DE102019003623A1 - Method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle and driver assistance system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeuges, bei welchem das Fahrverhalten ermittelt und klassifiziert wird, wobei eine das Verhalten beschreibende Rückmeldung ausgegeben wird. Bei einem Verfahren, bei welchem ein kooperatives Fahrverhalten unterstützt wird, wird von dem Fahrzeug eine emotional geladene Rückmeldung über das Fahrverhalten ausgegeben, wobei die emotional geladene Rückmeldung visuell und/oder auditiv und/oder haptisch und/oder olfaktorisch ausgegeben wird.The invention relates to a method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle, in which the driving behavior is determined and classified, with a feedback describing the behavior being output. In a method in which cooperative driving behavior is supported, the vehicle emits an emotionally charged feedback about the driving behavior, the emotionally charged feedback being output visually and / or auditory and / or haptically and / or olfactorily.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeuges, bei welchem das Fahrverhalten ermittelt und klassifiziert wird, wobei eine das Fahrverhalten beschreibende Rückmeldung ausgegeben wird, sowie ein Fahrerassistenzsystem.The invention relates to a method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle, in which the driving behavior is determined and classified, a feedback describing the driving behavior being output, and a driver assistance system.
Aus der
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Verbesserung eines Fahrverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeuges anzugeben, bei welchem das kooperative Fahrverhalten des Fahrers weiter verbessert wird.The object of the invention is to provide a method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle, in which the cooperative driving behavior of the driver is further improved.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention result from the following description and the explanation of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures.
Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass von dem Fahrzeug eine emotional geladene Rückmeldung über das Fahrverhalten ausgegeben wird, wobei die emotional geladene Rückmeldung visuell und/oder auditiv und/oder haptisch und/oder olfaktorisch ausgegeben wird. Damit wird der Tatsache Rechnung getragen, dass der Fahrer aufgrund psychologisch emotionaler Wirkmechanismen um einen positiv emotionalen Zustand der Ausgabe bemüht ist und demnach sein Fahrverhalten immer in Richtung sicher und kooperativ anpasst. Dadurch wird ein sicherheitskritisches Fahrverhalten, d.h. ein zügiges, rücksichtsloses oder aggressives Fahrverhalten unterbunden und somit ein immenses Sicherheitsrisiko im Straßenverkehr verhindert, da der Fahrer zu sicherem und kooperativem Fahren motiviert wird. Durch die emotional geladene Rückmeldung wird der emotionale Zustand des Fahrers verändert, d.h. bei einem sicheren und kooperativen Fahrstil wird ein positiver emotionaler Zustand, z.B. Freude, Entspannung, durch die Rückmeldung hervorgerufen. Bei einem sicherheitskritischen Fahrstil wird ein negativer emotionaler Zustand, z.B. Ärger oder Angst, eingestellt. Diese emotional geladene Rückmeldung kann über die Fahrzeugsensorik multimodal dargestellt werden. Zum Beispiel visuell über einen Agenten im Fahrzeugdisplay oder der Beleuchtung. Eine auditive Rückmeldung erfolgt über Sprachausgabe, Sounds oder Musik, während eine haptische Rückmeldung über Vibration und Klimatisierung bzw. eine olfaktorische Rückmeldung über eine Raumbeduftung erfolgen kann.The object is achieved with a method in that the vehicle outputs an emotionally charged feedback about the driving behavior, the emotionally loaded feedback being output visually and / or auditory and / or haptically and / or olfactorily. This takes into account the fact that the driver tries to maintain a positive emotional state of the output due to psychologically emotional mechanisms of action and therefore always adjusts his driving behavior towards safe and cooperative. As a result, safety-critical driving behavior, i.e. prevents swift, reckless or aggressive driving behavior and thus prevents an immense safety risk in road traffic, since the driver is motivated to drive safely and cooperatively. The emotionally charged feedback changes the driver's emotional state, i.e. with a safe and cooperative driving style, a positive emotional state, e.g. Joy, relaxation, caused by the feedback. In a safety-critical driving style, a negative emotional state, e.g. Anger or fear, discontinued. This emotionally charged feedback can be displayed multimodally via the vehicle sensors. For example, visually via an agent in the vehicle display or the lighting. An auditory feedback takes place via voice output, sounds or music, while a haptic feedback via vibration and air conditioning or an olfactory feedback via room scenting can take place.
In einer Ausgestaltung wird das Fahrverhalten aus Parametern des operativen Fahrverhaltens und Parametern des expressiven Fahrverhaltens abgeleitet, um ein vordefiniertes sicheres und kooperatives bzw. sicherheitskritisches und aggressives Fahrverhalten zu klassifizieren, wobei das klassifizierte Fahrverhalten einer verhaltensspezifischen emotionalen Wertung zugeordnet wird. Bei der Klassifizierung des Fahrverhaltens werden abgespeicherte Verhaltensmuster mit dem tatsächlichen verhalten verglichen. Die Parameter des operativen Verhaltens stehen im Zusammenhang mit der primären Fahraufgabe (d.h. Navigieren, Wahl der Fahrtrajektorie, Stabilisieren) und/oder sekundären Fahraufgabe ( d.h. Einstellung des Betriebspunktes des Fahrzeuges) und/oder tertiären Fahraufgabe (d.h. Steuerung des Fahrzeugambientes). Die Parameter des expressiven Fahrverhaltens lassen sich aus der sprachlichen Expression (z.B. lexikalische Inhalte, Tonhöhe, Sprachgeschwindigkeit) und/oder der mimischen Expression (z.B. Bewegung der Arme, semantische Gesten) des Fahrers ableitenIn one embodiment, the driving behavior is derived from parameters of the operative driving behavior and parameters of the expressive driving behavior in order to classify a predefined safe and cooperative or safety-critical and aggressive driving behavior, the classified driving behavior being a behavior-specific emotional assessment. When classifying driving behavior, stored behavior patterns are compared with the actual behavior. The parameters of the operational behavior are related to the primary driving task (ie navigating, choosing the driving trajectory, stabilizing) and / or secondary driving task (ie setting the operating point of the vehicle) and / or tertiary driving task (ie controlling the vehicle atmosphere). The parameters of expressive driving behavior can be derived from the driver's linguistic expression (e.g. lexical content, pitch, speech speed) and / or facial expression (e.g. movement of the arms, semantic gestures)
In einer Variante wird das Fahrverhalten aus Parametern des operativen Fahrverhaltens und Parametern des expressiven Fahrverhaltens abgeleitet, um ein vordefiniertes sicheres und kooperatives bzw. sicherheitskritisches und aggressives Fahrverhalten zu klassifizieren, wobei das klassifizierte Fahrverhalten einer verhaltensspezifischen emotionalen Wertung zugeordnet wird. Bei der Klassifizierung des Fahrverhaltens werden abgespeicherte Verhaltensmuster mit dem tatsächlichen Verhalten verglichen. Die Parameter des operativen Fahrverhaltens stehen in Zusammenhang mit der primären Fahraufgabe (d.h. Navigieren, Wahl der Fahrtrajektorie, Stabilisieren) und/oder sekundären Fahraufgabe (d.h. Einstellung des Betriebspunkts des Fahrzeugs) und/oder tertiären (d.h. Steuerung des Fahrzeugambientes) Fahraufgabe. Die Parameter des expressiven Fahrverhaltens lassen sich aus der sprachlichen Expression (z.B. lexikalische Inhalte, Tonhöhe, Sprechgeschwindigkeit) und/oder der mimischen Expression (z.B. Stirnrunzeln, Gähnen, Lächeln) und/oder der gestischen Expression (z.B. Bewegung der Arme, semantische Gesten) des Fahrers ableiten.In one variant, the driving behavior is derived from parameters of the operative driving behavior and parameters of the expressive driving behavior in order to classify a predefined safe and cooperative or safety-critical and aggressive driving behavior, the classified driving behavior being assigned to a behavior-specific emotional evaluation. When classifying driving behavior, stored behavior patterns are compared with the actual behavior. The parameters of the operational driving behavior are related to the primary driving task (i.e. navigating, choosing the driving trajectory, stabilization) and / or secondary driving task (i.e. setting the operating point of the vehicle) and / or tertiary (i.e. controlling the vehicle atmosphere) driving task. The parameters of expressive driving behavior can be derived from the linguistic expression (e.g. lexical content, pitch, speaking speed) and / or the facial expression (e.g. frown, yawn, smile) and / or the gestural expression (e.g. movement of the arms, semantic gestures) Derive driver.
In einer Ausführungsform werden die klassifizierten verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen über die Fahrzeit integriert und unter Einbezug physiologischer Parameter des Fahrers in eine emotionale Gesamtwertung überführt, die der emotional geladenen Rückmeldung zugrunde gelegt wird, wobei der emotionalen Gesamtwertung eine kontinuierliche Rückmeldung zugrunde gelegt wird, welche durch eine temporäre Rückmeldung unterbrochen wird, die von der verhaltensspezifischen emotionalen Wertung determiniert wird. Die physiologischen Parameter lassen sich über verschiedene menschliche Kanäle detektieren, wie zum Beispiel den Puls, den Hautleitwert oder die Gehirnaktivität. Aufgrund des Wechsels zwischen kontinuierlicher und temporärer Rückmeldung wird dem Fahrer angezeigt, wie sich sein Fahrverhalten ändert, woraus dieser Rückschlüsse für das weitere Fahrverhalten ziehen kann.In one embodiment, the classified behavior-specific emotional evaluations over the journey time are integrated and, taking into account the physiological parameters of the driver, are converted into an emotional overall assessment, which is based on the emotionally charged feedback, the emotional overall assessment being based on continuous feedback, which is provided by a temporary one Feedback is interrupted, which is determined by the behavior-specific emotional evaluation. The physiological parameters can be detected via various human channels, such as the pulse, skin conductance or brain activity. Due to the change between continuous and temporary feedback, the driver is shown how his driving behavior changes, from which he can draw conclusions for further driving behavior.
Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Erfassungseinheit, welche mit einer Bewertungseinheit zur Bestimmung der verhaltensspezifischen emotionalen Wertung und der emotionalen Gesamtbewertung des Fahrverhaltens verbunden ist, die mit einer Einheit zur Ausgabe einer emotional geladenen Rückmeldung über das Fahrverhalten gekoppelt ist.
Bei einem Fahrerassistenzsystem, welches dazu beiträgt, ein sicheres und kooperatives Fahrverhalten des Fahrers hervorzurufen, weist die Bewertungseinheit eine Einheit zur Klassifikation des Fahrverhaltens und dessen verhaltensspezifischer emotionaler Wertung sowie eine Einheit zur Berechnung der emotionalen Gesamtbewertung des Fahrverhaltens auf, welche jeweils an die Einheit zur Ausgabe der emotional geladene Rückmeldung gekoppelt sind, die aus der verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen und der emotionalen Gesamtwertung jeweils eine kontinuierliche bzw. temporäre Rückmeldevariante ermittelt, die von der einer Benutzerschnittstelle ausgebbar ist.A development of the invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle, comprising a detection unit which is connected to an evaluation unit for determining the behavior-specific emotional evaluation and the overall emotional evaluation of the driving behavior, which is coupled to a unit for outputting an emotionally charged feedback on the driving behavior.
In the case of a driver assistance system which helps to induce safe and cooperative driving behavior on the part of the driver, the evaluation unit has a unit for classifying the driving behavior and its behavior-specific emotional evaluation, as well as a unit for calculating the overall emotional evaluation of the driving behavior, which in each case is output to the unit the emotionally charged feedback is coupled, which determines a continuous or temporary feedback variant from the behavior-specific emotional evaluations and the emotional overall rating, which can be output by a user interface.
Vorteilhafterweise umfasst die Bewertungseinheit eine Klassifikationseinheit zur Bestimmung einer verhaltensspezifischen emotionalen Wertung des Fahrverhaltens, die mit der Berechnungseinheit zur Integrierung aller seit Fahrbeginn ermittelten verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen und zur Bildung einer emotionalen Gesamtwertung verbunden ist. Dies hat den Vorteil, dass in Echtzeit immer auf den sich auf das Fahrverhalten auswirkenden emotionalen Zustand des Fahrers reagiert werden kann und dieser Zustand dem Fahrer durch die Einheit zur Ausgabe der Rückmeldung zeitnah widergespiegelt wird. In einer Variante ist die Klassifikationseinheit an einen Speicher mit abgespeicherten Verhaltensmustern und den diesen zugehörigen verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen beinhaltet, welche abgerufen werden indem die abgespeicherten Verhaltensmuster mit dem tatsächlichen Verhalten verglichen werden.The evaluation unit advantageously comprises a classification unit for determining a behavior-specific emotional evaluation of the driving behavior, which is connected to the calculation unit for integrating all behavior-specific emotional evaluations determined since the start of the journey and for forming an emotional overall rating. This has the advantage that it is always possible to react in real time to the emotional state of the driver that affects the driving behavior and this state is promptly reflected to the driver by the unit for outputting the feedback. In one variant, the classification unit is contained in a memory with stored behavior patterns and the behavior-specific emotional evaluations associated therewith, which are retrieved by comparing the stored behavior patterns with the actual behavior.
In einer Ausführungsform umfasst die Ausgabeeinheit eine Aktionseinheit, die mit der Klassifikationseinheit und der Berechnungseinheit verbunden ist, mindestens eine Benutzerschnittstelle sowie einen erregungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzer, der über die physiologischen Parameter aktiviert wird. In einer Variante ist die Aktionseinheit an einen Speicher mit verschiedenen kontinuierlichen und temporären Rückmeldevarianten gekoppelt, welchen die zugehörigen verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen bzw. die emotionale Gesamtbewertung zugrunde gelegt sind und welche über die Benutzerschnittstellen ausgebbar sind. Durch den erregungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzer kann eine Höchstgeschwindigkeit, die nicht überschritten werden darf, eingestellt werden, um die Fahrsicherheit des Fahrzeuges auch bei einem hochemotionsbelasteten Fahrer zu gewährleisten.In one embodiment, the output unit comprises an action unit which is connected to the classification unit and the calculation unit, at least one user interface and an excitation-dependent speed limiter which is activated via the physiological parameters. In one variant, the action unit is coupled to a memory with various continuous and temporary feedback variants, which are based on the associated behavior-specific emotional ratings or the overall emotional rating and which can be output via the user interfaces. A maximum speed, which must not be exceeded, can be set by the excitation-dependent speed limiter in order to ensure the driving safety of the vehicle even with a driver who is highly emotional.
In einer Ausführungsform weist die Erfassungseinheit eine Einheit zur Erfassung von Parametern des operativen Fahrverhaltens und/oder eine Einheit zur Erfassung von Parametern des expressiven Fahrverhaltens und/oder eine Einheit zur Erfassung von physiologischen Parametern auf, wodurch nicht nur auf Basis technischer Parameter, sondern auch physiologischer Parameter Einfluss auf das Fahrverhalten genommen werden kann. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.In one embodiment, the detection unit has a unit for detecting parameters of the operative driving behavior and / or a unit for detecting parameters of the expressive driving behavior and / or a unit for detecting physiological parameters, which means not only on the basis of technical parameters, but also physiological ones Parameters can be influenced on the driving behavior. Further advantages, features and details result from the following description, in which - if necessary with reference to the drawing - at least one exemplary embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features can form the subject matter of the invention individually or in any meaningful combination, possibly also independently of the Claims, and in particular can also be the subject of one or more separate applications. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols.
Es zeigen:
-
1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, -
2 ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Bestimmung einer emotionalen Rückmeldung, -
3 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 a first embodiment of the driver assistance system according to the invention, -
2nd one embodiment of a method for determining emotional feedback, -
3rd an embodiment of the method according to the invention.
In
Das Fahrerassistenzsystem
Die operativen und expressiven Parameter des Fahrverhaltens, die von der Erfassungseinheit
- 1) die objektive Kritikalität des Fahrverhaltens (d.h. die verkehrssicherheitstechnischen Folgen des Verhaltens sowie dessen Wahrscheinlichkeit) und
- 2) die subjektive Kritikalität der Fahrverhaltensweise (d.h. subjektive Bewertung des Verhaltens durch den Menschen).
- 1) the objective criticality of driving behavior (ie the traffic safety consequences of the behavior and its probability) and
- 2) the subjective criticality of driving behavior (ie subjective assessment of behavior by humans).
Die Klassifikation kann unter Einsatz von künstlicher Intelligenz oder über Umsetzungstabellen erfolgen. Einige dieser Klassifizierungen sind in Tabelle 1 zusammengefasst.
Tabelle 1
Die verhaltensspezifischen emotionalen Wertungen
- 1. Es werden mithilfe eines weiteren Speichers
9 die verhaltensspezifischen emotionalen WertungenCb und die emotionalen GesamtbewertungS je einer spezifischen Ausprägung der temporären emotional geladenen Rückmeldung bzw. der kontinuierlichen emotional geladenen Rückmeldung zugeordnet. Dazu sindim Speicher 9 vordefinierte Verknüpfungen von den verhaltensspezifischen emotionalen WertungenCb bzw. der emotionalen GesamtbewertungS und der Rückmeldungs-Ausprägung abgespeichert. In einer Ausprägung kann dies zum Beispiel ein visueller Agent in einem positiven oder negativen emotionalen Status sein. - 2.
Die Aktionseinheit 8 aktiviert dieBenutzerschnittstellen 10 zur Ausgabe einer emotional geladenen Rückmeldung und übermittelt dabei die Information über die von ihr bestimmten Ausprägung der Rückmeldung.Die Benutzerschnittstellen 10 zur Ausgabe der emotional geladenen Rückmeldung geben anhand dervon der Aktionseinheit 8 übermittelten Information bezüglich der spezifischen Ausprägung der temporären und der kontinuierlichen Rückmeldung emotional geladene Rückmeldung aus, wobei die kontinuierliche Rückmeldung dauerhaft besteht und von der temporären Rückmeldung zeitweise unterbrochen wird.
- 1. It will be using another
memory 9 the behavior-specific emotional ratingsC b and the overall emotional ratingS each assigned to a specific form of the temporary emotionally charged feedback or the continuous emotionally charged feedback. These are inmemory 9 Predefined links from the behavior-specific emotional ratingsC b or the overall emotional ratingS and the feedback value saved. In one form, this can be, for example, a visual agent in a positive or negative emotional status. - 2. The action unit
8th activates the user interfaces10th to output an emotionally charged feedback and thereby transmit information about the type of feedback it has determined. The user interfaces10th to give the emotionally charged feedback based on that from the action unit8th transmitted information regarding the specific form of the temporary and the continuous feedback emotionally charged feedback, whereby the continuous feedback exists permanently and is temporarily interrupted by the temporary feedback.
In
Die Ausgabeeinheit
In der Berechnungseinheit
Die kontinuierliche positive Korrektur
Die emotionale Gesamtbewertung
Bei der qualitativ visuellen Darstellung im Fahrzeugdisplay kann die Rückmeldung über einen anthropomorphen Agenten im Fahrzeugdisplay erfolgen, d.h. der Agent besitzt physische und/oder psychische menschliche Merkmale (z.B. Augen, Mund), die er zu Interaktionen nutzt. So geschieht die Rückmeldung bezüglich sicherem bzw. sicherheitskritischem Fahrverhalten beispielsweise über positive (Freude, Entspannung etc.) bzw. negative (Angst, Ärger etc.) emotionale Zustände des Agenten.In the qualitative visual representation in the vehicle display, the feedback can be made via an anthropomorphic agent in the vehicle display, i.e. the agent has physical and / or psychological human characteristics (e.g. eyes, mouth) that he uses for interactions. The feedback regarding safe or safety-critical driving behavior occurs, for example, via positive (joy, relaxation, etc.) or negative (fear, anger, etc.) emotional states of the agent.
Die multimodale Mensch/Maschine-Interaktion ermöglicht eine Rückmeldung über die automatische Anpassung der Einstellung der Benutzerschnittstellen im Fahrzeug, die über alle verfügbaren Wahrnehmungs- und Aktionsmodalitäten mit dem Fahrer interagieren können, z.B.
- - auditive Benutzerschnittstellen (mögliche Fahrzeugsysteme: Sprachausgabe, Musik, Sound)
- - visuelle Benutzerschnittstellen (mögliche Fahrzeugsysteme: Innenraumbeleuchtung, Displays)
- - haptische Benutzerschnittstellen (mögliche Fahrzeugsysteme: Vibration, Klimatisierung)
- - olfaktorische Benutzerschnittstellen (z.B. mögliche Fahrzeugsysteme: Beduftung)
- - auditory user interfaces (possible vehicle systems: speech, music, sound)
- - visual user interfaces (possible vehicle systems: interior lighting, displays)
- - haptic user interfaces (possible vehicle systems: vibration, air conditioning)
- - olfactory user interfaces (e.g. possible vehicle systems: scenting)
In
Ausgangslage zum Zeitpunkt
Bis zum Zeitpunkt
Zum Zeitpunkt
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in detail by means of preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by a person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there are a variety of possible variations. It is also clear that exemplary embodiments are only examples that are not to be interpreted in any way as a limitation of the scope, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, the person skilled in the art being able to make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, in knowledge of the disclosed inventive concept, without the To leave the scope of protection, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.
BezugszeichenlisteReference list
- 11
- FahrerassistenzsystemDriver assistance system
- 22nd
- ErfassungseinheitRegistration unit
- 33rd
- BewertungseinheitValuation unit
- 44th
- KlassifikationseinheitClassification unit
- 55
- BerechnungseinheitCalculation unit
- 66
- SpeicherStorage
- 77
- AusgabeeinheitOutput unit
- 88th
- AktionseinheitAction unit
- 99
- SpeicherStorage
- 1010th
- BenutzerschnittstelleUser interface
- 1111
- erregungsanhängiger Geschwindigkeitsbegrenzerexcitation-dependent speed limiter
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 202013010566 U1 [0002]DE 202013010566 U1 [0002]
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019003623.9A DE102019003623A1 (en) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | Method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle and driver assistance system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019003623.9A DE102019003623A1 (en) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | Method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle and driver assistance system |
Publications (1)
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---|---|
DE102019003623A1 true DE102019003623A1 (en) | 2020-04-09 |
Family
ID=69886631
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102019003623.9A Withdrawn DE102019003623A1 (en) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | Method for improving the driving behavior of a driver of a vehicle and driver assistance system |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE102019003623A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114954129A (en) * | 2022-06-10 | 2022-08-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | Charging station information recommendation method and device, electronic terminal and storage medium |
-
2019
- 2019-05-23 DE DE102019003623.9A patent/DE102019003623A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114954129A (en) * | 2022-06-10 | 2022-08-30 | 中国第一汽车股份有限公司 | Charging station information recommendation method and device, electronic terminal and storage medium |
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