DE102019107337A1 - Method for determining a torque transmission property of a clutch by means of a selected output speed gradient - Google Patents

Method for determining a torque transmission property of a clutch by means of a selected output speed gradient Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zur Ermittlung einer Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung, die abhängig von einer Schließstellung ein Übertragungsdrehmoment zwischen einem Antriebselement und einem Abtriebselement übertragen kann, wobei das Antriebselement mit einer Antriebsdrehzahl (14, 104) und das Abtriebselement mit einer Abtriebsdrehzahl (16, 106), deren Abtriebsdrehzahländerung (20) zumindest einen Abtriebsdrehzahlgradienten (24, 110, 118) aufweist, drehen kann und ein Übertragungsdrehmoment der Kupplung ermittelt wird, indem die Kupplung geöffnet (12) ist, das Antriebselement mit einer konstanten Antriebsdrehzahl (14, 104) dreht, die Abtriebsdrehzahl (16, 106) Null ist, die Kupplung bis zu einer ersten Schließstellung (108) betätigt wird und durch das Übertragungsdrehmoment eine Abtriebsdrehzahländerung (20) bewirkt, wobei das Übertragungsdrehmoment zumindest abhängig von einem ersten Abtriebsdrehzahlgradienten (110), der in einem durch eine erste untere Abtriebsdrehzahl (126), die größer gleich Null ist und eine erste obere Abtriebsdrehzahl (130), die kleiner gleich der Antriebsdrehzahl (106) ist, begrenzten ersten Abtriebsdrehzahlbereich (114) liegt bestimmt wirdThe invention relates to a method (10) for determining a torque transmission property of a clutch which, depending on a closed position, can transmit a transmission torque between a drive element and an output element, the drive element at an input speed (14, 104) and the output element at an output speed (16 , 106), whose output speed change (20) has at least one output speed gradient (24, 110, 118), can rotate and a transmission torque of the clutch is determined by disengaging the clutch (12) and the drive element at a constant input speed (14, 104 ) rotates, the output speed (16, 106) is zero, the clutch is actuated up to a first closed position (108) and the transmission torque causes a change in output speed (20), the transmission torque being at least dependent on a first output speed gradient (110), the in one by a first lower Ab drive speed (126), which is greater than or equal to zero and a first upper output speed (130), which is less than or equal to the input speed (106), limited first output speed range (114) is determined

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method for determining a torque transmission property of a clutch according to the preamble of claim 1.

Ein Verfahren zur Ermittlung einer Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung ist beispielsweise aus DE 10 2018 128 897.2 bekannt. Darin wird ein Verfahren zur Ermittlung einer Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung, die eine Kopplung zwischen einem Antriebselement und einem Abtriebselement bewirken kann beschrieben. Das Antriebselement dreht dabei mit einer ersten Drehzahl, wobei die Kupplung eine Schließstellung einnehmen kann und abhängig von der Schließstellung ein Übertragungsdrehmoment zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement übertragen kann. Das Abtriebselement kann mit einer zweiten Drehzahl drehen und die zeitliche Änderung der zweiten Drehzahl wird durch zumindest einen Abtriebsdrehzahlgradienten gekennzeichnet, wobei die Ermittlung der Drehmomentübertragungseigenschaft erfolgt, indem die Kupplung bis zu einer ersten Schließstellung betätigt wird und dabei zumindest ein erster Abtriebsdrehzahlgradient festgestellt wird und das Übertragungsdrehmoment abhängig von dem zumindest ersten Abtriebsdrehzahlgradienten bestimmt wird.A method for determining a torque transmission property of a clutch is, for example, from DE 10 2018 128 897.2 known. This describes a method for determining a torque transmission property of a clutch, which can bring about a coupling between a drive element and an output element. The drive element rotates at a first speed, wherein the clutch can assume a closed position and, depending on the closed position, can transmit a transmission torque between the drive element and the output element. The output element can rotate at a second speed and the change in the second speed over time is characterized by at least one output speed gradient, the torque transmission property being determined by actuating the clutch up to a first closed position and at least one first output speed gradient being determined and the transmission torque is determined depending on the at least first output speed gradient.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Ermittlung einer Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung zu verbessern. Die Genauigkeit soll erhöht und der Zeitaufwand soll verringert werden.The object of the present invention is to improve a method for determining a torque transmission property of a clutch. The accuracy is to be increased and the expenditure of time is to be reduced.

Wenigstens eine dieser Aufgaben wird durch Verfahren zur Ermittlung einer Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Entsprechend wird ein Verfahren zur Ermittlung einer Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung, die abhängig von einer Schließstellung ein Übertragungsdrehmoment zwischen einem Antriebselement und einem Abtriebselement übertragen kann vorgeschlagen, wobei das Antriebselement mit einer Antriebsdrehzahl und das Abtriebselement mit einer Abtriebsdrehzahl, deren Abtriebsdrehzahländerung zumindest einen Abtriebsdrehzahlgradienten aufweist, drehen kann und ein Übertragungsdrehmoment der Kupplung ermittelt wird, indem die Kupplung geöffnet ist, das Antriebselement mit einer konstanten Antriebsdrehzahl dreht, die Abtriebsdrehzahl Null ist, die Kupplung bis zu einer ersten Schließstellung betätigt wird und durch das Übertragungsdrehmoment eine Abtriebsdrehzahländerung bewirkt, wobei das Übertragungsdrehmoment zumindest abhängig von einem ersten Abtriebsdrehzahlgradienten, der in einem durch eine erste untere Abtriebsdrehzahl, die größer gleich Null ist und eine erste obere Abtriebsdrehzahl, die kleiner gleich der Antriebsdrehzahl ist, begrenzten ersten Abtriebsdrehzahlbereich liegt bestimmt wird.At least one of these objects is achieved by a method for determining a torque transmission property of a clutch having the features according to claim 1. Accordingly, a method is proposed for determining a torque transmission property of a clutch that can transmit a transmission torque between a drive element and an output element depending on a closed position, the drive element being able to rotate at a drive speed and the output element being able to rotate at an output speed whose change in output speed has at least one output speed gradient and a transmission torque of the clutch is determined in that the clutch is disengaged, the drive element rotates at a constant input speed, the output speed is zero, the clutch is actuated up to a first closed position and the transmission torque causes a change in output speed, the transmission torque being at least dependent on a first output speed gradient, which in a first lower output speed, which is greater than or equal to zero, and a first upper output speed hl, which is less than or equal to the input speed, limited first output speed range is determined.

Dadurch kann eine genaue und zuverlässige Ermittlung der Drehmomentübertragungseigenschaft der Kupplung erfolgen. Der Zeitaufwand und die Kosten für die Ermittlung können verringert werden.As a result, the torque transmission property of the clutch can be determined precisely and reliably. The time and costs for the determination can be reduced.

Das Antriebselement kann ein Verbrennungsmotor und/oder ein Elektromotor sein. Das Abtriebselement kann eine Getriebeeingangswelle eines Getriebes oder ein mit der Getriebeeingangswelle verbundenes Bauteil sein. Das Getriebe kann während der Ermittlung des Übertragungsdrehmoments der Kupplung in Neutralstellung sein.The drive element can be an internal combustion engine and / or an electric motor. The output element can be a transmission input shaft of a transmission or a component connected to the transmission input shaft. The transmission can be in neutral during the determination of the transmission torque of the clutch.

Die Kupplung kann eine wenigstens teilweise automatisierte Kupplung in einem Fahrzeug, bevorzugt in einem Kraftfahrzeug, sein. Die Kupplung kann eine elektrohydraulisch betätigte Kupplung sein.The clutch can be an at least partially automated clutch in a vehicle, preferably in a motor vehicle. The clutch can be an electro-hydraulically operated clutch.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die Drehmomentübertragungseigenschaft wenigstens ein Tastpunkt der Kupplung, der sich aus dem Übertragungsdrehmoment und der ersten Schließstellung berechnen lässt. Die erste Schließstellung kann vorab, also vor Durchführung der Ermittlung, bestimmt werden.In a preferred embodiment of the invention, the torque transmission property is at least one touch point of the clutch that can be calculated from the transmission torque and the first closed position. The first closed position can be determined in advance, ie before the determination is carried out.

In einer speziellen Ausführung der Erfindung ist nach der Abtriebsdrehzahländerung, bei der der erste Abtriebsdrehzahlgradient auftritt, die Abtriebsdrehzahl der Antriebsdrehzahl angeglichen. Die Abtriebsdrehzahl kann gleich der Antriebsdrehzahl sein.In a special embodiment of the invention, after the output speed change, in which the first output speed gradient occurs, the output speed is adjusted to the drive speed. The output speed can be the same as the input speed.

In einer weiteren speziellen Ausführung der Erfindung wird die Kupplung anschließend geöffnet und dadurch das Antriebselement von dem Abtriebselement getrennt, wobei eine weitere Abtriebsdrehzahländerung, bei der ein zweiter Abtriebsdrehzahlgradient auftritt, der in einem durch eine zweite untere Abtriebsdrehzahl, die größer gleich Null ist und eine zweite obere Abtriebsdrehzahl, die kleiner gleich der Antriebsdrehzahl ist, begrenzten zweiten Abtriebsdrehzahlbereich liegt erfolgt.In a further special embodiment of the invention, the clutch is then opened and thereby the drive element is separated from the output element, with a further output speed change, at which a second output speed gradient occurs, which is caused by a second lower output speed, which is greater than or equal to zero, and a second upper output speed, which is less than or equal to the input speed, limited second output speed range is carried out.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung beschreibt der erste Abtriebsdrehzahlgradient eine, insbesondere stetig, ansteigende Abtriebsdrehzahl und/oder der zweite Abtriebsdrehzahlgradient eine, insbesondere stetig, abfallende Abtriebsdrehzahl.In a preferred embodiment of the invention, the first output speed gradient describes an, in particular steadily, increasing output speed and / or the second output speed gradient describes an, in particular continuously, decreasing output speed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung wird das Übertragungsdrehmoment abhängig von dem ersten und zweiten Abtriebsdrehzahlgradienten bestimmt.In a further preferred embodiment of the invention, the transmission torque is determined as a function of the first and second output speed gradients.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist der erste und/oder zweite Abtriebsdrehzahlgradient veränderlich, jedoch zumindest in dem ersten und/oder zweiten Abtriebsdrehzahlbereich konstant.In an advantageous embodiment of the invention, the first and / or second Output speed gradient variable, but constant at least in the first and / or second output speed range.

In einer speziellen Ausführung der Erfindung ist die erste und zweite untere Abtriebsdrehzahl kleiner als die erste und zweite obere Abtriebsdrehzahl. Die erste und/oder zweite untere Abtriebsdrehzahl kann größer gleich 200 U/min, insbesondere größer gleich 300 U/min und/oder die erste und/oder zweite obere Abtriebsdrehzahl kleiner gleich 800 U/min, insbesondere kleiner gleich 650 U/min sein.In a special embodiment of the invention, the first and second lower output speeds are lower than the first and second upper output speeds. The first and / or second lower output speed can be greater than or equal to 200 rpm, in particular greater than or equal to 300 rpm and / or the first and / or second upper output speed can be less than or equal to 800 rpm, in particular less than or equal to 650 rpm.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die erste und zweite untere Abtriebsdrehzahl gleich oder verschieden.In a preferred embodiment of the invention, the first and second lower output speeds are the same or different.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung sind die erste und zweite obere Abtriebsdrehzahl gleich oder verschieden.In a further embodiment of the invention, the first and second upper output speeds are the same or different.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird das Verfahren nach Produktion der Kupplung zum Anlernen der Kupplung angewendet.In a preferred embodiment of the invention, the method is used after production of the coupling for teaching the coupling.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Figurenbeschreibung und den Abbildungen.Further advantages and advantageous embodiments of the invention emerge from the description of the figures and the illustrations.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben. Es zeigen im Einzelnen:

  • 1: Ein Blockdiagramm eines Verfahrens in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 2: Simulationsdiagramme bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
  • 3: Messdiagramme bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung.
The invention is described in detail below with reference to the figures. They show in detail:
  • 1 : A block diagram of a method in a specific embodiment of the invention.
  • 2 : Simulation diagrams when applying a method in a further special embodiment of the invention.
  • 3 : Measurement diagrams when using a method in a further special embodiment of the invention.

1 zeigt ein Blockdiagramm eines Verfahren 10 in einer speziellen Ausführungsform der Erfindung. Durch das Verfahren 10 ist eine Ermittlung einer Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung möglich. Die Kupplung kann abhängig von einer Schließstellung ein Übertragungsdrehmoment zwischen einem Antriebselement, beispielsweise einem Verbrennungsmotor oder einem Elektromotor und einem Abtriebselement, beispielsweise einer Getriebeeingangswelle in einem Getriebe, übertragen. Das Antriebselement kann mit einer Antriebsdrehzahl und das Abtriebselement mit einer Abtriebsdrehzahl drehen. Eine Abtriebsdrehzahländerung der Abtriebsdrehzahl kann zumindest einen Abtriebsdrehzahlgradienten aufweisen. 1 Figure 3 shows a block diagram of a method 10 in a special embodiment of the invention. Through the procedure 10 a determination of a torque transmission property of a clutch is possible. Depending on a closed position, the clutch can transmit a transmission torque between a drive element, for example an internal combustion engine or an electric motor, and an output element, for example a transmission input shaft in a transmission. The drive element can rotate at an input speed and the output element can rotate at an output speed. A change in the output speed of the output speed can have at least one output speed gradient.

Die Drehmomentübertragungseigenschaft der Kupplung kann ein Tastpunkt der Kupplung sein. Der Tastpunkt der Kupplung kann sich aus dem Übertragungsdrehmoment und der ersten Schließstellung berechnen lassen. Die Schließstellung kann über eine Position eines die Kupplung betätigenden Kupplungsaktors bekannt sein. Das zur Berechnung des Tastpunkts festzustellende Übertragungsdrehmoment der Kupplung wird ermittelt, indem die Kupplung in einem geöffneten Zustand 12 ist, das Antriebselement mit einer konstanten Antriebsdrehzahl 14 drehen gelassen wird, das Abtriebselement sich zunächst nicht dreht und dadurch die Abtriebsdrehzahl 16 Null ist. Das Getriebe kann in einer Neutralstellung sein.The torque transmission property of the clutch can be a tactile point of the clutch. The contact point of the clutch can be calculated from the transmission torque and the first closed position. The closed position can be known via a position of a clutch actuator which actuates the clutch. The clutch transmission torque to be determined for calculating the touch point is determined by keeping the clutch in an open state 12th is, the drive element with a constant drive speed 14th is allowed to rotate, the output element initially does not rotate and thereby the output speed 16 Is zero. The transmission can be in a neutral position.

Die Kupplung wird bis zu einer ersten Schließstellung 18 betätigt, wobei die Kupplung durch das Übertragungsdrehmoment eine Abtriebsdrehzahländerung 20 der Abtriebsdrehzahl bewirkt. Die Abtriebsdrehzahl wird durch eine Messung 22 festgestellt und der dabei auftretende erste Abtriebsdrehzahlgradient 24, der in einem durch eine erste untere Abtriebsdrehzahl, die größer als Null ist und eine erste obere Abtriebsdrehzahl, die kleiner als die erste Antriebsdrehzahl ist, begrenzten ersten Abtriebsdrehzahlbereich liegt wird erfasst.The clutch is up to a first closed position 18th actuated, the clutch changing the output speed due to the transmission torque 20th the output speed causes. The output speed is determined by a measurement 22nd determined and the occurring first output speed gradient 24 which lies in a first output speed range limited by a first lower output speed that is greater than zero and a first upper output speed that is lower than the first input speed is detected.

Abhängig von dem ersten Abtriebsdrehzahlgradienten 24 wird anschließend das Übertragungsdrehmoment durch Berechnung 26 festgestellt. Zusammen mit der bekannten Schließstellung der Kupplung wird der Tastpunkt der Kupplung durch eine weitere Berechnung 28 festgelegt.Depending on the first output speed gradient 24 is then the transmission torque by calculation 26th detected. Together with the known closed position of the clutch, the contact point of the clutch is determined by a further calculation 28 set.

Weiterhin kann die Kupplung anschließend in einen geöffneten Zustand 30 gebracht werden und dadurch das Antriebselement von dem Abtriebselement getrennt werden. Ein zweiter Abtriebsdrehzahlgradient 32, der in einem durch eine zweite untere Abtriebsdrehzahl, die größer als Null ist und eine zweite obere Abtriebsdrehzahl, die kleiner als die erste Antriebsdrehzahl ist, begrenzten zweiten Abtriebsdrehzahlbereich liegt, wird durch Messung der Abtriebsdrehzahl erfasst. Insbesondere durch Berücksichtigung des ersten und zweiten Abtriebsdrehzahlgradienten 24, 32 kann das Übertragungsdrehmoment zuverlässig bestimmt werden.Furthermore, the clutch can then be in an open state 30th are brought and thereby the drive element are separated from the output element. A second output speed gradient 32 , which is in a second output speed range limited by a second lower output speed that is greater than zero and a second upper output speed that is lower than the first input speed, is detected by measuring the output speed. In particular by taking into account the first and second output speed gradients 24 , 32 the transmission torque can be reliably determined.

In 2 sind Simulationsdiagramme bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Diagramm in 2 a) gibt den simulierten zeitlichen Verlauf der Schließstellung 102 der Kupplung und das Diagramm in 2 b) gibt den simulierten zeitlichen Drehzahlverlauf jeweils bei Anwendung des Verfahrens an.In 2 simulation diagrams are shown when a method is used in a further special embodiment of the invention. The diagram in 2 a) gives the simulated timing of the closed position 102 the coupling and the diagram in 2 B) indicates the simulated speed curve over time when the method is used.

Zunächst befindet sich die Kupplung in einem geöffneten Zustand, bei welchem der Wert der Schließstellung 102 Null ist. Je größer der Wert der in 2 a) dargestellten Schließstellung 102 der Kupplung ist, umso mehr wird die Kupplung betätigt. Die Antriebsdrehzahl 104 des Antriebselements ist konstant und die Abtriebsdrehzahl 106 des Abtriebselements ist Null. Das Übertragungsdrehmoment der Kupplung wird ermittelt, indem die Kupplung beginnend bei einem ersten Zeitpunkt 107 bis zu einer ersten Schließstellung 108 betätigt wird, womit das durch die Kupplung übertragene und festzustellende Übertragungsdrehmoment eine Abtriebsdrehzahländerung der Abtriebsdrehzahl 106 mit einem, idealisiert betrachtet, konstanten ersten Abtriebsdrehzahlgradienten 110, der in einem durch eine erste untere Abtriebsdrehzahl, die Null ist und eine erste obere Abtriebsdrehzahl, die der Antriebsdrehzahl 104 entspricht, begrenzten ersten Abtriebsdrehzahlbereich 114 vorliegt, aufweist. Der in dem ersten Abtriebsdrehzahlbereich 114 liegende, konstante erste Abtriebsdrehzahlgradient 110 wird festgestellt und ausgehend davon kann das Übertragungsdrehmoment berechnet werden. Die Abtriebsdrehzahländerung erfolgt in einem ersten Zeitraum 115, bis die Abtriebsdrehzahl 106 der Antriebsdrehzahl angeglichen ist.Initially, the clutch is in an open state, in which the value of Closed position 102 Is zero. The greater the value of the in 2 a) shown closed position 102 the clutch, the more the clutch is operated. The drive speed 104 of the drive element is constant and the output speed 106 of the output element is zero. The transmission torque of the clutch is determined by starting the clutch at a first point in time 107 up to a first closed position 108 is actuated, so that the transmission torque transmitted and determined by the clutch results in a change in the output speed of the output speed 106 with a, idealized, constant first output speed gradient 110 , which in one by a first lower output speed, which is zero and a first upper output speed, which is the input speed 104 corresponds, limited first output speed range 114 is present. The one in the first output speed range 114 lying, constant first output speed gradient 110 is determined and on the basis of this the transmission torque can be calculated. The output speed change takes place in a first period 115 until the output speed 106 the drive speed is adjusted.

Weiterhin wird die Kupplung zu einem dem ersten Zeitpunkt 107 nachfolgenden zweiten Zeitpunkt 116 geöffnet und dadurch das Antriebselement von dem Abtriebselement getrennt. Die Abtriebsdrehzahl 106 fällt dadurch ab und erfährt eine Abtriebsdrehzahländerung, die idealisiert angenommen, durch einen konstanten zweiten Abtriebsdrehzahlgradienten 118 beschrieben wird. Ausgehend von dem zweiten Zeitpunkt 116 fällt die Abtriebsdrehzahl 106 in einem zweiten Zeitraum 120 bis Null ab.Furthermore, the clutch is at a first point in time 107 subsequent second point in time 116 opened and thereby the drive element separated from the output element. The output speed 106 drops as a result and experiences a change in output speed, which is assumed to be idealized, due to a constant second output speed gradient 118 is described. Starting from the second point in time 116 the output speed falls 106 in a second period 120 down to zero.

Der zweite Abtriebsdrehzahlgradient 118, der in einem durch eine zweite untere Abtriebsdrehzahl, die Null ist und eine zweite obere Abtriebsdrehzahl, die der Antriebsdrehzahl 104 entspricht, begrenzten zweiten Abtriebsdrehzahlbereich 122 liegt, wird festgestellt und bei der Berechnung des Übertragungsdrehmoments berücksichtigt.The second output speed gradient 118 , in one by a second lower output speed, which is zero, and a second upper output speed, which is the input speed 104 corresponds, limited second output speed range 122 is determined and taken into account when calculating the transmission torque.

3 zeigt Messdiagramme bei Anwendung eines Verfahrens in einer weiteren speziellen Ausführungsform der Erfindung. Das Diagramm in 3 a) gibt den gemessenen zeitlichen Verlauf der Schließstellung 102 der Kupplung und das Diagramm in 3 b) gibt den gemessenen Drehzahlverlauf der Antriebsdrehzahl 104 und der Abtriebsdrehzahl 106 jeweils bei Anwendung des Verfahrens an. 3 shows measurement diagrams when applying a method in a further special embodiment of the invention. The diagram in 3 a) gives the measured timing of the closed position 102 the coupling and the diagram in 3 b) gives the measured speed curve of the drive speed 104 and the output speed 106 each time the procedure is applied.

Der tatsächlich auftretende Drehzahlverlauf der Abtriebsdrehzahl 106 ist entgegen der in 2 idealisierten Darstellung in den Bereichen 124 nichtlinear. Der zur Feststellung des ersten Abtriebsdrehzahlgradienten 110 verwendete erste Abtriebsdrehzahlbereich 114 wird derart festgelegt, dass der darin auftretende erste Abtriebsdrehzahlgradient 110 konstant oder annähernd konstant ist. Der zur Feststellung des zweiten Abtriebsdrehzahlgradienten 118 verwendete zweite Abtriebsdrehzahlbereich 122 wird derart festgelegt, dass der darin auftretende zweite Abtriebsdrehzahlgradient 118 konstant oder annähernd konstant ist. Dadurch können die nichtlinearen Bereiche 124 ausgegrenzt werden und bei der Berechnung des ersten und zweiten Abtriebsdrehzahlgradienten 110, 118 jeweils unberücksichtigt bleiben. Dadurch wird die Genauigkeit der Berechnung des ersten und zweiten Abtriebsdrehzahlgradienten 110, 118 und damit zusammenhängend die Genauigkeit der Berechnung des Übertragungsdrehmoments erhöht.The actually occurring speed curve of the output speed 106 is contrary to the in 2 idealized representation in the fields 124 non-linear. The one to determine the first output speed gradient 110 used first output speed range 114 is set in such a way that the first output speed gradient occurring therein 110 is constant or approximately constant. The one for determining the second output speed gradient 118 second output speed range used 122 is set in such a way that the second output speed gradient occurring therein 118 is constant or approximately constant. This allows the non-linear areas 124 are excluded and when calculating the first and second output speed gradients 110 , 118 remain unconsidered. This increases the accuracy of the calculation of the first and second output speed gradients 110 , 118 and, associated therewith, increases the accuracy of the calculation of the transmission torque.

Der erste Abtriebsdrehzahlgradient 110 beschreibt eine ansteigende Abtriebsdrehzahl 106 und der zweite Abtriebsdrehzahlgradient beschreibt 118 eine abfallende Abtriebsdrehzahl 106. Der erste und zweite Abtriebsdrehzahlbereich 114, 122 sind dabei insbesondere verschieden, können aber andererseits auch gleich sein. Die erste untere Abtriebsdrehzahl 126 ist kleiner als die zweite untere Abtriebsdrehzahl 128 und die erste obere Abtriebsdrehzahl 130 ist größer als die zweite obere Abtriebsdrehzahl 132. Beispielsweise ist die erste und zweite untere Abtriebsdrehzahl größer gleich 200 U/min, insbesondere größer gleich 300 U/min. Die erste und zweite obere Abtriebsdrehzahl ist bevorzugt kleiner gleich 800 U/min, insbesondere kleiner gleich 650 U/min.The first output speed gradient 110 describes an increasing output speed 106 and describes the second output speed gradient 118 a falling output speed 106 . The first and second output speed ranges 114 , 122 are in particular different, but on the other hand can also be the same. The first lower output speed 126 is lower than the second lower output speed 128 and the first upper output speed 130 is greater than the second upper output speed 132 . For example, the first and second lower output speeds are greater than or equal to 200 rpm, in particular greater than or equal to 300 rpm. The first and second upper output speeds are preferably less than or equal to 800 rpm, in particular less than or equal to 650 rpm.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
VerfahrenProcedure
1212
geöffneter Zustandopen state
1414th
AntriebsdrehzahlDrive speed
1616
AbtriebsdrehzahlOutput speed
1818th
SchließstellungClosed position
2020th
AbtriebsdrehzahländerungOutput speed change
2222nd
MessungMeasurement
2424
AbtriebsdrehzahlgradientOutput speed gradient
2626th
Berechnungcalculation
2828
Berechnungcalculation
3030th
geöffnete Kupplungopen clutch
3232
AbtriebsdrehzahlgradientOutput speed gradient
102102
SchließstellungClosed position
104104
AntriebsdrehzahlDrive speed
106106
AbtriebsdrehzahlOutput speed
107107
erster Zeitpunktfirst point in time
108108
erste Schließstellungfirst closed position
110110
erster Abtriebsdrehzahlgradientfirst output speed gradient
114114
erster Abtriebsdrehzahlbereichfirst output speed range
115115
erster Zeitraumfirst period
116116
zweiter Zeitpunktsecond point in time
118118
zweiter Abtriebsdrehzahlgradientsecond output speed gradient
120120
zweiter Zeitraumsecond period
122122
zweiter Abtriebsdrehzahlbereichsecond output speed range
124124
BereichArea
126126
untere Abtriebsdrehzahllower output speed
128128
untere Abtriebsdrehzahllower output speed
130130
obere Abtriebsdrehzahlupper output speed
132132
obere Abtriebsdrehzahlupper output speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102018128897 [0002]DE 102018128897 [0002]

Claims (10)

Verfahren (10) zur Ermittlung einer Drehmomentübertragungseigenschaft einer Kupplung, die abhängig von einer Schließstellung ein Übertragungsdrehmoment zwischen einem Antriebselement und einem Abtriebselement übertragen kann, wobei das Antriebselement mit einer Antriebsdrehzahl (14, 104) und das Abtriebselement mit einer Abtriebsdrehzahl (16, 106), deren Abtriebsdrehzahländerung (20) zumindest einen Abtriebsdrehzahlgradienten (24, 110, 118) aufweist, drehen kann und ein Übertragungsdrehmoment der Kupplung ermittelt wird, indem die Kupplung geöffnet (12) ist, das Antriebselement mit einer konstanten Antriebsdrehzahl (14, 104) dreht, die Abtriebsdrehzahl (16, 106) Null ist, die Kupplung bis zu einer ersten Schließstellung (108) betätigt wird und durch das Übertragungsdrehmoment eine Abtriebsdrehzahländerung (20) bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsdrehmoment zumindest abhängig von einem ersten Abtriebsdrehzahlgradienten (110), der in einem durch eine erste untere Abtriebsdrehzahl (126), die größer gleich Null ist und eine erste obere Abtriebsdrehzahl (130), die kleiner gleich der Antriebsdrehzahl (104) ist, begrenzten ersten Abtriebsdrehzahlbereich (114) liegt bestimmt wird.Method (10) for determining a torque transmission property of a clutch which, depending on a closed position, can transmit a transmission torque between a drive element and an output element, the drive element at an input speed (14, 104) and the output element at an output speed (16, 106), whose output speed change (20) has at least one output speed gradient (24, 110, 118), can rotate and a transmission torque of the clutch is determined by opening the clutch (12), rotating the drive element at a constant input speed (14, 104), which Output speed (16, 106) is zero, the clutch is actuated up to a first closed position (108) and the transmission torque causes a change in output speed (20), characterized in that the transmission torque is at least dependent on a first output speed gradient (110), which in one through a first lower abbey ebs speed (126), which is greater than or equal to zero and a first upper output speed (130), which is less than or equal to the input speed (104), limited first output speed range (114) is determined. Verfahren (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungseigenschaft wenigstens ein Tastpunkt der Kupplung ist, der sich aus dem Übertragungsdrehmoment und der ersten Schließstellung (108) berechnen lässt.Method (10) according to Claim 1 , characterized in that the torque transmission property is at least one touch point of the clutch, which can be calculated from the transmission torque and the first closed position (108). Verfahren (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Abtriebsdrehzahländerung (20), bei der der erste Abtriebsdrehzahlgradient (110) auftritt, die Abtriebsdrehzahl (106) der Antriebsdrehzahl (104) angeglichen ist.Method (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that after the output speed change (20) at which the first output speed gradient (110) occurs, the output speed (106) is adjusted to the drive speed (104). Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung anschließend geöffnet und dadurch das Antriebselement von dem Abtriebselement getrennt wird, wobei eine weitere Abtriebsdrehzahländerung, bei der ein zweiter Abtriebsdrehzahlgradient (118) auftritt, der in einem durch eine zweite untere Abtriebsdrehzahl (128), die größer gleich Null ist und eine zweite obere Abtriebsdrehzahl (132), die kleiner gleich der Antriebsdrehzahl (104) ist, begrenzten zweiten Abtriebsdrehzahlbereich (122) liegt erfolgt.Method (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch is then opened and thereby the drive element is separated from the output element, with a further output speed change at which a second output speed gradient (118) occurs, which occurs in one through a second lower Output speed (128), which is greater than or equal to zero and a second upper output speed (132), which is less than or equal to the input speed (104), is a limited second output speed range (122). Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abtriebsdrehzahlgradient (110) eine ansteigende Abtriebsdrehzahl (106) und/oder der zweite Abtriebsdrehzahlgradient (118) eine abfallende Abtriebsdrehzahl (106) beschreibt.Method (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first output speed gradient (110) describes a rising output speed (106) and / or the second output speed gradient (118) describes a falling output speed (106). Verfahren (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsdrehmoment abhängig von dem ersten und zweiten Abtriebsdrehzahlgradienten (110, 118) bestimmt wird.Method (10) according to Claim 4 or 5 , characterized in that the transmission torque is determined as a function of the first and second output speed gradients (110, 118). Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder zweite Abtriebsdrehzahlgradient (110, 118) veränderlich, jedoch zumindest in dem ersten und/oder zweiten Abtriebsdrehzahlbereich (114, 122) konstant ist.Method (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or second output speed gradient (110, 118) is variable, but is constant at least in the first and / or second output speed range (114, 122). Verfahren (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite untere Abtriebsdrehzahl (126, 128) kleiner als die erste und zweite obere Abtriebsdrehzahl (130, 132) ist.Method (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second lower output speeds (126, 128) are lower than the first and second upper output speeds (130, 132). Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite untere Abtriebsdrehzahl (126, 128) gleich oder verschieden sind.Method (10) according to one of the Claims 4 to 8th , characterized in that the first and second lower output speeds (126, 128) are the same or different. Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite obere Abtriebsdrehzahl (130, 132) gleich oder verschieden sind.Method (10) according to one of the Claims 4 to 9 , characterized in that the first and second upper output speeds (130, 132) are the same or different.
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