DE102019003623A1 - Method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle and driver assistance system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeuges, bei welchem das Fahrverhalten ermittelt und klassifiziert wird, wobei eine das Verhalten beschreibende Rückmeldung ausgegeben wird. Bei einem Verfahren, bei welchem ein kooperatives Fahrverhalten unterstützt wird, wird von dem Fahrzeug eine emotional geladene Rückmeldung über das Fahrverhalten ausgegeben, wobei die emotional geladene Rückmeldung visuell und/oder auditiv und/oder haptisch und/oder olfaktorisch ausgegeben wird.The invention relates to a method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle, in which the driving behavior is determined and classified, with a feedback describing the behavior being output. In a method in which cooperative driving behavior is supported, the vehicle emits an emotionally charged feedback about the driving behavior, the emotionally charged feedback being output visually and / or auditory and / or haptically and / or olfactorily.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeuges, bei welchem das Fahrverhalten ermittelt und klassifiziert wird, wobei eine das Fahrverhalten beschreibende Rückmeldung ausgegeben wird, sowie ein Fahrerassistenzsystem.The invention relates to a method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle, in which the driving behavior is determined and classified, a feedback describing the driving behavior being output, and a driver assistance system.

Aus der DE 20 2013 010 566 U1 ist ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug bekannt, welches eine Ausgabevorrichtung, eine Recheneinheit und ein Computerprogramm-Produkt umfasst, das, wenn es auf der Recheneinheit ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet folgende Schritte auszuführen: Ermittlung mindestens eines ersten Parameters, wobei der zumindest eine erste Parameter ein momentanes Fahrverhalten eines Fahrers des Kraftfahrzeuges in Bezug auf zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmer kennzeichnet, Klassifizierung des momentanen Fahrverhaltens des Fahrers in Bezug auf den zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmer als positives Fahrverhaltensmuster oder als negatives Fahrverhaltensmuster basierend auf dem zumindest einen ermittelten ersten Parameter, Ermittlung einer Zahl an als positiv klassifizierten Fahrverhaltensmustern und einer Zahl an als negativ klassifizierten Fahrverhaltensmustern, Ermitteln eines das momentane Fahrverhalten des Fahrers kennzeichnenden zweiten Parameters, basierend auf der Anzahl an als positiv klassifizierten Fahrverhaltensmustern und der Anzahl an als negativ klassifizierten Verhaltensmustern, Ausgeben einer dem ermittelten zweiten Parameter beinhaltenden Meldung mittels der Ausgabevorrichtung. Bei dieser Lösung wird lediglich das Verhalten des Fahrers gegenüber anderen Verkehrsteilnehmern am Fahrbetrieb des Fahrzeuges erkannt, um ein kooperatives Fahrverhalten des Fahrers hervorzurufen.From the DE 20 2013 010 566 U1 A driver assistance system for a vehicle is known which comprises an output device, a computing unit and a computer program product which, when executed on the computing unit, instructs the computing unit to carry out the following steps: determining at least one first parameter, the at least one first parameter characterizes a current driving behavior of a driver of the motor vehicle in relation to at least one other road user, classification of the current driving behavior of the driver in relation to the at least one other road user as a positive driving behavior pattern or as a negative driving behavior pattern based on the at least one determined first parameter, determining a number driving behavior patterns classified as positive and a number of driving behavior patterns classified as negative, determining a second parameter characterizing the driver's current driving behavior based on the number of ahl on driving behavior patterns classified as positive and the number of behavior patterns classified as negative, outputting a message containing the determined second parameter by means of the output device. With this solution, only the behavior of the driver vis-à-vis other road users when driving the vehicle is recognized in order to produce a cooperative driving behavior of the driver.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Verbesserung eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeuges anzugeben, bei welchem das kooperative Fahrverhalten des Fahrers weiter verbessert wird.The object of the invention is to provide a method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle, in which the cooperative driving behavior of the driver is further improved.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description and the explanation of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass von dem Fahrzeug eine emotional geladene Rückmeldung über das Fahrverhalten ausgegeben wird, wobei die emotional geladene Rückmeldung visuell und/oder auditiv und/oder haptisch und/oder olfaktorisch ausgegeben wird. Damit wird der Tatsache Rechnung getragen, dass der Fahrer aufgrund psychologisch emotionaler Wirkmechanismen um einen positiv emotionalen Zustand der Ausgabe bemüht ist und demnach sein Fahrverhalten immer in Richtung sicher und kooperativ anpasst. Dadurch wird ein sicherheitskritisches Fahrverhalten, d.h. ein zügiges, rücksichtsloses oder aggressives Fahrverhalten unterbunden und somit ein immenses Sicherheitsrisiko im Straßenverkehr verhindert, da der Fahrer zu sicherem und kooperativem Fahren motiviert wird. Durch die emotional geladene Rückmeldung wird der emotionale Zustand des Fahrers verändert, d.h. bei einem sicheren und kooperativen Fahrstil wird ein positiver emotionaler Zustand, z.B. Freude, Entspannung, durch die Rückmeldung hervorgerufen. Bei einem sicherheitskritischen Fahrstil wird ein negativer emotionaler Zustand, z.B. Ärger oder Angst, eingestellt. Diese emotional geladene Rückmeldung kann über die Fahrzeugsensorik multimodal dargestellt werden. Zum Beispiel visuell über einen Agenten im Fahrzeugdisplay oder der Beleuchtung. Eine auditive Rückmeldung erfolgt über Sprachausgabe, Sounds oder Musik, während eine haptische Rückmeldung über Vibration und Klimatisierung bzw. eine olfaktorische Rückmeldung über eine Raumbeduftung erfolgen kann.The object is achieved with a method in that the vehicle outputs an emotionally charged feedback about the driving behavior, the emotionally loaded feedback being output visually and / or auditory and / or haptically and / or olfactorily. This takes into account the fact that the driver tries to maintain a positive emotional state of the output due to psychologically emotional mechanisms of action and therefore always adjusts his driving behavior towards safe and cooperative. As a result, safety-critical driving behavior, i.e. prevents swift, reckless or aggressive driving behavior and thus prevents an immense safety risk in road traffic, since the driver is motivated to drive safely and cooperatively. The emotionally charged feedback changes the driver's emotional state, i.e. with a safe and cooperative driving style, a positive emotional state, e.g. Joy, relaxation, caused by the feedback. In a safety-critical driving style, a negative emotional state, e.g. Anger or fear, discontinued. This emotionally charged feedback can be displayed multimodally via the vehicle sensors. For example, visually via an agent in the vehicle display or the lighting. An auditory feedback takes place via voice output, sounds or music, while a haptic feedback via vibration and air conditioning or an olfactory feedback via room scenting can take place.

In einer Ausgestaltung wird das Fahrverhalten aus Parametern des operativen Fahrverhaltens und Parametern des expressiven Fahrverhaltens abgeleitet, um ein vordefiniertes sicheres und kooperatives bzw. sicherheitskritisches und aggressives Fahrverhalten zu klassifizieren, wobei das klassifizierte Fahrverhalten einer verhaltensspezifischen emotionalen Wertung zugeordnet wird. Bei der Klassifizierung des Fahrverhaltens werden abgespeicherte Verhaltensmuster mit dem tatsächlichen verhalten verglichen. Die Parameter des operativen Verhaltens stehen im Zusammenhang mit der primären Fahraufgabe (d.h. Navigieren, Wahl der Fahrtrajektorie, Stabilisieren) und/oder sekundären Fahraufgabe ( d.h. Einstellung des Betriebspunktes des Fahrzeuges) und/oder tertiären Fahraufgabe (d.h. Steuerung des Fahrzeugambientes). Die Parameter des expressiven Fahrverhaltens lassen sich aus der sprachlichen Expression (z.B. lexikalische Inhalte, Tonhöhe, Sprachgeschwindigkeit) und/oder der mimischen Expression (z.B. Bewegung der Arme, semantische Gesten) des Fahrers ableitenIn one embodiment, the driving behavior is derived from parameters of the operative driving behavior and parameters of the expressive driving behavior in order to classify a predefined safe and cooperative or safety-critical and aggressive driving behavior, the classified driving behavior being a behavior-specific emotional assessment. When classifying driving behavior, stored behavior patterns are compared with the actual behavior. The parameters of the operational behavior are related to the primary driving task (ie navigating, choosing the driving trajectory, stabilizing) and / or secondary driving task (ie setting the operating point of the vehicle) and / or tertiary driving task (ie controlling the vehicle atmosphere). The parameters of expressive driving behavior can be derived from the driver's linguistic expression (e.g. lexical content, pitch, speech speed) and / or facial expression (e.g. movement of the arms, semantic gestures)

In einer Variante wird das Fahrverhalten aus Parametern des operativen Fahrverhaltens und Parametern des expressiven Fahrverhaltens abgeleitet, um ein vordefiniertes sicheres und kooperatives bzw. sicherheitskritisches und aggressives Fahrverhalten zu klassifizieren, wobei das klassifizierte Fahrverhalten einer verhaltensspezifischen emotionalen Wertung zugeordnet wird. Bei der Klassifizierung des Fahrverhaltens werden abgespeicherte Verhaltensmuster mit dem tatsächlichen Verhalten verglichen. Die Parameter des operativen Fahrverhaltens stehen in Zusammenhang mit der primären Fahraufgabe (d.h. Navigieren, Wahl der Fahrtrajektorie, Stabilisieren) und/oder sekundären Fahraufgabe (d.h. Einstellung des Betriebspunkts des Fahrzeugs) und/oder tertiären (d.h. Steuerung des Fahrzeugambientes) Fahraufgabe. Die Parameter des expressiven Fahrverhaltens lassen sich aus der sprachlichen Expression (z.B. lexikalische Inhalte, Tonhöhe, Sprechgeschwindigkeit) und/oder der mimischen Expression (z.B. Stirnrunzeln, Gähnen, Lächeln) und/oder der gestischen Expression (z.B. Bewegung der Arme, semantische Gesten) des Fahrers ableiten.In one variant, the driving behavior is derived from parameters of the operative driving behavior and parameters of the expressive driving behavior in order to classify a predefined safe and cooperative or safety-critical and aggressive driving behavior, the classified driving behavior being assigned to a behavior-specific emotional evaluation. When classifying driving behavior, stored behavior patterns are compared with the actual behavior. The parameters of the operational driving behavior are related to the primary driving task (i.e. navigating, choosing the driving trajectory, stabilization) and / or secondary driving task (i.e. setting the operating point of the vehicle) and / or tertiary (i.e. controlling the vehicle atmosphere) driving task. The parameters of expressive driving behavior can be derived from the linguistic expression (e.g. lexical content, pitch, speaking speed) and / or the facial expression (e.g. frown, yawn, smile) and / or the gestural expression (e.g. movement of the arms, semantic gestures) Derive driver.

In einer Ausführungsform werden die klassifizierten verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen über die Fahrzeit integriert und unter Einbezug physiologischer Parameter des Fahrers in eine emotionale Gesamtwertung überführt, die der emotional geladenen Rückmeldung zugrunde gelegt wird, wobei der emotionalen Gesamtwertung eine kontinuierliche Rückmeldung zugrunde gelegt wird, welche durch eine temporäre Rückmeldung unterbrochen wird, die von der verhaltensspezifischen emotionalen Wertung determiniert wird. Die physiologischen Parameter lassen sich über verschiedene menschliche Kanäle detektieren, wie zum Beispiel den Puls, den Hautleitwert oder die Gehirnaktivität. Aufgrund des Wechsels zwischen kontinuierlicher und temporärer Rückmeldung wird dem Fahrer angezeigt, wie sich sein Fahrverhalten ändert, woraus dieser Rückschlüsse für das weitere Fahrverhalten ziehen kann.In one embodiment, the classified behavior-specific emotional evaluations over the journey time are integrated and, taking into account the physiological parameters of the driver, are converted into an emotional overall assessment, which is based on the emotionally charged feedback, the emotional overall assessment being based on continuous feedback, which is provided by a temporary one Feedback is interrupted, which is determined by the behavior-specific emotional evaluation. The physiological parameters can be detected via various human channels, such as the pulse, skin conductance or brain activity. Due to the change between continuous and temporary feedback, the driver is shown how his driving behavior changes, from which he can draw conclusions for further driving behavior.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Erfassungseinheit, welche mit einer Bewertungseinheit zur Bestimmung der verhaltensspezifischen emotionalen Wertung und der emotionalen Gesamtbewertung des Fahrverhaltens verbunden ist, die mit einer Einheit zur Ausgabe einer emotional geladenen Rückmeldung über das Fahrverhalten gekoppelt ist.
Bei einem Fahrerassistenzsystem, welches dazu beiträgt, ein sicheres und kooperatives Fahrverhalten des Fahrers hervorzurufen, weist die Bewertungseinheit eine Einheit zur Klassifikation des Fahrverhaltens und dessen verhaltensspezifischer emotionaler Wertung sowie eine Einheit zur Berechnung der emotionalen Gesamtbewertung des Fahrverhaltens auf, welche jeweils an die Einheit zur Ausgabe der emotional geladene Rückmeldung gekoppelt sind, die aus der verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen und der emotionalen Gesamtwertung jeweils eine kontinuierliche bzw. temporäre Rückmeldevariante ermittelt, die von der einer Benutzerschnittstelle ausgebbar ist.A development of the invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle, comprising a detection unit which is connected to an evaluation unit for determining the behavior-specific emotional evaluation and the overall emotional evaluation of the driving behavior, which is coupled to a unit for outputting an emotionally charged feedback on the driving behavior.
In the case of a driver assistance system which helps to induce safe and cooperative driving behavior on the part of the driver, the evaluation unit has a unit for classifying the driving behavior and its behavior-specific emotional evaluation, as well as a unit for calculating the overall emotional evaluation of the driving behavior, which in each case is output to the unit the emotionally charged feedback is coupled, which determines a continuous or temporary feedback variant from the behavior-specific emotional evaluations and the emotional overall rating, which can be output by a user interface.

Vorteilhafterweise umfasst die Bewertungseinheit eine Klassifikationseinheit zur Bestimmung einer verhaltensspezifischen emotionalen Wertung des Fahrverhaltens, die mit der Berechnungseinheit zur Integrierung aller seit Fahrbeginn ermittelten verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen und zur Bildung einer emotionalen Gesamtwertung verbunden ist. Dies hat den Vorteil, dass in Echtzeit immer auf den sich auf das Fahrverhalten auswirkenden emotionalen Zustand des Fahrers reagiert werden kann und dieser Zustand dem Fahrer durch die Einheit zur Ausgabe der Rückmeldung zeitnah widergespiegelt wird. In einer Variante ist die Klassifikationseinheit an einen Speicher mit abgespeicherten Verhaltensmustern und den diesen zugehörigen verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen beinhaltet, welche abgerufen werden indem die abgespeicherten Verhaltensmuster mit dem tatsächlichen Verhalten verglichen werden.The evaluation unit advantageously comprises a classification unit for determining a behavior-specific emotional evaluation of the driving behavior, which is connected to the calculation unit for integrating all behavior-specific emotional evaluations determined since the start of the journey and for forming an emotional overall rating. This has the advantage that it is always possible to react in real time to the emotional state of the driver that affects the driving behavior and this state is promptly reflected to the driver by the unit for outputting the feedback. In one variant, the classification unit is contained in a memory with stored behavior patterns and the behavior-specific emotional evaluations associated therewith, which are retrieved by comparing the stored behavior patterns with the actual behavior.

In einer Ausführungsform umfasst die Ausgabeeinheit eine Aktionseinheit, die mit der Klassifikationseinheit und der Berechnungseinheit verbunden ist, mindestens eine Benutzerschnittstelle sowie einen erregungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzer, der über die physiologischen Parameter aktiviert wird. In einer Variante ist die Aktionseinheit an einen Speicher mit verschiedenen kontinuierlichen und temporären Rückmeldevarianten gekoppelt, welchen die zugehörigen verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen bzw. die emotionale Gesamtbewertung zugrunde gelegt sind und welche über die Benutzerschnittstellen ausgebbar sind. Durch den erregungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzer kann eine Höchstgeschwindigkeit, die nicht überschritten werden darf, eingestellt werden, um die Fahrsicherheit des Fahrzeuges auch bei einem hochemotionsbelasteten Fahrer zu gewährleisten.In one embodiment, the output unit comprises an action unit which is connected to the classification unit and the calculation unit, at least one user interface and an excitation-dependent speed limiter which is activated via the physiological parameters. In one variant, the action unit is coupled to a memory with various continuous and temporary feedback variants, which are based on the associated behavior-specific emotional ratings or the overall emotional rating and which can be output via the user interfaces. A maximum speed, which must not be exceeded, can be set by the excitation-dependent speed limiter in order to ensure the driving safety of the vehicle even with a driver who is highly emotional.

In einer Ausführungsform weist die Erfassungseinheit eine Einheit zur Erfassung von Parametern des operativen Fahrverhaltens und/oder eine Einheit zur Erfassung von Parametern des expressiven Fahrverhaltens und/oder eine Einheit zur Erfassung von physiologischen Parametern auf, wodurch nicht nur auf Basis technischer Parameter, sondern auch physiologischer Parameter Einfluss auf das Fahrverhalten genommen werden kann. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.In one embodiment, the detection unit has a unit for detecting parameters of the operative driving behavior and / or a unit for detecting parameters of the expressive driving behavior and / or a unit for detecting physiological parameters, which means not only on the basis of technical parameters, but also physiological ones Parameters can be influenced on the driving behavior. Further advantages, features and details result from the following description, in which - if necessary with reference to the drawing - at least one exemplary embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features can form the subject matter of the invention individually or in any meaningful combination, possibly also independently of the Claims, and in particular can also be the subject of one or more separate applications. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols.

Es zeigen:

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems,
  • 2 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Bestimmung einer emotionalen Rückmeldung,
  • 3 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Show it:
  • 1 a first embodiment of the driver assistance system according to the invention,
  • 2nd one embodiment of a method for determining emotional feedback,
  • 3rd an embodiment of the method according to the invention.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug zum Anleiten des Fahrers für ein sicheres und kooperatives Fahrverhalten dargestellt.In 1 A first exemplary embodiment of the driver assistance system according to the invention for a vehicle for guiding the driver for safe and cooperative driving behavior is shown.

Das Fahrerassistenzsystem 1 umfasst verschiedene Eingangsparametersysteme, wie die Fahrzeugsensorik 12 und externe Sensorik 13. Bei der Fahrzeugsensorik 12 handelt es sich beispielsweise um eine Fahrerkamera, Umgebungskamera oder Mikrofone, während das externe sensorischen System 13 beispielsweise eine Smart Watch darstellt. In einer mit der Fahrzeugsensorik 12 und der externe Sensorik 13 verbundenen Erfassungseinheit 2 werden aus den Informationen der Fahrzeugsensorik 12 einmal operative Parameter des Fahrverhaltens und einmal expressive Parameter des Fahrverhaltens für ein und ein sicheres und kooperatives bzw. sicherheitskritisches und aggressives Fahrverhalten bestimmt, z.B. Abstand zu Objekten in der Umgebung des Fahrzeuges, gefahrene Geschwindigkeit des Fahrzeuges, aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung, beleidigende Gesten u.Ä., welche an die Klassifikationseinheit 4 übermittelt werden. Diese Parameter sind nötig, um vordefiniertes und sicheres und kooperatives bzw. sicherheitskritisches und aggressives Fahrverhalten, wie z.B. knappes Einscheren, Drängeln, Geschwindigkeitsüberschreitung u.Ä., zu bestimmen. Aus der externen Sensorik 13 werden physiologische Parameter des Fahrers ermittelt, z.B. der Puls, der Hautleitwert, die Körpertemperatur u.Ä., welche an die Berechnungseinheit 5 und den erregungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzer 11 übermittelt werden. Die Erfassungseinheit 2 ist mit einer Bewertungseinheit 3 verbunden, welcher eine Einheit 4 zur Klassifikation der verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen Cb sowie eine Einheit 5 zur Berechnung der emotionalen Gesamtwertung S untergeordnet ist, die an eine Einheit 7 zur Ausgabe einer emotional geladenen Rückmeldung über mindestens eine Benutzerschnittstelle 10 und der Aktivierung des erregungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzers 11 gekoppelt ist. Alle Einheiten 2, 3, 7 sind in Reihenschaltung miteinander verbunden und kommunizieren kontinuierlich und in Echtzeit untereinander.The driver assistance system 1 includes various input parameter systems, such as vehicle sensors 12th and external sensors 13 . In vehicle sensors 12th it is, for example, a driver camera, environmental camera or microphones, while the external sensory system 13 represents a smart watch, for example. In one with the vehicle sensors 12th and the external sensors 13 connected registration unit 2nd are derived from the information from the vehicle sensors 12th Once operational parameters of driving behavior and once expressive parameters of driving behavior for one and a safe and cooperative or safety-critical and aggressive driving behavior determined, e.g. distance to objects in the vicinity of the vehicle, driven speed of the vehicle, current speed limit, insulting gestures, etc. which to the classification unit 4th be transmitted. These parameters are necessary to determine predefined and safe and cooperative or safety-critical and aggressive driving behavior, such as tight reeving, jostling, speeding, etc. From the external sensors 13 physiological parameters of the driver are determined, for example the pulse, skin conductance, body temperature and the like, which are sent to the calculation unit 5 and the excitation-dependent speed limiter 11 be transmitted. The registration unit 2nd is with a valuation unit 3rd connected, which is a unit 4th to classify behavior-specific emotional ratings C b as well as a unit 5 to calculate the emotional overall rating S is subordinate to one unit 7 to output emotionally charged feedback via at least one user interface 10th and activation of the excitation-dependent speed limiter 11 is coupled. All units 2nd , 3rd , 7 are connected in series and communicate with each other continuously and in real time.

Die operativen und expressiven Parameter des Fahrverhaltens, die von der Erfassungseinheit 2 ermittelt wurden, werden an die Klassifikationseinheit 4, welche in der Bewertungseinheit 3 angeordnet ist, übermittelt, wobei spezifische Fahrverhaltensweisen b bestimmt und einer verhaltensspezifischen emotionalen Wertung Cb klassifiziert werden. Hierbei wird sicheren und kooperativen Fahrverhaltensweisen ein positiver nummerischer Wert zugeordnet, während sicherheitskritische und aggressive Fahrverhaltensweisen mit einem negativen nummerischen Wert verknüpft werden. Für die Klassifizierungsaufgabe greift die Klassifikationseinheit 4 auf einen Speicher 6 zurück, in dem vordefinierte Verknüpfungen von Parametern und spezifischen Fahrverhaltensweisen b sowie verhaltensspezifischen emotionalen Wertung Cb gespeichert sind. Die verhaltensspezifische emotionale Wertung Cb beschreibt dabei

  1. 1) die objektive Kritikalität des Fahrverhaltens (d.h. die verkehrssicherheitstechnischen Folgen des Verhaltens sowie dessen Wahrscheinlichkeit) und
  2. 2) die subjektive Kritikalität der Fahrverhaltensweise (d.h. subjektive Bewertung des Verhaltens durch den Menschen).
The operational and expressive parameters of driving behavior by the registration unit 2nd were determined are sent to the classification unit 4th which in the valuation unit 3rd is arranged, transmitted, with specific driving behaviors determined b and a behavior-specific emotional evaluation C b be classified. Here, safe and cooperative driving styles are assigned a positive numerical value, while safety-critical and aggressive driving styles are linked with a negative numerical value. The classification unit is used for the classification task 4th to a store 6 back, in the predefined links of parameters and specific driving behaviors b as well as behavior-specific emotional evaluation C b are saved. The behavior-specific emotional rating C b describes
  1. 1) the objective criticality of driving behavior (ie the traffic safety consequences of the behavior and its probability) and
  2. 2) the subjective criticality of driving behavior (ie subjective assessment of behavior by humans).

Die Klassifikation kann unter Einsatz von künstlicher Intelligenz oder über Umsetzungstabellen erfolgen. Einige dieser Klassifizierungen sind in Tabelle 1 zusammengefasst. Tabelle 1 Fahrzeugsensorik Operative und expressive Parameter des Fahrverhaltens Verhaltensspezifische emotionalen Wertung Cb Verhalten b Spezifikation Innenraummikrofone Fluchen „Arschloch“ sagen Sicherheitskritisch und aggressiv, gering Gestik-Kamera Beleidigende Gestik Mittelfinger zeigen Sicherheits kritisch und aggressiv, mittel Abstandssensorik, Geschwindigkeit Dichtes Auffahren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug kleiner als 1/10 des erlaubten Sicherheitsabstandes für mehr als 3 Sekunden Sicherheitskritisch und aggressiv, hoch Verkehrszeichen-Erkennung, Karteninformationen, Geschwindigkeit Geschwindigkeitsüberschreitung Gefahrene Geschwindigkeit größer als erlaubte Geschwindigkeit Sicherheitskritisch und aggressiv, hoch Geschwind ig keit. Verkehrszeichenerkennung An einem Stoppschild vollständig zum Stehen kommen An einem Stoppschild an erster Position für mindestens 2 Se-kunden eine Geschwindigkeit von 0 km/h Sicher und kooperativ, mittel The classification can be done using artificial intelligence or using conversion tables. Some of these classifications are summarized in Table 1. Table 1 Vehicle sensors Operative and expressive parameters of driving behavior Behavior-specific emotional assessment C b Behavior b specification Indoor microphones Curse Say "asshole" Safety critical and aggressive, low Gesture camera Offensive gestures to show the middle finger Security critical and aggressive, medium Distance sensors, speed Tight opening Distance to the vehicle in front is less than 1/10 of the permitted safety distance for more than 3 seconds Safety critical and aggressive, high Traffic sign recognition, map information, speed Speeding Driven speed greater than permitted speed Safety critical and aggressive, high Speed. Traffic sign recognition Come to a complete stop at a stop sign At a stop sign in the first position for at least 2 seconds, a speed of 0 km / h Safe and cooperative, medium

Die verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen Cb werden einmal an die Berechnungseinheit 5 zur Bestimmung der emotionalen Gesamtbewertung S, die ebenfalls in der Bewertungseinheit 3 angeordnet ist, weitergegeben, wobei alle verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen Cb über die Fahrzeit T integriert werden und unter Einbezug der physiologischen Parameter, die von der Erfassungseinheit 2 ermittelt wurden, die emotionale Gesamtbewertung S berechnet wird. Die emotionale Gesamtwertung S kann die Werte positiv/neutral/negativ annehmen. Die verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen Cb und die berechnete emotionale Gesamtbewertung S werden parallel an die Aktionseinheit 8, die in der Einheit 7 zur Ausgabe einer temporären Rückmeldung bzw. einer kontinuierlichen Rückmeldung angeordnet ist, übermittelt. Diese Aktionseinheit 8 übernimmt zwei Aufgaben:

  1. 1. Es werden mithilfe eines weiteren Speichers 9 die verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen Cb und die emotionalen Gesamtbewertung S je einer spezifischen Ausprägung der temporären emotional geladenen Rückmeldung bzw. der kontinuierlichen emotional geladenen Rückmeldung zugeordnet. Dazu sind im Speicher 9 vordefinierte Verknüpfungen von den verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen Cb bzw. der emotionalen Gesamtbewertung S und der Rückmeldungs-Ausprägung abgespeichert. In einer Ausprägung kann dies zum Beispiel ein visueller Agent in einem positiven oder negativen emotionalen Status sein.
  2. 2. Die Aktionseinheit 8 aktiviert die Benutzerschnittstellen 10 zur Ausgabe einer emotional geladenen Rückmeldung und übermittelt dabei die Information über die von ihr bestimmten Ausprägung der Rückmeldung. Die Benutzerschnittstellen 10 zur Ausgabe der emotional geladenen Rückmeldung geben anhand der von der Aktionseinheit 8 übermittelten Information bezüglich der spezifischen Ausprägung der temporären und der kontinuierlichen Rückmeldung emotional geladene Rückmeldung aus, wobei die kontinuierliche Rückmeldung dauerhaft besteht und von der temporären Rückmeldung zeitweise unterbrochen wird.
The behavior-specific emotional ratings C b are sent once to the calculation unit 5 to determine the overall emotional rating S , which is also in the valuation unit 3rd is arranged, passed on, with all behavior-specific emotional ratings C b about the travel time T be integrated and taking into account the physiological parameters by the registration unit 2nd were determined, the overall emotional rating S is calculated. The emotional overall rating S can take the values positive / neutral / negative. The behavior-specific emotional ratings C b and the calculated overall emotional rating S are parallel to the action unit 8th that in unity 7 is arranged to output a temporary feedback or a continuous feedback. This action unit 8th takes on two tasks:
  1. 1. It will be using another memory 9 the behavior-specific emotional ratings C b and the overall emotional rating S each assigned to a specific form of the temporary emotionally charged feedback or the continuous emotionally charged feedback. These are in memory 9 Predefined links from the behavior-specific emotional ratings C b or the overall emotional rating S and the feedback value saved. In one form, this can be, for example, a visual agent in a positive or negative emotional status.
  2. 2. The action unit 8th activates the user interfaces 10th to output an emotionally charged feedback and thereby transmit information about the type of feedback it has determined. The user interfaces 10th to give the emotionally charged feedback based on that from the action unit 8th transmitted information regarding the specific form of the temporary and the continuous feedback emotionally charged feedback, whereby the continuous feedback exists permanently and is temporarily interrupted by the temporary feedback.

In 2 ist das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben. Den Ausgangspunkt (Default-Wert) bildet immer die Ausgabe der kontinuierlichen emotional geladenen Rückmeldung. Diese Ausgabe ist immer eingestellt, auch wenn keine spezifische Fahrverhaltensweise detektiert wird, welche eine verhaltensspezifische emotionalen Wertung Cb bedingt und folglich eine temporäre emotional geladenen Rückmeldung aktivieren würde. Sobald eine spezifische Fahrverhaltensweise, welches geprüft wird, erkannt wird, wechselt die Ausgabe für einen vordefinierten Zeitraum in die Ausprägung der temporären emotional geladenen Rückmeldung. Gleichzeitig werden die emotionalen Gesamtbewertung S und das die damit verbundenen Ausprägung der kontinuierlichen emotional geladenen Rückmeldung adjustiert. Nach Ablauf des vordefinierten Zeitraums wechselt die Ausgabe in die adjustierte kontinuierlichen emotional geladenen Rückmeldung.In 2nd the method according to the invention is described. The starting point (default value) is always the output of the continuous, emotionally charged feedback. This output is always set, even if no specific driving behavior is detected, which is a behavior-specific emotional rating C b conditionally and consequently would activate a temporary emotionally charged feedback. As soon as a specific driving behavior, which is checked, is recognized, the output changes for a predefined period into the form of the temporary emotionally charged feedback. At the same time, the overall emotional rating S and that adjusts the associated level of continuous emotionally charged feedback. After the predefined period, the output changes to the adjusted continuous emotionally charged feedback.

Die Ausgabeeinheit 7 umfasst ferner den erregungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzers 11, dessen Aktivierung die physiologischen Parameter des Fahrers zugrunde liegen, die von der Erfassungseinheit 2 ermittelt wurden. In einer Ausprägung kann die Aktivierung beispielsweise durch einen kritischen Puls bedingt werden, wobei ein haptischer Druckpunkt im Gaspedal aktiviert wird. Analog zu bereits bekannten Systemen setzt dieser einen physischen Druckpunkt auf einem Gaspedal des Fahrzeuges, der sich an der aktuellen Geschwindigkeitsbegrenzung orientiert. Dieser Druckpunkt erschwert es, das Gaspedal vollständig durchzudrücken. Dabei passt sich der Druckpunkt an das aktuelle Geschwindigkeitslimit an. Drückt der Fahrer das Gaspedal bis zum Druckpunkt, so wird das Geschwindigkeitslimit nicht überschritten. Drückt der Fahrer das Gaspedal über den Druckpunkt hinaus, wird dies an dem erhöhten Widerstand gespürt und dem Fahrer angezeigt, dass das Geschwindigkeitslimit überschritten ist. The output unit 7 also includes the excitation-dependent speed limiter 11 whose activation is based on the physiological parameters of the driver, which are determined by the detection unit 2nd were determined. In one form, the activation can be caused, for example, by a critical pulse, with a haptic pressure point being activated in the accelerator pedal. Analogous to already known systems, this sets a physical pressure point on an accelerator pedal of the vehicle, which is based on the current speed limit. This pressure point makes it difficult to fully depress the accelerator pedal. The pressure point adapts to the current speed limit. If the driver presses the accelerator pedal to the pressure point, the speed limit is not exceeded. If the driver presses the accelerator pedal beyond the pressure point, this is felt by the increased resistance and the driver is informed that the speed limit has been exceeded.

In der Berechnungseinheit 5 wird der der emotionalen Gesamtbewertung S berechnet. Die Berechnung ist eine Integral-Funktion, die die Zahl der detektierten sicheren und kooperativen bzw. sicherheitskritischen und aggressiven Fahrverhaltensweisen über die Fahrzeit T summiert. Berücksichtigt werden dabei auch die verhaltensspezifischen emotionalen Wertung Cb , die jeder Fahrverhaltensweise zugeordnet sind, die psychologischen Parameter P des Fahrers, sowie eine sogenannte kontinuierliche positive Korrektur A. S = ∫ 0 T ∑ B f ( b , t ) ⋅ P + A   d t

Figure DE102019003623A1_0001
wobei f ( b , t ) = F b ( t ) ⋅ C b
Figure DE102019003623A1_0002
 In the calculation unit 5 becomes that of the overall emotional evaluation S calculated. The calculation is an integral function that determines the number of detected safe and cooperative or safety-critical and aggressive driving behaviors over the driving time T summed up. The behavior-specific emotional rating is also taken into account C b associated with each driving style, the psychological parameters P of the driver, as well as a so-called continuous positive correction A . S = ∫ 0 T ∑ B f ( b , t ) ⋅ P + A d t
Figure DE102019003623A1_0001
 in which f ( b , t ) = F b ( t ) ⋅ C. b
Figure DE102019003623A1_0002

Die kontinuierliche positive Korrektur A erfolgt unabhängig davon, ob systemrelevantes Fahrverhalten detektiert wird oder nicht und verbessert die emotionale Gesamtbewertung S automatisch und kontinuierlich. Dabei wird insbesondere die Abwesenheit sicherheitskritischer und aggressiver Fahrverhaltensweisen adressiert, was positiv zu werten ist.The continuous positive correction A takes place regardless of whether system-relevant driving behavior is detected or not and improves the overall emotional evaluation S automatically and continuously. In particular, the absence of safety-critical and aggressive driving behaviors is addressed, which is positive.

Die emotionale Gesamtbewertung S wird an die Aktionseinheit 8 weitergeleitet. Die Aktionseinheit 8 ordnet unter Einbezug der Daten eines Speichers 9 der emotionalen Gesamtbewertung S eine konkrete Rückmeldedatei, die Informationen bezüglich der kontinuierlichen emotional geladenen Rückmeldung enthält. Diese Datei beschreibt, welche Benutzerschnittstelle 10 zugeordnet wird sowie deren Konfiguration. Die Konfiguration der emotional geladenen Rückmeldung ist dabei abhängig vom gezeigten Fahrverhaltens und wird so gewählt, dass die Assoziationen zu bestimmten emotionalen Zuständen entstehen. So geschieht emotional geladenen Rückmeldung mit positiver Valenz beispielsweise durch helle Farben der Innenraumbeleuchtung, sanften Sound und Musik sowie eine leichte Massage. Hinweise zur Modellierung der emotionalen Zustände über den Agenten oder die Mensch/Maschine-Interaktion liefern Erkenntnisse zum menschlichen Ausdruck von Emotionen und der Farbpsychologie. Bei der Benutzerschnittstelle 10 kann es sich z.B. um eine qualitativ visuelle Darstellung im Fahrzeugdisplay oder eine multimodale Maschine-Interaktion handeln, sowie deren Konfiguration, z.B. Ansage eines fröhlichen Agenten.The overall emotional rating S is sent to the action unit 8th forwarded. The action unit 8th arranges taking into account the data of a memory 9 the overall emotional rating S a concrete feedback file that contains information regarding the continuous emotionally charged feedback. This file describes which user interface 10th is assigned and their configuration. The configuration of the emotionally charged feedback depends on the driving behavior shown and is selected so that the associations to certain emotional states arise. Emotionally charged feedback with positive valence occurs, for example, through bright colors of the interior lighting, soft sound and music as well as a light massage. Information on the modeling of emotional states via the agent or the human / machine interaction provide insights into the human expression of emotions and color psychology. At the user interface 10th it can be, for example, a qualitative visual representation in the vehicle display or a multimodal machine interaction, as well as its configuration, eg announcement by a happy agent.

Bei der qualitativ visuellen Darstellung im Fahrzeugdisplay kann die Rückmeldung über einen anthropomorphen Agenten im Fahrzeugdisplay erfolgen, d.h. der Agent besitzt physische und/oder psychische menschliche Merkmale (z.B. Augen, Mund), die er zu Interaktionen nutzt. So geschieht die Rückmeldung bezüglich sicherem bzw. sicherheitskritischem Fahrverhalten beispielsweise über positive (Freude, Entspannung etc.) bzw. negative (Angst, Ärger etc.) emotionale Zustände des Agenten.In the qualitative visual representation in the vehicle display, the feedback can be made via an anthropomorphic agent in the vehicle display, i.e. the agent has physical and / or psychological human characteristics (e.g. eyes, mouth) that he uses for interactions. The feedback regarding safe or safety-critical driving behavior occurs, for example, via positive (joy, relaxation, etc.) or negative (fear, anger, etc.) emotional states of the agent.

Die multimodale Mensch/Maschine-Interaktion ermöglicht eine Rückmeldung über die automatische Anpassung der Einstellung der Benutzerschnittstellen im Fahrzeug, die über alle verfügbaren Wahrnehmungs- und Aktionsmodalitäten mit dem Fahrer interagieren können, z.B.

  • - auditive Benutzerschnittstellen (mögliche Fahrzeugsysteme: Sprachausgabe, Musik, Sound)
  • - visuelle Benutzerschnittstellen (mögliche Fahrzeugsysteme: Innenraumbeleuchtung, Displays)
  • - haptische Benutzerschnittstellen (mögliche Fahrzeugsysteme: Vibration, Klimatisierung)
  • - olfaktorische Benutzerschnittstellen (z.B. mögliche Fahrzeugsysteme: Beduftung)
The multimodal human / machine interaction enables feedback on the automatic adjustment of the setting of the user interfaces in the vehicle, which can interact with the driver via all available perception and action modalities, for example
  • - auditory user interfaces (possible vehicle systems: speech, music, sound)
  • - visual user interfaces (possible vehicle systems: interior lighting, displays)
  • - haptic user interfaces (possible vehicle systems: vibration, air conditioning)
  • - olfactory user interfaces (e.g. possible vehicle systems: scenting)

In 3 ist eine exemplarische Prinzipdarstellung der Änderung emotionalen Gesamtbewertung S über der Fahrzeit T dargestellt. Die emotionale Gesamtbewertung S beschreibt in positiver Richtung eine emotional geladene Rückmeldung mit positiver Valenz und in negativer Richtung eine emotional geladene Rückmeldung mit negativer Valenz. Die emotional geladene Rückmeldung, die über mindestens eine Benutzerschnittstelle 10 ausgegeben wird, kann zu verschiedenen Bedingungen und in verschiedenen Richtungen erfolgen. In 3rd is an exemplary outline of the change in overall emotional evaluation S over the travel time T shown. The overall emotional rating S describes an emotionally charged feedback with positive valence in the positive direction and an emotionally charged feedback with negative valence in the negative direction. The emotionally charged feedback that comes through at least one user interface 10th issued can be done on different terms and in different directions.

Ausgangslage zum Zeitpunkt t0 ist immer der Wert 0, was eine neutrale Rückmeldung bedeutet. Da der Fahrer bis zum Zeitpunkt t1 keinerlei sicheres und kooperative oder sicherheitskritisches und aggressives systemrelevantes Fahrverhalten zeigt, verbessert sich der Wert aufgrund der im Systemalgorithmus hinterlegten positiven Korrektur A zunächst. Der Wert und die Rückmeldung sind in diesem Falle positiv, d.h. der Rückmeldeagent zeigt sich zum Beispiel entspannt. Zum Zeitpunkt t1 zeigt der Fahrer ein sicherheitskritisches und aggressives Verhalten mit einer vergleichsweise hohen verhaltensspezifischen emotionalen Wertung Cb , z.B. ein dichtes Auffahren auf das vorausfahrende Fahrzeug. Dadurch verschlechtert sich der Wert soweit, dass er ein negatives Vorzeichen annimmt und sich folglich die kontinuierliche emotional geladene Rückmeldung negativ ausfällt, z.B. indem sich der Agent genervt zeigt. Zusätzlich erhält der Fahrer kurzweilig eine temporäre Rückmeldung mit negativer Valenz. Dadurch erhält der Fahrer eine emotional geladene Rückmeldung mit negativer Valenz.Starting point at the time t0 is always the value 0, which means neutral feedback. Because the driver up to the time t1 shows no safe and cooperative or safety-critical and aggressive system-relevant driving behavior, the value improves due to the positive correction stored in the system algorithm A first. The value and the feedback are positive in this case, ie the feedback agent is relaxed, for example. At the time t1 shows the driver a safety-critical and aggressive behavior with a comparatively high behavior-specific emotional rating C b , for example a tight collision with the vehicle in front. As a result, the value deteriorates to such an extent that it assumes a negative sign and consequently the continuous emotionally charged feedback is negative, for example because the agent is annoyed. In addition, the driver receives temporary feedback with negative valence. This gives the driver emotionally charged feedback with negative valence.

Bis zum Zeitpunkt t2 verbessert sich der Wert aufgrund der positiven Korrektur A zwar, bleibt jedoch in einem negativen Bereich. Nachdem der Fahrer zum Zeitpunkt t2 erneut ein sicherheitskritisches und aggressives Verhalten zeigt, welches jedoch eine geringere verhaltensspezifischen emotionalen Wertung Cb besitzt, z.B. obszöne Geste, verschlechtert sich der Wert und die kontinuierliche Rückmeldung erneut.Until now t2 the value improves due to the positive correction A although it remains in a negative range. After the driver at the time t2 again shows safety-critical and aggressive behavior, which, however, has a lower behavior-specific emotional rating C b has, for example obscene gesture, the value deteriorates and the continuous feedback again.

Zum Zeitpunkt t3 zeigt der Fahrer erstmalig ein sicheres und kooperatives Fahrverhalten (z.B. lässt er einen anderen Verkehrsteilnehmer einscheren). Dadurch verbessert sich der Wert, so dass er ein positives Vorzeichen annimmt. Somit fällt auch die kontinuierliche Rückmeldung positiv aus, z.B. indem sich der Agent erfreut zeigt.At the time t3 shows the driver for the first time a safe and cooperative driving behavior (e.g. he has another road user cut in). This improves the value so that it assumes a positive sign. This means that the continuous feedback is positive, for example because the agent is pleased.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there are a variety of possible variations. It is also clear that exemplary embodiments are only examples that are not to be interpreted in any way as a limitation of the scope, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, the person skilled in the art being able to make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, in knowledge of the disclosed inventive concept, without the To leave the scope of protection, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

BezugszeichenlisteReference list

11
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
22nd
ErfassungseinheitRegistration unit
33rd
BewertungseinheitValuation unit
44th
KlassifikationseinheitClassification unit
55
BerechnungseinheitCalculation unit
66
SpeicherStorage
77
AusgabeeinheitOutput unit
88th
AktionseinheitAction unit
99
SpeicherStorage
1010th
BenutzerschnittstelleUser interface
1111
erregungsanhängiger Geschwindigkeitsbegrenzerexcitation-dependent speed limiter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 202013010566 U1 [0002]DE 202013010566 U1 [0002]

Claims (7)

Verfahren zur Verbesserung eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeuges, bei welchem das Fahrverhalten ermittelt und klassifiziert wird, wobei eine das Verhalten beschreibende Rückmeldung ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Fahrzeug eine emotional geladene Rückmeldung über das Fahrverhalten ausgegeben wird, wobei die emotional geladene Rückmeldung visuell und/oder auditiv und/oder haptisch und/oder olfaktorisch ausgegeben wird.Method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle, in which the driving behavior is determined and classified, wherein a feedback describing the behavior is output, characterized in that the vehicle outputs an emotionally charged feedback about the driving behavior, the emotionally loaded feedback is output visually and / or auditory and / or haptically and / or olfactory. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrverhalten aus Parametern der operativen Fahrverhaltens und Parametern des expressiven Fahrverhaltens zur Klassifizierung eines vordefinierten sicheren und kooperativen bzw. sicherheitskritischen und aggressiven Fahrverhalten abgeleitet, wobei das klassifizierte Fahrverhalten einer verhaltensspezifischen emotionalen Wertung zugeordnet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the driving behavior is derived from parameters of the operative driving behavior and parameters of the expressive driving behavior for the classification of a predefined safe and cooperative or safety-critical and aggressive driving behavior, the classified driving behavior being assigned to a behavior-specific emotional evaluation. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die klassifizierten verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen über eine Fahrzeit integriert und unter Einbezug physiologischer Parameter des Fahrers in eine emotionale Gesamtwertung überführt werden, die einer emotional geladenen Rückmeldung zugrunde gelegt wird.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the classified behavior-specific emotional evaluations are integrated over a journey time and, taking into account physiological parameters of the driver, are converted into an emotional overall rating which is based on emotionally charged feedback. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die der emotionalen Gesamtwertung eine kontinuierliche Rückmeldung zugrunde gelegt wird, welche durch eine temporäre Rückmeldung unterbrochen wird.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the emotional overall rating is based on continuous feedback, which is interrupted by a temporary feedback. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Erfassungseinheit (2, welche mit einer Bewertungseinheit (3) zur Klassifizierung des Fahrverhaltens verbunden ist, die mit einer Ausgabeeinheit (7) zur Ausgabe einer Rückmeldung über das Fahrverhalten gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungseinheit (3) eine Einheit (4) zur Klassifikation des Fahrverhaltens und dessen verhaltensspezifischer emotionaler Wertung sowie eine Einheit (5) zur Berechnung der emotionalen Gesamtwertung des Fahrverhaltens aufweist, welche jeweils an die Ausgabeeinheit (7) zur Ausgabe der emotional geladene Rückmeldung gekoppelt ist.Driver assistance system for a motor vehicle, comprising a detection unit (2) which is connected to an evaluation unit (3) for classifying driving behavior, which is coupled to an output unit (7) for outputting feedback on driving behavior, characterized in that the evaluation unit (3 ) has a unit (4) for classifying the driving behavior and its behavior-specific emotional evaluation and a unit (5) for calculating the emotional overall rating of the driving behavior, which is coupled to the output unit (7) for outputting the emotionally charged feedback. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (7) eine Aktionseinheit (8) umfasst, die mit der Klassifikationseinheit 84) und der Berechnungseinheit (5) verbunden ist und mindestens eine Benutzerschnittstelle (10) und einen erregungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzer (11), der über die physiologischen Parameter aktiviert wird, umfasst.Driver assistance system after Claim 5 , characterized in that the output unit (7) comprises an action unit (8) which is connected to the classification unit 84) and the calculation unit (5) and at least one user interface (10) and an excitation-dependent speed limiter (11) which is based on the physiological Parameter is activated, includes. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit (2) eine Einheit zum Erfassen von Parametern des operativen Fahrverhaltens und/oder eine Einheit zur Erfassung von Parametern des expressiven Fahrverhaltens und/oder eine Einheit zur Erfassung von physiologischen Parametern aufweist.Driver assistance system after Claim 5 or 6 , characterized in that the detection unit (2) has a unit for detecting parameters of the operative driving behavior and / or a unit for detecting parameters of the expressive driving behavior and / or a unit for detecting physiological parameters.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114954129A (en) * 2022-06-10 2022-08-30 中国第一汽车股份有限公司 Charging station information recommendation method and device, electronic terminal and storage medium

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