DE102018218255A1 - Device for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover and method for operating the device - Google Patents
Device for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover and method for operating the device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102018218255A1 DE102018218255A1 DE102018218255.8A DE102018218255A DE102018218255A1 DE 102018218255 A1 DE102018218255 A1 DE 102018218255A1 DE 102018218255 A DE102018218255 A DE 102018218255A DE 102018218255 A1 DE102018218255 A1 DE 102018218255A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cover
- relative
- wiper
- wiper blade
- wiper lip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
- B60S1/566—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens including wiping devices
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/0452—Position of the wipers relative to the vehicle
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10a) zur Reinigung einer Innenfläche (2) und/oder Außenfläche (1) einer Abdeckung (20). Neben der Abdeckung (20) weist die Vorrichtung (10a) wenigstens ein Wischblatt (30) mit jeweils einer Wischlippe (40) aus einem elastischen Material, wenigstens ein Antriebsmittel (50) und wenigstens eine von der Innenfläche (2) und/oder Außenfläche (1) der Abdeckung (20) hervorstehende erste Struktur (80a) auf. Das Antriebsmittel (50) ist dazu ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen Wischblatt (30) und Abdeckung (20) zu erzeugen und bei der Relativbewegung die Wischlippe (40) derart auf die Innenfläche (2) und/oder der Außenfläche (1) der Abdeckung (20) zu drücken, dass die Wischlippe (40) mit einem schrägen Anstellwinkel (α) geführt wird. Die erste Struktur (80) wirkt mit dem Wischblatt (40) bei der Relativbewegung zwischen Wischblatt (30) und Abdeckung 40 derart zusammen, dass sich der Anstellwinkel (α) der Wischlippe (40) relativ zu der Flächennormalen (45) der Abdeckung (20) ändert, wenn die Wischlippe (40) die erste Struktur (80a) in einer vorgegebenen ersten Richtung überstreicht. Weitere Gegenstände der Erfindung ist ein Sensor mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung (10a) und ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung (10a).The invention relates to a device (10a) for cleaning an inner surface (2) and / or an outer surface (1) of a cover (20). In addition to the cover (20), the device (10a) has at least one wiper blade (30), each with a wiper lip (40) made of an elastic material, at least one drive means (50) and at least one of the inner surface (2) and / or outer surface ( 1) of the cover (20) projecting first structure (80a). The drive means (50) is designed to generate a relative movement between the wiper blade (30) and the cover (20) and, during the relative movement, the wiper lip (40) onto the inner surface (2) and / or the outer surface (1) of the cover (20) to press that the wiper lip (40) is guided with an oblique angle of attack (α). The first structure (80) interacts with the wiper blade (40) during the relative movement between the wiper blade (30) and cover 40 in such a way that the angle of attack (α) of the wiper lip (40) relative to the surface normal (45) of the cover (20 ) changes when the wiper lip (40) sweeps over the first structure (80a) in a predetermined first direction. The invention further relates to a sensor with the device (10a) according to the invention and a method for operating the device (10a).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reinigung einer Innenfläche und/oder Außenfläche einer Abdeckung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Zusätzlich betrifft die Erfindung einen Sensor, welche die erfindungsgemäße Vorrichtung aufweist und ein Verfahren zum Betrieb des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention relates to a device for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover according to the preamble of claim 1. In addition, the invention relates to a sensor which has the device according to the invention and a method for operating the method according to the invention.
Aus dem Dokument
Wird ein solches elastisches Material während der Relativbewegung auf die Außenfläche der Abdeckung gedrückt, kommt es aufgrund der Haftreibung zwischen Wischlippe und der Oberfläche der Abdeckung dazu, dass die Wischlippe ausgelenkt wird und sich somit der Anstellwinkel der Wischlippe relativ zu der Flächennormalen der Abdeckung vergrößert. Wenn die Richtung der Relativbewegung wechselt, verbleibt die Wischlippe zunächst in dem vorigen Anstellwinkel, denn die Anpresskraft ist in diesem Moment größer als die auftretende Haftreibung. In dieser Position kommt es bei einer Bewegung der Wischlippe aufgrund der mangelhaften Haftung an der Scheibe häufig zu Quietschgeräuschen. Oft erst nach einer gewissen Zeit vollzieht die Wischlippe aufgrund beispielsweise von Mikroporen auf der Oberfläche eine Art Hüpfbewegung und wechselt den Anstellwinkel in die genau entgegengesetzte Richtung relativ zu der Flächennormalen der Abdeckung. Auch diese Hüpfbewegung wird hinsichtlich des sich hierbei ergebenden Geräuschs oft als störend empfunden und während der Hüpfbewegung kann die Wischlippe außerdem den Kontakt zu der Abdeckung verlieren, wodurch die Reinigungswirkung geschwächt sein kann.If such an elastic material is pressed onto the outer surface of the cover during the relative movement, the static friction between the wiper lip and the surface of the cover results in the wiper lip being deflected and the angle of attack of the wiper lip relative to the surface normal of the cover thus increasing. If the direction of the relative movement changes, the wiper lip initially remains in the previous angle of attack, because the contact pressure at this moment is greater than the static friction that occurs. In this position, squeaking noises often occur when the wiper lip moves due to the poor adhesion to the window. Often after a certain time, the wiper lip makes a kind of bouncing movement due to micropores on the surface, for example, and changes the angle of attack in the opposite direction relative to the surface normal of the cover. This bouncing movement is also often perceived as disturbing with regard to the resulting noise, and during the bouncing movement the wiping lip can also lose contact with the cover, as a result of which the cleaning effect can be weakened.
Der Erfindung liegt davon ausgehend die Aufgabe zugrunde, eine geräuschärmere und hinsichtlich des Reinigungsergebnisses optimierte Vorrichtung zu entwickeln.Proceeding from this, the object of the invention is to develop a device that is less noisy and optimized with regard to the cleaning result.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Zur Lösung der Aufgabe wird eine Vorrichtung zur Reinigung einer Innenfläche und/oder Außenfläche einer Abdeckung gemäß den Merkmalen von Patentanspruch 1 vorgeschlagen. Die Vorrichtung weist hierbei die Abdeckung auf, welche insbesondere zur Abdeckung für ein Sendefenster und/oder ein Empfangsfenster eines Sensors ausgebildet ist. Mit dem Sendefenster ist in diesem Zusammenhang ein Bereich des Sensors gemeint, welcher dazu ausgebildet ist, Sensorsignale in eine Senderichtung zu versenden. Demgegenüber ist in diesem Zusammenhang mit dem Empfangsfenster der Bereich des Sensors gemeint, welcher dazu ausgebildet ist, reflektierte und / oder gestreute Signale des Sensors oder weitere Signale aus einer Empfangsrichtung zu empfangen. Die Abdeckung kann alternativ aber auch als Frontscheibe oder Heckscheibe eines Fahrzeugs ausgebildet sein. Eine weitere Möglichkeit ist, dass die Abdeckung als Abdeckung für Scheinwerfer, insbesondere Fahrzeugscheinwerfern, ausgebildet ist. Zusätzlich weist die Vorrichtung wenigstens ein Wischblatt mit einer Wischlippe aus einem elastischen Material, wie beispielsweise Gummi auf. Dieses Wischblatt ist zur Reinigung der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung ausgebildet. Zusätzlich weist die Vorrichtung wenigstens ein Antriebsmittel auf, welches dazu ausgebildet ist, eine Bewegung des wenigstens einen Wischblatts relativ zu der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung zu erzeugen. Es bestehen entsprechend die Möglichkeiten, dass sich nur das Wischblatt oder nur die Abdeckung bewegt. Alternativ kann sich sowohl die Abdeckung, als auch das Wischblatt bewegen. Wichtig ist hierbei nur, dass eine Relativbewegung der beiden Komponenten zueinander erzeugt wird. Das Antriebsmittel bewegt das Wischblatt relativ zu der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung abwechselnd in eine Hinrichtung und in eine Rückrichtung. Das Antriebsmittel ist zusätzlich dazu ausgebildet, die Wischlippe auf die zu reinigende Innenfläche und/oder Außenfläche zu drücken. Bei der Relativbewegung zwischen Wischblatt und der Innenfläche und/oder der Außenfläche kommt es nun durch die auftretende Haftreibung zwischen Wischlippe und der Oberfläche der Abdeckung dazu, dass die Wischlippe mit einem schrägen Anstellwinkel relativ zu einer Flächennormalen der Abdeckung geführt wird. Die Vorrichtung weist zusätzlich wenigstens eine von der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung hervorstehende erste Struktur auf. Die erste Struktur wirkt derart mit dem Wischblatt bei der Relativbewegung zwischen Wischblatt und Abdeckung zusammen, dass sich der Anstellwinkel der Wischlippe relativ zu der Flächennormalen der Abdeckung ändert, wenn die Wischlippe die erste Struktur in einer vorgegebenen ersten Richtung überstreicht. Mit der vorgegebenen ersten Richtung kann die Hinrichtung oder die Rückrichtung der Bewegung des Wischblatts relativ zu der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung gemeint sein. Durch die erste Struktur, welche eine Gegenkraft auf die sich bewegende Wischlippe ausübt, wird entsprechend ein Wechsel des Anstellwinkels der Wischlippe ohne störende Quietschgeräusche oder eine Hüpfbewegung ermöglicht.To achieve the object, a device for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover according to the features of claim 1 is proposed. In this case, the device has the cover, which is designed in particular to cover a transmission window and / or a reception window of a sensor. In this context, the transmission window means an area of the sensor which is designed to send sensor signals in a transmission direction. In contrast, in this context, the reception window means the area of the sensor which is designed to receive reflected and / or scattered signals from the sensor or further signals from a reception direction. Alternatively, the cover can also be designed as a front window or rear window of a vehicle. Another possibility is that the cover is designed as a cover for headlights, in particular vehicle headlights. In addition, the device has at least one wiper blade with a wiper lip made of an elastic material, such as rubber. This wiper blade is designed to clean the inner surface and / or outer surface of the cover. In addition, the device has at least one drive means which is designed to generate a movement of the at least one wiper blade relative to the inner surface and / or outer surface of the cover. Accordingly, there are possibilities that only the wiper blade or only the cover moves. Alternatively, both the cover and the wiper blade can move. It is only important here that a relative movement of the two components to one another is generated. The drive means alternately moves the wiper blade relative to the inner surface and / or outer surface of the cover in an outward and in a backward direction. The drive means is additionally designed to press the wiper lip onto the inner surface and / or outer surface to be cleaned. During the relative movement between the wiper blade and the inner surface and / or the outer surface, the static friction that occurs between the wiper lip and the surface of the cover means that the wiper lip is guided with an oblique angle of attack relative to a surface normal of the cover. The device additionally has at least one first structure protruding from the inner surface and / or outer surface of the cover. The first structure interacts with the wiper blade during the relative movement between the wiper blade and cover such that the angle of attack of the wiper lip changes relative to the surface normal of the cover when the wiper lip sweeps over the first structure in a predetermined first direction. With the predetermined first direction, the execution or the back direction of the Movement of the wiper blade relative to the inner surface and / or outer surface of the cover. The first structure, which exerts a counterforce on the moving wiper lip, accordingly enables a change in the angle of attack of the wiper lip without annoying squeaking noises or a hopping movement.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine weitere, zweite von der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung hervorstehende Struktur auf. Die zweite Struktur wirkt mit dem Wischblatt beim Bewegen des Wischblatts relativ zu der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung derart zusammen, dass sich der Anstellwinkel der Wischlippe relativ zu der Flächennormalen der Abdeckung ändert, wenn die Wischlippe die zweite Struktur in einer zweiten, der vorgegebenen ersten Richtung entgegengesetzten Richtung überstreicht. Die zweite Struktur ermöglicht entsprechend, den Anstellwinkel, sowohl in der Hinrichtung, wie auch in der Rückrichtung der Bewegung des Wischblatts relativ zu der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung zu wechseln.The device preferably has a further, second structure projecting from the inner surface and / or outer surface of the cover. The second structure interacts with the wiper blade when the wiper blade is moved relative to the inner surface and / or outer surface of the cover in such a way that the angle of attack of the wiper lip relative to the surface normal of the cover changes when the wiper lip converts the second structure into a second, the predetermined one first direction sweeps opposite direction. The second structure accordingly makes it possible to change the angle of attack, both in the outward direction and in the backward direction of the movement of the wiper blade relative to the inner surface and / or outer surface of the cover.
Vorzugsweise ist die erste und/oder zweite Struktur als eine Rampe mit einer ersten Rampenfläche ausgebildet. Die erste Rampenfläche ist hierbei in Richtung der vorgegebenen ersten und/oder zweiten Richtung ansteigend ausgebildet. Das heißt, dass die Wischlippe beim Überstreichen der ersten Struktur in der vorgegebenen ersten Richtung und/oder beim Überstreichen der zweiten Struktur in der vorgegebenen zweiten Richtung zunächst eine Steigung hinauf bewegt wird. Aufgrund der Gegenkraft, welche sich hierbei gegenüber der sich bewegenden Wischlippe während der Aufwärtsbewegung der Wischlippe ergibt, kommt es zu einer Änderung des Anstellwinkels der Wischlippe relativ zu der Flächennormalen der Abdeckung. Zunächst kommt es zu einer Verkleinerung des Anstellwinkels bis zu einem Erreichen eines Winkels, welcher parallel zu der Flächennormalen der Abdeckung liegt. Darauf folgend vollzieht die Wischlippe eine Kippbewegung entgegengesetzt zu der vorgegebenen ersten und/oder zweiten Richtung, wodurch sich der Anstellwinkel
Vorzugsweise ist die erste und/oder zweite Struktur in einem Querschnitt parabelförmig geformt. Es handelt sich bei dem Querschnitt insbesondere um einen Querschnitt, welcher in Richtung der ersten vorgegebenen Richtung und/oder der zweiten vorgegebenen Richtung gerichtet ist und entsprechend von der ersten und/oder zweiten Struktur überstrichen wird. Auch hier wird beim Überstreichen der parabelförmigen Struktur eine Gegenkraft auf die sich bewegende Wischlippe ausgeübt, wodurch die Wischlippe eine Kippbewegung entgegengesetzt zu der vorgegebenen ersten und/oder zweiten Richtung ausführt. Durch die parabelförmige Ausformung des Strukturquerschnitts wird ein weicher Wechsel des Anstellungswinkels und auch eine weiche Rückkehr der Wischlippe auf die zu reinigende Oberfläche ermöglicht.The first and / or second structure is preferably parabolic in cross section. The cross-section is in particular a cross-section which is directed in the direction of the first predetermined direction and / or the second predetermined direction and is accordingly covered by the first and / or second structure. Again, when the parabolic structure is swept, a counterforce is exerted on the moving wiper lip, as a result of which the wiper lip executes a tilting movement opposite to the predetermined first and / or second direction. The parabolic shape of the structural cross-section enables a soft change in the angle of attack and also a soft return of the wiper lip to the surface to be cleaned.
Bevorzugt ist die erste und/oder zweite Struktur in einem Querschnitt dreiecksförmig geformt. Es handelt sich bei dem Querschnitt insbesondere um einen Querschnitt, welcher in Richtung der ersten vorgegebenen Richtung und/oder der zweiten vorgegebenen Richtung gerichtet ist und entsprechend von der ersten und/oder zweiten Struktur überstrichen wird. Der dreiecksförmige Strukturquerschnitt ermöglicht einen schnelleren Wechsel des Anstellwinkels. The first and / or second structure is preferably triangular in cross section. The cross-section is in particular a cross-section which is directed in the direction of the first predetermined direction and / or the second predetermined direction and is accordingly covered by the first and / or second structure. The triangular structure cross-section enables a faster change of the angle of attack.
Dies gilt insbesondere in Bezug auf die zuvor beschriebene Rampe, falls dort die erste Rampenfläche einen größeren Steigungswinkel aufweist, als die zweite Rampenfläche. Insbesondere kann hierbei die erste Rampenfläche parallel zu der Flächennormalen der Abdeckung liegen.This applies in particular to the ramp described above, if the first ramp surface there has a larger pitch angle than the second ramp surface. In particular, the first ramp surface can be parallel to the surface normal of the cover.
Vorzugsweise ist die erste und/oder zweite Struktur in einem Bereich eines Wechsels der Bewegung des wenigstens einen Wischblatts relativ zu der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung von der Hinrichtung zu der Rückrichtung und/oder von der Rückrichtung zu der Hinrichtung angeordnet sind. Durch diese Positionierung der ersten und/oder zweiten Struktur wird es ermöglicht, den Anstellwinkels des Wischblatts möglichst schnell nach dem Übergang von Hinrichtung zur Rückrichtung und/oder von Rückrichtung zur Hinrichtung zu wechseln. Mögliche Quietschgeräusche und/oder eine mögliche Hüpfbewegung des Wischblatts werden somit verhindert.The first and / or second structure is preferably arranged in a region of a change in the movement of the at least one wiper blade relative to the inner surface and / or outer surface of the cover from the direction toward the rear direction and / or from the direction back to the direction. This positioning of the first and / or second structure makes it possible to change the angle of attack of the wiper blade as quickly as possible after the transition from the direction to the direction and / or from the direction of direction to the direction of execution. Possible squeaking noises and / or a possible bouncing movement of the wiper blade are thus prevented.
Bevorzugt ist die Abdeckung aus einem Kunststoff ausgebildet. Beispiele für einen möglichen Kunststoff sind Polycarbonat oder Polymethylmethacrylat. Die erste und/oder zweite Struktur sind hierbei in die Abdeckung, insbesondere als Einlegeteile, integriert.The cover is preferably formed from a plastic. Examples of a possible plastic are polycarbonate or polymethyl methacrylate. The first and / or second structure are integrated in the cover, in particular as insert parts.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft einen Sensor, welcher insbesondere als Umfeldsensor ausgebildet ist und die zuvor beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Abdeckung, wenigstens einem Wischblatt mit jeweils einer Wischlippe, wenigstens einem Antriebsmittel und wenigstens einer von der Innenfläche und/oder Außenfläche hervorstehenden ersten Struktur aufweist. Der Umfeldsensor kann beispielsweise als ein optoelektronischer Sensor, wie ein Lidar-Sensor und/oder eine Kamera ausgebildet sein. Der Sensor weist eine Sensoreinheit auf, welche dazu ausgebildet sind, Sendesignale zu versenden und/oder Empfangssignale zu empfangen. In diesem Zusammenhang ist die Abdeckung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dazu ausgebildet, das Sendefenster, aus dem die Sendesignale der Sensoreinheit versendet werden, gegenüber einem äußeren Umfeld des Sensors abzudecken. Zusätzlich oder alternativ ist die Abdeckung dazu ausgebildet, das Empfangsfenster, aus dem die Empfangssignale für die Sensoreinheit empfangen werden, gegenüber einem äußeren Umfeld des Sensors abzudecken. Im Zusammenhang mit optoelektronischen Sensoren ist die Abdeckung der erfindungsgemäßen Vorrichtung insbesondere lichtdurchlässig ausgebildet.Another object of the invention relates to a sensor, which in particular as Environment sensor is formed and the device according to the invention described above has a cover, at least one wiper blade, each with a wiper lip, at least one drive means and at least one first structure protruding from the inner surface and / or outer surface. The environment sensor can be designed, for example, as an optoelectronic sensor, such as a lidar sensor and / or a camera. The sensor has a sensor unit which is designed to transmit signals and / or receive signals. In this context, the cover of the device according to the invention is designed to cover the transmission window, from which the transmission signals of the sensor unit are sent, with respect to an external environment of the sensor. Additionally or alternatively, the cover is designed to cover the reception window, from which the reception signals for the sensor unit are received, from an external environment of the sensor. In connection with optoelectronic sensors, the cover of the device according to the invention is in particular made translucent.
Vorzugsweise weist der Sensor eine weitere, zweite von der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung hervorstehende zweite Struktur auf. Diese zweite Struktur wirkt beim Bewegen des Wischblatts relativ zu der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung derart mit dem Wischblatt zusammen, dass sich der Anstellwinkel der Wischlippe relativ zu der Flächennormalen der Abdeckung ändert, wenn die Wischlippe die zweite Struktur in einer zweiten, der vorgegebenen ersten Richtung entgegengesetzten Richtung überstreicht.The sensor preferably has a further, second structure protruding from the inner surface and / or outer surface of the cover. When moving the wiper blade relative to the inner surface and / or outer surface of the cover, this second structure interacts with the wiper blade in such a way that the angle of attack of the wiper lip relative to the surface normal of the cover changes if the wiper lip changes the second structure into a second, the predetermined one first direction sweeps opposite direction.
Bevorzugt weist der Sensor zusätzlich ein Gehäuse auf. In diesem Zusammenhang ist das Antriebsmittel dazu ausgebildet, das wenigstens eine Wischblatt zusätzlich relativ zu einer Innenfläche und/oder Außenfläche eines an die Abdeckung angrenzendenTeilbereichs des Gehäuses in die Hinrichtung und in die Rückrichtung zu bewegen. Das Gehäuse ist zumindest in diesem Teilbereich aus einem Kunststoff ausgebildet, wobei die wenigstens eine erste Struktur und/oder zweite Struktur, insbesondere als Einlegeteil, in das Gehäuse integriert ist. Somit entsteht die Möglichkeit, die Abdeckung frei von der ersten und/oder zweiten Struktur auszuführen und somit das Sendefester und/oder Empfangsfenster möglicherweise zu vergrößern.The sensor preferably also has a housing. In this connection, the drive means is designed to move the at least one wiper blade in the outward and in the backward direction relative to an inner surface and / or outer surface of a partial region of the housing adjoining the cover. The housing is formed from a plastic at least in this partial area, the at least one first structure and / or second structure, in particular as an insert, being integrated into the housing. This creates the possibility of carrying out the cover free of the first and / or second structure and thus possibly enlarging the transmission window and / or reception window.
Vorzugsweise ist die Abdeckung als gekrümmte Abdeckung ausgebildet. Solche gekrümmten Abdeckungen werden beispielsweise in Lidar-Sensoren verwendet, um eine möglichst große Rundumsicht mittels des Sensors zu erhalten.The cover is preferably designed as a curved cover. Such curved covers are used, for example, in lidar sensors in order to obtain the greatest possible all-round view by means of the sensor.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist ein Verfahren zum Betrieb der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hierbei wird zunächst ein Einschaltsignal für wenigstens ein Antriebsmittel der Vorrichtung erfasst. Daraufhin wird in Abhängigkeit des erfassten Einschaltsignals wenigstens ein Wischblatt mit jeweils einer Wischlippe aus einem elastischen Material relativ zu einer Innenfläche und/oder Außenfläche einer Abdeckung in eine Hinrichtung und in eine Rückrichtung mittels des Antriebsmittels bewegt. Bei der Relativbewegung zwischen Wischblatt und Abdeckung wird die Wischlippe auf die Innenfläche oder Außenfläche derart gedrückt, dass die Wischlippe mit einem schrägen Anstellwinkel relativ zu einer Flächennormalen der Abdeckung entlang der Innenfläche und/oder Außenfläche geführt wird. Folgend wirken eine erste, von der Innenfläche und/oder Außenfläche der Abdeckung hervorstehende Struktur derart mit dem Wischblatt bei der Relativbewegung zwischen Wischblatt und Abdeckung zusammen, dass sich der Anstellwinkel der Wischlippe relativ zu der Flächennormalen der Abdeckung ändert, wenn die Wischlippe die erste Struktur in einer vorgegebenen ersten Richtung überstreicht.Another object of the present application is a method for operating the device according to the invention described above. In this case, a switch-on signal for at least one drive means of the device is initially detected. Thereupon, depending on the detected switch-on signal, at least one wiper blade, each with a wiper lip made of an elastic material, is moved relative to an inner surface and / or outer surface of a cover in an outward and backward direction by means of the drive means. During the relative movement between the wiper blade and cover, the wiper lip is pressed onto the inner surface or outer surface such that the wiper lip is guided along the inner surface and / or outer surface with an oblique angle of attack relative to a surface normal of the cover. Subsequently, a first structure protruding from the inner surface and / or outer surface of the cover cooperate with the wiper blade during the relative movement between the wiper blade and cover such that the angle of attack of the wiper lip changes relative to the surface normal of the cover when the wiper lip in the first structure sweeps a predetermined first direction.
FigurenlisteFigure list
-
1a zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reinigung einer Innenfläche und/oder Außenfläche einer Abdeckung zu einem ersten Zeitpunkt.1a shows a first embodiment of the device according to the invention for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover at a first time. -
1b zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reinigung einer Innenfläche und/oder Außenfläche einer Abdeckung zu einem folgenden zweiten Zeitpunkt.1b shows a first embodiment of the device according to the invention for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover at a following second time. -
1c zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reinigung einer Innenfläche und/oder Außenfläche einer Abdeckung zu einem folgenden dritten Zeitpunkt.1c shows a first embodiment of the device according to the invention for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover at a following third time. -
1d zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Reinigung einer Innenfläche und/oder Außenfläche einer Abdeckung zu einem folgenden vierten Zeitpunkt.1d shows a first embodiment of the device according to the invention for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover at a following fourth time. -
2a zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.2a shows a second embodiment of the device according to the invention. -
2b zeigt eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.2 B shows a third embodiment of the device according to the invention. -
3 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sensors.3rd shows an embodiment of the sensor according to the invention. -
4 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb der Vorrichtung.4th shows an embodiment of the inventive method for operating the device.
Ausführungsbeispiele der Erfindung Embodiments of the invention
Die Abdeckung
Der Sensor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102016006039 A1 [0002]DE 102016006039 A1 [0002]
- DE 4002240 A1 [0002]DE 4002240 A1 [0002]
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018218255.8A DE102018218255A1 (en) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | Device for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover and method for operating the device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018218255.8A DE102018218255A1 (en) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | Device for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover and method for operating the device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018218255A1 true DE102018218255A1 (en) | 2020-04-30 |
Family
ID=70417133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018218255.8A Pending DE102018218255A1 (en) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | Device for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover and method for operating the device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102018218255A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021200098A1 (en) | 2021-01-08 | 2022-07-14 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Cleaning device, LiDAR sensor array and working device |
FR3127458A1 (en) * | 2021-09-30 | 2023-03-31 | Valeo Systèmes D’Essuyage | OPTICAL DEVICES CLEANING SYSTEM |
FR3137343A1 (en) * | 2022-06-30 | 2024-01-05 | Valeo Systèmes D’Essuyage | wiping system for a vehicle element comprising a surface to be cleaned |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2362786A1 (en) * | 1972-12-29 | 1974-07-04 | Magneti Marelli Spa | DEVICE WITH ARTICULATED PARALLELOGRAM FOR HEADLAMP WIPER ON VEHICLES |
DE4002240A1 (en) | 1990-01-26 | 1991-08-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Windscreen wiper blade-setting angle measurer - has mutually movable parts with rotation angle markings enabling measurement without blade removal |
JP2007161182A (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Mitsuba Corp | Wiper device |
WO2014103726A1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | クラリオン株式会社 | Deposit wiping device and camera device |
DE102013213415A1 (en) * | 2013-07-09 | 2015-01-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Optical monitoring device for a motor vehicle, in particular a surveillance camera with an optically transparent cover |
US20160315564A1 (en) * | 2014-01-28 | 2016-10-27 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Driving device |
DE102016006039A1 (en) | 2016-05-18 | 2016-11-17 | Daimler Ag | Cleaning device of a sensor module |
US20170158173A1 (en) * | 2014-09-02 | 2017-06-08 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Driving device |
DE102017100741A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | SMR Patents S.à.r.l. | Wiper device and method for clearing an optical element and rearview device or driver assistance device for use in a vehicle |
DE102017101641A1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | SMR Patents S.à.r.l. | Wiper device for optical device with lens and rear view device for motor vehicle with such a wiper device |
-
2018
- 2018-10-25 DE DE102018218255.8A patent/DE102018218255A1/en active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2362786A1 (en) * | 1972-12-29 | 1974-07-04 | Magneti Marelli Spa | DEVICE WITH ARTICULATED PARALLELOGRAM FOR HEADLAMP WIPER ON VEHICLES |
DE4002240A1 (en) | 1990-01-26 | 1991-08-01 | Bayerische Motoren Werke Ag | Windscreen wiper blade-setting angle measurer - has mutually movable parts with rotation angle markings enabling measurement without blade removal |
JP2007161182A (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Mitsuba Corp | Wiper device |
WO2014103726A1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | クラリオン株式会社 | Deposit wiping device and camera device |
DE102013213415A1 (en) * | 2013-07-09 | 2015-01-15 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Optical monitoring device for a motor vehicle, in particular a surveillance camera with an optically transparent cover |
US20160315564A1 (en) * | 2014-01-28 | 2016-10-27 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Driving device |
US20170158173A1 (en) * | 2014-09-02 | 2017-06-08 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Driving device |
DE102016006039A1 (en) | 2016-05-18 | 2016-11-17 | Daimler Ag | Cleaning device of a sensor module |
DE102017100741A1 (en) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | SMR Patents S.à.r.l. | Wiper device and method for clearing an optical element and rearview device or driver assistance device for use in a vehicle |
DE102017101641A1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-08-02 | SMR Patents S.à.r.l. | Wiper device for optical device with lens and rear view device for motor vehicle with such a wiper device |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021200098A1 (en) | 2021-01-08 | 2022-07-14 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Cleaning device, LiDAR sensor array and working device |
US11988782B2 (en) | 2021-01-08 | 2024-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Cleaning device for a lidar sensor of a working device, including a vehicle |
FR3127458A1 (en) * | 2021-09-30 | 2023-03-31 | Valeo Systèmes D’Essuyage | OPTICAL DEVICES CLEANING SYSTEM |
WO2023052591A1 (en) * | 2021-09-30 | 2023-04-06 | Valeo Systèmes d'Essuyage | System for cleaning optical devices |
FR3137343A1 (en) * | 2022-06-30 | 2024-01-05 | Valeo Systèmes D’Essuyage | wiping system for a vehicle element comprising a surface to be cleaned |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102018218255A1 (en) | Device for cleaning an inner surface and / or outer surface of a cover and method for operating the device | |
DE102016101973B4 (en) | Device for obtaining vehicle front information | |
DE102012017994A1 (en) | wiper blade | |
EP3335059B1 (en) | Ultrasonic sensor device for a motor vehicle, comprising a two-part fastening device, trim arrangement, motor vehicle and method | |
EP3109102B1 (en) | Lens cleaning with flexural actuator | |
DE102014118974A1 (en) | Laser scanner, Umlenkspiegelanordnung this and optical release means for a Umlenkspiegelanordnung | |
DE102014224860A1 (en) | Lens Hood | |
DE102013111412A1 (en) | Frame arrangement of a vehicle body | |
DE102015218682A1 (en) | Wiper blade device | |
DE102015215029A1 (en) | Device for force simulation on an actuating element of a vehicle, in particular a pedal force simulator | |
DE102016100310B4 (en) | DISC AND DEVICE WIPER SYSTEM | |
DE3706918C2 (en) | ||
WO2014139638A1 (en) | Vehicle having vehicle lighting | |
EP3737593B1 (en) | Wiper blade device | |
DE102018208266A1 (en) | Cleaning unit for cleaning a cover, in particular a cover of a transmission / reception window of an environmental sensor, of foreign substances and device for environment detection and method | |
DE102017113632A1 (en) | windshield wipers | |
DE102019128815B4 (en) | Indicator device for an exterior mirror of a motor vehicle, exterior mirror and method for producing an indicator device | |
DE102008002329A1 (en) | Spring bar, manufacturing method and wiper for cleaning in particular a vehicle window | |
EP2607186B1 (en) | Method for operating a window wiper device and window wiper device | |
DE102015225812A1 (en) | Impact absorbers, in particular for a rail vehicle | |
DE102021212195A1 (en) | Wiper blade, in particular for a motor vehicle | |
DE102021212323A1 (en) | wiper device | |
DE102018222050A1 (en) | Mounting system | |
DE102021208942A1 (en) | Fastening system of a wiper blade | |
DE102016014208A1 (en) | Windscreen wiper for a side window of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |