DE102019008990A1 - Bank note processing device and method for maintaining a bank note processing device - Google Patents

Bank note processing device and method for maintaining a bank note processing device Download PDF

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Sebastian Werner
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) mit einer ersten Sensoranordnung (2) und einer der ersten Sensoranordnung (2) gegenüberliegenden zweiten Sensoranordnung (3), wobei zwischen der ersten Sensoranordnung (2) und der zweiten Sensoranordnung (3) ein Banknotentransportpfad (8) für Banknoten ausgebildet ist, durch welchen die Banknoten zur Erfassung durch die Sensoranordnungen (2, 3) transportiert werden, wobei die zweite Sensoranordnung (3) an einer für Instandhaltungsarbeiten beweglichen Aufnahmeeinheit (10) der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) angeordnet ist, wobei die Aufnahmeeinheit (10) im Betriebsfall in einer Betriebsposition (11) angeordnet ist und im Instandhaltungsfall in einer Instandhaltungsposition (12) angeordnet ist, wobei die Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) mindestens ein Führungselement (14) aufweist und die Aufnahmeeinheit (10) dazu eingerichtet ist, von der Betriebsposition (11) in die Instandhaltungsposition (12) entlang einer Führungsbahn (13) durch Führung des mindestens einen Führungselements (14) verschoben zu werden.The invention relates to a bank note processing device (1) with a first sensor arrangement (2) and a second sensor arrangement (3) opposite the first sensor arrangement (2), with a bank note transport path (8) between the first sensor arrangement (2) and the second sensor arrangement (3). is designed for bank notes, through which the bank notes are transported for detection by the sensor arrangements (2, 3), the second sensor arrangement (3) being arranged on a receiving unit (10) of the bank note processing device (1) which is movable for maintenance work, the receiving unit ( 10) is arranged in an operating position (11) in the case of operation and in a maintenance position (12) in the case of maintenance, the banknote processing device (1) having at least one guide element (14) and the receiving unit (10) being set up to move from the operating position (11) in the maintenance position (12) along a guide ungsbahn (13) to be moved by guiding the at least one guide element (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung. Die Banknotenbearbeitungsvorrichtung weist eine erste Sensoranordnung und eine zweiten Sensoranordnung auf, welche der ersten Sensoranordnung gegenüberliegt. Zwischen der ersten Sensoranordnung und der zweiten Sensoranordnung ist ein Banknotentransportpfad für Banknoten ausgebildet. Durch den Banknotentransportpfad werden die Banknoten zur Erfassung durch die Sensoranordnungen transportiert. Die zweite Sensoranordnung ist an einer für Instandhaltungsarbeiten beweglichen Aufnahmeeinheit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung angeordnet. Die Aufnahmeeinheit ist im Betriebsfall in einer Betriebsposition angeordnet und im Wartungsfall in einer Instandhaltungsposition. Die Erfindung betrifft auch ein dementsprechendes Verfahren.The invention relates to a bank note processing device. The bank note processing device has a first sensor arrangement and a second sensor arrangement which is opposite the first sensor arrangement. A bank note transport path for bank notes is formed between the first sensor arrangement and the second sensor arrangement. The bank notes are transported through the bank note transport path for detection by the sensor arrangements. The second sensor arrangement is arranged on a receiving unit of the bank note processing device which is movable for maintenance work. The receiving unit is arranged in an operating position during operation and in a maintenance position during maintenance. The invention also relates to a corresponding method.

Banknotenbearbeitungsvorrichtungen sind bekannt. Banknotenbearbeitungsvorrichtungen sind beispielsweise dazu ausgebildet, insbesondere gebrauchte, Banknoten zu zählen, zu prüfen, zu sortieren oder zu klassifizieren. Üblicherweise wird die Bearbeitung der Banknoten durch die Banknotenbearbeitungsvorrichtung von verschiedenen Sensoren, welche beispielsweise in der Banknotenbearbeitungsvorrichtung integriert sind, begleitet.Bank note processing devices are known. Bank note processing devices are designed, for example, to count, check, sort or classify, in particular, used bank notes. The processing of the bank notes by the bank note processing device is usually accompanied by various sensors which are integrated, for example, in the bank note processing device.

Durch gebrauchte Banknoten oder externe Einflüsse werden beispielsweise Schutzpartikel in die Banknotenbearbeitungsvorrichtung eingebracht, welche die Sensoren verunreinigen. Aus diesem Grund werden die Sensoren regelmäßig gereinigt. Oftmals sind die Sensoren jedoch im betriebsbereiten Zustand schwer für die Reinigung zugänglich. Eine bekannte Lösung hierfür ist das temporäre Wegschwenken oder Wegklappen eines Sensors oder mehrerer Sensoren. Dadurch sind die Sensoren während des Reinigungsvorgangs besser zu erreichen. Nachteilig an der bekannten Lösung ist jedoch die Notwendigkeit Stauraum für den weggeschwenkten Sensor bereitzuhalten. Weiterhin ist der Schwenkmechanismus bzw. Klappmechanismus durch das verwendete Scharnier oftmals mit Spiel versehen, so dass der Sensor nach beendetem Reinigungsvorgang und erfolgtem Rückschwenken an einer anderen Position als vor dem Wegschwenken angeordnet ist. Dies hat üblicherweise erneuten Kalibrierungsaufwand des Sensors zur Folge.Used bank notes or external influences, for example, introduce protective particles into the bank note processing device, which contaminate the sensors. For this reason, the sensors are cleaned regularly. Often, however, the sensors are difficult to access for cleaning when they are ready for operation. A known solution for this is the temporary pivoting or folding away of one or more sensors. This makes it easier to reach the sensors during the cleaning process. A disadvantage of the known solution, however, is the need to keep storage space available for the sensor that has been pivoted away. Furthermore, the pivoting mechanism or folding mechanism is often provided with play due to the hinge used, so that the sensor is arranged in a different position after the cleaning process has ended and the pivoting back has taken place than before it was pivoted away. This usually results in a renewed calibration effort for the sensor.

Es ist Aufgabe eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Instandhalten einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung, bei welcher bzw. mit welchem eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung aufwandsärmer instandgehalten werden kann.The object is a bank note processing device and a method for maintaining a bank note processing device in which or with which a bank note processing device can be maintained with less effort.

Die Aufgabe wird durch eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung und ein Verfahren zum Instandhalten einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.The object is achieved by a bank note processing device and a method for maintaining a bank note processing device according to the independent claims.

Eine erfindungsgemäße Banknotenbearbeitungsvorrichtung weist eine ersten Sensoranordnung und eine der ersten Sensoranordnung gegenüberliegende zweite Sensoranordnung auf. Zwischen der ersten Sensoranordnung und der zweiten Sensoranordnung ist ein Banknotentransportpfad für Banknoten ausgebildet. Zum Erfassen der Banknoten durch die Sensoranordnungen, insbesondere die erste Sensoranordnung und die zweite Sensoranordnung, werden diese durch den Banknotentransportpfad transportiert. Insbesondere nur, die zweite Sensoranordnung ist an einer für Instandhaltungsarbeiten beweglichen Aufnahmeeinheit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung angeordnet. Die Aufnahmeeinheit ist im Betriebsfall in einer Betriebsposition und im Instandhaltungsfall in einer Instandhaltungsposition angeordnet.A bank note processing device according to the invention has a first sensor arrangement and a second sensor arrangement opposite the first sensor arrangement. A bank note transport path for bank notes is formed between the first sensor arrangement and the second sensor arrangement. In order to detect the bank notes by the sensor arrangements, in particular the first sensor arrangement and the second sensor arrangement, they are transported through the bank note transport path. In particular, only the second sensor arrangement is arranged on a receiving unit of the bank note processing device that is movable for maintenance work. The receiving unit is arranged in an operating position in the case of operation and in a maintenance position in the case of maintenance.

Als ein wichtiger Gedanke der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Banknotenbearbeitungsvorrichtung mindestens ein Führungselement aufweist und die Aufnahmeeinheit dazu eingerichtet ist, von der Betriebsposition in die Instandhaltungsposition entlang einer Führungsbahn durch Führung des mindestens einen Führungselements, insbesondere linear, verschoben zu werden.An important idea of the invention is that the banknote processing device has at least one guide element and the receiving unit is set up to be moved from the operating position to the maintenance position along a guide track by guiding the at least one guide element, in particular linearly.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass die Aufnahmeeinheit durch das Führungselement präzise und platzsparend verschoben werden kann. Ferner kann die Aufnahmeeinheit samt Sensor, vorzugsweise nach durchgeführter Instandhaltungsarbeit, wieder in die Betriebsposition zurückgeschoben werden. Aufgrund des präzisen Zurückschiebens können die Sensoranordnungen re-kalibrierungsfrei wieder in Betrieb genommen werden. Die Lage oder der Standort der Aufnahmeeinheit wird also durch Schieben geändert. Insbesondere wird die Aufnahmeeinheit nicht geklappt, sondern nur verschoben und optional vor dem Verschieben angehoben.The invention is based on the knowledge that the receiving unit can be moved precisely and in a space-saving manner by the guide element. Furthermore, the receiving unit together with the sensor can be pushed back into the operating position again, preferably after the maintenance work has been carried out. Due to the precise pushing back, the sensor arrangements can be put back into operation without recalibration. The position or the location of the receiving unit is thus changed by sliding it. In particular, the receiving unit is not folded, but only moved and optionally raised before moving.

Die Aufnahmeeinheit ist vorzugsweise als separates, beispielsweise einstückiges, Bauteil ausgebildet.The receiving unit is preferably designed as a separate, for example one-piece, component.

Die erste Sensoranordnung weist zumindest einen Sensor auf. Insbesondere wiest die erste Sensoranordnung mehrere, beispielsweise acht, Sensoren auf. Die zweite Sensoranordnung weist auch zumindest einen Sensor auf. Insbesondere weist die zweite Sensoranordnung auch mehrere, beispielsweise acht, Sensoren auf. Die Sensoren sind vorzugsweise als verschiedene Sensorarten ausgebildet. Die Sensoren können beispielsweise als optischer (multispektral) Sensor, insbesondere Kamera, magnetischer Sensor, Ultraschallsensor oder Transmissionssensor ausgebildet sein.The first sensor arrangement has at least one sensor. In particular, the first sensor arrangement has several, for example eight, sensors. The second sensor arrangement also has at least one sensor. In particular, the second sensor arrangement also has several, for example eight, sensors. The sensors are preferably designed as different types of sensors. The sensors can be used, for example, as an optical (multispectral) sensor, in particular a camera, magnetic sensor, ultrasonic sensor or transmission sensor.

Unter gegenüberliegender Anordnung der Sensoranordnungen ist insbesondere zu verstehen, dass die erste Sensoranordnung eine Vorderseite der Banknote erfasst und die zweite Sensoranordnung, vorzugsweise zeitgleich, eine Rückseite der Banknote während dem Transport auf dem Transportpfad erfasst.An opposing arrangement of the sensor arrangements is to be understood in particular to mean that the first sensor arrangement detects a front side of the bank note and the second sensor arrangement, preferably at the same time, detects a rear side of the bank note during transport on the transport path.

Die erste Sensoreinheit ist vorzugsweise extern zur Aufnahmeeinheit ausgebildet und im Gegensatz zur zweiten Sensoreinheit nicht mit der Aufnahmeeinheit fest verbunden bzw. an dieser befestigt. Wird also die Aufnahmeeinheit verschoben, bewegt sich insbesondere nur die zweite Sensoranordnung, während die erste Sensoranordnung statisch ist. Deshalb wird der Banknotentransportpfad bzw. der Raum zwischen den Sensoranordnungen, insbesondere der ersten Sensoranordnung und der zweiten Sensoranordnung, durch das Verschieben der Aufnahmeeinheit in die Instandhaltungsposition größer als dieser in der Betriebsposition ist. Dadurch wird der Zugang mit Reinigungsmitteln zu den Sensoranordnungen erleichtert und kann folglich aufwandsärmer und schneller durchgeführt werden.The first sensor unit is preferably designed external to the receiving unit and, in contrast to the second sensor unit, is not permanently connected to the receiving unit or attached to it. If the receiving unit is displaced, in particular only the second sensor arrangement moves, while the first sensor arrangement is static. The banknote transport path or the space between the sensor arrangements, in particular the first sensor arrangement and the second sensor arrangement, therefore becomes larger than it is in the operating position due to the displacement of the receiving unit into the maintenance position. As a result, access to the sensor arrangements with cleaning agents is facilitated and can consequently be carried out more quickly and with less effort.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit zum lateralen Verschieben relativ zum Banknotentransportpfad eingerichtet ist. Durch das laterale Verschieben wird die Aufnahmeeinheit im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse oder Haupterstreckungsrichtung des Banknotentransportpfads verschoben. Dadurch kann die Aufnahmeeinheit mit der ersten Sensoranordnung großflächig weiter von der zweiten Sensoranordnung weggeschoben werden und die Instandhaltungstätigkeit, beispielsweise Wartung oder Reining, kann aufwandsärmer und schneller durchgeführt werden.It is preferably provided that the receiving unit is set up for lateral displacement relative to the banknote transport path. As a result of the lateral displacement, the receiving unit is displaced essentially perpendicular to the longitudinal axis or main direction of extent of the banknote transport path. As a result, the receiving unit with the first sensor arrangement can be pushed further away from the second sensor arrangement over a large area and the maintenance activity, for example servicing or cleaning, can be carried out more quickly and with less effort.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit an der dem Banknotentransportpfad abgewandten Seite eine als das Führungselement ausgebildete Lasche aufweist, welche, insbesondere im Wesentlichen nur, in der Instandhaltungspositionsposition mit einer Grundbefestigungseinheit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung, insbesondere im Wesentlichen vollständig, überlappend angeordnet ist. Die Lasche weist vorzugsweise eine dünnere Materialstärke auf als die übrige Aufnahmeeinheit. Insbesondere ist die Lasche in der Instandhaltungsposition in einer Ausnehmung einer Grundbefestigungseinheit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung angeordnet. Vorzugsweise ist die Materialstärke der Lasche plus der Materialstärke der Grundbefestigungseinheit an der Stelle der Ausnehmung gleich der Materialstärke der Aufnahmeeinheit außerhalb der Lasche und/oder der Grundbefestigungseinheit außerhalb der Ausnehmung. Durch die Lasche kann die Aufnahmeeinheit durch die Grundbefestigungseinheit zuverlässiger und präziser geführt werden. Ferner ist die Banknotenbearbeitungsvorrichtung durch die Lasche im Betriebszustand zwischen Aufnahmeeinheit und Grundbefestigungseinheit spaltfrei ausgebildet. Dadurch kann verhindert werden, dass eine Banknote von der Vorderseite der Banknotenbearbeitungsvorrichtung zur Rückseite gelangt, beispielsweise indem die Banknote von einem Operateur absichtlich hindurch gesteckt wird, um diese in einem späteren, unbeobachteten Moment ungenehmigt in Besitz nehmen zu können.Furthermore, it is preferably provided that the receiving unit has, on the side facing away from the banknote transport path, a tab designed as the guide element, which, in particular essentially only, is arranged so as to overlap, in particular essentially completely, in the maintenance position with a basic fastening unit of the banknote processing device. The tab preferably has a thinner material thickness than the rest of the receiving unit. In particular, the tab is arranged in the maintenance position in a recess of a basic fastening unit of the bank note processing device. The material thickness of the tab plus the material thickness of the basic fastening unit at the location of the recess is preferably equal to the material thickness of the receiving unit outside the tab and / or the basic fastening unit outside the recess. Through the tab, the receiving unit can be guided more reliably and precisely through the basic fastening unit. Furthermore, the bank note processing device is designed to be free of gaps between the receiving unit and the basic fastening unit in the operating state due to the tab. This can prevent a banknote from getting from the front of the banknote processing device to the rear, for example by an operator deliberately inserting the banknote through it in order to be able to take possession of it without authorization at a later, unobserved moment.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit mit einer Hebelkonstruktion, insbesondere einer Kniehebelkonstruktion, zum Verschieben ausgebildet ist. Es wird insbesondere entsprechend dem Hebelgesetz ein großer Hubweg bei geringer Zug- oder Druckkraft in einen kleinen Hub mit großer Kraft umgesetzt oder umgekehrt. Durch die Kraftmultiplikatorwirkung der Hebelkonstruktion kann die Aufnahmeeinheit aufwandsärmer und schneller verschoben werden. Die Kniehebelkonstruktion besteht aus mindestens zwei miteinander gelenkig verbundenen Hebelelementen und ermöglicht die Kraftmultiplikatorwirkung mit nur geringem konstruktivem Aufwand.Furthermore, it is preferably provided that the receiving unit is designed with a lever structure, in particular a toggle lever structure, for displacement. In particular, in accordance with the law of levers, a long stroke with a low tensile or compressive force is converted into a small stroke with a high force or vice versa. Due to the force multiplier effect of the lever construction, the receiving unit can be moved more quickly and with less effort. The toggle lever construction consists of at least two jointly connected lever elements and enables the force multiplier effect with only little construction effort.

Ergänzend oder alternativ kann die Aufnahmeeinheit durch zumindest einen, insbesondere elektrischen, Aktor verschoben werden.Additionally or alternatively, the receiving unit can be displaced by at least one, in particular electrical, actuator.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Betriebsposition der Aufnahmeeinheit durch ein justierbares Prismaelement vorgegeben ist. Das Prismaelement ist vorzugsweise
aus einem Metall ausgebildet. Vorzugsweise weist das Prismaelement auch eine Aufnahmeaussparung auf. Die Aufnahmeaussparung ist dazu eingerichtet ein Element, insbesondere einen Zapfen, der Aufnahmeeinheit formschlüssig aufzunehmen. Durch das Prismaelement kann die Aufnahmeeinheit (wieder) präzise und schnell in die Betriebsposition gebracht werden. Eine eventuell notwendige Kalibrierung des zumindest einen Sensors der Sensoranordnung kann dadurch eingespart werden.Furthermore, it is preferably provided that the operating position of the receiving unit is predetermined by an adjustable prism element. The prism element is preferred
formed from a metal. The prism element preferably also has a receiving recess. The receiving recess is set up to receive an element, in particular a pin, of the receiving unit in a form-fitting manner. By means of the prism element, the receiving unit can (again) be brought into the operating position precisely and quickly. A possibly necessary calibration of the at least one sensor of the sensor arrangement can be saved.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Prismaelement einen Exzenter aufweist, welcher eingerichtet ist, eine Position des Prismaelements relativ zu einer Grundbefestigungseinheit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung einzustellen. Durch den Exzenter kann das Prismaelement auch nachträglich schnell und präzise ausgerichtet werde und so die Betriebsposition der Aufnahmeeinheit angepasst werden.Furthermore, it is preferably provided that the prism element has an eccentric which is set up to set a position of the prism element relative to a basic fastening unit of the bank note processing device. Thanks to the eccentric, the prism element can also be aligned quickly and precisely afterwards and the operating position of the receiving unit can thus be adjusted.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass in einer Grundbefestigungseinheit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung eine Ausnehmung als das Führungselement ausgebildet ist und die Aufnahmeeinheit zumindest während des Verschiebens zwischen Betriebsposition und Instandhaltungsposition zumindest teilweise innerhalb der Ausnehmung angeordnet ist. Die Ausnehmung ist vorzugsweise als abgetragener, insbesondere ausgefräster, Bereich ausgebildet. Vorzugsweise kann die gesamte Aufnahmeeinheit von der Ausnehmung aufgenommen werden. Die Führung der Aufnahmeeinheit erfolgt insbesondere durch mindestens eine Seitenwand der Ausnehmung. Durch die Ausnehmung kann auch Stauraum für die Aufnahmeeinheit in der Instandhaltungsposition bereitgestellt werden. Die Aufnahmeeinheit kann durch die Ausnehmung insgesamt also präziser und platzsparender verschoben werden.Furthermore, it is preferably provided that in a basic fastening unit of the bank note processing device a recess as the guide element is formed and the receiving unit is arranged at least partially within the recess, at least during the displacement between the operating position and the maintenance position. The recess is preferably designed as a removed, in particular milled, area. The entire receiving unit can preferably be received by the recess. The receiving unit is guided in particular by at least one side wall of the recess. The recess can also provide storage space for the receiving unit in the maintenance position. The receiving unit can therefore be shifted more precisely and in a space-saving manner overall through the recess.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Grundbefestigungseinheit und die Aufnahmeeinheit jeweils zumindest ein korrespondierendes, gehärtetes Auflageelement aufweisen und in der Betriebsposition, insbesondere nur, die jeweiligen korrespondierenden Auflageelemente aufeinander angeordnet bzw. kontaktiert sind und insbesondere nicht die das jeweilige Auflageelement umfassende Körper der Grundbefestigungseinheit und der Aufnahmeeinheit. Korrespondierend bedeutet, dass eines der Auflageelemente der Aufnahmeeinheit und eines der Auflageelemente der Grundbefestigungseinheit ausgebildet sind in der Betriebsposition aufeinander zu liegen bzw. kontaktiert zu sein. Das jeweilige gehärtete Auflageelement ist vorzugsweise aus gehärtetem Stahl. Die das jeweilige Auflageelement umfassenden Körper sind vorzugsweise aus Aluminium ausgebildet. Aluminium kann sich mit der Zeit, also beispielsweise nach mehreren Verschiebevorgängen abnutzen. Durch die gehärteten Auflageelemente kann eventueller Materialabtrag bei einer Vielzahl von Verschiebevorgängen reduziert werden. Dies ist vorteilhaft, da die Aufnahmeeinheit dadurch längerfristig, d.h. nach mehrmaligem Verschieben, auch noch präzise in die Betriebsposition zurückgeschoben werden kann.Furthermore, it is preferably provided that the base fastening unit and the receiving unit each have at least one corresponding, hardened support element and in the operating position, in particular only, the respective corresponding support elements are arranged or contacted one another and in particular not the body of the base fastening unit and including the respective support element the recording unit. Corresponding means that one of the support elements of the receiving unit and one of the support elements of the basic fastening unit are designed to lie or be in contact with one another in the operating position. The respective hardened support element is preferably made of hardened steel. The bodies comprising the respective support element are preferably made of aluminum. Aluminum can wear out over time, for example after being moved several times. The hardened support elements can reduce any material removal during a large number of shifting processes. This is advantageous because it allows the receiving unit to be pushed back precisely into the operating position for a longer period of time, i.e. after being moved several times.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Banknotenbearbeitungsvorrichtung ein drehbares Bedienelement, insbesondere ein Drehhebelelement, umfasst, welches eingerichtet ist, das Verschieben der Aufnahmeeinheit durchzuführen. Vorzugsweise wird das Drehhebelelement um höchstens 90° gedreht, um die Aufnahmeeinheit zu verschieben. Durch das Drehhebelelement kann das Bedienelement raumsparender und zuverlässiger bereitgestellt werden.Furthermore, it is preferably provided that the bank note processing device comprises a rotatable operating element, in particular a rotary lever element, which is set up to move the receiving unit. The rotary lever element is preferably rotated by at most 90 ° in order to move the receiving unit. The operating element can be provided in a more space-saving and reliable manner by the rotary lever element.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Führungselement als eine federkraftbeaufschlagte Schubstange ausgebildet ist. Durch die Schubstange kann die Aufnahmeeinheit präzise und zuverlässig von der Instandhaltungsposition zur Betriebsposition und umgekehrt geführt werden.Furthermore, it is preferably provided that the guide element is designed as a spring-loaded push rod. The receiving unit can be guided precisely and reliably from the maintenance position to the operating position and vice versa by means of the push rod.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass als Wirkungsrichtung der Federkraft der Schubstange von der Instandhaltungsposition zur Betriebsposition vorgegeben ist. Durch die Federkraft kann das Verschieben der Aufnahmeeinheit zur Betriebsposition unterstützt werden, wodurch weniger Kraftaufwand notwendig ist.Furthermore, it is preferably provided that the direction of action of the spring force of the push rod from the maintenance position to the operating position is specified. The displacement of the receiving unit to the operating position can be supported by the spring force, which means that less effort is required.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass ein Federelement der Schubstange in der Betriebsposition vorgespannt ist und die Aufnahmeeinheit durch das vorgespannte Federelement auch in der Betriebsposition noch weiter in Richtung des Banknotentransportpfads gedrückt wird. Durch das vorgespannte Federelement in der Betriebsposition wird kontinuierlich eine Kraft auf die Aufnahmeeinheit in der Betriebsposition ausgeübt, wodurch die Aufnahmeeinheit und somit der zumindest eine Sensor der Sensoranordnung präzise und zuverlässig in der Betriebsposition angeordnet ist. Durch die Federkraft kann die Aufnahmeeinheit beispielsweise in der Betriebsposition beispielsweise zuverlässiger wackelfrei gehalten werden.Furthermore, it is preferably provided that a spring element of the push rod is pretensioned in the operating position and the receiving unit is pressed even further in the direction of the banknote transport path by the pretensioned spring element in the operating position. The pretensioned spring element in the operating position continuously exerts a force on the receiving unit in the operating position, whereby the receiving unit and thus the at least one sensor of the sensor arrangement is arranged precisely and reliably in the operating position. As a result of the spring force, the receiving unit can, for example, be held more reliably without wobbling in the operating position, for example.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit mit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung durch ein Dämpfungselement verbunden ist, wobei als Wirkungsrichtung des Dämpfungselements von der Instandhaltungsposition zur Betriebsposition vorgegeben ist. Das Dämpfungselement ist vorzugsweise als Gasdruckfeder ausgebildet. Durch das Dämpfungselement kann die Aufnahmeeinheit ruckärmer, vorzugsweise ruckfrei, von der Instandhaltungsposition in die Betriebsposition gebracht werden. Insbesondere wirkt die Dämpfungskraft des Dämpfungselements der Federkraft des Federelements der Schubstange entgegen, so dass die Aufnahmeeinheit sanft in Richtung der Betriebsposition bewegt werden kann.Furthermore, it is preferably provided that the receiving unit is connected to the bank note processing device by a damping element, the direction of action of the damping element being from the maintenance position to the operating position. The damping element is preferably designed as a gas pressure spring. As a result of the damping element, the receiving unit can be brought from the maintenance position to the operating position with less jerk, preferably without jerks. In particular, the damping force of the damping element counteracts the spring force of the spring element of the push rod, so that the receiving unit can be moved gently in the direction of the operating position.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Betriebsposition und die Instandhaltungsposition mit einem Abstand von zumindest 20 mm, und insbesondere höchstens 200 mm, voneinander entfernt angeordnet sind. Durch den Abstand kann die zweite Sensoranordnung weit genug von der ersten Sensoranordnung entfernt werden, um die Instandhaltungsmaßname schneller und zuverlässiger durchführen zu können. Die Sensoranordnungen sind jedoch auch nicht zu weit voneinander entfernt, so dass unnötig viel Stauraum für die Aufnahme der Aufnahmeeinheit in der Instandhaltungsposition vorzuhalten ist.Furthermore, it is preferably provided that the operating position and the maintenance position are arranged at a distance of at least 20 mm, and in particular at most 200 mm, from one another. As a result of the distance, the second sensor arrangement can be removed far enough from the first sensor arrangement in order to be able to carry out the maintenance measures faster and more reliably. However, the sensor arrangements are not too far apart either, so that an unnecessarily large amount of storage space has to be kept available for receiving the receiving unit in the maintenance position.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Führungselement als zumindest eine Rolle ausgebildet ist. Die Rolle ist vorzugsweise als Kugellager, insbesondere als angefedertes Kugellager ausgebildet. Durch die Anfederung kontaktiert die, insbesondere an der Aufnahmeeinheit angeordnete, Rolle die Grundbefestigungseinheit selbst dann, wenn die Aufnahmeeinheit um eine Anhebehöhe, insbesondere vor dem Verschieben von der Betriebsposition in die Instandhaltungsposition, angehoben wird. Die Aufnahmeeinheit kann dadurch präziser und zuverlässiger geführt verschoben werden. Furthermore, it is preferably provided that the guide element is designed as at least one roller. The role is preferably as Ball bearings, in particular designed as spring-loaded ball bearings. As a result of the resilience, the roller, in particular arranged on the receiving unit, makes contact with the basic fastening unit even when the receiving unit is raised by a lifting height, in particular before it is moved from the operating position to the maintenance position. As a result, the receiving unit can be displaced in a more precise and reliable manner.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung mit einer ersten Sensoranordnung und einer der ersten Sensoranordnung gegenüberliegenden zweiten Sensoranordnung instandgehalten. Zwischen den Sensoranordnungen verläuft ein Banknotentransportpfad und es werden folgende Schritte durchgeführt:

  1. a) Betätigen eines Bedienelements der Banknotenbearbeitungsvorrichtung zum Auslösen eines Aufschiebevorgangs einer Aufnahmeeinheit mit der zweiten Sensoranordnung;
  2. b) Verschieben der Aufnahmeeinheit von einer Betriebsposition in eine Instandhaltungsposition als den Aufschiebevorgang;
  3. c) Durchführen der Instandhaltung der Banknotenbearbeitungsvorrichtung in der Instandhaltungsposition;
  4. d) Betätigen eines Bedienelements der Banknotenbearbeitungsvorrichtung zum Auslösen eines Zuschiebevorgangs der Aufnahmeeinheit; und
  5. e) Verschieben der Aufnahmeeinheit von der Instandhaltungsposition in die Betriebsposition als den Zuschiebevorgang.
The invention also relates to a method. In the method according to the invention, a bank note processing device with a first sensor arrangement and a second sensor arrangement opposite the first sensor arrangement is maintained. A banknote transport path runs between the sensor arrangements and the following steps are carried out:
  1. a) actuation of an operating element of the bank note processing device to trigger a slide-on operation of a receiving unit with the second sensor arrangement;
  2. b) moving the receiving unit from an operating position to a maintenance position as the slide-on operation;
  3. c) carrying out the maintenance of the bank note processing device in the maintenance position;
  4. d) actuation of an operating element of the bank note processing device to trigger a pushing operation of the receiving unit; and
  5. e) Moving the receiving unit from the maintenance position into the operating position as the pushing-on process.

Vorzugsweise wird die Aufnahmeeinheit zu Beginn des Aufschiebevorgangs im Schritt b) um eine Anhebehöhe angehoben. Die Anhebehöhe kann beispielsweise bis zu 2 mm betragen. Insbesondere wird die Aufnahmeeinheit um die Anhebehöhe von bis zu 0,8 mm, vorzugsweise 0,2 mm bis 0,6 mm, insbesondere 0,5 mm angehoben. Durch die Anhebehöhe kann die Aufnahmeeinheit widerstandsärmer bzw. reibungsärmer verschoben werden, da weniger Oberfläche der Aufnahmeeinheit nach dem Anheben mit der Grundbefestigungseinheit in Kontakt steht als dies vor dem Anheben der Fall ist.The receiving unit is preferably raised by a lifting height at the beginning of the pushing-on process in step b). The lifting height can be up to 2 mm, for example. In particular, the receiving unit is raised by the lifting height of up to 0.8 mm, preferably 0.2 mm to 0.6 mm, in particular 0.5 mm. As a result of the lifting height, the receiving unit can be moved with less resistance or less friction, since less surface of the receiving unit is in contact with the basic fastening unit after lifting than is the case before lifting.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Banknotenbearbeitungsvorrichtung. Die gegenständlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Banknotenbearbeitungsvorrichtung sind dazu ausgebildet, die jeweiligen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen.The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply accordingly to the bank note processing device according to the invention. The objective components of the bank note processing device according to the invention are designed to carry out the respective steps of the method according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung.Further features of the invention emerge from the claims, the figures and the description of the figures.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Banknotenbearbeitungsvorrichtung in Frontansicht mit einer Grundbefestigungseinheit, einer Aufnahmeeinheit, wobei die Aufnahmeeinheit in einer Betriebsposition angeordnet ist;
  • 2 eine weitere schematische Darstellung der Banknotenbearbeitungsvorrichtung in Frontansicht, wobei die Aufnahmeeinheit in einer Instandhaltungsposition angeordnet ist;
  • 3 eine weitere schematische Darstellung der Banknotenbearbeitungsvorrichtung in Rückansicht, wobei die Aufnahmeeinheit in der Betriebsposition angeordnet ist;
  • 4 eine schematische Darstellung einer Ausnehmung der Grundbefestigungseinheit;
  • 5 eine schematische Darstellung einer federkraftbeaufschlagten Schubstange, durch welche die Grundbefestigungseinheit und die Aufnahmeeinheit verbunden sind;
  • 6 eine schematische Darstellung zumindest einer als Führungselement ausgebildeten Rolle; und
  • 7 eine schematische Darstellung eines an der Grundbefestigungseinheit angeordneten und durch einen Exzenter justierbaren Prismaelements.
Show:
  • 1 a schematic representation of an exemplary embodiment of a bank note processing device according to the invention in a front view with a basic fastening unit, a receiving unit, the receiving unit being arranged in an operating position;
  • 2 a further schematic representation of the bank note processing device in front view, the receiving unit being arranged in a maintenance position;
  • 3 a further schematic representation of the bank note processing device in a rear view, the receiving unit being arranged in the operating position;
  • 4th a schematic representation of a recess of the basic fastening unit;
  • 5 a schematic representation of a spring-loaded push rod, through which the basic fastening unit and the receiving unit are connected;
  • 6th a schematic representation of at least one role designed as a guide element; and
  • 7th a schematic representation of a prism element arranged on the basic fastening unit and adjustable by an eccentric.

In der Figur werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figure.

1 zeigt in Vorderansicht eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 mit einer ersten Sensoranordnung 2 und einer zweiten Sensoranordnung 3. Die erste Sensoranordnung 2 weist zumindest einen ersten Sensor 4 und einen zweiten Sensor 5 auf. Die zweite Sensoranordnung 3 weist zumindest einen dritten Sensor 6 und einen vierten Sensor 7 auf. Der jeweilige Sensor kann beispielsweise als optischer Sensor, beispielsweise Kamera, Transmissionssensor, Magnetsensor oder Ultraschallsensor ausgebildet sein. 1 shows a bank note processing device in front view 1 with a first sensor arrangement 2 and a second sensor arrangement 3 . The first sensor arrangement 2 has at least one first sensor 4th and a second sensor 5 on. The second sensor arrangement 3 has at least a third sensor 6th and a fourth sensor 7th on. The respective sensor can be designed, for example, as an optical sensor, for example a camera, transmission sensor, magnetic sensor or ultrasonic sensor.

Aus Gründen der gesteigerten Übersichtlichkeit sind die Sensoren in den Figuren lediglich als winkelförmige Abdeckplatten dargestellt. Anstelle der Abdeckplatten werden insbesondere Sensoren, beispielsweise in einem quaderförmigen Gehäuse, angeordnet bzw. eingebaut. In den Figuren werden die Abdeckplatten deshalb als Sensoren bezeichnet, obwohl die dargestellte Form abweichen kann.For reasons of clarity, the sensors are shown in the figures only as angular cover plates. Instead of the cover plates, sensors, for example in a cuboid housing, arranged or installed. In the figures, the cover plates are therefore referred to as sensors, although the shape shown may differ.

Die erste Sensoranordnung 2 und die zweite Sensoranordnung 3 sind gegenüberliegend angeordnet. Zwischen der ersten Sensoranordnung 2 und der zweiten Sensoranordnung 3 verläuft ein Banknotentransportpfad 8. Durch den Banknotentransportpfad 8 werden Banknoten transportiert, um mit den Sensoren 4, 5, 6, 7 der Sensoranordnungen 2, 3 erfasst zu werden. Vorzugsweise werden die Banknoten mit Transportriemen oder Transportbändern oder Transportrollen durch den Banknotentransportpfad 8 transportiert. Der Banknotentransportpfad 8 und insbesondere der Transportmechanismus sind insbesondere derart ausgebildet, dass die Sensoren 4, 5, 6, 7 die im Banknotentransportpfad 8 befindlichen Banknoten, vorzugsweise im Wesentlichen verdeckungsarm oder verdeckungsfrei erfassen können.The first sensor arrangement 2 and the second sensor arrangement 3 are arranged opposite one another. Between the first sensor arrangement 2 and the second sensor arrangement 3 runs a banknote transport path 8th . Through the banknote transport path 8th banknotes are transported to with the sensors 4th , 5 , 6th , 7th of the sensor arrangements 2 , 3 to be captured. The bank notes are preferably transported through the bank note transport path with transport belts or conveyor belts or transport rollers 8th transported. The banknote transport path 8th and in particular the transport mechanism are designed in particular in such a way that the sensors 4th , 5 , 6th , 7th those in the banknote transport path 8th located banknotes, preferably can detect essentially concealment little or no concealment.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die erste Sensoranordnung 2 an einer Grundbefestigungseinheit 9 der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet. Die Grundbefestigungseinheit 9 kann beispielsweise als Platte oder Rahmen ausgebildet sein, an welchem auch noch andere Komponenten der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet sind.According to the exemplary embodiment, the first sensor arrangement is 2 on a basic mounting unit 9 the banknote processing device 1 arranged. The basic fastening unit 9 can for example be designed as a plate or frame on which other components of the bank note processing device are also attached 1 are arranged.

Vorzugsweise ist die Grundbefestigungseinheit 9 statisch relativ zur Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 ausgebildet bzw. fest und unbeweglich mit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 verbunden.Preferably the base mounting unit is 9 static relative to the bank note processing device 1 formed or fixed and immobile with the bank note processing device 1 connected.

Die Grundbefestigungseinheit 9 ist dazu eingerichtet Sensoren aufzunehmen und diese dadurch an einer Seite des Banknotentransportpfads 8 anzuordnen. Die Sensoren 4, 5 können beispielsweise mit vielfältigen Mitteln wie Schrauben, Nieten, Bändern oder Steckverbindern an der Grundbefestigungseinheit 9 fixiert werden.The basic fastening unit 9 is set up to accommodate sensors and thereby on one side of the banknote transport path 8th to arrange. The sensors 4th , 5 can, for example, be attached to the basic fastening unit with a variety of means such as screws, rivets, straps or connectors 9 be fixed.

Die zweite Sensoranordnung 3 ist an einer Aufnahmeeinheit 10 angeordnet. Die Aufnahmeeinheit 10 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel plattenförmig ausgebildet.The second sensor arrangement 3 is on a recording unit 10 arranged. The recording unit 10 is plate-shaped according to the embodiment.

Weiterhin ist die Aufnahmeeinheit 10 relativ zur Grundbefestigungseinheit 9 oder zur übrigen Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 beweglich ausgebildet.Furthermore, the recording unit 10 relative to the basic mounting unit 9 or to the rest of the bank note processing device 1 designed to be movable.

Die Aufnahmeeinheit 10 ist zumindest während des Betriebs der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 in einer Betriebsposition 11 angeordnet.The recording unit 10 is at least during the operation of the bank note processing device 1 in an operating position 11 arranged.

Ferner ist die Aufnahmeeinheit 10 während der Durchführung einer Instandhaltungsarbeit, wie beispielsweise einer Reinigung oder einer Reparatur, in einer - wie in 2 gezeigten - Instandhaltungsposition 12 angeordnet.The receiving unit is also 10 during maintenance work, such as cleaning or repair, in a - as in 2 shown - maintenance item 12th arranged.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Aufnahmeeinheit 10 von der Betriebsposition 11 in die Instandhaltungsposition 12 und auch zurück verschoben wird.According to the exemplary embodiment, it is provided that the receiving unit 10 from the operating position 11 in the maintenance position 12th and is also moved back.

Insbesondere wird die Aufnahmeeinheit 10 entlang einer Führungsbahn 13 verschoben. Durch die Führungsbahn 13 wird der Weg vorgegeben, an welchem die Aufnahmeeinheit 10 entlanggeschoben wird. Insbesondere ist die Führungsbahn 13 bei mehreren Verschiebevorgängen hintereinander im Wesentlichen unverändert.In particular, the receiving unit 10 along a guideway 13th postponed. Through the guideway 13th the path is specified on which the recording unit 10 is pushed along. In particular, the guideway 13th essentially unchanged in the case of several consecutive shifts.

Weiterhin weist die Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 mindestens ein Führungselement 14 auf. Durch das Führungselement 14 kann die Aufnahmeeinheit 10 präzise entlang der Führungsbahn 13 verschoben werden. Furthermore, the bank note processing device 1 at least one guide element 14th on. Through the guide element 14th can the recording unit 10 precisely along the guideway 13th be moved.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel wird die Aufnahmeeinheit 10 von der Betriebsposition 11 in die Instandhaltungsposition 12 bzw. von der Instandhaltungsposition 12 in die Betriebsposition 11 im Wesentlichen entlang einer Verschieberichtung 35 verschoben.According to the exemplary embodiment, the receiving unit 10 from the operating position 11 in the maintenance position 12th or from the maintenance position 12th in the operating position 11 essentially along a direction of displacement 35 postponed.

In 1 ist beispielsweise eine Ausnehmung 15 der Grundbefestigungseinheit 9 als das Führungselement 14 ausgebildet.In 1 is for example a recess 15th the basic fastening unit 9 as the guide element 14th educated.

Durch die Ausnehmung 15 wird die Aufnahmeeinheit 10, insbesondere zumindest eine Lasche 16 der Aufnahmeeinheit 10, zumindest teilweise aufgenommen bzw. umgeben. Die Lasche 16 und somit auch die Aufnahmeeinheit 10 wird insbesondere durch die Ausnehmung 15 geführt.Through the recess 15th becomes the acquisition unit 10 , in particular at least one tab 16 the recording unit 10 , at least partially recorded or surrounded. The tab 16 and thus also the recording unit 10 is in particular through the recess 15th guided.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel liegen ein, insbesondere einteilige, Hauptkörper der Aufnahmeeinheit 10 und ein Hauptkörper der Grundbefestigungseinheit 9 in der Betriebsposition vorzugsweise nicht unmittelbar aufeinander. Die Aufnahmeeinheit 10 und die Grundbefestigungseinheit 9 weisen jeweils zumindest ein gehärtetes Auflageelement 17 auf. Die Auflageelemente 17 sind korrespondierend ausgebildet, so dass eines der Auflageelemente 17 der Aufnahmeeinheit 10 in der Betriebsposition 11 gegenüber einem der Auflageelemente 17 der Grundbefestigungseinheit 9 angeordnet ist. Insbesondere sind mehrere, beispielsweise fünf, korrespondierende Paare von Auflageelementen 17 vorhanden. Insbesondere kontaktieren sich die Aufnahmeeinheit 10 und die Grundbefestigungseinheit 9 in der Betriebsposition 11 nur durch die korrespondierenden Auflageelemente 17.According to the exemplary embodiment, there are one, in particular one-piece, main body of the receiving unit 10 and a main body of the base attachment unit 9 in the operating position preferably not directly on top of one another. The recording unit 10 and the base mounting unit 9 each have at least one hardened support element 17th on. The support elements 17th are designed correspondingly, so that one of the support elements 17th the recording unit 10 in the operating position 11 opposite one of the support elements 17th the basic fastening unit 9 is arranged. In particular, there are several, for example five, corresponding pairs of support elements 17th available. In particular, the recording units contact each other 10 and the base mounting unit 9 in the operating position 11 only through the corresponding support elements 17th .

Die Auflageelemente 17 sind insbesondere aus einem härteren Material ausgebildet als der Hauptkörper der Grundbefestigungseinheit 9 und/oder der Hauptkörper der Aufnahmeeinheit 10. Dadurch kann eine Abnutzung des jeweiligen Hauptkörpers bei regelmäßigem Wechsel zwischen Betriebsposition 11 und Instandhaltungsposition 12 reduziert werden. Die Betriebsposition 11 kann von der Aufnahmeeinheit 10 somit auch nach einer Vielzahl von Positionswechseln präzise eingenommen werden.The support elements 17th are in particular made of a harder material than the main body of the basic fastening unit 9 and / or the main body of the receiving unit 10 . As a result, wear and tear of the respective main body can occur during regular changes between operating positions 11 and maintenance position 12th be reduced. The operating position 11 can from the acquisition unit 10 thus can be taken precisely even after a large number of position changes.

Das Auflageelement 17 ist beispielsweise aus gehärtetem Stahl ausgebildet, während der Hauptkörper der Aufnahmeeinheit 10 und/oder der Hauptkörper der Grundbefestigungseinheit 9 beispielsweise aus Aluminium ausgebildet ist.The support element 17th is made of hardened steel, for example, while the main body of the receiving unit 10 and / or the main body of the base mounting unit 9 is formed for example from aluminum.

Weiterhin zeigt 1 eine erste Rolle 18, welche als das Führungselement 14 ausgebildet ist. Insbesondere ist die erste Rolle 18 an der Grundbefestigungseinheit 9 angeordnet oder befestigt. Die Aufnahmeeinheit 10 liegt insbesondere, vorzugsweise durch die Schwerkraft zumindest teilweise auf zumindest der ersten Rolle 18. Die erste Rolle 18 kann beispielsweise ein Lager, insbesondere ein Kugellager, umfassen.Furthermore shows 1 a first role 18th , which as the guide element 14th is trained. In particular, is the first role 18th on the basic attachment unit 9 arranged or attached. The recording unit 10 lies in particular at least partially on at least the first roller, preferably by gravity 18th . The first role 18th can for example comprise a bearing, in particular a ball bearing.

Die Achse der ersten Rolle 18 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen senkrecht zur Hauptplatte der Grundbefestigungseinheit 9 ausgerichtet.The axis of the first roll 18th is, according to the exemplary embodiment, essentially perpendicular to the main plate of the basic fastening unit 9 aligned.

2 zeigt die Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 analog zu 1 in Vorderansicht bzw. Frontansicht. Jedoch ist die Aufnahmeeinheit 10 in der Instandhaltungsposition 12 positioniert. Zwischen der Aufnahmeeinheit 10 und der Grundbefestigungseinheit 9 ist dann ein Abstand 19 vorhanden. Der Abstand 19 ist vorzugsweise zwischen 20 mm und 200 mm, insbesondere zwischen 40 mm und 80 mm. 2 shows the bank note processing apparatus 1 analogous to 1 in front view or front view. However, the receiving unit is 10 in the maintenance position 12th positioned. Between the receiving unit 10 and the base mounting unit 9 is then a distance 19th available. The distance 19th is preferably between 20 mm and 200 mm, in particular between 40 mm and 80 mm.

Durch den Abstand 19 kann die Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1, insbesondere die dem Banknotentransportpfad 8 zugewandte Seite der jeweiligen Sensoranordnung 2, 3, der Instandhaltung unterzogen werden. Die jeweiligen Sensoranordnung 2, 3 ist nun leichter zugänglich. Bei der Instandhaltung wird insbesondere eine Wartung und/oder eine Inspektion und/oder eine Instandsetzung und/oder eine Verbesserung durchgeführt.Through the distance 19th can the banknote processing device 1 , especially that of the banknote transport path 8th facing side of the respective sensor arrangement 2 , 3 are subject to maintenance. The respective sensor arrangement 2 , 3 is now more accessible. In the case of maintenance, in particular a maintenance and / or an inspection and / or a repair and / or an improvement is carried out.

Die Aufnahmeeinheit 10 wird gemäß dem Ausführungsbeispiel vor dem Aufschiebevorgang, also vor dem Verschieben der Aufnahmeeinheit 10 von der Betriebsposition 11 in die Instandhaltungsposition 12, um eine Anhebehöhe 20 von bis zu 2 mm, insbesondere bis zu 0,6 mm, angehoben. Und dann insbesondere auf Höhe der Anhebehöhe 20 verschoben.The recording unit 10 is, according to the exemplary embodiment, before the slide-on process, that is to say before the receiving unit is moved 10 from the operating position 11 in the maintenance position 12th to a lift height 20th by up to 2 mm, in particular up to 0.6 mm. And then especially at the height of the lifting height 20th postponed.

Das Anheben der Aufnahmeeinheit 10 um die Anhebehöhe 20 wird insbesondere senkrecht zur Verschieberichtung 35 durchgeführt.Lifting the pickup unit 10 about the lifting height 20th becomes particularly perpendicular to the direction of displacement 35 carried out.

3 zeigt die Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 in Rückansicht, also insbesondere die Rückseite der in 1 und 2 dargestellten Aufnahmeeinheit 10. Die Aufnahmeeinheit 10 ist in der Betriebsposition 11 positioniert. 3 shows the bank note processing apparatus 1 in rear view, in particular the rear of the in 1 and 2 shown receiving unit 10 . The recording unit 10 is in the operating position 11 positioned.

Gezeigt ist eine zweite Rolle 21 und eine dritte Rolle 22 jeweils als das Führungselement 14. Die zweite Rolle 21 und die dritte Rolle 22 sind insbesondere an der Grundbefestigungseinheit 9 angeordnet bzw. fixiert. Vorzugsweise sind die zweite Rolle 21 und/oder die dritte Rolle 22 unverschiebbar mit der mit der Grundbefestigungseinheit 9 verbunden. Die zweite Rolle 21 und/oder die dritte Rolle 22 sind vorzugsweise als Lager, insbesondere als Kugellager ausgebildet.A second role is shown 21 and a third role 22nd each as the guide element 14th . The second role 21 and the third role 22nd are in particular on the basic mounting unit 9 arranged or fixed. Preferably the second role 21 and / or the third role 22nd immovable with the one with the basic fastening unit 9 connected. The second role 21 and / or the third role 22nd are preferably designed as bearings, in particular as ball bearings.

Falls die Aufnahmeeinheit 10 in der Betriebsposition 11 angeordnet ist, sind die zweite Rolle 21 und/oder die dritte Rolle 22 in einer Vertiefung 23 der Aufnahmeeinheit 10 angeordnet. Die Vertiefung 23 ist vorzugsweise mit einer Tiefe wie die Anhebehöhe 20 ausgebildet. Wird die Aufnahmeeinheit 10 verschoben, wird zumindest die zweite Rolle 21 und/oder die dritte Rolle 22 aus der Vertiefung 23 herausgeschoben. Durch das Herausschieben der dritten Rolle 22 auf die übrige Aufnahmeeinheit 10, insbesondere die Unterseite der Lasche 16, wird die Aufnahmeeinheit 10 um die Anhebehöhe 20 angehoben. Insbesondere sind die zweite Rolle 21 und/oder die dritte Rolle 22 ungefedert ausgebildet.If the acquisition unit 10 in the operating position 11 are arranged are the second role 21 and / or the third role 22nd in a depression 23 the recording unit 10 arranged. The depression 23 is preferably with a depth as the lifting height 20th educated. Becomes the acquisition unit 10 moved, at least the second role 21 and / or the third role 22nd from the depression 23 pushed out. By sliding out the third roll 22nd on the rest of the recording unit 10 especially the underside of the tab 16 , becomes the acquisition unit 10 about the lifting height 20th raised. In particular are the second role 21 and / or the third role 22nd trained unsprung.

Gezeigt ist auch eine vierte Rolle 24 und eine fünfte Rolle 25 jeweils als das Führungselement 14. Die vierte Rolle 24 und/oder die fünfte Rolle 25 ist als Lager, insbesondere als Kugellager, ausgebildet. Insbesondere ist die vierte Rolle 24 und/oder die fünfte Rolle 25 an der Aufnahmeeinheit 10 angeordnet bzw. befestigt.A fourth role is also shown 24 and a fifth role 25th each as the guide element 14th . The fourth role 24 and / or the fifth role 25th is designed as a bearing, in particular as a ball bearing. In particular is the fourth role 24 and / or the fifth role 25th on the recording unit 10 arranged or attached.

Weiterhin insbesondere ist die vierte Rolle 24 und/oder die fünfte Rolle 25 angefedert ausgebildet, das bedeutet, dass die jeweilige Rolle im montierten Zustand eine Federkraft auf die Grundbefestigungseinheit 9 ausübt. Dadurch wir die zweite Rolle 21 und/oder die dritte Rolle 22 in der Betriebsposition 11 in die Vertiefung 23 gedrückt. Beim Anheben der Aufnahmeeinheit 10 auf die Anhebehöhe wird gegen die Federkraft der vierten Rolle 24 und/oder der fünften Rolle 25 gewirkt. Durch die angefederte vierte Rolle 24 und/ oder die angefederte fünfte Rolle 25 kann die Aufnahmeeinheit 10 präzise auf die Anhebehöhe 20 angehoben werden und aber auch präzise in der Betriebsposition 11 gehalten werden.Further particular is the fourth role 24 and / or the fifth role 25th spring-loaded, which means that the respective roller in the assembled state exerts a spring force on the basic fastening unit 9 exercises. This gives us the second role 21 and / or the third role 22nd in the operating position 11 into the recess 23 pressed. When lifting the pick-up unit 10 on the lifting height is against the spring force of the fourth roller 24 and / or the fifth role 25th worked. The spring-loaded fourth roller 24 and / or the spring-loaded fifth roller 25th can the recording unit 10 precisely to the lifting height 20th be raised and also precisely in the operating position 11 being held.

Weiterhin ist eine federkraftbeaufschlagte Schubstange 26 als das Führungselement 14 gezeigt. Die Schubstange 26 ist mit einer Seite an der Aufnahmeeinheit 10 befestigt und mit der anderen Seite an der Grundbefestigungseinheit 9. Die Schubstange 26 weist ein Federelement 27 auf. Die Federkraft des Federelements 27 wirkt in Richtung des Banknotentransportpfads 8, d.h. die Aufnahmeeinheit 10 wird durch die Federkraft der Schubstange 26 also von der Instandhaltungsposition 12 in die Betriebsposition 11 gedrückt.There is also a spring-loaded push rod 26th as the guide element 14th shown. The push rod 26th is with one side on the receiving unit 10 attached and with the other side on the basic attachment unit 9 . The push rod 26th has a spring element 27 on. The spring force of the spring element 27 acts in the direction of the banknote transport path 8th , ie the recording unit 10 is made by the spring force of the push rod 26th So from the maintenance position 12th in the operating position 11 pressed.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel wird die Aufnahmeeinheit 10 auch noch in der Betriebsposition 11 weiter in Richtung des Banknotentransportpfads 8 gedrückt, um die Aufnahmeeinheit 10 wackelarm, insbesondere im Wesentlichen wackelfrei, an dem Banknotentransportpfad 8 zu positionieren.According to the exemplary embodiment, the receiving unit 10 even in the operating position 11 further in the direction of the banknote transport path 8th pressed to the acquisition unit 10 Low-wobble, in particular essentially wobble-free, on the banknote transport path 8th to position.

Gezeigt ist auch ein Dämpfungselement 28 als das Führungselement 14. Das Dämpfungselement 28 ist beispielsweise als Gasdruckfeder ausgebildet. Die Dämpfungswirkung des Dämpfungselements 28 wirkt vorzugsweise im Wesentlichen gegen die Kraftwirkung des Federelements 27. Die Aufnahmeeinheit 10 kann durch das Dämpfungselement 28 also zuverlässig geführt von der Instandhaltungsposition 12 in die Betriebsposition 11 verschoben werden. Eine ruckartige Bewegung der Aufnahmeeinheit 10 beim Zuschieben mit voller Wucht der Federkraft des Federelements 27 gegen die Grundbefestigungseinheit 9 im Bereich des Banknotentransportpfads 8 wird dadurch vermindert.A damping element is also shown 28 as the guide element 14th . The damping element 28 is designed, for example, as a gas pressure spring. The damping effect of the damping element 28 preferably acts essentially against the force of the spring element 27 . The recording unit 10 can through the damping element 28 in other words, reliably guided by the maintenance position 12th in the operating position 11 be moved. A jerky movement of the recording unit 10 when pushing closed with full force of the spring force of the spring element 27 against the basic fastening unit 9 in the area of the banknote transport path 8th is thereby reduced.

4 zeigt eine schematische Detaildarstellung der Lasche 16 der Aufnahmeeinheit 10 in Vorderansicht und in der Betriebsposition 11. 4th shows a schematic detailed representation of the tab 16 the recording unit 10 in front view and in the operating position 11 .

Dargestellt ist auch eine sechste Rolle 29 als das Führungselement 14, welche vorzugsweise funktionsgleich der ersten Rolle 18 ausgebildet ist, wobei die Aufnahmeeinheit 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel vorzugsweise nicht durch die Schwerkraft gegen die sechste Rolle 29 gedrückt wird.A sixth role is also shown 29 as the guide element 14th , which is preferably functionally identical to the first role 18th is formed, the receiving unit 10 according to the embodiment, preferably not by gravity against the sixth roller 29 is pressed.

5 zeigt eine weitere schematische Detaildarstellung der Aufnahmeeinheit 10 in Rückansicht und in der Betriebsposition 11. 5 shows a further schematic detailed representation of the receiving unit 10 in rear view and in the operating position 11 .

6 zeigt eine weitere schematische Detaildarstellung der dritten Rolle 22 und der fünften Rolle 25. Die Aufnahmeeinheit 10 ist in Rückansicht und in der Betriebsposition 11 dargestellt. 6th shows a further schematic detailed representation of the third role 22nd and the fifth role 25th . The recording unit 10 is in rear view and in the operating position 11 shown.

7 zeigt in schematischer Darstellung ein justierbares Prismaelement 30. Das Prismaelement 30 ist gemäß dem Ausführungsbeispiel an der Rückseite der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1, insbesondere im Wesentlichen im Bereich der Rückseite des Banknotentransportpfads 8, angeordnet. Insbesondere ist das Prismaelement 30 an der Grundbefestigungseinheit 9 befestigt. 7th shows a schematic representation of an adjustable prism element 30th . The prism element 30th is according to the embodiment on the back of the bank note processing device 1 , in particular essentially in the area of the rear side of the banknote transport path 8th , arranged. In particular, the prism element is 30th on the basic attachment unit 9 attached.

Das Prismaelement 30 weist eine, insbesondere V-förmige, Öffnung 31 auf. Die Öffnung 31 ist in Richtung der Aufnahmeeinheit geöffnet. Weiterhin ist die Öffnung 31 dazu eingerichtet ein Anschlagelement 32 der Aufnahmeeinheit 10 aufzunehmen und in der Betriebsposition 11 zumindest in Richtung zum Anschlagelement 32 und quer dazu formschlüssig festzulegen. Das bedeutet, dass die Aufnahmeeinheit 10 durch die formschlüssige Festlegung in der Betriebsposition 11 nicht weiter Richtung Banknotentransportpfad 8 geschoben werden kann und vorzugsweise auch nicht entlang einer Längsachse 33 des Banknotentransportpfads 8 also quer zur Verschieberichtung verschoben werden kann. Die Längsachse 33 ist in 7 auf der Rückseite der Banknotenbearbeitungsvorrichtung 1 auf dem Anschlagelement 32 hin parallel versetzt eingezeichnet. Eigentlich verläuft die wahre Längsachse des Banknotentransportpfads 8 in der Bildebene von 7 weiter links von der eingezeichneten Längsachse 33 (gestrichelte Linie), da der Banknotentransportpfad 8 gemäß dem Ausführungsbeispiel insbesondere über der Grundbefestigungseinheit 9 verläuft. Bei dem Ausführungsbeispiel mit der Längsachse 33 ist der Banknotentransportpfad 8 vorzugsweise ungekrümmt, d.h. gerade ausgebildet.The prism element 30th has an, in particular V-shaped, opening 31 on. The opening 31 is open in the direction of the receiving unit. Furthermore is the opening 31 a stop element set up for this purpose 32 the recording unit 10 take up and in the operating position 11 at least in the direction of the stop element 32 and set transversely to form a positive fit. That means that the recording unit 10 due to the form-fitting fixing in the operating position 11 no further in the direction of the banknote transport path 8th can be pushed and preferably not along a longitudinal axis 33 of the banknote transport path 8th thus can be moved transversely to the direction of displacement. The longitudinal axis 33 is in 7th on the back of the banknote processing device 1 on the stop element 32 drawn in parallel offset. Actually, the true longitudinal axis of the banknote transport path runs 8th in the image plane of 7th further to the left of the drawn in longitudinal axis 33 (dashed line) as the bill transport path 8th according to the exemplary embodiment, in particular above the basic fastening unit 9 runs. In the embodiment with the longitudinal axis 33 is the banknote transport path 8th preferably not curved, ie straight.

Das Prismaelement 30 weist gemäß dem Ausführungsbeispiel zudem einen Exzenter 34 auf. Durch den Exzenter 34 kann die Position des Prismaelements 30 in den Freiheitsgraden in der Haupterstreckungsebene der Aufnahmeeinheit 10 angepasst werden, d.h. die Richtungsverstellung des Prismaelements 30 wird insbesondere in Richtung der Banknotentransportrichtung entlang des Banknotentransportpfads 8 durchgeführt.The prism element 30th also has an eccentric according to the exemplary embodiment 34 on. Through the eccentric 34 can change the position of the prism element 30th in the degrees of freedom in the main plane of extent of the receiving unit 10 be adjusted, ie the directional adjustment of the prism element 30th is in particular in the direction of the banknote transport direction along the banknote transport path 8th carried out.

Durch die V-förmige Öffnung 31 kann das Anschlagelement 32, insbesondere in Richtung der beiden Wangen der Öffnung 31, spielfrei in der Betriebsposition 11 formschlüssig festgelegt werden, da das Anschlagelement 32 durch die Wangen der Öffnung 31 quasi eingekeilt ist.Through the V-shaped opening 31 can the stop element 32 , especially in the direction of the two cheeks of the opening 31 , backlash-free in the operating position 11 be fixed positively because the stop element 32 through the cheeks of the opening 31 is wedged in, as it were.

Claims (15)

Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) mit einer ersten Sensoranordnung (2) und einer der ersten Sensoranordnung (2) gegenüberliegenden zweiten Sensoranordnung (3), wobei zwischen der ersten Sensoranordnung (2) und der zweiten Sensoranordnung (3) ein Banknotentransportpfad (8) für Banknoten ausgebildet ist, durch welchen die Banknoten zur Erfassung durch die Sensoranordnungen (2, 3) transportiert werden, wobei die zweite Sensoranordnung (3) an einer für Instandhaltungsarbeiten beweglichen Aufnahmeeinheit (10) der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) angeordnet ist, wobei die Aufnahmeeinheit (10) im Betriebsfall in einer Betriebsposition (11) angeordnet ist und im Instandhaltungsfall in einer Instandhaltungsposition (12) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) mindestens ein Führungselement (14) aufweist und die Aufnahmeeinheit (10) dazu eingerichtet ist, von der Betriebsposition (11) in die Instandhaltungsposition (12) entlang einer Führungsbahn (13) durch Führung des mindestens einen Führungselements (14) verschoben zu werden.Banknote processing device (1) with a first sensor arrangement (2) and a second sensor arrangement (3) opposite the first sensor arrangement (2), a banknote transport path (8) for banknotes being formed between the first sensor arrangement (2) and the second sensor arrangement (3) , through which the bank notes are transported for detection by the sensor arrangements (2, 3), the second sensor arrangement (3) being attached to a receiving unit (10) which is movable for maintenance work Bank note processing device (1) is arranged, the receiving unit (10) being arranged in an operating position (11) in the case of operation and in a maintenance position (12) in the case of maintenance, characterized in that the bank note processing device (1) has at least one guide element (14) and the receiving unit (10) is set up to be moved from the operating position (11) to the maintenance position (12) along a guide track (13) by guiding the at least one guide element (14). Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Aufnahmeeinheit (10) zum lateralen Verschieben relativ zum Banknotentransportpfad (8) eingerichtet ist.Bank note processing device (1) according to Claim 1 , wherein the receiving unit (10) is set up for lateral displacement relative to the banknote transport path (8). Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Aufnahmeeinheit (10) an der dem Banknotentransportpfad (8) abgewandten Seite eine als das Führungselement (14) ausgebildete Lasche (16) aufweist, welche in der Instandhaltungspositionsposition (12) mit einer Grundbefestigungseinheit (9) der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) überlappend angeordnet ist.Bank note processing device (1) according to Claim 1 or 2 , wherein the receiving unit (10) on the side facing away from the banknote transport path (8) has a tab (16) designed as the guide element (14), which in the maintenance position position (12) overlaps with a basic fastening unit (9) of the banknote processing device (1) is. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Betriebsposition (11) der Aufnahmeeinheit (10) durch ein justierbares Prismaelement (30) vorgegeben ist.Bank note processing device (1) according to one of the preceding claims, wherein the operating position (11) of the receiving unit (10) is predetermined by an adjustable prism element (30). Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, wobei das Prismaelement (30) einen Exzenter (34) aufweist, welcher eingerichtet ist, eine Position des Prismaelements (30) relativ zu einer Grundbefestigungseinheit (9) der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) einzustellen.Bank note processing device (1) according to Claim 4 wherein the prism element (30) has an eccentric (34) which is set up to adjust a position of the prism element (30) relative to a basic fastening unit (9) of the bank note processing device (1). Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einer Grundbefestigungseinheit (9) der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) eine Ausnehmung (15) als das Führungselement (14) ausgebildet ist und die Aufnahmeeinheit (10) zumindest während dem Verschieben zwischen Betriebsposition (11) und Instandhaltungsposition (12) zumindest teilweise innerhalb der Ausnehmung (15) angeordnet ist.Bank note processing device (1) according to one of the preceding claims, wherein in a basic fastening unit (9) of the bank note processing device (1) a recess (15) is formed as the guide element (14) and the receiving unit (10) at least during the displacement between the operating position (11) and the maintenance position (12) is arranged at least partially within the recess (15). Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Grundbefestigungseinheit (9) und die Aufnahmeeinheit (10) jeweils zumindest ein korrespondierendes, gehärtetes Auflageelement (17) aufweisen und in der Betriebsposition (11) die jeweiligen korrespondierenden Auflageelemente (17) aufeinander angeordnet sind.Bank note processing device (1) according to one of the preceding claims, wherein the basic fastening unit (9) and the receiving unit (10) each have at least one corresponding, hardened support element (17) and in the operating position (11) the respective corresponding support elements (17) are arranged on top of one another . Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Führungselement (14) als eine federkraftbeaufschlagte Schubstange (26) ausgebildet ist.Bank note processing device (1) according to one of the preceding claims, wherein the guide element (14) is designed as a spring-loaded push rod (26). Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, wobei als Wirkungsrichtung der Federkraft der Schubstange (26) von der Instandhaltungsposition zur Betriebsposition vorgegeben ist.Bank note processing device (1) according to Claim 8 , the direction of action of the spring force of the push rod (26) from the maintenance position to the operating position being specified. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, wobei ein Federelement (27) der Schubstange (26) in der Betriebsposition (11) vorgespannt ist und die Aufnahmeeinheit (10) durch das vorgespannte Federelement (27) auch in der Betriebsposition (11) noch weiter in Richtung des Banknotentransportpfads (8) gedrückt wird.Bank note processing device (1) according to Claim 8 or 9 , wherein a spring element (27) of the push rod (26) is pretensioned in the operating position (11) and the receiving unit (10) is pressed even further in the direction of the banknote transport path (8) by the pretensioned spring element (27) also in the operating position (11) becomes. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmeeinheit (10) mit der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) durch ein Dämpfungselement (28) verbunden ist, wobei als Wirkungsrichtung des Dämpfungselements (28) von der Instandhaltungsposition (12) zur Betriebsposition (11) vorgegeben ist.Bank note processing device (1) according to one of the preceding claims, wherein the receiving unit (10) is connected to the bank note processing device (1) by a damping element (28), the direction of action of the damping element (28) from the maintenance position (12) to the operating position (11) is given. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Betriebsposition (11) und die Instandhaltungsposition (12) mit einem Abstand (19) von zumindest 20 mm voneinander entfernt angeordnet sind.Bank note processing device (1) according to one of the preceding claims, wherein the operating position (11) and the maintenance position (12) are arranged at a distance (19) from one another of at least 20 mm. Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Führungselement (14) als zumindest eine Rolle (18, 21, 22, 24, 25, 29) ausgebildet ist.Bank note processing device (1) according to one of the preceding claims, wherein the guide element (14) is designed as at least one roller (18, 21, 22, 24, 25, 29). Verfahren zum Instandhalten einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) mit einer ersten Sensoranordnung (2) und einer der ersten Sensoranordnung (2) gegenüberliegenden zweiten Sensoranordnung (3), wobei zwischen den Sensoranordnungen (2, 3) ein Banknotentransportpfad (8) verläuft und folgende Schritte durchgeführt werden: a) Betätigen eines Bedienelements der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) zum Auslösen eines Aufschiebevorgangs einer Aufnahmeeinheit (10) mit der zweiten Sensoranordnung (3); b) Verschieben der Aufnahmeeinheit (10) von einer Betriebsposition (11) in eine Instandhaltungsposition (12) als den Aufschiebevorgang; c) Durchführen der Instandhaltung der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) in der Instandhaltungsposition (12); d) Betätigen eines Bedienelements der Banknotenbearbeitungsvorrichtung (1) zum Auslösen eines Zuschiebevorgangs der Aufnahmeeinheit (10); und e) Verschieben der Aufnahmeeinheit (10) von der Instandhaltungsposition (12) in die Betriebsposition (11) als den Zuschiebevorgang.Method for maintaining a bank note processing device (1) with a first sensor arrangement (2) and a second sensor arrangement (3) opposite the first sensor arrangement (2), a bank note transport path (8) running between the sensor arrangements (2, 3) and the following steps being carried out : a) actuation of an operating element of the bank note processing device (1) to trigger a slide-on operation of a receiving unit (10) with the second sensor arrangement (3); b) moving the receiving unit (10) from an operating position (11) to a maintenance position (12) as the pushing-on process; c) performing the maintenance of the bank note processing device (1) in the maintenance position (12); d) actuation of an operating element of the bank note processing device (1) to trigger a pushing operation of the receiving unit (10); and e) moving the receiving unit (10) from the maintenance position (12) to the operating position (11) as the pushing operation. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Aufnahmeeinheit (10) zu Beginn des Aufschiebevorgangs im Schritt b) um eine Anhebehöhe (20) angehoben wird.Procedure according to Claim 14 , the receiving unit (10) being raised by a lifting height (20) at the beginning of the pushing-on process in step b).
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