DE102018221996A1

DE102018221996A1 - Method for operating an unmanned aircraft for a motor vehicle and unmanned aircraft for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018221996A1
Application number: DE102018221996.6A
Authority: DE
Inventors: Andreas Roth
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines unbemannten Luftfahrzeugs (102) für ein Kraftfahrzeug (110), um eine Orientierung in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (202) zu verbessern. Dabei wird zunächst überprüft, ob sich ein vorgegebenes Objekt (P) in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (202) befindet. Nur wenn das Überprüfen positiv ausfällt, wird als nächstes eine Objektposition des vorgegebenen Objekts (P) bestimmt und anschließend eines der Objektposition zugeordneten Steuersignals (107) für das unbemannte Luftfahrzeug (102) generiert.The invention relates to a method for operating an unmanned aircraft (102) for a motor vehicle (110) in order to improve orientation in the surroundings of the motor vehicle (202). It is first checked whether there is a predetermined object (P) in the surroundings of the motor vehicle (202). Only if the check is positive is an object position of the predetermined object (P) determined next and then a control signal (107) assigned to the object position for the unmanned aircraft (102) generated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines unbemannten Luftfahrzeugs für ein Kraftfahrzeug. Weiterhin betrifft die Erfindung auch ein unbemanntes Luftfahrzeug für ein Kraftfahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines vorgegebenen Objekts in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs. Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Objektsuchesystem umfassend ein Kraftfahrzeug und ein unbemanntes Luftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug mit dem unbemannten Luftfahrzeug zur Datenübertragung gekoppelt ist.The invention relates to a method for operating an unmanned aircraft for a motor vehicle. Furthermore, the invention also relates to an unmanned aircraft for a motor vehicle with a detection device for detecting a predetermined object in an environment of the motor vehicle. Finally, the invention also relates to an object search system comprising a motor vehicle and an unmanned aerial vehicle, the motor vehicle being coupled to the unmanned aerial vehicle for data transmission.

Unterstützungssysteme, beziehungsweise Assistenzsysteme für Kraftfahrzeuge sind in einer Vielzahl aus dem Stand der Technik bekannt. Insbesondere unbemannte Luftfahrzeuge, die zum Beispiel zur Datenübertragung mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt sind, werden aufgrund ihrer besseren Übersicht häufig zur Unterstützung von Kraftfahrzeugen beziehungsweise Nutzern von Kraftfahrzeugen verwendet. Als unbemannte Luftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind dabei insbesondere flugfähige Objekte gemeint, die autark, also beispielsweise durch eine Prozessoreinrichtung, ohne Zutun eines Menschen navigieren beziehungsweise operieren können. Umgangssprachlich werden diese unbemannten Luftfahrzeuge auch Drohnen genannt.Support systems or assistance systems for motor vehicles are known in a large number from the prior art. In particular, unmanned aerial vehicles, which are coupled to the motor vehicle for data transmission, for example, are often used to support motor vehicles or users of motor vehicles due to their better overview. Unmanned aircraft in the sense of the invention mean, in particular, airworthy objects that can navigate or operate independently, that is to say, for example, through a processor device, without human intervention. Colloquially, these unmanned aerial vehicles are also called drones.

Beispielsweise ist aus der US 2018/0188738 A1 eine Drohne zum Erfassen und Speichern von Hintergrundbildern eines Straßenabschnitts, die zum Betreiben eines autonomen Kraftfahrzeugs genutzt werden können, bekannt. For example, from the US 2018/0188738 A1 a drone for capturing and storing background images of a road section, which can be used to operate an autonomous motor vehicle, is known.

Weiterhin ist aus der WO 2017/157863 A1 ein System zum Bereitstellen von einer oder mehreren Unterstützungsmaßnahmen für ein Landfahrzeug durch ein unbemanntes Luftfahrzeug offenbart.Furthermore, from the WO 2017/157863 A1 discloses a system for providing one or more support measures for a land vehicle by an unmanned aerial vehicle.

Schließlich ist aus der US 2018/0203470 A1 eine Drohne zur persönlichen Unterstützung oder zum Schutz eines Nutzers bekannt. Der Nutzer kann dabei eine Drohen, die sich in einem Kraftfahrzeug befindet, anfordern, um ihn, insbesondere Nachts, zu dem Kraftfahrzeug zu begleiten.After all, is out of the US 2018/0203470 A1 a drone known for personal assistance or to protect a user. The user can request a drone that is located in a motor vehicle in order to accompany him, particularly at night, to the motor vehicle.

Hierbei ergibt sich jedoch der Nachteil, dass der Standort des Kraftfahrzeugs dem unbemanntes Luftfahrzeug bekannt sein muss, damit das unbemannte Luftfahrzeug den Fahrer des Kraftfahrzeugs über den Parkplatz zu seinem Kraftfahrzeug führen kann.However, this has the disadvantage that the location of the motor vehicle must be known to the unmanned aerial vehicle so that the unmanned aerial vehicle can guide the motor vehicle driver to his motor vehicle via the parking lot.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, die Orientierung in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs zu verbessern.The object of the present invention is now to improve the orientation in the surroundings of a motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figuren offenbart.The object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed by the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines unbemannten Luftfahrzeugs für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das Verfahren umfasst dabei in einem Schritt a) ein Überprüfen, ob sich ein vorgegebenes Objekt in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet. Weiterhin umfasst das Verfahren in einem Schritt b) ein Bestimmen einer Objektposition des vorgegebenen Objekts, nur wenn das Überprüfen positiv ausfällt. Schließlich folgt in einem Schritt c) ebenfalls nur wenn das Überprüfen positiv ausfällt: ein Generieren eines der Objektposition zugeordneten Steuersignals für das unbemannte Luftfahrzeug.The invention provides a method for operating an unmanned aircraft for a motor vehicle. In a step a), the method comprises checking whether a predetermined object is in the surroundings of the motor vehicle. In a step b), the method further comprises determining an object position of the specified object only if the checking is positive. Finally, in step c), the following also only occurs if the check is positive: a control signal assigned to the object position is generated for the unmanned aircraft.

Mit anderen Worten, kann das unbemannte Luftfahrzeug zur Objektsuche, also zur Suche des vorgegebenen Objekts, in der Umgebung des Kraftfahrzeugs eingesetzt werden. Dazu kann das unbemannte Luftfahrzeug beispielsweise eine Erfassungseinrichtung mit einer Kameraeinheit und einer Recheneinheit aufweisen. Die Kameraeinheit kann dabei beispielsweise ausgebildet sein, Bilder beziehungsweise Bildsequenzen der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erfassen beziehungsweise aufzunehmen. Die Recheneinheit kann ausgebildet sein, die Bilder beziehungsweise die Bildsequenzen der Kameraeinheit auszuwerten und somit das vorgegebene Objekt aus dem Bild beziehungsweise der Bildsequenz in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu erkennen. Folglich kann die Erfassungseinrichtung zur Objektsuche, also als Objekterkennung zum Überprüfen, ob sich das vorgegebene Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet, ausgebildet sein.In other words, the unmanned aircraft can be used to search for objects, that is to say to search for the specified object, in the vicinity of the motor vehicle. For this purpose, the unmanned aircraft can have, for example, a detection device with a camera unit and a computing unit. The camera unit can be designed, for example, to capture or record images or image sequences of the surroundings of the motor vehicle. The computing unit can be designed to evaluate the images or the image sequences of the camera unit and thus to recognize the predetermined object from the image or the image sequence in the surroundings of the motor vehicle. Consequently, the detection device can be designed for object search, that is to say as object recognition for checking whether the predetermined object is in the surroundings of the motor vehicle.

Ist das Überprüfen positiv, kann als nächstes die Objektposition beziehungsweise ein Standort des vorgegebenen Objekts in der Umgebung des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Unter positivem Überprüfen im Sinne der Erfindung ist dabei zu verstehen, dass die Objektsuche erfolgreich ist und sich somit das vorgegebene Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet. Zum Bestimmen der Objektposition kann das unbemannte Luftfahrzeug beispielsweise eine Positionsbestimmungseinrichtung umfassend eine Ortungseinheit und eine Recheneinheit aufweisen. Die Ortungseinheit kann dabei zum Beispiel mithilfe eines GPS-Sensors (Global Positioning System, Globales Positionsbestimmungssystem) eine aktuelle Position des unbemannten Luftfahrzeugs bestimmen. Entsprechend kann die Recheneinheit ausgebildet sein in Abhängigkeit von der aktuellen Position des unbemannten Luftfahrzeugs, zum Beispiel anhand des Bilds beziehungsweise der Bildsequenz der Erfassungseinrichtung, ausgebildet sein, einen Abstand des unbemannten Luftfahrzeugs zu dem vorgegebenen Objekt, sowie eine Richtung in der sich das vorgegebene Objekt in Bezug auf das unbemannte Luftfahrzeug befindet, zu ermitteln. Durch den Abstand und die Richtung des vorgegebenen Objekts kann somit in Abhängigkeit von der aktuellen Position des unbemannten Luftfahrzeugs der Standort, also die Objektposition des vorgegebenen Objekts bestimmt werden. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass sich das unbemannte Luftfahrzeug zum Bestimmen der Objektposition über dem vorgegebenen Objekt positioniert, wodurch eine Projektion der aktuellen Position des unbemannten Luftfahrzeugs auf die Erde der Objektposition entspricht.If the check is positive, the object position or a location of the predetermined object in the surroundings of the motor vehicle can be determined next. A positive check in the sense of the invention is understood to mean that the object search is successful and the predetermined object is therefore in the vicinity of the motor vehicle. To determine the object position, the unmanned aircraft can have, for example, a position determining device comprising a locating unit and a computing unit. The locating unit can determine a current position of the unmanned aircraft, for example, using a GPS sensor (Global Positioning System). Correspondingly, the computing unit can be designed as a function of the current position of the unmanned aircraft, for example on the basis of the image or the image sequence of the detection device, be designed to determine a distance between the unmanned aircraft and the specified object, and a direction in which the specified object is located in relation to the unmanned aircraft. The distance and the direction of the predefined object can thus determine the location, that is to say the object position of the predefined object, as a function of the current position of the unmanned aircraft. Alternatively, it can also be provided that the unmanned aircraft positions itself above the predetermined object to determine the object position, as a result of which a projection of the current position of the unmanned aircraft onto the earth corresponds to the object position.

Daraufhin kann ein Steuersignal generiert werden, welches der Objektposition zugeordnet ist. Das Steuersignal kann also insbesondere in Abhängigkeit von der Objektposition generiert werden. Das heißt, das Steuersignal kann sozusagen Informationen über die Objektposition umfassen. Dabei kann das Steuersignal zum Ansteuern des unbemannten Luftfahrzeugs genutzt werden. Durch das Ansteuern mit dem Steuersignal kann das unbemannte Luftfahrzeug ausgebildet sein, in Abhängigkeit von dem Steuersignal eine vorgegebene Funktion auszuführen. Das Steuersignal kann dazu beispielsweise von einer Steuereinrichtung des unbemannten Luftfahrzeugs generiert werden.A control signal can then be generated which is assigned to the object position. The control signal can therefore be generated in particular as a function of the object position. This means that the control signal can, so to speak, include information about the object position. The control signal can be used to control the unmanned aircraft. By driving with the control signal, the unmanned aircraft can be designed to perform a predetermined function depending on the control signal. For this purpose, the control signal can be generated, for example, by a control device of the unmanned aircraft.

Besonders bevorzugt kann das bestimmen der Objektposition auch wiederholt, beispielsweise in einer Regelschleife, erfolgen. Entsprechend kann auch das Steuersignal für das unbemannte Luftfahrzeug zum Ausführen der Funktion wiederholt generiert werden. Somit kann zum Beispiel ein sich bewegendes Objekt von dem unbemannten Luftfahrzeug dynamisch verfolgt werden.Particularly preferably, the determination of the object position can also be carried out repeatedly, for example in a control loop. Accordingly, the control signal for the unmanned aerial vehicle can also be generated repeatedly to perform the function. Thus, for example, a moving object can be dynamically tracked by the unmanned aircraft.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass ein Insasse beziehungsweise Nutzer beziehungsweise Fahrer des Kraftfahrzeugs nicht mehr selbst aus dem Kraftfahrzeug aussteigen braucht, um das vorgegebene Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu suchen. Der Insasse kann stattdessen das unbemannte Luftfahrzeug zur Objektsuche aktivieren. Somit kann ein Fahrkomfort durch das unbemannte Luftfahrzeug verbessert werden. Weiterhin braucht der Insasse sein Kraftfahrzeug auch nicht über einen längeren Zeitraum durch einen Straßenverkehr lenken, um das vorgegebene Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu suchen. Stattdessen kann der Insasse sein Kraftfahrzeug beispielsweise am Straßenrand abstellen und das unbemannte Luftfahrzeug zum Suchen des vorgegebenen Objekts aktivieren. Erst wenn das unbemannte Luftfahrzeug das vorgegebene Objekt erfasst hat, kann der Insasse sein Kraftfahrzeug beispielsweise wieder starten und sich zu dem vorgegebenen Objekt begeben, indem der Insasse mit seinem Kraftfahrzeug beispielsweise dem unbemannten Luftfahrzeug folgt. Somit kann die Orientierung in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs verbessert werden. Weiterhin kann so auch eine Schadstoffemission durch das Kraftfahrzeug reduziert werden und insgesamt eine Umweltbelastung durch das Kraftfahrzeug reduziert werden.The advantage of the invention is that an occupant or user or driver of the motor vehicle no longer has to get out of the motor vehicle in order to search for the specified object in the vicinity of the motor vehicle. The occupant can instead activate the unmanned aircraft for object search. Driving comfort can thus be improved by the unmanned aerial vehicle. Furthermore, the occupant does not have to steer his motor vehicle through road traffic over a longer period of time in order to search for the specified object in the vicinity of the motor vehicle. Instead, the occupant can park his motor vehicle, for example, on the side of the road and activate the unmanned aircraft to search for the specified object. Only when the unmanned aircraft has detected the specified object can the occupant, for example, restart his motor vehicle and move to the specified object by the occupant following the unmanned aircraft with his motor vehicle, for example. The orientation in the surroundings of a motor vehicle can thus be improved. Furthermore, pollutant emissions from the motor vehicle can also be reduced and overall environmental pollution from the motor vehicle can be reduced.

Vorzugsweise kann auch überprüft werden, ob sich mehr als ein vorgegebenes Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet. Fällt das Überprüfen positiv aus, kann für jedes der Objekte eine zugehörige Objektposition bestimmt werden. Entsprechend kann auch für jede der Objektpositionen ein zugeordnetes Steuersignal für das unbemannte Luftfahrzeug generiert werden.It can also preferably be checked whether there is more than one predefined object in the surroundings of the motor vehicle. If the check is positive, an associated object position can be determined for each of the objects. Correspondingly, an assigned control signal for the unmanned aircraft can also be generated for each of the object positions.

Besonders bevorzugt kann das vorgegebene Objekt dabei als ein Parkbereich, ein Parkticketautomat oder als ein Fahrzeugschlüssel ausgebildet sein. Die Umgebung des Kraftfahrzeugs kann insbesondere eine Parkfläche, ein Parkhaus, eine Wohnsiedlung mit zugeordneter Parkfläche oder eine Fahrbahn mit zugeordneter Parkfläche darstellen.The specified object can particularly preferably be designed as a parking area, a parking ticket machine or as a vehicle key. The surroundings of the motor vehicle can in particular represent a parking area, a parking garage, a residential area with an assigned parking area or a roadway with an assigned parking area.

Zu der Erfindung gehören auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments which result in additional advantages.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass das unbemannte Luftfahrzeug durch das Steuersignal zum Positionieren über der Objektposition angesteuert wird.One embodiment provides that the unmanned aircraft is controlled by the control signal for positioning above the object position.

Das heißt, die vorgegebene Funktion stellt in diesem Fall das Positionieren des unbemannten Luftfahrzeugs über beziehungsweise auf der Objektposition, also über dem Standort des vorgegebenen Objekts dar. Durch das Steuersignal kann somit das unbemannte Luftfahrzeug derart angesteuert werden, dass es sich von seiner aktuellen Position zu der Objektposition begibt. Besonders bevorzugt kann das unbemannte Luftfahrzeug somit über dem Standort des Objekts im Flugmodus schweben.This means that the specified function in this case represents the positioning of the unmanned aircraft above or on the object position, ie above the location of the specified object. The unmanned aircraft can thus be controlled by the control signal such that it moves from its current position the object position. The unmanned aerial vehicle can thus particularly preferably hover over the location of the object in flight mode.

Durch das Schweben über der Objektposition kann dem Insassen des Kraftfahrzeugs somit möglichst einfach angezeigt werden, wo sich das vorgegebene Objekt befindet. Eine aufwendige Datenübertragung bezüglich der Objektposition zwischen dem unbemannten Luftfahrzeug und dem Kraftfahrzeug kann somit vermieden werden.By hovering over the object position, the occupant of the motor vehicle can thus be shown as simply as possible where the specified object is located. A complex data transmission regarding the object position between the unmanned aircraft and the motor vehicle can thus be avoided.

Der Insasse des Kraftfahrzeugs kann daraufhin sein Kraftfahrzeug zu dem vorgegebenen Objekt navigieren. Handelt es sich bei dem vorgegebenen Objekt beispielsweise um einen Parkbereich, kann durch das Positionieren des unbemannten Luftfahrzeugs über der Objektposition insbesondere auch der Parkbereich für das Kraftfahrzeug reserviert werden. Das heißt, das unbemannte Luftfahrzeug kann den Parkbereich sozusagen bis zum Eintreffen des Kraftfahrzeugs besetzen. Ein anderes Kraftfahrzeug als das das mit dem unbemannten Luftfahrzeug gekoppelt ist, kann den Parkbereich somit nicht nutzen.The occupant of the motor vehicle can then navigate his motor vehicle to the specified object. If the specified object is, for example, a parking area, the parking area can also be reserved for the motor vehicle by positioning the unmanned aircraft above the object position. That is, the unmanned aerial vehicle can Occupy the parking area, so to speak, until the vehicle arrives. A motor vehicle other than that which is coupled to the unmanned aircraft cannot therefore use the parking area.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das unbemannte Luftfahrzeug durch das Steuersignal zum Übermitteln der Objektposition an das Kraftfahrzeug angesteuert wird.A further embodiment provides that the unmanned aircraft is controlled by the control signal for transmitting the object position to the motor vehicle.

Die vorgegebene Funktion kann in diesem Fall also das Übermitteln der Objektposition an das Kraftfahrzeug darstellen. Dazu kann das unbemannte Luftfahrzeug beispielsweise eine Kommunikationseinrichtung aufweisen, durch die das unbemannte Luftfahrzeug an das Kraftfahrzeug Daten, wie zum Beispiel die Objektposition, übertragen kann. Vorzugsweise kann die Objektposition dabei an eine Navigationseinrichtung des Kraftfahrzeugs übermittelt werden. Die Navigationseinrichtung kann dann anhand der Objektposition Navigationsparameter für das Kraftfahrzeug bestimmen. Durch die Navigationsparameter kann somit das Kraftfahrzeug, also insbesondere der Insasse des Kraftfahrzeugs zusammen mit dem Kraftfahrzeug zu der Objektposition, also zu dem vorgegebenen Objekt navigiert werden. In this case, the predetermined function can thus represent the transmission of the object position to the motor vehicle. For this purpose, the unmanned aircraft can have, for example, a communication device through which the unmanned aircraft can transmit data, such as the object position, to the motor vehicle. The object position can preferably be transmitted to a navigation device of the motor vehicle. The navigation device can then use the object position to determine navigation parameters for the motor vehicle. The navigation parameters can thus be used to navigate the motor vehicle, in particular the occupant of the motor vehicle, together with the motor vehicle to the object position, that is to say to the predetermined object.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass für das Kraftfahrzeug und insbesondere den Insassen des Kraftfahrzeugs automatisch eine passende Routenführung zum Erreichen des vorgegebenen Objekts bestimmt wird. So kann insbesondere vermieden werden, der Insasse des Kraftfahrzeugs selbst nach einer passenden Route zu dem vorgegebenen Objekt sucht.This has the advantage that suitable route guidance for reaching the predetermined object is automatically determined for the motor vehicle and in particular for the occupants of the motor vehicle. In particular, it can be avoided that the occupant of the motor vehicle himself searches for a suitable route to the specified object.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das unbemannte Luftfahrzeug durch das Steuersignal zum Erfassen eines Bildes der Umgebung des Kraftfahrzeugs auf dem das vorgegebene Objekt und das Kraftfahrzeug abgebildet ist und zum Übermitteln des Bildes an das Kraftfahrzeug, angesteuert wird.A further embodiment provides that the unmanned aerial vehicle is controlled by the control signal for acquiring an image of the surroundings of the motor vehicle on which the predetermined object and the motor vehicle are mapped and for transmitting the image to the motor vehicle.

In diesem Fall kann die vorgegebene Funktion also das Erfassen des Bildes der Umgebung und das Übermitteln des Bildes an das Kraftfahrzeug darstellen. Dazu kann das unbemannte Luftfahrzeug beispielsweise mittels der Kameraeinheit das Bild erfassen, also aufnehmen. Das Bild stellt dabei vorzugsweise die Umgebung des Kraftfahrzeugs aus der Vogelperspektive dar. Besonders bevorzugt ist dabei auf dem Bild neben dem vorgegebenen Objekt auch das Kraftfahrzeug abgebildet. Dabei können das Kraftfahrzeug und das vorgegebene Objekt auf dem Bild insbesondere hervorgehoben dargestellt sein. Das Bild kann dann insbesondere an eine Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs gesendet werden. Die Ausgabeeinrichtung kann beispielsweise als Display in einer Mittelkonsole als Teil eines Multimediainterfaces (MMI, Multimediaschnittstelle), ausgebildet sein. Auf dem Display kann dabei das Bild angezeigt werden. Somit kann für den Insassen des Kraftfahrzeugs grafisch dargestellt werden, wo aus Sicht der Position des Kraftfahrzeugs sich das Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet.In this case, the predefined function can represent the acquisition of the image of the surroundings and the transmission of the image to the motor vehicle. For this purpose, the unmanned aerial vehicle can capture the image, for example, by means of the camera unit. The image preferably represents the surroundings of the motor vehicle from a bird's eye view. The motor vehicle is also particularly preferably depicted on the image in addition to the specified object. The motor vehicle and the predefined object can be shown highlighted in the image. The image can then be sent in particular to an output device of the motor vehicle. The output device can be designed, for example, as a display in a center console as part of a multimedia interface (MMI, multimedia interface). The image can be shown on the display. It can thus be graphically represented for the occupant of the motor vehicle where, from the point of view of the position of the motor vehicle, the object is in the vicinity of the motor vehicle.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass dem Insassen des Kraftfahrzeugs besonders einfach dargestellt wird, wo sich das vorgegebene Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet. Weiterhin kann dem Insassen des Kraftfahrzeugs somit auch Informationen über die Umgebung des Kraftfahrzeugs übermittelt werden. Die Informationen können zum Beispiel Hindernisse, wie etwa parkende Kraftfahrzeuge oder Absperrungen oder ein- beziehungsweise ausparkende Kraftfahrzeuge, die eine Fahrbahn blockieren oder Personen auf der Fahrbahn darstellen. So kann der Insasse selbst beispielsweise anhand des Bildes eine optimale Routenführen zu dem vorgegebenen Objekt bestimmen. Ein längeres Warten aufgrund des Hindernisses auf dem Weg zu dem vorgegebenen Objekt kann somit vermieden werden.This has the advantage that the occupant of the motor vehicle is shown in a particularly simple manner where the predetermined object is located in the vicinity of the motor vehicle. Furthermore, information about the surroundings of the motor vehicle can also be transmitted to the occupant of the motor vehicle. The information can be, for example, obstacles, such as parked motor vehicles or barriers, or motor vehicles entering or leaving, which block a lane or represent people on the lane. For example, the occupant can use the image to determine an optimal route to the given object. A longer wait due to the obstacle on the way to the specified object can thus be avoided.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das unbemannte Luftfahrzeug durch das Steuersignal zum Bestimmen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs, zum Bestimmen von Navigationsparametern für das Kraftfahrzeug unter Berücksichtigung der aktuellen Position und der Objektposition, und zum Übermitteln der Navigationsparameter an das Kraftfahrzeug, angesteuert wird.Another embodiment provides that the unmanned aerial vehicle is controlled by the control signal for determining a current position of the motor vehicle, for determining navigation parameters for the motor vehicle taking into account the current position and the object position, and for transmitting the navigation parameters to the motor vehicle.

Die vorgegebene Funktion, zu deren Ausführen das unbemannte Luftfahrzeug angesteuert wird, kann in diesem Fall also neben dem Bestimmen der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs auch das Bestimmen der Navigationsparameter für das Kraftfahrzeug und das Übermitteln der Navigationsparameter an das Kraftfahrzeug darstellen. Die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs kann dabei bevorzugt von dem Kraftfahrzeug selbst, insbesondere von einer Ortungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, bestimmt werden. Das heißt, das Kraftfahrzeug kann selbst seine aktuelle Position bestimmen. Die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs kann anschließend an das unbemannte Luftfahrzeug übermittelt werden. Alternativ kann auch das unbemannte Luftfahrzeug zunächst seine eigene aktuelle Position bestimmen und ausgehend von seiner eigenen Position, zum Beispiel durch Auswerten der von der Erfassungseinrichtung erfassten Bilder beziehungsweise Bildsequenzen, die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs bestimmen.In this case, in addition to determining the current position of the motor vehicle, the predetermined function for the execution of which the unmanned aircraft is controlled can also represent the determination of the navigation parameters for the motor vehicle and the transmission of the navigation parameters to the motor vehicle. The current position of the motor vehicle can preferably be determined by the motor vehicle itself, in particular by a locating device of the motor vehicle. This means that the motor vehicle can determine its current position itself. The current position of the motor vehicle can then be transmitted to the unmanned aircraft. Alternatively, the unmanned aerial vehicle can also first determine its own current position and, based on its own position, for example by evaluating the images or image sequences captured by the detection device, determine the current position of the motor vehicle.

Anhand der aktuellen Position und der Objektfunktion kann das unbemannte Luftfahrzeug als nächstes den Navigationsparameter bestimmen oder berechnen. Die Navigationsparameter können dabei insbesondere eine Routenführung für das Kraftfahrzeug von der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs, also von einem Kraftfahrzeugstandort aus zu der Objektposition darstellen. Schließlich können die Navigationsparameter von dem unbemannten Luftfahrzeug an das Kraftfahrzeug, insbesondere an die Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs übermittelt werden. Die Ausgabeeinrichtung kann dabei, wie zuvor erwähnt, als MMI ausgebildet sein und zum Beispiel ein Radio, für eine akustische Ausgabe oder ein Display für eine optische Ausgabe umfassen. Somit kann das unbemannte Luftfahrzeug dem Insassen des Kraftfahrzeugs sozusagen eine Wegbeschreibung, also eine Routenführung von dem Kraftfahrzeugstandort aus zu dem Standort des Objekts bereitstellen.Based on the current position and the object function, the unmanned aircraft can next determine or calculate the navigation parameter. The navigation parameters can in particular route guidance for the motor vehicle from the current position of the motor vehicle, So represent from a motor vehicle location to the object position. Finally, the navigation parameters can be transmitted from the unmanned aircraft to the motor vehicle, in particular to the output device of the motor vehicle. As previously mentioned, the output device can be designed as an MMI and can comprise, for example, a radio for an acoustic output or a display for an optical output. Thus, the unmanned aircraft can provide the occupant of the motor vehicle with a route description, that is, a route guidance from the motor vehicle location to the location of the object.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das unbemannte Luftfahrzeug durch das Steuersignal angesteuert wird zum Positionieren auf einer Position, die dem Kraftfahrzeug oder einem fahrzeugexternen Nutzer des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist. Weiterhin erfolgt ein Bestimmen von Navigationsparametern für das unbemannte Luftfahrzeug unter Berücksichtigung der Position und der Objektposition. Daraufhin wird das unbemannten Luftfahrzeugs von der Position zu der Objektposition navigiert, unter Berücksichtigung eines für das Kraftfahrzeug befahrbaren oder für den fahrzeugexternen Nutzer begehbaren Pfads und unter Berücksichtigung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs oder des fahrzeugexternen Nutzers.A further embodiment provides that the unmanned aircraft is controlled by the control signal for positioning in a position which is assigned to the motor vehicle or to a user of the motor vehicle external to the vehicle. Furthermore, navigation parameters for the unmanned aircraft are determined taking into account the position and the object position. The unmanned aircraft is then navigated from the position to the object position, taking into account a path that can be traveled by the motor vehicle or can be walked on by the user external to the vehicle and taking into account a current position of the motor vehicle or the user external to the vehicle.

Die vorgegebene Funktion, zu deren Ausführen das unbemannte Luftfahrzeug durch das Steuersignal angesteuert wird, kann in diesem Fall sozusagen das Begleiten beziehungsweise Führen des Kraftfahrzeugs oder des fahrzeugexternen Nutzers zu dem vorgegebenen Objekt sein. Das heißt, nach dem Aktivieren des unbemannten Luftfahrzugs zum Suchen des vorgegebenen Objekts in der Umgebung des Kraftfahrzugs, kann das unbemannte Luftfahrzeug zu dem Kraftfahrzeug oder dem fahrzeugexternen Nutzer, insbesondere zu der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs oder des fahrzeugexternen Nutzers, zurückkehren.In this case, the predefined function, for the execution of which the unmanned aircraft is controlled by the control signal, can be, so to speak, accompanying or guiding the motor vehicle or the non-vehicle user to the predefined object. That is, after activating the unmanned aerial vehicle to search for the specified object in the vicinity of the motor vehicle, the unmanned aircraft can return to the motor vehicle or the vehicle-external user, in particular to the current position of the motor vehicle or the vehicle-external user.

Dazu kann, wie zuvor beschrieben, zunächst die aktuelle Position des Kraftfahrzeug oder des Nutzers bestimmt werden. Die dem Kraftfahrzeug oder Nutzer zugeordnete Position kann dann, insbesondere in Abhängigkeit von der aktuellen Position, bestimmt werden. Vorzugsweise ist die dem Kraftfahrzeug oder Nutzer zugeordnete Position dabei eine Position im Nahbereich des Kraftfahrzeugs beziehungsweise Nutzers, insbesondere eine Position in einem vorgegebenen Abstand frontal in Fahrtrichtung zu dem Kraftfahrzeug beziehungsweise frontal in Blickrichtung zu dem Nutzer. Das unbemannte Luftfahrzeug kann sich anschließend auf die dem Kraftfahrzeug oder Nutzer zugeordneten Position begeben, also sich auf der dem Kraftfahrzeug oder Nutzer zugeordneten Position positionieren.For this purpose, as described above, the current position of the motor vehicle or the user can first be determined. The position assigned to the motor vehicle or user can then be determined, in particular as a function of the current position. The position assigned to the motor vehicle or user is preferably a position in the vicinity of the motor vehicle or user, in particular a position at a predetermined distance frontally in the direction of travel to the motor vehicle or frontally in the line of sight to the user. The unmanned aircraft can then move to the position assigned to the motor vehicle or user, that is, to position itself in the position assigned to the motor vehicle or user.

Zum Beispiel kann sich das unbemannte Luftfahrzeug frontal, etwa 3 m entfernt zu dem Kraftfahrzeug positionieren, wobei das unbemannte Luftfahrzeug vorzugsweise etwa 1 bis 2 m über der Erde schwebt. Somit ist das unbemannte Luftfahrzeug aus der Fahrerkabine oder Fahrgastzelle heraus für den Nutzer, der hier einen Insassen des Kraftfahrzeugs darstellt, besonders gut sichtbar. Alternativ kann sich das unbemannte Luftfahrzeug frontal, etwa 1 m entfernt zu dem Nutzer positionieren, wobei das unbemannte Luftfahrzeug vorzugsweise etwa 1 bis 2 m über der Erde schwebt. Somit ist das unbemannte Luftfahrzeug für den Nutzer besonders gut sichtbar.For example, the unmanned aerial vehicle can position itself frontally, approximately 3 m away from the motor vehicle, the unmanned aerial vehicle preferably hovering approximately 1 to 2 m above the earth. Thus, the unmanned aircraft is particularly well visible from the driver's cabin or passenger compartment for the user, who is an occupant of the motor vehicle here. Alternatively, the unmanned aerial vehicle can position itself frontally, approximately 1 m away from the user, the unmanned aerial vehicle preferably hovering approximately 1 to 2 m above the earth. The unmanned aerial vehicle is therefore particularly clearly visible to the user.

Daraufhin kann beispielsweise das unbemannte Luftfahrzeug Navigationsparameter von seiner eigenen, neuen Position zu der Objektposition bestimmen. Insbesondere stellen diese Navigationsparameter eine Routenführung von der Position des unbemannten Luftfahrzeugs zu der Objektposition dar. Die Navigationsparameter können dabei insbesondere unter Berücksichtigung des für das Kraftfahrzeug befahrbaren oder für den fahrzeugexternen Nutzer begehbaren Pfads generiert werden. Der befahrbare beziehungsweise begehbare Pfad kann zum Beispiel eine vorgegebene Fahrbahnführung beziehungsweise Straßenführung sein. Das heißt, es können zum Beispiel Hindernisse auf der Route zu der Objektposition erkannt, und von dem Kraftfahrzeug umfahren beziehungsweise von dem Nutzer umlaufen werden.The unmanned aircraft can then, for example, determine navigation parameters from its own new position to the object position. In particular, these navigation parameters represent route guidance from the position of the unmanned aircraft to the object position. The navigation parameters can in particular be generated taking into account the path that can be traveled by the motor vehicle or by the user external to the vehicle. The path that can be driven or walked on can be, for example, a predefined roadway or roadway. That means, for example, obstacles on the route to the object position can be recognized, and the motor vehicle can drive around them or the user can walk around them.

Schließlich kann das unbemannte Luftfahrzeug das Kraftfahrzeug von der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs zu der Objektposition navigieren. Anders ausgedrückt, kann das unbemannte Luftfahrzeugs das Kraftfahrzeug zu der Objektposition begleiten oder führen. Das unbemannte Luftfahrzeug kann dazu zum Beispiel in dem vorgegebenen Abstand vor dem Kraftfahrzeug herfliegen, bis die Objektposition erreicht ist. Dazu kann das unbemannte Luftfahrzeug insbesondere die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs beziehungsweise des Nutzers berücksichtigen. Das heißt, das Navigieren des Kraftfahrzeugs oder des Nutzers kann insbesondere in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder des Nutzers erfolgen.Finally, the unmanned aerial vehicle can navigate the motor vehicle from the current position of the motor vehicle to the object position. In other words, the unmanned aerial vehicle can accompany or guide the motor vehicle to the object position. For this purpose, the unmanned aircraft can fly in front of the motor vehicle at the predetermined distance, for example, until the object position is reached. For this purpose, the unmanned aircraft can take into account in particular the current position of the motor vehicle or the user. This means that the motor vehicle or the user can be navigated in particular as a function of a speed of the motor vehicle or the user.

Der fahrzeugexterne Nutzer im Sinne der Erfindung ist dabei bevorzugt eine Person, die berechtigt ist, das Kraftfahrzeug zu nutzen, sich jedoch außerhalb einer Fahrerkabine oder Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs aufhält. Der fahrzeugexterne Nutzer kann zum Beispiel ein Eigentümer oder Besitzer des Kraftfahrzeugs sein, oder im Besitz des Fahrzeugschlüssels sein.For the purposes of the invention, the vehicle-external user is preferably a person who is authorized to use the motor vehicle, but is outside a driver's cabin or passenger compartment of the motor vehicle. The non-vehicle user can be, for example, an owner or owner of the motor vehicle, or be in possession of the vehicle key.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das vorgegebene Objekt als ein Parkbereich, oder als ein Parkticketautomat, oder als ein Fahrzeugschlüssel, oder als ein Einsatzfahrzeug ausgebildet ist. A further embodiment provides that the specified object is designed as a parking area, or as a parking ticket machine, or as a vehicle key, or as an emergency vehicle.

Ist das vorgegebene Objekt beispielsweise als Parkbereich ausgebildet, kann vorgesehen sein, dass dem unbemannten Luftfahrzeug zur Objektsuche neben der Ausgestaltung des Objekts als Parkbereich, also beispielsweise auch Abmessungen des Kraftfahrzeugs bekannt sind. Daraus kann das unbemannte Luftfahrzeug dann beispielsweise eine Mindestabmessung für eine Größe des Parkbereichs bestimmen, sodass das Kraftfahrzeug ausreichend Platz zum Ein- beziehungsweise Ausparken in den Parkbereich hat. Somit kann nicht nur überprüft werden, ob sich der Parkbereich in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindet, sondern auch, ob die Abmessungen des Parkbereichs mit den Abmessungen des Kraftfahrzeugs korrelieren.If the specified object is designed, for example, as a parking area, it can be provided that the unmanned aircraft for object search is known in addition to the configuration of the object as a parking area, that is to say, for example, dimensions of the motor vehicle. From this, the unmanned aerial vehicle can then determine, for example, a minimum dimension for a size of the parking area, so that the motor vehicle has sufficient space for parking in and out of the parking area. It is thus possible to check not only whether the parking area is in the vicinity of the motor vehicle, but also whether the dimensions of the parking area correlate with the dimensions of the motor vehicle.

Der Parkbereich kann dabei beispielsweise ein Stellplatz für ein Kraftfahrzeug sein. Insbesondere kann der Parkbereich auch ein Kennzeichen umfassen, welches den Parkbereich für bestimmte Personengruppen gekennzeichnet. Zum Beispiel kann der Parkbereich als Behindertenparkplatz, Mutter-Kind-Parkplatz, Frauenparkplatz gekennzeichnet sein. Weiterhin kann der Parkbereich auch als Parkplatz für Besucher oder Mitarbeiter eines bestimmten Unternehmens, oder für Anwohner einer nahegelegenen Wohnsiedlung gekennzeichnet sein. Dabei kann das unbemannte Luftfahrzeug insbesondere ausgebildet sein, ein Kennzeichen des Parkbereichs zu erfassen und auszuwerten. Dadurch kann dem Insassen der Parkbereich vorzugsweise nur dann vorgeschlagen werden, wenn der Insasse der dem Kennzeichen zugehörigen Personengruppe angehört.The parking area can be, for example, a parking space for a motor vehicle. In particular, the parking area can also include an identifier which identifies the parking area for certain groups of people. For example, the parking area can be identified as a disabled parking space, mother-child parking space, women's parking space. Furthermore, the parking area can also be identified as a parking space for visitors or employees of a specific company, or for residents of a nearby housing estate. In this case, the unmanned aerial vehicle can in particular be designed to detect and evaluate a license plate of the parking area. As a result, the parking area can preferably only be proposed to the occupant if the occupant belongs to the group of people belonging to the license plate.

Ist das vorgegebene Objekt beispielsweise als Parkbereich ausgebildet, ergibt sich der Vorteil, dass der Insasse des Kraftfahrzeugs sein Kraftfahrzeug nicht mehr über einen langen Zeitraum über eine vorgegebene Parkfläche beziehungsweise durch den Straßenverkehr navigieren braucht, um einen passenden Parkbereich für sein Kraftfahrzeug zu finden. Stattdessen kann der Insasse sein Kraftfahrzeug beispielsweise am Straßenrand kurzzeitig abstellen und das unbemannte Luftfahrzeug zur Objektsuche, nämlich zur Suche eines freien Parkbereichs aktivieren. Somit kann die Orientierung in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs verbessert werden. Weiterhin kann so auch eine Schadstoffemission durch das Kraftfahrzeug reduziert werden und insgesamt eine Umweltbelastung durch das Kraftfahrzeug reduziert werden.If the predefined object is designed, for example, as a parking area, there is the advantage that the occupant of the motor vehicle no longer has to navigate his motor vehicle over a long period of time over a predefined parking area or through road traffic in order to find a suitable parking area for his motor vehicle. Instead, the occupant can briefly park his motor vehicle, for example on the roadside, and activate the unmanned aircraft to search for an object, namely to search for a free parking area. The orientation in the surroundings of a motor vehicle can thus be improved. Furthermore, pollutant emissions from the motor vehicle can also be reduced and overall environmental pollution from the motor vehicle can be reduced.

Handelt es sich bei dem vorgegebenen Objekt hingegen beispielsweise um einen Parkticketautomaten, braucht der Insasse nicht mehr unnötig lange nach dem nächsten Parkticketautomaten in der Umgebung, in der der Insasse sein Kraftfahrzeug geparkt hat, suchen. Häufig sind Parkticketautomaten nämlich schlecht gekennzeichnet, oder aus einer Perspektive des Insassen des Kraftfahrzeugs heraus nur schlecht erkennbar. Insbesondere für gehbehinderte Personen kann das Suchen nach dem nächstgelegenen Parkticketautomaten dabei aufwändig und anstrengend sein. Um das zu vermeiden, kann der Insasse des Kraftfahrzeugs nun zunächst das unbemannte Luftfahrzeug zum Suchen des nächstgelegenen Parkticketautomaten aktivieren. Hat das unbemannte Luftfahrzeug des nächstgelegenen Parkticketautomaten gefunden, kann das unbemannte Luftfahrzeug dem Insassen des Kraftfahrzeugs die Position des Parkticketautomaten mitteilen. Der Insasse spart sich somit ein unnötiges Umherlaufen und Suchen nach dem nächstgelegenen Parkticketautomat. Somit kann insgesamt der Komfort für den Insassen im Straßenverkehr verbessert werden.If, on the other hand, the specified object is, for example, a parking ticket machine, the occupant no longer needs to search for the next parking ticket machine in the area in which the occupant has parked his motor vehicle unnecessarily long. Parking ticket machines are often poorly marked, or are difficult to see from the perspective of the occupant of the motor vehicle. Searching for the nearest parking ticket machine can be time-consuming and exhausting, especially for people with walking difficulties. In order to avoid this, the occupant of the motor vehicle can now first activate the unmanned aircraft to search for the closest parking ticket machine. If the unmanned aircraft has found the closest parking ticket machine, the unmanned aircraft can inform the occupant of the motor vehicle of the position of the parking ticket machine. The occupant thus saves unnecessary walking around and searching for the closest parking ticket machine. Overall, the comfort for the occupants in road traffic can thus be improved.

Weiterhin kann das vorgegebene Objekt auch als Fahrzeugschlüssel ausgebildet sein. Dementsprechend kann das unbemannte Luftfahrzeug also ausgebildet sein, auch einen Fahrzeugschlüssel in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu finden. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem Fahrzeugschlüssel dabei um denjenigen Schlüssel, der dem Kraftfahrzeug zugeordnet ist. Dabei kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass wenn der Insasse oder Nutzer, also zum Beispiel der Fahrer des Kraftfahrzeugs den Fahrzeugschlüssel auf dem Weg zu dem Kraftfahrzeug in der Umgebung des Kraftfahrzeugs verliert. Daraufhin kann der Fahrer das unbemannte Luftfahrzeug zum Suchen des Fahrzeugschlüssels aktivieren. Das Aktivieren kann dabei beispielsweise über das Mobilgerät des Fahrers erfolgen, da der Fahrer aufgrund des Verlustes des Fahrzeugschlüssels sein Kraftfahrzeug nicht mehr aufschließen kann. Dazu kann insbesondere auch das Mobilgerät des Fahrers mit dem unbemannten Luftfahrzeug zur Datenübertragung gekoppelt werden. Somit braucht der Fahrer nicht selbst in der Umgebung des Kraftfahrzeugs nach dem Fahrzeugschlüssel suchen, sondern das unbemannte Luftfahrzeug kann aufgrund der besseren Übersicht die Umgebung des Kraftfahrzeugs nach dem Fahrzeugschlüssel absuchen.Furthermore, the specified object can also be designed as a vehicle key. Accordingly, the unmanned aerial vehicle can also be designed to find a vehicle key in the vicinity of the motor vehicle. The vehicle key is particularly preferably the key that is assigned to the motor vehicle. It can be provided, for example, that if the occupant or user, for example the driver of the motor vehicle, loses the vehicle key on the way to the motor vehicle in the vicinity of the motor vehicle. The driver can then activate the unmanned aircraft to search for the vehicle key. Activation can take place, for example, via the driver's mobile device, since the driver can no longer unlock his motor vehicle due to the loss of the vehicle key. For this purpose, the driver's mobile device can in particular also be coupled to the unmanned aircraft for data transmission. Thus, the driver does not have to search for the vehicle key in the vicinity of the motor vehicle, but the unmanned aircraft can search the surroundings of the motor vehicle for the vehicle key due to the better overview.

Handelt es sich bei dem Fahrzeugschlüssel zum Beispiel um einen Funkschlüssel kann die Erfassungseinrichtung des unbemannten Luftfahrzuges auch als Funkdetektor ausgebildet sein. Der Funkdetektor kann dabei ein Funksignal des Fahrzeugschlüssel erfassen und insbesondere das Funksignal des Fahrzeugschlüssels aus einer Vielzahl an Funksignalen von anderen Fahrzeugschlüsseln in der Umgebung des Kraftfahrzeugs identifizieren.If the vehicle key is, for example, a radio key, the detection device of the unmanned aerial vehicle can also be designed as a radio detector. The radio detector can detect a radio signal of the vehicle key and in particular identify the radio signal of the vehicle key from a large number of radio signals from other vehicle keys in the area surrounding the motor vehicle.

Besonders bevorzugt kann in diesem Fall auch vorgesehen sein, dass es sich bei dem Funkschlüssel um einen Keyless-Funkschlüssel für ein sogenanntes schlüsselloses Aktivieren des Kraftfahrzeugs handeln. Dabei kann es zum Beispiel vorkommen, dass bei laufendem Motor des Kraftfahrzeuges der Keyless-Funkschlüssel unbeabsichtigt entfernt wird, beispielsweise durch einer Tasche oder Jackentasche eines Mitfahrers, der sich entscheidet die Fahrt mit dem Kraftfahrzeug zu unterbrechen beziehungsweise zu beenden. Wenn der Fahrer dann den Motor des Kraftfahrzeuges abstellt, kann das Kraftfahrzeug aufgrund des fehlenden Fahrzeugschlüssels weder verriegelt noch erneut gestartet werden, um die Fahrt fortzusetzen. Es muss umständlich ein Ersatzschlüssel besorgt werden beziehungsweise der Mitfahrer informiert werden, um wieder in den Besitz des versehentlich mitgenommen Fahrzeugschlüssels zu gelangen um die Fahrt fortzusetzen. Um dies zu vermeiden, kann der Insasse, also insbesondere der Fahrer nun das unbemannte Luftfahrzeug zum Suchen des Keyless-Funkschlüssels aktivieren. In this case, it can also be particularly preferred that the radio key is a keyless radio key for a so-called keyless activation of the motor vehicle. It can happen, for example, that the keyless radio key is inadvertently removed while the motor of the motor vehicle is running, for example by a bag or jacket pocket of a passenger who decides to interrupt or end the drive with the motor vehicle. If the driver then switches off the motor of the motor vehicle, the motor vehicle can neither be locked nor restarted due to the missing vehicle key in order to continue the journey. A spare key has to be procured or the passenger must be informed in order to regain possession of the vehicle key that was accidentally taken away in order to continue the journey. To avoid this, the occupant, in particular the driver, can now activate the unmanned aircraft to search for the keyless radio key.

Insgesamt kann so das unbemannte Luftfahrzeug beispielsweise auch als Diebstahlschutz eingesetzt werden. Wird nämlich der Funkschlüssel vorsätzlich entwenden, kann der Nutzer des Kraftfahrzeugs zum Beispiel über sein Mobiltelefon das unbemannte Luftfahrzeug zum Ausführen der Objektsuche aktivieren. Über den Funkdetektor kann das unbemannte Luftfahrzeug dann die Objektposition, also die Position des Funkschlüssels und somit die Position eines Diebes des Funkschlüssels erfassen und den Dieb besonders bevorzugt dynamisch verfolgen.Overall, the unmanned aerial vehicle can also be used as theft protection, for example. If the radio key is intentionally stolen, the user of the motor vehicle can activate the unmanned aircraft to carry out the object search, for example via his cell phone. The unmanned aerial vehicle can then use the radio detector to detect the object position, that is to say the position of the radio key and thus the position of a thief of the radio key, and to track the thief particularly preferably dynamically.

Schließlich kann das vorgegebene Objekt auch ein Einsatzfahrzeug in der Umgebung des Kraftfahrzeugs darstellen. Ist das Kraftfahrzeug nämlich beispielsweise in einen Unfall verwickelt, kann das unbemannte Luftfahrzeug den Insassen des Kraftfahrzeugs über einen sicheren Rettungsweg zu dem Einsatzfahrzeug navigieren beziehungsweise lotsen. Dabei kann das unbemannte Luftfahrzeug zum Beispiel durch ein Sensorsignal eines Unfallsensors zum Begleiten des Nutzers aktiviert werden. Das Sensorsignal kann dabei darstellen, dass das Kraftfahrzeug in einen Unfall verwickelt ist. Zum Beispiel kann das Sensorsignal als Signal eines Airbag-Sensors ausgebildet sein, wobei im Fall eines Unfalls das Sensorsignal darstellt, dass der Airbag ausgelöst ist.Finally, the specified object can also represent an emergency vehicle in the vicinity of the motor vehicle. If the motor vehicle is involved in an accident, for example, the unmanned aircraft can navigate or guide the occupant of the motor vehicle to the emergency vehicle via a safe escape route. The unmanned aircraft can be activated, for example, by a sensor signal from an accident sensor to accompany the user. The sensor signal can represent that the motor vehicle is involved in an accident. For example, the sensor signal can be designed as a signal from an airbag sensor, and in the event of an accident the sensor signal represents that the airbag has been triggered.

Das Einsatzfahrzeug kann dabei zum Beispiel als Rettungswagen, oder als Polizeiwagen ausgebildet sein. Besonders bevorzugt kann das unbemannte Luftfahrzeug, wie zuvor beschrieben, vor dem Insassen herfliegen und den Insassen so zu dem Einsatzfahrzeug begleiten. Das Einsatzfahrzeug als vorgegebenes Objekt kann dabei bevorzugt über ein Blaulicht als vorgegebenes Objekt von dem unbemannten Luftfahrzeug identifiziert werden.The emergency vehicle can be designed, for example, as an ambulance or as a police car. As described above, the unmanned aerial vehicle can particularly preferably fly in front of the occupant and thus accompany the occupant to the emergency vehicle. The emergency vehicle as a predetermined object can preferably be identified by the unmanned aircraft as a predetermined object via a blue light.

Vorzugsweise kann das Navigieren des Insassen dabei unter Berücksichtigung des Straßenverkehrs in der Umgebung des Unfallorts erfolgen. Häufig steht nämlich der Insasse eines Kraftfahrzeugs, das in einen Unfall verwickelt ist, unter Schock, ist verwirrt und unsicher und will den Unfallort verlassen. Aufgrund des Schocks beachtet jedoch der Insasse in der Regel den übrigen Straßenverkehr, wie zum Beispiel fahrende Kraftfahrzeuge, oder andere Gefahrquellen, wie etwa auslaufendes Benzin, nicht. Der Insasse könnte sich und andere Verkehrsteilnehmer deshalb unbedacht in Gefahr bringen. Durch das unbemannte Luftfahrzeug hätte der unter Schock stehende Insasse nun eine Orientierungshilfe beziehungsweise einen Orientierungspunkt. Das unbemannte Luftfahrzeug kann den Insassen somit möglichst unbeschadet von dem Unfallort weg zu dem Einsatzfahrzeug hin führen. Insgesamt kann so eine Verkehrssicherheit verbessert werden.
Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass die Umgebung des Kraftfahrzeugs als eine Parkfläche, oder ein Parkhaus, oder eine einer Wohnsiedlung zugeordnete Parkfläche, oder eine Fahrbahn mit zugeordneter Parkfläche ausgebildet ist.The navigation of the occupant can preferably take place taking into account the road traffic in the vicinity of the accident site. Often, the occupant of a motor vehicle who is involved in an accident is in shock, confused and uncertain and wants to leave the scene of the accident. Due to the shock, however, the occupant generally ignores other road traffic, such as motor vehicles, or other sources of danger, such as leaking gasoline. The occupant could therefore put himself and other road users in danger. Due to the unmanned aerial vehicle, the shocked occupant would now have an orientation aid or an orientation point. The unmanned aerial vehicle can thus guide the occupant away from the scene of the accident to the emergency vehicle without damage. Overall, traffic safety can be improved in this way.
A further embodiment provides that the surroundings of the motor vehicle are designed as a parking area, or a parking garage, or a parking area assigned to a housing estate, or a lane with an assigned parking area.

Das heißt, das unbemannte Luftfahrzeug kann insbesondere dann zur Objektsuche eingesetzt werden, wenn sich das Kraftfahrzeug in einer unübersichtlichen Umgebung, wie beispielsweise auf einer großen Parkfläche aufhält. Handelt es sich bei der Umgebung des Kraftfahrzeugs beispielsweise um eine Parkfläche, kann das unbemannte Luftfahrzeug entsprechend nach dem nächstgelegenen freien Parkbereich als vorgegebenes Objekt suchen. Analog kann dies auch für ein Parkhaus erfolgen. Handelt es sich bei der Umgebung des Kraftfahrzeugs hingegen beispielsweise um eine Wohnsiedlung mit zugeordneter Parkfläche, kann das unbemannte Luftfahrzeug insbesondere ausgebildet sein, einen Parkbereich zu suchen, der sich beispielsweise besonders nah an einer Wohnung des Insassen in der Wohnsiedlung befindet. Alternativ kann das unbemannte Luftfahrzeug in diesem Fall auch nach einem besonders gekennzeichneten Parkbereich suchen, wobei es sich bei dem Parkbereich beispielsweise um einen Parkbereich für Anwohner einer bestimmten Wohneinheit in der Wohnsiedlung handeln kann.This means that the unmanned aerial vehicle can be used in particular for object searches when the motor vehicle is in a confusing environment, such as, for example, in a large parking area. If the area around the motor vehicle is, for example, a parking area, the unmanned aircraft can accordingly search for the closest free parking area as a predetermined object. The same can be done for a parking garage. If, on the other hand, the area surrounding the motor vehicle is, for example, a residential area with an associated parking area, the unmanned aircraft can in particular be designed to search for a parking area which is, for example, particularly close to an apartment of the occupant in the housing area. Alternatively, in this case the unmanned aerial vehicle can also search for a specially marked parking area, wherein the parking area can be, for example, a parking area for residents of a specific residential unit in the housing estate.

Eine weitere Ausführungsform umfasst in einem Schritt d), dass vor Ausführen von Schritt a) ein Aktivierungssignal für das unbemannte Luftfahrzeug zum Aktivieren einer Funktion zur Suche des vorgegebenen Objekts in der Umgebung des Kraftfahrzeugs generiert wird. Daraufhin erfolgt in einem Schritt e) ein Ausführen der Funktion zur Suche des vorgegebenen Objekts auf Basis des Aktivierungssignals durch das unbemannte Luftfahrzeug.A further embodiment comprises in a step d) that an activation signal for the unmanned aircraft for activating a function for searching for the specified object in the surroundings of the motor vehicle is generated before executing step a). The function for searching for is then carried out in a step e) predetermined object based on the activation signal by the unmanned aerial vehicle.

Anders ausgedrückt kann also vorgesehen sein, dass das unbemannte Luftfahrzeug durch ein bestimmtes Aktivierungssignal zur Objektsuche, also zur Suche des vorgegebenen Objekts in der Umgebung des Kraftfahrzeugs angesteuert wird. Durch das Aktivierungssignal kann dem unbemannten Luftfahrzeug vorzugsweise das Objekt zur Suche vorgegeben werden. Das Aktivierungssignal kann dabei insbesondere generiert werden, indem der Insasse des Kraftfahrzeugs beispielsweise in dem MMI eine gewünschte Funktion für das unbemannte Luftfahrzeug auswählt. Dazu kann der Insasse beispielsweise über das MMI angeben, ob das unbemannte Luftfahrzeug beispielsweise eine allgemeine Parkfläche, oder eine speziell gekennzeichnete Parkfläche, oder einen Parkticketautomaten, oder einen Fahrzeugschlüssel suchen soll. Alternativ kann das Auswählen der vorgegebenen Funktion durch den Insassen beispielsweise auch über das Mobilgerät des Insassen erfolgen.In other words, it can be provided that the unmanned aircraft is controlled by a specific activation signal for object search, that is to say for the search for the specified object in the surroundings of the motor vehicle. The activation signal can preferably be used to predefine the search for the unmanned aircraft. The activation signal can in particular be generated by the occupant of the motor vehicle, for example, selecting a desired function for the unmanned aircraft in the MMI. For this purpose, the occupant can use the MMI, for example, to specify whether the unmanned aircraft is to search for a general parking area, or a specially marked parking area, or a parking ticket machine, or a vehicle key. Alternatively, the occupant can also select the specified function, for example, using the occupant's mobile device.

Besonders bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das unbemannte Luftfahrzeug zunächst an das Kraftfahrzeug angedockt, also beispielsweise mit dem Kraftfahrzeug mechanisch verbunden ist. Dazu kann das unbemannte Luftfahrzeug beispielsweise in einem vorgegebenen Stauraum in dem Kraftfahrzeug verstaut sein. Wird nun das Aktivierungssignal generiert, kann vorgesehen sein, dass sich das unbemannte Luftfahrzeug zumindest mechanisch von dem Kraftfahrzeug entkoppelt und sich dabei im Flugmodus von dem Kraftfahrzeug weg bewegt, wobei das unbemannte Luftfahrzeug dabei insbesondere die Objektsuche ausführt.It can particularly preferably be provided that the unmanned aircraft is first docked to the motor vehicle, that is to say mechanically connected to the motor vehicle, for example. For this purpose, the unmanned aircraft can be stowed in the motor vehicle in a predetermined storage space, for example. If the activation signal is now generated, it can be provided that the unmanned aircraft is at least mechanically decoupled from the motor vehicle and thereby moves away from the motor vehicle in flight mode, the unmanned aircraft performing the object search in particular.

Die Erfindung betrifft auch ein unbemanntes Luftfahrzeug für ein Kraftfahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines vorgegebenen Objekts in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs. Weiterhin umfasst das unbemannte Luftfahrzeug auch eine Positionsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Objektposition des vorgegebenen Objekts, und eine Steuereinrichtung zum Generieren eines der Objektposition zugeordneten Steuersignals für das unbemannte Luftfahrzeug.The invention also relates to an unmanned aircraft for a motor vehicle with a detection device for detecting a predetermined object in an environment of the motor vehicle. Furthermore, the unmanned aircraft also includes a position determining device for determining an object position of the predetermined object, and a control device for generating a control signal for the unmanned aircraft assigned to the object position.

Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Objektsuchesystem umfassend ein Kraftfahrzeug und ein unbemanntes Luftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug mit dem unbemannten Luftfahrzeug zur Datenübertragung gekoppelt ist. Dabei ist das unbemannte Luftfahrzeug dazu ausgebildet, gemäß dem zuvor beschriebenen Verfahren betrieben zu werden.Finally, the invention also relates to an object search system comprising a motor vehicle and an unmanned aerial vehicle, the motor vehicle being coupled to the unmanned aerial vehicle for data transmission. The unmanned aircraft is designed to be operated according to the previously described method.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen unbemannten Luftfahrzeugs und des Objektsuchesystems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen unbemannten Luftfahrzeugs und des Objektsuchesystems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the unmanned aerial vehicle according to the invention and of the object search system, which have features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the unmanned aerial vehicle according to the invention and the object search system are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Objektsuchesystems umfassend ein Kraftfahrzeug und ein unbemanntes Luftfahrzeug gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung; und
2 eine schematische Darstellung eines Bildes einer Umgebung des Kraftfahrzeugs auf einer Ausgabeeinrichtung des Kraftfahrzeugs, welches im Kraftfahrzeug von dem unbemannten Luftfahrzeug in Bezug auf eine Objektsuche übermittelt wurde.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a schematic representation of an object search system comprising a motor vehicle and an unmanned aerial vehicle according to an advantageous embodiment of the invention; and
2nd a schematic representation of an image of an environment of the motor vehicle on an output device of the motor vehicle, which was transmitted in the motor vehicle by the unmanned aircraft in relation to an object search.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which further develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded individually or in a combination other than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference numerals designate elements that have the same function.

1 zeigt ein Objektsuchesystem 100 umfassend ein unbemanntes Luftfahrzeug 102, im Folgenden mit UAV abgekürzt, und ein Kraftfahrzeug 110. In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Kraftfahrzeug 110 mit dem UAV 102 zur Datenübertragung gekoppelt. Das UAV 102 ist dabei derart ausgebildet, dass das UAV 102 das Kraftfahrzeug 110, insbesondere einen Insassen des Kraftfahrzeugs 110 bei einer Suche nach einem vorgegebenen Objekt P in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 unterstützen kann. Das vorgegebene Objekt P ist in 1 als ein Parkbereich aus einer Vielzahl an Parkebereichen 206 in der Umgebung des Kraftfahrzeugs dargestellt. 1 shows an object search system 100 comprising an unmanned aerial vehicle 102 , hereinafter abbreviated to UAV, and a motor vehicle 110 . In the in 1 The embodiment shown is the motor vehicle 110 with the UAV 102 coupled for data transmission. The UAV 102 is designed so that the UAV 102 the car 110 , in particular an occupant of the motor vehicle 110 when searching for a given object P in an environment of the motor vehicle 202 can support. The given object P is in 1 as a parking area from a variety of parking areas 206 shown in the vicinity of the motor vehicle.

Dafür kann das UAV 102 eine Erfassungseinrichtung 103, eine Positionsbestimmungseinrichtung 104, eine Steuereinrichtung 105 und eine Kommunikationseinrichtung 106 aufweisen. Entsprechend kann das Kraftfahrzeug 110 eine Kraftfahrzeugkommunikationseinrichtung 111 und eine Ausgabeeinrichtung 112 aufweisen.The UAV 102 a detection device 103 , a position determining device 104 , a control device 105 and a communication device 106 exhibit. The motor vehicle can accordingly 110 a motor vehicle communication device 111 and an output device 112 exhibit.

Braucht nun beispielsweise der Insasse des Kraftfahrzeugs 110 Unterstützung bei der Suche nach dem vorgegebenen Objekt in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202, kann der Insasse beispielsweise über ein Multimediainterface (Multimediaschnittstelle, MMI) des Kraftfahrzeugs 110 das gewünschte Objekt zum Suchen für das UAV 102 auswählen und somit vorgeben. Das vorgegebene Objekt P kann dabei beispielsweise als Parkbereich, Parkticketautomat und/oder Fahrzeugschlüssel des Kraftfahrzeugs ausgebildet sein.Now needs, for example, the occupant of the motor vehicle 110 Assistance in the search for the specified object in the area surrounding the motor vehicle 202 , the occupant can, for example, via a multimedia interface (multimedia interface, MMI) of the motor vehicle 110 the desired object to search for the UAV 102 select and thus specify. The given object P can be designed, for example, as a parking area, parking ticket machine and / or vehicle key of the motor vehicle.

Durch das Auswählen des vorgegebenen Objekts P kann insbesondere ein Aktivierungssignal 120 für das UAV 102 generiert werden. Durch das Aktivierungssignal 120 kann somit eine Funktion des UAV 102 zur Suche des vorgegebenen Objekts P in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 aktiviert werden. Das Aktivierungssignal 120 kann dabei von der Kraftfahrzeugkommunikationseinrichtung 111 an die Kommunikationseinrichtung 106 des UAV 102 übermittelt werden. Bevorzugt kann durch das Aktivierungssignal 120 neben dem vorgegebenen Objekt P auch wenigstens einen Kraftfahrzeugparameter, wie zum Beispiel eine Abmessung des Kraftfahrzeugs 110, an das UAV 102 übermittelt werden. Somit ist dem UAV 102 nicht nur bekannt, welches Objekt P in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 zu suchen ist, sondern, wenn es sich bei dem Objekt P beispielsweise um einen Parkbereich für das Kraftfahrzeug 110 handelt, welche Abmessungen der Parkbereich mindestens braucht, dass das Kraftfahrzeug 110 bequem in den Parkbereich ein- beziehungsweise ausgeparkt werden kann.By selecting the given object P can in particular an activation signal 120 for the UAV 102 to be generated. Through the activation signal 120 can therefore be a function of the UAV 102 to search for the given object P in the area of the motor vehicle 202 to be activated. The activation signal 120 can be from the motor vehicle communication device 111 to the communication device 106 of the UAV 102 be transmitted. Preferably by the activation signal 120 next to the given object P also at least one motor vehicle parameter, such as a dimension of the motor vehicle 110 , to the UAV 102 be transmitted. Thus, the UAV 102 not only known which object P in the area of the motor vehicle 202 to look for, but if it is the object P for example around a parking area for the motor vehicle 110 is what dimensions the parking area needs at least that the motor vehicle 110 can be easily parked or unparked in the parking area.

Wird das Aktivierungssignal 120 von der Kommunikationseinrichtung 106 des UAV 102 erfasst, kann die Kommunikationseinrichtung 106, wie in 1 als strichpunktierte Linie gezeigt, die Erfassungseinrichtung 103 ansteuern. In Abhängigkeit von dem Ansteuern kann die Erfassungseinrichtung 103 nun das vorgegebene Objekt P in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 erfassen. Dazu kann die Erfassungseinrichtung 103 beispielsweise eine Kameraeinheit einer Recheneinheit aufweisen. Mit der Kameraeinheit kann die Erfassungseinrichtung 103 zunächst ein Bild beziehungsweise eine Bildsequenz der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 erfassen. Anschließend kann mithilfe der Recheneinheit das erfasste Bild beziehungsweise die erfasste Bildsequenz ausgewertet werden und somit überprüft werden, ob sich das vorgegebene Objekt P in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 befindet. Fällt das Überprüfen positiv aus, also befindet sich das vorgegebene Objekt P in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202, kann die Erfassungseinrichtung 103 als nächstes die Positionsbestimmungseinrichtung 104 ansteuern.Will the activation signal 120 from the communication device 106 of the UAV 102 detected, the communication device 106 , as in 1 shown as a dash-dotted line, the detection device 103 head for. Depending on the control, the detection device 103 now the given object P in the area of the motor vehicle 202 capture. For this purpose, the detection device 103 have, for example, a camera unit of a computing unit. With the camera unit, the detection device 103 initially an image or an image sequence of the surroundings of the motor vehicle 202 capture. The captured image or the captured image sequence can then be evaluated with the aid of the computing unit, and thus it can be checked whether the predetermined object is P in the area of the motor vehicle 202 located. If the check is positive, the specified object is located P in the area of the motor vehicle 202 , the detection device 103 next the position determining device 104 head for.

Die Positionsbestimmungseinrichtung ist dabei insbesondere zum Bestimmen einer Objektposition des vorgegebenen Objekts P ausgebildet. Das heißt durch die Positionsbestimmungseinrichtung 104 kann ein Standort des vorgegebenen Objekts P in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 ermittelt werden. Das Bestimmen der Objektposition kann dabei beispielsweise mittels GPS (Global Positioning System, globales Positionierungssystem) erfolgen. Ist die Objektposition bestimmt, kann anschließend die Steuereinrichtung 105 zum Generieren eines der Objektposition zugeordneten Steuersignals 107 für das UAV 102 angesteuert werden. Anders ausgedrückt kann die Steuereinrichtung 105 das UAV 102 durch das Steuersignal 107 zum Ausführen einer vorgegebenen Funktion ansteuern.The position determining device is in particular for determining an object position of the predetermined object P educated. That is, by the position determining device 104 can be a location of the given object P in the area of the motor vehicle 202 be determined. The object position can be determined, for example, using GPS (Global Positioning System). If the object position is determined, the control device can then 105 for generating a control signal assigned to the object position 107 for the UAV 102 can be controlled. In other words, the control device can 105 the UAV 102 through the control signal 107 Control to perform a given function.

In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die vorgegebene Funktion als Ansteuern der Kommunikationseinrichtung 106 zum Übermitteln eines Objektspositionssignals 130 an die Kraftfahrzeugkommunikationseinrichtung 111, dargestellt. Das heißt, durch das Steuersignal 107 kann die Kommunikationseinrichtung 106 angesteuert werden. Dabei kann die Kommunikationseinrichtung 106 in Abhängigkeit von dem Steuersignal 107 ein Objektpositionssignal 130 generieren und das Objektpositionssignal 130 anschließend an die Kraftfahrzeugkommunikationseinrichtung 111 übermitteln. Durch das Objektpositionssignal 130 kann somit beispielsweise die Objektposition an das Kraftfahrzeug 110 gesendet werden.In the in 1 The exemplary embodiment shown is the predetermined function as controlling the communication device 106 for transmitting an object position signal 130 to the motor vehicle communication device 111 , shown. That is, through the control signal 107 can the communication device 106 can be controlled. The communication device can 106 depending on the control signal 107 an object position signal 130 generate and the object position signal 130 subsequent to the motor vehicle communication device 111 to transfer. By the object position signal 130 can thus, for example, the object position on the motor vehicle 110 be sent.

Empfängt die Kraftfahrzeugkommunikationseinrichtung 111 das Objektpositionssignal 130 von dem UAV 102, kann die Kraftfahrzeugkommunikationseinrichtung 111 als nächstes die Ausgabeeinrichtung 112 des Kraftfahrzeugs 110 ansteuern. In 1 ist die Ausgabeeinrichtung 112 als Navigationsgerät des Kraftfahrzeugs 110 dargestellt. Nun kann das Navigationsgerät anhand der durch das Objektpositionssignal 130 übermittelten Objektposition eine Routenführung für das Kraftfahrzeug 110 zu dem vorgegebenen Objekt P berechnen. Somit kann das Kraftfahrzeug 110 auf einfache Weise zu dem vorgegebenen Objekt P navigiert werden. Der Insasse des Kraftfahrzeugs 110 braucht somit nicht selbst aus dem Kraftfahrzeug 110 aussteigen, um das Objekt P zu suchen. Weiterhin braucht der Insasse des Kraftfahrzeugs 110 sein Kraftfahrzeug 110 auch nicht über einen längeren Zeitraum durch den Straßenverkehr beziehungsweise über eine Parkfläche lenken, um das vorgegebene Objekt P zu suchen. Stattdessen kann der Insasse des Kraftfahrzeugs 110 das UAV 102 zur Suche des vorgegebenen Objekts P aktivieren. Somit kann insgesamt eine Orientierung in der Umgebung des Kraftfahrzeugs und ein Fahrkomfort verbessert werden und eine Schadstoffemission durch das Kraftfahrzeug 110 reduziert werden.Receives the automotive communication device 111 the object position signal 130 from the UAV 102 , the motor vehicle communication device 111 next the output device 112 of the motor vehicle 110 head for. In 1 is the output device 112 as a navigation device of the motor vehicle 110 shown. Now the navigation device can use the object position signal 130 transmitted object position a route guidance for the motor vehicle 110 to the given object P to calculate. Thus the motor vehicle 110 in a simple way to the given object P be navigated. The occupant of the motor vehicle 110 therefore does not need itself from the motor vehicle 110 get off to the object P to search. Furthermore, the occupant of the motor vehicle needs 110 his motor vehicle 110 also do not steer through the traffic or over a parking area over a longer period of time around the given object P to search. Instead, the occupant of the motor vehicle 110 the UAV 102 to search for the given object P activate. Consequently overall, orientation in the surroundings of the motor vehicle and driving comfort can be improved and pollutant emissions by the motor vehicle 110 be reduced.

Alternativ zu dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, dass das UAV 102 ein Bild der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 an das Kraftfahrzeug 110 übermittelt. Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass durch die Steuereinrichtung 105 das Steuersignal 107 generiert wird, wobei durch das Steuersignal 107 in diesem Fall dann die Erfassungseinrichtung 103 zum Erfassen des Bildes der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 angesteuert wird. Dabei kann auf dem Bild insbesondere aus einer Vogelperspektive die Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 mit dem vorgegebenen Objekt P und dem Kraftfahrzeug 110, abgebildet sein.Alternatively to that in 1 The embodiment shown can also be provided that the UAV 102 a picture of the surroundings of the motor vehicle 202 to the motor vehicle 110 transmitted. For this purpose, it can be provided, for example, that the control device 105 the control signal 107 is generated, with the control signal 107 in this case the detection device 103 for capturing the image of the surroundings of the motor vehicle 202 is controlled. The surroundings of the motor vehicle can be seen from the bird's eye view in particular 202 with the given object P and the motor vehicle 110 , be shown.

Das Bild kann anschließend über die Kommunikationseinrichtung 106 in Form des Objektpositionssignals 130 an die Kraftfahrzeugkommunikationseinrichtung 111 übermittelt werden. Daraufhin kann die Kraftfahrzeugkommunikationseinrichtung 111 erneut die Ausgabeeinrichtung 112 zum Ausgeben des Bildes an den Insassen des Kraftfahrzeugs ansteuern. Dabei kann die Ausgabeeinrichtung in diesem Fall beispielsweise als Anzeigeeinrichtung, wie beispielsweise ein Display, welche Teil des MMI sein kann, ausgebildet sein.The image can then be made via the communication device 106 in the form of the object position signal 130 to the motor vehicle communication device 111 be transmitted. The motor vehicle communication device can then 111 the output device again 112 to output the image to the occupant of the motor vehicle. In this case, the output device can be designed, for example, as a display device, such as a display, which can be part of the MMI.

Eine schematische Darstellung des von dem UAV 102 an das Kraftfahrzeug 110 übermittelten Bildes ist in 2 dargestellt. Die Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 ist auf dem Bild in Form einer Parkfläche 205 für ein Einkaufszentrum 204 dargestellt. Die Parkfläche 205 umfasst dabei eine Vielzahl an Parkbereichen 206 für das Kraftfahrzeug 110, welche für das Kraftfahrzeug 110 über eine Fahrbahn 208 erreichbar sind. Auf dem Bild, das auf der Ausgabeeinrichtung 112 dargestellt ist, ist außerdem das Kraftfahrzeug 110 zu sehen, welches sich auf der Fahrbahn 208 befindet.A schematic representation of that of the UAV 102 to the motor vehicle 110 transmitted picture is in 2nd shown. The environment of the motor vehicle 202 is on the picture in the form of a parking area 205 for a mall 204 shown. The parking area 205 includes a variety of parking areas 206 for the motor vehicle 110 which for the motor vehicle 110 across a lane 208 are reachable. In the picture that on the output device 112 is shown is also the motor vehicle 110 to see which one is on the road 208 located.

Dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel könnte also die Situation zugrundeliegen, dass der Insasse des Kraftfahrzeugs 110 einen freien Parkbereich, wie zum Beispiel einen Behindertenparkplatz, auf der Parkfläche 205 des Einkaufszentrums 204 sucht. Um die Suche zu vereinfachen kann der Insasse des Kraftfahrzeugs 110 das UAV 102 aktivieren, um das vorgegebene Objekt P, also wenigstens einen freien Parkbereich zu suchen. Das in 2 gezeigte Bild auf der Ausgabeeinrichtung 112 zeigt nun beispielhaft eine Möglichkeit, wie dem Insassen des Kraftfahrzeugs 110 ein freier Parkbereich in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 angezeigt werden kann. Dabei hat das UAV 102 in dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel insbesondere eine Vielzahl an freien Parkbereichen als vorgegebenes Objekt P für das Kraftfahrzeug 110 erfasst. Auf dem Bild sind die freien Parkbereiche jeweils durch ein Symbol S gekennzeichnet. Das vorgegebene Objekt P, also die freien Parkbereiche, sind in dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel durch das jeweilige Symbol S also hervorgehoben dargestellt. Besonders bevorzugt können sich die Symbole S dabei in Abhängigkeit von einer Ausgestaltung des Parkbereichs voneinander unterscheiden. Ein regulärer Parkbereich kann, wie in 1 dargestellt zum Beispiel durch ein Fahnensymbol gekennzeichnet sein. Hingegen kann ein Parkbereich, der zum Beispiel für eine bestimmte Personengruppe reserviert ist, durch ein anderes Symbol als ein Fahnensymbol gekennzeichnet sein. In 1 kann es sich dabei zum Beispiel um einen Behindertenparkplatz handeln, der auf dem Bild der Ausgabeeinrichtung 112 durch den Buchstaben „B“ gekennzeichnet ist.The in 2nd The exemplary embodiment shown could be based on the situation that the occupant of the motor vehicle 110 a free parking area, such as a disabled parking space, in the parking area 205 of the mall 204 looking for. To simplify the search, the occupant of the motor vehicle 110 the UAV 102 activate to the given object P to look for at least one free parking area. This in 2nd shown image on the output device 112 now shows an example of a possibility, such as the occupant of the motor vehicle 110 a free parking area in the vicinity of the motor vehicle 202 can be displayed. The UAV 102 in the in 2nd Embodiment shown in particular a plurality of free parking areas as a predetermined object P for the motor vehicle 110 detected. In the picture, the free parking areas are each indicated by a symbol S featured. The given object P , i.e. the free parking areas, are in the 2nd shown embodiment by the respective symbol S so highlighted. The symbols can be particularly preferred S differ from one another depending on an embodiment of the parking area. A regular parking area, as in 1 represented for example by a flag symbol. On the other hand, a parking area that is reserved for a certain group of people, for example, can be identified by a symbol other than a flag symbol. In 1 it can be, for example, a disabled parking space that is shown on the image of the output device 112 is identified by the letter "B".

Somit kann dem Insassen des Kraftfahrzeugs nun auf einfache Weise grafisch dargestellt werden, wo sich vom Standort des Kraftfahrzeugs 110 aus die freien Parkbereiche für das Kraftfahrzeug 110 befinden. Der Insasse des Kraftfahrzeugs 110 braucht somit sein Kraftfahrzeug nicht lange über die Parkfläche 205 des Einkaufszentrums 204 navigieren, um selbst einen freien Parkbereich für sein Kraftfahrzeug 110, zum Beispiel einen kategorisierten Parkbereich, wie einen Behindertenparkplatz, zu finden. Stattdessen kann der Insasse sein Kraftfahrzeug beispielsweise am Rand der Fahrbahn 208 abstellen, das UAV 102 aktivieren und warten, bis das UAV das vorgegebene Objekt P, also einen freien Parkbereich gefunden hat. Anschließend kann der Insasse des Kraftfahrzeugs 110 sein Kraftfahrzeug auf direktem Weg zu dem freien Parkbereich navigieren und somit unnötige Schadstoffemissionen durch das Kraftfahrzeug vermeiden. Weiterhin kann so auch die Orientierung, insbesondere für den Insassen, in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 202 verbessert werden.Thus, the occupant of the motor vehicle can now be graphically represented in a simple manner, where is the location of the motor vehicle 110 from the free parking areas for the motor vehicle 110 are located. The occupant of the motor vehicle 110 therefore does not need his car over the parking area for long 205 of the mall 204 navigate to even a free parking area for his motor vehicle 110 , for example to find a categorized parking area, such as a disabled parking space. Instead, the occupant can drive his motor vehicle, for example, at the edge of the road 208 turn off the UAV 102 activate and wait for the UAV to reach the specified object P has found a free parking area. The occupant of the motor vehicle can then 110 navigate his motor vehicle directly to the free parking area and thus avoid unnecessary pollutant emissions from the motor vehicle. Furthermore, the orientation, in particular for the occupant, in the vicinity of the motor vehicle can also be so 202 be improved.

Insgesamt zeigen die Ausführungsbeispiele also, wie durch die Erfindung eine intelligente Leitfunktion für ein Kraftfahrzeug durch ein unbemanntes Luftfahrzeug zu einem vorgegebenen Objekt realisiert werden kann.Overall, the exemplary embodiments therefore show how the invention can be used to implement an intelligent guidance function for a motor vehicle by means of an unmanned aerial vehicle for a given object.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2018/0188738 A1 [0003]US 2018/0188738 A1 [0003]
WO 2017/157863 A1 [0004]WO 2017/157863 A1 [0004]
US 2018/0203470 A1 [0005]US 2018/0203470 A1 [0005]

Claims

Verfahren zum Betreiben eines unbemannten Luftfahrzeugs (102) für ein Kraftfahrzeug (110), folgende Schritte umfassend: a) Überprüfen, ob sich ein vorgegebenes Objekt (P) in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (202) befindet, b) nur, wenn das Überprüfen positiv ausfällt: Bestimmen einer Objektposition des vorgegebenen Objekts (P), und c) nur, wenn das Überprüfen positiv ausfällt: Generieren eines der Objektposition zugeordneten Steuersignals (107) für das unbemannte Luftfahrzeug (102).Method for operating an unmanned aircraft (102) for a motor vehicle (110), comprising the following steps: a) checking whether a predetermined object (P) is in the surroundings of a motor vehicle (202), b) only if the check is positive: determining an object position of the given object (P), and c) only if the check is positive: generating a control signal (107) assigned to the object position for the unmanned aircraft (102).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das unbemannte Luftfahrzeug (102) durch das Steuersignal (107) zum Positionieren über der Objektposition angesteuert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the unmanned aircraft (102) is controlled by the control signal (107) for positioning above the object position.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das unbemannte Luftfahrzeug (102) durch das Steuersignal (107) zum Übermitteln der Objektposition an das Kraftfahrzeug (110) angesteuert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the unmanned aircraft (102) is controlled by the control signal (107) for transmitting the object position to the motor vehicle (110).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das unbemannte Luftfahrzeug (102) durch das Steuersignal (107) angesteuert wird, zum - Erfassen eines Bildes der Umgebung des Kraftfahrzeugs (202) auf dem das vorgegebene Objekt (P) und das Kraftfahrzeug (110) abgebildet sind, und - Übermitteln des Bildes an das Kraftfahrzeug (110).Procedure according to Claim 1 , characterized in that the unmanned aerial vehicle (102) is controlled by the control signal (107) for - capturing an image of the surroundings of the motor vehicle (202) on which the predetermined object (P) and the motor vehicle (110) are imaged, and - Transmission of the image to the motor vehicle (110).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das unbemannte Luftfahrzeug (102) durch das Steuersignal (107) angesteuert wird, zum - Bestimmen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (110), - Bestimmen von Navigationsparametern für das Kraftfahrzeug (110) unter Berücksichtigung der aktuellen Position und der Objektposition, und - Übermitteln der Navigationsparameter an das Kraftfahrzeug (110).Procedure according to Claim 1 , characterized in that the unmanned aerial vehicle (102) is controlled by the control signal (107) for - determining a current position of the motor vehicle (110), - determining navigation parameters for the motor vehicle (110) taking into account the current position and the object position , and - transmitting the navigation parameters to the motor vehicle (110).

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das unbemannte Luftfahrzeug (102) durch das Steuersignal (107) angesteuert wird, zum - Positionieren auf einer Position, die dem Kraftfahrzeug (110) oder einem fahrzeugexternen Nutzer des Kraftfahrzeugs (110) zugeordnet ist, - Bestimmen von Navigationsparametern für das unbemannte Luftfahrzeug (102) unter Berücksichtigung der Position und der Objektposition, und - Navigieren des unbemannten Luftfahrzeugs (102) von der Position zu der Objektposition, unter Berücksichtigung eines für das Kraftfahrzeug (110) befahrbaren oder für den fahrzeugexternen Nutzer begehbaren Pfads und unter Berücksichtigung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (110) oder des fahrzeugexternen Nutzers.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the unmanned aerial vehicle (102) is controlled by the control signal (107), for - positioning at a position which is assigned to the motor vehicle (110) or a vehicle external user of the motor vehicle (110), - determining navigation parameters for the unmanned aircraft (102) taking into account the position and the object position, and - navigating the unmanned aircraft (102) from the position to the object position, taking into account a path that can be traveled by the motor vehicle (110) or walkable for the non-vehicle user and taking into account a current position of the motor vehicle (110) or the user external to the vehicle.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vorgegebene Objekt (P) als ein Parkbereich, oder ein Parkticketautomaten, oder ein Fahrzeugschlüssel, oder ein Einsatzfahrzeug ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined object (P) is designed as a parking area, or a parking ticket machine, or a vehicle key, or an emergency vehicle.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, die Umgebung des Kraftfahrzeugs (202) als eine Parkfläche, oder ein Parkhaus, oder eine Wohnsiedlung mit zugeordneter Parkfläche, oder eine Fahrbahn mit zugeordneter Parkfläche ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the surroundings of the motor vehicle (202) are designed as a parking area, or a parking garage, or a residential area with an assigned parking area, or a roadway with an assigned parking area.

Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schritt d) Vor Ausführen von Schritt a): Generieren eines Aktivierungssignals (120) für das unbemannte Luftfahrzeug zum Aktivieren einer Funktion zur Objektsuche in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (202), e) Ausführen der Funktion zur Objektsuche auf Basis des Aktivierungssignals (120) durch das unbemannte Luftfahrzeug (102).Method according to one of the preceding claims, characterized by a step d) Before executing step a): generating an activation signal (120) for the unmanned aircraft to activate a function for object search in the vicinity of the motor vehicle (202), e) executing the function for object search based on the activation signal (120) by the unmanned aircraft (102).

Unbemanntes Luftfahrzeug (102) für ein Kraftfahrzeug (110), mit -einer Erfassungseinrichtung (103) zum Erfassen eines vorgegebenen Objekts (P) in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (202), gekennzeichnet durch - eine Positionsbestimmungseinrichtung (104) zum Bestimmen einer Objektposition des vorgegebenen Objekts (P), und - eine Steuereinrichtung (105) zum Generieren eines der Objektposition zugeordneten Steuersignals (107) für das unbemannte Luftfahrzeug (102).Unmanned aerial vehicle (102) for a motor vehicle (110), with a detection device (103) for detecting a predetermined object (P) in an environment of the motor vehicle (202), characterized by - a position determination device (104) for determining an object position of the predetermined Object (P), and - a control device (105) for generating a control signal (107) assigned to the object position for the unmanned aircraft (102).

Objektsuchesystem (100) umfassend ein Kraftfahrzeug (110) und ein unbemanntes Luftfahrzeug (102), wobei das Kraftfahrzeug (110) mit dem unbemannten Luftfahrzeug (102) zur Datenübertragung gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das unbemannte Luftfahrzeug (102) ausgebildet ist, gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 betrieben zu werden.Object search system (100) comprising a motor vehicle (110) and an unmanned aerial vehicle (102), the motor vehicle (110) being coupled to the unmanned aerial vehicle (102) for data transmission, characterized in that the unmanned aerial vehicle (102) is designed in accordance with a procedure according to one of the Claims 1 to 8th to be operated.