DE102019202007B4 - Method for determining an adaptation value for adapting a clutch map for a transmission control - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung eines Adaptionswertes (V) zur Anpassung eines Kupplungskennfeldes (CM) für eine Getriebesteuerung in einem Doppelkupplungssystem umfassend eine erste Reibungskupplung (C1) und eine zweite Reibungskupplung (C2), umfassend folgende Schritte:- die erste Reibungskupplung (C1) ist eingekuppelt und überträgt ein Drehmoment, die zweite Reibungskupplung (C2) ist ausgekuppelt und überträgt kein Drehmoment,- ein Einkuppelvorgang der zweiten Reibungskupplung (C2) wird gestartet, so dass die Übertragung eines Drehmoments auf die zweite Reibungskupplung (C2) im Makroschlupf beginnt und durchgeführt wird, bis die zweite Reibungskupplung (C2) eingekuppelt ist, wobei die zweite Reibungskupplung (C2) im Makroschlupf verbleibt und die erste Reibungskupplung (C1) soweit ausgekuppelt ist, dass die erste Reibungskupplung (C1) kein Drehmoment überträgt,- Ermitteln der Differenz des Drehmoments einer Verbrennungskraftmaschine (I) und des auf Basis des Kupplungskennfeldes (CM) und optional eines bisherigen Adaptionswertes (V) bestimmten Drehmoments der zweiten Reibungskupplung (C2),- Bestimmen des Adaptionswertes abhängig von der ermittelten Differenz, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine (I), für das Ermitteln der Differenz des Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine (I) und des auf Basis des Kupplungskennfeldes (CM) und optional eines bisherigen Adaptionswertes (V) bestimmten Drehmoments der zweiten Reibungskupplung (C2), als Mittelwert über eine festgelegte Zeitspanne (Pt) bestimmt wird.Method for determining an adaptation value (V) for adapting a clutch map (CM) for a transmission control in a double clutch system comprising a first friction clutch (C1) and a second friction clutch (C2), comprising the following steps: - the first friction clutch (C1) is engaged and transmits torque, the second friction clutch (C2) is disengaged and does not transmit torque, - an engagement process of the second friction clutch (C2) is started, so that the transmission of torque to the second friction clutch (C2) in macro slip begins and is carried out until the second friction clutch (C2) is engaged, with the second friction clutch (C2) remaining in macro slip and the first friction clutch (C1) being disengaged to such an extent that the first friction clutch (C1) does not transmit any torque,- determining the difference in the torque of an internal combustion engine ( I) and based on the clutch map (CM) and opt ional of a previous adaptation value (V) determined torque of the second friction clutch (C2), - determining the adaptation value depending on the determined difference, characterized in that the torque of the internal combustion engine (I), for determining the difference in the torque of the internal combustion engine (I) and the torque of the second friction clutch (C2), determined on the basis of the clutch characteristics map (CM) and optionally a previous adaptation value (V), is determined as an average value over a specified period of time (Pt).

Description

Gebiet der Erfindungfield of invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Adaptionswertes zur Anpassung eines Kupplungskennfeldes für eine Getriebesteuerung in einem Doppelkupplungssystem umfassend eine erste Reibungskupplung und eine zweite Reibungskupplung.The invention relates to a method for determining an adaptation value for adapting a clutch map for a transmission control in a double clutch system comprising a first friction clutch and a second friction clutch.

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, dass Getriebesteuerungen zur Ansteuerung von Reibungskupplungen in Kraftfahrzeugen Kupplungskennfelder verwenden, um Kupplungen zur Erreichung eines gewünschten Kupplungsmomentes optimiert anzusteuern. Derartige Kupplungskennfelder können im Laufe des Betriebs des Kraftfahrzeugs und der Kupplung adaptiert werden, um beispielsweise geänderten Reibwerten der Kupplung, aufgrund von Alterung, Rechnung zu tragen.It is known that transmission controls for controlling friction clutches in motor vehicles use clutch maps in order to control clutches in an optimized manner in order to achieve a desired clutch torque. Such clutch characteristics can be adapted in the course of operation of the motor vehicle and the clutch in order to take into account, for example, changed coefficients of friction of the clutch due to aging.

Bisher war es bei einem Doppelkupplungssystem üblich, im Mikroschlupf geeignete Adaptionswerte zu bestimmen.Up to now it has been customary in a double clutch system to determine suitable adaptation values in the micro slip.

Die DE 10 2011 080 716 A1 offenbart ein Verfahren zum Steuern einer Reibungskupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, wobei rekonstruktive Größen für den Motordrehmomentversatz, den Tastpunkt und den Reibungskoeffizienten durch eine nachfolgende Kupplungskurve bestimmt werden.the DE 10 2011 080 716 A1 discloses a method for controlling a friction clutch in a motor vehicle powertrain wherein reconstructive quantities for engine torque offset, touch point and friction coefficient are determined by a subsequent clutch curve.

Die DE 10 2010 046 138 A1 zeigt ein Einstellverfahren für ein Doppelkupplungsgetriebe mit einem an einen Teilgetriebe angebundenen Elektromotor. Um einen Parameter für eine der beiden Reibkupplungen zu gewinnen, wird die elektrische Maschine verwendet. Beim Ansteuern des Antriebsmotors, der ein Antriebsmoment abgibt und beim Ansteuern der elektrischen Maschine, die ebenfalls ein Lastmoment erzeugt, wird bei geschlossener Reibungskupplung ein Korrekturparameter ermittelt, der sich aus einem Vergleich von wenigstens zwei Momentenwerten ergibt. Eine der Momentenwerte ist dabei das Lastmoment der elektrischen Maschine.
Die Anpassung der Parameter für die Reibungskupplung erfolgt dabei immer unter Verwendung einer elektrischen Maschine und nicht mit den weiteren Bauteilen des Doppelkupplungsgetriebes bzw. des Antriebsstranges.the DE 10 2010 046 138 A1 shows an adjustment method for a dual clutch transmission with an electric motor connected to a sub-transmission. The electric machine is used to obtain a parameter for one of the two friction clutches. When controlling the drive motor, which delivers a drive torque, and when controlling the electric machine, which also generates a load torque, a correction parameter is determined with the friction clutch closed, which results from a comparison of at least two torque values. One of the torque values is the load torque of the electrical machine.
The parameters for the friction clutch are always adjusted using an electric machine and not with the other components of the double clutch transmission or the drive train.

Aus der DE 10 2014 215 588 A1 ist ein Verfahren zum Steuern eines Doppelkupplungsgetriebes bekannt. Dabei wird ein aktuelles Kupplungsmoment auf der Basis der Differenz eines Gesamtmoments der Eingangswelle und des Schleppmoments der Eingangswelle ermittelt. Es werden Kupplungskennlinien verwendet, die zur Bestimmung eines Moments dienen, um das das vorbestimmte Kupplungsmoment verringert werden muss.From the DE 10 2014 215 588 A1 a method for controlling a dual clutch transmission is known. A current clutch torque is determined on the basis of the difference between a total torque of the input shaft and the drag torque of the input shaft. Clutch characteristics are used, which are used to determine a torque by which the predetermined clutch torque must be reduced.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung eines Adaptionswertes zur Anpassung eines Kupplungskennfeldes für eine Getriebesteuerung anzugeben, sowie ein Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes.It is an object of the invention to specify an improved method for determining an adaptation value for adapting a clutch characteristic map for a transmission control, and a method for shifting a double clutch transmission.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is solved by a method with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß umfasst ein Verfahren zur Bestimmung eines Adaptionswertes zur Anpassung eines Kupplungskennfeldes für eine Getriebesteuerung in einem Doppelkupplungssystem umfassend eine erste Reibungskupplung und eine zweite Reibungskupplung, die folgenden Schritte:

  • - die erste Reibungskupplung ist eingekuppelt und überträgt ein Drehmoment, die zweite Reibungskupplung ist ausgekuppelt und überträgt kein Drehmoment,
  • - ein Einkuppelvorgang der zweiten Reibungskupplung wird gestartet, so dass die Übertragung eines Drehmoments auf die zweite Reibungskupplung im Makroschlupf beginnt und durchgeführt wird, bis die zweite Reibungskupplung eingekuppelt ist, wobei die zweite Reibungskupplung im Makroschlupf verbleibt und die erste Reibungskupplung soweit ausgekuppelt ist, dass die erste Reibungskupplung kein Drehmoment überträgt,
  • - Ermitteln der Differenz des Drehmoments einer Verbrennungskraftmaschine und des auf Basis des Kupplungskennfeldes und optional eines bisherigen Adaptionswertes bestimmten Drehmoments der zweiten Reibungskupplung,
  • - Bestimmen des Adaptionswertes abhängig von der ermittelten Differenz.
According to the invention, a method for determining an adaptation value for adapting a clutch map for a transmission control in a double clutch system comprising a first friction clutch and a second friction clutch comprises the following steps:
  • - the first friction clutch is engaged and transmits torque, the second friction clutch is disengaged and does not transmit torque,
  • - An engagement process of the second friction clutch is started, so that the transmission of torque to the second friction clutch in macro-slip begins and is carried out until the second friction clutch is engaged, the second friction clutch remaining in macro-slip and the first friction clutch being disengaged to the extent that the first friction clutch does not transmit any torque,
  • - Determining the difference between the torque of an internal combustion engine and the torque of the second friction clutch determined on the basis of the clutch map and optionally a previous adaptation value,
  • - Determination of the adaptation value depending on the determined difference.

Die Bemerkung, dass die Übertragung des Drehmoments von der ersten Reibungskupplung auf die zweite Reibungskupplung erfolgt umfasst auch umgekehrt, die Übertragung des Drehmoments von der zweiten Reibungskupplung auf die erste Reibungskupplung.The remark that the torque is transmitted from the first friction clutch to the second friction clutch also includes, conversely, the transmission of the torque from the second friction clutch to the first friction clutch.

Dieses Verfahren kann beliebig oft durchgeführt werden, beispielsweise bei jedem Kuppelvorgang, oder in einem Intervall, beispielsweise bei jedem fünften Kuppelvorgang.This method can be carried out as often as desired, for example with each coupling process, or at an interval, for example with every fifth coupling process.

Bei Doppelkupplungsgetrieben sind in der Regel zwei Reibungskupplungen mit jeweils einer Eingangswelle koppelbar, wobei die Eingangswellen mit jeweils einer Ausgangswelle ein Teilgetriebe bilden. Mittels mit Synchronisiereinrichtungen versehenen Schaltgliedern sind verschiedene Gänge schaltbar, wobei die Gänge derart abgestuft sind, dass zwischen den Gangstufen eines Teilgetriebes jeweils eine Gangstufe des anderen Teilgetriebes liegt. Die Reibungskupplungen sind dabei bevorzugt als Lamellenkupplungen ausgebildet.In dual-clutch transmissions, two friction clutches can usually be coupled to one input shaft each, with the input shafts each forming a sub-transmission with an output shaft. Various gears can be shifted by means of shifting elements provided with synchronizing devices, the gears being graduated in such a way that between the gears of one sub-transmission there is a gear of the other sub-transmission. The friction clutches are preferably designed as multi-plate clutches.

Bei diesem Verfahren ist im ersten Schritt die erste Reibungskupplung eingekuppelt und überträgt im Wesentlichen das volle Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine, in weiterer Folge abgekürzt VKM bezeichnet, im sogenannten Mikroschlupf, d.h., dass die erste Reibungskupplung vollständig geschlossen ist und voll druckbeaufschlagt ist. Die zweite Reibungskupplung ist noch nicht eingekuppelt und überträgt daher kein Drehmoment.In this method, the first friction clutch is engaged in the first step and essentially transmits the full torque of the internal combustion engine, hereinafter abbreviated to ICE, in what is known as micro-slip, i.e. the first friction clutch is fully closed and fully pressurized. The second friction clutch is not yet engaged and therefore does not transmit any torque.

Zur Durchführung einer Zug-Hochschaltung oder Zug-Rückschaltung wird die zweite Reibungskupplung eingekuppelt. Dabei wird die zweite Reibungskupplung vorbefüllt, d.h., dass das im Wesentlichen das Lüftspiel der zweiten Reibungskupplung überwunden wird.To carry out a traction upshift or traction downshift, the second friction clutch is engaged. The second friction clutch is pre-filled, i.e. essentially the clearance of the second friction clutch is overcome.

Die Vorbefüllung der Reibungskupplung kann beispielsweise mit Hilfe eines Niederdruckspeichers erfolgen. Die Befüllung erfolgt beispielsweise mit Hilfe einer Hydraulikpumpe, welche geeignet ist einen Hochdruck bereit zu stellen.The friction clutch can be pre-filled, for example, with the aid of a low-pressure accumulator. The filling takes place, for example, with the aid of a hydraulic pump, which is suitable for providing high pressure.

Nach Überwindung des Lüftspiels erreicht die zweite Kupplung den sogenannten Tastpunkt. Der Tastpunkt (kiss point) ist jener Punkt, ab welchem eine Reibungskupplung Drehmoment zu übertragen beginnt. In dieser Phase erfolgt das sogenannte Überblenden.After overcoming the clearance, the second clutch reaches the so-called contact point. The touch point (kiss point) is the point at which a friction clutch begins to transmit torque. In this phase, the so-called cross-fading takes place.

Unter Überblenden wird verstanden, dass das Drehmoment von der ersten Reibungskupplung auf die zweite Reibungskupplung übertragen wird, wobei die Übertragung des Drehmoments durch ein Öffnen der ersten Reibungskupplung und durch ein gleichzeitiges Schließen der zweiten Reibungskupplung erfolgt. Während diesem Vorgang liegt der sogenannte Makroschlupf vor, der dabei die Differenzdrehzahl der beiden Getriebeeingangswellen beschreibt.Cross-fading is understood to mean that the torque is transmitted from the first friction clutch to the second friction clutch, with the transmission of the torque taking place by opening the first friction clutch and by simultaneously closing the second friction clutch. During this process, the so-called macro slip occurs, which describes the differential speed of the two transmission input shafts.

Das Öffnen bzw. Schließen der ersten Reibungskupplung bzw. der zweiten Reibungskupplung erfolgt dabei bevorzugt druckgesteuert und/oder druckgeregelt.The first friction clutch or the second friction clutch is preferably opened or closed in a pressure-controlled and/or pressure-regulated manner.

Druckgesteuert oder Drehzahlgeregelt bedeutet, dass die Drehzahlen der Getriebeeingangswellen während der Überblendung einem vorgegebenen zeitlichen Verlauf folgen sollen. Hierzu ist eine Steuerung der Kupplungsdrücke erforderlich.Pressure-controlled or speed-controlled means that the speeds of the transmission input shafts should follow a specified time profile during the transition. This requires control of the clutch pressures.

Unter Druckgeregelt wird verstanden, dass die Kupplungsdrücke während der Überblendung einem vorgegebenen zeitlichen Verlauf folgen sollen.Pressure-controlled is understood to mean that the clutch pressures should follow a predetermined time profile during the transition.

Am Ende der Überblendung erreicht die erste Reibungskupplung einen Zustand unterhalb des Tastpunkts. Das bedeutet, dass die erste Reibungskupplung soweit ausgekuppelt bzw. entleert ist, dass sie kein Drehmoment überträgt.At the end of the fade, the first friction clutch reaches a condition below the touch point. This means that the first friction clutch is disengaged or emptied to such an extent that it does not transmit any torque.

Danach wird die Differenz des Drehmoments der VKM und des auf Basis des Kupplungskennfelds und optional eines bisherigen Adaptionswertes bestimmten Drehmoments der zweiten Reibungskupplung ermittelt.The difference between the torque of the ICE and the torque of the second friction clutch, which is determined on the basis of the clutch characteristics map and optionally a previous adaptation value, is then determined.

Die zweite Reibungskupplung verbleibt während der Ermittlung der Differenz des Drehmoments im Makroschlupf.The second friction clutch remains in macro slip during the determination of the difference in torque.

Im nächsten Schritt wird der Adaptionswert in Abhängigkeit der ermittelten Differenz bestimmt, beispielsweise proportional zur ermittelten Differenz.In the next step, the adaptation value is determined as a function of the determined difference, for example proportional to the determined difference.

In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Kupplungskennfeld zumindest ein Maximal-Kupplungskennfeld und zumindest ein Minimal-Kupplungskennfeld, wobei das Maximal-Kupplungskennfeld einem Verlauf einer unverbrauchten Reibungskupplung entspricht und das Minimal-Kupplungskennfeld einer verbrauchten Reibungskupplung entspricht.In an advantageous embodiment, the clutch map includes at least one maximum clutch map and at least one minimum clutch map, the maximum clutch map corresponding to a curve of an unused friction clutch and the minimum clutch map to a used friction clutch.

Bevorzugt stellt der Adaptionswert einen Interpolationsfaktor für eine Interpolation zwischen den Bereichen des Maximal-Kupplungskennfeld und des Minimal-Kupplungskennfelds dar.The adaptation value preferably represents an interpolation factor for an interpolation between the ranges of the maximum clutch map and the minimum clutch map.

Das Maximal-Kupplungskennfeld und/oder das Minimal-Kupplungskennfeld und/oder der Adaptionswert sind dabei vorteilhaft in der Getriebesteuerung hinterlegt.The maximum clutch map and/or the minimum clutch map and/or the adaptation value are advantageously stored in the transmission control.

Ein Adaptionswert ist vorzugsweise dann hinterlegt, wenn ein solcher zuvor bereits mittels der erfindungsgemäßen Methode bestimmt wurde.An adaptation value is preferably stored if such a value has already been determined beforehand using the method according to the invention.

Das Maximal-Kupplungskennfeld und das Minimal-Kupplungskennfeld werden dabei bei Testversuchen, bei denen die Reibungskupplung gewisse Eigenschaften aufweist, simuliert. Zur Ermittlung des Maximal-Kupplungskennfelds wird beispielsweise angenommen, dass die Kupplung unverbraucht ist. Zur Ermittlung dieses Kennfelds werden auch der Kupplungsdruck, Ölschädigung, Drehmoment Temperatur etc. als Kenngrößen mitberücksichtigt. Gleiches gilt bei der Ermittlung des Minimal-Kupplungskennfelds, bei dem eine verbrauchte Reibungskupplung simuliert wird.The maximum clutch map and the minimum clutch map are simulated in tests in which the friction clutch has certain properties. To determine the maximum clutch map, it is assumed, for example, that the clutch is unused. To determine this map, the clutch pressure, oil damage, torque, temperature, etc. are also used as parameters taken into account. The same applies when determining the minimum clutch map, in which a worn friction clutch is simulated.

Erfindungsgemäß wird das Drehmoment der VKM, für das Ermitteln der Differenz des Drehmoments der VKM und des auf Basis des Kupplungskennfeldes und optional eines bisherigen Adaptionswertes bestimmten Drehmoments der zweiten Reibungskupplung, als gemittelter Wert über eine festgelegte Zeitspanne bestimmt.According to the invention, the torque of the ICE, for determining the difference between the torque of the ICE and the torque of the second friction clutch determined on the basis of the clutch characteristics map and optionally a previous adaptation value, is determined as an average value over a defined period of time.

Während dieser festgelegten Zeitspanne verbleibt die zweite Reibungskupplung bevorzugt im Makroschlupf.During this fixed period of time, the second friction clutch preferably remains in macro slip.

Der Vorteil durch diese verzögerte Adaption ist eine verbesserte Momentengenauigkeit im Makroschlupf, bei unterschiedlichen Lastkollektiven eines tribologischen Systems über die gesamte Lebensdauer. Damit verbessert sich ebenfalls die Fahrbarkeit sowie die Genauigkeit des Thermomodells bzw. momentbasierter Getriebediagnosen. In weiterer Folge führt das zu einer störungsfreieren Funktionalität sowie einer verlängerten Lebensdauer und Wartungsintervallen.The advantage of this delayed adaptation is improved torque accuracy in macro slip, with different load collectives of a tribological system over the entire service life. This also improves drivability and the accuracy of the thermal model or torque-based transmission diagnoses. As a result, this leads to trouble-free functionality as well as an extended service life and maintenance intervals.

Die festgelegte Zeitspanne beträgt 5 bis 200ms, bevorzugt 50ms. Während dieser Zeitspanne wird das Drehmoment an der zweiten Reibungskupplung mehrfach gemessen, wobei gemessene Ausreißer/Spitzen ignoriert werden. Aus den restlichen gemessen Werten wird ein Wert gemittelt, welche mit dem Drehmoment der VKM verglichen wird und wobei die Differenz dazu benutzt wird einen Drehmomentenausgleich zwischen VKM und zweiter Reibungskupplung durchzuführen.The specified period of time is 5 to 200 ms, preferably 50 ms. During this period of time, the torque at the second friction clutch is measured multiple times, ignoring measured outliers/spikes. A value is averaged from the remaining measured values, which is compared with the torque of the ICE and the difference is used to carry out a torque compensation between the ICE and the second friction clutch.

Der aus dem Verfahren bestimmte Adaptionswert kann nun genutzt werden, um eine Drehzahlanpassung zwischen VKM und zweiter Reibungskupplung mittels Motoreingriff durchzuführen.The adaptation value determined from the method can now be used to carry out a speed adaptation between the ICE and the second friction clutch by means of engine intervention.

Dieser Motoreingriff wird auf Basis des Adaptionswertes durchgeführt.This engine intervention is carried out on the basis of the adaptation value.

Der Adaptionswert, der aus dem Drehmomentenausgleich gebildet und zwischen dem Maximal-Kupplungskennfeld und dem Minimal-Kupplungskennfeld interpoliert wird, dient in weiterer Folge zur Vorsteuerung der Getriebesteuerung.The adaptation value, which is formed from the torque compensation and is interpolated between the maximum clutch map and the minimum clutch map, is subsequently used for precontrol of the transmission control.

Figurenlistecharacter list

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.

  • 1 zeigt den Verfahrensablauf zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes in seinen einzelnen Phasen.
  • 2 ist ein Diagramm zur Darstellung der Ermittlung des erforderlichen Arbeitsdrucks für die Reibungskupplung.
  • 3 ist ein Diagramm zur Darstellung unterschiedlicher Kupplungskennfelder.
The invention is described below by way of example with reference to the drawings.
  • 1 shows the procedure for shifting a dual clutch transmission in its individual phases.
  • 2 Fig. 12 is a diagram showing how to determine the required working pressure for the friction clutch.
  • 3 is a diagram showing different clutch maps.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

In 1 ist der Ablauf des Verfahrens in einzelnen Phasen dargestellt, wobei der obere Bereich den Drehmomentverlauf T der VKM I sowie der ersten Reibungskupplung C1 und der zweiten Reibungskupplung C2 und der untere Bereich den dazugehörigen Drehzahlverlauf S der VKM I und den Drehzahlverlauf der zweiten Reibungskupplung C2 darstellt.
In Phase I ist die erste Reibungskupplung C1 eingekuppelt und überträgt das Drehmoment, während die zweite Reibungskupplung C2 ausgekuppelt ist.In 1 the sequence of the method is shown in individual phases, with the upper area showing the torque curve T of the ICE I and the first friction clutch C1 and the second friction clutch C2, and the lower area showing the associated speed curve S of the ICE I and the speed curve of the second friction clutch C2.
In phase I, the first friction clutch C1 is engaged and transmitting torque, while the second friction clutch C2 is disengaged.

In Phase II beginnt das sogenannte Überblenden. D.h. die erste Reibungskupplung C1 wird ausgekuppelt während parallel dazu die zweite Reibungskupplung C2 eingekuppelt wird. Die zweite Reibungskupplung C2 beginnt das Drehmoment zu übertragen, wenn das Lüftspiel überwunden ist, d.h. der sogenannte Tastpunkt erreicht ist. Während dem Überblenden befinden sich die beiden Reibungskupplungen C1 und C2 im Makroschlupf.In Phase II, the so-called fade begins. That is, the first friction clutch C1 is disengaged while the second friction clutch C2 is engaged in parallel. The second friction clutch C2 begins to transmit the torque when the clearance has been overcome, i.e. the so-called contact point has been reached. During the fade, the two friction clutches C1 and C2 are in macro slip.

In Phase III ist die zweite Reibungskupplung C2 eingekuppelt jedoch noch im Makroschlupf, d.h. die zweite Reibungskupplung C2 ist noch nicht 100%ig druckbeaufschlagt. Die erste Reibungskupplung C1 ist soweit ausgekuppelt bzw. entleert, dass sie kein Drehmoment überträgt, d.h. unterhalb des Tastpunkts liegt. In dieser Phase wird über eine festgelegte Zeitspanne Pt das Drehmoment der zweiten Reibungskupplung C2 gemessen und am Ende der festgelegten Zeitspanne Pt gemittelt. Nun erfolgt das Ermitteln der Differenz des Drehmoments der VKM I und des auf Basis eines Kupplungskennfelds oder optional eines bisherigen Adaptionswertes V bestimmten Drehmoments der zweiten Reibungskupplung C2. In Abhängigkeit von der ermittelten Differenz wird der Adaptionswert V bestimmt.In phase III, the second friction clutch C2 is engaged but still in macro slip, i.e. the second friction clutch C2 is not yet 100% pressurized. The first friction clutch C1 is disengaged or emptied to such an extent that it does not transmit any torque, i.e. it is below the contact point. In this phase, the torque of the second friction clutch C2 is measured over a specified period of time Pt and averaged at the end of the specified period of time Pt. The difference between the torque of the ICE I and the torque of the second friction clutch C2, which is determined on the basis of a clutch characteristic diagram or optionally a previous adaptation value V, is then determined. The adaptation value V is determined as a function of the determined difference.

In Phase IV erfolgt eine Drehzahlanpassung der VKM I an die Drehzahl der zweiten Reibungskupplung C2 durch Änderung des Drehmoments der VKM I mittels Motoreingriff. Wie im unteren Bereich des Diagramms dargestellt, wird die Drehzahl der VKM I auf die Drehzahl der zweiten Reibungskupplung C2 abgesenkt.In phase IV, the speed of the ICE I is adapted to the speed of the second friction clutch C2 by changing the torque of the ICE I by means of engine intervention. As shown in the lower part of the diagram, the speed of the ICE I is reduced to the speed of the second friction clutch C2.

In Phase V ist der Prozess abgeschlossen, d.h. die zweite Reibungskupplung C2 wechselt vom Makroschlupf in den Mikroschlupf, da eine volle Druckbeaufschlagung der zweiten Reibungskupplung C2 erfolgt ist.In phase V, the process is complete, i.e. the second friction clutch C2 changes from macro slip to micro slip, since the second friction clutch C2 has been fully pressurized.

2 zeigt einen Ablauf zur Vorsteuerung einer Getriebesteuerung. Zur Ermittlung eines benötigten Kupplungsdrucks P sind im Wesentlichen zwei Kupplungskennfelder in der Getriebesteuerung hinterlegt. Das eine Kupplungskennfeld entspricht dem Maximal-Kupplungskennfeld CM max., das zweite Kupplungskennfeld entspricht dem Minimal-Kupplungskennfeld CM min., wobei die Kupplungskennfelder, bei konstanten Kupplungsdruck P, unter Verwendung mehrerer Parameter erstellt werden. So werden beispielsweise Parameter wie erforderliches Drehmoment, Schlupf und Temperatur der Kupplungsbeläge bzw. des Kupplungsöls berücksichtigt. 2 shows a sequence for pre-control of a transmission control. In order to determine the required clutch pressure P, essentially two clutch maps are stored in the transmission control. One clutch map corresponds to the maximum clutch map CM max. The second clutch map corresponds to the minimum clutch map CM min. The clutch maps, with constant clutch pressure P, are created using a number of parameters. For example, parameters such as the required torque, slip and temperature of the clutch linings or the clutch oil are taken into account.

Auf Basis der beiden hinterlegten Kupplungskennfelder CM max. und CM min. sowie des Adaptionswertes V als Interpolationsfaktor, wird ein erforderliches Drehmoment T für die zweite Reibungskupplung C2 bereitgestellt.A required torque T for the second friction clutch C2 is provided on the basis of the two stored clutch maps CM max. and CM min. and the adaptation value V as an interpolation factor.

3 zeigt ein Diagramm in welchem die Verläufe der beiden Kupplungskennfelder CM max. und CM min. dargestellt sind. Der dazwischen liegende Verlauf zeigt ein Kupplungskennfeld CM welches realistisch auftreten kann. Das Kupplungskennfeld CM max. entspricht dabei einer unverbrauchten Reibungskupplung. Bei diesem Verlauf steigt das Drehmoment T trotz steigenden Schlupf v weiter an, während beim Kupplungskennfeld CM min., welches eine verbrauchte Reibungskuppel darstellt, das Drehmoment T bei steigenden Schlupf v nur unwesentlich erhöht. Im Betrieb befindet sich das tatsächliche Kupplungskennfeld für eine Reibungskupplung zwischen den Kennfeldern CM max. und CM min. 3 shows a diagram in which the curves of the two clutch maps CM max. and CM min. are shown. The curve in between shows a clutch map CM which can occur realistically. The clutch map CM max. corresponds to an unused friction clutch. With this curve, the torque T continues to rise despite increasing slip v, while with the clutch map CM min., which represents a worn friction clutch, the torque T increases only insignificantly with increasing slip v. In operation, the actual clutch map for a friction clutch is between the CM max and CM min maps.

Die Lage des tatsächlichen Kupplungskennfeldes CM wird mittels des erfindungsgemäß bestimmten Adaptionswertes V zwischen dem Kupplungskennfeld CM max. und dem Kupplungskennfeld CM min. interpoliert.The position of the actual clutch map CM is interpolated between the clutch map CM max. and the clutch map CM min. by means of the adaptation value V determined according to the invention.

BezugszeichenlisteReference List

TT
Drehmomentenverlauftorque curve
SS
Drehzahlverlaufspeed curve
II
Verbrennungskraftmaschine (VKM)internal combustion engine (ICE)
C1C1
Erste ReibungskupplungFirst friction clutch
C2C2
Zweite ReibungskupplungSecond friction clutch
CMCM
Kupplungskennfeldclutch map
CM max.cm max
Kupplungskennfeld max.clutch map max.
CM min.cm min
Kupplungskennfeld min.clutch map min.
vv
Schlupfslip

Claims (8)

Verfahren zur Bestimmung eines Adaptionswertes (V) zur Anpassung eines Kupplungskennfeldes (CM) für eine Getriebesteuerung in einem Doppelkupplungssystem umfassend eine erste Reibungskupplung (C1) und eine zweite Reibungskupplung (C2), umfassend folgende Schritte: - die erste Reibungskupplung (C1) ist eingekuppelt und überträgt ein Drehmoment, die zweite Reibungskupplung (C2) ist ausgekuppelt und überträgt kein Drehmoment, - ein Einkuppelvorgang der zweiten Reibungskupplung (C2) wird gestartet, so dass die Übertragung eines Drehmoments auf die zweite Reibungskupplung (C2) im Makroschlupf beginnt und durchgeführt wird, bis die zweite Reibungskupplung (C2) eingekuppelt ist, wobei die zweite Reibungskupplung (C2) im Makroschlupf verbleibt und die erste Reibungskupplung (C1) soweit ausgekuppelt ist, dass die erste Reibungskupplung (C1) kein Drehmoment überträgt, - Ermitteln der Differenz des Drehmoments einer Verbrennungskraftmaschine (I) und des auf Basis des Kupplungskennfeldes (CM) und optional eines bisherigen Adaptionswertes (V) bestimmten Drehmoments der zweiten Reibungskupplung (C2), - Bestimmen des Adaptionswertes abhängig von der ermittelten Differenz, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine (I), für das Ermitteln der Differenz des Drehmoments der Verbrennungskraftmaschine (I) und des auf Basis des Kupplungskennfeldes (CM) und optional eines bisherigen Adaptionswertes (V) bestimmten Drehmoments der zweiten Reibungskupplung (C2), als Mittelwert über eine festgelegte Zeitspanne (Pt) bestimmt wird. Method for determining an adaptation value (V) for adapting a clutch map (CM) for a transmission control in a double clutch system comprising a first friction clutch (C1) and a second friction clutch (C2), comprising the following steps: - the first friction clutch (C1) is engaged and transmits torque, the second friction clutch (C2) is disengaged and does not transmit torque, - an engagement process of the second friction clutch (C2) is started, so that the transmission of torque to the second friction clutch (C2) in macro-slip starts and is carried out until the second friction clutch (C2) is engaged, with the second friction clutch (C2) remaining in macro slip and the first friction clutch (C1) being disengaged to such an extent that the first friction clutch (C1) does not transmit any torque, - determining the difference in the torque of an internal combustion engine ( I) and based on the clutch map (CM) and optionally a previous adaptation value (V) determined torque of the second friction clutch (C2), - determining the adaptation value depending on the determined difference, characterized in that the torque of the internal combustion engine (I), for determining the difference in the torque of the internal combustion engine (I) and the torque of the second friction clutch (C2), determined on the basis of the clutch characteristics map (CM) and optionally a previous adaptation value (V), is determined as an average value over a specified period of time (Pt). Verfahren zur Bestimmung eines Adaptionswertes (V) zur Anpassung eines Kupplungskennfeldes (CM) für eine Getriebesteuerung in einem Doppelkupplungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungskennfeld (CM) zumindest ein Maximal-Kupplungskennfeld (CM max.) und zumindest ein Minimal-Kupplungskennfeld (CM min.) umfasst.Method for determining an adaptation value (V) for adapting a clutch map (CM) for a transmission control in a dual clutch system claim 1 , characterized in that the clutch map (CM) comprises at least one maximum clutch map (CM max.) and at least one minimum clutch map (CM min.). Verfahren zur Bestimmung eines Adaptionswertes (V) zur Anpassung eines Kupplungskennfeldes (CM) für eine Getriebesteuerung in einem Doppelkupplungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Adaptionswert (V) einen Interpolationsfaktor für eine Interpolation zwischen dem Maximal-Kupplungskennfeld und dem Minimal-Kupplungskennfeld darstellt.Method for determining an adaptation value (V) for adapting a clutch map (CM) for a transmission control in a dual clutch system claim 2 , characterized in that the adaptation value (V) represents an interpolation factor for an interpolation between the maximum clutch map and the minimum clutch map. Verfahren zur Bestimmung eines Adaptionswertes zur Anpassung eines Kupplungskennfeldes für eine Getriebesteuerung in einem Doppelkupplungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Maximal-Kupplungskennfeld (CM max.) und/oder das Minimal-Kupplungskennfeld (CM min.) und/oder der Adaptionswert (V) in der Getriebesteuerung hinterlegt sind.Method for determining an adaptation value for adapting a clutch map for a transmission control in a dual clutch system according to one of the preceding Claims, characterized in that the maximum clutch map (CM max.) and/or the minimum clutch map (CM min.) and/or the adaptation value (V) are stored in the transmission control. Verfahren zur Bestimmung eines Adaptionswertes (V) zur Anpassung eines Kupplungskennfeldes (CM) für eine Getriebesteuerung in einem Doppelkupplungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Reibungskupplung (C2) während der festgelegten Zeitspanne (Pt) weiter im Makroschlupf verbleibt.Method for determining an adaptation value (V) for adapting a clutch characteristic map (CM) for a transmission control in a double clutch system according to one of the preceding claims, characterized in that the second friction clutch (C2) remains in macro slip during the specified time period (Pt). Verfahren zur Bestimmung eines Adaptionswertes (V) zur Anpassung eines Kupplungskennfeldes (CM) für eine Getriebesteuerung in einem Doppelkupplungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die festgelegte Zeitspanne (Pt) 5 bis 200ms beträgt, bevorzugt 50ms.Method for determining an adaptation value (V) for adapting a clutch characteristics map (CM) for a transmission control in a double clutch system according to one of the preceding claims, characterized in that the specified time period (Pt) is 5 to 200 ms, preferably 50 ms. Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes umfassend die Schritte, dass zunächst ein Verfahren zur Bestimmung eines Adaptionswertes (V) zur Anpassung eines Kupplungskennfeldes (CM) für eine Getriebesteuerung in dem Doppelkupplungssystem umfassend eine erste Reibungskupplung (C1) und eine zweite Reibungskupplung (C2), gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 durchgeführt wird, wobei nach dem Bestimmen des Adaptionswertes (V), eine Drehzahlanpassung durch einen Motoreingriff durchgeführt wird.Method for shifting a double clutch transmission comprising the steps that first a method for determining an adaptation value (V) for adapting a clutch characteristic map (CM) for a transmission control in the double clutch system comprising a first friction clutch (C1) and a second friction clutch (C2), according to a the Claims 1 until 6 is carried out, after the determination of the adaptation value (V), a speed adjustment is carried out by an engine intervention. Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Motoreingriff auf Basis des Adaptionswertes (V) durchgeführt wird.Procedure for shifting a dual clutch transmission claim 7 , characterized in that the engine intervention is carried out on the basis of the adaptation value (V).
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