DE102019116609A1

DE102019116609A1 - Can shifting device, can changer and textile machine

Info

Publication number: DE102019116609A1
Application number: DE102019116609.8A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schmitz
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler Group SE
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2020-12-24
Also published as: EP3986819B1; CN114007969A; CN114450240B; EP3986819A1; CN114450240A; EP3986820A1; WO2020254049A1; WO2020253996A9; WO2020253996A1

Abstract

Eine Kannenverschiebevorrichtung (120) umfasst einen Kannenschieber (121), der mit einem Ende entlang eines vorbestimmten Verfahrwegs geführt ist, und ein Antriebsmittel (112). Das Antriebsmittel (112) hat einen Antriebsabschnitt (112b), der mit dem einen Ende des Kannenschiebers (121) bewegungswirkverbunden ist, und ist gestaltet, den Antriebsabschnitt (112b) so zu bewegen, dass der Kannenschieber (121) über das eine Ende entlang des Verfahrwegs bewegt wird.Ein Kannenwechsler (100) ist eingerichtet, ankommendes Faserband an einer Füllposition (8) gemäß einer vorbestimmten Form in einer Spinnkanne (5b) abzulegen, und hat die Kannenverschiebevorrichtung (120), angeordnet, eine Leerkanne (5a) bei einer Bewegung des Kannenschiebers (121) in die vorbestimmte Richtung zur Füllposition (8) zu bewegen.Eine Textilmaschine (2) umfasst oder ist verbunden mit dem Kannenwechsler (100).Ein Verfahren umfasst einen Zyklus. Darin wird, wenn sich der Kannenschieber (120) außerhalb einer Ausgangsposition befindet, der Kannenschiebers (120) in die Ausgangsposition bewegt. Ist die Startposition (101) des Kannenwechslers (100) leer, wird eine Leerkanne (5a) in die Startposition (101) gebracht. Aus der Ausgangsposition heraus wird der Kannenschieber (120) aus der Ausgangsposition heraus so bewegt, dass der Kannenschieber (120) Leerkanne (5a) in Füllposition (8) bringt.A can shifting device (120) comprises a can pusher (121), one end of which is guided along a predetermined travel path, and a drive means (112). The drive means (112) has a drive section (112b) which is movably connected to one end of the can slide (121), and is designed to move the drive section (112b) so that the can slide (121) over the one end along the A can changer (100) is set up to deposit incoming sliver at a filling position (8) according to a predetermined shape in a sliver can (5b), and the can shifting device (120) has an empty can (5a) when it moves of the can slide (121) in the predetermined direction to the filling position (8). A textile machine (2) comprises or is connected to the can changer (100). One method comprises one cycle. When the can pusher (120) is outside of an initial position, the can pusher (120) is moved into the initial position. If the start position (101) of the can changer (100) is empty, an empty can (5a) is brought into the start position (101). From the starting position the can pusher (120) is moved out of the starting position in such a way that the can pusher (120) brings the empty can (5a) into the filling position (8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kannenverschiebevorrichtung, eine damit ausgestattete Kannenwechsler und eine Textilmaschine.The invention relates to a can shifting device, a can changer equipped therewith and a textile machine.

Kannenverschiebevorrichtungen dienen bei Kannenwechsleren insbesondere als Bestandteil eine Textilmaschine dazu, eine Vollkanne von einer Füllposition wegzubewegen und vorteilhafterweise zugleich eine Leerkanne in die Füllposition in Bezug auf die Kannenwechsler zu bewegen. An der Füllposition legt die Kannenwechsler in bekannter Weise Faserband in der dort befindlichen Kanne ab, bis die Kanne voll ist.Can shifting devices are used in can changers, in particular as part of a textile machine, to move a full can away from a filling position and advantageously at the same time to move an empty can into the filling position in relation to the can changer. At the filling position, the can changer places sliver in the can located there in a known manner until the can is full.

Um die Kannen zu bewegen, sind mehrere Mechanismen bekannt. Es gibt Rotationskannenwechsler, bei denen Kannen entlang eines Halbkreises bewegt werden. Dabei stehen mehrere Kannenschieber freistehend hervor. Das Freistehen der Kannenschieber führt dazu, dass die Größe insbesondere der gefüllten Kanne begrenzt ist. Zudem sind mehrere Kannenschieber notwendig, was den Aufbau komplex macht.Several mechanisms are known for moving the cans. There are rotary can changers in which cans are moved along a semicircle. Several can slides protrude free-standing. The fact that the can slide is free means that the size of the filled can in particular is limited. In addition, several can pushers are necessary, which makes the structure complex.

Ferner gibt es Kannenwechsler, die Kannen entlang eines geraden Verfahrwegs bewegen. Dazu gibt es wiederum mehrere Kannenschieber, von denen jeder eine zugehörige Kanne bewegt.There are also can changers that move cans along a straight path. There are also several can pushers, each of which moves an associated can.

Um auch große Kannen bewegen zu können, sind die Kannenschieber beiderends angetrieben, was den Aufbau wiederum komplex macht. In order to be able to move large cans, the can pushers are driven at both ends, which in turn makes the structure complex.

Alternativ können pro Kanne zwei Kannenschieber vorgesehen sein, die beidseitig der jeweiligen Kanne angreifen und diese bewegen. Beim Zurückfahren klappen diese Kannenschieber an der nächsten Kanne vorbei weg und schnappen zurück, sobald die letztgenannte Kanne überwunden ist. Auch hier sind viele Kannenschieber vonnöten, was wiederum zu einem komplexen Aufbau führt.Alternatively, two can pushers can be provided per can, which engage on both sides of the respective can and move it. When moving back, these can pushers fold away past the next can and snap back as soon as the last-mentioned can is overcome. Here, too, many can pushers are required, which in turn leads to a complex structure.

Aufgabe der Erfindung ist es, den vorgenannten Nachteilen zu begegnen.The object of the invention is to counter the aforementioned disadvantages.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous further developments are given in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist eine Kannenverschiebevorrichtung vorgesehen, die einen Kannenschieber aufweist. Dieser eine Kannenschieber ist mit einem Ende entlang eines vorbestimmten Verfahrwegs geführt. Die Vorrichtung weist zudem ein Antriebsmittel, das einen Antriebsabschnitt umfasst. Der Antriebsabschnitt ist mit dem einen Ende des Kannenschiebers bewegungswirkverbunden. Dies bedeutet, dass eine Bewegung des Antriebsabschnitts in eine korrespondierende Bewegung des Kannenschiebers überführt wird. Das Antriebsmittel ist gestaltet, den Antriebsabschnitt so zu bewegen, dass der Kannenschieber über das vorgenannte, eine Ende entlang des Verfahrwegs bewegt wird. D. h. die erfindungsgemäße Kannenverschiebevorrichtung benötigt nur noch einen einzigen Kannenschieber und nicht, wie im Stand der Technik, mehrere Kanneschieber. Dies vereinfacht den Aufbau enorm. Zudem kann der Kannenschieber wie bei Rotationskannenwechslern freistehend ausgebildet sein, was den Aufbau noch weiter vereinfacht.According to the invention a can shifting device is provided which has a can pusher. One end of this one can slide is guided along a predetermined travel path. The device also has a drive means which comprises a drive section. The drive section is movably connected to one end of the can slide. This means that a movement of the drive section is converted into a corresponding movement of the can slide. The drive means is designed to move the drive section such that the can slide is moved over the aforementioned one end along the travel path. I.e. the can pusher device according to the invention only requires a single can pusher and not, as in the prior art, several can pusher. This simplifies the structure enormously. In addition, as with rotary can changers, the can pusher can be designed to be free-standing, which further simplifies the structure.

Das Antriebsmittel kann eingerichtet sein, den Antriebsabschnitt zwischen zwei Endpositionen hin- und her zu bewegen. D. h. im Gegensatz zu den Rotationskannenwechslern ist es nun auch möglich, die dort verwendeten Kannenschieber bei Kannenwechslern einzusetzen, die Kannen entlang eines geraden Verfahrwegs bewegen.The drive means can be set up to move the drive section back and forth between two end positions. I.e. In contrast to the rotary can changers, it is now also possible to use the can pushers used there in can changers that move the cans along a straight path.

Das Antriebsmittel ist im letztgenannten Fall vorzugsweise mittels eines pneumatischen Zylinders gebildet. Der vorgenannte Antriebsabschnitt ist dabei mittels eines freien Endes eines Kolbens des Zylinders gebildet. Es ergeben sich mithin die bekannten Möglichkeiten, trotz freistehenden Endes Kannen mit nur einem Kannenschieber bewegen zu können.In the latter case, the drive means is preferably formed by means of a pneumatic cylinder. The aforementioned drive section is formed by means of a free end of a piston of the cylinder. There are consequently the known possibilities of being able to move cans with only one can slide despite the free-standing end.

Die vorgenannte Bewegungswirkverbindung zwischen Antriebsmittel und Kannenschieber ist vorzugsweise gebildet, indem der Antriebsabschnitt an dem einen Ende des Kannenschiebers angreift. D. h. es reicht eine einfache Befestigung des Kannenschieberendes aus, was den Aufbau einfach hält.The aforementioned active movement connection between the drive means and the can pusher is preferably formed by the drive section engaging one end of the can pusher. I.e. a simple fastening of the can slide end is sufficient, which keeps the structure simple.

Vorzugsweise weist jede der vorgenannten Vorrichtungen ferner einen sich entlang des Verfahrwegs erstreckenden Führungsabschnitt auf. Der Kannenschieber weist dementsprechend vorzugsweise an dem einen Ende einen Gegenführungsabschnitt auf. Der Gegenführungsabschnitt steht mit dem Führungsabschnitt wiederum vorzugsweise formschlüssig derart in Eingriff, dass der Gegenführungsabschnitt entlang des Verfahrwegs bewegbar ist. D. h. der Kannenschieber wird über ein und dasselbe Ende bewegt und entlang des Verfahrwegs geführt. Dies ermöglicht, den Kannenschieber in Bezug auf das andere Ende freistehend auszubilden.Each of the aforementioned devices preferably also has a guide section extending along the travel path. The can slide accordingly preferably has a counter-guide section at one end. The counter-guide section is in turn preferably positively engaged with the guide section in such a way that the counter-guide section can be moved along the travel path. I.e. the can pusher is moved over one and the same end and guided along the travel path. This enables the can pusher to be freestanding with respect to the other end.

Vorzugsweise weist jeder der vorgenannten Kannenschieber vorzugsweise an seinem einen Ende einen ersten Lagerabschnitt auf. Der erste Lagerabschnitt ist gestaltet, den sonstigen Kannenschieber entlang des Verfahrwegs an dem einen Ende zu zumindest einem zugehörigen, ersten Gegenelement im Abstand zu halten. Dieses Gegenelement ist beispielsweise der Boden, über den der Kannenschieber hinweg bewegt wird. Der Lagerabschnitt ermöglicht, den Antriebsmechanismus zu entkoppeln und das freistehende Ende des Kannenschiebers realisieren zu können. Es hat sich überraschend gezeigt, dass solch eine Konstruktion in der Lage ist auch große, gefüllte Kannen mit einem Durchmesser von 1.000 mm und mehr bewegen zu können. Auch die dagegen gedrückten Leerkannen erleiden keine Deformationen, die so groß sind, dass die Kannen nicht mehr zum Befüllen geeignet wären.Each of the aforementioned can pushers preferably has a first bearing section at one end. The first bearing section is designed to keep the other can pusher along the travel path at one end at a distance from at least one associated, first counter-element. This counter element is, for example, the base over which the can slide is moved. The warehouse section enables the drive mechanism to be decoupled and the free-standing end of the can pusher to be implemented. Surprisingly, it has been shown that such a construction is also able to move large, filled cans with a diameter of 1,000 mm and more. Even the empty cans pressed against it do not suffer any deformations that are so great that the cans are no longer suitable for filling.

Vorzugsweise ist der erste Lagerabschnitt bei Vorhandensein des Gegenführungsabschnitts mittels ebenjenen Gegenführungsabschnitts gebildet. D. h. die Führung übernimmt eine Doppelfunktion, was den Aufbau weiter vereinfacht.In the presence of the counter-guide section, the first bearing section is preferably formed by means of the same counter-guide section. I.e. the leadership takes on a double function, which further simplifies the structure.

Jeder der vorgenannten Kannenschieber kann an seinem anderen Ende einen zweiten Lagerabschnitt aufweisen. Der zweite Lagerabschnitt ist gestaltet, den sonstigen Kannenschieber an dem anderen Ende zu zumindest einem zugehörigen, zweiten Gegenelement im Abstand zu halten. Dieses Gegenelement könnte wiederum der Boden sein. Alternativ oder zusätzlich kann dieses Gegenelement auch eine dem freien Ende des Kannenschiebers zugewandte Fläche beispielsweise eines Kannenwechslers sein. Dies entlastet, wenn vorhanden, den ersten Lagerabschnitt oder macht ihn überflüssig.Each of the aforementioned can pushers can have a second bearing section at its other end. The second bearing section is designed to keep the other can pusher at the other end at a distance from at least one associated, second counter-element. This counter element could in turn be the floor. Alternatively or in addition, this counter-element can also be a surface facing the free end of the can slide, for example of a can changer. This relieves the load on the first bearing section, if present, or makes it superfluous.

Vorzugsweise umfasst bei Vorhandensein zumindest einer der Lagerabschnitte zumindest eine Laufrolle. Die Lauffläche dieser Laufrolle ist auf dem zugehörigen Gegenelement abrollend ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich steht der zumindest eine Lagerabschnitt mit dem zugehörigen Gegenelement formschlüssig in Eingriff. Im Fall der Laufrolle kann dies mittels einer balligen Lauffläche und einer im Querschnitt bogenförmigen Vertiefung als Laufschiene erfolgen. Es kann eine Nutstein-Nut-Führung vorgesehen sein. Alternativ sind bekannte Linearführungen wie eine Schwalbenschwanzführung einsetzbar. Es bieten sich vielfältige Möglichkeiten an.If at least one of the bearing sections is present, it preferably comprises at least one roller. The running surface of this roller is designed to roll on the associated counter element. Alternatively or additionally, the at least one bearing section is in positive engagement with the associated counter element. In the case of the roller, this can be done by means of a spherical running surface and a recess with an arcuate cross-section as a running rail. A sliding block-groove guide can be provided. Alternatively, known linear guides such as a dovetail guide can be used. There are many possibilities.

Jeder der vorgenannten Kannenschieber kann einen Positionierabschnitt aufweisen. Der Positionierabschnitt ist gestaltet, bei einer Bewegung des Kannenschiebers entlang des Verfahrwegs in eine vorbestimmte Richtung eine Bewegung einer in die vorbestimmte Richtung gedrückte und mit dem Kannenschieber in Kontakt stehende (Leer-)Kanne zu einem Ende oder zu beiden Enden des Kannenschiebers hin zu erschweren. D. h. eine Seitwärtsbewegung der Leerkanne in zumindest eine Richtung wird verhindert. Diese Wirkung wird erfindungsgemäß verstärkt, wenn die Leerkanne gegen eine Vollkanne gedrückt wird. Dies erhöht die Betriebssicherheit. Zudem kann auf aufwendige Seitenführungen für die Kanne verzichtet werden, was den Aufbau einfach hält.Each of the aforementioned can pushers can have a positioning section. The positioning section is designed, when the can slide moves along the travel path in a predetermined direction, to make it more difficult to move an (empty) jug that is pressed in the predetermined direction and is in contact with the can slide towards one end or both ends of the can slide. I.e. sideways movement of the empty can in at least one direction is prevented. According to the invention, this effect is enhanced when the empty can is pressed against a full can. This increases operational safety. In addition, there is no need for complex side guides for the jug, which keeps the structure simple.

Vorzugsweise umfasst der Positionierabschnitt eine Einbuchtung, die in die vorbestimmte Richtung gewandt ist. Dies ermöglicht eine Seitenführung der gedrückten Kanne analog der vorgenannten balligen Lauffläche, wenn man im Fall einer Rundkanne deren kreisrunden Umfangsrand als Lauffläche auffasst. Oder aber die Einbuchtung ist komplementär zu einer korrespondierenden Außenkontur der zu bewegenden Kanne ausgebildet. Im Fall einer Rechteckkanne wäre die Einbuchtung beispielsweise im Wesentlichen rechteckig (im Wesentlichen deshalb, da die Ecken von Rechteckkannen eigentlich abgerundet sind). Diese Lösung ist mithin universell einsetzbar. The positioning section preferably comprises an indentation which faces in the predetermined direction. This enables lateral guidance of the pressed can in a manner analogous to the aforementioned convex running surface if, in the case of a round can, its circular peripheral edge is understood as the running surface. Or the indentation is designed to be complementary to a corresponding outer contour of the can to be moved. In the case of a rectangular can, for example, the indentation would be essentially rectangular (essentially because the corners of rectangular cans are actually rounded). This solution can therefore be used universally.

Ein erfindungsgemäßer Kannenwechsler ist bekanntermaßen eingerichtet, ankommendes Faserband an einer Füllposition gemäß einer vorbestimmten Form in einer Spinnkanne abzulegen. Zudem weist der Kannenwechsler eine der vorgenannten Vorrichtungen auf. Die Vorrichtung ist angeordnet, eine Leerkanne bei einer Bewegung des Kannenschiebers in die vorbestimmte Richtung zu ihrer Füllposition zu bewegen. Die Füllposition befindet sich in bekannter Weise unterhalb eines Drehtellers der Kannenablagevorrichtung.As is known, a can changer according to the invention is set up to deposit incoming sliver at a filling position according to a predetermined shape in a spinning can. In addition, the can changer has one of the aforementioned devices. The device is arranged to move an empty can to its filling position when the can slide is moved in the predetermined direction. The filling position is in a known manner below a turntable of the can depositing device.

Vorzugsweise ist der Kannenwechsler gestaltet, mittels des Kannenschiebers beim Bewegen der Leerkanne zur Füllposition zugleich die Vollkanne von der Füllposition wegzubewegen, sofern sich an der Füllposition eine Kanne befindet. D. h. es reicht ein einziger Kannenschieber aus, die Kanne(n) zu wechseln.The can changer is preferably designed to simultaneously move the full can away from the filling position by means of the can pusher when the empty can is moved to the filling position, provided there is a can at the filling position. I.e. a single jug pusher is sufficient to change the jug (s).

Dabei erfolgt das Bewegen der Vollkanne vorzugsweise, indem die Leerkanne mittels des Kannenschiebers gegen die Vollkanne gedrückt wird.The full can is preferably moved by pressing the empty can against the full can by means of the can slide.

Eine erfindungsgemäße Textilmaschine weist einen der vorgenannten Kannenwechsler auf oder ist mit solch einem Kannenwechsler verbunden. Der erstgenannte Fall umfasst beispielhaft Strecken, Kämmmaschinen und Flyer. Der zweitgenannte Fall betrifft beispielhaft Karden mit nachgeschalteten Kannenablagevorrichtungen. „Verbunden“ ist mithin funktional gemeint und bedeutet die Verbindung hinsichtlich des Faserband- bzw. Garn-P rod u ktionsprozesses.A textile machine according to the invention has one of the aforementioned can changers or is connected to such a can changer. The former case includes, for example, draw frames, combers and flyers. The second case mentioned relates, for example, to cards with downstream can depositing devices. “Connected” is therefore meant functionally and means the connection with regard to the sliver or yarn production process.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines der vorgenannten Kannenwechsler oder des Kannenwechslers der vorgenannten Textilmaschine weist einen Zyklus auf. Der Zyklus umfasst einen ersten Schritt, der ausgeführt wird, wenn sich der Kannenschieber außerhalb einer Ausgangsposition befindet, aus der heraus der Kannenschieber in der Lage ist, beim vorgenannten Bewegen entlang des Verfahrwegs aufgrund des Antriebsmittels eine Leerkanne in die Füllposition zu bringen. Der erste Schritt umfasst das Bewegen des Kannenschiebers in die genannte Ausgangsposition. Damit ist sichergestellt, dass sich der Kannenschieber in der richtigen Position zum Kannenwechsel befindet. Der Zyklus umfasst einen zweiten Schritt, der ausgeführt wird, wenn eine vorbestimmte Startposition des Kannenwechslers leer ist. Die Startposition ist eine Position in der der sich in Ausgangsposition befindliche Kannenschieber in der Lage ist, beim vorgenannten Bewegen entlang des Verfahrwegs aufgrund des Antriebsmittels die Leerkanne in die Füllposition zu bringen. Der zweite Schritt umfasst das Bewegen einer Leerkanne in die Startposition. Der Zyklus umfasst weiterhin einen dritten Schritt, der ausgeführt wird, wenn die Füllposition leer ist oder sich in Füllposition eine Vollkanne befindet. Der Begriff „Vollkanne“ bedeutet dabei, dass die betreffende Kanne gemäß den Umständen „voll“ gefüllt ist. Im Fall, dass die befüllte Kannen beispielsweise vor einem Partiewechsel nur den Rest des vorher produzierten Faserbands aufzunehmen hat, muss die Kanne für den Wechsel also nicht unbedingt voll gefüllt sein, ist es im Sinne der Erfindung aber. Im dritten Schritt wird der Kannenschieber aus der Ausgangsposition heraus bewegt, sodass der Kannenschieber die sich in der Startposition befindliche Kanne so in Füllposition bringt, dass die Leerkanne dabei, sofern vorhanden, die Vollkanne von der Füllposition weg drängt. Es ergibt sich mithin ein einfacher Kannenwechselprozess, der zudem sehr schnell ausgeführt werden kann. Je nach Ausführung des Kannenwechslers können der erste und der zweite Schritt zeitlich voneinander unabhängig erfolgen oder aber zeitlich aufeinanderfolgend auszuführen sein.A method according to the invention for operating one of the aforementioned can changers or the can changer of the aforementioned textile machine has a cycle. The cycle comprises a first step which is carried out when the can pusher is outside of a starting position from which the can pusher is able to bring an empty can into the filling position during the aforementioned movement along the travel path due to the drive means. The first Step comprises moving the can pusher into said starting position. This ensures that the can pusher is in the correct position to change cans. The cycle comprises a second step which is carried out when a predetermined starting position of the can changer is empty. The start position is a position in which the can pusher located in the starting position is able to bring the empty can into the filling position during the aforementioned movement along the travel path due to the drive means. The second step involves moving an empty can into the starting position. The cycle further includes a third step which is carried out when the filling position is empty or a full can is in the filling position. The term “full jug” means that the jug in question is “full” depending on the circumstances. In the event that the filled can, for example, only has to take up the rest of the previously produced sliver before a lot change, the can does not necessarily have to be full for the change, but it is within the meaning of the invention. In the third step, the can pusher is moved out of the starting position so that the can pusher brings the can located in the starting position into the filling position in such a way that the empty can, if present, pushes the full can away from the filling position. The result is a simple can changing process that can also be carried out very quickly. Depending on the design of the can changer, the first and the second step can take place independently of one another in terms of time or can be performed in succession in time.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ferner vorzugsweise noch einen vierten Schritt des Füllens der sich in Füllposition befindlichen Kanne mit Fasermaterial auf.The method according to the invention furthermore preferably comprises a fourth step of filling the can in the filling position with fiber material.

Bei jedem der vorgenannten Verfahren wird der Zyklus vorzugsweise wiederholt ausgeführt, sodass ein kontinuierlicher Fasermaterialablage- und Kannenwechselprozess entsteht.In each of the aforementioned methods, the cycle is preferably carried out repeatedly, so that a continuous fiber material deposition and can change process is created.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen. Es zeigen:

1 eine Anordnung mit Karde und nachgeschaltetem Kannenwechsler,
2 eine Draufsicht auf den Teil des Kannenwechslers unterhalb der Kannenablagevorrichtung in 1 und
3 Teilansichten des Kannenwechslers von 1.

Further features and advantages of the invention emerge from the following description of preferred embodiments. Show it:

1 an arrangement with a card and a downstream can changer,
2 a top view of the part of the can changer below the can depositing device in FIG 1 and
3 Partial views of the can changer from 1 .

1 zeigt eine Anordnung 1 mit einer Karde 2 und einer nachgeschalteten Kannenablagevorrichtung 3 und einem dazugehörenden Kannenwechsler 100. 1 shows an arrangement 1 with a card 2 and a downstream can storage device 3 and a corresponding can changer 100 .

Die Karde 2 und die Kannenablagevorrichtung 3 sind dabei auf einer Bodenplatte 4 angeordnet, in der beispielsweise der Antrieb für den nicht sichtbaren Kannendrehteller der Kannenablagevorrichtung 3 angeordnet ist. Im gezeigten Beispiel handelt es sich um eine sogenannte Unterflurmontage, bei der die Bodenplatte 4 mit ihrer Oberseite mit einem sie umgebenden Boden bündig abschließt. Alternativ kann sie auch sozusagen Aufputz montiert sein, wobei dann zusätzlich an der hier vorderen Seite eine Rampe vorgesehen ist, um die hier gezeigte Leerkanne 5a auf die hier links dargestellt Abstellfläche 101 des Kannenwechslers 100 aufschieben zu können.The card 2 and the can depositing device 3 are on a base plate 4th arranged in which, for example, the drive for the non-visible can turntable of the can depositing device 3 is arranged. The example shown is a so-called underfloor installation, in which the base plate 4th with their top flush with a surrounding floor. Alternatively, it can also be surface-mounted, so to speak, in which case a ramp is then additionally provided on the front side here, around the empty jug shown here 5a onto the shelf shown here on the left 101 of the can changer 100 to be able to postpone.

Die Karde 2 und die nachgeschaltete Kannenablagevorrichtung 3 sind in üblicher Weise ausgebildet und werden nicht näher beschrieben.The card 2 and the downstream can deposit device 3 are designed in the usual way and are not described in detail.

Linksseitig der Abstellfläche 101 befindet sich ortsfest eine Führungsrolle 102, deren Rotationsachse senkrecht zum Boden bzw. zur Oberseite der Bodenplatte 4 verläuft. Die Führungsrolle 102 dient dazu, dass eine auf die Abstellfläche 101 vorzugsweise manuell bewegte Leerkanne 5a nicht zu weit nach links, also von der Kannenablagevorrichtung 3 weg, bewegt werden kann. Damit ist ein sicheres Einschieben der Leerkanne 5a auf die Abstellfläche 101 möglich.Left of the shelf 101 there is a fixed leadership role 102 whose axis of rotation is perpendicular to the floor or to the top of the base plate 4th runs. The leadership role 102 serves to put one on the shelf 101 preferably manually moved empty can 5a not too far to the left, i.e. from the can deposit device 3 away, can be moved. This ensures that the empty can is safely pushed in 5a on the shelf 101 possible.

Linksseitig der Abstellfläche 101 befindet sich ein Kannenschieber 121 einer später näher erläuterten Kannenschiebevorrichtung 120. Die in Richtung Karde 2 gewandte Rückseite der Abstellfläche 101 grenzt an einen Antriebsabschnitt 110 des Kannenwechslers 100 an.Left of the shelf 101 there is a can pusher 121 a can pushing device explained in more detail later 120 . The one in the direction of the card 2 turned back of the shelf 101 adjoins a drive section 110 of the can changer 100 at.

Der Betrieb des Kannenwechslers 100 in Verbindung mit der Kannenablagevorrichtung 3 erfolgt folgendermaßen: zu Beginn befindet sich keine Kanne unterhalb der Kannenablagevorrichtung 3. Eine erste Leerkanne 5a wird auf die Abstellfläche 101 geschoben. Danach wird mittels des Antriebsabschnitts 110 der Kannenschieber 121 in Richtung Kannenablagevorrichtung 3 bewegt, sodass die Leerkanne 5a unter der Kannenablagevorrichtung 3 zu stehen kommt. Die Leerkanne 5a wird in Rotation versetzt und mittels der Kannenablagevorrichtung 3 mit Faserband 6 gefüllt. Diese Leerkanne 5a wird somit zu einer zu befüllenden Kanne 5b. Ist die Kanne 5b gefüllt, wird sie zu einer Vollkanne 5c. Eine neue Leerkanne 5a wird zwischenzeitlich auf die Abstellfläche 101 aufgeschoben. Um die Vollkanne 5c nun gegen eine neue Leerkanne 5a auszutauschen, drückt der Antriebsabschnitt 110 den Kannenschieber 121 gegen die Leerkanne 5a auf der Abstellfläche 101 in Richtung Kannenablagevorrichtung 3, wobei die Leerkanne 5a dabei gegen die Vollkanne 5c gedrückt wird. D. h. der Kannenschieber 121 schiebt über die Leerkanne 5a die soeben befüllte Vollkanne 5c aus der Kannenablagevorrichtung 3 heraus. Vollkanne 5c kommt dabei, wie in 1 gezeigt, rechtsseitig der Kannenablagevorrichtung 3 zu stehen. Danach fährt der Antriebsabschnitt 110 den Kannenschieber 121 wieder zurück in die in 1 gezeigte Ausgangsstellung.The operation of the can changer 100 in connection with the can deposit device 3 takes place as follows: at the beginning there is no can below the can deposit device 3 . A first empty can 5a is on the shelf 101 pushed. Then by means of the drive section 110 the jug pusher 121 towards the can deposit device 3 moved so that the empty can 5a under the can storage device 3 comes to stand. The empty can 5a is set in rotation and by means of the can deposit device 3 with sliver 6th filled. This empty can 5a thus becomes a jug to be filled 5b . Is the jug 5b when filled, it becomes a full jug 5c . A new empty can 5a is in the meantime on the shelf 101 postponed. To the full can 5c now for a new empty can 5a replace, pushes the drive section 110 the jug pusher 121 against the empty can 5a on the shelf 101 towards the can deposit device 3 , where the Empty can 5a against the full can 5c is pressed. I.e. the jug pusher 121 pushes over the empty can 5a the full jug that has just been filled 5c from the can deposit device 3 out. Full can 5c comes with it, as in 1 shown on the right side of the can deposit device 3 to stand. The drive section then moves 110 the jug pusher 121 back to the in 1 Starting position shown.

2 zeigt eine Draufsicht auf den Teil des Kannenwechslers 100 unterhalb der Kannenablagevorrichtung 3. D. h. der Blick auf die hier zwei Kannen 5a, 5c ist freigegeben. Der Kannenwechsler 100 ist dabei in einem Zustand gezeigt, in dem sich auf der Abstellfläche 101 eine Leerkanne 5a befindet, die gerade aufgeschoben worden ist. 2 shows a plan view of the part of the can changer 100 below the can storage device 3 . I.e. the view of the two jugs here 5a , 5c is released. The can changer 100 is shown in a state in which it is on the shelf 101 an empty can 5a that has just been postponed.

Auf einem Abschnittabschnitt 8, der die Füllposition für die jeweils aufgestellte Kanne 5a, 5b definiert, befindet sich aktuell eine mit Faserband 6 gefüllte Vollkanne 5c. Wie zu erkennen, hat die Führungsrolle 102 zum Kannenschieber 121 einen Abstand. Der Kannenschieber 121 der Kannenschiebevorrichtung 120 ist hier mittels eines stangenartigen Teils gebildet. Der Kannenschieber 121 erstreckt sich dabei im Wesentlichen quer zum Verfahrweg für die Leerkanne 5a von der Abstellfläche 101 zum Abstellabschnitt 8. Der Kannenschieber 121 ist dabei an seinem hier unteren, freien Ende mit einer Laufrolle 128 versehen, deren Rotationsachse quer zur Ebene der Abstellfläche 101 und zum Verfahrweg verläuft. Die umlaufende Lauffläche der Laufrolle 128 liegt dabei an der Aufstellfläche 101 an, sodass die Laufrolle 128 beim Verfahren des Kannenschiebers 121 auf der Abstellfläche 101 abholt. Die Laufrolle 128 dient dazu, den Kannenschieber 121 an seinem hier unteren, freien Ende im Abstand zur Abstellfläche 101 zu halten. In etwa mittig weist der Kannenschieber 121 einen Zentrierabschnitt 122 auf, der beispielhaft mittels zweier Schrauben 11 an dem Kannenschieber 121 befestigt ist. Der Zentrierabschnitt 122 dient dazu, beim Bewegen des Kannenschiebers 121 gegen die Leerkanne 5a diese so in Position zu bringen, dass ihre in 2 vertikale Position der vertikalen Position der Vollkanne 5c entspricht. Dazu weist der Zentrierabschnitt 122 vorzugsweise eine in Richtung Abstellabschnitt 8 gewandte Einbuchtung bzw. Ausnehmung auf, die hier nicht bezeichnet ist.On a section section 8th , which is the filling position for the respective jug 5a , 5b defined, there is currently one with a sliver 6th full jug 5c . As can be seen, has the leadership role 102 to the can pusher 121 a distance. The jug pusher 121 the can pushing device 120 is formed here by means of a rod-like part. The jug pusher 121 extends essentially transversely to the travel path for the empty can 5a from the shelf 101 to the parking section 8th . The jug pusher 121 is at its lower, free end with a roller 128 provided, whose axis of rotation is transverse to the shelf level 101 and runs to the path. The circumferential running surface of the roller 128 lies on the installation surface 101 so that the roller 128 when moving the can pusher 121 on the shelf 101 picks up. The caster 128 serves to slide the jug 121 at its lower, free end at a distance from the shelf 101 to keep. The can pusher points roughly in the middle 121 a centering section 122 on, the example by means of two screws 11 on the jug pusher 121 is attached. The centering section 122 is used when moving the can slide 121 against the empty can 5a position them so that their in 2 vertical position of the vertical position of the full can 5c corresponds. To this end, the centering section 122 preferably one in the direction of the storage section 8th facing indentation or recess, which is not designated here.

An seinem oberen Ende ist der Kannenschieber 121 an einem Verbindungselement 123 befestigt oder mit diesem einstückig ausgebildet. Vorzugsweise über das Verbindungselement 123 ist der Antriebsabschnitt 110 in der Lage, den Kannenschieber 121 entlang seines Verfahrwegs zu bewegen. Der Antriebsabschnitt 110 ist hiervon einer Abdeckung 111 abgedeckt. Rechtsseitig der Abdeckung 111 findet sich eine weitere Abdeckung 14, unterhalb der teilweise sichtbar ein Führungsabschnitt bzw. eine Führungsschiene 140 angeordnet ist.At its upper end is the can slide 121 on a connecting element 123 attached or formed in one piece with this. Preferably via the connecting element 123 is the drive section 110 able to slide the jug 121 to move along its travel path. The drive section 110 is a cover of this 111 covered. Right side of the cover 111 there is another cover 14th , below which a guide section or a guide rail is partially visible 140 is arranged.

Ferner ist ein Antriebsmotor 9 gezeigt, der den nicht sichtbaren Kannendrehteller für die hier dargestellten Vollkanne 5c dreht, damit die Kannenablagevorrichtung 3 in der Lage ist, mittels ihres Ablagetellers das Faserband 6 zykloidenartig in der Kanne 5c abzulegen. Fixierelemente sorgen in bekannter Weise dafür, dass die Kanne 5c ihre Position beibehält.There is also a drive motor 9 shown, the not visible can turntable for the full can shown here 5c rotates so that the can depositing device 3 is able to use its storage plate, the sliver 6th cycloid-like in the jug 5c to discard. Fixing elements ensure in a known manner that the jug 5c maintains their position.

3 zeigt Teilansichten des Kannenwechslers 100. Dabei sind nur die wesentlichen Teile des Kannenwechslers 100 gezeigt. 3 shows partial views of the can changer 100 . Only the essential parts of the can changer are included here 100 shown.

In 3a ist ein Bodenelement 13 gezeigt, das eine Durchgangsöffnung 13a für den Kannendrehteller aufweist. Das Bodenelement 13 erstreckt sich dabei vorzugsweise über die Bereiche des Abstellabschnitts 8 und der Abstellfläche 101.In 3a is a floor element 13 shown that a through opening 13a for the jug turntable. The floor element 13 preferably extends over the areas of the storage section 8th and the shelf 101 .

Die Abdeckung 14 ist weggelassen, sodass die Sicht auf die Führungsschiene 140 freigegeben ist. Die Führungsschiene 140 weist einen nach oben weisenden Laufflächenabschnitt 141 auf und dient dazu, den Kannenschieber 121 entlang des Verfahrweg zu führen. Deutlich ist der Zentrierabschnitt 122 mit seiner Einbuchtung zu erkennen. Gemäß der hier gezeigten Ausführung ist der Kannenschieber 121 mittels dreier Schrauben 11 an dem Verbindungselement 123angebracht. Es ist selbstverständlich jede andere Art von Verbindung wie Klemmen, Schweißen und dergleichen möglich.The cover 14th is omitted so that the guide rail can be seen 140 is released. The guide rail 140 has an upwardly facing tread portion 141 and is used to slide the jug 121 to guide along the travel path. The centering section is clear 122 recognizable with its indentation. According to the embodiment shown here, the can pusher is 121 by means of three screws 11 on the connecting element 123 appropriate. Any other type of connection, such as clamping, welding and the like, is of course possible.

Der Antriebsabschnitt 110 weist neben der nach oben weisenden Abdeckung 111 eine in Richtung Kannenschieber 121 weisende Abdeckung 113 auf. Die Abdeckung 111 ist exemplarisch mittels eines gekanteten Profils gebildet, sodass sich in Verbindung mit der Abdeckung 113 ein Innenraum bildet, in dem ein Pneumatikzylinder 112 des Antriebsabschnitts 110 angeordnet ist. Der Pneumatikzylinder 112 ist dabei so angeordnet, dass sein Kolben 112a hier nach rechts hervorsteht. Der Kolben 112a ist mit einem Mitnehmer 125 verbunden, der über ein Verbindungselement 124 mit dem Verbindungselement 123 verbunden ist.The drive section 110 faces next to the cover that is facing up 111 one in the direction of the can pusher 121 pointing cover 113 on. The cover 111 is exemplarily formed by means of an edged profile, so that in connection with the cover 113 forms an interior in which a pneumatic cylinder 112 of the drive section 110 is arranged. The pneumatic cylinder 112 is arranged so that its piston 112a protrudes to the right here. The piston 112a is with a driver 125 connected by a connector 124 with the connector 123 connected is.

Damit ist es dem Pneumatikzylinder 112 möglich, mittels Ausfahrens des Kolbens 112a den Kannenschieber 121 entlang seines Verfahrweg in eine Richtung hier nach rechts in Richtung Durchgangsöffnung 13a zu bewegen.So it is the pneumatic cylinder 112 possible by extending the piston 112a the jug pusher 121 along its travel path in one direction here to the right in the direction of the passage opening 13a to move.

3b zeigt die Anordnung in einer Perspektive vom in 3a linken Ende aus. 3b shows the arrangement in a perspective from in 3a left end.

Andeutungsweise sind der Kannenschieber 121 mit Zentrierabschnitt 122 und Verbindungselement 123 gezeigt. Der Pneumatikzylinder 112 ist vorzugsweise an seinem den Kannenschieber 121 zugewandten Ende mittels hier vier Schrauben 11 an der Abdeckung 111 befestigt. Wie ferner zu erkennen, ist die Befestigung des Kannenschiebers 121 am Verbindungselement 123 mittels einer Schraub-Muttern-Befestigung 11, 12 realisiert.The can pusher are hinted at 121 with centering section 122 and Connecting element 123 shown. The pneumatic cylinder 112 is preferably on his the can slide 121 facing end by means of four screws here 11 on the cover 111 attached. As can also be seen, the attachment of the can slide is 121 on the connecting element 123 by means of a screw-nut fastening 11 , 12th realized.

An einer dem Pneumatikzylinder 112 abgewandten und der Bodenplatte 13 zugewandten Seite ist ein Führungsabschnitt 126 angebracht. Der Führungsabschnitt 126 ist auf der Führungsschiene 140 entlang des Verfahrweg geführt aufgenommen.On one of the pneumatic cylinders 112 facing away and the bottom plate 13 facing side is a guide section 126 appropriate. The guide section 126 is on the guide rail 140 added along the travel path.

3c und 3d zeigen hauptsächlich die Befestigung des Pneumatikzylinders 112 und seine Anbindung an den Mitnehmer 125. 3c and 3d mainly show the attachment of the pneumatic cylinder 112 and its connection to the driver 125 .

Der Mitnehmer 125 ist an dem Verbindungselement 124 befestigt oder einstückig mit diesem ausgebildet.The driver 125 is on the connector 124 attached or formed in one piece with this.

Der Kolben 112a des Pneumatikzylinder 112 mündet an seinem freien Ende 112b in eine hülsenartige Aufnahme, durch die hindurch hier eine Rundstange 127 hindurchgeschoben ist. Die Rundstange 127 ist beiderends von den freien Schenkeln des hier u-förmigen Mitnehmers 125 frei rotierbare oder ortsfest aufgenommen. An der hier vorderen Seitenwand des Mitnehmers 125 ist mittels zweier Schrauben 11 ein blechartiger Lagerabschnitt 131 angebracht, dessen oberer Rand in eine nutenartige Ausnehmung eines Abschlusselements 129 eingreift, dass das hier rechte Ende der Stange 127 abschließt. Damit ist der Mitnehmer 125 in Richtung quer zum Verfahrweg und parallel zur Fläche der hier nicht sichtbaren Bodenplatte 13 in seiner Position arretiert. Die Rundstange 127 ermöglich, Bodenunebenheiten beim Bewegen des Kannenschiebers 121 ausgleichen zu können.The piston 112a of the pneumatic cylinder 112 opens at its free end 112b into a sleeve-like receptacle, through which a round rod passes here 127 is pushed through. The round bar 127 is at both ends of the free legs of the U-shaped driver here 125 freely rotatable or fixed. On the front side wall of the driver here 125 is by means of two screws 11 a sheet-like bearing section 131 attached, its upper edge in a groove-like recess of a closure element 129 that the right end of the rod engages 127 concludes. So that is the driver 125 in the direction transverse to the travel path and parallel to the surface of the base plate (not visible here) 13 locked in position. The round bar 127 enables uneven ground when moving the can slide 121 to be able to compensate.

Wie in 3d zu erkennen, ist an der Abdeckung 111 an seiner vertikalen Innenwand ein Haltewinkel 115 angebracht, an dessen freiem Ende hier mittels zweier Schrauben 11 der Pneumatikzylinder 112an einer Hälfte angebracht ist. An der anderen, hier linken Hälfte ist der Pneumatikzylinder 112 in ähnlicher Weise beispielhaft an der hier nicht dargestellten Abdeckung 113 befestigt. Die Befestigung des Haltewinkels 115 erfolgt exemplarisch mittels zweier Schrauben 11 und je einer zugehörigen Mutter 12, wobei nur die obere Schraube 11 sichtbar ist.As in 3d can be seen on the cover 111 a bracket on its vertical inner wall 115 attached, at the free end here by means of two screws 11 the pneumatic cylinder 112an one half is attached. On the other half, here on the left, is the pneumatic cylinder 112 in a similar way, for example, on the cover, not shown here 113 attached. The fastening of the bracket 115 is done using two screws as an example 11 and one associated mother each 12th , with only the top screw 11 is visible.

3e zeigt die Kannenschiebevorrichtung 120 in einer Teil-Explosionsansicht. 3e shows the can pushing device 120 in a partial exploded view.

Das Verbindungselement 123 ist, wie vorstehend bereits angegeben, an seinem dem Kannenschieber 121 abgewandten Ende mit dem Verbindungselement 124 über hier drei Schrauben 11 verschraubt. Dazu weist das Verbindungselement 123an entsprechenden Stellen drei Durchgangsöffnungen 123a auf, durch die hindurch eine zugehörige Schraube 11 in eine korrespondierende Befestigungsöffnung 124a des Verbindungselements 124 eingeschraubt oder hindurchgeführt mit einer zugehörigen Mutter 12 verschraubt ist.The connecting element 123 is, as already stated above, on his the can pusher 121 remote end with the connecting element 124 over here three screws 11 screwed. To this end, the connecting element 123an three passage openings 123a on, through which an associated screw 11 into a corresponding fastening opening 124a of the connecting element 124 screwed in or passed through with an associated nut 12th is screwed.

Ferner weist der Mitnehmer zwischen zwei Durchgangsöffnungen 123a eine hier U-förmigen Ausnehmung 123b auf. Im Bereich dieser Ausnehmung 123b sind zwei weitere Schrauben 11 durch nicht sichtbare Durchgangsöffnungen im Verbindungselement 124 hindurch geführt und mit einem Führungsabschnitt 126 verschraubt. Im Bereich des hinteren Endes des Verbindungselements 124 befindet sich ein zweiter Führungsabschnitt 126. Beide Führungsabschnitte 126 sind gleich aufgebaut. Sie weisen einen Körper auf, der als Führungshülse 126a ausgebildet ist. Die Führungshülse 126a weist eine sich in Richtung des Verfahrwegs erstreckende Ausnehmung 126c auf, die im gezeigten Beispiel teilweise offen ist. In die Ausnehmung 126c ist ein Gleitbelag 126b eingesetzt.Furthermore, the driver has between two through openings 123a a U-shaped recess here 123b on. In the area of this recess 123b are two more screws 11 through invisible through openings in the connecting element 124 passed through and with a guide section 126 screwed. In the area of the rear end of the connecting element 124 there is a second guide section 126 . Both guide sections 126 are constructed the same way. They have a body that acts as a guide sleeve 126a is trained. The guide sleeve 126a has a recess extending in the direction of the travel path 126c which is partially open in the example shown. In the recess 126c is a sliding coating 126b used.

Auf der Oberseite des Verbindungselements 124 ist ein weiteres Verbindungselement 114 ortsfest aufgesetzt oder einstückig mit dem Verbindungselement 124ausgebildet.On top of the fastener 124 is another connector 114 Fixed in place or in one piece with the connecting element 124 educated.

Die Führungsschiene 140 weist einen Befestigungsabschnitt 142 auf, der mit einer hier nach unten weisenden Auflagefläche 143 beispielsweise auf der Bodenplatte 13 aufgesetzt ist. Die Befestigung der Führungsschiene 140 erfolgt beispielhaft wiederum mittels Schrauben 11. Im rechten oberen Bereich weist die Führungsschiene 141 einen im Querschnitt hier kreisrunden Laufflächenabschnitt 141 auf, der so gestaltet ist, dass die Führungsabschnitte 126 mit ihren Gleitbelägen 126b entlang des Verfahrwegs formschlüssig aufgeschoben werden können.The guide rail 140 has a fastening portion 142 on, the one with a support surface pointing down here 143 for example on the base plate 13 is put on. The attachment of the guide rail 140 takes place, for example, again by means of screws 11 . The guide rail points in the upper right area 141 a tread section that is circular in cross section 141 on, which is designed so that the guide sections 126 with their sliding linings 126b can be positively pushed along the travel path.

An einer hier nach vorne weisenden, vertikalen Außenseite des Verbindungselements 114 ist ein Anschlagelement 130 mittels zweier Schrauben 11 so befestigt, dass das untere Ende des Anschlagelements 130 über das Verbindungselement 124 hervorsteht, sodass ein Vorsprung entsteht.On a vertical outer side of the connecting element that points forward here 114 is a stop element 130 by means of two screws 11 attached so that the lower end of the stop element 130 via the connecting element 124 protrudes so that a protrusion is created.

Diese Art von Vorsprung ermöglicht, dass der Kannenschieber 121 in gewisser Weise um die Längserstreckung der Führungsschiene 140 herum verschwenkt werden kann. Dadurch können beispielsweise Bodenunebenheiten ausgeglichen werden. Damit der Kannenschieber 121 nicht unzulässigerweise abhebt, ist das Anschlagelement 130 vorgesehen. Bei einem maximalen Auslenkwinkel des Kannenschiebers 121 um den Laufflächenabschnitt 141 nach oben in 3e gelangt das Anschlagelement 130 mit einem ortsfesten Teil des Kannenwechslers 100 in Anlage und begrenzt damit die Auslenkung des Kannenschiebers sein 121. Vorzugsweise ist dieses ortsfeste Teil mittels des Befestigungsabschnitts 142 der Führungsschiene 140 gebildet.This type of projection enables the can pusher 121 in a certain way around the longitudinal extent of the guide rail 140 can be pivoted around. In this way, for example, uneven floors can be leveled out. So that the pot pusher 121 does not lift off improperly, is the stop element 130 intended. At a maximum deflection angle of the can pusher 121 around the tread portion 141 up in 3e reaches the stop element 130 with a fixed part of the Can changer 100 be in contact and thus limit the deflection of the can pusher 121 . This stationary part is preferably by means of the fastening section 142 the guide rail 140 educated.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungen beschränkt.The invention is not limited to the embodiments described above.

Anstelle des Pneumatikzylinders 112 könnte auch ein anderes Antriebsmittel wie ein Elektromotor beispielsweise in Form eines Linearmotors zum Einsatz kommen. Dabei könnte die Führungsschiene 140 beispielsweise die Spulenanordnung beinhalten oder von ihr elektrisch erregt werden, und die Führungsabschnitte 126 könnten beispielhaft Rotoren dieses Motors bilden.Instead of the pneumatic cylinder 112 Another drive means such as an electric motor, for example in the form of a linear motor, could also be used. The guide rail could 140 for example contain the coil arrangement or be electrically excited by it, and the guide sections 126 could exemplarily form rotors of this motor.

Anstelle einer Hin- und Herbewegung könnte auch vorgesehen sein, den Kannenschieber 121 nur in eine Richtung zu bewegen. Beispielsweise ist eine Kreisbahn denkbar, entlang der Kannenschieber bewegt wird.Instead of a back and forth movement, the can pusher could also be provided 121 only move in one direction. For example, a circular path is conceivable along which the can slide is moved.

Die Verbindung zwischen Antriebsabschnitt 110 und Kannenschieber 121 kann anders gestaltet sein. Beispielsweise kann der Pneumatikzylinder wo weit nach links in 1 verschoben sein, dass das Verbindungselement 124 überflüssig ist. Auch die Verbindung Ende 112b - Stange 127 kann beispielsweise durch eine starre Befestigung ersetzt sein.The connection between the drive section 110 and jug pusher 121 can be designed differently. For example, the pneumatic cylinder can where far to the left in 1 be moved that the fastener 124 is superfluous. The connection also ends 112b - Pole 127 can for example be replaced by a rigid attachment.

Anstelle eines Formschlusses zwischen Führungsabschnitt 126 und Führungsschiene 140 kann auch jedwede andere Art von Führung vorgesehen sein. Beispielsweise können die Führungsabschnitte 126 Führungsrollen aufweisen, die beispielsweise an Außenseiten des Laufschienenabschnitts 141 angreifen.Instead of a form fit between the guide section 126 and guide rail 140 any other type of guide can also be provided. For example, the guide sections 126 Have guide rollers, for example on the outside of the running rail section 141 attack.

Die Laufrolle 128 kann beispielsweise durch einen Nutenstein ersetzt sein, der in einer in der Bodenplatte 13 ausgebildeten Führungsnut geführt aufgenommen ist. Die Führungsnut erstreckt sich dabei entlang des Verfahrwegs des Kannenschiebers 121.The caster 128 can be replaced, for example, by a slot nut in a in the base plate 13 trained guide groove is received. The guide groove extends along the travel path of the can slide 121 .

Der Zentrierabschnitt 122 kann dadurch ersetzt sein, dass der Kannenschieber 121 analog Rotationskannenwechslern einen Knick aufweist.The centering section 122 can be replaced by the can pusher 121 has a kink analogous to rotary can changers.

Die Erfindung kann auf jedwede Textilmaschine mit Kannenablagevorrichtung (integriert oder nachgeschaltet) angewendet werden. Beispielhaft genannt sein sollen hier Strecken, Kämmmaschinen und Flyer.The invention can be applied to any textile machine with a can storage device (integrated or downstream). Draw frames, combing machines and flyers should be mentioned here as examples.

Die Laufrolle 128 muss nicht am freien Ende des Kannenschiebers 121 ausgebildet sein. Die Laufrolle 128 oder jedwede andere Führungsabschnitt kann beispielsweise an einer dem Bodenelement 13 zugewandten Seite des Kannenschiebers 121 angebracht oder mit diesem einstückig ausgebildet sein.The caster 128 does not have to be at the free end of the can slide 121 be trained. The caster 128 or any other guide section can for example on one of the floor element 13 facing side of the can slide 121 attached or formed integrally with this.

Im Ergebnis bietet die Erfindung eine Möglichkeit, mit geringem Kostenaufwand und mit einfachem Aufbau einen Kannenwechsler für insbesondere große Kannen realisieren zu können.As a result, the invention offers the possibility of being able to implement a can changer for particularly large cans at low cost and with a simple structure.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Anordnungarrangement
22: KardeCard
33: KannenablagevorrichtungCan deposit device
44th: BodenplatteBase plate
5a5a: LeerkanneEmpty can
5b5b: zu befüllende Kannejug to be filled
5c5c: VollkanneFull can
66th: FaserbandSliver
77th: FixierelementFixing element
88th: AbstellabschnittStorage section
99: AntriebsmotorDrive motor
1010: FührungsabschnittGuide section
1111: Schraubescrew
1212: Muttermother
1313: BodenelementFloor element
13a13a: DurchgangsöffnungThrough opening
1414th: Abdeckung cover
100100: KannenwechslerCan changer
101101: AbstellflächeStorage space
102102: FührungsrolleLeadership role
110110: AntriebsabschnittDrive section
111111: Abdeckungcover
112112: PneumatikzylinderPneumatic cylinder
112a112a: Kolbenpiston
112b112b: EndeThe End
113113: Abdeckungcover
114114: VerbindungselementConnecting element
115115: HaltewinkelBracket
120120: KannenschiebevorrichtungCan pushing device
121121: KannenschieberJug pusher
122122: ZentrierabschnittCentering section
123123: VerbindungselementConnecting element
123a123a: DurchgangsöffnungThrough opening
123b123b: AusnehmungRecess
124124: VerbindungselementConnecting element
124a124a: BefestigungsöffnungMounting hole
125125: MitnehmerCarrier
126126: FührungsabschnittGuide section
126a126a: FührungshülseGuide sleeve
126b126b: GleitbelagSliding surface
126c126c: AusnehmungRecess
127127: Stangepole
128128: LaufrolleCaster
129129: AbschlusselementFinishing element
130130: AnschlagelementStop element
131131: Lagerabschnitt Warehouse section
140140: FührungsschieneGuide rail
141141: LaufflächenabschnittTread section
142142: BefestigungsabschnittFastening section
143143: AuflageflächeSupport surface

Claims

Kannenverschiebevorrichtung (120), aufweisend • einen Kannenschieber (121), der mit einem Ende entlang eines vorbestimmten Verfahrwegs geführt ist, und • ein Antriebsmittel (112), das - einen Antriebsabschnitt (112b) umfasst, der mit dem einen Ende des Kannenschiebers (121) bewegungswirkverbunden ist, und - gestaltet ist, den Antriebsabschnitt (112b) so zu bewegen, dass der Kannenschieber (121) über das eine Ende entlang des Verfahrwegs bewegt wird.Can shifting device (120), having • a can pusher (121), one end of which is guided along a predetermined travel path, and • a drive means (112) that - comprises a drive section (112b) which is movably connected to the one end of the can slide (121), and - Is designed to move the drive section (112b) in such a way that the can pusher (121) is moved over one end along the travel path.

Vorrichtung (120) gemäß Anspruch 1, wobei das Antriebsmittel (112) eingerichtet ist, den Antriebsabschnitt (112b) zwischen zwei Endpositionen hin- und her zu bewegen.Device (120) according to Claim 1 , wherein the drive means (112) is set up to move the drive section (112b) back and forth between two end positions.

Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verfahrweg entlang einer Geraden verläuft.Device (120) according to one of the preceding claims, wherein the travel path runs along a straight line.

Vorrichtung (120) gemäß Anspruch 3, wobei • das Antriebsmittel (112) mittels eines pneumatischen Zylinders (112) gebildet ist und • der Antriebsabschnitt (112b) mittels eines freien Endes (112b) eines Kolbens (112) des Zylinders (112) gebildet ist.Device (120) according to Claim 3 wherein • the drive means (112) is formed by means of a pneumatic cylinder (112) and • the drive section (112b) is formed by means of a free end (112b) of a piston (112) of the cylinder (112).

Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungswirkverbindung gebildet ist, indem der Antriebsabschnitt (112b) an dem einen Ende des Kannenschiebers (121) oder einem damit verbundenen Mitnehmer (125) angreift.Device (120) according to one of the preceding claims, wherein the active movement connection is formed in that the drive section (112b) engages one end of the can slide (121) or a driver (125) connected to it.

Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, • ferner aufweisend einen sich entlang des Verfahrwegs erstreckenden Führungsabschnitt (140), • wobei der Kannenschieber (121) einen Gegenführungsabschnitt (126) aufweist, der mit dem Führungsabschnitt (140) derart in Eingriff steht, dass der Gegenführungsabschnitt (126) entlang des Verfahrwegs bewegbar ist.Device (120) according to one of the preceding claims, • furthermore having a guide section (140) extending along the travel path, • wherein the can pusher (121) has a counter-guide section (126) which engages with the guide section (140) in such a way that the counter-guide section (126) can be moved along the travel path.

Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kannenschieber (121) einen ersten Lagerabschnitt (128) aufweist, gestaltet, den sonstigen Kannenschieber (121) entlang des Verfahrwegs an dem einen Ende zu zumindest einem zugehörigen, ersten Gegenelement (101) im Abstand zu halten.Device (120) according to one of the preceding claims, wherein the can pusher (121) has a first bearing section (128) designed, the other can pusher (121) along the travel path at one end to at least one associated, first counter-element (101) in the Keep your distance.

Vorrichtung (120) gemäß Ansprüchen 6 und 7, wobei der erste Lagerabschnitt (128) mittels des Gegenführungsabschnitts (126) gebildet ist.Device (120) according to Claims 6 and 7th , wherein the first bearing section (128) is formed by means of the counter guide section (126).

Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kannenschieber (121) an seinem anderen Ende einen zweiten Lagerabschnitt (126) aufweist, gestaltet, den sonstigen Kannenschieber (121) an dem anderen Ende zu zumindest einem zugehörigen, zweiten Gegenelement (140) im Abstand zu halten.Device (120) according to one of the preceding claims, wherein the can pusher (121) at its other end has a second bearing section (126), designed, the other can pusher (121) at the other end to at least one associated, second counter-element (140) to keep at a distance.

Vorrichtung (120) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das Gegenelement (101) ein Bodenabschnitt (101) ist, über dem der Kannenschieber (121) entlang des Verfahrwegs bewegbar angeordnet ist.Device (120) according to one of the Claims 7 to 9 , wherein the counter element (101) is a bottom section (101), above which the can pusher (121) is arranged to be movable along the travel path.

Vorrichtung (120) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei ein Lagerabschnitt (126, 128) • zumindest eine Laufrolle (128) umfasst, deren Lauffläche auf dem zugehörigen Gegenelement (101) abrollend ausgebildet ist, oder • mit dem zugehörigen Gegenelement (140) formschlüssig in Eingriff steht.Device (120) according to one of the Claims 7 to 10 , wherein a bearing section (126, 128) • comprises at least one roller (128), the running surface of which is designed to roll on the associated counter-element (101), or • is positively engaged with the associated counter-element (140).

Vorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kannenschieber (121) einen Positionierabschnitt (122) aufweist, gestaltet, bei einer Bewegung des Kannenschiebers (121) entlang des Verfahrwegs in eine vorbestimmte Richtung eine Bewegung einer in die vorbestimmte Richtung gedrückte und mit dem Kannenschieber (121) in Kontakt stehende Kanne (5a) zu einem Ende oder zu beiden Enden des Kannenschiebers (121) hin zu erschweren.Device (120) according to one of the preceding claims, wherein the can pusher (121) has a positioning section (122) designed, upon a movement of the can pusher (121) along the travel path in a predetermined direction, a movement of one that is pressed in the predetermined direction and with it the can pusher (121) in contact with the jug (5a) to one end or to both ends of the jug pusher (121) to make it more difficult.

Vorrichtung (120) gemäß Anspruch 12, wobei der Positionierabschnitt (122) eine Einbuchtung aufweist, die in die vorbestimmte Richtung gewandt ist.Device (120) according to Claim 12 wherein the positioning portion (122) has an indentation facing in the predetermined direction.

Kannenwechsler (100), • eingerichtet, ankommendes Faserband an einer Füllposition (8) gemäß einer vorbestimmten Form in einer Spinnkanne (5b) abzulegen, und • aufweisend eine Kannenverschiebevorrichtung (120) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, angeordnet, eine Leerkanne (5a) bei einer Bewegung des Kannenschiebers (121) in die vorbestimmte Richtung zur Füllposition (8) zu bewegen.Can changer (100), • set up to deposit arriving sliver at a filling position (8) according to a predetermined shape in a sliver can (5b), and • having a can shifting device (120) according to one of the preceding claims, arranged an empty can (5a) when the can slide (5a) moves. 121) to move in the predetermined direction to the filling position (8).

Kannenwechsler (100) gemäß Anspruch 14, gestaltet, mittels des Kannenschiebers (121) beim Bewegen der Leerkanne (5a) zur Füllposition (8) zugleich eine Vollkanne (5c), sofern vorhanden, von der Füllposition (8) wegzubewegen.Can changer (100) according to Claim 14 , designed to move a full can (5c), if any, away from the filling position (8) by means of the can slide (121) when moving the empty can (5a) to the filling position (8).

Kannenwechsler (100) gemäß Anspruch 15, wobei das Bewegen der Vollkanne (5c) erfolgt, indem die Leerkanne (5a) mittels des Kannenschiebers (121) gegen die Vollkanne (5c) gedrückt wird.Can changer (100) according to Claim 15 The full can (5c) is moved by pressing the empty can (5a) against the full can (5c) by means of the can slide (121).

Textilmaschine (2), aufweisend oder verbunden mit einem Kannenwechsler (100) gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16.Textile machine (2), comprising or connected to a can changer (100) according to one of the Claims 14 to 16 .

Verfahren zum Betreiben eines Kannenwechslers (100) gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16 oder des Kannenwechslers (100) einer Textilmaschine (2) gemäß Anspruch 17, aufweisend einen Zyklus, umfassend: • wenn sich der Kannenschieber (120) außerhalb einer Ausgangsposition befindet, aus der heraus der Kannenschieber (120) in der Lage ist, beim Bewegen entlang des Verfahrwegs aufgrund des Antriebsmittels (110) eine Leerkanne (5a) in die Füllposition (8) zu bringen, einen ersten Schritt des Bewegens des Kannenschiebers (120) in die Ausgangsposition, • wenn eine vorbestimmte Startposition (101) des Kannenwechslers (100) leer ist, einen zweiten Schritt des Bewegens einer Leerkanne (5a) in die Startposition (101), in der der Kannenschieber (100) in Ausgangsposition in der Lage ist, beim Bewegen entlang des Verfahrwegs aufgrund des Antriebsmittels (110) die Leerkanne (5a) in die Füllposition (8) zu bringen, • wenn die Füllposition (8) leer ist oder sich in Füllposition (8) eine Vollkanne (5c) befindet, einen dritten Schritt des Bewegens des Kannenschiebers (120) aus der Ausgangsposition heraus, sodass der Kannenschieber (120) die sich in der Startposition (101) befindliche Kanne (5a) so in Füllposition (8) bringt, dass die Leerkanne (5c) dabei, sofern vorhanden, die Vollkanne (5c) von der Füllposition (8) weg drängt.Method for operating a can changer (100) according to one of the Claims 14 to 16 or the can changer (100) of a textile machine (2) according to Claim 17 , having a cycle comprising: • when the can pusher (120) is outside a starting position from which the can pusher (120) is able to move along the travel path due to the drive means (110) to an empty can (5a) to bring the filling position (8), a first step of moving the can slide (120) into the starting position, • when a predetermined starting position (101) of the can changer (100) is empty, a second step of moving an empty can (5a) into the Start position (101), in which the can pusher (100) in the starting position is able to bring the empty can (5a) into the filling position (8) when moving along the travel path due to the drive means (110), • when the filling position (8 ) is empty or there is a full can (5c) in the filling position (8), a third step of moving the can slide (120) out of the starting position so that the can slide (120) is in the start position n (101) brings the can (5a) located in the filling position (8) in such a way that the empty can (5c), if present, pushes the full can (5c) away from the filling position (8).

Verfahren gemäß Anspruch 18, wobei der Zyklus einen vierten Schritt des Füllens der sich in Füllposition (8) befindlichen Kanne (5b) mit Fasermaterial (6) aufweist.Procedure according to Claim 18 , wherein the cycle comprises a fourth step of filling the can (5b) in the filling position (8) with fiber material (6).

Verfahren gemäß Anspruch 18 oder 19, wobei der Zyklus wiederholt ausgeführt wird.Procedure according to Claim 18 or 19th , executing the cycle repeatedly.