DE102019132247B3 - Method for regulating a height adjustment of a motor vehicle body of a motor vehicle with an air spring system - Google Patents

Method for regulating a height adjustment of a motor vehicle body of a motor vehicle with an air spring system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Höhenverstellung einer Kraftfahrzeugkarosserie eines Kraftfahrzeugs mit einem Luftfedersystem, wobei das Luftfedersystem mehrere an mehreren Achsen des Kraftfahrzeugs angeordnete Luftfedern (203; 204) umfasst, über die die Kraftfahrzeugkarosserie mit den Achsen verbunden ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Beginn der Höhenverstellung, indem Luft in die Luftfedern (203; 204) eingelassen oder aus den Luftfedern (203; 204) abgelassen wird;- Ermittlung eines Indikators während der Höhenverstellung, wobei der Indikator einen Hinweis auf eine Gleichmäßigkeit der Höhenverstellung an den Achsen umfasst;- Veränderung von Dämpfkräften der Luftfedern (203; 204) in Abhängigkeit vom Indikator während der Höhenverstellung.The invention relates to a method for regulating a height adjustment of a motor vehicle body of a motor vehicle with an air spring system, the air spring system comprising several air springs (203; 204) arranged on several axles of the motor vehicle, via which the motor vehicle body is connected to the axles, the method being as follows Steps include: starting the height adjustment by letting air into the air springs (203; 204) or letting it out of the air springs (203; 204); determining an indicator during the height adjustment, the indicator providing an indication of the uniformity of the height adjustment the axes; - Change of damping forces of the air springs (203; 204) as a function of the indicator during the height adjustment.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Höhenverstellung einer Kraftfahrzeugkarosserie mit einem Luftfedersystem sowie ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a method for regulating a height adjustment of a motor vehicle body with an air spring system and to a motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind Luftfedersysteme bekannt, mit denen die Höhe einer Kraftfahrzeugkarosserie verändert werden kann. So kann beispielsweise die Karosserie etwas höher gefahren werden, wenn der Fahrer über unwegsames Gelände fahren möchte. Zum komfortablen Beladen, Ein- und Aussteigen kann die Karosserie niedriger gefahren werden.Air suspension systems with which the height of a motor vehicle body can be changed are known from the prior art. For example, the body can be raised a little higher if the driver wants to drive over rough terrain. The body can be lowered for convenient loading, entry and exit.

Ein solches Luftfedersystem ist beispielsweise aus der EP 2 794 309 B1 bekannt.Such an air spring system is for example from EP 2 794 309 B1 known.

Die DE 10 2004 015 651 A1 zeigt ein Verfahren zur Niveauregulierung eines luftgefederten Fahrzeugs, bei dem Niveauregelvorgänge in Abhängigkeit von der wirksamen Dämpfung beendet werden.The DE 10 2004 015 651 A1 shows a method for level control of an air-sprung vehicle, in which level control processes are ended depending on the effective damping.

Bei der DE 41 04 322 A1 wird die Dämpfungskraft während eines Niveauregelvorgangs herabgesetzt und unmittelbar vor Erreichen der gewünschten Fahrzeughöhe erhöht, um ein Überschwingen des Fahrzeugaufbaus zu vermeiden.In the DE 41 04 322 A1 the damping force is reduced during a level control process and increased immediately before the desired vehicle height is reached in order to prevent the vehicle body from overshooting.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei dem die Höhenverstellung der Karosserie gleichmäßiger erfolgt.In contrast, the present invention is based on the object of creating a method and a motor vehicle in which the height adjustment of the body takes place more evenly.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method according to claim 1 and by a motor vehicle according to claim 10. Embodiments of the invention are given in the dependent claims.

Das Luftfedersystem umfasst mehrere an mehreren Achsen des Kraftfahrzeugs angeordnete Luftfedern. Die Kraftfahrzeugkarosserie ist über die Luftfedern mit den Achsen verbunden. Die Höhenverstellung beginnt, indem Luft in die Luftfedern eingelassen oder aus den Luftfedern abgelassen wird. Vorzugsweise wird dies für alle Luftfedern gleichzeitig durchgeführt. Durch Einlassen der Luft in die Luftfedern wird die Kraftfahrzeugkarosserie angehoben. Durch Ablassen der Luft aus den Luftfedern wird die Kraftfahrzeugkarosserie abgesenkt.The air suspension system comprises several air springs arranged on several axles of the motor vehicle. The motor vehicle body is connected to the axles via the air springs. The height adjustment begins by letting air into the air springs or releasing it from the air springs. This is preferably done simultaneously for all air springs. By letting the air into the air springs, the motor vehicle body is raised. The motor vehicle body is lowered by releasing the air from the air springs.

Während der Höhenverstellung wird ein Indikator ermittelt, der einen Hinweis auf eine Gleichmäßigkeit der Höhenverstellung an den Achsen umfasst. Unter der Gleichmäßigkeit der Höhenverstellung wird dabei im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere verstanden, dass sich ein Abstand der Kraftfahrzeugkarosserie von den Achsen für alle Achsen gleichmäßig ändert. Der Hinweis auf die Gleichmäßigkeit kann beispielsweise sein, dass der Abstand der Kraftfahrzeugkarosserie von einer ersten Achse sich mit der gleichen oder einer anderen Geschwindigkeit als der Abstand der Kraftfahrzeugkarosserie von einer zweiten Achse ändert. Je ähnlicher sich die Geschwindigkeiten sind, desto gleichmäßiger ist die Höhenverstellung.During the height adjustment, an indicator is determined that includes an indication of the uniformity of the height adjustment on the axes. In the context of this description, the uniformity of the height adjustment is understood in particular to mean that a distance between the motor vehicle body and the axles changes uniformly for all axles. The reference to the uniformity can be, for example, that the distance between the motor vehicle body and a first axis changes at the same or a different speed than the distance between the motor vehicle body and a second axis. The more similar the speeds, the more even the height adjustment.

In Abhängigkeit vom Indikator werden die Dämpfkräfte der Luftfedern während der Höhenverstellung verändert. Durch die Veränderung der Dämpfkräfte kann die Geschwindigkeit der Höhenverstellung an den jeweiligen Luftfedern beeinflusst werden. Wenn beispielsweise die Dämpfkraft einer Luftfeder erhöht wird, verlangsamt sich die Höhenverstellung. Umgekehrt kann die Höhenverstellung beschleunigt werden, wenn die Dämpfkraft der jeweiligen Luftfeder verringert wird.Depending on the indicator, the damping forces of the air springs are changed during the height adjustment. By changing the damping forces, the speed of the height adjustment on the respective air springs can be influenced. For example, if the damping force of an air spring is increased, the height adjustment slows down. Conversely, the height adjustment can be accelerated if the damping force of the respective air spring is reduced.

Die Veränderung der Dämpfkräfte ist eine besonders einfache Methode, um eine besonders gleichmäßige Höhenverstellung der Kraftfahrzeugkarosserie zu erreichen. Häufig ist eine Veränderung der Dämpfkraft aus anderen Gründen bereits möglich, sodass kein zusätzlicher Montageaufwand notwendig ist. Außerdem wird die Höhenverstellung auf diese Art automatisch an unterschiedliche Beladungen des Kraftfahrzeugs angepasst.Changing the damping forces is a particularly simple method of achieving a particularly uniform height adjustment of the motor vehicle body. A change in the damping force is often already possible for other reasons, so that no additional assembly work is necessary. In addition, the height adjustment is automatically adapted in this way to different loads of the motor vehicle.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Dämpfkräfte verändert werden, indem Ventile der Luftfedern gesteuert werden. Dies ist eine besonders einfache Art, die Dämpfkräfte zu verändern.According to one embodiment of the invention, the damping forces can be changed by controlling the valves of the air springs. This is a particularly simple way of changing the damping forces.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Ventile elektromagnetisch gesteuert werden. In diesem Fall können die Ventile durch eine Veränderung einer elektrischen Stromstärke gesteuert werden.According to one embodiment of the invention, the valves can be controlled electromagnetically. In this case, the valves can be controlled by changing an electric current.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann bei der Ermittlung des Indikators ein erster Abstand zwischen der Kraftfahrzeugkarosserie und einer ersten der Achsen und ein zweiter Abstand zwischen der Kraftfahrzeugkarosserie und einer zweiten der Achsen gemessen werden. Der Indikator kann dann einen Hinweis auf einen Unterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Abstand umfassen. Die Abstände können dabei beispielsweise vertikal zu einer Bodenfläche gemessen werden, auf der das Kraftfahrzeug angeordnet ist. Auf diese Weise kann eine gleichmäßige Höhenverstellung auch für den Fall erreicht werden, dass die Bodenfläche unterhalb des Kraftfahrzeugs eine Neigung aufweist.According to one embodiment of the invention, when determining the indicator, a first distance between the motor vehicle body and a first of the axles and a second distance between the motor vehicle body and a second of the axles can be measured. The indicator can then comprise an indication of a difference between the first and the second distance. The distances can be measured, for example, vertically to a floor surface on which the motor vehicle is arranged. In this way, a uniform height adjustment can also be achieved in the event that the floor area below the motor vehicle is inclined.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Dämpfkräfte der an einer ersten der Achsen angeordneten Luftfedern erhöht werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse weiter vorangeschritten ist als die Höhenverstellung an der zweiten Achse. Zum Beispiel kann ein Anheben der Kraftfahrzeugkarosserie an der ersten Achse weiter vorangeschritten sein, wenn der erste Abstand größer als der zweite Abstand ist. Ein Absenken der Kraftfahrzeugkarosserie kann an der ersten Achse weiter vorangeschritten sein, wenn der erste Abstand kleiner als der zweite Abstand ist.According to one embodiment of the invention, the damping forces of the air springs arranged on a first of the axles can be increased if the height adjustment on the first axis has progressed further than the height adjustment on the second axis. For example, a raising of the motor vehicle body on the first axis can have progressed further if the first distance is greater than the second distance. A lowering of the motor vehicle body can have progressed further on the first axis if the first distance is smaller than the second distance.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Dämpfkräfte der an der zweiten Achse angeordneten Luftfedern verringert werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse weiter vorangeschritten ist als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.According to one embodiment of the invention, the damping forces of the air springs arranged on the second axis can be reduced if the height adjustment on the first axis has progressed further than the height adjustment on the second axis.

Es ist auch möglich, dass die Dämpfkräfte der an der zweiten Achse angeordneten Luftfedern erhöht werden, wenn die Höhenverstellung an der zweiten Achse weiter vorangeschritten ist als die Höhenverstellung an der ersten Achse. Außerdem ist es möglich, dass die Dämpfkräfte der an der ersten Achse angeordneten Luftfedern verringert werden, wenn die Höhenverstellung an der zweiten Achse weiter vorangeschritten ist als die Höhenverstellung an der ersten Achse.It is also possible for the damping forces of the air springs arranged on the second axis to be increased if the height adjustment on the second axis has progressed further than the height adjustment on the first axis. In addition, it is possible that the damping forces of the air springs arranged on the first axis are reduced if the height adjustment on the second axis has progressed further than the height adjustment on the first axis.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann der Indikator einen Hinweis auf einen Geschwindigkeitsunterschied zwischen der Höhenverstellung an der ersten Achse und der Höhenverstellung an der zweiten Achse umfassen. Beispielsweise kann der Indikator umfassen, dass die Höhenverstellung an der ersten Achse schneller erfolgt als an der zweiten Achse oder umgekehrt. Die Veränderung der Dämpfkräfte in Abhängigkeit vom Geschwindigkeitsunterschied ist besonders vorteilhaft, da sie unabhängig von einer eventuell vorhandenen Neigung einer Bodenoberfläche erfolgen kann, auf der sich das Kraftfahrzeug befindet.According to one embodiment of the invention, the indicator can include an indication of a speed difference between the height adjustment on the first axis and the height adjustment on the second axis. For example, the indicator can include that the height adjustment is faster on the first axis than on the second axis or vice versa. The change in the damping forces as a function of the speed difference is particularly advantageous since it can take place independently of any inclination of a floor surface on which the motor vehicle is located.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Dämpfkräfte der an der ersten Achse angeordneten Luftfedern erhöht werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse schneller erfolgt als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.According to one embodiment of the invention, the damping forces of the air springs arranged on the first axis can be increased if the height adjustment on the first axis takes place faster than the height adjustment on the second axis.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung können die Dämpfkräfte der an der zweiten Achse angeordneten Luftfedern verringert werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse schneller erfolgt als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.According to one embodiment of the invention, the damping forces of the air springs arranged on the second axis can be reduced if the height adjustment on the first axis takes place faster than the height adjustment on the second axis.

Es ist auch möglich, dass die Dämpfkräfte der an der ersten Achse angeordneten Luftfedern verringert werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse langsamer erfolgt als die Höhenverstellung an der zweiten Achse. Außerdem ist es möglich, dass die Dämpfkräfte der an der zweiten Achse angeordneten Luftfedern erhöht werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse langsamer erfolgt als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.It is also possible for the damping forces of the air springs arranged on the first axis to be reduced if the height adjustment on the first axis takes place more slowly than the height adjustment on the second axis. It is also possible for the damping forces of the air springs arranged on the second axis to be increased if the height adjustment on the first axis takes place more slowly than the height adjustment on the second axis.

Das Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 10 umfasst eine Kraftfahrzeugkarosserie, ein Luftfedersystem, eine Regelungseinheit und mehrere Achsen. Das Luftfedersystem umfasst mehrere Luftfedern, die an den Achsen angeordnet sind und über die die Kraftfahrzeugkarosserie mit den Achsen verbunden ist. Die Regelungseinheit ist dazu ausgebildet, ein Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung auszuführen.The motor vehicle according to claim 10 comprises a motor vehicle body, an air suspension system, a control unit and a plurality of axles. The air suspension system comprises several air springs which are arranged on the axles and via which the motor vehicle body is connected to the axles. The control unit is designed to carry out a method according to one embodiment of the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Dabei werden für gleiche oder ähnliche Schritte und für Schritte mit gleichen oder ähnlichen Funktionen dieselben Bezugszeichen verwendet. Um solche Schritte unterscheiden zu können, können ein oder mehrere Apostrophe angehängt werden. Dabei zeigt

  • 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform der Erfindung; und
  • 2 eine schematische Ansicht eines Luftfedersystems aus einem Kraftfahrzeug nach einer Ausführungsform der Erfindung.
Further features and advantages of the present invention will become clear on the basis of the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the accompanying figures. The same reference symbols are used for the same or similar steps and for steps with the same or similar functions. To distinguish such steps, one or more apostrophes can be appended. It shows
  • 1 a schematic block diagram of an embodiment of the invention; and
  • 2 a schematic view of an air suspension system from a motor vehicle according to an embodiment of the invention.

Während der Höhenverstellung einer Kraftfahrzeugkarosserie wird durch ein Messmittel 100 ein Indikator ermittelt, der einen Hinweis auf eine Gleichmäßigkeit der Höhenverstellung an verschiedenen Achsen des Kraftfahrzeugs umfasst. Beispielsweise kann der Indikator einen Unterschied in der Geschwindigkeit der Höhenverstellung an den verschiedenen Achsen umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann der Indikator einen Hinweis auf einen Unterschied der Abstände der Kraftfahrzeugkarosserie zu den verschiedenen Achsen umfassen.During the height adjustment of a motor vehicle body, a measuring device 100 an indicator is determined which includes an indication of a uniformity of the height adjustment on different axles of the motor vehicle. For example, the indicator can include a difference in the speed of the height adjustment on the various axes. Alternatively or additionally, the indicator can include an indication of a difference in the distances between the motor vehicle body and the various axes.

Dieser Indikator wird als Istwert angenommen und mit einem Sollwert in einer Regelungseinheit 101 verglichen. Der Sollwert ist vorzugsweise ein relativ geringer Unterschied der Geschwindigkeiten der Höhenverstellung an den verschiedenen Achsen und/oder des Abstands der verschiedenen Achsen von der Kraftfahrzeugkarosserie.This indicator is accepted as an actual value and with a setpoint in a control unit 101 compared. The setpoint is preferably a relatively small difference in the speeds of the height adjustment on the various axles and / or the distance between the various axles from the motor vehicle body.

Wenn ein Unterschied zwischen dem Ist- und dem Sollwert ermittelt wurde, verändert das Dämpfkrafteinstellungsmittel 102 die Dämpfkräfte in den Luftfedern einer der Achsen über eine Regelstrecke 103.When a difference between the actual and the target value has been determined, the damping force adjusting means changes 102 the damping forces in the air springs of one of the axes via a controlled system 103 .

Das Luftfedersystem aus 2 umfasst einen Druckspeicher, einen Kompressor 201, einen Ventilblock, Luftfedern 203 einer ersten Achse und Luftfedern 204 einer zweiten Achse. Die nicht dargestellte Kraftfahrzeugkarosserie ist über die Luftfedern 203 und 204 mit den beiden Achsen verbunden.The air suspension system off 2 includes a pressure accumulator, a compressor 201 , a valve block, air springs 203 a first axle and air springs 204 a second axis. The motor vehicle body, not shown, is over the air springs 203 and 204 connected to the two axes.

Wenn die Kraftfahrzeugkarosserie angehoben werden soll, wird Luft aus dem Druckspeicher und/oder vom Kompressor 201 über den Ventilblock in alle Luftfedern 203 und 204 eingelassen. Wenn die Kraftfahrzeugkarosserie abgesenkt werden soll, wird Luft aus allen Luftfedern 203 und 204 abgelassen.When the motor vehicle body is to be raised, air is drawn from the pressure accumulator and / or from the compressor 201 via the valve block in all air springs 203 and 204 let in. When the vehicle body is to be lowered, air is released from all air springs 203 and 204 drained.

Um eine Gleichmäßigkeit bei der Höhenverstellung zu erreichen, werden die Dämpfkräfte der Luftfedern 203 und 204 verändert, wenn die Höhenverstellung ungleichmäßig verläuft. Wenn beispielsweise bei einer Anhebung der Kraftfahrzeugkarosserie der Abstand zwischen der ersten Achse und der Kraftfahrzeugkarosserie größer ist als der Abstand zwischen der zweiten Achse und der Kraftfahrzeugkarosserie, werden die Dämpfkräfte in den Luftfedern 203 erhöht, sodass hier die Höhenverstellung verlangsamt wird. Alternativ oder zusätzlich können auch die Dämpfkräfte in den Luftfedern 204 verringert werden, sodass die Höhenverstellung an der zweiten Achse beschleunigt wird.In order to achieve uniformity in the height adjustment, the damping forces of the air springs 203 and 204 changed if the height adjustment is uneven. If, for example, when the motor vehicle body is raised, the distance between the first axis and the motor vehicle body is greater than the distance between the second axis and the motor vehicle body, the damping forces in the air springs 203 so that the height adjustment is slowed down here. Alternatively or additionally, the damping forces in the air springs can also be used 204 can be reduced so that the height adjustment on the second axis is accelerated.

Wenn bei einer Anhebung der Kraftfahrzeugkarosserie der Abstand zwischen der ersten Achse und der Kraftfahrzeugkarosserie kleiner ist als der Abstand zwischen der zweiten Achse und der Kraftfahrzeugkarosserie, werden die Dämpfkräfte in den Luftfedern 204 erhöht. Alternativ oder zusätzlich können auch die Dämpfkräfte in den Luftfedern 203 verringert werden, sodass die Höhenverstellung an der ersten Ache beschleunigt wird.If the distance between the first axis and the motor vehicle body is smaller than the distance between the second axis and the motor vehicle body when the motor vehicle body is raised, the damping forces in the air springs are reduced 204 elevated. Alternatively or additionally, the damping forces in the air springs can also be used 203 can be reduced so that the height adjustment at the first axis is accelerated.

Alternativ oder zusätzlich können die Dämpfkräfte in den Luftfedern 203 erhöht werden, wenn die Geschwindigkeit der Höhenverstellung an der ersten Achse höher ist als die Geschwindigkeit der Höhenverstellung an der zweiten Achse. Auch in diesem Fall ist es möglich, dass alternativ oder zusätzlich die Dämpfkräfte in den Luftfedern 204 verringert werden.Alternatively or additionally, the damping forces in the air springs 203 be increased if the speed of the height adjustment on the first axis is higher than the speed of the height adjustment on the second axis. In this case, too, it is possible, as an alternative or in addition, to use the damping forces in the air springs 204 be reduced.

Falls die Geschwindigkeit der Höhenverstellung an der ersten Achse geringer ist als die Geschwindigkeit der Höhenverstellung an der zweiten Achse, können die Dämpfkräfte in den Luftfedern 204 erhöht werden. Alternativ oder zusätzlich dazu können die Dämpfkräfte in den Luftfedern 203 verringert werdenIf the speed of the height adjustment on the first axis is lower than the speed of the height adjustment on the second axis, the damping forces in the air springs can 204 increase. Alternatively or additionally, the damping forces in the air springs 203 be reduced

Claims (10)

Verfahren zur Regelung einer Höhenverstellung einer Kraftfahrzeugkarosserie eines Kraftfahrzeugs mit einem Luftfedersystem, wobei das Luftfedersystem mehrere an mehreren Achsen des Kraftfahrzeugs angeordnete Luftfedern (203; 204) umfasst, über die die Kraftfahrzeugkarosserie mit den Achsen verbunden ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Beginn der Höhenverstellung, indem Luft in die Luftfedern (203; 204) eingelassen oder aus den Luftfedern (203; 204) abgelassen wird; - Ermittlung eines Indikators während der Höhenverstellung, wobei der Indikator einen Hinweis auf eine Gleichmäßigkeit der Höhenverstellung an den Achsen umfasst; - Veränderung von Dämpfkräften der Luftfedern (203; 204) in Abhängigkeit vom Indikator während der Höhenverstellung.A method for regulating a height adjustment of a motor vehicle body of a motor vehicle with an air spring system, the air spring system comprising a plurality of air springs (203; 204) arranged on several axles of the motor vehicle, via which the motor vehicle body is connected to the axles, the method comprising the following steps: - Beginning of the height adjustment in that air is let into the air springs (203; 204) or let out of the air springs (203; 204); - Determination of an indicator during the height adjustment, the indicator comprising an indication of a uniformity of the height adjustment on the axes; - Change in damping forces of the air springs (203; 204) depending on the indicator during the height adjustment. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfkräfte verändert werden, indem Ventile der Luftfedern (203; 204) gesteuert werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the damping forces are changed by controlling the valves of the air springs (203; 204). Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile elektromagnetisch gesteuert werden.Method according to the preceding claim, characterized in that the valves are controlled electromagnetically. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung des Indikators ein erster Abstand zwischen der Kraftfahrzeugkarosserie und einer ersten der Achsen und ein zweiter Abstand zwischen der Kraftfahrzeugkarosserie und einer zweiten der Achsen gemessen wird, wobei der Indikator einen Hinweis auf einen Unterschied zwischen dem ersten und dem zweiten Abstand umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when determining the indicator, a first distance between the motor vehicle body and a first of the axles and a second distance between the motor vehicle body and a second of the axles are measured, the indicator being an indication of a difference between the first and second distances. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfkräfte der an einer ersten der Achsen angeordneten Luftfedern (203) erhöht werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse weiter vorangeschritten ist als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.Method according to the preceding claim, characterized in that the damping forces of the air springs (203) arranged on a first of the axes are increased when the height adjustment on the first axis has progressed further than the height adjustment on the second axis. Verfahren nach einem der beiden vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfkräfte der an der zweiten Achse angeordneten Luftfedern (204) verringert werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse weiter vorangeschritten ist als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.Method according to one of the two preceding claims, characterized in that the damping forces of the air springs (204) arranged on the second axis are reduced when the height adjustment on the first axis has progressed further than the height adjustment on the second axis. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Indikator einen Hinweis auf einen Geschwindigkeitsunterschied zwischen der Höhenverstellung an der ersten Achse und der Höhenverstellung an der zweiten Achse umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the indicator includes an indication of a speed difference between the height adjustment on the first axis and the height adjustment on the second axis. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfkräfte der an der ersten Achse angeordneten Luftfedern (203) erhöht werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse schneller erfolgt als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.Method according to the preceding claim, characterized in that the damping forces of the air springs (203) arranged on the first axis are increased if the height adjustment on the first axis is faster than the height adjustment on the second axis. Verfahren nach einem der beiden vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfkräfte der an der zweiten Achse angeordneten Luftfedern (204) verringert werden, wenn die Höhenverstellung an der ersten Achse schneller erfolgt als die Höhenverstellung an der zweiten Achse.Method according to one of the two preceding claims, characterized in that the damping forces of the air springs (204) arranged on the second axis are reduced if the height adjustment on the first axis is faster than the height adjustment on the second axis. Kraftfahrzeug, umfassend eine Kraftfahrzeugkarosserie, ein Luftfedersystem, eine Regelungseinheit (101) und mehrere Achsen, wobei das Luftfedersystem mehrere Luftfedern (203; 204) umfasst, die an den Achsen angeordnet sind, wobei die Kraftfahrzeugkarosserie über die Luftfedern (203; 204) mit den Achsen verbunden ist, und wobei die Regelungseinheit (101) dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche auszuführen.Motor vehicle, comprising a motor vehicle body, an air spring system, a control unit (101) and a plurality of axles, the air spring system comprising a plurality of air springs (203; 204) which are arranged on the axles, the motor vehicle body via the air springs (203; 204) with the Axes is connected, and wherein the control unit (101) is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
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