DE102019132247B3 - Method for regulating a height adjustment of a motor vehicle body of a motor vehicle with an air spring system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Höhenverstellung einer Kraftfahrzeugkarosserie eines Kraftfahrzeugs mit einem Luftfedersystem, wobei das Luftfedersystem mehrere an mehreren Achsen des Kraftfahrzeugs angeordnete Luftfedern (203; 204) umfasst, über die die Kraftfahrzeugkarosserie mit den Achsen verbunden ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Beginn der Höhenverstellung, indem Luft in die Luftfedern (203; 204) eingelassen oder aus den Luftfedern (203; 204) abgelassen wird;- Ermittlung eines Indikators während der Höhenverstellung, wobei der Indikator einen Hinweis auf eine Gleichmäßigkeit der Höhenverstellung an den Achsen umfasst;- Veränderung von Dämpfkräften der Luftfedern (203; 204) in Abhängigkeit vom Indikator während der Höhenverstellung.The invention relates to a method for regulating a height adjustment of a motor vehicle body of a motor vehicle with an air spring system, the air spring system comprising several air springs (203; 204) arranged on several axles of the motor vehicle, via which the motor vehicle body is connected to the axles, the method being as follows Steps include: starting the height adjustment by letting air into the air springs (203; 204) or letting it out of the air springs (203; 204); determining an indicator during the height adjustment, the indicator providing an indication of the uniformity of the height adjustment the axes; - Change of damping forces of the air springs (203; 204) as a function of the indicator during the height adjustment.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Höhenverstellung einer Kraftfahrzeugkarosserie mit einem Luftfedersystem sowie ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a method for regulating a height adjustment of a motor vehicle body with an air spring system and to a motor vehicle.
Aus dem Stand der Technik sind Luftfedersysteme bekannt, mit denen die Höhe einer Kraftfahrzeugkarosserie verändert werden kann. So kann beispielsweise die Karosserie etwas höher gefahren werden, wenn der Fahrer über unwegsames Gelände fahren möchte. Zum komfortablen Beladen, Ein- und Aussteigen kann die Karosserie niedriger gefahren werden.Air suspension systems with which the height of a motor vehicle body can be changed are known from the prior art. For example, the body can be raised a little higher if the driver wants to drive over rough terrain. The body can be lowered for convenient loading, entry and exit.
Ein solches Luftfedersystem ist beispielsweise aus der
Die
Bei der
Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei dem die Höhenverstellung der Karosserie gleichmäßiger erfolgt.In contrast, the present invention is based on the object of creating a method and a motor vehicle in which the height adjustment of the body takes place more evenly.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method according to claim 1 and by a motor vehicle according to claim 10. Embodiments of the invention are given in the dependent claims.
Das Luftfedersystem umfasst mehrere an mehreren Achsen des Kraftfahrzeugs angeordnete Luftfedern. Die Kraftfahrzeugkarosserie ist über die Luftfedern mit den Achsen verbunden. Die Höhenverstellung beginnt, indem Luft in die Luftfedern eingelassen oder aus den Luftfedern abgelassen wird. Vorzugsweise wird dies für alle Luftfedern gleichzeitig durchgeführt. Durch Einlassen der Luft in die Luftfedern wird die Kraftfahrzeugkarosserie angehoben. Durch Ablassen der Luft aus den Luftfedern wird die Kraftfahrzeugkarosserie abgesenkt.The air suspension system comprises several air springs arranged on several axles of the motor vehicle. The motor vehicle body is connected to the axles via the air springs. The height adjustment begins by letting air into the air springs or releasing it from the air springs. This is preferably done simultaneously for all air springs. By letting the air into the air springs, the motor vehicle body is raised. The motor vehicle body is lowered by releasing the air from the air springs.
Während der Höhenverstellung wird ein Indikator ermittelt, der einen Hinweis auf eine Gleichmäßigkeit der Höhenverstellung an den Achsen umfasst. Unter der Gleichmäßigkeit der Höhenverstellung wird dabei im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere verstanden, dass sich ein Abstand der Kraftfahrzeugkarosserie von den Achsen für alle Achsen gleichmäßig ändert. Der Hinweis auf die Gleichmäßigkeit kann beispielsweise sein, dass der Abstand der Kraftfahrzeugkarosserie von einer ersten Achse sich mit der gleichen oder einer anderen Geschwindigkeit als der Abstand der Kraftfahrzeugkarosserie von einer zweiten Achse ändert. Je ähnlicher sich die Geschwindigkeiten sind, desto gleichmäßiger ist die Höhenverstellung.During the height adjustment, an indicator is determined that includes an indication of the uniformity of the height adjustment on the axes. In the context of this description, the uniformity of the height adjustment is understood in particular to mean that a distance between the motor vehicle body and the axles changes uniformly for all axles. The reference to the uniformity can be, for example, that the distance between the motor vehicle body and a first axis changes at the same or a different speed than the distance between the motor vehicle body and a second axis. The more similar the speeds, the more even the height adjustment.
In Abhängigkeit vom Indikator werden die Dämpfkräfte der Luftfedern während der Höhenverstellung verändert. Durch die Veränderung der Dämpfkräfte kann die Geschwindigkeit der Höhenverstellung an den jeweiligen Luftfedern beeinflusst werden. Wenn beispielsweise die Dämpfkraft einer Luftfeder erhöht wird, verlangsamt sich die Höhenverstellung. Umgekehrt kann die Höhenverstellung beschleunigt werden, wenn die Dämpfkraft der jeweiligen Luftfeder verringert wird.Depending on the indicator, the damping forces of the air springs are changed during the height adjustment. By changing the damping forces, the speed of the height adjustment on the respective air springs can be influenced. For example, if the damping force of an air spring is increased, the height adjustment slows down. Conversely, the height adjustment can be accelerated if the damping force of the respective air spring is reduced.
Die Veränderung der Dämpfkräfte ist eine besonders einfache Methode, um eine besonders gleichmäßige Höhenverstellung der Kraftfahrzeugkarosserie zu erreichen. Häufig ist eine Veränderung der Dämpfkraft aus anderen Gründen bereits möglich, sodass kein zusätzlicher Montageaufwand notwendig ist. Außerdem wird die Höhenverstellung auf diese Art automatisch an unterschiedliche Beladungen des Kraftfahrzeugs angepasst.Changing the damping forces is a particularly simple method of achieving a particularly uniform height adjustment of the motor vehicle body. A change in the damping force is often already possible for other reasons, so that no additional assembly work is necessary. In addition, the height adjustment is automatically adapted in this way to different loads of the motor vehicle.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Dämpfkräfte verändert werden, indem Ventile der Luftfedern gesteuert werden. Dies ist eine besonders einfache Art, die Dämpfkräfte zu verändern.According to one embodiment of the invention, the damping forces can be changed by controlling the valves of the air springs. This is a particularly simple way of changing the damping forces.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Ventile elektromagnetisch gesteuert werden. In diesem Fall können die Ventile durch eine Veränderung einer elektrischen Stromstärke gesteuert werden.According to one embodiment of the invention, the valves can be controlled electromagnetically. In this case, the valves can be controlled by changing an electric current.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann bei der Ermittlung des Indikators ein erster Abstand zwischen der Kraftfahrzeugkarosserie und einer ersten der Achsen und ein zweiter Abstand zwischen der Kraftfahrzeugkarosserie und einer zweiten der Achsen gemessen werden. Der Indikator kann dann einen Hinweis auf einen Unterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Abstand umfassen. Die Abstände können dabei beispielsweise vertikal zu einer Bodenfläche gemessen werden, auf der das Kraftfahrzeug angeordnet ist. Auf diese Weise kann eine gleichmäßige Höhenverstellung auch für den Fall erreicht werden, dass die Bodenfläche unterhalb des Kraftfahrzeugs eine Neigung aufweist.According to one embodiment of the invention, when determining the indicator, a first distance between the motor vehicle body and a first of the axles and a second distance between the motor vehicle body and a second of the axles can be measured. The indicator can then comprise an indication of a difference between the first and the second distance. The distances can be measured, for example, vertically to a floor surface on which the motor vehicle is arranged. In this way, a uniform height adjustment can also be achieved in the event that the floor area below the motor vehicle is inclined.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Dämpfkräfte der an einer ersten der Achsen angeordneten Luftfedern erhöht werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse weiter vorangeschritten ist als die Höhenverstellung an der zweiten Achse. Zum Beispiel kann ein Anheben der Kraftfahrzeugkarosserie an der ersten Achse weiter vorangeschritten sein, wenn der erste Abstand größer als der zweite Abstand ist. Ein Absenken der Kraftfahrzeugkarosserie kann an der ersten Achse weiter vorangeschritten sein, wenn der erste Abstand kleiner als der zweite Abstand ist.According to one embodiment of the invention, the damping forces of the air springs arranged on a first of the axles can be increased if the height adjustment on the first axis has progressed further than the height adjustment on the second axis. For example, a raising of the motor vehicle body on the first axis can have progressed further if the first distance is greater than the second distance. A lowering of the motor vehicle body can have progressed further on the first axis if the first distance is smaller than the second distance.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Dämpfkräfte der an der zweiten Achse angeordneten Luftfedern verringert werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse weiter vorangeschritten ist als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.According to one embodiment of the invention, the damping forces of the air springs arranged on the second axis can be reduced if the height adjustment on the first axis has progressed further than the height adjustment on the second axis.
Es ist auch möglich, dass die Dämpfkräfte der an der zweiten Achse angeordneten Luftfedern erhöht werden, wenn die Höhenverstellung an der zweiten Achse weiter vorangeschritten ist als die Höhenverstellung an der ersten Achse. Außerdem ist es möglich, dass die Dämpfkräfte der an der ersten Achse angeordneten Luftfedern verringert werden, wenn die Höhenverstellung an der zweiten Achse weiter vorangeschritten ist als die Höhenverstellung an der ersten Achse.It is also possible for the damping forces of the air springs arranged on the second axis to be increased if the height adjustment on the second axis has progressed further than the height adjustment on the first axis. In addition, it is possible that the damping forces of the air springs arranged on the first axis are reduced if the height adjustment on the second axis has progressed further than the height adjustment on the first axis.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der Indikator einen Hinweis auf einen Geschwindigkeitsunterschied zwischen der Höhenverstellung an der ersten Achse und der Höhenverstellung an der zweiten Achse umfassen. Beispielsweise kann der Indikator umfassen, dass die Höhenverstellung an der ersten Achse schneller erfolgt als an der zweiten Achse oder umgekehrt. Die Veränderung der Dämpfkräfte in Abhängigkeit vom Geschwindigkeitsunterschied ist besonders vorteilhaft, da sie unabhängig von einer eventuell vorhandenen Neigung einer Bodenoberfläche erfolgen kann, auf der sich das Kraftfahrzeug befindet.According to one embodiment of the invention, the indicator can include an indication of a speed difference between the height adjustment on the first axis and the height adjustment on the second axis. For example, the indicator can include that the height adjustment is faster on the first axis than on the second axis or vice versa. The change in the damping forces as a function of the speed difference is particularly advantageous since it can take place independently of any inclination of a floor surface on which the motor vehicle is located.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Dämpfkräfte der an der ersten Achse angeordneten Luftfedern erhöht werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse schneller erfolgt als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.According to one embodiment of the invention, the damping forces of the air springs arranged on the first axis can be increased if the height adjustment on the first axis takes place faster than the height adjustment on the second axis.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Dämpfkräfte der an der zweiten Achse angeordneten Luftfedern verringert werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse schneller erfolgt als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.According to one embodiment of the invention, the damping forces of the air springs arranged on the second axis can be reduced if the height adjustment on the first axis takes place faster than the height adjustment on the second axis.
Es ist auch möglich, dass die Dämpfkräfte der an der ersten Achse angeordneten Luftfedern verringert werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse langsamer erfolgt als die Höhenverstellung an der zweiten Achse. Außerdem ist es möglich, dass die Dämpfkräfte der an der zweiten Achse angeordneten Luftfedern erhöht werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse langsamer erfolgt als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.It is also possible for the damping forces of the air springs arranged on the first axis to be reduced if the height adjustment on the first axis takes place more slowly than the height adjustment on the second axis. It is also possible for the damping forces of the air springs arranged on the second axis to be increased if the height adjustment on the first axis takes place more slowly than the height adjustment on the second axis.
Das Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 umfasst eine Kraftfahrzeugkarosserie, ein Luftfedersystem, eine Regelungseinheit und mehrere Achsen. Das Luftfedersystem umfasst mehrere Luftfedern, die an den Achsen angeordnet sind und über die die Kraftfahrzeugkarosserie mit den Achsen verbunden ist. Die Regelungseinheit ist dazu ausgebildet, ein Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung auszuführen.The motor vehicle according to claim 10 comprises a motor vehicle body, an air suspension system, a control unit and a plurality of axles. The air suspension system comprises several air springs which are arranged on the axles and via which the motor vehicle body is connected to the axles. The control unit is designed to carry out a method according to one embodiment of the invention.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Dabei werden für gleiche oder ähnliche Schritte und für Schritte mit gleichen oder ähnlichen Funktionen dieselben Bezugszeichen verwendet. Um solche Schritte unterscheiden zu können, können ein oder mehrere Apostrophe angehängt werden. Dabei zeigt
-
1 ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform der Erfindung; und -
2 eine schematische Ansicht eines Luftfedersystems aus einem Kraftfahrzeug nach einer Ausführungsform der Erfindung.
-
1 a schematic block diagram of an embodiment of the invention; and -
2 a schematic view of an air suspension system from a motor vehicle according to an embodiment of the invention.
Während der Höhenverstellung einer Kraftfahrzeugkarosserie wird durch ein Messmittel
Dieser Indikator wird als Istwert angenommen und mit einem Sollwert in einer Regelungseinheit
Wenn ein Unterschied zwischen dem Ist- und dem Sollwert ermittelt wurde, verändert das Dämpfkrafteinstellungsmittel
Das Luftfedersystem aus
Wenn die Kraftfahrzeugkarosserie angehoben werden soll, wird Luft aus dem Druckspeicher und/oder vom Kompressor
Um eine Gleichmäßigkeit bei der Höhenverstellung zu erreichen, werden die Dämpfkräfte der Luftfedern
Wenn bei einer Anhebung der Kraftfahrzeugkarosserie der Abstand zwischen der ersten Achse und der Kraftfahrzeugkarosserie kleiner ist als der Abstand zwischen der zweiten Achse und der Kraftfahrzeugkarosserie, werden die Dämpfkräfte in den Luftfedern
Alternativ oder zusätzlich können die Dämpfkräfte in den Luftfedern
Falls die Geschwindigkeit der Höhenverstellung an der ersten Achse geringer ist als die Geschwindigkeit der Höhenverstellung an der zweiten Achse, können die Dämpfkräfte in den Luftfedern
Claims (10)
Priority Applications (1)
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DE102019132247.2A DE102019132247B3 (en) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | Method for regulating a height adjustment of a motor vehicle body of a motor vehicle with an air spring system |
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DE102019132247B3 true DE102019132247B3 (en) | 2020-12-31 |
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2019
- 2019-11-28 DE DE102019132247.2A patent/DE102019132247B3/en active Active
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