DE102019132126A1

DE102019132126A1 - Input device

Info

Publication number: DE102019132126A1
Application number: DE102019132126.3A
Authority: DE
Inventors: Matthias Greger; Maximilian Kurth; Willi Daschner
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2021-05-27

Abstract

Eingabevorrichtung (100) zum fahrerseitigen Eingeben eines Leistungswunsches an eine Leistungssteuerungsvorrichtung einer Fahrantriebsmaschine, die Eingabevorrichtung (100) aufweisend ein Gehäuse (102), ein an dem Gehäuse (102) um eine Drehachse (104) zwischen einer Ausgangsposition und einer Maximalposition verdrehbar angeordnetes Betätigungselement (106) und eine Rückstellvorrichtung mit wenigstens einer gewundenen Feder (108) zum Beaufschlagen des Betätigungselements (106) in Richtung der Ausgangsposition, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Feder (108) eine von der Drehachse (104) abweichende Windungsachse (110) aufweist.Input device (100) for the driver-side input of a performance request to a power control device of a traction drive machine, the input device (100) having a housing (102), an actuating element (102) arranged on the housing (102) so as to be rotatable about an axis of rotation (104) between a starting position and a maximum position 106) and a return device with at least one coiled spring (108) for loading the actuating element (106) in the direction of the starting position, characterized in that the at least one spring (108) has a winding axis (110) deviating from the axis of rotation (104).

Description

Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung zum fahrerseitigen Eingeben eines Leistungswunsches an eine Leistungssteuerungsvorrichtung einer Fahrantriebsmaschine, die Eingabevorrichtung aufweisend ein Gehäuse, ein an dem Gehäuse um eine Drehachse zwischen einer Ausgangsposition und einer Maximalposition verdrehbar angeordnetes Betätigungselement und eine Rückstellvorrichtung mit wenigstens einer gewundenen Feder zum Beaufschlagen des Betätigungselements in Richtung der Ausgangsposition.The invention relates to an input device for the driver to input a power request to a power control device of a traction drive machine, the input device having a housing, an actuating element arranged on the housing so as to be rotatable about an axis of rotation between an initial position and a maximum position, and a return device with at least one coiled spring to act on the actuating element towards the starting position.

Aus dem Dokument DE 103 15 448 A1 ist eine elektronische Gassystemvorrichtung für Motorräder bekannt, die an einem Lenkerelement angeordnet ist und die wenigstens aufweist ein Drehgasstellelement, das wenigstens teil weise am Lenkerelement zu verstellen ist, einen Drehstellungsgeber, der aus einer Rotor- und einer Statoreinheit besteht, wobei die Rotoreinheit mit dem Drehgasstellelement gegenüber der Statoreinheit zu bewegen ist, und wenigstens ein Federelement, mit dem wenigstens das Drehgasstellelement zurückzustellen ist, bei der der Drehstellungsgeber neben dem Drehgasstellelement angeordnet und die Rotoreinheit durch ein mit dem Drehgasstellelement verbundenen Antriebsstellelement zu verstellen ist.From the document DE 103 15 448 A1 An electronic gas system device for motorcycles is known, which is arranged on a handlebar element and which has at least one rotary throttle control element, which is at least partially adjustable on the handlebar element, a rotary position transmitter consisting of a rotor and a stator unit, the rotor unit with the rotary throttle control element is to be moved relative to the stator unit, and at least one spring element with which at least the rotary gas control element is to be reset, in which the rotary position transmitter is arranged next to the rotary gas control element and the rotor unit is to be adjusted by a drive control element connected to the rotary gas control element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Eingabevorrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern.The invention is based on the object of structurally and / or functionally improving an input device mentioned at the beginning.

Die Aufgabe wird gelöst mit einer Eingabevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen sind Gegenstand er Unteransprüche.The object is achieved with an input device having the features of claim 1. Advantageous embodiments and developments are the subject matter of the subclaims.

Die Eingabevorrichtung kann zur Anordnung an und/oder Verwendung mit einem Kraftfahrzeug dienen. Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftrad, Motorrad, Motorroller, Trike oder Quad sein. Das Kraftfahrzeug kann einen Lenker mit Lenkergriffen aufweisen. Die Eingabevorrichtung kann zur Anordnung an einem Lenkergriff dienen. Die Eingabevorrichtung kann zum Eingeben eines Leistungswunsches per Hand dienen. Die Eingabevorrichtung kann ein Gasdrehgriff sein. Die Leistungssteuerungsvorrichtung kann ein elektronisches Steuergerät aufweisen. Das Steuergerät kann wenigstens einen Signaleingang und/oder wenigstens einen Signalausgang aufweisen. Die Eingabevorrichtung kann einen Sensor zum Erfassen einer Drehposition des Betätigungselements aufweisen. Der Sensor kann mit dem Steuergerät signalleitend verbunden sein. Der Sensor kann mit dem wenigstens einen Signaleingang verbunden sein. Die Leistungssteuerungsvorrichtung mit dem Steuergerät signalleitend verbunden sein. Die Leistungssteuerungsvorrichtung mit dem wenigstens einen Signalausgang verbunden sein. Die Fahrantriebsmaschine kann eine Brennkraftmaschine sein. Die Fahrantriebsmaschine kann eine elektrische Maschine sein.The input device can be used for arrangement on and / or use with a motor vehicle. The motor vehicle can be a motorcycle, motorcycle, scooter, trike or quad. The motor vehicle can have a handlebar with handlebar grips. The input device can be used for arrangement on a handlebar grip. The input device can be used to input a performance request by hand. The input device can be a twistgrip. The power control device can have an electronic control device. The control device can have at least one signal input and / or at least one signal output. The input device can have a sensor for detecting a rotational position of the actuating element. The sensor can be connected to the control device in a signal-conducting manner. The sensor can be connected to the at least one signal input. The power control device can be connected in a signal-conducting manner to the control unit. The power control device can be connected to the at least one signal output. The traction drive machine can be an internal combustion engine. The traction drive machine can be an electrical machine.

Das Gehäuse kann fest anordenbar sein. Das Gehäuse kann daumenseitig angeordnet sein. Das Betätigungselement kann eine zylindrische Form aufweisen.
Das Betätigungselement kann hülsenförmig ausgeführt sein. Das Betätigungselement kann einen Betätigungselementdurchmesser aufweisen. Das Betätigungselement kann als Griff dienen. Das Betätigungselement kann relativ zu dem Gehäuse verdrehbar sein. Das Betätigungselement kann begrenzt verdrehbar sein. Die Ausgangsposition kann einer geringen oder keiner Leistungsabgabe der Fahrantriebsmaschine zugeordnet sein. Die Maximalposition kann einer hohen oder maximalen Leistungsabgabe der Fahrantriebsmaschine zugeordnet sein. Das Gehäuse kann einen Gehäusedurchmesser und eine Gehäuselänge aufweisen. Die Gehäuselänge kann sich in Erstreckungsrichtung der Drehachse erstrecken. Der Gehäusedurchmesser kann größer als der Betätigungselementdurchmesser sein. Das Gehäuse kann einen Innenraum begrenzen. Der Innenraum kann eine ringartige Form aufweisen. Die Rückstellvorrichtung kann in dem Innenraum angeordnet sein.The housing can be arranged in a fixed manner. The housing can be arranged on the thumb side. The actuating element can have a cylindrical shape.
The actuating element can be designed in the form of a sleeve. The actuating element can have an actuating element diameter. The actuating element can serve as a handle. The actuating element can be rotated relative to the housing. The actuating element can be rotated to a limited extent. The starting position can be assigned to little or no power output of the traction drive machine. The maximum position can be assigned to a high or maximum power output of the traction drive machine. The housing can have a housing diameter and a housing length. The housing length can extend in the direction of extent of the axis of rotation. The housing diameter can be larger than the actuating element diameter. The housing can delimit an interior space. The interior space can have a ring-like shape. The reset device can be arranged in the interior.

Die Rückstellvorrichtung kann dazu dienen, das Betätigungselement in Verdrehrichtung mechanisch zu beaufschlagen. Die wenigstens eine Feder kann Windungen aufweisen. Die wenigstens eine Feder kann einen Windungsdurchmesser oder Federdurchmesser aufweisen. Die Windungen können einen Federkörper bilden. Der Federkörper kann eine zylindrische Form aufweisen. Die wenigstens eine Feder kann eine Federlänge aufweisen. Die wenigstens eine Feder kann eine gleichbleibende Steigung aufweisen. Die wenigstens eine Feder kann rechtsgewunden oder linksgewunden sein. Die wenigstens eine Feder kann aus einem Federstahldraht hergestellt sein. Der Federstahldraht kann einen runden, ovalen oder vierkantigen Querschnitt aufweisen. Die wenigstens eine Feder kann zumindest abschnittsweise eine progressive, lineare oder degressive Kennlinie aufweisen. Der Windungsdurchmesser kann ca. 10% bis ca. 90%, insbesondere ca. 20% bis ca. 80%, insbesondere ca. 30% bis ca. 70%, insbesondere ca. 40% bis ca. 60%, insbesondere ca. 50%, des Betätigungselementdurchmessers betragen. Die wenigstens eine Feder kann gehäusefest angeordnet sein. Die wenigstens eine Feder kann zwischen dem Betätigungselement und dem Gehäuse wirksam sein. Die wenigstens eine Feder kann vorgespannt zwischen dem Betätigungselement und dem Gehäuse wirksam sein.The resetting device can serve to act upon the actuating element mechanically in the direction of rotation. The at least one spring can have turns. The at least one spring can have a coil diameter or a spring diameter. The windings can form a spring body. The spring body can have a cylindrical shape. The at least one spring can have a spring length. The at least one spring can have a constant slope. The at least one spring can be right-handed or left-handed be. The at least one spring can be made from a spring steel wire. The spring steel wire can have a round, oval or square cross section. The at least one spring can have a progressive, linear or degressive characteristic curve, at least in sections. The coil diameter can be approx. 10% to approx. 90%, in particular approx. 20% to approx. 80%, in particular approx. 30% to approx. 70%, in particular approx. 40% to approx. 60%, in particular approx. 50% %, of the actuator diameter. The at least one spring can be arranged fixed to the housing. The at least one spring can act between the actuating element and the housing. The at least one spring can act in a pretensioned manner between the actuating element and the housing.

Der Innenraum kann einen ersten Sektor und einen zweiten Sektor aufweisen. Die wenigstens eine Feder kann lediglich in einem Sektor angeordnet sein. Die wenigstens eine Feder kann in dem ersten Sektor angeordnet sein, sodass der zweite Sektor federfrei ist. Die Windungsachse und die Drehachse können nichtkoaxial sein. Die Windungsachse kann zu der Drehachse parallel und von der Drehachse beabstandet angeordnet sein. Die Federlänge kann sich in Erstreckungsrichtung der Drehachse erstrecken. Das Gehäuse kann eine Gehäuselänge aufweisen. Die Gehäuselänge kann sich in Erstreckungsrichtung der Drehachse erstrecken. Die Federlänge kann ca. 10% bis ca. 90%, insbesondere ca. 20% bis ca. 80%, insbesondere ca. 30% bis ca. 70%, insbesondere ca. 40% bis ca. 60%, insbesondere ca. 50%, der Gehäuselänge betragen.The interior space can have a first sector and a second sector. The at least one spring can only be arranged in one sector. The at least one spring can be arranged in the first sector, so that the second sector is spring-free. The coil axis and the axis of rotation can be non-coaxial. The winding axis can be arranged parallel to the axis of rotation and at a distance from the axis of rotation. The spring length can extend in the direction of extent of the axis of rotation. The housing can have a housing length. The housing length can extend in the direction of extent of the axis of rotation. The spring length can be approx. 10% to approx. 90%, in particular approx. 20% to approx. 80%, in particular approx. 30% to approx. 70%, in particular approx. 40% to approx. 60%, in particular approx. 50% %, of the housing length.

Die wenigstens eine Feder kann eine Schenkelfeder oder Drehfeder sein. Die wenigstens eine Feder kann einen ersten Federschenkel und einen zweiten Federschenkel aufweisen. Die Federschenkel können jeweils tangential ausgeleitet sein. Die Federschenkel können jeweils gerade sein. Die Federschenkel können eine Schenkelstellung von ca. 150° bis ca. 210°, insbesondere von ca. 160° bis ca. 200°, insbesondere von ca. 170° bis ca. 190°, insbesondere von ca. 180°, aufweisen. Die Feder wenigstens eine kann ohne Windungsabstände hergestellt sein.The at least one spring can be a leg spring or a torsion spring. The at least one spring can have a first spring leg and a second spring leg. The spring legs can each be led out tangentially. The spring legs can each be straight. The spring legs can have a leg position of approx. 150 ° to approx. 210 °, in particular from approx. 160 ° to approx. 200 °, in particular from approx. 170 ° to approx. 190 °, in particular from approx. 180 °. The spring at least one can be produced without winding spacings.

Das Gehäuse kann einen Aufnahmeabschnitt für die Feder aufweisen. Der Aufnahmeabschnitt zylinder-, zapfen-, stift- oder bolzenförmig ausgeführt sein. Der Aufnahmeabschnitt kann zum Aufnehmen des gesamten Federkörpers dienen. Die wenigstens eine Feder kann mit ihrem Federkörper auf den Aufnahmeabschnitt gesteckt sein.The housing can have a receiving section for the spring. The receiving section can be designed in the shape of a cylinder, pin, pin or bolt. The receiving section can serve to receive the entire spring body. The at least one spring can be plugged onto the receiving section with its spring body.

Der erste Federschenkel kann an dem Gehäuse abgestützt sein. Das Gehäuse kann einen Abstützabschnitt für den ersten Federschenkel aufweisen. Der Abstützabschnitt kann eine bügelartige oder taschenartige Form aufweisen oder U-förmig ausgeführt sein. Der zweite Federschenkel kann an dem Betätigungselement abgestützt sein. Das Betätigungselement kann wenigstens einen Führungs- und/oder Abstützabschnitt für den zweiten Federschenkel aufweisen. Der wenigstens eine Führungs- und/oder Abstützabschnitt kann an dem Betätigungselement angeordnet sein. Der wenigstens eine Führungs- und/oder Abstützabschnitt kann mit dem Betätigungselement verlagerbar sein. Der wenigstens eine Führungs- und/oder Abstützabschnitt kann dazu dienen, den zweiten Federschenkel betätigungselementseitig abzustützen und/oder bei einem Verdrehen des Betätigungselements zu führen. Der wenigstens eine Führungs- und/oder Abstützabschnitt kann eine Führungsnut für den zweiten Federschenkel aufweisen. Der wenigstens eine Führungs- und/oder Abstützabschnitt kann gabelförmig ausgeführt sein. Das Betätigungselement kann zwei Führungs- und/oder Abstützabschnitte für den zweiten Federschenkel aufweisen.The first spring leg can be supported on the housing. The housing can have a support section for the first spring leg. The support section can have a bow-like or pocket-like shape or be U-shaped. The second spring leg can be supported on the actuating element. The actuating element can have at least one guide and / or support section for the second spring leg. The at least one guide and / or support section can be arranged on the actuating element. The at least one guide and / or support section can be displaceable with the actuating element. The at least one guide and / or support section can serve to support the second spring leg on the actuating element side and / or to guide it when the actuating element is rotated. The at least one guide and / or support section can have a guide groove for the second spring leg. The at least one guide and / or support section can be designed in the shape of a fork. The actuating element can have two guide and / or support sections for the second spring leg.

Der Innenraum kann einen Aufnahmeraum für die wenigstens eine Feder aufweisen. Der Aufnahmeraum kann zylinderförmig ausgeführt sein. Der Aufnahmeraum kann eine gerade Achse aufweisen. Der Aufnahmeraum kann tangential zu einem zur Drehachse konzentrischen Kreis angeordnet sein. Der Aufnahmeraum kann zum Führen der wenigstens einen Feder dienen. Der Aufnahmeraum kann zum Führen der wenigstens einen Feder dienen, um ein Ausknicken zu verhindern. Die Windungsachse kann zu der Drehachse rechtwinklig und von der Drehachse beabstandet angeordnet sein. Die Windungsachse kann tangential zu einem zur Drehachse konzentrischen Kreis angeordnet sein. Die Federlänge kann sich tangential zu einem zur Drehachse konzentrischen Kreis erstrecken. Das Gehäuse kann einen Gehäusedurchmesser aufweisen. Der Gehäusedurchmesser kann sich rechtwinklig zur Drehachse erstrecken. Die Federlänge kann ca. 60% bis ca. 90%, insbesondere ca. 70% bis ca. 80%, insbesondere ca. 75%, des Gehäusedurchmessers betragen.The interior can have a receiving space for the at least one spring. The receiving space can be designed in the shape of a cylinder. The receiving space can have a straight axis. The receiving space can be arranged tangentially to a circle concentric to the axis of rotation. The receiving space can serve to guide the at least one spring. The receiving space can serve to guide the at least one spring in order to prevent buckling. The winding axis can be arranged at right angles to the axis of rotation and at a distance from the axis of rotation. The winding axis can be arranged tangentially to a circle concentric to the axis of rotation. The spring length can extend tangentially to a circle concentric to the axis of rotation. The housing can have a housing diameter. The housing diameter can extend at right angles to the axis of rotation. The spring length can be approx. 60% to approx. 90%, in particular approx. 70% to approx. 80%, in particular approx. 75%, of the housing diameter.

Die wenigstens eine Feder kann eine Schraubenfeder sein. Die wenigstens eine Feder kann eine Druckfeder sein. Die wenigstens eine Feder kann zwei Federenden aufweisen. Die wenigstens eine Feder kann mit Windungsabständen hergestellt sein. Die wenigstens eine Feder kann eine zylindrische Form aufweisen. Die wenigstens eine Feder kann angelegte und/oder angeschliffene Endwindungen aufweisen.The at least one spring can be a helical spring. The at least one spring can be a compression spring. The at least one spring can have two spring ends. The at least one spring can be produced with winding spacings. The at least one spring can have a cylindrical shape. The at least one spring can have applied and / or ground end turns.

Der Aufnahmeabschnitt des Gehäuses für die Feder kann zum Aufnehmen eines Federendes dienen. Die wenigstens eine Feder kann mit einem Federende auf den Aufnahmeabschnitt gesteckt sein.The receiving section of the housing for the spring can serve to receive a spring end. The at least one spring can be plugged onto the receiving section with one spring end.

Die Rückstellvorrichtung kann ein Getriebe aufweisen. Das Getriebe kann zum Wandeln einer rotatorischen Bewegung in eine lineare Bewegung dienen. Das Getriebe einen Zahnstangentrieb aufweisen.The reset device can have a transmission. The transmission can be used to convert a rotary movement into a linear movement. The transmission have a rack and pinion drive.

Das Getriebe kann ein Zahnstangenelement aufweisen. Das Zahnstangenelement kann einen Zahnabschnitt aufweisen. Das Zahnstangenelement kann einen Aufnahmeabschnitt für ein Federende der wenigstens einen Feder aufweisen. Das Zahnstangenelement kann auch als Druckstange wirken und/oder bezeichnet werden. Der Aufnahmeabschnitt kann zylinder-, zapfen-, stift- oder bolzenförmig ausgeführt sein. Die wenigstens eine Feder kann mit einem Federende auf den Aufnahmeabschnitt gesteckt sein. Das Zahnstangenelement kann zum Führen der wenigstens einen Feder dienen. Das Zahnstangenelement kann zum Führen der wenigstens einen Feder dienen, um ein Ausknicken zu verhindern. Das Zahnstangenelement kann eine L-artige Form aufweisen. Das Zahnstangenelement kann linear verschiebbar sein. Das Zahnstangenelement kann entlang der Windungsachse verschiebbar sein.The transmission can have a rack element. The rack element can have a tooth section. The rack element can have a receiving section for a spring end of the at least one spring. The rack element can also act and / or be referred to as a push rod. The receiving section can be designed in the shape of a cylinder, pin, pin or bolt. The at least one spring can be plugged onto the receiving section with one spring end. The rack element can serve to guide the at least one spring. The rack element can serve to guide the at least one spring in order to prevent buckling. The rack member may have an L-like shape. The rack element can be linear be movable. The rack element can be displaceable along the winding axis.

Das Getriebe kann ein Zahnrad oder einen Zahnradabschnitt aufweisen. Das Zahnrad oder der Zahnradabschnitt kann an dem Betätigungselement angeordnet sein. Das Zahnrad oder der Zahnradabschnitt kann an dem Betätigungselement angeordnet sein. Das Zahnrad oder der Zahnradabschnitt kann mit dem Betätigungselement verdrehbar sein.The transmission can have a gearwheel or a gearwheel section. The gearwheel or the gearwheel section can be arranged on the actuating element. The gearwheel or the gearwheel section can be arranged on the actuating element. The gear or the gear section can be rotated with the actuating element.

Der Zahnabschnitt des Zahnstangenelements und das Zahnrad oder der Zahnradabschnitt können miteinander verzahnt sein. Ein Verdrehen des Zahnrads oder des Zahnradabschnitts kann ein Verschieben des Zahnstangenelements bewirken. Die wenigstens eine Feder kann sich mit einem Ende an dem Gehäuse und mit einem Ende an dem Zahnstangenelement abstützen.The tooth section of the rack element and the gear wheel or the gear wheel section can be meshed with one another. A rotation of the gearwheel or the gearwheel section can cause a displacement of the rack element. The at least one spring can be supported with one end on the housing and with one end on the rack element.

Die wenigstens eine Feder kann als mechanischer Kraftspeicher wirken. Bei einem Verdrehen des Betätigungselements in Richtung der Maximalposition kann die wenigstens eine Feder mechanische Energie aufnehmen. Bei einem Verdrehen des Betätigungselements in Richtung der Ausgangsposition kann die wenigstens eine Feder mechanische Energie abgeben. Ein Abgeben mechanischer Energie der Feder wenigstens einen kann ein Verdrehen des Betätigungselements in Richtung der Ausgangsposition bewirken.The at least one spring can act as a mechanical energy store. When the actuating element is rotated in the direction of the maximum position, the at least one spring can absorb mechanical energy. When the actuating element is rotated in the direction of the starting position, the at least one spring can deliver mechanical energy. A release of mechanical energy of the spring at least one can cause a rotation of the actuating element in the direction of the starting position.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem ein E-Gas mit packageoptimierter Mechanik. Bei einem elektronischen Fahrwertgeber kann eine platzsparende (packageoptimierte) Mechanik eingebaut werden, um freien Platz für weitere Bedieneinheiten in demselben Gehäuse zu generieren. Zum Rückstellen eines Griffs kann eine Torsionsfeder mit stark reduziertem Durchmesser verwendet werden, die nicht um den Lenker herum verläuft. Durch platzsparende Anordnung der Feder können Hohlräume im Gehäuse für den Einbau von Bedienelementen entstehen. Am drehbaren Griff können Führungen mit Nuten angebracht sein, welche ein Federende bei der Drehbewegung führen. In einem unteren Bereich des Gehäuses kann die Mechanik über eine Druckstange mit einer Verzahnung und einer Druckfeder realisiert sein. Ein drehbarer Fahrwertgeber kann ein Gegenstück zu einer Druckstange darstellen. Eine Kraft kann über die Verzahnung am Griff und die Druckstange übertragen werden. Dadurch kann der gesamte obere Bereich im Gehäuse frei bleiben für eine Installation von Bedienelementen.In summary and in other words, the invention thus results, among other things, in an e-gas with a package-optimized mechanism. With an electronic travel value transmitter, a space-saving (package-optimized) mechanism can be installed in order to generate free space for additional control units in the same housing. A torsion spring with a greatly reduced diameter that does not run around the handlebars can be used to reset a grip. The space-saving arrangement of the spring allows cavities to be created in the housing for the installation of operating elements. Guides with grooves can be attached to the rotatable handle, which guide a spring end during the rotary movement. In a lower area of the housing, the mechanism can be implemented via a push rod with a toothing and a compression spring. A rotatable travel value transmitter can represent a counterpart to a push rod. A force can be transmitted via the teeth on the handle and the push rod. As a result, the entire upper area in the housing can remain free for the installation of operating elements.

Mit der Erfindung wird eine Bauraumausnutzung verbessert. Eine Bedienergonomie wird verbessert. In dem Gehäuse wird Bauraum zur Unterbringung weiterer Komponenten bereitgestellt. Ein Integrationsniveau wird erhöht. Ein Bauraumbedarf wird reduziert. Eine Bediensicherheit wird erhöht.The use of installation space is improved with the invention. Operator ergonomics is improved. Installation space for accommodating further components is provided in the housing. A level of integration is increased. A space requirement is reduced. Operational security is increased.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben, dabei zeigen schematisch und beispielhaft:

1 eine Eingabevorrichtung zum Eingeben eines Leistungswunsches an eine Leistungssteuerungsvorrichtung einer Fahrantriebsmaschine mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Betätigungselement und eine Rückstellvorrichtung mit einer Schenkelfeder mit zur Drehachse paralleler und von der Drehachse beabstandeter Windungsachse in axonometrischer Teilschnittansicht,
2 eine Eingabevorrichtung zum Eingeben eines Leistungswunsches an eine Leistungssteuerungsvorrichtung einer Fahrantriebsmaschine mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Betätigungselement und eine Rückstellvorrichtung mit einer Schenkelfeder mit zur Drehachse paralleler und von der Drehachse beabstandeter Windungsachse in Querschnittansicht,
3 eine Eingabevorrichtung zum Eingeben eines Leistungswunsches an eine Leistungssteuerungsvorrichtung einer Fahrantriebsmaschine mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Betätigungselement und eine Rückstellvorrichtung mit einer Schenkelfeder mit zur Drehachse paralleler und von der Drehachse beabstandeter Windungsachse in Längsschnittansicht,
4 eine Eingabevorrichtung zum Eingeben eines Leistungswunsches an eine Leistungssteuerungsvorrichtung einer Fahrantriebsmaschine mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Betätigungselement und eine Rückstellvorrichtung mit einer Schraubendruckfeder mit zur Drehachse rechtwinkliger und von der Drehachse beabstandeter Windungsachse in axonometrischer Teilschnittansicht,
5 eine Eingabevorrichtung zum Eingeben eines Leistungswunsches an eine Leistungssteuerungsvorrichtung einer Fahrantriebsmaschine mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Betätigungselement und eine Rückstellvorrichtung mit einer Schraubendruckfeder mit zur Drehachse rechtwinkliger und von der Drehachse beabstandeter Windungsachse in Querschnittansicht und
6 eine Eingabevorrichtung zum Eingeben eines Leistungswunsches an eine Leistungssteuerungsvorrichtung einer Fahrantriebsmaschine mit einem um eine Drehachse verdrehbaren Betätigungselement und eine Rückstellvorrichtung mit einer Schraubendruckfeder mit zur Drehachse rechtwinkliger und von der Drehachse beabstandeter Windungsachse in Längsschnittansicht.

In the following, exemplary embodiments of the invention are described in more detail with reference to figures, which show schematically and by way of example:

1 an input device for entering a power request to a power control device of a traction drive machine with an actuating element that can be rotated about an axis of rotation and a return device with a leg spring with a winding axis parallel to the axis of rotation and spaced apart from the axis of rotation in an axonometric partial sectional view,
2 an input device for entering a power request to a power control device of a traction drive machine with an actuating element that can be rotated about an axis of rotation and a restoring device with a leg spring with a winding axis parallel to the axis of rotation and spaced apart from the axis of rotation in a cross-sectional view,
3rd an input device for inputting a power request to a power control device of a traction drive machine with an actuating element that can be rotated about an axis of rotation and a return device with a leg spring with a winding axis parallel to the axis of rotation and spaced apart from the axis of rotation in a longitudinal sectional view,
4th an input device for inputting a power request to a power control device of a traction drive machine with an actuating element rotatable about an axis of rotation and a Reset device with a helical compression spring with a winding axis at right angles to the axis of rotation and spaced from the axis of rotation in an axonometric partial sectional view,
5 an input device for entering a power request to a power control device of a traction drive machine with an actuating element rotatable about an axis of rotation and a return device with a helical compression spring with a winding axis at right angles to the axis of rotation and spaced from the axis of rotation in cross-sectional view and
6th an input device for inputting a power request to a power control device of a traction drive machine with an actuating element rotatable about an axis of rotation and a return device with a helical compression spring with a winding axis at right angles to the axis of rotation and spaced from the axis of rotation in a longitudinal sectional view.

1 zeigt eine Eingabevorrichtung 100 zum Eingeben eines Leistungswunsches an eine Leistungssteuerungsvorrichtung einer Fahrantriebsmaschine mit einem Gehäuse 102, einem um eine Drehachse 104 verdrehbaren Betätigungselement 106 und eine Rückstellvorrichtung mit einer als Schenkelfeder ausgeführten Feder 108 mit zur Drehachse 104 paralleler und von der Drehachse 104 beabstandeter Windungsachse 110 in axonometrischer Teilschnittansicht. 2 zeigt die Eingabevorrichtung 100 in Querschnittansicht. 3 zeigt die Eingabevorrichtung 100 in Längsschnittansicht. 1 shows an input device 100 for inputting a power requirement to a power control device of a traction drive machine with a housing 102 , one around an axis of rotation 104 rotatable actuator 106 and a return device with a spring designed as a leg spring 108 with to the axis of rotation 104 parallel and from the axis of rotation 104 spaced winding axis 110 in axonometric partial sectional view. 2 shows the input device 100 in cross-sectional view. 3rd shows the input device 100 in longitudinal section.

Die Eingabevorrichtung 100 dient zur Anordnung an einem Lenkergriff eines Motorrads. Das Gehäuse 102 ist an dem Lenkergriff fest anordenbar und weist einen Gehäusedurchmesser 112 und eine Gehäuselänge 114 auf. Das Betätigungselement 106 weist einen Betätigungselementdurchmesser 116 auf und ist zwischen einer Ausgangsposition und einer Maximalposition verdrehbar. Die Rückstellvorrichtung dient dazu das Betätigungselement 106 in Verdrehrichtung in Richtung der Ausgangsposition mechanisch zu beaufschlagen. Der Gehäusedurchmesser 112 ist größer als der Betätigungselementdurchmesser 116. Das Gehäuse 102 begrenzt einen ringförmigen Innenraum 118. Die Rückstellvorrichtung ist in dem Innenraum 118 angeordnet.The input device 100 is used for arrangement on a handlebar grip of a motorcycle. The case 102 can be firmly arranged on the handlebar grip and has a housing diameter 112 and a case length 114 on. The actuator 106 has an actuator diameter 116 and is rotatable between a starting position and a maximum position. The reset device serves as the actuating element 106 to be applied mechanically in the direction of rotation towards the starting position. The case diameter 112 is larger than the actuator diameter 116 . The case 102 delimits an annular interior 118 . The reset device is in the interior 118 arranged.

Die Feder 108 weist einen zylindrischen Federkörper 119, der mithilfe von Windungen der Feder 108 gebildet ist, einen Windungsdurchmesser 120 und eine Federlänge 122 auf. Der Windungsdurchmesser 120 beträgt ca. 50% des Betätigungselementdurchmessers 116. Die Federlänge 122 und die Gehäuselänge 114 erstrecken sich in Erstreckungsrichtung der Drehachse 104. Die Federlänge beträgt ca. 50% der Gehäuselänge 114.The feather 108 has a cylindrical spring body 119 using coils of the spring 108 is formed, a coil diameter 120 and a spring length 122 on. The coil diameter 120 is approx. 50% of the actuator diameter 116 . The length of the feather 122 and the housing length 114 extend in the direction of extent of the axis of rotation 104 . The spring length is approx. 50% of the housing length 114 .

Der Innenraum 118 weist einen ersten Sektor 124 und einen zweiten Sektor 126 auf. Die Feder 108 ist lediglich in dem ersten Sektor 124 angeordnet, sodass der zweite Sektor 126 federfrei ist.The interior 118 has a first sector 124 and a second sector 126 on. The feather 108 is only in the first sector 124 arranged so that the second sector 126 is spring-free.

Die Feder 108 weist einen ersten Federschenkel 128 und einen zweiten Federschenkel 130 auf. In den Figuren sind zwei Federn, wie 108, dargestellt. Die Federschenkel 128, 130 sind jeweils gerade und tangential ausgeleitet und weisen eine Schenkelstellung von ca. 180° auf. Die Feder 108 ist ohne Windungsabstände hergestellt.The feather 108 has a first spring leg 128 and a second spring leg 130 on. In the figures are two springs, such as 108 , shown. The spring legs 128 , 130 are each straight and tangential and have a leg position of approx. 180 °. The feather 108 is made without spacing between turns.

Das Gehäuse 102 weist einen bolzenförmigen Aufnahmeabschnitt 132 für die Feder auf, auf den die Feder 108 mit ihrem gesamten Federkörper 119 aufgesteckt ist. Das Gehäuse 102 weist einen Abstützabschnitt für den ersten Federschenkel 128 auf. Das Betätigungselement 106 weist zwei mit dem Betätigungselement 106 verlagerbare gabelförmige Führungs- und/oder Abstützabschnitte 134, 136 mit Führungsnuten für den zweiten Federschenkel 130 auf. Der erste Federschenkel 128 ist an dem Gehäuse 102 abgestützt. Die Führungs- und/oder Abstützabschnitte 134, 136 dienen dazu, den zweiten Federschenkel 130 betätigungselementseitig abzustützen und bei einem Verdrehen des Betätigungselements 106 zu führen. Die Feder 108 ist gehäusefest angeordnet und vorgespannt zwischen dem Betätigungselement 106 und dem Gehäuse 102 wirksam.The case 102 has a bolt-shaped receiving section 132 for the pen on which the pen is on 108 with its entire spring body 119 is attached. The case 102 has a support section for the first spring leg 128 on. The actuator 106 has two with the actuator 106 displaceable fork-shaped guide and / or support sections 134 , 136 with guide grooves for the second spring leg 130 on. The first spring leg 128 is on the housing 102 supported. The guide and / or support sections 134 , 136 serve to the second spring leg 130 to support the actuating element side and when the actuating element is rotated 106 respectively. The feather 108 is fixed to the housing and preloaded between the actuating element 106 and the case 102 effective.

Die Feder 108 wirkt als mechanischer Kraftspeicher. Bei einem Verdrehen des Betätigungselements 106 in Richtung der Maximalposition nimmt die Feder 108 mechanische Energie auf. Bei einem Verdrehen des Betätigungselements 106 in Richtung der Ausgangsposition gibt die Feder 108 mechanische Energie ab bzw. bewirkt ein Abgeben mechanischer Energie der Feder 108 ein Verdrehen des Betätigungselements 106 in Richtung der Ausgangsposition.The feather 108 acts as a mechanical energy store. When the actuating element is rotated 106 in the direction of the maximum position the spring takes 108 mechanical energy. When the actuating element is rotated 106 in the direction of the starting position there is the spring 108 mechanical energy from or causes mechanical energy to be given off by the spring 108 twisting of the actuating element 106 towards the starting position.

4 zeigt eine Eingabevorrichtung 200 zum Eingeben eines Leistungswunsches an eine Leistungssteuerungsvorrichtung einer Fahrantriebsmaschine mit einem um eine Drehachse 202 verdrehbaren Betätigungselement 204 und eine Rückstellvorrichtung mit einer als Schraubendruckfeder ausgeführten Feder 206 mit zur Drehachse 202 rechtwinkliger und von der Drehachse 202 beabstandeter Windungsachse 208 in axonometrischer Teilschnittansicht. 5 zeigt die Eingabevorrichtung 200 in Querschnittansicht. 6 zeigt die Eingabevorrichtung 200 in Längsschnittansicht. 4th shows an input device 200 for inputting a power request to a power control device of a traction drive machine with an axis of rotation 202 rotatable actuator 204 and a return device with a spring designed as a helical compression spring 206 with to the axis of rotation 202 more perpendicular and from the axis of rotation 202 spaced winding axis 208 in axonometric partial sectional view. 5 shows the input device 200 in cross-sectional view. 6th shows the input device 200 in longitudinal section.

Die Feder 206 weist eine zylindrische Form und zwei Federenden auf und ist mit Windungsabständen hergestellt. Die Feder 206 ist mit einem Federende auf den Aufnahmeabschnitt des Gehäuses gesteckt.The feather 206 has a cylindrical shape and two spring ends and is made with winding spacings. The feather 206 is plugged with one spring end onto the receiving section of the housing.

Der Innenraum 210 weist einen zylinderförmigen Aufnahmeraum 212 gerade Achse 214 für die Feder 206 auf, der tangential zu einem zur Drehachse 202 konzentrischen Kreis angeordnet ist und zum Führen der Feder 206 dient, um ein Ausknicken zu verhindern.The interior 210 has a cylindrical receiving space 212 straight axis 214 for the pen 206 on, which is tangential to one to the axis of rotation 202 concentric circle is arranged and for guiding the spring 206 serves to prevent buckling.

Die Federlänge 214 erstreckt sich tangential zu einem zur Drehachse 202 konzentrischen Kreis. Das Gehäuse 216 weist einen sich rechtwinklig zur Drehachse 202 erstreckenden Gehäusedurchmesser 218 auf. Die Federlänge beträgt ca. 75% des Gehäusedurchmessers 218.The length of the feather 214 extends tangentially to one to the axis of rotation 202 concentric circle. The case 216 has a perpendicular to the axis of rotation 202 extending housing diameter 218 on. The spring length is approx. 75% of the housing diameter 218 .

Die Rückstellvorrichtung weist ein Getriebe 220 zum Wandeln einer rotatorischen Bewegung in eine lineare Bewegung auf. Das Getriebe 220 weist ein L-förmiges Zahnstangenelement 222 mit einem Zahnabschnitt und einem zapfenförmigen Aufnahmeabschnitt für ein Federende der Feder 206 auf. Die Feder 206 ist mit einem Federende auf den Aufnahmeabschnitt gesteckt. Das Zahnstangenelement 222 dient ebenfalls zum Führen der Feder 206, um ein Ausknicken zu verhindern. Das Zahnstangenelement 222 ist entlang der Windungsachse 208 linear verschiebbar. Das Zahnstangenelement kann verschiebbar sein.The reset device has a gear 220 to convert a rotary movement into a linear movement. The gear 220 has an L-shaped rack member 222 with a tooth section and a pin-shaped receiving section for a spring end of the spring 206 on. The feather 206 is plugged onto the receiving section with one spring end. The rack element 222 also serves to guide the spring 206 to prevent buckling. The rack element 222 is along the coil axis 208 linearly movable. The rack element can be displaceable.

Das Getriebe 220 weist außerdem einen an dem Betätigungselement 204 angeordneten und mit dem Betätigungselement 204 verdrehbaren Zahnradabschnitt 224 auf. Der Zahnabschnitt des Zahnstangenelements 222 und der Zahnradabschnitt 224 sind miteinander verzahnt. Ein Verdrehen des Zahnradabschnitts 224 bewirkt ein Verschieben des Zahnstangenelements 222. Die Feder 206 stützt sich mit einem Ende an dem Gehäuse 216 und mit einem Ende an dem Zahnstangenelement 222 ab.The gear 220 also has one on the actuator 204 arranged and with the actuating element 204 rotatable gear section 224 on. The tooth portion of the rack member 222 and the gear section 224 are interlinked. A twisting of the gear section 224 causes the rack element to move 222 . The feather 206 is supported at one end on the housing 216 and at one end on the rack member 222 from.

Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 1 bis 3 und die zugehörige Beschreibung verwiesen.In addition, in particular on 1 to 3rd and the associated description.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es auch Weiterbildungen und/oder Ausführungsbeispiele der Erfindung, die zusätzlich oder alternativ das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweisen.In particular, optional features of the invention are referred to as “can”. Accordingly, there are also developments and / or exemplary embodiments of the invention which additionally or alternatively have the respective feature or the respective features.

Aus den vorliegend offenbarten Merkmalskombinationen können bedarfsweise auch isolierte Merkmale herausgegriffen und unter Auflösung eines zwischen den Merkmalen gegebenenfalls bestehenden strukturellen und/oder funktionellen Zusammenhangs in Kombination mit anderen Merkmalen zur Abgrenzung des Anspruchsgegenstands verwendet werden.If necessary, isolated features can also be selected from the feature combinations disclosed here and used in combination with other features to delimit the subject matter of the claim, dissolving any structural and / or functional relationship that may exist between the features.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: EingabevorrichtungInput device
102102: Gehäusecasing
104104: DrehachseAxis of rotation
106106: BetätigungselementActuator
108108: Federfeather
110110: WindungsachseCoil axis
112112: GehäusedurchmesserCase diameter
114114: GehäuselängeHousing length
116116: BetätigungselementdurchmesserActuator diameter
118118: Innenrauminner space
119119: FederkörperSpring body
120120: WindungsdurchmesserCoil diameter
122122: FederlängeSpring length
124124: erster Sektorfirst sector
126126: zweiter Sektorsecond sector
128128: erster Federschenkelfirst spring leg
130130: zweiter Federschenkelsecond spring leg
132132: AufnahmeabschnittReceiving section
134134: Führungs- und/oder AbstützabschnittGuide and / or support section
136136: Führungs- und/oder Abstützabschnitt Guide and / or support section
200200: EingabevorrichtungInput device
202202: DrehachseAxis of rotation
204204: BetätigungselementActuator
206206: Federfeather
208208: WindungsachseCoil axis
210210: Innenrauminner space
212212: AufnahmeraumRecording room
214214: FederlängeSpring length
216216: Gehäusecasing
218218: GehäusedurchmesserCase diameter
220220: Getriebetransmission
222222: ZahnstangenelementRack element
224224: ZahnradabschnittGear section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 10315448 A1 [0002]DE 10315448 A1 [0002]

Claims

Eingabevorrichtung (100, 200) zum fahrerseitigen Eingeben eines Leistungswunsches an eine Leistungssteuerungsvorrichtung einer Fahrantriebsmaschine, die Eingabevorrichtung (100, 200) aufweisend ein Gehäuse (102, 216), ein an dem Gehäuse (102, 216) um eine Drehachse (104, 202) zwischen einer Ausgangsposition und einer Maximalposition verdrehbar angeordnetes Betätigungselement (106, 204) und eine Rückstellvorrichtung mit wenigstens einer gewundenen Feder (108, 206) zum Beaufschlagen des Betätigungselements (106, 204) in Richtung der Ausgangsposition, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Feder (108, 206) eine von der Drehachse (104, 202) abweichende Windungsachse (110, 208) aufweist.Input device (100, 200) for the driver-side input of a power request to a power control device of a traction drive machine, the input device (100, 200) having a housing (102, 216), one on the housing (102, 216) about an axis of rotation (104, 202) Actuating element (106, 204) arranged rotatably between a starting position and a maximum position and a return device with at least one coiled spring (108, 206) for applying the actuating element (106, 204) in the direction of the starting position, characterized in that the at least one spring ( 108, 206) has a winding axis (110, 208) deviating from the axis of rotation (104, 202).

Eingabevorrichtung (100, 200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (106, 204) einen Betätigungselementdurchmesser (116) aufweist, die wenigstens eine Feder (108, 206) einen Windungsdurchmesser (120) aufweist und der Windungsdurchmesser (120) kleiner als der Betätigungselementdurchmesser (116) ist.Input device (100, 200) Claim 1 , characterized in that the actuating element (106, 204) has an actuating element diameter (116), the at least one spring (108, 206) has a winding diameter (120) and the winding diameter (120) is smaller than the actuating element diameter (116).

Eingabevorrichtung (100, 200) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Windungsdurchmesser (120) ca. 10% bis ca. 90%, insbesondere ca. 20% bis ca. 80%, insbesondere ca. 30% bis ca. 70%, insbesondere ca. 40% bis ca. 60%, insbesondere ca. 50%, des Betätigungselementdurchmessers (116) beträgt.Input device (100, 200) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coil diameter (120) is approx. 10% to approx. 90%, in particular approx. 20% to approx. 80%, in particular approx. 30% to approx 70%, in particular approx. 40% to approx. 60%, in particular approx. 50%, of the actuating element diameter (116).

Eingabevorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Windungsachse (110) zu der Drehachse (104) parallel und von der Drehachse (104) beabstandet angeordnet ist.Input device (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the winding axis (110) is arranged parallel to the axis of rotation (104) and at a distance from the axis of rotation (104).

Eingabevorrichtung (200) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Windungsachse (208) zu der Drehachse (202) rechtwinklig und von der Drehachse (202) beabstandet angeordnet ist.Input device (200) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the winding axis (208) is arranged at right angles to the axis of rotation (202) and at a distance from the axis of rotation (202).

Eingabevorrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Feder (108) eine Schenkelfeder oder Drehfeder mit einem ersten Federschenkel (128) und einem zweiten Federschenkel (130) ist.Input device (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one spring (108) is a leg spring or torsion spring with a first spring leg (128) and a second spring leg (130).

Eingabevorrichtung (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Federschenkel (128) gehäuseseitig und der zweite Federschenkel (130) an dem betätigungselementseitig abgestützt ist.Input device (100) Claim 6 , characterized in that the first spring leg (128) is supported on the housing side and the second spring leg (130) is supported on the actuating element side.

Eingabevorrichtung (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (106) wenigstens einen Führungs- und/oder Abstützabschnitt (134, 136) für den zweiten Federschenkel (130) aufweist.Input device (100) according to at least one of the Claims 6 to 7th , characterized in that the actuating element (106) has at least one guide and / or support section (134, 136) for the second spring leg (130).

Eingabevorrichtung (200) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Feder (206) eine Schraubendruckfeder ist.Input device (200) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one spring (206) is a helical compression spring.

Eingabevorrichtung (200) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellvorrichtung ein Getriebe (220) zum Wandeln einer rotatorischen Bewegung in eine lineare Bewegung aufweist.Input device (200) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the resetting device has a gear (220) for converting a rotary movement into a linear movement.

Eingabevorrichtung (200) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (220) einen Zahnstangentrieb aufweist.Input device (200) Claim 10 , characterized in that the transmission (220) has a rack and pinion drive.