DE102019131390B3 - Method for operating a camera device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Kameraeinrichtung (20), die einem Kraftfahrzeug (10) zugeordnet ist. Dabei wird zunächst überprüft, ob für eine Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs (10) wenigstens ein vorgegebenes Streckenkriterium erfüllt ist. Für den Fall dass das jeweilige Streckenkriterium erfüllt ist, wird anschließend ein Steuersignal (S) durch das Kraftfahrzeug (10) zum Aktivieren eines vorgegebenen Aufnahmemodus der wenigstens einen Kameraeinrichtung (20) erzeugt. Daraufhin erfasst die wenigstens eine Kameraeinrichtung (20) in dem Aufnahmemodus Bilddaten (32), welche mindestens einen Teilbereich des Kraftfahrzeugs (10) abbilden.The invention relates to a method for operating at least one camera device (20) which is assigned to a motor vehicle (10). It is first checked whether at least one predetermined route criterion is met for a route of the motor vehicle (10). In the event that the respective route criterion is met, a control signal (S) is then generated by the motor vehicle (10) to activate a predetermined recording mode of the at least one camera device (20). The at least one camera device (20) then captures image data (32) in the recording mode, which image data depicts at least a partial area of the motor vehicle (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Kameraeinrichtung, das heißt, einer oder mehrerer Kameraeinrichtungen, die einem Kraftfahrzeug zugeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes System aus einem Kraftfahrzeug und wenigstens einer Kameraeinrichtung, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist.The invention relates to a method for operating at least one camera device, that is to say one or more camera devices, which is assigned to a motor vehicle. The invention also relates to a corresponding system comprising a motor vehicle and at least one camera device which is assigned to the motor vehicle.

Eine jeweilige Kameraeinrichtung oder Kamera kann beispielsweise als Fotokamera oder/oder Videokamera ausgestaltet sein. Genutzt wird eine derartige Kameraeinrichtung in bekannter Weise, um Bilddaten oder eine Aufnahme einer gewünschten abzubildenden Umgebung zu erfassen. Die erfassen Bilddaten können anschließend als Abbild der gewünschten Umgebung zum Beispiel in Form eines statisches Bildes (Foto) oder in Form von bewegten Bildern (Video) auf einer entsprechenden Anzeigeeinrichtung, wie zum Beispiel einem Bildschirm, dargestellt oder angezeigt werden.A respective camera device or camera can be designed, for example, as a photo camera and / or video camera. Such a camera device is used in a known manner in order to capture image data or a recording of a desired environment to be imaged. The captured image data can then be represented or displayed as an image of the desired environment, for example in the form of a static image (photo) or in the form of moving images (video) on a corresponding display device, such as a screen.

Ist eine entsprechende Kameraeinrichtung nun im Sinne der Erfindung einem Kraftfahrzeug zugeordnet, ist gemeint, dass die Kameraeinrichtung zur Datenübertragung mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt ist. Bevorzugt ist das Kraftfahrzeug außerdem ausgebildet, die Kameraeinrichtung, insbesondere die Funktionen der Kameraeinrichtung, zu steuern. Entsprechend kann die jeweilige Kameraeinrichtung zum Beispiel als fahrzeuginterne oder fahrzeugeigene Kamera ausgebildet sein. Fahrzeugintern bedeutet, dass die Kameraeinrichtung fest mit dem Kraftfahrzeug verbaut, also ein Teil oder eine Komponente des Kraftfahrzeugs darstellt. Somit kann die jeweilige Kameraeinrichtung zum Beispiel als eine Innenraumkamera zum Aufnehmen oder Erfassen eines Innenraums oder einer Fahrerkabine des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein. Denkbar ist auch eine Ausgestaltung als Außenkamera, zum Beispiel als Frontfahrkamera oder als Rückfahrkamera. Alternativ dazu kann die Kameraeinrichtung auch als mobile oder fahrzeugexterne Kamera ausgebildet sein. Das heißt, die Kameraeinrichtung ist insbesondere lösbar mit dem Kraftfahrzeug verbunden. Somit kann die Kameraeinrichtung beispielsweise unabhängig oder separat von dem Kraftfahrzeug bewegt oder genutzt werden. Eine entsprechende mobile Kameraeinrichtung kann beispielsweise als unbemanntes Luftfahrzeug, umgangssprachlich auch Drohne genannt, ausgebildet sein.If a corresponding camera device is now assigned to a motor vehicle within the meaning of the invention, this means that the camera device is coupled to the motor vehicle for data transmission. The motor vehicle is also preferably designed to control the camera device, in particular the functions of the camera device. Accordingly, the respective camera device can be designed, for example, as an in-vehicle or in-vehicle camera. In-vehicle means that the camera device is permanently installed with the motor vehicle, that is to say represents a part or a component of the motor vehicle. The respective camera device can thus be designed, for example, as an interior camera for recording or capturing an interior or a driver's cab of the motor vehicle. A configuration as an outside camera is also conceivable, for example as a front-facing camera or a rear-view camera. Alternatively, the camera device can also be designed as a mobile camera or camera external to the vehicle. That is to say, the camera device is in particular detachably connected to the motor vehicle. The camera device can thus be moved or used, for example, independently or separately from the motor vehicle. A corresponding mobile camera device can be designed, for example, as an unmanned aircraft, also known colloquially as a drone.

Ein entsprechendes System aus einem Kraftfahrzeug und einer Drohne ist beispielsweise aus der WO 2015/057832 A1 bekannt. Das Kraftfahrzeug weißt hier einen Landeplatz für die Drohne auf und kann die Drohne mit Energie und Kraftstoff versorgen. Die Drohne kann im Gegenzug im Flugmodus Umweltdaten in Bezug auf eine von dem Kraftfahrzeug befahrene Route sammeln und an das Kraftfahrzeug zur Auswertung übertragen.A corresponding system of a motor vehicle and a drone is, for example, from WO 2015/057832 A1 known. The motor vehicle has a landing place for the drone and can supply the drone with energy and fuel. In return, in flight mode, the drone can collect environmental data relating to a route traveled by the motor vehicle and transmit it to the motor vehicle for evaluation.

Auch aus der WO 2018/068647 A1 ist eine mit einem Kraftfahrzeug gekoppelte flugfähige Drohne bekannt. Die Drohne kann dabei mittels einer Nutzereingabe angesteuert werden, um eine Flugmission auszuführen. Während der Flugmission kann die Drohne Bilder aufnehmen und diese in Echtzeit zum Anzeigen an ein fahrzeuginternes Display senden.Also from the WO 2018/068647 A1 an airworthy drone coupled to a motor vehicle is known. The drone can be controlled by means of a user input in order to carry out a flight mission. During the flight mission, the drone can take images and send them to an in-vehicle display in real time for viewing.

Die US 2015/0070503 A1 offenbart ebenfalls ein Kamerasystem, mit einer Kamera die beispielsweise an einer Drohne befestigt sein kann und aufgenommene Bilder zum Beispiel von dem Kraftfahrzeug oder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs an ein Kraftfahrzeug senden kann.The US 2015/0070503 A1 also discloses a camera system with a camera which can be attached to a drone, for example, and which can send recorded images, for example of the motor vehicle or of the surroundings of the motor vehicle, to a motor vehicle.

Im genannten Stand der Technik geht es also insbesondere darum, eine Drohne zu nutzen, um eine vorausliegende Fahrroute oder einen zukünftig noch zu befahrenden Streckenabschnitt zu erkunden oder Arbeiten oder Inspektionen an dem Kraftfahrzeug zu überwachen.In the cited prior art, it is therefore particularly a matter of using a drone to explore a route ahead or a section of the route that will still be traveled in the future, or to monitor work or inspections on the motor vehicle.

Die DE 10 2017 200 970 B3 beschreibt ein Verfahren zum Dokumentieren einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs. Dazu erfasst eine Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs eine Fahrsituation des Kraftfahrzeugs, wobei die Fahrsituation ein Umfeld des Kraftfahrzeugs während der Fahrt beschreibt, und erzeugt ein Fahrtsituationssignal, das die erfasste Fahrsituation beschreibt.The DE 10 2017 200 970 B3 describes a method for documenting a journey of a motor vehicle. For this purpose, a sensor device of the motor vehicle detects a driving situation of the motor vehicle, the driving situation describing the surroundings of the motor vehicle while driving, and generates a driving situation signal that describes the detected driving situation.

Die DE 10 2019 100 559 A1 beschreibt ein Verfahren und System zur Unterstützung des Betriebs eines Straßenfahrzeugs mit einer Flugdrohne. Es ist vorgesehen, dass die Flugdrohne zur Unterstützung des Betriebs eines Straßenfahrzeugs auf einer Route vor dem Straßenfahrzeug fliegt und Objekte an einer Position auf der Route vor dem Straßenfahrzeug erfasst.The DE 10 2019 100 559 A1 describes a method and system for supporting the operation of a road vehicle with an aerial drone. It is provided that the drone flies to support the operation of a road vehicle on a route in front of the road vehicle and detects objects at a position on the route in front of the road vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine entsprechende Kameraeinrichtung derart zu betreiben, dass eine Sicherheit im Straßenverkehr erhöht wird.The object of the invention is to operate a corresponding camera device in such a way that safety in road traffic is increased.

Die Aufgabe durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren offenbart.The object is achieved by the subjects of the independent claims. Advantageous further developments of the invention are disclosed by the dependent claims, the following description and the figures.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die Verkehrssicherheit insbesondere dann verbessert werden kann, wenn ein Fahrer des Kraftfahrzeugs sein Fahrverhalten, insbesondere in für den Fahrer stressigen Verkehrssituationen, analysieren und dadurch für die Weiterfahrt oder zukünftige Fahrten mit dem Kraftfahrzeug verbessern kann. Eine stressige Verkehrssituation für den Fahrer ergibt sich zum Beispiel, wenn ein Fahrer sein Kraftfahrzeug beispielsweise in Abhängigkeit von einer Ausgestaltung eines Streckenabschnitts der Fahrstrecke oder Route mit erhöhter Achtsamkeit lenken oder führen muss. Zum Beispiel kann eine enge Kurve und/oder eine Fahrbahnverengung, und/oder ein unübersichtlicher Teil einer Landstraße und/oder eine Passstraße eine entsprechende Ausgestaltung eines Streckenabschnitts darstellen. Die Idee ist nun, dass genau beim Befahren derartiger Streckenabschnitte mittels wenigstens einer Kameraeinrichtung, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist, eine Aufnahme von dem Kraftfahrzeug und insbesondere auch dem Insassen, also dem Fahrer oder Mitfahrer, erzeugt wird. Das resultierende Bild oder Video kann der Fahrer dann anschließend analysieren, um dadurch beispielweise sein Verhalten während der Fahrt innerhalb des genannten Streckenabschnitts zu überprüfen. Dadurch kann dem Fahrer ein verkehrswidriges oder risikoreiches Fahrverhalten, wie zu schnelles Fahren oder ein Überholmanöver in unübersichtlichen Bereichen, bewusst gemacht werden und er kann sein Fahrverhalten für eine zukünftige Fahrt oder die Weiterfahrt entsprechend anzupassen.The invention is based on the knowledge that traffic safety can be improved in particular if a driver of the motor vehicle can analyze his driving behavior, in particular in stressful traffic situations for the driver, and thereby improve it for the continued journey or future journeys with the motor vehicle. A A stressful traffic situation for the driver arises, for example, when a driver has to steer or guide his motor vehicle with heightened awareness, for example as a function of the configuration of a section of the route or route. For example, a tight curve and / or a narrowing of the lane and / or an unclear part of a country road and / or a mountain pass can represent a corresponding configuration of a route section. The idea is that precisely when driving on such route sections by means of at least one camera device that is assigned to the motor vehicle, a recording of the motor vehicle and in particular also of the occupant, i.e. the driver or passenger, is generated. The driver can then analyze the resulting image or video in order to check, for example, his behavior while driving within the specified route section. As a result, the driver can be made aware of traffic offensive or risky driving behavior, such as driving too fast or an overtaking maneuver in confusing areas, and he can adapt his driving behavior accordingly for a future journey or the continuation of the journey.

Um dies zu realisieren, sieht die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Kameraeinrichtung vor, die einem Kraftfahrzeug zugeordnet ist. Bei der Kameraeinrichtung kann es sich, wie zuvor erwähnt, um eine fahrzeuginterne oder mobile Kameraeinrichtung, wie beispielweise eine Fotokamera oder eine Videokamera handeln. Zum Feststellen, ob beispielsweise eine stressige Verkehrssituation für den Fahrer gegeben ist, wird in dem Verfahren zunächst überprüft, ob für eine Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs wenigstens ein vorgegebenes Streckenkriterium (ein oder mehrere Streckenkriterien) erfüllt ist. Bei dem Streckenkriterium kann es sich zum Beispiel um eine vorgegebene Ausgestaltung eines Streckenabschnitts der Fahrstrecke handeln, wie sie beispielhaft zuvor beschreiben wurde. Zusätzlich oder alternativ kann das Streckenkriterium auch das Erreichen einer vorgegebenen geografischen Position auf der Fahrstrecke beschreiben. Für den Fall, dass das jeweilige Streckenkriterium erfüllt ist, wird anschließend durch das Kraftfahrzeug ein Steuersignal zum Aktivieren eines vorgegebenen Aufnahmemodus der wenigstens einen Kameraeinrichtung erzeugt. Durch den Aufnahmemodus sind insbesondere die Aufnahmeeinstellungen, wie beispielsweise eine Aktivierungsdauer und/oder eine Ausrichtung und/oder eine Brennweite der jeweiligen Kameraeinrichtung bestimmt oder festgelegt. Der Aufnahmemodus kann bevorzugt von einer Bedienperson oder einem Insassen des Kraftfahrzeugs vor dem Aktivieren festgelegt werden. In dem Aufnahmemodus erfasst die wenigstens einen Kameraeinrichtung nun die Bilddaten, also die zuvor beschriebene Aufnahme, welche wenigstens einen Teilbereich des Kraftfahrzeugs abbilden. Das heißt, mittels der Bilddaten kann das gesamte Kraftfahrzeug (Gesamtansicht) oder beispielsweise nur einen Teil des Kraftfahrzeugs (Teilansicht) erfasst werden. In Abhängigkeit von dem Aufnahmemodus kann dabei sowohl ein Innenraum, wie zum Beispiel eine Fahrerkabine oder eine Außenansicht des Kraftfahrzeugs aufgenommen werden. Bevorzugt können die erfassten Bilddaten auch einen Insassen des Kraftfahrzeugs, insbesondere einen Fahrer oder Mitfahrer mitabbilden. Die erfassten Bilddaten können dann in Form eines Abbilds auf einer Anzeigeeinrichtung, wie beispielsweise einem Bildschirm des Kraftfahrzeugs oder einem mobilen Endgerät, dargestellt oder angezeigt werden.In order to realize this, the invention provides a method for operating at least one camera device which is assigned to a motor vehicle. As mentioned above, the camera device can be a vehicle-internal or mobile camera device, for example a photo camera or a video camera. To determine whether, for example, the driver is in a stressful traffic situation, the method first checks whether at least one predetermined route criterion (one or more route criteria) is met for a route of the motor vehicle. The route criterion can be, for example, a predefined configuration of a route section of the route, as was described above by way of example. Additionally or alternatively, the route criterion can also describe the reaching of a predefined geographical position on the route. In the event that the respective route criterion is met, the motor vehicle then generates a control signal for activating a predetermined recording mode of the at least one camera device. In particular, the recording settings, such as an activation duration and / or an alignment and / or a focal length of the respective camera device, are determined or established by the recording mode. The recording mode can preferably be determined by an operator or an occupant of the motor vehicle before activation. In the recording mode, the at least one camera device now records the image data, that is to say the recording described above, which depict at least a partial area of the motor vehicle. This means that the entire motor vehicle (overall view) or, for example, only part of the motor vehicle (partial view) can be captured by means of the image data. Depending on the recording mode, both an interior space, such as a driver's cab or an exterior view of the motor vehicle, can be recorded. The captured image data can preferably also map an occupant of the motor vehicle, in particular a driver or passenger. The captured image data can then be represented or displayed in the form of an image on a display device, such as a screen of the motor vehicle or a mobile terminal device.

Anders ausgedrückt, kann das Kraftfahrzeug die jeweilige Kameraeinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Streckenkriterium zum Erzeugen der Aufnahme aktivieren. Dadurch ergibt sich der zuvor genannte Vorteil, dass der Fahrer sein Fahrverhalten anhand der resultierenden Bilddaten analysieren und dadurch zukünftig in entsprechenden Verkehrssituationen anpassen kann, wodurch die Verkehrssicherheit erhöht wird.In other words, the motor vehicle can activate the respective camera device as a function of the respective route criterion for generating the recording. This results in the aforementioned advantage that the driver can analyze his driving behavior on the basis of the resulting image data and thereby adapt it in future to corresponding traffic situations, which increases traffic safety.

Zusätzlich kann die Erfindung aber auch genutzt werden, um zumindest streckenabschnittsweise eine Fahrt mit dem Kraftfahrzeug zu dokumentieren oder aufzuzeichnen. In diesem Fall kann das Streckenkriterium zum Beispiel eine Ausgestaltung eines Streckenabschnitts als eine langgezogene Kurve und/oder eine Landstraße mit Panoramaaussicht und/oder ein Wahrzeichen, das sich auf dem Weg entlang der Fahrstrecke befinde, darstellen. Dementsprechend kann die jeweilige Kameraeinrichtung zum Erzeugen der Bilddaten in bevorzugter Weise auch dann aktiviert werden, wenn sich das Kraftfahrzeug an einer Position mit einer besonders schönen oder interessanten Aussicht befindet. Das resultierende Abbild kann der Nutzer dann beispielsweise mit Bekannten oder Freunden teilen oder als Erinnerung aufbewahren.In addition, however, the invention can also be used to document or record a trip with the motor vehicle, at least in sections. In this case, the route criterion can represent, for example, a configuration of a route section as an elongated curve and / or a country road with a panoramic view and / or a landmark that is on the way along the route. Accordingly, the respective camera device for generating the image data can also be activated in a preferred manner when the motor vehicle is in a position with a particularly beautiful or interesting view. The user can then share the resulting image with acquaintances or friends, for example, or keep it as a memory.

Die wenigstens eine Kameraeinrichtung ist als mobile Kameraeinrichtung und speziell als unbemanntes Luftfahrzeug (Drohne) ausgebildet. Bevorzugt ist das unbemannte Luftfahrzeug dabei ausgebildet, mit dem Kraftfahrzeug zur Datenübertragung gekoppelt zu werden. Durch das Aktivieren des vorgegebenen Aufnahmemodus wird das unbemannte Luftfahrzeug dabei in einen Begleitflugmodus für das Kraftfahrzeug versetzt. Das heißt, das unbemannte Luftfahrzeug kann das Kraftfahrzeug in dem Begleitflugmodus im Flug begleiten, wobei es entweder eine statische Position relativ zu der Position des Kraftfahrzeugs aufweist oder seine Position relativ zu der Position des Kraftfahrzeugs verändern kann. Dazu kann beispielsweise auch das unbemannte Luftfahrzeug eine Ortungseinrichtung aufweisen um so einen Abstand zu dem Kraftfahrzeug bestimmten zu können. Bei dieser Ausgestaltung der Kameraeinrichtung ist durch den Aufnahmemodus auch noch wenigstens einer der folgenden Aufnahmeeinstellungen der wenigstens einen Kameraeinrichtung des Kraftfahrzeugs festgelegt: eine Position und/oder eine Positionsveränderung des unbemannten Luftfahrzeugs relativ zu einer Position des Kraftfahrzeugs. Die Aufnahmeeinstellungen können in dieser Ausführungsform bevorzugt auch eine Flugdauer des unbemannten Luftfahrzeugs als Aktivierungsdauer festlegen.The at least one camera device is designed as a mobile camera device and specifically as an unmanned aircraft (drone). The unmanned aircraft is preferably designed to be coupled to the motor vehicle for data transmission. By activating the specified recording mode, the unmanned aircraft is put into an accompanying flight mode for the motor vehicle. That is, the unmanned aerial vehicle can accompany the motor vehicle in flight in the accompanying flight mode, it either having a static position relative to the position of the motor vehicle or being able to change its position relative to the position of the motor vehicle. For this purpose, for example, the unmanned aircraft can also have a locating device in order to determine a distance from the motor vehicle can. In this embodiment of the camera device, the recording mode also defines at least one of the following recording settings of the at least one camera device of the motor vehicle: a position and / or a change in position of the unmanned aircraft relative to a position of the motor vehicle. In this embodiment, the recording settings can preferably also define a flight duration of the unmanned aircraft as the activation duration.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments which result in additional advantages.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Streckenkriterium nur dann erfüllt ist, wenn eine aktuelle geografische Position des Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer vorgegebenen geografischen Position übereinstimmt. Das heißt, das Streckenkriterium stellt in dieser Ausführungsform das Erreichen einer vorgegebenen Position, insbesondere eines vorgegebenen Positionsbereichs, zum Beispiel in einem Umkreis von 100 Metern, insbesondere 50 Metern, besonders bevorzugt 10 Metern um eine festgelegt Position oder einen festgelegten Standort, entlang der Fahrstrecke dar. Somit kann die jeweilige Kameraeinrichtung beziehungsweise deren Aufnahmemodus positionsabhängig aktiviert werden.According to one embodiment it is provided that the route criterion is only met if a current geographical position of the motor vehicle corresponds to at least one predetermined geographical position. That is, the route criterion in this embodiment represents reaching a predetermined position, in particular a predetermined position range, for example within a radius of 100 meters, in particular 50 meters, particularly preferably 10 meters around a specified position or a specified location along the route The respective camera device or its recording mode can thus be activated as a function of position.

Mit geografischer Position, im Folgenden mit Position abgekürzt, sind geographischen Koordinaten gemeint, mit denen eine Lage oder Standort des Kraftfahrzeugs auf der Erdoberfläche beschrieben ist. Die vorgegebene Position kann beispielsweise durch eine Nutzer- oder Bedieneingabe festgelegt oder bestimmt werden. Dazu kann das Kraftfahrzeug eine Navigationseinrichtung oder ein Navigationsgerät mit einem eingabefähigen Bedienfeld und einem Anzeigefeld, wie zum Beispiel einem Touchscreen, umfassen. Über die Navigationseinrichtung kann eine Bedienperson in einer der Bedienperson angezeigten Umgebungskarte oder Landkarte auf der Navigationseinrichtung die wenigstens eine Position zum Aktivieren der jeweiligen Kameraeinrichtung auswählen. Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass es sich bei der Fahrstrecke um eine vorgegebene oder festgelegte Fahrstrecke handelt. Das heißt, die Fahrstrecke kann zum Beispiel von der Bedienperson vor Fahrantritt etwa über die Navigationseinrichtung festgelegt oder ausgewählt worden sein. Die festgelegte Fahrstrecke kann der Bedienperson dann ebenfalls über die Navigationseinrichtung angezeigt werden. Somit kann die Bedienperson beispielsweise vor Fahrantritt oder während der Fahrt entlang der festgelegten Fahrstrecke wenigstens eine, also eine oder mehrere Positionen oder Positionsbereiche über die Navigationseinrichtung auswählen und somit die vorgegebene Position festlegen. Die wenigstens eine ausgewählte Position kann dabei zum Beispiel in Form von Positionsdaten in einer Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs hinterlegt werden.Geographical position, hereinafter abbreviated to position, means geographical coordinates with which a position or location of the motor vehicle on the earth's surface is described. The predetermined position can be established or determined, for example, by a user or operator input. For this purpose, the motor vehicle can comprise a navigation device or a navigation device with an input-capable control panel and a display panel, such as a touchscreen, for example. Via the navigation device, an operator can select the at least one position for activating the respective camera device in a map of the surroundings or a map displayed to the operator on the navigation device. It is preferably provided that the route is a predetermined or specified route. That is to say, the driving route can for example have been determined or selected by the operator before starting the journey, for example via the navigation device. The specified route can then also be displayed to the operator via the navigation device. Thus, the operator can select at least one, ie one or more positions or position areas via the navigation device, for example before starting the journey or while driving along the defined route, and thus define the predefined position. The at least one selected position can be stored in a memory device of the motor vehicle, for example, in the form of position data.

Bei der genannten Bedienperson handelt es sich bevorzugt um einen Insassen des Kraftfahrzeugs, wie zum Beispiel einen Fahrer oder Mitfahrer. Alternativ kann es sich auch um eine fahrzeugexterne Bedienperson handeln, sodass die Bedienperson die wenigstens eine Position zum Aktivieren der Kameraeinrichtung zum Beispiel als Fernsteuerbefehl an das Kraftfahrzeug übermittelt. Die jeweilige Position kann somit auch remote (ferngesteuert), also von fahrzeugextern vorgegeben werden.The operator mentioned is preferably an occupant of the motor vehicle, such as a driver or passenger. Alternatively, it can also be an operator external to the vehicle, so that the operator transmits the at least one position for activating the camera device, for example as a remote control command, to the motor vehicle. The respective position can therefore also be specified remotely (remote-controlled), i.e. from outside the vehicle.

Zum Bestimmen oder Ermitteln der aktuellen Position kann das Kraftfahrzeug eine Ortungseinrichtung aufweisen. Diese kann die aktuell Position beispielsweise mittels GPS (Global Positioning System, Globales Positionierungssystem) bestimmen. Um zu überprüfen, ob das Streckenkriterium erfüllt ist, kann das Kraftfahrzeug zudem noch eine Steuereinrichtung oder Auswerteeinrichtung aufweisen. Die Steuereinrichtung kann zum Beispiel als Prozessor oder Mikrocontroller ausgebildet sein. Diese ist bevorzugt ausgebildet, die die aktuelle Position mit der vorgegeben Position zu vergleichen und das Ergebnis des Vergleichs auszuwerten. In Abhängigkeit von dem Ergebnis kann die Steuereinrichtung anschließend das genannte Steuersignal zum Aktivieren des Aufnahmemodus der jeweiligen Kameraeinrichtung bereitstellen.The motor vehicle can have a locating device to determine or determine the current position. This can determine the current position, for example by means of GPS (Global Positioning System, global positioning system). In order to check whether the route criterion has been met, the motor vehicle can also have a control device or evaluation device. The control device can be designed, for example, as a processor or microcontroller. This is preferably designed to compare the current position with the predefined position and to evaluate the result of the comparison. Depending on the result, the control device can then provide said control signal for activating the recording mode of the respective camera device.

In einer zusätzlichen oder alternativen Ausgestaltung kann das Streckenkriterium, wie zuvor beschrieben, auch dadurch die vorgegebene Ausgestaltung der Fahrstrecke oder eines derer Streckenabschnitte darstellen. In diesem Fall kann das Kraftfahrzeug dann eine Sensoreinrichtung aufweisen, mit welcher die Fahrstrecke erfasst oder überwacht werden kann. Dementsprechend ist einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass das Streckenkriterium nur dann erfüllt ist, wenn eine Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs eine vorgegebene Ausgestaltung eines von dem Kraftfahrzeug noch zu befahrenden Streckenabschnitts detektiert. Die Sensoreinrichtung kann zum Beispiel als eine Kamera, insbesondere eine Frontkamera, die in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet ist, und/oder Radarsystem, und oder ein Lidarsystem ausgebildet sein. Dabei kann die Sensoreinrichtung die Umgebung des Kraftfahrzeugs erfassen und in Form von Sensordaten an eine Steuereinrichtung oder Auswerteeinrichtung des Kraftfahrzeugs bereitstellen. Die erfasste Umgebung umfasst dabei bevorzugt den genannten, von dem Kraftfahrzeug noch zu befahrenden, oder insbesondere in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug liegenden Streckenabschnitts. Die Sensordaten können dann von der Steuereinrichtung erfasst und beispielsweise mittels eines Objekt- oder Mustererkennungsalgorithmus auswertet werden, sodass die vorgegebene Ausgestaltung des Streckenabschnitts erkannt werden kann.In an additional or alternative embodiment, the route criterion, as described above, can also represent the specified configuration of the route or one of its route sections. In this case, the motor vehicle can then have a sensor device with which the route can be recorded or monitored. Accordingly, a further embodiment provides that the route criterion is only met when a sensor device of the motor vehicle detects a predetermined configuration of a route section that the motor vehicle is still to travel on. The sensor device can be designed, for example, as a camera, in particular a front camera, which is oriented in the direction of travel of the motor vehicle, and / or a radar system, and / or a lidar system. The sensor device can detect the surroundings of the motor vehicle and provide it in the form of sensor data to a control device or evaluation device of the motor vehicle. The captured environment preferably includes the named section of the route that the motor vehicle is still to drive on or, in particular, that is ahead of the motor vehicle in the direction of travel. The sensor data can then be recorded by the control device and, for example, evaluated using an object or pattern recognition algorithm, so that the predetermined configuration of the route section can be recognized.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das Kraftfahrzeug automatisch, das heißt ohne Zutun einer Bedienperson oder des Nutzer des Kraftfahrzeugs eine Aufnahme mittels der Kameraeinrichtung starten kann.This has the advantage that the motor vehicle can automatically start a recording by means of the camera device, that is to say without the intervention of an operator or the user of the motor vehicle.

In bevorzugter Weise kann das Überprüfen, ob das Streckenkriterium erfüllt ist, auch durch eine fahrzeugexterne Bedienperson erfolgen. In diesem Zusammenhang ist gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass das wenigstens eine Streckenkriterium dann erfüllt ist, wenn eine Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs ein fahrzeugextern erzeugtes Bestätigungssignal erfasst.In a preferred manner, the checking of whether the route criterion is met can also be carried out by an operator outside the vehicle. In this context, it is provided according to a further embodiment that the at least one route criterion is met when a communication device of the motor vehicle detects a confirmation signal generated outside the vehicle.

Dazu kann die fahrzeugexterne Bedienperson die Fahrt des Kraftfahrzeugs entlang der Fahrstrecke in bekannter Weise, beispielsweise mittels einer Überwachungseinrichtung, verfolgen. Die Überwachungseinrichtung kann dabei mit der Navigations- und der Ortungseinrichtung des Kraftfahrzeugs gekoppelt sein, wobei die aktuelle Position und gegebenenfalls auch die vorgegebene Fahrstrecke über eine Kommunikationsverbindung an die Überwachungseinrichtung übertragen oder übermittelt werden kann. Die Überwachungseinrichtung kann zum Beispiel als Endgerät oder Datenendgerät mit Bildschirm, wie ein Computer oder ein Tablet, ausgebildet sein. Erkennt die Bedienperson nun, dass das jeweilige Streckenkriterium erfüllt ist, kann die fahrzeugexterne Bedienperson das dies durch eine Eingabe in der Überwachungseinrichtung bestätigen. Durch die Eingabe wird dann das Bestätigungssignal erzeugt und an das Kraftfahrzeug gesendet. Zum Erfassen des Bestätigungssignals weist das Kraftfahrzeug die genannte Kommunikationseinrichtung auf. Bei oder nach dem Empfangen des Bestätigungssignals wird anschließend das Steuersignal erzeugt, welches schließlich die Kameraeinrichtung und somit den entsprechenden Aufnahmemodus aktiviert. Somit kann die wenigstens eine Kameraeinrichtung auch remote (ferngesteuert), also von fahrzeugextern aktiviert werden. Durch das Bestätigungssignal wird somit das Vorliegen oder Erfüllt-sein des jeweiligen Streckenkriteriums betätigt oder überprüft.For this purpose, the operator external to the vehicle can follow the movement of the motor vehicle along the route in a known manner, for example by means of a monitoring device. The monitoring device can be coupled to the navigation and locating device of the motor vehicle, the current position and possibly also the predetermined route being transmitted to the monitoring device via a communication link. The monitoring device can be designed, for example, as a terminal device or data terminal device with a screen, such as a computer or a tablet. If the operator now recognizes that the respective route criterion has been met, the operator external to the vehicle can confirm this by making an entry in the monitoring device. The input then generates the confirmation signal and sends it to the motor vehicle. In order to acquire the confirmation signal, the motor vehicle has said communication device. When or after receiving the confirmation signal, the control signal is then generated, which finally activates the camera device and thus the corresponding recording mode. The at least one camera device can thus also be activated remotely (remote-controlled), that is to say from outside the vehicle. The presence or fulfillment of the respective route criterion is thus activated or checked by the confirmation signal.

Bei der fahrzeugexternen Bedienperson kann es sich zum Beispiel um einen Mitarbeiter einer Fahrzeugverleihfirma oder einen Bekannten des Insassen oder Nutzers des Kraftfahrzeugs handeln. Zusätzlich oder alternativ kann es sich bei der Bedienperson auch um einen Mitarbeiter eines Touristikunternehmens handeln, welches beispielsweise Kraftfahrzeuge für Urlaubsfahrten oder Ausflugsfahrten zur Verfügung stellt.The operator external to the vehicle can be, for example, an employee of a vehicle rental company or an acquaintance of the occupant or user of the motor vehicle. Additionally or alternatively, the operator can also be an employee of a tourism company who, for example, makes motor vehicles available for vacation trips or excursions.

In der folgenden Ausführungsform ist nun der Aufnahmemodus näher beschrieben. Durch den Aufnahmemodus ist nämlich wenigstens eine Aufnahmeeinstellung der jeweiligen Kameraeinrichtung festgelegt. Eine Aufnahmeeinstellung betrifft zum Beispiel eine Aktivierungsdauer. Das heißt, wie lange die jeweilige Kameraeinrichtung aktiviert ist und die Bilddaten erfassen kann, bevor sie sich beispielsweise automatisch deaktiviert. Die Aufnahmeeinstellung umfasst zusätzlich oder alternativ auch eine Ausrichtung der jeweiligen Kameraeinrichtung. Das heißt, durch den gewählten Aufnahmemodus kann eine Perspektive aus der die Aufnahme erfasst wird, verändert werden. Die Aufnahmeeinstellung umfasst zusätzlich oder alternativ auch wenigstens eine Kameraeinstellung. Zu den Kameraeinstellungen gehören in bekannter Weise insbesondere ein Fokus und/oder eine Brennweite, also ein Zoom, und/oder eine Schärfentiefe, auch Tiefenschärfe genannt. Bei Vorhandensein von mehr als einer Kameraeinrichtung, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist, kann die Aufnahmeeinstellung zusätzlich oder alternativ auch eine Reihenfolge der Aktivierung jeder der Kamerareinrichtungen umfassen.In the following embodiment, the recording mode will now be described in detail. The recording mode defines at least one recording setting for the respective camera device. A recording setting relates, for example, to an activation duration. That means how long the respective camera device is activated and can capture the image data before it deactivates automatically, for example. The recording setting additionally or alternatively also includes an alignment of the respective camera device. This means that a perspective from which the recording is captured can be changed by the selected recording mode. The recording setting additionally or alternatively also includes at least one camera setting. In a known manner, the camera settings include in particular a focus and / or a focal length, that is to say a zoom, and / or a depth of field, also called a depth of field. If more than one camera device is present that is assigned to the motor vehicle, the recording setting can additionally or alternatively also include a sequence of activating each of the camera devices.

Vorzugsweise werden die genannten Aufnahmeeinstellungen von dem Insassen des Kraftfahrzeugs oder der zuvor genannten fahrzeugexternen Bedienperson, bevorzugt für jede erneute Aufnahme durch die jeweiligen Kameraeinrichtung, festgelegt werden. Bevorzugt kann in diesem Zusammenhang auch vorgesehen sein, dass während des Aufnahmemodus wenigstens eine Aufnahmeeinstellung der wenigstens einen Kameraeinrichtung von dem Insassen oder der fahrzeugexternen Bedienperson verändert werden kann.The above-mentioned recording settings are preferably established by the occupant of the motor vehicle or the above-mentioned operator external to the vehicle, preferably for each new recording by the respective camera device. In this context, it can preferably also be provided that at least one recording setting of the at least one camera device can be changed by the occupant or the operator outside the vehicle during the recording mode.

Durch den Aufnahmemodus und insbesondere die gewählten Aufnahmeeinstellungen kann somit zum Beispiel festgelegt werden, ob beispielsweise statische oder dynamische Bilddaten, also eine statische oder dynamische Aufnahme erfasst werden soll. Mit „statisch“ ist in diesem Zusammenhang gemeint, dass beispielsweise jede Kameraeinrichtung die Bilddaten während der Aktivierung mit festen oder unveränderten Aufnahmeeinstellungen, zum Beispiel aus einer vorgegebenen Perspektive mit einer vorgegebenen Brennweite, aufnimmt. Bei dynamischen Bilddaten können die jeweiligen Aufnahmeeinstellungen während der Aktivierung hingegen angepasst oder verändert werden. Somit kann beispielsweise eine Ausrichtung der Kameraeinrichtung oder eine Brennweite während des Erfassens der Bilddaten dynamisch verändert werden.The recording mode and in particular the selected recording settings can thus be used to determine, for example, whether static or dynamic image data, that is to say a static or dynamic recording, is to be recorded. In this context, “static” means that, for example, each camera device records the image data during activation with fixed or unchanged recording settings, for example from a predetermined perspective with a predetermined focal length. In the case of dynamic image data, however, the respective recording settings can be adjusted or changed during activation. Thus, for example, an alignment of the camera device or a focal length can be changed dynamically during the acquisition of the image data.

Anders ausgedrückt, kann das unbemannte Luftfahrzeug durch das Steuersignal in den Flugmodus, insbesondere in den Begleitflugmodus versetzt werden und der Begleitflugmodus kann beendet werden, wenn die gemäß im Aufnahmemodus festgelegte Aktivierungsdauer erreicht ist. Daraufhin kann das unbemannte Luftfahrzeug bevorzugt ausgebildet sein, automatisch zum Kraftfahrzeug zurückzukehren um beispielsweise in einer entsprechend vorgesehenen Andockstelle anzudocken und sich insbesondere selbst zu deaktivieren.In other words, the control signal can put the unmanned aircraft into the flight mode, in particular into the accompanying flight mode, and the accompanying flight mode can be terminated when the according to the recording mode defined activation time has been reached. The unmanned aircraft can then preferably be designed to automatically return to the motor vehicle in order, for example, to dock in a correspondingly provided docking point and in particular to deactivate itself.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Aufnahme unabhängig von einer Position des Kraftfahrzeugs erfolgen kann, sodass das Kraftfahrzeug beispielsweise auch außen in einer Gesamtansicht werden kann.This has the advantage that the recording can take place independently of a position of the motor vehicle, so that the motor vehicle can also be viewed from the outside, for example.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erfassten Bilddaten der jeweiligen Kameraeinrichtung in einer Speichereinrichtung gespeichert werden.In a further embodiment it is provided that the captured image data of the respective camera device are stored in a storage device.

Das heißt, die erfassten Bilddaten können als Bilddatei abgespeichert werden, sodass sie bei Bedarf zum Betrachten erneut abgerufen werden können. Bevorzugt werden die Bilddaten dabei streambar, das heißt in einem multimediafähigen Dateiformat oder Streaming-Format, wie zum Beispiel „QuickTime“ oder „Advanced Media Format“ abgespeichert. Die Speichereinrichtung kann bevorzugt als Halbleiterspeicher, beispielsweise als DRAM (dynamic random access memory; dynamischer Direktzugriffsspeicher) oder ROM (read only memory; Nur-Lese-Speicher) in Form eines Speichermediums oder Datenträgers ausgebildet sein. Die Speichereinrichtung kann sowohl als fahrzeuginterner Speicher als auch als fahrzeugexterner Speicher, wie zum Beispiel einem mit dem Kraftfahrzeug gekoppelter Cloudserver oder ein Speicher eines mobilen Endgeräts, ausgebildet sein.This means that the captured image data can be saved as an image file so that they can be called up again for viewing if necessary. The image data are preferably streamable, that is, stored in a multimedia-capable file format or streaming format, such as “QuickTime” or “Advanced Media Format”. The memory device can preferably be designed as a semiconductor memory, for example as a DRAM (dynamic random access memory) or ROM (read only memory) in the form of a storage medium or data carrier. The storage device can be designed both as a vehicle-internal memory and as a vehicle-external memory, such as, for example, a cloud server coupled to the motor vehicle or a memory of a mobile terminal.

Alternativ oder zusätzlich zu dem Abspeichern, ist in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass die erfassten Bilddaten der jeweiligen Kameraeinrichtung an eine fahrzeuginterne oder fahrzeugexterne Anzeigeeinrichtung bereitgestellt werden. Somit können die gespeicherten Bilddaten oder die Bilddaten in Echtzeit, also während oder innerhalb des Aktiviert-seins Aufnahmemodus der jeweiligen Kameraeinrichtung, als Abbild auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Die Anzeigeeinrichtung kann entsprechend als Bildschirm oder Display ausgebildet sein. Eine fahrzeuginterne Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise als Display in einem MultimediaInterface (MMI) desx Kraftfahrzeugs ausgebildet sein. Eine fahrzeugexterne Anzeigeeinrichtung kann hingegen zum Beispiel als mobiles Endgerät, insbesondere als Smartphone oder Tablet, realisierst sein.As an alternative or in addition to the storage, it is provided in a further embodiment that the captured image data of the respective camera device are provided to a vehicle-internal or vehicle-external display device. The stored image data or the image data can thus be displayed in real time, that is to say during or within the activated recording mode of the respective camera device, as an image on the display device. The display device can accordingly be designed as a screen or display. A vehicle-internal display device can for example be designed as a display in a multimedia interface (MMI) of the motor vehicle. A display device external to the vehicle, on the other hand, can be implemented as a mobile terminal device, in particular as a smartphone or tablet, for example.

Um die Bilddaten entsprechend auch fahrzeugextern abspeichern und/oder anzeigen lassen zu können, weist das Kraftfahrzeug bevorzugt auch eine Kommunikationseinrichtung zum Herstellen einer Kommunikationsverbindung zur Datenübertragung an eine fahrzeugexterne Einrichtung, wie zum Beispiel das genannte mobile Endgerät, auf.In order to be able to store and / or display the image data correspondingly outside the vehicle, the motor vehicle preferably also has a communication device for establishing a communication connection for data transmission to a device external to the vehicle, such as the aforementioned mobile terminal.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist außerdem vorgesehen, dass die Bilddaten auch wenigstens einen Insassen des Kraftfahrzeugs abbilden und die Bilddaten zum Erkennen eines Verhaltens des wenigstens einen Insassen ausgewertet werden. In Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswertens wird anschließend ein Steuersignal zum Anpassen eines Parameters des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Somit kann das Fahrverhalten des Nutzers oder Insassen auch automatisch, das heißt, ohne Zutun des Nutzers, mittels der wenigstens einen Kameraeinrichtung überwacht und ausgewertet werden. Dazu können die erfassten Bilddaten der Kameraeinrichtung an eine Auswerteeinrichtung bereitgestellt werden, die ausgebildet ist, die Bilddaten in bekannter Weise bezüglich des Verhaltens, also beispielsweise einer Mimik und Gestik des jeweiligen Insassen zu analysieren und auszuwerten. In Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswertens, also des jeweils erkannten Verhaltens des Insassen, kann schließlich das Steuersignal für die Parametereinstellung oder -anpassung an das Kraftfahrzeug oder ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Zum Beispiel kann ein Parameter oder eine Einstellung des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs angepasst werden. Es könnte aber euch ein Wert einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs als Parameter angepasst werden, falls es sich bei dem Kraftfahrzeug zum Beispiel um ein (teil-)autonom fahrendes Kraftfahrzeug handelt.According to a further preferred embodiment, it is also provided that the image data also depict at least one occupant of the motor vehicle and the image data are evaluated to identify the behavior of the at least one occupant. A control signal for adapting a parameter of the motor vehicle is then provided as a function of the result of the evaluation. The driving behavior of the user or occupant can thus also be monitored and evaluated automatically, that is to say without any action on the part of the user, by means of the at least one camera device. For this purpose, the captured image data of the camera device can be provided to an evaluation device which is designed to analyze and evaluate the image data in a known manner with regard to the behavior, for example facial expressions and gestures, of the respective occupant. Depending on the result of the evaluation, that is to say the behavior of the occupant recognized in each case, the control signal for setting or adapting parameters to the motor vehicle or a control device of the motor vehicle can finally be provided. For example, a parameter or a setting of the chassis of the motor vehicle can be adapted. However, a value of a speed of the motor vehicle could be adapted to you as a parameter if the motor vehicle is, for example, a (partially) autonomously driving motor vehicle.

Eine entsprechendes Verhalten aufgrund dessen das Steuersignal erzeugt wird, kann zum Beispiel ein ängstliches Verhalten, beispielsweise erkennbar durch weit aufgerissene Augen, verengte Pupillen und/ oder Festhalten am Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs, sein. Ein derartiges Verhalten kann sich zum Beispiel ergeben, wenn ein Fahrer des Kraftfahrzeugs mit erhöhter Geschwindigkeit entlang einen besonders kurvenreichen Streckenabschnitt der Fahrstrecke fährt. Als Reaktion kann durch das Steuersignal dann zum Beispiel zunächst eine Fahrwerkeinstellung von einem Sportmodus in einen Ecomodus umgestellt werden.A corresponding behavior on the basis of which the control signal is generated can be, for example, anxious behavior, for example recognizable by wide-open eyes, narrowed pupils and / or holding on to the dashboard of the motor vehicle. Such behavior can result, for example, when a driver of the motor vehicle drives at increased speed along a particularly winding section of the route. As a reaction, the control signal can then, for example, initially switch a suspension setting from a sport mode to an eco mode.

Alternativ oder zusätzlich dazu ist in einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, das in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswertens ein Unterstützungsprogramm für den Insassen des Kraftfahrzeugs aktiviert wird. Ein entsprechendes Verhalten würde zum Beispiel beim Blättern in einem Handbuch oder einer Sucheingabe über ein Bedienfeld im Multimediainterface darstellen. Somit kann das Unterstützungsprogramm insbesondere basierend auf einem Suchverhalten oder einer Unterstützungsanfrage des Nutzers oder der Bedienperson aktiviert werden. Als Unterstützungsprogramm kann dann beispielsweise eine Kommunikationsverbindung mit einem Servicezentrum oder Händler oder Verleiher des Kraftfahrzeugs hergestellt werden. Alternativ kann als Unterstützungsprogramm beispielsweise auch ein Lernvideo mit der entsprechenden Fahrzeugfunktion gestartet werden, das beispielsweise über das Display des Multimediainterfaces des Kraftfahrzeugs angezeigt werden kann.As an alternative or in addition to this, a further embodiment provides that a support program for the occupant of the motor vehicle is activated as a function of the result of the evaluation. A corresponding behavior would be shown, for example, when scrolling through a manual or entering a search via a control panel in the multimedia interface. The support program can thus be based in particular on a search behavior or a support request from the user or the Operator can be activated. A communication link with a service center or dealer or rental company of the motor vehicle can then be established as a support program. Alternatively, a learning video with the corresponding vehicle function can also be started as a support program, for example, which can be shown on the display of the multimedia interface of the motor vehicle, for example.

Die Erfindung betrifft auch ein System aus einem Kraftfahrzeug und wenigstens einer Kameraeinrichtung, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist. Dabei ist das System ausgebildet, das zuvor beschriebene Verfahren durchzuführen.The invention also relates to a system comprising a motor vehicle and at least one camera device which is assigned to the motor vehicle. The system is designed to carry out the method described above.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Systems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the system according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 eine schematisch Darstellung eines Systems zum Betreiben einer Kameravorrichtung, die einem Kraftfahrzeug zugeordnet ist;
  • 2 ein erstes beispielhaftes Abbild des Kraftfahrzeugs, welches von der Kameraeinrichtung in einer Gesamtansicht aus einer ersten Perspektive aufgenommen wurde;
  • 3 ein zweites beispielhaftes Abbild des Kraftfahrzeugs, welches von der Kameraeinrichtung in einer Teilansicht aus einer zweiten Perspektive aufgenommen wurde; und
  • 4 einen schematischen Signalflussgraph mit einzelnen Verfahrensschritten eines Verfahrens zum Betreiben der Kameravorrichtung, die dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist.
Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:
  • 1 a schematic representation of a system for operating a camera device which is assigned to a motor vehicle;
  • 2 a first exemplary image of the motor vehicle, which was recorded by the camera device in an overall view from a first perspective;
  • 3 a second exemplary image of the motor vehicle, which was recorded by the camera device in a partial view from a second perspective; and
  • 4th a schematic signal flow graph with individual method steps of a method for operating the camera device that is assigned to the motor vehicle.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.
Häufig treten im Straßenverkehr Verkehrssituationen auf, die für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs 10 potentiell stressig oder unübersichtlich sein können. Eine derartige Verkehrssituation kann zum Beispiel eine Fahrt entlang einer unübersichtlichen Landstraße oder einer kurvenreichen Passstraße darstellen. Dies gilt insbesondere dann, wenn ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs 10 sein Fahrverhalten, also zum Beispiel die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 10, nicht an die jeweilige Verkehrssituation anpasst. In solchen Situationen ist eine Unfallgefahr in der Regel erhöht. Um nun eine Unfallgefahr in diesen Situationen zu senken und somit die Verkehrssicherheit zu erhöhen, kann dem Fahrer mit Hilfe der vorliegenden Erfindung sein Fahrverhalten anhand von Bilddaten 32 oder einer Aufnahme, zum Beispiel in Form eines Abbilds 50, verdeutlicht werden. Dazu können mittels einer Kameraeinrichtung 20, die dem Kraftfahrzeug 10 zugeordnet ist, die Bilddaten 32 von dem Kraftfahrzeug 10 oder zumindest eines Teilbereichs des Kraftfahrzeugs 10 erfasst werden. Die Bilddaten 32 können dann zum Beispiel von dem Fahreranalysiert werden, um festzustellen, ob sein Fahrverhalten an die Verkehrssituation angepasst ist. Entsprechend kann der Fahrer dann auch sein Fahrverhalten für die Weiterfahrt anpassen, sodass die Verkehrssicherheit erhöht wird.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.
Frequently, traffic situations occur in road traffic that are common to a driver of a motor vehicle 10 can be potentially stressful or confusing. Such a traffic situation can, for example, represent a journey along a difficult country road or a winding pass road. This is especially true when a driver of a motor vehicle 10 his driving behavior, for example the speed of the motor vehicle 10 , does not adapt to the respective traffic situation. In such situations, the risk of an accident is usually increased. In order to reduce the risk of an accident in these situations and thus increase traffic safety, the driver can use the present invention to determine his driving behavior using image data 32 or a recording, for example in the form of an image 50 , be clarified. For this purpose, a camera device 20th that the motor vehicle 10 is assigned to the image data 32 from the motor vehicle 10 or at least a part of the motor vehicle 10 are recorded. The image data 32 can then be analyzed by the driver, for example, in order to determine whether his driving behavior is adapted to the traffic situation. Accordingly, the driver can then also adapt his driving behavior for the onward journey, so that road safety is increased.

Das Erfassen der Bilddaten 32 erfolgt dabei in Abhängigkeit von einem Streckenkriterium, also dem Auftreten oder Vorhandensein der potentiell stressigen oder unübersichtlichen Verkehrssituation. Somit kann das Streckenkriterium zum Beispiel das Erkennen einer vorgegebenen Ausgestaltung eines Streckenabschnitts der Fahrstrecke oder das Erreichen einer vorgegebene Position auf der Fahrstrecke beschreiben.The acquisition of the image data 32 takes place depending on a route criterion, i.e. the occurrence or presence of the potentially stressful or confusing traffic situation. The route criterion can thus describe, for example, the recognition of a predefined configuration of a route section of the route or the reaching of a predefined position on the route.

1 zeigt beispielhaft ein entsprechendes System 1, welches ausgebildet ist, Bilddaten 32 in Abhängigkeit von dem Streckenkriterium oder eventbasiert zu erfassen. Das System 1 umfasst dazu ein Kraftfahrzeug 10 und wenigstens einer Kameraeinrichtung 20, die dem Kraftfahrzeug 10 zugeordnet ist. In 1 ist die Kameraeinrichtung 20 als fahrzeugexterne oder mobile Kameraeinrichtung, insbesondere als unbemanntes Luftfahrzeug, im Folgenden auch Drohne genannt, ausgebildet. Alternativ kann die Kameraeinrichtung 20 auch als fahrzeuginterne Kameraeinrichtung, zum Beispiel als Innenraumkamera oder Rückfahrkamera, ausgebildet sein. Mit zugeordnet ist in diesem Zusammenhang gemeint, dass die Kameraeinrichtung 20 ausgebildet ist, mit dem Kraftfahrzeug 10 zur Datenübertragung in einer Kommunikationsverbindung 30 zu stehen. Somit kann das Kraftfahrzeug 10 die Kameraeinrichtung 20 bei bestehender oder aktivierter Kommunikationsverbindung steuern und die Kameraeinrichtung kann Daten, wie zum Beispiel die gennannten Bilddaten 32, an das Kraftfahrzeug 10 übermitteln. 1 shows an example of a corresponding system 1 , which is formed, image data 32 to be recorded depending on the route criterion or event-based. The system 1 includes a motor vehicle for this purpose 10 and at least one camera device 20th that the motor vehicle 10 assigned. In 1 is the camera setup 20th as a vehicle-external or mobile camera device, in particular as an unmanned aircraft, hereinafter also referred to as a drone. Alternatively, the camera device 20th can also be designed as an in-vehicle camera device, for example as an interior camera or a reversing camera. In this context, “assigned” means that the camera device 20th is designed with the motor vehicle 10 for data transmission in a communication link 30th to stand. Consequently can the motor vehicle 10 the camera setup 20th when the communication link is active or activated, and the camera device can provide data, such as the aforementioned image data 32 to the motor vehicle 10 to transfer.

Zum Erfassen der Bilddaten 32 umfasst die das unbemannte Luftfahrzeug in 1 eine Kamera 22, die in 1 insbesondere als Videokamera ausgebildet ist. Weiterhin umfasst das unbemannte Luftfahrzeug noch eine Kommunikationseinrichtung 21 zum Aufbauen der Kommunikationsverbindung 30 mit dem Kraftfahrzeug 10. Die Kommunikationseinrichtung 21 ist in 1 als Antenne dargestellt. Analog weist auch das Kraftfahrzeug 10 eine entsprechende Kommunikationseinrichtung 11 auf, die als Antenne ausgebildet ist. Demensprechend ist die Kommunikationsverbindung 30 gemäß 1 als eine drahtlose Kommunikationsverbindung, wie zum Beispiel eine WLAN-Verbindung (Wireless Local Area Network; drahtloses lokales Netzwerk) oder Bluetooth-Verbindung ausgestaltet. Weiterhin umfasst das Kraftfahrzeug 10 auch eine Steuereinrichtung 12, eine Ortungseinrichtung 13, eine Navigationseinrichtung 14 und eine Ausgabeeinrichtung 15, die in 1 als Bildschirm oder Display zum Beispiel in einem Multimedianinterface des Kraftfahrzeugs 10 ausgebildet ist. Alternativ zu dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel können die Ortungseinrichtung 13 und die Navigationseinrichtung 14 gemeinsame Kompetenten eines Navigationssystems sein, wie es allgemein bekannt ist.For capturing the image data 32 includes the unmanned aerial vehicle in 1 a camera 22nd , in the 1 is designed in particular as a video camera. The unmanned aircraft also includes a communication device 21st to establish the communication link 30th by motor vehicle 10 . The communication facility 21st is in 1 shown as an antenna. Similarly, the motor vehicle 10 a corresponding communication facility 11 on, which is designed as an antenna. The communication link is accordingly 30th according to 1 configured as a wireless communication connection, such as a WLAN connection (Wireless Local Area Network; wireless local area network) or Bluetooth connection. The motor vehicle also includes 10 also a control device 12th , a location device 13th , a navigation device 14th and an output device 15th , in the 1 as a screen or display, for example in a multimedia interface of the motor vehicle 10 is trained. As an alternative to the in 1 illustrated embodiment, the locating device 13th and the navigation device 14th common competent of a navigation system, as it is generally known.

Die Steuereinrichtung 12 ist bevorzugt als Prozessor oder Recheneinheit ausgestaltet. Sie ist dazu ausgebildet, zu überprüfen, ob für die Fahrstecke des Kraftfahrzeugs 20 das vorgegebene Streckenkriterium erfüllt ist. Das heißt, das Überprüfen auf das Erfüllt-sein des Streckenkriteriums erfolgt fahrzeugintern. Gemäß der Ausgestaltung in 1 beschreibt das Streckenkriterium das Erreichen einer vorgegebenen Position P' durch das Kraftfahrzeug 10. Mit Position ist in diesem Sinne insbesondere ein Positionsbereich ist in diesem Sinne auch ein Positionsbereich, also ein Bereich innerhalb eines definierten Umkreises um einen festgelegten Standort gemeint Somit ist das Streckenkriterium also nur dann erfüllt, wenn eine aktuelle Position P des Kraftfahrzeugs 10 mit der vorgegebenen Position P' übereinstimmt. Dabei ist die Ortungseinrichtung 13 ausgebildet, die aktuelle Position P des Kraftfahrzeugs 10 zu bestimmen. Dazu kann die Ortungseinrichtung 13 zum Beispiel GPS nutzen. Anschließend übermittelt die Ortungseinrichtung 13 die aktuelle Position P als Eingangssignal an die Steuereinrichtung 12.The control device 12th is preferably designed as a processor or computing unit. It is designed to check whether for the travel distance of the motor vehicle 20th the specified route criterion is met. This means that checking that the route criterion has been met is carried out inside the vehicle. According to the configuration in 1 the route criterion describes the achievement of a specified position P ' by the motor vehicle 10 . With position in this sense, a position area in particular is also meant in this sense, i.e. an area within a defined radius around a specified location. Thus, the route criterion is only fulfilled if a current position P of the motor vehicle 10 with the given position P ' matches. Here is the location device 13th trained the current position P of the motor vehicle 10 to determine. The locating device 13th for example use GPS. The location device then transmits 13th the current position P as an input signal to the control device 12th .

Als weiteres Eingangssignal übermittelt die Navigationseinrichtung 14 die vorgegebene Position P' an die Steuereinrichtung 12. Die Navigationseinrichtung 14 kann zum Beispiel in bekannter Weise als Navigationsgerät ausgebildet sein. Die vorgegebene Position P' kann zum Beispiel von einem Nutzer oder Insassen 40 des Kraftfahrzeugs 10 über die Navigationseinrichtung 14 festgelegt oder vorgegeben werden. Dazu kann der Insasse 40 beispielsweise vor Fahrtantritt oder während der Fahrt über eine von der Navigationseinrichtung 14 bereitgestellte oder angezeigte Landkarte oder Umgebungskarte wenigstens eine Position, also eine oder mehrere Positionen, entlang der Fahrstrecke auswählen und somit wenigstens eine vorgegebenen Positionen P` festlegen.The navigation device transmits a further input signal 14th the specified position P ' to the control device 12th . The navigation device 14th can, for example, be designed as a navigation device in a known manner. The default position P ' can for example by a user or occupant 40 of the motor vehicle 10 via the navigation device 14th can be specified or specified. The inmate can do this 40 for example, before the start of the journey or while driving via one of the navigation device 14th provided or displayed map or environment map select at least one position, ie one or more positions, along the route and thus at least one predetermined position P `set.

Die Steuereinrichtung 12 vergleicht nun anhand der beiden Eingangssignale, ob die aktuelle Position P mit der vorgegebenen Position P' übereinstimmt. Stimmen die aktuelle Position P und die vorgegebene Position P' überein, ist das Streckenkriterium erfüllt. Daraufhin erzeugt die Steuereinrichtung 12 ein Steuersignal S zum Aktivieren eines vorgegebenen Aufnahmemodus der wenigstens einen Kameraeinrichtung 20. Das Steuersignal S ist in 1 als gestrichelte Linie dargestellt. Durch das Steuersignal S wird das unbemannte Luftfahrzeug, wie in 1 dargestellt, in einen Begleitflugmodus für das Kraftfahrzeug 10 versetzt. Das heißt, das unbemannte Luftfahrzeug begleitet oder folgt dem Kraftfahrzeug 10 während der Fahrt entlang der Fahrstrecke, oder auch während des Stillstands.The control device 12th now uses the two input signals to compare whether the current position P with the given position P ' matches. Correct the current position P and the specified position P ' match, the route criterion is met. The control device then generates 12th a control signal S. for activating a predetermined recording mode of the at least one camera device 20th . The control signal S. is in 1 shown as a dashed line. By the control signal S. the unmanned aerial vehicle, as in 1 shown in an accompanying flight mode for the motor vehicle 10 offset. That is, the unmanned aerial vehicle accompanies or follows the motor vehicle 10 while driving along the route, or even when stationary.

Mit dem Steuersignal S werden zudem auch Aufnahmeeinstellungen 31 an das unbemannte Luftfahrzeug, insbesondere dessen Kamera 22, übertragen oder übermittelt. Die Aufnahmeeinstellungen 31 umfassen insbesondere eine Aktivierungsdauer und/oder eine Ausrichtung, also eine Perspektive der Kameraeinrichtung 20 und/oder eine Kameraeinstellung, wie etwa einen Fokus und/oder eine Brennweite und/oder eine Schärfentiefe. Bevorzugt umfassen Aufnahmeeinstellungen 31 auch eine Position oder eine Positionsveränderung des unbemannten Luftfahrzeugs relativ zu einer Position P des Kraftfahrzeugs 10. Der Aufnahmemodus bestimmt somit, in welcher Form, das heißt zum Beispiel statisch oder dynamisch, oder aus welcher Perspektive die Kameraeinrichtung 20 das Kraftfahrzeug 10 oder dessen Teilbereich erfasst. Das heißt, das Kraftfahrzeug 10 kann beispielsweise in einer Gesamtansicht von außen oder in einer Teilansicht, beispielsweise nur im Bereich des Fahrers, von der Kamera 22 erfasst werden.With the control signal S. are also recording settings 31 to the unmanned aircraft, especially its camera 22nd , transmitted or transmitted. The recording settings 31 include in particular an activation duration and / or an alignment, that is to say a perspective of the camera device 20th and / or a camera setting, such as a focus and / or a focal length and / or a depth of field. Preferably include recording settings 31 also a position or a change in position of the unmanned aerial vehicle relative to a position P of the motor vehicle 10 . The recording mode thus determines in which form, that is to say for example static or dynamic, or from which perspective the camera device 20th the car 10 or its sub-area. That is, the motor vehicle 10 can, for example, in an overall view from the outside or in a partial view, for example only in the area of the driver, from the camera 22nd are recorded.

Die jeweiligen Aufnahmeeinstellungen 31 können vorzugsweise auch während der Nutzung des Kraftfahrzeugs 10 von einem der Insassen 40 des Kraftfahrzeugs 10 angepasst werden. Somit kann sich beispielsweise der Aufnahmemodus während der Aktvierungsdauer der Kameraeinrichtung 20 verändern.The respective recording settings 31 can preferably also while the vehicle is in use 10 from one of the inmates 40 of the motor vehicle 10 be adjusted. Thus, for example, the recording mode can change during the activation period of the camera device 20th change.

Die resultierenden Bilddaten 32 kann die Kameraeinrichtung 20 anschließend über die Kommunikationsverbindung 30 an das Kraftfahrzeug 10 übermitteln. Die Bilddaten 32 können dann beispielsweise in einer Speichereinrichtung des Kraftfahrzeugs 10 hinterlegt oder gespeichert werden. Zusätzlich oder alternativ können die Bilddaten 32 auch über die Anzeigeeinrichtung 15 in Form eines Abbilds 50 angezeigt werden. Das Abbild 50 kann in Abhängigkeit von der Ausgestaltung der erfassten Bilddaten als Videobilddaten oder Lichtbilddaten zum Beispiel als Video (Videofilm) oder Fotografie (Lichtbild) vorliegen. Somit können die Bilddaten 32 über die Anzeigeeinrichtung 15 entweder in Echtzeit als sogenannter Live-Stream dargestellt werden oder es können die gespeicherten Bilddaten 32 aus der Speichereinrichtung abgerufen und dargestellt werden.The resulting image data 32 can the camera setup 20th then via the communication link 30th to the motor vehicle 10 to transfer. The image data 32 can then for example in a memory device of the motor vehicle 10 deposited or saved. Additionally or alternatively, the image data 32 also via the display device 15th in the form of an image 50 are displayed. The image 50 can be present as video image data or photo data, for example as video (video film) or photography (photo), depending on the configuration of the captured image data. Thus, the image data 32 via the display device 15th can either be displayed in real time as a so-called live stream or the stored image data 32 can be retrieved from the storage device and displayed.

Anders als in 1 gezeigt, kann es sich bei der Anzeigeeinrichtung 15 oder der Speichereinrichtung auch um eine fahrzeugexterne Anzeigeeinrichtung oder Speichereinrichtung handeln. Eine fahrzeugexterne Anzeigeeinrichtung oder Speichereinrichtung kann beispielsweise durch ein mobiles Endgerät, zum Beispiel ein Smartphone oder Tablet, realisiert sein. Entsprechend kann das Kraftfahrzeug ausgebildet sein, die Bilddaten 32 über eine entsprechende Kommunikationsverbindung 35 in bekannter Weise an das mobile Endgerät übermitteln. Somit kann ein Insasse die aufgenommene oder erfasste die Fahrt mit dem Kraftfahrzeug 10 beispielsweise auch mit Freunden oder Bekannten teilen. Bevorzugt kann dazu die fahrzeuginterne Anzeigeeinrichtung als bedienbare oder touchfähige Anzeigeeinrichtung ausgebildet sein. Zum Senden an die fahrzeugexterne Anzeigeeinrichtung kann die fahrzeuginterne Anzeigeeinrichtung ein Bedienfeld 19, zum Beispiel ein „Haussymbol für Dritte“, aufweisen. Bei betätigen dieses Bedienfelds 19 können die Bilddaten 32 dann über die Kommunikationsverbindung 35 direkt an die fahrzeugexterne Anzeigeeinrichtung gesendet werden.Unlike in 1 shown, it may be with the display device 15th or the memory device can also be a display device or memory device external to the vehicle. A display device or storage device external to the vehicle can be implemented, for example, by a mobile terminal device, for example a smartphone or tablet. The motor vehicle can be designed accordingly, the image data 32 via a corresponding communication link 35 transmit in a known manner to the mobile terminal. An occupant can thus record or record the journey with the motor vehicle 10 for example, share it with friends or acquaintances. For this purpose, the vehicle-internal display device can preferably be designed as an operable or touch-enabled display device. The vehicle-internal display device can have a control panel for sending to the display device external to the vehicle 19th , for example a “house symbol for third parties”. When pressing this control panel 19th can view the image data 32 then over the communication link 35 can be sent directly to the display device external to the vehicle.

Somit kann die Kameraeinrichtung 20 zum Analysieren und Verbessern eines Fahrverhaltens eines Fahrers als Insassen 40 des Kraftfahrzeugs 10 genutzt werden. Der Insasse 40 oder eine andere Bedienperson kann das Fahrverhalten dabei anhand der Bilddaten 32 analysieren, sodass der Fahrer sein Fahrverhalten für die Weiterfahrt oder zukünftige Fahrten anpassen und verbessern kann. Insgesamt kann dadurch eine Unfallgefahr reduziert und die Verkehrssicherheit erhöht werden. Die erzeugten Bilddaten 32 können aber gerade im Falle eines Verkehrsunfalls auch als Beweismittel genutzt werden.Thus, the camera device 20th for analyzing and improving a driving behavior of a driver as an occupant 40 of the motor vehicle 10 be used. The inmate 40 or another operator can use the image data to determine the driving behavior 32 analyze so that the driver can adapt and improve his driving behavior for the onward journey or future journeys. Overall, this can reduce the risk of an accident and increase road safety. The generated image data 32 but can also be used as evidence in the event of a traffic accident.

Alternativ zu dem Erfassen einer aktuellen Position P und Vergleichen mit der vorgegebenen Position P' kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass eine Sensoreinrichtung 18 des Kraftfahrzeugs einen noch zu befahrenden Streckenabschnitts, also die Fahrstrecke erfasst oder überwacht und in Form von Streckendaten oder Umgebungsdaten an die Steuereinrichtung 12 bereitstellt. Die Sensoreinrichtung 18 kann zum Beispiel als eine Kamera, insbesondere eine Frontkamera, die in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet ist, und/oder Radarsystem, und oder ein Lidarsystem ausgebildet sein. Die Steuereinrichtung 12 vergleicht dann die erfassten Streckendaten mit vorgegebenen Streckendaten, um zu überprüfen, ob eine vorgegebene Ausgestaltung der Fahrstrecke vorliegt. Dazu kann die Steuereinrichtung 12 zum Beispiel in bekannter Weise eine Mustererkennungsalgorithmus nutzen.As an alternative to recording a current position P and comparing with the predetermined position P ' can for example also be provided that a sensor device 18th of the motor vehicle a route section still to be traveled, that is, the route is recorded or monitored and sent to the control device in the form of route data or environmental data 12th provides. The sensor device 18th can be designed, for example, as a camera, in particular a front camera, which is oriented in the direction of travel of the motor vehicle, and / or a radar system, and / or a lidar system. The control device 12th then compares the recorded route data with specified route data in order to check whether a specified configuration of the route is present. The control device 12th for example, use a pattern recognition algorithm in a known manner.

Alternativ zu dem zuvor beschriebenen Überprüfen auf das Erfüllt-sein des Streckenkriteriums fahrzeugintern durch die Steuereinrichtung 12, kann das Überprüfen auch fahrzeugintern durch einen Insassen 40 als Bedienperson erfolgen. Somit kann der Insasse 40 die jeweilige Kameraeinrichtung 20 manuell in Abhängigkeit von dem Streckenkriterium aktivieren. Denkbar wäre auch, dass das Überprüfen fahrzeugextern, insbesondere durch eine fahrzeugexterne Bedienperson erfolgt. Dazu kann die fahrzeugexterne Bedienperson die aktuelle Position P und insbesondere auch die Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs 10 über eine Überwachungseinrichtung verfolgen. Die Überwachungseinrichtung kann zum Beispiel als Endgerät oder Datenendgerät, zum Beispiel als Smartphone, Tablet oder Computer, ausgebildet sein, welches mit der Ortungseinrichtung 13 und der Navigationseinrichtung 14 in Kommunikationsverbindung steht. Somit ist das Kraftfahrzeug 10 ausgebildet, zumindest die aktuelle Position P und gegebenenfalls auch die Fahrstrecke an die Überwachungseinrichtung zu übermitteln. Erkennt die fahrzeugexterne Bedienperson nun, dass das Kraftfahrzeug 10 eine vorgegebene Position P` oder einen Streckenabschnitt mit einer vorgegebenen Ausgestaltung erreicht, kann die fahrzeugexterne Bedienperson zum Beispiel eine Eingabe auf der Überwachungseinrichtung tätigen. Durch die Eingabe kann ein fahrzeugexternes Bestätigungssignal erzeugt und an das Kraftfahrzeug 10 übermittelt werden, sodass das Steuersignal S zum Aktivieren des Aufnahmemodus erzeugt wird.As an alternative to the previously described checking of whether the route criterion has been met within the vehicle by the control device 12th , the checking can also be carried out inside the vehicle by an occupant 40 as an operator. Thus, the occupant can 40 the respective camera device 20th activate manually depending on the route criterion. It would also be conceivable for the checking to take place outside the vehicle, in particular by an operator outside the vehicle. To this end, the operator outside the vehicle can see the current position P and in particular also the route the motor vehicle drives 10 track via a monitoring device. The monitoring device can be designed, for example, as a terminal device or data terminal device, for example as a smartphone, tablet or computer, which is connected to the location device 13th and the navigation device 14th is in communication. Thus the motor vehicle is 10 trained, at least the current position P and if necessary also to transmit the route to the monitoring device. If the operator external to the vehicle now recognizes that the motor vehicle 10 a predetermined position P `or reaches a route section with a predetermined configuration, the operator external to the vehicle can, for example, make an input on the monitoring device. The input can generate a confirmation signal external to the vehicle and send it to the motor vehicle 10 are transmitted so that the control signal S. to activate the recording mode.

Bevorzugt kann bei Vorliegen des Streckenkriteriums auch ein Aufnahmemodus aus einer Vielzahl aus unterschiedlichen Aufnahmemodi ausgewählt werden. Das heißt, es können mehrere verschiedene Aufnahmemodi vorgegeben oder festgelegt sein, die sich in ihren Aufnahmeeinstellungen unterscheiden. Das Auswählen kann zum Beispiel durch die Bedienperson erfolgen. Alternativ kann das Auswählen auch in Abhängigkeit von dem Streckenkriterium durch das Kraftfahrzeug 10, insbesondere die Steuereinrichtung 12, erfolgen. Das heißt, es kann zum Beispiel bei Erreichen einer ersten vorgegebenen Position oder bei Erkennen einer ersten vorgegebenen Ausgestaltung eines Streckenabschnitts ein erster Aufnahmemodus aktiviert werden und bei Erreichen einer zweiten vorgegebenen Position oder bei Erkennen einer zweiten vorgegebenen Ausgestaltung eines Streckenabschnitts kann ein zweiter Aufnahmemodus aktiviert werden.If the route criterion is present, a recording mode can preferably also be selected from a large number of different recording modes. This means that several different recording modes can be specified or defined, which differ in their recording settings. The operator can make the selection, for example. Alternatively, the selection can also be made by the motor vehicle as a function of the route criterion 10 , especially the control device 12th , respectively. That means it can for example when reaching a first predetermined position or when a first predetermined configuration of a route section is recognized, a first recording mode can be activated and when a second predetermined position is reached or when a second predetermined configuration of a route section is recognized, a second recording mode can be activated.

In einer alternativen Ausgestaltung des Systems 1 kann das Kraftfahrzeug 10 anstelle oder zusätzlich zu der Ortungseinrichtung 13 und der Navigationseinrichtung 14 auch eine Sensoreinrichtung, wie zum Beispiel ein Kamerasystem, insbesondere eine Frontkamera, oder ein Lidarsystem oder ein Radarsystem aufweisen. Diese Sensoreinrichtung ist ausgebildet, die Umgebung des Kraftfahrzeugs 10 in Form von Sensordaten zu erfassen. Durch die Sensordaten ist bevorzugt die Ausgestaltung eines Streckenabschnitts in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 10 beschrieben. Die Sensordaten können entsprechend als Eingangssignal zum Überprüfen auf das Vorliegen des Streckenkriteriums an die Steuereinrichtung 12. Diese kann die empfangenen Sensordaten mit vorgegebenen Sensordaten vergleichen, welche eine vorgegebene Ausgestaltung eines Streckenabschnitts der Fahrstrecke beschreiben. Stimmen die Sensordaten mit den vorgegebenen Sensordaten überein, kann, wie zuvor beschrieben, das Steuersignal S erzeugt werden. In diesem Fall stellt das Streckenkriterium somit das Erkennen oder Bestehen einer vorgegebenen Ausgestaltung eines Streckenabschnitts der Fahrstrecke dar.In an alternative embodiment of the system 1 can the motor vehicle 10 instead of or in addition to the location device 13th and the navigation device 14th also have a sensor device, such as a camera system, in particular a front camera, or a lidar system or a radar system. This sensor device is designed for the environment of the motor vehicle 10 in the form of sensor data. The configuration of a route section in the direction of travel in front of the motor vehicle is preferred by the sensor data 10 described. The sensor data can accordingly be sent to the control device as an input signal for checking the presence of the route criterion 12th . This can compare the received sensor data with predefined sensor data which describe a predefined configuration of a route section of the route. If the sensor data match the specified sensor data, the control signal can, as described above S. be generated. In this case, the route criterion thus represents the recognition or existence of a predetermined configuration of a route section of the route.

Die 2 und 3 zeigen eine beispielhafte Ausgestaltung der erfassten Bilddaten 32, wie sie als Abbild 50 auf der Anzeigeeinrichtung 15 dargestellt werden können. 2 zeigt dabei eine Gesamtansicht des Kraftfahrzeugs 10 aus einer ersten Perspektive bei der die Kameraeinrichtung 20 als unbemanntes Luftfahrzeug in dem Begleitflug beispielsweise in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 10 herfliegt, um die Bilddaten 32 zu erfassen. Das Kraftfahrzeug 10 befindet sich dabei in einer Fahrt entlang einer Passstraße, die von Bergen umgeben ist. Als vorgegebene Position P' zum Aktivieren des unbemannten Luftfahrzeugs zum Erzeugen der Bilddaten 32 kann, wie in 2 gezeigt, eine Position des Kraftfahrzeugs 10 kurz nach einer Kurve auf der Fahrstrecke gewählt worden sein. Durch Analysieren des Abbilds 50 könnte der Fahrer nun feststellen, ob er beispielsweise aufgrund einer zu hohen Geschwindigkeit gefährlich nahe an einen Mittelstreifen 52 der Fahrbahn 51 gelangt ist oder diesen sogar überfahren hat. Ausgehend davon könnte er sein Fahrverhalten nun korrigieren, indem er beispielsweise für die Weiterfahrt die gefahrene Geschwindigkeit anpasst.The 2 and 3 show an exemplary embodiment of the captured image data 32 as they are as an image 50 on the display device 15th can be represented. 2 shows an overall view of the motor vehicle 10 from a first perspective with the camera device 20th as an unmanned aircraft in the accompanying flight, for example in the direction of travel in front of the motor vehicle 10 flies to the image data 32 capture. The car 10 is in a drive along a pass road that is surrounded by mountains. As a preset position P ' for activating the unmanned aerial vehicle to generate the image data 32 can, as in 2 shown, a position of the motor vehicle 10 be chosen shortly after a curve on the route. By analyzing the image 50 the driver could now determine whether he is dangerously close to a median, for example due to excessive speed 52 the roadway 51 got there or even ran over it. On the basis of this, he could now correct his driving behavior, for example by adapting the speed being driven to continue driving.

Anders als zu zuvor beschriebenen Nutzung der Kameraeinrichtung 20 zum Analysieren und Verbessern des Fahrverhaltens des Fahrers kann die Kameraeinrichtung 20 auch zum Dokumentieren der Nutzung des Kraftfahrzeugs 10 eingesetzt werden. Zum Beispiel kann sich ein Insasse 40 bei einem Fahrzeugverleih ein gewünschtes Kraftfahrzeug 10 zum Durchführen einer Erlebnisfahrt oder eines Fahrerlebnisses ausleihen. Um nun das Fahrerlebnis, also die Nutzung zu dokumentieren, kann in der zuvor beschriebenen Weise, in Abhängigkeit von dem Erfüllt-sein des jeweiligen Streckenkriteriums die Kameraeinrichtung 20 aktiviert werden. Anstelle einer stressigen Verkehrssituation, kann das Streckenkriterium jedoch auch dann erfüllt sein, wenn sich das Kraftfahrzeug 10 in einer besonders ansprechenden Umgebung, wie zum Beispiel beim Passieren eines Wahrzeichens oder bei Erreichen einer langgezogenen Kurve oder einer Landstraße mit Panoramaaussicht, befindet. Die erfassten Bilddaten 32 kann der Insasse dann zum Beispiel als Erinnerung an die Erlebnisfahrt aufbewahren.In contrast to the previously described use of the camera device 20th to analyze and improve the driving behavior of the driver, the camera device 20th also for documenting the use of the motor vehicle 10 can be used. For example, an inmate can 40 a desired motor vehicle at a vehicle rental 10 borrow to carry out an adventure trip or a driving experience. In order to now document the driving experience, that is, the use, the camera device can be used in the manner described above, depending on whether the respective route criterion has been met 20th to be activated. Instead of a stressful traffic situation, however, the route criterion can also be met when the motor vehicle is moving 10 is in a particularly appealing environment, such as when passing a landmark or when reaching a long curve or a country road with a panoramic view. The captured image data 32 the occupant can then keep it as a memento of the adventure trip, for example.

Das in 2 dargestellte Abbild 50 könnte zum Beispiel während einer derartigen Erlebnisfahrt aufgenommen worden sein. Ein anderes Beispiel ist in dem in 3 gezeigten Abbild 50 dargestellt. 3 zeigt die von der Kameraeinrichtung 20 erfassten Bilddaten 32 als Abbild 50 des Kraftfahrzeugs, welches von der Kameraeinrichtung 20 in einer Teilansicht aus einer zweiten Perspektive aufgenommen wurde. Hierbei ist das Kraftfahrzeug 10 insbesondere als Cabrio ausgebildet und die Kameraeinrichtung 20 erfasst die Bilddaten 32 aus einer seitlichen Perspektive von einer Beifahrerseite aus, mit einer Ansicht auf den Innenraum 16 und einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 10. Dadurch kann der Fahrer 40 sein Fahrerlebnis und insbesondere seinen Fahrspaß während der Erlebnisfahrt dokumentieren und beispielsweise mit Freunden und Bekannten teilen.This in 2 shown image 50 could for example have been recorded during such an adventure trip. Another example is in the in 3 shown image 50 shown. 3 shows the from the camera device 20th captured image data 32 as an image 50 of the motor vehicle, which of the camera device 20th was recorded in a partial view from a second perspective. Here is the motor vehicle 10 in particular designed as a convertible and the camera device 20th captures the image data 32 from a side perspective from a passenger side, with a view of the interior 16 and a driver of the motor vehicle 10 . This allows the driver 40 Document his driving experience and especially his driving pleasure during the adventure drive and share it with friends and acquaintances, for example.

Besonders bevorzugt kann die Wiedergabe eines durch die Kameraeinrichtung 20 aufgenommenen Bild-oder Videostreams auf einer kraftfahrzeuginternen Anzeige (Anzeigeeinrichtung 15), die als einem Tablet ausgebildet ist, das in einer Kopfstütze eines Sitzes des Kraftfahrzeugs 10 integriert ist, erfolgen. Somit kann Mitreisenden oder Insassen zum Beispiel in der zweiten Sitzreihe des Kraftfahrzeuges 10 Unterhaltung geboten werden. Alternativ kann diese Wiedergabe oder Darstellung, wie in 3 gezeigt, beispielhaft auch auf der Anzeigeeinrichtung 15 des Kraftfahrzeuges 10 angezeigt oder dargestellt sein, die sich in der Schalttafel oder Frontschürze der Kraftfahrzeugs 10 befindet.The reproduction of a by the camera device can be particularly preferred 20th recorded image or video streams on a vehicle-internal display (display device 15th ), which is designed as a tablet that is in a headrest of a seat of the motor vehicle 10 is integrated. Thus, fellow travelers or occupants can, for example, in the second row of seats of the motor vehicle 10 Entertainment will be provided. Alternatively, this rendering or representation can be, as in 3 shown, for example also on the display device 15th of the motor vehicle 10 be displayed or represented in the dashboard or front apron of the motor vehicle 10 is located.

4 fasst nun noch einmal die einzelnen Verfahrensschritte in einer schematischen Darstellung als Signalflussgraph zusammen. Dabei wird in einem Schritt S1 überprüft, ob für eine Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs 10 das vorgegebene Streckenkriterium erfüllt ist. Ist das vorgegebene Streckenkriterium für die Fahrstrecke nicht erfüllt (N), kann der Schritt S1 solange wiederholt werden bis dass das Streckenkriterium erfüllt ist. Ist das Streckenkriterium hingegen erfüllt (J), wird in einem Schritt S2 das Steuersignal von dem Kraftfahrzeug 10 zum Aktivieren des vorgegebenen Aufnahmemodus der wenigstens einen Kameraeinrichtung 20 erzeugt. Daraufhin werden in einem Schritt S3 von der Kameraeinrichtung 20 in dem Aufnahmemodus die Bilddaten 32 erfasst, die wenigstens einen Teilbereich des Kraftfahrzeugs 10 abbilden. Die erfassten Bilddaten 32 können dann in einem Schritt S4 an eine fahrzeuginterne Anzeigeeinrichtung 15 bereitgestellt werden und/oder in einem Schritt S5 an eine fahrzeugexterne Anzeigeeinrichtung 15 zum Anzeigen bereitgestellt werden. 4th now summarizes the individual process steps again in a schematic representation as a signal flow graph. This is done in one step S1 checks whether for a route of the motor vehicle 10 the specified route criterion is met. If the specified route criterion for the route is not met (N), step S1 be repeated until the route criterion is met. If, on the other hand, the route criterion is met (J), in one step S2 the control signal from the motor vehicle 10 for activating the predetermined recording mode of the at least one camera device 20th generated. This will be done in one step S3 from the camera device 20th in the recording mode, the image data 32 detects the at least a portion of the motor vehicle 10 depict. The captured image data 32 can then in one step S4 to an in-vehicle display device 15th be provided and / or in one step S5 to a display device external to the vehicle 15th provided for viewing.

Insgesamt zeigt die Erfindung somit die beispielsweise eine Live-Bild oder eine Live-Videoaufzeichnung von einer Kameraeinrichtung 20, beispielsweise einer fahrzeugbegleitenden Drohne oder kraftfahrzeugseitig (kraftfahrzeugintern) verbauten Kameras erfasst werden können und das Bild oder die Videoaufzeichnung in Form eines Abbilds 50 auf ein Display in einem Multimediainterface angezeigt oder über eine Kommunikationsschnittstelle zum Beispiel an Soziale Medien übertragen werden kann.Overall, the invention thus shows, for example, a live image or a live video recording from a camera device 20th , for example, a vehicle-accompanying drone or cameras installed on the vehicle side (vehicle-internal) can be recorded and the image or the video recording in the form of an image 50 can be shown on a display in a multimedia interface or transmitted to social media via a communication interface, for example.

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben wenigstens einer Kameraeinrichtung (20), die einem Kraftfahrzeug (10) zugeordnet ist, folgende Schritte umfassend: - Überprüfen, ob für eine Fahrstrecke des Kraftfahrzeugs (10) wenigstens ein vorgegebenes Streckenkriterium erfüllt ist, - Erzeugen eines Steuersignals (S) durch das Kraftfahrzeug (10) zum Aktivieren eines vorgegebenen Aufnahmemodus der wenigstens einen Kameraeinrichtung (20), für den Fall, dass das wenigstens eine Streckenkriterium erfüllt ist, und - Erfassen von Bilddaten (32), welche wenigstens einen Teilbereich des Kraftfahrzeugs (10) abbilden, durch die wenigstens eine Kameraeinrichtung (20) in dem Aufnahmemodus, wobei die wenigstens eine Kameraeinrichtung (20) als unbemanntes Luftfahrzeug ausgebildet ist, welches durch das Aktivieren des vorgegebenen Aufnahmemodus in einen Begleitflugmodus für das Kraftfahrzeug (10) versetzt wird, wobei durch den Aufnahmemodus wenigstens eine der folgenden Aufnahmeeinstellungen der wenigstens einen Kameraeinrichtung (20) des Kraftfahrzeugs (10) festgelegt ist: - eine Position und/oder - eine Positionsveränderung des unbemannten Luftfahrzeugs relativ zu einer Position des Kraftfahrzeugs (10).A method for operating at least one camera device (20) which is assigned to a motor vehicle (10), comprising the following steps: - Check whether at least one predefined route criterion is met for a route of the motor vehicle (10), - Generating a control signal (S) by the motor vehicle (10) for activating a predetermined recording mode of the at least one camera device (20) in the event that the at least one route criterion is met, and - Acquisition of image data (32) which depict at least a partial area of the motor vehicle (10) by the at least one camera device (20) in the recording mode, the at least one camera device (20) being designed as an unmanned aircraft which is activated by the predetermined recording mode is set in an accompanying flight mode for the motor vehicle (10), wherein at least one of the following recording settings of the at least one camera device (20) of the motor vehicle (10) is determined by the recording mode: - a position and / or - a change in position of the unmanned aircraft relative to a position of the motor vehicle (10). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das wenigstens eine Streckenkriterium dann erfüllt ist, wenn eine aktuelle Position (P) des Kraftfahrzeugs mit einer vorgegebenen Position (P') übereinstimmt.Procedure according to Claim 1 , wherein the at least one route criterion is fulfilled when a current position (P) of the motor vehicle corresponds to a predetermined position (P '). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Streckenkriterium dann erfüllt ist, wenn eine Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs (10) eine vorgegebene Ausgestaltung eines von dem Kraftfahrzeug (10) noch zu befahrenden Streckenabschnitts detektiert.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one route criterion is fulfilled when a sensor device of the motor vehicle (10) detects a predetermined configuration of a route section still to be traveled by the motor vehicle (10). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das wenigstens eine Streckenkriterium dann erfüllt ist, wenn eine Kommunikationseinrichtung (11) des Kraftfahrzeugs (10) ein fahrzeugextern erzeugtes Bestätigungssignal erfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one route criterion is met when a communication device (11) of the motor vehicle (10) detects a confirmation signal generated outside the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch den Aufnahmemodus wenigstens eine der folgenden Aufnahmeeinstellungen der wenigstens einen Kameraeinrichtung (20) des Kraftfahrzeugs (10) festgelegt ist: - eine Aktivierungsdauer und/oder - eine Ausrichtung der Kameraeinrichtung (20) und/oder - eine Kameraeinstellung, insbesondere ein Fokus und/oder eine Brennweite und/oder eine Schärfentiefe und/oder - bei Vorhandensein von mehr als einer Kameraeinrichtung (20) eine Reihenfolge der Aktivierung jeder der Kameraeinrichtungen (20).Method according to one of the preceding claims, wherein the recording mode defines at least one of the following recording settings of the at least one camera device (20) of the motor vehicle (10): - an activation duration and / or - An alignment of the camera device (20) and / or a camera setting, in particular a focus and / or a focal length and / or a depth of field and / or - If more than one camera device (20) is present, a sequence of activation of each of the camera devices (20). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erfassten Bilddaten (32) in einer Speichereinrichtung gespeichert und/oder an eine fahrzeuginterne oder fahrzeugexterne Anzeigeeinrichtung (15) bereitgestellt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the captured image data (32) are stored in a storage device and / or provided to a vehicle-internal or vehicle-external display device (15). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erfassten Bilddaten (32) auch wenigstens ein Insassen (40) des Kraftfahrzeugs (10) abbilden, und die Bilddaten (32) zum Erkennen eines Verhaltens des wenigstens einen Insassen (40) ausgewertet werden, wobei in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswertens ein Steuersignal zum Anpassen eines Parameters des Kraftfahrzeugs (10) bereitgestellt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the captured image data (32) also depict at least one occupant (40) of the motor vehicle (10), and the image data (32) are evaluated to recognize a behavior of the at least one occupant (40), wherein in Depending on the result of the evaluation, a control signal for adapting a parameter of the motor vehicle (10) is provided. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erfassten Bilddaten (32) auch wenigstens ein Insassen (40) des Kraftfahrzeugs (10) abbilden, und die Bilddaten (32) zum Erkennen eines Verhaltens des wenigstens einen Insassen (40) ausgewertet werden, wobei in Abhängigkeit von dem Ergebnis des Auswertens ein Unterstützungsprogramm zum Unterstützen des Insassen (40) aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the captured image data (32) also depict at least one occupant (40) of the motor vehicle (10), and the image data (32) are evaluated to recognize a behavior of the at least one occupant (40), wherein in A support program for supporting the occupant (40) is activated as a function of the result of the evaluation. System (1) aus einem Kraftfahrzeug (10) und wenigstens einer Kameraeinrichtung (20), die dem Kraftfahrzeug (10) zugeordnet ist, wobei das System (1) ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchzuführen.System (1) comprising a motor vehicle (10) and at least one camera device (20) which is assigned to the motor vehicle (10), the system (1) being designed, a method according to one of the Claims 1 to 8th perform.
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