DE102019008566A1 - Seat belt device - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurtvorrichtung (S) mit zumindest einem Gurtumlenkpunkt (G) zur Führung eines Sicherheitsgurtes (4) in einem Fahrzeug (1) mit einer Verstellvorrichtung (V). Erfindungsgemäß umfasst die Verstellvorrichtung (V) eine bogenförmige Führung (F), welche zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes (G) in Richtung einer Fahrzeughochachse (z) und in Richtung einer Fahrzeuglängsachse (x)- in Abhängigkeit einer Position eines Fahrzeugsitzes (3), dem der Sicherheitsgurt (4) zugeordnet ist,- in Abhängigkeit einer Neigung einer Sitzlehne (3.1) des Fahrzeugsitzes (3) und/oder- in Abhängigkeit von Parametern eines Insassen (2) auf dem Fahrzeugsitz (3) ausgebildet ist.The invention relates to a seat belt device (S) with at least one belt deflection point (G) for guiding a seat belt (4) in a vehicle (1) with an adjusting device (V). According to the invention, the adjusting device (V) comprises an arcuate guide (F), which is used to position the belt deflection point (G) in the direction of a vehicle vertical axis (z) and in the direction of a vehicle longitudinal axis (x) - depending on a position of a vehicle seat (3) to which the Safety belt (4) is assigned, - is designed as a function of an inclination of a seat back (3.1) of the vehicle seat (3) and / or- as a function of parameters of an occupant (2) on the vehicle seat (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurtvorrichtung mit zumindest einem Gurtumlenkpunkt zur Führung eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug mit einer Verstellvorrichtung.The invention relates to a seat belt device with at least one belt deflection point for guiding a seat belt in a vehicle with an adjusting device.

Aus der DE 27 38 140 A1 ist eine Vorrichtung zur Lageänderung des oberen Befestigungs- bzw. Umlenkpunktes eines Sicherheitsgurtes, insbesondere eines Umlenkbeschlages eines Dreipunkt-Sicherheitsgurtes mit Gurtroller bei einem mittelsäulenlosen, zweitürigen Personenkraftwagen, bekannt. Der Umlenkbeschlag ist am oberen Ende eines Trägers angebracht, der von einer unteren, durch die innere Seitenwandverkleidung abgedeckten Ruhelage in eine obere, über die Seitenwandverkleidung hinausragende Gebrauchslage überführbar ist.From the DE 27 38 140 A1 a device for changing the position of the upper fastening or deflection point of a seat belt, in particular a deflection fitting of a three-point seat belt with a belt roller in a two-door passenger car without a center column, is known. The deflection fitting is attached to the upper end of a carrier which can be transferred from a lower rest position covered by the inner side wall cladding to an upper use position protruding beyond the side wall cladding.

Darüber hinaus ist in der DE 39 27 253 A1 eine Vorrichtung zur Höhenverstellung eines oberen Gurtbefestigungs- oder Gurtumlenkpunktes bzw. eines Gurtgeberteiles einer Sicherheitsgurteinrichtung in Abhängigkeit von der Stellung eines in Längsrichtung verstellbaren Fahrzeugsitzes beschrieben. Der Fahrzeugsitz ist mit einer Oberschiene verbunden, die auf einer am Fahrzeugchassis befestigten Unterschiene längsverschiebbar gelagert ist, wobei die Höhenverstellvorrichtung eine an einem Träger des Fahrzeuges befestigbare Führungsschiene aufweist, an der ein Mitnehmer verschiebbar gelagert ist. Der Mitnehmer ist mit dem oberen Gurtbefestigungs- oder Gurtumlenkpunkt und/oder mit dem höhenverstellbaren Gurtgeberteil sowie mit einem Seil verbunden. Das Seil ist mit einem Verstellgehäuse verbunden, das zwischen einer an der Oberschiene befestigten oberen Zahnstange angeordnet ist und in dem ein Ritzel gelagert ist, dessen Zähne in die Zahnteile der oberen und unteren Zahnstange eingreifen. Die obere und/oder die untere Zahnstange weisen bzw. weist eine Aussparung auf, in der die Zähne des Ritzels gleiten, ohne dass das Gehäuse bewegt wird.In addition, the DE 39 27 253 A1 describes a device for adjusting the height of an upper belt fastening or belt deflection point or a belt transmitter part of a seat belt device as a function of the position of a vehicle seat that is adjustable in the longitudinal direction. The vehicle seat is connected to an upper rail which is longitudinally displaceable on a lower rail attached to the vehicle chassis, the height adjustment device having a guide rail which can be attached to a carrier of the vehicle and on which a driver is displaceably supported. The driver is connected to the upper belt attachment point or belt deflection point and / or to the height-adjustable belt transmitter part and to a rope. The cable is connected to an adjustment housing which is arranged between an upper rack attached to the upper rail and in which a pinion is mounted, the teeth of which mesh with the toothed parts of the upper and lower racks. The upper and / or the lower toothed rack have or has a recess in which the teeth of the pinion slide without the housing being moved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Sicherheitsgurtvorrichtung mit zumindest einem Gurtumlenkpunkt zur Führung eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying a safety belt device which is improved over the prior art and has at least one belt deflection point for guiding a safety belt in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous refinements of the invention are the subject of the subclaims.

Eine Sicherheitsgurtvorrichtung mit zumindest einem Gurtumlenkpunkt zur Führung eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug weist eine Verstellvorrichtung auf. Erfindungsgemäß umfasst die Verstellvorrichtung eine bogenförmige Führung, welche zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes in Richtung einer Fahrzeughochachse und in Richtung einer Fahrzeuglängsachse in Abhängigkeit einer Position eines Fahrzeugsitzes, dem der Sicherheitsgurt zugeordnet ist, in Abhängigkeit einer Neigung einer Sitzlehne des Fahrzeugsitzes und/oder in Abhängigkeit von Parametern eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz ausgebildet ist.A seat belt device with at least one belt deflection point for guiding a seat belt in a vehicle has an adjusting device. According to the invention, the adjusting device comprises an arcuate guide which is used to position the belt deflection point in the direction of a vertical vehicle axis and in the direction of a vehicle longitudinal axis depending on a position of a vehicle seat to which the seat belt is assigned, depending on an inclination of a seat back of the vehicle seat and / or depending on parameters an occupant is formed on the vehicle seat.

Mittels der Sicherheitsgurtvorrichtung kann der Gurtumlenkpunkt, insbesondere in Form eines Gurtumlenkelementes, derart in Bezug auf einen Insassen auf dem Fahrzeugsitz positioniert werden, dass für den Insassen eine optimierte Schutzwirkung durch den angelegten Sicherheitsgurt, insbesondere im Kollisionsfall des Fahrzeuges, besteht. Eine Rückhaltewirkung des Sicherheitsgurtes ist im Hinblick auf erweiterte Sitzverstellfunktionen, insbesondere bei einem autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges, verbessert, da der Gurtumlenkpunkt vergleichsweise nah zu dem Insassen positioniert ist.By means of the seat belt device, the belt deflection point, in particular in the form of a belt deflection element, can be positioned in relation to an occupant on the vehicle seat in such a way that there is an optimized protective effect for the occupant through the safety belt, especially in the event of a collision with the vehicle. A restraint effect of the seat belt is improved with regard to extended seat adjustment functions, in particular when the vehicle is being driven autonomously, since the belt deflection point is positioned comparatively close to the occupant.

Durch die bogenförmige Führung des Gurtumlenkpunktes wird die Position desselben in Bezug auf die Fahrzeughochachse und die Fahrzeuglängsachse gleichzeitig verändert, so dass der Gurtumlenkpunkt im Wesentlichen einer Verstellung der Sitzlehne entlang der Bogenform folgen kann.The arcuate guidance of the belt deflection point changes its position in relation to the vertical axis of the vehicle and the longitudinal axis of the vehicle at the same time, so that the belt deflection point can essentially follow an adjustment of the seat back along the arched shape.

Die Sicherheitsgurtvorrichtung ist in übliche Fahrzeugkonzepte integrierbar, wobei es möglich ist, mit geringem Mehraufwand Derivate mit einer solchen Funktion anzubieten.The seat belt device can be integrated into common vehicle concepts, it being possible to offer derivatives with such a function with little additional effort.

In einer Ausbildung der Sicherheitsgurtvorrichtung ist die bogenförmige Führung drehbar gelagert, so dass eine Winkellage veränderbar ist, wodurch der Sicherheitsgurt optimiert im Schulterbereich des Insassen anliegt. Der Sicherheitsgurt liegt bei einer derartigen bogenförmigen Führung sowohl im Schulterbereich des Insassen optimiert an, wenn die Sitzlehne vergleichsweise weit nach hinten geneigt ist, als auch wenn die Sitzlehne relativ gerade aufgestellt ist. Beispielsweise kann die Sitzlehne zum Einnehmen einer Liegeposition auf dem Fahrzeugsitz vergleichsweise weit nach hinten geneigt sein. Mittels eines Anstellwinkels der bogenförmigen Führung kann ein Absolutmaß in Richtung der Fahrzeuglängsachse eingestellt werden, so dass eine Positionsverstellung des Fahrzeugsitzes in Richtung der Fahrzeuglängsachse ausgeglichen werden kann.In one embodiment of the seat belt device, the arcuate guide is rotatably mounted so that an angular position can be changed, so that the seat belt is optimally positioned in the shoulder area of the occupant. With such an arcuate guide, the seat belt rests in an optimized manner both in the shoulder area of the occupant when the seat back is inclined comparatively far back and when the seat back is set up relatively straight. For example, the seat back can be inclined comparatively far back to assume a reclining position on the vehicle seat. An absolute dimension in the direction of the longitudinal axis of the vehicle can be set by means of an angle of incidence of the curved guide, so that a position adjustment of the vehicle seat in the direction of the longitudinal axis of the vehicle can be compensated for.

Die Verstellvorrichtung umfasst in einer weiteren Ausbildung der Sicherheitsgurtvorrichtung eine elektrische Antriebseinheit zur automatischen Positionierung des Gurtumlenkpunktes. Mittels der elektrischen Antriebseinheit ist der Gurtumlenkpunkt in Abhängigkeit einer Position des Fahrzeugsitzes, dem der Sicherheitsgurt zugeordnet ist, in Abhängigkeit der Neigung der Sitzlehne des Fahrzeugsitzes und/oder in Abhängigkeit von Parametern des Insassen auf dem Fahrzeugsitz automatisch positionierbar, um eine bestmögliche Schutzwirkung des Sicherheitsgurtes für den Insassen im Kollisionsfall des Fahrzeuges sicherzustellen.In a further embodiment of the seat belt device, the adjusting device comprises an electric drive unit for the automatic positioning of the belt deflection point. By means of the electric drive unit, the belt deflection point is dependent on a position of the vehicle seat to which the seat belt is assigned, depending on the inclination of the seat back of the vehicle seat and / or automatically positionable as a function of parameters of the occupant on the vehicle seat in order to ensure the best possible protective effect of the seat belt for the occupant in the event of a collision of the vehicle.

In einer Ausführung ist eine mit der elektrischen Antriebseinheit verbundene Steuereinheit vorhanden, die dazu ausgebildet ist, den Gurtumlenkpunkt in Abhängigkeit der Position des Fahrzeugsitzes, der Neigung der Sitzlehne und/oder der Parameter des Insassen auf dem Fahrzeugsitz zu ermitteln und einzustellen. Mittels eines von der Steuereinheit erzeugten Steuersignals ist die elektrische Antriebseinheit, d. h. ein Elektromotor, zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes ansteuerbar.In one embodiment, there is a control unit connected to the electric drive unit, which is designed to determine and set the belt deflection point as a function of the position of the vehicle seat, the inclination of the seat back and / or the parameters of the occupant on the vehicle seat. By means of a control signal generated by the control unit, the electric drive unit, i. H. an electric motor, controllable for positioning the belt deflection point.

Dazu sieht eine mögliche Ausführung vor, dass in der Steuereinheit ein Kennlinienfeld zur Ermittlung der einzustellenden Position, insbesondere der optimalen Position, des Gurtumlenkpunktes hinterlegt ist, wobei in dem Kennlinienfeld mögliche Positionen des Fahrzeugsitzes, mögliche Neigungen der Sitzlehne und/oder mögliche Parameter des Insassen hinterlegt sind und der Gurtumlenkpunkt dementsprechend positionierbar ist.For this purpose, one possible embodiment provides that a family of characteristics is stored in the control unit for determining the position to be set, in particular the optimal position, of the belt deflection point, with possible positions of the vehicle seat, possible inclinations of the seat back and / or possible parameters of the occupant being stored in the characteristic field and the belt deflection point can be positioned accordingly.

Zur Plausibilisierung und/oder zur Ermittlung der Position des Fahrzeugsitzes, der Neigung der Sitzlehne und/oder der Parameter des Insassen ist die Steuereinheit in einer weiteren möglichen Ausführung signaltechnisch mit einer Fahrzeuginnenraumkamera zur Erkennung der Position des Fahrzeugsitzes, der Neigung der Sitzlehne und/oder der Parameter des Insassen verbunden. Aufgenommene Bilddaten der Fahrzeuginnenraumkamera können dabei beispielsweise zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes herangezogen werden.For the plausibility check and / or to determine the position of the vehicle seat, the inclination of the seat back and / or the parameters of the occupant, the control unit is in a further possible embodiment with signaling with a vehicle interior camera to detect the position of the vehicle seat, the inclination of the seat back and / or the Associated parameters of the occupant. Image data recorded by the vehicle interior camera can be used, for example, to position the belt deflection point.

Um zumindest weitestgehend ausschließen zu können, dass sich der Gurtumlenkpunkt, insbesondere durch wirkende Kräfte bei einer Kollision des Fahrzeuges, verschiebt, ist in einer weiteren Ausbildung der Sicherheitsgurtvorrichtung eine Sperrvorrichtung zur Verriegelung des Gurtumlenkpunktes an seiner eingestellten Position vorgesehen. Insbesondere ist der Gurtumlenkpunkt gegenüber einer Verschiebung verriegelt, wobei die Sperrvorrichtung als sogenanntes Crashgesperre ausgeführt ist.In order to be able to at least largely rule out that the belt deflection point shifts, in particular due to forces acting in the event of a collision of the vehicle, a locking device for locking the belt deflection point in its set position is provided in a further embodiment of the seat belt device. In particular, the belt deflection point is locked against displacement, the locking device being designed as a so-called crash lock.

In einer vereinfachten alternativen Lösung kann die Verstellvorrichtung der Sicherheitsgurtvorrichtung auch durch eine einfache diagonale Verstellmöglichkeit des Gurtumlenkpunktes gegeben sein. Hierzu ist dann die Verstellvorrichtung nicht wie üblich nur in der Höhe und damit im Wesentlichen in einer z-Richtung des Fahrzeugs verstellbar, sondern eine solche Verstellvorrichtung wäre im Wesentlichen diagonal angeordnet, insbesondere an einer B-Säule eines Fahrzeugs und dann im Besonderen, wenn die B-Säule eine gewisse Breite aufweist um überhaupt einen sinnvollen Verstellweg in einer diagonalen Richtung zu ermöglichen. Mit einer diagonal angeordneten Verstellvorrichtung ist vor allem gemeint, dass sich anhand der Verstellvorrichtung der Gurtumlenkpunkt nicht nur im Wesentlichen in eine Richtung, insbesondere z-Richtung des Fahrzeug in der Höhe, verstellen lässt, sondern dass jeder Verstellung sowohl eine Veränderung des Gurtumlenkpunktes in zwei Richtungen zur Folge hat, hier die Veränderung in z-Richtung in der Höhe und in eine x-Richtung in Fahrtrichtung, also in Richtung der Fahrzeuglängsachse, der Sitzverstellung und der Verstellung der Sitzlehne, wobei eben hier auf einfache Weise der Gurtumlenkpunkt ebenfalls nachgeführt werden soll.In a simplified alternative solution, the adjustment device of the seat belt device can also be provided by a simple diagonal adjustment possibility of the belt deflection point. For this purpose, the adjustment device is not, as usual, only adjustable in height and thus essentially in a z-direction of the vehicle, but such an adjustment device would be arranged essentially diagonally, in particular on a B-pillar of a vehicle and then in particular if the B-pillar has a certain width in order to allow a meaningful adjustment path in a diagonal direction. A diagonally arranged adjusting device means that the belt deflection point can not only be adjusted essentially in one direction, in particular the height of the z-direction of the vehicle, with the aid of the adjusting device, but that each adjustment involves a change in the belt deflection point in two directions As a result, here the change in the z-direction in height and in an x-direction in the direction of travel, i.e. in the direction of the vehicle's longitudinal axis, the seat adjustment and the adjustment of the seat back, whereby the belt deflection point should also be tracked here in a simple manner.

Eine solche vereinfachte Verstellvorrichtung, welche im Wesentlichen den Gurtumlenkpunkt in diagonaler Richtung ändert, kann einfach an beiden Endpunkt des Verstellwegs befestigt sein und damit den Gurtumlenkpunkt auf dem Verstellweg dazwischen sicher und stabil einstellbar gestalten. Hierzu ist eine gewisse Breite der Befestigungsmöglichkeit der Verstellvorrichtung notwendig um eben die diagonale Richtung auch zu ermöglichen und nicht nur im Wesentlichen die Höhe in z-Richtung zu verstellen. Damit sollte z.B. die B-Säule, die zur Befestigung der Verstellvorrichtung dienen kann, eine gewisse Mindestbreite aufweisen und sich eben auf eine gewisse Weise in x-Richtung des Fahrzeugs erstrecken um eine solche diagonal angeordnete Verstellvorrichtung aufnehmen zu können.Such a simplified adjustment device, which essentially changes the belt deflection point in a diagonal direction, can simply be attached to both end points of the adjustment path and thus make the belt deflection point securely and stably adjustable on the adjustment path in between. For this purpose, a certain width of the fastening possibility of the adjustment device is necessary in order to also enable the diagonal direction and not only to adjust the height essentially in the z-direction. For example, the B-pillar, which can be used to attach the adjusting device, should have a certain minimum width and extend in a certain way in the x-direction of the vehicle in order to be able to accommodate such a diagonally arranged adjusting device.

Der Verstellweg innerhalb der diagonal angeordneten Verstellvorrichtung kann dann ebenfalls wieder bogenförmig sein oder beispielsweise in einer noch weiter vereinfachten Form einfach gerade ausgeformt sein, so dass der Verstellweg der Verstellvorrichtung auch linear beziehungsweise geradlinig sein kann.The adjustment path within the diagonally arranged adjusting device can then also be curved again or, for example, simply be straight in an even more simplified form, so that the adjustment path of the adjusting device can also be linear or straight.

Entsprechend einer gewünschten Verstellmöglichkeit des Gurtumlenkpunktes zu einer Einstellung der Sitzlehne ist die diagonale Anordnung der Verstellvorrichtung dahingehend ausgeführt, dass der hintere Endpunkt, welcher sich näher an der Sitzlehne befindet, auch tiefer in der Höhe also niedriger in Z-Richtung angeordnet ist als der vordere Endpunkt der weiter von der Sitzlehne entfernt ist und weiter in der Höhe also höher in Z-Richtung angeordnet ist. Damit ist auch in Fahrtrichtung beziehungsweise in der üblichen Ausrichtung der Sitzrichtung der Insassen, der x-Richtung, der vordere Endpunkt des Verstellwegs in Fahrrichtung nach vorne der höhere Endpunkt in z-Richtung der Höhe als der hintere Endpunkt.According to a desired adjustment possibility of the belt deflection point for an adjustment of the seat back, the diagonal arrangement of the adjustment device is designed in such a way that the rear end point, which is closer to the seat back, is also lower in height, i.e. lower in the Z direction than the front end point which is further away from the seat back and is arranged further in height so higher in the Z-direction. This means that in the direction of travel or in the usual alignment of the occupants' seat direction, the x direction, the front end point of the adjustment path in the forward direction of travel is the higher end point in the z direction of height than the rear end point.

Eine solche Verstellvorrichtung kann sowohl für die erste Sitzreihe vorgesehen sein und dann beispielsweise an der B-Säule angeordnet sind als auch alternativ oder zusätzlich für die zweite Sitzreihe vorgesehen sein und dann beispielsweise an der C-Säule angeordnet sein. Bei weiteren Sitzreihen wäre dann auch eine Anordnung an den dortigen Fahrzeugstrukturen oder beispielsweise den dortigen Säulen.Such an adjusting device can be provided both for the first row of seats and then are arranged for example on the B-pillar and alternatively or additionally be provided for the second row of seats and then be arranged, for example, on the C-pillar. In the case of further rows of seats, an arrangement would then also be on the vehicle structures there or, for example, the columns there.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert, wobei bei den vereinfachten Ausführungsbeispielen auf eine Zeichnung verzichtet wurde.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings, with the simplified exemplary embodiments not having a drawing.

Dabei zeigen:

• 1 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeuges mit einem auf einem Fahrzeugsitz befindlichen Insassen mit einer Sicherheitsgurtvorrichtung nach dem Stand der Technik,
• 2 schematisch einen Ausschnitt eines Fahrzeuges mit einem auf einem Fahrzeugsitz befindlichen Insassen mit einer erfindungsgemäßen Sicherheitsgurtvorrichtung und
• 3 schematisch ein Verkleidungsteil zur Anordnung an einer B-Säule des Fahrzeuges. Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

Show:

• 1 schematically a section of a vehicle with an occupant located on a vehicle seat with a seat belt device according to the prior art,
• 2 schematically a section of a vehicle with an occupant located on a vehicle seat with a seat belt device according to the invention and
• 3 schematically a trim part for arrangement on a B-pillar of the vehicle. Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist ein Ausschnitt eines Fahrzeuges 1 mit einem Insassen 2 auf einem Fahrzeugsitz 3 dargestellt, wobei der Insasse 2 einen Sicherheitsgurt 4 einer Sicherheitsgurtvorrichtung S nach dem Stand der Technik angelegt hat. Eine Sitzlehne 3.1 des Fahrzeugsitzes 3 ist vergleichsweise weit nach hinten, d. h. in Richtung Fahrzeugheck, geneigt, so dass der Insasse 2 eine Liegeposition eingenommen hat.In 1 is a section of a vehicle 1 with an inmate 2 on a vehicle seat 3 shown, with the occupant 2 a seat belt 4th a seat belt device S. based on the state of the art. A seat back 3.1 of the vehicle seat 3 is comparatively far to the rear, ie towards the rear of the vehicle, inclined so that the occupant 2 has taken a lying position.

Mit einer zur Verfügung stehenden Option eines autonomen Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 besteht der Wunsch nach höherer Variabilität und Verstellmöglichkeiten für einen Fahrzeugsitz 3, insbesondere für einen Fahrersitz. Beispielsweise ist ein erweiterter Längsverstellweg in Richtung Fahrzeugheck für einen größeren Freiraum zum Arbeiten, Lesen und/oder sonstiges sowie zur Einstellung der Liegeposition durch eine entsprechende Neigung der Sitzlehne 3.1 gewünscht.With an available option of autonomous driving of the vehicle 1 there is a desire for greater variability and adjustment options for a vehicle seat 3 , especially for a driver's seat. For example, there is an extended longitudinal adjustment path in the direction of the rear of the vehicle for greater free space for working, reading and / or other purposes, as well as for adjusting the reclining position through a corresponding inclination of the seat back 3.1 desired.

Bei einer Sicherheitsgurtvorrichtung S gemäß dem Stand der Technik ist ein an einer B-Säule 5 des Fahrzeuges 1 angeordneter Gurtumlenkpunkt G, welcher mittels eines Umlenkelementes 6 gebildet ist, in Richtung einer Fahrzeughochachse z verstellbar, also höhenverstellbar, so dass ein Verlauf des Sicherheitsgurtes 4 in Abhängigkeit einer Körpergröße des Insassen 2 auf dem Fahrzeugsitz 3 angepasst werden kann. Der Gurtumlenkpunkt G wird insbesondere verstellt, dass der Sicherheitsgurt 4 im Schulterbereich des Insassen 2 anliegt, so dass eine Rückhaltewirkung und somit eine Schutzwirkung des Sicherheitsgurtes 4 im Kollisionsfall des Fahrzeuges 1 weitestgehend sichergestellt werden kann.With a seat belt device S. According to the prior art, one is on a B-pillar 5 of the vehicle 1 arranged belt deflection point G , which by means of a deflection element 6th is formed, in the direction of a vehicle vertical axis z adjustable, so adjustable in height, so that a course of the seat belt 4th depending on a height of the occupant 2 on the vehicle seat 3 can be customized. The belt deflection point G is adjusted in particular that the seat belt 4th in the shoulder area of the occupant 2 is applied, so that a restraint effect and thus a protective effect of the seat belt 4th in the event of a collision with the vehicle 1 can be ensured as far as possible.

Verstellt der Insasse 2 auf dem Fahrzeugsitz 3 seine Sitzlehne 3.1 derart in Richtung Fahrzeugheck, dass der Insasse 2 eine Liegeposition einnehmen kann, so liegt der Sicherheitsgurt 4 nicht optimal oder abschnittsweise gar nicht am Schulterbereich des Insassen 2 an, wie in 1 gezeigt ist. Der Insasse 2 bewegt sich durch die Verstellung der Position des Fahrzeugsitzes 3 und/oder durch die erhöhte Neigung der Sitzlehne 3.1 aus dem Sicherheitsgurt 4 heraus, so dass die Schutzwirkung des Sicherheitsgurtes 4 für den Insassen 2 nicht mehr im erforderlichen Umfang sichergestellt werden kann. Der Sicherheitsgurt 4 kann unter Umständen strangulierend wirken sowie in der Liegeposition eine Sicht des Insassen 2 auf dem Fahrzeugsitz 3 behindern.Adjusted the inmate 2 on the vehicle seat 3 his seat back 3.1 so in the direction of the rear of the vehicle that the occupant 2 can take a reclining position, the seat belt is 4th not optimal or partially not at all in the shoulder area of the occupant 2 as in 1 is shown. The inmate 2 moves by adjusting the position of the vehicle seat 3 and / or due to the increased inclination of the seat back 3.1 from the seat belt 4th out, so that the protective effect of the seat belt 4th for the occupant 2 can no longer be ensured to the extent required. The safety belt 4th can under certain circumstances have a strangling effect as well as a view of the occupant in the lying position 2 on the vehicle seat 3 hinder.

Um die Schutzwirkung des Sicherheitsgurtes 4 auch für einen Insassen 2 in der Liegeposition optimieren zu können, ist eine im Folgenden beschriebene Sicherheitsgurtvorrichtung S vorgesehen.To the protective effect of the seat belt 4th also for an inmate 2 To be able to optimize in the lying position is a seat belt device described below S. intended.

Bei der Sicherheitsgurtvorrichtung S handelt es sich insbesondere um einen sogenannten Dreipunktgurt, bei welchem der den Sicherheitsgurt 4 tragende Insasse 2 über drei Befestigungspunkte an eine Fahrzeugkarosserie angebunden ist, wobei der Gurtumlenkpunkt G einen ersten Befestigungspunkt bildet.At the seat belt device S. it is in particular a so-called three-point belt, in which the safety belt 4th carrying occupant 2 is connected to a vehicle body via three fastening points, the belt deflection point G forms a first attachment point.

Einen zweiten Befestigungspunkt bildet ein Endbeschlag und einen dritten Befestigungspunkt bildet ein Gurtschlosses, in welches eine verschieblich an dem Sicherheitsgurt 4 angeordnete Gurtschlosszunge bei Anlegen des Sicherheitsgurtes 4 einsteckbar ist.A second fastening point is formed by an end fitting and a third fastening point is formed by a belt lock, in which one can be slid on the seat belt 4th arranged seat belt buckle tongue when putting on the seat belt 4th is pluggable.

Die Sicherheitsgurtvorrichtung S weist eine Verstellvorrichtung V mit einer bogenförmigen Führung F auf, mittels welcher der Gurtumlenkpunkt G und somit das Umlenkelement 6 sowohl in Richtung der Fahrzeughochachse z als auch in Richtung einer Fahrzeuglängsachse x positionierbar ist.The seat belt device S. has an adjustment device V with an arched guide F. on, by means of which the belt deflection point G and thus the deflection element 6th both in the direction of the vertical axis of the vehicle z as well as in the direction of a vehicle longitudinal axis x is positionable.

Mittels der die bogenförmige Führung F aufweisenden Verstellvorrichtung V ist also eine bogenförmige Höhenverstellung des Gurtumlenkpunktes G realisierbar, wobei eine Verstellung elektrisch erfolgt. Es ist eine Verschiebung des Gurtumlenkpunktes G in Richtung der Fahrzeughochachse z und der Fahrzeuglängsachse x erreicht, so dass der Gurtumlenkpunkt G möglichst nah am den Sicherheitsgurt 4 tragenden Insassen 2 positioniert ist, wodurch eine Rückhaltewirkung des Sicherheitsgurtes 4 resultiert.By means of the arched guide F. having adjusting device V is therefore an arcuate height adjustment of the belt deflection point G realizable, with an adjustment being carried out electrically. It is a shift in the belt deflection point G in the direction of the vehicle's vertical axis z and the longitudinal axis of the vehicle x reached so that the belt deflection point G as close as possible to the seat belt 4th carrying occupants 2 is positioned, whereby a restraint effect of the seat belt 4th results.

Der Gurtumlenkpunkt G ist mittels einer elektrischen Antriebseinheit der Verstellvorrichtung V in Form eines Elektromotors automatisch positionierbar, wobei eine einzustellende Position des Gurtumlenkpunktes G in Abhängigkeit einer Position des Fahrzeugsitzes 3 in Bezug auf die Fahrzeuglängsachse x, in Abhängigkeit der Neigung der Sitzlehne 3.1 des Fahrzeugsitzes 3 und/oder in Abhängigkeit von Parametern des Insassen 2 auf dem Fahrzeugsitz 3 ermittelt wird.The belt deflection point G is by means of an electric drive unit of the adjustment device V in Form of an electric motor can be positioned automatically, with a position of the belt deflection point to be set G depending on a position of the vehicle seat 3 in relation to the vehicle's longitudinal axis x , depending on the inclination of the seat back 3.1 of the vehicle seat 3 and / or depending on parameters of the occupant 2 on the vehicle seat 3 is determined.

Die insassenabhängige Positionierung des Gurtumlenkpunktes G ermöglicht also eine individuelle Einstellung in Bezug auf den Insassen 2, wobei diese insassenabhängige Positionierung beim Einsteigen oder nach einem Einsteigen in das Fahrzeug 1 gewählt werden kann oder über eine Erkennung des Insassen 2, also über eine Personenerkennung, automatisch erfolgt. Hierzu werden aufgenommene Bilddaten einer Fahrzeuginnenraumkamera berücksichtigt. Diese insassenabhängige Einstellung des Gurtumlenkpunktes G ist an eine vorgegebene Position des Fahrzeugsitzes 3 in Fahrzeuglängsrichtung x und einer vorgegebenen Neigung der Sitzlehne 3.1 des Fahrzeugsitzes 3 gekoppelt.The occupant-dependent positioning of the belt deflection point G thus enables an individual setting in relation to the occupant 2 This occupant-dependent positioning when getting into or after getting into the vehicle 1 can be selected or via a recognition of the occupant 2 , i.e. via a person recognition, takes place automatically. For this purpose, recorded image data from a vehicle interior camera are taken into account. This occupant-dependent setting of the belt deflection point G is at a predetermined position of the vehicle seat 3 in the longitudinal direction of the vehicle x and a predetermined inclination of the seat back 3.1 of the vehicle seat 3 coupled.

Mittels einer nicht gezeigten Steuereinheit der Verstellvorrichtung V, wobei die Steuereinheit signaltechnisch mit der Fahrzeuginnenraumkamera verbunden ist, sind ermittelte spontane und auch gespeicherte Einstellungen des Fahrzeugsitzes 3 und der Sitzlehne 3.1 zuführbar. Die Steuereinheit erzeugt ein Steuersignal, das an die elektrische Antriebseinheit zur automatischen Positionierung des Gurtumlenkpunktes G weitergeleitet wird.By means of a control unit, not shown, of the adjusting device V , whereby the control unit is connected to the vehicle interior camera for signaling purposes, are determined spontaneous and also stored settings of the vehicle seat 3 and the seat back 3.1 feedable. The control unit generates a control signal that is sent to the electric drive unit for automatic positioning of the belt deflection point G is forwarded.

Anstelle der Positionierung in Richtung der Fahrzeuglängsachse x und der Fahrzeughochachse z können auch relevante Einstellungen für einen Drehwinkel der Position des Gurtumlenkpunktes G und ein „Laufweg“ innerhalb der bogenförmigen Führung F gespeichert oder als Basis für ein Positionierungsverfahren des Gurtumlenkpunktes G genutzt werden, wobei hierzu eine entsprechende Umrechnung, d. h. Parametrisierung, vorliegt.Instead of positioning in the direction of the vehicle's longitudinal axis x and the vertical axis of the vehicle z can also make relevant settings for an angle of rotation of the position of the belt deflection point G and a "walkway" within the arched guide F. saved or as a basis for a positioning method of the belt deflection point G can be used, with a corresponding conversion, ie parameterization, being available for this purpose.

In einer vereinfachten Ausführung kann der Drehwinkel des Gurtumlenkpunktes G fest vorgegeben sein, so dass sich hier eine vergleichsweise einfache Einstellung und Speicherung von zugehörigen Parametern ergibt, wobei ein Anliegen des Sicherheitsgurtes 4 am Insassen 2 im Vergleich zur oben genannten Alternative nicht sichergestellt werden kann.In a simplified version, the angle of rotation of the belt deflection point G be fixed, so that a comparatively simple setting and storage of associated parameters results here, with a concern of the seat belt 4th on the occupant 2 cannot be ensured compared to the alternative mentioned above.

In der Steuereinheit ist zumindest ein Kennlinienfeld hinterlegt, so dass der Gurtumlenkpunkt G in Abhängigkeit der eingestellten Position des Fahrzeugsitzes 3 in Richtung der Fahrzeuglängsachse x, in Abhängigkeit der eingestellten Neigung der Sitzlehne 3.1 des Fahrzeugsitzes 3 und/oder in Abhängigkeit von Parametern des Insassen 2 positionierbar ist.At least one family of characteristics is stored in the control unit, so that the belt deflection point G depending on the set position of the vehicle seat 3 in the direction of the vehicle's longitudinal axis x , depending on the set angle of the seat backrest 3.1 of the vehicle seat 3 and / or depending on parameters of the occupant 2 is positionable.

Die Verstellvorrichtung V kann in Bezug auf die Einstellung des Gurtumlenkpunktes G ein Freispiel mit Vorspannung aufweisen, welches sich bei an dem Sicherheitsgurt 4 wirkender Zugkraft auf den Gurtumlenkpunkt G nachgebend auswirkt, wodurch ein Freiheitsgefühl für den den Sicherheitsgurt 4 tragenden Insassen 2 erhöht werden kann. Beim Nachlassen der Zugkraft bewegt die Vorspannung, den Gurtumlenkpunkt G in Form des Umlenkelementes 6 an die eingestellte Position, an welcher das Umlenkelement 6 gehalten wird.The adjustment device V can in relation to the adjustment of the belt deflection point G have a free play with bias, which is at the seat belt 4th acting tensile force on the belt deflection point G yielding effect, creating a feeling of freedom for the seat belt 4th carrying occupants 2 can be increased. When the tensile force is released, the pre-tension moves the belt deflection point G in the form of the deflection element 6th to the set position at which the deflection element 6th is held.

Darüber hinaus sind bzw. ist die Verstellvorrichtung V des Gurtumlenkpunktes G und/oder die elektrische Antriebseinheit zur Verstellung des Gurtumlenkpunktes G derart ausgeführt, dass über diese bzw. über die nur die Verstellung erfolgt, wobei im Kollisionsfall des Fahrzeuges 1 eine Verriegelung mittels einer nicht näher dargestellten Sperrvorrichtung, einem sogenannten Crashgesperre, durchführbar ist. Mittels der Sperrvorrichtung kann eine Verschiebung des Gurtumlenkpunktes G weitestgehend ausgeschlossen werden, so dass die Rückhaltewirkung des Sicherheitsgurtes G sichergestellt werden kann. Insbesondere ist die Sperrvorrichtung vorgesehen, die auf den Sicherheitsgurt 4 im Kollisionsfall wirkenden Kräfte zu halten.In addition, the adjusting device is or is V of the belt deflection point G and / or the electric drive unit for adjusting the belt deflection point G designed in such a way that only the adjustment takes place via this or via the, with the vehicle in the event of a collision 1 a locking by means of a locking device not shown, a so-called crash lock, can be carried out. The belt deflection point can be shifted by means of the locking device G are largely excluded, so that the restraint effect of the seat belt G can be ensured. In particular, the locking device is provided on the seat belt 4th to hold forces acting in the event of a collision.

In einer möglichen Ausführungsform ist die bogenförmige Führung F des Gurtumlenkpunktes G drehbar gelagert und eine Winkellage ist einstellbar, dass der Gurtumlenkpunkt G nicht nur entlang einer feststehenden Bogenform verstellt werden kann. Durch die Verdrehung und die dadurch bedingte einstellbare Winkellage der bogenförmigen Führung F kann der Gurtumlenkpunkt G in Bezug auf alle gewünschten Positionen in Richtung der Fahrzeughochachse z und der Fahrzeuglängsachse x positioniert werden.In one possible embodiment, the arcuate guide is F. of the belt deflection point G rotatably mounted and an angular position is adjustable that the belt deflection point G can not only be adjusted along a fixed arch shape. Due to the rotation and the resulting adjustable angular position of the arched guide F. can be the belt deflection point G in relation to all desired positions in the direction of the vertical axis of the vehicle z and the longitudinal axis of the vehicle x be positioned.

Die Verdrehung der bogenförmigen Führung F, d. h. der Verstellvorrichtung V, kann durch das Freispiel und die Vorspannung sowie um die Sperrvorrichtung ergänzt werden.The twisting of the arched guide F. , ie the adjustment device V , can be supplemented by the free play and the preload as well as the locking device.

Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Positionierung des Gurtumlenkpunktes G in Bezug auf die oben beschriebene Ausführungsform, beispielsweise auf Basis einer automatisierten Erkennung oder durch eine manuelle Auswahl zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes G, automatisiert erfolgt. Insbesondere kann hierzu vorgesehen sein, dass zum vereinfachten Ein- und Ausstieg in bzw. aus dem Fahrzeug 1 der Gurtumlenkpunkt G in Bezug auf die B-Säule 5 in seine Ausgangsposition, beispielsweise eine mittige Position, verfahren wird. Zudem kann dadurch ein An- und Abgurten sowie ein Greifen nach dem Sicherheitsgurt 4 erleichtert werden.For this purpose it can be provided that the positioning of the belt deflection point G in relation to the embodiment described above, for example on the basis of an automated recognition or a manual selection for positioning the belt deflection point G , takes place automatically. In particular, it can be provided for this purpose that for easier entry and exit in and out of the vehicle 1 the belt deflection point G in relation to the B-pillar 5 is moved into its starting position, for example a central position. In addition, can thereby putting on and off the seat belt as well as reaching for the seat belt 4th be relieved.

Entsprechend einer Verstellung der Position des Fahrzeugsitzes 3 in Richtung der Fahrzeuglängsachse x und der Einstellung der Neigung der Sitzlehne 3.1 wird der Gurtumlenkpunkt G entsprechend nachgeführt, wobei hier die Positionierung entlang der bogenförmigen Führung F erfolgt.Corresponding to an adjustment of the position of the vehicle seat 3 in the direction of the vehicle's longitudinal axis x and adjusting the inclination of the seat back 3.1 becomes the belt deflection point G tracked accordingly, the positioning here along the arcuate guide F. he follows.

Alternativ oder zusätzlich kann auch nur die Positionierung des Gurtumlenkpunktes G entlang der bogenförmigen Führung F automatisiert, also mittels der elektrischen Antriebseinheit, erfolgen, um zu erreichen, dass der Sicherheitsgurt 4 bei entsprechender Position des Fahrzeugsitzes 3 und/oder Neigung der Sitzlehne 3.1 optimiert am Insassen 2 anliegt.Alternatively or additionally, only the positioning of the belt deflection point can also be used G along the arched guide F. automated, so by means of the electric drive unit, to achieve that the seat belt 4th with the appropriate position of the vehicle seat 3 and / or inclination of the seat back 3.1 optimized on the occupant 2 is present.

Eine Verdrehung, also eine Veränderung der Winkellage, der bogenförmigen Führung F ist entweder nicht oder nur manuell einstellbar, so dass darüber eine Art Grundeinstellung einer Insassengröße und Position des Fahrzeugsitzes 3 erfolgt und die bogenförmige Führung F weiterhin sicherheitsunterstützend den Gurtumlenkpunkt G entsprechend der Neigung der Sitzlehne 3.1 nachführt.A twist, i.e. a change in the angular position, of the arched guide F. is either not adjustable or can only be adjusted manually, so that a kind of basic setting of an occupant size and position of the vehicle seat 3 takes place and the arched guide F. the belt deflection point continues to support safety G according to the inclination of the seat back 3.1 tracks.

Mittels einer derart ausgeführten Sicherheitsgurtvorrichtung S ist eine vergleichsweise hohe Modularität und Sonderausstattungs-Varianz eines Fahrzeuges 1 möglich, ohne dass es erforderlich ist, Rohbauvarianten zu erzeugen, da auf Basis eines solchen Konzeptes ein konventioneller Fahrzeugsitz 3 und ein Fahrzeugsitz 3 mit erweiterten Verstellfunktionen mit einer gleichen Rohbauadaption umgesetzt werden können.By means of a seat belt device designed in this way S. is a comparatively high level of modularity and a variety of optional extras in a vehicle 1 possible without it being necessary to create shell variants, since a conventional vehicle seat is based on such a concept 3 and a vehicle seat 3 can be implemented with extended adjustment functions with the same body-in-white adaptation.

In 3 ist ein Verkleidungsteil 7 zur Anordnung an der B-Säule 5 dargestellt, wobei das Verkleidungsteil eine Aussparung A zur Realisierung einer bogenförmigen Positionierung des Gurtumlenkpunktes G aufweist.In 3 is a panel 7th for arrangement on the B-pillar 5 shown, wherein the trim part has a recess A. for realizing a curved positioning of the belt deflection point G having.

In einer nicht dargestellten vereinfachten alternativen Lösung kann die Verstellvorrichtung V der Sicherheitsgurtvorrichtung S auch durch eine einfache diagonale Verstellmöglichkeit des Gurtumlenkpunktes G gegeben sein. Hierzu ist dann die Verstellvorrichtung V nicht wie üblich nur in der Höhe und damit im Wesentlichen in einer z-Richtung des Fahrzeugs 1 verstellbar, sondern eine solche Verstellvorrichtungn V wäre im Wesentlichen diagonal angeordnet, beispielsweise an der B-Säule 5 des Fahrzeugs 1. Hierzu weist die B-Säule eine gewisse Breite auf um einen sinnvollen Verstellweg in einer diagonalen Richtung zu ermöglichen. Mit einer diagonal angeordneten Verstellvorrichtung V ist vor allem gemeint, dass sich anhand der Verstellvorrichtung V der Gurtumlenkpunkt G nicht nur im Wesentlichen in eine Richtung, insbesondere z-Richtung des Fahrzeug 1 in der Höhe, verstellen lässt, sondern dass jeder Verstellung sowohl eine Veränderung des Gurtumlenkpunktes G in zwei Richtungen zur Folge hat, hier die Veränderung in z-Richtung in der Höhe und in eine x-Richtung in Fahrtlängsrichtung, also in Richtung der Sitzverstellung und der Verstellung der Sitzlehne 3.1, wobei eben hier auf einfache Weise der Gurtumlenkpunkt G ebenfalls nachgeführt werden soll.In a simplified alternative solution, not shown, the adjusting device V the seat belt device S. also through a simple diagonal adjustment of the belt deflection point G be given. The adjusting device is then used for this purpose V not as usual only in height and thus essentially in a z-direction of the vehicle 1 adjustable, but such an adjusting device V would be arranged essentially diagonally, for example on the B-pillar 5 of the vehicle 1 . For this purpose, the B-pillar has a certain width in order to enable a meaningful adjustment path in a diagonal direction. With a diagonally arranged adjustment device V is primarily meant that based on the adjustment device V the belt deflection point G not only essentially in one direction, in particular the z-direction of the vehicle 1 in height, can be adjusted, but that each adjustment both a change of the belt deflection point G in two directions, here the change in the z-direction in height and in an x-direction in the longitudinal direction of travel, that is, in the direction of the seat adjustment and the adjustment of the seat back 3.1 , with the belt deflection point here in a simple manner G should also be tracked.

Der Verstellweg innerhalb einer solchen diagonal angeordneten Verstellvorrichtung V kann dann ebenfalls wieder bogenförmig sein oder beispielsweise in einer noch weiter vereinfachten Form einfach gerade ausgeformt sein, so dass der Verstellweg der Verstellvorrichtung V auch linear beziehungsweise geradlinig sein kann.The adjustment path within such a diagonally arranged adjustment device V can then also be curved again or, for example, simply be shaped straight in an even further simplified form, so that the adjustment path of the adjustment device V can also be linear or straight.

Entsprechend einer gewünschten Verstellmöglichkeit des Gurtumlenkpunktes G zu einer Einstellung der Sitzlehne 3.1 ist die diagonale Anordnung der Verstellvorrichtung dahingehend ausgeführt, dass der hintere Endpunkt, welcher sich näher an der Sitzlehne 3.1 befindet, auch tiefer in der Höhe also niedriger in Z-Richtung angeordnet ist als der vordere Endpunkt der weiter von der Sitzlehne 3.1 entfernt ist und weiter in der Höhe also höher in Z-Richtung angeordnet ist.According to a desired adjustment of the belt deflection point G to an adjustment of the seat back 3.1 the diagonal arrangement of the adjustment device is designed in such a way that the rear end point, which is closer to the seat back 3.1 is located, also lower in height that is lower in the Z-direction than the front end point which is further from the seat back 3.1 is away and is arranged further in height so higher in the Z-direction.

Eine solche Verstellvorrichtung V kann sowohl für die erste Sitzreihe vorgesehen sein und dann beispielsweise an der B-Säule 5 angeordnet sind als auch alternativ oder zusätzlich für die zweite Sitzreihe vorgesehen sein und dann beispielsweise an der C-Säule angeordnet sein. Bei weiteren Sitzreihen wäre dann auch eine Anordnung an den dortigen Fahrzeugstrukturen oder beispielsweise den dortigen Säulen.Such an adjustment device V can be provided both for the first row of seats and then, for example, on the B-pillar 5 are arranged and alternatively or additionally be provided for the second row of seats and then be arranged, for example, on the C-pillar. In the case of further rows of seats, an arrangement would then also be on the vehicle structures there or, for example, the columns there.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11

Fahrzeugvehicle

22

Insasseinmate

33

FahrzeugsitzVehicle seat

3.13.1

SitzlehneSeat back

44th

SicherheitsgurtSeat belt

55

B-SäuleB-pillar

66th

UmlenkelementDeflection element

77th

Verkleidungsteil Fairing part

AA.

AussparungRecess

FF.

bogenförmige Führungarcuate guide

GG

GurtumlenkpunktBelt deflection point

SS.

SicherheitsgurtvorrichtungSeat belt device

VV

Verstellvorrichtung Adjusting device

xx

FahrzeuglängsachseVehicle longitudinal axis

zz

FahrzeughochachseVehicle vertical axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• DE 2738140 A1 [0002]DE 2738140 A1 [0002]
• DE 3927253 A1 [0003]DE 3927253 A1 [0003]

Claims (7)

Sicherheitsgurtvorrichtung (S) mit zumindest einem Gurtumlenkpunkt (G) zur Führung eines Sicherheitsgurtes (4) in einem Fahrzeug (1) mit einer Verstellvorrichtung (V), dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung (V) eine bogenförmige Führung (F) umfasst, welche zur Positionierung des Gurtumlenkpunktes (G) in Richtung einer Fahrzeughochachse (z) und in Richtung einer Fahrzeuglängsachse (x) - in Abhängigkeit einer Position eines Fahrzeugsitzes (3), dem der Sicherheitsgurt (4) zugeordnet ist, - in Abhängigkeit einer Neigung einer Sitzlehne (3.1) des Fahrzeugsitzes (3) und/oder - in Abhängigkeit von Parametern eines Insassen (2) auf dem Fahrzeugsitz (3) ausgebildet ist.Safety belt device (S) with at least one belt deflection point (G) for guiding a safety belt (4) in a vehicle (1) with an adjusting device (V), characterized in that the adjusting device (V) comprises an arcuate guide (F) which is used for Positioning of the belt deflection point (G) in the direction of a vehicle vertical axis (z) and in the direction of a vehicle longitudinal axis (x) - depending on a position of a vehicle seat (3) to which the seat belt (4) is assigned, - depending on the inclination of a seat back (3.1 ) of the vehicle seat (3) and / or - is formed as a function of parameters of an occupant (2) on the vehicle seat (3). Sicherheitsgurtvorrichtung (S) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bogenförmige Führung (F) drehbar gelagert ist.Seat belt device (S) Claim 1 , characterized in that the arcuate guide (F) is rotatably mounted. Sicherheitsgurtvorrichtung (S) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung (V) eine elektrische Antriebseinheit zur automatischen Positionierung des Gurtumlenkpunktes (G) umfasst.Seat belt device (S) Claim 1 or 2 , characterized in that the adjusting device (V) comprises an electric drive unit for the automatic positioning of the belt deflection point (G). Sicherheitsgurtvorrichtung (S) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine mit der elektrischen Antriebseinheit verbundenen Steuereinheit, die ausgebildet ist, den Gurtumlenkpunkt (G) in Abhängigkeit der Position des Fahrzeugsitzes (3) und/oder der Neigung der Sitzlehne (3.1) zu ermitteln und einzustellen.Seat belt device (S) Claim 3 , characterized by a control unit connected to the electric drive unit which is designed to determine and set the belt deflection point (G) as a function of the position of the vehicle seat (3) and / or the inclination of the seat back (3.1). Sicherheitsgurtvorrichtung (S) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit ein Kennlinienfeld zur Ermittlung einer einzustellenden Position des Gurtumlenkpunktes (G) hinterlegt ist.Seat belt device (S) Claim 4 , characterized in that a family of characteristics for determining a position to be set for the belt deflection point (G) is stored in the control unit. Sicherheitsgurtvorrichtung (S) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit signaltechnisch mit einer Fahrzeuginnenraumkamera zu einer Erkennung der Position des Fahrzeugsitzes (3), der Neigung der Sitzlehne (3.1) und/oder der Parameter des Insassen (2) verbunden ist.Seat belt device (S) Claim 4 or 5 , characterized in that the control unit is signal-technically connected to a vehicle interior camera to detect the position of the vehicle seat (3), the inclination of the seat back (3.1) and / or the parameters of the occupant (2). Sicherheitsgurtvorrichtung (S) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sperrvorrichtung zur Fixierung des Gurtumlenkpunktes (G) an seiner eingestellten Position vorgesehen ist.Safety belt device (S) according to one of the preceding claims, characterized in that a locking device is provided for fixing the belt deflection point (G) in its set position.

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