprises at least one detection device, which is designed to record an evaluation of a driver of the motor vehicle with respect to the driving maneuver performed and to determine on the basis of the detected evaluation of the driver whether he wishes a modified execution of the driving maneuver. Furthermore, the system according to the invention comprises a data processing device, which is designed to change the characteristic curve corresponding to the detected evaluation of the driver, if it is determined on the basis of the detected evaluation of the driver that he wishes a modified execution of the driving maneuver. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the system according to the invention, wherein the system according to the invention comprises in particular means for carrying out the method steps.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftwagens, welcher eine Fahrerassistenzeinrichtung aufweist; 1 a schematic representation of a motor vehicle, which has a driver assistance device;

2 eine schematische Darstellung einer Bewertungsmatrix, anhand welcher ein Fahrer des Kraftwagens eine Bewertung eines Fahrmanövers des Kraftwagens vornehmen kann, welches mittels der Fahrerassistenzeinrichtung durchgeführt worden ist; und 2 a schematic representation of an evaluation matrix, based on which a driver of the motor vehicle can make an assessment of a driving maneuver of the motor vehicle, which has been carried out by means of the driver assistance device; and

3 eine alternative Ausführungsform einer Bewertungsmatrix, anhand welcher der Fahrer des Kraftwagens ebenfalls eine Bewertung eines gerade mittels der Fahrerassistenzeinrichtung durchgeführten Fahrmanövers vornehmen kann. 3 an alternative embodiment of an evaluation matrix, based on which the driver of the motor vehicle can also make an evaluation of a currently performed by means of the driver assistance device driving maneuver.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

Ein Kraftwagen 10 ist in einer schematischen Darstellung in 1 gezeigt. Der Kraftwagen 10 umfasst eine Fahrerassistenzeinrichtung 12, welche dazu ausgebildet ist, wenigstens ein zumindest teilautonomes Fahrmanöver des Kraftwagens 10 gemäß wenigstens einer die Durchführung des Fahrmanövers bestimmenden Kennlinie durchzuführen. Des Weiteren weist der Kraftwagen 10 eine Erfassungseinrichtung 14 auf, welche ihrerseits eine Anzeigeeinrichtung 16 und eine Benutzerschnittstelle 18 aufweist. Die Erfassungseinrichtung 14 ist dazu ausgebildet, eine Bewertung eines Fahrers des Kraftwagens 10 bezüglich eines mittels der Fahrerassistenzeinrichtung 12 durchgeführten Fahrmanövers zu erfassen und anhand der erfassten Bewertung des Fahrers zu ermitteln, ob dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht.A car 10 is in a schematic representation in 1 shown. The car 10 includes a driver assistance device 12 , Which is adapted to at least one at least teilautonomes driving maneuver of the motor vehicle 10 perform according to at least one determining the implementation of the driving maneuver characteristic. Furthermore, the car 10 a detection device 14 on which in turn a display device 16 and a user interface 18 having. The detection device 14 is designed to be a rating of a driver of the motor vehicle 10 with respect to one by means of the driver assistance device 12 recorded driving maneuver and to determine on the basis of the assessed assessment of the driver, whether this wishes a modified execution of the maneuver.

Darüber hinaus umfasst der Kraftwagen 12 eine Datenverarbeitungseinrichtung 20, welche dazu ausgebildet ist, die besagte Kennlinie korrespondierend mit der erfassten Bewertung des Fahrers zu verändern, falls anhand der erfassten Bewertung des Fahrers ermittelt wird, dass dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht. Des Weiteren ist in 1 noch schematisch ein Smartphone 22 dargestellt, welches ebenfalls als Erfassungseinrichtung dienen kann und dazu ausgebildet ist, ebenfalls eine Bewertung des Fahrers des Kraftwagens 10 bezüglich des mittels der Fahrerassistenzeinrichtung 12 gerade durchgeführten Fahrmanövers zu erfassen und anhand der erfassten Bewertung des Fahrers zu ermitteln, ob dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht. Die Datenverarbeitungseinrichtung 20 und das Smartphone 22 können dafür mittels einer Funkverbindung 24 miteinander kommunizieren. Dies kann beispielsweise über eine Mobilfunkverbindung, ein Funknetzwerk, Bluetooth oder dergleichen erfolgen. Die Fahrerassistenzeinrichtung 12, die Erfassungseinrichtung 14, die Datenverarbeitungseinrichtung 20 und das Smartphone 22 sind dabei Teil eines Systems 13, mittels welchem die Fahrerassistenzeinrichtung 12 individuell auf einen jeweiligen Fahrer einstellbar ist.In addition, the motor vehicle includes 12 a data processing device 20 which is adapted to change the said characteristic in accordance with the detected evaluation of the driver, if it is determined on the basis of the detected evaluation of the driver that he wishes a modified execution of the driving maneuver. Furthermore, in 1 still schematically a smartphone 22 represented, which can also serve as a detection device and is designed to also an assessment of the driver of the motor vehicle 10 concerning the means of the driver assistance device 12 to capture currently performed driving maneuver and determine based on the recorded assessment of the driver, whether this wishes a modified execution of the maneuver. The data processing device 20 and the smartphone 22 can do this by means of a radio link 24 communicate with each other. This can take place, for example, via a mobile radio connection, a radio network, Bluetooth or the like. The driver assistance device 12 , the detection device 14 , the data processing device 20 and the smartphone 22 are part of a system 13 , by means of which the driver assistance device 12 individually adjustable to a respective driver.

Nachfolgend wird ein Verfahren zum Betreiben der Fahrerassistenzeinrichtung 12 näher erläutert. Für die nachfolgenden Erläuterungen wird davon ausgegangen, dass es sich bei der Fahrerassistenzeinrichtung 12 um einen Abstandsregeltempomaten handelt, welcher dazu ausgebildet ist, einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug automatisch zu regeln. Beim Abstandsregeltempomat wird die Position und die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeuges mit einem Sensor ermittelt und die Geschwindigkeit sowie der Abstand des mit diesem System ausgerüsteten nachfolgenden Fahrzeugs, also vorliegend des Kraftwagens 10, entsprechend adaptiv durch einen entsprechenden Motor- und/oder Bremseingriff geregelt. Es handelt sich also um eine Längsführung des Kraftwagens 10.Hereinafter, a method of operating the driver assistance device will be described 12 closer explained. For the following explanations, it is assumed that the driver assistance device 12 is a distance control, which is adapted to automatically control a distance to a preceding vehicle. When Abstandsregeltempomat the position and speed of the vehicle ahead is determined with a sensor and the speed and the distance of the equipped with this system subsequent vehicle, in the present case of the motor vehicle 10 , Adaptively controlled by a corresponding engine and / or braking intervention accordingly. It is therefore a longitudinal guide of the motor vehicle 10 ,

Fährt der Kraftwagen 10 nun mit einer höheren Geschwindigkeit als ein vorausfahrendes Fahrzeug, so greift die Fahrerassistenzeinrichtung 12 irgendwann ein, um den Kraftwagen 10 automatisch abzubremsen und dadurch einen vorgegebenen Mindestabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten. Dieser Abbremsvorgang kann als ein durch die Fahrerassistenzeinrichtung 12 durchgeführtes Fahrmanöver angesehen werden. Schwert nun beispielsweise der Kraftwagen 10 nach links oder rechts aus, so dass sich das betreffende Fahrzeug nicht mehr vor ihm befindet, so steuert die Fahrerassistenzeinrichtung 12 den Kraftwagen derart an, dass dieser wieder auf die eingestellte Geschwindigkeit beschleunigt wird. Dieser Vorgang kann ebenfalls als ein entsprechendes Fahrmanöver angesehen werden.Drives the car 10 now with a higher speed than a preceding vehicle, the driver assistance device engages 12 at some point, to the car 10 automatically decelerate and thereby maintain a predetermined minimum distance to the vehicle ahead. This deceleration process may be as a by the Fahrerassistzeinrichtung 12 be carried out driving maneuver. Sword now, for example, the car 10 to the left or right, so that the vehicle in question is no longer in front of him, so controls the driver assistance device 12 the car so that it is accelerated back to the set speed. This process can also be considered as a corresponding driving maneuver.

In 2 ist in einer schematischen Darstellung eine mögliche Ausführungsform einer Bewertungsmatrix 26 angezeigt, welche mittels der Anzeigeeinrichtung 16 der Erfassungseinrichtung 14 angezeigt wird, sobald die zuvor erläuterten Fahrmanöver abgeschlossen worden sind. Im vorliegenden Fall sind in der Bewertungsmatrix 26 drei verschiedene Bewertungsparameter P1, P2, P3 gezeigt. Mit dem Parameter P1 ist das Beschleunigungsverhalten bezüglich der durchgeführten Fahrmanöver bezeichnet, mit P2 das Bremsverhalten während der Durchführung der Fahrmanöver und mit P3 der eingehaltene Abstand zum Vordermann, während der durchgeführten Fahrmanöver. Vorzugsweise poppt die Bewertungsmatrix 26 automatisch mittels der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung 16 nach den durchgeführten Fahrmanövern auf, so dass die Bewertungsmatrix 26 also angezeigt wird. Über die Benutzerschnittstelle 18 kann der Fahrer des Kraftwagens 10 nun eine Bewertung bezüglich der durchgeführten Fahrmanöver vornehmen. Bezüglich des Beschleunigungsverhaltens P1 kann der Fahrer beispielsweise durch Betätigen der Minustaste angeben, dass er eine weniger starke Beschleunigung wünscht, durch Betätigen der Plustaste kann der Fahrer vorgeben, dass ein stärkeres Beschleunigungsverhalten gewünscht ist oder durch Betätigen der Okaytaste kann der Fahrer entsprechend angeben, dass er mit dem durchgeführten Fahrmanöver bezüglich des an den Tag gelegten Beschleunigungsverhaltens zufrieden war. Ähnliches gilt für die Parameter Bremsverhalten P2 beziehungsweise Abstand zum Vordermann P3.In 2 is a schematic representation of a possible embodiment of a rating matrix 26 displayed, which by means of the display device 16 the detection device 14 is displayed as soon as the previously explained driving maneuvers have been completed. In the present case are in the evaluation matrix 26 three different evaluation parameters P1, P2, P3 are shown. The parameter P1 describes the acceleration behavior with respect to the maneuvers carried out, with P2 the braking behavior during the execution of the driving maneuvers and with P3 the maintained distance to the car in front, during the driving maneuvers carried out. Preferably, the evaluation matrix pops 26 automatically by means of the vehicle-side display device 16 after the driving maneuvers carried out, so that the evaluation matrix 26 is displayed. About the user interface 18 can the driver of the motor vehicle 10 now make an assessment regarding the driving maneuvers performed. With regard to the acceleration behavior P1, for example, by pressing the minus key, the driver may indicate that he wishes a lesser acceleration, by pressing the plus key the driver may pretend that a stronger acceleration behavior is desired, or by pressing the Okay key the driver may indicate accordingly was satisfied with the driving maneuver performed with respect to the indicated acceleration behavior. The same applies to the parameter braking behavior P2 or distance to the front man P3.

Zum Erfassen einer Bewertung des Fahrers wird also die Bewertungsmatrix 26 bereitgestellt, in welcher jeweilige, die Durchführung der Fahrmanöver bestimmende Parameter P1, P2, P3 bewertbar sind, wobei in Abhängigkeit von der jeweils erfassten Bewertung der jeweiligen Parameter P1, P2, P3 entsprechende Kennlinien korrespondierend mit den erfassten Bewertungen des Fahrers verändert werden, gemäß welchen die Durchführung der betreffenden Fahrmanöver durch die Fahrerassistenzeinrichtung 12 bestimmt werden.To record a rating of the driver so the evaluation matrix 26 provided, in which respective, the implementation of the driving maneuver determining parameters P1, P2, P3 are evaluated, depending on the respective detected evaluation of the respective parameters P1, P2, P3 corresponding characteristic curves are changed corresponding to the detected ratings of the driver, according to which the execution of the relevant driving maneuvers by the driver assistance device 12 be determined.

Alternativ oder zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass statt dem Ausfüllen beziehungsweise Bedienen der Bewertungsmatrix 26 mittels eines Kamerasystems ein Gesichtsausdruck des Fahrers während der Durchführung der Fahrmanöver erfasst und anhand dessen ermittelt wird, ob der Fahrer mit den betreffenden Fahrmanövern zufrieden war oder nicht, wobei die Anpassung der betreffenden Kennlinien in Abhängigkeit davon erfolgt.Alternatively or additionally, it can also be provided that instead of filling in or operating the evaluation matrix 26 by means of a camera system detects a facial expression of the driver during the execution of the driving maneuvers and is determined by means of whether the driver was satisfied with the relevant driving maneuvers or not, with the adjustment of the characteristic curves in question depending thereon.

Darüber hinaus kann es zur Bedienung der Bewertungsmatrix 26 vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung 16 beispielsweise als Touchscreen ausgebildet ist, so dass die Benutzerschnittstelle 18 durch die Anzeigeeinrichtung 16 beziehungsweise durch entsprechende kapazitive Sensoren selbst ausgebildet wird.In addition, it can be used to operate the evaluation matrix 26 be provided that the display device 16 for example, is designed as a touch screen, so that the user interface 18 through the display device 16 or is formed by appropriate capacitive sensors themselves.

Ferner ist es auch denkbar, dass der Fahrer des Kraftwagens 10 durch entsprechende Sprachbefehle die Bewertungsmatrix 26 bedienen kann oder auch unabhängig von einer Einblendung der Bewertungsmatrix 26 ein Feedback bezüglich eines Fahrmanövers geben kann. Dies kann beispielsweise durch eine verbale Interaktion erfolgen, indem systemseitig zum Beispiel über eine Sprachausgabe abgefragt wird, ob das gerade durchgeführte Fahrmanöver das nächste Mal schneller oder langsamer ausgeführt werden soll. Über eine Spracherfassungseinrichtung kann dann eine entsprechende Äußerung des Fahrers erfasst und ausgewertet werden. Antwortet zum Beispiel der Fahrer, dass alles zufriedenstellend war, wird das gerade durchgeführte Fahrmanöver das nächste wieder genau so durchgeführt. Teilt der Fahrer hingegen mit, dass das Fahrmanöver schneller oder langsamer hätte erfolgen sollen, erfolgt eine Anpassung derart, dass das betreffende Fahrmanöver beim nächsten Mal entsprechend des Feedbacks des Fahrers angepasst durchgeführt wird.Furthermore, it is also conceivable that the driver of the motor vehicle 10 by appropriate voice commands the evaluation matrix 26 can operate or even independent of a fade in the evaluation matrix 26 can give feedback regarding a driving maneuver. This can be done for example by a verbal interaction by the system side is queried, for example via a voice output, whether the currently performed driving maneuvers should be executed faster or slower the next time. Via a voice detection device, a corresponding utterance of the driver can then be detected and evaluated. If, for example, the driver answers that everything was satisfactory, the driving maneuver that has just been carried out will be carried out exactly the same way again. On the other hand, if the driver notifies that the maneuver should have been faster or slower, an adaptation is made such that the relevant maneuver is performed the next time according to the feedback of the driver.

Ferner ist es auch möglich, dass der Fahrer zur Bewertung der Fahrmanöver vorbestimmte Gesten ausführen kann, welche systemseitig – z. B. über ein dafür ausgelegtes Kamerasystem – erfasst und ausgewertet werden, um das Verhalten der betreffenden Fahrerassistenzeinrichtung 12 an den Fahrerwunsch anzupassen. Zum Beispiel kann es vorgesehen sein, dass ein erhobener Daumen so interpretiert wird, dass der Fahrer mit dem Fahrmanöver zufrieden war und nichts am Fahrmanöver verändert werden muss, wobei ein gesenkter Daumen so interpretiert wird, dass der Fahrer mit dem Fahrmanöver nicht zufrieden war und das Fahrmanöver angepasst werden muss. Dies kann wiederum im Zusammenhang mit der Anzeige der Bewertungsmatrix 26 oder auch ohne ein Anzeigen der Bewertungsmatrix 26 erfolgen. Im Wesentlichen sind sämtliche Eingabemöglichkeiten separat oder auch in Kombination miteinander denkbar, mittels welchen die Bewertungsmatrix 26 bedient werden oder auch allgemein ein Feedback zur Anpassung der Fahrerassistenzeinrichtung 12 vorgenommen werden kann. Furthermore, it is also possible that the driver to evaluate the driving maneuvers can perform predetermined gestures, which system side -. B. via a camera system designed for this purpose - be detected and evaluated to the behavior of the relevant driver assistance device 12 to adapt to the driver's request. For example, it may be provided that a raised thumb is interpreted as the driver was satisfied with the driving maneuver and nothing must be changed in the driving maneuver, with a lowered thumb is interpreted so that the driver was not satisfied with the driving maneuver and Driving maneuvers must be adjusted. This in turn may be in connection with the display of the evaluation matrix 26 or even without displaying the evaluation matrix 26 respectively. Essentially, all input options are conceivable separately or in combination with each other, by means of which the evaluation matrix 26 be operated or generally a feedback for the adaptation of the driver assistance device 12 can be made.

Das automatische Anzeigen der Bewertungsmatrix 26 mittels der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung 16 wird unterbunden, sobald erfasst worden ist, dass derselbe Fahrer in einer vorgegebenen Anzahl von hintereinander aufgetretenen Fällen, beispielsweise zweimal oder dreimal, keine Bewertung anhand der Bewertungsmatrix 26 vorgenommen hat. Der Fahrer kann die Bewertungsmatrix 26 auch bei Bedarf manuell aufrufen, beispielsweise um zuvor getätigte Einträge zu löschen, zu verändern oder die Bewertungsmatrix 26 auf eine Werkseinstellung zurückzusetzen.The automatic display of the evaluation matrix 26 by means of the vehicle-side display device 16 is inhibited as soon as it has been detected that the same driver in a given number of consecutive cases, for example twice or three times, no evaluation based on the evaluation matrix 26 has made. The driver can use the evaluation matrix 26 call manually if necessary, for example, to delete previously made entries, change or the evaluation matrix 26 to reset to a factory setting.

Darüber hinaus ist es auch möglich, dass der Fahrer des Kraftwagens 10 sich die Bewertungsmatrix 26 mittels des Smartphones 22 anzeigen lässt. Vorzugsweise kann dies der Fahrer nach dem Verlassen des Kraftwagens 10 tun, beispielsweise nach einer längeren Fahrt mit dem Kraftwagen 10 und wenn der Fahrer beispielsweise zu Hause angekommen ist. Dann kann der Fahrer in Ruhe die Bewertungsmatrix 26 oder eine Vielzahl von derartigen Bewertungsmatrizen 26 für unterschiedlichste durchgeführte Fahrmanöver ausfüllen. Beispielsweise ist auf dem Smartphone 22 eine entsprechende App installiert, mittels welcher verschiedenste Fahrmanöver, beispielsweise geordnet nach Zeit, gefahrener Strecke oder dergleichen von dem Fahrer ausgewählt werden können. Der Fahrer kann also einzelne Fahrmanöver anklicken und dann beispielsweise wiederum über die Bewertungsmatrix 26 bewerten, wobei die erfassten Bewertungsergebnisse dann wiederum an die Datenverarbeitungseinrichtung 20 zurückgespielt werden, so dass entsprechende Kennlinien, gemäß welchen die Fahrerassistenzeinrichtung 12 betrieben wird, angepasst werden können.In addition, it is also possible that the driver of the motor vehicle 10 the evaluation matrix 26 by means of the smartphone 22 show. Preferably, this may be the driver after leaving the motor vehicle 10 Do, for example, after a long drive with the car 10 and when the driver has arrived at home, for example. Then the driver can calmly the evaluation matrix 26 or a plurality of such evaluation matrices 26 fill in for a wide variety of driving maneuvers. For example, on the smartphone 22 installed a corresponding app, by means of which a variety of driving maneuvers, for example, ordered by time, driven route or the like can be selected by the driver. The driver can therefore click on individual driving maneuvers and then, for example, again via the evaluation matrix 26 in turn, the recorded evaluation results in turn to the data processing device 20 be replayed so that corresponding characteristics, according to which the Fahrerassistzeinrichtung 12 is operated, can be adjusted.

In 3 ist eine reduzierte Ausführungsform der Bewertungsmatrix 26 dargestellt. In dem hier gezeigten Fall muss der Fahrer lediglich ein seine Zustimmung kennzeichnendes Symbol 28 oder ein seine Ablehnung kennzeichnendes Symbol 30 bezüglich der jeweiligen Parameter P1, P2, P3 auswählen. Dadurch wird eine vereinfachte Eingabemöglichkeit für den Fahrer des Kraftwagens 10 gegeben, was insbesondere dann vorteilhaft ist, wenn es sich um einen nicht besonders technikversierten Fahrer handeln sollte oder um einen Fahrer, der nicht in aller Detailtiefe die jeweils durchgeführten Fahrmanöver anhand der Parameter P1, P2, P3 beurteilen möchte.In 3 is a reduced embodiment of the evaluation matrix 26 shown. In the case shown here, the driver only needs a symbol that marks his approval 28 or a symbol denoting its rejection 30 with respect to the respective parameters P1, P2, P3. This provides a simplified input option for the driver of the motor vehicle 10 given, which is particularly advantageous if it should be a not particularly tech-versed driver or a driver who does not want to assess in detail the respective driving maneuver based on the parameters P1, P2, P3.

Allgemein ist es vorgesehen, dass ein Detaillierungsgrad der Bewertungsmatrix 26 in Abhängigkeit von der Art der jeweiligen Fahrerassistenzeinrichtung 12 und/oder einer eingestellten Benutzervorgabe eingestellt wird. Je nach dem, um welche Art von Fahrerassistenzeinrichtung 12 es sich handelt, sind unterschiedliche Parameter relevant, anhand derer ein mittels der Fahrerassistenzeinrichtung 12 gerade durchgeführtes Fahrmanöver bewertet werden sollte. Ferner wird beispielsweise über die Benutzerschnittstelle 18 eine Möglichkeit angeboten, dass ein Fahrer des Kraftwagens 10 den Detaillierungsgrad der Bewertungsmatrix 26 vorgeben kann, so dass er nach seinen Vorlieben und nach seinem technischen Verständnis entsprechende Parameter in Form eines Feedbacks bewerten kann.In general, it is provided that a level of detail of the evaluation matrix 26 depending on the type of the respective driver assistance device 12 and / or a set user preference is set. Depending on the type of driver assistance device 12 It is relevant, different parameters are relevant, on the basis of which one means of the driver assistance device 12 just completed driving maneuver should be evaluated. Further, for example, via the user interface 18 offered a possibility that a driver of the motor vehicle 10 the level of detail of the evaluation matrix 26 so that he can rate according to his preferences and his technical understanding corresponding parameters in the form of a feedback.

Vorzugsweise wird mittels einer Erfassungseinrichtung eine Fahrererkennung durchgeführt und eine jeweils erfasste Bewertung eines Fahrmanövers und Veränderungen an der zumindest einen Kennlinie derart einem jeweiligen Fahrerprofil zugeordnet, dass die Fahrerassistenzeinrichtung 12 für jedes Fahrerprofil individuell angepasst wird. Beispielsweise kann anhand eines Schlüssels, mittels welchem der Kraftwagen 10 entriegelt worden ist, eine Fahrererkennung durchgeführt werden. Alternativ oder zusätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass ein Kamerasystem oder ein System zur Iriserkennung in dem Kraftwagen 10 installiert ist, mittels welchem eine jeweilige Fahrererkennung erfolgen kann. Der Vorteil bei diesem Vorgehen ist, dass jeweils eine fahrerindividuelle Anpassung anhand der jeweiligen Fahrerbewertungen der Fahrerassistenzeinrichtung 12 vorgenommen werden kann. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn unterschiedliche Fahrer sich ein und denselben Kraftwagen 10 teilen, so dass die Fahrerassistenzeinrichtung 12 oder auch mehrere Fahrerassistenzeinrichtungen fahrerindividuell in Abhängigkeit von den jeweils fahrerindividuell vorgenommenen Bewertungen der jeweiligen Fahrmanöver angepasst werden können.Preferably, a driver detection is carried out by means of a detection device, and a respectively detected assessment of a driving maneuver and changes to the at least one characteristic are assigned to a respective driver profile such that the driver assistance device 12 customized for each driver profile. For example, by means of a key, by means of which the motor vehicle 10 has been unlocked, a driver detection will be performed. Alternatively or additionally, it may also be provided that a camera system or a system for detecting iris in the motor vehicle 10 is installed, by means of which a respective driver recognition can take place. The advantage of this approach is that in each case a driver-individual adaptation based on the respective driver reviews of the driver assistance device 12 can be made. This is particularly useful if different drivers are one and the same cars 10 Share, so the driver assistance device 12 or even a plurality of driver assistance devices can be adapted to the individual driver as a function of the respective driver-individual evaluations of the respective driving maneuvers.

Darüber hinaus wird erfasst, in welchem Umfeld, insbesondere auf was für einem Straßentyp, die jeweiligen Fahrmanöver durchgeführt worden sind, wobei die Bewertung und die Veränderung der zumindest einen Kennlinie der Fahrerassistenzeinrichtung 12 umfeldspezifisch abgespeichert wird. Es ist also nicht nur vorgesehen, dass die Fahrerassistenzeinrichtung 12 anhand der Bewertungen fahrerindividuell angepasst wird. Darüber hinaus ist es nämlich vorgesehen, dass die jeweiligen Bewertungen in einen entsprechenden Kontext gerückt werden, also in eine jeweilige Fahrsituation, in welcher das Fahrmanöver durch die Fahrerassistenzeinrichtung 12 vorgenommen worden ist. Beispielsweise kann dadurch unterschieden werden, ob die Fahrerassistenzeinrichtung 12 gerade während einer Stadtfahrt, einer Landstraßenfahrt oder während einer Autobahnfahrt regelnd in das Verhalten des Kraftwagens 10 eingegriffen hat. Denn ein Fahrer wird üblicherweise ein unterschiedliches Verhalten von der Fahrerassistenzeinrichtung 12 wünschen, je nachdem ob er gerade in der Stadt oder Überland fährt.In addition, it is recorded in which environment, in particular on which type of road, the respective driving maneuvers have been carried out, wherein the evaluation and the change of the at least one characteristic of the driver assistance device 12 stored environment-specific. So it is not only intended that the driver assistance device 12 is adapted to the individual driver based on the ratings. In addition, it is provided that the respective assessments are placed in a corresponding context, ie in a respective driving situation in which the driving maneuver by the driver assistance device 12 has been made. For example, it can be distinguished whether the driver assistance device 12 especially during a city trip, a country road trip or during a motorway trip regulating in the behavior of the motor vehicle 10 intervened. Because a driver is usually a different behavior of the driver assistance device 12 depending on whether he is driving in the city or overland.

Durch das erläuterte Verfahren und System 13 wird also ermöglicht, dass ein Fahrer oder auch mehrere Fahrer ein aktives Feedback bezüglich der Verhaltensweise zumindest einer Fahrerassistenzeinrichtung 12 geben können, so dass entsprechende Kennlinie oder auch Algorithmen korrespondierend dazu verändert werden, so dass insgesamt das gesamte Fahrverhalten, welches mittels einer oder mehrerer Fahrerassistenzeinrichtungen 12 gesteuert wird, benutzerindividuell angepasst werden kann. Durch dieses Feedback lernt der Kraftwagen 10 also kundenspezifisch auf bestimmte Fahrsituationen zu reagieren, wenn entsprechende Fahrmanöver durch eine oder mehrere Fahrerassistenzeinrichtungen durchgeführt worden sind.Through the explained method and system 13 Thus, it is possible for one or more drivers to provide active feedback regarding the behavior of at least one driver assistance device 12 so that corresponding characteristic or algorithms are changed corresponding thereto, so that overall the overall driving behavior, which by means of one or more Fahrerassistzeinrichtungen 12 is controlled, user-customized. Through this feedback, the car learns 10 in other words, to react to specific driving situations in a customer-specific manner if corresponding driving maneuvers have been carried out by one or more driver assistance devices.

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Claims (10)

Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Fahrerassistenzeinrichtung (12) eines Kraftwagens (10), mit den Schritten: – Durchführen wenigstens eines zumindest teilautonomen Fahrmanövers des Kraftwagens (10) mittels der Fahrerassistenzeinrichtung (12) gemäß wenigstens einer die Durchführung des Fahrmanövers bestimmenden Kennlinie; – Erfassen einer Bewertung eines Fahrers des Kraftwagens (10) bezüglich des durchgeführten Fahrmanövers; – Ermitteln anhand der erfassten Bewertung des Fahrers, ob dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht; – falls anhand der erfassten Bewertung des Fahrers ermittelt wird, dass dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht: Verändern der Kennlinie korrespondierend mit der erfassten Bewertung des Fahrers.Method for operating at least one driver assistance device ( 12 ) of a motor vehicle ( 10 ), comprising the steps: - performing at least one at least partially autonomous driving maneuver of the motor vehicle ( 10 ) by means of the driver assistance device ( 12 ) according to at least one characteristic determining the execution of the driving maneuver; - recording a rating of a driver of the motor vehicle ( 10 ) regarding the driving maneuver performed; - based on the driver's assessment, determine whether the driver wishes to change the maneuver; - if it is determined on the basis of the driver's assessment that the driver wishes to change the behavior of the maneuver: changing the characteristic corresponding to the driver's score recorded. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen der Bewertung des Fahrers eine Bewertungsmatrix (26) bereitgestellt wird, in welcher zumindest ein die Durchführung des Fahrmanövers bestimmender Parameter (P1, P2, P3) bewertbar ist, wobei in Abhängigkeit von einer erfassten Bewertung des Parameters (P1, P2, P3) die Kennlinie verändert wird.Method according to claim 1, characterized in that for the assessment of the driver's assessment a rating matrix ( 26 ), in which at least one parameter (P1, P2, P3) determining the execution of the driving maneuver can be evaluated, wherein the characteristic curve is changed as a function of a detected evaluation of the parameter (P1, P2, P3). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Detaillierungsgrad der Bewertungsmatrix (26) in Abhängigkeit von der Art der Fahrerassistenzeinrichtung (12) und/oder einer eingestellten Benutzervorgabe eingestellt wird.A method according to claim 2, characterized in that a level of detail of the evaluation matrix ( 26 ) depending on the type of driver assistance device ( 12 ) and / or a set user default is set. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsmatrix (26) mittels einer fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung (16) angezeigt und die Bewertung mittels einer fahrzeugseitigen Benutzerschnittstelle (18) erfasst wird.Method according to claim 2 or 3, characterized in that the evaluation matrix ( 26 ) by means of a vehicle-side display device ( 16 ) and the evaluation by means of a vehicle-side user interface ( 18 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsmatrix (26) automatisch mittels der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung (16) nach dem durchgeführten Fahrmanöver angezeigt wird.Method according to claim 4, characterized in that the evaluation matrix ( 26 ) automatically by means of the vehicle-side display device ( 16 ) is displayed after the executed maneuver. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein automatisches Anzeigen der Bewertungsmatrix (26) mittels der fahrzeugseitigen Anzeigeeinrichtung (16) unterbunden wird, sobald erfasst worden ist, dass derselbe Fahrer in einer vorgegebene Anzahl von hintereinander aufgetretenen Fällen, insbesondere zwei oder drei mal, keine Bewertung anhand der Bewertungsmatrix (26) vorgenommen hat.Method according to claim 5, characterized in that an automatic display of the evaluation matrix ( 26 ) by means of the vehicle-side display device ( 16 ) is detected as soon as it has been detected that the same driver in a predetermined number of cases occurring in succession, in particular two or three times, no evaluation based on the evaluation matrix ( 26 ) has made. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungsmatrix (26) mittels einer fahrzeugexternen Vorrichtung, insbesondere mittels eines Smartphones (22) oder Tabletcomputers, bereitgestellt und die Bewertung mittels einer vorrichtungsseitigen Benutzerschnittstelle erfasst sowie anschließend durch die Vorrichtung an den Kraftwagen (10) übertragen wird.Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that the evaluation matrix ( 26 ) by means of an off-vehicle device, in particular by means of a smartphone ( 22 ) or tablet computers, and the assessment is detected by means of a device-side user interface and then passed through the device to the motor vehicle ( 10 ) is transmitted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Erfassungseinrichtung eine Fahrererkennung durchgeführt und eine jeweils erfasste Bewertung eines Fahrmanövers und Veränderung an der zumindest einen Kennlinie derart einem jeweiligen Fahrerprofil zugeordnet wird, dass die Fahrerassistenzeinrichtung (12) für jedes Fahrerprofil individuell angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of a detection device performs a driver detection and each detected evaluation of a driving maneuver and change the at least one characteristic is assigned such a respective driver profile such that the driver assistance device ( 12 ) is customized for each driver profile. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erfasst wird, in welchem Umfeld, insbesondere auf was für einem Straßentyp, das Fahrmanöver durchgeführt worden ist, wobei die Bewertung und die Veränderung der Kennlinie umfeldspezifisch abgespeichert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is detected in which environment, in particular on what type of road, the driving maneuver has been carried out, wherein the evaluation and the change of the characteristic curve is stored environment-specific. System (13), mit – zumindest einer Fahrerassistenzeinrichtung (12), welche dazu ausgebildet ist, wenigstens ein zumindest teilautonomes Fahrmanöver eines Kraftwagens (10) gemäß wenigstens einer die Durchführung des Fahrmanövers bestimmenden Kennlinie durchzuführen; – zumindest einer Erfassungseinrichtung (14), welche dazu ausgebildet ist, eine Bewertung eines Fahrers des Kraftwagens (10) bezüglich des durchgeführten Fahrmanövers zu erfassen und anhand der erfassten Bewertung des Fahrers zu ermitteln, ob dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht; – einer Datenverarbeitungseinrichtung (20), welche dazu ausgebildet ist, die Kennlinie korrespondierend mit der erfassten Bewertung des Fahrers zu verändern, falls anhand der erfassten Bewertung des Fahrers ermittelt wird, dass dieser eine veränderte Durchführung des Fahrmanövers wünscht.System ( 13 ), with - at least one driver assistance device ( 12 ), which is adapted to at least one at least teilautonomes driving maneuver of a motor vehicle ( 10 ) perform in accordance with at least one determining the performance of the driving maneuver characteristic; At least one detection device ( 14 ), which is adapted to a rating of a driver of the motor vehicle ( 10 ) with regard to the maneuver carried out and to determine on the basis of the driver's assessment that the driver wishes to change the driving maneuver; A data processing device ( 20 ), which is adapted to change the characteristic curve corresponding to the detected evaluation of the driver, if it is determined on the basis of the detected evaluation of the driver that he wishes a modified execution of the driving maneuver.
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