DE102019110133B4 - Ausfalldetektion für Multiturn-Zähler-Sensor - Google Patents

Ausfalldetektion für Multiturn-Zähler-Sensor Download PDF

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Abstract

Multiturn-Zähler-System (100; 200; 500A; 500B; 600; 700), umfassend:einen ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1), der dazu ausgelegt ist, ein sich drehendes Magnetfeld, das mit einem drehbaren Objekt gekoppelt ist, zu erfassen, wobei der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) eine Detektionseigenschaft für eine erste Rotationsrichtung aufweist;einen zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2), der dazu ausgelegt ist, das sich drehende Magnetfeld zu erfassen,wobei der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) eine Detektionseigenschaft für eine zweite Rotationsrichtung aufweist, die der ersten Rotationsrichtung entgegengesetzt ist, und der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) dazu ausgelegt ist, das sich drehende Magnetfeld gemäß der zweiten Rotationsrichtung zu erfassen; undeine Steuerung (230; 300), die ausgelegt ist zum:Empfangen von Messungen des sich drehenden Magnetfeldes von dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und dem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2),wobei die Messungen mit einer Umdrehungszahl des drehbaren Objekts verknüpft sind;Vergleichen der Messungen von dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und dem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2), um zu verifizieren, dass der erste Multiturn-Zähler-Sensor funktionsfähig ist, die Umdrehungszahl des drehbaren Objekts zu bestimmen;Detektieren eines Ausfalls, der mit dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor verknüpft ist, basierend auf einem Vergleich der Messungen; undDurchführen einer Handlung, die mit dem Ausfall verknüpft ist.

Description

  • Hintergrund
  • Ein MTC-Sensor (MTC: Multi-Turn Counter) kann zum Bestimmen einer Anzahl von Umdrehungen eines externen, sich drehenden Magnetfeldes (z. B. eine Anzahl von vollen oder teilweisen Rotationen des Magnetfeldes), das durch einen Magneten (z. B. einen Magneten, der an einem drehbaren Objekt angebracht oder als Teil von diesem ausgebildet ist) erzeugt wird, verwendet werden. Der MTC-Sensor kann ein MR-basierter Sensor (MR: magnetoresistiv) sein (z. B. ein AMR-Sensor (AMR: anisotrop magnetoresistiv), ein TMR-Sensor (TMR: Tunnelling Magnetoresistive - magnetischer Tunnelwiderstand), ein GMR-Sensor (GMR: Giant Magnetoresistive - Riesenmagnetowiderstand)). In manchen Fällen kann der MTC-Sensor einen Domänenwandgenerator beinhalten, der eine Domänenwand auf einem Magnetstreifen des MTC-Sensors erzeugt. Die Stelle der Domänenwand auf dem Magnetstreifen des MTC-Sensors kann zum Zählen der Anzahl von Umdrehungen des externen Magnetfeldes verwendet werden.
  • Die DE 10 2017 110 197 A1 offenbart ein System mit einem ersten Zähler-Sensor und einem zweiten Zähler-Sensor, welche jeweils ein Magnetfeld, das mit einem drehbaren Objekt gekoppelt ist, bei Drehung des Objekts in beide Drehrichtungen erfassen.
  • Eine der vorliegenden Offenbarung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, Technologien für eine zuverlässige Nutzung von MTC-Sensoren bereitzustellen.
  • Kurzdarstellung
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung werden ein MTC-System gemäß Anspruch 1, eine Einrichtung nach Anspruch 8 und ein Verfahren gemäß Anspruch 14 bereitgestellt. Die abhängigen Ansprüche definieren weitere Ausführungsbeispiele.
  • Gemäß manchen Implementierungen kann ein MTC-System einen ersten MTC-Sensor beinhalten, der dazu ausgelegt ist, ein sich drehendes Magnetfeld zu erfassen, das mit einem drehbaren Objekt gekoppelt ist, wobei der erste MTC-Sensor eine Detektionseigenschaft für eine erste Rotationsrichtung bzw. eine erste Rotationsrichtungsdetektion aufweist; und kann einen zweiten MTC-Sensor beinhalten, der dazu ausgelegt ist, das sich drehende Magnetfeld zu erfassen, wobei der zweite MTC-Sensor eine Detektionseigenschaft für eine zweite Rotationsrichtung bzw. eine zweite Rotationsrichtungsdetektion aufweist, die der ersten Rotationsrichtung entgegengesetzt ist, und der zweite MTC-Sensor dazu ausgelegt ist, das sich drehende Magnetfeld gemäß der zweiten Rotationsrichtung zu erfassen. Das MTC-System umfasst weiterhin:
    • eine Steuerung, die ausgelegt ist zum:
      • Empfangen von Messungen des sich drehenden Magnetfeldes von dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor und dem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor,
        • wobei die Messungen mit einer Umdrehungszahl des drehbaren Objekts verknüpft sind;
      • Vergleichen der Messungen von dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor und dem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor, um zu verifizieren, dass der erste Multiturn-Zähler-Sensor funktionsfähig ist, die Umdrehungszahl des drehbaren Objekts zu bestimmen;
      • Detektieren eines Ausfalls, der mit dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor verknüpft ist, basierend auf einem Vergleich der Messungen; und
    Durchführen einer Handlung, die mit dem Ausfall verknüpft ist.
  • Gemäß manchen Implementierungen kann eine Einrichtung einen oder mehrere Prozessoren für Folgendes beinhalten: Empfangen einer ersten Messung eines Magnetfeldes, das mit einem Magneten verknüpft ist, von einem ersten MTC-Sensor, wobei der erste MTC-Sensor das Magnetfeld erfasst, während es in einer ersten Konfiguration positioniert ist; Empfangen einer zweiten Messung des Magnetfeldes von einem zweiten MTC-Sensor, wobei der zweite MTC-Sensor das Magnetfeld erfasst, während es in einer zweiten Konfiguration positioniert ist, die bewirkt, dass der zweite MTC-Sensor das Magnetfeld relativ zum ersten MTC-Sensor invers erfasst, und sowohl der zweite MTC-Sensor als auch der erste MTC-Sensor ein erster Typ von MTC-Sensor sind; Verarbeiten der ersten Messung und der zweiten Messung, um zu verifizieren, dass der erste MTC-Sensor oder der zweite MTC-Sensor funktionsfähig ist, eine Umdrehungszahl des Magneten zu messen; und Durchführen einer Handlung basierend darauf, ob der erste MTC-Sensor oder der zweite MTC-Sensor funktionsfähig ist, die Umdrehungszahl des Magneten zu bestimmen.
  • Gemäß manchen Implementierungen kann ein Verfahren Folgendes beinhalten: Empfangen, durch eine Einrichtung, einer ersten Menge von Messungen eines Magnetfeldes, das mit einem Magneten verknüpft ist, von einem Paar von MTC-Sensoren, wobei das Paar von MTC-Sensoren konfiguriert ist, das Magnetfeld invers zu messen; Berechnen einer Summe der ersten Menge von Messungen des Magnetfeldes; Empfangen, durch die Einrichtung, einer zweiten Menge von Messungen des Magnetfeldes von dem Paar von MTC-Sensoren, wobei die zweite Menge von Messungen nach der ersten Menge von Messungen empfangen wird; Berechnen, durch die Einrichtung, einer Summe der zweiten Menge von Messungen; Vergleichen, durch die Einrichtung, der Summe der ersten Menge von Messungen mit der Summe der zweiten Menge von Messungen; Bestimmen, durch die Einrichtung, dass mindestens einer des Paares von MTC-Sensoren nicht funktionsfähig ist, eine Umdrehungszahl des Magneten zu messen, wenn die Summe der ersten Menge von Messungen nicht im Wesentlichen die gleiche ist wie die Summe der zweiten Menge von Messungen; und Durchführen, durch die Einrichtung, einer Handlung, die mit mindestens einem des Paares von MTC-Sensoren verknüpft ist, der nicht funktionsfähig ist, die Umdrehungszahl des Magneten zu messen.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    • 1 ist ein Diagramm einer Übersicht einer hierin beschriebenen beispielhaften Implementierung;
    • 2 ist ein Diagramm einer beispielhaften Umgebung, in der hierin beschriebene Systeme und/oder Verfahren implementiert sein können;
    • 3 ist ein Diagramm von beispielhaften Komponenten einer oder mehrerer Einrichtungen von 2;
    • 4 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Prozesses zur Multiturn-Zähler-Sensorausfalldetektion;
    • 5A, 5B, 6, 7A und 7B sind Diagramme von beispielhaften Implementierungen von Multiturn-Zähler-Systemen, die mit dem in 4 dargestellten beispielhaften Prozess verknüpft sind; und
    • 8-9 sind Diagramme von beispielhaften Implementierungen bezüglich des beispielhaften Prozesses von 4.
  • Ausführliche Beschreibung
  • Die folgende ausführliche Beschreibung von beispielhaften Implementierungen bezieht sich auf die begleitenden Zeichnungen. Die gleichen Bezugszahlen können in unterschiedlichen Zeichnungen die gleichen oder ähnliche Elemente identifizieren.
  • In manchen Fällen kann ein MTC-Sensor, wie etwa ein MR-basierter Winkelsensor, einen Magnetstreifen und einen Domänenwandgenerator (DWG) zum Erzeugen einer Domänenwand auf dem Magnetstreifen beinhalten. Der DWG kann ein leitfähiges Material beinhalten, das an dem Magnetstreifen angebracht oder als Teil von diesem ausgebildet ist. In manchen Fällen kann der DWG eine größere Abmessung (z. B. eine größere Breite oder einen größeren Durchmesser) als eine Abmessung (z. B. eine Breite) des Magnetstreifens aufweisen. Der DWG kann eine Domänenwand innerhalb des Magnetstreifens erzeugen, um dem MTC-Sensor zu ermöglichen, eine Umdrehungszahl eines drehbaren Objekts zu bestimmen. Zum Beispiel kann basierend auf der Stelle der Domänenwand innerhalb des Magnetstreifens und/oder einer Richtung eines Magnetfeldes eines Magneten, der mit dem drehbaren Objekt verbunden ist, der MTC-Sensor die Umdrehungszahl bestimmen. Dementsprechend kann, solange eine Position und/oder Anzahl von Domänenwänden (z. B. 180-Grad-Domänenwänden) innerhalb eines MTC-Sensors nur durch ein sich drehendes Magnetfeld (das z. B. durch den Magneten auf dem sich drehenden Objekt erzeugt wird) beeinflusst wird, eine Steuerung eine Bestimmung einer Umdrehungszahl (z. B. einer angewendeten Anzahl von Umdrehungen) des drehbaren Objekts vornehmen. In manchen Fällen kann eine Störung im Magnetfeld jedoch zusätzliche Domänenwände induzieren, die innerhalb des MTC-Sensors zu erzeugen sind. Die zusätzlichen Domänenwände können die Genauigkeit der Bestimmung der Umdrehungszahl auf zwei unterschiedliche mögliche Weisen beeinflussen. Als eine erste Option können die zusätzlichen Domänenwände zum Beispiel als im MTC-Sensor gespeichert enden. Ferner ist es möglich, dass die zusätzlichen Domänenwände eine zulässig erzeugte Domänenwand vom MTC-Sensor löschen. Beim Vorhandensein von Störmagnetfeldern können beide Effekte in Kombination auftreten. Eine Störung kann zum Beispiel durch ein anderes Magnetfeld außer dem erfassten Magnetfeld oder ein Magnetfeld, das sich mit dem erfassten Magnetfeld kombiniert, verursacht werden, sodass eine Schwellen-(z. B. eine maximale)Magnetfeldstärke überschritten wird, sodass spontane zusätzliche Domänenwände in domänenwandfreien Gebieten innerhalb des Magnetstreifens des MTC-Sensors erzeugt werden. Diese spontanen zusätzlichen Domänenwände entstehen jedoch nicht als Reaktion auf die Rotation des externen Magnetfeldes. In derartigen Fällen ist eine genaue Bestimmung der Umdrehungszahl möglicherweise nicht möglich und ein MTC-System, das den MTC-Sensor verwendet, muss möglicherweise neu kalibriert werden. Gemäß manchen hierin beschriebenen Implementierungen ist ein MTC-System bereitgestellt, um zu detektieren, wann ein Domänenwandmuster eines MTC-Sensors unzulässig ist und/oder wann ein MTC-Sensor nicht funktionsfähig ist, eine genaue Umdrehungszahl eines Magnetfeldes zu bestimmen.
  • Manche hierin beschriebenen Implementierungen stellen ein MTC-System bereit, das mehrere MTC-Sensoren beinhaltet, die dazu ausgelegt sind, eine Umdrehungszahl eines drehbaren Objekts oder eines Magneten, der an dem drehbaren Objekt befestigt ist, zu messen. Eine beispielhafte Steuerung des MTC-Systems kann basierend auf einem Vergleich von Messungen von jedem der mehreren MTC-Sensoren bestimmen, ob einer oder mehrere der MTC-Sensoren die Umdrehungszahl nicht genau messen. Bei manchen Implementierungen können zwei MTC-Sensoren innerhalb des MTC-Systems konfiguriert sein, zueinander inverse Messungen des Magnetfeldes zu erfassen. In solchen Fällen kann die Steuerung die Messungen beider MTC-Sensoren summieren und bestimmen, dass ein Ausfall aufgetreten ist (z. B. dass sich eine innerste Domänenwand an einer unerwarteten Stelle befindet), wenn sich die Summe von einem festen Wert unterscheidet und/oder sich ändert, wenn sich das drehbare Objekt (und der entsprechende Magnet) dreht. Bei manchen Implementierungen können die mehreren MTC-Sensoren eine Menge von Master-MTC-Sensoren und eine Menge von Backup-MTC-Sensoren beinhalten, sodass, wenn die Master-Sensoren ausfallen, eine Steuerung die Menge von Backup-MTC-Sensoren verwenden kann (die ein anderer Typ von MTC-Sensor als die Menge von Master-MTC-Sensoren sein können), um die Umdrehungszahl zu bestimmen und/oder zu verifizieren, dass die Backup-MTC-Sensoren funktionsfähig sind, die Umdrehungszahl genau zu bestimmen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann, wenn ein Ausfall detektiert wird oder auftritt, eine Benachrichtigung (z. B. eine Warnung) zu einer Benutzeroberfläche gesendet werden, die in Kommunikation mit dem MTC-System steht.
  • Dementsprechend ist, wie hierin beschrieben, ein MTC-System bereitgestellt, um eine genaue Umdrehungszahl eines drehbaren Objekts (und/oder eines entsprechenden Magnetfeldes) und/oder eine Detektion von Ausfällen eines oder mehrerer MTC-Sensoren zu gewährleisten. Von daher kann das MTC-System gewährleisten, dass eine Maschine, eine Einrichtung oder ein anderes System (z. B. ein Lenksystem eines Fahrzeugs, ein Kupplungssystem eines Fahrzeugs und/oder dergleichen), die bzw. das das MTC-System verwendet, unter ordnungsgemäßen Bedingungen arbeitet. Des Weiteren können weitere Ausfälle, die durch ungenaue Umdrehungszahlen bewirkt werden oder mit diesen verknüpft sind, in dem MTC-System und/oder innerhalb einer Maschine, einer Einrichtung oder eines anderen Systems, die bzw. das das MTC-System nutzt, vermieden werden. In solchen Fällen können Verarbeitungsbetriebsmittel, Leistungsbetriebsmittel und/oder dergleichen für das MTC-System eingespart werden, indem eine Verwendung von ungenauen Messungen und/oder dem ausgefallenen MTC-System vermieden werden.
  • Wie hierin verwendet, kann sich eine Umdrehungszahl auf eine Anzahl von Umdrehungen (z. B. in eine Rotationsrichtung im Uhrzeigersinn oder in eine Rotationsrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn) eines Objekts von einer ursprünglichen Position beziehen. Bei manchen Implementierungen kann eine Umdrehungszahl einen oder mehrere eines vordefinierten Bruchteils einer vollen Rotation eines Magnetfeldes, das durch den MTC-Sensor erfasst wird, angeben. Bei manchen Implementierungen kann eine Umdrehungszahl konfiguriert sein, eine oder mehrere volle Rotationen des Magnetfeldes hinsichtlich einer weiter vordefinierten Vielzahl der vordefinierten Bruchteile angeben. Dementsprechend kann eine Umdrehungszahl zwei Umdrehungen entgegen dem Uhrzeigersinn, eineinhalb Umdrehungen im Uhrzeigersinn und/oder dergleichen sein.
  • 1 ist ein Diagramm einer Übersicht einer vorliegend beschriebenen beispielhaften Implementierung 100. In 1 nutzt ein beispielhaftes MTC-Sensorsystem zwei MTC-Sensoren, um zu verifizieren, dass einer oder beide der MTC-Sensoren funktionsfähig sind, eine Umdrehungszahl eines drehbaren Objekts genau zu bestimmen. Wie in 1 dargestellt, ist ein Magnet an dem drehbaren Objekt befestigt und die MTC-Sensoren (als ein MTC-Messungssensor und ein MTC-Überwachungssensor dargestellt) sind dazu ausgelegt, ein durch den Magneten erzeugtes Magnetfeld zu messen. Dementsprechend liegen der MTC-Messungssensor und der MTC-Überwachungssensor von 1 innerhalb eines Abstands vom Magneten, was einer oder mehreren Domänenwänden des MTC-Messungssensors und/oder des MTC-Überwachungssensors ermöglicht, sich entlang Strukturen (z. B. Magnetstreifen) des MTC-Messungssensors und/oder MTC-Überwachungssensors entsprechend Rotationen des drehbaren Objekts zu bewegen.
  • Wie in 1 und durch die Bezugsziffer 110 dargestellt, drehen sich das drehbare Objekt (z. B. eine drehbare Welle, wie etwa eine Lenkwelle, eine Antriebswelle und/oder dergleichen) und der Magnet, was bewirkt, dass sich ein Magnetfeld des Magneten dreht. Das beispielhafte drehbare Objekt kann sich aufgrund einer externen Kraft (z. B. von einem Benutzer, von einem Motor und/oder dergleichen) drehen. Wie durch die Bezugsziffer 120 dargestellt, erfassen der MTC-Messungssensor und der MTC-Überwachungssensor das Magnetfeld des Magneten invers, während sich der Magnet dreht. Der MTC-Messungssensor und der MTC-Überwachungssensor können zum Beispiel derselbe Typ von Sensor sein (z. B. Sensoren mit derselben Struktur zum Erfassen des Magnetfeldes und/oder dergleichen), die dazu ausgelegt sind, inverse Messungen des Magnetfeldes bezüglich der Rotationsrichtung vorzunehmen. Genauer gesagt, kann der MTC-Messungssensor richtig herum angeordnet sein, während der MTC-Überwachungssensor umgedreht angeordnet sein kann. Bei manchen Implementierungen kann der MTC-Messungssensor an einer entgegengesetzten Seite des Magneten als der MTC-Überwachungssensor angeordnet sein. Aufgrund der inversen Konfigurationen des MTC-Messungssensors und des MTC-Überwachungssensors kann das sich drehende Magnetfeld vom Magneten Domänenwände invers durch die jeweiligen Strukturen des MTC-Messungssensors und des MTC-Überwachungssensors bewegen.
  • Wie ferner in 1 und durch die Bezugsziffer 130 dargestellt, verifiziert eine MTC-Systemsteuerung eine Genauigkeit einer Umdrehungszahl des drehbaren Objekts von dem MTC Messungssensor basierend auf Messungen von dem MTC-Messungssensor und dem MTC-Überwachungssensor. Die MTC-Systemsteuerung kann zum Beispiel Messungen verwenden, die Stellen von Domänenwänden innerhalb des MTC-Messungssensors und des MTC-Überwachungssensors entsprechen. Die MTC-Systemsteuerung kann die Messungen vom MTC-Messungssensor zum Bestimmen einer Umdrehungszahl des drehbaren Objekts (z. B. basierend auf einer Domänenwandstelle innerhalb des MTC-Messungssensors) und Messungen vom MTC-Überwachungssensor (z. B. basierend auf einer Domänenwandstelle innerhalb des MTC-Überwachungssensors) zum Verifizieren, dass die Messungen vom MTC-Messungssensor genau sind, erhalten. Bei manchen Implementierungen kann die MTC-Systemsteuerung die Genauigkeit durch Summieren der Messungen (z. B. Messungen, die zu entsprechenden Zeiten oder an entsprechenden Positionen des drehbaren Objekts vorgenommen wurden) vom MTC-Messungssensor und der Messungen vom MTC-Überwachungssensor verifizieren. Falls die Summe der Messungen nicht fest bleibt (z. B. innerhalb eines Schwellenbereichs eines festen Werts), während sich das drehbare Objekt dreht, dann kann, da die Messungen konfiguriert sind, invers zueinander zu sein, die MTC-Systemsteuerung bestimmen, dass die Messungen vom MTC-Messungssensor (und/oder vom MTC-Überwachungssensor) nicht genau sind. Bei manchen Implementierungen kann die MTC-Systemsteuerung eine Benachrichtigung über die ungenauen Messungen senden, das MTC-System herunterfahren, Backup-MTC-Sensoren nutzen und/oder dergleichen.
  • Dementsprechend kann eine beispielhafte Implementierung 100 eines MTC-Systems, wie in 1 dargestellt, verwendet werden, um Messungsausfälle eines MTC-Sensors unter Verwendung mehrerer MTC-Sensoren zu detektieren. In solchen Fällen können Fehler und/oder Ausfälle innerhalb des MTC-Systems und/oder innerhalb einer Maschine, einer Einrichtung oder eines anderen Systems, die bzw. das das MTC-System nutzt, vermieden werden. Eine Vermeidung derartiger Ausfälle kann Verarbeitungsbetriebsmittel, Leistungsbetriebsmittel und/oder dergleichen einsparen, die ansonsten möglicherweise während eines ausgefallenen Betriebs verwendet werden.
  • Wie oben angegeben, ist 1 lediglich als ein Beispiel bereitgestellt. Andere Beispiele sind möglich und können sich von dem, was mit Bezug auf 1 beschrieben wurde, unterscheiden.
  • 2 ist ein Diagramm einer Beispielumgebung 200, in der hierin beschriebene Einrichtungen implementiert sein können. Wie in 2 dargestellt, kann eine Umgebung 200 einen Magneten 210, der sich um eine Achse 215 drehen kann, einen oder mehrere MTC-Sensoren 220-1 bis 220-N (wobei N eine ganze Zahl ist und N ≥ 1) (nachfolgend zusammengefasst als „MTC-Sensoren 220“ und einzeln als „MTC-Sensor 220“ bezeichnet) und eine Steuerung 230 beinhalten.
  • Der Magnet 210 beinhaltet einen oder mehrere Magneten, die so positioniert sind, dass sie sich um die Achse 215 (z. B. eine imaginäre Gerade) drehen. Bei manchen Implementierungen kann der Magnet 210 (z. B. mechanisch) mit einem (nicht dargestellten) drehbaren Objekt verbunden sein, sodass ein Rotationswinkel und/oder eine Umdrehungszahl des Magneten 210 einem Rotationswinkel und/oder einer Umdrehungszahl des drehbaren Objekts entspricht (wenn z. B. eine nichtgleitende Beziehung zwischen einer Endfläche des drehbaren Objekts und dem Magneten 210 existiert).
  • Bei der in 2 dargestellten beispielhaften Umgebung 200 umfasst der Magnet 210 eine erste Hälfte, die einen Nordpol (N) bildet, und eine zweite Hälfte, die einen Südpol (S) bildet, sodass der Magnet 210 ein Polpaar umfasst. Bei manchen Implementierungen kann der Magnet 210, ohne Beschränkung, mehr als ein Polpaar umfassen. Bei manchen Implementierungen kann der Magnet 210 einen Scheibenmagneten beinhalten, der konzentrisch um die Achse 215 positioniert ist, die durch das Zentrum des Magneten 210 läuft, wie in 2 dargestellt ist. Während der Magnet 210 in 2 als kreisförmig dargestellt ist, kann der Magnet 210 eine andere Form, wie etwa ein Quadrat, ein Rechteck, eine Ellipse oder dergleichen, aufweisen. Bei manchen Implementierungen kann der Magnet 210 von einer elliptischen Form sein, falls ein Winkel zwischen einer Ebene, die einer Oberfläche des Magneten 210 entspricht, und der Achse 215 von einer im Wesentlichen senkrechten Beziehung abweicht. Die Ebene kann eine Ebene beinhalten, die den Magneten 210 symmetrisch schneidet und ein Magnetzentrum des Magneten 210 beinhaltet. Bei manchen Implementierungen kann die Ebene im Wesentlichen senkrecht zu der Achse 215 sein. Als ein anderes Beispiel kann der Magnet 210 einen Ringmagneten beinhalten, der so positioniert ist, dass er sich (zusammen mit dem drehbaren Objekt) um die Achse 215 dreht. Ein Ringmagnet kann für eine Anordnung des Magneten 210 an einem Ende des drehbaren Objekts von Interesse sein.
  • Bei manchen Implementierungen kann der Magnet 210 zwei alternierende Pole auf mindestens zwei Teilen des Magneten 210 beinhalten. Zum Beispiel kann der Magnet 210 einen diametrisch magnetisierten Magneten mit einem Nordpol auf einer ersten Hälfte des Magneten 210 und einem Südpol auf einer zweiten Hälfte des Magneten 210 beinhalten, wie in 2 dargestellt ist. Als ein anderes Beispiel kann der Magnet 210 einen axial magnetisierten Magneten mit einem ersten Nordpol und einem ersten Südpol, die auf einer ersten Hälfte des Magneten 210 gestapelt sind, und einem zweiten Südpol und einem zweiten Nordpol, die auf einer zweiten Hälfte des Magneten 210 gestapelt sind (nicht dargestellt), beinhalten.
  • Zusätzlich oder alternativ dazu kann der Magnet 210 einen Dipolmagneten (z. B. einen Dipolstabmagneten, einen kreisförmigen Dipolmagneten, einen elliptischen Dipolmagneten usw.), einen Permanentmagneten, einen Elektromagneten, ein magnetisches Band oder dergleichen beinhalten. Der Magnet 210 kann aus einem ferromagnetischen Material (z. B. hartmagnetisches Ferrit) bestehen und kann ein Magnetfeld erzeugen. Der Magnet 210 kann ferner einen Seltenerdmagneten umfassen, der aufgrund der intrinsisch hohen Magnetfeldstärke von Seltenerdmagneten vorteilhaft sein kann. Wie oben beschrieben, kann der Magnet 210 bei manchen Implementierungen an einem drehbaren Objekt angebracht oder in diesem integriert sein, für welches ein Rotationswinkel und/oder eine Umdrehungszahl (z. B. durch den MTC-Sensor 220, durch die Steuerung 230) basierend auf einem Rotationswinkel und/oder einer Umdrehungszahl des Magneten 210 bestimmt werden können.
  • Die MTC-Sensoren 220 beinhalten eine oder mehrere Vorrichtungen zum Erfassen von Komponenten eines Magnetfeldes zur Verwendung bei der Bestimmung einer Umdrehungszahl (z. B. des Magneten 210, eines drehbaren Objekts, an dem der Magnet 210 angebracht ist oder als ein Teil von diesem ausgebildet ist, usw.). Zum Beispiel können die MTC-Sensoren 220 eine oder mehrere Schaltungen (z. B. eine oder mehrere integrierte Schaltungen) und/oder eine oder mehrere Strukturen (z. B. Magnetstreifen) beinhalten. Bei manchen Implementierungen können die MTC-Sensoren 220 an Positionen relativ zu dem Magneten 210 platziert werden, sodass die MTC-Sensoren 220 Komponenten des Magnetfeldes detektieren können, die durch den Magneten 210 erzeugt werden. Bei manchen Implementierungen können die MTC-Sensoren 220 eine integrierte Schaltung beinhalten, die eine integrierte Steuerung 230 beinhaltet (sodass z. B. eine Ausgabe des MTC-Sensors 220 Informationen beinhalten kann, die einen Rotationswinkel und/oder eine Umdrehungszahl des Magneten 210 und/oder des drehbaren Objekts beschreiben).
  • Bei manchen Implementierungen kann der MTC-Sensor 220 eine Gruppe von Erfassungselementen beinhalten, die dazu ausgelegt ist, Komponenten des durch den Magneten 210 erzeugten Magnetfeldes zu erfassen, die bei den MTC-Sensoren 220 vorhanden sind. Der MTC-Sensor 220 kann zum Beispiel ein erstes Erfassungselement (das z. B. im Wesentlichen auf einer ersten Ebene proximal zu dem Magneten 210 angeordnet ist), das mit dem Bestimmen des Rotationswinkels und/oder der Umdrehungszahl verknüpft ist, und ein zweites Erfassungselement (das z. B. im Wesentlichen auf einer zweiten Ebene distal zu dem Magneten 210 angeordnet ist), das mit dem Bestimmen des Rotationswinkels und/oder der Umdrehungszahl verknüpft ist, beinhalten. Bei manchen Implementierungen sind die MTC-Sensoren 220 in der Lage, in einem nicht gesättigten Modus zu arbeiten (d. h. Ausgangssignale, die mit Erfassungselementen des MTC-Sensors 220 verknüpft sind, hängen von einer Stärke des Magnetfeldes ab) .
  • Die Steuerung 230 beinhaltet eine oder mehrere Schaltungen, die mit dem Bestimmen eines Rotationswinkel und/oder einer Umdrehungszahl des Magneten 210 (und/oder des drehbaren Objekts) verknüpft sind, und Informationen, die mit der Umdrehungszahl des Magneten 210 verknüpft sind, bereitstellen. Zum Beispiel kann die Steuerung 230 eine oder mehrere Schaltungen (z. B. eine integrierte Schaltung, eine Steuerschaltung, eine Rückkopplungsschaltung und/oder dergleichen) beinhalten. Die Steuerung 230 kann Eingangssignale von einem oder mehreren Sensoren, wie etwa einem oder mehreren der MTC-Sensoren 220, empfangen, kann die Eingangssignale (z. B. unter Verwendung eines Analogsignalprozessors, eines Digitalsignalprozessors usw.) verarbeiten, um ein Ausgangssignal zu erzeugen, und kann das Ausgangssignal an eine oder mehrere andere Einrichtungen oder Systeme bereitstellen. Die Steuerung 230 kann zum Beispiel ein oder mehrere Eingangssignale von den MTC-Sensoren 220 empfangen, das eine oder die mehreren Eingangssignale verwenden, um zu bestimmen, ob einer oder mehrere der MTC-Sensoren eine Umdrehungszahl des Magneten 210 genau messen, und ein Ausgangssignal, das eine Winkelposition oder Umdrehungszahl des Magneten 210 (und/oder des drehbaren Objekts) umfasst, und/oder ein Ausgangssignal, das eine Indikation darüber umfasst, ob die MTC-Sensoren funktionsfähig sind (z. B. ob Messungen von einem oder mehreren der MTC-Sensoren genau sind), erzeugen.
  • Die Anzahl und die Anordnung von in 2 dargestellten Vorrichtungen sind als ein Beispiel bereitgestellt. In der Praxis kann es zusätzliche Vorrichtungen, weniger Vorrichtungen, unterschiedliche Vorrichtungen oder unterschiedlich angeordnete Vorrichtungen als jene in 2 dargestellten geben. Des Weiteren können zwei oder mehr in 2 dargestellte Vorrichtungen in einer einzelnen Vorrichtung implementiert werden oder kann eine einzelne in 2 dargestellte Vorrichtung als mehrere verteilte Vorrichtungen implementiert werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann eine Menge von Vorrichtungen (z. B. eine oder mehrere Vorrichtungen) der Umgebung 200 eine oder mehrere Funktionen durchführen, die so beschrieben sind, dass sie durch eine andere Menge von Vorrichtungen der Umgebung 200 durchgeführt werden.
  • 3 ist ein Diagramm von beispielhaften Komponenten einer Einrichtung 300. Die Einrichtung 300 kann einem oder mehreren MTC-Sensoren 220 und/oder der Steuerung 230 von 2 entsprechen. Bei manchen Implementierungen können die MTC-Sensoren 220 und/oder die Steuerung 230 eine oder mehrere Einrichtungen 300 und/oder eine oder mehrere Komponenten der Einrichtung 300 beinhalten. Wie in 3 dargestellt, kann die Einrichtung 300 einen Bus 310, einen Prozessor 320, einen Speicher 330, eine Speicherungskomponente 340, eine Eingabekomponente 350, eine Ausgabekomponente 360 und eine Kommunikationsschnittstelle 370 beinhalten.
  • Der Bus 310 beinhaltet eine Komponente, die eine Kommunikation zwischen den Komponenten der Einrichtung 300 gestattet. Der Prozessor 320 wird in Hardware, Firmware oder einer Kombination von Hardware und Software implementiert. Der Prozessor 320 ist eine Zentralverarbeitungseinheit (CPU: Central Processing Unit), eine Grafikverarbeitungseinheit (GPU: Graphics Processing Unit), eine beschleunigte Verarbeitungseinheit (APU: Accelerated Processing Unit), ein Mikroprozessor, ein Mikrocontroller, ein Digitalsignalprozessor (DSP), ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC: Application-Specific Integrated Circuit) oder eine andere Art von Verarbeitungskomponente. Bei manchen Implementierungen beinhaltet der Prozessor 320 einen oder mehrere Prozessoren, die in der Lage sind, zum Durchführen einer Funktion programmiert zu werden. Der Speicher 330 beinhaltet einen Direktzugriffsspeicher (RAM: Random Access Memory), einen Nurlesespeicher (ROM: Read Only Memory) und/oder eine andere Art einer dynamischen oder statischen Speicherungseinrichtung (z. B. einen Flash-Speicher, einen Magnetspeicher und/oder einen optischen Speicher), die Informationen und/oder Anweisungen zur Verwendung durch den Prozessor 320 speichert.
  • Die Speicherungskomponente 340 speichert Informationen und/oder Software bezüglich des Betriebs und der Verwendung der Einrichtung 300. Die Speicherungskomponente 340 kann zum Beispiel eine Festplatte (z. B. eine Magnetplatte, eine optische Platte, eine magnetooptische Platte und/oder eine Halbleiterplatte), eine CD (Compact Disc), eine DVD (Digital Versatile Disc), eine Diskette, eine Kassette, ein Magnetband und/oder eine andere Art von nichtflüchtigem computerlesbarem Medium zusammen mit einem entsprechenden Laufwerk beinhalten.
  • Die Eingabekomponente 350 beinhaltet eine Komponente, die der Einrichtung 300 gestattet, Informationen, wie etwa über eine Benutzereingabe (z. B. eine Touchscreen-Anzeige, eine Tastatur, ein Tastenfeld, eine Maus, eine Taste, einen Schalter und/oder ein Mikrofon), zu empfangen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Eingabekomponente 350 einen Sensor zum Erfassen von Informationen (z. B. eine GPS-Komponente (Global Positioning System), einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und/oder einen Aktor) beinhalten. Die Ausgabekomponente 360 beinhaltet eine Komponente, die Ausgabeinformationen von der Einrichtung 300 bereitstellt (z. B. eine Anzeige, einen Lautsprecher und/oder eine oder mehrere Leuchtdioden (LEDs)).
  • Die Kommunikationsschnittstelle 370 beinhaltet eine sendeempfängerartige Komponente (z. B. einen Sendeempfänger und/oder einen getrennten Empfänger und Sender), die ermöglicht, dass die Einrichtung 300 mit anderen Einrichtungen, wie etwa über eine verdrahtete Verbindung, eine drahtlose Verbindung oder eine Kombination von verdrahteten und drahtlosen Verbindungen, kommuniziert. Die Kommunikationsschnittstelle 370 kann der Einrichtung 300 gestatten, Informationen von einer anderen Einrichtung zu empfangen und/oder Informationen an eine andere Einrichtung bereitzustellen. Die Kommunikationsschnittstelle 370 kann zum Beispiel eine Ethernet-Schnittstelle, eine optische Schnittstelle, eine Koaxialschnittstelle, eine Infrarotschnittstelle, eine Hochfrequenz(HF)-Schnittstelle, eine USB-Schnittstelle (Universal Serial Bus), eine WiFi-Schnittstelle, eine Zellularnetz-Schnittstelle oder dergleichen beinhalten.
  • Die Einrichtung 300 kann einen oder mehrere hierin beschriebene Prozesse durchführen. Die Einrichtung 300 kann diese Prozesse basierend darauf durchführen, dass der Prozessor 320 Softwareanweisungen ausführt, die durch ein nichtflüchtiges computerlesbares Medium, wie etwa den Speicher 330 und/oder die Speicherungskomponente 340, gespeichert werden. Ein computerlesbares Medium ist hierin als eine nichtflüchtige Speichereinrichtung definiert. Eine Speichereinrichtung beinhaltet Speicherplatz in einer einzelnen physischen Speicherungseinrichtung oder Speicherplatz, der über mehrere physische Speicherungseinrichtungen aufgeteilt ist.
  • Die Softwareanweisungen können von einem anderen computerlesbaren Medium oder von einer anderen Einrichtung über die Kommunikationsschnittstelle 370 in den Speicher 330 und/oder die Speicherungskomponente 340 gelesen werden. Wenn die Softwareanweisungen, die im Speicher 330 und/oder der Speicherungskomponente 340 gespeichert sind, ausgeführt werden, können diese bewirken, dass der Prozessor 320 einen oder mehrere hierin beschriebene Prozesse durchführt. Zusätzlich oder alternativ dazu können die festverdrahteten Schaltkreise anstelle von oder in Kombination mit Softwareanweisungen verwendet werden, um einen oder mehrere hierin beschriebene Prozesse durchzuführen. Somit sind die hierin beschriebenen Implementierungen nicht auf irgendeine spezifische Kombination von Hardwareschaltkreisen und Software beschränkt.
  • Die Anzahl und die Anordnung von den in 3 dargestellten Komponenten sind als ein Beispiel bereitgestellt. In der Praxis kann die Einrichtung 300 zusätzliche Komponenten, weniger Komponenten, unterschiedliche Komponenten oder unterschiedlich angeordnete Komponenten als die in 3 dargestellten beinhalten. Zusätzlich oder alternativ dazu kann eine Menge von Komponenten (z. B. eine oder mehrere Komponenten) der Einrichtung 300 eine oder mehrere Funktionen durchführen, die so beschrieben sind, dass sie durch eine andere Menge von Komponenten der Einrichtung 300 durchgeführt werden.
  • 4 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Prozesses 400 zur Multiturn-Zähler-Sensorausfalldetektion. Bei manchen Implementierungen können ein oder mehrere Prozessblöcke von 4 durch die Steuerung 230 durchgeführt werden. Bei manchen Implementierungen können ein oder mehrere Prozessblöcke von 4 durch eine andere Einrichtung oder eine Gruppe von Einrichtungen durchgeführt werden, die von der Steuerung 230 getrennt sind, wie etwa die MTC-Sensoren 220.
  • Wie in 4 dargestellt, kann der Prozess 400 ein Empfangen von Messungen eines Magnetfeldes, das mit einem Magneten verknüpft ist, von mehreren MTC-Sensoren beinhalten, wobei mindestens zwei der mehreren MTC-Sensoren relativ zum Magnetfeld invers konfiguriert sind (Block 410). Die Steuerung 230 kann zum Beispiel Messungen eines Magnetfeldes des Magneten 210 von mehreren MTC-Sensoren 220 empfangen. Bei manchen Implementierungen kann die Steuerung 230 die Messungen basierend auf einem Zeitplan, der mit den MTC-Sensoren 220, die das Magnetfeld messen, verknüpft ist, basierend auf einem Detektieren, dass sich ein drehbares Objekt, das mit den Magneten 210 verknüpft ist, dreht, basierend darauf, dass die MTC-Sensoren 220 eine Rotation des Magneten erfassen, basierend darauf, dass die MTC-Sensoren 220 das mit den Magneten verknüpfte Magnetfeld messen, basierend darauf, dass sie eingeschaltet ist, basierend darauf, dass ein mit der Steuerung 230 verknüpftes MTC-System eingeschaltet ist, und/oder dergleichen empfangen.
  • Gemäß manchen Implementierungen kann eine Messung einen beliebigen Wert oder beliebige Informationen beinhalten, der bzw. die durch den MTC-Sensor 220 gemessen oder erfasst wird bzw. werden. Messungen können zum Beispiel Stellen einer oder mehrerer Domänenwände (z. B. 180-Grad-Domänenwände) in einer Struktur des MTC-Sensors 220 beinhalten oder diese repräsentieren. Bei manchen Implementierungen kann die Messung eine Spannungsmessung von einer oder mehreren Halbbrücken einer Struktur (z. B. eines Magnetstreifens) des MTC-Sensors 220 sein. Basierend auf der Spannungsmessung kann die Steuerung 230 und/oder der MTC-Sensor 220 eine Stelle einer Domänenwand innerhalb des MTC-Sensors (z. B. die Stelle einer Domänenwand entlang einer Struktur des MTC-Sensors) bestimmen.
  • Bei manchen Implementierungen können zwei der mehreren MTC-Sensoren 220 relativ zum Magneten 210 invers konfiguriert sein, sodass die beiden MTC-Sensoren 220 das Magnetfeld invers erfassen. Dementsprechend kann, wenn die beiden MTC-Sensoren 220 derselbe Typ von MTC-Sensor 220 sind, die Steuerung 230 von den beiden MTC-Sensoren 220 Messungen empfangen, die zueinander invers sind. Zwei der MTC-Sensoren 220 können zum Beispiel derselbe Typ sein, wenn die beiden MTC-Sensoren dieselbe Struktur oder im Wesentlichen dieselbe Struktur (z. B. denselben Magnetstreifen), dieselbe Form (z. B. dieselbe spiralförmige Form, dieselbe Kreuzungsmusterform, dieselbe Rotationsrichtung der Schleifenstruktur und/oder dergleichen), dieselbe Abmessung (z. B. dieselbe Breite, dieselbe Länge und/oder dergleichen), dasselbe Material und/oder dergleichen aufweisen. Dementsprechend können, falls die beiden MTC-Sensoren 220, die denselben Typ aufweisen, relativ zum Magneten invers zueinander konfiguriert sind, die beiden MTC-Sensoren 220 das Magnetfeld des Magneten 210 invers erfassen und Messungen an die Steuerung 230 bereitstellen, die invers zueinander sind. Die Messungen können zum Beispiel aufgrund dessen invers zueinander sein, dass sich Domänenwände basierend auf den Rotationen und/oder Umdrehungen des Magneten 210 (und des entsprechenden Magnetfeldes) an inversen Stellen von Strukturen der jeweiligen MTC-Sensoren 220 befinden. Wenn zum Beispiel ein erster MTC-Sensor 220-1 eine oder mehrere Domänenwände beinhaltet, die durch ein sich drehendes externes Magnetfeld verursacht werden, können aus einem zweiten MTC-Sensor 220-2 Domänenwände entfernt werden, sodass der erste MTC-Sensor 220-1 eine zunehmende Umdrehungszahl angibt, wohingegen der zweite MTC-Sensor 220-2 eine abnehmende Umdrehungszahl angibt.
  • Bei manchen Implementierungen kann die Steuerung 230 entsprechende Mengen von Messungen von den MTC-Sensoren 220 empfangen, sodass mindestens zwei MTC-Sensoren 220 entsprechende Messungen zu demselben oder im Wesentlichen demselben Zeitpunkt vornehmen. Dementsprechend kann die Steuerung 230 Messungen von allen MTC-Sensoren 220 und/oder einem Teil der MTC-Sensoren zur gleichen Zeit empfangen, sodass entsprechende Mengen von Messungen verglichen werden können, um zu bestimmen, ob mindestens einer oder mehrere der MTC-Sensoren 220 funktionsfähig sind, eine Umdrehungszahl, die mit den Magneten 210 (und/oder einem entsprechenden drehbaren Objekt) verknüpft ist, genau zu bestimmen.
  • Auf diese Weise kann die Steuerung 230 Messungen von den MTC-Sensoren 220 empfangen, um der Steuerung 230 zu gestatten, die Messungen zu verarbeiten, um zu bestimmen, ob ein Ausfall, der mit einem oder mehreren MTC-Sensoren 220 verknüpft ist, aufgetreten ist, und/oder, ob die MTC-Sensoren 220 richtig funktionieren.
  • Wie ferner in 4 dargestellt ist, kann der Prozess 400 ein Verarbeiten der Messungen von den MTC-Sensoren beinhalten, um zu verifizieren, dass mindestens ein MTC-Sensor der mehreren MTC-Sensoren funktionsfähig ist, eine Umdrehungszahl, die mit dem Magneten verknüpft ist, zu messen (Block 420). Die Steuerung 230 kann zum Beispiel die Messungen von den MTC-Sensoren 220 analysieren oder vergleichen. Bei manchen Implementierungen kann die Steuerung 230 die Messungen basierend auf dem Empfangen der Messungen von den MTC-Sensoren 220, basierend auf dem Detektieren einer Rotation des Magneten und/oder dergleichen verarbeiten.
  • Gemäß manchen Implementierungen verarbeitet die Steuerung 230 die Messungen durch Analysieren der Messungen gemäß Konfigurationen und/oder Einstellungen (z. B. Standardeinstellungen, Einstellungen, die über eine Benutzereingabe empfangen werden, und/oder dergleichen) der Steuerung 230 und/oder eines MTC-Systems der Steuerung 230. Bei manchen Implementierungen kann die Steuerung 230 die Messungen durch Durchführen einer Operation an den Messungen verarbeiten, um einen Wert zu bestimmen, der eine Funktionsfähigkeit eines oder mehrerer MTC-Sensoren 220 repräsentieren kann. Die Steuerung 230 kann zum Beispiel eine Summe einer Menge von Messungen berechnen, die Messungen von mindestens zwei MTC-Sensoren 220 (z. B. ein Paar von MTC-Sensoren 220, die konfiguriert sind, inverse Messungen des Magnetfeldes vorzunehmen) beinhalten, die zu demselben oder im Wesentlichen demselben Zeitpunkt vorgenommen werden, um einen Wert der Summe der Messungen zu bestimmen. Der Wert der Summe der Messungen kann einen Ausfall und/oder eine Funktionsfähigkeit von mindestens einem der beiden MTC-Sensoren 220 angeben. Daher kann die Steuerung 230 die Messungen (oder einen Vergleich der Messungen oder einen Wert der Summe der Messungen) verwenden, um zu verifizieren, dass die MTC-Sensoren funktionsfähig sind, die Umdrehungszahl des Magneten 210 zu bestimmen.
  • Bei manchen Implementierungen kann die Steuerung 230 eine Reihe (oder Sequenz) von Messungen und/oder eine Reihe von Summen von Messungen verarbeiten und/oder vergleichen, um zu bestimmen, ob sich die Messungen und/oder die Summen von Messungen ändern, während sich der Magnet 210 dreht. Falls die Steuerung 230 zum Beispiel aus einer Reihe von Messungen bestimmt, dass sich eine Summe der Messungen von zwei MTC-Sensoren 220 ändert (d. h. kein konstanter Wert innerhalb einer Schwelle bleibt), dann kann die Steuerung 230 bestimmen, dass einer der beiden MTC-Sensoren 220 ausgefallen und/oder nicht funktionsfähig ist. Von daher kann die Steuerung 230 eine erste Summe von Messungen von den MTC-Sensoren 220 bestimmen und diese Summe mit einer vorherigen Summe von Messungen von den MTC-Sensoren 220 vergleichen, um zu bestimmen, ob sich die Summen geändert haben oder fest geblieben sind. Aufgrund der inversen Konfiguration kann, falls sich die Summen geändert haben, die Steuerung 230 bestimmen, dass ein Ausfall aufgetreten ist, während, falls die Summen fest oder konstant bleiben, die Steuerung 230 bestimmen kann, dass kein Ausfall aufgetreten ist und dass die MTC-Sensoren 220 funktionsfähig sind, die Umdrehungszahl des Magneten 210 zu bestimmen.
  • Gemäß manchen Implementierungen kann die Steuerung 230 basierend auf dem Vergleichen und/oder Verarbeiten von Messungen von den MTC-Sensoren 220 bestimmen, dass mindestens einer der MTC-Sensoren 220 ausgefallen oder nicht funktionsfähig ist. In derartigen Fällen kann ein ausgefallener MTC-Sensor 220 eine Domänenwand (z. B. aufgrund einer Störung im Magnetfeld des Magneten 210) innerhalb einer Struktur des ausgefallenen MTC-Sensors 220 erzeugt haben, die Spannungsmessungen von einer oder mehreren Halbbrücken der MTC-Sensoren 220 beeinflusst. Dementsprechend bleiben die Messungen von den MTC-Sensoren 220, wenn sie summiert werden, möglicherweise kein fester Wert, während sich der Magnet 210 dreht, da eine Domänenwand unzulässig erzeugt wurde oder innerhalb einer Struktur des ausgefallenen MTC-Sensors 220 bewegt wurde. In derartigen Fällen bleiben die Spannungsmessungen möglicherweise nicht konstant, da Stellen einer oder mehrerer Domänenwände (z. B. einer innersten Domänenwand, die die mit den Magneten 210 verknüpfte Umdrehungszahl angibt) in den beiden MTC-Sensoren 220 möglicherweise nicht einander entsprechen, wodurch die erwartete konstante Summe geändert wird.
  • Auf diese Weise kann die Steuerung 230 Messungen von den MTC-Sensoren 220 vergleichen oder verarbeiten, um der Steuerung 230 zu gestatten, die Funktionsfähigkeit der MTC-Sensoren 220 zu bestimmen und/oder eine Handlung durchzuführen, die mit dem Bestimmen der Funktionsfähigkeit der MTC-Sensoren 220 verknüpft ist.
  • Wie ferner in 4 dargestellt, kann der Prozess 400 ein Durchführen einer Handlung basierend darauf beinhalten, ob der mindestens eine MTC-Sensor funktionsfähig ist, die Umdrehungszahl des Magnetfeldes zu bestimmen (Block 430). Die Steuerung 230 kann zum Beispiel die Handlung durchführen. Bei manchen Implementierungen kann die Steuerung 230 die Handlung basierend auf dem Vergleichen der Messungen von den MTC-Sensoren 22 durchführen.
  • Gemäß manchen Implementierungen kann, falls die Steuerung 230 basierend auf dem Vergleichen der Messungen bestimmt, dass eine Menge von MTC-Sensoren 220 funktionsfähig ist, die mit dem Magneten 210 verknüpfte Umdrehungszahl zu bestimmen (z. B. die Messungen von der Menge von MTC-Sensoren 220 bleiben, wenn sie summiert werden, über einen jüngsten Zeitraum ein fester Wert), dann die Steuerung 230 damit fortfahren, Messungen von der Menge von MTC-Sensoren 220 zu überwachen und/oder zu empfangen.
  • Bei manchen Implementierungen kann die Steuerung 230 basierend auf dem Vergleichen der Messungen bestimmen, dass ein Ausfall aufgetreten ist und/oder das mindestens einer der Menge von MTC-Sensoren nicht funktionsfähig ist, die mit den Magneten 210 verknüpfte Umdrehungszahl zu bestimmen (z. B. die Messungen von der Menge von MTC-Sensoren 220 bleibt, wenn sie summiert werden, über einen jüngsten Zeitraum kein fester Wert). In derartigen Fällen kann die Steuerung 230 eine Handlung durchführen, die ein Deaktivieren der Menge von MTC-Sensoren 220 (die Master-MTC-Sensoren sein können) und Aktivieren einer Menge von Backup-MTC-Sensoren 220 beinhaltet, um die mit den Magneten 210 verknüpfte Umdrehungszahl zu bestimmen. Zusätzlich oder alternativ dazu kann der MTC-Sensor 220 eine Benachrichtigung (z. B. eine Nachricht, einen Text, Daten, eine E-Mail, ein Bild, eine Audioausgabe, eine Videoausgabe und/oder dergleichen) zu einer Benutzeroberfläche senden, um der Benutzeroberfläche zu gestatten, einen Ausfall eines oder mehrerer der Menge von MTC-Sensoren 220 anzugeben (z. B. eine Warnung über eine Anzeige darzustellen, einen Alarm unter Verwendung eines Lautsprechers ertönen zu lassen und/oder dergleichen). In derartigen Fällen kann die Benachrichtigung angeben, dass der eine oder die mehreren MTC-Sensoren 220 neu kalibriert werden sollen, um den MTC-Sensoren zu ermöglichen, die mit den Magneten 210 verknüpfte Umdrehungszahl genau zu bestimmen.
  • Auf diese Weise kann die Steuerung 230 eine Handlung durchführen, die gewährleistet, dass die MTC-Sensoren 220 funktionsfähig sind, die mit den Magneten 210 verknüpfte Umdrehungszahl zu bestimmen, jegliche Ausfälle oder Funktionsunfähigkeit der MTC-Sensoren 220 anspricht und/oder ermöglicht, dass jegliche Ausfälle oder Funktionsunfähigkeit der MTC-Sensoren angesprochen wird (z. B. durch einen Benutzer, über eine Neukalibration und/oder dergleichen).
  • Obwohl 4 beispielhafte Blöcke des Prozesses 400 darstellt, kann der Prozess 400 bei manchen Implementierungen zusätzliche Blöcke, weniger Blöcke, unterschiedliche Blöcke oder unterschiedlich angeordnete Blöcke als die in 4 abgebildeten beinhalten. Zusätzlich oder alternativ dazu können zwei oder mehr der Blöcke des Prozesses 400 parallel durchgeführt werden.
  • Die 5A und 5B sind Diagramme beispielhafter Implementierungen 500A, 500B bezüglich des beispielhaften Prozesses 400, der in 4 dargestellt ist. Die 5A und 5B stellen eine beispielhafte Implementierung eines MTC-Systems dar, das eine Multiturn-Zähler-Sensorausfalldetektion beinhaltet. Bei der beispielhaften Implementierung 500A von 5A, sind zwei MTC-Sensoren 220, die als ein MTC-Messungssensor 220-1 und ein MTC-Überwachungssensor 220-2 (die zusammengefasst als MTC-Sensoren 220 bezeichnet werden können und den MTC-Sensoren 220 von 2 entsprechen) dargestellt sind, und eine Steuerung 230 (die der Steuerung 230 von 2 entsprechen kann) vorgesehen. Die MTC-Sensoren 220 und die Steuerung 230 der beispielhaften Implementierungen 500A und 500B sind dazu ausgelegt, eine Umdrehungszahl des Magneten 210 zu messen, während sich der Magnet 210 um eine Achse 215 dreht. Die Steuerung 230 kann eine mit den Magneten 210 verknüpfte Umdrehungszahl basierend auf Messungen vom MTC-Messungssensor 220-1 bestimmen und basierend auf Messungen vom MTC-Überwachungssensor 220-2 verifizieren, dass der MTC-Messungssensor 220-1 und/oder der MTC-Überwachungssensor 220-2 funktionsfähig sind, die mit den Magneten 210 verknüpfte Umdrehungszahl zu bestimmen. Dementsprechend kann die Steuerung 230 der beispielhaften Implementierungen 500A und 500B die Umdrehungszahl bestimmen und die Genauigkeit der Umdrehungszahl unter Verwendung des MTC-Messungssensors 220-1 und des MTC-Überwachungssensors 220-2 verifizieren.
  • Wie in der beispielhaften Implementierung 500A in 5A dargestellt, sind der MTC-Messungssensor 220-1 und der MTC-Überwachungssensor 220-2 auf derselben axialen Seite des Magneten 210 konfiguriert. Wie in der beispielhaften Implementierung 500B in 5B dargestellt, sind der MTC-Messungssensor 220-1 und der MTC-Überwachungssensor auf entgegengesetzten axialen Seiten des Magneten 210 konfiguriert. Wie ferner in den beispielhaften Implementierungen 500A und 500B (durch die Pfeile des MTC-Messungssensors 220-1 und des MTC-Überwachungssensors 220-2, die in entgegengesetzte Richtungen zeigen) dargestellt, ist die Orientierung des MTC-Messungssensors 220-1 und des MTC-Überwachungssensors 220-2 invers, sodass der MTC-Messungssensor 220-1 bezüglich des MTC-Überwachungssensors 220-2 invertiert ist. Dementsprechend kann ein Magnetfeld (das z. B. mit den Magneten 210 verknüpft ist), wenn es durch den MTC-Messungssensor 220-1 und den MTC-Überwachungssensor 220-2 erfasst wird, bewirken, dass Domänenwände jeweilige Strukturen des MTC-Messungssensors 220-1 und des MTC-Überwachungssensors 220-2 invers durchlaufen. Daher kann der MTC-Messungssensor 220-1 eine erste Rotationsrichtungsdetektion des Magneten 210 (z. B. eine Rotationsrichtung im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn in einer Ebene, die durch den MTC-Messungssensor 220-1 definiert ist oder parallel zu dieser ist) aufweisen und der MTC-Überwachungssensor 220-2 kann eine zweite Rotationsrichtungsdetektion des Magneten 210 aufweisen, die der ersten Rotationsrichtungsdetektion entgegengesetzt ist.
  • Dementsprechend kann die Steuerung 230, wenn sie Messungen, die durch Stellen der Domänenwände beeinflusst werden, von dem MTC-Messungssensor 220-1 und dem MTC-Überwachungssensor 220-2 summiert, bestimmen, dass der MTC-Messungssensor 220-1 und/oder der MTC-Überwachungssensor 220-2 funktionsfähig sind, die mit den Magneten 210 verknüpfte Umdrehungszahl zu bestimmen, wenn der Wert der summierten Messungen über einen Zeitraum fest bleibt. Andererseits kann, falls sich der Wert der summierten Messungen ändert, während sich der Magnet 210 dreht, die Steuerung 230 bestimmen, dass ein Ausfall aufgetreten ist und der MTC-Messungssensor 220-1 und/oder der MTC-Überwachungssensor 220-2 nicht funktionsfähig sind, die mit den Magneten 210 verknüpfte Umdrehungszahl genau zu bestimmen.
  • Wie oben angegeben, sind die 5A und 5B lediglich als Beispiele bereitgestellt. Andere Beispiele sind möglich und können sich von dem, was mit Bezug auf die 5A und 5B beschrieben wurde, unterscheiden.
  • 6 ist ein Diagramm einer beispielhaften Implementierung 600 bezüglich des in 4 dargestellten beispielhaften Prozesses 400. 6 stellt Beispiele für Strukturen der MTC-Sensoren 220 der 5A und 5B dar. Wie durch die Bezugsziffer 610 dargestellt, kann dieselbe quadratische spiralförmige Struktur (z. B. ein Magnetstreifen) innerhalb des MTC-Messungssensors 220-1 und des MTC-Überwachungssensors 220-2 implementiert werden, obwohl die Strukturen invertiert sind (z. B. aufgrund dessen, dass ein Package oder ein Gehäuse der MTC-Sensoren 220 bezüglich einander invertiert ist, oder aufgrund dessen, dass die Strukturen der MTC-Sensoren 220 eine entgegengesetzte Konfiguration innerhalb der jeweiligen Packages der MTC-Sensoren 220 aufweisen). Mehrere Halbbrücken (V1-V4) sind zwischen Versorgungsspannungsabgriffen VDD und Masseabgriffen GND der quadratischen spiralförmigen Struktur dargestellt. In 6 sind die quadratischen spiralförmigen Strukturen von einer Draufsicht aus als zueinander invertiert dargestellt (wie in den 5A und 5B dargestellt).
  • Bei manchen Aspekten kann, in einem Startzustand der beispielhaften Implementierung 600 von 6, der MTC-Messungssensor 220-1 eine Domänenwand an jeder zweiten Kante beinhalten und der MTC-Überwachungssensor 220-2 beinhaltet möglicherweise keine Domänenwände. Nach der Rotation eines Magnetfeldes, das durch den MTC-Messungssensor 220-1 und den MTC-Überwachungssensor 220-2 invers erfasst wird, kann sich eine Position einer innersten Domänenwand für den MTC-Messungssensor 220-1 (z. B. von einer äußeren Position zu einer inneren Position) ändern und eine Position einer innersten Domänenwand kann sich für den MTC-Überwachungssensor 220-2 (z. B. von einer inneren Position zu einer äußeren Position) invers ändern. Ausgehend vom Startzustand kann sich nach einer ¾-Umdrehung eine innerste Domänenwand für den MTC-Messungssensor 220-1 zum Beispiel bei V2 befinden und für den MTC-Überwachungssensor 220-2 kann sich die innerste Domänenwand bei V3 befinden.
  • Wie ferner in 6 und durch die Bezugsziffer 620 dargestellt, kann eine gleiche, aber invertierte nicht spiralförmige Struktur innerhalb des MTC-Messungssensors 220-1 und des MTC-Überwachungssensors 220-2 implementiert werden. Mehrere Halbbrücken (V1-V6) sind zwischen Versorgungsspannungsabgriffen VDD und Masseabgriffen GND der nicht spiralförmigen Strukturen dargestellt. In 6 sind die nicht spiralförmigen Strukturen von einer Draufsicht aus als zueinander invertiert dargestellt. Ähnlich zu der quadratischen spiralförmigen Struktur kann sich, nach der Rotation eines Magnetfeldes, das durch den MTC-Messungssensor 220-1 und den MTC-Überwachungssensor 220-2 invers erfasst wird, eine Position einer innersten Domänenwand für den MTC-Messungssensor 220-1 ändern und eine Position einer innersten Domänenwand kann sich für den MTC-Überwachungssensor 220-2 invers ändern. Nach einer halben Rotation vom Startzustand (bei dem der MTC-Messungssensor 220-1 eine Domänenwand an jeder zweiten Kante beinhaltet und der MTC-Überwachungssensor 220-2 keine Domänenwände beinhaltet) kann der MTC-Messungssensor 220-1 zum Beispiel eine innerste Domänenwand nach einer halben Rotation bei V1 beinhalten, während der MTC-Überwachungssensor 220-2 eine innerste Domänenwand bei V5 aufweisen kann.
  • Unter Verwendung der Messungen von den Halbbrücken der MTC-Sensoren 220 von 6 kann die Steuerung 230 bestimmen, ob einer oder beide der MTC-Sensoren 220 funktionsfähig sind, eine mit dem Magneten 210 verknüpfte Umdrehungszahl zu bestimmen. Wenn zum Beispiel entsprechende Halbbrückenwerte von der spiralförmigen Struktur, die unter Bezugnahme auf die Bezugsziffer 610 dargestellt ist, und/oder entsprechende Halbbrückenwerte von der nicht spiralförmigen Struktur, die unter Bezugnahme auf die Bezugsziffer 620 dargestellt ist, summiert werden, kann die Steuerung 230 bestimmen, dass mindestens einer der MTC-Sensoren 220 nicht funktionsfähig ist, falls der Wert der Summe nicht fest bleibt, während sich der Magnet 210 dreht. Dementsprechend ermöglicht die beispielhafte Implementierung 600 der Steuerung 230, eine Umdrehungszahl des Magneten 210 zu bestimmen und zu verifizieren, dass die MTC-Sensoren 220 funktionsfähig sind, die Umdrehungszahl des Magneten 210 genau zu bestimmen.
  • Wie oben angegeben, ist 6 lediglich als ein Beispiel bereitgestellt. Andere Beispiele sind möglich und können sich von dem, was mit Bezug auf 6 beschrieben wurde, unterscheiden.
  • Die 7A und 7B sind Diagramme einer beispielhaften Implementierung 700 bezüglich des in 4 dargestellten beispielhaften Prozesses 400. Die 7A und 7B stellen eine beispielhafte Implementierung eines MTC-Systems dar, das eine Multiturn-Zähler-Sensorausfalldetektion beinhaltet. Bei dem Beispiel von 7A sind vier MTC-Sensoren 220, die als ein Master-MTC-Messungssensor 220-1, ein Master-MTC-Überwachungssensor 220-2, ein Backup-MTC-Messungssensor 220-3 und ein Backup-MTC-Überwachungssensor 220-4 (die zusammengefasst als MTC-Sensoren 220 bezeichnet werden können und den MTC-Sensoren 220 von 2 entsprechen) dargestellt, und eine Steuerung 230 (die der Steuerung 230 von 2 entsprechen kann) vorgesehen. Die MTC-Sensoren 220 der beispielhaften Implementierung 700 sind dazu ausgelegt, eine Umdrehungszahl des Magneten 210 zu messen, während sich der Magnet 210 um die Achse 215 dreht, ähnlich zu der beispielhaften Implementierung 500 und der beispielhaften Implementierung 600.
  • Wie in 7A dargestellt, verwendet die Steuerung 230 die Master-MTC-Sensoren 220-1, 220-2 (die relativ zueinander invers konfiguriert sind), um die Umdrehungszahl des Magneten 210 zu bestimmen und die Genauigkeit der Bestimmung der Umdrehungszahl zu überwachen, und eine Menge (oder ein Paar) von Backup-MTC-Sensoren 220-3, 220-4 (die relativ zueinander invers konfiguriert sind), die zu aktivieren sind, um die Umdrehungszahl zu bestimmen, wenn ein Ausfall in der Menge von Master-MTC-Sensoren 220 detektiert wird. Wenn die Steuerung 230 zum Beispiel bestimmt, dass ein Ausfall bei dem Master-MTC-Messungssensor 220-1 und/oder dem Master-MTC-Überwachungssensor 220-2 aufgetreten ist, kann die Steuerung 230 den Master-MTC-Messungssensor 220-1 und den Master-MTC-Überwachungssensor 220-2 deaktivieren und/oder Messungen von diesen verwerfen und den Backup-MTC-Messungssensor 220-3 und den Backup-MTC-Überwachungssensor 220-4 aktivieren und/oder Messungen von diesen erhalten.
  • Bei manchen Implementierungen in der beispielhaften Implementierung 700 sind die Master-MTC-Sensoren 220-1, 220-2 derselbe Typ von MTC-Sensor und die Backup-MTC-Sensoren 220-3, 220-4 sind derselbe Typ von MTC-Sensor. Bei manchen Implementierungen sind die Master-MTC-Sensoren 220-1, 220-2 ein anderer Typ von MTC-Sensor als die Backup-MTC-Sensoren 220-3, 220-4.
  • In 7B zeigt ein Graph 710, dass die Master-MTC-Sensoren 220-1, 220-2, die ein anderer Typ als die Backup-MTC-Sensoren 220-3, 220-4 sind, eine geringere maximale magnetische Induktionscharakteristik als die Backup-MTC-Sensoren 220-3, 220-24 aufweisen (z. B. aufgrund dessen, dass die Master-MTC-Sensoren 220-1, 220-2 einen Magnetstreifen mit einer dünneren Breite als die Backup-MTC-Sensoren 220-3, 220-4 aufweisen). Bei manchen Aspekten können sich die Backup-MTC-Sensoren 220-3, 220-4 für einen Betrieb bei einer höheren magnetischen Induktion als die Master-MTC-Sensoren 220-1, 220-2 eignen. Von daher kann dann die Steuerung 230 bei manchen Implementierungen, falls die Master-MTC-Sensoren 220-1, 220-2 ausfallen (z. B. aufgrund einer Störung im Magnetfeld, die eine Domänenwand innerhalb einer Struktur eines oder beider der Master-MTC-Sensoren 220-1, 220-2 erzeugt), die Backup-MTC-Sensoren 220-3, 220-4 zum Bestimmen der Umdrehungszahl des Magneten 210 nutzen. In derartigen Fällen erfahren die Backup-MTC-Sensoren 220-3, 220-4 aufgrund der relativ höheren magnetischen Induktionscharakteristiken der Backup-MTC-Sensoren 220-3, 220-4 möglicherweise nicht denselben Ausfall wie die Master-MTC-Sensoren 220-1, 220-2. Eine Störung im Magnetfeld des Magneten 210 kann zum Beispiel Stellen von Domänenwänden innerhalb Strukturen der Master-MTC-Sensoren 220-1, 220-2 beeinflussen, aber keine Stellen von Domänenwänden innerhalb Strukturen der Backup-MTC-Sensoren 220-3, 220-4 beeinflussen.
  • Wie oben angegeben, sind die 7A und 7B lediglich als Beispiele bereitgestellt. Andere Beispiele sind möglich und können sich von dem, was mit Bezug auf die 7A und 7B beschrieben wurde, unterscheiden.
  • 8 ist ein Diagramm, das mit einer beispielhaften Implementierung der hierin beschriebenen MTC-Sensorausfalldetektion verknüpft ist. 8 beinhaltet Graphen 810, 820 von beispielhaften Halbbrückensignalmessungen von dem MTC-Messungssensor 220-1 und dem MTC-Überwachungssensor 220-2 (zusammengefasst als MTC-Sensoren 220 bezeichnet). Gemäß manchen Implementierungen können die beispielhaften Graphen 810, 820 Messungen von den MTC-Sensoren 220 repräsentieren, die funktionsfähig sind, eine mit einem Magneten (z. B. dem Magneten 210) verknüpfte Umdrehungszahl genau zu bestimmen, während der Magnet zwei Rotationen von einer ursprünglichen Position (als 0 Grad dargestellt) zu einer Endposition (720 Grad) ausführt. Unter der Annahme, dass der MTC-Messungssensor 220-1 und der MTC-Überwachungssensor 220-2 konfiguriert sind, ein Magnetfeld invers zu messen, kann die Steuerung 230 die Werte der Messungen der Halbbrückensignale summieren, um zu bestimmen, dass die MTC-Sensoren 220 funktionsfähig sind, die Umdrehungszahl des Magneten 210 genau zu bestimmen. Falls eine oder mehrere der Messungen der Halbbrückensignale, wenn diese durch die Steuerung 230 empfangen werden, jedoch nicht zu einer festen oder konstanten Summe führen, kann die Steuerung 230 bestimmen, dass der MTC-Messungssensor 220-1 und/oder der MTC-Überwachungssensor 220-2 ausgefallen oder nicht funktionsfähig sind, die Umdrehungszahl des Magneten genau zu bestimmen.
  • Wie oben angegeben, ist 8 lediglich als ein Beispiel bereitgestellt. Andere Beispiele sind möglich und können sich von dem, was mit Bezug auf 8 beschrieben wurde, unterscheiden.
  • 9 ist ein Diagramm, das mit einer beispielhaften Implementierung der hierin beschriebenen MTC-Sensorausfalldetektion verknüpft ist. 9 beinhaltet einen Graphen 900 von Winkelsensormessungen von Winkelsensoren, die gemäß MTC-Sensoren, wie hierin beschrieben, implementiert werden können. Die Steuerung 230 kann zum Beispiel Winkelsensoren verwenden, um basierend auf dem Konfigurieren von mindestens einem Winkelsensor (zusammen mit mindestens zwei MTC-Sensoren 220) zu gewährleisten, dass ein gemessener Winkel des Magneten 210 genau ist. Dementsprechend kann die Steuerung 230, wie dargestellt, die Messungen von dem einen oder den mehreren Winkelsensoren summieren, um eine konstante Messung zu erzielen. Im Graphen 900 ist die konstante Summe der Winkel 720 Grad, unter Annahme, dass der Rotationswinkel des Magneten 210 in einem Bereich von 0 Grad bis 720 Grad liegt.
  • Dementsprechend kann die Steuerung 230 einen oder mehrere Winkelsensoren auf eine ähnliche Weise wie die MTC-Sensoren 220 (die z. B. konfiguriert sind, relativ zueinander und/oder zum Magneten 210 invertiert zu sein), wie hierin beschrieben, nutzen, um zu verifizieren, dass die Winkelsensoren und/oder die MTC-Sensoren funktionsfähig sind, einen Rotationswinkel und/oder eine Umdrehungszahl des Magneten 210 genau zu messen.
  • Wie oben angegeben, ist 9 lediglich als ein Beispiel bereitgestellt. Andere Beispiele sind möglich und können sich von dem, was mit Bezug auf 9 beschrieben wurde, unterscheiden.
  • Dementsprechend kann, wie hierin beschrieben, die Steuerung 230 bestimmen, dass die MTC-Sensoren 220 eines MTC-Systems funktionsfähig sind, eine genaue Umdrehungszahl eines drehbaren Objekts (und/oder eines entsprechenden Magneten) und/oder eine Detektion von Ausfällen eines oder mehrerer MTC-Sensoren zu messen. Von daher kann das MTC-System gewährleisten, dass eine Maschine, eine Einrichtung oder ein anderes System (z. B. ein Lenksystem eines Fahrzeugs, ein Kupplungssystem eines Fahrzeugs und/oder dergleichen), die bzw. das das MTC-System verwendet, unter ordnungsgemäßen Bedingungen arbeitet. Des Weiteren können weitere Ausfälle, die durch ungenaue Umdrehungszahlen eines drehbaren Objekts bewirkt werden oder mit diesen verknüpft sind, in dem MTC-System und/oder innerhalb einer Maschine, einer Einrichtung oder eines anderen Systems, die bzw. das das MTC-System nutzt, vermieden werden. In solchen Fällen können Verarbeitungsbetriebsmittel, Leistungsbetriebsmittel und/oder dergleichen für das MTC-System eingespart werden, indem eine Verwendung von ungenauen Messungen und/oder dem ausgefallenen MTC-System vermieden werden.
  • Die vorangegangene Offenbarung stellt eine Veranschaulichung und Beschreibung bereit, es ist jedoch nicht beabsichtigt, dass diese vollständig sind oder die Implementierungen auf die präzise offenbarte Form einschränken. Modifikationen und Veränderungen sind angesichts der obigen Offenbarung möglich oder können aus der Praxis der Implementierungen erlangt werden.
  • Wie vorliegend verwendet ist beabsichtigt, dass der Begriff Komponente allgemein als Hardware, Firmware oder eine Kombination von Hardware und Software ausgelegt wird.
  • Manche Implementierungen werden hier in Verbindung mit Schwellen beschrieben. Wie hierin verwendet, kann sich Erfüllen einer Schwelle auf einen Wert beziehen, der größer als die Schwelle, mehr als die Schwelle, höher als die Schwelle, größer als die oder gleich der Schwelle, kleiner als die Schwelle, weniger als die Schwelle, geringer als die Schwelle, kleiner als die oder gleich der Schwelle, gleich der Schwelle oder dergleichen ist.
  • Es versteht sich, dass vorliegend beschriebene Systeme und/oder Verfahren in unterschiedlichen Formen von Hardware, Firmware oder einer Kombination von Hardware und Software implementiert werden können. Die tatsächliche spezialisierte Steuerhardware oder der tatsächliche spezialisierte Softwarecode, die bzw. der zum Implementierten dieser Systeme und/oder Verfahren verwendet wird, schränkt die Implementierungen nicht ein. Somit wurde der Betrieb und das Verhalten der Systeme und/oder Verfahren vorliegend ohne Bezug auf spezifischen Softwarecode beschrieben - es versteht sich, dass Software und Hardware so ausgelegt werden können, dass sie die Systeme und/oder Verfahren basierend auf der vorliegenden Beschreibung implementieren.
  • Obwohl bestimmte Kombinationen von Merkmalen in den Ansprüchen vorgetragen und/oder in der Beschreibung offenbart werden, ist nicht beabsichtigt, dass diese Kombinationen die Offenbarung möglicher Implementierungen einschränken. Tatsächlich können viele dieser Merkmale auf Weisen kombiniert werden, die nicht speziell in den Ansprüchen vorgetragen und/oder in der Beschreibung offenbart werden. Obwohl jeder im Folgenden aufgeführte abhängige Anspruch direkt von nur einem Anspruch abhängen kann, beinhaltet die Offenbarung möglicher Implementierungen jeden abhängigen Anspruch in Kombination mit jedem anderen Anspruch im Anspruchssatz.
  • Kein hierin verwendetes Element, keine hierin verwendete Handlung oder Anweisung sollte als kritisch oder notwendig ausgelegt werden, es sei denn, dies ist ausdrücklich derartig beschrieben. Es ist außerdem vorgesehen, dass die Artikel „ein“ und „eine“, wie hierin verwendet, ein oder mehrere Elemente beinhalten und austauschbar mit „ein oder mehrere“ bzw. „eine oder mehrere“ bzw. „einen oder mehrere“ verwendet werden können. Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Begriff „Menge“, wie vorliegend verwendet, ein oder mehrere Elemente (z. B. zusammengehörige Elemente, zusammenhanglose Elemente, eine Kombination von zusammengehörigen und zusammenhanglosen Elementen usw.) beinhaltet und austauschbar mit „ein oder mehrere“ bzw. „eine oder mehrere“ bzw. „einen oder mehrere“ verwendet werden kann. Wenn nur ein Element beabsichtigt ist, wird der Begriff „ein“ oder ähnliches verwendet. Außerdem ist vorgesehen, dass die Begriffe „aufweist“, „aufweisen“, „aufweisend“ oder dergleichen, wie hierin verwendet, offene Begriffe sind. Des Weiteren ist beabsichtigt, dass der Ausdruck „basierend auf“ „zumindest teilweise basierend auf“ bedeutet, es sei denn, es wird ausdrücklich anderes angegeben.

Claims (19)

  1. Multiturn-Zähler-System (100; 200; 500A; 500B; 600; 700), umfassend: einen ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1), der dazu ausgelegt ist, ein sich drehendes Magnetfeld, das mit einem drehbaren Objekt gekoppelt ist, zu erfassen, wobei der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) eine Detektionseigenschaft für eine erste Rotationsrichtung aufweist; einen zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2), der dazu ausgelegt ist, das sich drehende Magnetfeld zu erfassen, wobei der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) eine Detektionseigenschaft für eine zweite Rotationsrichtung aufweist, die der ersten Rotationsrichtung entgegengesetzt ist, und der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) dazu ausgelegt ist, das sich drehende Magnetfeld gemäß der zweiten Rotationsrichtung zu erfassen; und eine Steuerung (230; 300), die ausgelegt ist zum: Empfangen von Messungen des sich drehenden Magnetfeldes von dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und dem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2), wobei die Messungen mit einer Umdrehungszahl des drehbaren Objekts verknüpft sind; Vergleichen der Messungen von dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und dem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2), um zu verifizieren, dass der erste Multiturn-Zähler-Sensor funktionsfähig ist, die Umdrehungszahl des drehbaren Objekts zu bestimmen; Detektieren eines Ausfalls, der mit dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor verknüpft ist, basierend auf einem Vergleich der Messungen; und Durchführen einer Handlung, die mit dem Ausfall verknüpft ist.
  2. Multiturn-Zähler-System (100; 200; 500A; 500B; 600; 700) nach Anspruch 1, wobei die Steuerung (230; 300), wenn sie die Handlung durchführt, ausgelegt ist zum: Senden einer Benachrichtigung, die anzeigt, dass der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) oder der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) ausgefallen ist.
  3. Multiturn-Zähler-System (100; 200; 500A; 500B; 600; 700) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerung (230; 300), wenn sie die Handlung durchführt, ausgelegt ist zum: Deaktivieren des ersten Multiturn-Zähler-Sensors (220-1) und/oder des zweiten Multiturn-Zähler-Sensors (220-2); und Aktivieren eines oder mehrerer Backup- Multiturn-Zähler-Sensoren (220-3, 220-4), um die Umdrehungszahl des drehbaren Objekts zu bestimmen.
  4. Multiturn-Zähler-System (100; 200; 500A; 500B; 600; 700) nach Anspruch 3, wobei der eine oder die mehreren Backup-Multiturn-Zähler-Sensoren (220-3, 220-4) ein anderer Typ von Multiturn-Zähler-Sensor als der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) sind.
  5. Multiturn-Zähler-System (100; 200; 500A; 500B; 600; 700) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) derselbe Typ von Sensor sind.
  6. Multiturn-Zähler-System (100; 200; 500A; 500B; 600; 700) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) invers konfiguriert sind und sich axial auf derselben Seite eines Magneten (210), welcher das Magnetfeld erzeugt, befinden.
  7. Multiturn-Zähler-System (100; 200; 500A; 500B; 600; 700) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) invers konfiguriert sind und sich axial auf entgegengesetzten Seiten eines Magneten (210), welcher das Magnetfeld erzeugt, befinden.
  8. Einrichtung (230; 300), umfassend: einen oder mehrere Prozessoren (320) zum: Empfangen einer ersten Messung eines Magnetfeldes, das mit einem Magneten (210) verknüpft ist, von einem ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1), wobei der erste Multiturn-Zähler-Sensor das Magnetfeld erfasst, während er in einer ersten Konfiguration positioniert ist; Empfangen einer zweiten Messung des Magnetfeldes von einem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2), wobei der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) das Magnetfeld erfasst, während er in einer zweiten Konfiguration positioniert ist, die verursacht, dass der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) das Magnetfeld relativ zum ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) invers erfasst, und sowohl der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) als auch der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) ein erster Typ von Multiturn-Zähler-Sensor sind; Verarbeiten der ersten Messung und der zweiten Messung, um zu verifizieren, dass der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) oder der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) funktionsfähig ist, eine Umdrehungszahl des Magneten (210) zu messen; und Durchführen einer Handlung basierend darauf, ob der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) oder der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) funktionsfähig ist, die Umdrehungszahl des Magneten zu bestimmen.
  9. Einrichtung (230; 300) nach Anspruch 8, wobei der eine oder die mehreren Prozessoren (320), wenn sie die erste Messung und die zweite Messung verarbeiten, Folgendes durchführen: Bestimmen einer Summe der ersten Messung und der zweiten Messung; Bestimmen, dass sich die Summe der ersten Messung und der zweiten Messung von einer vorherigen Summe von Messungen von dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und dem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) unterscheidet; und Bestimmen, dass der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) oder der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) nicht funktionsfähig ist, die Umdrehungszahl des Magneten zu bestimmen, basierend darauf, dass sich die Summe der ersten Messung und der zweiten Messung von der vorherigen Summe von Messungen von dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und dem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) unterscheidet.
  10. Einrichtung (230; 300) nach Anspruch 8 oder 9, wobei der eine oder die mehreren Prozessoren (320), wenn sie die erste Messung und die zweite Messung verarbeiten, Folgendes durchführen: Bestimmen einer Summe der ersten Messung und der zweiten Messung; Bestimmen, dass die Summe der ersten Messung und der zweiten Messung im Wesentlichen dieselbe ist wie eine vorherige Summe von Messungen von dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und dem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2); und Bestimmen, dass der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) funktionsfähig sind, die Umdrehungszahl des Magneten zu bestimmen, basierend darauf, dass die Summe der ersten Messung und der zweiten Messung im Wesentlichen dieselbe ist wie die vorherige Summe von Messungen.
  11. Einrichtung (230; 300) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei, wenn bestimmt wird, dass der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und/oder der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) nicht funktionsfähig sind, die Umdrehungszahl zu messen, der eine oder die mehreren Prozessoren (320), wenn sie die Handlung durchführen, Folgendes durchführen: Übertragen einer Benachrichtigung an eine Benutzeroberfläche, die mit der Einrichtung (230; 300) verknüpft ist, um zu bewirken, dass die Benutzeroberfläche anzeigt, dass der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und/oder der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) nicht funktionsfähig sind, die Umdrehungszahl zu messen.
  12. Einrichtung (230; 300) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei, wenn bestimmt wird, dass der erste Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) und/oder der zweite Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) nicht funktionsfähig sind, die Umdrehungszahl zu messen, der eine oder die mehreren Prozessoren (320), wenn sie die Handlung durchführen, Folgendes durchführen: Deaktivieren des ersten Multiturn-Zähler-Sensors (220-1) und des zweiten Multiturn-Zähler-Sensors (220-2); und Aktivieren eines ersten Backup- Multiturn-Zähler-Sensors (220-3) und eines zweiten Backup- Multiturn-Zähler-Sensors (220-3), wobei der erste Backup- Multiturn-Zähler-Sensor (220-3) dazu ausgelegt ist, das Magnetfeld relativ zum zweiten Backup- Multiturn-Zähler-Sensor (220-4) invers zu messen.
  13. Einrichtung (230; 300) nach Anspruch 12, wobei sowohl der erste Backup- Multiturn-Zähler-Sensor (220-3) als auch der zweite Backup- Multiturn-Zähler-Sensor (220-4) ein zweiter Typ von Multiturn-Zähler-Sensor sind und der zweite Typ von Multiturn-Zähler-Sensor eine höhere magnetische Induktionscharakteristik als der erste Typ von Multiturn-Zähler-Sensor aufweist oder sich für den Betrieb bei einer höheren magnetischen Induktion als der erste Typ von Multiturn-Zähler-Sensor eignet.
  14. Verfahren (400), umfassend: Empfangen, durch eine Einrichtung (230; 300), einer ersten Menge von Messungen eines Magnetfeldes, das mit einem Magneten (210) verknüpft ist, von einem Paar von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2), wobei das Paar von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2) dazu ausgelegt ist, das Magnetfeld entgegengesetzt zu messen; Berechnen einer Summe der ersten Menge von Messungen des Magnetfeldes; Empfangen, durch die Einrichtung (230; 300), einer zweiten Menge von Messungen des Magnetfeldes von dem Paar von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2), wobei die zweite Menge von Messungen nach der ersten Menge von Messungen empfangen wird; Berechnen, durch die Einrichtung (230; 300), einer Summe der zweiten Menge von Messungen; Vergleichen, durch die Einrichtung (230; 300), der Summe der ersten Menge von Messungen mit der Summe der zweiten Menge von Messungen; Bestimmen, durch die Einrichtung (230; 300), dass mindestens ein Multiturn-Zähler-Sensor des Paares von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2) nicht funktionsfähig ist, eine Umdrehungszahl des Magneten (210) zu messen, wenn die Summe der ersten Menge von Messungen nicht im Wesentlichen dieselbe ist wie die Summe der zweiten Menge von Messungen; und Durchführen, durch die Einrichtung (230; 300), einer Handlung, die mit mindestens einem Multiturn-Zähler-Sensor des Paares von Multiturn-Zähler-Sensoren verknüpft ist (220-1, 220-2), der nicht funktionsfähig ist, die Umdrehungszahl des Magneten (210) zu messen.
  15. Verfahren (400) nach Anspruch 14, wobei das Vergleichen der Summe der ersten Menge von Messungen und der Summe der zweiten Menge von Messungen Folgendes umfasst: Bestimmen, ob die Summe der ersten Menge von Messungen im Wesentlichen die gleiche ist wie die Summe der zweiten Menge von Messungen.
  16. Verfahren (400) nach Anspruch 14, wobei das Paar von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2) dazu ausgelegt ist, das Magnetfeld, das mit dem Magneten (210) verknüpft ist, invers zu messen, basierend darauf, dass das Paar von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2) in einer inversen Orientierung relativ zueinander auf derselben axialen Seite des Magneten (210) konfiguriert ist.
  17. Verfahren (400) nach Anspruch 14, wobei die erste Menge von Messungen eine erste Messung von einem ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) des Paares von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2) und eine erste Messung von einem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) des Paares von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2) umfasst, die im Wesentlichen zu derselben ersten Zeit gemessen werden, und die zweite Menge von Messungen eine zweite Messung von dem ersten Multiturn-Zähler-Sensor (220-1) des Paares von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2) und eine zweite Messung von dem zweiten Multiturn-Zähler-Sensor (220-2) des Paares von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2) umfasst, die im Wesentlichen zu derselben zweiten Zeit gemessen werden.
  18. Verfahren (400) nach Anspruch 14, wobei das Durchführen der Handlung Folgendes umfasst: Senden einer Benachrichtigung, dass mindestens ein Multiturn-Zähler-Sensor des Paares von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2) nicht funktionsfähig ist, die Umdrehungszahl des Magneten (210) zu messen.
  19. Verfahren (400) nach Anspruch 14, wobei das Durchführen der Handlung Folgendes umfasst: Verwenden eines Paares von Backup-Multiturn-Zähler-Sensoren (220-3, 220-4), die sich von dem Paar von Multiturn-Zähler-Sensoren (220-1, 220-2) unterscheiden, um die Umdrehungszahl des Magneten (210) zu bestimmen.
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